JP2017160018A - Rack rotary mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ラック回転機構に関する。 The present invention relates to a rack rotation mechanism.
特許文献１には、複数のパネルが積載されたラックを、クレーンを用いて空中で回転させることで、複数のパネルを一度に立て起こす方法が記載されている。
特許文献１に記載の方法では、ラックの回転の際に、ラックに積載されたパネルが空中で風にあおられて、ラックが不安定となるおそれがある。
In the method described in
本発明の目的は、ラックの回転を安定して行うことができるラック回転機構を提案すること、とする。 An object of the present invention is to propose a rack rotation mechanism that can stably rotate a rack.
本発明に係る態様のラック回転機構は、ラックを回転させて向きを変えるために用いられるラック回転機構である。 The rack rotation mechanism according to the aspect of the present invention is a rack rotation mechanism used for rotating the rack to change the direction.
前記ラック回転機構は、ベース部と、前記ベース部から上方に突出した支持部と、前記支持部に設けられ、前記ラックの一部が回転自在かつ着脱自在に連結される連結部と、を備える。前記連結部は、これに連結された前記ラックが自重により一方向に回転するように構成されている。 The rack rotation mechanism includes a base portion, a support portion that protrudes upward from the base portion, and a connection portion that is provided on the support portion and in which a part of the rack is rotatably and detachably connected. . The connecting portion is configured such that the rack connected to the connecting portion rotates in one direction by its own weight.
本発明のラック回転機構は、ラックの回転を安定して行うことができる。 The rack rotation mechanism of the present invention can stably rotate the rack.
本発明は、一般に、ラック回転機構に関し、より詳細には、ラックを回転させて向きを変えるために用いられるラック回転機構に関する。 The present invention relates generally to a rack rotation mechanism, and more particularly to a rack rotation mechanism used to rotate and change the orientation of a rack.
（実施形態１）
図１〜図３、及び図４Ａ〜図４Ｄに基づいて、実施形態１のラック回転機構１について説明する。
(Embodiment 1)
The
図４Ａ〜図４Ｄに示すように、ラック回転機構１は、ラック２を一方向に回転させて向きを変えるために用いられる機構である。ラック２は、本実施形態では、複数のパネル３が平積み状態で積載されるラックである。ラック２は、積載された複数のパネル３が、平積み状態から立て置き状態へと立て起こされるように回転される。なお、立て置き状態におけるパネル３は、鉛直方向に対して略平行である。
As shown in FIGS. 4A to 4D, the
以下では、平面視において、回転するラック２の移動方向を前方とし、その反対側を後方とし、この前後方向に対して直交する方向を左右方向として、各構成について説明する。各図において、矢印Ｘで示す方向が前方であり、矢印Ｚで示す方向が上方である。図２，図３では、矢印Ｙで示す方向が右方である。
In the following, each configuration will be described assuming that the moving direction of the rotating
図１に示すように、ラック回転機構１は、ベース部４と、ベース部４から上方に突出した支持部５と、支持部５に設けられた連結部６と、を備える。連結部６は、ラック２の一部が回転自在かつ着脱自在に連結されるように構成されている。
As shown in FIG. 1, the
まず、ラック２について説明する。
First, the
ラック２は、底部材２０と、底部材２０の前端部に垂直に設けられる側部材２１と、底部材２０の後端部に垂直に設けられる第二側部材２２と、側部材２１，２２の上部間に設けられる上部材２３とを備える。第二側部材２２は、底部材２０に対して着脱自在である。上部材２３は、側部材２１，２２のそれぞれに対して着脱自在である。
The
さらにラック２は、側部材２１の上端部に設けられる第一接続部２４と、第二側部材２２の上端部に設けられる第二接続部２５と、底部材２０の後端部に設けられる第三接続部２６とを備える。接続部２４，２５，２６のそれぞれは、本実施形態では、ねじの頭部がリング形状に設けられたアイボルトである。接続部２４，２５，２６のそれぞれは、クレーン等の吊り上げ装置に接続されたワイヤー１００が接続可能である。
Furthermore, the
図２には、ラック２の斜視図が示されている。
FIG. 2 is a perspective view of the
底部材２０は、平面視矩形枠状である。底部材２０は、前底枠材２００と、後底枠材２０１と、左底枠材２０２と、右底枠材２０３とを含む。底枠材２００，２０１，２０２，２０３は、長手方向の端部同士が固定されている。
The
側部材２１は、正面視Ｈ字状である。側部材２１は、左底枠材２０２の前端部に垂直に設けられた左側枠材２１０と、右底枠材２０３の前端部に垂直に設けられた右側枠材２１１と、左右の側枠材２１０，２１１の上端部間に介在する横側枠材２１２とを有する。
The
第二側部材２２は、左底枠材２０２の後端部に垂直に設けられた左第二側枠材２２０と、右底枠材２０３の後端部に垂直に設けられた右第二側枠材２２１とを有する。左第二側枠材２２０は、左底枠材２０２に対して着脱自在であり、右第二側枠材２２１は、右底枠材２０３に対して着脱自在である。
The
上部材２３は、左側枠材２１０の上端部と左第二側枠材２２０の上端部間に介在する左上枠材２３０と、右側枠材２１１の上端部と右第二側枠材２２１の上端部間に介在する右上枠材２３１とを有する。左上枠材２３０は、左側枠材２１０と左第二側枠材２２０のそれぞれに対して着脱自在である。右上枠材２３１は、右側枠材２１１と右第二側枠材２２１のそれぞれに対して着脱自在である。
The
枠材２００〜２０３，２１０〜２１２，２２０，２２１，２３０，２３１のそれぞれは、例えば、角形鋼管である。左底枠材２０２と右底枠材２０３のそれぞれの後端の開口は、閉塞部材２０４で閉塞されている。各閉塞部材２０４に、第三接続部２６が設けられている。左側枠材２１０と右側枠材２１１のそれぞれの上端の開口は、閉塞部材２１３で閉塞されている。各閉塞部材２１３に、第一接続部２４が設けられている。左第二側枠材２２０と右第二側枠材２２１のそれぞれの上端の開口は、閉塞部材２２２で閉塞されている。各閉塞部材２２２に、第二接続部２５が設けられている。
Each of the
図１に示すように、ラック２はさらに、複数のパネル３のそれぞれの前端部に一対一に着脱自在に取り付けられる複数の緩衝部材７を備える。緩衝部材７は、パネル３が前端部に有する突部３０が、ラック２の回転時に側部材２１に衝突しないように、その形状及び大きさが設定されている。緩衝部材７は、例えば、発泡スチロール製の中実のブロック体や、アルミや鉄等の金属製の中空のブロック体である。なお、緩衝部材７は、ラック２の側部材２１の左右の側枠材２１０，２１１に一体に設けてもよいし、側枠材２１０，２１１とは別体に設けてもよい。
As shown in FIG. 1, the
次に、複数のパネル３について説明する。
Next, the plurality of
複数のパネル３のそれぞれは、建築用のパネルであり、例えば、外壁材や屋根材である。本実施形態では、複数のパネル３は、同一の形状及び大きさであるが、左右方向の長さや前後方向の長さが互いに異なってもよい。
Each of the plurality of
パネル３は、左右方向を長手方向とし、前後方向を短手方向とし、上下方向を厚み方向とする平面視略長方形状の板材である。パネル３は、その左右方向の中央部分が、ラック２上に積載される。つまり、パネル３の左右方向の長さは、ラック２の左右方向の長さよりも長く、例えば、ラック２の左右方向の長さの２〜３倍である。パネル３の左右方向の長さは、例えば、３〜７ｍである。パネル３の前後方向の長さは、ラック２の側部材２１，２２間の距離よりも短い。
The
パネル３は、前端面の上端部に、前方に突出する突部３０を有する。パネル３の前端面は、ラック２を回転させてパネル３が立て置き状態となったときに下方を向く面である。パネル３はさらに、前端面のうちの突部３０よりも下方の部分に、前方に突出する嵌め込み用の凸部３１を有し、後端面のうち突部３０に対応する部分に、凹段部３２を有し、後端面のうち凸部３１に対応する部分に、凹部３３を有する。凹部３３は、上下一対の側壁３３０，３３１を有する。並べて配置された２枚のパネル３は、一方のパネル３の凸部３１が他方のパネル３の凹部３３に嵌まることで、端部同士が接続される。このとき、一方のパネル３の突部３０は、他方のパネル３の凹段部３２内に収まる。
The
パネル３は、２枚の金属外皮３４，３５の間に芯材３６を挟んだ、長尺で単位重量が比較的軽量なサンドイッチパネルである。金属外皮３４，３５のそれぞれは、フラットな金属板をロール加工やプレス加工することによって所望の形状に形成される。フラットな金属板は、厚みが０．２７〜１．６ｍｍ程度であって、塗装鋼板、亜鉛めっき鋼板、アルミニウム−亜鉛合金めっき鋼板、ガルバリウム鋼板（登録商標）、エスジーエル（登録商標）鋼板等であるが、これらに限定されない。
The
突部３０は、上側の金属外皮３４の前端部の折り返された部分で構成されている。凹部３３の上側の側壁３３０は、上側の金属外皮３４の後端部の折り返された部分で構成されている。下側の側壁３３１は、下側の金属外皮３５の後端部の折り返された部分で構成されている。
The
芯材３６は、樹脂発泡体または繊維状無機材またはその組み合わせであり、断熱性や耐火性を有する。樹脂発泡体は、例えば、ポリイソシアヌレートフォームやウレタンフォームやフェノールフォームなどである。繊維状無機材は、例えば、ロックウールやグラスウールなどをバインダー等で固めたブロック体を複数並べて１枚の板状に配置したものである。芯材３６のうちパネル３の周端部に位置する芯材は、例えば、石膏や珪酸カルシウムなどの耐火性の高い無機材である。
The
パネル３は、金属外皮３４の上面と金属外皮３５の下面のそれぞれに、疵付き防止用のフィルムが貼られている。そのため、パネル３は、複数平積みされても、表面が疵付きにくい。各フィルムは、パネル３が建物の躯体に取り付けられる直前や取り付け後に、パネル３から剥がされる。
The
パネル３は、例えば、複数平積みされ、全体がビニール製の梱包材等で覆われた状態で、ラック２に積載される。複数のパネル３のそれぞれは、ラック２の側枠材２１０，２１１との間に緩衝部材７が１つずつ介在する状態で、ラック２に積載される。これにより、複数のパネル３が積載されたラック２は、重心Ｇ１が１つに決まる。
The
次に、ラック回転機構１について詳細に説明する。
Next, the
図１及び図３に示すように、ベース部４は、平面視矩形枠状である。ベース部４は、前ベース枠材４０と、左ベース枠材４１と、右ベース枠材４２と、後ベース枠材４３とを有する。ベース枠材４０，４１，４２，４３のそれぞれは、例えば、角形鋼管である。ベース枠材４０，４１，４２，４３は、長手方向の端部同士が固定されている。ベース部４は、ラック回転機構１のうち、地面や床に置かれる部分である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
支持部５は、左ベース枠材４１の後半部に一体に設けられた左支持体５０と、右ベース枠材４２の後半部に一体に設けられた右支持体５１とを有する。左支持体５０と右支持体５１には、複数（本実施形態では４つ）の横架材５２が架け渡されて一体化されている。
The
左支持体５０は、左ベース枠材４１の左側で前後に並ぶ一対の柱部５００，５０１と、左ベース枠材４１の右側で前後に並ぶ一対の柱部５０２，５０３とを有する。柱部５００，５０１は、間に介在する複数（本実施形態では３つ）の横架材５０４を介して一体である。柱部５０２，５０３は、間に介在する１つの横架材５０５を介して一体である。
The
右支持体５１は、左支持体５０と同様の構造である。すなわち、右支持体５１は、右ベース枠材４２の右側で前後に並ぶ一対の柱部５１０，５１１と、右ベース枠材４２の左側で前後に並ぶ一対の柱部５１２，５１３とを有する。柱部５１０，５１１は、間に介在する複数（本実施形態では３つ）の横架材５１４を介して一体である。柱部５１２，５１３は、間に介在する１つの横架材５１５を介して一体である。
The
複数の横架材５２は、左支持体５０の横架材５０４，５０５と、右支持体５１の横架材５１４，５１５に架け渡されている。複数の横架材５２は、前後一対の上横架材５２０，５２１と、前後一対の下横架材５２２，５２３とを有する。前後一対の上横架材５２０，５２１は、左支持体５０の最上部の横架材５０４と横架材５０５と、右支持体５１の最上部の横架材５１４と横架材５１５に架け渡されて固定されている。前後一対の下横架材５２２，５２３は、左支持体５０の下側の２本の横架材５０４の間と、右支持体５１の下側の２本の横架材５１４間に架け渡されている。
The plurality of
前側の下横架材５２２は、左支持体５０の下側の２本の横架材５０４間と、右支持体５１の下側の２本の横架材５１４間に、前後方向にスライド移動可能に挟み込まれている。後側の下横架材５２３は、左支持体５０の下側の２本の横架材５０４間と、右支持体５１の下側の２本の横架材５１４間に、固定されている。
The front lower
前側の下横架材５２２は、前側の柱部５００，５０２，５１０，５１２に当たる位置から、後側の下横架材５２３に当たる位置までの範囲で、前後方向にスライド移動可能である。前側の下横架材５２２は、前側の柱部５００，５０２，５１０，５１２に当たる位置に配置されており、前側の下横架材５２２と後側の下横架材５２３との間の距離を調整するジャッキ装置（図示せず）によって後方へのスライド移動が制限されている。
The front lower
左支持体５０の前側の柱部５００，５０２それぞれの上端には、軸受５０６が設けられ、右支持体５１の前側の柱部５１０，５１２それぞれの上端には、軸受５１６が設けられている。左支持体５０の左右一対の軸受５０６と、右支持体５１の左右一対の軸受５１６に対してそれぞれ、連結部６が回転自在に設けられる。
A
支持体５０，５１の後側の柱部５０１，５０３，５１１，５１３は、前側の柱部５００，５０２，５１０，５１２よりも上方に少し長い。後側の柱部５０１，５０３の上端部間には、受け材５０７が介在している。後側の柱部５１１，５１３の上端部間には、受け材５１７が介在している。受け材５０７，５１７の上面は、柱部５０１，５０３，５１１，５１３の上面と略同じ高さである。
The
連結部６は、ラック２の一部（本実施形態ではラック２の底部材２０）が着脱自在に載せられる支持台６０である。
The connecting
支持台６０は、ラック２の左底枠材２０２が載せられる第一支持台６１と、右底枠材２０３が載せられる第二支持台６２を含む。
The
第一支持台６１は、左底枠材２０２の底面を受ける底板部６１０と、底板部６１０の左端から上方に突出した左板部６１１と、底板部６１０の右端から上方に突出した右板部６１２と、底板部６１０の前端から上方及び下方に突出した前板部６１３とを有する。
The
第一支持台６１は、底板部６１０の前端部の下面に設けられた突出部６１４と、右板部６１２と左板部６１１の後端部間に介在するバー６１５と、バー６１５と一体のフック６１６と、底板部６１０の下面から突出した取付部６１７とを有する。取付部６１７は、左支持体５０の左右一対の軸受５０６間に、回転自在に取り付けられる。
The
右板部６１２には、ラック２の前底枠材２００と後底枠材２０１のそれぞれに対応する部分に、開口部６１８，６１９が設けられている。フック６１６は、ラック２の左側の第三接続部２６に対して引っ掛け可能に設けられている。
The
第一支持台６１は、取付部６１７を中心に回転可能である。第一支持台６１は、水平方向に対して略平行な水平姿勢（図４Ａ参照）から、鉛直方向に対して略平行な鉛直姿勢（図４Ｃ参照）を介して、後側ほど下方に位置するように傾いた傾斜姿勢（図４Ｄ参照）へと回転することができる。第一支持台６１は、底板部６１０の後端部が、左支持体５０の受け材５０７で支持されるときの姿勢が、水平姿勢である。第一支持台６１は、突出部６１４が、下横架材５２２に当たるときの姿勢が、鉛直姿勢である。第一支持台６１は、突出部６１４が下横架材５２２を押して後方にスライド移動させた際に、傾斜姿勢となる。
The
図３に示すように、第二支持台６２は、第一支持台６１と同様の構造である。すなわち、第二支持台６２は、右底枠材２０３の底面を受ける底板部６２０と、底板部６２０の右端から上方に突出した右板部６２１と、底板部６２０の左端から上方に突出した左板部６２２と、底板部６２０の前端から上方及び下方に突出した前板部６２３とを有する。
As shown in FIG. 3, the
第二支持台６２は、底板部６２０の前端部の下面に設けられた突出部６２４と、右板部６２１と左板部６２２の後端部間に介在するバー６２５と、バー６２５と一体のフック６２６と、底板部６２０の下面から突出した取付部６２７とを有する。取付部６２７は、右支持体５１の左右一対の軸受５１６間に、回転自在に取り付けられる。
The
左板部６２２には、ラック２の前底枠材２００と後底枠材２０１のそれぞれに対応する部分に、開口部６２８，６２９が設けられている。フック６２６は、ラック２の右側の第三接続部２６に対して引っ掛け可能に設けられている。
The
第二支持台６２は、取付部６２７を中心に回転可能である。第二支持台６２は、水平方向に対して略平行な水平姿勢（図４Ａ参照）から、鉛直方向に対して略平行な鉛直姿勢（図４Ｃ参照）を介して、後側ほど下方に位置するように傾いた傾斜姿勢（図４Ｄ参照）へと回転することができる。第二支持台６２は、底板部６２０の後端部が、右支持体５１の受け材５１７で支持されるときの姿勢が、水平姿勢である。第二支持台６２は、突出部６２４が、下横架材５２２に当たるときの姿勢が、鉛直姿勢である。第二支持台６２は、突出部６２４が下横架材５２２を押して後方にスライド移動させた際に、傾斜姿勢となる。
The
水平姿勢にあるときの支持台６１，６２に載置されたラック２の重心Ｇ１が、取付部６１７，６２７よりも前側に位置するように、底板部６１０，６２０における取付部６１７，６２７の前後位置が決められている。
Front and rear of the mounting
ラック回転機構１は、回転後のラック２が載せられるように設けた台車８を、さらに備える。台車８は、移動自在であり、ベース部４の前半部の上方の載置位置にて、回転後のラック２が載せられる。なお、ラック回転機構１は、上記の載置位置にて台車８の移動を停止するストッパーをさらに備えてもよい。
The
台車８は、載置台８０と、載置台８０の下面に設けられた複数の車輪８１とを有する。載置台８０は、ベース部４よりも左右方向に長く、ベース部４よりも左右方向に突出した部分の下面に、複数の車輪８１が取り付けられている。載置台８０の下面の高さは、ベース部４よりも高く、載置台８０の上面の高さは、鉛直姿勢にあるときの支持台６１，６２の下端（前板部６１３，６２３）よりも少し低い。
The
続いて、実施形態１のラック回転機構１を用いて、ラック２を回転させて向きを変える方法の一例について説明する。
Next, an example of a method for changing the direction by rotating the
まず、図１に示すように、クレーン等の吊り上げ装置に接続されたワイヤー１００が、ラック２の接続部２４，２５に接続され、ラック２が、水平姿勢にある支持台６０の上方まで吊り上げられる。ラック２には、複数のパネル３が平積み状態で積載されている。
First, as shown in FIG. 1, the
次いで、図４Ａに示すように、吊り上げ装置によりラック２が降下されて、水平姿勢にある支持台６０に、ラック２の底部材２０が載せられる。
Next, as shown in FIG. 4A, the
このとき、水平姿勢にある左右一対の支持台６１，６２に、ラック２の左右の底枠材２０２，２０３が載せられる。ラック２は、左右の底枠材２０２，２０３の前面が、支持台６１，６２の前板部６１３，６２３に当たり、左右一対の第三接続部２６が、左右のフック６１６，６２６に引っ掛かる状態で、支持台６１，６２に載せられる。ラック２は、水平姿勢にある支持台６１，６２に載せられた状態で、重心Ｇ１が、支持台６１，６２の回転の中心（取付部６１７，６２７）よりも前方に位置する。
At this time, the left and right
次いで、図４Ｂに示すように、吊り上げ装置に接続されたワイヤー１００によって、ラック２の第一接続部２４が吊られながら、ラック２と支持台６１，６２が、ラック２の自重により前側へと一体に回転される。このとき、吊り上げ装置により第一接続部２４が吊られながら、ラック２が回転されることで、ラック２の回転速度が抑えられる。
Next, as shown in FIG. 4B, the
ラック２と支持台６１，６２は、図４Ｃに示すように、支持台６１，６２の突出部６１４，６２４が前側の下横架材５２２に当たることで、回転が止まり、支持台６１，６２が鉛直姿勢となる。このとき、ラック２は、左右の底枠材２０２，２０３が、支持台６１，６２の前板部６１３，６２３で支持され、左右の第三接続部２６が、フック６１６，６２６によって吊り支持される。このとき、ラック２は、台車８から上方に若干離れて位置する。
As shown in FIG. 4C, the
支持台６１，６２が鉛直姿勢となった状態で、ラック２の接続部２４，２５からは、ワイヤー１００が取り外し可能である。なお、ワイヤー１００は、ラック２が台車８に載せられてから取り外されてもよい。
In a state where the support bases 61 and 62 are in a vertical posture, the
次いで、ジャッキ装置が緩められて、支持台６１，６２の突出部６１４，６２４によって後方に押される下横架材５２２のスライド移動が許容されることで、図４Ｄに示すように、ラック２と支持台６１，６２がさらに回転されて、支持台６１，６２が傾斜姿勢となる。支持台６１，６２が傾斜姿勢となった状態で、ラック２の第三接続部２６からは、フック６１６，６２６が取り外される。
Next, the jack device is loosened, and the sliding movement of the lower
支持台６１，６２が鉛直姿勢から傾斜姿勢へと回転される際に、まず、ラック２の側部材２１のうちの前端部が、台車８の載置台８０上に載る。次いで、支持台６１，６２の前板部６１３，６２３が、左右の底枠材２０２，２０３から外れ、支持台６１，６２のフック６１６，６２６によって吊り支持されながら、ラック２の側部材２１の後端部が降下し、側部材２１の全体が、台車８の載置台８０上に載る。次いで、支持台６１，６２のフック６１６，６２６の位置が下がることでフック６１６，６２６が左右の第三接続部２６を吊り支持する状態が解除され、左右の第三接続部２６からフック６１６，６２６が取り外し可能となる。
When the support tables 61 and 62 are rotated from the vertical posture to the inclined posture, first, the front end portion of the
以上のように、実施形態１のラック回転機構１は、ラック２を回転させて向きを変え、これにより、積載された複数のパネル３を平積み状態から立て置き状態へと一度に回転させることができる。
As described above, the rack
以上説明した実施形態１のラック回転機構１は、床や地面に設置されており、ラック２が回転自在かつ着脱自在に連結される。そのため、ラック２は、ラック回転機構１に連結されて支持された安定した状態で、回転させて向きを変えることができる。
The
また、実施形態１のラック回転機構１は、連結されたラック２の自重による回転を、クレーン等の吊り上げ装置で吊り下げながらゆっくりと行えるため、積載された複数のパネル３がラック２に衝突して疵付くことを抑制することができる。
Further, the rack
また、実施形態１のラック回転機構１では、ラック２の回転の中心よりもラック２の重心が常に前方にある状態でラック２が回転する。そのため、実施形態１のラック回転機構１では、第一接続部２４に接続されたワイヤー１００が、ラック２の回転開始から完了までの間、常に張力がかかった状態となるため、ラック２を安定して回転させることができる。もし仮に、ラック２の重心がラック２の回転の中心上を前方に通過するようにラック２が回転される場合、第一接続部２４に接続されたワイヤー１００が緩んだ状態から張力がかかる状態へと急に変わることでラック２に衝撃が加わるおそれがある。しかし、実施形態１のラック回転機構１では、このような問題の発生を防止できる。
In the
（実施形態２）
続いて、図５Ａ〜図５Ｄに示す実施形態２のラック回転機構１ａについて説明する。以下では、ラック回転機構１ａについて、実施形態１のラック回転機構１と同様の構成については図中に同一の符号を付して詳しい説明を省略し、異なる構成については詳しく説明する。
(Embodiment 2)
Next, the
ラック回転機構１ａは、フォークリフト１０１と共に用いられて、ラック２ａを回転させて向きを変えるための機構である。
The
ラック回転機構１ａは、台車８を有しておらず、その他の構成は、実施形態１のラック回転機構１と略同じである。つまり、ラック回転機構１ａは、ベース部４と、ベース部４から上方に突出した支持部５と、支持部５に設けられた連結部６と、を備える。連結部６は、ラック２ａの一部が回転自在かつ着脱自在に連結されるように構成されている。詳しくは、連結部６は、支持部５に回転自在に設けられた支持台６０であり、ラック２ａの一部（底部材２０）が着脱自在に載せられる。支持台６０は、左右一対の支持台６１，６２を含む。
The
ラック２ａは、側面視Ｌ字状である。つまり、ラック２ａは、底部材２０と側部材２１を有し、第二側部材２２と上部材２３を有さない。ラック２ａは、前底枠材２００の前面に設けられる車輪２７と、横側枠材２１２の前面に設けられる脚部２８をさらに有する。
The
フォークリフト１０１は、左右方向に離れて位置する２本の爪１０２，１０３を有し、この２本の爪１０２，１０３によって、ラック２ａの底部材２０のうち、左右の底枠材２０２，２０３の間の部分（つまり、前底枠材２００と後底枠材２０１）を支持する。
The
車輪２７は、前底枠材２００の前面のうち、２本の爪１０２，１０３のそれぞれに対応する部分に１つずつ設けられている。また、脚部２８は、横側枠材２１２の前面のうち、２本の爪１０２，１０３のそれぞれに対応する部分に１つずつ設けられている。
One
続いて、実施形態２のラック回転機構１ａを用いて、ラック２ａを回転させて向きを変える方法の一例について説明する。
Next, an example of a method for changing the direction by rotating the
まず、図５Ａに示すように、フォークリフト１０１の２本の爪１０２，１０３によってラック２ａが、水平姿勢にある支持台６０の上方まで持ち上げられる。このとき、ラック２ａは、２本の爪１０２，１０３のそれぞれの上方に、車輪２７と脚部２８が位置するように、フォークリフト１０１の２本の爪１０２，１０３によって持ち上げられる。ラック２ａには、複数のパネル３が平積み状態で積載されている。
First, as shown in FIG. 5A, the
次いで、フォークリフト１０１によりラック２ａが降下されて、水平姿勢にある支持台６０に、ラック２ａの底部材２０が載せられる。
Next, the
このとき、水平姿勢にある左右の支持台６１，６２に、ラック２ａの左右の底枠材２０２，２０３が載せられる。ラック２ａは、左右の底枠材２０２，２０３の前面が、支持台６１，６２の前板部６１３，６２３に当たり、左右の第三接続部２６が、左右のフック６１６，６２６に引っ掛かる状態で、支持台６１，６２に載せられる。ラック２ａは、支持台６１，６２に載せられた状態で、重心Ｇ１が、支持台６１，６２の回転の中心（取付部６１７，６２７）よりも前方に位置する。
At this time, the left and right
次いで、図５Ｂに示すように、フォークリフト１０１が前方に移動され、２本の爪１０２，１０３によって、ラック２ａの底部材２０のうち、支持台６１，６２の取付部６１７，６２７よりも前方の部分だけが支持される。
Next, as shown in FIG. 5B, the
次いで、フォークリフト１０１の２本の爪１０２，１０３が降下され、これに伴って、ラック２ａと支持台６１，６２が、ラック２の自重により前側へと一体に回転する。このとき、フォークリフト１０１の２本の爪１０２，１０３によって支持されながら、ラック２ａが回転されることで、ラック２ａの回転速度が抑えられる。
Next, the two
図５Ｃ，図５Ｄに示すように、２本の爪１０２，１０３の降下に伴って、自重により回転するラック２ａの左右の車輪２７が、２本の爪１０２，１０３上を先端側（後端側）へ転がっていくことで、ラック２ａの左右の脚部２８が、２本の爪１０２，１０３上に載り、支持台６１，６２が鉛直方向に対して略平行な鉛直姿勢となる。
As shown in FIG. 5C and FIG. 5D, the left and
次いで、ラック２ａがフォークリフト１０１によって少し持ち上げられて、ラック２ａの左右の第三接続部２６から、フック６１６，６２６が取り外される。
Next, the
以上のように、実施形態２のラック回転機構１ａは、ラック２ａを回転させて向きを変え、これにより、積載された複数のパネル３を平積み状態から立て置き状態へと一度に回転させることができる。
As described above, the rack
また、実施形態２のラック回転機構１ａでは、フォークリフト１０１の２本の爪１０２，１０３上でラック２ａを回転させることができる。そのため、実施形態２のラック回転機構１ａを用いることで、回転後のラック２ａの搬送もフォークリフト１０１を用いて速やかに行うことができる。
In the
（実施形態３）
続いて、図６Ａ〜図６Ｃに示す実施形態３のラック回転機構１ｂについて説明する。以下では、ラック回転機構１ｂについて、実施形態１のラック回転機構１と同様の構成については図中に同一の符号を付して詳しい説明を省略し、異なる構成については詳しく説明する。
(Embodiment 3)
Next, the
ラック回転機構１ｂは、ベース部４ｂと、ベース部４ｂから上方に突出した支持部５ｂと、支持部５ｂに設けられた連結部６ｂと、を備える。連結部６ｂは、ラック２ｂの一部が回転自在かつ着脱自在に連結されるように構成されている。
The
支持部５ｂは、ベース部４ｂの後寄りの部分に垂直に設けられた柱部５３と、柱部５３の上下方向の一部とベース部４ｂの後端部との間に介在する補強部５４とを有する。柱部５３の上端部に、連結部６ｂが設けられている。連結部６ｂには、本実施形態では、棒状の連結部材９が挿通される挿通孔６３が設けられている。
The
ベース部４ｂは、実施形態１のベース部４と同様に、平面視略矩形状である。つまり、ベース部４ｂは、前ベース枠材４０、左ベース枠材４１、右ベース枠材４２、及び後ベース枠材４３を有する。
The
支持部５ｂは、左右一対の支持体５０ｂを含む。左右一対の支持体５０ｂのそれぞれは、柱部５３と補強部５４を有する。左側の支持体５０ｂは、左ベース枠材４１の後半部に設けられ、右側の支持体５０ｂは、右ベース枠材４２の後半部に設けられる。左右の支持体５０ｂは、間に横架材が介在して一体に設けられる。
The
ラック２ｂは、側面視Ｌ字状である。つまり、ラック２ｂは、底部材２０と側部材２１を有し、第二側部材２２と上部材２３を有さない。ラック２ｂは、底部材２０の後端部から下方に突出する取付部２９をさらに有する。取付部２９には、連結部材９が挿通される挿通孔２９０が設けられている。取付部２９は、ラック２ｂの左右の底枠材２０２，２０３のそれぞれの後端部に、１つずつ設けられている。挿通孔２９０から底部材２０の前端（底枠材２０２，２０３の前端）までの前後長さは、連結部６ｂの挿通孔６３からベース部４ｂまでの上下長さと同じである。
The
続いて、実施形態３のラック回転機構１ｂを用いて、ラック２ｂを回転させて向きを変える方法の一例について説明する。
Next, an example of a method for changing the direction by rotating the
まず、図６Ａに示すように、クレーン等の吊り上げ装置に接続されたワイヤー１００が、ラック２ｂの接続部２４，２６に接続され、ラック２ｂが、ラック回転機構１ｂの上方に吊り上げられる。ラック２ｂには、複数のパネル３が平積み状態で積載されている。
First, as shown in FIG. 6A, the
次いで、ラック回転機構１ｂの左右の連結部６ｂの挿通孔６３と、ラック２ｂの左右の取付部２９の挿通孔２９０とが合わされて、挿通孔６３，２９０に連結部材９が挿通される。これにより、ラック２ｂは、ラック回転機構１ｂに対して回転自在に連結される。連結状態において、ラック２ｂの重心Ｇ１は、ラック回転機構１ｂの連結部６ｂよりも前方に位置する。
Next, the insertion holes 63 of the left and right connecting
次いで、図６Ｂに示すように、吊り上げ装置に接続されたワイヤー１００によって、ラック２ｂの第一接続部２４が吊られながら、ラック２ｂが自重により回転される。
Next, as shown in FIG. 6B, the
ラック２ｂは、図６Ｃに示すように、側部材２１がベース部４ｂ上に載置される位置まで、回転される。
As shown in FIG. 6C, the
ラック２ｂの側部材２１がベース部４ｂ上に載置されたら、接続部２４，２６からはワイヤー１００が取り外され、左右の取付部２９及び連結部６ｂからは連結部材９が取り外される。
When the
以上のように、実施形態３のラック回転機構１ｂは、ラック２ｂを回転させて向きを変え、これにより、積載された複数のパネル３を平積み状態から立て置き状態へと一度に回転させることができる。
As described above, the rack
以上説明した実施形態３のラック回転機構１ｂは、床や地面に設置されており、ラック２ｂが回転自在かつ着脱自在に連結される。そのため、ラック２ｂは、ラック回転機構１ｂに連結されて支持された安定した状態で、回転させて向きを変えることができる。
The
実施形態３のラック回転機構１ｂは、非常にシンプルな構造であるため、製造が容易である。
The
（実施形態４）
続いて、図７Ａ〜図７Ｃに示す実施形態４のラック回転機構１ｃについて説明する。以下では、ラック回転機構１ｃについて、実施形態１のラック回転機構１と同様の構成については図中に同一の符号を付して詳しい説明を省略し、異なる構成については、詳しく説明する。
(Embodiment 4)
Next, the
ラック回転機構１ｃは、ベース部４ｃと、ベース部４ｃから上方に突出した支持部５ｃと、支持部５ｃに設けられた連結部６ｃとを備える。連結部６ｃは、ラック２ｃの一部が回転自在かつ着脱自在に連結されるように構成されている。
The
支持部５ｃは、ベース部４ｂの後半部に垂直に設けられた前後一対の柱部５５，５６と、前後一対の柱部５５，５６上に架け渡された横架材５７とを有する。前後一対の柱部５５，５６と横架材５７とは一体に設けられている。横架材５７の前端部は、前側の柱部５５よりも前方に突出し、この前端部に連結部６ｃが設けられている。連結部６ｃには、棒状の連結部材９が挿通される挿通孔６３が設けられている。
The
ベース部４ｃは、実施形態１のベース部４と同様に、平面視略矩形状である。つまり、ベース部４ｃは、前ベース枠材４０、左ベース枠材４１、右ベース枠材４２、及び後ベース枠材４３を有する。
The
支持部５ｃは、左右一対の支持体５０ｃを含む。左右一対の支持体５０ｃのそれぞれは、前後一対の柱部５５，５６と横架材５７を有する。左側の支持体５０ｃは、左ベース枠材４１の後半部に設けられ、右側の支持体５０ｃは、右ベース枠材４２の後半部に設けられる。左右一対の支持体５０ｃは、間に横架材が介在して一体に設けられる。
The
ラック２ｃは、底部材２０のうち、ラック２ｃの重心Ｇ１よりも後方の部分から下方に突出する取付部２９を有する。取付部２９には、連結部材９が挿通される挿通孔２９０が設けられている。取付部２９は、ラック２ｃの左底枠材２０２と右底枠材２０３のそれぞれに、１つずつ設けられている。挿通孔２９０から底部材２０の前端（底枠材２０２，２０３の前端）までの前後長さは、連結部６ｃの挿通孔６３からベース部４ｃまでの上下長さと同じである。
The
続いて、実施形態４のラック回転機構１ｃを用いて、ラック２ｃを回転させて向きを変える方法の一例について説明する。
Next, an example of a method of changing the direction by rotating the
まず、図７Ａに示すように、クレーン等の吊り上げ装置に接続されたワイヤー１００が、ラック２ｃの接続部２４，２６に接続され、ラック２ｃが、ラック回転機構１ｃの上方に吊り上げられる。ラック２ｃには、複数のパネル３が平積み状態で積載されている。
First, as shown in FIG. 7A, the
次いで、ラック回転機構１ｃの左右の連結部６ｃの挿通孔６３と、ラック２ｃの左右の取付部２９の挿通孔２９０が合わされて、挿通孔６３，２９０に連結部材９が挿通される。これにより、ラック２ｃは、ラック回転機構１ｃに対して回転自在に連結される。連結状態において、ラック２ｃの重心Ｇ１は、ラック回転機構１ｃの連結部６ｃよりも前方に位置する。
Next, the insertion holes 63 of the left and right connecting
次いで、図７Ｂに示すように、吊り上げ装置に接続されたワイヤー１００によって、ラック２ｃの第一接続部２４が吊られながら、ラック２ｃが自重により回転される。
Next, as shown in FIG. 7B, the
ラック２ｃは、図７Ｃに示すように、側部材２１がベース部４ｃ上に載置される位置まで、回転される。
As shown in FIG. 7C, the
ラック２ｃの側部材２１がベース部４ｃ上に載置されたら、接続部２４，２６からはワイヤー１００が取り外され、左右の取付部２９及び連結部６ｃからは連結部材９が取り外される。
When the
以上のように、実施形態４のラック回転機構１ｃは、ラック２ｃを回転させて向きを変え、これにより、積載された複数のパネル３を平積み状態から立て置き状態へと一度に回転させることができる。
As described above, the
以上説明した実施形態４のラック回転機構１ｃは、床や地面に設置されており、ラック２ｃが回転自在かつ着脱自在に連結される。そのため、ラック２ｃは、ラック回転機構１ｂに連結されて支持された安定した状態で、回転させて向きを変えることができる。
The rack
実施形態４のラック回転機構１ｃは、非常にシンプルな構造であるため、製造が容易である。
Since the
（実施形態５）
続いて、図８Ａ〜図８Ｃに示す実施形態５のラック回転機構１ｄについて説明する。以下では、ラック回転機構１ｄについて、実施形態４のラック回転機構１ｃと同様の構成については図中に同一の符号を付して詳しい説明を省略し、異なる構成については、詳しく説明する。
(Embodiment 5)
Next, the
ラック回転機構１ｄは、ベース部４ｄと、ベース部４ｄから上方に突出した支持部５ｄと、支持部５ｄに設けられた連結部６ｄとを備える。連結部６ｄは、ラック２ｄの一部が回転自在かつ着脱自在に連結されるように構成されている。ラック２ｄは、実施形態４のラック２ｃと同様の構成である。ベース部４ｄは、実施形態４のベース部４ｃと同様の構成である。
The
支持部５ｄは、実施形態４の支持部５ｃと同様に、前後一対の柱部５５，５６と、横架材５７とを有する。横架材５７の前端部に、連結部６ｄが設けられている。連結部６ｄには、棒状の連結部材９が挿通される挿通孔６３が設けられている。
The
ラック回転機構１ｄは、ウインチ装置１０４をさらに備える。ウインチ装置１０４は、ラック２ｄの第三接続部２６に連結自在であり、第三接続部２６に連結された状態で、ラック２ｄの自重による回転速度を抑えるように構成されている。ウインチ装置１０４は、支持部５ｄに一体に設けられている。
The
ウインチ装置１０４は、回転駆動部１０５と、回転駆動部１０５に一端部が固定されたケーブル１０６と、ケーブル１０６の他端部に設けられたフック部１０７とを有する。
The
支持部５ｄは、後側の柱部５６の下端部と、横架材５７の後端部のそれぞれに設けられる上下一対のガイド部５８をさらに有する。上下一対のガイド部５８は、ケーブル１０６の移動方向をガイドするものであり、例えば、定滑車である。なお、上下一対のガイド部５８は、定滑車に限らず、動滑車や輪軸でもよいし、あるいは、定滑車、動滑車、及び輪軸のうちの少なくとも２つの組み合せでもよい。
The
支持部５ｄは、左右一対の支持体５０ｄを含む。左右一対の支持体５０ｄのそれぞれは、前後一対の柱部５５，５６と横架材５７と上下一対のガイド部５８を有する。左側の支持体５０ｄは、左ベース枠材４１の後半部に設けられ、右側の支持体５０ｄは、右ベース枠材４２の後半部に設けられる。左右一対の支持体５０には、横架材が架け渡されて一体化されている。ウインチ装置１０４は、例えば、支持部５ｄのうち、横架材の中央部に１つ設けられる。なお、ウインチ装置１０４は、左右一対の支持体５０ｃのそれぞれに、１つずつ設けられてもよい。
The
続いて、実施形態５のラック回転機構１ｄを用いて、ラック２ｄを回転させて向きを変える方法の一例について説明する。
Next, an example of a method of changing the direction by rotating the
まず、図８Ａに示すように、クレーン等の吊り上げ装置あるいはフォークリフトによって、ラック２ｄが、ラック回転機構１ｄの上方に移動される。ラック２ｄには、複数のパネル３が平積み状態で積載されている。
First, as shown in FIG. 8A, the
次いで、ラック回転機構１ｄの左右の連結部６ｄの挿通孔６３と、ラック２ｄの左右の取付部２９の挿通孔２９０とが合わされて、挿通孔６３，２９０に連結部材９が挿通される。これにより、ラック２ｄは、ラック回転機構１ｄに対して回転自在に連結される。連結状態において、ラック２ｄの重心Ｇ１は、ラック回転機構１ｄの連結部６ｄよりも前方に位置する。
Next, the insertion holes 63 of the left and right connecting
次いで、ラック２ｄの左右の第三接続部２６に、左右のウインチ装置１０４のフック部１０７が接続される。次いで、接続部２４，２６からクレーン等の吊り上げ装置のワイヤー１００が取り外されるか、あるいは、ラック２ｄからフォークリフトが離れる。
Next, the
次いで、図８Ｂに示すように、左右のウインチ装置１０４によって、ラック２ｄの左右の第三接続部２６が下方に引っ張られながら、ラック２ｄが自重により回転される。
Next, as shown in FIG. 8B, the
ラック２ｄは、図８Ｃに示すように、側部材２１がベース部４ｄ上に載置される位置まで、回転する。
As shown in FIG. 8C, the
ラック２ｄの側部材２１がベース部４ｄ上に載置されたら、左右の第三接続部２６からは左右のフック部１０７が取り外され、左右の取付部２９及び連結部６ｄからは連結部材９が取り外される。
When the
以上のように、実施形態５のラック回転機構１ｄは、ラック２ｄを回転させて向きを変え、これにより、積載された複数のパネル３を平積み状態から立て置き状態へと一度に回転させることができる。
As described above, the rack
以上説明した実施形態５のラック回転機構１ｄは、床や地面に設置されており、ラック２ｄが回転自在かつ着脱自在に連結される。そのため、ラック２ｄは、ラック回転機構１ｄに連結されて支持された安定した状態で、回転させて向きを変えることができる。
The rack
また、実施形態５のラック回転機構１ｄによれば、ケーブル１０６の引き出し速度の制御だけで、ラック２ｄの回転速度を抑制することができ、レッカーやフォークリフトを用いる場合に比べて、ラック２ｄの回転速度の抑制を簡単に行うことができる。
Further, according to the
（実施形態６）
続いて、図９Ａ〜図９Ｃに示す実施形態６のラック回転機構１ｅについて説明する。以下では、ラック回転機構１ｅについて、実施形態４のラック回転機構１ｃと同様の構成については図中に同一の符号を付して詳しい説明を省略し、異なる構成については、詳しく説明する。
(Embodiment 6)
Next, the
ラック回転機構１ｅは、ベース部４ｅと、ベース部４ｅから上方に突出した支持部５ｅと、支持部５ｅに設けられた連結部６ｅとを備える。連結部６ｅは、ラック２ｅの一部が回転自在かつ着脱自在に連結されるように構成されている。ラック２ｅは、実施形態４のラック２ｃと同様の構成である。ベース部４ｅは、実施形態４のベース部４ｃと同様の構成である。
The
支持部５ｅは、実施形態４の支持部５ｃと同様に、前後一対の柱部５５，５６と、横架材５７とを有する。横架材５７の前端部に、連結部６ｅが設けられている。連結部６ｅには、棒状の連結部材９が挿通される挿通孔６３が設けられている。
The
ラック回転機構１ｅは、ダンパー装置１０８をさらに備える。ダンパー装置１０８は、ラック２ｅの自重による回転速度を抑えるように構成されている。
The
ダンパー装置１０８は、本実施形態では、シリンダー１０９と、シリンダー１０９内を軸方向に沿って移動するピストンロッド１１０とを有する。
In this embodiment, the
ラック回転機構１ｅは、ラック２ｅを載せた状態で回転する回転支持台５９をさらに備える。回転支持台５９は、前後方向を長手方向とする台であり、後端部が連結部６ｅに回転自在に取り付けられている。
The
ダンパー装置１０８は、ピストンロッド１１０の前端部が、回転支持台５９の前端部に回転自在に接続され、シリンダー１０９の後端部が、ベース部４ｅの後端部に回転自在に接続されている。回転支持台５９は、ラック２ｅの支持面（つまり上面）が支持部５ｅの横架材５７の上面と略面一となる水平姿勢と、前記支持面が鉛直方向に対して平行となる鉛直姿勢との間で、回転自在である。回転支持台５９の回転速度は、ダンパー装置１０８によって制御される。
In the
支持部５ｅは、左右一対の支持体５０ｅを含む。左右一対の支持体５０ｅのそれぞれは、前後一対の柱部５５，５６と横架材５７と回転支持台５９を有する。左側の支持体５０ｅは、左ベース枠材４１の後半部に設けられ、右側の支持体５０ｅは、右ベース枠材４２の後半部に設けられる。左右一対の支持体５０ｅのそれぞれに、ダンパー装置１０８が１つずつ設けられている。
The
続いて、実施形態６のラック回転機構１ｅを用いて、ラック２ｅを回転させて向きを変える方法の一例について説明する。
Subsequently, an example of a method of changing the direction by rotating the
まず、図９Ａに示すように、クレーン等の吊り上げ装置あるいはフォークリフトによって、ラック２ｅが、ラック回転機構１ｅの上方に移動される。ラック２ｅには、複数のパネル３が平積み状態で積載されている。
First, as shown in FIG. 9A, the
次いで、ラック回転機構１ｅの左右の連結部６ｅの挿通孔６３と、ラック２ｅの左右の取付部２９の挿通孔２９０とが合わされて、挿通孔６３，２９０に連結部材９が挿通され、左右の回転支持台５９上に、左右の底枠材２０２，２０３の取付部２９よりも前側の部分が載せられる。これにより、ラック２ｅは、ラック回転機構１ｅに対して回転自在に連結される。連結状態において、ラック２ｅの重心Ｇ１は、ラック回転機構１ｅの連結部６ｅよりも前方に位置する。
Next, the insertion holes 63 of the left and right connecting
左右の回転支持台５９上に、左右の底枠材２０２，２０３が載せられると、ラック２ｅは、図９Ｂに示すように、左右のダンパー装置１０８によって回転速度が制限されながら、ラック２ｅの自重により回転される。
When the left and right
なお、ラック２ｅの回転は、接続部２４，２６からはクレーン等の吊り上げ装置のワイヤー１００が取り外されるか、あるいは、ラック２ｅからはフォークリフトが離されるかされた後に、行われてもよい。または、ラック２ｅの回転は、ワイヤー１００で吊りながら、あるいは、フォークリフトで支持しながら行われてもよい。
The rotation of the
ラック２ｅは、図９Ｃに示すように、側部材２１がベース部４ｅ上に載置される位置まで、回転する。
As shown in FIG. 9C, the
ラック２ｅの側部材２１がベース部４ｅ上に載置されたら、左右の取付部２９及び連結部６ｅからは連結部材９が取り外される。
When the
以上のように、実施形態６のラック回転機構１ｅは、ラック２ｅを回転させて向きを変え、これにより、積載された複数のパネル３を平積み状態から立て置き状態へと一度に回転させることができる。
As described above, the
以上説明した実施形態６のラック回転機構１ｅは、床や地面に設置されており、ラック２ｅが回転自在かつ着脱自在に連結される。そのため、ラック２ｅは、ラック回転機構１ｅに連結されて支持された安定した状態で、回転させて向きを変えることができる。
The
また、実施形態６のラック回転機構１ｅによれば、ラック２ｅの自重がダンパー装置１０８を収縮させる動力となるため、電力等による制御が必要とならず、ラック２ｅを回転支持台５９上の載せた後は、自動的に、ラック２ｅを回転速度が抑えられた状態で回転させることができる。
Further, according to the rack
なお、ダンパー装置１０８は、上述したシリンダータイプに限らず、周知の他のタイプのダンパー装置でもよい。
The
（変更例）
実施形態１〜６のラック回転機構１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、下記の変更例を採用可能である。
(Example of change)
The
ラック２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅに積載される複数のパネル３は、ラック２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅと同程度の左右長さを有してもよい。
The plurality of
また、ラック２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅに積載される積載物は、複数のパネル３に限らず、その他のものであってもよい。
Further, the load to be loaded on the
ラック２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅは、側面視ロ字状とＬ字状のどちらでもよい。
The
実施形態３〜６のラック回転機構１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、台車８をさらに備えてもよく、この場合、回転後のラック２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅが、台車８上に載るように構成される。
The
実施形態１，３，４のラック回転機構１，１ｂ，１ｃは、ウインチ装置１０４あるいはダンパー装置１０８をさらに備えてもよく、ウインチ装置１０４あるいはダンパー装置１０８を用いて、回転速度を抑えてもよい。
The
（効果）
以上述べた実施形態から明らかなように、本発明に係る第１の態様のラック回転機構（１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）は、回転させて向きを変えるために用いられる機構である。ラック回転機構（１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）は、ベース部（４，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ）と、支持部（５，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）と、連結部（６，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）とを備える。支持部（５，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）は、ベース部（４，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ）から上方に突出している。連結部（６，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）は、支持部（５，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）に設けられ、ラック（２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）の一部が回転自在かつ着脱自在に連結される。連結部（６，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）は、これに連結されたラック（２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）が自重により一方向に回転するように構成されている。
(effect)
As is clear from the above-described embodiment, the rack rotation mechanism (1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e) according to the first aspect of the present invention is a mechanism used to rotate and change the direction. is there. The rack rotation mechanism (1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e) includes a base portion (4, 4b, 4c, 4d, 4e), a support portion (5, 5b, 5c, 5d, 5e), and a connecting portion. (6, 6b, 6c, 6d, 6e). The support portions (5, 5b, 5c, 5d, 5e) protrude upward from the base portions (4, 4b, 4c, 4d, 4e). The connecting portion (6, 6b, 6c, 6d, 6e) is provided on the support portion (5, 5b, 5c, 5d, 5e), and a part of the rack (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e) is provided. It is connected so as to be rotatable and detachable. The connecting portions (6, 6b, 6c, 6d, 6e) are configured such that the racks (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e) connected thereto rotate in one direction by their own weight.
第１の態様によれば、ベース部（４，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ）を地面や床等に載置した状態で、ラック（２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）の一部を、連結部（６，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）に回転自在に連結することができる。そのため、ラック（２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）は、ラック回転機構（１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）に連結されて支持された安定した状態で、自重により回転させて向きを変えることができる。 According to the first aspect, a part of the rack (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e) in a state where the base portion (4, 4b, 4c, 4d, 4e) is placed on the ground or the floor. Can be rotatably connected to the connecting portions (6, 6b, 6c, 6d, 6e). Therefore, the rack (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e) is rotated by its own weight in a stable state connected to and supported by the rack rotation mechanism (1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e). Can change direction.
また、本発明に係る第２の態様のラック回転機構（１，１ａ）では、第１の態様において、連結部（６）は、支持部（５）に回転自在に設けられ、ラック（２，２ａ）の前記一部が着脱自在に載せられる支持台（６０）である。 In the rack rotation mechanism (1, 1a) according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the connecting portion (6) is rotatably provided on the support portion (5), and the rack (2, 2a) is a support base (60) on which the part is detachably mounted.
第２の態様によれば、ラック（２，２ａ）は、支持台（６０）に載せるだけで、連結部（６）に簡単に回転自在に連結することができる。 According to the second aspect, the rack (2, 2a) can be simply and rotatably connected to the connecting portion (6) simply by being placed on the support base (60).
また、本発明に係る第３の様態のラック回転機構（１，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）は、第１の態様または第２の態様において、回転後のラック（２，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）が載せられるように設けた台車（８）を、さらに備える。 The rack rotation mechanism (1, 1b, 1c, 1d, 1e) according to the third aspect of the present invention is the rack (2, 2b, 2c, 2d) after the rotation in the first aspect or the second aspect. , 2e) is further provided with a carriage (8) provided so that it can be placed thereon.
第３の態様によれば、回転後のラック（２，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）の搬送を、台車（８）を用いて速やかに行うことができる。 According to the 3rd aspect, conveyance of the rack (2, 2b, 2c, 2d, 2e) after rotation can be rapidly performed using a trolley | bogie (8).
また、本発明に係る第４の態様のラック回転機構（１，１ｂ，１ｃ，１ｄ）は、第１乃至第３の態様のいずれかにおいて、ラック（２，２ｂ，２ｃ，２ｄ）の自重による回転速度を抑えるように構成されたウインチ装置（１０４）を、さらに備える。 The rack rotation mechanism (1, 1b, 1c, 1d) of the fourth aspect according to the present invention is based on the weight of the rack (2, 2b, 2c, 2d) in any of the first to third aspects. A winch device (104) configured to reduce rotational speed is further included.
第４の態様によれば、ウインチ装置（１０４）を用いて、ラック（２，２ｂ，２ｃ，２ｄ）の自重による回転速度を抑えることができるため、ラック（２，２ｂ，２ｃ，２ｄ）の回転を安定的に行うことができる。 According to the fourth aspect, since the rotation speed due to the weight of the rack (2, 2b, 2c, 2d) can be suppressed using the winch device (104), the rack (2, 2b, 2c, 2d) Rotation can be performed stably.
また、本発明に係る第５の態様のラック回転機構（１，１ｂ，１ｃ，１ｅ）は、第１乃至第３の態様のいずれかにおいて、ラック（２，２ｂ，２ｃ，２ｅ）の自重による回転速度を抑えるように構成されたダンパー装置（１０８）を、さらに備える。 The rack rotation mechanism (1, 1b, 1c, 1e) of the fifth aspect according to the present invention is based on the weight of the rack (2, 2b, 2c, 2e) in any of the first to third aspects. A damper device (108) configured to suppress the rotation speed is further provided.
第５の態様によれば、ダンパー装置（１０８）を用いて、ラック（２，２ｂ，２ｃ，２ｅ）の自重による回転速度を抑えることができるため、ラック（２，２ｂ，２ｃ，２ｅ）の回転を安定的に行うことができる。 According to the fifth aspect, since the rotation speed due to the weight of the rack (2, 2b, 2c, 2e) can be suppressed by using the damper device (108), the rack (2, 2b, 2c, 2e) Rotation can be performed stably.
また、本発明に係る第６の態様のラック回転機構（１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）は、第１乃至第５の態様のいずれかにおいて、ラック（２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）は、複数のパネル（３）が積載されるラックである。 The rack rotation mechanism (1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e) according to the sixth aspect of the present invention is the same as the rack (2, 2a, 2b, 2c) according to any one of the first to fifth aspects. , 2d, 2e) are racks on which a plurality of panels (3) are stacked.
第６の態様によれば、ラック（２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）に積載される複数のパネル（３）が、長尺で比較的軽量なパネルであり、風にあおられやすい場合であっても、ラック（２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）は、ラック回転機構（１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）に連結されて支持された安定した状態で、回転させて向きを変えることができる。 According to the sixth aspect, the plurality of panels (3) stacked on the racks (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e) are long and relatively light panels, and are easily covered with wind. Even if the rack (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e) is connected to the rack rotation mechanism (1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e) and supported in a stable state, You can change the direction by rotating.
以上、本発明を添付図面に示す形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更が可能である。 Although the present invention has been described based on the form shown in the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above-described form, and appropriate design changes can be made within the intended scope of the present invention. is there.
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ ラック回転機構
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ ラック
３ パネル
４，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ ベース部
５，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ 支持部
６，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ 連結部
６０ 支持台
８ 台車
１０４ ウインチ装置
１０８ ダンパー装置
1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e
Claims (6)
ベース部と、
前記ベース部から上方に突出した支持部と、
前記支持部に設けられ、前記ラックの一部が回転自在かつ着脱自在に連結される連結部と、を備え、
前記連結部は、これに連結された前記ラックが自重により一方向に回転するように構成されていることを特徴とするラック回転機構。 A rack rotating mechanism used to rotate and change the direction of the rack,
A base part;
A support portion protruding upward from the base portion;
A connecting portion provided on the support portion and connected to a part of the rack in a rotatable and detachable manner;
The rack rotating mechanism, wherein the connecting portion is configured such that the rack connected to the connecting portion rotates in one direction by its own weight.
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