JP2017152193A - Irradiation device, marker and irradiation method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an irradiation device capable of radiating irradiation light flux with even brightness, a marker, and an irradiation method.SOLUTION: An irradiation device 1 configured to irradiate an object such as a building under construction in a construction site includes a light source (semiconductor laser 11), and an irradiation element (irradiation mirror 30) configured to irradiate irradiation light flux by making light flux from the light source (semiconductor laser 11) incident thereto. The irradiation element (irradiation mirror 30) is configured to totally reflect light flux from the light source (semiconductor laser 11).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、照射装置と墨出器と照射方法に関する。   The present invention relates to an irradiation apparatus, a summing device, and an irradiation method.

光学式の墨出器は、建築現場などにおいて、水平度の基準となる水平ラインや、鉛直度の基準となる鉛直ラインを壁や天井などの対象物に照射する。   An optical summing device irradiates an object such as a wall or a ceiling with a horizontal line serving as a reference for horizontality and a vertical line serving as a reference for verticality at a construction site or the like.

光学式の墨出器は、例えば、半導体レーザからなる光源と、光源からのレーザ光の光線束(以下「光束」という。)が入射されるレンズと、を有してなる。光源からの光束は、レンズに入射されて拡散や反射される。光学式の墨出器は、レンズからの拡散光束や反射光束(以下「照射光束」という。)を壁や天井などの対象物に照射することで、対象物に水平ラインや鉛直ラインなどの直線状を描く。   The optical inking device includes, for example, a light source composed of a semiconductor laser and a lens into which a light beam bundle (hereinafter referred to as “light beam”) of the laser light from the light source is incident. The light beam from the light source enters the lens and is diffused or reflected. An optical summing device irradiates an object such as a wall or ceiling with a diffused light beam or a reflected light beam (hereinafter referred to as “irradiated light beam”) from a lens, so that a straight line such as a horizontal line or a vertical line is applied to the object. Draw a shape.

照射光束を広範囲の対象物に照射する技術として、円柱のレンズ(以下「ロッドレンズ」という。)を用いて、光源からの光束を360度に近い範囲に放射状に照射する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As a technique for irradiating a wide range of objects with an irradiation light beam, a technique has been proposed in which a cylindrical lens (hereinafter referred to as a “rod lens”) is used to irradiate a light beam from a light source radially to a range close to 360 degrees. (For example, refer to Patent Document 1).

ロッドレンズの外周面の略半周面は、半透過膜がコーティングされた半透過面である。光源からの光束は、ロッドレンズの半透過面側からロッドレンズに入射される。ロッドレンズに入射される光束(以下「入射光束」という。)の入射角は、ロッドレンズの中心軸線に対して直角である。入射光束の一部は、ロッドレンズの半透過膜により、入射光束と同一平面上に180度以上の範囲にわたり反射される。一方、入射光束の他の一部は、半透過膜を透過する。半透過膜を透過した入射光束(以下「透過光束」という。)は、ロッドレンズの外周面で屈折される。屈折された透過光束は、ロッドレンズの未コーティング面から入射光束と同一平面上の扇状に拡散される。すなわち、ロッドレンズからの照射光束は、ロッドレンズを中心として360度の範囲にわたり全周ライン状に照射される。   A substantially semi-circumferential surface of the outer peripheral surface of the rod lens is a semi-transmissive surface coated with a semi-permeable membrane. The light flux from the light source enters the rod lens from the semi-transmissive surface side of the rod lens. The incident angle of a light beam incident on the rod lens (hereinafter referred to as “incident light beam”) is perpendicular to the central axis of the rod lens. Part of the incident light beam is reflected over a range of 180 degrees or more on the same plane as the incident light beam by the semi-transmissive film of the rod lens. On the other hand, another part of the incident light beam is transmitted through the semi-transmissive film. An incident light beam (hereinafter referred to as “transmitted light beam”) transmitted through the semi-transmissive film is refracted on the outer peripheral surface of the rod lens. The refracted transmitted light beam is diffused in a fan shape on the same plane as the incident light beam from the uncoated surface of the rod lens. That is, the irradiation light beam from the rod lens is irradiated in the form of a line around the rod lens over a range of 360 degrees.

特許第3532167号明細書Japanese Patent No. 3532167

しかし、ロッドレンズからの照射光束の明るさは、半透過膜の膜厚などのばらつきの影響を受ける。また、半透過膜の反射率と透過率との割合は、ロッドレンズや半透過膜の材料により異なる。すなわち、ロッドンレンズからの照射光束の明るさを均等にするためには、半透過膜の反射率と透過率との割合は、ロッドレンズごとに調整しなければならない。このように、ロッドレンズからの照射光束の明るさは、均等にすることが難しい。   However, the brightness of the light beam emitted from the rod lens is affected by variations such as the thickness of the semi-transmissive film. Further, the ratio between the reflectance and the transmittance of the semi-transmissive film varies depending on the material of the rod lens and the semi-transmissive film. That is, in order to equalize the brightness of the light flux emitted from the rod lens, the ratio between the reflectance and the transmittance of the semi-transmissive film must be adjusted for each rod lens. Thus, it is difficult to make the brightness of the light flux emitted from the rod lens uniform.

本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、均等な明るさの照射光束を照射可能な照射装置と墨出器と照射方法とを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide an irradiation device, a summing device, and an irradiation method that can irradiate an irradiation light beam with uniform brightness. And

本発明は、照射装置であって、光源と、光源からの光束が入射されて照射光束を照射する照射素子と、を有してなり、照射素子は、光源からの光束を全反射させる、ことを特徴とする。   The present invention is an irradiation apparatus, which includes a light source and an irradiation element that irradiates the irradiation light beam when the light beam from the light source is incident, and the irradiation element totally reflects the light beam from the light source. It is characterized by.

本発明によれば、均等な明るさの照射光束を照射可能である。   According to the present invention, it is possible to irradiate an irradiation light beam with uniform brightness.

本発明にかかる照射装置の実施の形態を示す後方側斜視図である。It is a back side perspective view showing an embodiment of an irradiation device concerning the present invention. 図1の照射装置の左側面視断面図である。It is a left view sectional drawing of the irradiation apparatus of FIG. 図1の照射装置の光学配置図である。It is an optical arrangement | positioning figure of the irradiation apparatus of FIG. 図1の照射装置が備える光源からの光束が、同照射装置が備える照射ミラーに至るまでの光路を示す光路図である。It is an optical path diagram which shows the optical path from the light source with which the irradiation apparatus of FIG. 1 is provided to the irradiation mirror with which the irradiation apparatus is provided. 図1の照射装置が照射する照射光束の照射方向を示す照射装置の平面図である。It is a top view of the irradiation apparatus which shows the irradiation direction of the irradiation light beam which the irradiation apparatus of FIG. 1 irradiates. 図5の照射ミラーへの入射光束と、照射ミラーからの照射光束と、を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the incident light beam to the irradiation mirror of FIG. 5, and the irradiation light beam from an irradiation mirror. 本発明にかかる照射装置の別の実施の形態を示す左側面視断面図である。It is a left view sectional drawing which shows another embodiment of the irradiation apparatus concerning this invention. 図7の照射装置が備える照射ミラーの平面図である。It is a top view of the irradiation mirror with which the irradiation apparatus of FIG. 7 is provided. 本発明にかかる墨出器の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows embodiment of the sumi appearance device concerning this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明にかかる照射装置と墨出器と照射方法との実施の形態について説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an irradiation apparatus, an inking device, and an irradiation method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

●照射装置(1)●
先ず、本発明にかかる照射装置の実施の形態について説明する。
● Irradiation device (1) ●
First, an embodiment of an irradiation apparatus according to the present invention will be described.

●照射装置(1)の構成
図1は、本発明にかかる照射装置の実施の形態(以下「第1実施形態」という。)を示す斜視図である。
照射装置1は、壁や天井などの対象物を照射して、対象物に水平ラインや垂直ラインを描く。照射装置1は、光源ユニット10と、導光ユニット20と、照射ミラー30と、調節機構40と、を有してなる。
Configuration of Irradiation Device (1) FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an irradiation device according to the present invention (hereinafter referred to as “first embodiment”).
The irradiation device 1 irradiates an object such as a wall or a ceiling and draws a horizontal line or a vertical line on the object. The irradiation device 1 includes a light source unit 10, a light guide unit 20, an irradiation mirror 30, and an adjustment mechanism 40.

図2は、照射装置1の左側面視断面図である。
以下の説明において、同図の紙面上側を上方といい、紙面下側を下方という。また、同図の紙面右側を前方といい、紙面左側を後方という。さらに、同図の紙面奥側を左方といい、紙面手前側を右方という。
FIG. 2 is a left side sectional view of the irradiation apparatus 1.
In the following description, the upper side of the drawing is referred to as the upper side, and the lower side of the drawing is referred to as the lower side. In addition, the right side of the drawing is called the front, and the left side of the drawing is called the back. Further, the back side of the drawing is called the left side, and the front side of the drawing is called the right side.

光源ユニット10は、導光ユニット20にレーザ光の光線束(以下「光束」という。)を出射する。光源ユニット10は、光源11と光源ホルダ12と回路基板13とを備える。   The light source unit 10 emits a beam of laser light (hereinafter referred to as “light beam”) to the light guide unit 20. The light source unit 10 includes a light source 11, a light source holder 12, and a circuit board 13.

光源11は、光束を出射する。光源11は、例えば、レーザダイオード(半導体レーザ)である。光源11は、光束を出射する出射面と、回路基板13に接続される端子と、を備える。   The light source 11 emits a light beam. The light source 11 is, for example, a laser diode (semiconductor laser). The light source 11 includes an emission surface that emits a light beam and a terminal connected to the circuit board 13.

光源ホルダ12は、光源11を保持する。光源ホルダ12の形状は、両端(紙面上下端)が開口する円筒である。光源ホルダ12は、フランジ部12aとボルト挿通孔(不図示)とを備える。フランジ部12aは、光源ホルダ12の上端の外周縁に形成される。ボルト挿通孔は、フランジ部12aの2箇所に上下方向に沿って形成される。光源11は、射出面を上方に向けて光源ホルダ12の内側に保持される。光源11の端子は、光源ホルダ12の下端側の開口から下方へ突出する。   The light source holder 12 holds the light source 11. The shape of the light source holder 12 is a cylinder whose both ends (upper and lower ends on the paper surface) are open. The light source holder 12 includes a flange portion 12a and a bolt insertion hole (not shown). The flange portion 12 a is formed on the outer peripheral edge of the upper end of the light source holder 12. Bolt insertion holes are formed along the vertical direction at two locations on the flange portion 12a. The light source 11 is held inside the light source holder 12 with the emission surface facing upward. The terminal of the light source 11 protrudes downward from the opening on the lower end side of the light source holder 12.

回路基板13は、光源11からの光束の出射を制御する。回路基板13には、例えば、コンパレータや電圧レギュレータなどの素子が設けられる。回路基板13は、光源11の下方に配置される。光源11の端子は、半田などで回路基板13に接続される。回路基板13は、電源(不図示)と接続する。   The circuit board 13 controls the emission of the light beam from the light source 11. For example, elements such as a comparator and a voltage regulator are provided on the circuit board 13. The circuit board 13 is disposed below the light source 11. The terminals of the light source 11 are connected to the circuit board 13 with solder or the like. The circuit board 13 is connected to a power source (not shown).

導光ユニット20は、光源11からの光束を照射ミラー30に導く(導光する)。導光ユニット20は、コリメータレンズ21と、レンズホルダ22と、ユニットベース23と、反射ミラー24と、シリンドリカルレンズ25と、絞り26と、ミラーホルダ27と、を備える。   The light guide unit 20 guides (guides) the light beam from the light source 11 to the irradiation mirror 30. The light guide unit 20 includes a collimator lens 21, a lens holder 22, a unit base 23, a reflection mirror 24, a cylindrical lens 25, a diaphragm 26, and a mirror holder 27.

コリメータレンズ21は、光源11からの光束を平行光束にする。コリメータレンズ21の形状は、平面視で円形である。コリメータレンズ21は、凸面と平面とを備える。   The collimator lens 21 converts the light beam from the light source 11 into a parallel light beam. The shape of the collimator lens 21 is circular in plan view. The collimator lens 21 includes a convex surface and a flat surface.

レンズホルダ22は、コリメータレンズ21を保持する。レンズホルダ22の形状は、両端(紙面上下端)が開口する円筒である。コリメータレンズ21は、凸面が上方に向いてレンズホルダ22の上半部の内側に保持される。レンズホルダ22は、溝を備える。溝は、レンズホルダ22の外周面に、レンズホルダ22の周方向に沿って形成される。溝には、Oリングが環装される。   The lens holder 22 holds the collimator lens 21. The shape of the lens holder 22 is a cylinder whose both ends (upper and lower ends on the paper surface) are open. The collimator lens 21 is held inside the upper half of the lens holder 22 with its convex surface facing upward. The lens holder 22 includes a groove. The groove is formed on the outer peripheral surface of the lens holder 22 along the circumferential direction of the lens holder 22. An O-ring is mounted in the groove.

ユニットベース23は、レンズホルダ22を収納する。ユニットベース23の形状は、両端(紙面上下端)が開口する円筒である。ユニットベース23は、フランジ部23aと、雌ねじ穴23bと、V溝23gと、雌ねじ穴(不図示)と、を備える。   The unit base 23 accommodates the lens holder 22. The shape of the unit base 23 is a cylinder whose both ends (upper and lower ends on the paper surface) are open. The unit base 23 includes a flange portion 23a, a female screw hole 23b, a V groove 23g, and a female screw hole (not shown).

フランジ部23aは、ユニットベース23の上端の外周縁に形成される。雌ねじ穴23bは、フランジ部23aの上面の2箇所に形成される。雌ねじ穴23bは、前後方向に沿うユニットベース23の直径ラインの延長線上で、かつ、ユニットベース23の開口の同心円上に形成される。   The flange portion 23 a is formed on the outer peripheral edge of the upper end of the unit base 23. The female screw holes 23b are formed at two locations on the upper surface of the flange portion 23a. The female screw hole 23 b is formed on the extension line of the diameter line of the unit base 23 along the front-rear direction and on the concentric circle of the opening of the unit base 23.

V溝23gは、ユニットベース23の上面に形成される。V溝23gの形状は、側方視でVの字状である。V溝23gは、左右方向に沿うユニットベース23の直径ラインの延長線上に形成される。V溝23gは、ユニットベース23の開口を挟んで2箇所に形成される。すなわち、V溝23gは、側方視で2つの雌ねじ穴23bの中間に位置する。   The V groove 23 g is formed on the upper surface of the unit base 23. The shape of the V groove 23g is V-shaped when viewed from the side. The V-groove 23g is formed on an extension of the diameter line of the unit base 23 along the left-right direction. V-grooves 23g are formed at two locations across the opening of the unit base 23. That is, the V groove 23g is located in the middle of the two female screw holes 23b in a side view.

雌ねじ穴23bは、ユニットベース23の下面の2箇所に形成される。2つの雌ねじ穴23bの間隔は、光源ホルダ12の2つのボルト挿通孔の間隔と同じである。   The female screw holes 23 b are formed at two locations on the lower surface of the unit base 23. The interval between the two female screw holes 23 b is the same as the interval between the two bolt insertion holes of the light source holder 12.

レンズホルダ22は、コリメータレンズ21の凸面が上方に向いて、ユニットベース23に収納される。レンズホルダ22は、ユニットベース23の上下方向の略中央に、Oリングを介して保持される。   The lens holder 22 is housed in the unit base 23 with the convex surface of the collimator lens 21 facing upward. The lens holder 22 is held at the approximate center in the vertical direction of the unit base 23 via an O-ring.

反射ミラー24は、入射された光束を導光(反射)する。反射ミラー24は、本発明にかかる照射装置における導光素子の例である。反射ミラー24は、一方の面に全反射膜が蒸着などにより形成された全反射ミラーである。全反射膜は、金属などの光反射膜である。反射ミラー24の中心と、全反射膜が形成された面(以下「導光面」という。)24aの中心とは、一致する。   The reflection mirror 24 guides (reflects) the incident light beam. The reflection mirror 24 is an example of a light guide element in the irradiation apparatus according to the present invention. The reflection mirror 24 is a total reflection mirror in which a total reflection film is formed on one surface by vapor deposition or the like. The total reflection film is a light reflection film made of metal or the like. The center of the reflection mirror 24 coincides with the center of the surface (hereinafter referred to as “light guide surface”) 24a on which the total reflection film is formed.

シリンドリカルレンズ25は、反射ミラー24が反射したコリメータレンズ21からの平行光束を集光させる。シリンドリカルレンズ25は、本発明にかかる照射装置における集光素子の例である。シリンドリカルレンズ25の形状は、平面視で矩形である。シリンドリカルレンズ25の左右方向(紙面奥手前方向)の長さは、反射ミラー24の左右方向の長さと同じである。シリンドリカルレンズ25は、円柱面と平面とを備える。シリンドリカルレンズ25の円柱面は、曲率のある方向と、曲率のある方向に直交する曲率のない方向と、の2つの方向を備える。図2は、シリンドリカルレンズ25の曲率のない方向に沿う断面を示す。   The cylindrical lens 25 condenses the parallel light beam from the collimator lens 21 reflected by the reflection mirror 24. The cylindrical lens 25 is an example of a condensing element in the irradiation apparatus according to the present invention. The cylindrical lens 25 has a rectangular shape in plan view. The length of the cylindrical lens 25 in the left-right direction (backward direction in the drawing) is the same as the length of the reflection mirror 24 in the left-right direction. The cylindrical lens 25 includes a cylindrical surface and a flat surface. The cylindrical surface of the cylindrical lens 25 has two directions: a direction with curvature and a direction without curvature perpendicular to the direction with curvature. FIG. 2 shows a cross section of the cylindrical lens 25 along a direction having no curvature.

絞り26は、シリンドリカルレンズ25からの光束の一部を遮る遮蔽部材である。絞り26の形状は、平面視で矩形枠である。絞り26の左右方向の長さは、シリンドリカルレンズ25の左右方向の長さと同じである。絞り26は、中央に開口26aを備える。開口26aの左右方向の長さは、後述する反射ミラー24からの光束のうち、開口26aを通過した光束の全てが照射ミラー30に入射するように調整される。   The diaphragm 26 is a shielding member that blocks a part of the light beam from the cylindrical lens 25. The shape of the diaphragm 26 is a rectangular frame in plan view. The length of the diaphragm 26 in the left-right direction is the same as the length of the cylindrical lens 25 in the left-right direction. The diaphragm 26 has an opening 26a in the center. The length of the opening 26 a in the left-right direction is adjusted so that all of the light beam that has passed through the opening 26 a out of the light beam from the reflection mirror 24 described later is incident on the irradiation mirror 30.

なお、絞り26は、開口26aを通過した光束の全てが照射ミラー30に入射するように調整可能であればよく、本実施の形態の態様に限定されない。すなわち、例えば、絞りは、カメラの絞りのように、開口の大きさが可変してもよい。   The diaphragm 26 is not limited to the mode of the present embodiment as long as the diaphragm 26 can be adjusted so that all the light beams that have passed through the opening 26a enter the irradiation mirror 30. That is, for example, the aperture may be variable in size as the aperture of the camera.

ミラーホルダ27は、反射ミラー24と、シリンドリカルレンズ25と、絞り26と、照射ミラー30と、を保持する。ミラーホルダ27は、第1ホルダ部材27aと第2ホルダ部材27bとを備える。   The mirror holder 27 holds the reflection mirror 24, the cylindrical lens 25, the diaphragm 26, and the irradiation mirror 30. The mirror holder 27 includes a first holder member 27a and a second holder member 27b.

第1ホルダ部材27aの形状は、前後方向に長い平面視で略矩形である。第1ホルダ部材27aは、ミラー溝27aaと、絞り溝27abと、レンズ溝27acと、光導入孔27adと、係合溝27aeと、ボルト挿通孔27afと、逆V溝27agと、を備える。   The shape of the first holder member 27a is substantially rectangular in plan view that is long in the front-rear direction. The first holder member 27a includes a mirror groove 27aa, a diaphragm groove 27ab, a lens groove 27ac, a light introduction hole 27ad, an engagement groove 27ae, a bolt insertion hole 27af, and a reverse V groove 27ag.

ミラー溝27aaは、第1ホルダ部材27aの上面の前端側に形成される。ミラー溝27aaの形状は、平面視で円形である。絞り溝27abは、第1ホルダ部材27aの上面の前半側において、ミラー溝27aaの後方に形成される。絞り溝27abの形状は、左右方向に沿うスリット状である。レンズ溝27acは、第1ホルダ部材27aの上面の前半側において、絞り溝27abの後方に形成される。レンズ溝27acの形状は、平面視で前方に凸な略半円である。   The mirror groove 27aa is formed on the front end side of the upper surface of the first holder member 27a. The shape of the mirror groove 27aa is circular in plan view. The aperture groove 27ab is formed behind the mirror groove 27aa on the front half side of the upper surface of the first holder member 27a. The shape of the stop groove 27ab is a slit shape along the left-right direction. The lens groove 27ac is formed behind the aperture groove 27ab on the front half side of the upper surface of the first holder member 27a. The shape of the lens groove 27ac is a substantially semicircle convex forward in plan view.

光導入孔27adは、第1ホルダ部材27aの前後方向の略中央に形成される。光導入孔27adの形状は、平面視で略矩形である。係合溝27aeは、第1ホルダ部材27aの上面のうち、光導入孔27adの後端縁に隣接する部分に形成される。係合溝27aeの形状は、矩形である。ミラー溝27aaと、絞り溝27abと、レンズ溝27acと、光導入孔27adと、係合溝27aeとは、第1ホルダ部材27aの幅方向(左右方向)の中央に形成される。   The light introduction hole 27ad is formed at the approximate center in the front-rear direction of the first holder member 27a. The shape of the light introduction hole 27ad is substantially rectangular in plan view. The engagement groove 27ae is formed in a portion of the upper surface of the first holder member 27a adjacent to the rear end edge of the light introduction hole 27ad. The shape of the engagement groove 27ae is a rectangle. The mirror groove 27aa, the diaphragm groove 27ab, the lens groove 27ac, the light introduction hole 27ad, and the engagement groove 27ae are formed at the center in the width direction (left-right direction) of the first holder member 27a.

ボルト挿通孔27afは、第1ホルダ部材27aの上面のうち、ミラー溝27aaと光導入孔27adとの間と、係合溝27aeの後側とに、上下方向に沿って形成される。2つのボルト挿通孔27afの間隔は、ユニットベース23の2つの雌ねじ穴23bの間隔と同じである。ボルト挿通孔27afは、第1ホルダ部材27aの幅方向の中央に形成される。   The bolt insertion holes 27af are formed along the vertical direction between the mirror groove 27aa and the light introduction hole 27ad and on the rear side of the engagement groove 27ae on the upper surface of the first holder member 27a. The interval between the two bolt insertion holes 27af is the same as the interval between the two female screw holes 23b of the unit base 23. The bolt insertion hole 27af is formed at the center in the width direction of the first holder member 27a.

逆V溝27agは、第1ホルダ部材27aの下面に形成される。逆V溝27agは、光導入孔27adの左右に形成される。逆V溝27agの形状は、側方視で逆Vの字状である。逆V溝27agは、左右方向に沿う。逆V溝27agは、側方視で2つのボルト挿通孔27afの中間に位置する。   The reverse V groove 27ag is formed on the lower surface of the first holder member 27a. The reverse V grooves 27ag are formed on the left and right of the light introduction hole 27ad. The shape of the inverted V groove 27ag is an inverted V shape when viewed from the side. The reverse V-groove 27ag is along the left-right direction. The reverse V groove 27ag is located in the middle of the two bolt insertion holes 27af in a side view.

第2ホルダ部材27bの形状は、前後方向に長い平面視で略矩形である。第2ホルダ部材27bの前後方向の長さは、第1ホルダ部材27aの前後方向の長さよりも短い。第2ホルダ部材27bは、ミラー溝27baと、絞り溝27bbと、レンズ溝27bcと、工具挿通孔27bdと、ミラー支持柱27beと、を備える。   The shape of the second holder member 27b is substantially rectangular in plan view that is long in the front-rear direction. The length of the second holder member 27b in the front-rear direction is shorter than the length of the first holder member 27a in the front-rear direction. The second holder member 27b includes a mirror groove 27ba, a diaphragm groove 27bb, a lens groove 27bc, a tool insertion hole 27bd, and a mirror support column 27be.

ミラー溝27baは、第2ホルダ部材27bの下面の前端側に形成される。ミラー溝27baの形状は、平面視で円形である。絞り溝27bbは、第2ホルダ部材27bの下面の前半側において、ミラー溝27baの後方に形成される。絞り溝27bbの形状は、左右方向に沿うスリット状である。レンズ溝27bcは、第2ホルダ部材27bの下面の前半側において、絞り溝27bbの後方に形成される。レンズ溝27bcの形状は、平面視で前方に凸な略半円である。   The mirror groove 27ba is formed on the front end side of the lower surface of the second holder member 27b. The shape of the mirror groove 27ba is circular in plan view. The aperture groove 27bb is formed behind the mirror groove 27ba on the front half side of the lower surface of the second holder member 27b. The shape of the aperture groove 27bb is a slit shape along the left-right direction. The lens groove 27bc is formed behind the aperture groove 27bb on the front half side of the lower surface of the second holder member 27b. The shape of the lens groove 27bc is a substantially semicircle convex forward in plan view.

工具挿通孔27bdは、第2ホルダ部材27bのミラー溝27baと絞り溝27bbとの間に、上下方向に沿って形成される。ミラー溝27baと、絞り溝27bbと、レンズ溝27bcと、工具挿通孔27bdとは、第2ホルダ部材27bの幅方向(左右方向)の中央に形成される。   The tool insertion hole 27bd is formed along the vertical direction between the mirror groove 27ba and the aperture groove 27bb of the second holder member 27b. The mirror groove 27ba, the aperture groove 27bb, the lens groove 27bc, and the tool insertion hole 27bd are formed at the center in the width direction (left-right direction) of the second holder member 27b.

ミラー支持柱27beは、第2ホルダ部材27bの下面の後端側に、下方に向けて突出して形成される。ミラー支持柱27beは、第2ホルダ部材27bの幅方向の中央に形成される。すなわち、第2ホルダ部材27bは、後方視でTの字状である(図1参照)。ミラー支持柱27beの前端面は、第2ホルダ部材27bの下面に対して斜め後方へ135度の角度で傾斜する。   The mirror support column 27be is formed to protrude downward on the rear end side of the lower surface of the second holder member 27b. The mirror support column 27be is formed at the center in the width direction of the second holder member 27b. That is, the second holder member 27b has a T-shape when viewed from the rear (see FIG. 1). The front end surface of the mirror support column 27be is inclined at an angle of 135 degrees obliquely rearward with respect to the lower surface of the second holder member 27b.

反射ミラー24は、ミラー支持柱27beの前端面に、導光面24aを前斜め下方へ向けて、例えば接着剤などで取り付けられる。そのため、反射ミラー24は、第2ホルダ部材27bの下面に対して斜め後方へ135度の角度で傾斜する。すなわち、反射ミラー24の導光面24aは、上下方向と前後方向とに対して45度の角度で傾斜する。ミラー支持柱27beの左右方向の幅は、反射ミラー24の左右方向の幅と、同一もしくは狭い。   The reflection mirror 24 is attached to the front end surface of the mirror support column 27be with, for example, an adhesive or the like with the light guide surface 24a facing forward and obliquely downward. Therefore, the reflection mirror 24 is inclined at an angle of 135 degrees obliquely rearward with respect to the lower surface of the second holder member 27b. That is, the light guide surface 24a of the reflection mirror 24 is inclined at an angle of 45 degrees with respect to the vertical direction and the front-rear direction. The width of the mirror support column 27be in the left-right direction is the same as or narrower than the width of the reflection mirror 24 in the left-right direction.

第2ホルダ部材27bは、第1ホルダ部材27aの上方に、第1ホルダ部材27aと平行に配置される。第2ホルダ部材27bのミラー支持柱27beの下端部は、第1ホルダ部材27aの係合溝27aeに嵌め込まれる。   The second holder member 27b is disposed above the first holder member 27a and in parallel with the first holder member 27a. The lower end portion of the mirror support column 27be of the second holder member 27b is fitted into the engagement groove 27ae of the first holder member 27a.

第1ホルダ部材27aのミラー溝27aaは、第2ホルダ部材27bのミラー溝27baと対向する。第1ホルダ部材27aの2つのボルト挿通孔27afのうち、前側のボルト挿通孔27afは、第2ホルダ部材27bの工具挿通孔27bdと対向する。   The mirror groove 27aa of the first holder member 27a faces the mirror groove 27ba of the second holder member 27b. Of the two bolt insertion holes 27af of the first holder member 27a, the front bolt insertion hole 27af faces the tool insertion hole 27bd of the second holder member 27b.

第1ホルダ部材27aの絞り溝27abは、第2ホルダ部材27bの絞り溝27bbと対向する。絞り26は、第1ホルダ部材27aの絞り溝27abと、第2ホルダ部材27bの絞り溝27bbと、に嵌め込まれる。   The throttle groove 27ab of the first holder member 27a faces the throttle groove 27bb of the second holder member 27b. The diaphragm 26 is fitted into the diaphragm groove 27ab of the first holder member 27a and the diaphragm groove 27bb of the second holder member 27b.

第1ホルダ部材27aのレンズ溝27acは、第2ホルダ部材27bのレンズ溝27bcと対向する。シリンドリカルレンズ25は、シリンドリカルレンズ25の円柱面を前方に向けて、第1ホルダ部材27aのレンズ溝27acと、第2ホルダ部材27bのレンズ溝27bcと、に嵌め込まれる。このとき、シリンドリカルレンズ25は、シリンドリカルレンズ25の円柱面の曲率のある方向が左右方向に沿ってミラーホルダ27に配置される。   The lens groove 27ac of the first holder member 27a faces the lens groove 27bc of the second holder member 27b. The cylindrical lens 25 is fitted into the lens groove 27ac of the first holder member 27a and the lens groove 27bc of the second holder member 27b with the cylindrical surface of the cylindrical lens 25 facing forward. At this time, the cylindrical lens 25 is arranged in the mirror holder 27 such that the cylindrical surface of the cylindrical lens 25 has a curvature direction along the left-right direction.

照射ミラー30は、シリンドリカルレンズ25からの光束が入射されて照射光束を照射する。照射ミラー30は、本発明にかかる照射装置の照射素子の例である。照射ミラー30の材料は、例えば、アルミニウムなどの金属である。照射ミラー30の形状は、平面視で円形の円柱である。照射ミラー30の直径は、シリンドリカルレンズ25の左右方向の長さよりも小さい。照射ミラー30の直径は、後述するシリンドリカルレンズ25からの光束のうち、絞り26の開口26aを通過した光束の幅に基づいて適宜決定される。すなわち、照射ミラー30の直径は、絞り26の開口26aを通過した光束の全てが照射ミラー30の外周面に入射される値に決定される。   The irradiation mirror 30 is irradiated with the light beam from the cylindrical lens 25 and irradiated with the light beam. The irradiation mirror 30 is an example of an irradiation element of the irradiation apparatus according to the present invention. The material of the irradiation mirror 30 is, for example, a metal such as aluminum. The shape of the irradiation mirror 30 is a circular cylinder in plan view. The diameter of the irradiation mirror 30 is smaller than the length of the cylindrical lens 25 in the left-right direction. The diameter of the irradiation mirror 30 is appropriately determined based on the width of the light beam that has passed through the aperture 26a of the diaphragm 26 out of the light beam from the cylindrical lens 25 described later. That is, the diameter of the irradiation mirror 30 is determined to be a value at which all of the light flux that has passed through the aperture 26 a of the diaphragm 26 is incident on the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30.

照射ミラー30の外周面は、鏡面に加工されている。すなわち、照射ミラー30は、照射ミラー30に入射された光束を全反射する全反射ミラーである。   The outer peripheral surface of the irradiation mirror 30 is processed into a mirror surface. That is, the irradiation mirror 30 is a total reflection mirror that totally reflects the light beam incident on the irradiation mirror 30.

照射ミラー30は、外周面を絞り26に向けて、第1ホルダ部材27aのミラー溝27aaと、第2ホルダ部材27bのミラー溝27baと、に嵌め込まれる。照射ミラー30の中心軸線は、第1ホルダ部材27aの上面と第2ホルダ部材27bの下面のそれぞれと直交する。すなわち、反射ミラー24は、照射ミラー30の中心軸線に対して斜め後方へ45度の角度で傾斜する。   The irradiation mirror 30 is fitted into the mirror groove 27aa of the first holder member 27a and the mirror groove 27ba of the second holder member 27b with the outer peripheral surface facing the diaphragm 26. The central axis of the irradiation mirror 30 is orthogonal to the upper surface of the first holder member 27a and the lower surface of the second holder member 27b. That is, the reflection mirror 24 is inclined at an angle of 45 degrees obliquely backward with respect to the central axis of the irradiation mirror 30.

ここで、照射ミラー30の中心軸線とは、照射ミラー30の中心軸を通る直線をいう。   Here, the central axis of the irradiation mirror 30 refers to a straight line passing through the central axis of the irradiation mirror 30.

調節機構40は、反射ミラー24と、後述する第1軸線L1と、の間の角度を調節する。調節機構40は、ピン41と調節ボルト42とを備える。ピン41の形状は、円柱である。ピン41と調節ボルト42との配置については、後述する。   The adjusting mechanism 40 adjusts the angle between the reflecting mirror 24 and a first axis L1 described later. The adjustment mechanism 40 includes a pin 41 and an adjustment bolt 42. The shape of the pin 41 is a cylinder. The arrangement of the pin 41 and the adjustment bolt 42 will be described later.

ミラーホルダ27は、ユニットベース23の上方に配置される。このとき、反射ミラー24の導光面24aの中心は、コリメータレンズ21の中心と同一仮想軸線(以下「第1軸線」という。)L1上に配置される。   The mirror holder 27 is disposed above the unit base 23. At this time, the center of the light guide surface 24 a of the reflection mirror 24 is disposed on the same virtual axis (hereinafter referred to as “first axis”) L <b> 1 as the center of the collimator lens 21.

ユニットベース23のV溝23gは、ミラーホルダ27の逆V溝27agと対向する。V溝23gと逆V溝27agとの間には、ピン41が挟持される。ピン41は、ユニットベース23の開口の左右2箇所に配置される。ユニットベース23とミラーホルダ27とは、調節ボルト42により連結される。調節ボルト42は、第1ホルダ部材27aのボルト挿通孔27afに挿通されて、ユニットベース23の雌ねじ穴23bに留められる。   The V groove 23 g of the unit base 23 faces the reverse V groove 27 ag of the mirror holder 27. A pin 41 is sandwiched between the V groove 23g and the reverse V groove 27ag. The pins 41 are arranged at two places on the left and right sides of the opening of the unit base 23. The unit base 23 and the mirror holder 27 are connected by an adjustment bolt 42. The adjustment bolt 42 is inserted into the bolt insertion hole 27af of the first holder member 27a and is fastened to the female screw hole 23b of the unit base 23.

このとき、ユニットベース23の上面と第1ホルダ部材27aの下面との間には、ピン41により隙間が形成される。すなわち、ミラーホルダ27は、ユニットベース23に対して、ピン41を支点とするシーソー状に揺動可能である。ミラーホルダ27のユニットベース23に対する角度は、2つの調節ボルト42の締結量に応じて調節可能である。つまり、第1軸線L1に対する反射ミラー24の角度は、2つの調節ボルト42の締め付け量により簡易に調節される。   At this time, a gap is formed by the pin 41 between the upper surface of the unit base 23 and the lower surface of the first holder member 27a. That is, the mirror holder 27 can swing with respect to the unit base 23 in a seesaw shape with the pin 41 as a fulcrum. The angle of the mirror holder 27 with respect to the unit base 23 can be adjusted according to the fastening amount of the two adjusting bolts 42. That is, the angle of the reflection mirror 24 with respect to the first axis L1 is easily adjusted by the tightening amount of the two adjustment bolts 42.

光源ホルダ12は、ユニットベース23の下面に取り付けられる。光源ホルダ12とユニットベース23とは、光源ホルダ12のボルト挿通孔に挿通されたボルト(不図示)により連結される。ボルトは、光源ホルダ12のボルト挿通孔に挿通されて、ユニットベース23の下面の雌ねじ穴に留められる。このとき、光源11の照射面の中心は、第1軸線L1上に位置する。すなわち、光源11の中心と、コリメータレンズ21の中心と、導光面24aの中心とは、第1軸線L1上に位置する。   The light source holder 12 is attached to the lower surface of the unit base 23. The light source holder 12 and the unit base 23 are connected by a bolt (not shown) inserted through a bolt insertion hole of the light source holder 12. The bolt is inserted into the bolt insertion hole of the light source holder 12 and is fastened to the female screw hole on the lower surface of the unit base 23. At this time, the center of the irradiation surface of the light source 11 is located on the first axis L1. That is, the center of the light source 11, the center of the collimator lens 21, and the center of the light guide surface 24a are located on the first axis L1.

反射ミラー24の導光面24aの中心と、絞り26の開口26aの中心と、照射ミラー30の中心軸の中央とは、前後方向に沿う同一仮想軸線(以下「第2軸線」という。)L2上に位置する。すなわち、第1軸線L1と第2軸線L2とは、導光面24aの中心で交わる。   The center of the light guide surface 24a of the reflecting mirror 24, the center of the opening 26a of the diaphragm 26, and the center of the central axis of the irradiation mirror 30 are the same virtual axis (hereinafter referred to as “second axis”) L2 along the front-rear direction. Located on the top. That is, the first axis L1 and the second axis L2 intersect at the center of the light guide surface 24a.

第2軸線L2は、第1軸線L1に直交する。   The second axis L2 is orthogonal to the first axis L1.

なお、第1軸線L1に対する第2軸線L2の角度は、本実施の形態に限定されない。つまり、第1軸線L1に対する第2軸線L2の角度は、後述する反射ミラー24から照射ミラー30に至る光束の光軸が照射ミラー30の中心軸線に直交するように、調節機構40により適宜調節される。   The angle of the second axis L2 with respect to the first axis L1 is not limited to the present embodiment. That is, the angle of the second axis L2 with respect to the first axis L1 is appropriately adjusted by the adjusting mechanism 40 so that the optical axis of the light beam from the later-described reflecting mirror 24 to the irradiation mirror 30 is orthogonal to the central axis of the irradiation mirror 30. The

反射ミラー24の後方には、ミラー支持柱27beのみが配置される。つまり、照射装置1を構成する全ての部材のうち、反射ミラー24よりも左右方向の幅を有する部材は、反射ミラー24の後方には存在しない。   Only the mirror support column 27be is disposed behind the reflection mirror 24. That is, among all the members constituting the irradiation apparatus 1, no member having a width in the left-right direction than the reflection mirror 24 exists behind the reflection mirror 24.

●照射装置(1)の動作
次に、照射装置1の動作について、光束の進行を中心に説明する。
Operation of Irradiation Device (1) Next, the operation of the irradiation device 1 will be described focusing on the progress of the light flux.

図3は、照射装置1の光学配置図である。同図の一点鎖線は、光束の範囲と、第1軸線L1と、第2軸線L2と、を示す。
図4は、光源11からの光束が照射ミラー30に至るまでの光路を示す光路図である。
FIG. 3 is an optical layout diagram of the irradiation apparatus 1. The one-dot chain line in the figure indicates the range of the light flux, the first axis L1, and the second axis L2.
FIG. 4 is an optical path diagram illustrating an optical path from the light source 11 to the irradiation mirror 30.

光源11は、回路基板13に制御されて光束を出射する。光源11から出射される光束は、拡散光束である。光源11からの光束は、所定範囲に拡がりコリメータレンズ21の平面に入射される。コリメータレンズ21に入射された光束は、コリメータレンズ21の作用により平行光束となる。コリメータレンズ21の凸面からの光束は、反射ミラー24の導光面24aに入射される。   The light source 11 is controlled by the circuit board 13 to emit a light beam. The light beam emitted from the light source 11 is a diffused light beam. The light beam from the light source 11 is spread over a predetermined range and is incident on the plane of the collimator lens 21. The light beam incident on the collimator lens 21 becomes a parallel light beam by the action of the collimator lens 21. The light beam from the convex surface of the collimator lens 21 is incident on the light guide surface 24 a of the reflection mirror 24.

反射ミラー24に入射された光束は、反射ミラー24の全反射膜によりシリンドリカルレンズ25に向けて反射される。反射ミラー24からの光束は、シリンドリカルレンズ25の平面に入射される。   The light beam incident on the reflection mirror 24 is reflected by the total reflection film of the reflection mirror 24 toward the cylindrical lens 25. The light beam from the reflection mirror 24 is incident on the plane of the cylindrical lens 25.

シリンドリカルレンズ25に入射された光束は、シリンドリカルレンズ25の作用により所定の焦点(不図示)に集光される。ここで、シリンドリカルレンズ25の焦点は、シリンドリカルレンズ25の前方に配置される照射ミラー30よりも前方に設定される。   The light beam incident on the cylindrical lens 25 is condensed at a predetermined focal point (not shown) by the action of the cylindrical lens 25. Here, the focal point of the cylindrical lens 25 is set in front of the irradiation mirror 30 disposed in front of the cylindrical lens 25.

シリンドリカルレンズ25は、前述したとおり、シリンドリカルレンズ25の円柱面の曲率のある方向が左右方向(図3の紙面左右方向)に沿ってミラーホルダ27に配置される。そのため、シリンドリカルレンズ25による集光の方向は、照射ミラー30の中心軸線に直交する方向である左右方向である。換言すれば、シリンドリカルレンズ25による集光の方向は、反射ミラー24で反射された光束の進行方向と直交する方向である。   As described above, the cylindrical lens 25 is arranged on the mirror holder 27 such that the cylindrical surface of the cylindrical lens 25 has a curvature direction along the left-right direction (the left-right direction in FIG. 3). Therefore, the direction of light collection by the cylindrical lens 25 is the left-right direction that is a direction orthogonal to the central axis of the irradiation mirror 30. In other words, the direction of light collection by the cylindrical lens 25 is a direction orthogonal to the traveling direction of the light beam reflected by the reflection mirror 24.

シリンドリカルレンズ25からの光束は、絞り26の開口26aを通過して、照射ミラー30に入射される。シリンドリカルレンズ25からの光束の一部は、絞り26により遮られる。すなわち、絞り26は、シリンドリカルレンズ25からの光束のうち、照射ミラー30に入射されない光束を遮蔽する。そのため、絞り26の開口26aを通過した光束は、照射ミラー30より前方に進行することなく、その全てが照射ミラー30に入射する。その結果、シリンドリカルレンズ25からの光束は、対象物に直接照射されない。シリンドリカルレンズ25からの光束が照射ミラー30に入射される角度は、照射ミラー30の中心軸線に対して直角である。   The light beam from the cylindrical lens 25 passes through the aperture 26 a of the diaphragm 26 and is incident on the irradiation mirror 30. A part of the light beam from the cylindrical lens 25 is blocked by the diaphragm 26. In other words, the diaphragm 26 blocks a light beam that is not incident on the irradiation mirror 30 out of the light beam from the cylindrical lens 25. Therefore, all of the light flux that has passed through the opening 26 a of the diaphragm 26 does not travel forward from the irradiation mirror 30, and all of the light enters the irradiation mirror 30. As a result, the light beam from the cylindrical lens 25 is not directly irradiated onto the object. The angle at which the light beam from the cylindrical lens 25 enters the irradiation mirror 30 is perpendicular to the central axis of the irradiation mirror 30.

ここで、光源11から反射ミラー24に至るまでの光束は、第1軸線L1上を通る。そのため、反射ミラー24から照射ミラー30に至るまでの光束は、第2軸線L2上を通る。すなわち、光源11から照射ミラー30に至る光束のうち、光源11から反射ミラー24に至る光束の光軸(以下「第1光軸」という。)は、反射ミラー24から照射ミラー30に至る光束の光軸(以下「第2光軸」という。)に直交する。第1光軸は、第1軸線L1と平行する。第2光軸は、第2軸線L2と平行する。   Here, the light flux from the light source 11 to the reflection mirror 24 passes on the first axis L1. Therefore, the light flux from the reflection mirror 24 to the irradiation mirror 30 passes on the second axis L2. That is, among the light beams from the light source 11 to the irradiation mirror 30, the optical axis (hereinafter referred to as “first optical axis”) of the light beam from the light source 11 to the reflection mirror 24 is the light beam from the reflection mirror 24 to the irradiation mirror 30. It is orthogonal to the optical axis (hereinafter referred to as “second optical axis”). The first optical axis is parallel to the first axis L1. The second optical axis is parallel to the second axis L2.

なお、第1光軸に対する第2光軸の角度は、本実施の形態に限定されない。すなわち、第1光軸に対する第2光軸の角度は、第2光軸が照射ミラー30の中心軸線に対して直交するように、調節機構40により適宜調節される。つまり、第1光軸に対する第2光軸の角度は、反射ミラー24に入射される光束の入射角に応じて、調節機構40により適宜調節される。   The angle of the second optical axis with respect to the first optical axis is not limited to the present embodiment. That is, the angle of the second optical axis with respect to the first optical axis is appropriately adjusted by the adjusting mechanism 40 so that the second optical axis is orthogonal to the central axis of the irradiation mirror 30. That is, the angle of the second optical axis with respect to the first optical axis is appropriately adjusted by the adjusting mechanism 40 according to the incident angle of the light beam incident on the reflection mirror 24.

照射ミラー30に入射された光束は、照射ミラー30の外周面により放射状に反射される。照射ミラー30から反射された光束は、壁や天井などの対象物に照射される照射光束を構成する。照射光束は、照射ミラー30の中心軸線に対して直交する方向に照射される。   The light beam incident on the irradiation mirror 30 is reflected radially by the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30. The light beam reflected from the irradiation mirror 30 constitutes an irradiation light beam that is irradiated onto an object such as a wall or a ceiling. The irradiation light beam is irradiated in a direction orthogonal to the central axis of the irradiation mirror 30.

図5は、照射光束の照射方向を示す照射装置1の平面図である。同図の一点鎖線は、反射ミラー24から照射ミラー30に至るまでの光束と、照射ミラー30からの照射光束と、を示す。
図6は、照射ミラー30への入射光束と、照射ミラー30からの照射光束と、を示す説明図である。同図の一点鎖線は、照射ミラー30への入射光束と、照射ミラー30からの照射光束と、を示す。
FIG. 5 is a plan view of the irradiation apparatus 1 showing the irradiation direction of the irradiation light beam. The alternate long and short dash line in FIG. 4 indicates a light flux from the reflection mirror 24 to the irradiation mirror 30 and an irradiation light flux from the irradiation mirror 30.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the incident light beam to the irradiation mirror 30 and the irradiation light beam from the irradiation mirror 30. The alternate long and short dash line in FIG. 3 indicates the incident light flux on the irradiation mirror 30 and the irradiation light flux from the irradiation mirror 30.

照射光束は、照射ミラー30の外周面から放射状に反射される。照射光束は、絞り26の開口26aを通過した光束の照射ミラー30の外周面への入射角に応じた角度で反射される。照射ミラー30の前方には、照射ミラー30の陰が投影される領域が生じる。   The irradiation light beam is reflected radially from the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30. The irradiated light beam is reflected at an angle corresponding to the incident angle of the light beam that has passed through the aperture 26 a of the diaphragm 26 to the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30. An area where the shadow of the irradiation mirror 30 is projected is generated in front of the irradiation mirror 30.

絞り26の開口26aを通過した光束は、シリンドリカルレンズ25の作用により集光されながら照射ミラー30に入射される。そのため、絞り26の開口26aを通過した光束のうち、左右端(図6の紙面上下端)部分の光束の一部は、照射ミラー30の中心軸よりも前方の外周面により反射される。その結果、照射光束の一部は、照射ミラー30よりも前方に照射される。照射ミラー30の右半面側(図6の紙面上側)から照射される照射光束の一部は、照射ミラー30の左半面側(図6の紙面下側)から照射される照射光束の一部と、照射ミラー30の前方の点Pで重なる(図3参照)。すなわち、照射ミラー30の陰が投影される領域は、照射ミラー30から見て点Pよりも前方には生じない。つまり、照射装置1は、点Pよりも前方に照射光束を照射可能である。その結果、照射装置1は、照射光束を全周ライン状に照射する。   The light beam that has passed through the aperture 26 a of the diaphragm 26 is incident on the irradiation mirror 30 while being condensed by the action of the cylindrical lens 25. For this reason, of the light beam that has passed through the aperture 26 a of the diaphragm 26, a part of the light beam at the left and right ends (upper and lower ends of the drawing in FIG. 6) is reflected by the outer peripheral surface in front of the central axis of the irradiation mirror 30. As a result, a part of the irradiation light beam is irradiated forward of the irradiation mirror 30. A part of the irradiation light beam irradiated from the right half surface side (upper side of the drawing in FIG. 6) of the irradiation mirror 30 is a part of the irradiation light beam irradiated from the left half surface side (lower side of the drawing in FIG. 6) of the irradiation mirror 30. And overlap at a point P in front of the irradiation mirror 30 (see FIG. 3). That is, the area where the shadow of the irradiation mirror 30 is projected does not occur in front of the point P when viewed from the irradiation mirror 30. That is, the irradiation apparatus 1 can irradiate the irradiation light beam ahead of the point P. As a result, the irradiating device 1 irradiates the irradiation light beam in the form of a whole line.

このように、照射光束は、鏡面に加工された照射ミラー30の外周面により反射された光束のみで構成される。そのため、照射ミラー30からの照射光束は、従来の半透過膜を蒸着したロッドレンズからの照射光束と比較して、半透過膜のばらつきや、反射率と透過率との個別の調整を考慮することなく、均等な明るさで全周ライン状に照射される。   Thus, the irradiation light beam is composed only of the light beam reflected by the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30 processed into a mirror surface. For this reason, the irradiation light beam from the irradiation mirror 30 takes into account variations in the semi-transmission film and individual adjustment of the reflectance and the transmittance, as compared with the irradiation light beam from the rod lens on which the conventional semi-transmission film is deposited. Without irradiating, it is irradiated in a line shape with uniform brightness.

照射光束の一部は、第2軸線L2上を通る。すなわち、照射光束の照射範囲には、絞り26が配置される。そのため、照射光束の一部は、絞り26に照射される。つまり、照射光束の一部は、図3に示されるように、絞り26により扇状に遮られる。一方、照射光束の他の一部は、照射装置1に遮られることなく対象物に照射される。   A part of the irradiation light beam passes on the second axis L2. That is, the diaphragm 26 is disposed in the irradiation range of the irradiation light beam. Therefore, a part of the irradiation light beam is irradiated to the diaphragm 26. That is, a part of the irradiation light beam is blocked in a fan shape by the diaphragm 26 as shown in FIG. On the other hand, the other part of the irradiation light beam is irradiated to the object without being blocked by the irradiation device 1.

照射装置1は、例えば、ジンバル機構などにより、第1軸線L1を鉛直方向に、第2軸線L2を水平方向に、それぞれ合わせることができる。その結果、照射装置1は、絞り26の後方を除いて、切れ目の少ない全周ライン状に照射光束を照射することで、対象物に水平ラインを描くことができる。   The irradiation apparatus 1 can adjust the first axis L1 in the vertical direction and the second axis L2 in the horizontal direction by, for example, a gimbal mechanism. As a result, the irradiation apparatus 1 can draw a horizontal line on the object by irradiating the irradiation light beam in a circumferential line shape with few breaks except for the rear of the diaphragm 26.

以上説明した照射装置1の動作のうち、照射装置1により対象物を照射する照射方法の特徴は、以下のとおりである。すなわち、先ず、光源11は、一の方向である上方に光束を出射する。次いで、反射ミラー24は、光源11から出射された光束を上方とは異なる他の方向である前方に反射する。次いで、シリンドリカルレンズ25は、反射ミラー24からの光束を集光させる。次いで、照射ミラー30は、シリンドリカルレンズ25からの光束を全反射させる。このとき、照射光束は、均等な明るさである。   Among the operations of the irradiation apparatus 1 described above, the characteristics of the irradiation method of irradiating the object with the irradiation apparatus 1 are as follows. That is, first, the light source 11 emits a light beam upward in one direction. Next, the reflection mirror 24 reflects the light beam emitted from the light source 11 forward, which is another direction different from the upward direction. Next, the cylindrical lens 25 condenses the light flux from the reflection mirror 24. Next, the irradiation mirror 30 totally reflects the light beam from the cylindrical lens 25. At this time, the irradiated light beam has an even brightness.

●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、照射装置1は、シリンドリカルレンズ25により集光された光束を照射ミラー30に全反射させるという簡易な構造で、均等な明るさの照射光束を全周ライン状に照射する。
Summary According to the embodiment described above, the irradiation apparatus 1 has a simple structure in which the light beam collected by the cylindrical lens 25 is totally reflected by the irradiation mirror 30, and the irradiation light beam of equal brightness is all around the circumference. Irradiate in line.

なお、本発明にかかる照射装置は、照射素子の別の例として、外周面に全反射膜を蒸着した円筒形状のロッドレンズを備えてもよい。また、全反射膜は、絞り26の開口26aを通過した光束が入射される面にのみ蒸着されてもよい。この場合、ロッドレンズからの照射光束は、全反射膜のばらつきの影響を受けるが、反射率のみを考慮すればよい。そのため、照射装置は、均等な明るさの照射光束を全周ライン状に照射する。   In addition, the irradiation apparatus concerning this invention may be provided with the cylindrical rod lens which vapor-deposited the total reflection film on the outer peripheral surface as another example of an irradiation element. In addition, the total reflection film may be deposited only on the surface on which the light beam that has passed through the opening 26a of the diaphragm 26 is incident. In this case, the irradiation light beam from the rod lens is affected by the variation of the total reflection film, but only the reflectance needs to be considered. Therefore, the irradiating device irradiates the irradiation light beam with uniform brightness in the form of an all-around line.

また、絞り26は、照射ミラー30に入射されない光束が照射ミラー30より前方に進行しない態様で導光ユニット20に配置されればよい。すなわち、例えば、絞り26は、コリメータレンズ21と反射ミラー24との間や、反射ミラー24とシリンドリカルレンズ25との間に配置されてもよい。   The diaphragm 26 may be disposed in the light guide unit 20 in such a manner that a light beam not incident on the irradiation mirror 30 does not travel forward from the irradiation mirror 30. That is, for example, the diaphragm 26 may be disposed between the collimator lens 21 and the reflection mirror 24 or between the reflection mirror 24 and the cylindrical lens 25.

さらに、シリンドリカルレンズ25は、照射ミラー30に入射される光束の一部が照射ミラー30の中心軸よりも前方の外周面で反射される態様で導光ユニット20に配置されればよい。すなわち、例えば、シリンドリカルレンズ25は、コリメータレンズ21と反射ミラー24との間に配置されてもよい。   Furthermore, the cylindrical lens 25 may be disposed in the light guide unit 20 in a manner in which a part of the light beam incident on the irradiation mirror 30 is reflected on the outer peripheral surface in front of the central axis of the irradiation mirror 30. That is, for example, the cylindrical lens 25 may be disposed between the collimator lens 21 and the reflection mirror 24.

さらにまた、照射ミラー30は、少なくとも一端がミラーホルダ27に保持されていればよい。すなわち、例えば、照射ミラー30は、第1ホルダ部材27aにのみ保持されてもよい。その結果、照射ミラー30の保持の構成は、簡易になる。この場合、第2ホルダ部材の前後方向の長さは、例えば、ミラー支持柱27beの位置から絞り溝27bbの位置までの長さでよい。その結果、第2ホルダ部材の構造は、簡素になる。   Furthermore, it is sufficient that at least one end of the irradiation mirror 30 is held by the mirror holder 27. That is, for example, the irradiation mirror 30 may be held only by the first holder member 27a. As a result, the structure for holding the irradiation mirror 30 is simplified. In this case, the length of the second holder member in the front-rear direction may be, for example, the length from the position of the mirror support column 27be to the position of the aperture groove 27bb. As a result, the structure of the second holder member is simplified.

さらにまた、本発明にかかる照射装置は、導光素子の別の例として、ペンタプリズムを備えてもよい。ペンタプリズムは、1つの角が90度、残りの4つの角が112.5度の5角8面体である。ペンタプリズムは、ペンタプリズムの90度をなす2面のうち、一方の面が、第1軸線に直交するように配置される。ペンタプリズムの他方の面は、第2軸線に直交する。ペンタプリズムの90度をなす2面に隣接する別の2面には、全反射膜が形成される。   Furthermore, the irradiation apparatus according to the present invention may include a pentaprism as another example of the light guide element. The pentaprism is a pentagonal octahedron having one angle of 90 degrees and the remaining four angles of 112.5 degrees. The pentaprism is arranged so that one of the two faces forming 90 degrees of the pentaprism is perpendicular to the first axis. The other surface of the pentaprism is orthogonal to the second axis. A total reflection film is formed on another two surfaces adjacent to two surfaces forming 90 degrees of the pentaprism.

●照射装置(2)●
次に、本発明にかかる照射装置の別の実施の形態(以下「第2実施形態」という。)について、先に説明した第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。第2実施形態における照射装置は、照射ミラー(照射素子)が第1実施形態と異なる。
● Irradiation device (2) ●
Next, another embodiment of the irradiation apparatus according to the present invention (hereinafter referred to as “second embodiment”) will be described with a focus on differences from the first embodiment described above. The irradiation apparatus in the second embodiment is different from the first embodiment in the irradiation mirror (irradiation element).

●照射装置(2)の構成
図7は、第2実施形態における照射装置の左側面視断面図である。以下の説明において、同図の紙面上側を上方といい、紙面下側を下方という。また、同図の紙面右側を前方といい、紙面左側を後方という。さらに、同図の紙面奥側を左方といい、紙面手前側を右方という。
● Configuration of Irradiation Device (2) FIG. 7 is a left side sectional view of the irradiation device according to the second embodiment. In the following description, the upper side of the drawing is referred to as the upper side, and the lower side of the drawing is referred to as the lower side. In addition, the right side of the drawing is called the front, and the left side of the drawing is called the back. Further, the back side of the drawing is called the left side, and the front side of the drawing is called the right side.

照射装置1Aは、照射ミラー30Aを備える。   The irradiation apparatus 1A includes an irradiation mirror 30A.

図8は、照射ミラー30Aの平面図である。
同図の一点鎖線は、反射ミラー24から照射ミラー30Aに至るまでの光束と、照射ミラー30Aからの照射光束と、を示す。
FIG. 8 is a plan view of the irradiation mirror 30A.
The alternate long and short dash line in the figure indicates the light flux from the reflection mirror 24 to the irradiation mirror 30A and the light flux from the irradiation mirror 30A.

照射ミラー30Aは、シリンドリカルレンズ25からの光束が入射されて照射光束を照射する。照射ミラー30Aは、本発明にかかる照射装置の照射素子の別の例である。照射ミラー30Aの材料は、例えば、アルミニウムなどの金属である。そのため、照射ミラー30Aの加工は、容易である。   The irradiation mirror 30 </ b> A receives the light beam from the cylindrical lens 25 and irradiates the irradiation light beam. The irradiation mirror 30A is another example of the irradiation element of the irradiation apparatus according to the present invention. The material of the irradiation mirror 30A is, for example, a metal such as aluminum. Therefore, the processing of the irradiation mirror 30A is easy.

照射ミラー30Aの形状は、長軸と短軸とを有する扁平状または円錐断面状である。円錐断面状とは、シリンドリカルレンズ25からの光束を反射する曲面の輪郭が、楕円や放物線などの円錐曲線である形状をいう。照射ミラー30Aの形状は、シリンドリカルレンズ25からの光束を反射する面が曲面であり、例えば、平面視で楕円の楕円柱である。以下の説明において、照射ミラー30Aの形状は、楕円柱である。   The shape of the irradiation mirror 30A is a flat shape or a conical section shape having a major axis and a minor axis. The conical section refers to a shape in which the contour of the curved surface that reflects the light beam from the cylindrical lens 25 is a conic curve such as an ellipse or a parabola. The shape of the irradiation mirror 30A is such that the surface that reflects the light beam from the cylindrical lens 25 is a curved surface, and is, for example, an elliptical cylinder that is elliptical in plan view. In the following description, the shape of the irradiation mirror 30A is an elliptic cylinder.

照射ミラー30Aの短軸の長さは、シリンドリカルレンズ25からの光束のうち、絞り26の開口26aを通過した光束の幅に基づいて適宜決定される。すなわち、照射ミラー30Aの短軸の長さは、絞り26の開口26aを通過した光束の全てが照射ミラー30Aの外周面に入射される値に決定される。照射ミラー30Aの外周面の曲率は、後述するシリンドリカルレンズ25からの光束の光分布に合わせた最適な値に設定される。   The length of the minor axis of the irradiation mirror 30A is appropriately determined based on the width of the light beam that has passed through the aperture 26a of the diaphragm 26 out of the light beam from the cylindrical lens 25. That is, the length of the minor axis of the irradiation mirror 30A is determined to be a value at which all of the light flux that has passed through the aperture 26a of the diaphragm 26 is incident on the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30A. The curvature of the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30A is set to an optimum value in accordance with the light distribution of the light beam from the cylindrical lens 25 described later.

照射ミラー30Aの外周面は、鏡面に加工されている。すなわち、照射ミラー30Aは、照射ミラー30Aに入射された光束を全反射する全反射ミラーである。   The outer peripheral surface of the irradiation mirror 30A is processed into a mirror surface. That is, the irradiation mirror 30A is a total reflection mirror that totally reflects the light beam incident on the irradiation mirror 30A.

照射ミラー30Aは、長軸を前後方向(紙面左右方向)に沿わせて、第1ホルダ部材27aのミラー溝27aaと、第2ホルダ部材27bのミラー溝27baと、に嵌め込まれる。すなわち、照射ミラー30Aの長軸の方向は、照射ミラー30Aに入射される光束の進行方向と平行である。一方、照射ミラー30Aの短軸は、左右方向(紙面上下方向)に沿う。照射ミラー30Aの中心軸線は、第1ホルダ部材27aの上面と第2ホルダ部材27bの下面のそれぞれと直交する。すなわち、反射ミラー24は、照射ミラー30Aの中心軸線に対して斜め後方へ45度の角度で傾斜する。   The irradiation mirror 30A is fitted in the mirror groove 27aa of the first holder member 27a and the mirror groove 27ba of the second holder member 27b with the long axis extending in the front-rear direction (left-right direction on the paper surface). That is, the direction of the major axis of the irradiation mirror 30A is parallel to the traveling direction of the light beam incident on the irradiation mirror 30A. On the other hand, the minor axis of the irradiation mirror 30A is along the left-right direction (up and down direction on the paper). The central axis of the irradiation mirror 30A is orthogonal to the upper surface of the first holder member 27a and the lower surface of the second holder member 27b. That is, the reflection mirror 24 is inclined at an angle of 45 degrees obliquely backward with respect to the central axis of the irradiation mirror 30A.

なお、第1ホルダ部材のミラー溝と第2ホルダ部材のミラー溝との平面視の形状は、照射ミラー30Aの平面視の形状に合わせた形状、例えば、楕円でもよい。   The shape of the mirror groove of the first holder member and the mirror groove of the second holder member in plan view may be a shape that matches the shape of the irradiation mirror 30A in plan view, for example, an ellipse.

●照射装置(2)の動作
次に、照射装置1Aの動作について、光束の進行を中心に説明する。
Operation of Irradiation Device (2) Next, the operation of the irradiation device 1A will be described focusing on the progress of the luminous flux.

光源11から照射ミラー30Aに至る光路は、第1実施形態の光源11から照射ミラー30に至る光路と同様である。   The optical path from the light source 11 to the irradiation mirror 30A is the same as the optical path from the light source 11 to the irradiation mirror 30 in the first embodiment.

シリンドリカルレンズ25からの光束は、絞り26の開口26aを通過して、照射ミラー30Aに入射される。このとき、シリンドリカルレンズ25からの光束の一部は、第1実施形態と同様に絞り26により遮られる。すなわち、絞り26の開口26aを通過した光束は、照射ミラー30Aより前方に進行することなく、その全てが照射ミラー30Aに入射される。前述したとおり、照射ミラー30Aの長軸の方向は、照射ミラー30Aに入射する光束の進行方向と平行である。そのため、絞り26の開口26aを通過した光束の一部は、第1実施形態と同様に、照射ミラー30Aの中心軸よりも前方の外周面に入射される。シリンドリカルレンズ25からの光束が照射ミラー30Aに入射される角度は、照射ミラー30Aの中心軸線に対して直角である。   The light beam from the cylindrical lens 25 passes through the aperture 26a of the diaphragm 26 and enters the irradiation mirror 30A. At this time, a part of the light beam from the cylindrical lens 25 is blocked by the diaphragm 26 as in the first embodiment. That is, all of the light flux that has passed through the aperture 26a of the diaphragm 26 does not travel forward from the irradiation mirror 30A, but is incident on the irradiation mirror 30A. As described above, the direction of the major axis of the irradiation mirror 30A is parallel to the traveling direction of the light beam incident on the irradiation mirror 30A. Therefore, a part of the light beam that has passed through the aperture 26a of the diaphragm 26 is incident on the outer peripheral surface in front of the central axis of the irradiation mirror 30A, as in the first embodiment. The angle at which the light beam from the cylindrical lens 25 is incident on the irradiation mirror 30A is perpendicular to the central axis of the irradiation mirror 30A.

照射ミラー30Aに入射された光束は、照射ミラー30Aの外周面から放射状に反射される。照射ミラー30Aから反射された光束は、壁や天井などの対象物に照射される照射光束を構成する。照射光束は、照射ミラー30Aの中心軸線に対して直交する方向に照射される。   The light beam incident on the irradiation mirror 30A is reflected radially from the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30A. The light beam reflected from the irradiation mirror 30A constitutes an irradiation light beam that is irradiated onto an object such as a wall or a ceiling. The irradiation light beam is irradiated in a direction orthogonal to the central axis of the irradiation mirror 30A.

照射ミラー30Aの外周面の曲率は、シリンドリカルレンズ25からの光束の光分布に合わせた最適な値に設定される。すなわち、例えば、照射ミラー30Aの外周面の曲率は、照射ミラー30Aの外周面における照射ミラー30Aへの入射光束と、照射ミラー30Aからの反射光束(照射光束)と、の角度(以下「反射角度」という。)が均等になる領域が可能な限り広くなるように設定される。   The curvature of the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30 </ b> A is set to an optimum value according to the light distribution of the light beam from the cylindrical lens 25. That is, for example, the curvature of the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30A is the angle between the incident light beam on the irradiation mirror 30A and the reflected light beam (irradiation light beam) from the irradiation mirror 30A (hereinafter referred to as “reflection angle”). Is set to be as wide as possible.

ここで、図6に示した第1実施形態の照射ミラー30の反射角度は、照射ミラー30の外周面において全て異なる。そのため、第1実施形態の照射ミラー30からの照射光束の明るさには、若干のムラが生じる。一方、図8に示した照射ミラー30Aの反射角度は、照射ミラー30Aの外周面において均等になる領域を有する。そのため、前述の照射光束の明るさのムラは減少する。すなわち、照射ミラー30Aの照射光束は、第1実施形態の照射ミラー30からの照射光束と比較して、さらに均等な明るさとなる。   Here, the reflection angles of the irradiation mirror 30 of the first embodiment shown in FIG. Therefore, some unevenness occurs in the brightness of the irradiation light beam from the irradiation mirror 30 of the first embodiment. On the other hand, the reflection angle of the irradiation mirror 30A shown in FIG. 8 has a uniform region on the outer peripheral surface of the irradiation mirror 30A. For this reason, the unevenness of the brightness of the irradiation light beam described above is reduced. That is, the irradiation light beam from the irradiation mirror 30A has a more uniform brightness as compared with the irradiation light beam from the irradiation mirror 30 of the first embodiment.

●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、照射装置1Aは、シリンドリカルレンズ25からの光束を反射する面が曲面で長軸と短軸とを有する扁平状の照射ミラー30Aを備える。そのため、照射装置1Aは、照射装置1と比較して、さらに均等な明るさの照射光束を全周ライン状に照射する。
Summary According to the embodiment described above, the irradiation apparatus 1A includes the flat irradiation mirror 30A having a curved surface that reflects the light beam from the cylindrical lens 25 and having a major axis and a minor axis. Therefore, the irradiation apparatus 1 </ b> A irradiates the irradiation light beam with a more uniform brightness in a line shape around the circumference as compared with the irradiation apparatus 1.

なお、照射ミラー30Aの形状は、平面視で楕円に限定されない。すなわち、例えば、照射ミラーの形状は、平面視で二つの円弧が結合した形状でもよい。その結果、照射ミラーの外周面における反射角度が均等になる領域は、さらに広がる。   The shape of the irradiation mirror 30A is not limited to an ellipse in plan view. That is, for example, the shape of the irradiation mirror may be a shape in which two arcs are combined in a plan view. As a result, the region where the reflection angle on the outer peripheral surface of the irradiation mirror is uniform is further expanded.

●墨出器●
次に、本発明にかかる墨出器の実施の形態について説明する。
● Inking machine ●
Next, an embodiment of a summing device according to the present invention will be described.

●墨出器の構成
図9は、本発明にかかる墨出器の実施の形態を示す斜視図である。
墨出器Sは、前述の第1実施形態における照射装置1、とベース5と、支持体(不図示)と、ジンバル機構(不図示)と、揺動体(不図示)、と電源(不図示)と、ケース6と、を有してなる。
FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment of the inking device according to the present invention.
The inking device S includes the irradiation device 1, the base 5, the support (not shown), the gimbal mechanism (not shown), the swinging body (not shown), and the power source (not shown) in the first embodiment. ) And a case 6.

照射装置1は、対象物に水平ラインや鉛直ラインを描く。   The irradiation apparatus 1 draws a horizontal line or a vertical line on the object.

なお、本発明の墨出器が備える照射装置は、前述した第2実施形態における照射装置1Aでもよい。   The irradiation device provided in the sumi appearance device of the present invention may be the irradiation device 1A in the second embodiment described above.

照射装置1は、揺動体に固定される。照射装置1は、例えば、導光ユニット20と照射ミラー30とがケース6の上方に配置される。照射装置1は、ジンバル機構により、第1軸線L1が鉛直方向に向くように調整される。   The irradiation device 1 is fixed to the rocking body. In the irradiation device 1, for example, the light guide unit 20 and the irradiation mirror 30 are disposed above the case 6. The irradiation apparatus 1 is adjusted by the gimbal mechanism so that the first axis L1 is directed in the vertical direction.

ベース5は、支持体を支持する。ベース5は、略矩形の板状体である。ベース5は、3脚により支持される。   The base 5 supports the support. The base 5 is a substantially rectangular plate-like body. The base 5 is supported by three legs.

支持体は、ベース5の4角から上方に立ち上がった4本の支柱から構成される。   The support is composed of four columns that rise upward from the four corners of the base 5.

ジンバル機構は、揺動体を介して照射装置1の水平方向と鉛直方向とのバランスを調整する。ジンバル機構は、前後方向に沿う第1軸と、左右方向に沿う第2軸と、中間支持体と、を備える。中間支持体は、第1軸により左右方向に揺動可能に支持される。第2軸は中間支持体に支持される。   The gimbal mechanism adjusts the balance between the horizontal direction and the vertical direction of the irradiation apparatus 1 via the rocking body. The gimbal mechanism includes a first axis along the front-rear direction, a second axis along the left-right direction, and an intermediate support. The intermediate support is supported by the first shaft so as to be swingable in the left-right direction. The second shaft is supported by the intermediate support.

揺動体は、照射装置1を支持する。揺動体は、ジンバル機構の第2軸に前後方向に揺動可能に支持される。すなわち、揺動体は、支持体に対して前後左右に揺動可能である。つまり、揺動体は、常に水平方向と鉛直方向とに対する一定の姿勢を保つ。   The oscillator supports the irradiation device 1. The rocking body is supported on the second shaft of the gimbal mechanism so as to be rockable in the front-rear direction. That is, the swinging body can swing back and forth and right and left with respect to the support. That is, the rocking body always maintains a fixed posture with respect to the horizontal direction and the vertical direction.

電源は、照射装置1に光源11(図2参照)の駆動用の電源を供給する。電源は、例えば、ベース5の上に配置される。   The power supply supplies power for driving the light source 11 (see FIG. 2) to the irradiation apparatus 1. The power source is disposed on the base 5, for example.

ケース6は、支持体とジンバル機構と揺動体と電源とを収納する。ケース6は、例えば、有底筒体である。ケース6は、ベース5の上方に被せられる。   The case 6 houses a support, a gimbal mechanism, a rocking body, and a power source. The case 6 is a bottomed cylindrical body, for example. The case 6 is placed over the base 5.

●墨出器の動作
次に墨出器Sの動作について説明する。
● Operation of the summing device Next, the operation of the summing device S will be described.

墨出器Sは、例えば、建築現場の建築中の建物の床面に設置される。照射装置1は、ジンバル機構により、第1軸線L1が鉛直方向に向くように調整される。この状態において、墨出器Sの電源をオンにすると、照射装置1からの照射光束は、建物の壁(対象物)に照射される。その結果、墨出器Sは、水平方向における絞り26に遮られた範囲を除いた範囲内の対象物に切れ目の少ない全周ライン状に水平ラインを描くことができる。   The sumi appearance device S is installed, for example, on the floor of a building under construction at a construction site. The irradiation apparatus 1 is adjusted by the gimbal mechanism so that the first axis L1 is directed in the vertical direction. In this state, when the power of the sumifier S is turned on, the irradiation light beam from the irradiation device 1 is irradiated to the wall (object) of the building. As a result, the ink drawing device S can draw a horizontal line in the shape of an all-around line with few breaks on the object within the range excluding the range blocked by the diaphragm 26 in the horizontal direction.

以上説明した墨出器Sにより対象物を照射する照射方法の特徴は、以下のとおりである。すなわち、先ず、光源11は、一の方向である上方に光束を出射する。次いで、反射ミラー24は、光源11から出射された光束を上方とは異なる他の方向である前方に反射する。次いで、シリンドリカルレンズ25は、反射ミラー24からの光束を集光する。照射ミラー30は、シリンドリカルレンズ25からの光束を全反射する。このとき、照射光束は、均等な明るさである。   The characteristics of the irradiation method of irradiating the object with the ink-developing device S described above are as follows. That is, first, the light source 11 emits a light beam upward in one direction. Next, the reflection mirror 24 reflects the light beam emitted from the light source 11 forward, which is another direction different from the upward direction. Next, the cylindrical lens 25 condenses the light flux from the reflection mirror 24. The irradiation mirror 30 totally reflects the light beam from the cylindrical lens 25. At this time, the irradiated light beam has an even brightness.

●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、墨出器Sは、本発明にかかる照射装置を備えるため、均等な明るさの照射光束を照射する。
● Summary According to the embodiment described above, the inking device S includes the irradiation device according to the present invention, and therefore irradiates the irradiation light beam with uniform brightness.

S 墨出器
1 照射装置
10 光源ユニット
11 光源
12 光源ホルダ
13 回路基板
20 導光ユニット
21 コリメータレンズ
22 レンズホルダ
23 ユニットベース
24 反射ミラー(導光素子)
24a 導光面
25 シリンドリカルレンズ(集光素子)
26 絞り
26a 開口
27 ミラーホルダ
27a 第1ホルダ部材
27b 第2ホルダ部材
30 照射ミラー(照射素子)
40 調節機構
41 ピン
42 調節ボルト
5 ベース
6 ケース
1A 照射装置
30A 照射ミラー(照射素子)


S Inking device 1 Irradiation device 10 Light source unit 11 Light source 12 Light source holder 13 Circuit board 20 Light guide unit 21 Collimator lens 22 Lens holder 23 Unit base 24 Reflection mirror (light guide element)
24a Light guide surface 25 Cylindrical lens (light condensing element)
26 Aperture 26a Opening 27 Mirror holder 27a First holder member 27b Second holder member 30 Irradiation mirror (irradiation element)
40 Adjustment mechanism 41 Pin 42 Adjustment bolt 5 Base 6 Case 1A Irradiation device 30A Irradiation mirror (irradiation element)


Claims (10)

光源と、
前記光源からの光束が入射されて照射光束を照射する照射素子と、
を有してなり、
前記照射素子は、前記光源からの光束を全反射させる、
ことを特徴とする照射装置。
A light source;
An illuminating element that irradiates a luminous flux when a luminous flux from the light source is incident;
Having
The irradiation element totally reflects the light flux from the light source;
An irradiation apparatus characterized by that.
前記光源からの光束を、前記照射素子に向けて集光させる集光素子を備える、
請求項1記載の照射装置。
A light collecting element for condensing the light flux from the light source toward the irradiation element;
The irradiation apparatus according to claim 1.
前記光源からの光束のうち、前記照射素子に入射されない光束を遮蔽する遮蔽部材を備える、
請求項1記載の照射装置。
A shielding member that shields a light beam not incident on the irradiation element among the light beams from the light source;
The irradiation apparatus according to claim 1.
前記集光素子は、前記光源からの光束を、前記照射素子の中心軸線に直交する方向に集光させる、
請求項2記載の照射装置。
The condensing element condenses the light flux from the light source in a direction perpendicular to the central axis of the irradiation element;
The irradiation apparatus according to claim 2.
前記照射素子の形状は、平面視で円形である、
請求項1記載の照射装置。
The shape of the irradiation element is circular in plan view,
The irradiation apparatus according to claim 1.
前記照射素子の形状は、長軸と短軸とを有する平面視で扁平状または円錐断面状であり、
前記光源からの光束が入射する前記照射素子の面は、曲面である、
請求項1記載の照射装置。
The shape of the irradiation element is a flat shape or a conical cross section in a plan view having a major axis and a minor axis,
The surface of the irradiation element on which the light beam from the light source is incident is a curved surface.
The irradiation apparatus according to claim 1.
前記長軸の方向は、前記照射素子に入射する光束の進行方向と平行である、
請求項6記載の照射装置。
The direction of the major axis is parallel to the traveling direction of the light beam incident on the irradiation element.
The irradiation apparatus according to claim 6.
前記光源からの光束を前記照射素子に向けて導光させる導光素子を備える、
請求項1記載の照射装置。
A light guide element that guides a light beam from the light source toward the irradiation element;
The irradiation apparatus according to claim 1.
対象物を照射する照射装置を有してなる墨出器であって、
前記照射装置は、請求項1乃至8のいずれかに記載の照射装置である、
ことを特徴とする墨出器。
A summing device having an irradiation device for irradiating an object,
The irradiation apparatus is the irradiation apparatus according to any one of claims 1 to 8.
Sumiki characterized by that.
光源と、
前記光源からの光束が入射されて照射光束を照射する照射素子と、
前記光源からの光束を、前記照射素子に向けて集光させる集光素子と、
を有してなる照射装置の照射方法であって、
前記照射装置は、
前記光源が、光束を出射し、
前記集光素子が、前記光源からの光束を集光させ、
前記照射素子が、前記集光素子からの光束を全反射する、
ことを特徴とする照射方法。

A light source;
An illuminating element that irradiates a luminous flux when a luminous flux from the light source is incident;
A condensing element for condensing the light beam from the light source toward the irradiation element;
An irradiation method for an irradiation apparatus comprising:
The irradiation device includes:
The light source emits a luminous flux;
The condensing element condenses the light flux from the light source;
The irradiation element totally reflects the light flux from the light collecting element;
Irradiation method characterized by the above.

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