JP2017160976A - Clutch control device for vehicle and clutch control method for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のクラッチ制御装置及び車両のクラッチ制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle clutch control device and a vehicle clutch control method.
特許文献1には、エンジンとトルクコンバータとの間に設けたポンプクラッチの締結力を制御することで車両発進時のターボラグを低減する技術が開示されている。
しかしながら、特許文献1の技術は、ポンプクラッチを設けることでコストアップし、また、エンジン周りの軸方向寸法が増加する、といった問題がある。
However, the technique of
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、コストアップやエンジン周りの軸方向寸法の増加を抑制しつつ、車両発進時の加速感を向上できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such technical problems, and it is an object of the present invention to improve acceleration feeling when starting a vehicle while suppressing an increase in cost and an increase in axial dimension around the engine. To do.
本発明のある態様によれば、エンジンと、前記エンジンの回転を変速して駆動輪へ伝達する自動変速機と、前記エンジンと前記自動変速機との間に設けられるトルクコンバータと、を備える車両のクラッチ制御装置であって、前記車両の発進時に、前記トルクコンバータの下流側に設けられた前記自動変速機用のクラッチを解放状態又はスリップ状態として前記エンジン及び前記トルクコンバータの回転を上昇させ、その後に前記クラッチの締結力を増加させて回転が上昇した前記エンジン及び前記トルクコンバータの回転エネルギーを前記駆動輪に伝達し、前記車両に発生する加速度を上昇させる、ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, a vehicle including an engine, an automatic transmission that shifts the rotation of the engine and transmits the rotation to driving wheels, and a torque converter provided between the engine and the automatic transmission. The clutch control device of the above, when the vehicle starts, the clutch for the automatic transmission provided on the downstream side of the torque converter is released or slipped to increase the rotation of the engine and the torque converter, The vehicle clutch is characterized in that the rotational force of the engine and the torque converter, whose rotation has been increased by increasing the fastening force of the clutch, is transmitted to the drive wheels to increase the acceleration generated in the vehicle. A control device is provided.
また、本発明の別の態様によれば、エンジンと、前記エンジンの回転を変速して駆動輪へ伝達する自動変速機と、前記エンジンと前記自動変速機との間に設けられるトルクコンバータと、を備える車両のクラッチ制御方法であって、前記車両の発進時に、前記トルクコンバータの下流側に設けられた前記自動変速機用のクラッチを解放状態又はスリップ状態として前記エンジン及び前記トルクコンバータの回転を上昇させ、その後に前記クラッチの締結力を増加させて回転が上昇した前記エンジン及び前記トルクコンバータの回転エネルギーを前記駆動輪に伝達し、前記車両に発生する加速度を上昇させる、ことを特徴とする車両のクラッチ制御方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, an engine, an automatic transmission that shifts the rotation of the engine and transmits it to drive wheels, a torque converter provided between the engine and the automatic transmission, A clutch control method for a vehicle comprising: when the vehicle is started, the clutch for the automatic transmission provided on the downstream side of the torque converter is released or slipped to rotate the engine and the torque converter. And then increasing the engagement force of the clutch to transmit the rotational energy of the engine and the torque converter, whose rotation has been increased, to the drive wheels, thereby increasing the acceleration generated in the vehicle. A vehicle clutch control method is provided.
これらの態様によれば、コストアップやエンジン周りの軸方向寸法の増加を抑制しつつ、車両発進時の加速感を向上できる。 According to these aspects, it is possible to improve the feeling of acceleration when starting the vehicle while suppressing an increase in cost and an increase in the axial dimension around the engine.
<第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態について図1〜図3を参照しながら説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明の第1実施形態に係る車両100の概略構成図である。図1に示すように、車両100は、エンジン5と、エンジン5の回転を変速して駆動輪50へ伝達するベルト式無段変速機(以下、「CVT」という。)1と、エンジン5とCVT1との間に設けられるトルクコンバータ6と、を備える。また、エンジン5は過給機21を備え、トルクコンバータ6はロックアップクラッチ6cを備える。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
CVT1は、前後進切換え機構7を備える自動変速機であって、トルク伝達部材であるプライマリプーリ2及びセカンダリプーリ3が両者のV溝が整列するよう配設され、これらプーリ2、3のV溝にはVベルト4が掛け渡されている。プライマリプーリ2と同軸にエンジン5が配置され、エンジン5とプライマリプーリ2の間に、エンジン5の側から順に、トルクコンバータ6、前後進切換え機構7が設けられている。
The
前後進切換え機構7は、ダブルピニオン遊星歯車組7aを主たる構成要素とし、そのサンギヤはトルクコンバータ6を介してエンジン5に結合され、キャリアはプライマリプーリ2に結合される。前後進切換え機構7は、さらに、ダブルピニオン遊星歯車組7aのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ7b、及びリングギヤを固定する後進ブレーキ7cを備える。そして、前進クラッチ7bの締結時には、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転がそのままプライマリプーリ2に伝達され、後進ブレーキ7cの締結時には、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転が逆転され、プライマリプーリ2へと伝達される。
The forward /
プライマリプーリ2の回転はVベルト4を介してセカンダリプーリ3に伝達され、セカンダリプーリ3の回転は、出力軸8、歯車組9及びディファレンシャルギヤ装置10を経て駆動輪50へと伝達される。
The rotation of the
上記の動力伝達中にプライマリプーリ2及びセカンダリプーリ3間の変速比を変更可能にするために、プライマリプーリ2及びセカンダリプーリ3のV溝を形成する円錐板のうち一方を固定円錐板2a、3aとし、他方の円錐板2b、3bを軸線方向へ変位可能な可動円錐板としている。
In order to make it possible to change the gear ratio between the
これら可動円錐板2b、3bは、ライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧Pp及びセカンダリプーリ圧Psをプライマリプーリ室2c及びセカンダリプーリ室3cに供給することにより固定円錐板2a、3aに向けて付勢され、これによりVベルト4を円錐板に摩擦係合させてプライマリプーリ2及びセカンダリプーリ3間での動力伝達を行う。
These movable
変速に際しては、目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Pp及びセカンダリプーリ圧Ps間の差圧により両プーリ2、3のV溝の幅を変化させ、プーリ2、3に対するVベルト4の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現する。
At the time of shifting, the width of the V groove of both
プライマリプーリ圧Pp及びセカンダリプーリ圧Psは、前進走行モード選択時に締結する前進クラッチ7b、及び後進走行モード選択時に締結する後進ブレーキ7cの締結油圧と共に変速制御油圧回路11によって制御される。変速制御油圧回路11は変速機コントローラ12からの信号に応答して制御を行う。
The primary pulley pressure Pp and the secondary pulley pressure Ps are controlled by the shift control
変速機コントローラ12には、トルクコンバータ6の出力軸の回転速度Ntを検出するタービン回転センサ20からの信号と、プライマリプーリ2の回転速度Npを検出するプライマリプーリ回転センサ13からの信号と、セカンダリプーリ3の回転速度Nsを検出するセカンダリプーリ回転センサ14からの信号と、セカンダリプーリ圧Psを検出するセカンダリプーリ圧センサ15からの信号と、アクセル開度APOを検出するアクセル操作量センサ16からの信号と、CVT1の動作モードを選択するセレクトスイッチ17からの選択モード信号と、CVT1の作動油温TMPを検出する油温センサ18からの信号と、エンジン5を制御するエンジンコントローラ19からの入力トルクに関連する信号(エンジン回転速度Neや燃料噴時間)と、車両100の角度、すなわち路面の勾配を検出する角度センサ22からの信号と、が入力される。
The
ところで、上述したように、本実施形態のエンジン5は過給機21を備えるので、車両100は、発進時にターボラグが発生して運転者が所望する加速感を得られない場合がある。このため、変速機コントローラ12は、発進時に運転者が感じる加速感を向上させるための制御を行うようになっている。
By the way, as mentioned above, since the engine 5 of the present embodiment includes the
具体的には、変速機コントローラ12は、車両100の発進時に、前進クラッチ7bをスリップ状態としてエンジン5及びトルクコンバータ6の回転を上昇させ、その後に前進クラッチ7bの締結力を増加させて回転が上昇したエンジン5及びトルクコンバータ6の回転エネルギーを駆動輪50に伝達する制御(以下、クラッチ制御という。)を行う。これについては後でより詳しく説明する。
Specifically, when the
一方、例えば、運転者がCVT1の走行モードとして燃費を重視する燃費モードを選択している場合のように、クラッチ制御による発進を行わないほうがよい場合がある。よって、変速機コントローラ12は、クラッチ制御による発進をするか、或いは、クラッチ制御を行わない通常の発進をするかを、図2のフローチャートに従って判定する。以下、図2のフローチャートを参照しながら変速機コントローラ12が実行する処理について説明する。
On the other hand, there is a case where it is better not to start by clutch control, for example, when the driver has selected a fuel consumption mode that places importance on fuel consumption as the travel mode of CVT1. Therefore, the
変速機コントローラ12は、アクセルがOFFからONになると処理を開始する。
The
ステップS11では、変速機コントローラ12は、アクセルONになってから所定時間経過したかを判定する。
In step S11, the
変速機コントローラ12は、アクセルONになってから所定時間経過したと判定すると、処理をステップS12に移行する。また、アクセルONになってから所定時間経過していないと判定すると、ステップS11の処理を繰り返し行う。
If the
ステップS12では、変速機コントローラ12は、アクセル開度APOが基準開度以上かを判定する。
In step S12, the
変速機コントローラ12は、アクセル開度APOが基準開度以上と判定すると、処理をステップS13に移行する。また、アクセル開度APOが基準開度未満と判定すると、処理をステップS17に移行し、通常の発進を行う。
If the
アクセルONから所定時間経過後のアクセル開度APOが基準開度未満の場合は、運転者が車両100を加速させることを意図しておらず、アクセルをゆっくり踏み込んでいる状態と考えられる。よって、この場合は、クラッチ制御を禁止して通常の発進を行うことで燃費の向上を図っている。なお、ステップS11の所定時間は、例えば、0.3secであり、ステップS12の基準開度は、例えば、70%である。
When the accelerator opening APO after a predetermined time has elapsed from the accelerator ON being less than the reference opening, it is considered that the driver does not intend to accelerate the
ステップS13では、変速機コントローラ12は、油温センサ18からの信号に基づいて、CVT1の油温TMPが基準範囲内にあるかを判定する。
In step S <b> 13, the
変速機コントローラ12は、油温TMPが基準範囲内にあると判定すると、処理をステップS14に移行する。また、油温TMPが基準範囲内にないと判定すると、処理をステップS17に移行し、通常の発進を行う。
If the
具体的には、変速機コントローラ12は、油温TMPが第1基準温度以下の低温領域にある場合と、油温TMPが第2基準温度以上の高温領域にある場合とにおいて、油温TMPが基準範囲内にないと判定して処理をステップS17に移行する。
Specifically, the
油温TMPが低温領域にある場合は、前進クラッチ7bの制御性が低下する。よって、この場合は、クラッチ制御を禁止して通常の発進を行うことで制御の確実性を確保している。なお、第1基準温度は、例えば、20℃である。 When the oil temperature TMP is in the low temperature region, the controllability of the forward clutch 7b is lowered. Therefore, in this case, the certainty of control is ensured by prohibiting clutch control and performing normal start. The first reference temperature is 20 ° C., for example.
また、油温TMPが高温領域にある場合は、クラッチ制御を行うと前進クラッチ7bが過熱することが考えられる。よって、この場合は、クラッチ制御を禁止して通常の発進を行うことで前進クラッチ7bの保護を図っている。なお、第2基準温度は、例えば、70℃である。 Further, when the oil temperature TMP is in the high temperature region, it is considered that the forward clutch 7b is overheated when the clutch control is performed. Therefore, in this case, the forward clutch 7b is protected by prohibiting the clutch control and performing a normal start. The second reference temperature is 70 ° C., for example.
ステップS14では、変速機コントローラ12は、角度センサ22からの信号に基づいて、路面の上り勾配が基準角度以下かを判定する。
In step S <b> 14, the
変速機コントローラ12は、路面の上り勾配が基準角度以下と判定すると、処理をステップS15に移行する。また、路面の上り勾配が基準角度よりも大きいと判定すると、処理をステップS17に移行し、通常の発進を行う。
When the
路面の勾配が基準角度よりも大きい上り走行の場合は、クラッチ制御を行うと車両100が後退することが考えられる。よって、この場合は、クラッチ制御を禁止して通常の発進を行うことで車両100が後退することを防止している。なお、基準角度は、例えば、5度である。
In the case of uphill traveling where the slope of the road surface is larger than the reference angle, it is conceivable that the
ステップS15では、変速機コントローラ12は、セレクトスイッチ17により選択されたCVT1の走行モードが燃費モードかを判定する。
In step S15, the
変速機コントローラ12は、CVT1の走行モードが燃費モードであると判定すると、処理をステップS17に移行し、通常の発進を行う。また、CVT1の走行モードが燃費モードでないと判定すると、処理をステップS16に移行し、クラッチ制御による発進を行う。
When the
CVT1の走行モードとして燃費モードが選択されている場合は、運転者が加速感よりも燃費を重視していると考えられる。よって、この場合は、クラッチ制御を禁止して通常の発進を行うことで燃費の向上を図っている。 When the fuel consumption mode is selected as the travel mode of CVT1, it is considered that the driver attaches more importance to the fuel consumption than the feeling of acceleration. Therefore, in this case, the fuel consumption is improved by prohibiting the clutch control and performing a normal start.
続いて、図3に示すタイムチャートを参照しながら、クラッチ制御が実行される様子について通常の発進の場合と比較して説明する。 Next, referring to the time chart shown in FIG. 3, the manner in which the clutch control is executed will be described in comparison with a normal start.
時刻t1よりも前は、アクセルOFFかつ車両100が停止中である。また、CVT1のモードとして前進走行モードが選択されており、前進クラッチ7bが完全に締結されている。このため、トルクコンバータ6の出力軸の回転速度NtとCVT1のプライマリプーリ2の回転速度Npとがゼロになっている。
Prior to time t1, the accelerator is OFF and the
時刻t1でアクセルONになると、所定時間が経過した時刻t2にクラッチ制御が開始され、前進クラッチ7bの締結力が減少する。所定時間は、例えば、0.3secである。 When the accelerator is turned on at time t1, clutch control is started at time t2 when a predetermined time has elapsed, and the fastening force of the forward clutch 7b is reduced. The predetermined time is, for example, 0.3 sec.
前進クラッチ7bは、トルクコンバータ6よりも動力伝達経路における下流側に設けられているので、前進クラッチ7bがスリップ状態となることで、エンジン5が発生するトルクのうちトルクコンバータ6の流体を攪拌するために使われるトルクが減少する。 Since the forward clutch 7b is provided downstream of the torque converter 6 in the power transmission path, the fluid of the torque converter 6 is agitated out of the torque generated by the engine 5 when the forward clutch 7b is slipped. This reduces the torque used.
このため、クラッチ制御による発進の場合は、前進クラッチ7bが締結状態のまま発進する通常の発進の場合よりも、エンジン5自身の回転上昇に使われるトルクが増加し、エンジン5の回転速度Neの上昇が促進される。 For this reason, in the case of starting by clutch control, the torque used for increasing the rotation of the engine 5 itself is increased compared to the case of normal starting in which the forward clutch 7b starts with the engaged state, and the rotational speed Ne of the engine 5 is increased. The rise is promoted.
よって、例えば、アクセルONになってからの経過時間が同じ時刻t3において比較すると、クラッチ制御による発進の場合は、通常の発進の場合よりもエンジン5の回転速度Neが上昇している。また、回転速度Ntの変化からわかるように、トルクコンバータ6の回転速度も大きく上昇している。 Therefore, for example, when the elapsed time since the accelerator is turned on is compared at the same time t3, in the case of starting by clutch control, the rotational speed Ne of the engine 5 is higher than in the case of normal starting. Further, as can be seen from the change in the rotational speed Nt, the rotational speed of the torque converter 6 is also greatly increased.
そして、エンジン5の回転速度Neが所定回転速度になるまで上昇した時刻t3で前進クラッチ7bの締結力が増加し、回転が上昇したエンジン5及びトルクコンバータ6の回転エネルギーが駆動輪50に伝達されて車両100の加速度が急激に大きくなる。所定回転速度は、所望する車両加速度が発生するように前進クラッチ7bの締結力を増加させても回転速度Neが低下しないだけのトルクが発生するエンジン5の回転速度である。
The fastening force of the forward clutch 7b increases at time t3 when the rotational speed Ne of the engine 5 increases to a predetermined rotational speed, and the rotational energy of the engine 5 and the torque converter 6 whose rotation has increased is transmitted to the
これにより、例えば、アクセルONからの経過時間が同じ時刻t4において比較すると、クラッチ制御による発進の場合は、通常の発進の場合よりも車両100に発生する加速度が大きくなる。
Thereby, for example, when the elapsed time from the accelerator ON is compared at the same time t4, the acceleration generated in the
その後、前進クラッチ7bの締結力が徐々に増加するとともに回転速度Ntが低下していき、回転速度Ntと回転速度Npとの差が小さくなった時刻t5で、車両100に大きなショックを与えないように前進クラッチ7bが完全に締結される。
Thereafter, the fastening force of the forward clutch 7b gradually increases and the rotational speed Nt decreases, and at time t5 when the difference between the rotational speed Nt and the rotational speed Np becomes small, a large shock is not applied to the
このように、車両100の発進時にクラッチ制御を行うことで、エンジン5の回転速度Neを上昇させてエンジン5の発生トルクを高めるとともに、エンジン5及びトルクコンバータ6の回転速度を上昇させることができる。そして、回転が上昇したエンジン5及びトルクコンバータ6の回転エネルギーを前進クラッチ7bを介して駆動輪50に伝達することで、所望する車両加速度を急激に発生させることができ、運転者が感じる加速感を向上できる。
Thus, by performing clutch control when the
また、クラッチ制御は、CVT1の前進クラッチ7bを用いて行われるので、別途クラッチを設ける必要がない。よって、コストアップやエンジン周りの軸方向寸法の増加を抑制しつつ、車両発進時の加速感を向上できる。
Further, since the clutch control is performed using the forward clutch 7b of the
以上述べたように、本実施形態の変速機コントローラ12は、車両100の発進時に、トルクコンバータ6の下流側に設けられた前進クラッチ7bをスリップ状態としてエンジン5及びトルクコンバータ6の回転を上昇させ、その後に前進クラッチ7bの締結力を増加させて回転が上昇したエンジン5及びトルクコンバータ6の回転エネルギーを駆動輪50に伝達し、車両100に発生する加速度を上昇させる。これによれば、車両100に発生する加速度を急激に上昇させることができ、運転者が感じる加速感を向上できる。また、CVT1の前進クラッチ7bを用いてエンジン5及びトルクコンバータ6の回転を上昇させるので、コストアップやエンジン周りの軸方向寸法の増加を抑制しつつ、車両発進時の加速感を向上できる。(請求項1、7、9に対応する効果)。
As described above, the
また、変速機コントローラ12は、CVT1の油温TMPが第1基準温度以下の低温領域にある場合は、クラッチ制御を禁止する。これによれば、制御の確実性を確保できる(請求項2に対応する効果)。
Further, the
また、変速機コントローラ12は、CVT1の油温TMPが第2基準温度以上の高温領域にある場合は、クラッチ制御を禁止する。これによれば、前進クラッチ7bが過熱することを防止でき、前進クラッチ7bを保護できる(請求項3に対応する効果)。
Further, the
また、変速機コントローラ12は、路面の勾配が基準角度よりも大きい上り走行の場合は、クラッチ制御を禁止する。これによれば、発進時に車両100が後退することを防止できる(請求項4に対応する効果)。
Further, the
また、変速機コントローラ12は、CVT1の走行モードとして燃費を重視する燃費モードが選択されている場合は、クラッチ制御を禁止する。これによれば、燃費の向上を図ることができる(請求項5に対応する効果)。
Further, the
また、変速機コントローラ12は、アクセルONになってから所定時間経過後のアクセル開度APOが基準開度以下の場合は、クラッチ制御を禁止する。この場合は、運転者が車両100を加速させることを意図していないと考えられるので、通常の発進を行うことで燃費の向上を図ることができる(請求項6に対応する効果)。
The
また、エンジン5は、過給機21付きエンジンである。よって、車両発進時にターボラグが発生するが、本実施形態によれば、このような過給機を備えた車両であっても、発進時の加速感を向上できる(請求項8に対応する効果)。
The engine 5 is an engine with a
<第2実施形態>
続いて、本発明の第2実施形態について図4、図5を参照しながら説明する。図4は、第2実施形態に係る変速機コントローラが実行する処理の内容を示したフローチャートである。図5は、待機制御及びクラッチ制御が実行される様子を示したタイムチャートである。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing executed by the transmission controller according to the second embodiment. FIG. 5 is a time chart showing how standby control and clutch control are executed.
第2実施形態の変速機コントローラ12は、発進時に必ずクラッチ制御を行うことを前提として車両100が停止する前に前進クラッチ7bをスリップ状態にする制御(以下、待機制御という。)を行う点と、クラッチ制御による発進をするか否かを判定する処理と、において第1実施形態と相違する。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明し、第1実施形態と同様の部分については説明を省略する。
The
まず、図4のフローチャートを参照しながら変速機コントローラ12が実行する処理について説明する。
First, processing executed by the
変速機コントローラ12は、アクセルがONからOFFになると処理を開始する。
The
ステップS21では、変速機コントローラ12は、車速が所定車速以下かを判定する。車速は、セカンダリプーリ回転センサ14からの信号に基づいて演算される。
In step S21, the
変速機コントローラ12は、車速が所定車速以下と判定すると、処理をステップS22に移行する。また、車速が所定車速よりも高いと判定すると、処理をステップS28に移行する。
If the
所定車速は、例えば、5km/hであって、車両100がこのまま停止すると考えられる車速である。車両100が走行している状態では、クラッチ制御を行わなくても運転者が発進時の加速感を得ることができる。よって、変速機コントローラ12は、車速が所定車速よりも高い場合は、アクセルがOFFからONになると通常の発進を行う(ステップS28、ステップS29)。
The predetermined vehicle speed is, for example, 5 km / h, and is a vehicle speed at which the
ステップS22では、変速機コントローラ12は、油温センサ18からの信号に基づいて、CVT1の油温TMPが基準範囲内にあるかを判定する。
In step S22, the
変速機コントローラ12は、油温TMPが基準範囲内にあると判定すると、処理をステップS23に移行する。また、油温TMPが基準範囲内にないと判定すると、処理をステップS28に移行し、アクセルがOFFからONになると通常の発進を行う(ステップS28、ステップS29)。
If the
ステップS23では、変速機コントローラ12は、角度センサ22からの信号に基づいて、路面の上り勾配が基準角度以下かを判定する。
In step S23, the
変速機コントローラ12は、路面の上り勾配が基準角度以下と判定すると、処理をステップS24に移行する。また、路面の上り勾配が基準角度よりも大きいと判定すると、処理をステップS28に移行し、アクセルがOFFからONになると通常の発進を行う(ステップS28、ステップS29)。
If the
ステップS24では、変速機コントローラ12は、セレクトスイッチ17により選択されたCVT1の走行モードが燃費モードかを判定する。
In step S24, the
変速機コントローラ12は、CVT1の走行モードが燃費モードであると判定すると、処理をステップS28に移行し、アクセルがOFFからONになると通常の発進を行う(ステップS28、ステップS29)。また、CVT1の走行モードが燃費モードでないと判定すると、処理をステップS25に移行する。
When the
ステップS25では、変速機コントローラ12は、前進クラッチ7bをスリップ状態にする待機制御を行い、その後アクセルがOFFからONになると、クラッチ制御による発進を行う(ステップS26、ステップS27)。
In step S25, the
上述したように、待機制御は、発進時に必ずクラッチ制御を行うことを前提として実行される。よって、本実施形態では、クラッチ制御を行わないほうがよい場合については、上記の処理により待機制御及びクラッチ制御を禁止している。 As described above, the standby control is executed on the assumption that the clutch control is always performed at the start. Therefore, in this embodiment, when it is better not to perform the clutch control, the standby control and the clutch control are prohibited by the above processing.
続いて、図5に示すタイムチャートを参照しながら、待機制御及びクラッチ制御が実行される様子について説明する。 Next, a state in which standby control and clutch control are executed will be described with reference to a time chart shown in FIG.
時刻t1よりも前は、アクセルONで車両100が減速中である。また、CVT1のモードとして前進走行モードが選択されており、前進クラッチ7bが完全に締結されている。このため、トルクコンバータ6の出力軸の回転速度NtとCVT1のプライマリプーリ2の回転速度Npとが一致するとともに、車速の低下にともなって低下している。
Prior to time t1,
時刻t1でアクセルOFFになると、車速が所定車速以下になった時刻t2に待機制御が実行され、前進クラッチ7bの締結力が減少する。 When the accelerator is turned off at time t1, standby control is executed at time t2 when the vehicle speed becomes equal to or lower than the predetermined vehicle speed, and the fastening force of the forward clutch 7b decreases.
これにより、回転速度Ntが上昇する。なお、回転速度Ntはトルクコンバータ6の出力軸の回転速度であるため、トルクコンバータ6内で発生する滑りの分だけエンジン5の回転速度Neよりも少ない回転速度になる。 Thereby, the rotational speed Nt increases. Since the rotational speed Nt is the rotational speed of the output shaft of the torque converter 6, the rotational speed Nt is smaller than the rotational speed Ne of the engine 5 by the amount of slip generated in the torque converter 6.
時刻t3で車両100が停止し、その後、時刻t4でアクセルがONになると、クラッチ制御が実行される。本実施形態では、待機制御によって、車両100が停止する前に前進クラッチ7bがスリップ状態になっている。よって、アクセルがOFFからONになると、速やかにクラッチ制御が開始される。
When the
そして、エンジン5の回転速度Neが所定回転速度になるまで上昇した時刻t5で前進クラッチ7bの締結力が増加し、回転が上昇したエンジン5及びトルクコンバータ6の回転エネルギーが駆動輪50に伝達されて車両100の加速度が急激に大きくなる。
The fastening force of the forward clutch 7b increases at time t5 when the rotational speed Ne of the engine 5 increases to a predetermined rotational speed, and the rotational energy of the engine 5 and the torque converter 6 whose rotation has increased is transmitted to the
その後、前進クラッチ7bの締結力が徐々に増加するとともに回転速度Ntが低下していき、回転速度Ntと回転速度Npとの差が小さくなった時刻t6で、車両100に大きなショックを与えないように前進クラッチ7bが完全に締結される。
Thereafter, the fastening force of the forward clutch 7b gradually increases and the rotational speed Nt decreases, and at time t6 when the difference between the rotational speed Nt and the rotational speed Np becomes small, a large shock is not applied to the
以上述べたように、本実施形態では、待機制御によって、車両100が停止する前に前進クラッチ7bが予めスリップ状態になっている。よって、車両100の発進時に、第1実施形態の場合よりも速やかにクラッチ制御を開始できる。
As described above, in the present embodiment, the forward clutch 7b is in a slip state before the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.
例えば、上記実施形態では、クラッチ制御において、前進クラッチ7bをスリップ状態とすることでエンジン5の回転速度Neを上昇させているが、前進クラッチ7bは解放状態であってもよい。また、第2実施形態の待機制御においても、前進クラッチ7bは解放状態であってもよい。 For example, in the above embodiment, in the clutch control, the rotational speed Ne of the engine 5 is increased by setting the forward clutch 7b to the slip state, but the forward clutch 7b may be in the released state. Further, also in the standby control of the second embodiment, the forward clutch 7b may be in a released state.
また、上記実施形態では、前進クラッチ7bを用いて待機制御及びクラッチ制御を行っているが、エンジン5から駆動輪50までの動力伝達経路においてトルクコンバータ6の下流側に設けられていれば、前進クラッチ7b以外のクラッチを用いてもよい。
Further, in the above embodiment, standby control and clutch control are performed using the forward clutch 7b. However, if the power transmission path from the engine 5 to the
また、上記実施形態では、過給機21を備える車両100に本発明を適用しているが、過給機を備えない車両に本発明を適用してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although this invention is applied to the
また、上記実施形態では、車両100が備える自動変速機をCVT1としているが、自動変速機は、有段変速機であってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the automatic transmission with which the
100 車両
1 ベルト式無段変速機(CVT、自動変速機)
5 エンジン
6 トルクコンバータ
7b 前進クラッチ(クラッチ)
12 変速機コントローラ(クラッチ制御装置)
21 過給機
50 駆動輪
100
5 Engine 6 Torque converter 7b Forward clutch (clutch)
12 Transmission controller (clutch control device)
21
Claims (9)
前記車両の発進時に、前記トルクコンバータの下流側に設けられた前記自動変速機用のクラッチを解放状態又はスリップ状態として前記エンジン及び前記トルクコンバータの回転を上昇させ、その後に前記クラッチの締結力を増加させて回転が上昇した前記エンジン及び前記トルクコンバータの回転エネルギーを前記駆動輪に伝達し、前記車両に発生する加速度を上昇させる、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置。 A vehicle clutch control device comprising: an engine; an automatic transmission that shifts the rotation of the engine and transmits it to drive wheels; and a torque converter provided between the engine and the automatic transmission,
When the vehicle starts, the clutch for the automatic transmission provided on the downstream side of the torque converter is released or slipped, the rotation of the engine and the torque converter is increased, and then the engagement force of the clutch is increased. Transmitting the rotational energy of the engine and the torque converter increased in rotation to the drive wheels to increase the acceleration generated in the vehicle;
A vehicle clutch control device.
前記自動変速機の作動油の温度が第1基準温度以下の低温領域にある場合は、前記クラッチを解放状態又はスリップ状態とする制御を禁止する、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置。 The clutch control device according to claim 1,
When the temperature of the hydraulic fluid of the automatic transmission is in a low temperature region that is equal to or lower than a first reference temperature, prohibiting the control to make the clutch in a released state or a slip state;
A vehicle clutch control device.
前記自動変速機の作動油の温度が第2基準温度以上の高温領域にある場合は、前記クラッチを解放状態又はスリップ状態とする制御を禁止する、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置。 The clutch control device according to claim 1 or 2,
When the temperature of the hydraulic fluid of the automatic transmission is in a high temperature region that is equal to or higher than a second reference temperature, the control for disengaging the clutch or the slip state is prohibited.
A vehicle clutch control device.
路面の勾配が基準角度よりも大きい上り走行の場合は、前記クラッチを解放状態又はスリップ状態とする制御を禁止する、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置。 The clutch control device according to any one of claims 1 to 3,
In the case of upward traveling where the slope of the road surface is larger than the reference angle, the control for disengaging or slipping the clutch is prohibited.
A vehicle clutch control device.
前記自動変速機の走行モードとして燃費を重視する燃費モードが選択されている場合は、前記クラッチを解放状態又はスリップ状態とする制御を禁止する、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置。 The clutch control device according to any one of claims 1 to 4,
When a fuel consumption mode that places importance on fuel consumption is selected as the driving mode of the automatic transmission, the control for disengaging the clutch or the slipping state is prohibited.
A vehicle clutch control device.
アクセルONになってから所定時間経過後のアクセル開度が基準開度以下の場合は、前記クラッチを解放状態又はスリップ状態とする制御を禁止する、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置。 The clutch control device according to any one of claims 1 to 5,
If the accelerator opening after a predetermined time has elapsed after the accelerator is turned on is equal to or less than the reference opening, the control to disengage the clutch or to slip is prohibited.
A vehicle clutch control device.
前記クラッチは、前記自動変速機の前進クラッチである、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置。 The clutch control device according to any one of claims 1 to 6,
The clutch is a forward clutch of the automatic transmission;
A vehicle clutch control device.
前記エンジンは、過給機付きエンジンである、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御装置。 The clutch control device according to any one of claims 1 to 7,
The engine is a supercharged engine,
A vehicle clutch control device.
前記車両の発進時に、前記トルクコンバータの下流側に設けられた前記自動変速機用のクラッチを解放状態又はスリップ状態として前記エンジン及び前記トルクコンバータの回転を上昇させ、その後に前記クラッチの締結力を増加させて回転が上昇した前記エンジン及び前記トルクコンバータの回転エネルギーを前記駆動輪に伝達し、前記車両に発生する加速度を上昇させる、
ことを特徴とする車両のクラッチ制御方法。 A clutch control method for a vehicle, comprising: an engine; an automatic transmission that shifts the rotation of the engine and transmits the rotation to drive wheels; and a torque converter provided between the engine and the automatic transmission,
When the vehicle starts, the clutch for the automatic transmission provided on the downstream side of the torque converter is released or slipped, the rotation of the engine and the torque converter is increased, and then the engagement force of the clutch is increased. Transmitting the rotational energy of the engine and the torque converter increased in rotation to the drive wheels to increase the acceleration generated in the vehicle;
A vehicle clutch control method.
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JP2016045271A JP2017160976A (en) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Clutch control device for vehicle and clutch control method for vehicle |
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