JP2017144061A - Method for evaluating installation strength of orthopedic implant, orthopedic implant, and orthopedic jig - Google Patents

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中島 大輔
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大輔 中島
武雄 名倉
Takeo Nagura
武雄 名倉
賢 石井
Ken Ishii
賢 石井
守雄 松本
Morio Matsumoto
守雄 松本
中村 雅也
Masaya Nakamura
雅也 中村
真樹 新
Masaki Atarashi
真樹 新
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for evaluating installation strength of an orthopedic implant, which enables properly and simply evaluating the installation strength of the orthopedic implant on a clinical site.SOLUTION: A method for evaluating installation strength of an orthopedic implant according to the present invention includes: a first step of forming a measurement hole in an object bone; a second step of installing a measurement body 10, which is made of an implant material, in the measurement hole; and a third step of acquiring the number of vibration by vibrating the measurement body 10 and performing a resonance frequency analysis for the number of vibration.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、整形外科用インプラントの設置強度評価方法、整形外科用インプラント、および整形外科治具に関する。   The present invention relates to an installation strength evaluation method for an orthopedic implant, an orthopedic implant, and an orthopedic jig.

近年我が国では、高齢化により、腰部脊柱管狭窄症、変形性膝関節症、変形性股関節症等の変性疾患、および脊椎骨折、大腿骨骨折、上腕骨骨折、前腕骨骨折等の骨脆弱性骨折等の疾患が増加している。これに伴って、整形外科用インプラント(以下、単に「インプラント」と称することがある。)を使用した脊椎固定術、人工関節置換術、骨折観血的手術等の件数も急激に増加している。   In recent years, in Japan, due to aging, degenerative diseases such as lumbar spinal canal stenosis, knee osteoarthritis, hip osteoarthritis, and fragile bone fractures such as vertebral fractures, femoral fractures, humeral fractures, forearm fractures, etc. Diseases such as are increasing. Along with this, the number of spinal fusion, artificial joint replacement, fracture open surgery using orthopedic implants (hereinafter sometimes simply referred to as “implants”) has also increased rapidly. .

上述の各術式において、特に骨強度が低下している高齢者が患者の場合、術後におけるインプラントの緩みや脱転が大きな問題となっている(非特許文献1参照)。緩みや脱転を防ぐには、術中においてインプラントを設置するときに、設置強度を正確に評価できることが望ましい。   In each of the above-described surgical procedures, in particular, when an elderly person whose bone strength is reduced is a patient, loosening or dislodging of the implant after surgery is a serious problem (see Non-Patent Document 1). In order to prevent loosening and slipping, it is desirable that the installation strength can be accurately evaluated when the implant is installed during the operation.

現状、インプラントの設置強度は、術者が自分の経験や感覚で推測することが一般的であり、客観的評価が行われているとは言い難い。また、インプラントの設置強度を評価する試みとして、インプラントの埋入トルクや引き抜き強度を計測してこれを設置強度の指標として用いることが検討および報告されている(例えば、非特許文献1参照。)。   At present, the installation strength of implants is generally estimated by an operator based on his / her own experience and feeling, and it cannot be said that an objective evaluation has been performed. Further, as an attempt to evaluate the installation strength of the implant, it has been studied and reported to measure the implantation torque and pull-out strength of the implant and use this as an index of the installation strength (see, for example, Non-Patent Document 1). .

Aro HT et al, Acta Orthopaedica 2012;83(2):107-14Aro HT et al, Acta Orthopaedica 2012; 83 (2): 107-14

上述した試みに関して、埋入トルクは、計測が煩雑であり、術中に行うことは現実的でないという問題がある。さらに、埋入トルクは、主にインプラントのネジ部分と骨組織との摩擦力を反映する指標であるため、実際の設置強度と必ずしも相関しない場合がある点も問題である。   Regarding the above-described attempts, there is a problem that the embedding torque is complicated to measure and is not practical to perform during the operation. Furthermore, since the embedding torque is an index that mainly reflects the frictional force between the screw portion of the implant and the bone tissue, there is a problem in that it may not necessarily correlate with the actual installation strength.

また、引き抜き強度は、測定において骨破壊を生じる可能性があるため、実際の患者に対しては行えないという点で大きな問題がある。
このように、現状は、臨床現場で整形外科用インプラントの設置強度を適切かつ簡易に評価可能な方法は存在しない。
Further, the pull-out strength has a big problem in that it cannot be performed on an actual patient because it may cause bone destruction in the measurement.
Thus, at present, there is no method capable of appropriately and simply evaluating the installation strength of the orthopedic implant in the clinical field.

上記事情を踏まえ、本発明は、臨床現場において、適切かつ簡易に整形外科用インプラントの設置強度を評価できる整形外科用インプラントの設置強度評価方法を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、上記整形外科用インプラントの設置強度評価方法に好適に用いることができる整形外科用インプラントおよび整形外科治具を提供することである。
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an orthopedic implant placement strength evaluation method capable of appropriately and simply evaluating the placement strength of an orthopedic implant in a clinical field.
Another object of the present invention is to provide an orthopedic implant and an orthopedic jig that can be suitably used in the above-described method for evaluating the installation strength of an orthopedic implant.

本発明の第一の態様は、対象骨に測定穴を形成する第一工程と、前記測定穴にインプラント材料で形成された測定体を設置する第二工程と、前記測定体を振動させて振動数を取得し、前記振動数に対して共振周波数解析を実行する第三工程とを備える、整形外科用インプラントの設置強度評価方法である。   The first aspect of the present invention includes a first step of forming a measurement hole in a target bone, a second step of installing a measurement body formed of an implant material in the measurement hole, and vibrating the measurement body to vibrate. A third step of acquiring a number and performing a resonance frequency analysis on the frequency, and an installation strength evaluation method for an orthopedic implant.

前記測定穴は、皮質骨を貫通して海綿骨に到達しており、前記測定穴の深さ寸法は、例えば10ミリメートルより大きく80ミリメートル以下であってもよい。   The measurement hole may penetrate the cortical bone and reach the cancellous bone, and the depth dimension of the measurement hole may be greater than 10 millimeters and 80 millimeters or less, for example.

前記測定体に振動子が設けられ、前記第三工程において、前記振動子が非接触で振動されてもよい。   A vibrator may be provided on the measurement body, and the vibrator may be vibrated in a non-contact manner in the third step.

本発明の第二の態様は、インプラント材料で形成された測定体で形成された本体と、前記本体に取り付けられた振動子とを備える整形外科用インプラントである。   A second aspect of the present invention is an orthopedic implant including a main body formed of a measuring body formed of an implant material and a vibrator attached to the main body.

前記振動子は前記本体に対して着脱可能であってもよい。
また、前記振動子は、脆弱部を有する振動子部を介して前記本体に取り付けられており、前記脆弱部を破壊することにより前記振動子を前記本体から除去可能であってもよい。
The vibrator may be detachable from the main body.
The vibrator may be attached to the main body via a vibrator portion having a fragile portion, and the vibrator may be removable from the main body by breaking the fragile portion.

本発明の第三の態様は、インプラント材料で形成された測定体で形成された本体と、前記本体に取り付けられた振動子とを備える整形外科治具である。   A third aspect of the present invention is an orthopedic jig including a main body formed of a measuring body formed of an implant material and a vibrator attached to the main body.

本発明の整形外科用インプラントおよび整形外科治具において、前記振動子は磁石を含んで構成されてもよい。   In the orthopedic implant and orthopedic jig of the present invention, the vibrator may include a magnet.

本発明の整形外科用インプラントの設置強度評価方法によれば、臨床現場において、適切かつ簡易に整形外科用インプラントの設置強度を評価できる。
また、本発明の整形外科用インプラントおよび整形外科治具は、本発明の設置強度評価方法に好適に用いることができる。
According to the installation strength evaluation method for orthopedic implants of the present invention, the installation strength of orthopedic implants can be evaluated appropriately and easily in a clinical setting.
The orthopedic implant and orthopedic jig of the present invention can be suitably used for the installation strength evaluation method of the present invention.

本発明の第一実施形態に係る整形外科用インプラントの設置強度評価方法の第一工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st process of the installation strength evaluation method of the orthopedic implant which concerns on 1st embodiment of this invention. 同設置強度評価方法の第二工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd process of the installation strength evaluation method. 同設置強度評価方法の第三工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd process of the installation strength evaluation method. 本発明の第二実施形態に係る整形外科用インプラントを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the orthopedic implant which concerns on 2nd embodiment of this invention. 同整形外科用インプラントの変形例における頭部周辺を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the head periphery in the modification of the orthopedic implant. 同整形外科用インプラントの変形例における頭部周辺を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the head periphery in the modification of the orthopedic implant. 同整形外科用インプラントの変形例を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing a modification of the orthopedic implant. 本発明の第三実施形態に係る整形外科用インプラントを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the orthopedic implant which concerns on 3rd embodiment of this invention. 同整形外科用インプラントの使用時の一過程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one process at the time of use of the orthopedic implant. 本発明の第四実施形態に係る整形外科治具を示す図である。It is a figure which shows the orthopedic surgical jig | tool which concerns on 4th embodiment of this invention. 同整形外科治具の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the orthopedic jig. 同整形外科治具の変形例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the modification of the orthopedic jig.

本発明の第一実施形態について、図1から図3を参照して説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

(整形外科用インプラントの設置強度評価方法)
まず、本発明の整形外科用インプラントの設置強度評価方法(以下、単に「評価方法」と称する。)について説明する。
本発明の評価方法は、インプラントを設置する骨に測定用の穴を形成する第一工程と、振動子を有する測定体を第二工程で形成された穴に設置する工程と、前記測定体を振動させて共振周波数解析を行う第三工程とを備えている。
(Installation strength evaluation method for orthopedic implants)
First, an installation strength evaluation method (hereinafter simply referred to as “evaluation method”) of an orthopedic implant according to the present invention will be described.
The evaluation method of the present invention includes a first step of forming a measurement hole in a bone on which an implant is to be installed, a step of installing a measurement body having a vibrator in a hole formed in the second step, and the measurement body comprising: And a third step of performing resonance frequency analysis by vibrating.

まず、第一工程において、図1に示すように、インプラントを設置する骨(対象骨)100に測定用の穴(測定穴)110を形成する。測定穴110は、少なくとも表層の皮質骨101を貫通して海綿骨102に達する深さであり、海綿骨102内における深さ寸法L1は、皮質骨内における深さ寸法L2の3倍以上に設定される。深さ寸法L1およびL2の和として示される測定穴110の総深さは、想定する埋入深さと同等とされるのが好ましい。一例を示すと、測定穴の大きさは、径として4ミリメートル(mm)より大きく10mm以下、あるいは5mm以上10mm以下程度、深さとして10mmより大きく80mm以下、あるいは15mm以上80mm以下程度である。
手術中にインプラントを設置する際に形成されるガイド穴や、タップによるネジ溝形成を行う前の下穴等を測定穴として用いてもよい。
First, in the first step, as shown in FIG. 1, a measurement hole (measurement hole) 110 is formed in a bone (target bone) 100 where an implant is to be installed. The measurement hole 110 has a depth that penetrates at least the surface cortical bone 101 and reaches the cancellous bone 102, and the depth dimension L1 in the cancellous bone 102 is set to three times or more than the depth dimension L2 in the cortical bone. Is done. The total depth of the measurement hole 110 shown as the sum of the depth dimensions L1 and L2 is preferably equal to the assumed embedding depth. As an example, the size of the measurement hole is larger than 4 millimeters (mm) in diameter and not larger than 10 mm, or not smaller than 5 mm and not larger than 10 mm, and has a depth larger than 10 mm and not larger than 80 mm, or not smaller than 15 mm and not larger than 80 mm.
A guide hole formed when an implant is installed during surgery, a pilot hole before thread formation by a tap, or the like may be used as a measurement hole.

続く第二工程において、図2に示すように、測定穴110に振動子11を備える測定体10を設置する。測定体10は、整形外科用インプラントに用いられるインプラント材料で形成されており、一定の剛性を有する。インプラント材料としては、例えば生体適合性を有する各種金属、各種合金、各種セラミックなどが挙げられる。したがって、測定体としては、設置されるインプラント自体を用いてもよいし、後述するような各種の整形外科治具等が用いられてもよい。インプラントとは別の測定体を用いる場合は、設置されるインプラントに用いられるインプラント材料と同一材料で形成された測定体を用いるのが好ましい。   In the subsequent second step, as shown in FIG. 2, the measurement body 10 including the vibrator 11 is installed in the measurement hole 110. The measuring body 10 is made of an implant material used for an orthopedic implant and has a certain rigidity. Examples of implant materials include various biocompatible metals, various alloys, and various ceramics. Accordingly, the implant itself may be used as the measurement body, or various orthopedic jigs and the like as described later may be used. When using a measuring body different from the implant, it is preferable to use a measuring body formed of the same material as the implant material used for the implant to be installed.

測定体10は、測定穴110内において、軸線まわり方向への回転および深さ方向における進退のいずれも、小さな力では生じない程度に保持されるように設置される。このように測定体を設置できるよう、測定穴110の形状や寸法は、測定体10の外形と略同等とされるのが好ましい。   The measurement body 10 is installed in the measurement hole 110 so as to be held to such an extent that neither rotation in the direction around the axis or advancement / retraction in the depth direction occurs with a small force. Thus, it is preferable that the shape and dimensions of the measurement hole 110 are substantially the same as the outer shape of the measurement body 10 so that the measurement body can be installed.

測定体10は、振動子11が測定穴110の外に位置するように対象骨100に設置される。振動子11としては、外部からエネルギーを加えることにより振動できるものであればよく、例えば磁石等を用いることができる。   The measuring body 10 is installed on the target bone 100 such that the vibrator 11 is positioned outside the measurement hole 110. The vibrator 11 may be anything that can be vibrated by applying energy from the outside. For example, a magnet or the like can be used.

続く第三工程において、振動子11を振動させると、振動子11が取り付けられた測定体10が振動する。例えば振動子11が磁石である場合、図3に示すように、振動子11に磁気パルスMpを照射することにより、非接触で振動子11を振動させることができる。   In the subsequent third step, when the vibrator 11 is vibrated, the measuring body 10 to which the vibrator 11 is attached vibrates. For example, when the vibrator 11 is a magnet, as shown in FIG. 3, the vibrator 11 can be vibrated in a non-contact manner by irradiating the vibrator 11 with a magnetic pulse Mp.

測定体10の振動数を取得し、取得された振動数に対して共振周波数解析を行うことにより、設置強度指標が得られる。
得られた設置強度指標は、対象骨100に対するインプラントの設置強度評価に利用することができる。
An installation strength index is obtained by acquiring the vibration frequency of the measurement body 10 and performing a resonance frequency analysis on the acquired vibration frequency.
The obtained installation strength index can be used to evaluate the installation strength of the implant with respect to the target bone 100.

第三工程により得られる設置強度指標の一つとして、ISQ(Implant Stability Quotient)が挙げられる。ISQは、取得した振動数F(Hz)を下記式(1)により変換することで得られる数値であり、歯科インプラントの設置強度を評価するための指標として確立されている。
(1)ISQ=−2.4×10−14×F+7.1×10−10×F−7.8×
10−6×F+0.0445×F−37
One of the installation strength indexes obtained by the third step is ISQ (Impartment Stability Quotient). ISQ is a numerical value obtained by converting the acquired frequency F (Hz) by the following formula (1), and is established as an index for evaluating the installation strength of a dental implant.
(1) ISQ = −2.4 × 10 −14 × F 4 + 7.1 × 10 −10 × F 3 −7.8 ×
10 −6 × F 2 + 0.0445 × F-37

発明者の検討では、振動子11としてのネオジム磁石(円柱型、直径4mm、高さ2mm、磁化方向:高さ方向、表面磁束密度:345ミリテスラ(mT))を頭部に固定した椎弓根スクリュー(Pedicle Screw、以下「PS」と称する。)を測定体10として用いた検討において、取得した振動数に対する共振周波数解析で得られたISQは、従来指標である、埋入トルクおよび引き抜き強度のいずれとも良好な相関を示すことが確認されている。この検討は、引き抜き強度との相関を検討するため、模擬骨を用いて行っている。
振動子として円柱形状の磁石を用いる場合は、例えば、直径2〜6mm、高さ2〜4mm、表面磁束密度310〜410mTの範囲のものを好適に用いることができる。
In the inventor's study, a pedicle in which a neodymium magnet (cylindrical type, diameter 4 mm, height 2 mm, magnetization direction: height direction, surface magnetic flux density: 345 millitesla (mT)) as the vibrator 11 is fixed to the head. In the examination using a screw (Pedicle Screw, hereinafter referred to as “PS”) as the measurement body 10, the ISQ obtained by the resonance frequency analysis with respect to the acquired frequency is the conventional index of the embedding torque and the pulling strength. Both have been confirmed to show a good correlation. This examination is performed using a simulated bone in order to examine the correlation with the pullout strength.
When a cylindrical magnet is used as the vibrator, for example, a magnet having a diameter of 2 to 6 mm, a height of 2 to 4 mm, and a surface magnetic flux density of 310 to 410 mT can be suitably used.

以上説明したように、本実施形態の評価方法によれば、測定穴110に設置した測定体10を、振動子11を介して振動させる。そして、取得した振動数に対して共振周波数解析を行うことにより、従来臨床では測定し得なかった引き抜き強度や、従来計測が煩雑であった埋入トルクと相関を示す設置強度指標を簡便に取得することができる。
その結果、例えば術中に設置強度指標を用いて設置強度を評価し、インプラントの埋め込み深さを調節する、埋め込むインプラントのサイズを決定する、埋め込みを行うか否かを決定する等の種々の臨床判断の参考とすることができる。
As described above, according to the evaluation method of the present embodiment, the measurement body 10 installed in the measurement hole 110 is vibrated through the vibrator 11. By performing resonance frequency analysis on the acquired frequency, it is possible to easily obtain the pullout strength that could not be measured in clinical practice and the installation strength index that correlates with the embedding torque that was difficult to measure in the past. can do.
As a result, various clinical judgments such as, for example, evaluating the installation strength using the installation strength index during the operation, adjusting the implant depth, determining the size of the implant to be implanted, and whether or not to perform the implantation, etc. It can be used as a reference.

さらに、発明者の検討では、測定体10を用いて取得したISQには、インプラントの周囲における対象骨の骨密度を反映している傾向が認められているため、埋入トルクや引き抜き強度等の従来指標では得られない情報が含まれていると考えられる。また、埋入トルクや引き抜き強度が、インプラントを刺入方向に引き抜いた際の力のみを反映しているのに対し、ISQはその仕組み上、インプラントを、実際に体内にてインプラントに作用すると思われる方向である、刺入方向と直交する方向に押し倒す力を反映している。これらの観点からは、本発明で取得される設置強度指標は、インプラントの設置強度を評価するにあたり、従来の埋入トルクや引き抜き強度よりも、より適切な指標であると言える。
したがって、適切なカットオフ値を設けるなどして取得された設置強度指標を適切に評価することにより、より正確な設置強度評価に貢献することができる。
Furthermore, in the inventor's study, the ISQ obtained using the measuring body 10 has a tendency to reflect the bone density of the target bone around the implant, and therefore, the embedding torque, the pullout strength, etc. It is considered that information that cannot be obtained with conventional indicators is included. In addition, while the insertion torque and pull-out strength reflect only the force when the implant is pulled in the insertion direction, ISQ seems to actually act on the implant in the body due to its mechanism. This reflects the force of pushing down in the direction perpendicular to the insertion direction. From these viewpoints, it can be said that the installation strength index acquired in the present invention is a more appropriate index than the conventional embedding torque and pull-out strength in evaluating the installation strength of the implant.
Therefore, it is possible to contribute to more accurate installation strength evaluation by appropriately evaluating the installation strength index obtained by providing an appropriate cut-off value.

次に、本発明の第二実施形態について、図4から図6を参照して説明する。第二実施形態以降では、第一実施形態で説明した評価方法に好適に用いることができるインプラントや整形外科治具について説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second and subsequent embodiments, implants and orthopedic jigs that can be suitably used for the evaluation method described in the first embodiment will be described. In the following description, elements that are the same as those already described are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

図4に、本実施形態の整形外科用インプラント20を示す。インプラント20は、インプラント材料で形成され、測定体として用いられるPS(本体)21と、PS21の外面上に直接固定された振動子11とを備えている。
PS21の外形は、一般的なPSと同様であり、対象骨100内に埋め込まれるネジ部22と、ネジ部22に接続された頭部23とを備えている。頭部23には、脊椎固定のためのロッドが挿通される横穴23aが形成されている。ネオジム磁石からなる振動子11は、頭部23の外周面上に固定されている。
FIG. 4 shows an orthopedic implant 20 of this embodiment. The implant 20 includes a PS (main body) 21 that is formed of an implant material and is used as a measurement body, and a vibrator 11 that is directly fixed on the outer surface of the PS 21.
The external shape of the PS 21 is the same as that of a general PS, and includes a screw portion 22 embedded in the target bone 100 and a head portion 23 connected to the screw portion 22. The head 23 is formed with a lateral hole 23a through which a rod for spinal fixation is inserted. The vibrator 11 made of a neodymium magnet is fixed on the outer peripheral surface of the head 23.

インプラント20を用いて上述の評価方法を実行する場合は、第一工程において、タップでネジ溝を形成した埋め込み用の穴を測定穴とし、第二工程においてこの埋め込み用穴にインプラント20を仮設置すればよい。仮設置は、想定している埋め込み深さまでネジ部22を埋め込んで行ってもよいし、想定している埋め込み深さより浅い位置までの埋め込みとしてもよい。   When the above-described evaluation method is executed using the implant 20, in the first step, an embedding hole in which a screw groove is formed by a tap is used as a measurement hole, and in the second step, the implant 20 is temporarily installed in the embedding hole. do it. The temporary installation may be performed by embedding the screw portion 22 to an assumed embedding depth, or may be embedding to a position shallower than the assumed embedding depth.

本実施形態のインプラント20では、振動子11が測定体であるPS21の外面に直接固定されているため、PS21が振動子11により精度よく振動される。   In the implant 20 of the present embodiment, since the vibrator 11 is directly fixed to the outer surface of the PS 21 that is a measurement body, the PS 21 is vibrated with high precision by the vibrator 11.

インプラント20において、振動子の固定態様は様々に変更できる。図5に示す変形例のインプラント20Aでは、円柱状の振動子12の軸線がPS21の長手方向と平行になるように配置されている。振動子12が磁石であり、磁化方向が円柱形状の高さ方向である場合、インプラント20Aの振動子12に磁気パルスを照射すると、PS21は、自身の長手方向に往復振動する。
このようにすると、インプラントの深さ方向における設置強度を評価することができる。
In the implant 20, the manner of fixing the vibrator can be variously changed. In the implant 20A of the modification shown in FIG. 5, the axis of the columnar vibrator 12 is arranged so as to be parallel to the longitudinal direction of the PS 21. When the vibrator 12 is a magnet and the magnetization direction is a cylindrical height direction, when the vibrator 12 of the implant 20A is irradiated with a magnetic pulse, the PS 21 reciprocally vibrates in its longitudinal direction.
In this way, the installation strength in the depth direction of the implant can be evaluated.

図6に示す変形例のインプラント20Bでは、2つの振動子のうち、一方の振動子12AがPS21の長手方向と平行に取り付けられ、他方の振動子12Bは、自身の軸線がPS21の長手方向と直角をなすように配置されている。   In the implant 20B of the modified example shown in FIG. 6, one of the two vibrators 12A is attached in parallel with the longitudinal direction of the PS 21, and the other vibrator 12B has its own axis aligned with the longitudinal direction of the PS 21. They are arranged at right angles.

振動子12Aと12Bの磁化方向が同様である場合、インプラント20Bでは、第三工程において、磁気パルスがいずれの振動子に照射されるかにより、振動する方向が変化する。したがって、PS21を所望の方向に振動させて、所望の方向における設置強度を評価することができる。   When the magnetization directions of the vibrators 12A and 12B are the same, in the implant 20B, in the third step, the vibration direction changes depending on which vibrator is irradiated with the magnetic pulse. Therefore, PS21 can be vibrated in a desired direction, and the installation strength in the desired direction can be evaluated.

インプラントが埋め込まれる骨組織は、通常、骨密度を始めとする各種パラメータにおいて均一ではない。したがって、設置強度が異方性を有する可能性も当然に存在するが、このような場合でも、インプラント20Bを用いれば、複数の方向における設置強度を評価し、より詳細に臨床的判断を行う助けとすることができる。
なお、上述したいずれのインプラントにおいても、PS21を軸線まわりに所望の回転角度回して振動子の位置を変更すれば、より多くの方向における設置強度指標を取得し、より詳細に設置強度の異方性を評価することができる。
The bone tissue in which the implant is implanted is usually not uniform in various parameters including bone density. Therefore, there is a possibility that the installation strength has anisotropy, but even in such a case, the use of the implant 20B helps to evaluate the installation strength in a plurality of directions and to make more detailed clinical judgment. It can be.
In any of the above-described implants, if the position of the vibrator is changed by rotating the PS 21 around the axis by a desired rotation angle, the installation strength index in more directions is obtained, and the installation strength is anisotropic in more detail. Sex can be evaluated.

インプラント20のさらに他の変形例を示す。図7は、変形例のインプラント20Cを示す部分拡大断面図である。インプラント20Cを構成するPS31は、ネジ部32と頭部33とが、公知のボールジョイント構造で連結されて構成されている。これにより、インプラント20Cは、ネジ部32と頭部33に形成された横穴33aの軸線とがなす角度を調節可能に構成されており、ロッドの配置態様に応じた調節が可能である。   Another modification of the implant 20 is shown. FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view showing a modified implant 20C. The PS 31 constituting the implant 20C is configured by connecting a screw portion 32 and a head portion 33 with a known ball joint structure. Thereby, 20 C of implants are comprised so that adjustment of the angle which the screw part 32 and the axis line of the horizontal hole 33a formed in the head 33 make is possible, and adjustment according to the arrangement | positioning aspect of a rod is possible.

ネジ部32と頭部33とは、ボールジョイント構造により相対移動可能であるため、このままでは一つの測定体として機能しない。しかし、頭部33の内周面に形成されたネジ溝33bに、振動子11が取り付けられた振動子部34をネジ嵌合させて、ネジ部32基端の球部32aを、頭部33においてネジ部32が突出する開口33cに向かって押圧すると、ネジ部32と頭部33とが相対移動できないように固定される。すなわち、PS31に振動子部34を締め込み固定することにより、ネジ部32および頭部33を有するPS31は、一体に振動する測定体として機能する。   Since the screw part 32 and the head part 33 can be moved relative to each other by the ball joint structure, they do not function as one measuring body as they are. However, the vibrator portion 34 to which the vibrator 11 is attached is screwed into the screw groove 33 b formed on the inner peripheral surface of the head portion 33, so that the ball portion 32 a at the base end of the screw portion 32 is replaced with the head portion 33. When the screw portion 32 is pressed toward the opening 33c from which the screw portion 32 protrudes, the screw portion 32 and the head portion 33 are fixed so as not to move relative to each other. That is, by tightening and fixing the vibrator portion 34 to the PS 31, the PS 31 having the screw portion 32 and the head portion 33 functions as a measurement body that vibrates integrally.

したがって、インプラント20Cを用いて設置強度評価を行う場合は、振動子部34を締め込んだ状態で測定穴に仮設置し、設置強度評価取得後に振動子部34を取り外すことで、ロッドを好適に取り付けることができる。
また、振動子部34が磁石を有して構成される場合、設置強度評価終了後に振動子部34を取り外すことにより、術後のMRI検査も支障なく行うことができる。
Therefore, when the installation strength evaluation is performed using the implant 20C, the transducer unit 34 is temporarily installed in the measurement hole, and the transducer unit 34 is removed after the installation strength evaluation is acquired, so that the rod is preferably used. Can be attached.
Further, when the transducer unit 34 is configured to have a magnet, the post-operative MRI examination can be performed without any trouble by removing the transducer unit 34 after the installation strength evaluation is completed.

本発明の第三実施形態について、図8および図9を参照して説明する。
図8に示す本実施形態のインプラント40は、インプラント材料で形成された剛体である金属製のカップ(本体、測定体)41を備える。カップ41は、人工股関節置換術において、ステム側のボール状部位を受けるために寛骨に埋め込まれるインプラントである。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The implant 40 of this embodiment shown in FIG. 8 includes a metal cup (main body, measuring body) 41 that is a rigid body formed of an implant material. The cup 41 is an implant that is implanted into the hipbone to receive a ball-shaped portion on the stem side in hip replacement.

インプラント40において、振動子11を備える振動子部42は、ステムを受ける凹面41aから突出するように設けられている。図9に示すように、振動子部42の基部(脆弱部)42aは、例えば溝を形成する等により他の部位よりも細く脆弱にされており、術者が手で折ることができるように構成されている。   In the implant 40, the vibrator part 42 including the vibrator 11 is provided so as to protrude from the concave surface 41a that receives the stem. As shown in FIG. 9, the base part (fragile part) 42a of the vibrator part 42 is made weaker and weaker than other parts by, for example, forming a groove so that the operator can fold it by hand. It is configured.

上記のように構成されたインプラント40の使用時の動作について説明する。
寛骨にカップ41を埋め込むための下穴を形成した後、術者は、図9に示すように、カップ41の凸面41bを、対象骨である寛骨Ac側に向けて下穴に接触させる。そして、インプラント40を保持しながら、インパクター50をインプラント40に押し当て、インパクター50越しに図示しないハンマーでインプラント40に衝撃を与え、下穴に打ち込んでいく。インパクター50において、インプラント40に押し当てられる先端側は筒状に形成されているため、振動子部42と干渉することなくインプラントを打ち込むことが可能である。
Operation during use of the implant 40 configured as described above will be described.
After forming the prepared hole for embedding the cup 41 in the hipbone, the surgeon brings the convex surface 41b of the cup 41 into contact with the prepared hole toward the hipbone Ac side as the target bone, as shown in FIG. . Then, while holding the implant 40, the impactor 50 is pressed against the implant 40, the impact is applied to the implant 40 with a hammer (not shown) through the impactor 50, and the impactor 50 is driven into the prepared hole. In the impactor 50, since the tip side pressed against the implant 40 is formed in a cylindrical shape, the implant can be driven without interfering with the vibrator portion 42.

インプラント40が想定量埋め込まれたとき、或いはその手前の任意のタイミングで、振動子11を振動させて上述の評価方法を実行すると、その時点におけるインプラント40の設置強度指標を取得することができる。術者は、取得された設置強度指標に基づき、打ち込みを追加するか、終了するか等の判断を行うことができる。   When the above-described evaluation method is executed by vibrating the vibrator 11 when the implant 40 is embedded in an assumed amount or at an arbitrary timing before that, the installation strength index of the implant 40 at that time can be acquired. Based on the acquired installation strength index, the surgeon can determine whether to add or end driving.

打ち込みが終了したら、術者は基部42aに力を加えて振動子部42を折り、カップ41から除去する。これにより、寛骨Acにはカップ41が残留し、かつ凹面41a上に突出する構造物も無くなるため、その後の手技を円滑に行うことができる。   When the driving is finished, the operator applies a force to the base portion 42 a to fold the vibrator portion 42 and remove it from the cup 41. As a result, the cup 41 remains in the hipbone Ac and there is no structure protruding on the concave surface 41a, so that the subsequent procedure can be performed smoothly.

以上説明したように、本実施形態のインプラント40においても、振動子11により測定体としてのカップ41を振動させて好適に本発明の評価方法を実行することができる。   As described above, also in the implant 40 of the present embodiment, the evaluation method of the present invention can be suitably executed by vibrating the cup 41 as the measurement body by the vibrator 11.

また、先端側が筒状に形成されたインパクター50を用いることで、振動子部42を取り外さなくてもインプラント40の打ち込みが可能であるため、置換術の手技を煩雑にすることなく評価方法を実行することができる。
さらに、振動子部42は基部42aを折るだけでカップ41から除去できるため、振動子の取り外しを簡便に行うことができる。
In addition, since the implant 40 can be driven without removing the transducer portion 42 by using the impactor 50 having the tip side formed in a cylindrical shape, the evaluation method can be performed without complicating the replacement technique. Can be executed.
Furthermore, since the vibrator part 42 can be removed from the cup 41 simply by folding the base part 42a, the vibrator can be removed easily.

以上、本発明のインプラントの諸態様について説明してきたが、本発明のインプラントは、上述したものには限定されない。たとえば、人工膝関節置換術において脛骨に埋め込まれるインプラントにも、上述の構成を適用することが可能である。   As mentioned above, although the aspect of the implant of this invention has been demonstrated, the implant of this invention is not limited to what was mentioned above. For example, the above-described configuration can be applied to an implant that is implanted in a tibia in a knee replacement.

次に、本発明の第四実施形態について、図10を参照して説明する。本実施形態では、本発明の評価方法に好適に用いることができる整形外科治具について説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, an orthopedic jig that can be suitably used in the evaluation method of the present invention will be described.

図10に、本実施形態の整形外科治具であるプローべ60を示す。プローベ60は、インプラント材料で形成され、測定体として用いられる金属製の本体61と、本体61の一端に設けられた把持部62と、本体に取り付けられた振動子63とを備えている。本体61および把持部62については、公知の整形外科用プローベの各種構成を適宜選択して採用することができる。   FIG. 10 shows a probe 60 that is an orthopedic jig of this embodiment. The probe 60 is made of an implant material and includes a metal main body 61 used as a measurement body, a gripping part 62 provided at one end of the main body 61, and a vibrator 63 attached to the main body. As for the main body 61 and the gripping portion 62, various configurations of a known orthopedic probe can be appropriately selected and employed.

振動子63は、四角柱形状であることを除き、上述の振動子11と同様の構成を有する。四角柱形状は一例であり、他の形状であっても何ら問題はない。   The vibrator 63 has the same configuration as the vibrator 11 described above except that it has a quadrangular prism shape. The quadrangular prism shape is an example, and there is no problem with other shapes.

PSの設置前には、予備的に形成した下穴にプローベを差し込んでプロービングを行うことがある。振動子を備えた本実施形態のプローベ60を用いると、下穴を測定穴として、差し込んだプローべ60の本体61を振動させることにより、PSの設置前に設置強度指標を取得することが可能である。したがって、取得された設置強度指標を参考に、適切なサイズのPSを選択する等に貢献することができる。   Before installing the PS, the probe may be inserted into a pre-formed pilot hole for probing. When the probe 60 of this embodiment provided with a vibrator is used, it is possible to acquire the installation strength index before installing the PS by vibrating the main body 61 of the probe 60 inserted using the prepared hole as a measurement hole. It is. Therefore, it is possible to contribute to selecting an appropriate size PS with reference to the acquired installation strength index.

また、整形外科治具に振動子を取りつけると、インプラントに振動子を設けずに本発明の評価方法を実行することができるため、インプラントから振動子を取り外す等の作業が必要ない。さらに、整形外科治具から振動子を取り外す必要もないため、さらに簡便に評価方法を実行できる。
整形外科治具を用いて取得される設置前の設置強度指標と、実際に設置されたインプラントから取得される設置強度指標を使い分けることで、様々なケースにおいて最適な設置強度評価を行うことが可能になる。
In addition, when the vibrator is attached to the orthopedic jig, the evaluation method of the present invention can be executed without providing the vibrator on the implant, and therefore, an operation such as removing the vibrator from the implant is not necessary. Furthermore, since it is not necessary to remove the transducer from the orthopedic jig, the evaluation method can be executed more simply.
It is possible to perform optimal installation strength evaluation in various cases by using properly the installation strength index obtained before installation using the orthopedic jig and the installation strength index acquired from the actually installed implant. become.

本発明において、振動子を設ける整形外科治具は、上述のプローベには限られない。例えば、図11に示すように、下穴にPS設置用のネジ溝を形成するためのタップ70における、インプラント材料で形成された本体71に振動子63を設けてもよい。この場合は、下穴にタップ70をねじ込んでネジ溝を形成したあと、そのままの状態で本体71を振動させて設置強度指標を取得することができる。   In the present invention, the orthopedic jig provided with the vibrator is not limited to the probe described above. For example, as shown in FIG. 11, a vibrator 63 may be provided in a main body 71 formed of an implant material in a tap 70 for forming a screw groove for installing PS in a pilot hole. In this case, after the tap 70 is screwed into the pilot hole to form a screw groove, the main body 71 can be vibrated as it is to obtain the installation strength index.

また、整形外科治具に振動子を設ける場合、図12に模式的に示す変形例のプローベ60Aのように、振動子65を振動させる振動源66を本体61に設けてもよい。このようにすると、振動子65を振動させるためのパルス等を外部から与える必要がなく、例えば、振動源66を作動させるスイッチ66aを押すだけで、測定穴に設置した本体62を簡便に駆動することができる。
さらに、図12に示すように、取得した振動数を記憶する記憶媒体等を含む記憶部67、振動数に対して共振周波数解析を行うICチップ等を含む解析部68、取得された設置強度指標等を表示する液晶ディスプレイ等を含む表示部69等を備えた構成であれば、測定穴への設置から設置強度指標取得までの一連の作業を極めて簡便に行い、手技中の各種判断を迅速かつ好適に行うことに貢献することができる。
上述した記憶部、解析部、表示部等は、整形外科治具に直接設けられなくてもよい。例えば、コンピュータと整形外科治具を有線または無線で通信可能に構成し、このコンピュータを記憶部、解析部、表示部等として機能させてもよい。
Further, when the vibrator is provided in the orthopedic jig, a vibration source 66 that vibrates the vibrator 65 may be provided in the main body 61 like a probe 60A of a modified example schematically shown in FIG. In this way, there is no need to externally apply a pulse or the like for vibrating the vibrator 65. For example, the main body 62 installed in the measurement hole is simply driven simply by pressing the switch 66a that operates the vibration source 66. be able to.
Furthermore, as shown in FIG. 12, a storage unit 67 including a storage medium that stores the acquired frequency, an analysis unit 68 including an IC chip that performs resonance frequency analysis on the frequency, and an acquired installation strength index If the configuration is equipped with a display unit 69 including a liquid crystal display or the like for displaying, etc., a series of operations from installation to a measurement hole to acquisition of an installation strength index are performed very easily, and various judgments during the procedure can be made quickly and quickly. It can contribute to doing suitably.
The storage unit, analysis unit, display unit, and the like described above may not be provided directly on the orthopedic jig. For example, the computer and the orthopedic jig may be configured to be able to communicate with each other by wire or wirelessly, and the computer may function as a storage unit, an analysis unit, a display unit, or the like.

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above. However, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and combinations of components or components may be changed without departing from the spirit of the present invention. It is possible to make various changes to or delete them.

例えば、本発明の評価方法において、測定穴に設置した測定体を振動させる方法は上述した磁力によるものには限られない。例えば測定体に超音波振動子が取り付けられ、超音波により測定体が振動されてもよい。
この他、測定体に直接衝撃を与えて振動させる方法も可能ではあるが、この方法では対象骨に過剰な負荷がかかる可能性があるため、磁力や超音波等により非接触で測定体を振動させる方法が好ましい。
For example, in the evaluation method of the present invention, the method of vibrating the measurement body installed in the measurement hole is not limited to the above-described magnetic force. For example, an ultrasonic transducer may be attached to the measurement body, and the measurement body may be vibrated by ultrasonic waves.
In addition, it is possible to vibrate by directly impacting the measurement object, but this method may apply an excessive load to the target bone, so the measurement object is vibrated in a non-contact manner by magnetic force or ultrasonic waves. The method of making it preferable is.

10 測定体
11、12、12A、12B、63、65 振動子
20、20A、20B、20C、40 整形外科用インプラント
21、31 椎弓根スクリュー(本体)
34、42 振動子部
41 カップ(本体)
42a 基部(脆弱部)
60、60A プローベ(整形外科治具)
61 本体
70 タップ(整形外科治具)
71 本体
100 対象骨
101 皮質骨
102 海綿骨
110 測定穴
Ac 寛骨(対象骨)
10 Measurement object 11, 12, 12A, 12B, 63, 65 Transducer 20, 20A, 20B, 20C, 40 Orthopedic implant 21, 31 Pedicle screw (main body)
34, 42 Vibrator part 41 Cup (main body)
42a Base (fragile)
60, 60A probe (orthopedic jig)
61 body 70 tap (orthopedic jig)
71 Body 100 Target bone 101 Cortical bone 102 Cancellous bone 110 Measurement hole Ac Hip bone (target bone)

Claims (9)

対象骨に測定穴を形成する第一工程と、
前記測定穴にインプラント材料で形成された測定体を設置する第二工程と、
前記測定体を振動させて振動数を取得し、前記振動数に対して共振周波数解析を実行する第三工程と、
を備える、
整形外科用インプラントの設置強度評価方法。
A first step of forming a measurement hole in the target bone;
A second step of installing a measurement body formed of an implant material in the measurement hole;
Vibrating the measuring body to obtain a frequency, and performing a resonance frequency analysis on the frequency; and
Comprising
A method for evaluating the installation strength of an orthopedic implant.
前記測定穴は、皮質骨を貫通して海綿骨に到達しており、前記測定穴の深さ寸法は、例えば10ミリメートルより大きく80ミリメートル以下である、請求項1に記載の整形外科用インプラントの設置強度評価方法。   The orthopedic implant according to claim 1, wherein the measurement hole penetrates the cortical bone to reach the cancellous bone, and the depth dimension of the measurement hole is, for example, greater than 10 millimeters and less than or equal to 80 millimeters. Installation strength evaluation method. 前記測定体に振動子が設けられ、
前記第三工程において、前記振動子が非接触で振動される、
請求項1または2に記載の整形外科用インプラントの設置強度評価方法。
A vibrator is provided on the measurement body,
In the third step, the vibrator is vibrated without contact.
The installation strength evaluation method of the orthopedic implant of Claim 1 or 2.
インプラント材料で形成された本体と、
前記本体に取り付けられた振動子と、
を備える整形外科用インプラント。
A body formed of an implant material;
A vibrator attached to the main body;
An orthopedic implant comprising:
前記振動子が前記本体に対して着脱可能である、請求項4に記載の整形外科用インプラント。   The orthopedic implant according to claim 4, wherein the transducer is detachable from the body. 前記振動子は、脆弱部を有する振動子部を介して前記本体に取り付けられており、前記脆弱部を破壊することにより前記振動子を前記本体から除去可能である、請求項4に記載の整形外科用インプラント。   The shaping according to claim 4, wherein the vibrator is attached to the main body via a vibrator portion having a fragile portion, and the vibrator can be removed from the main body by breaking the fragile portion. Surgical implant. 前記振動子が磁石を含んで構成されている、請求項4から6のいずれか一項に記載の整形外科用インプラント。   The orthopedic implant according to any one of claims 4 to 6, wherein the vibrator includes a magnet. インプラント材料で形成された本体と、
前記本体に取り付けられた振動子と、
を備える、
整形外科治具。
A body formed of an implant material;
A vibrator attached to the main body;
Comprising
Orthopedic jig.
前記振動子が磁石を含んで構成されている、請求項8に記載の整形外科治具。   The orthopedic jig according to claim 8, wherein the vibrator includes a magnet.
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