JP2017161506A5

JP2017161506A5 -

Info

Publication number: JP2017161506A5
Application number: JP2017007509A
Authority: JP
Filing date: 2017-01-19
Publication date: 2022-02-24

Description

開示される実施形態の態様によると、試料処理／調製モジュール（たとえば、ワークステーション）１６３、または限定しないが、反応調製モジュール、マルチチップピペットステーション、自動キャップ取外しおよび交換ステーション、（たとえば、試料管２５０上の２次元コードを読むための）コード読取りステーション、管密閉ステーション、および管穿孔ステーションを含む他の任意の適切な実験室の場所への試料管２５０の搬送などのため、マイクロプレート２００は、試料保管設備１００、１００’内の保管領域１４０（および／または保管区域１１０Ａ、１１０Ｂの少なくとも一部）、ならびに試料保管設備１００、１００’の外部の試料管２５０のための搬送キャリッジの両方を形成する。一態様では、試料管２５０は、試料処理／調製モジュールに配置される音響分注装置、または他の任意の適切な分注装置と相互作用するように構成される。たとえば、上記のように、試料保管設備１００、１００’は、一態様では、搬送シャトル１１２および／または試料セレクタモジュール１９０を含む自動保管および取り出しシステムを含む。一態様では、試料セレクタモジュール１９０は、マイクロプレート２００によって形成される保管領域１４０内における設置および保管のために、高密度保管トレー３７０から１つまたは複数の試料管２５０を取り出し、１つまたは複数の試料管２５０をマイクロプレート２００へと移送する。他の態様では、試料セレクタモジュール１９０は、保管区域１１０Ａ、１１０Ｂ内における設置および保管のために、マイクロプレート２００から１つまたは複数の試料管２５０を取り出し、１つまたは複数の試料管２５０を高密度保管トレー３７０へと移送する。一態様では、試料保管設備１００、１００’内の保管領域またはアレイ１４０は、マイクロプレート２００の管保持容器２１０の所定のアレイ２０１によって形成される（たとえば画定される）。本明細書において説明されるように、自動保管および取り出しシステムは、所定のスループット容量で、試料保管区域１１０Ａ、１１０Ｂから保管アレイ１４０へ、試料保管および搬送管を自動で保管および取り出すように構成される。一態様では、所定のアレイ２０１の管保持容器２５０の準最適密度が、（高密度トレー３７０中などの管保持容器３１０に類似の）最適容積容量配列の試料管容器を有する（保管区域１１０Ａ、１１０Ｂと類似であるが、９ｍｍ試料管を保持するように構成される）保管領域に対し、試料保管区域１１０Ａ、１１０Ｂから保管アレイ１４０への試料保管および搬送管２５０のスループットの増加をもたらすように、保管アレイ１４０は、自動保管および取り出しシステムの（またはその少なくとも一部の）所定のスループット容量と釣り合う。一態様では、所定のアレイ２０１の管保持容器２５０の準最適密度が、最適容積容量配列の管保持容器を有する保管領域に対し、自動保管および取り出しシステムの、保管アレイへの所定の移送動作についての、試料保管区域１１０Ａ、１１０Ｂから保管アレイ１４０への試料保管および搬送管のスループットの増加をもたらすように、保管アレイ１４０と自動保管および取り出しシステムとは釣り合う。

開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、自動試料検体保管システムは、自動保管および取り出しシステムをさらに備え、自動保管および取り出しシステムが、所定のスループット容量で、試料保管部から保管アレイまで、試料保管および搬送管を自動で保管し、取り出すように構成され、保管アレイは、所定のアレイの準最適密度が、最適容積容量配列の管保持容器を有する保管領域に対して、試料保管部から保管アレイへの試料保管および搬送管のスループットの増加をもたらすように、自動保管および取り出しシステムの所定のスループット容量と釣り合う。

Claims

自動試料検体保管システムであって、
前記自動試料検体保管システムが、管保持マイクロプレートおよび自動保管および取り出しシステムを備え、
前記管保持マイクロプレートが、
プレートフレームと、
前記プレートフレーム内に形成される管保持容器の所定のアレイであって、前記管保持容器の所定のアレイの単位面積当たりの前記管保持容器の密度が、標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートにおける管保持容器の単位面積当たりの密度と同じ準最適密度であるように、前記管保持容器の所定のアレイの隣接する管保持容器が、ＳＢＳ標準ピッチと同じ、前記隣接する管保持容器間の中心間の間隔を有し、前記管保持容器の所定のアレイが、前記管保持容器の所定のアレイとは別で異なる試料保管および搬送管を内部に保持するように構成され、それぞれの管保持容器が、前記自動試料検体保管システムの試料保管アレイで試料検体を収容し、前記試料保管および搬送管を用いて前記試料保管アレイからワークステーションへの前記試料検体の送達をもたらすように配置され、前記管保持容器の所定のアレイが、前記管保持マイクロプレートの容積容量を画定し、前記管保持容器の所定のアレイ内の前記管保持容器のそれぞれが、前記試料保管および搬送管の壁と係合して、前記試料保管および搬送管のそれぞれの１つを保持するように成形され、前記所定のアレイの前記管保持容器は、前記管保持容器の所定のアレイによって画定される前記管保持マイクロプレートの容積容量が前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートの容積容量よりも小さい最適未満の容積容量になるように、寸法決めされ、互いに離間する、管保持容器の所定のアレイと、を含み、
前記自動保管および取り出しシステムが、所定のスループット容量で、試料保管部から保管アレイまで、前記試料保管および搬送管を自動で保管し、取り出すように構成され、
前記保管アレイは、前記所定のアレイの前記準最適密度が、前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートと同じ容積容量を有する最適容積容量配列の管保持容器を有する保管領域に対して、前記試料保管部から前記保管アレイへの前記試料保管および搬送管のスループットの増加をもたらすように、前記自動保管および取り出しシステムの前記所定のスループット容量と釣り合う、
自動試料検体保管システム。
前記所定のアレイの前記管保持容器の構成が、標準ＳＢＳマイクロプレートの標準ピッチの密度に対して、準最適密度である、請求項１記載の自動試料検体保管システム。
前記管保持容器の所定のアレイが、前記試料保管および搬送管のための、前記自動試料検体保管システム内の前記保管アレイを画定する、請求項１記載の自動試料検体保管システム。
前記保管アレイおよび前記自動保管および取り出しシステムは、前記所定のアレイの前記準最適密度が、最適容積容量配列の管保持容器を有する保管領域に対して、前記自動保管および取り出しシステムの前記保管アレイへの所定の移送動作についての、前記試料保管部から前記保管アレイへの前記試料保管および搬送管のスループットの増加をもたらすように釣り合う、請求項３記載の自動試料検体保管システム。
前記試料保管および搬送管を保管するように構成される保管区域と、
前記保管区域と前記保管アレイとの間に配置される試料セレクタモジュールとをさらに備え、
前記試料セレクタモジュールが、前記保管区域と前記保管アレイとの間に、試料搬送および取り出し通路の一部を形成する、
請求項４記載の自動試料検体保管システム。
前記保管アレイが、前記自動試料検体保管システムの試料保管部から分離し、別個である、請求項３記載の自動試料検体保管システム。
前記試料保管部内の管の分配および配置は、前記試料保管部が、最適容積容量配列の管保持容器を有する保管領域に対して、前記試料保管部から前記保管アレイへの前記試料保管および搬送管のスループットの増加をもたらす試料保管および搬送管容量を有するように、前記保管アレイと釣り合う、請求項６記載の自動試料検体保管システム。
前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートよりも多くの試料保管および搬送管を受け取るように、前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートよりも高い密度で配置される管保持容器のアレイを含む高容量試料保管トレーであって、前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートの密度に対して、前記高容量試料保管トレーの高い密度が、前記高容量試料保管トレーにおいて有効分配で保持される前記試料保管および搬送管の中から所定の試料保管および搬送管を見つけ出すことができる最大確率を画定する、高容量試料保管トレーと、
前記高容量試料保管トレーにおいて前記所定の試料保管および搬送管を見つけ出すことができる最大確率をもたらすように前記試料保管および搬送管を分配する前記有効分配で、前記高容量試料保管トレー内における前記試料保管および搬送管の保管をもたらすように構成される制御装置と、
をさらに備える、請求項１記載の自動試料検体保管システム。
前記制御装置は、前記試料保管および搬送管の分配、ならびに前記高容量試料保管トレーの容量が、前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートと同じ容積容量を有する最適容積容量配列の管保持容器を有する高容量トレーおよび保管領域の標準の容量に対して、試料保管および搬送管の取り出しにおける取り出し率の増加をもたらすように構成される、請求項８記載の自動試料検体保管システム。
前記プレートフレームの実装面積および前記ＳＢＳ標準ピッチが、前記試料保管および搬送管の直径に依存しない、請求項１記載の自動試料検体保管システム。
密閉された内部を有するハウジングをさらに備え、
前記管保持マイクロプレートが、前記管保持マイクロプレートに保持される前記試料保管および搬送管の、前記密閉された内部と前記ワークステーションとの間での移送をもたらすために、前記密閉された内部へ、および前記密閉された内部から移送するように構成される、
請求項１記載の自動試料検体保管システム。
前記試料保管および搬送管のそれぞれが、約６ｍｍの直径を有する、請求項１記載の自動試料検体保管システム。
前記所定のアレイに対応するＳＢＳ標準ピッチが、約９ｍｍのピッチである、請求項１記載の自動試料検体保管システム。
試料検体を自動試料検体保管システム内に保管するための方法であって、
前記方法が、
管保持マイクロプレートを設けることを含み、
前記管保持マイクロプレートが、プレートフレーム内に形成される管保持容器の所定のアレイを含み、前記管保持容器の所定のアレイの単位面積当たりの前記管保持容器の密度が、標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートにおける管保持容器の単位面積当たりの密度と同じ準最適密度であるように、前記所定のアレイの隣接する管保持容器が、ＳＢＳ標準ピッチと同じ、前記隣接する管保持容器間の中心間の間隔を有し、前記管保持容器の所定のアレイが、前記管保持容器の所定のアレイとは別で異なる試料保管および搬送管を内部に保持するように構成され、それぞれの管保持容器が、前記自動試料検体保管システムの試料保管部で試料検体を収容し、前記試料保管および搬送管を用いて前記試料保管部からワークステーションへの前記試料検体の送達をもたらすように配置され、前記管保持容器の所定のアレイが、前記管保持マイクロプレートの容積容量を画定し、前記管保持容器のそれぞれが、試料保管および搬送管の壁と係合して、前記試料保管および搬送管のそれぞれの１つを保持するように成形され、前記所定のアレイの前記管保持容器は、前記管保持容器の所定のアレイによって画定される前記管保持マイクロプレートの容積容量が前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートの容積容量よりも小さい最適未満の容積容量になるように、寸法決めされ、互いに離間し、
前記方法が、
前記自動試料検体保管システム内において、および前記自動試料検体保管システム内外への搬送のために、前記最適未満の容積容量の管保持マイクロプレート内の前記試料保管および搬送管内に検体を保管することと、
所定のスループット容量で、試料保管部から保管アレイまで、前記試料保管および搬送管を自動で保管し、取り出すように構成される自動保管および取り出しシステムを設けることと、
前記保管アレイを、前記所定のアレイの前記準最適密度が、前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートと同じ容積容量を有する最適容積容量配列の管保持容器を有する保管領域に対して、前記試料保管部から前記保管アレイへの前記試料保管および搬送管のスループットの増加をもたらすように、前記自動保管および取り出しシステムの前記所定のスループット容量と釣り合わせることと、を含む、
方法。
保管区域と前記管保持マイクロプレートにより形成される保管領域との間の通路に沿って配置される試料セレクタモジュールによって、前記保管区域と前記管保持マイクロプレートとの間で前記試料保管および搬送管を移送することをさらに含む、請求項１４記載の方法。
前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートよりも多くの試料保管および搬送管を受け取るように、前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートよりも高い密度で配置される管保持容器のアレイを含む高容量試料保管トレーを設けることをさらに含み、前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートの密度に対して、前記高容量試料保管トレーの高い密度が、前記高容量試料保管トレーにおいて有効分配で保持される前記試料保管および搬送管の中から所定の試料保管および搬送管を見つけ出すことができる最大確率を画定し、前記試料保管および搬送管が、前記高容量試料保管トレーにおいて前記所定の試料保管および搬送管を見つけ出すことができる最大確率をもたらすように前記試料保管および搬送管を分配する前記有効分配で、前記高容量試料保管トレー内に配置される、請求項１４記載の方法。
自動試料検体保管システムにおいて試料検体を移送するための方法であって、
前記方法が、
自動保管システムの高容量保管トレーから、前記自動保管システムとインターフェース接続する管保持マイクロプレートへ、試料保管および搬送管を移送することであって、前記管保持マイクロプレートが、プレートフレーム内に形成される管保持容器の所定のアレイを有し、前記管保持容器の所定のアレイの単位面積当たりの前記管保持容器の密度が、標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートにおける管保持容器の単位面積当たりの密度と同じ準最適密度であるように、前記所定のアレイの隣接する管保持容器が、前記所定のアレイに対応するＳＢＳ標準ピッチと同じ、前記隣接する管保持容器間の中心間の間隔を有し、前記管保持容器の所定のアレイが、前記管保持容器の所定のアレイとは別で異なる前記試料保管および搬送管を内部に保持するように構成され、それぞれの管保持容器が、前記試料保管および搬送管を用いて、前記自動保管システムの試料保管アレイからワークステーションへの試料検体の送達をもたらすために、前記試料保管アレイで前記試料検体を収容するように配置され、前記管保持容器の所定のアレイが、前記管保持マイクロプレートの容積容量を画定し、前記管保持容器のそれぞれが、前記試料保管および搬送管の壁と係合して、前記試料保管および搬送管を保持するように成形され、前記所定のアレイの前記管保持容器は、前記管保持容器の所定のアレイによって画定される前記管保持マイクロプレートの容積容量が前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートの容積容量よりも小さい最適未満の容積容量になるように、寸法決めされ、互いに離間する、試料保管および搬送管を移送することと、
前記最適未満の容積容量の管保持マイクロプレートで保管された管を前記自動保管システムの内外に搬送することと、を含み、
前記自動保管システムの前記試料保管アレイは、前記所定のアレイの前記準最適密度が、前記標準フォーマットのＳＢＳマイクロプレートと同じ容積容量を有する最適容積容量配列の管保持容器を有する保管領域に対して、前記自動保管システムの試料保管部から前記試料保管アレイへの前記試料保管および搬送管のスループットの増加をもたらすように、前記自動保管システムの所定のスループット容量と釣り合う、
方法。
前記自動保管システムの保管区域と前記管保持マイクロプレートにより形成される保管領域との間の通路に沿って配置される試料セレクタモジュールによって、前記高容量保管トレーと前記管保持マイクロプレートとの間で前記試料保管および搬送管を移送することをさらに含む、請求項１７記載の方法。
前記試料保管および搬送管が、前記高容量保管トレーの容量のための最適分配で、前記高容量保管トレー内に配置される、請求項１７記載の方法。