JP2017161226A - Inspection device and blister packing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブリスタシートの製造に際し、錠剤に埋設された核錠に関する検査を行う検査装置、及び、当該検査装置を有するブリスタ包装機に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus that performs an inspection on a core tablet embedded in a tablet, and a blister packaging machine having the inspection apparatus when manufacturing a blister sheet.
ブリスタシートは、錠剤が収容されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。 The blister sheet is provided with a container film in which a pocket portion in which a tablet is accommodated is formed, and a cover film that is attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion.
また、ブリスタシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に錠剤を収容する収容手段、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することで帯状のブリスタフィルムを得る取着手段、及び、ブリスタフィルムをシート単位に打抜き、ブリスタシートを得る打抜手段などを有するブリスタ包装機によって製造される。 Also, the blister sheet is obtained by forming a pocket-shaped blister film by attaching a pocket-portion forming means for forming a pocket portion with respect to the strip-shaped container film, a storing means for storing a tablet in the pocket portion, and a cover film attached to the container film. It is manufactured by a blister packaging machine having an attaching means and a punching means for punching a blister film per sheet to obtain a blister sheet.
ところで、ブリスタシートに収容される錠剤としては、核錠とこれを覆う被覆層とによって構成された有核錠がある。有核錠は、例えば、所定の上杵、下杵及び臼を備え、前記臼に対し前記被覆層を構成する被覆剤を充填した上で、充填された被覆剤に対し、固化後に核錠を構成する加熱溶融された液状基剤を吐出し、次いで、前記臼に再度被覆剤を充填し、最後に、前記上杵及び下杵で被覆剤等を圧縮するように構成された製造装置によって製造することができる(例えば、特許文献1等参照)。尚、核錠が複数埋設された有核錠を製造する際には、液状基剤が複数回吐出されることとなる。 By the way, as a tablet accommodated in a blister sheet, there exists a dry-coated tablet comprised by the core tablet and the coating layer which covers this. The dry-coated tablet is, for example, provided with a predetermined upper arm, lower arm, and mortar. The core is filled with a coating agent that constitutes the coating layer, and the core tablet is solidified after solidification with respect to the filled coating agent. It is manufactured by a manufacturing apparatus configured to discharge the heated and melted liquid base to be configured, then fill the mortar again with the coating, and finally compress the coating with the upper and lower punches. (See, for example, Patent Document 1). When manufacturing a dry-coated tablet in which a plurality of core tablets are embedded, the liquid base is discharged a plurality of times.
また、有核錠の製造装置としては、充填された被覆剤に対し、所定の挿入ピンによって固形の核錠を配置するものも提案されている(例えば、特許文献2等参照)。 In addition, as a device for producing a dry-coated tablet, a device in which a solid nuclear tablet is arranged with a predetermined insertion pin with respect to a filled coating has been proposed (for example, see Patent Document 2).
ところで、錠剤(有核錠)における核錠の埋設位置や姿勢、形状が正常でないと、例えば、被覆層が局所的に薄くなって被覆層の欠損が生じやすくなってしまったり、核錠が錠剤の外部に露見して外観品質が低下してしまったりするおそれがある。また、被覆層が欠損しやすくなること等により、核錠が溶け出すまでの時間が不安定になってしまう等の事態が生じてしまい、ひいては所期の薬効が得られなかったり、何らかの副作用が生じてしまったりすることも考えられる。さらに、錠剤における核錠の数が正常でなければ、様々な不具合が生じてしまうおそれがある。 By the way, if the embedding position, posture, and shape of the core tablet in the tablet (nucleated tablet) are not normal, for example, the coating layer is locally thinned and the coating layer is easily damaged, or the core tablet is a tablet. There is a risk that the external appearance quality may deteriorate due to exposure outside. In addition, because the coating layer is likely to be damaged, the time until the core tablet dissolves may become unstable, resulting in failure to obtain the desired medicinal effects or some side effects. It may be caused. Furthermore, if the number of core tablets in the tablet is not normal, various problems may occur.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、錠剤における核錠の埋設位置や数、姿勢、形状に関する検査を容易に、かつ、精度よく行うことができる検査装置及びブリスタ包装機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus and blister capable of easily and accurately inspecting the embedding position, number, posture, and shape of core tablets in tablets. It is to provide a packaging machine.
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 In the following, each means suitable for solving the above-described object will be described in terms of items. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.
手段1.ブリスタシートの製造過程にあって、搬送される帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し、所定の核錠及び当該核錠を覆う被覆層を備えた錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着される前の段階において用いられる検査装置であって、
前記ポケット部に収容された前記錠剤に対し、所定の電磁波を照射する照射手段と、
前記容器フィルムを介して前記照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記被覆層を透過した前記照射手段からの前記電磁波に基づく透過画像を撮像可能な撮像手段と、
当該撮像手段により得られた透過画像における、前記核錠に対応する陰影部分を特定する陰影特定手段と、
当該陰影特定手段による特定結果に基づき検査を行う検査手段と、
当該検査手段による検査結果に基づき、前記錠剤の良否を判定する良否判定手段とを備え、
前記核錠は、前記電磁波を吸収若しくは反射する特定物質が含有された状態、又は、前記特定物質で被覆された状態とされていることを特徴とする検査装置。
Irradiation means for irradiating a predetermined electromagnetic wave to the tablet accommodated in the pocket portion;
An imaging means that is provided on the opposite side of the irradiation means through the container film, and that can capture a transmission image based on the electromagnetic waves from the irradiation means that has passed through at least the coating layer;
A shadow specifying means for specifying a shadow portion corresponding to the nuclear tablet in the transmission image obtained by the imaging means;
Inspection means for performing inspection based on the identification result by the shadow identification means;
Based on the inspection result by the inspection means, the quality determination means for determining the quality of the tablet,
The nuclear tablet is in an inspected state in which a specific substance that absorbs or reflects the electromagnetic wave is contained or is covered with the specific substance.
上記手段1によれば、核錠は、照射手段から照射される電磁波を吸収若しくは反射する特定物質が含有された状態、又は、前記特定物質で被覆された状態とされている。そのため、錠剤に核錠が埋設されている場合、撮像手段により得られた透過画像において、核錠に対応する陰影部分が明確に表れることになる。そして、この明確に表れた陰影部分に基づき、核錠の埋設位置や数、姿勢、形状に関する検査を容易に、かつ、精度よく行うことができる。
According to the
尚、核錠の埋設位置は、透過画像における陰影部分の位置や濃淡に基づき検査することができる。透過画像における陰影部分の位置は、核錠の平面的な位置(X−Y平面上の位置)を示し、また、陰影部分の濃淡は、核錠の高さ方向の位置(Z軸方向の位置)を示すものとなる。例えば、陰影部分が比較的濃い場合、核錠は撮像手段に対し比較的近い位置に存在しており、陰影部分が薄い場合、核錠は撮像手段から比較的遠い位置に存在していることになる。従って、透過画像の陰影部分に基づき、錠剤における核錠の三次元的な埋設位置を把握することができ、この把握した埋設位置に基づき、核錠の埋設位置に関する検査を行うことができる。 It should be noted that the embedded position of the core tablet can be inspected based on the position and shade of the shadow portion in the transmission image. The position of the shadow part in the transmission image indicates the planar position (position on the XY plane) of the core tablet, and the shade of the shadow part is the position in the height direction of the core tablet (position in the Z-axis direction). ). For example, when the shadow portion is relatively dark, the nuclear tablet is present at a position relatively close to the imaging means, and when the shadow portion is thin, the nuclear lock is present at a position relatively far from the imaging means. Become. Therefore, the three-dimensional embedding position of the core tablet in the tablet can be grasped based on the shaded portion of the transmission image, and the inspection regarding the embedding position of the core tablet can be performed based on the grasped embedding position.
また、核錠の数や姿勢、形状は、陰影部分の数や面積、形状に基づき検査することができる。例えば、核錠が扁平状である場合、核錠の姿勢が正常でないと、一般的には陰影部分の面積が正常値に対し減少する。また、核錠の形状が適切でない場合、陰影部分の面積や形状は、正常な場合と比べて異なったものとなる。さらに、陰影部分の濃淡は、核錠の高さ位置に加えて、核錠の姿勢や形状によっても変化し得る。従って、陰影部分の数や面積、濃淡、形状等に基づき、核錠の数や姿勢、形状に関する検査を行うことができる。 In addition, the number, posture, and shape of the core tablet can be inspected based on the number, area, and shape of the shadow portion. For example, when the core tablet is flat, if the position of the core tablet is not normal, generally the area of the shaded portion decreases from the normal value. In addition, when the shape of the core tablet is not appropriate, the area and shape of the shaded portion are different from those in the normal case. Further, the shading of the shaded part may change depending on the posture and shape of the core tablet in addition to the height position of the core tablet. Therefore, it is possible to inspect the number, posture, and shape of the core tablet based on the number, area, shading, shape, etc. of the shadow portion.
さらに、陰影部分の有無を判定することにより、核錠の有無についても容易に、かつ、精度よく検査することができる。 Furthermore, by determining the presence / absence of the shaded portion, the presence / absence of the core tablet can be easily and accurately inspected.
手段2.前記特定物質は、カーボンであることを特徴とする手段1に記載の検査装置。
Mean 2. 2. The inspection apparatus according to
上記手段2によれば、カーボンは比較的幅広い波長の電磁波を吸収することができるため、検査を一層容易に、かつ、一層精度よく行うことができる。
According to the
手段3.前記被覆層は、前記特定物質を含んでいないことを特徴とする手段1又は2に記載の検査装置。
Means 3. 3. The inspection apparatus according to
上記手段3によれば、透過画像において核錠に対応する陰影部分がより明確に表れることとなり、検査精度をより高めることができる。
According to the
手段4.前記照射手段は、前記電磁波として所定の光を照射可能に構成されており、
前記照射手段から照射される光の光量を変更可能な光量変更手段を備え、
前記光量変更手段により前記照射手段から照射される光の光量を段階的に変更しつつ、前記撮像手段により複数の前記透過画像を得るように構成されていることを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載の検査装置。
Means 4. The irradiation means is configured to be able to irradiate predetermined light as the electromagnetic wave,
Comprising a light amount changing means capable of changing the amount of light emitted from the irradiation means;
The
上記手段4によれば、照射手段から照射される光の光量を段階的に変更させつつ、撮像手段によって複数の透過画像が得られる。従って、複数の透過画像に基づき、陰影部分の位置や濃淡、数などに関するより細かな情報を得ることができる。これにより、検査精度の更なる向上を図ることができる。 According to the means 4, a plurality of transmission images can be obtained by the imaging means while changing the amount of light emitted from the irradiation means stepwise. Therefore, based on a plurality of transmission images, it is possible to obtain more detailed information regarding the position, shade, number, etc. of the shadow portion. Thereby, the further improvement of inspection accuracy can be aimed at.
手段5.前記照射手段は、前記電磁波として所定の光を照射可能に構成されるとともに、
前記ポケット部の開口側から、前記錠剤に対し所定の光を照射する第一照射手段と、
前記ポケット部の突出側から、前記錠剤に対し所定の光を照射する第二照射手段とを有し、
前記撮像手段は、
前記容器フィルムを介して前記第一照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記被覆層を透過した前記第一照射手段からの光を撮像可能な第一撮像手段と、
前記容器フィルムを介して前記第二照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記被覆層を透過した前記第二照射手段からの光を撮像可能な第二撮像手段とを有することを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載の検査装置。
Means 5. The irradiation unit is configured to be able to irradiate predetermined light as the electromagnetic wave,
First irradiation means for irradiating the tablet with predetermined light from the opening side of the pocket portion;
A second irradiation means for irradiating the tablet with predetermined light from the protruding side of the pocket portion;
The imaging means includes
A first imaging means provided on the opposite side of the first irradiation means via the container film and capable of imaging light from the first irradiation means transmitted through at least the coating layer;
A second imaging unit provided on the opposite side of the second irradiation unit through the container film and capable of imaging the light from the second irradiation unit that has passed through at least the coating layer. The inspection apparatus according to any one of
上記手段5によれば、錠剤を表裏両面側から撮像することにより得られた複数の透過画像に基づき、核錠に対応する陰影部分の濃淡や数などに関するより正確な情報を得ることができる。これにより、核錠の埋設位置や数などをより精度よく把握することができ、検査精度を一層向上させることができる。 According to the above means 5, it is possible to obtain more accurate information on the density and the number of shaded portions corresponding to the core tablet based on a plurality of transmission images obtained by imaging the tablet from both the front and back sides. Thereby, the embedment position and number of core tablets can be grasped with higher accuracy, and the inspection accuracy can be further improved.
手段6.手段1乃至5のいずれかに記載の検査装置を備えることを特徴とするブリスタ包装機。
上記手段6によれば、上記手段1等と同様の作用効果が奏されることとなる。
According to the
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.
まず、ブリスタシートとしてのPTPシート1について説明する。図1及び図2に示すように、PTPシート1は、複数のポケット部2を備えた容器フィルム3と、ポケット部2を塞ぐようにして容器フィルム3に取着されたカバーフィルム4とを有している。
First, the
容器フィルム3は、例えばPP(ポリプロピレン)やPVC(ポリ塩化ビニル)等の透明又は半透明な熱可塑性樹脂材料などによって形成されている。一方、カバーフィルム4は、例えばポリエステル樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料(例えば、アルミニウム箔等)により構成されている。
The
PTPシート1は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された5個のポケット部2からなるポケット列が、シート短手方向に2列形成されている。つまり、計10個のポケット部2が形成されている。各ポケット部2には、錠剤5が1つずつ収容されている。
The
また、図2及び図3に示すように、錠剤5は、核錠6と当該核錠6を覆う被覆層7とを備えてなる有核錠である。核錠6は、円板状をなしており、所定の薬効成分を含有するものである。被覆層7は、核錠6における薬効成分の放出制御や、口腔内での錠剤5の早期崩壊を図るべく設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
尚、被覆層7をその他の目的で(例えば、カプセルの代用として)設けてもよい。また、核錠6や被覆層7に対し、賦形剤、崩壊剤、結合剤、滑沢剤などが含まれていてもよい。賦形剤としては、例えば、ソルビトール、ブドウ糖などを挙げることができ、崩壊剤としては、例えば、デンプン、カルボキシメチルセルロースなどを挙げることができ、結合剤としては、例えば、デンプン、デキストリンなどを挙げることができ、滑沢剤としては、例えば、ステアリン酸、ステアリン酸金属塩などを挙げることができる。
The
また、本実施形態において、核錠6は、設計上、錠剤5の中心に1つだけ埋設されるように構成されている。すなわち、核錠6は、設計上、錠剤5を平面視したときに錠剤5の中心に位置し、かつ、錠剤5を側面視したときに錠剤5のその高さ方向に沿った中心に1つだけ位置するように構成されている。さらに、核錠6は、設計上、錠剤5を平面視したときにほぼ円形状に見える姿勢で錠剤5に埋設されるようになっている。
In the present embodiment, the
さらに、核錠6には、後述する照明装置51,52から照射される光(本実施形態では、可視光や近赤外光など)を吸収若しくは反射する特定物質が含有された状態、又は、前記特定物質で被覆された状態とされている。すなわち、核錠6は、照明装置51,52から照射される光が透過不能又は透過困難となるように構成されている。本実施形態において、核錠6は、特定物質としてのカーボン(例えば、竹炭)が含有された状態、又は、カーボンで被覆された状態とされている。
Further, the
尚、光を吸収又は反射する物質としては、食用赤色2号、食用赤色3号、食用赤色102号、食用赤色104号、食用赤色105号、食用赤色106号、食用黄色4号、食用黄色5号、食用緑色3号、食用青色1号、食用青色2号、食用赤色3号アルミニウムレーキ、食用黄色4号アルミニウムレーキ、食用黄色5号アルミニウムレーキ、食用青色1号アルミニウムレーキ、食用青色2号アルミニウムレーキ、三二酸化鉄、黄色三二酸化鉄、黒酸化鉄、黄酸化鉄、カルミン、銅クロロフィリンナトリウム、銅クロロフィル及びベンガラ、酸化チタン、タルク、カオリンなどを挙げることができる。 In addition, as a substance which absorbs or reflects light, food red No. 2, food red No. 3, food red No. 102, food red No. 104, food red No. 105, food red No. 106, food yellow No. 4, food yellow No. 5 No., Edible Green No. 3, Edible Blue No. 1, Edible Blue No. 2, Edible Red No. 3 Aluminum Lake, Edible Yellow No. 4 Aluminum Lake, Edible Yellow No. 5 Aluminum Lake, Edible Blue No. 1 Aluminum Lake, Edible Blue No. 2 Aluminum Examples include lake, iron sesquioxide, yellow iron sesquioxide, black iron oxide, yellow iron oxide, carmine, copper chlorophyllin sodium, copper chlorophyll and bengara, titanium oxide, talc, and kaolin.
一方、被覆層7には、照明装置51,52から照射される光を吸収又は反射する特定物質が含まれておらず、被覆層7は、照明装置51,52から照射された光が十分に透過可能となっている。すなわち、本実施形態において、被覆層7は、特定物質としてのカーボンを含有しないものとなっている。
On the other hand, the
次に、上記PTPシート1を製造するためのブリスタ包装機としてのPTP包装機11の概略構成について図4を参照して説明する。
Next, a schematic configuration of a
PTP包装機11の最上流側では、帯状の容器フィルム3の原反がロール状に捲回されている。ロール状に捲回された容器フィルム3の引出し端側は、ガイドロール13に案内されている。容器フィルム3は、ガイドロール13の下流側において間欠送りロール14に掛装されている。間欠送りロール14は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム3を間欠的に搬送する。
On the most upstream side of the
ガイドロール13と間欠送りロール14との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、加熱装置15及びポケット部形成装置16が順に配設されている。そして、加熱装置15によって容器フィルム3が加熱されて該容器フィルム3が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置16によって容器フィルム3の所定位置に複数のポケット部2が成形される。ポケット部2の成形は、間欠送りロール14による容器フィルム3の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
Between the
間欠送りロール14から送り出された容器フィルム3は、テンションロール18、ガイドロール19及びフィルム受けロール20の順に掛装されている。フィルム受けロール20は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム3を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール18は、容器フィルム3を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール14とフィルム受けロール20との搬送動作の相違による容器フィルム3の弛みを防止して容器フィルム3を常時緊張状態に保持する。これにより、容器フィルム3は、テンションロール18及びフィルム受けロール20間において、停止することなく連続搬送される。
The
ガイドロール19とフィルム受けロール20との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、錠剤充填装置21、シール前検査装置22、及び、検査装置としての核錠検査装置23がこの順序で配設されている。
Between the
錠剤充填装置21は、ポケット部2に錠剤5を自動的に収容する収容手段としての機能を有する。錠剤充填装置21は、フィルム受けロール20による容器フィルム3の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤5を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部2に錠剤5が充填される。尚、錠剤5は、不良品でない限り、予め核錠6が埋設された状態となっている。
The
シール前検査装置22は、上流側より順に、第一検査装置T1、第二検査装置D及び第三検査装置Aを備えている。これら各検査装置T1,D,Aにより、錠剤5における割れや欠け、表面剥離の有無に関する検査、錠剤5に対する異物の付着の有無の検査、及び、錠剤5の形状や大きさが製造品種と適合しているか否かについての検査などが行われる。
The
核錠検査装置23は、上流側検査装置24及び下流側検査装置25を備えている。両検査装置24,25により、核錠6の埋設位置(二次元的な位置及び高さ位置)や数、形状(大きさ)、姿勢に関する良否が判定され、ひいては錠剤5が正常であるか否かが判定される。検査装置24,25の構成や検査手法については後に詳述する。
The nuclear
一方、帯状に形成されたカバーフィルム4の原反は、最上流側においてロール状に捲回されている。 On the other hand, the raw material of the cover film 4 formed in a strip shape is wound in a roll shape on the most upstream side.
ロール状に捲回されたカバーフィルム4の引出し端は、ガイドロール26によって加熱ロール27の方へと案内されている。加熱ロール27は、前記フィルム受けロール20に圧接可能となっており、両ロール20,27間に容器フィルム3及びカバーフィルム4が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム3及びカバーフィルム4が、両ロール20,27間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム3にカバーフィルム4が貼着され、ポケット部2がカバーフィルム4で塞がれる。これにより、錠剤5が各ポケット部2に充填された帯状のPTPフィルム8が製造されるようになっている。本実施形態では、フィルム受けロール20及び加熱ロール27によって、シール手段が構成される。
The drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the
フィルム受けロール20から送り出されたPTPフィルム8は、テンションロール28及び間欠送りロール29の順に掛装されている。間欠送りロール29は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム8を間欠的に搬送する。テンションロール28は、PTPフィルム8を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール20と間欠送りロール29との搬送動作の相違によるPTPフィルム8の弛みを防止してPTPフィルム8を常時緊張状態に保持する。
The
間欠送りロール29から送り出されたPTPフィルム8は、テンションロール31及び間欠送りロール32の順に掛装されている。間欠送りロール32は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム8を間欠的に搬送する。テンションロール31は、PTPフィルム8を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール29,32間でのPTPフィルム8の弛みを防止する。
The
間欠送りロール29とテンションロール31との間には、PTPフィルム8の搬送経路に沿って、スリット形成装置33及び刻印装置34が順に配設されている。スリット形成装置33は、PTPフィルム8の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置34は、PTPフィルム8の所定位置(例えばタグ部)に刻印を付す機能を有する。
Between the
間欠送りロール32から送り出されたPTPフィルム8は、その下流側においてテンションロール35及び連続送りロール36の順に掛装されている。間欠送りロール32とテンションロール35との間には、PTPフィルム8の搬送経路に沿って、シート打抜装置37が配設されている。シート打抜装置37は、PTPフィルム8をPTPシート1単位にその外縁を打抜く打抜手段としての機能を有する。
The
シート打抜装置37によって打抜かれたPTPシート1は、取出しコンベア38によって搬送され、完成品用ホッパ39に一旦貯留される。尚、シール前検査装置22や核錠検査装置23によって不良判定された場合、不良判定に係るPTPシート1は、取出しコンベア38の搬送経路に沿って設けられた不良シート排出機構40によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
The
前記連続送りロール36の下流側には、裁断装置41が配設されている。そして、シート打抜装置37による打抜き後に帯状に残った残材部(スクラップ部)を構成する不要フィルム部42は、前記テンションロール35及び連続送りロール36に案内された後、裁断装置41に導かれる。尚、前記連続送りロール36は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部42を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置41は、不要フィルム部42を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ43に貯留された後、別途廃棄処理される。
A cutting
尚、上記各ロール14,19,20,29,31,32などは、そのロール表面とポケット部2とが対向する位置関係となっているが、各ロール14等の表面には、ポケット部2が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部2が潰れてしまうことがない。また、ポケット部2が各ロール14等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
Each of the
次いで、上流側検査装置24及び下流側検査装置25について説明する。図5に示すように、上流側検査装置24は、第一照射手段としての第一照明装置51及び第一撮像手段としての第一カメラ61を備えている。下流側検査装置25は、第二照射手段としての第二照明装置52及び第二撮像手段としての第二カメラ62を備えている。また、各検査装置24,25は、処理実行装置53を共有している。尚、各検査装置24,25が、処理実行装置53を個別に有していてもよい。
Next, the
各照明装置51,52は、面発光可能になっており、容器フィルム3や錠剤5(特に最終的にPTPシート1となる部位)に対し所定の光(例えば近赤外光や可視光)を照射する。尚、照明装置51,52から可視光や赤外光以外の電磁波を照射するように構成してもよい。
Each of the
また、各照明装置51,52は、図6に示すように、容器フィルム3に対し平行に延びる拡散板91と、当該拡散板91の内部に設けられたLED実装基板92と、拡散板91の容器フィルム3側の面に取着された入射光制限フィルム93とを備えている。LED実装基板92には、LED92aが多数配列されている。
Further, as shown in FIG. 6, each of the
入射光制限フィルタ93は、LED92aからカメラ61,62に対する光の直接の入射を制限する。これにより、カメラ61,62に入射される光が強すぎることに伴う不具合(例えば、カメラ61,62として、後述のようにCCDカメラを用いた場合のスミア現象など)をより確実に防止することができ、ひいてはより正確な検査を実現可能となっている。
The incident
また、本実施形態において、各照明装置51,52は、照射する光の光量を変更可能に構成されている。
Moreover, in this embodiment, each illuminating
第一カメラ61及び第二カメラ62は、照明装置51,52により光の照射された錠剤5等を撮像する。カメラ61,62は、照明装置51,52から照射される電磁波の波長領域に感度を有するものとされ、本実施形態では、カメラ61,62として、照明装置51,52から照射される光の波長領域に感度を有するCCDカメラが採用されている。これに限らず、CMOSカメラを採用してもよい。
The
また、図7に示すように、上流側検査装置24において、第一照明装置51は容器フィルム3のポケット部2突出側に配置され、第一カメラ61は容器フィルム3のポケット部2開口側に設けられている。一方、下流側検査装置25において、第二照明装置52は容器フィルム3のポケット部2開口側に配置され、第二カメラ62は容器フィルム3のポケット部2突出側に設けられている。すなわち、カメラ61,62は、容器フィルム3を介して照明装置51,52とは反対側に設けられている。そして、カメラ61,62は、照明装置51,52から照射された光を二次元撮像する構成となっている。カメラ61,62によって撮像された画像データは、カメラ61,62内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で処理実行装置53に入力されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 7, in the
図5に戻り、処理実行装置53は、画像メモリ54、判定用メモリ55、検査結果記憶装置56、カメラタイミング制御装置57、マスキング装置58、二値化装置59、光量変更手段としての光量変更装置60、並びに、CPU及び入出力インターフェース63などから構成され、後述するような画像データの処理や錠剤5の検査等を実施可能となっている。
Returning to FIG. 5, the
画像メモリ54は、カメラ61,62から出力される画像データを記憶する。また、画像メモリ54には、マスキング装置58によりマスキング処理が行われた画像データや、二値化装置59により二値化処理が行われた白黒画像データも記憶される。この画像メモリ54に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。
The
判定用メモリ55は、検査に用いられる各種データを記憶するものである。検査に用いられる各種データには、例えば錠剤5や核錠6の二次元形状、画像データにおける錠剤5領域を特定するために用いられる錠剤5の基準面積、検査領域を画定するための検査領域ウインドウ枠IWの形状、核錠6の埋設位置に関する良否を判定するための位置判定ウインドウ枠JWの形状、二値化処理に係る閾値、面積判定に係る判定値などが含まれる。二値化処理に係る閾値としては、例えば、第一閾値σ1、第二閾値σ2、第三閾値σ3及び第四閾値σ4が記憶されている(図12等参照)。第一閾値σ1、第二閾値σ2、第三閾値σ3及び第四閾値σ4は、この順序で値が大きなものとなっている。また、面積判定に係る判定値として、正しい姿勢で配置された正常な形状の核錠6に基づき予め求められた、最小面積閾値及び最大面積閾値が記憶されている。
The
検査領域ウインドウ枠IWは、ポケット部2内の領域(ポケット部領域)と、ポケット部2外のシート部の領域(シート部領域)とを区別するためのものである。検査領域ウインドウ枠IWは、図8に示すように、ポケット部2と相似形状で、かつ、ポケット部2よりも一回り大きいポケット部ウインドウ枠PWを複数備えている。ポケット部ウインドウ枠PWの配列は、PTPシート1におけるポケット部2の配列と同様である。検査に際しては、画像データに対し検査領域ウインドウ枠IWが設定され、ポケット部2外の領域(図8の網目模様を付した領域)にマスキングが施され、ポケット部2内の領域が検査対象となるように設定される。
The inspection area window frame IW is for distinguishing an area in the pocket part 2 (pocket part area) from a sheet part area outside the pocket part 2 (sheet part area). As shown in FIG. 8, the inspection area window frame IW includes a plurality of pocket portion window frames PW that are similar in shape to the
位置判定ウインドウ枠JWは、核錠6の二次元的な位置の検査に用いられる。位置判定ウインドウ枠JWは、図9に示すように、錠剤5を平面視したときのその外縁形状とほぼ同じ形状をなす外縁ウインドウ枠GWと、当該外縁ウインドウ枠GWの中心に位置し、核錠6の直径よりも一回り大きい直径を有する円形状の核錠ウインドウ枠TWとを備えている。
The position determination window frame JW is used for a two-dimensional position inspection of the
図5に戻り、検査結果記憶装置56は、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、CPU及び入出力インターフェース63の制御に基づき、例えばディスプレイなどの表示手段(図示せず)に適宜表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてCPU及び入出力インターフェース63がPTP包装機11に制御信号を送出することも可能となっている。
Returning to FIG. 5, the inspection
カメラタイミング制御装置57は、カメラ61,62による撮像のタイミングを制御するものである。撮像のタイミングはPTP包装機11に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム3を所定量送るごとに、カメラ61,62によって、シート単位(例えば打ち抜かれるPTPシート単位)で撮像が行われる。本実施形態では、照明装置51,52からの光量を四段階に変更させつつ、各カメラ61,62により各光量で撮像が行われるため、結果的に、1シート毎に少なくとも8つの濃淡画像データ(輝度画像データ)が得られるようになっている。
The camera
マスキング装置58は、画像データにマスキング処理を施すものであり、本実施形態では、前記検査領域ウインドウ枠IWを用いて、画像データにおける、ポケット部2外の領域にマスキングを施す。これにより、ポケット部2内の領域が検査対象となるように設定される。
The masking
二値化装置59は、判定用メモリ55に記憶された閾値に基づいて画像データに対し二値化処理を施し、二値化画像を得るものである。本実施形態では、錠剤5の位置を特定したり、核錠6の二次元的な位置などを特定したりするために二値化処理が行われる。
The
光量変更装置60は、照明装置51,52から照射される光の光量を制御するものである。光量変更装置60は、カメラタイミング制御装置57からの信号に基づき、カメラ61,62による撮像タイミングに合わせて、照明装置51,52から照射される光の光量を段階的に変化させる。本実施形態において、照明装置51,52から照射される光の光量は、第一光量、第二光量、第三光量及び第四光量の四段階に変更される。第一光量、第二光量、第三光量及び第四光量は、この順に光量が大きなものとなり、少なくとも第二光量、第三光量及び第四光量は、被覆層7を十分に透過可能な程度の光量となっている。
The light
CPU及び入出力インターフェース63は、錠剤5に対する検査処理などの各種処理プログラムを判定用メモリ55の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、PTP包装機11に制御信号を送出し又はPTP包装機11から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、PTP包装機11の不良シート排出機構40などを制御することができるようになっている。
The CPU and input /
尚、錠剤5に対する検査処理としては、カメラ61,62により得られた濃淡画像データに対する二値化処理、二値化処理により得られた二値化画像に対する塊処理、塊処理により得られた塊部分の数や面積、位置などの良否を判定する処理、塊部分の良否判定結果に基づき錠剤5の良否を判定する処理などが挙げられる。本実施形態では、核錠検査装置23における二値化処理や塊処理を行う際に用いられる装置(例えば、CPU及び入出力インターフェース63、判定用メモリ55、二値化装置59等)が陰影特定手段に相当する。また、核錠検査装置23における塊部分に関する良否を判定する際に用いられる装置(例えば、CPU及び入出力インターフェース63及び判定用メモリ55等)が検査手段に相当する。さらに、核錠検査装置23における錠剤5の良否を判定する際に用いられる装置(例えば、CPU及び入出力インターフェース63等)が良否判定手段に相当する。
The inspection process for the
また、CPU及び入出力インターフェース63は、ディスプレイ等の所定の表示手段(図示せず)に各種データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡の画像データや検査結果などを表示手段に表示させることができるようになっている。
The CPU and input /
尚、本実施形態では、照明装置51,52から照射される光の光量を第一〜第四光量の各光量に変更させつつ、各光量にて撮像が行われ、各検査装置24,25においてそれぞれ四種類の濃淡画像データが取得される。以下においては、第一光量にて取得された濃淡画像データを第一濃淡画像データと称し、第二光量にて取得された濃淡画像データを第二濃淡画像データと称し、第三光量にて取得された濃淡画像データを第三濃淡画像データと称し、第四光量にて取得された濃淡画像データを第四濃淡画像データと称す。
In the present embodiment, imaging is performed with each light amount while changing the light amount of light emitted from the
第一濃淡画像データにおいては、例えば、図10に示すように、錠剤5に対応する部分が暗く表示された状態となる。一方、第二〜第四濃淡画像データにおいては、例えば、図11に示すように、被覆層7を光が透過し、核錠6に対応する部分が特に暗く表示された状態となる。そして、錠剤5における核錠6の埋設位置を一定とすると、図12に示すように、通常、第二濃淡画像データP2における核錠6に対応する陰影部分の各部の輝度が最も低くなり、第四濃淡画像データP4における核錠6に対応する陰影部分の各部の輝度が最も高くなる。また、第三濃淡画像データP3における核錠6に対応する陰影部分の各部の輝度は、第二、第四濃淡画像データP2,P4における核錠6部分に対応する各部の輝度のほぼ中間程度となる。本実施形態では、第二〜第四濃淡画像データが、「透過画像」に相当する。
In the first grayscale image data, for example, as shown in FIG. 10, a portion corresponding to the
さらに、錠剤5の高さ方向に沿って核錠6の位置にズレがある場合であって、例えば、図13に示すように、核錠6がカメラ61,62側により接近している場合には、図14及び図15に示すように、各濃淡画像データP2〜P4において核錠6に対応する陰影部分が比較的暗く表示された状態となり、陰影部分の各部の輝度は比較的低くなる。一方、例えば、図16に示すように、核錠6がカメラ61,62からより離れている場合には、図17及び図18に示すように、濃淡画像データP2〜P4において核錠6に対応する陰影部分が比較的明るく表示された状態となり、陰影部分の各部の輝度は比較的高くなる。
Furthermore, when the position of the
さらに、核錠6の二次元的な位置にズレがある場合、例えば、図19に示すように、濃淡画像データP2〜P4において、核錠6に対応する陰影部分についても二次元的な位置にズレがある状態で表れる。また、1つの錠剤5に核錠6が複数存在している場合、例えば、図20に示すように、通常、濃淡画像データP2〜P4において、核錠6に対応する陰影部分が複数存在した状態で表示される。尚、核錠6が複数存在している場合には、複数の核錠6が錠剤5の高さ方向に重なることで、濃淡画像データP2〜P4において、核錠6に対応する陰影部分が通常よりも面積の大きい状態で表示されることもある。
Further, when there is a deviation in the two-dimensional position of the
加えて、核錠6の姿勢に異常がある場合、例えば、核錠6が正常時よりも斜めになった状態で配置されている場合には、図21に示すように、濃淡画像データP2〜P4において、核錠6に対応する陰影部分の面積が通常よりも小さい状態で表示される。
In addition, when there is an abnormality in the posture of the
次いで、核錠6に関する錠剤5の検査処理について説明する。尚、当該検査処理は、上流側検査装置24及び下流側検査装置25のそれぞれにおいて個別に実行される。各検査装置24,25にて実行される検査処理は同様であるため、以下においては、上流側検査装置24にて実行される検査処理のみについて説明する。
Next, the inspection process of the
図22に示すように、検査処理では、まずステップS11において、検査対象となる1のシート部分における第一〜第四濃淡画像データがそれぞれ取得されたか否かを当該条件を満たすまで繰り返し判定する。つまり、検査処理の実行タイミングに到達したか否かを繰り返し判定する。 As shown in FIG. 22, in the inspection process, first, in step S <b> 11, whether or not the first to fourth gray image data in one sheet portion to be inspected has been acquired is repeatedly determined until the condition is satisfied. That is, it is repeatedly determined whether or not the execution timing of the inspection process has been reached.
1のシート部分における第一〜第四濃淡画像データが取得された場合(ステップS11:YES)、ステップS12に移行し、第一濃淡画像データに基づき、錠剤5の位置(錠剤5の占める範囲)を特定するための処理(錠剤位置特定処理)を実行する。 When the first to fourth gray image data in one sheet portion is acquired (step S11: YES), the process proceeds to step S12, and the position of the tablet 5 (the range occupied by the tablet 5) based on the first gray image data. A process for specifying (tablet position specifying process) is executed.
錠剤位置特定処理では、図23に示すように、まず、ステップS121において、第一濃淡画像データに対し所定の閾値を用いて二値化処理を施し、第一白黒画像データを取得する。次いで、ステップS122において、第一白黒画像データに対し、前記検査領域ウインドウ枠IWを用いて、マスキング処理を施す。これにより、第一白黒画像データにおける、ポケット部2外の領域にマスキングが施され、ポケット部2内の領域が検査対象に設定される。
In the tablet position specifying process, as shown in FIG. 23, first, in step S121, the first grayscale image data is subjected to a binarization process using a predetermined threshold value to obtain first black and white image data. Next, in step S122, a masking process is performed on the first black and white image data using the inspection area window frame IW. As a result, the area outside the
続くステップS123では、各ポケット部2領域において、面積値が錠剤5の基準面積以上となっている塊を抽出し、ステップS124へ移行する。
In the following step S123, a lump whose area value is equal to or larger than the reference area of the
続くステップS124では、各ポケット部2領域における塊の個数が「1」であるか否かを判定する。各ポケット部2領域において塊の個数が「1」である場合には(ステップS124:YES)、ステップS125に移行する。
In a succeeding step S124, it is determined whether or not the number of lumps in each
ステップS125では、錠剤5の位置情報として、塊部分の占める範囲を示す座標データを取得し、本処理を終了する。尚、錠剤5の位置情報は、ポケット部2領域毎に取得される。
In step S125, coordinate data indicating the range occupied by the lump portion is acquired as the position information of the
一方、各ポケット部2領域の少なくとも1つにおいて塊の個数が「1」以外である場合(ステップS124:NO)、ステップS126に移行し、不良判定処理を実行し、本処理を終了する。不良判定処理では、シート部分が不良であると判定するとともに、異常の発見された錠剤5を特定するための情報と、シート部分が不良である旨の情報とを検査結果記憶装置56に記憶する。また、不良判定処理では、不良フラグをセットする。不良フラグは、検査処理における錠剤位置特定処理S12以降の処理を実行するか否かを判断するために用いられる。
On the other hand, when the number of lumps is other than “1” in at least one of the
図22に戻り、錠剤位置特定処理S12に続くステップS13では、不良フラグがオンであるか否かが判定される。不良フラグがオンである場合(ステップS13:YES)、不良フラグをオフとした上で、検査処理を終了する。つまり、錠剤5自体に異常がある場合には、これ以降の処理をスキップする。
Returning to FIG. 22, in step S13 following the tablet position specifying process S12, it is determined whether or not the defect flag is ON. If the defect flag is on (step S13: YES), the defect flag is turned off and the inspection process is terminated. That is, when there is an abnormality in the
一方、不良フラグがオフである場合(ステップS13:NO)、ステップS14に移行し、ステップS12の錠剤位置特定処理にて取得された錠剤5の位置情報に基づき、第二〜第四濃淡画像データP2〜P4における錠剤5領域を特定し、この部分を検査対象として設定する。
On the other hand, when the defect flag is OFF (step S13: NO), the process proceeds to step S14, and the second to fourth gray image data is based on the position information of the
続くステップS15では、各濃淡画像データP2〜P4の検査対象に対し二値化処理を行い、二値化画像データを得る。 In the subsequent step S15, binarization processing is performed on the inspection objects of the respective grayscale image data P2 to P4 to obtain binarized image data.
第二濃淡画像データP2の検査対象に対する二値化処理では、第一閾値σ1及び第二閾値σ2を用いて、第二濃淡画像データP2の検査対象(錠剤5領域)から輝度値が第一閾値σ1以上第二閾値σ2未満である部分を抽出した二値化画像を得る。
In the binarization process for the inspection target of the second grayscale image data P2, the luminance value is changed from the inspection target (
第三濃淡画像データP3の検査対象に対する二値化処理では、第二閾値σ2及び第三閾値σ3を用いて、第三濃淡画像データP3の検査対象(錠剤5領域)から輝度値が第二閾値σ2以上第三閾値σ3未満である部分を抽出した二値化画像を得る。
In the binarization process for the inspection target of the third grayscale image data P3, the luminance value from the inspection target (
第四濃淡画像データP3の検査対象に対する二値化処理では、第三閾値σ3及び第四閾値σ4を用いて、第四濃淡画像データP4の検査対象(錠剤5領域)から輝度値が第三閾値σ3以上第四閾値σ4未満である部分を抽出した二値化画像を得る。
In the binarization process for the inspection target of the fourth gray image data P3, the luminance value is set to the third threshold value from the inspection target (
尚、二値化処理で用いる閾値は適宜変更可能である。また、錠剤5の高さ方向に沿った核錠6の位置に比較的大きなズレが存在しているような場合(例えば、図13や図16にて示すような場合)、得られた二値化画像においては、核錠6に相当する部分が存在していなかったり、核錠6に相当する部分の面積が比較的小さなものとなったりすることがある。
Note that the threshold used in the binarization process can be changed as appropriate. Further, when there is a relatively large shift in the position of the
次いで、ステップS16において各二値化画像に対し塊処理を行う。二値化処理及び塊処理により、核錠6に対応する陰影部分が特定される。つまり、陰影部分が存在するか否かが特定されるとともに、陰影部分が存在する場合には、その位置及び占める範囲(面積)が特定される。
Next, a block process is performed on each binarized image in step S16. The shaded part corresponding to the
その上で、ステップS17にて、各二値化画像に対し、各錠剤5領域における塊部分の個数が「1」であるか否かを判定する。つまり、錠剤5の高さ方向に沿った所定範囲内に、核錠6が1つのみ存在しているか否かを判定する。
Then, in step S17, it is determined whether or not the number of lump portions in each
各二値化画像において、各錠剤5領域における塊部分の個数が「1」となっていた場合(ステップS17:YES)、つまり、各錠剤5において、錠剤5の高さ方向に沿った所定範囲内に核錠6が1つのみ埋設されている場合には、ステップS18に移行する。
In each binarized image, when the number of lump portions in each
一方、各二値化画像の少なくとも1つにおいて、塊部分の個数が「1」となっていない錠剤5領域が存在していた場合(ステップS17:NO)、ステップS19へ移行する。ステップS19では、核錠6の埋設個数及び核錠6の高さ位置の少なくとも一方に異常があるとして錠剤5を不良判定するとともに、異常内容などを検査結果記憶装置56に記憶した上で、検査処理を終了する。尚、本実施形態では、錠剤5の高さ方向に沿った所定範囲外に核錠6が存在している場合や核錠6が埋設されていない場合に、塊部分の個数が「0」となり、錠剤5が不良と判定される。また、核錠6が2つ以上埋設されていると、塊部分の個数が「2」以上となる場合があり、この場合にも、錠剤5が不良と判定される。
On the other hand, if at least one of the binarized images includes a
ステップS18では、前記位置判定ウインドウ枠JWを用いて、核錠6の二次元的な位置が適正であるか否かを判定する。具体的には、錠剤5領域の重心に対し外縁ウインドウ枠GWの中心が重なるように位置判定ウインドウ枠JWを配置し、核錠ウインドウ枠TWから塊部分の外形線が逸脱していないか否かを判定する。
In step S18, it is determined whether or not the two-dimensional position of the
核錠ウインドウ枠TWから塊部分の外形線が逸脱していない場合(ステップS18:YES)、つまり、核錠6の二次元的な位置に問題がない場合、ステップS20へと移行する。
If the outline of the lump portion has not deviated from the nuclear tablet window frame TW (step S18: YES), that is, if there is no problem in the two-dimensional position of the
一方、核錠ウインドウ枠TWから塊部分の外形線の少なくとも一部が逸脱している場合(ステップS18:NO)、ステップS21に移行する。ステップS21では、核錠6の二次元的な位置に異常があるとして錠剤5を不良判定するとともに、異常内容などを検査結果記憶装置56に記憶した上で、検査処理を終了する。
On the other hand, when at least a part of the outline of the lump portion deviates from the core tablet window frame TW (step S18: NO), the process proceeds to step S21. In step S21, the
ステップS20では、塊部分の面積(画素数)が、前記最小面積閾値以上前記最大面積閾値以下であるか否かを判定する。塊部分の面積が最小面積閾値以上最大面積閾値以下である場合(ステップS20:YES)、ステップS22にて錠剤5を良品判定し、本処理を終了する。
In step S20, it is determined whether or not the area (number of pixels) of the lump portion is not less than the minimum area threshold and not more than the maximum area threshold. When the area of the lump portion is not less than the minimum area threshold and not more than the maximum area threshold (step S20: YES), the
一方、塊部分の面積が最小面積閾値未満である場合、又は、塊部分の面積が最大面積閾値を超える場合(ステップS20:NO)、つまり、核錠6の形状(大きさ)や姿勢に異常があると想定される場合、ステップS23に移行する。ステップS23では、核錠6の姿勢及び形状(大きさ)の少なくとも1つに不良があるとして錠剤5を不良判定するとともに、異常内容などを検査結果記憶装置56に記憶した上で、本処理を終了する。尚、核錠6の埋設個数が複数であるときに、錠剤5の高さ方向に核錠6の一部が重なっていると、塊部分の面積が最大面積閾値よりも大きくなる場合があり、この場合にも、錠剤5が不良と判定される。
On the other hand, when the area of the lump portion is less than the minimum area threshold or when the area of the lump portion exceeds the maximum area threshold (step S20: NO), that is, the shape (size) and posture of the
以上詳述したように、本実施形態によれば、核錠6は、照明装置51,52から照射される光を吸収若しくは反射する特定物質が含有された状態、又は、前記特定物質で被覆された状態とされている。そのため、錠剤5に核錠6が埋設されている場合、カメラ61,62により得られた濃淡画像データP2〜P4において、核錠6に対応する陰影部分が明確に表れることになる。そして、この明確に表れた陰影部分に基づき、核錠6の埋設位置や数、姿勢、形状に関する検査を容易に、かつ、精度よく行うことができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the
また、本実施形態では、特定物質としてカーボンが用いられている。カーボンは比較的幅広い波長の電磁波を吸収することができるため、検査を一層容易に、かつ、一層精度よく行うことができる。 In the present embodiment, carbon is used as the specific substance. Since carbon can absorb electromagnetic waves having a relatively wide range of wavelengths, inspection can be performed more easily and more accurately.
加えて、被覆層7には、特定物質としてのカーボンが含まれていないため、濃淡画像データP2〜P4において核錠6に対応する陰影部分がより明確に表れることとなり、検査精度をより高めることができる。
In addition, since the
さらに、光量を変更して得られた複数の濃淡画像データP2〜P4に基づき、核錠6に対応する陰影部分の位置や濃淡、数などに関するより細かな情報を得ることができる。これにより、検査精度の向上を図ることができる。
Further, based on the plurality of grayscale image data P <b> 2 to P <b> 4 obtained by changing the amount of light, more detailed information regarding the position, shade, number, etc. of the shaded portion corresponding to the
また、錠剤5を表裏両面から撮像することで得られた濃淡画像データに基づき、核錠6に対応する陰影部分の濃淡や数などに関するより正確な情報を得ることができる。これにより、核錠6の埋設位置や数などをより精度よく把握することができ、検査精度を一層向上させることができる。
In addition, more accurate information on the shade and the number of shaded portions corresponding to the
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.
(a)上記実施形態では、第一濃淡画像データに基づき取得された錠剤5の位置情報に基づき、第二〜第四濃淡画像データP2〜P4における錠剤5領域を特定し、この領域を検査対象として設定するように構成されている。これに対し、第二〜第四濃淡画像データなど、核錠6の検査に用いられる画像データに基づき、錠剤5領域を特定してもよい。
(A) In the above embodiment, the
また、例えば、ポケット部2内において錠剤5の位置がほぼ一定となるような場合には、錠剤5領域を検査対象とせずに、ポケット部2領域を検査対象としてもよい。この場合、例えば、位置判定ウインドウ枠は、ポケット部2の外縁(開口)に対応する外縁ウインドウ枠と、当該外縁ウインドウ枠の内側に位置する核錠ウインドウ枠とを備えたものとされる。そして、ポケット部2領域の重心に対し前記外縁ウインドウの中心が重なるように位置判定ウインドウ枠を配置し、前記核錠ウインドウ枠から核錠6に相当する塊部分の外形線が逸脱していないか否かを判定することで、核錠6の二次元的な位置の良否が判定される。このように構成することで、錠剤5領域の特定に係る各種処理(例えば、第一濃淡画像データの取得処理など)を行う必要がなくなる。これにより、検査の効率化を図ることができ、より高速な検査を実現することができる。
Further, for example, when the position of the
(b)上記実施形態では、1つの錠剤5に対し1つの核錠6が埋設されるように構成されているが、核錠6の埋設個数は特に限定されるものではない。従って、1つの錠剤5に対し複数の核錠6が埋設されていてもよい。
(B) In the above embodiment, one
(c)錠剤5の形状や構造については適宜変更可能である。例えば、核錠6の形状や埋設位置、姿勢などを適宜変更してもよいし、被覆層7の厚さなども適宜変更してもよい。
(C) The shape and structure of the
(d)上記実施形態では、容器フィルム3がPPやPVC等の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム4がアルミニウム箔等を基材として形成されているが、各フィルム3,4の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
(D) In the above embodiment, the
1…PTPシート(ブリスタシート)、2…ポケット部、3…容器フィルム、4…カバーフィルム、5…錠剤、6…核錠、7…被覆層、11…PTP包装機(ブリスタ包装機)、23…核錠検査装置(検査装置)、51…第一照明装置(第一照射手段、照射手段)、52…第二照明装置(第二照射手段、照射手段)、55…判定用メモリ、59…二値化装置、60…光量変更装置(光量変更手段)、61…第一カメラ(第一撮像手段、撮像手段)、62…第二カメラ(第二撮像手段、撮像手段)、63…CPU及び入出力インターフェース。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ポケット部に収容された前記錠剤に対し、所定の電磁波を照射する照射手段と、
前記容器フィルムを介して前記照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記被覆層を透過した前記照射手段からの前記電磁波に基づく透過画像を撮像可能な撮像手段と、
当該撮像手段により得られた透過画像における、前記核錠に対応する陰影部分を特定する陰影特定手段と、
当該陰影特定手段による特定結果に基づき検査を行う検査手段と、
当該検査手段による検査結果に基づき、前記錠剤の良否を判定する良否判定手段とを備え、
前記核錠は、前記電磁波を吸収若しくは反射する特定物質が含有された状態、又は、前記特定物質で被覆された状態とされていることを特徴とする検査装置。 In the manufacturing process of the blister sheet, after the tablet provided with a predetermined core tablet and a coating layer covering the core tablet is stored in the pocket part formed in the belt-shaped container film to be conveyed, the pocket part An inspection device used in a stage before the band-shaped cover film is attached to the container film so as to close the container,
Irradiation means for irradiating a predetermined electromagnetic wave to the tablet accommodated in the pocket portion;
An imaging means that is provided on the opposite side of the irradiation means through the container film, and that can capture a transmission image based on the electromagnetic waves from the irradiation means that has passed through at least the coating layer;
A shadow specifying means for specifying a shadow portion corresponding to the nuclear tablet in the transmission image obtained by the imaging means;
Inspection means for performing inspection based on the identification result by the shadow identification means;
Based on the inspection result by the inspection means, the quality determination means for determining the quality of the tablet,
The nuclear tablet is in an inspected state in which a specific substance that absorbs or reflects the electromagnetic wave is contained or is covered with the specific substance.
前記照射手段から照射される光の光量を変更可能な光量変更手段を備え、
前記光量変更手段により前記照射手段から照射される光の光量を段階的に変更しつつ、前記撮像手段により複数の前記透過画像を得るように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検査装置。 The irradiation means is configured to be able to irradiate predetermined light as the electromagnetic wave,
Comprising a light amount changing means capable of changing the amount of light emitted from the irradiation means;
4. The apparatus according to claim 1, wherein the plurality of transmission images are obtained by the imaging unit while the light amount of the light emitted from the irradiation unit is changed stepwise by the light amount changing unit. The inspection device according to any one of the above.
前記ポケット部の開口側から、前記錠剤に対し所定の光を照射する第一照射手段と、
前記ポケット部の突出側から、前記錠剤に対し所定の光を照射する第二照射手段とを有し、
前記撮像手段は、
前記容器フィルムを介して前記第一照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記被覆層を透過した前記第一照射手段からの光を撮像可能な第一撮像手段と、
前記容器フィルムを介して前記第二照射手段とは反対側に設けられ、少なくとも前記被覆層を透過した前記第二照射手段からの光を撮像可能な第二撮像手段とを有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の検査装置。 The irradiation unit is configured to be able to irradiate predetermined light as the electromagnetic wave,
First irradiation means for irradiating the tablet with predetermined light from the opening side of the pocket portion;
A second irradiation means for irradiating the tablet with predetermined light from the protruding side of the pocket portion;
The imaging means includes
A first imaging means provided on the opposite side of the first irradiation means via the container film and capable of imaging light from the first irradiation means transmitted through at least the coating layer;
A second imaging unit provided on the opposite side of the second irradiation unit through the container film and capable of imaging the light from the second irradiation unit that has passed through at least the coating layer. The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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