JP2017142632A - 路面標示からの情報取得方法、情報取得システム及び路面標示 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明における識別コードの情報は、路面上(詳しくは路面標示上)の特定位置に設定されたものであるため、この識別コードの情報を車両側にて取得することで自車両の現在位置の特定に利用することができる。例えば予め車両内のデータベースに、識別コードに対応させて、前方に位置する停止線までの距離情報を登録しておけば、車両の位置に応じて停止線までの距離をリアルタイムに車両又はそのドライバーに対して提供することができる。
そこで本発明では、進行方向に沿って取得した識別コードの中から、最新の識別コードを含む若しくは最新の識別コードと一定の関係にある複数の識別コードを連結させて、車両の進行方向の位置に応じた識別コード群として抽出することが望ましい。このように構成された識別コード群は数多くの数列の組合せが生成可能となるため、車両側で取得すべき情報の種類が多い場合、即ち長い距離に亘って多くの区画領域を設定した場合や、狭い幅で多くの区画領域を設定した場合にも対応することができる。
図1は本実施形態における情報取得システムの全体構成を示した図である。同図において、10は図中左向きに走行している車両、12は路面上を帯状に延び、路肩と車線とを区画する路面標示としての外側線、14は車線と車線とを区画する車線境界線、16は交差点や横断歩道の手前に設けられている停止線である。
但し突起体24の形状はこれに限定されるものではなく、反射強度差や高低差を計測可能な形状であれば適宜変更可能である。例えば上記の平面視円形状をなした突起体24に換えて、平面視で車両進行方向に棒状に延びるリブを平面部20から突出させて施工し、かかるリブを突起体として採用するといったことも可能である。
尚、突起体検出手段32では、路面標示に設置された突起体24の配置が検出できるものであれば上記レーザレーダ以外のもの、例えばスキャン方式やエリア方式での画像による検出手段、を用いることも可能である。
また車両10の前進に伴ない図5(B)において2点鎖線で囲まれた部分の突起体24の配置情報が新たに得られた場合には、区画領域22内の22bの領域にのみ突起体24が存在することから識別コードとして「2」が復号される。これら復号された識別コードの情報は別途記憶装置に保存される。
例えば図5(A)の例では識別コードとして「5」が復号されると、最新の復号された識別コード「5」及びこれと連続する過去3つ分の識別コード「1,7,3」からなる識別コード群「5173」が抽出される。また車両10が図5(A)の状態から更に前進した図5(B)の例では識別コードとして新たに「2」が復号され、最新の復号された識別コード「2」及びこれと連続する過去3つ分の識別コード「5,1,7」からなる識別コード群「2517」が新たに抽出される。
本例では区画領域22が進行方向に5cm間隔で設定されているため、車両10が5cm進む毎に新たな識別コード群が抽出される。このため車両内の記憶装置に、識別コード群に対応させて、停止線16(図1)までの距離情報を予め登録しておけば、情報提供手段38は得られた4桁の識別コード群の数字をキーとして、記憶装置内を検索して、車両10の位置に応じた停止線16までの距離情報を最小5cm単位で順次車両10又はドライバーに対して提供することができる。
またかかる位置情報を元に外部のデータベースにアクセスすれば自車両の位置に応じたピンポイントの情報(例えば渋滞情報、事故情報、前方の信号機の色情報など)を車両10又はそのドライバーに対して提供することも可能である。
上記実施形態は外側線12に識別コードを設けた例であったが、場合よっては車線と車線とを区画する車線境界線14に識別コードを設定することも可能である。このようにすれば、車両の進行方向の位置情報だけでなく車両が複数ある車線のうちの何れの車線を走行しているかを特定することも可能である。
また本発明は通常の道路の他、駐車場、テーマパーク、工場内においても適用可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施可能である。
12 外側線(路面標示)
14 車線境界線(路面標示)
22 区画領域
24 突起体
30 情報取得装置
32 突起体検出手段
34 識別コード復号手段
36 識別コード群抽出手段
38 情報提供手段
Claims (6)
- 車両の進行方向に帯状に延びる路面標示の、該進行方向に区画された区画領域ごとに識別コードを設定するとともに、該識別コードに対応した配置パターンで前記区画領域内に突起体を設け、
車両側に取り付けた突起体検出手段を用いて前記車両の進行方向に沿って前記突起体を検出し、得られた前記区画領域ごとの前記突起体の配置情報に基づいて、前記区画領域に設定された識別コードを取得することを特徴とする路面標示からの情報取得方法。 - 請求項1において、前記進行方向に沿って取得した前記識別コードの中から、最新の識別コードを含む若しくは該最新の識別コードと一定の関係にある複数の識別コードを連結させて、前記車両の進行方向の位置に応じた識別コード群として抽出することを特徴とする路面標示からの情報取得方法。
- 請求項2において、前記車両の進行方向の位置に応じて抽出される前記識別コード群の内容が、該車両の進行方向の全ての位置で互いに異なるように、一連の前記識別コードの内容が規定されていることを特徴とする路面標示からの情報取得方法。
- 請求項1〜3の何れかにおいて、前記路面標示の隣合う前記区画領域には互いに異なる内容の識別コードが設定されていることを特徴とする路面標示からの情報取得方法。
- 車両の進行方向に帯状に延び、該進行方向に区画された区画領域ごとに識別コードが設定され、且つ該識別コードに対応した配置パターンで前記区画領域内に突起体が設けられた路面標示と、車両側に取り付けられ、該路面標示からの情報を取得する情報取得装置と、を有し、
該情報取得装置は、前記突起体を検出する突起体検出手段と、検出された前記区画領域ごとの前記突起体の配置情報に基づいて、前記区画領域に設定された前記識別コードを取得する復号化手段と、を備えていることを特徴とする情報取得システム。 - 車両の進行方向に帯状に延び、該進行方向に区画された区画領域ごとに識別コードが設定されており、且つ該識別コードに対応した配置パターンで前記区画領域内に突起体が設けられていることを特徴とする路面標示。
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Patent Citations (5)
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