JP2017150505A - Visualization method of dynamic behavior change of CVT belt - Google Patents

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一樹 高瀬
Kazuki Takase
一樹 高瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To visualize a dynamic behavior change of a CVT belt in order to accurately analyze the dynamic behavior change of the CVT belt.SOLUTION: A CVT belt 22 is photographed in a range in which an element 28 constituting the CVT belt 22 in a run-about route of the CVT belt 22 is hung to a sheave 24 in a state that an operation state of a CVT unit 16 is reproduced. At this time, a laser beam L is radiated by a line laser 12 so as to be parallel with a rotating axis C of the sheave 24 from a normal direction of a peripheral face of the CVT belt 22. By this constitution, a radiation position of the laser beam L by the line laser 12 is fixed to a position through which a normal to a peripheral face of the CVT belt 22 passes irrespective of a magnitude of a belt hang diameter of the CVT belt 22 with respect to the sheave 24. The element 28 to be photographed is changed in position according to yawing to be generated, however, a form of the change can be grasped from a behavior of the photographed element 28 itself with a luminescence line on a ring 30 as a reference.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化方法に関するものである。   The present invention relates to a method for visualizing changes in dynamic behavior of a CVT belt.

従来から、ＣＶＴの運転時におけるＣＶＴベルトの動的挙動が、ＣＶＴの効率や耐久性を決定する大きな要因になると考えられており、本発明者らによって鋭意研究が進められている。そして、ＣＶＴベルトの動的挙動を解明する一手法として、ＣＶＴユニットの運転状態を再現し、それを撮影することにより、ＣＶＴベルトの動的挙動変化を把握する手法が検討されている。   Conventionally, it has been considered that the dynamic behavior of the CVT belt during the operation of the CVT is a major factor that determines the efficiency and durability of the CVT. As a technique for elucidating the dynamic behavior of the CVT belt, a technique for recognizing a change in the dynamic behavior of the CVT belt by reproducing the operation state of the CVT unit and photographing it has been studied.

なお、ＣＶＴ関連部品の動的挙動の撮影手法としては、一例として、ＣＶＴベルトの構成要素であるリングを、一対のローラ間に掛け回し、このローラを回転駆動した状態で、リング端面に光を当ててその反射光を撮影する技術も発明されている（例えば、特許文献１参照）。   As an example of a method for photographing the dynamic behavior of CVT-related parts, a ring, which is a component of the CVT belt, is wound around a pair of rollers, and light is applied to the ring end face while the rollers are driven to rotate. A technique for shooting the reflected light by hitting it has also been invented (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２５８５７６号公報JP 2006-258576 A

ところで、ＣＶＴベルトの動的挙動を解析するにあたり、ＣＶＴベルトの構成要素であるエレメントの挙動を把握することが必要であるが、従来、エレメントの挙動変化の可視化手法に実績がなく、有効な可視化手法が求められている。特に、エレメントの挙動変化は、ＣＶＴベルトがシーブへと巻掛る際の、ＣＶＴベルトの法線方向軸に対する周方向の角度（ヨーイング角）の変化を把握することが求められる。しかしながら、シーブに対するＣＶＴベルトのベルト掛かり径は、ＣＶＴの変速動作に伴い変化するため、この変速動作に対応して変位する、ＣＶＴベルトの可視化対象位置に追従して、撮影を行う必要がある。又、撮影用の照明装置についても、ＣＶＴベルトの可視化対象位置に追従した照明を行う必要がある。
しかも、可視化対照位置が変位するため、エレメントの挙動変化を解析する際の基準座標となる固定部が無く、供試体の交換等を行うと、供試体間での差を比較することができないという点も、問題となっている。 By the way, in analyzing the dynamic behavior of the CVT belt, it is necessary to grasp the behavior of the element that is a constituent element of the CVT belt. A method is needed. In particular, the behavior change of the element is required to grasp the change in the circumferential angle (yaw angle) with respect to the normal axis of the CVT belt when the CVT belt is wound around the sheave. However, since the belt engagement diameter of the CVT belt with respect to the sheave changes as the CVT shift operation is performed, it is necessary to perform imaging while following the CVT belt visualization target position that is displaced according to the shift operation. In addition, it is necessary to perform illumination that follows the visualization target position of the CVT belt also for the illumination device for photographing.
Moreover, since the visualization reference position is displaced, there is no fixed part that becomes a reference coordinate when analyzing the behavior change of the element, and if the specimens are exchanged, the difference between the specimens cannot be compared. The point is also a problem.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＣＶＴベルトの動的挙動変化の解析を高精度に行うために、ＣＶＴベルトの動的挙動変化を可視化することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to visualize the dynamic behavior change of the CVT belt in order to analyze the dynamic behavior change of the CVT belt with high accuracy. It is in.

上記課題を解決するための、本発明に係るＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化方法は、ＣＶＴユニットの運転状態を再現し、ＣＶＴベルトの掛け回し経路中の、エレメントがシーブに掛る範囲において、前記ＣＶＴベルトの周面の法線方向から、リング上に、前記エレメントの挙動変化を把握するための基準座標となるレーザ光を照射し、前記リング上に照射されたレーザ光と共に、前記ＣＶＴベルトを、カメラで撮影することを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the method of visualizing the dynamic behavior change of the CVT belt according to the present invention reproduces the operation state of the CVT unit, and in the range where the element is applied to the sheave in the route of the CVT belt, From the normal direction of the peripheral surface of the CVT belt, a laser beam serving as a reference coordinate for grasping the behavior change of the element is irradiated onto the ring, and together with the laser beam irradiated onto the ring, the CVT belt Is photographed with a camera.

本発明はこのように構成したので、ＣＶＴベルトの動的挙動変化を可視化し、その解析に役立てることが可能となる。   Since the present invention is configured as described above, it is possible to visualize the change in the dynamic behavior of the CVT belt and use it for analysis.

本発明の実施の形態に係るＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化方法を実施するための、可視化装置を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the visualization apparatus for enforcing the visualization method of the dynamic behavior change of the CVT belt which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は、図１に示される可視化装置により、ＣＶＴベルトの周面の法線方向から、シーブの回転軸と平行となるようにレーザ光を照射した状態を撮影した画像を示すイメージ図であり、（ｂ）は（ａ）の立体イメージ図である。(A) is an image figure which shows the image which image | photographed the state which irradiated the laser beam so that it might become parallel to the rotating shaft of a sheave from the normal direction of the surrounding surface of a CVT belt with the visualization apparatus shown in FIG. (B) is a three-dimensional image diagram of (a).

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて説明する。
本発明の実施の形態に係るＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化方法は、図１に示される可視化装置１０を用いて実施されるものである。
可視化装置１０は、ラインレーザ１２と、カメラ１４と、ＣＶＴユニット１６の運転状態を再現する駆動手段１８と、処理装置２０とを備えている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The method for visualizing the dynamic behavior change of the CVT belt according to the embodiment of the present invention is implemented using the visualization device 10 shown in FIG.
The visualization device 10 includes a line laser 12, a camera 14, a driving unit 18 that reproduces the operating state of the CVT unit 16, and a processing device 20.

ここで、ＣＶＴユニット１６は、ＣＶＴベルト２２と、Ｖ字形の溝を持つシーブ２４、２６とを備えている。又、図２に示されるように、ＣＶＴベルト２２は、シーブ２４、２６のＶ字状の溝に対応するＶ字状凸部を有する複数のエレメント２８と、エレメント２８を両側から挟み付けるリング３０とで構成されている。   Here, the CVT unit 16 includes a CVT belt 22 and sheaves 24 and 26 having V-shaped grooves. As shown in FIG. 2, the CVT belt 22 includes a plurality of elements 28 having V-shaped convex portions corresponding to the V-shaped grooves of the sheaves 24 and 26, and a ring 30 that sandwiches the elements 28 from both sides. It consists of and.

ラインレーザ１２は、その照射位置が、ＣＶＴユニット１６のＣＶＴベルト２２の掛け回し経路中の、エレメント２８がシーブ２４（あるいはシーブ２６）に掛る範囲において、ＣＶＴベルト２２の周面の法線方向軸Ｙ（図２）上に、シーブ２４の回転軸Ｃと平行にレーザ光Ｌを照射するように配置されている。図示の例では、ラインレーザ１２の輝線ＬＳは、エレメント２８を挟んで両脇のリング３０に渡るように、エレメント２８上及びリング３０上に照射されている。 The line laser 12 has an irradiation position in the normal direction axis of the peripheral surface of the CVT belt 22 in a range where the element 28 is applied to the sheave 24 (or the sheave 26) in the route of the CVT belt 22 of the CVT unit 16. On Y (FIG. 2), it arrange | positions so that the laser beam L may be irradiated in parallel with the rotating shaft C of the sheave 24. FIG. In the illustrated example, emission lines L S of the line laser 12, as over both sides of the ring 30 across the element 28, and is irradiated on the element 28 and on the ring 30.

カメラ１４は、エレメント２８上及びリング３０上に照射されたラインレーザ１２の輝線ＬＳを撮影可能な位置に配置されている。なお、カメラ１４は、ＣＶＴベルト２２及びラインレーザ１２の輝線ＬＳを撮影可能な解像度を有するものであれば良く、又、その固定方法は任意である。 The camera 14 is arranged bright lines L S of the element 28 and on to the line laser 12 irradiated on the ring 30 to the position that allows imaging. The camera 14 may be any one having an emission line L S enables imaging resolution of the CVT belt 22 and the line laser 12, also the fixing method is arbitrary.

駆動手段１８は、図１には概略的に枠状に示されているが、ＣＶＴユニット１６のシーブ２４、２６を軸支する回転軸と、これら回転軸を回転駆動する駆動源（モータ等）と、シーブ２４、２６のＶ字溝の幅を変更する油圧回路とを備えており、ＣＶＴユニット１６を着脱可能に保持するものである。そして、駆動手段１８によってＣＶＴユニットの運転状態が再現されるものである。なお、図１には、シーブ２４に対するＣＶＴベルト２２のベルト掛かり径が変化する様子を、実線及び点線で示している。   Although the driving means 18 is schematically shown in a frame shape in FIG. 1, the rotating shaft that supports the sheaves 24 and 26 of the CVT unit 16 and a driving source (such as a motor) that rotationally drives these rotating shafts. And a hydraulic circuit that changes the width of the V-shaped groove of the sheaves 24 and 26, and holds the CVT unit 16 in a detachable manner. And the driving | running state of a CVT unit is reproduced by the drive means 18. FIG. In FIG. 1, a state in which the belt engagement diameter of the CVT belt 22 with respect to the sheave 24 changes is indicated by a solid line and a dotted line.

処理装置２０は、ラインレーザ１２、カメラ１４及び駆動手段２８の作動制御と、カメラ１４により撮影される画像の解析とを行うものであり、パソコンなどの電子演算器により構成されるものである。なお、図示の例では、処理装置２０はラインレーザ１２、カメラ１４及び駆動手段２８の全ての作動制御を行う機能部と、画像解析とを行う機能部とを全て有しているが、適宜、各機能部を別個の処理装置に持たせることとしても良い。   The processing device 20 performs operation control of the line laser 12, the camera 14, and the driving means 28, and analyzes an image photographed by the camera 14, and is constituted by an electronic calculator such as a personal computer. In the example shown in the figure, the processing device 20 has all of the functional units that control all the operations of the line laser 12, the camera 14, and the driving unit 28, and the functional units that perform image analysis. Each functional unit may be provided in a separate processing device.

更に、図示の例では、ＣＶＴユニット１６は駆動手段１８に装着された状態で、ケース３２に格納される。このケース３２には、レーザ光Ｌを透過するための窓３４が複数設けられており、この窓３４を介して、カメラ１４によりＣＶＴベルト２２及びラインレーザ１２の輝線ＬＳを撮影することが可能である。 Further, in the illustrated example, the CVT unit 16 is stored in the case 32 while being attached to the driving means 18. The case 32, a window 34 for transmitting the laser beam L is provided with a plurality, can through the window 34, to shoot bright lines L S of the CVT belt 22 and the line laser 12 by the camera 14 It is.

可視化装置１０によってＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化を行う際には、駆動手段１８に供試体としてのＣＶＴユニット１６を装着する。続いて、駆動手段１８によってＣＶＴユニット１６の運転状態を再現する。そして、ＣＶＴベルト２２の掛け回し経路中の、エレメント２８がシーブ２４に掛る範囲において、ＣＶＴベルト２２の周面の法線方向から、シーブ２４の回転軸Ｃと平行となるようにラインレーザ１２からレーザ光Ｌを照射する。レーザ光Ｌを照射する範囲は、ＣＶＴベルト２２の掛け回し経路中の、エレメント２８がシーブ２４に掛る範囲であれば、可視化を行いたい場所に応じて適宜設定することが可能である。そして、エレメント２８上及びリング３０上に照射されたレーザ光の輝線Ｌｓと共にＣＶＴベルト２２を、カメラ１４で撮影する。
又、処理装置２０において、カメラ１４により撮影された画像（図２（ａ））中の、レーザ光の輝線Ｌｓを基準として、エレメント２８の挙動変化を把握し、ＣＶＴベルト２２の動的挙動変化の解析を行う。 When visualizing the change in the dynamic behavior of the CVT belt by the visualization device 10, the CVT unit 16 as a specimen is attached to the driving means 18. Subsequently, the driving state of the CVT unit 16 is reproduced by the driving means 18. From the line laser 12 so that it is parallel to the rotational axis C of the sheave 24 from the normal direction of the peripheral surface of the CVT belt 22 in the range where the element 28 is engaged with the sheave 24 in the winding path of the CVT belt 22. Laser light L is irradiated. The range in which the laser beam L is irradiated can be set as appropriate according to the place where visualization is desired, as long as the element 28 is in the sheave 24 in the winding path of the CVT belt 22. Then, the CVT belt 22 is photographed by the camera 14 together with the bright line Ls of the laser light irradiated on the element 28 and the ring 30.
Further, in the processing device 20, the behavior change of the element 28 is grasped with reference to the bright line Ls of the laser beam in the image (FIG. 2A) captured by the camera 14, and the dynamic behavior change of the CVT belt 22. Perform analysis.

上記構成を有する本発明の実施の形態に係るＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化方法をまとめると、次のとおりになる。
即ち、ＣＶＴユニットの運転状態を再現し、ＣＶＴベルトの掛け回し経路中の、エレメントがシーブに掛る範囲において、前記ＣＶＴベルトの周面の法線方向から、ラインレーザによって輝線がシーブの回転軸と平行となるようにレーザ光を照射し、前記エレメント上及びリング上に照射されたレーザ光の輝線を、カメラで撮影することを特徴とするものである。そして、本方法によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。 The visualization method of the dynamic behavior change of the CVT belt according to the embodiment of the present invention having the above configuration is summarized as follows.
That is, the operating state of the CVT unit is reproduced, and in the range where the element is engaged with the sheave in the route of the CVT belt, the bright line is changed from the normal direction of the peripheral surface of the CVT belt by the line laser to the rotation axis of the sheave The laser beam is irradiated so as to be parallel, and the bright lines of the laser beam irradiated on the element and the ring are photographed by a camera. And according to this method, it becomes possible to obtain the following effects.

本発明の実施の形態に係るＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化方法は、ＣＶＴユニット１６の運転状態を再現した状態で、そのＣＶＴベルト２２の掛け回し経路中の、ＣＶＴベルト２２を構成するエレメント２８がシーブ２４に掛る範囲において、ＣＶＴベルト２２を撮影するものである。この際、ＣＶＴベルト２２の周面の法線方向から、リング３０上に、エレメント２８の挙動変化を把握するための基準座標となるレーザ光Ｌを照射し、リング上３０に照射されたレーザ光Ｌと共に、ＣＶＴベルト２２を、カメラ１４で撮影するものである。
本実施の形態では、シーブ２４の回転軸Ｃと平行となるように、ラインレーザ１２によりレーザ光Ｌを照射することで、レーザ光Ｌの照射方向は、図２（ａ）に示されるように、シーブ２４の回転中心軸Ｃと重なることとなる。このため、シーブ２４に対するＣＶＴベルト２２のベルト掛かり径の如何に関わらず、ラインレーザ１２によるレーザ光Ｌの照射位置が、ＣＶＴベルト２２の周面の法線が通る位置に固定される。 The method for visualizing the dynamic behavior change of the CVT belt according to the embodiment of the present invention is the element constituting the CVT belt 22 in the route of the CVT belt 22 in a state where the operation state of the CVT unit 16 is reproduced. The CVT belt 22 is photographed in a range where 28 is applied to the sheave 24. At this time, the laser beam L which is a reference coordinate for grasping the behavior change of the element 28 is irradiated onto the ring 30 from the normal direction of the peripheral surface of the CVT belt 22, and the laser beam irradiated onto the ring 30. Along with L, the CVT belt 22 is photographed by the camera 14.
In the present embodiment, the irradiation direction of the laser beam L is as shown in FIG. 2A by irradiating the laser beam L with the line laser 12 so as to be parallel to the rotation axis C of the sheave 24. , And the rotation center axis C of the sheave 24 overlaps. For this reason, the irradiation position of the laser beam L by the line laser 12 is fixed at a position where the normal line of the peripheral surface of the CVT belt 22 passes regardless of the diameter of the CVT belt 22 with respect to the sheave 24.

ここで、ＣＶＴユニット１６の運転中に、ＣＶＴベルト２２の周面の法線方向視で、エレメント２８の頂点には傾きが生じるが、リング３０の表面には傾きが生じない。このため、ＣＶＴユニット１６の運転状態の如何に関わらず、ラインレーザ１２の照射方向と、リング３０の周面の法線方向とが一致し、リング３０上に照射されたレーザ光Ｌの輝線Ｌｓに歪みが生じることなく一定となる。そして、リング３０上に照射されたレーザ光Ｌの輝線Ｌｓは、エレメント２８の挙動変化を把握するための基準座標となる。そこで、シーブ２４上及びリング３０上に照射されたレーザ光Ｌの輝線Ｌｓをカメラ１４で撮影し、リング３０上の輝線Ｌｓを基準として、エレメント２８を観察する。
撮影されるエレメント２８は、発生するヨーイング（図２（ｂ）に符号αで示す回転方向の変位）に応じて姿勢変化するが、その姿勢変化の態様を、リング３０上の輝線Ｌｓを基準として、撮影されたエレメント２８自体の挙動から把握することが可能となる。 Here, during the operation of the CVT unit 16, the vertex of the element 28 is inclined as viewed in the normal direction of the peripheral surface of the CVT belt 22, but the surface of the ring 30 is not inclined. For this reason, the irradiation direction of the line laser 12 and the normal direction of the peripheral surface of the ring 30 coincide with each other regardless of the operating state of the CVT unit 16, and the bright line Ls of the laser light L irradiated onto the ring 30. It becomes constant without distortion. The bright line Ls of the laser light L irradiated on the ring 30 serves as reference coordinates for grasping the behavior change of the element 28. Therefore, the bright line Ls of the laser light L irradiated on the sheave 24 and the ring 30 is photographed by the camera 14, and the element 28 is observed using the bright line Ls on the ring 30 as a reference.
The element 28 to be photographed changes its posture in accordance with the yawing generated (displacement in the rotation direction indicated by symbol α in FIG. 2B). The posture change mode is based on the bright line Ls on the ring 30. It is possible to grasp from the behavior of the photographed element 28 itself.

なお、カメラ１４によるＣＶＴベルト２２の撮影を、ＣＶＴベルト２２の周面の法線方向から行うこととすれば、シーブ２４に対するＣＶＴベルト２２のベルト掛かり径の如何に関わらず、カメラ１４の撮影範囲中の定位置に、レーザ光Ｌの輝線Ｌｓを固定することが可能である。しかしながら、レーザ光Ｌの輝線Ｌｓがカメラ１４の撮影範囲中の定位置になくとも、シーブ２４に対するＣＶＴベルト２２のベルト掛かり径の如何に関わらず、カメラ１４の撮影範囲に収まっている限り、ＣＶＴベルト２２の動的挙動変化を把握することが可能である。このため、カメラ１４の設置位置に関しては、ＣＶＴベルト２２の周面の法線方向に限定されることなく、上記要請を満たす位置に配置されていればよい。   If the CVT belt 22 is shot by the camera 14 from the normal direction of the peripheral surface of the CVT belt 22, the shooting range of the camera 14 is independent of the diameter of the belt of the CVT belt 22 with respect to the sheave 24. It is possible to fix the bright line Ls of the laser beam L at a fixed position inside. However, as long as the bright line Ls of the laser beam L is not at a fixed position in the shooting range of the camera 14, the CVT is not limited as long as it is within the shooting range of the camera 14 regardless of the belt engagement diameter of the CVT belt 22 with respect to the sheave 24 It is possible to grasp the dynamic behavior change of the belt 22. For this reason, the installation position of the camera 14 is not limited to the normal direction of the peripheral surface of the CVT belt 22 and may be arranged at a position satisfying the above requirement.

又、図示の例では、エレメント２８の挙動変化を把握するための基準座標となるレーザ光として、ラインレーザ１２から照射される輝線Ｌｓを採用し、エレメント２８を挟んで両脇のリング３０に渡るように、エレメント２８上及びリング３０上に照射されているが、これに限定されるものではない。即ち、ラインレーザ１２の輝線Ｌｓは、エレメント２８の動的挙動変化の基準座標を定めるためのものであるから、必ずしもエレメント２８上に照射される必要はなく、両脇のリング３０に照射されていれば良い。
又、基準座標を定める精度は若干低下するが、エレメント２８を挟んで両脇のリング３０の一方にのみ、ラインレーザ１２の輝線Ｌｓを照射することとしても良い。更には、ラインレーザ１２の輝線Ｌｓではなく、スポット光としてのレーザ光を、リングに照射しても良い。ただし、この場合には、エレメント２８の動的挙動変化の基準座標を定める上で、スポット光を２点照射する必要があり、エレメント２８を挟んで両脇のリング３０の各々に、スポット光を照射することが望ましい。 Further, in the illustrated example, the bright line Ls irradiated from the line laser 12 is adopted as the laser light serving as a reference coordinate for grasping the behavior change of the element 28, and the element 28 is sandwiched between the rings 30 on both sides. Thus, although it is irradiated on the element 28 and the ring 30, it is not limited to this. That is, the bright line Ls of the line laser 12 is for determining the reference coordinates of the dynamic behavior change of the element 28, and therefore it is not always necessary to irradiate the element 28, and is irradiated to the rings 30 on both sides. Just do it.
In addition, although the accuracy of determining the reference coordinates is slightly lowered, the bright line Ls of the line laser 12 may be irradiated only to one of the rings 30 on both sides of the element 28. Furthermore, instead of the bright line Ls of the line laser 12, the ring may be irradiated with laser light as spot light. However, in this case, it is necessary to irradiate the spot light at two points in order to determine the reference coordinates of the dynamic behavior change of the element 28. The spot light is applied to each of the rings 30 on both sides of the element 28. Irradiation is desirable.

上記の可視化装置１０の特徴部分をまとめると、以下のようになる。
ラインレーザと、カメラと、ＣＶＴユニットの運転状態を再現する駆動手段とを備え、
前記ラインレーザは、その照射位置が、ＣＶＴベルトの掛け回し経路中の、エレメントがシーブに掛る範囲において、ベルトの周面の法線方向から、輝線がシーブの回転軸と平行となるようにレーザ光の照射するように配置され、
前記カメラが、エレメント上及びリング上に照射されたレーザ光の輝線を撮影可能な位置に配置されていることを特徴とするＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化装置。 The characteristic parts of the visualization device 10 are summarized as follows.
A line laser, a camera, and drive means for reproducing the operating state of the CVT unit;
The laser beam is irradiated so that the emission line is parallel to the rotation axis of the sheave from the normal direction of the peripheral surface of the belt in the range where the element is applied to the sheave in the winding path of the CVT belt. Arranged to emit light,
An apparatus for visualizing change in dynamic behavior of a CVT belt, wherein the camera is arranged at a position where a bright line of laser light irradiated on an element and a ring can be photographed.

又、レーザ光をラインレーザの輝線に限定しない構成としては、以下のようにまとめられる。
レーザ発振器と、カメラと、ＣＶＴユニットの運転状態を再現する駆動手段とを備え、
前記レーザ発振器は、その照射位置が、ＣＶＴベルトの掛け回し経路中の、エレメントがシーブに掛る範囲において、ベルトの周面の法線方向から、リング上に、前記エレメントの挙動変化を把握するための基準座標となるレーザ光を照射するように配置され、
前記カメラが、前記リング上に照射されたレーザ光と共に、前記ＣＶＴベルトを撮影可能な位置に配置されていることを特徴とするＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化装置。 Further, the configuration in which the laser beam is not limited to the bright line of the line laser can be summarized as follows.
A laser oscillator, a camera, and drive means for reproducing the operating state of the CVT unit;
The laser oscillator is used for grasping the change in the behavior of the element on the ring from the normal direction of the peripheral surface of the belt in the range where the irradiation position is the element on the sheave path of the CVT belt. It is arranged to irradiate laser light that becomes the reference coordinates of
The apparatus for visualizing a change in dynamic behavior of a CVT belt, wherein the camera is arranged at a position where the CVT belt can be photographed together with a laser beam irradiated on the ring.

１０：可視化装置、 １２：ラインレーザ、 １４：カメラ、 １６：ＣＶＴユニット、１８：駆動手段、
２２：ＣＶＴベルト、 ２４、２６：シーブ、 ２８：エレメント、 ３０：リング、 Ｌ：レーザ光、 ＬＳ：輝線 10: Visualization device, 12: Line laser, 14: Camera, 16: CVT unit, 18: Driving means,
22: CVT belt, 24, 26: sheave, 28: element, 30: ring, L: laser beam, L S : bright line

Claims (1)

ＣＶＴユニットの運転状態を再現し、ＣＶＴベルトの掛け回し経路中の、エレメントがシーブに掛る範囲において、前記ＣＶＴベルトの周面の法線方向から、リング上に、前記エレメントの挙動変化を把握するための基準座標となるレーザ光を照射し、前記リング上に照射されたレーザ光と共に、前記ＣＶＴベルトを、カメラで撮影することを特徴とするＣＶＴベルトの動的挙動変化の可視化方法。 Reproduce the operating state of the CVT unit, and grasp the change in behavior of the element on the ring from the normal direction of the peripheral surface of the CVT belt in the range where the element is engaged with the sheave in the route of the CVT belt. A method for visualizing a change in dynamic behavior of a CVT belt, wherein the CVT belt is irradiated with a laser beam serving as a reference coordinate, and the laser beam irradiated onto the ring is photographed with a camera.
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