JP2017158509A - Ruminant health evaluation method, health evaluation apparatus, feed evaluation method, and feed evaluation apparatus - Google Patents
Ruminant health evaluation method, health evaluation apparatus, feed evaluation method, and feed evaluation apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017158509A JP2017158509A JP2016047648A JP2016047648A JP2017158509A JP 2017158509 A JP2017158509 A JP 2017158509A JP 2016047648 A JP2016047648 A JP 2016047648A JP 2016047648 A JP2016047648 A JP 2016047648A JP 2017158509 A JP2017158509 A JP 2017158509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- rumination
- ruminant
- feed
- health
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000282849 Ruminantia Species 0.000 title claims abstract description 128
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 230000036541 health Effects 0.000 title claims abstract description 69
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 331
- 230000022676 rumination Effects 0.000 claims abstract description 180
- 208000015212 rumination disease Diseases 0.000 claims abstract description 157
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 206010027387 Merycism Diseases 0.000 claims description 23
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 13
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 3
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 3
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 3
- 230000012173 estrus Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000032696 parturition Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fodder In General (AREA)
- Feed For Specific Animals (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
本発明は、反芻から反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価方法及び健康評価装置、反芻から飼料を評価する反芻動物の飼料評価方法及び飼料評価装置に関する。 The present invention relates to a ruminant health evaluation method and a health evaluation device for evaluating the health of a ruminant from rumination, and a ruminant feed evaluation method and a feed evaluation device for evaluating feed from rumination.
牛などの反芻動物の健康状態、発情や分娩のタイミングを把握することができる反芻動物の健康管理システムが提案されている（特許文献１）。 There has been proposed a ruminant health management system capable of grasping the health status of ruminants such as cows, the timing of estrus and parturition (Patent Document 1).
特許文献１では、反芻動物の首に、反芻動物の前後方向の加速度を計測する加速度センサと、反芻動物の下顎部や体部の温度を計測する温度センサを取り付け、加速度センサ及び温度センサにより計測された加速度データ及び温度データに基づいて反芻動物の健康状態、発情又は分娩のタイミングを把握している。
特許文献１では、３軸加速度センサを用いているが、１軸だけを用い反芻動物の前後方向を計測している。
In Patent Document 1, an acceleration sensor that measures the acceleration in the front-rear direction of the ruminant and a temperature sensor that measures the temperature of the lower jaw and body of the ruminant are attached to the neck of the ruminant. Based on the obtained acceleration data and temperature data, the health status of the ruminant, the estrus or the timing of delivery are grasped.
In Patent Document 1, a triaxial acceleration sensor is used, but the front-rear direction of the ruminant is measured using only one axis.
本発明は、反芻行動に着目し、この反芻行動から反芻動物の健康を評価することができる反芻動物の健康評価方法及び健康評価装置を提供することを目的とする。
また本発明は、反芻行動に着目し、この反芻行動から飼料を評価することができる反芻動物の飼料評価方法及び飼料評価装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a ruminant health evaluation method and a health evaluation apparatus that can evaluate ruminant health from ruminant behavior by paying attention to ruminant behavior.
Another object of the present invention is to provide a ruminant feed evaluation method and a feed evaluation apparatus capable of evaluating ruminant behavior and evaluating feed from the ruminant behavior.
請求項１記載の本発明の反芻動物の健康評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から反芻を判別して前記反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、前記反芻を判別する反芻判別ステップと、前記反芻判別ステップで判別した前記反芻から前記反芻動物の健康を評価する評価ステップとを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の反芻動物の健康評価方法において、前記反芻判別ステップでは、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性を判別することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の反芻動物の健康評価方法において、前記反芻判別ステップでは、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別することを特徴とする。
請求項４記載の本発明の反芻動物の健康評価装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から反芻を判別して前記反芻動物の健康を評価する反芻動物の健康評価装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出した、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、前記反芻を判別する反芻判別手段と前記反芻判別手段で判別した前記反芻から前記反芻動物の健康を評価する評価手段とを有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の反芻動物の健康評価装置において、前記反芻判別手段では、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性を判別することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項４又は請求項５に記載の反芻動物の健康評価装置において、前記反芻判別手段では、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別することを特徴とする。
請求項７記載の本発明の反芻動物の飼料評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、前記３軸加速度センサで得られる加速度から反芻を判別して飼料を評価する反芻動物の飼料評価方法であって、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、前記反芻を判別する反芻判別ステップと、前記反芻判別ステップで判別した前記反芻から前記飼料を評価する評価ステップとを有することを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項７に記載の反芻動物の飼料評価方法において、前記反芻判別ステップでは、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性を判別することを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項７又は請求項８に記載の反芻動物の飼料評価方法において、前記反芻判別ステップでは、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明の反芻動物の飼料評価装置は、反芻動物の頸部に取り付けた３軸加速度センサで得られる、単位時間あたりの前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度から反芻を判別して飼料を評価する反芻動物の飼料評価装置であって、検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、前記分析データ抽出手段で抽出した、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、前記反芻を判別する反芻判別手段と、前記反芻判別手段で判別した前記反芻から前記飼料を評価する評価手段とを有することを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項１０に記載の反芻動物の飼料評価装置において、前記反芻判別手段では、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性を判別することを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１０又は請求項１１に記載の反芻動物の飼料評価装置において、前記反芻判別手段では、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別することを特徴とする。
In the method for evaluating ruminant health according to the first aspect of the present invention, a triaxial acceleration sensor is attached to the neck of the ruminant, and the ruminant is discriminated from the acceleration obtained by the triaxial acceleration sensor. A ruminant health evaluation method to be evaluated, comprising detecting a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a horizontal acceleration with the three-axis acceleration sensor, the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and An acceleration storage step for storing the left-right acceleration together with the elapsed time data; an analysis data extraction step for extracting at least one of the vertical acceleration and the left-right acceleration together with the elapsed time data; and the analysis data extraction step. From the at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted in step 1, the rumination And Ruminant determination step of determining, and having an evaluation step of evaluating the health of the ruminants from said discriminated by the ruminant determination step rumination.
According to a second aspect of the present invention, in the ruminant health evaluation method according to the first aspect, in the rumination determination step, the number of ruminations in the predetermined time and the regularity of the rumination waveform are determined.
According to a third aspect of the present invention, in the ruminant health evaluation method according to the first or second aspect, in the rumination determination step, a waveform characteristic of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration is provided. It is characterized by distinguishing.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a ruminant health evaluation apparatus which is obtained from a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a lateral acceleration per unit time obtained by a three-axis acceleration sensor attached to the neck of a ruminant. A ruminant health evaluation apparatus for evaluating the health of the ruminant, and storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration together with elapsed time data. And at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted with the elapsed time data, and at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted by the analysis data extracting means. From any one of the rumination determination means for determining the rumination and the rumination determined by the rumination determination means And having an evaluation unit for evaluating the health of the object.
According to a fifth aspect of the present invention, in the ruminant health evaluation apparatus according to the fourth aspect, the rumination discrimination means discriminates the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform in a predetermined time.
According to a sixth aspect of the present invention, in the ruminant health evaluation apparatus according to the fourth or fifth aspect, the ruminant determining means includes a waveform characteristic of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration. It is characterized by distinguishing.
The ruminant feed evaluation method of the present invention according to claim 7 is a ruminant in which a triaxial acceleration sensor is attached to the neck of the ruminant and the ruminant is evaluated from the acceleration obtained by the triaxial acceleration sensor to evaluate the feed. The feed evaluation method according to claim 1, wherein the three-axis acceleration sensor detects a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a lateral acceleration, and the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected. , The acceleration storage step for storing together with the elapsed time data, the analysis data extraction step for extracting at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration with the elapsed time data, and the analysis data extraction step, A rumination for determining the rumination from at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration And another step, and having an evaluation step of evaluating said feed from said determined ruminating in the ruminant determination step.
The present invention described in claim 8 is characterized in that, in the ruminant feed evaluation method according to claim 7, in the rumination determination step, the number of ruminations in the predetermined time and the regularity of the rumination waveform are determined.
According to a ninth aspect of the present invention, in the ruminant feed evaluation method according to the seventh or eighth aspect, in the rumination determination step, a waveform characteristic of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration is provided. It is characterized by distinguishing.
The ruminant feed evaluation apparatus according to claim 10 of the present invention is a ruminant from a longitudinal acceleration per unit time, a vertical acceleration, and a lateral acceleration obtained by a three-axis acceleration sensor attached to the neck of the ruminant. A ruminant feed evaluation apparatus that evaluates the feed and determines the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data, and the vertical storage From at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted by the analysis data extraction means for extracting at least one of the direction acceleration and the lateral acceleration together with the elapsed time data, and the analysis data extraction means, The feed is evaluated from the rumination discriminating means for discriminating the rumination and the rumination discriminated by the rumination discriminating means. And having a valence means.
The present invention described in claim 11 is characterized in that, in the ruminant feed evaluation apparatus according to claim 10, the rumination determination means determines the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform in a predetermined time.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the ruminant feed evaluation apparatus according to the tenth or the eleventh aspect, the rumination determination means has a waveform characteristic of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration. It is characterized by distinguishing.
本発明によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。
また本発明によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。
According to the present invention, rumination can be determined using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and the health of the ruminant can be evaluated from the rumination.
Moreover, according to this invention, rumination is discriminate | determined using at least any one of a vertical direction acceleration and a horizontal direction acceleration, and a feed can be evaluated from this rumination.
本発明の第１の実施の形態による反芻動物の健康評価方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻を判別する反芻判別ステップと、反芻判別ステップで判別した反芻から反芻動物の健康を評価する評価ステップと、を有するものである。本実施の形態によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。 The ruminant health evaluation method according to the first embodiment of the present invention includes a detection step of detecting a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a horizontal acceleration with a three-axis acceleration sensor, a detected longitudinal acceleration, and a vertical direction. Acceleration storage step for storing acceleration and lateral acceleration together with elapsed time data, analysis data extraction step for extracting at least one of vertical acceleration and lateral acceleration together with elapsed time data, and analysis data extraction step There is a rumination discrimination step for discriminating rumination from at least one of vertical acceleration and lateral acceleration, and an evaluation step for evaluating the health of the ruminant based on the rumination discriminated in the rumination discrimination step. According to the present embodiment, rumination can be determined using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and the health of the ruminant can be evaluated from the rumination.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による反芻動物の健康評価方法において、反芻判別ステップでは、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性を判別するものである。本実施の形態によれば、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性によって反芻動物の健康を評価することができる。 According to the second embodiment of the present invention, in the ruminant health evaluation method according to the first embodiment, the rumination determination step determines the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform in a predetermined time. According to the present embodiment, the health of a ruminant can be evaluated by the number of ruminations in a predetermined time and the regularity of the rumination waveform.
本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による反芻動物の健康評価方法において、反芻判別ステップでは、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別するものである。本実施の形態によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの反芻加速度の規則性と単位時間あたり反芻回数から反芻動物の健康を評価することができる。 According to a third embodiment of the present invention, in the ruminant health evaluation method according to the first or second embodiment, in the rumination determination step, at least one waveform characteristic of vertical acceleration and horizontal acceleration is obtained. It is to be determined. According to the present embodiment, the health of a ruminant can be evaluated from the regularity of ruminating acceleration of at least one of vertical acceleration and lateral acceleration and the number of ruminations per unit time.
本発明の第４の実施の形態による反芻動物の健康評価装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻を判別する反芻判別手段と、反芻判別手段で判別した反芻から反芻動物の健康を評価する評価手段とを有するものである。本実施の形態によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。 The ruminant health evaluation apparatus according to the fourth embodiment of the present invention includes an acceleration storage means for storing detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and horizontal acceleration together with elapsed time data, vertical acceleration, and horizontal acceleration. Analysis data extraction means for extracting at least one of the direction accelerations together with the elapsed time data; rumination determination means for determining rumination from at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted by the analysis data extraction means; And evaluation means for evaluating the health of the ruminant based on the rumination determined by the rumination determination means. According to the present embodiment, rumination can be determined using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and the health of the ruminant can be evaluated from the rumination.
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による反芻動物の健康評価装置において、反芻判別手段では、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性を判別するものである。本実施の形態によれば、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性によって反芻動物の健康を評価することができる。 According to a fifth embodiment of the present invention, in the ruminant health evaluation apparatus according to the fourth embodiment, the rumination determination means determines the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform in a predetermined time. According to the present embodiment, the health of a ruminant can be evaluated by the number of ruminations in a predetermined time and the regularity of the rumination waveform.
本発明の第６の実施の形態は、第４又は第５の実施の形態による反芻動物の健康評価装置において、反芻判別手段では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別するものである。本実施の形態によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴から反芻動物の健康を評価することができる。 According to a sixth embodiment of the present invention, in the ruminant health evaluation apparatus according to the fourth or fifth embodiment, the rumination determination means has a waveform characteristic of at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration. It is to be determined. According to the present embodiment, the health of a ruminant can be evaluated from the characteristics of the waveform of at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration.
本発明の第７の実施の形態による反芻動物の飼料評価方法は、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する検出ステップと、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、分析データ抽出ステップで抽出した、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻を判別する反芻判別ステップと、反芻判別ステップで判別した反芻から飼料を評価する評価ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。 A ruminant feed evaluation method according to a seventh embodiment of the present invention includes a detection step of detecting a longitudinal acceleration, a vertical acceleration, and a horizontal acceleration by a three-axis acceleration sensor, a detected longitudinal acceleration, and a vertical direction. Acceleration storage step for storing acceleration and lateral acceleration together with elapsed time data, analysis data extraction step for extracting at least one of vertical acceleration and lateral acceleration together with elapsed time data, and analysis data extraction step In addition, there is a rumination determination step for determining rumination from at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and an evaluation step for evaluating feed from the rumination determined in the rumination determination step. According to the present embodiment, rumination is discriminated using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and feed can be evaluated from this rumination.
本発明の第８の実施の形態は、第７の実施の形態による反芻動物の飼料評価方法において、反芻判別ステップでは、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性を判別するものである。本実施の形態によれば、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性によって飼料を評価することができる。 According to an eighth embodiment of the present invention, in the ruminant feed evaluation method according to the seventh embodiment, in the rumination determination step, the number of ruminations in the predetermined time and the regularity of the rumination waveform are determined. According to the present embodiment, the feed can be evaluated based on the regularity of the rumination frequency and rumination waveform in a predetermined time.
本発明の第９の実施の形態は、第７又は第８の実施の形態による反芻動物の飼料評価方法において、反芻判別ステップでは、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別するものである。本実施の形態によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴から飼料を評価することができる。 According to a ninth embodiment of the present invention, in the ruminant feed evaluation method according to the seventh or eighth embodiment, in the rumination determination step, a waveform characteristic of at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration is obtained. It is to be determined. According to this embodiment, feed can be evaluated from the characteristics of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration.
本発明の第１０の実施の形態による反芻動物の飼料評価装置は、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、分析データ抽出手段で抽出した、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻を判別する反芻判別手段と、反芻判別手段で判別した反芻から飼料を評価する評価手段とを有するものである。本実施の形態によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。 A ruminant feed evaluation apparatus according to a tenth embodiment of the present invention includes an acceleration storage means for storing detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration together with elapsed time data, vertical acceleration, and lateral acceleration. Analysis data extraction means for extracting at least one of the direction accelerations together with the elapsed time data; rumination determination means for determining rumination from at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted by the analysis data extraction means; Evaluation means for evaluating the feed from the rumination discriminated by the rumination discrimination means. According to the present embodiment, rumination is discriminated using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and feed can be evaluated from this rumination.
本発明の第１１の実施の形態は、第１０の実施の形態による反芻動物の飼料評価装置において、反芻判別手段では、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性を判別するものである。本実施の形態によれば、所定時間における反芻回数と反芻波形の規則性よって飼料を評価することができる。 In the eleventh embodiment of the present invention, in the ruminant feed evaluation apparatus according to the tenth embodiment, the rumination discriminating means discriminates the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform in a predetermined time. According to the present embodiment, feed can be evaluated based on the regularity of the rumination frequency and rumination waveform in a predetermined time.
本発明の第１２の実施の形態は、第１０又は第１１の実施の形態による反芻動物の飼料評価装置において、反芻判別手段では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別するものである。本実施の形態によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴から飼料を評価することができる。 According to a twelfth embodiment of the present invention, in the ruminant feed evaluation apparatus according to the tenth or eleventh embodiment, the rumination determination means has a waveform characteristic of at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration. It is to be determined. According to this embodiment, feed can be evaluated from the characteristics of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration.
以下本発明の実施例について図面とともに説明する。
本発明の反芻動物の健康評価方法は、反芻動物の頸部に３軸加速度センサを取り付け、３軸加速度センサで得られる加速度から反芻を判別する。
図１は本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法を示すフロー図である。
本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１（Ｓ１）と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２（Ｓ２）と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ３（Ｓ３）と、反芻を加速度によって判別する判別ステップ４（Ｓ４）と、判別した反芻から反芻動物の健康を評価する評価ステップ５（Ｓ５）とを有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The ruminant health evaluation method of the present invention attaches a triaxial acceleration sensor to the neck of a ruminant and discriminates rumination from the acceleration obtained by the triaxial acceleration sensor.
FIG. 1 is a flowchart showing a ruminant health evaluation method according to a first embodiment of the present invention.
The ruminant health evaluation method according to the first embodiment of the present invention includes a detection step 1 (S1) for detecting acceleration with a three-axis acceleration sensor, an acceleration storage step 2 (S2) for storing the detected acceleration, and an analysis. Analysis data extraction step 3 (S3) for extracting data, determination step 4 (S4) for determining rumination by acceleration, and evaluation step 5 (S5) for evaluating the health of the ruminant from the determined rumination.
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ３では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する。
反芻判別ステップ４では、分析データ抽出ステップ３で抽出した、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻を判別する。
評価ステップ５では、反芻判別ステップ４で判別した反芻から反芻動物の健康を評価する。
本実施例によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、この反芻から反芻動物の健康を評価することができる。
In detection step 1, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration are detected by a three-axis acceleration sensor.
In the acceleration storage step 2, the detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration are stored together with elapsed time data.
In the analysis data extraction step 3, at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration is extracted together with the elapsed time data.
In rumination determination step 4, rumination is determined from at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted in analysis data extraction step 3.
In the evaluation step 5, the health of the ruminant is evaluated from the rumination determined in the rumination determination step 4.
According to the present embodiment, rumination is determined using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and the health of the ruminant can be evaluated from the rumination.
反芻判別ステップ４では、所定時間における反芻回数および反芻波形の規則性を判別する。
本実施例によれば、反芻回数と反芻波形の規則性によって反芻動物の健康を評価することができる。
また反芻判別ステップ４では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別する。
本実施例によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの反芻による加速度の規則性を波形の特徴として判別して反芻動物の健康を評価することができる。
In the rumination determination step 4, the number of ruminations in the predetermined time and the regularity of the rumination waveform are determined.
According to the present embodiment, the health of a ruminant can be evaluated based on the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform.
In the rumination determination step 4, the characteristics of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration are determined.
According to the present embodiment, it is possible to evaluate the health of the ruminant by discriminating the regularity of the acceleration due to the rumination of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration as the characteristic of the waveform.
図２は本発明の第１の実施例による反芻動物の健康評価方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。
第１の実施例による反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付ける第１制御部１０と、第１制御部１０からのデータを受信して反芻を判別して反芻動物の健康を評価する第２制御部２０とから構成される。
第１制御部１０は、３軸加速度センサからなる検出手段１１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶手段１２と、加速度記憶手段１２に記憶したデータを送信する送信手段１３とを有する。
第２制御部２０は、送信手段１３から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、反芻を加速度によって判別する判別手段２４と、反芻動物の健康を評価する評価手段２５と、評価手段２５で評価した結果を出力する出力手段２６とを有する。
FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus for realizing the ruminant health evaluation method according to the first embodiment of the present invention as function realizing means.
The ruminant behavior analysis apparatus according to the first embodiment includes a first control unit 10 attached to the neck of a ruminant, and receives data from the first control unit 10 to discriminate ruminant and thereby improve the health of the ruminant. It consists of the 2nd control part 20 to evaluate.
The first control unit 10 includes a detection unit 11 including a three-axis acceleration sensor, an acceleration storage unit 12 that stores the detected acceleration, and a transmission unit 13 that transmits data stored in the acceleration storage unit 12.
The second control unit 20 includes a receiving unit 21 that receives data transmitted from the transmitting unit 13, a storage unit 22 that stores data received by the receiving unit 21, and analysis data among the data stored in the storage unit 22. The analysis data extracting means 23 for extracting the ruminant, the discriminating means 24 for discriminating rumination by acceleration, the evaluating means 25 for evaluating the health of the ruminant, and the output means 26 for outputting the result evaluated by the evaluating means 25.
検出手段１１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶手段１２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
送信手段１３では、経過時刻データとともに記憶した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を送信する。
The detection means 11 detects the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration with a three-axis acceleration sensor.
The acceleration storage unit 12 stores the detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration together with elapsed time data.
The transmission means 13 transmits the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration stored together with the elapsed time data.
分析データ抽出手段２３では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
反芻判別手段２４では、分析データ抽出手段２３で抽出した、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別する。
反芻判別手段２４では、所定時間における反芻回数を判別する。
反芻判別手段２４では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別する。
評価手段２５では、反芻判別手段２４で判別した反芻から反芻動物の健康を評価する。
The analysis data extraction unit 23 extracts at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration from the storage unit 22 together with the elapsed time data.
The rumination determination unit 24 determines rumination using at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted by the analysis data extraction unit 23.
The rumination discriminating means 24 discriminates the number of ruminations in a predetermined time.
The rumination determination means 24 determines the characteristics of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration waveform.
The evaluation means 25 evaluates the health of the ruminant from the rumination determined by the rumination determination means 24.
図３は本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法を示すフロー図である。
本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法は、３軸加速度センサで加速度を検出する検出ステップ１（Ｓ１）と、検出した加速度を記憶する加速度記憶ステップ２（Ｓ２）と、分析データを抽出する分析データ抽出ステップ３（Ｓ３）と、反芻を加速度によって判別する反芻判別ステップ４（Ｓ４）と、飼料を評価する評価ステップ５（Ｓ５）とを有する。
FIG. 3 is a flowchart showing a ruminant feed evaluation method according to the second embodiment of the present invention.
The ruminant feed evaluation method according to the second embodiment of the present invention includes a detection step 1 (S1) for detecting acceleration with a triaxial acceleration sensor, an acceleration storage step 2 (S2) for storing the detected acceleration, and an analysis. It has analysis data extraction step 3 (S3) for extracting data, rumination discrimination step 4 (S4) for discriminating rumination based on acceleration, and evaluation step 5 (S5) for evaluating feed.
検出ステップ１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶ステップ２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
分析データ抽出ステップ３では、前後方向加速度、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに抽出する。
反芻判別ステップ４では、分析データ抽出ステップ３で抽出した、前後方向加速度、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかから、反芻を判別する。
評価ステップ５では、反芻判別ステップ４で判別した反芻から飼料を評価する。
本実施例によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、この反芻から飼料を評価することができる。
In detection step 1, the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration are detected by a three-axis acceleration sensor.
In the acceleration storage step 2, the detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration are stored together with elapsed time data.
In the analysis data extraction step 3, at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration is extracted together with the elapsed time data.
In rumination determination step 4, rumination is determined from at least one of the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration extracted in analysis data extraction step 3.
In the evaluation step 5, the feed is evaluated from the rumination determined in the rumination determination step 4.
According to this embodiment, rumination is determined using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and feed can be evaluated from the rumination.
反芻判別ステップ４では、所定時間における反芻回数を判別する。
本実施例によれば、反芻回数によって飼料を評価することができる。
また反芻判別ステップ４では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの反芻波形の特徴を判別する。
本実施例によれば、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴から飼料を評価することができる。
In rumination determination step 4, the number of ruminations in a predetermined time is determined.
According to this example, feed can be evaluated by the number of ruminations.
In the rumination determination step 4, the characteristic of the rubbing waveform of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration is determined.
According to the present embodiment, feed can be evaluated from the characteristics of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration.
図４は本発明の第２の実施例による反芻動物の飼料評価方法を実現する装置を機能実現手段で表したブロック図である。
第２の実施例による反芻動物の行動分析装置は、反芻動物の頸部に取り付ける第１制御部１０と、第１制御部１０からのデータを受信して反芻を判別して飼料を評価する第２制御部２０とから構成される。
第１制御部１０は、３軸加速度センサからなる検出手段１１と、検出した加速度を記憶する加速度記憶手段１２と、加速度記憶手段１２に記憶したデータを送信する送信手段１３とを有する。
第２制御部２０は、送信手段１３から送信されるデータを受信する受信手段２１と、受信手段２１で受信したデータを記憶する記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶したデータの中から分析データを抽出する分析データ抽出手段２３と、反芻を加速度によって判別する判別手段２４と、飼料を評価する評価手段２５と、評価手段２５で評価した結果を出力する出力手段２６とを有する。
FIG. 4 is a block diagram showing an apparatus for realizing a ruminant feed evaluation method according to a second embodiment of the present invention by function realizing means.
The behavior analysis apparatus for ruminants according to the second embodiment includes a first control unit 10 attached to the neck of the ruminant, and receives data from the first control unit 10 to determine rumination and evaluate feed. 2 control unit 20.
The first control unit 10 includes a detection unit 11 including a three-axis acceleration sensor, an acceleration storage unit 12 that stores the detected acceleration, and a transmission unit 13 that transmits data stored in the acceleration storage unit 12.
The second control unit 20 includes a receiving unit 21 that receives data transmitted from the transmitting unit 13, a storage unit 22 that stores data received by the receiving unit 21, and analysis data among the data stored in the storage unit 22. The analysis data extraction means 23 for extracting the food, the discrimination means 24 for discriminating rumination based on the acceleration, the evaluation means 25 for evaluating the feed, and the output means 26 for outputting the result evaluated by the evaluation means 25.
検出手段１１では、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を３軸加速度センサで検出する。
加速度記憶手段１２では、検出した前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する。
送信手段１３では、経過時刻データとともに記憶した、前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を送信する。なお、一部のデータについては送信手段１３で送信する前に処理を行うことで送信データ量を減らすことができる。
The detection means 11 detects the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the horizontal acceleration with a three-axis acceleration sensor.
The acceleration storage unit 12 stores the detected longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration together with elapsed time data.
The transmission means 13 transmits the longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration stored together with the elapsed time data. Note that the amount of transmission data can be reduced by processing some data before transmitting it by the transmission means 13.
分析データ抽出手段２３では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを、経過時刻データとともに記憶手段２２から抽出する。
反芻判別手段２４では、分析データ抽出手段２３で抽出した、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別する。
反芻判別手段２４では、所定時間における反芻回数を判別する。
反芻判別手段２４では、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかの波形の特徴を判別する。
評価手段２５では、反芻判別手段２４で判別した反芻から飼料を評価する。
The analysis data extraction unit 23 extracts at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration from the storage unit 22 together with the elapsed time data.
The rumination determination unit 24 determines rumination using at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted by the analysis data extraction unit 23.
The rumination discriminating means 24 discriminates the number of ruminations in a predetermined time.
The rumination determination means 24 determines the characteristics of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration waveform.
The evaluation means 25 evaluates the feed from the rumination determined by the rumination determination means 24.
図５は、各実施例で説明した第１制御部を示す写真である。
第１制御部１０は、牛の右側頸部に取り付けている。
FIG. 5 is a photograph showing the first control unit described in each embodiment.
The first control unit 10 is attached to the right neck of the cow.
図６から図８は、飼育農家別の乳牛の反芻行動を示すグラフであり、図６（ａ）〜（ｃ）は農家Ａの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ、図７（ａ）〜（ｃ）は農家Ｂの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフ、図８（ａ）〜（ｃ）は農家Ｃの乳牛による反芻時加速度波形を示すグラフである。
図６から図８において、横軸は経過時刻（６．４秒を１２８ポイントで表示）であり、縦軸は同一時刻における、（ａ）前後方向加速度、（ｂ）上下方向加速度、及び（ｃ）左右方向加速度である。
農家Ａ、Ｂ、Ｃは、フリーストール飼養されているホルスタイン種乳牛を、それぞれ１２頭を用いている。
加速度データは、図５に示す第１制御部１０内の検出手段１１により、前後、上下、左右の３方向で検出して２０Ｈｚで記録し、解析時の１行動のデータ量は、５１．２秒間１０２４ポイントを１エポックとしている。
農家Ａの１２頭の乳牛は、分娩後日数が２２０±３５（日）、乳量が２５．６±１．６（ｋｇ）、空胎日数が１５１（日）、平均分娩間隔が４２２（日）、農家Ｂの１２頭の乳牛は、分娩後日数が２２５±４７（日）、乳量が２４．７±２．４（ｋｇ）、農家Ｃの１２頭の乳牛は、分娩後日数が１８６±３２（日）、乳量が３１．１±１．６（ｋｇ）、空胎日数が１２３（日）、平均分娩間隔が４０２（日）であり、牛群検定成績では、農家Ｃが最も良好であった。
図６から図８に示すように、加速度波形は、それぞれの農家Ａ、Ｂ、Ｃによる違いが認められ、農家Ｃでは、農家Ａ及び農家Ｂに比べて、特に上下方向及び左右方向の加速度波形に高い規則性が認められる。
FIGS. 6 to 8 are graphs showing the rumination behavior of dairy cows by breeding farm, and FIGS. 6A to 6C are graphs showing acceleration waveforms during rumination by the dairy cows of farm A, FIGS. (C) is a graph which shows the acceleration waveform at the time of rumination by the dairy cow of the farmer B, FIG. 8 (a)-(c) is a graph which shows the acceleration waveform at the time of rumination by the dairy cow of the farmer C.
6 to 8, the horizontal axis is the elapsed time (6.4 seconds are displayed by 128 points), and the vertical axis is (a) longitudinal acceleration, (b) vertical acceleration, and (c) at the same time. ) Lateral acceleration.
Farmers A, B, and C use 12 Holstein dairy cows that are kept free-stall.
The acceleration data is detected in three directions of front and rear, up and down, and left and right by the detection means 11 in the first control unit 10 shown in FIG. 5 and recorded at 20 Hz. The data amount of one action at the time of analysis is 51.2. One epoch is 1024 points per second.
Twelve dairy cows from Farmer A have a postpartum days of 220 ± 35 (days), milk yield of 25.6 ± 1.6 (kg), empty days of 151 (days), and average calving interval of 422 (days) ) The 12 dairy cows of Farmer B have a postpartum day of 225 ± 47 (day), the milk yield is 24.7 ± 2.4 (kg), and the 12 dairy cows of Farmer C have a postpartum day of 186 ± 32 (days), milk yield is 31.1 ± 1.6 (kg), the number of days of sterilization is 123 (days), and the average delivery interval is 402 (days). It was good.
As shown in FIGS. 6 to 8, the acceleration waveforms are different depending on each of the farmers A, B, and C. In the farm C, the acceleration waveforms in the vertical direction and the horizontal direction in particular are higher than those of the farmers A and B. High regularity is recognized.
図９は、それぞれの農家について上下方向加速度の自己相関を示すグラフである。
左図がA農家、中央図がB農家、右図がC農家、上段が前後、中段が上下、下段が左右の加速度である。
自己相関では、ある時系列分布におけるデータ内に含まれる規則性・繰り返しを見ることができ、類似波形の繰り返しが認められ、縦軸の値がプラスマイナス１に近いほど自己相関が高いことを示している。
3軸の中でもっともわかりやすい上下加速度（Z軸）を見ると、C農家は0.4■0.8の規則性の高い波形を描いており、自己相関が非常に高く、規則性がある。しかしAおよびBの農家のデータは一定のパターンを描かず、その絶対値も小さいことから、自己相関は低い、すなわち規則性が低いことが認められた。A農家は前後および左右方向で若干の規則性が認められるが、その値は小さく、自己相関は高いとは言えなかった。B農家に関しては３軸共に規則性が全く見られなかった。
FIG. 9 is a graph showing the autocorrelation of the vertical acceleration for each farmhouse.
Farmer A on the left, Farmer B on the middle, Farmer C on the right, the top row is front and back, the middle row is up and down, and the bottom row is acceleration in the left and right.
In autocorrelation, regularity / repetition included in data in a certain time series distribution can be seen. Repeats of similar waveforms are observed. The closer the value on the vertical axis is to plus or minus 1, the higher the autocorrelation is. ing.
Looking at the vertical acceleration (Z axis), which is the easiest to understand among the three axes, Farmer C has a highly regular waveform of 0.4 ■ 0.8, which has a very high autocorrelation and regularity. However, the data for farmers A and B did not draw a certain pattern and their absolute values were small, indicating that the autocorrelation was low, that is, the regularity was low. Farmer A had some regularity in the front and rear and left and right directions, but the value was small and the autocorrelation was not high. As for Farmer B, there was no regularity on all three axes.
図１０は、それぞれの農家について反芻時加速度の変化量を比較したグラフである。
反芻時加速度の変化量は、合成ベクトルスカラ値のポイント間の差分である。
それぞれの農家Ａ、Ｂ、Ｃの間で有意差が認められ、農家Ｃが最大、農家Ａが最小であった。
本発明の実施例に示すように、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、所定時間における反芻回数や、反芻による加速度の規則性から反芻動物の健康を評価することができる。
FIG. 10 is a graph comparing the amount of change in ruling acceleration for each farmhouse.
The amount of change in rumination acceleration is the difference between the points of the combined vector scalar value.
Significant differences were observed between each of the farmers A, B and C, with Farm C being the largest and Farm A being the smallest.
As shown in the embodiment of the present invention, rumination is determined using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and the health of the ruminant is evaluated from the number of ruminations in a predetermined time and the regularity of acceleration due to rumination. be able to.
図１１は、それぞれの農家での飼料についてＴＭＲ粒度を比較したグラフである。
図１１では、ＴＭＲ（ｔｏｔａｌ ｍｉｘｅｄ ｒａｔｉｏｎ）の粒度を、１．７ｍｍ未満、１．７ｍｍ以上８．０ｍｍ未満、８．０ｍｍ以上１９ｍｍ未満、１９ｍｍ以上に区分して表している。
農家Ｃの飼料はＴＭＲ粒度推奨値に合致し、農家Ａの飼料は８．０ｍｍ以上の飼料の割合が著しく少なく、農家Ｂの飼料は１９ｍｍ以上の粒度の飼料割合が多い。
本発明の実施例に示すように、上下方向加速度及び左右方向加速度の少なくともいずれかを用いて反芻を判別し、所定時間における反芻回数や、反芻による加速度の規則性から適正な粒度のＴＭＲを評価することができる。
本発明の実施例では飼料の粒度に着目したが、粗飼料や濃厚飼料の混合比率などの飼料の一般的評価に適用できる。
FIG. 11 is a graph comparing the TMR particle size for the feed at each farm.
In FIG. 11, the particle size of TMR (total mixed relation) is divided into less than 1.7 mm, 1.7 mm or more and less than 8.0 mm, 8.0 mm or more and less than 19 mm, and 19 mm or more.
The feed of Farmer C meets the recommended TMR grain size, the feed of Farmer A is significantly less than 8.0 mm, and the feed of Farmer B is greater than 19 mm.
As shown in the embodiment of the present invention, rumination is determined using at least one of vertical acceleration and horizontal acceleration, and TMR with an appropriate granularity is evaluated from the number of ruminations in a predetermined time and regularity of acceleration due to rumination. can do.
Although the embodiment of the present invention focuses on the particle size of the feed, it can be applied to general evaluation of the feed such as the mixing ratio of rough feed and concentrated feed.
本発明のように、反芻動物の反芻動作から、健康評価や飼料評価だけでなく、環境評価を行える可能性がある。 As in the present invention, there is a possibility that not only health evaluation and feed evaluation but also environmental evaluation can be performed from ruminating movement of ruminants.
１０ 第１制御部
１１ 検出手段
１２ 加速度記憶手段
１３ 送信手段
２０ 第２制御部
２１ 受信手段
２２ 記憶手段
２３ 分析データ抽出手段
２４ 反芻判別手段
２５ 評価手段
２６ 出力手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st control part 11 Detection means 12 Acceleration memory | storage means 13 Transmission means 20 2nd control part 21 Reception means 22 Storage means 23 Analytical data extraction means 24 Rumination determination means 25 Evaluation means 26 Output means
Claims (12)
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、前記反芻を判別する反芻判別ステップと、
前記反芻判別ステップで判別した前記反芻から前記反芻動物の健康を評価する評価ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の健康評価方法。 A ruminant health evaluation method for attaching a triaxial acceleration sensor to a ruminant's neck and determining ruminant from the acceleration obtained by the triaxial acceleration sensor to evaluate the ruminant health,
A detection step of detecting longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration with the three-axis acceleration sensor;
An acceleration storage step for storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data;
An analysis data extraction step of extracting at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration together with the elapsed time data;
A rumination determination step of determining the rumination from at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted in the analysis data extraction step;
A ruminant health evaluation method comprising: an evaluation step of evaluating the health of the ruminant from the rumination determined in the rumination determination step.
ことを特徴とする請求項１に記載の反芻動物の健康評価方法。 The ruminant health evaluation method according to claim 1, wherein in the rumination determination step, the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform in a predetermined time are determined.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の反芻動物の健康評価方法。 The ruminant health evaluation method according to claim 1 or 2, wherein in the rumination determination step, a characteristic of a waveform of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration is determined.
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出手段で抽出した、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、前記反芻を判別する反芻判別手段と
前記反芻判別手段で判別した前記反芻から前記反芻動物の健康を評価する評価手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の健康評価装置。 The ruminant health is evaluated by determining ruminant from the longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration per unit time obtained by a three-axis acceleration sensor attached to the neck of the ruminant, and evaluating the ruminant health. An evaluation device,
Acceleration storage means for storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data;
Analysis data extraction means for extracting at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration together with the elapsed time data;
The ruminant health is evaluated from the rumination discrimination means for discriminating the rumination from at least one of the vertical acceleration and the lateral acceleration extracted by the analysis data extraction means and the rumination discriminated by the rumination discrimination means. And a ruminant health evaluation apparatus.
ことを特徴とする請求項４に記載の反芻動物の健康評価装置。 5. The ruminant health evaluation apparatus according to claim 4, wherein the rumination determination means determines the number of ruminations in a predetermined time and the regularity of the rumination waveform.
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の反芻動物の健康評価装置。 6. The ruminant health evaluation apparatus according to claim 4 or 5, wherein the rumination determining means determines a waveform characteristic of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration.
前後方向加速度、上下方向加速度、及び左右方向加速度を前記３軸加速度センサで検出する検出ステップと、
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶ステップと、
前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出ステップと、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、前記反芻を判別する反芻判別ステップと、
前記反芻判別ステップで判別した前記反芻から前記飼料を評価する評価ステップと
を有する
ことを特徴とする反芻動物の飼料評価方法。 A ruminant feed evaluation method for attaching a three-axis acceleration sensor to a ruminant's neck and evaluating the feed by determining rumination from the acceleration obtained by the three-axis acceleration sensor,
A detection step of detecting longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration with the three-axis acceleration sensor;
An acceleration storage step for storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data;
An analysis data extraction step of extracting at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration together with the elapsed time data;
A rumination determination step of determining the rumination from at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted in the analysis data extraction step;
A ruminant feed evaluation method comprising: an evaluation step of evaluating the feed from the rumination determined in the rumination determination step.
ことを特徴とする請求項７に記載の反芻動物の飼料評価方法。 8. The ruminant feed evaluation method according to claim 7, wherein in the rumination determination step, the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform in a predetermined time are determined.
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の反芻動物の飼料評価方法。 The ruminant feed evaluation method according to claim 7 or 8, wherein, in the rumination determination step, a characteristic of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration is determined.
検出した前記前後方向加速度、前記上下方向加速度、及び前記左右方向加速度を、経過時刻データとともに記憶する加速度記憶手段と、
前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかを、前記経過時刻データとともに抽出する分析データ抽出手段と、
前記分析データ抽出ステップで抽出した、前記上下方向加速度及び前記左右方向加速度の少なくともいずれかから、前記反芻を判別する反芻判別手段と、
前記反芻判別ステップで判別した前記反芻から前記飼料を評価する評価手段と
を有する
ことを特徴とする反芻動物の飼料評価装置。 It is a ruminant feed evaluation device that evaluates feed by discriminating rumination from the longitudinal acceleration, vertical acceleration, and lateral acceleration per unit time obtained by a triaxial acceleration sensor attached to the neck of the ruminant. And
Acceleration storage means for storing the detected longitudinal acceleration, the vertical acceleration, and the lateral acceleration detected together with elapsed time data;
Analysis data extraction means for extracting at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration together with the elapsed time data;
Rumination determination means for determining the rumination from at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration extracted in the analysis data extraction step;
An evaluation device for ruminant feed, comprising: evaluation means for evaluating the feed from the rumination determined in the rumination determination step.
ことを特徴とする請求項１０に記載の反芻動物の飼料評価装置。 11. The ruminant feed evaluation apparatus according to claim 10, wherein the rumination determination means determines the number of ruminations and the regularity of the rumination waveform in a predetermined time.
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の反芻動物の飼料評価装置。 12. The ruminant feed evaluation apparatus according to claim 10 or 11, wherein the rumination determining means determines a waveform characteristic of at least one of the vertical acceleration and the horizontal acceleration.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016047648A JP6653101B2 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Ruminant animal health evaluation method, health evaluation device, feed evaluation method, and feed evaluation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016047648A JP6653101B2 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Ruminant animal health evaluation method, health evaluation device, feed evaluation method, and feed evaluation device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017158509A true JP2017158509A (en) | 2017-09-14 |
| JP2017158509A5 JP2017158509A5 (en) | 2019-03-28 |
| JP6653101B2 JP6653101B2 (en) | 2020-02-26 |
Family
ID=59852852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016047648A Active JP6653101B2 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Ruminant animal health evaluation method, health evaluation device, feed evaluation method, and feed evaluation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6653101B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019170360A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | Ｎｔｔテクノクロス株式会社 | Identification device, identification method and program |
| JP2020156358A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 国立大学法人岩手大学 | Cow rumen environment evaluation method and cow rumen environment evaluation device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003219757A (en) * | 2002-01-28 | 2003-08-05 | Harada Denshi Kogyo Kk | Apparatus for examining mastication state for ruminant |
| JP2011103793A (en) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Miyake:Kk | Apparatus for controlling ruminant, system for controlling ruminant and method for controlling ruminant |
| CN105091938A (en) * | 2015-07-09 | 2015-11-25 | 北京农业信息技术研究中心 | Poultry health monitoring method and system |
-
2016
- 2016-03-10 JP JP2016047648A patent/JP6653101B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003219757A (en) * | 2002-01-28 | 2003-08-05 | Harada Denshi Kogyo Kk | Apparatus for examining mastication state for ruminant |
| JP2011103793A (en) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Miyake:Kk | Apparatus for controlling ruminant, system for controlling ruminant and method for controlling ruminant |
| CN105091938A (en) * | 2015-07-09 | 2015-11-25 | 北京农业信息技术研究中心 | Poultry health monitoring method and system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 菅悠紀、山本匠、越川志津、伊藤孝浩、佐藤繁、岡田啓司: "頸部装着三軸加速度センサを用いた乳牛の行動解析", 産業動物臨床医学雑誌, vol. 2014, no. 5, JPN6019050692, November 2014 (2014-11-01), JP, pages 130 - 131, ISSN: 0004182025 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019170360A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | Ｎｔｔテクノクロス株式会社 | Identification device, identification method and program |
| JP2020156358A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 国立大学法人岩手大学 | Cow rumen environment evaluation method and cow rumen environment evaluation device |
| JP7232517B2 (en) | 2019-03-26 | 2023-03-03 | 国立大学法人岩手大学 | Cattle rumen environment evaluation method and cattle rumen environment evaluation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6653101B2 (en) | 2020-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6653099B2 (en) | Ruminant behavior analysis method and behavior analyzer | |
| JP4931653B2 (en) | Ruminant health management system and ruminant health management method | |
| US11013216B2 (en) | Method for obtaining information about a farm animal | |
| JP2017051146A5 (en) | ||
| JP2017060407A (en) | System and method for health care of ruminant | |
| EP3188592B1 (en) | Arrangement and method for measuring rumination of an animal | |
| Alvarenga et al. | Discrimination of biting and chewing behaviour in sheep using a tri-axial accelerometer | |
| EP2563221A1 (en) | Apparatus and method for detecting disease in dairy animals | |
| JP2017158509A (en) | Ruminant health evaluation method, health evaluation apparatus, feed evaluation method, and feed evaluation apparatus | |
| US20230270077A1 (en) | Method and system for determining phase transition in young animal | |
| JP2017158509A5 (en) | ||
| JP4368209B2 (en) | Estrus detection device | |
| Werner et al. | Validation of new algorithms for the RumiWatch noseband sensor to detect grazing behaviour of dairy cows | |
| DE60206086T2 (en) | Device for the treatment of a milk animal | |
| Matsuura et al. | Maximum permissible load for Yonaguni ponies (Japanese landrace horses) trotting over a short, straight course | |
| Shcherbatyj et al. | Milk productivity and reproductive ability of ukrainian black-spotted dairy breed cows of different type of constitution | |
| JP7232517B2 (en) | Cattle rumen environment evaluation method and cattle rumen environment evaluation device | |
| DE102014003846A1 (en) | Device for recording animal-specific behavioral parameters of animals | |
| JP3136597U (en) | Weight scale for growing pigs | |
| Andriamandroso et al. | Accurate monitoring of the rumination behaviour of cattle using IMU signals from a mobile device | |
| Pahl et al. | Comparison of rumination activity records of pressure sensors and acoustic sensors. | |
| JP2016042843A (en) | Mounting action detector, mounting action detection method, and program | |
| Schöpke | Use of accelerometer data for genetic evaluation in dairy cattle | |
| Keegan | The Lameness Locator (wireless inertial sensors for detection of lameness in horses). | |
| Singh et al. | Estimation of direct additive genetic and maternal variance for growth traits in Vrindavani cattle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20160408 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190214 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190214 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191021 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200120 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6653101 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |