JP2017156249A - Dispensation device, measurement system including the same, and dispensation method - Google Patents

Dispensation device, measurement system including the same, and dispensation method Download PDF

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進一 太田
優 竹原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dispensation device with which it is possible to sufficiently stir a specimen irrespective of the diameter size of a specimen container.SOLUTION: The dispensation device comprises a dispensation nozzle 74c for dispensing a specimen U drawn in from a first specimen container 1 into a second specimen container, and a control unit for controlling the operation of the dispensation nozzle 74c. The dispensation nozzle 74c is provided at a tip 74h with an opening 74i in a nozzle side face that communicates with a nozzle hollow part. The control unit causes the specimen U to be drawn in from the first specimen container 1 by the dispensation nozzle 74c, and causes the specimen U to be discharged while the tip face 74k of the dispensation nozzle 74c is brought into contact with the bottom face 11 of the first specimen container 1 or arranged in an upper neighborhood of the bottom face 11, thereby stirring the specimen U and causing the specimen U after being stirred to be drawn in and dispensed into the second specimen container.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、第1の検体容器から第2の検体容器に検体を分注する分注装置、それを含む測定システム、および分注方法に関する。   The present invention relates to a dispensing apparatus for dispensing a sample from a first sample container to a second sample container, a measurement system including the same, and a dispensing method.

特許文献1には、検体容器に収容された全血検体を反応容器に分注する分注機構を備えた自動分析装置が示されている。この分注機構は、分注ノズルによって、前記検体容器中で吸引と吐出を繰り返すことにより、前記全血検体を撹拌する。   Patent Document 1 discloses an automatic analyzer equipped with a dispensing mechanism that dispenses a whole blood sample contained in a sample container into a reaction container. The dispensing mechanism agitates the whole blood sample by repeating suction and discharge in the sample container by a dispensing nozzle.

しかしながら、前記従来技術においては、次に述べるような不具合があった。   However, the prior art has the following problems.

すなわち、特許文献1の分注装置において、前記全血検体は、容量が少なくかつ径が小さい試験管に収容されているため、前記分注ノズルを用いた前記全血検体の吸引と吐出により十分な撹拌が行える。しかし、前記検体容器の径の大きさによっては、前記検体の種類に拘わらず、十分な撹拌ができないため、正確性の高い測定を行えないという問題があった。   That is, in the dispensing device of Patent Document 1, since the whole blood sample is accommodated in a test tube having a small volume and a small diameter, the whole blood sample can be sufficiently sucked and discharged using the dispensing nozzle. Stirring is possible. However, depending on the size of the sample container, sufficient agitation is not possible regardless of the type of the sample, so that there is a problem that highly accurate measurement cannot be performed.

特開2011−128075号公報JP 2011-128075 A

本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであって、検体容器の径の大きさに拘わらず、十分に検体を撹拌することができる分注装置、それを含む測定システム、および分注方法を提供することを、その課題としている。   The present invention has been conceived under the circumstances as described above, and a dispensing device capable of sufficiently stirring a specimen regardless of the diameter of the specimen container, and a measurement including the same The problem is to provide a system and a dispensing method.

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

本発明の第1の側面により提供される分注装置は、第1の検体容器から吸引した検体を第2の検体容器に分注する分注ノズルと、前記分注ノズルの動作を制御する制御部と、 を備え、前記分注ノズルは、先端部に、ノズル側面にノズル中空部に連通する開口部を備え、前記制御部は、前記分注ノズルに、前記第1の検体容器から、前記検体を吸引させ、前記分注ノズルの先端面を前記第1の検体容器の底面に接触させた状態もしくは前記底面の上方近傍に配置させた状態で前記検体の吐出を行わせることにより前記検体を撹拌させ、撹拌後の前記検体を吸引させ、かつ前記第2の検体容器に分注させるように構成されている。   A dispensing apparatus provided by the first aspect of the present invention includes a dispensing nozzle that dispenses a sample aspirated from a first sample container into a second sample container, and a control that controls the operation of the dispensing nozzle. And the dispensing nozzle has an opening communicating with the nozzle hollow portion on the nozzle side surface at the tip, and the control unit is connected to the dispensing nozzle from the first sample container, The sample is discharged by aspirating the sample and causing the sample nozzle to be discharged in a state where the distal end surface of the dispensing nozzle is in contact with the bottom surface of the first sample container or in the vicinity of the top of the bottom surface. The sample after stirring is aspirated and dispensed into the second sample container.

前記分注ノズルは、前記第1の検体容器の前記底面に対し、相対位置を変更可能に構成されており、前記制御部は、前記分注ノズルと前記第1の検体容器の相対位置を変更させて、前記検体の吐出を複数回数行わせる構成としてもよい。   The dispensing nozzle is configured to be able to change a relative position with respect to the bottom surface of the first sample container, and the control unit changes a relative position between the dispensing nozzle and the first sample container. In this case, the specimen may be ejected a plurality of times.

前記制御部は、前記第1の検体容器を搬送する搬送機構を制御し、前記制御部は、前記搬送機構による前記第1の検体容器の移動により、前記分注ノズルと、前記第1の検体容器の相対位置を変更する構成としてもよい。   The control unit controls a transport mechanism that transports the first sample container, and the control unit moves the first sample container by the transport mechanism to move the dispensing nozzle and the first sample. It is good also as a structure which changes the relative position of a container.

前記制御部は、前記分注ノズルの先端面を前記第1の検体容器の底面に押し付けた状態とし、前記検体を前記開口部から採取する構成としてもよい。   The control unit may be configured to collect the sample from the opening by bringing the distal end surface of the dispensing nozzle into a pressed state against the bottom surface of the first sample container.

本発明の第2の側面により提供される測定システムは、本発明の第1の側面により提供される分注装置と、前記検体に含まれる特定成分を測定する測定装置と、を備え、前記分注装置は、上流側から下流側に向けて、前記第2の検体容器を搬送する検体容器搬送機構を含み、前記検体容器搬送機構は、前記下流側に前記測定装置を接続し、前記分注装置から前記測定装置に向けて、前記検体を分注した前記第2の検体容器を搬送するように構成されている。   A measurement system provided by the second aspect of the present invention includes the dispensing device provided by the first aspect of the present invention, and a measurement device that measures a specific component contained in the specimen, The injection device includes a sample container transfer mechanism for transferring the second sample container from the upstream side toward the downstream side, and the sample container transfer mechanism connects the measurement device to the downstream side, and the dispensing The second specimen container into which the specimen has been dispensed is transported from the apparatus toward the measuring apparatus.

本発明の第3の側面により提供される分注方法は、検体の吸引および吐出を行う分注ノズルを用いて、第1の検体容器から吸引した前記検体を第2の検体容器に分注するための分注方法であって、先端部のノズル側面にノズル中空部に連通する開口部を備えた前記分注ノズルに、前記第1の検体容器に収容された前記検体を吸引させ、前記ノズルの先端面を前記第1の検体容器の底面に接触させた状態若しくは前記底面の上方近傍に配置させた状態で、前記検体の吐出を行わせることにより前記検体を撹拌させる撹拌ステップと、前記分注ノズルに前記撹拌ステップにおいて撹拌した前記検体を、前記第2の検体容器に分注させる分注ステップと、を有する。   The dispensing method provided by the third aspect of the present invention dispenses the specimen sucked from the first specimen container into the second specimen container using a dispensing nozzle that performs suction and discharge of the specimen. A dispensing method for dispensing a sample contained in the first sample container to the dispensing nozzle having an opening communicating with a nozzle hollow portion on a nozzle side surface of a tip portion, and the nozzle A stirring step of stirring the sample by causing the sample to be discharged in a state where the tip surface of the sample is in contact with the bottom surface of the first sample container or in a state of being disposed in the vicinity of the upper portion of the bottom surface; A dispensing step of dispensing the sample stirred in the stirring step into the second sample container.

前記撹拌ステップにおいて、前記分注ノズルは、前記第1の検体容器の前記底面に対し、相対位置を変更可能に構成されており、前記制御部は、前記分注ノズルと前記第1の検体容器の相対位置を変更させて、前記検体の吐出を複数回数行わせる構成としてもよい。   In the stirring step, the dispensing nozzle is configured to be able to change a relative position with respect to the bottom surface of the first sample container, and the control unit is configured to change the dispensing nozzle and the first sample container. The relative position may be changed, and the specimen may be ejected a plurality of times.

前記撹拌ステップにおいて、前記分注ノズルの先端面を前記第1の検体容器の底面に押し付けた状態とし、前記検体を前記開口部から採取する構成としてもよい。   In the agitation step, the distal end surface of the dispensing nozzle may be pressed against the bottom surface of the first sample container, and the sample may be collected from the opening.

本発明の一態様を採用することによれば、検体容器の径の大きさに拘わらず、十分に検体を撹拌することができる分注装置、それを含む測定システム、および分注方法を提供することができる。   According to one aspect of the present invention, a dispensing device capable of sufficiently stirring a sample regardless of the size of the sample container, a measurement system including the dispensing device, and a dispensing method are provided. be able to.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明により、より明らかとすることができる。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

本発明の第1の実施形態に係る測定システムの概略構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic configuration of a measurement system according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す測定システムを構成する分注装置本体の内部を示す部分拡大正面図である。It is the elements on larger scale which show the inside of the dispensing apparatus main body which comprises the measuring system shown in FIG. 図1に示す測定システムを構成する分注装置の部分拡大左側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged left side view of a dispensing device that constitutes the measurement system shown in FIG. 1. 図4(A)は、図1に示す測定システムを構成する分注装置に含まれる分注ノズルの先端部を示す部分拡大正面図である。図4(B)は、図1に示す測定システムを構成する分注装置に含まれる分注ノズルの先端部を示す底面図である。FIG. 4A is a partially enlarged front view showing a tip portion of a dispensing nozzle included in the dispensing apparatus that constitutes the measurement system shown in FIG. FIG. 4B is a bottom view showing a tip portion of a dispensing nozzle included in the dispensing apparatus constituting the measurement system shown in FIG. 図5(A)〜図5(E)は、図1に示す測定システムを構成する分注装置による分注動作の一例を説明するための部分平面図である。5 (A) to 5 (E) are partial plan views for explaining an example of the dispensing operation by the dispensing device that constitutes the measurement system shown in FIG. 図6(A)〜図6(C)は、図4(A)および図4(B)に示す分注ノズルによる尿サンプルの撹拌動作において、分注ノズルの吸引動作および吐出動作の一例を示す部分拡大正面図である。6 (A) to 6 (C) show an example of the suction operation and the discharge operation of the dispensing nozzle in the stirring operation of the urine sample by the dispensing nozzle shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). It is a partial enlarged front view. 図7(A)および図7(B)は、図4(A)および図4(B)に示す分注ノズルによる尿サンプルの撹拌動作において、分注ノズルの平面方向における動作の一例を説明するための部分拡大平面図である。FIGS. 7A and 7B illustrate an example of the operation of the dispensing nozzle in the plane direction in the stirring operation of the urine sample by the dispensing nozzle shown in FIGS. 4A and 4B. FIG. 図7(A)および図7(B)に示す尿サンプルの撹拌動作の完了後に分注ノズルにより行われる分注動作を説明するための部分拡大平面図である。FIG. 8 is a partially enlarged plan view for explaining a dispensing operation performed by a dispensing nozzle after completion of the stirring operation of the urine sample shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B). 図4(A)および図4(B)に示す分注ノズルによる尿サンプルの撹拌動作において、分注ノズルの吸引動作の変形例を示す部分拡大正面図である。FIG. 5 is a partially enlarged front view showing a modification of the suction operation of the dispensing nozzle in the stirring operation of the urine sample by the dispensing nozzle shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). 図10(A)〜図10(C)は、図4(A)および図4(B)示す分注ノズルによる尿サンプルの撹拌動作において、分注ノズルの吸引動作および吐出動作の他の変形例を示す部分拡大正面図である。10 (A) to 10 (C) show other modified examples of the suction operation and the discharge operation of the dispensing nozzle in the stirring operation of the urine sample by the dispensing nozzle shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B). FIG. 図11(A)は、本発明の第2の実施形態に係る分注ノズルの先端部を示す部分拡大正面図である。図11(B)は、図11(A)に示す分注ノズルの先端部の底面図である。FIG. 11 (A) is a partially enlarged front view showing the tip of the dispensing nozzle according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 (B) is a bottom view of the tip of the dispensing nozzle shown in FIG. 11 (A). 本発明の実施形態に基づく実施例の実験条件を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the experimental condition of the Example based on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に基づく実施例の結果を説明するための平面写真である。It is a plane photograph for demonstrating the result of the Example based on embodiment of this invention. 図14(A)は、本発明の実施形態に基づく実施例の結果を説明するための平面写真である。図14(B)は、比較例の結果を説明するための平面写真である。FIG. 14 (A) is a plane photograph for explaining the results of the examples based on the embodiment of the present invention. FIG. 14B is a plane photograph for explaining the result of the comparative example.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1〜図4は、本発明が適用された測定システムの一例を示している。測定システムMS1は、例えば病院の検査室などに設置されている。測定システムMS1は、尿カップ1に採取された尿サンプルUを検体ラック2に保持されたスピッツ管20に移し替え、尿サンプルUに含まれる特定成分の測定を自動的に連続して行う。図1に示すように、測定システムMS1は、分注装置D1および尿定性測定装置8を具備している。
[First Embodiment]
1 to 4 show an example of a measurement system to which the present invention is applied. The measurement system MS1 is installed, for example, in a hospital laboratory. The measurement system MS1 transfers the urine sample U collected in the urine cup 1 to the Spitz tube 20 held in the sample rack 2, and automatically and continuously measures the specific component contained in the urine sample U. As shown in FIG. 1, the measurement system MS1 includes a dispensing device D1 and a urine qualitative measurement device 8.

分注装置D1は、識別情報読み取り装置3、尿カップ搬送装置4、検体ラック供給装置5、検体ラック搬送装置6、および本体7を具備している。これらは、通信線L1を介して相互に接続されており、データ通信可能に構成されている。分注装置D1は、尿カップ1に採取された尿サンプルUを検体ラック2に保持されたスピッツ管20に移し替える。   The dispensing device D1 includes an identification information reading device 3, a urine cup transport device 4, a sample rack supply device 5, a sample rack transport device 6, and a main body 7. These are connected to each other via a communication line L1, and are configured to be capable of data communication. The dispensing device D1 transfers the urine sample U collected in the urine cup 1 to the Spitz tube 20 held in the sample rack 2.

尿サンプルUは、本発明でいう検体の一例に相当する。測定システムMS1において測定可能な検体として、尿サンプルUの他、例えば、血清、血漿、環境から採取した水等の液体が挙げられる。また、分注装置D1に接続する測定装置として、尿定性測定装置8を一例として説明を行うが、それ以外の測定装置を接続してもよい。   The urine sample U corresponds to an example of a specimen referred to in the present invention. Examples of specimens that can be measured in the measurement system MS1 include liquids such as serum, plasma, and water collected from the environment in addition to the urine sample U. In addition, the urine qualitative measurement device 8 is described as an example of the measurement device connected to the dispensing device D1, but other measurement devices may be connected.

測定システムMS1を構成する分注装置D1および尿定性測定装置8は、ホストコンピュータ9に通信線L2を介して相互に接続されており、データ通信可能に構成されている。分注装置D1と尿定性測定装置8もまた、通信線L2を介して相互に接続されている。ホストコンピュータ9は、更に端末90に通信線L3を介して接続されており、データ通信可能に構成されている。ホストコンピュータ9は、測定システムMS1全体のデータ管理を行うためのものであり、例えば、被験者の識別情報、医師等が端末90からオーダーする被験者毎の測定項目、尿定性測定装置8から受信した測定データを一括して管理する。   Dispensing device D1 and urine qualitative measuring device 8 constituting measurement system MS1 are connected to host computer 9 via communication line L2, and are configured to be capable of data communication. Dispensing device D1 and urine qualitative measurement device 8 are also connected to each other via communication line L2. The host computer 9 is further connected to a terminal 90 via a communication line L3, and is configured to be capable of data communication. The host computer 9 is for data management of the entire measurement system MS1. For example, the identification information of the subject, the measurement items for each subject ordered by the doctor or the like from the terminal 90, the measurement received from the urine qualitative measurement device 8 Manage data collectively.

分注装置D1と尿定性測定装置8とホストコンピュータ9とは、これらの相互間においてデータ通信可能であればよく、これらを例えば病院内に構築された構内情報通信網(LAN)、あるいはインターネットなどの回線を利用して通信接続させた構成や、無線通信を行う構成とすることもできる。ホストコンピュータ9と端末90との間もまた同様に接続することができる。   Dispensing device D1, urine qualitative measuring device 8, and host computer 9 only need to be able to communicate data with each other. For example, a local information communication network (LAN) constructed in a hospital, the Internet, or the like. It is also possible to adopt a configuration in which communication connection is performed using the above line or a configuration in which wireless communication is performed. The host computer 9 and the terminal 90 can be similarly connected.

識別情報読み取り装置3は、尿カップ1に記載された被験者の識別情報を読み取るためのものであり、識別情報読取機構の一例に相当する。識別情報読み取り装置3の具体例として、バーコードリーダが挙げられる。尿カップ1は、被験者が尿サンプルUを採取する際に使用する紙製のカップであり、本発明でいう第1の検体容器の一例に相当し、検体採取容器に含まれる。尿カップ1は、紙製の他、合成樹脂製であってもよい。識別情報は、例えばバーコード化してラベル10に印刷されている。バーコードの種類は、1次元バーコードの他、2次元バーコードでもよい。図2および図3に示すように、ラベル10は、尿カップ1の側面に貼り付けられている。尿カップ1の底面11は、例えば、略平らに形成されている。図1に示すように、識別情報読み取り装置3からは、バーコード読み取り光31が発せられている。ユーザは、バーコード読み取り光31をラベル10上のバーコード10aに当てることにより、識別情報を読み取る。識別情報を読み取った後、ユーザは、矢印N1で示すように後述する尿カップ搬送装置4の尿カップ搬送路43に尿カップ1を載せる。識別情報読み取り装置3は、制御部30を備えている。制御部30は、読み取られた識別情報を本体7に送信する動作処理を行う。なお、識別情報読み取り装置3は、尿カップ搬送路43上に設置し、尿カップ搬送路43上にある尿カップ1の識別情報を読み取る態様であってもよい。   The identification information reading device 3 is for reading the identification information of the subject described in the urine cup 1, and corresponds to an example of an identification information reading mechanism. A specific example of the identification information reading device 3 is a bar code reader. The urine cup 1 is a paper cup used when the subject collects the urine sample U, corresponds to an example of the first sample container in the present invention, and is included in the sample collection container. The urine cup 1 may be made of synthetic resin in addition to paper. The identification information is printed on the label 10 as a barcode, for example. The bar code type may be a one-dimensional bar code or a two-dimensional bar code. As shown in FIGS. 2 and 3, the label 10 is attached to the side surface of the urine cup 1. The bottom surface 11 of the urine cup 1 is formed to be substantially flat, for example. As shown in FIG. 1, a barcode reading light 31 is emitted from the identification information reading device 3. The user reads the identification information by applying the barcode reading light 31 to the barcode 10 a on the label 10. After reading the identification information, the user places the urine cup 1 on the urine cup transport path 43 of the urine cup transport device 4 described later, as indicated by an arrow N1. The identification information reading device 3 includes a control unit 30. The control unit 30 performs an operation process of transmitting the read identification information to the main body 7. The identification information reading device 3 may be installed on the urine cup transport path 43 and read the identification information of the urine cup 1 on the urine cup transport path 43.

尿カップ搬送装置4は、本体7(すなわち分注装置D1)を基準にして、尿カップ1を上流から下流に向けて搬送するための装置であり、検体採取容器搬送機構の一例に相当する。図1に示すように、尿カップ搬送装置4は、制御部収納部41および尿カップ搬送路43を具備している。制御部収納部41は、制御部40を収納している。制御部40は、尿カップ搬送装置4の動作を制御するためのものである。   The urine cup transport device 4 is a device for transporting the urine cup 1 from upstream to downstream with reference to the main body 7 (that is, the dispensing device D1), and corresponds to an example of a sample collection container transport mechanism. As shown in FIG. 1, the urine cup transport device 4 includes a control unit storage unit 41 and a urine cup transport path 43. The control unit storage unit 41 stores the control unit 40. The control unit 40 is for controlling the operation of the urine cup transport device 4.

図1に示すように、尿カップ搬送路43は、枠部44および搬送コンベア45を具備している。枠部44は、尿カップ1をガイドするためのものであり、尿カップ1の搬送方向に、搬送コンベア45の両側を挟むようにして設けられている。図2に示すように、搬送コンベア45は、例えば両端に配された一対の回転自在なプーリ45aに掛け回され、一定の経路で循環駆動自在とされている。図1に示すように、搬送コンベア45は、カップ供給部43aからカップ排出部43bまで延びており、本体7の分注位置7bの下流側にカップストッパ46を備えている。カップストッパ46は、カップ検出センサ(図示略)を備えている。カップ検出センサが、矢印N2で示すように上流から搬送されて来た尿カップ1を検知した場合、カップストッパ46は、堰き止めにより、尿カップ1を停止させる。尿サンプルUの採取完了後、堰き止めが解除され、矢印N10で示す下流方向に向けて、尿カップ1の搬送が再開される。カップ排出部43bに到達した尿カップ1は、ユーザによって取り出される。後述する分注ノズル74cは、尿サンプルUを撹拌するため、尿カップ1の底面11に対し、水平方向の相対位置を変更可能に構成されている。尿カップ搬送路43は、尿サンプルUを撹拌する際に、尿カップ1を矢印N2で示す方向に移動させることにより、分注ノズル74cを相対的に矢印N2の逆方向に移動させるのに利用される。   As shown in FIG. 1, the urine cup transport path 43 includes a frame portion 44 and a transport conveyor 45. The frame portion 44 is for guiding the urine cup 1 and is provided so as to sandwich both sides of the transport conveyor 45 in the transport direction of the urine cup 1. As shown in FIG. 2, the conveyor 45 is wound around a pair of rotatable pulleys 45a arranged at both ends, for example, and can be circulated and driven through a fixed path. As shown in FIG. 1, the transport conveyor 45 extends from the cup supply unit 43 a to the cup discharge unit 43 b and includes a cup stopper 46 on the downstream side of the dispensing position 7 b of the main body 7. The cup stopper 46 includes a cup detection sensor (not shown). When the cup detection sensor detects the urine cup 1 conveyed from the upstream as indicated by the arrow N2, the cup stopper 46 stops the urine cup 1 by damming. After the collection of the urine sample U is completed, the damming is released and the conveyance of the urine cup 1 is resumed in the downstream direction indicated by the arrow N10. The urine cup 1 that has reached the cup discharge portion 43b is taken out by the user. A dispensing nozzle 74c described later is configured to be able to change the horizontal relative position with respect to the bottom surface 11 of the urine cup 1 in order to agitate the urine sample U. The urine cup conveyance path 43 is used to move the dispensing nozzle 74c in the direction opposite to the arrow N2 by moving the urine cup 1 in the direction indicated by the arrow N2 when stirring the urine sample U. Is done.

検体ラック供給装置5は、下流に接続されている検体ラック搬送装置6に検体ラック2を供給するためのものである。図1に示すように、検体ラック供給装置5は、制御部50および検体ラック供給部51を具備している。制御部50は、検体ラック供給装置5の動作を制御するとともに、検体ラック搬送装置6の動作を制御する。検体ラック供給部51は、検体ラック貯留部52および枠部54を備えている。枠部54は、検体ラック貯留部52の周囲に設けられており、検体ラック2をガイドするためのものである。   The sample rack supply device 5 is for supplying the sample rack 2 to the sample rack transport device 6 connected downstream. As shown in FIG. 1, the sample rack supply device 5 includes a control unit 50 and a sample rack supply unit 51. The control unit 50 controls the operation of the sample rack supply device 5 and the operation of the sample rack transport device 6. The sample rack supply unit 51 includes a sample rack storage unit 52 and a frame unit 54. The frame portion 54 is provided around the sample rack storage unit 52 and is used for guiding the sample rack 2.

検体ラック貯留部52は、複数の検体ラック2を貯留するための部分である。検体ラック貯留部52には、駆動ベルト53が底部に設けられている。駆動ベルト53は、矢印N4で示すように検体ラック2を移送し、検体ラック貯留部52の端部に整列させる。検体ラック貯留部52は、後述する本体7の制御部70からの指示に応じて、枠部54に設けられた切り欠き部54aから検体ラック搬送装置6に向けて検体ラック2を送り出す。枠部54の前面壁部54bには、前面壁部54bに沿って往復動することにより、検体ラック2を切り欠き部54aを越えて検体ラック搬送装置6の検体ラック搬送路60に向けて押し出すプッシャ(図示略)が設けられている。   The sample rack storage unit 52 is a part for storing a plurality of sample racks 2. The sample rack storage unit 52 is provided with a drive belt 53 at the bottom. The drive belt 53 moves the sample rack 2 as shown by an arrow N4 and aligns it with the end of the sample rack storage unit 52. The sample rack storage unit 52 sends out the sample rack 2 from the notch portion 54a provided in the frame portion 54 toward the sample rack transport device 6 in response to an instruction from the control unit 70 of the main body 7 described later. By reciprocating along the front wall portion 54b, the sample rack 2 is pushed toward the sample rack transport path 60 of the sample rack transport apparatus 6 through the notch portion 54a by reciprocating along the front wall portion 54b. A pusher (not shown) is provided.

図1および図2に示すように、検体ラック2は、複数のスピッツ管20を起立保持するためのものである。検体ラック2は、10本のスピッツ管20を保持することができる。但し、検体ラック2の保持数は10本に限られない。検体ラック2は、検体容器保持具の一例に相当する。検体ラック2は、スピッツ管20を保持するための穴状の保持部2aを有している。検体ラック2は、搬送の際、全ての保持部2aにスピッツ管20を保持している必要はない。検体ラック2の側部には窓部2bが設けられている。スピッツ管20に対し、窓部2bを介して各種データを取得するための測定光の照射が行われる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the sample rack 2 is for holding a plurality of Spitz tubes 20 upright. The sample rack 2 can hold ten Spitz tubes 20. However, the number of sample racks 2 held is not limited to ten. The sample rack 2 corresponds to an example of a sample container holder. The sample rack 2 has a hole-shaped holding portion 2 a for holding the Spitz tube 20. The sample rack 2 does not have to hold the Spitz tube 20 in all the holding portions 2a during transport. A window 2b is provided on the side of the sample rack 2. The Spitz tube 20 is irradiated with measurement light for acquiring various data through the window 2b.

図1〜図3に示すように、スピッツ管20は、尿カップ1に採取された尿サンプルUを移し替えるのに使用される容器である。スピッツ管20に分注された尿サンプルUは、例えば下流に接続された尿定性測定装置8において、尿定性測定に使用される。スピッツ管は、合成樹脂製であり、具体的には、例えば透明のポリスチレン製である。スピッツ管20は、本発明でいう第2の検体容器の一例に相当する。但し、第2の検体容器は、スピッツ管20に限られず、例えばガラス製の試験管でもよい。スピッツ管20の外径は、例えばφ5mm〜20mmである。これに対し、尿カップ1の下径は、一般的にφ50mm程度であり、スピッツ管20よりも径が大きい。   As shown in FIGS. 1 to 3, the Spitz tube 20 is a container used to transfer the urine sample U collected in the urine cup 1. The urine sample U dispensed into the Spitz tube 20 is used for urine qualitative measurement, for example, in the urine qualitative measurement device 8 connected downstream. The Spitz tube is made of a synthetic resin, specifically, for example, made of transparent polystyrene. The Spitz tube 20 corresponds to an example of the second specimen container in the present invention. However, the second specimen container is not limited to the Spitz tube 20, and may be a glass test tube, for example. The outer diameter of the Spitz tube 20 is, for example, φ5 mm to 20 mm. On the other hand, the lower diameter of the urine cup 1 is generally about φ50 mm and is larger than the Spitz tube 20.

分注装置D1において、尿サンプルUの分注は、検体ラック2を単位として管理される。検体ラック搬送装置6は、検体ラック供給装置5から押し出された検体ラック2を上流から下流に向けて搬送するための装置であり、本発明でいう検体容器搬送機構の一例に相当し、保持具搬送機構に含まれる。図1に示すように、検体ラック搬送装置6は、検体ラック搬送路60、スピッツ管計数部63、検体ラック位置検出部65、および光学測定部66を備えている。   In the dispensing device D1, dispensing of the urine sample U is managed in units of the sample rack 2. The sample rack transport device 6 is a device for transporting the sample rack 2 pushed out from the sample rack supply device 5 from upstream to downstream, and corresponds to an example of a sample container transport mechanism in the present invention. Included in the transport mechanism. As shown in FIG. 1, the sample rack transport device 6 includes a sample rack transport path 60, a Spitz tube counting unit 63, a sample rack position detection unit 65, and an optical measurement unit 66.

図1に示すように、検体ラック搬送路60は、枠部61および搬送コンベア62を具備している。枠部61は、検体ラック2をガイドするためのものであり、検体ラック2の搬送方向に、搬送コンベア62の両側を挟むようにして設けられている。搬送コンベア62は、例えば駆動ベルトが両端に配された一対の回転自在なプーリ(図示略)に掛け回され、一定の経路で循環駆動自在とされている。搬送コンベア62は、駆動・停止を細かく繰り返し可能に構成されている。このような搬送コンベア62の動作は、上記したように、例えば制御部50によって制御されている。検体ラック2は、上流から矢印N3で示すように搬送され、保持しているスピッツ管20への尿サンプルUの分注が完了した後、例えば尿定性測定装置8の要求に応じて、矢印N11に示すように下流に向けた搬送を再開する。   As shown in FIG. 1, the sample rack transport path 60 includes a frame portion 61 and a transport conveyor 62. The frame portion 61 is for guiding the sample rack 2 and is provided so as to sandwich both sides of the transport conveyor 62 in the transport direction of the sample rack 2. The transport conveyor 62 is, for example, wound around a pair of rotatable pulleys (not shown) having drive belts arranged at both ends, and can be driven to circulate along a fixed path. The conveyor 62 is configured to be able to repeat driving and stopping finely. Such an operation of the transfer conveyor 62 is controlled by, for example, the control unit 50 as described above. The sample rack 2 is conveyed as shown by an arrow N3 from the upstream, and after dispensing of the urine sample U to the Spitz tube 20 that is held is completed, for example, according to a request from the urine qualitative measurement device 8, the arrow N11 As shown in Fig. 4, the conveyance toward the downstream is resumed.

スピッツ管計数部63は、検体ラック2に保持されたスピッツ管20の数量を検知するためのセンサであり、例えば、光学的にスピッツ管20の有無を検知する。   The Spitz tube counting unit 63 is a sensor for detecting the number of Spitz tubes 20 held in the sample rack 2, and optically detects the presence or absence of the Spitz tube 20, for example.

検体ラック位置検出部65は、検体ラック2が搬送されてきたことおよび検体ラック2における各スピッツ管20の位置を例えば光学的に検知するためのセンサである。検体ラック搬送路60には、尿カップ1に収容された尿サンプルUをスピッツ管20に分注する分注位置7bが設けられている。スピッツ管20に尿サンプルUを分注するために、制御部50は、検体ラック位置検出部65が出力する信号に基づき、検体ラック搬送路60の動作制御を行う。   The sample rack position detector 65 is a sensor for optically detecting, for example, that the sample rack 2 has been transported and the position of each Spitz tube 20 in the sample rack 2. The sample rack transport path 60 is provided with a dispensing position 7b for dispensing the urine sample U stored in the urine cup 1 into the Spitz tube 20. In order to dispense the urine sample U into the Spitz tube 20, the control unit 50 controls the operation of the sample rack transport path 60 based on the signal output from the sample rack position detection unit 65.

図1に示すように、本体7は、制御部70、ラベル貼り付け部73、および分注部74を具備している。制御部70は、制御線71を介して、ラベル貼り付け部73、および分注部74と接続されており、これらの動作制御を行う。また、上記したように、制御部70は、分注装置D1を構成する識別情報読み取り装置3、尿カップ搬送装置4、検体ラック供給装置5、および検体ラック搬送装置6と通信線L1と接続されており分注装置D1全体の動作処理を制御している。また、制御部70は、尿定性測定装置8およびホストコンピュータ9と通信線L2を介して接続されており、尿測定システムMS1全体の動作処理を制御している。   As shown in FIG. 1, the main body 7 includes a control unit 70, a label attaching unit 73, and a dispensing unit 74. The control unit 70 is connected to the label attaching unit 73 and the dispensing unit 74 via the control line 71, and controls these operations. Further, as described above, the control unit 70 is connected to the identification information reading device 3, the urine cup transport device 4, the sample rack supply device 5, and the sample rack transport device 6 constituting the dispensing device D1 and the communication line L1. The operation process of the entire dispensing device D1 is controlled. The control unit 70 is connected to the urine qualitative measurement device 8 and the host computer 9 via the communication line L2, and controls the operation process of the entire urine measurement system MS1.

ラベル貼り付け部73は、スピッツ管20に尿カップ1の識別情報に対応する内容を有する複製情報がバーコード20bの形式で印刷された識別情報印刷ラベル20aを貼り付けるためのものである。ラベル貼り付け部73は、識別情報読み取り装置3で読み取られた識別情報を複製し、それを読み取られた順にスピッツ管20に付与する。   The label affixing unit 73 is for affixing the identification information printing label 20a on which duplicate information having contents corresponding to the identification information of the urine cup 1 is printed in the barcode 20b format on the Spitz tube 20. The label affixing unit 73 duplicates the identification information read by the identification information reading device 3 and applies it to the Spitz tube 20 in the order of reading.

分注部74は、ラベル貼り付け部73においてラベル20aが貼り付けられたスピッツ管20に、対応する尿カップ1に収容された尿サンプルUを順番に移し替えるためのものであり、分注機構の一例に相当する。分注部74は、図1〜図3に示すように、尿サンプル移送部74aおよび洗浄部74bを具備している。尿サンプル移送部74aは、分注ノズル74c、駆動部74d、レール部74eを備えている。尿サンプル移送部74aは、尿カップ1中の尿サンプルUを撹拌する際に、分注ノズル74cを尿カップ1の底面11に対し矢印N8およびN9で示す水平方向に移動させるのに利用される。矢印N8およびN9で示す方向は、搬送コンベア45の矢印N2で示す搬送方向と交差する方向である。   The dispensing unit 74 is for sequentially transferring the urine sample U accommodated in the corresponding urine cup 1 to the Spitz tube 20 to which the label 20a is attached in the label attaching unit 73. It corresponds to an example. As shown in FIGS. 1 to 3, the dispensing unit 74 includes a urine sample transfer unit 74a and a cleaning unit 74b. The urine sample transfer unit 74a includes a dispensing nozzle 74c, a drive unit 74d, and a rail unit 74e. The urine sample transfer unit 74a is used to move the dispensing nozzle 74c in the horizontal direction indicated by arrows N8 and N9 with respect to the bottom surface 11 of the urine cup 1 when stirring the urine sample U in the urine cup 1. . The directions indicated by the arrows N8 and N9 are directions that intersect the conveyance direction indicated by the arrow N2 of the conveyance conveyor 45.

分注ノズル74cは、尿カップ1の尿サンプルUをスピッツ管20に分注したり、尿カップ1中の尿を吸排により撹拌したりするためのものである。分注ノズル74cは、図2および図3に示すように、チューブ74jを介して尿サンプルUを吸引・吐出するためのポンプ(図示略)に接続されている。ポンプとして、具体的には、シリンジポンプ等が挙げられる。分注ノズル74cは、接続部74fおよび中空のパイプ部74gを備えている。接続部74fは、チューブ74jとパイプ部74gとを接続するための部分であり、レール部74eに係合されている。パイプ部74gは、尿カップ1およびスピッツ管20の内部に挿入される部分であり、尿サンプルUの吸引・吐出を行う部分である。分注ノズル74cは、パイプ部74gの先端部74hから尿サンプルUを吸引し、スピッツ管20中に吐出する。   The dispensing nozzle 74c is for dispensing the urine sample U of the urine cup 1 into the Spitz tube 20 and stirring the urine in the urine cup 1 by sucking and discharging. As shown in FIGS. 2 and 3, the dispensing nozzle 74c is connected to a pump (not shown) for sucking and discharging the urine sample U through a tube 74j. Specific examples of the pump include a syringe pump. The dispensing nozzle 74c includes a connecting portion 74f and a hollow pipe portion 74g. The connecting portion 74f is a portion for connecting the tube 74j and the pipe portion 74g, and is engaged with the rail portion 74e. The pipe portion 74g is a portion that is inserted into the urine cup 1 and the Spitz tube 20, and is a portion that sucks and discharges the urine sample U. The dispensing nozzle 74c sucks the urine sample U from the tip end portion 74h of the pipe portion 74g and discharges it into the Spitz tube 20.

駆動部74dは、分注ノズル74cを移動させるためのものであり、例えば、ベルトプーリー機構により構成されている。図1に示すように、レール部74eは、平面視において、前後方向に延びるように配置されている。分注ノズル74cは、レール部74eに係合されており、駆動部74dによってその上を移動させられる。図1および図3に示すように、駆動部74dは、分注ノズル74cをレール部74eに沿って矢印N8およびN9で示す前後方向に移動させる。また、図2および図3に示すように、駆動部74dは、分注ノズル74cを矢印N19およびN20で示す縦方向に移動させる。   The drive unit 74d is for moving the dispensing nozzle 74c, and is configured by, for example, a belt pulley mechanism. As shown in FIG. 1, the rail portion 74e is arranged to extend in the front-rear direction in plan view. The dispensing nozzle 74c is engaged with the rail portion 74e and is moved thereon by the driving portion 74d. As shown in FIGS. 1 and 3, the drive unit 74d moves the dispensing nozzle 74c in the front-rear direction indicated by arrows N8 and N9 along the rail unit 74e. As shown in FIGS. 2 and 3, the drive unit 74d moves the dispensing nozzle 74c in the vertical direction indicated by arrows N19 and N20.

また、図1に示すように、駆動部74dは、分注ノズル74cを、尿カップ搬送路43の分注位置7bに搬送された尿カップ1に向けて、レール部74eに沿って矢印N8で示す前方方向に移動させる。図2および図3に示すように、尿カップ1の上方において、駆動部74dは、分注ノズル74cを矢印N20で示す下方向に移動させる。分注ノズル74cは、尿カップ1中の尿サンプルUを吸引する。その後、駆動部74dは、尿サンプルUを内部に貯留した分注ノズル74cを矢印N19で示す上方向に移動させ、更に、矢印N9で示す後方向に、検体ラック搬送路60の分注位置7bにあるスピッツ管20に向けて移動させる。次に、駆動部74dは、スピッツ管20の上方で、分注ノズル74cを矢印N20で示す下方向に移動させる。分注ノズル74cは、内部に貯留した尿サンプルUをスピッツ管20の内部に吐出し、分注する。分注が完了したら、分注ノズル74cは、N19で示す上方向に移動する。   Further, as shown in FIG. 1, the drive unit 74d directs the dispensing nozzle 74c toward the urine cup 1 transported to the dispensing position 7b of the urine cup transport path 43 by the arrow N8 along the rail portion 74e. Move in the forward direction shown. As shown in FIGS. 2 and 3, above the urine cup 1, the drive unit 74d moves the dispensing nozzle 74c in the downward direction indicated by the arrow N20. The dispensing nozzle 74c sucks the urine sample U in the urine cup 1. Thereafter, the drive unit 74d moves the dispensing nozzle 74c storing the urine sample U in the upward direction indicated by the arrow N19, and further in the backward direction indicated by the arrow N9, the dispensing position 7b of the sample rack transport path 60. Move towards the Spitz tube 20 at Next, the drive unit 74d moves the dispensing nozzle 74c in the downward direction indicated by the arrow N20 above the Spitz tube 20. The dispensing nozzle 74c discharges and dispenses the urine sample U stored therein into the Spitz tube 20. When the dispensing is completed, the dispensing nozzle 74c moves in the upward direction indicated by N19.

図4(A)に示すように、分注ノズル74cのパイプ部74gの先端部74hには、ノズル先端面74kにV溝形状の切り欠き部74iが形成されている。切り欠き部74iは、本発明でいう開口部の一例に相当する。但し、切り欠き部74iの形状は、V溝形状に限られず、種々の形状を採用することができる。切り欠き部74iは、V溝形状の他、例えば、半円形状、正方形状、矩形状とすることができる。なお、ノズル外側面に設けられた切り欠き部74iは、ノズル先端部74hに配置され、ノズル中空部と連通していればよい。   As shown in FIG. 4 (A), a V-groove notch 74i is formed on the nozzle tip surface 74k at the tip 74h of the pipe 74g of the dispensing nozzle 74c. The notch 74i corresponds to an example of the opening referred to in the present invention. However, the shape of the notch 74i is not limited to the V-groove shape, and various shapes can be adopted. The notch 74i can be, for example, a semicircular shape, a square shape, or a rectangular shape in addition to the V groove shape. In addition, the notch part 74i provided in the nozzle outer surface should just be arrange | positioned at the nozzle front-end | tip part 74h, and may be connected with the nozzle hollow part.

図4(B)に示すように、切り欠き部74iは、先端部74hの周囲の4か所に等間隔で放射状に設けられている。但し、切り欠き部74iの形成数は、4か所に限られず、少なくとも1か所に設ければよい。切り欠き部74iの形成数は、例えば、1個、2個、3個、5個、6個、7個、8個、9個、10個、またはこれ以上の複数個としてもよい。切り欠き部74iは、必ずしも等間隔に設ける必要はなく、不規則に設けてもよいし、規則を決めて設けてもよい。   As shown in FIG. 4B, the notches 74i are provided radially at equal intervals at four locations around the tip 74h. However, the number of notches 74i formed is not limited to four, but may be provided in at least one. The number of notches 74i may be, for example, one, two, three, five, six, seven, eight, nine, ten, or more. The notches 74i are not necessarily provided at regular intervals, and may be provided irregularly or may be provided with a predetermined rule.

図4(A)および図4(B)に示すように、パイプ部74gは、中空の円筒形状を有している。パイプ部74gの管軸方向に沿う方向の切り欠き長さM1は、例えば0.1〜3.0mm、0.1〜2.0mm、0.1〜1.0mm、0.1〜0.5mm、または0.1〜0.2mmに設定される。また、パイプ部74gの周方向に沿った切り欠き幅M2は、例えば0.1〜3.0mm、0.1〜2.0mm、0.1〜1.0mm、0,1〜0.5mm、または0.1〜0.2mmに設定される。パイプ部74gの外径M3は、例えばφ2.0mm〜6.0mmであり、内径M4は、例えばφ1.0mm〜5.0mmである。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the pipe portion 74g has a hollow cylindrical shape. The notch length M1 in the direction along the tube axis direction of the pipe portion 74g is, for example, 0.1 to 3.0 mm, 0.1 to 2.0 mm, 0.1 to 1.0 mm, 0.1 to 0.5 mm. Or 0.1 to 0.2 mm. The notch width M2 along the circumferential direction of the pipe portion 74g is, for example, 0.1 to 3.0 mm, 0.1 to 2.0 mm, 0.1 to 1.0 mm, 0.1 to 0.5 mm, Or it is set to 0.1-0.2 mm. The outer diameter M3 of the pipe portion 74g is, for example, φ2.0 mm to 6.0 mm, and the inner diameter M4 is, for example, φ1.0 mm to 5.0 mm.

洗浄部74bは、分注ノズル74cの先端部74hを洗浄するためのものである。分注を終えた分注ノズル74cは、汚染を防止するために、洗浄部74bで洗浄される。   The cleaning part 74b is for cleaning the tip part 74h of the dispensing nozzle 74c. Dispensing nozzle 74c that has finished dispensing is washed by washing unit 74b in order to prevent contamination.

尿定性測定装置8は、尿試験紙を用いて、尿サンプルUに含まれる特定成分の定性測定処理を行なうためのものであり、図1に示すように、本体部81と、搬送装置87とを有している。尿定性測定装置8は、本発明でいう測定装置の一例に相当する。なお、尿定性測定装置8には、尿サンプルUが分注されたスピッツ管20が搬送されてくる。   The urine qualitative measurement device 8 is for performing qualitative measurement processing of a specific component contained in the urine sample U using a urine test paper, and as shown in FIG. 1, a main body 81, a transport device 87, have. The urine qualitative measurement device 8 corresponds to an example of a measurement device according to the present invention. The urine qualitative measurement device 8 is fed with a Spitz tube 20 into which a urine sample U has been dispensed.

図1に示すように、搬送装置87は、スピッツ管20を保持する検体ラック2を一定の経路で搬送する。搬送装置87は、仕切台88により仕切られた2つの移送路87b,87eと、これらの移送路87b,87eの手前側および両側方の三方を囲む枠部87aとを有している。搬送装置87において、検体ラック2は、移送路87bの始端領域に載置されると、駆動ベルト87c,87fを用いて行う駆動により矢印N12〜N14で示す方向に順次搬送されて、最終的に移送路87eの終端領域に到達する。スピッツ管20のバーコード20bの読み取りや、スピッツ管20からの尿サンプルUの採取は、移送路87dにおいて、検体ラック2が矢印N13で示す方向に移送される過程において行なわれる。   As shown in FIG. 1, the transport device 87 transports the sample rack 2 that holds the Spitz tube 20 along a certain route. The transport device 87 includes two transfer paths 87b and 87e partitioned by a partition base 88, and a frame portion 87a that surrounds the front and both sides of these transfer paths 87b and 87e. In the transport device 87, when the sample rack 2 is placed in the starting end region of the transfer path 87b, the sample rack 2 is sequentially transported in the directions indicated by the arrows N12 to N14 by driving using the drive belts 87c and 87f, and finally. It reaches the end region of the transfer path 87e. Reading of the barcode 20b of the Spitz tube 20 and collection of the urine sample U from the Spitz tube 20 are performed in a process in which the sample rack 2 is transferred in the direction indicated by the arrow N13 in the transfer path 87d.

図1に示すように、尿定性測定装置8の本体部81は、試験紙供給部82、識別情報読み取り部(図示略)、尿サンプル採取ノズル83、測定部84、プリンタ(図示略)、表示部(図示略)、および制御部80を備えている。   As shown in FIG. 1, the main body 81 of the urine qualitative measurement device 8 includes a test paper supply unit 82, an identification information reading unit (not shown), a urine sample collection nozzle 83, a measurement unit 84, a printer (not shown), and a display. Unit (not shown) and a control unit 80.

尿定性測定装置8による尿定性測定は、尿試験紙を用いて行われる。尿試験紙は、試験紙供給部82から供給される。測定動作が開始すると、試験紙は試験紙供給部82から測定部84を構成する載置台に自動的に載置される。なお、試験紙は、一つ以上の試薬パッドが、プラスチック製のスティック上に貼り付けられたものである。   The urine qualitative measurement by the urine qualitative measurement device 8 is performed using a urine test paper. The urine test paper is supplied from the test paper supply unit 82. When the measurement operation starts, the test paper is automatically placed from the test paper supply unit 82 on the mounting table constituting the measurement unit 84. Note that the test paper is one in which one or more reagent pads are attached on a plastic stick.

試験紙によれば、各試薬パッドに含まれる試薬の違いにより、尿サンプルU中の所定の成分と反応し、かつその成分の濃度に対応した度合いに発色するように構成されており、所定の測定項目の定性値または半定量値を測定することができる。   According to the test paper, it is configured to react with a predetermined component in the urine sample U and develop a color corresponding to the concentration of the component due to the difference in the reagent contained in each reagent pad. Qualitative values or semi-quantitative values of measurement items can be measured.

図2および図3に示すように、スピッツ管20には、例えばバーコード20bが印刷されたラベル20aが貼り付けられている。このバーコード20bには、尿サンプルUの提供者の識別情報が記録されている。識別情報読み取り部は、例えばバーコードリーダであり、正面に検体ラック2が搬送されてくると、スピッツ管20に貼り付けられたラベル20aから識別情報を読み取る。制御部80は、この識別情報に基づいて、ホストコンピュータ9に照会することにより、その尿サンプルUに対してオーダーされた測定項目を知ることができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, for example, a label 20 a on which a barcode 20 b is printed is attached to the Spitz tube 20. In this bar code 20b, identification information of the provider of the urine sample U is recorded. The identification information reading unit is, for example, a barcode reader, and reads the identification information from the label 20a attached to the Spitz tube 20 when the sample rack 2 is transported to the front. The control unit 80 can know the measurement items ordered for the urine sample U by making an inquiry to the host computer 9 based on the identification information.

尿サンプル採取ノズル83は、スピッツ管20から尿サンプルUを所定量吸引して採取するためのものである。図1に示すように、尿サンプル採取ノズル83は、移送路87dに設けられた尿サンプル採取部と測定部84との間を矢印N15およびN16で示すように移動し、尿サンプルUを測定部84に供給する。尿サンプル採取ノズル83は、尿サンプル採取ノズル駆動部(図示略)によって、尿サンプルUの採取動作および尿試験紙の試薬パッドへの点着動作を行う。   The urine sample collection nozzle 83 is for sucking and collecting a predetermined amount of the urine sample U from the Spitz tube 20. As shown in FIG. 1, the urine sample collection nozzle 83 moves between the urine sample collection unit provided in the transfer path 87d and the measurement unit 84 as indicated by arrows N15 and N16, and the urine sample U is moved to the measurement unit. 84. The urine sample collection nozzle 83 performs a collection operation of the urine sample U and a spotting operation on the reagent pad of the urine test paper by a urine sample collection nozzle driving unit (not shown).

測定部84は、載置台(図示略)と光学測定器(図示略)とを具備している。載置台には、尿試験紙が載置される。尿サンプル採取ノズル83によって採取された尿サンプルUは、尿試験紙の試薬パッド上に所定量ずつ点着される。光学測定器は、尿サンプルUが点着された各試薬パッドの発色度合いを光反射率などとして測定可能に構成されている。光学測定器により取得された測定データに基づき、尿サンプルU中の所定成分の定性値または半定量値が算出される。   The measuring unit 84 includes a mounting table (not shown) and an optical measuring device (not shown). A urine test paper is placed on the mounting table. The urine sample U collected by the urine sample collection nozzle 83 is spotted by a predetermined amount on the reagent pad of the urine test paper. The optical measuring instrument is configured to measure the color development degree of each reagent pad on which the urine sample U is spotted as the light reflectance. A qualitative value or semi-quantitative value of a predetermined component in the urine sample U is calculated based on the measurement data acquired by the optical measuring instrument.

尿サンプルUの尿定性測定結果を被験者の識別情報に関連付けて所定の用紙に印字出力するプリンタを具備している。液晶表示パネルなどの画像表示画面を備えており、例えば測定結果や尿定性測定装置8の操作をガイドするための画面表示を行なう表示部を備える。表示部は、例えばタッチパネルにより構成されており、ユーザは、表示部から尿定性測定に必要なデータなどを入力することができる。   A urine qualitative measurement result of the urine sample U is associated with the identification information of the subject, and a printer is provided for printing out on a predetermined sheet. An image display screen such as a liquid crystal display panel is provided, and for example, a display unit for displaying a screen for guiding measurement results and operation of the urine qualitative measurement device 8 is provided. The display unit is configured by a touch panel, for example, and the user can input data necessary for urine qualitative measurement from the display unit.

制御部80は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成されており、尿定性測定装置8の各部の動作処理の制御を行う。制御部80は、記憶部を含んでおり、この記憶部には尿定性測定装置8の各部の動作制御や各種のデータ処理を制御部80に実行させるためのプログラムや各種のデータが記憶されている。また、記憶部には、例えば測定部84によって取得された尿定性測定結果が一時的に記憶される。尿定性測定結果は、識別情報に関連付けされた対情報として、通信線L2を介してホストコンピュータ9に送信される。   The control unit 80 is configured using, for example, a microcomputer, and controls operation processing of each unit of the urine qualitative measurement device 8. The control unit 80 includes a storage unit, which stores a program and various data for causing the control unit 80 to perform operation control and various data processing of each unit of the urine qualitative measurement device 8. Yes. In addition, the urine qualitative measurement result acquired by, for example, the measurement unit 84 is temporarily stored in the storage unit. The urine qualitative measurement result is transmitted to the host computer 9 through the communication line L2 as pair information associated with the identification information.

次に、図5(A)〜図5(E)を参照して、測定システムMS1における尿カップ1からスピッツ管20への尿サンプルUの移し替え動作について説明する。以下においては、例として、1個の尿カップ1が尿カップ搬送路43によって搬送される場合の分注装置D1の動きを説明する。   Next, the transfer operation of the urine sample U from the urine cup 1 to the Spitz tube 20 in the measurement system MS1 will be described with reference to FIGS. Hereinafter, as an example, the movement of the dispensing device D1 when one urine cup 1 is transported by the urine cup transport path 43 will be described.

図5(A)に示すように、ユーザは、尿カップ1のラベル10に印刷された識別情報を示すバーコード10aを識別情報読み取り装置3に読み取らせ、尿カップ1を搬送コンベア45に矢印N1で示すように載置する。制御部70は、識別情報読み取り装置3から当該識別情報を受信し、読み取られた順に読取順序記憶部70aに記憶させる。尿カップ搬送装置4は、矢印N2で示すように尿カップ搬送路43上の分注位置7bに向けて尿カップ1を搬送する。   As shown in FIG. 5A, the user causes the identification information reading device 3 to read the barcode 10a indicating the identification information printed on the label 10 of the urine cup 1, and the urine cup 1 is transferred to the transport conveyor 45 by the arrow N1. Place as shown. The control unit 70 receives the identification information from the identification information reading device 3, and stores it in the reading order storage unit 70a in the order of reading. The urine cup transport device 4 transports the urine cup 1 toward the dispensing position 7b on the urine cup transport path 43 as indicated by an arrow N2.

次に、図5(B)に示すように、検体ラック2が、検体ラック供給部51から供給され、保持されたスピッツ管20の数量が、スピッツ管計数部63により計数される。検体ラック2は、検体ラック搬送路60によって、ラベル貼り付け位置7aまで搬送される。一方で、尿カップ1は、分注位置7bまで搬送される。この時点で、尿カップ1に収容された尿サンプルUの撹拌が行われるが、撹拌動作の詳細については後述する。   Next, as shown in FIG. 5B, the sample rack 2 is supplied from the sample rack supply unit 51, and the number of the Spitz tubes 20 held is counted by the Spitz tube counting unit 63. The sample rack 2 is transported to the label attaching position 7a by the sample rack transport path 60. On the other hand, the urine cup 1 is conveyed to the dispensing position 7b. At this time, the urine sample U accommodated in the urine cup 1 is stirred, and details of the stirring operation will be described later.

次に、図5(C)に示すように、ラベル貼り付け位置7aまで搬送されたスピッツ管20は、矢印N6で示すようにラベル貼り付け部73に移送され、分注される尿サンプルUが収容された尿カップ1の識別情報に対応する識別情報がバーコード20bの形式で印刷されたラベル20aが貼り付けられた後、検体ラック2に戻される。なお、ラベル貼り付け部73は、読取順序記憶部70aに記憶されている順に、スピッツ管20にラベル20aを貼り付ける。スピッツ管20は、ラベル20aが貼り付けられた後、検体ラック2に戻される。次に、検体ラック搬送路60は、ラベル貼り付け位置7aに次の未使用スピッツ管20が来るように、分注位置7bに向けて検体ラック2を搬送する。   Next, as shown in FIG. 5C, the Spitz tube 20 transported to the label attaching position 7a is transferred to the label attaching unit 73 as shown by an arrow N6, and the urine sample U to be dispensed is supplied. After the label 20a on which the identification information corresponding to the identification information of the stored urine cup 1 is printed in the form of the barcode 20b is attached, the label 20a is returned to the sample rack 2. The label attaching unit 73 attaches the labels 20a to the Spitz tube 20 in the order stored in the reading order storage unit 70a. The Spitz tube 20 is returned to the sample rack 2 after the label 20a is attached. Next, the sample rack transport path 60 transports the sample rack 2 toward the dispensing position 7b so that the next unused Spitz tube 20 comes to the label attaching position 7a.

次に、図5(D)に示すように、ラベル20aが貼り付けられたスピッツ管20が、分注位置7bに到達する一方で、分注ノズル74cは、尿カップ1中で尿サンプルUを撹拌し、吸引した後、矢印N9で示すように検体ラック搬送路60上の分注位置7bに移送される。分注ノズル74cは、そのスピッツ管20に所定量の尿サンプルUを分注する。   Next, as shown in FIG. 5D, the Spitz tube 20 with the label 20a attached reaches the dispensing position 7b, while the dispensing nozzle 74c removes the urine sample U in the urine cup 1. After stirring and aspiration, the sample is transferred to the dispensing position 7b on the sample rack transport path 60 as indicated by an arrow N9. The dispensing nozzle 74 c dispenses a predetermined amount of the urine sample U into the Spitz tube 20.

次に、図5(E)に示すように、検体ラック搬送路60は、矢印N11で示すように検体ラック2を下流側の尿定性測定装置8に向けて搬送する。上記以外に、検体ラック2に利用可能なスピッツ管20がなくなった場合にも、検体ラック2は、尿定性測定装置8に向けて搬送される。次に、分注ノズル74cは、次の動作の準備として、矢印N8で示すように尿カップ搬送路43上に移動する。   Next, as shown in FIG. 5E, the sample rack transport path 60 transports the sample rack 2 toward the urine qualitative measurement device 8 on the downstream side as indicated by an arrow N11. In addition to the above, the sample rack 2 is transported toward the urine qualitative measurement device 8 even when there is no Spitz tube 20 available for the sample rack 2. Next, the dispensing nozzle 74c moves onto the urine cup transport path 43 as shown by an arrow N8 in preparation for the next operation.

次に、図6(A)〜図10(C)を参照して、尿カップ1に収容された尿サンプルUの撹拌動作を詳細に説明する。   Next, with reference to FIG. 6 (A) to FIG. 10 (C), the stirring operation of the urine sample U accommodated in the urine cup 1 will be described in detail.

被験者が尿カップ1に採取した尿サンプルUには、有形成分として赤血球Eが含まれている場合がある。このような尿サンプルUが一定時間放置されると、図6(A)に示すように、赤血球Eは尿カップ1の底部に沈殿する。この状態で、尿カップ1から尿サンプルUを吸引し、スピッツ管20に分注し、測定を行うと、例えば尿潜血や尿沈渣などの測定項目において、測定結果の正確性に問題が生じる。   The urine sample U collected by the subject in the urine cup 1 may contain red blood cells E as a formed component. When such a urine sample U is left for a certain period of time, the red blood cells E are deposited at the bottom of the urine cup 1 as shown in FIG. In this state, if the urine sample U is aspirated from the urine cup 1, dispensed into the Spitz tube 20, and measurement is performed, there is a problem in the accuracy of the measurement result in measurement items such as urine occult blood and urine sediment.

図6(A)に示すように、分注ノズル74cを用いる尿サンプルUの撹拌は、ノズル先端面74kを底面11に接触させた状態で行われる。このようにするとパイプ部74gの内部(中空部)と外部とは、切り欠き部74iのみによって繋がった状態となる。   As shown in FIG. 6A, stirring of the urine sample U using the dispensing nozzle 74c is performed with the nozzle tip surface 74k in contact with the bottom surface 11. If it does in this way, the inside (hollow part) and the exterior of the pipe part 74g will be in the state connected only by the notch part 74i.

図6(B)に示すように、このような状態で尿サンプルUを吸引すると、先端部74hの周辺にある赤血球Eは、矢印で示すように切り欠き部74iから分注ノズル74cの内部に吸引される。切り欠き部74iは、パイプ部74gの側面に形成されているので、尿カップ1の底面11に薄く広がっている赤血球Eを効率よく吸引できる。また、切り欠き部74iは、分注ノズル74cの先端部74hのノズル口よりも小さく形成されているため、単位面積当たりの吸引力をより強くして赤血球Eを分注ノズル74c内に吸引できる。このように、パイプ部74gの側面に切り欠き部74iを有する分注ノズル74cを用いれば、赤血球Eが、効率的に分注ノズル74c内に収容される。   As shown in FIG. 6B, when the urine sample U is aspirated in this state, the red blood cells E around the tip 74h are moved from the notch 74i to the inside of the dispensing nozzle 74c as shown by the arrows. Sucked. Since the notch 74i is formed on the side surface of the pipe part 74g, the red blood cells E spreading thinly on the bottom surface 11 of the urine cup 1 can be efficiently sucked. Further, since the cutout portion 74i is formed smaller than the nozzle opening of the tip end portion 74h of the dispensing nozzle 74c, the suction force per unit area can be made stronger and the red blood cells E can be sucked into the dispensing nozzle 74c. . Thus, if the dispensing nozzle 74c which has the notch 74i in the side surface of the pipe part 74g is used, the erythrocyte E will be efficiently accommodated in the dispensing nozzle 74c.

図6(C)に示すように、分注ノズル74c内に収容された赤血球Eは、尿サンプルUと共に矢印で示すように切り欠き部74iから尿カップ1内に吐出される。赤血球Eは、先端部74hの側部から、より強い吐出力で吐出されるので、効率的に撹拌が行われる。そのため、尿サンプルUにおいて、赤血球Eが均一に分散するように撹拌される。   As shown in FIG. 6C, the red blood cells E accommodated in the dispensing nozzle 74c are discharged together with the urine sample U into the urine cup 1 from the notch 74i as indicated by an arrow. Since the red blood cells E are discharged from the side portion of the tip end portion 74h with a stronger discharge force, stirring is efficiently performed. Therefore, the urine sample U is stirred so that the red blood cells E are uniformly dispersed.

図7(A)および図7(B)に示すように、分注ノズル74cは、尿カップ1中の尿サンプルUの撹拌に際し、平面方向の複数個所において尿サンプルUの吐出を行う。平面方向における分注ノズル74cの移動は、尿サンプル移送部74aの動作と尿カップ搬送路43の動作を組み合わせて行われる。すなわち、搬送コンベア45は、矢印N2で示す方向に尿カップ1を移送する。これにより、分注ノズル74cは、相対的に、矢印N2で示す方向の逆方向に移動する。その一方で、分注ノズル74cは、レール部74eに沿って矢印N2で示す方向と直交する矢印N8およびN9で示す方向に移動する。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the dispensing nozzle 74c discharges the urine sample U at a plurality of locations in the planar direction when the urine sample U in the urine cup 1 is agitated. The movement of the dispensing nozzle 74 c in the planar direction is performed by combining the operation of the urine sample transfer unit 74 a and the operation of the urine cup transport path 43. That is, the transport conveyor 45 transfers the urine cup 1 in the direction indicated by the arrow N2. Thereby, the dispensing nozzle 74c relatively moves in the direction opposite to the direction indicated by the arrow N2. On the other hand, the dispensing nozzle 74c moves along the rail portion 74e in the directions indicated by arrows N8 and N9 orthogonal to the direction indicated by the arrow N2.

これらの平面方向における分注ノズル74cの移動は、制御部70によって動作制御される。上記したように、尿カップ1が搬送コンベア45によって分注位置7bまでN2で示す方向に搬送されるとカップストッパ46に含まれるカップ検出センサ(図示略)に検出され、カップストッパ46が尿カップ1を停止させる。このとき搬送コンベア45を停止させるようにしても、停止させないようにしてもよい。図7(A)および図7(B)に示すように、尿カップ1は、矢印N2で示す方向に第1停止位置および第2停止位置の2点において2段階で停止する。なお、尿カップ1の底面11において、第1停止位置は番号1〜番号3で示す個所を結んだ位置、第2停止位置は番号4〜番号6で示す個所を結んだ位置である。   The movement of the dispensing nozzle 74c in these planar directions is controlled by the control unit 70. As described above, when the urine cup 1 is conveyed to the dispensing position 7b by the conveyance conveyor 45 in the direction indicated by N2, it is detected by the cup detection sensor (not shown) included in the cup stopper 46, and the cup stopper 46 is detected by the urine cup. 1 is stopped. At this time, the conveyor 45 may be stopped or may not be stopped. As shown in FIGS. 7A and 7B, the urine cup 1 stops in two stages at two points of the first stop position and the second stop position in the direction indicated by the arrow N2. In the bottom surface 11 of the urine cup 1, the first stop position is a position connecting the places indicated by numbers 1 to 3, and the second stop position is a position connecting the places indicated by numbers 4 to 6.

図7(A)に示すように、先ず、分注ノズル74cは、第1停止位置の番号1の個所において、図6(A)および図6(B)に示した方法で、尿サンプルUの吸引を行う。吸引は、1回だけ行い、それを複数回に分けて吐出する。第1停止位置において、分注ノズル74cは、図6(C)に示した方法で、番号1、2、3の順に、3か所で尿サンプルUの吐出を行う。次に、図7(B)に示すように、尿カップ1は、分注位置7bにおいて、第2停止位置で停止する。第2停止位置で、分注ノズル74cは、図6(C)に示した方法で、番号4、5、6の順に3か所で尿サンプルUの吐出を行う。なお、吐出箇所及び回数は、容器の大きさ、検体の特性に応じて適宜変更可能である。さらに、分注ノズル74cを尿カップ搬送方向に平行な方向(矢印N2と平行な方向)に移動可能に構成することで、検体の吸引及び吐出位置を変える構成としてもよい。また、複数回吸引をしたり、吸引と吐出を繰り返し行ってもよい。   As shown in FIG. 7 (A), first, the dispensing nozzle 74c moves the urine sample U at the first stop position number 1 by the method shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B). Aspirate. Suction is performed only once, and it is discharged in several times. At the first stop position, the dispensing nozzle 74c discharges the urine sample U at three locations in the order of numbers 1, 2, and 3 by the method shown in FIG. Next, as shown in FIG. 7B, the urine cup 1 stops at the second stop position at the dispensing position 7b. At the second stop position, the dispensing nozzle 74c discharges the urine sample U at three locations in the order of numbers 4, 5, and 6 by the method shown in FIG. Note that the discharge location and the number of times can be appropriately changed according to the size of the container and the characteristics of the specimen. Furthermore, the dispensing nozzle 74c may be configured to be movable in a direction parallel to the urine cup transport direction (a direction parallel to the arrow N2), thereby changing the sample aspiration and discharge positions. Further, suction may be performed a plurality of times, or suction and discharge may be repeated.

図8に示すように、分注ノズル74cによる尿カップ1中の尿サンプルUの撹拌が完了した時点で、検体ラック搬送路60上の分注位置7bに、尿カップ1の識別情報に対応する識別情報が付与されたスピッツ管20が移動してきている。分注ノズル74cは、番号4の位置で分注用の尿サンプルUを吸引し、対応するスピッツ管20に向けて、矢印N9で示す方向にレール部74eに沿って移動する。分注ノズル74cがスピッツ管20に到達したら、内部に収容された尿サンプルUの所定量がスピッツ管20に分注される。   As shown in FIG. 8, when the stirring of the urine sample U in the urine cup 1 by the dispensing nozzle 74c is completed, the dispensing position 7b on the sample rack transport path 60 corresponds to the identification information of the urine cup 1. The Spitz tube 20 provided with the identification information is moving. The dispensing nozzle 74c sucks the urine sample U for dispensing at the position of No. 4, and moves along the rail portion 74e in the direction indicated by the arrow N9 toward the corresponding Spitz tube 20. When the dispensing nozzle 74 c reaches the Spitz tube 20, a predetermined amount of the urine sample U accommodated therein is dispensed into the Spitz tube 20.

図9に、尿カップ1の底面11に対するノズル先端面74kの接触方法の変形例を示す。尿カップ1の底面11は、中心部が盛り上がった形状となっていることが多い。そのため、尿サンプルUを全量吸引する際に、赤血球Eのような有形成分が、底面11の周辺部に残りやすい。そこで、図9に示すように、底面11に対しノズル先端面74kを矢印N20で示す方向に強く当てると、先端部74h周辺の底面11は下方に窪むように変形する。先端部74hの周辺部を窪ませることで、有形成分及び残余する尿サンプルUを窪みに集め、それを矢印で示すように分注ノズル74cで吸引する。これにより、赤血球Eのような有形成分が、底面11の周辺部に残留しないように尿サンプルUを採取することができる。尿カップ1は、紙製または薄い樹脂製であるため、ノズルを底面に押圧ことにより、簡単に変形させることができる。なお、押し付けるとは、底面11を、尿カップ1を静置した状態での底面11の位置よりも、低い位置になるように分注ノズル74cを下方向に移動させることをいう。   FIG. 9 shows a modification of the contact method of the nozzle tip surface 74 k with the bottom surface 11 of the urine cup 1. The bottom surface 11 of the urine cup 1 often has a shape in which the central portion is raised. For this reason, when the entire amount of the urine sample U is aspirated, a formed component such as red blood cells E tends to remain in the peripheral portion of the bottom surface 11. Therefore, as shown in FIG. 9, when the nozzle tip surface 74k is strongly applied to the bottom surface 11 in the direction indicated by the arrow N20, the bottom surface 11 around the tip portion 74h is deformed so as to be recessed downward. The formed portion and the remaining urine sample U are collected in the recess by recessing the peripheral portion of the tip portion 74h, and sucked by the dispensing nozzle 74c as indicated by an arrow. As a result, the urine sample U can be collected so that the formed component such as the red blood cells E does not remain in the peripheral portion of the bottom surface 11. Since the urine cup 1 is made of paper or thin resin, it can be easily deformed by pressing the nozzle against the bottom surface. Note that the pressing means that the dispensing nozzle 74c is moved downward so that the bottom surface 11 is positioned lower than the position of the bottom surface 11 in a state where the urine cup 1 is left standing.

図10(A)〜図10(C)に、尿カップ1の底面11に対する分注ノズル74cの先端部74hの配置方法の変形例を示す。図10(A)に示すように、この配置方法においては、分注ノズル74cの先端部74hと底面11との間に狭い隙間12が設けられている。このようにするとパイプ部74gの内部と外部とは、切り欠き部74iと狭い隙間12によって繋がった状態となる。隙間12は、切り欠き部74iの切り欠き長さM1よりも小さいことが好適であり、例えば0.1〜3.0mm、0.1〜2.0mm、0.1〜1.0mm、0,1〜0.5mm、または0.1〜0.2mmに設定される。   10 (A) to 10 (C) show a modification of the arrangement method of the distal end portion 74h of the dispensing nozzle 74c with respect to the bottom surface 11 of the urine cup 1. FIG. As shown in FIG. 10A, in this arrangement method, a narrow gap 12 is provided between the tip 74h and the bottom surface 11 of the dispensing nozzle 74c. If it does in this way, the inside and the exterior of the pipe part 74g will be in the state connected by the notch part 74i and the narrow clearance gap 12. FIG. The gap 12 is preferably smaller than the notch length M1 of the notch 74i, for example, 0.1 to 3.0 mm, 0.1 to 2.0 mm, 0.1 to 1.0 mm, 0, It is set to 1 to 0.5 mm or 0.1 to 0.2 mm.

図10(B)に示すように、このような状態で尿サンプルUを吸引すると、先端部74hの周辺にある赤血球Eは、矢印で示すように切り欠き部74iと狭い隙間12とから分注ノズル74cの内部に吸引される。切り欠き部74iは先端部74hの側面に形成されており、かつ隙間12は十分に狭いので、矢印で示すように尿カップ1の底面11に薄く広がっている赤血球Eを効率よく吸引できる。このように、切り欠き部74iを有する分注ノズル74cを用いれば、赤血球Eは、効率よく分注ノズル74c内に吸引される。なお、尿サンプルUの吸引は、分注ノズル74cのノズル先端面74kを底面11に接触した状態もしくは底面11の上方近傍に配置した状態で行わなくてもよい。   As shown in FIG. 10B, when the urine sample U is aspirated in such a state, the red blood cells E around the tip 74h are dispensed from the notch 74i and the narrow gap 12 as shown by the arrows. Sucked into the nozzle 74c. Since the notch 74i is formed on the side surface of the tip 74h and the gap 12 is sufficiently narrow, the red blood cells E spreading thinly on the bottom surface 11 of the urine cup 1 can be efficiently aspirated as indicated by arrows. Thus, if the dispensing nozzle 74c having the notch 74i is used, the red blood cells E are efficiently sucked into the dispensing nozzle 74c. The suction of the urine sample U may not be performed in a state where the nozzle tip surface 74k of the dispensing nozzle 74c is in contact with the bottom surface 11 or is disposed in the vicinity of the top of the bottom surface 11.

図10(C)に示すように、分注ノズル74c内に吸引された赤血球Eは、矢印で示すように、底面11に対して平行方向に、切り欠き部74iおよび隙間12から尿サンプルUと共に尿カップ1内に吐出される。赤血球Eは、先端部74hの側部の切り欠き部74iおよび十分に狭い隙間12から、強い吐出力で吐出されるので、分注ノズル74cから離れた位置にまで液の吐出による影響が及び、尿サンプルUを効率的に撹拌する。そのため、尿サンプルUは、赤血球Eが均一に分散するように撹拌される。   As shown in FIG. 10 (C), the red blood cells E sucked into the dispensing nozzle 74c are put together with the urine sample U from the notch 74i and the gap 12 in the direction parallel to the bottom surface 11, as shown by arrows. It is discharged into the urine cup 1. Since the red blood cells E are discharged with a strong discharge force from the notch 74i on the side of the tip 74h and the sufficiently narrow gap 12, the influence of liquid discharge extends to a position away from the dispensing nozzle 74c. The urine sample U is efficiently stirred. Therefore, the urine sample U is agitated so that the red blood cells E are uniformly dispersed.

本実施形態によれば、分注装置D1の分注ノズル74cは、先端部74hに切り欠き部74iを備え、先端部74hを底面11に接触した状態もしくは底面11の上方近傍に配置した状態で尿サンプルUの吐出を行わせるので、尿サンプルUを尿カップ1からスピッツ管20に分注する際に、尿カップ1の径の大きさに拘わらず、サンプルUを均一かつ十分に撹拌することができる。切り欠き部74iから尿サンプルUを横方向に向かって吐出することができるため、効率的に撹拌を行うことができる。なお、底面11の上方近傍に配置した状態とは、分注ノズル74cの先端部74hから下方向に向かう吐出に対して、切り欠き部74iからの横方向への吐出の勢いがある程度確保できる状態であればよく、例えば、分注ノズル74cのノズル先端面74kと底面11までの距離が、切り欠き部74iの切り欠き長さM1よりも小さいことが好適である。   According to the present embodiment, the dispensing nozzle 74c of the dispensing device D1 includes the notch 74i at the distal end portion 74h, and the distal end portion 74h is in contact with the bottom surface 11 or disposed in the vicinity of the upper side of the bottom surface 11. Since the urine sample U is discharged, when the urine sample U is dispensed from the urine cup 1 into the Spitz tube 20, the sample U should be uniformly and sufficiently stirred regardless of the size of the diameter of the urine cup 1. Can do. Since the urine sample U can be discharged from the notch 74i in the lateral direction, stirring can be performed efficiently. In addition, the state arrange | positioned in the upper vicinity of the bottom face 11 is a state which can ensure the discharge force to the side from the notch part 74i to some extent with respect to the discharge which goes down from the front-end | tip part 74h of the dispensing nozzle 74c. For example, the distance between the nozzle tip surface 74k and the bottom surface 11 of the dispensing nozzle 74c is preferably smaller than the notch length M1 of the notch 74i.

また、尿カップ1の底面11に溜まった尿サンプルU中の赤血球などの有形成分を均一に撹拌な分注装置を安価に構成することができる。また、撹拌子などを用いないシンプルな構造とできるため、撹拌動作によるコンタミを防止しやすい分注装置を構成することができる。   In addition, a dispensing device that uniformly stirs the formed components such as red blood cells in the urine sample U collected on the bottom surface 11 of the urine cup 1 can be configured at low cost. Moreover, since it can be made into the simple structure which does not use a stirring element etc., the dispensing apparatus which is easy to prevent the contamination by stirring operation can be comprised.

また、分注ノズル74cは、尿カップ1の底面11に対し、水平方向の相対位置を変更可能に構成されており、複数個所において尿サンプルUを吐出することができるので、尿カップ1の径の大きさに拘わらず、均一かつ十分に尿サンプルUを撹拌することができる。なお、制御部70の制御により、検体容器の大きさに応じて、分注ノズル74cの検体の吸引、吐出位置を適宜変更することができる。   The dispensing nozzle 74c is configured to be able to change the horizontal relative position with respect to the bottom surface 11 of the urine cup 1, and can discharge the urine sample U at a plurality of locations. Regardless of the size, the urine sample U can be uniformly and sufficiently agitated. Note that the control of the control unit 70 can appropriately change the sample suction and discharge positions of the dispensing nozzle 74c according to the size of the sample container.

また、分注ノズル74cにおいて、複数の切り欠き部74iが、先端部74hの周囲に放射状に設けられているので、先端部74hの周辺に尿サンプルUを均等かつムラなく吐出することができる。これにより、尿カップ1の径の大きさに拘わらず、均一かつ十分に尿サンプルUの撹拌を行うことができる。   Further, in the dispensing nozzle 74c, the plurality of cutout portions 74i are provided radially around the tip portion 74h, so that the urine sample U can be discharged evenly and uniformly around the tip portion 74h. Thereby, the urine sample U can be uniformly and sufficiently stirred regardless of the diameter of the urine cup 1.

また、分注ノズル74cは、先端部74hを底面11に押し付けた状態で、尿カップ1の底面11に溜まった尿サンプルUを切り欠き部74iから採取可能に構成されている。そのため、先端部74hの周囲11に広がっている赤血球Eを広範囲に効率よく吸引できる。また、切り欠き部74iは、分注ノズル74cの先端部74hに設けられた孔よりも小さく形成されている、単位面積当たりの吸引力をより強くして赤血球Eを分注ノズル74c内に吸引できる。このため、切り欠き部74iを有する分注ノズル74cを用いれば、より多くの赤血球Eなどの有形成分を分注ノズル74c内に収容できる。また、分注ノズル74cの先端のノズル口よりも切り欠き部74iの面積が小さいので、切り欠き部74iから勢いよく液が吐出され、撹拌効果が分注ノズル74cから離れた位置にまで及ぶため、ムラなく撹拌することができる。   The dispensing nozzle 74c is configured such that the urine sample U collected on the bottom surface 11 of the urine cup 1 can be collected from the cutout portion 74i in a state where the distal end portion 74h is pressed against the bottom surface 11. Therefore, the red blood cells E spreading around the tip 74h can be efficiently suctioned over a wide range. Further, the notch 74i is formed smaller than the hole provided in the tip 74h of the dispensing nozzle 74c, and the suction force per unit area is increased to suck the red blood cells E into the dispensing nozzle 74c. it can. For this reason, if the dispensing nozzle 74c which has the notch part 74i is used, more formed components, such as red blood cells E, can be accommodated in the dispensing nozzle 74c. Further, since the area of the notch 74i is smaller than the nozzle opening at the tip of the dispensing nozzle 74c, the liquid is ejected vigorously from the notch 74i, and the stirring effect extends to a position away from the dispensing nozzle 74c. It can be stirred evenly.

また、測定システムMS1において、分注装置D1は、検体ラック搬送装置6により尿定性測定装置8と接続されている。これにより、尿サンプルUの尿カップ1からスピッツ管20への移し替えと尿定性測定とを自動的に連続して実施することが可能である。そのため尿サンプルUの定性測定の正確性を保ちつつ、省力化を図ることができる。   In the measurement system MS1, the dispensing device D1 is connected to the urine qualitative measurement device 8 by the sample rack transport device 6. Thereby, the transfer of the urine sample U from the urine cup 1 to the Spitz tube 20 and the urine qualitative measurement can be performed automatically and continuously. Therefore, labor saving can be achieved while maintaining the accuracy of the qualitative measurement of the urine sample U.

[第2の実施形態]
図11(A)および図11(B)は、本発明の第2の実施形態に係る分注ノズル74Acを示している。分注ノズル74Acは、第1の実施形態における分注ノズル74cと同様、分注装置D1に取り付けて使用される。同図において、第1の実施形態における分注ノズル74cと同一または類似の要素には、第1の実施形態と同一の符号を付している。同一の符号が付された要素については、詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 11A and FIG. 11B show a dispensing nozzle 74Ac according to the second embodiment of the present invention. The dispensing nozzle 74Ac is used by being attached to the dispensing device D1, similarly to the dispensing nozzle 74c in the first embodiment. In the figure, the same or similar elements as those in the dispensing nozzle 74c in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment. Detailed description of elements with the same reference numerals will be omitted.

図11(A)に示すように、分注ノズル74Acの先端部74hの外側面には、ノズル中空部に連通する円形の孔部74Aiが設けられている。孔部74Aiは、本発明でいう開口部の一例に相当する。但し、開口部の形状は、円形に限られず、種々の形状を採用することができる。具体的には、例えば、正方形状、矩形状、三角形状を採用することができる。孔部74Acは、ノズル先端部74hに配置され、ノズル中空部と連通していればよい。   As shown in FIG. 11A, a circular hole 74Ai communicating with the nozzle hollow portion is provided on the outer surface of the tip 74h of the dispensing nozzle 74Ac. The hole 74Ai corresponds to an example of the opening referred to in the present invention. However, the shape of the opening is not limited to a circle, and various shapes can be adopted. Specifically, for example, a square shape, a rectangular shape, or a triangular shape can be adopted. The hole 74Ac only needs to be disposed at the nozzle tip 74h and communicate with the nozzle hollow portion.

図11(B)に示すように孔部74Aiは、先端部74hの周囲の4か所に等間隔で放射状に設けられている。但し、孔部74Aiの形成数は、4か所に限られず、少なくとも1か所に設ければよい。孔部74Aiの形成数は、例えば、1個、2個、3個、5個、6個、7個、8個、9個、10個、またはこれ以上の複数個としてもよい。また、孔部74Aiは、必ずしも等間隔に設ける必要はなく、不規則に設けてもよいし、規則を決めて設けてもよい。   As shown in FIG. 11B, the holes 74Ai are provided radially at equal intervals at four locations around the tip 74h. However, the number of holes 74Ai formed is not limited to four, and may be provided at least one. The number of holes 74Ai may be, for example, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, or more. The holes 74Ai are not necessarily provided at regular intervals, and may be provided irregularly or may be provided with a predetermined rule.

円形の孔部74Aiの直径M5は、例えばφ0.1〜3.0mm、φ0.1〜2.0mm、φ0.1〜1.0mm、φ0.1〜0.5mm、またはφ0.1〜0.2mmに設定される。孔部74Aiからノズル先端面74kまでの長さM6は、例えば0.1〜3.0mm、0.1〜2.0mm、0.1〜1.0mm、0.1〜0.5mm、または0.1〜0.2mmに設定される。また、パイプ部74gの外径M3および内径M4は、第1の実施形態と同様に設定される。   The diameter M5 of the circular hole 74Ai is, for example, φ0.1-3.0 mm, φ0.1-2.0 mm, φ0.1-1.0 mm, φ0.1-0.5 mm, or φ0.1-0. Set to 2 mm. The length M6 from the hole 74Ai to the nozzle tip surface 74k is, for example, 0.1 to 3.0 mm, 0.1 to 2.0 mm, 0.1 to 1.0 mm, 0.1 to 0.5 mm, or 0. Set to 1 to 0.2 mm. Further, the outer diameter M3 and the inner diameter M4 of the pipe portion 74g are set in the same manner as in the first embodiment.

分注ノズル74Acを使用した尿カップ1に収容された尿サンプルUの撹拌動作は、第1の実施形態において、図6(A)〜図10(C)を用いて説明したのと同様に行うことができる。   The stirring operation of the urine sample U accommodated in the urine cup 1 using the dispensing nozzle 74Ac is performed in the same manner as described with reference to FIGS. 6 (A) to 10 (C) in the first embodiment. be able to.

本実施形態によれば、分注ノズル74Acの先端部74hの周囲を途切れることのない状態で開口部を形成することができる。これにより、先端部74hの強度を確保することができるので、分注ノズル74Acを衝突等に強いものとすることができる。その他、本実施形態によれば、第1の実施形態において述べたのと同様の効果を得ることができる。   According to the present embodiment, the opening can be formed in a state where the periphery of the tip 74h of the dispensing nozzle 74Ac is not interrupted. Thereby, since the strength of the tip end portion 74h can be ensured, the dispensing nozzle 74Ac can be made resistant to collision and the like. In addition, according to the present embodiment, the same effects as described in the first embodiment can be obtained.

本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る分注装置および測定システムの具体的な構成は、種々に設計変更自在である。同様に、本発明に係る分注方法の各工程の具体的な構成は、種々に変更自在である。   The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment. The specific configuration of the dispensing device and the measurement system according to the present invention can be varied in design in various ways. Similarly, the specific configuration of each step of the dispensing method according to the present invention can be variously changed.

以下、実施例及び比較例に基づいて上述した実施形態の効果を具体的に説明する。なお、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。   Hereinafter, the effects of the above-described embodiment will be specifically described based on examples and comparative examples. The present invention is not limited to the following examples.

[実施例]
実施例の実験条件を以下に示す。(条件A)
本実験では、分注装置D1を用いて有形成分として赤血球を含む尿サンプルUの撹拌効果を確認した。
(1)図4(A)および図4(B)に示したように分注ノズル74cの先端部74hに切り欠き部74iとしてV溝を形成し、分注装置D1に取り付けた。
(2)図12に示すように、番号1の位置で尿サンプルUを7.8ml吸引し、第1停止位置において番号1〜番号3の順に1.3mlずつ吐出した。更に、第2位置で番号4〜番号6の順に1.3mlずつ吐出した。なお、吐出の際、分注ノズル74cのノズル先端面74kが底面11に接触している状態とし、V溝からしか尿サンプルUが排出されない状態とした。
(3)その後、番号4の位置で、分注ノズル74cにより尿サンプルUを採取し、スピッツ管20に分注を行った。
(4)撹拌後の尿カップ1の目視確認を行った。
(5)更に、スピッツ管20に採取された尿サンプルU中の赤血球数を計数した。赤血球数は、自動分析装置(アークレイ社製 AUTION Hybrid)を用いて、フローサイトメトリー法により測定した。対照(REF)として、用手法で均一に撹拌した尿サンプルU中の赤血球数を計数し、比較することにより、撹拌の効果を確認した。
[Example]
Experimental conditions of the examples are shown below. (Condition A)
In this experiment, the stirring effect of the urine sample U containing red blood cells as a formed component was confirmed using the dispensing device D1.
(1) As shown in FIGS. 4A and 4B, a V-groove was formed as a notch 74i in the tip 74h of the dispensing nozzle 74c and attached to the dispensing device D1.
(2) As shown in FIG. 12, 7.8 ml of the urine sample U was sucked at the position of No. 1, and 1.3 ml was discharged in the order of No. 1 to No. 3 at the first stop position. Further, 1.3 ml was discharged in the order of number 4 to number 6 at the second position. When discharging, the nozzle tip surface 74k of the dispensing nozzle 74c is in contact with the bottom surface 11, and the urine sample U is discharged only from the V groove.
(3) Thereafter, at the position of No. 4, a urine sample U was collected by the dispensing nozzle 74c and dispensed into the Spitz tube 20.
(4) Visual confirmation of the urine cup 1 after stirring was performed.
(5) Further, the number of red blood cells in the urine sample U collected in the Spitz tube 20 was counted. The number of red blood cells was measured by a flow cytometry method using an automatic analyzer (AUTION Hybrid manufactured by ARKRAY). As a control (REF), the effect of stirring was confirmed by counting and comparing the number of red blood cells in the urine sample U which was uniformly stirred by the procedure.

[比較例]
比較例の実験条件を以下に示す。(条件B)
(1)分注ノズル74cの先端部74hに切り欠き部74iを設けず、先端部74hを尿カップ1の底面11から上方に3mm程度離した状態で吐出撹拌を行った。その他は、条件Aと同様に行った。
(2)撹拌後の尿カップ1の目視確認を行った。
(3)更に、実施例と同様に、フローサイトメトリー法によりスピッツ管20に採取された尿サンプルU中の赤血球数を計数した。
[Comparative example]
The experimental conditions of the comparative example are shown below. (Condition B)
(1) Discharge stirring was performed in a state in which the notch 74 i was not provided in the tip 74 h of the dispensing nozzle 74 c and the tip 74 h was separated from the bottom surface 11 of the urine cup 1 by about 3 mm. Others were performed in the same manner as in Condition A.
(2) Visual confirmation of the urine cup 1 after stirring was performed.
(3) Further, as in the example, the number of red blood cells in the urine sample U collected in the Spitz tube 20 was counted by the flow cytometry method.

[目視確認結果]
図13に示すように、撹拌前の尿サンプルUを収容した尿カップ1を静置し、上方から確認すると、赤血球Eが底面11に沈殿していることが確認された。特に、底面の中央部に比べて周辺部に赤血球が多く沈殿していた。
図14(A)に示すように、実施例(条件A)では、底面11に印刷された模様が一様に靄がかかったように見え、均一に撹拌されていることが確認された。
一方で、図14(B)に示すように、比較例(条件2)では、底面11の模様に、はっきり見えるものとそうでないものがあった。特に、底面11の淵部に赤血球Eが沈殿状態で残った。このように、比較例では、撹拌が不均一かつ不十分であることが確認された。なお、尿カップ1の底面11と分注ノズル74cの先端部74hの距離を3mmより小さくした場合でも、上記の目視確認結果と同様に、分注ノズル74cの周辺部しか撹拌効果が及ばず、赤血球Eが偏って沈殿していた。
[Visual confirmation result]
As shown in FIG. 13, when the urine cup 1 containing the urine sample U before stirring was left standing and confirmed from above, it was confirmed that red blood cells E were precipitated on the bottom surface 11. In particular, more red blood cells were precipitated in the peripheral portion than in the central portion of the bottom surface.
As shown in FIG. 14 (A), in the example (condition A), the pattern printed on the bottom surface 11 appeared to be uniformly wrinkled, and it was confirmed that the pattern was uniformly stirred.
On the other hand, as shown in FIG. 14 (B), in the comparative example (condition 2), there were a pattern of the bottom surface 11 that was clearly visible and a pattern that was not. In particular, red blood cells E remained in a precipitated state on the buttocks of the bottom surface 11. Thus, in the comparative example, it was confirmed that stirring was uneven and insufficient. Even when the distance between the bottom surface 11 of the urine cup 1 and the distal end portion 74h of the dispensing nozzle 74c is smaller than 3 mm, only the peripheral portion of the dispensing nozzle 74c has an agitating effect, as in the above visual confirmation result. Red blood cells E were preferentially precipitated.

[赤血球数(REC)計数結果]
対照(REF)、実施例(条件A)、および比較例(条件B)について、赤血球数を測定した結果を表1および表2に示す。各サンプルの計数結果が対照の赤血球数に近いほど、撹拌が均一に行えていることを示す。
表1に示すように、実施例(条件A(n=15))において、各サンプルは、概ね、対象に対して95%以上の赤血球数を示し、かつバラツキが少なかった
表2に示すように、比較例(条件B(n=6))において、対照の70%の赤血球数しか示さないサンプルが見られ、かつバラツキが大きかった。
以上より、実施例の撹拌が、比較例の撹拌よりも均一に行われていることが明らかとなった。なお、上記の実施例では左右3箇所ずつ、6回の吐出を行ったが、吐出箇所及び回数はそれらに限定されず、容器の大きさに応じて適宜変更可能である。
[Red blood cell count (REC) counting result]
Tables 1 and 2 show the results of measuring the number of red blood cells for the control (REF), the example (condition A), and the comparative example (condition B). The closer the counting result of each sample is to the number of red blood cells of the control, the more uniform the stirring is.
As shown in Table 1, in the example (Condition A (n = 15)), each sample generally showed a red blood cell count of 95% or more with respect to the subject, and there was little variation. In the comparative example (condition B (n = 6)), a sample showing only 70% of the red blood cell count of the control was seen, and the variation was large.
From the above, it was revealed that the stirring in the example was performed more uniformly than the stirring in the comparative example. In the above-described embodiment, the discharge is performed six times at the left and right three positions. However, the discharge position and the number of times are not limited thereto, and can be appropriately changed according to the size of the container.

D1 分注装置
MS1 測定システム
U 尿サンプル(検体)
1 尿カップ(第1の検体容器)
20 スピッツ管(第2の検体容器)
6 検体ラック搬送装置(検体容器搬送機構)
74c,74Ac 分注ノズル
74h 先端部
74i 切り欠き部(開口部)
74Ai 孔部(開口部)
11 底面
8 尿定性測定装置(測定装置)
D1 Dispensing device MS1 Measurement system U Urine sample (specimen)
1 Urine cup (first sample container)
20 Spitz tube (second specimen container)
6 Sample rack transport device (sample container transport mechanism)
74c, 74Ac Dispensing nozzle 74h Tip 74i Notch (opening)
74Ai hole (opening)
11 Bottom 8 Urine qualitative measuring device (measuring device)

Claims (8)

第1の検体容器から吸引した検体を第2の検体容器に分注する分注ノズルと、
前記分注ノズルの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記分注ノズルは、先端部に、ノズル側面にノズル中空部に連通する開口部を備え、
前記制御部は、前記分注ノズルに、前記第1の検体容器から、前記検体を吸引させ、前記分注ノズルの先端面を前記第1の検体容器の底面に接触させた状態もしくは前記底面の上方近傍に配置させた状態で前記検体の吐出を行わせることにより前記検体を撹拌させ、撹拌後の前記検体を吸引させ、かつ前記第2の検体容器に分注させるように構成されている、分注装置。
A dispensing nozzle for dispensing the sample aspirated from the first sample container into the second sample container;
A control unit for controlling the operation of the dispensing nozzle;
With
The dispensing nozzle is provided with an opening communicating with the nozzle hollow part on the nozzle side surface at the tip part,
The control unit causes the dispensing nozzle to aspirate the sample from the first sample container, and a state where the tip end surface of the dispensing nozzle is in contact with the bottom surface of the first sample container or the bottom surface The sample is agitated by discharging the sample in a state of being arranged in the vicinity of the upper side, the sample after agitation is aspirated, and dispensed into the second sample container. Dispensing device.
前記分注ノズルは、前記第1の検体容器の前記底面に対し、相対位置を変更可能に構成されており、
前記制御部は、前記分注ノズルと前記第1の検体容器の相対位置を変更させて、前記検体の吐出を複数回数行わせる、請求項1に記載の分注装置。
The dispensing nozzle is configured to be able to change a relative position with respect to the bottom surface of the first specimen container.
2. The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a relative position between the dispensing nozzle and the first sample container, and causes the sample to be discharged a plurality of times.
前記制御部は、前記第1の検体容器を搬送する搬送機構を制御し、
前記制御部は、前記搬送機構による前記第1の検体容器の移動により、前記分注ノズルと、前記第1の検体容器の相対位置を変更する、請求項2記載の分注装置。
The controller controls a transport mechanism for transporting the first sample container;
The dispensing device according to claim 2, wherein the control unit changes a relative position between the dispensing nozzle and the first sample container by movement of the first sample container by the transport mechanism.
前記制御部は、前記分注ノズルの先端面を前記第1の検体容器の底面に押し付けた状態とし、前記検体を前記開口部から採取する、請求項1〜3のいずれかに記載の分注装置。   The dispensing unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit is configured to press the distal end surface of the dispensing nozzle against the bottom surface of the first sample container and collect the sample from the opening. apparatus. 請求項1〜4のいずれかに記載の分注装置と、
前記検体に含まれる特定成分を測定する測定装置と、
を備え、
前記分注装置は、上流側から下流側に向けて、前記第2の検体容器を搬送する検体容器搬送機構を含み、
前記検体容器搬送機構は、前記下流側に前記測定装置を接続し、前記分注装置から前記測定装置に向けて、前記検体を分注した前記第2の検体容器を搬送する、測定システム。
A dispensing device according to any one of claims 1 to 4,
A measuring device for measuring a specific component contained in the specimen;
With
The dispensing apparatus includes a sample container transport mechanism that transports the second sample container from the upstream side toward the downstream side,
The sample container transport mechanism connects the measurement device to the downstream side, and transports the second sample container into which the sample has been dispensed from the dispensing device toward the measurement device.
検体の吸引および吐出を行う分注ノズルを用いて、第1の検体容器から吸引した前記検体を第2の検体容器に分注するための分注方法であって、
先端部のノズル側面にノズル中空部に連通する開口部を備えた前記分注ノズルによって、前記第1の検体容器に収容された前記検体を吸引させ、前記ノズルの先端面を前記第1の検体容器の底面に接触させた状態若しくは前記底面の上方近傍に配置させた状態で、前記検体の吐出を行わせることにより前記検体を撹拌させる撹拌ステップと、
前記分注ノズルに前記撹拌ステップにおいて撹拌した前記検体を、前記第2の検体容器に分注させる分注ステップと、
を有する、分注方法。
A dispensing method for dispensing the sample aspirated from a first sample container into a second sample container using a dispensing nozzle that performs aspiration and discharge of the sample,
The sample accommodated in the first sample container is aspirated by the dispensing nozzle having an opening communicating with the nozzle hollow portion on the nozzle side surface of the tip portion, and the tip surface of the nozzle is placed on the first sample. An agitation step of agitating the sample by causing the sample to be discharged in a state of being in contact with the bottom surface of the container or being disposed in the vicinity of the upper portion of the bottom surface;
A dispensing step for causing the dispensing nozzle to dispense the sample stirred in the stirring step into the second sample container;
A dispensing method.
前記撹拌ステップにおいて、前記分注ノズルは、前記第1の検体容器の前記底面に対し、相対位置を変更可能に構成されており、
前記制御部は、前記分注ノズルと前記第1の検体容器の相対位置を変更させて、前記検体の吐出を複数回数行わせる、請求項6に記載の分注方法。
In the stirring step, the dispensing nozzle is configured to be capable of changing a relative position with respect to the bottom surface of the first specimen container.
The dispensing method according to claim 6, wherein the control unit changes the relative position of the dispensing nozzle and the first sample container, and causes the sample to be discharged a plurality of times.
前記撹拌ステップにおいて、前記分注ノズルの先端面を前記第1の検体容器の底面に押し付けた状態とし、前記検体を前記開口部から採取する、請求項6または7に記載の分注方法。   The dispensing method according to claim 6 or 7, wherein, in the stirring step, the distal end surface of the dispensing nozzle is pressed against the bottom surface of the first sample container, and the sample is collected from the opening.
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