JP2017160032A - Shelf facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動倉庫等に用いられる棚設備に関する。 The present invention relates to a shelf facility used in an automatic warehouse or the like.
自動倉庫等に用いられる棚設備は、通常、複数の荷物収納部が上下方向及び左右方向に並べられた複数の収納棚を備えている。近年、この種の棚設備では、地震対策として、油圧ダンパー等の制振装置を収納棚に付加するケースが増えている。例えば、特許文献1には、互いの後面側を対向させて配置された二つの収納棚と、二つの収納棚の間に形成される収納棚の後方スペースに配置される油圧ダンパーとを備えた棚設備が開示されている。 A shelf facility used in an automatic warehouse or the like usually includes a plurality of storage shelves in which a plurality of luggage storage units are arranged in the vertical and horizontal directions. In recent years, in this type of shelf equipment, an increasing number of cases where a damping device such as a hydraulic damper is added to a storage shelf as a countermeasure against earthquakes. For example, Patent Document 1 includes two storage shelves that are arranged with their rear surfaces facing each other, and a hydraulic damper that is disposed in the rear space of the storage shelf formed between the two storage shelves. A shelf facility is disclosed.
本発明者は、特許文献1の開示内容を検討した結果、以下の課題を認識するに至った。収納棚の後方スペースは、通常、デッドスペースとなる。この後方スペースは、棚設備の収納効率を高める観点から、狭くすることがある。特に、既設の制振棚では、制振装置の配置スペースが予め確保されていないのが通常であり、この後方スペースが狭くなることが多くなる。 As a result of studying the disclosure of Patent Document 1, the present inventor has come to recognize the following problems. The rear space of the storage shelf is usually a dead space. This rear space may be narrowed from the viewpoint of increasing the storage efficiency of the shelf equipment. In particular, in existing vibration control shelves, it is normal that the arrangement space for the vibration control device is not secured in advance, and this rear space often becomes narrow.
特許文献1の油圧ダンパーは、その軸方向に伸縮することにより振動を減衰する構造である。この油圧ダンパーは、その軸方向での伸縮量を大きくするため、鉛直面に対して斜めに配置されている。収納棚の後方スペースが十分に確保されていない環境のもとでは、油圧ダンパーを斜めに配置することが困難になる。この場合、油圧ダンパーの軸方向での伸縮量が少なくなり、油圧ダンパーによる減衰効果を十分に得られない恐れがある。このため、このような環境のもとでも好適に地震対策を図ることのできる棚設備が望まれる。 The hydraulic damper of Patent Document 1 has a structure that attenuates vibration by expanding and contracting in the axial direction. The hydraulic damper is disposed obliquely with respect to the vertical plane in order to increase the amount of expansion and contraction in the axial direction. Under an environment where the rear space of the storage shelf is not sufficiently secured, it is difficult to dispose the hydraulic damper diagonally. In this case, the amount of expansion and contraction in the axial direction of the hydraulic damper is reduced, and there is a possibility that the damping effect by the hydraulic damper cannot be obtained sufficiently. For this reason, the shelf installation which can plan an earthquake countermeasure suitably also in such an environment is desired.
本発明は、このような課題に鑑みてなされ、その目的は、収納棚の後方スペースが狭い場合でも好適に地震対策を図ることができる棚設備を提供することにある。 This invention is made in view of such a subject, and the objective is to provide the shelf installation which can aim at an earthquake countermeasure suitably even when the back space of a storage shelf is narrow.
上記課題を解決するための本発明のある態様は棚設備である。本態様の棚設備は、第1荷物出入口が前側に設けられた複数の第1荷物収納部を有し、前記複数の第1荷物収納部が上下方向に並べられた第1収納棚と、第2荷物出入口が前側に設けられた複数の第2荷物収納部を有し、前記複数の第2荷物収納部が上下方向に並べられ、前記第1収納棚との間で互いの後面側を対向させて配置された第2収納棚と、前記第1収納棚と前記第2収納棚との間に配置された制振装置と、を備え、前記制振装置は、前記第1収納棚に対して固定された第1板状部と前記第2収納棚に対して固定された第2板状部とが板厚方向に並べられ、前記第1板状部と前記第2板状部との間に粘弾性体が挟み込まれていることを特徴とする。 A certain aspect of the present invention for solving the above problems is a shelf facility. The shelf facility according to the aspect includes a plurality of first luggage storage portions provided with a first luggage entrance at a front side, and the first storage shelves in which the plurality of first luggage storage portions are arranged in a vertical direction; (2) A plurality of second luggage storage portions having a front and rear baggage entrance and exit, wherein the plurality of second luggage storage portions are arranged in a vertical direction and face each other's rear surface side with the first storage shelf A second storage shelf disposed between the first storage shelf and the second storage shelf, wherein the vibration suppression device is connected to the first storage shelf. The first plate-shaped portion fixed to the second storage shelf and the second plate-shaped portion fixed to the second storage shelf are arranged in the thickness direction, and the first plate-shaped portion and the second plate-shaped portion A viscoelastic body is sandwiched between them.
本発明によれば、収納棚の後方スペースが狭い場合でも好適に地震対策を図ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when the back space of a storage shelf is narrow, an earthquake countermeasure can be aimed at suitably.
以下、実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、構成要素の寸法を適宜拡大、縮小して示す。 Hereinafter, in the embodiment and the modification, the same reference numerals are given to the same components, and the duplicate description is omitted. In the drawings, for convenience of explanation, some of the components are omitted as appropriate, and the dimensions of the components are appropriately enlarged and reduced.
図1は、本実施形態の棚設備10を示す側面図である。
本実施形態の棚設備10は自動倉庫12に用いられる。自動倉庫12は、荷物の収納先となる複数の収納棚18を有する棚設備10の他に、荷物を搬送するための搬送装置14を備える。
FIG. 1 is a side view showing a
The
図2は、棚設備10を示す平面図である。
図1、図2に示すように、本実施形態の搬送装置14はスタッカークレーンである。搬送装置14は、後述する左右方向Yに沿って敷設されたガイドレール16に沿って走行可能である。搬送装置14は、後述する一対の収納棚18の複数の荷物収納部20のそれぞれとの間で荷物Wを受け渡し可能に構成される。
FIG. 2 is a plan view showing the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
棚設備10は、第1棚ユニット22(A)と、第2棚ユニット22(B)と、制振装置24と、を備える。本実施形態の棚設備10は、制振装置24に関連する構成に主な特徴の一つがあるが、先に周辺構造から説明する。
The
第1棚ユニット22(A)及び第2棚ユニット22(B)は多くの共通する構成要素を備える。以下、これらの共通する構成要素を区別するときは、構成要素の冒頭に「第1」、「第2」と表記を付し、かつ、符号の末尾に「(A)」「(B)」と表記を付す。また、これらの共通する構成要素を区別せずに総称するとき、これら表記を省略する。 The first shelf unit 22 (A) and the second shelf unit 22 (B) include many common components. Hereinafter, when distinguishing these common components, “first” and “second” are added to the beginning of the components, and “(A)” and “(B)” are added to the end of the reference numerals. The notation is attached. In addition, when these common components are collectively referred to without distinction, these notations are omitted.
第1棚ユニット22(A)は、建屋の床面26上に搬送装置14の走行経路15を間に挟んだ前後の両側に配置される一対の第1収納棚18(A)を有する。第1収納棚18(A)は、建屋の床面26にのみ固定されており、建屋の天井や内壁には固定されていない独立棚である。
The first shelf unit 22 (A) has a pair of first storage shelves 18 (A) disposed on both the front and back sides of the
図3は、図2の視点Vp1から見た第1収納棚18(A)を示す前面図である。
図1〜図3に示すように、第1収納棚18(A)は、荷物Wを収納するための複数の第1荷物収納部20(A)を有する。第1荷物収納部20(A)は、荷物Wを前後に出し入れするための第1荷物出入口21(A)が前側に設けられている。ここでの前側とは搬送装置14の走行経路15がある側をいう。
FIG. 3 is a front view showing the first storage shelf 18 (A) viewed from the viewpoint Vp1 of FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, the first storage shelf 18 (A) has a plurality of first luggage storage portions 20 (A) for storing the luggage W. The first luggage storage unit 20 (A) is provided with a first luggage entrance 21 (A) on the front side for loading and unloading the luggage W. Here, the front side refers to the side where the
第1収納棚18(A)は、複数の第1荷物収納部20(A)が前後方向Xでの向きを合わせたうえで、上下方向Zに複数段に亘り並べられ、かつ、左右方向Yに複数列に亘り並べられている。本例では、第1荷物収納部20(A)は、上下方向Zに6段に亘り並べられ、左右方向Yに4列に亘り並べられている(図3参照)。第1荷物収納部20(A)の詳細は後述する。 The first storage rack 18 (A) has a plurality of first luggage storage portions 20 (A) aligned in the front-rear direction X and arranged in a plurality of stages in the vertical direction Z, and the left-right direction Y Are arranged in multiple rows. In this example, the first luggage storage portions 20 (A) are arranged in six rows in the vertical direction Z and in four rows in the left-right direction Y (see FIG. 3). Details of the first luggage storage unit 20 (A) will be described later.
以下、第1荷物収納部20(A)に対して第1荷物出入口21(A)を通して出し入れする方向を前後方向Xとする。第1収納棚18(A)や制振装置24の位置関係は、この前後方向Xの他に、第1荷物収納部20(A)が並ぶ左右方向Y及び上下方向Zを用いて説明する。なお、前後方向X及び左右方向Yは互いに直交する水平方向でもあり、上下方向Zは鉛直方向でもある。
Hereinafter, a direction in which the first luggage storage portion 20 (A) is taken in and out through the first luggage entrance 21 (A) is referred to as a front-rear direction X. The positional relationship between the first storage rack 18 (A) and the
第1収納棚18(A)は、前述の第1荷物収納部20(A)の他に、複数の第1支柱28(A)、30(A)と、第1つなぎ材32(A)と、第1ラチス34(A)と、を有する。第1収納棚18(A)は、不図示のボルト、ナットを用いて、第1支柱28(A)、30(A)、第1つなぎ材32(A)、第1ラチス34(A)等の複数の骨組部材を接続して構成される。 The first storage shelf 18 (A) includes a plurality of first struts 28 (A) and 30 (A), and a first connecting member 32 (A) in addition to the first luggage storage portion 20 (A) described above. The first lattice 34 (A). The first storage shelf 18 (A) is formed by using first bolts 28 (A), 30 (A), a first connecting member 32 (A), a first lattice 34 (A), etc. using bolts and nuts (not shown). The plurality of frame members are connected.
複数の第1支柱28(A)、30(A)は、前後に間隔を空けて設けられた一対の第1支柱28(A)、30(A)を有する。一対の第1支柱28(A)、30(A)は、第1収納棚18(A)の前面側に配置される第1前支柱28(A)と、第1収納棚18(A)の後面側に配置される第1後支柱30(A)とを含む。複数の第1支柱28(A)、30(A)は、一対の第1支柱28(A)、30(A)を一組の単位として、複数組に亘り左右に間隔を空けて設けられる。 The plurality of first struts 28 (A), 30 (A) have a pair of first struts 28 (A), 30 (A) provided at an interval in the front-rear direction. The pair of first support columns 28 (A) and 30 (A) includes a first front support column 28 (A) disposed on the front surface side of the first storage shelf 18 (A) and a first storage shelf 18 (A). 1st rear support | pillar 30 (A) arrange | positioned at a rear surface side is included. The plurality of first struts 28 (A) and 30 (A) are provided with a pair of first struts 28 (A) and 30 (A) as a set unit with a space left and right across a plurality of sets.
第1つなぎ材32(A)は、一対の第1支柱28(A)、30(A)間に前後方向Xに沿って架設される。第1つなぎ材32(A)は、一対の第1収納棚18(A)のそれぞれの第1支柱28(A)、30(A)に跨がるように架設される。 The first connecting member 32 (A) is installed along the front-rear direction X between the pair of first support columns 28 (A), 30 (A). The first connecting material 32 (A) is constructed so as to straddle the first struts 28 (A) and 30 (A) of the pair of first storage shelves 18 (A).
図1に示すように、第1ラチス34(A)は、水平面に対して斜めに配置され、第1前支柱28(A)と第1後支柱30(A)との間に架設される。複数の第1ラチス34(A)は、上方に向かって前後にジグザグ状に折れ曲がるように配置される。複数の第1ラチス34(A)は、不図示のボルト、ナットを用いて第1前支柱28(A)と第1後支柱30(A)とに接続される。複数の第1ラチス34(A)は、第1前支柱28(A)と第1後支柱30(A)により構成される横側架構面の面内方向の強度を増大させる第1補強部材として機能する。 As shown in FIG. 1, the first lattice 34 (A) is disposed obliquely with respect to the horizontal plane, and is laid between the first front column 28 (A) and the first rear column 30 (A). The plurality of first lattices 34 (A) are arranged so as to be bent back and forth in a zigzag shape. The plurality of first lattices 34 (A) are connected to the first front strut 28 (A) and the first rear strut 30 (A) using bolts and nuts (not shown). The plurality of first lattices 34 (A) serve as first reinforcing members that increase the strength in the in-plane direction of the lateral frame surface constituted by the first front struts 28 (A) and the first rear struts 30 (A). Function.
第1荷物収納部20(A)は、第1載置部36(A)と、第1荷物出入口21(A)とを有する。第1載置部36(A)は、左右方向Yに隣り合う一対の第1支柱28(A)、30(A)の対向する部位から左右方向Yの内側に突き出るように二つ一組で設けられ、荷物Wを載置するための部位となる。第1荷物出入口21(A)は、第1荷物収納部20(A)の前側に形成される。第1荷物出入口21(A)は、搬送装置14と第1荷物収納部20(A)との間で荷物Wを受け渡しするときに荷物Wを出し入れするためのものである。
The first luggage storage unit 20 (A) includes a first placement unit 36 (A) and a first luggage entrance 21 (A). The first mounting portion 36 (A) is a pair of two protruding so as to protrude inward in the left-right direction Y from the opposed portions of the pair of first support columns 28 (A), 30 (A) adjacent in the left-right direction Y. It is provided and becomes a part for placing the luggage W. The first luggage entrance 21 (A) is formed on the front side of the first luggage storage unit 20 (A). The first baggage entrance / exit 21 (A) is for loading / unloading the baggage W when the baggage W is transferred between the
ここまで第1棚ユニット22(A)の構成を主に説明したが、第2棚ユニット22(B)も第1棚ユニット22(A)と共通する構成を備える。ここでは共通する構成について、構成要素の冒頭の「第1」の表記を「第2」に変え、符号の末尾の「(A)」の表記を「(B)」に変えたうえで列挙することとし、重複する説明を省略する。 The configuration of the first shelf unit 22 (A) has been mainly described so far, but the second shelf unit 22 (B) also has a configuration that is common to the first shelf unit 22 (A). Here, the common elements are listed after changing the notation of “first” at the beginning of the component to “second” and changing the notation of “(A)” at the end of the code to “(B)”. In other words, redundant description is omitted.
第2棚ユニット22(B)は、一対の第2収納棚18(B)を有する。第2収納棚18(B)は、複数の第2荷物収納部20(B)の他に、複数の第2支柱28(B)、30(B)と、第2つなぎ材32(B)と、第2ラチス34(B)と、を有する。第2荷物収納部20(B)は、第2載置部36(B)と、第2荷物出入口21(B)とを有する。 The second shelf unit 22 (B) has a pair of second storage shelves 18 (B). The second storage shelf 18 (B) includes a plurality of second struts 28 (B) and 30 (B) and a second connecting member 32 (B) in addition to the plurality of second luggage storage portions 20 (B). , And second lattice 34 (B). The second luggage storage unit 20 (B) includes a second placement unit 36 (B) and a second luggage entry / exit 21 (B).
図1、図2に示すように、このような第2棚ユニット22(B)の第2収納棚18(B)は、第1収納棚18(A)との間で互いに後面側を対向させて配置される。第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)との間には比較的に狭い後方スペース38が形成される。図1に示すように、この後方スペース38の前後方向Xに沿った前後寸法Laは、搬送装置14の走行経路となる走行スペース40の前後方向Xに沿った前後寸法Lbより小さくなるように設定される。この走行スペース40の前後寸法Lbは、搬送装置14が移動できるように、例えば、1m程度の大きさに設定される。一方、後方スペース38の前後寸法Laは、棚設備10の収納効率を高める観点から可能な限り狭くなるように設定され、例えば、15cm程度の大きさに設定される。後方スペース38の前後寸法Laは、走行スペース40の前後寸法Lbの半分以下の大きさに設定されることになる。ここでの走行スペース40とは、棚ユニット22の一対の収納棚18の間に形成されるスペースをいう。
As shown in FIGS. 1 and 2, the second storage shelf 18 (B) of the second shelf unit 22 (B) is opposed to the first storage shelf 18 (A) with the rear side facing each other. Arranged. A relatively narrow
図4は、図1の制振装置24の拡大図である。
以上の第1収納棚18(A)は、上側から二つ目の第1ラチス34(A)の、第1後支柱30(A)に対する接続部を構成する第1交点部42(A)を有する。また、第2収納棚18(B)は、上側から二つ目の第2ラチス34(B)の、第2後支柱30(B)に対する接続部を構成する第2交点部42(B)を有する。第2交点部42(B)は、第1交点部42(A)に対して上下方向Zでの位置が揃えられている。ここでの位置を揃えるとは、第1交点部42(A)と第2交点部42(B)との上下方向での位置が少なくとも一部で重なるように配置される、又は、わずかに離れて重なるように配置されることをいう。
FIG. 4 is an enlarged view of the
The first storage shelf 18 (A) described above includes the first intersection portion 42 (A) that constitutes the connection portion of the second lattice 34 (A), which is the second from the top, to the first rear column 30 (A). Have. In addition, the second storage shelf 18 (B) has a second intersection 42 (B) that constitutes a connection portion of the second lattice 34 (B), which is second from the top, to the second rear column 30 (B). Have. The second intersection 42 (B) is aligned in the vertical direction Z with respect to the first intersection 42 (A). Aligning the positions here means that the positions in the vertical direction of the first intersection 42 (A) and the second intersection 42 (B) are arranged so as to overlap at least partially or slightly apart. It is arranged to overlap each other.
図5は、図4のA−A線断面図である。
図4、図5に示すように、以上の第1収納棚18(A)は、更に、第1固定部材44を備える。第1固定部材44は、板状をなし、制振装置24の第1板状部56(後述する)の固定相手となる。第1固定部材44は、第1後支柱30(A)の左右両側に合計二つ配置され、その第1後支柱30(A)の左右両側面に対して、ボルト46、ナット48を用いて固定される。二つの第1固定部材44は、第1後支柱30(A)の後面より第2収納棚18(B)側(図4、図5の右側)に向けて一部が突出するように配置される。第1固定部材44は、第1収納棚18(A)の後面側から第2収納棚18(B)に向けて突出することになる。
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, the first storage shelf 18 (A) described above further includes a first fixing
第2収納棚18(B)は、更に、第2固定部材50を備える。第2固定部材50は、板状をなし、制振装置24の第2板状部60(後述する)の固定相手となる。第2固定部材50は、第2後支柱30(B)の左右両側に合計二つ配置され、その第2後支柱30(B)の左右両側面に対して、ボルト52、ナット54を用いて固定される。二つの第2固定部材50は、第2後支柱30(B)の後面より第1収納棚18(A)側(図4、図5の左側)に向けて一部が突出するように配置される。第2固定部材50は、第2収納棚18(B)の後面側から第1収納棚18(A)に向けて突出することになる。
The second storage shelf 18 (B) further includes a second fixing
制振装置24の説明に移る。
制振装置24は、前述の第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)との間の後方スペース38に配置される。制振装置24は、減衰ゴム等の減衰性をもつ粘弾性体64を変形させることで減衰力を生じさせ、その粘弾性体64の減衰力によって、第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)に生じる振動エネルギーを吸収するゴムダンパーである。
Let us move on to the description of the
The
図5に示すように、制振装置24は、複数の第1板状部56と、複数の第1スペーサ58と、複数の第2板状部60と、複数の第2スペーサ62と、複数の粘弾性体64と、を備える。
As shown in FIG. 5, the
複数の第1板状部56は別々の板材により構成される。第1板状部56は、第1収納棚18(A)に対して固定される固定端側部分56aと、固定端側部分56aとは反対側の自由端側部分56bとを有する。本実施形態の固定端側部分56aは、第1収納棚18(A)に対して前後方向Xで近い側にある部分であり、自由端側部分56bは、第1収納棚18(A)に対して前後方向Xで遠い側にある部分である。複数の第1板状部56は、板厚方向に並べられており、それらの固定端側部分56aの間には第1スペーサ58が挟み込まれる。複数の第1板状部56と複数の第1スペーサ58とは、第1板状部56の板厚方向に交互に並ぶように配置される。
The plurality of first plate-
複数の第1スペーサ58は、複数の第1板状部56の間隔を保持する役割をもち、その役割を果たすために硬質な金属素材等を用いて構成される。複数の第1板状部56の固定端側部分56a及び複数の第1スペーサ58は、二つの第1固定部材44の第1後支柱30(A)からの突出箇所の間に配置され、これらを貫通するボルト66にナット68を締結することで固定される。複数の第1板状部56は、第1後支柱30(A)の第1交点部42(A)の近傍に、二つの第1固定部材44を介して固定される。ここでの「近傍」とは、第1交点部42(A)から20cm以内の範囲にあることをいう。ただし、厳密に20cm以内の範囲である必要はなく、20cmより多少大きくなってもよい。
The plurality of
複数の第2板状部60は別々の板材により構成される。第2板状部60は、第2収納棚18(B)に対して固定される固定端側部分60aと、固定端側部分60aとは反対側の自由端側部分60bとを有する。本実施形態の固定端側部分60aは、第2収納棚18(B)に対して前後方向Xで近い側にある部分であり、自由端側部分60bは、第2収納棚18(B)に対して前後方向で遠い側にある部分である。複数の第2板状部60は、板厚方向に並べられており、それらの固定端側部分60aには第2スペーサ62が挟み込まれる。複数の第2板状部60と複数の第2スペーサ62とは、第2板状部60の板厚方向に交互に並ぶように配置される。
The plurality of second plate-
複数の第2スペーサ62は、複数の第2板状部60の間隔を保持する役割をもち、その役割を果たすために硬質な金属素材等を用いて構成される。複数の第2板状部60の固定端側部分60a及び複数の第2スペーサ62は、二つの第2固定部材50の第2後支柱30(B)からの突出箇所の間に配置され、これらを貫通するボルト70にナット72を締結することで固定される。複数の第2板状部60は、第2後支柱30(B)の第2交点部42(B)の近傍に、二つの第2固定部材50を介して固定される。ここでの「近傍」とは、第2交点部42(B)から20cm以内の範囲にあることをいう。ただし、厳密に20cm以内の範囲である必要はなく、20cmより多少大きくなってもよい。
The plurality of
複数の第1板状部56と複数の第2板状部60とは、板厚方向に交互に並べられており、第1板状部56と第2板状部60との間には粘弾性体64が挟み込まれる。制振装置24は、板状部56、60と粘弾性体64とが板厚方向に交互に積層される積層構造をもつことになる。第1板状部56と第2板状部60とが並ぶ並び方向(積層方向)は、棚設備10の左右方向Yに沿った方向となるように設定される。制振装置24は、棚設備10の左右方向Yに粘弾性体64が並ぶように配置されることになる。
The plurality of first plate-
図6(a)は、図4と同じ視点から粘弾性体64を見た図であり、図6(b)は、図5と同じ視点から粘弾性体64を見た図である。
粘弾性体64は、隣り合う辺の辺長さが異なる矩形状を呈するシート状に形成されている。粘弾性体64は、第1板状部56と第2板状部60との間に挟み込まれて弾性変形した状態にあるときを基準として、所定の長辺長さL1、短辺長さL2、厚みL3をもっている。本図では、粘弾性体64が弾性変形した状態を示している。本実施形態の粘弾性体64は、長辺部の辺に沿った長辺方向(第1辺方向)が棚設備10の上下方向Zに沿って配置され、短辺部の辺に沿った短辺方向(第2辺方向)が棚設備10の前後方向Xに沿って配置されている。粘弾性体64は、前後方向Xの両側に面する辺の辺長さL1の方が、上下方向Zの両側に面する辺の辺長さL2よりも長い矩形状を呈するシート状に形成されていることになる。粘弾性体64は、第1板状部56や第2板状部60との間で加硫接着等の接着手段により接着されている。
6A is a view of the
The
以上の棚設備10の動作を説明する。
図7は、地震により棚設備10の収納棚18が変形している状態を示す図である。本図では、前後方向Xに隣り合う第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)のみ示す。また、本図では、静止状態にあるときの制振装置24の位置のみ示す。地震による水平振動が床面26から収納棚18に伝達されたとき、収納棚18は前後方向Xや左右方向Yに振動する。第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)は、この前後方向Xでの振動により、静止状態にあるときと比べて、前後方向Xでの相対位置を変化させるように変形する。また、第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)は、この前後方向Xでの振動により、静止状態にあるときと比べて、上下方向Zでの相対位置を変化させるように変形する。第1収納棚18(A)と第2収納棚18(B)との間での上下方向Zでの相対位置の変化量Aは、第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)の上端部に近づくほど大きくなる。
The operation of the
FIG. 7 is a diagram illustrating a state where the
このような第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)の変形により、図4、図5に示す制振装置24の第1板状部56と第2板状部60との間でも左右方向Yや上下方向Zでの相対位置の変化が生じ、その結果、粘弾性体64が左右方向Yや上下方向Zに剪断変形する。この粘弾性体64の剪断変形により振動エネルギーが減衰され、第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)の振動が抑制される。
Due to the deformation of the first storage shelf 18 (A) and the second storage shelf 18 (B), the first plate-
以上の棚設備10の効果を説明する。
従来技術の油圧ダンパーを収納棚18の後方スペース38に配置する場合を考える。この場合、収納棚18の後方スペース38の前後寸法La(図1参照)が小さく、後方スペース38が狭い環境のもとでは、油圧ダンパーを鉛直面に対して斜めに配置し難いため、油圧ダンパーを上下方向Zに沿って配置することになる。この場合、第1収納棚18(A)や第2収納棚18(B)の間で前後方向Xでの相対位置が変位しても、油圧ダンパーを軸方向に伸縮させ難く、油圧ダンパーによる減衰効果を十分に得られない恐れがある。
The effect of the
Consider a case where a conventional hydraulic damper is arranged in the
この点、本実施形態によれば、制振装置24の粘弾性体64が剪断変形できれば振動エネルギーを減衰できる。よって、第1収納棚18(A)及び第2収納棚18(B)の上下方向Zでの相対位置の変化のみでなく、前後方向Xでの相対位置の変化も利用して粘弾性体64を剪断変形させることができる。このため、後方スペース38が狭い環境のもとでも、各収納棚18の前後方向Xでの相対位置の変化や上下方向Zでの相対位置の変化の両方を用いて振動エネルギーを効果的に減衰できる。
In this regard, according to the present embodiment, vibration energy can be attenuated if the
また、制振装置24は、複数の板状部56、60の間に挟み込まれた粘弾性体64の剪断変形により振動エネルギーを減衰できる。よって、減衰効果を得るうえで、油圧ダンパーのようなシリンダーとピストンとを組み合わせた長尺な容器が不要となり、制振装置24の占有スペースを抑えつつも振動エネルギーを減衰できる。
In addition, the
また、本実施形態では、粘弾性体64の前後方向Xでのばね定数を増加させるため、図6に示すように、粘弾性体64の前後方向Xに面する辺の辺長さL1の方が、上下方向Zに面する辺の辺長さL2より長くなるように設定している。これにより、粘弾性体64の前後方向Xでの減衰力が高められ、各収納棚18の前後方向Xでの振動エネルギーをより効果的に減衰できる。
Further, in this embodiment, in order to increase the spring constant in the front-rear direction X of the
この構造のもとでは、粘弾性体64の左右方向Yでの厚みL3を大きくすることにより、更に、粘弾性体64の前後方向Xでのばね定数を更に増加させることができる。また、この構造のもとでは、左右方向Yに並べられる粘弾性体64の数を増やすことでも、粘弾性体64の前後方向Xでのばね定数を増加させることができる。このように粘弾性体64の左右方向Yでの厚みL3を大きくしたり数を増やしたとしても、制振装置24全体の左右方向Yでの寸法が増大するのみであり、前後方向Xでの寸法が増大しない。よって、後方スペース38が狭い環境のもとでも、制振装置24の前後方向Xでの減衰力を容易に高められ、各収納棚18の前後方向Xでの振動エネルギーをより効果的に減衰できる利点がある。
Under this structure, the spring constant in the front-rear direction X of the
以上のように、本実施形態の制振装置24によれば、後方スペース38が狭い環境のもとでも、減衰効果を容易に高めることができるため、後方スペース38が狭い場合でも好適に地震対策を図ることができる。
As described above, according to the
また、従来の地震対策として、収納棚18の上段の荷物収納部20にマスダンパーを配置する方法がある。この方法を用いる場合、大重量のマスを上段の荷物収納部20まで運ぶ必要があり、設置作業に危険が伴う。また、上段の荷物収納部20がマスダンパーにより占有されるため、棚設備10の収納効率の低下を招く。この点、本実施形態の制振装置24では、マスダンパーと比べて軽量であるため、安全に設置作業をできる。また、荷物収納部20を占有しないため、棚設備10の収納効率に影響を及ぼすことなく地震対策をできる利点がある。
As a conventional earthquake countermeasure, there is a method in which a mass damper is disposed in the upper
また、他の地震対策として、収納棚18のラチス34の架設位置に油圧ダンパーを架設する方法がある。この方法を既存の収納棚18に適用する場合、ラチス34の取り外し又は切断機による切断が必要となり、作業数の増大を招く。この点、本実施形態によれば、既存の収納棚18に適用する場合でも、ラチス34の取り外しや切断をせずに地震対策できる利点がある。
As another earthquake countermeasure, there is a method of installing a hydraulic damper at the installation position of the
(X)また、本実施形態では、第1後支柱30(A)の第1交点部42(A)の近傍に制振装置24の第1板状部56が固定されている。この制振装置24の第1板状部56の第1後支柱30(A)に対する固定位置には、地震時に過大な曲げ応力が作用する。本実施形態の第1収納棚18(A)では、この曲げ応力に対して第1ラチス34(A)により効果的に抵抗できる。よって、第1後支柱30(A)の部材強度を増大させずに、第1後支柱30(A)に作用する過大な曲げ応力に抵抗できる利点がある。なお、第2後支柱30(B)の第2交点部42(B)の近傍に制振装置24の第2板状部60が固定されているのも同様の理由による。
(X) Moreover, in this embodiment, the 1st plate-shaped
なお、前述の例では、粘弾性体64の上下方向Zでの辺長さL1の方が前後方向Xでの辺長さL2より長くなる例を説明したが、粘弾性体64の上下方向Zでの辺長さL1の方が前後方向Xでの辺長さL2より短くなるように設定してもよい。これは、粘弾性体64の上下方向Zでのばね定数を増加させるためである。これにより、粘弾性体64の上下方向Zでの減衰力が高められ、各収納棚18の上下方向Zでの振動を抑制し易くなる。このような条件を満たす制振装置24を用いる場合、各収納棚18の上端部の近くで制振装置24を配置することが好ましい。各収納棚18の上端部では、各収納棚18の上下方向Zでの相対変位量が多く、その相対変位量の増大により、各収納棚18の上下方向での振動を制振装置24により効果的に減衰し易くなるためである。
In the above example, the example in which the side length L1 in the vertical direction Z of the
以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変更が可能である。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。 In the above, the example of embodiment of this invention was demonstrated in detail. The above-described embodiments are merely specific examples for carrying out the present invention. The embodiments do not limit the technical scope of the present invention, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention defined in the claims. Moreover, the hatching given to the cross section of drawing does not limit the material of the hatched object.
制振装置24は、板状部56、60と粘弾性体64とが板厚方向に交互に積層される積層構造をもつ例を説明したが、粘弾性体64は単数のみでもよい。この場合、単数の第1板状部56と単数の第2板状部60とが板厚方向に並べられ、これらの間に単数の粘弾性体64が挟み込まれた構造となる。
Although the
制振装置24の第1板状部56は第1収納棚18(A)の第1交点部42(A)に対して固定され、第2板状部60は第2収納棚18(B)の第2交点部42(B)に対して固定される例を説明した。第1板状部56は第1収納棚18(A)に対して固定され、第2板状部60は第2収納棚18(B)に対して固定されていれば、これらの具体的な固定先は特に限定されるものではなく、他の箇所に固定されていてもよい。
The first plate-
制振装置24の第1板状部56は、第1交点部42(A)の近傍に固定される例を説明したが、前述の(X)の効果を得る観点からは、第1交点部42(A)に固定されてもよい。また、制振装置24の第2板状部60も、前述の(X)の効果を得る観点からは、第2交点部42(B)に固定されてもよい。
Although the 1st plate-shaped
補強部材は、前支柱28と後支柱30との間に水平面に対して斜めに配置されるラチス34を例に説明したが、前支柱28と後支柱30との間に前後方向Xに沿って水平に架設されるつなぎ材でもよい。
The reinforcing member has been described as an example of the
10…棚設備、18(A)…第1収納棚、18(B)…第2収納棚、20(A)…第1荷物収納部、20(B)…第2荷物収納部、21(A)…第1荷物出入口、21(B)…第2荷物出入口、24…制振装置、30(A)…第1後支柱、30(B)…第2後支柱、34(A)…第1ラチス(第1補強部材)、34(B)…第2ラチス(第2補強部材)、42(A)…第1交点部、42(B)…第2交点部、56…第1板状部、60…第2板状部、64…粘弾性体。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
第2荷物出入口が前側に設けられた複数の第2荷物収納部を有し、前記複数の第2荷物収納部が上下方向に並べられ、前記第1収納棚との間で互いの後面側を対向させて配置された第2収納棚と、
前記第1収納棚と前記第2収納棚との間に配置された制振装置と、を備え、
前記制振装置は、前記第1収納棚に対して固定された第1板状部と前記第2収納棚に対して固定された第2板状部とが板厚方向に並べられ、前記第1板状部と前記第2板状部との間に粘弾性体が挟み込まれていることを特徴とする棚設備。 A first storage shelf having a plurality of first luggage storage portions provided on the front side with a first luggage entrance, wherein the plurality of first luggage storage portions are arranged vertically;
A plurality of second baggage storage portions provided at the front side of the second baggage doorway, wherein the plurality of second baggage storage portions are arranged in a vertical direction, and the rear surface side of the first baggage between the first storage racks A second storage shelf arranged to face each other;
A vibration damping device disposed between the first storage shelf and the second storage shelf,
In the vibration damping device, a first plate-like portion fixed to the first storage shelf and a second plate-like portion fixed to the second storage shelf are arranged in the plate thickness direction, and the first A shelf facility, wherein a viscoelastic body is sandwiched between one plate-like portion and the second plate-like portion.
前記粘弾性体は、前記前後方向に面する辺の方が、前記上下方向に面する辺よりも長い矩形状を呈するシート状に形成されている請求項1に記載の棚設備。 The first plate-like portion and the second plate-like portion are arranged in the left-right direction orthogonal to the front-rear direction and the up-down direction of the first storage shelf,
The shelf equipment according to claim 1, wherein the viscoelastic body is formed in a sheet shape in which a side facing the front-rear direction has a longer rectangular shape than a side facing the vertical direction.
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