JP2017158509A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、反芻から反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価方法及び健康評価装置、反芻から飼料を評価する反芻動物の飼料評価方法及び飼料評価装置に関する。 The present invention relates to a ruminant health evaluation method and a health evaluation device for evaluating the health of a ruminant from rumination, and a ruminant feed evaluation method and a feed evaluation device for evaluating feed from rumination.
牛などの反芻動物の健康状態、発情や分娩のタイミングを把握することができる反芻動物の健康管理システムが提案されている（特許文献１）。 There has been proposed a ruminant health management system capable of grasping the health status of ruminants such as cows, the timing of estrus and parturition (Patent Document 1).
特許文献１では、反芻動物の首に、反芻動物の前後方向の加速度を計測する加速度センサと、反芻動物の下顎部や体部の温度を計測する温度センサを取り付け、加速度センサ及び温度センサにより計測された加速度データ及び温度データに基づいて反芻動物の健康状態、発情又は分娩のタイミングを把握している。
特許文献１では、３軸加速度センサを用いているが、１軸だけを用い反芻動物の前後方向を計測している。
In Patent Document 1, an acceleration sensor that measures the acceleration in the front-rear direction of the ruminant and a temperature sensor that measures the temperature of the lower jaw and body of the ruminant are attached to the neck of the ruminant, and measurement is performed using the acceleration sensor and the temperature sensor. Based on the obtained acceleration data and temperature data, the health status of the ruminant, the estrus or the timing of delivery are grasped.
In Patent Document 1, a triaxial acceleration sensor is used, but the front-rear direction of the ruminant is measured using only one axis.
本発明は、反芻行動に着目し、この反芻行動から反芻動物の健康を評価することができる反芻動物の健康評価方法及び健康評価装置を提供することを目的とする。
また本発明は、反芻行動に着目し、この反芻行動から飼料を評価することができる反芻動物の飼料評価方法及び飼料評価装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a ruminant health evaluation method and a health evaluation apparatus that can evaluate ruminant health from ruminant behavior by paying attention to ruminant behavior.
Another object of the present invention is to provide a ruminant feed evaluation method and a feed evaluation apparatus capable of evaluating ruminant behavior and evaluating feed from the ruminant behavior.
請求項１記載の本発明の反芻動物の健康評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から前記反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記反芻動物の健康を評価する評価ステップとを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の反芻動物の健康評価方法において、前記反芻判別ステップでは、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、類似波形の繰り返しが認められ、絶対値がプラスマイナス１に近いものを、自己相関が高く規則性があり、健康状態が良好であると評価することを特徴とする。
請求項３記載の本発明の反芻動物の健康評価装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から前記反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と前記反芻判別手段で判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記反芻動物の健康を評価する評価手段とを有することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の反芻動物の健康評価装置において、前記反芻判別手段では、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、類似波形の繰り返しが認められ、絶対値がプラスマイナス１に近いものを、自己相関が高く規則性があり、健康状態が良好であると評価することを特徴とする。
請求項５記載の本発明の反芻動物の飼料評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から飼料を評価する反芻動物の飼料評価方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記飼料を評価する評価ステップとを有することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の反芻動物の飼料評価方法において、前記反芻判別ステップでは、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、類似波形の繰り返しが認められ、絶対値がプラスマイナス１に近いものを、自己相関が高く規則性があり、前記飼料が適切であると評価することを特徴とする。
請求項７記載の本発明の反芻動物の飼料評価装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から飼料を評価する反芻動物の飼料評価装置であって、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と、前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記飼料を評価する評価手段とを有することを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項７に記載の反芻動物の飼料評価装置において、前記反芻判別手段では、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、類似波形の繰り返しが認められ、絶対値がプラスマイナス１に近いものを、自己相関が高く規則性があり、前記飼料が適切であると評価することを特徴とする。
Health Evaluation method of ruminants of the present invention according to claim 1, fitted with a three-axis acceleration sensor in the neck of ruminants, to assess the health of the acceleration or found before Symbol ruminants obtained by the three-axis acceleration sensor rumination A method for evaluating the health of an animal, comprising detecting a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a lateral acceleration with the triaxial acceleration sensor, and detecting the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral direction. acceleration, and acceleration storing step of storing with the passage time data, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and the analysis data extraction step of extracting with the elapsed time data, the analysis and extracted with data extraction step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and low in the lateral direction acceleration Even Ku from either a ruminant determination step of determining the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination, assess the health of the ruminant from the regularity of the chewing acceleration waveform of the time ruminant where it is determined by the ruminant determination step And an evaluation step.
The present invention is claimed in claim 2, wherein, in the health assessment method ruminants according to claim 1, in the ruminant determination step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one wave of the right and left direction acceleration Using a shape, repetition of a similar waveform is recognized, and an absolute value close to plus or minus 1 is evaluated as having high autocorrelation, regularity, and good health .
Health assessment apparatus ruminants According to a third aspect of the invention, obtained in the three-axis acceleration sensor attached to the neck of ruminants, longitudinal acceleration per unit time, the vertical acceleration, and the lateral direction acceleration or al a health assessment apparatus ruminants assessing the health of the previous SL ruminants, acceleration storing means detected the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral direction acceleration, stored with the passage time data, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and analyzing the data extracting means for extracting with said elapsed time data, extracted by the analysis data extraction unit, the longitudinal acceleration, the vertical direction acceleration, and from at least one of the lateral direction acceleration, ruminant determination to determine the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination And having an evaluation unit which from the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of the ruminant where it is determined by the stage and the ruminant discriminating means for evaluating the health of the ruminants.
The present invention is claimed in claim 4, wherein, in the health assessment apparatus ruminants according to claim 3, in the ruminant discriminating means, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one wave of the right and left direction acceleration Using a shape, repetition of a similar waveform is recognized, and an absolute value close to plus or minus 1 is evaluated as having high autocorrelation, regularity, and good health .
Feed evaluation method of ruminants of the present invention described in claim 5, mounting a 3-axis acceleration sensor in the neck of the ruminant feed evaluation ruminant evaluating the acceleration or al fodder obtained in the three-axis acceleration sensor A method of detecting a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a lateral acceleration with the three-axis acceleration sensor, and detecting the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration. an acceleration storing step of storing with time data, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and the analysis data extraction step of extracting with the elapsed time data in the analysis data extraction step extracted, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and any at least of the lateral direction acceleration From having a ruminant determination step of determining the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination, and evaluation step of evaluating the feed from the regularity of the chewing acceleration waveform of the time ruminant where it is determined by the ruminant determination step It is characterized by.
The present invention is claimed in claim 6, wherein, in the feed evaluation method ruminants according to claim 5, in the ruminant determination step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one wave of the right and left direction acceleration Using a shape, repetition of a similar waveform is recognized, and an absolute value close to plus or minus 1 is evaluated as having high autocorrelation and regularity, and that the feed is appropriate .
Feed apparatus for evaluating ruminants of the invention of claim 7 is obtained in three-axis acceleration sensor attached to the neck of ruminants, longitudinal acceleration per unit time, the vertical acceleration, and the lateral direction acceleration or al a feed apparatus for evaluating ruminants evaluating the fodder,
It detected the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral direction acceleration, and the acceleration storing means for storing with the passage time data, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration Analyzing data extracting means for extracting together with the elapsed time data;
Extracted by the analysis data extraction step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and from at least one of the lateral direction acceleration, a ruminant determining means for determining regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination, the rumination determination Evaluation means for evaluating the feed from the regularity of the mastication acceleration waveform at the rumination determined in the step.
The present invention is claimed in claim 8, wherein, in the feed apparatus for evaluating ruminant animal according to claim 7, in the ruminant discriminating means, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one wave of the right and left direction acceleration Using a shape, repetition of a similar waveform is recognized, and an absolute value close to plus or minus 1 is evaluated as having high autocorrelation and regularity, and that the feed is appropriate .
本発明によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。
また本発明によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。
According to the present invention, it is possible to determine regularity of a mastication acceleration waveform during rumination using at least one of longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration, and to evaluate the health of a ruminant animal from this rumination. it can.
According to the present invention, regularity of the mastication acceleration waveform during rumination can be determined using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration, and the feed can be evaluated from the rumination.
本発明の第１の実施の形態による反芻動物の健康評価方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、反芻判別ステップで判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する評価ステップと、を有するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価することができる。 The ruminant health evaluation method according to the first embodiment of the present invention includes a detection step of detecting a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a horizontal acceleration with a three-axis acceleration sensor, a detected longitudinal acceleration, and a vertical direction. An acceleration storage step for storing acceleration and lateral acceleration together with elapsed time data; an analysis data extraction step for extracting at least one of longitudinal acceleration, vertical acceleration and lateral acceleration together with elapsed time data; and extracted with data extraction step, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and at least from one of the lateral direction acceleration, a ruminant determination step of determining the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination, during rumination it was determined in ruminant determination step an evaluation step of evaluating the health of regularity of chewing acceleration waveform of ruminants, the It is intended to. According to the present embodiment, the regularity of the chewing acceleration waveform at rumination is determined using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration, and the regularity of the chewing acceleration waveform at the rumination is determined . Can evaluate the health of ruminants.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による反芻動物の健康評価方法において、反芻判別ステップでは、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、類似波形の繰り返しが認められ、絶対値がプラスマイナス１に近いものを、自己相関が高く規則性があり、健康状態が良好であると評価するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価することができる。 The second embodiment of the present invention is the health assessment method ruminant according to the first embodiment, the ruminant determination step, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration In the case where the repetition of a similar waveform is recognized and the absolute value is close to plus or minus 1, it is evaluated that the autocorrelation is high and regular and the health condition is good . According to this embodiment, it is possible to evaluate longitudinal acceleration, vertical acceleration, and the lateral direction acceleration of the at least one chewing acceleration waveform at the time of rumination regularity or al ruminants health.
本発明の第３の実施の形態による反芻動物の健康評価装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と、反芻判別手段で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する評価手段とを有するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。 The ruminant health evaluation apparatus according to the third embodiment of the present invention includes an acceleration storage means for storing detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and horizontal acceleration together with elapsed time data, longitudinal acceleration, vertical acceleration, direction acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and analyzing the data extracting means for extracting with the passage time data, extracted in the analysis data extraction unit, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and from at least one of the lateral direction acceleration those having a ruminant determining means for determining regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination, and evaluation means for evaluating the health of ruminants from the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of ruminant it is determined in ruminant discrimination means. According to the present embodiment, the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination is determined using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration, and the health of the ruminant animal is evaluated from the rumination. be able to.
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による反芻動物の健康評価装置において、反芻判別手段では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、類似波形の繰り返しが認められ、絶対値がプラスマイナス１に近いものを、自己相関が高く規則性があり、健康状態が良好であると評価するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、反芻動物の健康を評価することができる。 Fourth embodiment of the present invention is the health assessment apparatus ruminant according to the third embodiment, the ruminant discrimination means, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration In the case where the repetition of a similar waveform is recognized and the absolute value is close to plus or minus 1, it is evaluated that the autocorrelation is high and regular and the health condition is good . According to the present embodiment, it is possible to evaluate the health of a ruminant using at least one waveform of longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration.
本発明の第５の実施の形態による反芻動物の飼料評価方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、反芻判別ステップで判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から飼料を評価する評価ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。 The ruminant feed evaluation method according to the fifth embodiment of the present invention includes a detection step of detecting a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a horizontal acceleration with a three-axis acceleration sensor, and the detected longitudinal acceleration, the vertical direction. An acceleration storage step for storing acceleration and lateral acceleration together with elapsed time data; an analysis data extraction step for extracting at least one of longitudinal acceleration, vertical acceleration and lateral acceleration together with elapsed time data; and extracted with data extraction step, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and at least from one of the lateral direction acceleration, a ruminant determination step of determining the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination, during rumination it was determined in ruminant determination step those from regularity of chewing acceleration waveform having an evaluation step of evaluating the feed That. According to the present embodiment, regularity of the mastication acceleration waveform during rumination can be determined using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration, and the feed can be evaluated from the rumination. .
本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態による反芻動物の飼料評価方法において、反芻判別ステップでは、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、類似波形の繰り返しが認められ、絶対値がプラスマイナス１に近いものを、自己相関が高く規則性があり、飼料が適切であると評価するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、飼料を評価することができる。 Sixth embodiment of the present invention is the feed evaluation method ruminant according to the fifth embodiment, the ruminant determination step, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration A repetitive similar waveform is recognized, and an absolute value close to plus or minus 1 is evaluated as having a high autocorrelation and regularity, and an appropriate feed . According to the present embodiment , feed can be evaluated using a waveform of at least one of longitudinal acceleration, vertical acceleration, and horizontal acceleration.
本発明の第７の実施の形態による反芻動物の飼料評価装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と、反芻判別手段で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から飼料を評価する評価手段とを有するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。 A ruminant feed evaluation apparatus according to a seventh embodiment of the present invention includes an acceleration storage means for storing detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration together with elapsed time data, longitudinal acceleration, vertical acceleration, direction acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and analyzing the data extracting means for extracting with the passage time data, extracted in the analysis data extraction unit, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and from at least one of the lateral direction acceleration those having a ruminant determining means for determining regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination, and evaluation means for evaluating the feed from the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of ruminant it is determined in ruminant discrimination means. According to the present embodiment, regularity of the mastication acceleration waveform during rumination can be determined using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration, and the feed can be evaluated from the rumination. .
本発明の第８の実施の形態は、第７の実施の形態による反芻動物の飼料評価装置において、反芻判別手段では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、類似波形の繰り返しが認められ、絶対値がプラスマイナス１に近いものを、自己相関が高く規則性があり、飼料が適切であると評価するものである。本実施の形態によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、飼料を評価することができる。 Eighth embodiment of the present invention is the feed evaluation device ruminant according to a seventh embodiment, the ruminant discrimination means, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration A repetitive similar waveform is recognized, and an absolute value close to plus or minus 1 is evaluated as having a high autocorrelation and regularity, and an appropriate feed . According to the present embodiment , feed can be evaluated using a waveform of at least one of longitudinal acceleration, vertical acceleration, and horizontal acceleration.
以下本発明の実施例について図面とともに説明する。
本発明の反芻動物の健康評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、３軸加速度センサで得られる加速度から反芻動物の健康を評価する。
図１は本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法を示すフロー図である。
本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１（Ｓ１）と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２（Ｓ２）と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ３（Ｓ３）と、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を加速度によって判別する判別ステップ４（Ｓ４）と、判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する評価ステップ５（Ｓ５）とを有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The ruminant health evaluation method of the present invention attaches a triaxial acceleration sensor to the neck of a ruminant and evaluates the ruminant health from the acceleration obtained by the triaxial acceleration sensor.
FIG. 1 is a flowchart showing a ruminant health evaluation method according to a first embodiment of the present invention.
The ruminant health evaluation method according to the first embodiment of the present invention includes a detection step 1 (S1) for detecting acceleration with a three-axis acceleration sensor, an acceleration storage step 2 (S2) for storing the detected acceleration, and an analysis. and analysis data extraction step 3 to extract the data (S3), a determination step 4 to determine the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of ruminant by the acceleration (S4), ruminants from the regularity of the chewing acceleration waveform at the time discriminated rumination Evaluation step 5 (S5) for evaluating the health of the patient.
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ３では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する。
反芻判別ステップ４では、分析データ抽出ステップ３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
評価ステップ５では、反芻判別ステップ４で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する。
本実施例によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。
In detection step 1, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration are detected by a three-axis acceleration sensor.
In the acceleration storage step 2, the detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration are stored together with elapsed time data.
In the analysis data extraction step 3, at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration is extracted together with the elapsed time data.
In rumination determination step 4, regularity of the mastication acceleration waveform during rumination is determined from at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration extracted in analysis data extraction step 3.
In the evaluation step 5, the health of the ruminant is evaluated from the regularity of the mastication acceleration waveform at the time of rumination determined in the rumination determination step 4.
According to this embodiment, the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination is determined using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration, and the health of the ruminant animal is evaluated from the rumination. Can do.
反芻判別ステップ４では、所定時間における反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
本実施例によれば、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性によって反芻動物の健康を評価することができる。
また反芻判別ステップ４では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用いる。
本実施例によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を波形を用い、反芻動物の健康を評価することができる。
In rumination determination step 4, regularity of the mastication acceleration waveform at the time of rumination in a predetermined time is determined.
According to this embodiment, it is possible to evaluate the health of ruminant animals by the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of anti-hay.
Also in ruminant determination step 4, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and Ru using at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration.
According to the present embodiment , the health of ruminants can be evaluated using the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination of at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration.
図２は本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。
第１の実施例による反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付ける第１制御部１０と、第１制御部１０からのデータを受信して反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別して反芻動物の健康を評価する第２制御部２０とから構成される。
第１制御部１０は、３軸加速度センサからなる検出手段１１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶手段１２と、加速度記憶手段１２に記憶したデータを送信する送信手段１３とを有する。
第２制御部２０は、送信手段１３から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する判別手段２４と、反芻動物の健康を評価する評価手段２５と、評価手段２５で評価した結果を出力する出力手段２６とを有する。
FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus for realizing the ruminant health evaluation method according to the first embodiment of the present invention as function realizing means.
The ruminant behavior analysis apparatus according to the first embodiment includes a first control unit 10 attached to the neck of a ruminant, and receives data from the first control unit 10 to determine the regularity of the chewing acceleration waveform during rumination. And a second control unit 20 that discriminates and evaluates the ruminant health.
The first control unit 10 includes a detection unit 11 including a three-axis acceleration sensor, an acceleration storage unit 12 that stores the detected acceleration, and a transmission unit 13 that transmits data stored in the acceleration storage unit 12.
The second control unit 20 includes a receiving unit 21 that receives data transmitted from the transmitting unit 13, a storage unit 22 that stores data received by the receiving unit 21, and analysis data among the data stored in the storage unit 22. Analytical data extraction means 23 for extracting, discriminating means 24 for discriminating regularity of mastication acceleration waveforms during rumination, evaluation means 25 for evaluating the health of ruminants, and output for outputting the results of evaluation by the evaluation means 25 Means 26.
検出手段１１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶手段１２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
送信手段１３では、経過時刻データとともに記憶した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を送信する。
The detection means 11 detects the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration with a three-axis acceleration sensor.
The acceleration storage unit 12 stores the detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration together with elapsed time data.
The transmission means 13 transmits the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration stored together with the elapsed time data.
分析データ抽出手段２３では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
反芻判別手段２４では、分析データ抽出手段２３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
反芻判別手段２４では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用いる。
評価手段２５では、反芻判別手段２４で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価する。
The analysis data extraction unit 23 extracts at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration from the storage unit 22 together with the elapsed time data.
In ruminant discriminating means 24, and extracted with analysis data extraction unit 23, it determines the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of ruminant with longitudinal acceleration, vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration.
In anti芻判by means 24, longitudinal acceleration, Ru with vertical acceleration, and at least one of the waveform of the lateral direction acceleration.
The evaluation means 25 evaluates the health of the ruminant animal from the regularity of the mastication acceleration waveform at the time of rumination determined by the rumination determination means 24.
図３は本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法を示すフロー図である。
本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１（Ｓ１）と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２（Ｓ２）と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ３（Ｓ３）と、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップ４（Ｓ４）と、飼料を評価する評価ステップ５（Ｓ５）とを有する。
FIG. 3 is a flowchart showing a ruminant feed evaluation method according to the second embodiment of the present invention.
The ruminant feed evaluation method according to the second embodiment of the present invention includes a detection step 1 (S1) for detecting acceleration with a triaxial acceleration sensor, an acceleration storage step 2 (S2) for storing the detected acceleration, and an analysis. It has analysis data extraction step 3 (S3) for extracting data, rumination discrimination step 4 (S4) for discriminating regularity of the mastication acceleration waveform during rumination, and evaluation step 5 (S5) for evaluating feed.
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ３では、前後方向加速度、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する。
反芻判別ステップ４では、分析データ抽出ステップ３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
評価ステップ５では、反芻判別ステップ４で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から飼料を評価する。
本実施例によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。
In detection step 1, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration are detected by a three-axis acceleration sensor.
In the acceleration storage step 2, the detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration are stored together with elapsed time data.
In the analysis data extraction step 3, at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration is extracted together with the elapsed time data.
In rumination determination step 4, regularity of the mastication acceleration waveform during rumination is determined from at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration extracted in analysis data extraction step 3.
In the evaluation step 5, the feed is evaluated from the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination determined in the rumination determination step 4.
According to the present embodiment, the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination can be determined using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration, and the feed can be evaluated from the rumination.
反芻判別ステップ４では、所定時間における反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
本実施例によれば、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性によって飼料を評価することができる。
また反芻判別ステップ４では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの反芻波形を用いる。
本実施例によれば、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用い、飼料を評価することができる。
In rumination determination step 4, regularity of the mastication acceleration waveform at the time of rumination in a predetermined time is determined.
According to the present embodiment, the feed can be evaluated by the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination.
Also in ruminant determination step 4, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and Ru using at least one of ruminant wave form of the lateral direction acceleration.
According to the present embodiment , feed can be evaluated using a waveform of at least one of longitudinal acceleration, vertical acceleration, and horizontal acceleration.
図４は本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。
第２の実施例による反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付ける第１制御部１０と、第１制御部１０からのデータを受信して反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別して飼料を評価する第２制御部２０とから構成される。
第１制御部１０は、３軸加速度センサからなる検出手段１１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶手段１２と、加速度記憶手段１２に記憶したデータを送信する送信手段１３とを有する。
第２制御部２０は、送信手段１３から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する判別手段２４と、飼料を評価する評価手段２５と、評価手段２５で評価した結果を出力する出力手段２６とを有する。
FIG. 4 is a block diagram showing an apparatus for realizing a ruminant feed evaluation method according to a second embodiment of the present invention by function realizing means.
The behavior analyzing apparatus for ruminants according to the second embodiment includes a first control unit 10 attached to the neck of the ruminant, and receives data from the first control unit 10 to determine the regularity of the chewing acceleration waveform during rumination. The second control unit 20 is configured to discriminate and evaluate the feed.
The first control unit 10 includes a detection unit 11 including a three-axis acceleration sensor, an acceleration storage unit 12 that stores the detected acceleration, and a transmission unit 13 that transmits data stored in the acceleration storage unit 12.
The second control unit 20 includes a receiving unit 21 that receives data transmitted from the transmitting unit 13, a storage unit 22 that stores data received by the receiving unit 21, and analysis data among the data stored in the storage unit 22. Analytical data extracting means 23 for extracting the food, discriminating means 24 for discriminating the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination , evaluation means 25 for evaluating the feed, and output means 26 for outputting the results evaluated by the evaluating means 25 Have
検出手段１１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶手段１２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
送信手段１３では、経過時刻データとともに記憶した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を送信する。なお、一部のデータについては送信手段１３で送信する前に処理を行うことで送信データ量を減らすことができる。
The detection means 11 detects the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration with a three-axis acceleration sensor.
The acceleration storage unit 12 stores the detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration together with elapsed time data.
The transmission means 13 transmits the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration stored together with the elapsed time data. Note that the amount of transmission data can be reduced by processing some data before transmitting it by the transmission means 13.
分析データ抽出手段２３では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
反芻判別手段２４では、分析データ抽出手段２３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
反芻判別手段２４では、所定時間における反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する。
反芻判別手段２４では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形を用いる。
評価手段２５では、反芻判別手段２４で判別した反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から飼料を評価する。
The analysis data extraction unit 23 extracts at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration from the storage unit 22 together with the elapsed time data.
The rumination discriminating means 24 discriminates the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration extracted by the analysis data extracting means 23.
The rumination discriminating means 24 discriminates the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination in a predetermined time.
In ruminant discriminating means 24, longitudinal acceleration, vertical acceleration, and Ru using at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration.
The evaluation means 25 evaluates the feed from the regularity of the mastication acceleration waveform during rumination determined by the rumination determination means 24.
図５は、各実施例で説明した第１制御部を示す写真である。
第１制御部１０は、牛の右側頸部に取り付けている。
FIG. 5 is a photograph showing the first control unit described in each embodiment.
The first control unit 10 is attached to the right neck of the cow.
図６から図８は、飼育農家別の乳牛の反芻行動を示すグラフであり、図６（ａ）〜（ｃ）は農家Ａの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ、図７（ａ）〜（ｃ）は農家Ｂの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ、図８（ａ）〜（ｃ）は農家Ｃの乳牛による反芻時の咀嚼加速度波形を示すグラフである。
図６から図８において、横軸は経過時刻（６．４秒を１２８ポイントで表示）であり、縦軸は同一時刻における、（ａ）前後方向加速度、（ｂ）上下方向加速度、及び（ｃ）左右方向加速度である。
農家Ａ、Ｂ、Ｃは、フリーストール飼養されているホルスタイン種乳牛を、それぞれ１２頭を用いている。
加速度データは、図５に示す第１制御部１０内の検出手段１１により、前後、上下、左右の３方向で検出して２０Ｈｚで記録し、解析時の１行動のデータ量は、５１．２秒間１０２４ポイントを１エポックとしている。
農家Ａの１２頭の乳牛は、分娩後日数が２２０±３５（日）、乳量が２５．６±１．６（ｋｇ）、空胎日数が１５１（日）、平均分娩間隔が４２２（日）、農家Ｂの１２頭の乳牛は、分娩後日数が２２５±４７（日）、乳量が２４．７±２．４（ｋｇ）、農家Ｃの１２頭の乳牛は、分娩後日数が１８６±３２（日）、乳量が３１．１±１．６（ｋｇ）、空胎日数が１２３（日）、平均分娩間隔が４０２（日）であり、牛群検定成績では、農家Ｃが最も良好であった。
図６から図８に示すように、加速度波形は、それぞれの農家Ａ、Ｂ、Ｃによる違いが認められ、農家Ｃでは、農家Ａ及び農家Ｂに比べて、特に上下方向及び左右方向の加速度波形に高い規則性が認められる。
FIGS. 6 to 8 are graphs showing the rumination behavior of dairy cows by breeding farm, and FIGS. 6A to 6C are graphs showing acceleration waveforms during rumination by the dairy cows of farm A, FIGS. (C) is a graph which shows the acceleration waveform at the time of rumination by the dairy cow of the farmer B, FIG.8 (a)-(c) is a graph which shows the chewing acceleration waveform at the time of rumination by the dairy cow of the farmer C.
6 to 8, the horizontal axis is the elapsed time (6.4 seconds are displayed by 128 points), and the vertical axis is (a) longitudinal acceleration, (b) vertical acceleration, and (c) at the same time. ) Lateral acceleration.
Farmers A, B, and C use 12 Holstein dairy cows that are kept free-stall.
The acceleration data is detected in three directions of front and rear, up and down, and left and right by the detection means 11 in the first control unit 10 shown in FIG. 5 and recorded at 20 Hz. The data amount of one action at the time of analysis is 51.2. One epoch is 1024 points per second.
Twelve dairy cows from Farmer A have a postpartum days of 220 ± 35 (days), milk yield of 25.6 ± 1.6 (kg), empty days of 151 (days), and average calving interval of 422 (days) ) The 12 dairy cows of Farmer B have a postpartum day of 225 ± 47 (day), the milk yield is 24.7 ± 2.4 (kg), and the 12 dairy cows of Farmer C have a postpartum day of 186 ± 32 (days), milk yield is 31.1 ± 1.6 (kg), the number of days of sterilization is 123 (days), and the average delivery interval is 402 (days). It was good.
As shown in FIGS. 6 to 8, the acceleration waveforms are different depending on each of the farmers A, B, and C. In the farm C, the acceleration waveforms in the vertical direction and the horizontal direction in particular are higher than those of the farmers A and B. High regularity is recognized.
図９は、それぞれの農家について上下方向加速度の自己相関を示すグラフである。
左図がA農家、中央図がB農家、右図がC農家、上段が前後、中段が上下、下段が左右の加速度である。
自己相関では、ある時系列分布におけるデータ内に含まれる規則性・繰り返しを見ることができ、類似波形の繰り返しが認められ、縦軸の値がプラスマイナス１に近いほど自己相関が高いことを示している。
3軸の中でもっともわかりやすい上下加速度（Z軸）を見ると、C農家は0.4〜0.8の規則性の高い波形を描いており、自己相関が非常に高く、規則性がある。しかしAおよびBの農家のデータは一定のパターンを描かず、その絶対値も小さいことから、自己相関は低い、すなわち規則性が低いことが認められた。A農家は前後および左右方向で若干の規則性が認められるが、その値は小さく、自己相関は高いとは言えなかった。B農家に関しては３軸共に規則性が全く見られなかった。
FIG. 9 is a graph showing the autocorrelation of the vertical acceleration for each farmhouse.
Farmer A on the left, Farmer B on the middle, Farmer C on the right, the top row is front and back, the middle row is up and down, and the bottom row is acceleration in the left and right.
In autocorrelation, regularity / repetition included in data in a certain time series distribution can be seen. Repeats of similar waveforms are observed. The closer the value on the vertical axis is to plus or minus 1, the higher the autocorrelation is. ing.
Looking at the vertical acceleration (Z-axis), which is the easiest to understand among the three axes, Farmer C has a highly regular waveform of 0.4 to 0.8, and has a very high autocorrelation and regularity. However, the data for farmers A and B did not draw a certain pattern and their absolute values were small, indicating that the autocorrelation was low, that is, the regularity was low. Farmer A had some regularity in the front and rear and left and right directions, but the value was small and the autocorrelation was not high. As for Farmer B, there was no regularity on all three axes.
図１０は、それぞれの農家について反芻時加速度の変化量を比較したグラフである。
反芻時加速度の変化量は、合成ベクトルスカラ値のポイント間の差分である。
それぞれの農家Ａ、Ｂ、Ｃの間で有意差が認められ、農家Ｃが最大、農家Ａが最小であった。
本発明の実施例に示すように、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から反芻動物の健康を評価することができる。
FIG. 10 is a graph comparing the amount of change in ruling acceleration for each farmhouse.
The amount of change in rumination acceleration is the difference between the points of the combined vector scalar value.
Significant differences were observed between each of the farmers A, B and C, with Farm C being the largest and Farm A being the smallest.
As shown in the Example of this invention, the health of a ruminant can be evaluated from the regularity of the mastication acceleration waveform at the time of rumination using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration.
図１１は、それぞれの農家での飼料についてＴＭＲ粒度を比較したグラフである。
図１１では、ＴＭＲ（ｔｏｔａｌ ｍｉｘｅｄ ｒａｔｉｏｎ）の粒度を、１．７ｍｍ未満、１．７ｍｍ以上８．０ｍｍ未満、８．０ｍｍ以上１９ｍｍ未満、１９ｍｍ以上に区分して表している。
農家Ｃの飼料はＴＭＲ粒度推奨値に合致し、農家Ａの飼料は８．０ｍｍ以上の飼料の割合が著しく少なく、農家Ｂの飼料は１９ｍｍ以上の粒度の飼料割合が多い。
本発明の実施例に示すように、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別し、所定時間反芻時の咀嚼加速度波形の規則性から適正な粒度のＴＭＲを評価することができる。
本発明の実施例では飼料の粒度に着目したが、粗飼料や濃厚飼料の混合比率などの飼料の一般的評価に適用できる。
FIG. 11 is a graph comparing the TMR particle size for the feed at each farm.
In FIG. 11, the particle size of TMR (total mixed relation) is divided into less than 1.7 mm, 1.7 mm or more and less than 8.0 mm, 8.0 mm or more and less than 19 mm, and 19 mm or more.
The feed of Farmer C meets the recommended TMR grain size, the feed of Farmer A is significantly less than 8.0 mm, and the feed of Farmer B is greater than 19 mm.
As shown in the embodiment of the present invention, the regularity of the chewing acceleration waveform during rumination is determined using at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration, and the chewing acceleration waveform during rubbing for a predetermined time. From the regularity of TMR, it is possible to evaluate TMR with an appropriate particle size.
Although the embodiment of the present invention focuses on the particle size of the feed, it can be applied to general evaluation of the feed such as the mixing ratio of rough feed and concentrated feed.
本発明のように、反芻動物の反芻動作から、健康評価や飼料評価だけでなく、環境評価を行える可能性がある。 As in the present invention, there is a possibility that not only health evaluation and feed evaluation but also environmental evaluation can be performed from ruminating movement of ruminants.
１０ 第１制御部
１１ 検出手段
１２ 加速度記憶手段
１３ 送信手段
２０ 第２制御部
２１ 受信手段
２２ 記憶手段
２３ 分析データ抽出手段
２４ 反芻判別手段
２５ 評価手段
２６ 出力手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st control part 11 Detection means 12 Acceleration memory | storage means 13 Transmission means 20 2nd control part 21 Reception means 22 Storage means 23 Analytical data extraction means 24 Rumination determination means 25 Evaluation means 26 Output means
Claims (8)
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、
前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記反芻動物の健康を評価する評価ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の健康評価方法。 Ruminants neck fitted with a three-axis acceleration sensor, the a health assessment method ruminants assessing the health of the resulting acceleration or found before Symbol ruminant with 3-axis acceleration sensor,
A detection step of detecting longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration with the three-axis acceleration sensor;
An acceleration storage step for storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data;
The longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and the analysis data extraction step of extracting with the elapsed time data,
Extracted by the analysis data extraction step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and from at least one of the lateral direction acceleration, a ruminant determination step of determining the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination,
A ruminant health evaluation method comprising: an evaluation step for evaluating the health of the ruminant based on the regularity of the mastication acceleration waveform at the rumination determined in the rumination determination step.
ことを特徴とする請求項１に記載の反芻動物の健康評価方法。 In the ruminant determination step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and using at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration, the repetition of similar waveform is observed, the absolute value is close to ± 1, The method for evaluating ruminant health according to claim 1 , wherein the autocorrelation is high and regular, and the health condition is good .
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と
前記反芻判別手段で判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記反芻動物の健康を評価する評価手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の健康評価装置。 Obtained by 3-axis acceleration sensor attached to the neck of ruminants, longitudinal acceleration per unit time, health evaluation device vertical acceleration, and the lateral direction acceleration or found before Symbol ruminants to evaluate the health of the ruminants There,
Acceleration storage means for storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data;
The longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and analyzing the data extracting means for extracting with said elapsed time data,
Extracted by the analysis data extraction unit, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and said at least one of the lateral direction acceleration, rumination discriminating means and said ruminant determining means for determining regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination A ruminant health evaluation apparatus comprising: evaluation means for evaluating health of the ruminant based on the regularity of the mastication acceleration waveform at the rumination determined in step (1).
ことを特徴とする請求項３に記載の反芻動物の健康評価装置。 In the ruminant discriminating means, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and using at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration, the repetition of similar waveform is observed, the absolute value is close to ± 1, 4. The ruminant health evaluation apparatus according to claim 3 , wherein the apparatus evaluates that the autocorrelation is high and regular and the health condition is good .
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別ステップと、
前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記飼料を評価する評価ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の飼料評価方法。 Install the three-axis acceleration sensor in the neck of ruminants, a feed method for evaluating ruminants to evaluate acceleration or al fodder obtained in the three-axis acceleration sensor,
A detection step of detecting longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration with the three-axis acceleration sensor;
An acceleration storage step for storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data;
The longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and the analysis data extraction step of extracting with the elapsed time data,
Extracted by the analysis data extraction step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and from at least one of the lateral direction acceleration, a ruminant determination step of determining the regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination,
A ruminant feed evaluation method comprising: an evaluation step of evaluating the feed from the regularity of the mastication acceleration waveform at the rumination determined in the rumination determination step.
ことを特徴とする請求項５に記載の反芻動物の飼料評価方法。 In the ruminant determination step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and using at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration, the repetition of similar waveform is observed, the absolute value is close to ± 1, 6. The ruminant feed evaluation method according to claim 5 , wherein the autocorrelation is highly regular and the feed is evaluated as appropriate .
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻時の咀嚼加速度波形の規則性を判別する反芻判別手段と、
前記反芻判別ステップで判別した前記反芻時の前記咀嚼加速度波形の前記規則性から前記飼料を評価する評価手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の飼料評価装置。 Obtained by 3-axis acceleration sensor attached to the neck of ruminants, longitudinal acceleration per unit time, a feed apparatus for evaluating vertical acceleration, and the lateral direction acceleration or al fodder evaluated for ruminants,
Acceleration storage means for storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data;
The longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and at least one of the lateral direction acceleration, and analyzing the data extracting means for extracting with said elapsed time data,
Extracted by the analysis data extraction step, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and from at least one of the lateral direction acceleration, a ruminant determining means for determining regularity of the chewing acceleration waveform at the time of rumination,
A ruminant feed evaluation apparatus comprising: evaluation means for evaluating the feed from the regularity of the mastication acceleration waveform at the rumination determined in the rumination determination step.
ことを特徴とする請求項７に記載の反芻動物の飼料評価装置。 In the ruminant discriminating means, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and using at least one of the wave forms of the lateral direction acceleration, the repetition of similar waveform is observed, the absolute value is close to ± 1, 8. The ruminant feed evaluation apparatus according to claim 7 , wherein the autocorrelation has high regularity and the feed is evaluated as appropriate .
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