JP2017161503A - 可変曲率構成及び可変角度構成用のプローブアセンブリのためのシステム、方法、及び装置 - Google Patents
可変曲率構成及び可変角度構成用のプローブアセンブリのためのシステム、方法、及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017161503A JP2017161503A JP2017004426A JP2017004426A JP2017161503A JP 2017161503 A JP2017161503 A JP 2017161503A JP 2017004426 A JP2017004426 A JP 2017004426A JP 2017004426 A JP2017004426 A JP 2017004426A JP 2017161503 A JP2017161503 A JP 2017161503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- manufacturing component
- change
- probe assembly
- displacement value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000000712 assembly Effects 0.000 title description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 title description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 93
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 75
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 57
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 34
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 4
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 51
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 13
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000007847 structural defect Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2487—Directing probes, e.g. angle probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/041—Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/023—Solids
- G01N2291/0231—Composite or layered materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
Abstract
Description
ratio=0.2362204724/1023.0 (1)
DVRT1=DVRTVal1*ratio (2)
DVRT2=DVRTVal2*ratio (3)
Y=(69.59521602*DVRT22)+(77.39453778*DVRT2)+84.07525908 (4)
adj=−0.00006516*Y2+0.01770932*Y−1.04068426 (5)
Madj=.352665*DVRT1−0.02821 (6)
DVRT1n=DVRT1−adj+Madj (7)
Z=0.000024639483*Y3−0.005475734839*Y2+0.458658510293*Y−11.47347235 (8)
X=Z*DVRT1n (9)
W=6180.10566878*X6−10337.90991926*X5+5527.37175465*X4−404.83747172*X3−524.2298389*X2+296.04537675*X+16.18367626 (10)
製造構成要素に関連する角度を二分するように、製造構成要素に対する超音波プローブアセンブリの位置を修正するよう構成された、センタリング装置と、
製造構成要素に関連する曲率を感知するよう構成された、表面感知装置と、
センタリング装置に関連する第1変位値と、表面感知装置に関連する第2変位値とを測定するよう構成された、複数のセンサと、
第1変位値と第2変位値の少なくとも一方に基づいて位置調整値を決定するよう構成された、制御回路と、
位置調整値に少なくとも部分的に基づいて、超音波トランスデューサの位置を修正するよう構成された、アクチュエータとを備える、装置。
センタリング装置を使用して、製造構成要素に関連する角度を二分するように、製造構成要素に対して超音波プローブアセンブリを位置付けることと、
製造構成要素に対する超音波プローブアセンブリの位置に関連する変化を特定することと、
特定された変化に基づき、制御回路を使用して、位置調整値を決定することと、
位置調整値に少なくとも部分的に基づいて、超音波トランスデューサの位置を修正することとを含む、方法。
センタリング装置に関連する第1センサを使用して、第1変位値を特定することを含む、条項11に記載の方法。
表面感知装置に関連する第2センサを使用して、第2変位値を特定することを含む、条項11に記載の方法。
ロボット式アームと、
ロボット式アームに連結された超音波プローブアセンブリであって、
製造構成要素に関連する角度を二分するように、製造構成要素に対する超音波プローブアセンブリの位置を修正するよう構成された、センタリング装置、
製造構成要素に関連する曲率を感知するよう構成された、表面感知装置、
センタリング装置に関連する第1変位値と、表面感知装置に関連する第2変位値とを測定するよう構成された、複数のセンサ、
超音波トランスデューサの位置を修正するよう構成されたアクチュエータ、及び、
第1変位値と第2変位値の少なくとも一方に基づいて位置調整値を決定するよう構成された制御回路を備える電子ハウジングを備える、超音波プローブアセンブリとを備える、システム。
Claims (15)
- 製造構成要素(302)に関連する角度を二分するように、前記製造構成要素に対する超音波プローブアセンブリ(100)の位置を修正するよう構成された、センタリング装置(212)と、
前記製造構成要素に関連する曲率(308)を感知するよう構成された、表面感知装置(204)と、
前記センタリング装置に関連する第1変位値と、前記表面感知装置に関連する第2変位値とを測定するよう構成された、複数のセンサ(214、216)と、
前記第1変位値と前記第2変位値の少なくとも一方に基づいて位置調整値を決定するよう構成された、制御回路(608)と、
前記位置調整値に少なくとも部分的に基づいて、超音波トランスデューサ(202)の位置を修正するよう構成された、アクチュエータ(226)とを備える、装置。 - 前記センタリング装置(212)は、第1表面追随ガイド(208)と、第2表面追随ガイド(209)と、前記第1表面追随ガイド及び前記第2表面追随ガイドに連結された、連結ハウジング(232)とを備え、前記連結ハウジングは、第1伸張装置(213)によって付勢されている、請求項1に記載の装置。
- 前記複数のセンサは、第1センサ(214)と第2センサ(216)とを含む、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記第1センサ(214)は前記センタリング装置(212)に連結され、前記第2センサ(216)は前記表面感知装置(204)に連結される、請求項3に記載の装置。
- 前記第1センサ(214)及び前記第2センサ(216)は、差動可変リラクタンストランスフォーマを備え、前記制御回路(608)は、プロセッサと不揮発性メモリとを備える、請求項3又は4に記載の装置。
- 前記第1変位値と前記第2変位値の少なくとも一方は、前記製造構成要素(302)に関連する角度の変化、又は、前記製造構成要素に対する前記超音波プローブアセンブリ(100)の位置の変化を特定する、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記位置調整値は、前記変化をオフセットするために前記超音波トランスデューサ(202)の位置を修正するよう設定された位置調整を特定する、請求項6に記載の装置。
- 前記アクチュエータ(226)は、前記変化をオフセットするために前記超音波トランスデューサ(202)の前記位置を修正するよう構成される、請求項6又は7に記載の装置。
- 前記超音波トランスデューサ(202)は、前記製造構成要素(302)の一又は複数の構造特性を測定するよう構成される、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記表面感知装置(204)は、第2伸張装置によって付勢されたホイール(206)を備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- センタリング装置(212)を使用して、製造構成要素(302)に関連する角度を二分するように、前記製造構成要素に対して超音波プローブアセンブリ(100)を位置付けること(702)と、
前記製造構成要素に対する前記超音波プローブアセンブリの前記位置に関連する変化を特定すること(704)と、
前記特定された変化に基づき、制御回路(608)を使用して、位置調整値を決定すること(706)と、
前記位置調整値に少なくとも部分的に基づいて、超音波トランスデューサ(202)の位置を修正すること(708)とを含む、方法。 - 前記変化を特定することは、
前記センタリング装置(212)に関連する第1センサ(214)を使用して、第1変位値を特定すること(704)を含む、請求項11に記載の方法。 - 前記変化を特定することは、
表面感知装置(204)に関連する第2センサ(216)を使用して、第2変位値を特定すること(704)を含む、請求項11又は12に記載の方法。 - 表面感知装置(204)は、伸張装置によって付勢されたホイール(206)を備える、請求項11から13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記超音波トランスデューサ(202)の前記位置を修正すること(708)は、前記位置調整値に少なくとも部分的に基づき、かつ、前記特定された変化をオフセットする、請求項11から14のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/997,247 US10184916B2 (en) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | Systems, methods, and devices for probe assemblies for variable curvature and variable angle configurations |
US14/997,247 | 2016-01-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017161503A true JP2017161503A (ja) | 2017-09-14 |
JP6944782B2 JP6944782B2 (ja) | 2021-10-06 |
Family
ID=59314990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017004426A Active JP6944782B2 (ja) | 2016-01-15 | 2017-01-13 | 可変曲率構成及び可変角度構成用のプローブアセンブリのためのシステム、方法、及び装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10184916B2 (ja) |
JP (1) | JP6944782B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10269108B2 (en) * | 2017-09-01 | 2019-04-23 | Midea Group Co., Ltd. | Methods and systems for improved quality inspection of products using a robot |
US11035831B1 (en) | 2019-12-09 | 2021-06-15 | The Boeing Company | Apparatus and method for non-destructive inspection of variable angle manufacturing components |
US11313839B2 (en) | 2019-12-16 | 2022-04-26 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for ultrasonic inspection of a variable radius joint |
US11940419B2 (en) * | 2020-07-09 | 2024-03-26 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for ultrasonic inspection of a variable angle joint |
US11906470B2 (en) | 2021-01-04 | 2024-02-20 | The Boeing Company | Probe, system, and method for non-destructive ultrasonic inspection |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06229878A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-08-19 | Johnson & Johnson Vision Prod Inc | 眼レンズを自動的に検査する方法およびシステム |
JPH06229868A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-08-19 | Johnson & Johnson Vision Prod Inc | 眼科レンズの検査装置および方法 |
JPH10274591A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-10-13 | Naitsu:Kk | 透明物体の拡大観察装置 |
JP3163443U (ja) * | 2010-08-04 | 2010-10-14 | 株式会社Kakudai | Led式照明装置 |
JP2012174867A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Panasonic Corp | 発光装置及びそれを用いた照明器具 |
CN105115989A (zh) * | 2015-10-09 | 2015-12-02 | 南京爱丁堡环保科技有限公司 | 一种隐形眼镜缺陷的自动检测设备及检测方法 |
JP2016540994A (ja) * | 2013-10-08 | 2016-12-28 | イーメージ ヴィジョン ピーティーイー. エルティーディー.Emage Vision Pte. Ltd. | 濡れた眼用レンズの検査システムおよび検査方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2940305A (en) * | 1956-05-21 | 1960-06-14 | Curtiss Wright Corp | Arrangement for positioning ultrasonic probe |
US3955425A (en) * | 1974-08-16 | 1976-05-11 | Indev, Inc. | Pipe wall thickness gauge |
US4807476A (en) | 1986-12-22 | 1989-02-28 | The Boeing Company | Variable angle transducer system and apparatus for pulse echo inspection of laminated parts through a full radial arc |
US5585564A (en) | 1993-07-01 | 1996-12-17 | The Boeing Company | Ultrasonic inspection system for laminated stiffeners |
US6993971B2 (en) | 2003-12-12 | 2006-02-07 | The Boeing Company | Ultrasonic inspection device for inspecting components at preset angles |
US7484413B2 (en) | 2003-12-12 | 2009-02-03 | The Boeing Company | Remote radius inspection tool for composite joints |
US7249512B2 (en) | 2005-01-24 | 2007-07-31 | The Boeing Company | Non-destructive stringer inspection apparatus and method |
US7644618B2 (en) * | 2007-10-26 | 2010-01-12 | The Boeing Company | Apparatus and method for nondestructive inspection of parts |
US7836768B2 (en) | 2008-02-27 | 2010-11-23 | The Boeing Company | Ultrasonic testing of corner radii having different angles and sizes |
-
2016
- 2016-01-15 US US14/997,247 patent/US10184916B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-01-13 JP JP2017004426A patent/JP6944782B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06229878A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-08-19 | Johnson & Johnson Vision Prod Inc | 眼レンズを自動的に検査する方法およびシステム |
JPH06229868A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-08-19 | Johnson & Johnson Vision Prod Inc | 眼科レンズの検査装置および方法 |
JPH10274591A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-10-13 | Naitsu:Kk | 透明物体の拡大観察装置 |
JP3163443U (ja) * | 2010-08-04 | 2010-10-14 | 株式会社Kakudai | Led式照明装置 |
JP2012174867A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Panasonic Corp | 発光装置及びそれを用いた照明器具 |
JP2016540994A (ja) * | 2013-10-08 | 2016-12-28 | イーメージ ヴィジョン ピーティーイー. エルティーディー.Emage Vision Pte. Ltd. | 濡れた眼用レンズの検査システムおよび検査方法 |
CN105115989A (zh) * | 2015-10-09 | 2015-12-02 | 南京爱丁堡环保科技有限公司 | 一种隐形眼镜缺陷的自动检测设备及检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6944782B2 (ja) | 2021-10-06 |
US10184916B2 (en) | 2019-01-22 |
US20170205378A1 (en) | 2017-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017161503A (ja) | 可変曲率構成及び可変角度構成用のプローブアセンブリのためのシステム、方法、及び装置 | |
JP6676736B2 (ja) | ストリンガの非破壊検査のための装置 | |
JP5495562B2 (ja) | 検査システムおよび関連される方法 | |
US7508971B2 (en) | Inspection system using coordinate measurement machine and associated method | |
CN105572223B (zh) | 用于检查部件的设备 | |
US8833169B2 (en) | System and method for inspection of a part with dual multi-axis robotic devices | |
US9746447B2 (en) | Apparatuses, systems, and methods for inspecting a component | |
US11320406B2 (en) | Methods and systems for adaptive accuracy control of ultrasonic non-destructive testing devices | |
JP7477369B2 (ja) | 単一パスロボットシステムを用いた長状複合部材の自動超音波検査 | |
Malyy et al. | Development of an Algorithm for the Movement and Adjusting Measuring Transducers of an Automated Non-Destructive Testing System | |
Poornima et al. | Challenges in the Automation of Eddy Current Evaluation for Aerospace‐Spacecraft Propellant Tanks | |
KR101138757B1 (ko) | 도막 측정 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210824 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6944782 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |