JP2017162022A - Image reader and paper sheet processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、画像読取装置、及び紙葉類処理装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an image reading apparatus and a paper sheet processing apparatus.
従来、種々の紙葉類の検査を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、紙葉類のカラー画像と、紫外光の透過光とを検出する画像読取装置を備える。 Conventionally, paper sheet processing apparatuses for inspecting various paper sheets have been put into practical use. The paper sheet processing apparatus includes an image reading device that detects a color image of a paper sheet and transmitted light of ultraviolet light.
画像読取装置の受光素子にＲＧＢのカラーフィルタが設けられている場合、同じ受光素子を用いてカラー画像と、紫外光と、を検出することができない。この為、カラー画像を受光する受光素子と、紫外光を受光する受光素子と、が必要になる為、コストが嵩み且つ大型化を招くという課題がある。 When an RGB color filter is provided in the light receiving element of the image reading apparatus, it is impossible to detect a color image and ultraviolet light using the same light receiving element. For this reason, since the light receiving element which receives a color image and the light receiving element which receives an ultraviolet light are needed, there exists a subject that cost increases and it causes an enlargement.
そこで本発明は、簡易な構成でカラー画像と紫外光とを検出する画像読取装置、及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus and a paper sheet processing apparatus that detect a color image and ultraviolet light with a simple configuration.
一実施形態に係る画像読取装置は、光源、センサ、及び撮像制御部を具備する。光源は、可視光、及び紫外光の波長帯域の光を紙葉類に照射する。センサは、可視光、及び紫外光の波長帯域を感度領域とし、前記紙葉類からの光に応じて画像信号を取得する。撮像制御部は、前記紙葉類に照射された前記可視光の反射光に基づいて前記センサにより可視画像を取得し、前記紙葉類に照射された前記紫外光の透過光に基づいて前記センサにより紫外画像を取得する。 An image reading apparatus according to an embodiment includes a light source, a sensor, and an imaging control unit. The light source irradiates paper sheets with light in the wavelength band of visible light and ultraviolet light. The sensor uses the wavelength band of visible light and ultraviolet light as a sensitivity region, and acquires an image signal in accordance with light from the paper sheet. The imaging control unit acquires a visible image by the sensor based on the reflected light of the visible light irradiated on the paper sheet, and the sensor based on the transmitted light of the ultraviolet light irradiated on the paper sheet Acquire an ultraviolet image.
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る画像読取装置、及び紙葉類処理装置について詳細に説明する。 Hereinafter, an image reading apparatus and a sheet processing apparatus according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置１の搬送系の構成例を示す。また、図２は、紙葉類処理装置１の制御系の構成例を示す。
紙葉類処理装置１は、紙葉類２に対して種々の検査を行い、検査結果に基づいて紙葉類２を識別し、識別結果に基づいて紙葉類を区分して集積する。例えば、紙葉類処理装置１は、紙葉類２から種々の画像を取得し、取得した画像に基づいて紙葉類２の券種、真偽、及び正損などを識別する。
FIG. 1 shows a configuration example of a transport system of a paper sheet processing apparatus 1 according to an embodiment. FIG. 2 shows a configuration example of a control system of the paper sheet processing apparatus 1.
The paper sheet processing apparatus 1 performs various inspections on the paper sheet 2, identifies the paper sheet 2 based on the inspection result, and sorts and accumulates the paper sheet based on the identification result. For example, the paper sheet processing apparatus 1 acquires various images from the paper sheet 2, and identifies the bill type, authenticity, correctness, and the like of the paper sheet 2 based on the acquired images.
図１に示すように、紙葉類処理装置１は、供給部１１、分離ローラ１２、搬送路１３、検査部１４、第１のゲート１５、排除搬送路１６、排除集積部１７、区分集積部１８、第２のゲート１９、損券集積部２０、裁断部２１、及び主制御部２２を備える。また、図２に示すように紙葉類処理装置１は、搬送制御部５１、区分制御部５２、操作部５３、表示部５４、及び通信部５５を備える。 As shown in FIG. 1, the sheet processing apparatus 1 includes a supply unit 11, a separation roller 12, a conveyance path 13, an inspection unit 14, a first gate 15, an exclusion conveyance path 16, an exclusion stacking unit 17, and a sorting stacking unit. 18, a second gate 19, a non-use ticket stacking unit 20, a cutting unit 21, and a main control unit 22. As shown in FIG. 2, the sheet processing apparatus 1 includes a transport control unit 51, a sorting control unit 52, an operation unit 53, a display unit 54, and a communication unit 55.
供給部１１は、紙葉類処理装置１に取り込む紙葉類２をストックする。供給部１１は、重ねられた状態の紙葉類２をまとめて受け入れる。 The supply unit 11 stocks the paper sheets 2 to be taken into the paper sheet processing apparatus 1. The supply unit 11 collectively receives the stacked paper sheets 2.
分離ローラ１２は、供給部１１の端部に設置される。供給部１１に投入された紙葉類２の束から紙葉類２を一枚ずつ搬送路１３に取り込む。例えば、分離ローラ１２は、紙葉類２を一定の周期で搬送路１３を取り込む。 The separation roller 12 is installed at the end of the supply unit 11. The sheets 2 are taken into the transport path 13 one by one from the bundle of sheets 2 fed into the supply unit 11. For example, the separation roller 12 takes the paper sheet 2 into the conveyance path 13 at a constant cycle.
搬送路１３は、紙葉類２を紙葉類処理装置１内の各部に搬送する搬送部である。搬送路１３は、図示されない搬送ベルト、駆動プーリ、及び駆動モータなどを備える。搬送路１３は、駆動モータを駆動して駆動プーリを回転させることによって、駆動プーリに掛け回された搬送ベルトを一定の速度で動作させる。搬送路１３は、分離ローラ１２により取り込まれた紙葉類２を一対の搬送ベルトにより挟んだ状態で一定速度で搬送する。なお、搬送路１３において分離ローラ１２に近い側を上流側、逆側を下流側として説明する。 The conveyance path 13 is a conveyance unit that conveys the paper sheet 2 to each unit in the paper sheet processing apparatus 1. The conveyance path 13 includes a conveyance belt, a drive pulley, and a drive motor that are not shown. The conveyance path 13 operates the conveyance belt wound around the drive pulley at a constant speed by driving the drive motor and rotating the drive pulley. The conveyance path 13 conveys the paper sheet 2 taken in by the separation roller 12 at a constant speed while being sandwiched between a pair of conveyance belts. In the following description, the side closer to the separation roller 12 in the transport path 13 is the upstream side, and the opposite side is the downstream side.
検査部１４は、搬送路１３により搬送されている紙葉類２に対して種々の検査を行う。検査部１４は、検査結果に紙葉類２を識別する。具体的には、検査部１４は、紙葉類２の券種、真偽、及び正損などを識別する。検査部１４は、識別結果を主制御部２２に通知する。 The inspection unit 14 performs various inspections on the paper sheet 2 conveyed by the conveyance path 13. The inspection unit 14 identifies the paper sheet 2 in the inspection result. Specifically, the inspection unit 14 identifies the ticket type, authenticity, and correctness of the paper sheet 2. The inspection unit 14 notifies the main control unit 22 of the identification result.
検査部１４は、例えば、画像読取部３１、厚み検査部３２、及び図示されない他の検査部３３を備える。また、図２に示されるように、検査部１４は、画像読取部３１、厚み検査部３２、及び他の検査部３３による検査結果に基づいて紙葉類２を識別する統合判定部３４を備える。画像読取部３１は、紙葉類２から画像を取得する。画像読取部３１は、紙葉類２から例えば赤色（Ｒ）緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）のカラー画像、赤外画像（ＩＲ画像）、蛍光画像、及び紫外画像などを読み取る。画像読取部３１の詳細な構成については後述する。厚み検査部３２は、搬送路１３により搬送される紙葉類２の厚みを検査する。さらに、検査部１４は、紙葉類２から磁気を検出する磁気センサなどを他の検査部３３として備えていてもよい。 The inspection unit 14 includes, for example, an image reading unit 31, a thickness inspection unit 32, and another inspection unit 33 (not shown). As shown in FIG. 2, the inspection unit 14 includes an integrated determination unit 34 that identifies the paper sheet 2 based on the inspection results obtained by the image reading unit 31, the thickness inspection unit 32, and the other inspection unit 33. . The image reading unit 31 acquires an image from the paper sheet 2. The image reading unit 31 reads, for example, red (R) green (G) and blue (B) color images, infrared images (IR images), fluorescent images, and ultraviolet images from the paper sheet 2. The detailed configuration of the image reading unit 31 will be described later. The thickness inspection unit 32 inspects the thickness of the paper sheet 2 conveyed by the conveyance path 13. Further, the inspection unit 14 may include a magnetic sensor that detects magnetism from the paper sheet 2 as another inspection unit 33.
統合判定部３４は、画像読取部３１、厚み検査部３２、及び他の検査部３３による検査結果に基づいて、紙葉類２の券種、真偽、正損、及び二枚取りなどを判定する。例えば、統合判定部３４は、判定の基準となる基準データが記憶されたメモリを備える。具体的には、基準データは、紙葉類の券種毎のカラー画像、赤外画像、蛍光画像、及び紫外画像などである。統合判定部３４は、紙葉類２から読み取ったカラー画像、赤外画像、蛍光画像、及び紫外画像と、メモリに記憶されている基準データとを比較することによって、紙葉類２の券種、真偽、及び正損などを判定する。統合判定部３４は、紙葉類２の券種、真偽、正損、及び二枚取りなどの判定結果を主制御部２２に通知する。 The integrated determination unit 34 determines the sheet type, authenticity, correctness, double-sheet taking, and the like of the paper sheet 2 based on the inspection results by the image reading unit 31, the thickness inspection unit 32, and the other inspection unit 33. To do. For example, the integrated determination unit 34 includes a memory in which reference data serving as a determination reference is stored. Specifically, the reference data includes a color image, an infrared image, a fluorescent image, an ultraviolet image, and the like for each type of paper sheet. The integrated determination unit 34 compares the color image, the infrared image, the fluorescent image, and the ultraviolet image read from the paper sheet 2 with the reference data stored in the memory, thereby determining the ticket type of the paper sheet 2. , True / false and good / bad. The integrated determination unit 34 notifies the main control unit 22 of determination results such as the bill type, authenticity, correctness, and double-sheet taking of the paper sheet 2.
また、統合判定部３４は、厚み検査部３２により検出された紙葉類２の厚みに基づいて、紙葉類２の二枚取りを検出する。例えば、統合判定部３４は、厚み検査部３２により検出された紙葉類２の厚みの値が予め設定された閾値以上である場合に紙葉類２が二枚取りされたと判定する。統合判定部３４は、紙葉類２が二枚取りされたと判定した場合にその旨を主制御部２２に通知する。 Further, the integrated determination unit 34 detects the two-sheet taking of the paper sheet 2 based on the thickness of the paper sheet 2 detected by the thickness inspection unit 32. For example, the integrated determination unit 34 determines that two sheets 2 have been taken when the thickness value of the sheet 2 detected by the thickness inspection unit 32 is equal to or greater than a preset threshold value. When the integrated determination unit 34 determines that two sheets 2 have been taken, the integration determination unit 34 notifies the main control unit 22 accordingly.
第１のゲート１５は、検査部１４の下流側に設けられる。第１のゲート１５は、紙葉類２の搬送先を排除搬送路１６の終端に設けられた排除集積部１７側と区分集積部１８側とで切り替える為の機構である。 The first gate 15 is provided on the downstream side of the inspection unit 14. The first gate 15 is a mechanism for switching the transport destination of the paper sheet 2 between the exclusion stacking unit 17 side and the sorting stacking unit 18 side provided at the end of the rejection transport path 16.
排除搬送路１６は、第１のゲート１５により分岐された紙葉類２を排除集積部１７に搬送する。排除搬送路１６の構成は、搬送路１３と同様である。 The exclusion conveyance path 16 conveys the paper sheet 2 branched by the first gate 15 to the exclusion stacking unit 17. The configuration of the exclusion transport path 16 is the same as that of the transport path 13.
排除集積部１７は、排除搬送路１６の終端に設けられる。排除集積部１７は、排除搬送路１６により搬送された紙葉類２を集積する。 The exclusion stacker 17 is provided at the end of the exclusion transport path 16. The exclusion stacking unit 17 stacks the paper sheets 2 conveyed by the exclusion conveyance path 16.
区分集積部１８は、紙葉類２を区分した上で集積する。区分集積部１８は、第１のゲート１５の下流に設けられる。区分集積部１８は、図１に示すように、第３のゲート４１、第４のゲート４２、第５のゲート４３、第６のゲート４４、第１の集積庫４５、第２の集積庫４６、第３の集積庫４７、及び第４の集積庫４８を備える。 The sorting and accumulating unit 18 sorts and collects the paper sheets 2. The sorting / stacking unit 18 is provided downstream of the first gate 15. As shown in FIG. 1, the sorting and stacking unit 18 includes a third gate 41, a fourth gate 42, a fifth gate 43, a sixth gate 44, a first stacker 45, and a second stacker 46. , A third stacker 47, and a fourth stacker 48.
第３のゲート４１は、紙葉類２の搬送先を第１の集積庫４５と下流側の搬送路１３とで切り替える為の機構である。第１の集積庫４５は、第３のゲート４１により分岐されて搬送されてきた紙葉類２を集積する。第４のゲート４２は、紙葉類２の搬送先を第２の集積庫４６と下流側の搬送路１３とで切り替える為の機構である。第２の集積庫４６は、第４のゲート４２により分岐されて搬送されてきた紙葉類２を集積する。第５のゲート４３は、紙葉類２の搬送先を第３の集積庫４７と下流側の搬送路１３とで切り替える為の機構である。第３の集積庫４７は、第５のゲート４３により分岐されて搬送されてきた紙葉類２を集積する。第６のゲート４４は、紙葉類２の搬送先を第４の集積庫４８と下流側の搬送路１３とで切り替える為の機構である。第４の集積庫４８は、第６のゲート４４により分岐されて搬送されてきた紙葉類２を集積する。さらに、第１の集積庫４５、第２の集積庫４６、第３の集積庫４７、及び第４の集積庫４８は、それぞれ所定の枚数の紙葉類２が集積されるごとに紙葉類２の束を結束する構成であってもよい。 The third gate 41 is a mechanism for switching the transport destination of the paper sheet 2 between the first stacker 45 and the downstream transport path 13. The first stacker 45 stacks the paper sheets 2 branched and conveyed by the third gate 41. The fourth gate 42 is a mechanism for switching the transport destination of the paper sheet 2 between the second stacker 46 and the downstream transport path 13. The second stacker 46 stacks the paper sheets 2 branched and conveyed by the fourth gate 42. The fifth gate 43 is a mechanism for switching the transport destination of the paper sheet 2 between the third stacker 47 and the downstream transport path 13. The third stacker 47 stacks the paper sheets 2 branched and conveyed by the fifth gate 43. The sixth gate 44 is a mechanism for switching the transport destination of the paper sheets 2 between the fourth stacker 48 and the transport path 13 on the downstream side. The fourth stacker 48 stacks the paper sheets 2 branched and conveyed by the sixth gate 44. Further, each of the first stacker 45, the second stacker 46, the third stacker 47, and the fourth stacker 48 is configured such that a predetermined number of sheets 2 are stacked. The structure which binds two bundles may be sufficient.
第２のゲート１９は、紙葉類２の搬送先を損券集積部２０と裁断部２１とで切り替える為の機構である。第２のゲート１９は、区分集積部１８の下流に設けられる。 The second gate 19 is a mechanism for switching the transport destination of the paper sheet 2 between the non-use sheet stacking unit 20 and the cutting unit 21. The second gate 19 is provided downstream of the sorting / stacking unit 18.
損券集積部２０は、第２のゲート１９により分岐された搬送路１３の一方の終端に設けられる。損券集積部２０は、第２のゲート１９により分岐されて搬送されてきた紙葉類２を集積する。 The damaged ticket stacking unit 20 is provided at one end of the conveyance path 13 branched by the second gate 19. The non-performing ticket stacking unit 20 stacks the paper sheets 2 branched and conveyed by the second gate 19.
裁断部２１は、第２のゲート１９により分岐された搬送路１３の他方の終端に設けられる。裁断部２１は、第２のゲート１９により分岐されて搬送されてきた紙葉類２を裁断する。 The cutting part 21 is provided at the other end of the conveyance path 13 branched by the second gate 19. The cutting unit 21 cuts the paper sheet 2 branched and conveyed by the second gate 19.
主制御部２２は、紙葉類処理装置１の動作を統合的に制御する。主制御部２２は、ＣＰＵと、メモリと、を備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。主制御部２２は、ＣＰＵによりメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を実行する。 The main control unit 22 controls the operation of the paper sheet processing apparatus 1 in an integrated manner. The main control unit 22 includes a CPU and a memory. The CPU performs various arithmetic processes. The memory stores various programs executed by the CPU, control data, and the like. The main control unit 22 executes various processes by executing programs stored in the memory by the CPU.
例えば、主制御部２２は、統合判定部３４による判定結果に基づいて、紙葉類２を計数する。主制御部２２は、統合判定部３４による判定結果に基づいて、紙葉類２の搬送先（区分先）を判定する。主制御部２２は、図２に示す搬送制御部５１及び区分制御部５２を制御することによって、各ゲート及び搬送路１３の動作を制御する。主制御部２２は、決定した紙葉類２の搬送先に応じて搬送制御部５１及び区分制御部５２を制御することによって、決定した搬送先に紙葉類２を搬送させる。 For example, the main control unit 22 counts the paper sheets 2 based on the determination result by the integrated determination unit 34. The main control unit 22 determines the transport destination (sorting destination) of the paper sheet 2 based on the determination result by the integrated determination unit 34. The main control unit 22 controls the operation of each gate and the conveyance path 13 by controlling the conveyance control unit 51 and the sorting control unit 52 shown in FIG. The main control unit 22 controls the transport control unit 51 and the sorting control unit 52 according to the determined transport destination of the paper sheet 2 to transport the paper sheet 2 to the determined transport destination.
搬送制御部５１は、搬送路１３、及び排除搬送路１６の動作を制御する。搬送制御部５１は、例えば、主制御部２２の制御に基づいて搬送路１３及び排除搬送路１６の駆動モータを駆動することにより紙葉類２の搬送を制御する。 The conveyance control unit 51 controls the operations of the conveyance path 13 and the exclusion conveyance path 16. The conveyance control unit 51 controls the conveyance of the paper sheet 2 by driving the drive motors of the conveyance path 13 and the exclusion conveyance path 16 based on the control of the main control unit 22, for example.
区分制御部５２は、第１のゲート１５、第２のゲート１９、第３のゲート４１、第４のゲート４２、第５のゲート４３、及び第６のゲート４４などの各ゲートの動作を制御する。区分制御部５２は、例えば主制御部２２の制御に基づいて各ゲートを切り替えることにより、主制御部２２が指示した搬送先に紙葉類２を搬送させる。 The partition control unit 52 controls the operation of each gate such as the first gate 15, the second gate 19, the third gate 41, the fourth gate 42, the fifth gate 43, and the sixth gate 44. To do. The sorting control unit 52 causes the sheet 2 to be transported to the transport destination instructed by the main control unit 22 by switching each gate based on the control of the main control unit 22, for example.
操作部５３は、オペレータによる各種操作入力を操作部により受け付ける。操作部５３は、オペレータにより入力される操作に基づいて操作信号を生成し、生成した操作信号を主制御部２２に伝送する。 The operation unit 53 receives various operation inputs by the operator from the operation unit. The operation unit 53 generates an operation signal based on an operation input by the operator, and transmits the generated operation signal to the main control unit 22.
表示部５４は、主制御部２２の制御に基づいて種々の画面を表示する。例えば、表示部５４は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。なお、操作部５３と表示部５４とは、タッチパネルとして一体に形成されていてもよい。 The display unit 54 displays various screens based on the control of the main control unit 22. For example, the display unit 54 displays various operation guidance and processing results for the operator. The operation unit 53 and the display unit 54 may be integrally formed as a touch panel.
通信部５５は、紙葉類処理装置１に接続される外部機器、または記憶媒体とデータの送受信を行う。例えば、通信部５５は、ディスクドライブ、ＵＳＢコネクタ、ＬＡＮコネクタ、またはデータの送受信が可能な他のインターフェースなどを備える。紙葉類処理装置１は、通信部５５に接続される外部機器、または記憶媒体からデータを取得することができる。また、紙葉類処理装置１は、通信部５５に接続される外部機器、または記憶媒体に処理結果を伝送することもできる。 The communication unit 55 transmits / receives data to / from an external device connected to the paper sheet processing apparatus 1 or a storage medium. For example, the communication unit 55 includes a disk drive, a USB connector, a LAN connector, or another interface capable of transmitting and receiving data. The paper sheet processing apparatus 1 can acquire data from an external device connected to the communication unit 55 or a storage medium. Further, the paper sheet processing apparatus 1 can also transmit the processing result to an external device connected to the communication unit 55 or a storage medium.
主制御部２２は、統合判定部３４から通知された判定結果に基づいて、紙葉類２の搬送先を決定する。例えば、主制御部２２は、紙葉類２の搬送先を排除集積部１７、第１の集積庫４５、第２の集積庫４６、第３の集積庫４７、第４の集積庫４８、損券集積部２０、及び裁断部２１の中から決定する。 The main control unit 22 determines the transport destination of the sheet 2 based on the determination result notified from the integration determination unit 34. For example, the main control unit 22 excludes the transport destination of the sheets 2, the stacking unit 17, the first stacking unit 45, the second stacking unit 46, the third stacking unit 47, the fourth stacking unit 48, the loss It is determined from the ticket stacking unit 20 and the cutting unit 21.
例えば、主制御部２２は、統合判定部３４により二枚取りであると判定された紙葉類２の搬送先を排除集積部１７に決定する。また例えば、主制御部２２は、統合判定部３４により偽券であると判定された紙葉類２の搬送先を排除集積部１７に決定する。 For example, the main control unit 22 determines the transport destination of the paper sheets 2 determined by the integrated determination unit 34 to be two-sheet picking as the exclusion stacking unit 17. Further, for example, the main control unit 22 determines the transport destination of the paper sheet 2 determined to be a fake ticket by the integration determination unit 34 as the rejection stacking unit 17.
また、主制御部２２は、統合判定部３４により損券であると判定された紙葉類２の搬送先を損券集積部２０または裁断部２１に決定する。例えば、主制御部２２は、設定に応じて損券の搬送先を損券集積部２０または裁断部２１に決定する。具体的には、主制御部２２は、損券を集積する設定である場合、損券の搬送先を損券集積部２０に決定する。また、主制御部２２は、損券を裁断する設定である場合、損券の搬送先を裁断部２１に決定する。 In addition, the main control unit 22 determines the transport destination of the paper sheet 2 determined to be a non-performing ticket by the integration determining unit 34 as the non-slip sheet stacking unit 20 or the cutting unit 21. For example, the main control unit 22 determines the transport destination of the damaged ticket as the damaged ticket stacking unit 20 or the cutting unit 21 according to the setting. Specifically, the main control unit 22 determines the transport destination of the slip ticket as the slip ticket stacking unit 20 when it is set to stack the slip ticket. In addition, when the main control unit 22 is set to cut a slip, the main control unit 22 determines the transport destination of the slip as the cutting unit 21.
また、主制御部２２は、統合判定部３４により正券であると判定された紙葉類２の搬送先を区分集積部１８の中のいずれかの集積庫に決定する。例えば、主制御部２２は、統合判定部３４により判定された紙葉類２の券種ごとに異なる集積庫を搬送先として決定する。すなわち、主制御部２２は、第１の集積庫４５、第２の集積庫４６、第３の集積庫４７、及び第４の集積庫４８のそれぞれに異なる券種の紙葉類２が集積されるように搬送制御部５１、及び区分制御部５２を制御する。 Further, the main control unit 22 determines the transport destination of the paper sheets 2 determined by the integration determination unit 34 as a genuine note as one of the stackers in the sorting stack unit 18. For example, the main control unit 22 determines a different stack for each ticket type of the paper sheet 2 determined by the integration determination unit 34 as the transport destination. That is, the main control unit 22 stacks different sheet types of paper sheets 2 in the first stacker 45, the second stacker 46, the third stacker 47, and the fourth stacker 48, respectively. Thus, the conveyance control unit 51 and the sorting control unit 52 are controlled.
なお、紙葉類処理装置１により処理する紙葉類２は、蛍光体を含有した蛍光インクにより印刷された図柄と、赤外インクにより印刷された図柄と、カラーインクにより印刷された図柄と、を有する。蛍光体は、不可視光を励起光とする素材により構成される。例えば、蛍光体は、不可視光である紫外線（ＵＶ）を励起光として蛍光を発する。蛍光体は、例えば紫外線などの所定の波長の光（励起光）により励起されて光（蛍光）を発する状態になる。 The paper sheet 2 to be processed by the paper sheet processing apparatus 1 includes a pattern printed with fluorescent ink containing a phosphor, a pattern printed with infrared ink, a pattern printed with color ink, Have The phosphor is made of a material that uses invisible light as excitation light. For example, the phosphor emits fluorescence using ultraviolet light (UV) which is invisible light as excitation light. The phosphor is excited by light (excitation light) having a predetermined wavelength such as ultraviolet rays, and emits light (fluorescence).
次に、画像読取部３１の構成例について説明する。
画像読取部３１は、紙葉類２に対して可視光を照射しているタイミングでカラー画像を読み取る。また画像読取部３１は、紙葉類２に対して近赤外光を照射しているタイミングで赤外画像を読み取る。また、画像読取部３１は、励起光としての紫外光を照射しているタイミングで蛍光の画像である蛍光画像を読み取る。また、画像読取部３１は、紫外光を照射しているタイミングで紙葉類２を透過した紫外光の画像である紫外画像を読み取る。画像読取部３１は、紙葉類２に対して照射する光の波長を変えながら画像を読み取ることにより、異なる波長の光を順次読み取る。
Next, a configuration example of the image reading unit 31 will be described.
The image reading unit 31 reads a color image at the timing when the sheet 2 is irradiated with visible light. The image reading unit 31 reads an infrared image at a timing when the near-infrared light is irradiated on the paper sheet 2. In addition, the image reading unit 31 reads a fluorescent image that is a fluorescent image at the timing when the ultraviolet light as the excitation light is irradiated. Further, the image reading unit 31 reads an ultraviolet image that is an ultraviolet light image transmitted through the paper sheet 2 at the timing when the ultraviolet light is irradiated. The image reading unit 31 sequentially reads light of different wavelengths by reading an image while changing the wavelength of light irradiated on the paper sheet 2.
図３は、画像読取部３１の構成の例を示す。画像読取部３１は、撮像部６１、制御部６２、及び信号処理部６３を備える。 FIG. 3 shows an example of the configuration of the image reading unit 31. The image reading unit 31 includes an imaging unit 61, a control unit 62, and a signal processing unit 63.
撮像部６１は、搬送路１３によって一定の速度で搬送されている紙葉類２の画像を取得する。撮像部６１は、制御部６２の制御に従って紙葉類２に対して照射する光の波長を変えながら画像を取得する。撮像部６１は、センサ６５、レンズ６６、反射光源６７、透過光源６８、ガラスカバー６９、センサ７０、レンズ７１、反射光源７２、透過光源７３、及びガラスカバー７４を備える。センサ６５、レンズ６６、反射光源６７、透過光源６８、及びガラスカバー６９は、１つのカメラ（第１のカメラ）７５を構成する。センサ７０、レンズ７１、反射光源７２、透過光源７３、及びガラスカバー７４は、搬送路１３を挟んで第１のカメラ７５と対向する位置に設けられたもう１つのカメラ（第２のカメラ）７６を構成する。第１のカメラ７５と第２のカメラ７６とは、同じ構成である。即ち、センサ６５とセンサ７０、レンズ６６とレンズ７１、反射光源６７と反射光源７２、透過光源６８と透過光源７３、及びガラスカバー６９とガラスカバー７４は、それぞれ同じ構成である為、重複する説明を省略する。 The imaging unit 61 acquires an image of the paper sheet 2 being conveyed at a constant speed by the conveyance path 13. The imaging unit 61 acquires an image while changing the wavelength of light irradiated on the paper sheet 2 according to the control of the control unit 62. The imaging unit 61 includes a sensor 65, a lens 66, a reflection light source 67, a transmission light source 68, a glass cover 69, a sensor 70, a lens 71, a reflection light source 72, a transmission light source 73, and a glass cover 74. The sensor 65, the lens 66, the reflected light source 67, the transmitted light source 68, and the glass cover 69 constitute one camera (first camera) 75. The sensor 70, the lens 71, the reflection light source 72, the transmission light source 73, and the glass cover 74 are another camera (second camera) 76 provided at a position facing the first camera 75 across the conveyance path 13. Configure. The first camera 75 and the second camera 76 have the same configuration. That is, the sensor 65 and the sensor 70, the lens 66 and the lens 71, the reflection light source 67 and the reflection light source 72, the transmission light source 68 and the transmission light source 73, and the glass cover 69 and the glass cover 74 have the same configuration. Is omitted.
センサ６５は、光を電気信号に変換する画素を複数備える撮像素子である。センサ６５は、例えば、モノクロのラインイメージセンサである。すなわち、センサ６５は、ライン状に配列された複数の画素を備える撮像面を有する。センサ６５は、制御部６２の制御に従って撮像面に結像された像を電気信号に変換することにより、紙葉類２の１ライン分の画像信号を取得する。 The sensor 65 is an image sensor that includes a plurality of pixels that convert light into an electrical signal. The sensor 65 is, for example, a monochrome line image sensor. That is, the sensor 65 has an imaging surface including a plurality of pixels arranged in a line. The sensor 65 acquires an image signal for one line of the paper sheet 2 by converting an image formed on the imaging surface into an electric signal under the control of the control unit 62.
図４は、センサ６５の感度特性の例を示す図である。センサ６５は、可視光である赤、緑、青、不可視光である近赤外（ＩＲ）光、及び紫外（ＵＶ）光（紫外線）に対して感度を持つ。すなわち、センサ６５は、検査する紙葉類２に用いられている蛍光体励起光である波長帯域の光から近赤外までの波長帯域の光に対して感度を持つように構成されている。より具体的には、センサ６５は、紫外光の波長帯域である３６０ｎｍから近赤外の波長帯域である１０００ｎｍの波長の光に対して感度を持つように構成されている。なお、センサ６５は、紫外光の波長帯域の感度が、他の波長帯域の感度比べて低く構成されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of sensitivity characteristics of the sensor 65. The sensor 65 is sensitive to red, green, and blue that are visible light, near infrared (IR) light that is invisible light, and ultraviolet (UV) light (ultraviolet light). That is, the sensor 65 is configured to be sensitive to light in the wavelength band from the wavelength band to the near infrared, which is the phosphor excitation light used for the paper sheet 2 to be inspected. More specifically, the sensor 65 is configured to be sensitive to light having a wavelength of 360 nm, which is a wavelength band of ultraviolet light, and a wavelength of 1000 nm, which is a wavelength band of near infrared. The sensor 65 is configured so that the sensitivity in the wavelength band of ultraviolet light is lower than the sensitivity in other wavelength bands.
センサ６５は、例えば上記のような特性を有するＣｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）またはＣｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（ＣＭＯＳ）などの撮像素子により構成されていてもよいし、所望の波長の光を透過するフィルタ（ロングパスフィルタ、バンドパスフィルタなど）を備える構成であってもよい。 The sensor 65 may be configured by an image pickup device such as Charge Coupled Device (CCD) or Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) having the above-described characteristics, or a filter (long path) that transmits light of a desired wavelength. A configuration including a filter, a band-pass filter, or the like may be used.
レンズ６６は、読取範囲からの光をセンサ６５の撮像面に結像させる光学系である。レンズ６６の読取範囲は、例えば紙葉類２が搬送される搬送面上のライン状の範囲である。レンズ６６は、例えばセルフォック（登録商標）レンズなどの自己収束型レンズにより構成される。 The lens 66 is an optical system that forms an image of light from the reading range on the imaging surface of the sensor 65. The reading range of the lens 66 is, for example, a linear range on the conveyance surface on which the paper sheet 2 is conveyed. The lens 66 is configured by a self-converging lens such as a SELFOC (registered trademark) lens.
反射光源６７は、光を紙葉類２に対して照射する光源である。反射光源６７は、少なくともレンズ６６の読取範囲に対して光を照射する。反射光源６７は、例えば、光を発するＬＥＤ素子と、ＬＥＤ素子からの光をレンズ６６の読取範囲に照射させる導光部材と、を備える。 The reflected light source 67 is a light source that irradiates the paper sheet 2 with light. The reflected light source 67 irradiates at least the reading range of the lens 66. The reflection light source 67 includes, for example, an LED element that emits light, and a light guide member that irradiates the reading range of the lens 66 with light from the LED element.
反射光源６７は、制御部６２の制御に従って紙葉類２に照射する光の波長を切り替える。例えば、反射光源６７は、それぞれ異なる波長の光を発する複数のＬＥＤ素子（発光部）を備える。反射光源６７は、制御部６２の制御に基づいて、複数のＬＥＤ素子の点灯状態を個別に切り替えることにより、紙葉類２に照射する光の波長を切り替える。より具体的には、反射光源６７は、紫外光、赤、緑、青、及び近赤外の波長帯域の光をそれぞれ発する複数のＬＥＤ素子を備える。反射光源６７は、制御部６２の制御に基づいて、複数のＬＥＤ素子の点灯状態を個別に切り替えることにより、紫外光、赤、緑、青、及び近赤外の中のいずれか、または複数の波長の光を紙葉類２に照射する。 The reflected light source 67 switches the wavelength of light applied to the paper sheet 2 under the control of the control unit 62. For example, the reflected light source 67 includes a plurality of LED elements (light emitting units) that emit light having different wavelengths. The reflected light source 67 switches the wavelength of light applied to the paper sheet 2 by individually switching the lighting states of the plurality of LED elements based on the control of the control unit 62. More specifically, the reflection light source 67 includes a plurality of LED elements that emit light in the wavelength bands of ultraviolet light, red, green, blue, and near infrared, respectively. The reflected light source 67 switches one of the lighting states of the plurality of LED elements individually based on the control of the control unit 62, so that one of ultraviolet light, red, green, blue, and near infrared, or a plurality of The paper 2 is irradiated with light having a wavelength.
透過光源６８は、光を紙葉類２に対して照射する光源である。透過光源６８は、少なくとも対向するカメラ（ここでは第２のカメラ７６）のレンズ７１の読取範囲に対して光を照射する。透過光源６８は、例えば、光を発するＬＥＤ素子と、ＬＥＤ素子からの光をレンズ７１の読取範囲に照射させる導光部材と、を備える。 The transmissive light source 68 is a light source that irradiates the paper sheet 2 with light. The transmissive light source 68 irradiates at least the reading range of the lens 71 of the opposite camera (here, the second camera 76). The transmissive light source 68 includes, for example, an LED element that emits light, and a light guide member that irradiates the reading range of the lens 71 with light from the LED element.
透過光源６８は、制御部６２の制御に従って紙葉類２に照射する光の波長を切り替える。例えば、透過光源６８は、それぞれ異なる波長の光を発する複数のＬＥＤ素子（発光部）を備える。透過光源６８は、制御部６２の制御に基づいて、複数のＬＥＤ素子の点灯状態を個別に切り替えることにより、紙葉類２に照射する光の波長を切り替える。より具体的には、透過光源６８は、紫外光、及び近赤外の波長帯域の光をそれぞれ発する複数のＬＥＤ素子を備える。透過光源６８は、制御部６２の制御に基づいて、複数のＬＥＤ素子の点灯状態を個別に切り替えることにより、紫外光と近赤外とのいずれか、または両方の波長の光を紙葉類２に照射する。 The transmissive light source 68 switches the wavelength of light applied to the paper sheet 2 under the control of the control unit 62. For example, the transmissive light source 68 includes a plurality of LED elements (light emitting units) that emit light having different wavelengths. The transmissive light source 68 switches the wavelength of light applied to the paper sheet 2 by individually switching the lighting states of the plurality of LED elements based on the control of the control unit 62. More specifically, the transmissive light source 68 includes a plurality of LED elements that respectively emit ultraviolet light and light in the near-infrared wavelength band. Based on the control of the control unit 62, the transmissive light source 68 individually switches the lighting state of the plurality of LED elements, and thereby transmits light of either or both wavelengths of ultraviolet light and near infrared light. Irradiate.
ガラスカバー６９は、紙粉がレンズ６６及び反射光源６７に付着することを防ぐ保護部材である。 The glass cover 69 is a protective member that prevents paper dust from adhering to the lens 66 and the reflection light source 67.
撮像部６１は、反射光源６７の発光波長を切り替えながらセンサ６５により画像信号を取得することにより、赤色、緑色、青色、赤外光、及び紫外光により蛍光体が励起されることによって得られる蛍光の画像信号を取得する。 The imaging unit 61 obtains an image signal by the sensor 65 while switching the emission wavelength of the reflection light source 67, thereby obtaining fluorescence obtained by exciting the phosphor with red, green, blue, infrared light, and ultraviolet light. The image signal of is acquired.
制御部６２は、画像読取部３１の各部の動作を制御する撮像制御部である。制御部６２は、ＣＰＵと、メモリと、を備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。主制御部２２は、ＣＰＵによりメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を実行する。制御部６２は、撮像部６１のセンサ６５及びセンサ７０のスキャンのタイミングを制御する。また、制御部６２は、反射光源６７、透過光源６８、反射光源７２、及び透過光源７３の発光のタイミング及び発光波長を制御する。 The control unit 62 is an imaging control unit that controls the operation of each unit of the image reading unit 31. The control unit 62 includes a CPU and a memory. The CPU performs various arithmetic processes. The memory stores various programs executed by the CPU, control data, and the like. The main control unit 22 executes various processes by executing programs stored in the memory by the CPU. The control unit 62 controls the scanning timing of the sensor 65 and the sensor 70 of the imaging unit 61. The control unit 62 controls the light emission timing and the light emission wavelength of the reflected light source 67, the transmissive light source 68, the reflected light source 72, and the transmissive light source 73.
信号処理部６３は、撮像部６１により撮像されたに画像信号に対して信号処理を行う。例えば、信号処理部６３は、撮像部６１により取得したアナログの画像信号をディジタル変換することにより、画像データを取得する。信号処理部６３は、撮像部６１により取得された１ライン分の画像信号を画像データに変換し、複数ラインの画像データを連結することにより、紙葉類２の画像を取得する。 The signal processing unit 63 performs signal processing on the image signal captured by the imaging unit 61. For example, the signal processing unit 63 acquires image data by digitally converting an analog image signal acquired by the imaging unit 61. The signal processing unit 63 acquires the image of the paper sheet 2 by converting the image signal for one line acquired by the imaging unit 61 into image data and connecting the image data of a plurality of lines.
図５乃至図８は、画像読取部３１の動作について説明する為の図である。図５は、波長ごとの反射光源６７の発光のタイミングと、センサ６５及びセンサ７０のスキャンのタイミングと、を示すタイミングチャートである。図６は、画像読取部３１の動作の例を示すフローチャートである。図７は、反射光または蛍光に基づいて画像を取得する場合の画像読取部３１の動作について説明する為の図である。図８は、透過光に基づいて画像を取得する場合の画像読取部３１の動作について説明する為の図である。 5 to 8 are diagrams for explaining the operation of the image reading unit 31. FIG. FIG. 5 is a timing chart showing the light emission timing of the reflected light source 67 for each wavelength and the scan timing of the sensor 65 and sensor 70. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image reading unit 31. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the image reading unit 31 when an image is acquired based on reflected light or fluorescence. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the image reading unit 31 when an image is acquired based on transmitted light.
制御部６２は、図５に示す読取トリガを撮像部６１に入力することにより、センサ６５及びセンサ７０によるスキャンを実行させる。なお、センサ６５によるスキャンを実行させる為の読取トリガを読取トリガＲと称し、センサ７０によるスキャンを実行させる為の読取トリガを読取トリガＴと称する。制御部６２は、読取トリガＲをオンにすることにより、センサ６５にスキャンを実行させる。また、制御部６２は、読取トリガＴをオンにすることにより、センサ７０にスキャンを実行させる。また、制御部６２は、図５に示す各波長毎の照明トリガを撮像部６１に入力することにより、反射光源６７の発光のタイミングと発光波長とを制御する。なお、反射光源６７により赤色の波長帯域の光を放出させる為の照明トリガを照明トリガＲと称し、反射光源６７により緑色の波長帯域の光を放出させる為の照明トリガを照明トリガＧと称し、反射光源６７により青色の波長帯域の光を放出させる為の照明トリガを照明トリガＢと称し、反射光源６７により近赤外の波長帯域の光を放出させる為の照明トリガを照明トリガＩＲ−Ｒと称し、反射光源６７により紫外の波長帯域の光（紫外光）を放出させる為の照明トリガを照明トリガＵＶ−Ｒと称し、透過光源６８により近赤外の波長帯域の光を放出させる為の照明トリガを照明トリガＩＲ−Ｔと称し、透過光源６８により紫外の波長帯域の光（紫外光）を放出させる為の照明トリガを照明トリガＵＶ−Ｔと称する。 The control unit 62 inputs the reading trigger shown in FIG. 5 to the imaging unit 61, thereby causing the sensor 65 and the sensor 70 to execute scanning. A reading trigger for causing the sensor 65 to execute scanning is referred to as a reading trigger R, and a reading trigger for causing the sensor 70 to execute scanning is referred to as a reading trigger T. The control unit 62 causes the sensor 65 to perform a scan by turning on the reading trigger R. In addition, the control unit 62 causes the sensor 70 to perform a scan by turning on the reading trigger T. Further, the control unit 62 controls the light emission timing and the light emission wavelength of the reflected light source 67 by inputting the illumination trigger for each wavelength shown in FIG. An illumination trigger for causing the reflected light source 67 to emit light in the red wavelength band is referred to as an illumination trigger R, and an illumination trigger for causing the reflected light source 67 to emit light in the green wavelength band is referred to as an illumination trigger G. The illumination trigger for causing the reflected light source 67 to emit light in the blue wavelength band is referred to as illumination trigger B, and the illumination trigger for causing the reflected light source 67 to emit light in the near-infrared wavelength band is referred to as illumination trigger IR-R. The illumination trigger for causing the reflection light source 67 to emit light in the ultraviolet wavelength band (ultraviolet light) is referred to as an illumination trigger UV-R, and the illumination for causing the transmission light source 68 to emit light in the near-infrared wavelength band. The trigger is referred to as illumination trigger IR-T, and the illumination trigger for causing the transmission light source 68 to emit light in the ultraviolet wavelength band (ultraviolet light) is referred to as illumination trigger UV-T.
制御部６２は、赤色画像を取得するタイミングＴｒで反射光源６７から赤色の波長帯域の光を出力させる（ステップＳ１１）。制御部６２は、このタイミングＴｒで、センサ６５により赤色の画像信号を取得する（ステップＳ１２）。即ち、制御部６２は、図７に示されるように反射光源６７からの赤色光が紙葉類２によって反射された反射光に基づいて赤色画像を取得する。制御部６２は、センサ６５により赤色の画像信号を取得すると反射光源６７による赤色の波長帯域の発光を停止させる。 The control unit 62 outputs light in the red wavelength band from the reflected light source 67 at the timing Tr for acquiring a red image (step S11). The control unit 62 acquires a red image signal by the sensor 65 at this timing Tr (step S12). That is, the control unit 62 acquires a red image based on the reflected light obtained by reflecting the red light from the reflected light source 67 by the paper sheet 2 as shown in FIG. When the control unit 62 acquires a red image signal by the sensor 65, the control unit 62 stops light emission in the red wavelength band by the reflected light source 67.
制御部６２は、緑色画像を取得するタイミングＴｇで反射光源６７から緑色の波長帯域の光を出力させる（ステップＳ１３）。制御部６２は、このタイミングＴｇで、センサ６５により緑色の画像信号を取得する（ステップＳ１４）。即ち、制御部６２は、図７に示されるように反射光源６７からの緑色光が紙葉類２によって反射された反射光に基づいて緑色画像を取得する。制御部６２は、センサ６５により緑色の画像信号を取得すると反射光源６７による緑色の波長帯域の発光を停止させる。 The controller 62 outputs light in the green wavelength band from the reflected light source 67 at the timing Tg for acquiring the green image (step S13). The control unit 62 acquires a green image signal by the sensor 65 at this timing Tg (step S14). That is, the control unit 62 acquires a green image based on the reflected light obtained by reflecting the green light from the reflected light source 67 by the paper sheet 2 as shown in FIG. When the control unit 62 acquires a green image signal by the sensor 65, the control unit 62 stops light emission of the green wavelength band by the reflected light source 67.
制御部６２は、青色画像を取得するタイミングＴｂで反射光源６７から青色の波長帯域の光を出力させる（ステップＳ１５）。制御部６２は、このタイミングＴｂで、センサ６５により青色の画像信号を取得する（ステップＳ１６）。即ち、制御部６２は、図７に示されるように反射光源６７からの青色光が紙葉類２によって反射された反射光に基づいて青色画像を取得する。制御部６２は、センサ６５により青色の画像信号を取得すると反射光源６７による青色の波長帯域の発光を停止させる。 The controller 62 causes the reflected light source 67 to output light in the blue wavelength band at the timing Tb for acquiring the blue image (step S15). The control unit 62 acquires a blue image signal by the sensor 65 at this timing Tb (step S16). That is, the control unit 62 acquires a blue image based on the reflected light of the blue light from the reflected light source 67 reflected by the paper sheet 2 as shown in FIG. When the control unit 62 acquires a blue image signal by the sensor 65, the control unit 62 stops the light emission in the blue wavelength band by the reflected light source 67.
制御部６２は、赤外画像を取得するタイミングＴｉｒ１で透過光源６８から近赤外の波長帯域の光を出力させる（ステップＳ１７）。制御部６２は、このタイミングＴｉｒ１で、センサ７０により赤外の画像信号を取得する（ステップＳ１８）。即ち、制御部６２は、図８に示されるように透過光源６８からの近赤外光が紙葉類２を透過した透過光に基づいて透過近赤外画像を取得する。制御部６２は、センサ７０により透過近赤外画像を取得すると透過光源６８による近赤外の波長帯域の発光を停止させる。 The controller 62 outputs light in the near-infrared wavelength band from the transmissive light source 68 at the timing Tir1 for acquiring the infrared image (step S17). The control unit 62 acquires an infrared image signal by the sensor 70 at the timing Tir1 (step S18). That is, the control unit 62 acquires a transmitted near-infrared image based on the transmitted light in which the near-infrared light from the transmitted light source 68 is transmitted through the paper sheet 2 as shown in FIG. When the sensor 70 acquires a transmitted near-infrared image, the control unit 62 stops light emission in the near-infrared wavelength band by the transmitted light source 68.
制御部６２は、赤外画像を取得するタイミングＴｉｒ２で反射光源６７から近赤外の波長帯域の光を出力させる（ステップＳ１９）。制御部６２は、このタイミングＴｉｒ２で、センサ６５により赤外の画像信号を取得する（ステップＳ２０）。即ち、制御部６２は、図７に示されるように反射光源６７からの近赤外光が紙葉類２によって反射された反射光に基づいて反射近赤外画像を取得する。制御部６２は、センサ６５により反射近赤外画像を取得すると反射光源６７による近赤外の波長帯域の発光を停止させる。 The control unit 62 outputs light in the near-infrared wavelength band from the reflected light source 67 at the timing Tir2 for acquiring an infrared image (step S19). The control unit 62 acquires an infrared image signal by the sensor 65 at the timing Tir2 (step S20). That is, the control unit 62 acquires a reflected near-infrared image based on the reflected light reflected by the paper sheet 2 from the near-infrared light from the reflected light source 67 as shown in FIG. When the reflected near-infrared image is acquired by the sensor 65, the control unit 62 stops light emission in the near-infrared wavelength band by the reflected light source 67.
制御部６２は、蛍光画像を取得するタイミングＴｕｖ１で透過光源６８からの紫外の波長帯域の光を出力させる（ステップＳ２１）。制御部６２は、このタイミングＴｕｖ１で、センサ７０により紙葉類２を透過した紫外光の画像信号を取得する（ステップＳ２２）。即ち、制御部６２は、図８に示されるように透過光源６８からの紫外光が紙葉類２を透過した透過紫外光に基づいて透過紫外画像を取得する。制御部６２は、センサ７０により透過紫外画像を取得すると透過光源６８による紫外光の波長帯域の発光を停止させる。 The control unit 62 outputs light in the ultraviolet wavelength band from the transmissive light source 68 at the timing Tuv1 for acquiring the fluorescence image (step S21). The control unit 62 acquires an image signal of ultraviolet light transmitted through the paper sheet 2 by the sensor 70 at this timing Tuv1 (step S22). That is, the control unit 62 acquires a transmitted ultraviolet image based on the transmitted ultraviolet light in which the ultraviolet light from the transmitted light source 68 is transmitted through the paper sheet 2 as shown in FIG. When the control unit 62 acquires the transmitted ultraviolet image by the sensor 70, the control unit 62 stops the emission of the ultraviolet light wavelength band by the transmitted light source 68.
制御部６２は、蛍光画像を取得するタイミングＴｕｖ２で反射光源６７から紫外の波長帯域の光を出力させる（ステップＳ２３）。制御部６２は、このタイミングＴｕｖ２で、センサ６５により紫外光により励起された蛍光の画像信号を取得する（ステップＳ２４）。即ち、制御部６２は、図７に示されるように反射光源６７からの励起光としての紫外光によって紙葉類２に塗布された蛍光体が励起されて生じた蛍光に基づいて蛍光画像を取得する。制御部６２は、センサ６５により蛍光画像を取得すると反射光源６７による紫外光の波長帯域の発光を停止させる。なお、制御部６２は、透過光源６８から紫外光が照射されている状態で反射光源６７からの紫外光の照射が開始されるようにタイミングＴｕｖ２を設定する。 The control unit 62 causes the reflected light source 67 to output light in the ultraviolet wavelength band at the timing Tuv2 for acquiring the fluorescence image (step S23). The controller 62 acquires the fluorescence image signal excited by the ultraviolet light from the sensor 65 at this timing Tuv2 (step S24). That is, as shown in FIG. 7, the control unit 62 acquires a fluorescence image based on the fluorescence generated by exciting the phosphor applied to the paper sheet 2 by the ultraviolet light as the excitation light from the reflection light source 67. To do. When the control unit 62 acquires a fluorescent image by the sensor 65, the control unit 62 stops the emission of the ultraviolet light wavelength band by the reflection light source 67. The control unit 62 sets the timing Tuv2 so that the irradiation of the ultraviolet light from the reflection light source 67 is started in a state where the ultraviolet light is irradiated from the transmission light source 68.
制御部６２は、センサ６５により蛍光画像を取得すると、紙葉類２の全体を撮像したか否か判断する（ステップＳ２５）。制御部６２は、例えば、図示されない紙葉類２の位置を検出するセンサの出力に基づいて、紙葉類２の全体を撮像したか否か判断する。また、制御部６２は、主制御部２２の制御に基づいて紙葉類２の全体を撮像したか否か判断する構成でもよい。 When the fluorescent image is acquired by the sensor 65, the control unit 62 determines whether or not the entire paper sheet 2 has been imaged (step S25). For example, the control unit 62 determines whether the entire sheet 2 has been imaged based on the output of a sensor that detects the position of the sheet 2 (not shown). Further, the control unit 62 may be configured to determine whether the entire sheet 2 has been imaged based on the control of the main control unit 22.
紙葉類２の全体を撮像していないと判断した場合（ステップＳ２５、ＮＯ）、制御部６２は、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、制御部６２は、タイミングＴＲからタイミングＴｕｖ２までの処理を１周期として繰り返しスキャンを行うことにより、紙葉類２の全体から赤色画像、緑色画像、青色画像、反射赤外画像、透過赤外画像、透過紫外画像、及び蛍光画像を取得する。 If it is determined that the entire paper sheet 2 has not been imaged (step S25, NO), the control unit 62 proceeds to the process of step S11. Accordingly, the control unit 62 repeatedly performs scanning from the timing TR to the timing Tuv2 as one cycle, so that a red image, a green image, a blue image, a reflected infrared image, a transmitted red image, and the like are transmitted from the entire sheet 2. An outside image, a transmission ultraviolet image, and a fluorescence image are acquired.
上記の処理によると、蛍光画像を取得するタイミングにおいてセンサ６５が紫外光の反射光を検出してしまう。紙葉類２の全体を撮像したと判断した場合（ステップＳ２５、ＹＥＳ）、制御部６２は、信号処理部６３によって蛍光画像の画素値から予め設定された値を減算する（ステップＳ２６）。これにより、制御部６２は、蛍光画像に対する紫外光の影響を除去する。なお、制御部６２は、光源から紙葉類２に照射される紫外光の強度に応じた値を蛍光画像の画素値から減算する構成であってもよい。 According to the above processing, the sensor 65 detects the reflected light of the ultraviolet light at the timing of acquiring the fluorescence image. If it is determined that the entire sheet 2 has been imaged (step S25, YES), the control unit 62 subtracts a preset value from the pixel value of the fluorescent image by the signal processing unit 63 (step S26). Thereby, the control part 62 removes the influence of the ultraviolet light with respect to a fluorescence image. Note that the control unit 62 may be configured to subtract a value corresponding to the intensity of ultraviolet light applied to the paper sheet 2 from the light source from the pixel value of the fluorescent image.
画像読取部３１は、取得した画像（赤色画像、緑色画像、青色画像、反射赤外画像、透過赤外画像、透過紫外画像、及び蛍光画像）を統合判定部３４に送信し（ステップＳ２７）、処理を終了する。 The image reading unit 31 transmits the acquired image (red image, green image, blue image, reflected infrared image, transmitted infrared image, transmitted ultraviolet image, and fluorescent image) to the integrated determination unit 34 (step S27). The process ends.
上記した実施形態によると、画像読取部３１は、すくなくとも可視光、及び紫外光の波長帯域の光を紙葉類２に照射する光源と、可視光及び紫外光の波長帯域を感度領域とし且つ紙葉類２からの光に応じて画像信号を取得するセンサと、を備え、紙葉類２に照射された可視光の反射光に基づいてセンサにより可視画像を取得し、紙葉類２に照射された紫外光の透過光に基づいてセンサにより紫外画像を取得する。このように可視光を照射しているタイミングで可視画像を取得し、紫外光を照射しているタイミングで紫外画像を取得することにより、可視画像を取得する為のセンサと紫外画像を取得する為のセンサを分ける必要がなくなる。これにより、簡易な構成で可視画像と紫外画像とを検出することが可能になる。 According to the above-described embodiment, the image reading unit 31 includes at least a light source that irradiates the paper sheet 2 with light in the wavelength band of visible light and ultraviolet light, a wavelength region of visible light and ultraviolet light in the sensitivity region, and paper. A sensor that acquires an image signal according to the light from the leaves 2, acquires a visible image by the sensor based on the reflected light of the visible light irradiated on the paper 2, and irradiates the paper 2 An ultraviolet image is acquired by a sensor based on the transmitted ultraviolet light. In order to acquire a visible image and a sensor for acquiring a visible image by acquiring a visible image at the timing of irradiating visible light and acquiring an ultraviolet image at the timing of irradiating ultraviolet light. There is no need to separate the sensors. This makes it possible to detect a visible image and an ultraviolet image with a simple configuration.
また、上記した実施形態によると、画像読取部３１は、光源からの紫外光を照射しているタイミングで紙葉類２に塗布された蛍光体が励起されて生じた蛍光に基づいて蛍光画像を取得し、取得した蛍光画像の画素値から予め設定された値を減算する。これにより、画像読取部３１は、簡易な構成で紫外光の影響を抑えた蛍光画像をさらに検出することが可能になる。 Further, according to the above-described embodiment, the image reading unit 31 displays a fluorescent image based on the fluorescence generated by exciting the phosphor applied to the paper sheet 2 at the timing when the ultraviolet light from the light source is irradiated. Acquire and subtract a preset value from the pixel value of the acquired fluorescence image. As a result, the image reading unit 31 can further detect a fluorescent image with a simple configuration and suppressed the influence of ultraviolet light.
また、上記した実施形態によると、画像読取部３１は、紫外光の波長帯域の感度が他の波長帯域の感度に比べて低く設定されているセンサを備える。これにより、画像読取部３１は、蛍光画像への紫外光の影響を抑え、Ｓ／Ｎ比を高めることができる。 Further, according to the above-described embodiment, the image reading unit 31 includes a sensor in which the sensitivity in the wavelength band of ultraviolet light is set lower than the sensitivity in other wavelength bands. As a result, the image reading unit 31 can suppress the influence of ultraviolet light on the fluorescent image and increase the S / N ratio.
また、上記した実施形態によると、画像読取部３１は、紫外画像を取得した直後のタイミングで蛍光画像を取得する。これにより、蛍光体の発光強度を飽和させた状態で鮮明な蛍光画像を取得することができる。 Further, according to the above-described embodiment, the image reading unit 31 acquires a fluorescent image at a timing immediately after acquiring an ultraviolet image. Thereby, a clear fluorescent image can be acquired in a state where the emission intensity of the phosphor is saturated.
なお、上記の実施形態では、画像読取部３１は、センサ６５、レンズ６６、反射光源６７、透過光源６８、ガラスカバー６９、センサ７０、レンズ７１、反射光源７２、透過光源７３、及びガラスカバー７４を備える構成であると説明したが、この構成に限定されない。画像読取部３１は、少なくともセンサ６５、レンズ６６、反射光源６７、透過光源６８、センサ７０、及びレンズ７１を備える構成であってもよい。この場合、画像読取部３１は、上記の図５に示す例のように各部を動作させて赤色画像、緑色画像、青色画像、反射赤外画像、透過赤外画像、透過紫外画像、及び蛍光画像を取得する。 In the above embodiment, the image reading unit 31 includes the sensor 65, the lens 66, the reflected light source 67, the transmissive light source 68, the glass cover 69, the sensor 70, the lens 71, the reflected light source 72, the transmissive light source 73, and the glass cover 74. However, the present invention is not limited to this configuration. The image reading unit 31 may be configured to include at least the sensor 65, the lens 66, the reflection light source 67, the transmission light source 68, the sensor 70, and the lens 71. In this case, the image reading unit 31 operates the respective units as in the example shown in FIG. 5 above, so that a red image, a green image, a blue image, a reflected infrared image, a transmitted infrared image, a transmitted ultraviolet image, and a fluorescent image are obtained. To get.
また、画像読取部３１は、少なくともセンサ６５、レンズ６６、反射光源６７、及び透過光源７３を備える構成であってもよい。この場合、画像読取部３１は、上記の図５の読取トリガＴと読取トリガＲとのいずれかがオンであるタイミングにおいてセンサ６５によりスキャンを行い、照明トリガＩＲ−Ｔがオンであるタイミングにおいて透過光源７３により近赤外の波長帯域の光を放出させ、照明トリガＵＶ−Ｔがオンであるタイミングにおいて透過光源７３により紫外の波長帯域の光を放出させる。この構成によっても、画像読取部３１は、赤色画像、緑色画像、青色画像、反射赤外画像、透過赤外画像、透過紫外画像、及び蛍光画像を取得することができる。 Further, the image reading unit 31 may be configured to include at least the sensor 65, the lens 66, the reflection light source 67, and the transmission light source 73. In this case, the image reading unit 31 scans with the sensor 65 at a timing when either the reading trigger T or the reading trigger R in FIG. 5 is on, and transmits at a timing when the illumination trigger IR-T is on. Light in the near-infrared wavelength band is emitted by the light source 73, and light in the ultraviolet wavelength band is emitted by the transmission light source 73 at the timing when the illumination trigger UV-T is on. Also with this configuration, the image reading unit 31 can acquire a red image, a green image, a blue image, a reflected infrared image, a transmitted infrared image, a transmitted ultraviolet image, and a fluorescence image.
また、紙葉類２に塗布された蛍光体が、励起光の照射が終了した場合に時間と共に徐々に減衰する光（残光）を発する特性を有する場合、画像読取部３１は、励起光の照射を中断した状態で残光の画像である残光画像をさらに読み取る構成であってもよい。 In addition, when the phosphor applied to the paper sheet 2 has a characteristic of emitting light (afterglow) that gradually attenuates with time when the irradiation of the excitation light is completed, the image reading unit 31 is configured to transmit the excitation light. It may be configured to further read an afterglow image that is an afterglow image in a state where irradiation is interrupted.
また、上記の実施形態では、センサ６５及び７０は、ライン状に配列された複数の画素を備える撮像面を有する構成であると説明したがこの構成に限定されない。図９に示されるように、センサ６５及び７０は、ライン状に配列された複数の画素８１を備える撮像面上に紫外光をカットするフィルタ８２が設けられた領域と、フィルタ８２が設けられていない領域と、を有する構成であってもよい。このような構成によると、画像読取部３１は、反射光源６７からの紫外光によって紙葉類２に塗布された蛍光体が励起されて生じた蛍光に基づいてセンサ６５のフィルタ８２が設けられた領域により紫外光の影響の無い蛍光画像を取得することができる。また、画像読取部３１は、紙葉類２に照射された紫外光の透過光に基づいてセンサ７０のフィルタ８２が設けられていない領域により紫外画像を取得することができる。このような構成によると、画像読取部３１は、上記したように蛍光画像から紫外光の影響を減算する必要が無い為、信号処理部６３による処理負担を軽減することが可能になる。 In the above-described embodiment, the sensors 65 and 70 have been described as having a configuration including an imaging surface including a plurality of pixels arranged in a line, but the configuration is not limited thereto. As shown in FIG. 9, the sensors 65 and 70 are provided with an area on which an filter 82 for cutting ultraviolet light is provided on an imaging surface including a plurality of pixels 81 arranged in a line, and the filter 82. And a region having no region. According to such a configuration, the image reading unit 31 is provided with the filter 82 of the sensor 65 based on the fluorescence generated by exciting the phosphor applied to the paper sheet 2 by the ultraviolet light from the reflection light source 67. A fluorescent image that is not affected by ultraviolet light can be acquired depending on the region. Further, the image reading unit 31 can acquire an ultraviolet image from a region where the filter 82 of the sensor 70 is not provided based on the transmitted light of the ultraviolet light irradiated on the paper sheet 2. According to such a configuration, the image reading unit 31 does not need to subtract the influence of ultraviolet light from the fluorescence image as described above, and thus the processing burden on the signal processing unit 63 can be reduced.
なお、上記の実施形態では、図５の例では、紙葉類２の第１のカメラ７５を向いた面の赤色画像、緑色画像、青色画像、反射赤外画像、及び蛍光画像と、透過紫外画像及び透過赤外画像とを取得する例について説明したが、画像読取部３１は、この構成に限定されない。画像読取部３１は、さらに紙葉類２の第２のカメラ７６を向いた面の赤色画像、緑色画像、青色画像、反射赤外画像、及び蛍光画像を同時に取得する構成であってもよい。例えば、画像読取部３１は、図５に示すタイミングチャートと同様のタイミングチャートによって第２のカメラ７６のセンサ７０、及び反射光原７２を動作させることによって、紙葉類２の他方の面の赤色画像、緑色画像、青色画像、反射赤外画像、及び蛍光画像を同時に取得することができる。 In the above-described embodiment, in the example of FIG. 5, the red image, the green image, the blue image, the reflected infrared image, the fluorescent image, and the transmitted ultraviolet light of the surface of the paper sheet 2 facing the first camera 75. Although the example which acquires an image and a transmission infrared image was demonstrated, the image reading part 31 is not limited to this structure. The image reading unit 31 may further be configured to simultaneously acquire a red image, a green image, a blue image, a reflected infrared image, and a fluorescence image of the surface of the paper sheet 2 facing the second camera 76. For example, the image reading unit 31 operates the sensor 70 of the second camera 76 and the reflected light source 72 according to a timing chart similar to the timing chart shown in FIG. Images, green images, blue images, reflected infrared images, and fluorescent images can be acquired simultaneously.
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。 It should be noted that the functions described in the above embodiments are not limited to being configured using hardware, but can be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…紙葉類処理装置、２…紙葉類、１１…供給部、１２…分離ローラ、１３…搬送路、１４…検査部、１６…排除搬送路、１７…排除集積部、１８…区分集積部、１９…第２のゲート、２０…損券集積部、２１…裁断部、２２…主制御部、３１…画像読取部、３２…厚み検査部、３３…他の検査部、３４…統合判定部、５１…搬送制御部、５２…区分制御部、５３…操作部、５４…表示部、５５…通信部、６１…撮像部、６２…制御部、６３…信号処理部、６５…センサ、６６…レンズ、６７…反射光源、６８…透過光源、６９…ガラスカバー、７０…センサ、７１…レンズ、７２…反射光源、７３…透過光源、７４…ガラスカバー、７５…第１のカメラ、７６…第２のカメラ、８１…画素、８２…フィルタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheet processing apparatus, 2 ... Paper sheet, 11 ... Supply part, 12 ... Separation roller, 13 ... Conveyance path, 14 ... Inspection part, 16 ... Exclusion conveyance path, 17 ... Exclusion accumulation part, 18 ... Section accumulation , 19 ... second gate, 20 ... defect card stacking unit, 21 ... cutting unit, 22 ... main control unit, 31 ... image reading unit, 32 ... thickness inspection unit, 33 ... other inspection units, 34 ... integral determination , 51... Transport control unit, 52... Sorting control unit, 53 .. operation unit, 54... Display unit, 55 .. communication unit, 61 .. imaging unit, 62. ... Lens, 67 ... Reflection light source, 68 ... Transmission light source, 69 ... Glass cover, 70 ... Sensor, 71 ... Lens, 72 ... Reflection light source, 73 ... Transmission light source, 74 ... Glass cover, 75 ... First camera, 76 ... Second camera, 81... Pixel, 82.
Claims (8)
可視光、及び紫外光の波長帯域を感度領域とし、前記紙葉類からの光に応じて画像信号を取得するセンサと、
前記紙葉類に照射された前記可視光の反射光に基づいて前記センサにより可視画像を取得し、前記紙葉類に照射された前記紫外光の透過光に基づいて前記センサにより紫外画像を取得する撮像制御部と、
を具備する画像読取装置。 A light source that irradiates the paper with visible light and ultraviolet light in a wavelength band; and
A sensor that obtains an image signal according to light from the paper sheet, with visible light and ultraviolet light wavelength bands as sensitivity regions;
A visible image is acquired by the sensor based on the reflected light of the visible light irradiated on the paper sheet, and an ultraviolet image is acquired by the sensor based on the transmitted light of the ultraviolet light irradiated on the paper sheet. An imaging control unit to
An image reading apparatus comprising:
取得した前記蛍光画像の画素値から予め設定された値を減算する信号処理部をさらに具備する請求項１に記載の画像読取装置。 The imaging control unit acquires a fluorescence image by the sensor based on fluorescence generated by exciting a phosphor applied to the paper sheet by ultraviolet light from the light source,
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a signal processing unit that subtracts a preset value from the pixel value of the acquired fluorescent image.
前記撮像制御部は、前記光源の波長を赤色、緑色、及び青色で順次切り替えて前記紙葉類に対して照射させ、前記光源の波長を切り替える毎に前記センサにより画像信号を取得して赤色、緑色、及び青色の画像信号をそれぞれ取得して前記可視画像を取得する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The visible light includes red, green, and blue light,
The imaging control unit sequentially switches the wavelength of the light source between red, green, and blue to irradiate the paper sheet, and acquires an image signal by the sensor each time the wavelength of the light source is switched to red, The image reading apparatus according to claim 1, wherein the visible image is acquired by respectively acquiring green and blue image signals.
前記撮像制御部は、前記光源からの紫外光によって前記紙葉類に塗布された蛍光体が励起されて生じた蛍光に基づいて前記センサの前記フィルタが設けられた領域により蛍光画像を取得し、前記紙葉類に照射された前記紫外光の透過光に基づいて前記センサの前記フィルタが設けられていない領域により紫外画像を取得する請求項１に記載の画像読取装置。 The sensor has, on the imaging surface, a region where a filter for cutting the ultraviolet light is provided and a region where the filter is not provided.
The imaging control unit obtains a fluorescence image by an area where the filter of the sensor is provided based on fluorescence generated by exciting a phosphor applied to the paper sheet by ultraviolet light from the light source, The image reading apparatus according to claim 1, wherein an ultraviolet image is acquired from a region of the sensor where the filter is not provided, based on the transmitted light of the ultraviolet light irradiated on the paper sheet.
可視光、及び紫外光の波長帯域の光を前記紙葉類に照射する光源と、
可視光、及び紫外光の波長帯域を感度領域とし、前記紙葉類からの光に応じて画像信号を取得するセンサと、
前記紙葉類に照射された前記可視光の反射光に基づいて前記センサにより可視画像を取得し、前記紙葉類に照射された前記紫外光の透過光に基づいて前記センサにより紫外画像を取得する撮像制御部と、
前記可視画像及び前記紫外画像に基づいて前記紙葉類の区分先を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記紙葉類を区分する区分集積部と、
を具備する紙葉類処理装置。 A transport unit for transporting paper sheets;
A light source for irradiating the paper with visible light and light in a wavelength band of ultraviolet light; and
A sensor that obtains an image signal according to light from the paper sheet, with visible light and ultraviolet light wavelength bands as sensitivity regions;
A visible image is acquired by the sensor based on the reflected light of the visible light irradiated on the paper sheet, and an ultraviolet image is acquired by the sensor based on the transmitted light of the ultraviolet light irradiated on the paper sheet. An imaging control unit to
A determination unit that determines a sorting destination of the paper sheet based on the visible image and the ultraviolet image;
A sorting and accumulating unit that sorts the paper sheets based on a determination result by the determining unit;
A paper sheet processing apparatus comprising:
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017228883A (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | コニカミノルタ株式会社 | Image reader, image forming apparatus and image reading method |
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