JP2017145872A - Relative motion member - Google Patents

Relative motion member Download PDF

Info

Publication number
JP2017145872A
JP2017145872A JP2016027428A JP2016027428A JP2017145872A JP 2017145872 A JP2017145872 A JP 2017145872A JP 2016027428 A JP2016027428 A JP 2016027428A JP 2016027428 A JP2016027428 A JP 2016027428A JP 2017145872 A JP2017145872 A JP 2017145872A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relative motion
electrodes
upper case
electric field
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016027428A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
晃一 森重
Koichi Morishige
晃一 森重
渉 西岡
Wataru Nishioka
渉 西岡
耕平 ▲高▼橋
耕平 ▲高▼橋
Kohei Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oiles Industry Co Ltd
Original Assignee
Oiles Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oiles Industry Co Ltd filed Critical Oiles Industry Co Ltd
Priority to JP2016027428A priority Critical patent/JP2017145872A/en
Publication of JP2017145872A publication Critical patent/JP2017145872A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relative motion member which has a plurality of members relatively moving, and which can control frictional resistance when the members move.SOLUTION: A relative motion member includes a first member made of an insulator, a second member relatively rotatable to the first member and made of an insulator, and a lubricant filled in a space between the first member and the second member. The lubricant includes an ER fluid, and in the space, one or a plurality of electrodes for forming an electric field including a vertical direction component with respect to a relative motion direction of the first member and the second member are respectively provided in the first member and the second member.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、相対運動部材に関し、特に、自動車におけるサスペンションに使用し得るスラスト滑り軸受に適用可能な相対運動部材に関する。   The present invention relates to a relative motion member, and more particularly to a relative motion member applicable to a thrust slide bearing that can be used for a suspension in an automobile.

四輪自動車の前輪に用いられるストラット型サスペンションは、一般に、主軸と一体となった外筒の中に油圧式ショックアブソーバを内蔵したストラットアッセンブリにコイルばねを組合せた構造をもっている。かかるサスぺンションにおいては、ハンドル操作においてストラットアッセンブリがコイルばねと共に回る際に、ストラットアッセンブリのピストンロッドが回る形式のものと、ピストンロッドが回らない形式のものとがあるが、いずれの形式においてもストラットアッセンブリの円滑な回動を許容するべく、ストラットアッセンブリの車体への取付機構とコイルばねの一端を受容する板金製の上部ばね座部材との間に、合成樹脂製のスラスト滑り軸受が使用される場合がある(例えば、特許文献1〜2参照)。   A strut suspension used for a front wheel of a four-wheeled vehicle generally has a structure in which a coil spring is combined with a strut assembly in which a hydraulic shock absorber is built in an outer cylinder integrated with a main shaft. In such suspension, there are a type in which the piston rod of the strut assembly rotates and a type in which the piston rod does not rotate when the strut assembly rotates together with the coil spring in the steering operation. In order to allow smooth rotation of the strut assembly, a synthetic resin thrust sliding bearing is used between the mounting mechanism of the strut assembly to the vehicle body and the upper spring seat member made of sheet metal that receives one end of the coil spring. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).

このようなスラスト滑り軸受においては、ハンドル操舵時に操舵フィーリングを良好にするため、ハンドルからの入力に対し可能な限り低い摩擦抵抗で稼働することが望まれる。一方、路面からの入力(障害物の乗り越し等による外乱)に対しては、直進安定性を良好にするため、一定以上の摩擦抵抗が要求される。   In such a thrust sliding bearing, in order to improve the steering feeling when steering the steering wheel, it is desired to operate with the lowest possible frictional resistance against the input from the steering wheel. On the other hand, with respect to input from the road surface (disturbance caused by overcoming obstacles, etc.), a certain level of frictional resistance is required in order to improve the straight running stability.

特許第5157210号公報Japanese Patent No. 5157210 特許第5673110号公報Japanese Patent No. 5673110

しかしながら、従来のスラスト滑り軸受は、上記の相反する要求に対して操舵フィーリングと直進安定性とでいずれかを優先させて摩擦仕様を決めており、車両においては操舵フィーリングと直進安定性を両立させることが困難であった。従って、必要に応じて摩擦抵抗の制御が可能であれば、ハンドル操舵時には摩擦抵抗を小さくし、直進走行時には摩擦抵抗を大きくすることができ、上記のような問題を解決することができるため有用である。   However, conventional thrust plain bearings have a friction specification that gives priority to either the steering feeling or the straight running stability in response to the above conflicting requirements. It was difficult to achieve both. Therefore, if the frictional resistance can be controlled as necessary, the frictional resistance can be reduced during steering, and the frictional resistance can be increased during straight traveling, which is useful because the above problems can be solved. It is.

一方、このような摩擦抵抗の制御は、自動車のサスペンション用のスラスト滑り軸受においてのみならず、複数の部材が相対運動するものにおいても所望されることがあり、当該複数の部材の運動時の摩擦抵抗の制御が実現できれば有用である。   On the other hand, such control of frictional resistance may be desired not only in thrust sliding bearings for automobile suspensions but also in those in which a plurality of members move relative to each other. It would be useful if resistance control could be realized.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされてものであり、その目的は、複数の部材が相対運動する相対運動部材において、当該複数の部材の運動時の摩擦抵抗の制御が可能な相対運動部材を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is a relative motion member in which a plurality of members relatively move, and a relative motion capable of controlling a frictional resistance during the motion of the plurality of members. It is to provide a member.

本発明の相対運動部材は、絶縁体からなる第1部材と、該第1部材に対して相対運動可能な絶縁体からなる第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との摺動面間に介在する潤滑剤と、を有する相対運動部材であって、前記潤滑剤はER流体を含み、前記摺動面間に、前記第1部材及び前記第2部材の相対運動方向に対して垂直な方向成分を含む電界を形成するための一又は複数の電極が、前記第1部材及び前記第2部材のそれぞれに設けられていることを特徴とする。   The relative motion member of the present invention includes a first member made of an insulator, a second member made of an insulator that can move relative to the first member, and sliding between the first member and the second member. A relative motion member having a lubricant interposed between the surfaces, wherein the lubricant contains an ER fluid, and the relative motion direction of the first member and the second member is between the sliding surfaces. One or a plurality of electrodes for forming an electric field including a vertical direction component is provided on each of the first member and the second member.

ER流体は、電界が印加されると電界に平行な鎖状の凝集体を形成する。また、ER流体は印加される電界強度の大小に応じて電界に平行な鎖状の凝集体の形成能が変化する。具体的には、電界強度が大きいと当該凝集体の形成能が大きく、逆に電界強度が小さいと当該凝集体の形成能が小さくなる。従って、本発明の相対運動部材において、第1部材と第2部材との摺動面間に介在する潤滑剤にER流体を含ませることで、第1部材及び第2部材に備えられた電極間に、第1部材及び第2部材の相対運動方向に対して垂直な方向成分を含む電界を形成すると、ER流体が電界に平行な鎖状の凝集体を形成し、前記潤滑剤の粘度が増大する。ひいては、前記潤滑剤に粘性抵抗が生じ、第1部材及び第2部材の相対的な運動に制動がかかる。また、電界強度の大小に応じて潤滑剤の粘性抵抗が変化する。従って、前記電極間の電界強度の大小の調整により、第1部材及び第2部材の相対運動に対しての摩擦抵抗の制御が可能となる。   When an electric field is applied, the ER fluid forms a chain aggregate parallel to the electric field. In addition, the ability of the ER fluid to form chain aggregates parallel to the electric field varies depending on the magnitude of the applied electric field strength. Specifically, when the electric field strength is large, the aggregate forming ability is large, and conversely, when the electric field strength is small, the aggregate forming ability is small. Therefore, in the relative motion member of the present invention, the ER fluid is included in the lubricant that is interposed between the sliding surfaces of the first member and the second member, so that the electrodes provided on the first member and the second member can be connected to each other. Further, when an electric field including a direction component perpendicular to the relative motion direction of the first member and the second member is formed, the ER fluid forms a chain aggregate parallel to the electric field, and the viscosity of the lubricant increases. To do. As a result, viscous resistance is generated in the lubricant, and braking is applied to the relative movement of the first member and the second member. Further, the viscous resistance of the lubricant changes according to the magnitude of the electric field strength. Therefore, by adjusting the electric field strength between the electrodes, it is possible to control the frictional resistance with respect to the relative movement of the first member and the second member.

本発明の相対運動部材において、前記一又は複数の電極に印加される電圧が一定条件下で、前記第1部材及び前記第2部材を相対運動させたとき、前記一又は複数の電極により前記摺動面間に形成される電界強度が変化することが好ましい。このような構成においては、上記電極に印加される電圧が一定でも、第1部材及び第2部材が相対運動することで、前記摺動面間に形成される電界強度の変化により潤滑剤の粘性抵抗が変化し、第1部材及び第2部材の相対運動に対しての摩擦抵抗を変化させることが可能となる。このような一又は複数の電極により前記摺動面間に形成される電界強度が変化する構成としては、例えば、以下の構成が挙げられる。
(1)前記第1部材及び前記第2部材の少なくとも一方の電極は離散した状態で複数設けられており、かつ前記第1部材及び前記第2部材の相対運動方向に対して垂直な方向において、前記第1部材及び前記第2部材の相対運動に応じて前記電極の重なり合う面積が変化するように設けられる。一対の電極間の電界強度は、対向する電極の面積に比例して高くなるため、この構成では、第1部材及び第2部材の相対運動に応じて電極の重なり合う面積が変化することで電界強度が変化する。
(2)前記第1部材及び前記第2部材の電極は、前記第1部材及び前記第2部材が一定方向に相対運動するとき、一方の電極と他方の電極との間隔の前記第1部材及び前記第2部材の相対運動行程に沿った積分値が変化するように設けられる。一対の電極間の電界強度は、対向する電極の間隔に反比例して低くなるため、この構成では、一方の電極と他方の電極との間隔の第1部材及び第2部材の相対運動行程に沿った積分値が変化することで電界強度が変化する。
In the relative motion member of the present invention, when the first member and the second member are relatively moved under a condition in which a voltage applied to the one or more electrodes is constant, the sliding is performed by the one or more electrodes. It is preferable that the electric field strength formed between the moving surfaces changes. In such a configuration, even if the voltage applied to the electrode is constant, the first member and the second member move relative to each other, so that the viscosity of the lubricant is changed by the change in electric field strength formed between the sliding surfaces. The resistance changes, and it becomes possible to change the frictional resistance against the relative movement of the first member and the second member. Examples of the configuration in which the electric field strength formed between the sliding surfaces is changed by the one or more electrodes include the following configurations.
(1) In the direction perpendicular to the relative movement direction of the first member and the second member, a plurality of at least one electrode of the first member and the second member are provided in a discrete state, and The overlapping area of the electrodes is provided to change in accordance with the relative movement of the first member and the second member. Since the electric field strength between the pair of electrodes increases in proportion to the area of the opposing electrodes, in this configuration, the electric field strength is changed by changing the overlapping area of the electrodes according to the relative movement of the first member and the second member. Changes.
(2) The electrodes of the first member and the second member are arranged such that when the first member and the second member move relative to each other in a certain direction, the first member and the electrode between the one electrode and the other electrode The integral value along the relative movement stroke of the second member is provided to change. Since the electric field strength between the pair of electrodes decreases in inverse proportion to the distance between the electrodes facing each other, in this configuration, along the relative movement process of the first member and the second member at the distance between one electrode and the other electrode. The electric field strength changes as the integrated value changes.

本発明の相対運動部材において、前記第1部材及び前記第2部材を、ある位置を基準として第1方向に相対運動させたときと、該第1方向とは異なる第2方向に相対運動させたときとで、前記第1方向及び第2方向の前記第1部材及び前記第2部材の可動範囲の少なくとも一部において、前記電界強度の変化態様が対称性又は非対称性を有することが好ましい。第1部材及び第2部材を、ある基準位置から第1の方向に相対運動させた場合と、該第1方向とは異なる第2方向に相対運動させた場合とで、前記電界強度が非対称性を有する場合、第1部材及び第2部材の可動範囲の少なくとも一部において潤滑剤の粘性抵抗の変化態様は異なる。逆に、前記電界強度が対称性を有する場合、潤滑剤の粘性抵抗の変化態様は同じとなる。すなわち、前記積分値が対称性又は非対称性を有することにより、ある基準位置における第1部材と第2部材を第1方向及び第2方向のいずれかの方向に相対運動することにより潤滑剤の粘性抵抗の変化態様を同じとすることも異ならせることもできる。ひいては、ある基準位置において第1部材及び第2部材の相対移動方向に応じた摩擦抵抗の変化態様を同じ又は変化するといった構成とすることができる。例えば、ある基準位置において第1部材及び第2部材が、第1方向では摩擦抵抗が大きくなり、第2方向では摩擦抵抗が小さくなるといった構成とすることができる。従って、相対運動する複数の部材を有する装置などにおいて、複数の部材の摩擦抵抗の制御について様々な要望に応えることが可能となる。   In the relative motion member of the present invention, when the first member and the second member are relatively moved in the first direction with respect to a certain position, the first member and the second member are relatively moved in a second direction different from the first direction. Sometimes, it is preferable that the electric field intensity change mode has symmetry or asymmetry in at least a part of the movable range of the first member and the second member in the first direction and the second direction. The electric field strength is asymmetric when the first member and the second member are relatively moved in a first direction from a certain reference position and when the first member and the second member are relatively moved in a second direction different from the first direction. In this case, the change mode of the viscous resistance of the lubricant is different in at least a part of the movable range of the first member and the second member. Conversely, when the electric field strength has symmetry, the change mode of the viscous resistance of the lubricant is the same. That is, the integral value has symmetry or asymmetry, so that the first member and the second member at a certain reference position relatively move in either the first direction or the second direction, thereby causing the viscosity of the lubricant. The change mode of the resistance can be the same or different. As a result, it can be set as the structure that the change aspect of the frictional resistance according to the relative movement direction of the 1st member and the 2nd member is the same or changes in a certain reference position. For example, the first member and the second member at a certain reference position can be configured such that the frictional resistance increases in the first direction and the frictional resistance decreases in the second direction. Therefore, in a device having a plurality of members that move relative to each other, it is possible to meet various demands regarding the control of the frictional resistance of the plurality of members.

本発明の相対運動部材は、自動車のサスペンション用のスラスト滑り軸受として用いると、必要に応じてハンドル操舵に対する摩擦抵抗の制御が可能となり好ましい。例えば、ハンドル操舵時には摩擦抵抗を小さくし、直進走行時には摩擦抵抗を大きくするといった制御が可能となる。   The relative motion member of the present invention is preferably used as a thrust slide bearing for a suspension of an automobile because it enables control of frictional resistance with respect to steering of a steering wheel as required. For example, it is possible to control such that the frictional resistance is reduced during steering of the steering wheel and the frictional resistance is increased during straight traveling.

本発明の相対運動部材を適用したスラスト滑り軸受の一実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows one Embodiment of the thrust slide bearing to which the relative motion member of this invention is applied. 図1に示すスラスト滑り軸受において、電極を透視して示す上面図。FIG. 2 is a top view of the thrust slide bearing shown in FIG. 図2のA−B線の沿った断面図。Sectional drawing along the AB line | wire of FIG. 下部ケースの電極の位置を、図3に示す位置とは異ならせた態様を示す断面図。Sectional drawing which shows the aspect which made the position of the electrode of a lower case differ from the position shown in FIG. 上部ケース(5A)及び下部ケース(5B)に設けられた電極を上方からみた状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which looked at the electrode provided in upper case (5A) and lower case (5B) from upper direction. 図5に示す電極を有するスラスト滑り軸受において、上部ケースの回動角度に対する抵抗力を示すグラフ。The thrust slide bearing which has an electrode shown in FIG. 5, and the graph which shows resistance with respect to the rotation angle of an upper case. 上部ケース(7A)及び下部ケース(7B)に設けられた電極を上方からみた状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which looked at the electrode provided in the upper case (7A) and the lower case (7B) from upper direction. 図7の電極のP−Q線に沿った断面図(8A)、及びR−Sに沿った断面図(8B)。FIG. 8 is a cross-sectional view (8A) along the line PQ of the electrode of FIG. 7, and a cross-sectional view (8B) along the line RS. 図7、8に示す電極を有するスラスト滑り軸受において、上部ケースの回動角度に対する摩擦抵抗力を示すグラフ。The thrust slide bearing which has an electrode shown in FIGS. 7 and 8 is a graph which shows the frictional resistance with respect to the rotation angle of an upper case. 図7とは別の態様の電極のP−Q線に沿った断面図(10A)、及びR−Sに沿った断面図(10B)。Sectional drawing (10A) along the PQ line of the electrode of the aspect different from FIG. 7, and sectional drawing (10B) along RS. 図10に示す電極を有するスラスト滑り軸受において、上部ケースの回動角度に対する摩擦抵抗力を示すグラフ。The thrust slide bearing which has an electrode shown in FIG. 10, and shows the frictional resistance with respect to the rotation angle of an upper case.

以下、図面を参照して本発明の相対運動部材の一実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明の相対運動部材を、自動車のサスペンション用のスラスト滑り軸受に適用した形態である。図1は、本発明を適用したスラスト滑り軸受10の斜視図である。図1に示すスラスト滑り軸受10は、絶縁体からなる環状の第1部材としての上部ケース12と、上部ケース12に重ね合わされる、絶縁体からなる環状の第2部材としての下部ケース14と、上部ケース12と下部ケース14との間に配された環状の軸受片16とを有する。上部ケース12及び下部ケース14は、軸受片16を介して相対的にスムースに回動するように適正なクリアランスを有した状態で重ね合わされている。また、軸受片16のスラスト部16Aには 径方向に放射状に伸びる、潤滑剤を保持し得る溝16Bが周方向に等間隔に複数設けられている。   Hereinafter, an embodiment of a relative motion member of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the relative motion member of the present invention is applied to a thrust slide bearing for a suspension of an automobile. FIG. 1 is a perspective view of a thrust slide bearing 10 to which the present invention is applied. The thrust slide bearing 10 shown in FIG. 1 includes an upper case 12 as an annular first member made of an insulator, and a lower case 14 as an annular second member made of an insulator, which is superimposed on the upper case 12; An annular bearing piece 16 is provided between the upper case 12 and the lower case 14. The upper case 12 and the lower case 14 are overlapped with each other with an appropriate clearance so as to relatively smoothly rotate via the bearing piece 16. Further, the thrust portion 16A of the bearing piece 16 is provided with a plurality of grooves 16B extending radially in the radial direction and capable of holding a lubricant at equal intervals in the circumferential direction.

上部ケース12及び下部ケース14と軸受片16とのそれぞれの間に位置する摺動面間には、ER流体を含む潤滑剤が介在している。潤滑剤としては、グリースなど公知の潤滑剤を使用することができる。また、ER(エレクトロレオロジー)流体は、電界の印加、除去によってレオロジー特性が可逆的に変化するものであり、種々のものが知られている。例えば、ポリエチレングリコール、フェノール樹脂、イオン交換樹脂、セルロースなどが挙げられ、中でも、ポリエチレングリコールを用いることが好ましい。一般的なER流体は、分散粒子として固体状の微粒子を用いるが、固体状の微粒子をグリース中に分散させると、微粒子が摺動面に埋没し、摺動部の摩耗を促進させてしまう。それに対して、ポリエチレングリコールは液状であり、摺動面の摩耗を促進しないため好適に使用することができる。   A lubricant containing ER fluid is interposed between the sliding surfaces located between the upper case 12 and the lower case 14 and the bearing piece 16. As the lubricant, a known lubricant such as grease can be used. Further, ER (electrorheological) fluids are those whose rheological properties are reversibly changed by application and removal of an electric field, and various types are known. For example, polyethylene glycol, phenol resin, ion exchange resin, cellulose and the like can be mentioned, and among these, it is preferable to use polyethylene glycol. A general ER fluid uses solid fine particles as dispersed particles. However, if the solid fine particles are dispersed in grease, the fine particles are buried in the sliding surface and promote wear of the sliding portion. On the other hand, since polyethylene glycol is liquid and does not promote wear on the sliding surface, it can be suitably used.

また、上部ケース12及び下部ケース14のそれぞれには、軸受片16を間に挟んで、上部ケース12及び下部ケース14の相対回動方向に対して垂直な方向成分を含む電界を形成する電極18、20が埋設されている。上部ケース12には、図2に示すように、電極18が周方向全体にわたり設けられており、図示しないが、下部ケース14にも電極20が上部ケース12と同様に周方向全体にわたり設けられている。そして、電極18、20は、図3に示すように、配線を介して電源21に接続される。図3においては、電極18が正極を、電極20を負極に接続された状態を示しているが、その逆としてもよい。また、電極18、20は、それぞれ、上部ケース12及び下部ケース14に埋設したが、上部ケース12及び下部ケース14に着接した状態で設けてもよい。   Each of the upper case 12 and the lower case 14 has an electrode 18 that forms an electric field including a direction component perpendicular to the relative rotation direction of the upper case 12 and the lower case 14 with the bearing piece 16 interposed therebetween. , 20 are buried. As shown in FIG. 2, the upper case 12 is provided with electrodes 18 over the entire circumferential direction. Although not shown, the lower case 14 is also provided with electrodes 20 over the entire circumferential direction in the same manner as the upper case 12. Yes. And the electrodes 18 and 20 are connected to the power supply 21 via wiring, as shown in FIG. Although FIG. 3 shows a state in which the electrode 18 is connected to the positive electrode and the electrode 20 is connected to the negative electrode, the reverse is also possible. The electrodes 18 and 20 are embedded in the upper case 12 and the lower case 14, respectively, but may be provided in contact with the upper case 12 and the lower case 14.

以上の構成において、電極18、20に接続された電源21がオフの状態では、潤滑剤中のER流体は無秩序に流動している。そして、当該電源21をオンにし、電極18、20間に電界を形成すると、潤滑剤中のER流体が電界に平行な鎖状の凝集体を形成し、電源21がオフの状態よりも潤滑剤の粘度が増大するため粘性抵抗が増大する。従って、上部ケース12が、軸受片16を介して下部ケース14に対して相対回動するときER流体を含む潤滑剤により摩擦抵抗が生じ、上部ケース12及び下部ケース14に相対的な回動に制動がかかる。すなわち、電極18及び電極20に接続された電源21の調整により、換言すると両電極間の電界強度の大小の調整により、ER流体を含む潤滑剤の粘度を制御することができ、上部ケース12及び下部ケース14の相対的な回動に対しての摩擦抵抗の制御が可能となる。   In the above configuration, when the power supply 21 connected to the electrodes 18 and 20 is turned off, the ER fluid in the lubricant flows in a disorderly manner. When the power source 21 is turned on and an electric field is formed between the electrodes 18 and 20, the ER fluid in the lubricant forms a chain aggregate parallel to the electric field, and the lubricant is more than in the state where the power source 21 is off. The viscosity resistance increases because the viscosity of the resin increases. Therefore, when the upper case 12 rotates relative to the lower case 14 via the bearing piece 16, a frictional resistance is generated by the lubricant containing the ER fluid, and the upper case 12 and the lower case 14 rotate relative to each other. Braking is applied. That is, the viscosity of the lubricant containing the ER fluid can be controlled by adjusting the power source 21 connected to the electrodes 18 and 20, in other words, by adjusting the magnitude of the electric field strength between the two electrodes. It is possible to control the frictional resistance with respect to the relative rotation of the lower case 14.

図3においては、下部ケース14に埋設する電極20を軸受片16の近傍に設けたが、図4に示すように下部ケース14の下部に設けてもよい。ただし、ER流体を含む潤滑剤中のER流体は、印加する電圧が一定であれば、電極との距離が近い程、上記のような、電界に平行な鎖状の凝集体を形成しやすいため図3に示す形態の方が好ましい。   In FIG. 3, the electrode 20 embedded in the lower case 14 is provided in the vicinity of the bearing piece 16, but may be provided in the lower portion of the lower case 14 as shown in FIG. 4. However, since the ER fluid in the lubricant containing the ER fluid has a constant applied voltage, the closer to the electrode, the easier it is to form a chain-like aggregate parallel to the electric field as described above. The form shown in FIG. 3 is preferred.

以上の実施形態では、上部ケース12及び下部ケース14の周方向の全体に電極を設ける形態を示したが、本発明はそれに限定されず、上部ケース12及び下部ケース14の少なくとも一方の周方向の一部に電極を設けてもよい。この場合、上部ケース12と下部ケース14とで、電極を設ける位置や面積を異ならせてもよい。   In the above embodiment, the electrode is provided in the entire circumferential direction of the upper case 12 and the lower case 14. However, the present invention is not limited to this, and the circumferential direction of at least one of the upper case 12 and the lower case 14 is not limited thereto. An electrode may be provided in part. In this case, the positions and areas where the electrodes are provided may be different between the upper case 12 and the lower case 14.

また、以上の実施形態では、上部ケース12及び下部ケース14に電極を設ける形態を示したが、下部ケース14に設けた電極20は軸受片16に設けてもよい。この場合においても、上部ケース12と軸受片16との間の摺動面にER流体を含む潤滑剤が介在するため、上記実施形態と同様の効果を発揮する。さらに、上部ケース12と軸受片16とに電極を設ける形態の他、軸受片16と下部ケース14とに電極を設ける形態であってもよいし、上部ケース12と下部ケース14及び軸受片16の3つのいずれにも電極を設ける形態であってもよい。   Moreover, although the form which provides an electrode in the upper case 12 and the lower case 14 was shown in the above embodiment, you may provide the electrode 20 provided in the lower case 14 in the bearing piece 16. FIG. Even in this case, since the lubricant containing the ER fluid is interposed on the sliding surface between the upper case 12 and the bearing piece 16, the same effect as that of the above embodiment is exhibited. Further, in addition to a mode in which electrodes are provided on the upper case 12 and the bearing piece 16, a mode in which electrodes are provided on the bearing piece 16 and the lower case 14 may be used, or the upper case 12, the lower case 14, and the bearing piece 16 may be provided. Any of the three may be provided with electrodes.

次いで、一又は複数の電極に印加される電圧が一定条件下で、上部ケース12及び下部ケース14を相対的に回動させたとき、一又は複数の電極により、上部ケース12と下部ケース14との間に形成される電界強度が変化する形態について説明する。   Next, when the upper case 12 and the lower case 14 are relatively rotated under a condition where the voltage applied to the one or more electrodes is constant, the upper case 12 and the lower case 14 are A mode in which the electric field strength formed during the period changes will be described.

図5は 上部ケース12(図5A)及び下部ケース14(図5B)の電極18、20を周方向に離散して複数(4つ)設けた形態を示す上面図(電極のみを透視して示す)であり、図1〜3と実質的に同じ構成要素には同じ符号を付している。図5に示すように、上部ケース12及び下部ケース14のいずれにも、同一径方向面積の電極が同じ間隔(45°に相当する間隔)で設けられている。図5において、上部ケース12及び下部ケース14の相対回動方向に対して垂直方向において、点Aと点Bとが一致する状態(θ=0°)で、上部ケース12及び下部ケース14の電極18、20の重なり合う面積が最大となる。従って、この状態で電極18、20に接続された電源をオンにすると、潤滑剤の粘性抵抗が最大となる。そして、電源をオンにした状態で上部ケース12が回動すると、電極18、20の重なり合う面積が減少し、電界が印加されるER流体が減少するため、潤滑剤の粘性抵抗が減少する。このような、上部ケース12の回動角度と、それに対する潤滑剤の粘性抵抗力の大きさをグラフで示したのが図6である。図6に示すように、例えば上部ケース12が0°から時計方向に回動することで粘性抵抗が減少し、45°回動したとき(θ=45°)、電極18、20の重なり合う面積は0となり、電源オンの状態における潤滑剤の粘性抵抗が最小となる。上部ケース12がさらに時計方向に回動すると粘性抵抗が増大する方向に転じ、90°回動したとき(θ=90°)、電極18、20の重なり合う面積は再び最大となる。すなわち、電源がオンの状態であっても、上部ケース12の回動により潤滑剤の粘性抵抗を変化させることができる。従って、例えば、電極18、20の重なり合う面積が最大の状態で電源をオンの状態からオフの状態にすると、急激に粘性抵抗が減少することとなるが、図5に示す形態では、上部ケース12を所定の角度だけ回動させた後に電源をオフにすることで潤滑剤の粘性抵抗は急激に減少することなく滑らかに減少させることが可能となる。そこで、例えば、四輪自動車の前輪に用いられるストラット型サスペンションに本実施形態のスラスト滑り軸受10を適用すると、ハンドリングを操作し、上部ケース12が回動した直後に電源がオフとなるように制御すると、ハンドルが急激に軽くなることなく、滑らかな操作感が得られるようになる。   FIG. 5 is a top view showing a form in which a plurality (four) of electrodes 18 and 20 of the upper case 12 (FIG. 5A) and the lower case 14 (FIG. 5B) are provided in the circumferential direction, and the electrodes are only seen through. ) And substantially the same components as in FIGS. As shown in FIG. 5, both the upper case 12 and the lower case 14 are provided with electrodes having the same radial direction area at the same interval (interval corresponding to 45 °). In FIG. 5, the electrodes of the upper case 12 and the lower case 14 in a state in which the point A and the point B coincide with each other in the direction perpendicular to the relative rotation direction of the upper case 12 and the lower case 14 (θ = 0 °). The area where 18 and 20 overlap is maximized. Accordingly, when the power source connected to the electrodes 18 and 20 is turned on in this state, the viscous resistance of the lubricant becomes maximum. When the upper case 12 rotates with the power turned on, the overlapping area of the electrodes 18 and 20 decreases, and the ER fluid to which the electric field is applied decreases, so the viscosity resistance of the lubricant decreases. FIG. 6 is a graph showing the rotation angle of the upper case 12 and the magnitude of the viscous resistance force of the lubricant with respect to the rotation angle. As shown in FIG. 6, for example, when the upper case 12 rotates clockwise from 0 °, the viscous resistance decreases, and when the upper case 12 rotates 45 ° (θ = 45 °), the overlapping area of the electrodes 18 and 20 is as follows. 0, and the viscous resistance of the lubricant in the power-on state is minimized. When the upper case 12 is further rotated clockwise, the viscous resistance is increased. When the upper case 12 is rotated 90 ° (θ = 90 °), the overlapping area of the electrodes 18 and 20 is maximized again. That is, even when the power is on, the viscous resistance of the lubricant can be changed by rotating the upper case 12. Therefore, for example, when the power source is turned from the on state to the off state in the state where the overlapping area of the electrodes 18 and 20 is maximum, the viscous resistance is rapidly reduced. However, in the form shown in FIG. When the power is turned off after the shaft is rotated by a predetermined angle, the viscous resistance of the lubricant can be smoothly reduced without rapidly decreasing. Therefore, for example, when the thrust slide bearing 10 of this embodiment is applied to a strut type suspension used for a front wheel of a four-wheel vehicle, the handling is operated and the power is turned off immediately after the upper case 12 rotates. Then, a smooth operation feeling can be obtained without suddenly lightening the handle.

図5においては、電極18、20を、中心角45°の角度に対応する面積で設けたが、本発明は当該角度に限定されることはなく、任意の角度に対応する面積としてもよい。同様に、図5においては、電極18、20を、一定間隔で設けたが、当該間隔はランダムとしてもよい。また、上部ケース12と下部ケース14とで電極を同じ面積・間隔で設けなくてもよいし、それぞれ異ならせてもよい。   In FIG. 5, the electrodes 18 and 20 are provided with an area corresponding to an angle of 45 °, but the present invention is not limited to this angle and may have an area corresponding to an arbitrary angle. Similarly, in FIG. 5, the electrodes 18 and 20 are provided at regular intervals, but the intervals may be random. Further, the upper case 12 and the lower case 14 may not be provided with the same area / interval, or may be different from each other.

また、図6に示すグラフにおいては、角度45°を基準として左右対称のグラフとなっているが、上部ケース12及び下部ケース14において、電極の数、面積、及び間隔のうちの少なくとも1つを変更することで、上記グラフの対称基準となる角度を変化させたり、上記グラフを非対称としたりすることができる。つまり、上部ケース12の相対回動により変化する潤滑剤の粘性抵抗の変化を調節することが可能となる。   Further, in the graph shown in FIG. 6, the graph is symmetric with respect to an angle of 45 °. In the upper case 12 and the lower case 14, at least one of the number, area, and interval of the electrodes is set. By changing the angle, it is possible to change the angle that is the symmetry reference of the graph or to make the graph asymmetric. That is, it is possible to adjust the change in the viscosity resistance of the lubricant that changes due to the relative rotation of the upper case 12.

次いで、上部ケース12及び下部ケース14の電極が、上部ケース12及び下部ケース14が一定方向に相対回動するとき、一方の電極と他方の電極との間隔の上部ケース12及び下部ケース14の相対回動行程に沿った積分値が変化するように設けられている形態について図7〜11を参照して説明する。   Next, when the upper case 12 and the lower case 14 are relatively rotated in a certain direction, the electrodes of the upper case 12 and the lower case 14 are relative to each other between the upper case 12 and the lower case 14. The form provided so that the integral value along a rotation stroke may be changed will be described with reference to FIGS.

図7〜9は、上部ケース12及び下部ケース14が一定方向に相対回動するとき、上部ケース12及び下部ケース14の電極18、20の間隔が連続的に変化する形態である。上部ケース12の電極18の厚みは図8Aに示すように回動方向において連続的に変化するように形成されており、下部ケース14の電極20は図8Bに示すように厚みは一定である。上部ケース12の電極18は4つともすべて同じ形状であり、厚みが変化する方向も同じである。このような構成において、上部ケース12が下部ケース14に対して、例えば、図7において時計回りに回動すると、電極18、20の間隔が拡がるようになる。すなわち、上部ケース12及び下部ケース14の相対回動により、電極18、20は、それらの間隔の上部ケース12及び下部ケース14の相対回動行程に沿った積分値が変化するように設けられている。   7 to 9 are forms in which the distance between the electrodes 18 and 20 of the upper case 12 and the lower case 14 continuously changes when the upper case 12 and the lower case 14 are relatively rotated in a certain direction. The thickness of the electrode 18 of the upper case 12 is formed so as to continuously change in the rotation direction as shown in FIG. 8A, and the thickness of the electrode 20 of the lower case 14 is constant as shown in FIG. 8B. All four electrodes 18 of the upper case 12 have the same shape, and the direction in which the thickness changes is the same. In such a configuration, when the upper case 12 is rotated clockwise with respect to the lower case 14 in FIG. 7, for example, the distance between the electrodes 18 and 20 is increased. That is, due to the relative rotation of the upper case 12 and the lower case 14, the electrodes 18 and 20 are provided such that the integral value along the relative rotation process of the upper case 12 and the lower case 14 with the distance therebetween changes. Yes.

ここで、電極18、20の間隔の上部ケース12及び下部ケース14の相対回動行程に沿った積分値とは、電極18、20の間隔の周方向全体に沿った線積分である。上部ケース12及び下部ケース14の相対的な回動に伴って変化する前記間隔の積分値であり、図6に示されている変化と同様の傾向を示す。   Here, the integral value along the relative rotation stroke of the upper case 12 and the lower case 14 in the interval between the electrodes 18 and 20 is a line integral along the entire circumferential direction of the interval between the electrodes 18 and 20. It is the integral value of the interval that changes with relative rotation of the upper case 12 and the lower case 14, and shows the same tendency as the change shown in FIG.

既述の通り、ER流体は、電極間同士の距離と反比例して電界に平行な鎖状の凝集体を形成しにくくなり、電極間同士の距離が大きくなると潤滑剤の粘度が低下する。従って、上部ケース12の回動に応じて電極間の間隔が変化することでも潤滑剤の粘性抵抗を変化させることができる。図7、8の形態においては、上部ケース12及び下部ケース14の相対回動方向に対して垂直方向において、点Aと点Bとが一致する状態(θ=0°)から上部ケース12を時計方向に回動させると、電極18、20の重なり合う面積が減少するため、電界が印加されるER流体が減少する。それとともに、電極18、20の間隔が上部ケース12の回動に応じて拡がるため、ER流体に印加される電界が弱くなる。従って、図5に示す形態と比較して、上部ケース12の回動角度に対する潤滑剤の粘性抵抗力の変化を示すグラフは図9に示すように急な勾配となる。   As described above, the ER fluid hardly forms a chain-like aggregate parallel to the electric field in inverse proportion to the distance between the electrodes, and the viscosity of the lubricant decreases as the distance between the electrodes increases. Accordingly, the viscosity resistance of the lubricant can be changed by changing the distance between the electrodes in accordance with the rotation of the upper case 12. 7 and 8, the upper case 12 is watched from the state where the point A and the point B coincide with each other in the direction perpendicular to the relative rotation direction of the upper case 12 and the lower case 14 (θ = 0 °). When rotated in the direction, the overlapping area of the electrodes 18 and 20 decreases, so that the ER fluid to which the electric field is applied decreases. At the same time, since the distance between the electrodes 18 and 20 is increased according to the rotation of the upper case 12, the electric field applied to the ER fluid is weakened. Therefore, in comparison with the embodiment shown in FIG. 5, the graph showing the change in the viscous resistance force of the lubricant with respect to the rotation angle of the upper case 12 has a steep slope as shown in FIG.

なお、本実施形態では、電極18の周方向の傾斜角度を変更することで、上部ケース12及び下部ケース14の相対回動により変化する潤滑剤の粘性抵抗を調節することができる。また、図8においては、電極18のみを厚みが変化する形状としたが、電極20も同様な形状としてもよい。この場合も、電極20の周方向の傾斜角度を変更することで、上部ケース12及び下部ケース14の相対回動により変化する潤滑剤の粘性抵抗を調節することができる。   In the present embodiment, the viscosity resistance of the lubricant that changes due to the relative rotation of the upper case 12 and the lower case 14 can be adjusted by changing the inclination angle of the electrode 18 in the circumferential direction. In FIG. 8, only the electrode 18 has a shape whose thickness changes, but the electrode 20 may have a similar shape. Also in this case, the viscous resistance of the lubricant that changes due to the relative rotation of the upper case 12 and the lower case 14 can be adjusted by changing the inclination angle of the electrode 20 in the circumferential direction.

図7〜9に示す形態においては、上部ケース12及び下部ケースの電極18、20の間隔が連続的に変化する形態を示したが、当該間隔は図10に示すように階段状に変化する形態としてもよい。本形態では、図7〜9に示す形態と同様に、上部ケース12及び下部ケース14の回動軸方向からみて、点Aと点Bとが一致する状態(θ=0°)から上部ケース12を回動させると、電極18、20の重なり合う面積が減少するため、電界が印加されるER流体が減少する。それとともに、電極18、20の間隔が上部ケース12の回動に応じて階段状に減少するため、当該間隔は段差部分で急激に広くなり、ER流体に印加される電界が急激に弱くなる。従って、図5に示す形態と比較して、上部ケース12の回動角度に対する潤滑剤の摩擦抵抗力の変化を示すグラフは図11に示すように急な勾配となり、かつ急激に変化する部分を有する。   7-9, the space | interval of the electrodes 18 and 20 of the upper case 12 and the lower case changed continuously was shown, but the space | interval changes the form which changes in steps as shown in FIG. It is good. In the present embodiment, similarly to the embodiments shown in FIGS. 7 to 9, the upper case 12 is in a state where the point A and the point B coincide with each other (θ = 0 °) when viewed from the rotation axis direction of the upper case 12 and the lower case 14. Is rotated, the overlapping area of the electrodes 18 and 20 is reduced, so that the ER fluid to which an electric field is applied is reduced. At the same time, since the interval between the electrodes 18 and 20 decreases stepwise in accordance with the rotation of the upper case 12, the interval increases rapidly at the stepped portion, and the electric field applied to the ER fluid decreases rapidly. Therefore, in comparison with the embodiment shown in FIG. 5, the graph showing the change in the frictional resistance of the lubricant with respect to the rotation angle of the upper case 12 has a steep slope as shown in FIG. Have.

なお、本形態では、階段状の上部ケース12の段差部の位置、段差部の数、及び段差部における厚みの差のうちの少なくとも1つを変更することで、上部ケース12の相対回動により変化する潤滑剤の粘性抵抗を調節することができる。   In this embodiment, by changing at least one of the position of the stepped portion of the stepped upper case 12, the number of stepped portions, and the difference in thickness at the stepped portion, the relative rotation of the upper case 12 The viscosity resistance of the changing lubricant can be adjusted.

以上のように、上部ケース12、下部ケース14及び軸受片16の回動方向において、上部ケース12及び下部ケース14の電極の間隔を上部ケース12及び下部ケース14の相対回動行程に沿った積分値が変化するように設定することで、上部ケース12、下部ケース14及び軸受片16の相対的な回動により、潤滑剤の粘性抵抗を種々な態様で変化させることができる。   As described above, in the rotation direction of the upper case 12, the lower case 14, and the bearing piece 16, the distance between the electrodes of the upper case 12 and the lower case 14 is integrated along the relative rotation process of the upper case 12 and the lower case 14. By setting the values to change, the viscous resistance of the lubricant can be changed in various manners by the relative rotation of the upper case 12, the lower case 14, and the bearing piece 16.

また、上部ケース12及び下部ケース14を、ある位置を基準として第1方向に相対回動させたときと、該第1方向とは異なる第2方向に相対回動させたときとで、第1方向及び第2方向の第1部材及び第2部材の可動範囲の少なくとも一部において、電界強度の変化態様が対称性又は非対称性を有するように設定することができる。   Further, when the upper case 12 and the lower case 14 are relatively rotated in the first direction with respect to a certain position, and when the upper case 12 and the lower case 14 are relatively rotated in a second direction different from the first direction, In at least a part of the movable range of the first member and the second member in the direction and the second direction, the change mode of the electric field strength can be set to have symmetry or asymmetry.

例えば、図9において、θ=20°の場合を基準とすると、上部ケース12が第1方向である時計回りに回動する場合と第2方向である反時計回りに回動する場合とで電極18、20間の電界強度の変化態様が異なる。具体的には、当該電界強度は、上部ケース12が時計回りに回動する場合は低くなり、反時計回りに回動する場合は高くなる。つまり、この場合、電界強度の変化態様が非対称性を有する。そしてこの場合、潤滑剤の粘性抵抗は、上部ケース12が時計回りに回動する場合は減少し、反時計回りに回動する場合は増大する。以上のように構成することで、例えば、ある基準位置において上部ケース12及び下部ケース14が、第1方向では摩擦抵抗が大きくなり、第1方向と異なる方向である第2方向では摩擦抵抗が小さくなるといった構成とすることができる。   For example, in FIG. 9, when the case of θ = 20 ° is used as a reference, the electrode is used when the upper case 12 rotates clockwise as the first direction and when counterclockwise as the second direction. 18 and 20 have different electric field strength changes. Specifically, the electric field strength is low when the upper case 12 is rotated clockwise, and is high when the upper case 12 is rotated counterclockwise. That is, in this case, the electric field intensity change mode is asymmetric. In this case, the viscous resistance of the lubricant decreases when the upper case 12 rotates clockwise, and increases when the upper case 12 rotates counterclockwise. By configuring as described above, for example, the upper case 12 and the lower case 14 have a large frictional resistance in the first direction and a small frictional resistance in the second direction that is different from the first direction at a certain reference position. It can be set as the structure which becomes.

一方、図9において、θ=45°の場合を基準とすると、上部ケース12が第1方向である時計回りに回動する場合と第2方向である反時計回りに回動する場合とで電極18、20間の電界強度の変化態様は同じである。具体的には、当該電界強度は、上部ケース12が時計回りに回動する場合も、反時計回りに回動する場合も高くなる。つまり、この場合、電界強度の変化態様が対称性を有する。そしてこの場合、潤滑剤の粘性抵抗は、上部ケース12が時計回りに回動する場合も、反時計回りに回動する場合も増大する。   On the other hand, in FIG. 9, when the case of θ = 45 ° is used as a reference, the upper case 12 is electroded when it rotates clockwise in the first direction and when it rotates counterclockwise in the second direction. The change mode of the electric field strength between 18 and 20 is the same. Specifically, the electric field strength is high both when the upper case 12 rotates clockwise and when it rotates counterclockwise. That is, in this case, the electric field intensity changing mode has symmetry. In this case, the viscous resistance of the lubricant increases both when the upper case 12 rotates clockwise and when it rotates counterclockwise.

以上のように、第1部材と第2部材との間に位置する摺動面間に形成される電界強度の変化態様の対称性を考慮し、基準位置を決定することで、第1部材及び第2部材の相対的な回動に応じた粘性抵抗の変化のバリエーションが増え、多様な制御が可能となる。   As described above, the first member and the first member are determined by determining the reference position in consideration of the symmetry of the change mode of the electric field strength formed between the sliding surfaces located between the first member and the second member. Variations in the change in the viscous resistance according to the relative rotation of the second member are increased, and various controls are possible.

以上の実施形態においては、本発明の相対運動部材をスラスト滑り軸受に適用した形態を示したが、本発明はそれに限定されることなく、2つの部材が相対的に運動するものであれば適用することができる。例えば、当該2つの部材の形状は環状でなくてもよく、円盤状、板状など、2つ部材間に潤滑剤の充填が可能で、かつ2つの部材に電極を設けることが可能な形状であれば本発明を適用することができる。また、2つの部材の相対的な運動は、回動に限定されることなく、直線的な運動、揺動などであってもよい。さらに、2つの部材が同じ方向又は反対方向に運動する並進運動であってもよい。   In the above embodiment, the mode in which the relative motion member of the present invention is applied to the thrust slide bearing has been shown. However, the present invention is not limited thereto, and may be applied as long as the two members move relatively. can do. For example, the shape of the two members does not have to be annular, and can be filled with a lubricant between the two members, such as a disk shape or a plate shape, and can be provided with electrodes on the two members. The present invention can be applied if it exists. Further, the relative movement of the two members is not limited to rotation, and may be linear movement, swinging, or the like. Further, it may be a translational movement in which the two members move in the same direction or in opposite directions.

10 スラスト滑り軸受(相対運動部材)
12 上部ケース(第1部材)
14 下部ケース(第2部材)
16 軸受片
18 20 電極
10 Thrust sliding bearing (relative motion member)
12 Upper case (first member)
14 Lower case (second member)
16 Bearing piece 18 20 Electrode

Claims (7)

絶縁体で構成される第1部材と、
該第1部材に対して相対運動可能な絶縁体で構成される第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材との摺動面間に介在する潤滑剤と、を有する相対運動部材であって、
前記潤滑剤はER流体を含み、
前記摺動面間に、前記第1部材及び前記第2部材の相対運動方向に対して垂直な方向成分を含む電界を形成するための一又は複数の電極が、前記第1部材及び前記第2部材のそれぞれに設けられていることを特徴とする相対運動部材。
A first member made of an insulator;
A second member made of an insulator capable of moving relative to the first member;
A relative motion member having a lubricant interposed between sliding surfaces of the first member and the second member,
The lubricant comprises an ER fluid;
One or a plurality of electrodes for forming an electric field including a direction component perpendicular to the relative motion direction of the first member and the second member between the sliding surfaces are the first member and the second member. A relative motion member provided on each of the members.
請求項1に記載の相対運動部材において、前記一又は複数の電極に印加される電圧が一定条件下で、前記第1部材及び前記第2部材を相対運動させたとき、前記一又は複数の電極により前記摺動面間に形成される電界強度が変化することを特徴とする相対運動部材。   2. The relative motion member according to claim 1, wherein the one or more electrodes when the first member and the second member are relatively moved under a condition that a voltage applied to the one or the plurality of electrodes is constant. The relative motion member is characterized in that the electric field strength formed between the sliding surfaces changes. 請求項2に記載の相対運動部材において、前記第1部材及び前記第2部材の少なくとも一方の電極は離散した状態で複数設けられており、かつ前記第1部材及び前記第2部材の相対運動方向に対して垂直な方向において、前記第1部材及び前記第2部材の相対運動に応じて前記電極の重なり合う面積が変化するように設けられていることを特徴とする相対運動部材。   The relative motion member according to claim 2, wherein at least one electrode of the first member and the second member is provided in a discrete state, and the relative motion direction of the first member and the second member. The relative motion member is provided so that an overlapping area of the electrodes changes in accordance with a relative motion of the first member and the second member in a direction perpendicular to the first member. 請求項2又は3に記載の相対運動部材において、前記第1部材及び前記第2部材の電極は、前記第1部材及び前記第2部材が一定方向に相対運動するとき、一方の電極と他方の電極との間隔の前記第1部材及び前記第2部材の相対運動行程に沿った積分値が変化するように設けられていることを特徴とする相対運動部材。   4. The relative motion member according to claim 2, wherein the electrodes of the first member and the second member are configured such that when the first member and the second member move relative to each other in a certain direction, A relative motion member provided so that an integral value along a relative motion stroke of the first member and the second member at a distance from an electrode changes. 請求項2〜4のいずれか1項に記載の相対運動部材において、前記第1部材及び前記第2部材を、ある位置を基準として第1方向に相対運動させたときと、該第1方向とは異なる第2方向に相対運動させたときとで、前記第1方向及び前記第2方向の前記第1部材及び前記第2部材の可動範囲の少なくとも一部において、前記電界強度の変化態様が対称性を有することを特徴とする相対運動部材。   5. The relative motion member according to claim 2, wherein when the first member and the second member are relatively moved in a first direction with a certain position as a reference, the first direction and Is different when the relative movement is performed in different second directions, and at least part of the movable range of the first member and the second member in the first direction and the second direction, the change mode of the electric field strength is symmetric. A relative motion member characterized by having properties. 請求項2〜4のいずれか1項に記載の相対運動部材において、前記第1部材及び前記第2部材を、ある位置を基準として第1方向に相対運動させたときと、該第1方向とは異なる第2方向に相対運動させたときとで、前記第1方向及び第2方向の前記第1部材及び前記第2部材の可動範囲の少なくとも一部において、前記電界強度の変化態様が非対称性を有することを特徴とする相対運動部材。   5. The relative motion member according to claim 2, wherein when the first member and the second member are relatively moved in a first direction with a certain position as a reference, the first direction and And when the relative movement is performed in different second directions, the variation of the electric field strength is asymmetric in at least part of the movable range of the first member and the second member in the first direction and the second direction. And a relative motion member. 請求項1〜6のいずれか1項に記載の相対運動部材において、自動車のサスペンション用のスラスト滑り軸受として用いられることを特徴とする相対運動部材。   The relative motion member according to claim 1, wherein the relative motion member is used as a thrust slide bearing for an automobile suspension.
JP2016027428A 2016-02-16 2016-02-16 Relative motion member Pending JP2017145872A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016027428A JP2017145872A (en) 2016-02-16 2016-02-16 Relative motion member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016027428A JP2017145872A (en) 2016-02-16 2016-02-16 Relative motion member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017145872A true JP2017145872A (en) 2017-08-24

Family

ID=59681302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016027428A Pending JP2017145872A (en) 2016-02-16 2016-02-16 Relative motion member

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017145872A (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0324316A (en) * 1989-06-21 1991-02-01 Hitachi Ltd Bearing device
JPH1122723A (en) * 1997-07-07 1999-01-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Fluid slide bearing
JP2000055089A (en) * 1998-08-10 2000-02-22 Toshiba Mach Co Ltd Brake device for rotary shaft or rectilinear mobile object
JP2006168416A (en) * 2004-12-13 2006-06-29 Nissan Motor Co Ltd Strut type front suspension device of front wheel driving vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0324316A (en) * 1989-06-21 1991-02-01 Hitachi Ltd Bearing device
JPH1122723A (en) * 1997-07-07 1999-01-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Fluid slide bearing
JP2000055089A (en) * 1998-08-10 2000-02-22 Toshiba Mach Co Ltd Brake device for rotary shaft or rectilinear mobile object
JP2006168416A (en) * 2004-12-13 2006-06-29 Nissan Motor Co Ltd Strut type front suspension device of front wheel driving vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7232016B2 (en) Fluid damper having continuously variable damping response
US8327984B2 (en) Magnetorheological (MR) piston assembly with primary and secondary channels to improve MR damper force
JP6483885B2 (en) Input device and control method of input device
EP4118358A1 (en) Magnetorheological braking device
EP4229497A1 (en) Haptic operating device having a magnetorheological brake device
JP6093837B1 (en) Magnetorheological fluid shock absorber
US20180209478A1 (en) Switchable bearing bush for a motor vehicle
US10774884B2 (en) Torque transmission device, braking apparatus, and power transmission apparatus
JP2017111464A (en) Mrf device and joy stick device
KR20180042845A (en) Switchable bearing bushings for automobiles
JP2004347106A (en) Damping force adjustable shock absorber
JP2017145872A (en) Relative motion member
DE102020201701A1 (en) SOCKET WITH VARIABLE STIFFNESS
US11285777B2 (en) Semi-active stabilizer device
KR20110133138A (en) Intelligent magneto-rheological elastomer tire
US10422374B2 (en) Synthetic resin-made sliding bearing
CN103373192A (en) Hydraulic horizontal stabilizer
JPH11125296A (en) Valve based on electric rheology liquid and shock absorber
JP2015081629A (en) Suspension device
US20170233003A1 (en) Front axle of vehicle capable of reducing vibration
JP5539243B2 (en) Magnetorheological fluid shock absorber
KR101887579B1 (en) Stabilizer bar mount bush apparatus
KR101190100B1 (en) Rotary damper using smart fluids
JP2010164087A (en) Damping force-variable damper
CN105940191A (en) Adjustable camshaft

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181009

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191004

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191029

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200508