JP2017142414A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サブミラーのクリーニングを容易に実行可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像光路内に位置するミラーダウン位置と撮像光路外に位置するミラーアップ位置との間で回動するメインミラーホルダと、メインミラーホルダに回動可能に軸支されるサブミラーホルダと、を備えるミラーユニットを有し、ミラーユニットは、メインミラーホルダがミラーアップ位置に位置し、サブミラーホルダが撮像光路内に配置されるメンテナンス状態となるように駆動されることを特徴とする。【選択図】図１８

Description

本発明は、撮像装置に関する。

一眼レフカメラは、着脱可能な機構にレンズが装着されるため、メインミラーおよびサブミラーが収められているミラーボックス内に埃が入りやすく、撮像素子やミラーに埃や汚れが付着しやすい。特許文献１では、撮像素子を清掃するために、メインミラーおよびサブミラーを撮影退避位置へ駆動させるとともにシャッタを解放状態にするクリーニングモードを備える撮像装置が開示されている。

特開２０００−１２５１５２号公報

しかしながら、特許文献１では、サブミラーのクリーニングに有用な技術は開示されていない。サブミラーはクリーニングを行う作業者から見てメインミラーの奥に位置しており、サブミラーに付着した埃や汚れをクリーニングすることが困難である。サブミラーに付着した埃や汚れは、オートフォーカス機能を低下させてしまうおそれがある。また、一眼レフカメラでは、ファインダに光束を導くメインミラーおよび焦点検出用センサユニットに光束を導くサブミラーを連動させて駆動させるメインミラー駆動方式が多く用いられている。メインミラーが撮影退避位置に位置する場合は、サブミラーも撮影退避位置に位置する必要があり、サブミラーを被写体側から見ることはできない。メインミラーを撮影退避位置から観察位置方向へ少し移動させてもメインミラーとサブミラーの成す角度は小さく、サブミラーは被写体側から僅かしか見ることができない。したがって、従来のメインミラー駆動方式では、サブミラーに付着した埃や汚れをクリーニングすることが困難である。

このような課題に鑑みて、本発明は、サブミラーのクリーニングを容易に実行可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、撮像光路内に位置するミラーダウン位置と前記撮像光路外に位置するミラーアップ位置との間で回動するメインミラーホルダと、前記メインミラーホルダに回動可能に軸支されるサブミラーホルダと、を備えるミラーユニットを有し、前記ミラーユニットは、前記メインミラーホルダが前記ミラーアップ位置に位置し、前記サブミラーホルダが前記撮像光路内に配置されるメンテナンス状態となるように駆動されることを特徴とする。

本発明によれば、サブミラーのクリーニングを容易に実行可能な撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置のブロック図である。 モータ駆動装置のブロック図である。 モータの外観斜視図である。 セレクタの内部回路を示す図である。 各信号の位相変化を示す図である。 各信号の位相変化を示す図である。 ミラー駆動機構の説明図である（実施例１）。 ミラーユニットと太陽ギアの動作説明図である（実施例１）。 ミラー駆動機構の駆動説明図である（実施例１）。 サブミラーホルダのバウンド低減構造の説明図である（実施例１）。 ミラー駆動の説明図である（実施例２、３）。 ミラー駆動制御の調整方法を示すフローチャートである（実施例２）。 ミラー駆動制御の調整の判断方法を示すフローチャートである（実施例３）。 ミラーユニットおよびミラーボックスの分解斜視図である（実施例３）。 第１の状態であるミラーユニットを示す図である（実施例３）。 第２の状態であるミラーユニットを示す図である（実施例３）。 第３の状態であるミラーユニットを示す図である（実施例３）。 メンテナンス状態であるミラーユニットを示す図である（実施例３）。 ミラーボックス側壁とサブミラー駆動軸の中心の軌跡の関係図である（実施例３）。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置のブロック図である。撮像装置は、本体部１００と本体部１００に着脱可能に取り付けられるレンズ（撮像光学系）２００を有する。ＣＰＵ（制御手段）１０１は、本体部１００の各部を制御する。メモリ（記憶手段）１０２は、ＣＰＵ１０１に接続されるＲＡＭやＲＯＭ等のメモリであり、ＣＰＵ１０１に内蔵されてもよい。撮像素子１０３は、レンズ２００を透過した被写体像を光電変換して画像信号を出力する。シャッタ１０４は、非撮影時には撮像素子１０３を遮光し、撮影時には開放し、撮像素子１０３に被写体像を導く。モータ駆動部（駆動手段）３０１は、モータ１を駆動することで、ミラーユニット５００を駆動する。姿勢検出部１０５は、本体部１００の姿勢を検出する。レリーズスイッチ１０６は、半押し操作でオンになる第１のスイッチ（以下、ＳＷ１という）と、全押し操作でオンになる第２のスイッチ（以下、ＳＷ２という）を備える。

ミラーユニット５００は、ミラーボックス１０００内に取り付けられている。ミラーユニット５００は、メインミラー５０１、メインミラー５０１を保持するメインミラーホルダ５０２、サブミラー５０３、およびサブミラー５０３を保持するサブミラーホルダ５０４を備える。メインミラー５０１とメインミラーホルダ５０２は、第１のミラー部材を構成する。サブミラー５０３とサブミラーホルダ５０４は、第２のミラー部材を構成する。また、ミラーボックス１０００には、ミラーアップストッパ５０５およびミラーダウンストッパ５０６が設けられている。

図２は、モータ駆動装置３００のブロック図である。モータ駆動装置３００は、ＣＰＵ１０１、セレクタ３０２、モータドライバ３０３、およびモータ１を有する。ＣＰＵ１０１は、モータ１の制御信号を出力する。セレクタ３０２およびモータドライバ３０３は、モータ駆動部３０１に設けられる。セレクタ３０２は、モータ１のセンサ出力を振り分け、ＣＰＵ１０１の指示にしたがってモータ１の駆動信号を出力する。モータドライバ３０３は、セレクタ３０２から出力される駆動信号に基づいてモータ１に電力を供給する。ミラー駆動機構１１２は、モータ１の駆動力をミラーユニット５００に伝達する。位置検出部（位置検出手段）１１３は、ミラーユニット５００の位置を検出する。電源１１４は、位置検出部１１３に電力を供給する。なお、本実施形態では、モータ駆動装置３００は、ミラーユニット５００を駆動するが、シャッタ等を駆動してもよい。また、本実施形態では、ＣＰＵ１０１がモータ１を制御しているが、ＣＰＵ１０１と別構成の制御手段がモータ１を制御してもよい。

図３は、モータ１の外観斜視図である。図３では、説明のため、一部の部品を破断して示している。ロータ３は、マグネット２を備え、モータドライバ３０３によって回転可能に制御される。マグネット２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。第１のコイル４は、マグネット２の軸方向の第１端に配置されている。第１のヨーク６は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面と隙間が形成された状態で対向している。また、第１のヨーク６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部６ａを備えている。第１の磁極部６ａは、第１のコイル４に通電されることで励磁される。第１のコイル４、第１のヨーク６、および複数の第１の磁極部６ａに対向するマグネット２によって第１のステータユニットが構成される。第２のコイル５は、マグネット２の第１のコイル４が取り付けられた軸方向の一端と反対側の第２端に配置されている。第２のヨーク７は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面と隙間が形成された状態で対向している。また、第２のヨーク７は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部７ａを備えている。第２の磁極部７ａは、第２のコイル５に通電されることで励磁される。第２のコイル５、第２のヨーク７、および複数の第２の磁極部７ａに対向するマグネット２によって第２のステータユニットが構成される。第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３に与えるトルクを変化させることができる。

第１センサ（第１の検出素子）８、第２センサ（第２の検出素子）９、第３センサ（第３の検出素子）１０、および第４センサ（第４の検出素子）１１は、ホール素子、ＭＲ素子、インダクティブセンサなどのセンサであり、モータカバー１２に固定される。本実施形態では、磁極を検出すると、第１磁気センサ８は信号Ｈ１、第２磁気センサ９は信号Ｈ２、第３磁気センサ１０は信号Ｈ３、第４磁気センサ１１は信号Ｈ４を出力する。モータカバー１２は、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａがマグネット２の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように、第１のヨーク６と第２のヨーク７を固定保持する。電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表せる。

θ＝θ０×Ｍ／２
本実施形態では、マグネット２の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。

ＣＰＵ１０１は、図２に示されるように、セレクタ３０２に対して、３本の信号線を用いてモータ１の制御指示を行う。ＣＷ信号線はモータ１の回転方向を指示する信号線である。ＣＷ信号線の出力信号レベルがＨｉの場合、モータ１をロータ３の軸が突出している側から見て右回転（ＣＷ）、Ｌｏｗの場合、左回転（ＣＣＷ）させる。ＳＰＥＥＤ信号線は、モータ１の回転速度を指示する信号線である。本実施形態ではＳＰＥＥＤ信号線の出力信号レベルがＨｉの場合モータ１を「高速」に回転させ、Ｌｏｗの場合モータ１を「低速」に回転させる２種類の速度指示が行われるが、本発明はこれに限定されない。例えば、「何ｒｐｍ」といった任意に設定可能な指示を行ってもよい。ＳＴＡＲＴ信号線は、モータ１の駆動および停止を指示する信号線である。ＳＴＡＲＴ信号線の出力信号レベルがＨｉの場合、モータ１を駆動し、Ｌｏｗの場合、モータ１を停止させる。なお、ＳＰＥＥＤ信号線にＳＴＡＲＴ信号線の機能を持たせることでＳＴＡＲＴ信号線を省略することも可能である。

セレクタ３０２は、ＣＰＵ１０１にＦＢ信号線を介して、ロータ３の回転位置に対応するＦＢパルスを出力する。ＣＰＵ１０１は、ＦＢパルスをカウントすることでモータ１の回転量を取得する。また、ＣＰＵ１０１は、ＦＢパルスのパルス幅に基づいてモータ１の回転速度を算出することができる。

また、セレクタ３０２は、第１コイル４を制御する場合はＡ信号を出力し、第２コイル５を制御する場合はＢ信号を出力する。モータドライバ３０３は、Ａ信号を取得した場合、第１コイル４に電力を供給し、Ｂ信号を取得した場合、第２コイル５に電力を供給する。

図４は、セレクタ３０２の内部回路を示す図である。セレクタ３０２は、ＦＰＧＡ等の論理回路３０２１と排他的論理和回路３０２２を備える。第１および第２磁気センサ８、９が出力する信号Ｈ１、Ｈ２はそれぞれ、セレクタ３０２内部で分岐され、論理回路３０２１および排他的論理和回路３０２２に入力される。第３および第４磁気センサ１０、１１が出力する信号Ｈ３、Ｈ４はそれぞれ、セレクタ３０２内部で分岐されず、論理回路３０２１のみに入力される。本実施形態では、ロータ３が１回転する間に信号Ｈ１、Ｈ２は８パルスずつ出力されるので、排他的論理和回路３０２２には１６パルスが入力される。ＰＷＭ信号は、論理回路３０２１の内部をスルーし、ＢＲＫ信号としてモータドライバ３０３に入力される。

表１は、論理回路３０２１の真理値を示している。ＣＷ信号がＨｉ、ＳＰＥＥＤ信号がＨｉの場合、Ａ信号およびＢ信号はそれぞれ、信号Ｈ１の反転位相の信号、信号Ｈ２と同位相の信号となる。ＣＷ信号がＨｉ、ＳＰＥＥＤ信号がＬｏｗの場合、Ａ信号およびＢ信号はそれぞれ、信号Ｈ３の反転位相の信号、信号Ｈ４と同位相の信号となる。ＣＷ信号がＬｏｗ、ＳＰＥＥＤ信号がＨｉの場合、Ａ信号およびＢ信号はそれぞれ、信号Ｈ３と同位相の信号、信号Ｈ４の反転位相の信号となる。ＣＷ信号がＬｏｗ、ＳＰＥＥＤ信号がＬｏｗの場合、Ａ信号およびＢ信号はそれぞれ、信号Ｈ１と同位相の信号、信号Ｈ２の反転位相の信号となる。

すなわち、モータドライバ３０３は、以下のようにモータ１を駆動制御する。

回転方向が時計回りであり、回転速度が高速である場合には、モータドライバ３０３は、第１磁気センサ８から出力される信号Ｈ１に基づいて第１コイル４に電力を供給し、第２磁気センサ９から出力される信号Ｈ２に基づいて第２コイル５に電力を供給する。

回転方向が時計回りであり、回転速度が低速である場合には、モータドライバ３０３は、第３磁気センサ１０から出力される信号Ｈ３に基づいて第１コイル４に電力を供給し、第４磁気センサ１１から出力される信号Ｈ４に基づいて第２コイル５に電力を供給する。

回転方向が反時計回りであり、回転速度が高速である場合には、モータドライバ３０３は、第３磁気センサ１０から出力される信号Ｈ３に基づいて第１コイル４に電力を供給し、第４磁気センサ１１から出力される信号Ｈ４に基づいて第２コイル５に電力を供給する。

回転方向が反時計回りであり、回転速度が低速である場合には、モータドライバ３０３は、第１磁気センサ８から出力される信号Ｈ１に基づいて第１コイル４に電力を供給し、第２磁気センサ９から出力される信号Ｈ２に基づいて第２コイル５に電力を供給する。

ここで、時計回りは第１の方向に対応し、反時計回りは、第１の方向とは反対方向となる第２の方向に対応する。回転方向が時計回りであって、回転速度が高速となるときの回転速度は、第１の速度に対応し、回転方向が時計回りであって、回転速度が低速となるときの回転速度は、第１の速度より低速な第２の速度に対応する。回転方向が反時計回りであって、回転速度が高速となるときの回転速度は、第３の速度に対応し、回転方向が反時計回りであって、回転速度が低速となるときの回転速度は、第３の速度より低速な第４の速度に対応する。

本実施形態では、第１の速度と第３の速度はほぼ同じ速度であり、第２の速度と第４の速度はほぼ同じ速度である。

図５、図６を参照して、ロータ３を回転させた場合、各磁気センサが出力する信号について説明する。図５は、ＣＰＵ１０１がＣＷ信号をＨｉとするときの各信号の位相変化を示す図である。図６は、ＣＰＵ１０１がＣＷ信号をＬｏｗとするときの各信号の位相変化を示す図である。図５、図６では、右方向に進むにつれ時間が経過している。

ＣＷ信号がＨｉのとき、モータ１は、ロータ３の軸が突出している側から見て時計回りに回転（正転）する。このとき、各磁気センサが出力する信号の位相が図５（ａ）に示されている。図５（ａ）に示されるように、各磁気センサがマグネット２のＮ極を検出すると各磁気センサの出力信号はＨｉとなり、Ｓ極を検出するとＬｏｗとなる。まず、第２磁気センサ９にＮ極が近づき、信号Ｈ２がＨｉに変化する。次に、第４磁気センサ１１にＮ極が近づき、信号Ｈ４がＨｉに変化する。同様に、第１磁気センサ８にＮ極が近づくと信号Ｈ１がＨｉに変化し、第３磁気センサ１０にＮ極が近づくと信号Ｈ３がＨｉに変化する。

ＣＷ信号がＨｉの状態で、ＣＰＵ１０１がＳＰＥＥＤ信号をＨｉにしてモータ１を高速回転させたときのＦＢパルス、Ａ信号、およびＢ信号が図５（ｂ）に示されている。ＦＢパルスは、第１磁気センサ８から出力される信号Ｈ１と第２磁気センサ９から出力される信号Ｈ２の排他的論理和を取った合成信号であり、ロータ３の回転位置に対応するパルス信号である。本実施形態ではＦＢパルスは信号Ｈ１、Ｈ２の排他的論理和を取った合成信号であるが、本発明はこれに限定されない。本実施形態のように信号の位相差が４５度であれば演算等が容易となるため、第３磁気センサ１０から出力される信号Ｈ３と第４磁気センサ１１から出力される信号Ｈ４に基づく合成信号を用いてＦＢパルスを取得してもよい。第１磁気センサＣＷ信号がＨｉ、ＳＰＥＥＤ信号がＨｉであるため、表１にしたがってＡ信号は信号Ｈ１の反転位相の信号となり、Ｂ信号は信号Ｈ２と同位相の信号となる。

ＣＷ信号がＨｉの状態で、ＣＰＵ１０１がＳＰＥＥＤ信号をＬｏｗにしてモータ１を低速回転させたときのＦＢパルス、Ａ信号、およびＢ信号が図５（ｃ）に示されている。ＦＢパルスは、第１磁気センサ８から出力される信号Ｈ１と第２磁気センサ９から出力される信号Ｈ２の排他的論理和を取った合成信号であり、ロータ３の回転位置に対応するパルス信号である。ＣＷ信号がＨｉ、ＳＰＥＥＤ信号がＬｏｗであるため、Ａ信号は信号Ｈ３の反転位相の信号となり、Ｂ信号は信号Ｈ４と同位相の信号となる。

ＣＷ信号がＬｏｗのとき、モータ１は、ロータ３の軸が突出している側から見て反時計回りに回転（逆転）する。このとき各磁気センサが出力する信号の位相が図６（ａ）に示されている。図６（ａ）に示されるように、各磁気センサがマグネット２のＮ極を検出すると各磁気センサの出力信号はＨｉとなり、Ｓ極を検出するとＬｏｗとなる。まず、第３磁気センサ１０にＮ極が近づき、信号Ｈ３がＨｉに変化する。次に、第１磁気センサ８にＮ極が近づくと、信号Ｈ１がＨｉに変化する。同様に、第４磁気センサ１１にＮ極が近づくと信号Ｈ４がＨｉに変化し、第２磁気センサ９にＮ極が近づくと信号Ｈ２がＨｉに変化する。

ＣＷ信号がＬｏｗの状態で、ＣＰＵ１０１がＳＰＥＥＤ信号をＨｉにしてモータ１を高速回転させたときのＦＢパルス、Ａ信号、およびＢ信号が図６（ｂ）に示されている。ＦＢパルスは、第１磁気センサ８から出力される信号Ｈ１と第２磁気センサ９から出力される信号Ｈ２の排他的論理和を取った合成信号であり、ロータ３の回転位置に対応するパルス信号である。ＣＷ信号がＬｏｗ、ＳＰＥＥＤ信号がＨｉであるため、Ａ信号は信号Ｈ３と同位相の信号となり、Ｂ信号は信号Ｈ４の反転位相の信号となる。

ＣＷ信号がＬｏｗの状態で、ＣＰＵ１０１がＳＰＥＥＤ信号をＬｏｗにしてモータ１を低速回転させたときのＦＢパルス、Ａ信号、およびＢ信号が図６（ｃ）に示されている。ＦＢパルスは、第１磁気センサ８から出力される信号Ｈ１と第２磁気センサ９から出力される信号Ｈ２の排他的論理和を取った合成信号であり、ロータ３の回転位置に対応するパルス信号である。ＣＷ信号がＬｏｗ、ＳＰＥＥＤ信号がＬｏｗであるため、Ａ信号は信号Ｈ１と同位相の信号となり、Ｂ信号は信号Ｈ２の反転位相の信号となる。

以上説明したように、Ａ信号およびＢ信号は駆動モードによりマグネット２の位置関係とはズレが生じるが、ＦＢパルスはいずれの駆動モードであってもマグネット２との位置関係にズレは生じない。

図７を参照して、本実施例のミラー駆動機構１１２について説明する。図７は、ミラー駆動機構１１２の説明図である。ミラー駆動機構１１２は、ミラー駆動ホルダ（ミラー駆動部材）２０１、リードスクリュー２０２、および駆動ユニットベース２０３を備える。

ミラー駆動ホルダ２０１は、メインミラーホルダ５０２を保持する。メインミラーホルダ５０２には、サブミラーホルダ５０４を回動可能に軸支する軸部５０２ｃが設けられている。サブミラーホルダ５０４には、軸部５０２ｃと同軸に駆動ピン５０４ａが設けられている。ミラー駆動ホルダ２０１は、リードスクリュー２０２と噛み合う駆動ナット部２０１ａ、トーションばね２０７の巻き線部が遊嵌されるバネ取付部２０１ｂ、駆動ピン５０４ａが挿入される駆動ピン係合部２０１ｃ、および突起２０１ｄを備える。

駆動ユニットベース２０３には、リードスクリュー２０２、モータ１を保持するモータベース２０４、およびリードスクリュー２０２をモータ１に向けて付勢する板バネ２０５が取り付けられている。モータ１の回転軸には、ピニオンギア２０６が固定される。モータ１が回転すると、リードスクリュー２０２は矢印Ｃ方向または矢印Ｄ方向へ回転駆動する。また、ミラー駆動ホルダ２０１は、突起２０１ｄが駆動ユニットベース２０３に形成される規制溝２０３ａにガイドされることで、矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向へ直進移動、または、矢印Ｃ方向または矢印Ｄ方向へ回転移動する。メインミラーホルダ５０２は、ミラー駆動ホルダ２０１が矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向へ直進移動することで、回転軸５０２ｂを中心に撮像光路内に位置するミラーダウン位置と撮像光路外に位置するミラーアップ位置との間を回動する。

トーションばね（付勢部材）２０７は、第１端がミラー駆動ホルダ２０１に掛けられ、第２端が駆動ピン５０４ａに掛けられている。トーションばね２０７が駆動ピン５０４ａを駆動ピン係合部２０１ｃに向けて付勢することで、メインミラーホルダ５０２はミラーダウンストッパ５０６に当接し、ミラーダウン位置に保持される。

次に、図８を参照して、ミラーユニット５００と太陽ギア２０８の回動動作について説明する。図８は、ミラーユニット５００と太陽ギア２０８の動作説明図である。太陽ギア２０８は、ミラーボックス１０００に設けられた軸部１０００ａでメインミラーホルダ５０２の回転軸５０２ｂと同軸に回動可能に軸支されている。太陽ギア付勢バネ２０９は、トーションバネ形状をしており、太陽ギア突起部２０８ｂとミラーボックス１０００に形成されたバネ掛けダボ部１０００ｂに当接することで太陽ギア２０８を時計回り方向、または反時計回り方向へ付勢する。なお、本実施例ではミラーボックス１０００に設けられた軸部１０００ａを太陽ギア２０８の回転軸として用いているが、メインミラーホルダ５０２の回転軸５０２ｂを延長することで太陽ギア２０８の回転軸としてもよい。

図８（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置に位置する状態を示している。このとき、太陽ギア付勢バネ２０９の第１端２０９ａは、太陽ギア２０８が反時計回りに回転するように、バネ掛けダボ部１０００ｂを付勢する。そのため、サブミラーホルダ５０４は、軸部５０２ｃを中心に時計回りの方向に付勢され、サブミラーストッパ５０７に当接するように位置が規制される。図８（ａ）の状態からモータ１を駆動させることでメインミラーホルダ５０２は反時計回り方向への回動を始める。

図８（ａ）の状態からメインミラーホルダ５０２が微小角だけ反時計回りに回動すると、ミラーユニット５００は太陽ギア付勢バネ２０９がバネ掛けダボ部１０００ｂを付勢しない図８（ｂ）の状態となる。太陽ギア付勢バネ２０９がバネ掛けダボ部１０００ｂを付勢しないため、太陽ギア２０８の回転は停止する。

図８（ｂ）の状態からメインミラーホルダ５０２が反時計回りに回動すると、ミラーユニット５００は図８（ｃ）の状態となる。メインミラーホルダ５０２の回動中、サブミラーホルダ５０４のサブミラーギア部５０４ｂと太陽ギア２０８の太陽ギア部２０８ａが噛み合い、サブミラーホルダ５０４は太陽ギア２０８を介して回動する。そのため、サブミラーホルダ５０４の反転による駆動ピン５０４ａへの駆動負荷が平滑化されるとともにモータ１への負荷が平滑化され、モータ１の駆動中の脱調の発生を抑えることができる。また、駆動ピン５０４ａへの駆動負荷は、サブミラーホルダ５０４の回動による慣性モーメントと、太陽ギア部２０８ａとサブミラーギア部５０４ｂのギア比によって決定される。

図８（ｃ）の状態からメインミラーホルダ５０２が反時計回りに回動すると、ミラーユニット５００はサブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２の背面部５０２ｄに当接する図８（ｄ）の状態となる。

図８（ｄ）の状態からメインミラーホルダ５０２が反時計回りに回動すると、太陽ギア付勢バネ２０９の第２端２０９ｂは、太陽ギア２０８が時計回りに回転するように、バネ掛けダボ部１０００ｂを付勢する。また、太陽ギア２０８は、サブミラーギア部５０４ｂから回転トルクを受け、反時計回りに回転する。メインミラーホルダ５０２がミラーアップストッパ５０５に当接すると、メインミラーホルダ５０２および太陽ギア２０８は回動を停止し、ミラーユニット５００は図８（ｅ）の状態となる。図８（ｅ）の状態では、第２端２０９ｂがバネ掛けダボ部１０００ｂを付勢することで、サブミラーホルダ５０４は背面部５０２ｄに当接するように位置が規制される。

ミラーユニット５００のミラーアップ位置からミラーダウン位置への回動（ミラーダウン駆動）は、ミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動（ミラーアップ駆動）と逆になるだけなので説明を省略する。すなわち、図８（ｅ）の状態から図８（ａ）の状態までメインミラーホルダ５０２、サブミラーホルダ５０４および太陽ギア２０８が動作する。

以上説明したように、本実施例では、サブミラーギア部５０４ｂと太陽ギア部２０８ａが噛み合うことで、メインミラーホルダ５０２の回動に対応してサブミラーホルダ５０４が回動する。すなわち、サブミラーホルダ５０４をギア連動によって回動させることで、サブミラーホルダ５０４の回動によるミラー駆動ホルダ２０１、モータ１、およびミラーユニット５００への負荷を平滑化することができる。したがって、メインミラーホルダ５０２を滑らかに回動させることができる。

なお、太陽ギア部２０８ａとサブミラーギア部５０４ｂの噛合部は、ミラーボックス１０００の外側に設けられていることが望ましい。ミラーボックス１０００の外側に各噛合部を設けることで、レンズ２００を透過した撮影光束が太陽ギア部２０８ａおよびサブミラーギア部５０４ｂで反射され、撮像素子１０３に導かれることを防止できる。

次に、図９を参照して、ミラー駆動機構１１２の駆動について説明する。図９は、ミラー駆動機構の駆動の説明図である。図９（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置に位置する状態を示す図、図９（ｂ）は図９（ａ）をＥ方向から見た図、図９（ｃ）は図９（ａ）のＦ−Ｆ線断面図である。図９（ｄ）は、ミラー駆動ホルダ２０１が図９（ａ）〜（ｃ）の位置に位置する状態において、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に位置する状態を示す図である。

ミラーユニット５００がミラーダウン位置に位置する場合、メインミラーホルダ５０２はミラーダウンストッパ５０６に当接し、駆動ピン５０４ａは駆動ピン係合部２０１ｃに当接していない。したがって、ミラーダウン位置におけるメインミラーホルダ５０２は、ミラーダウンストッパ５０６と回転軸５０２ｂによって位置決めされる。また、サブミラーホルダ５０４は、時計回りの方向へ付勢され、サブミラーストッパ５０７に当接するように位置が規制される。そのため、ミラーユニット５００の取り付け誤差や部品公差によって、ミラーダウン位置でのメインミラーホルダ５０２、およびサブミラーホルダ５０４の位置がばらつくことはない。

駆動ユニットベース２０３の規制溝２０３ａには、第１の面２０３ａ１〜第８の面２０３ａ８が形成されている。第１の面２０３ａ１、第３の面２０３ａ３、第６の面２０３ａ６、および第８の面２０３ａ８は、リードスクリュー２０２の軸方向と略直交となるように形成されている。第２の面２０３ａ２、第４の面２０３ａ４、第５の面２０３ａ５、および第７の面２０３ａ７は、リードスクリュー２０２の軸方向と略平行となるように形成されている。駆動ナット部２０１ａを噛合させたリードスクリュー２０２が駆動ユニットベース２０３に取り付けられると、ミラー駆動ホルダ２０１の突起２０１ｄが規制溝２０３ａと係合する。ミラーユニット５００がミラーダウン位置に位置する場合、突起２０１ｄは規制溝２０３ａの第２の面２０３ａ２および第３の面２０３ａ３に当接し、ミラー駆動ホルダ２０１の矢印Ａ方向への直進移動および矢印Ｄ方向への回転移動が規制される。したがって、モータ１に通電することなく、ミラーユニット５００がミラーダウン位置に位置する状態を維持できるため、ミラーユニット５００をミラーダウン位置に保持するための駆動源を必要としない。

本実施例では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を駆動する間、ミラー駆動ホルダ２０１は、直進移動可能であるが、規制溝２０３ａにより回転移動を規制される。ミラーユニット５００がミラーダウン位置またはミラーアップ位置に位置する状態になると、ミラー駆動ホルダ２０１は、回転移動可能であるが、規制溝２０３ａにより直進移動を規制される。

図９（ｄ）に示されるように、ユーザなどの外部からの力によってメインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置に移動した場合、トーションばね２０７の駆動ピン５０４ａに掛けられている第２端が駆動ピン５０４ａの移動にともない移動する。メインミラーホルダ５０２が外部からの力によりミラーアップ位置で保持されなくなると、トーションばね２０７が駆動ピン５０４ａを駆動ピン係合部２０１ｃに対して付勢し、ミラーユニット５００は図９（ａ）の状態に戻る。

次に、図１０を参照して、ミラーアップ駆動時にサブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２の背面部５０２ｄに当接したときのバウンドを低減可能な低減構造について説明する。図１０は、ミラーアップ駆動時のサブミラーホルダ５０４のバウンド低減構造の説明図である。図１０（ａ）は、ミラーアップ駆動中のミラーユニット５００の部分拡大図である。図１０（ｂ）は、ミラーアップ位置に位置する状態のミラーユニット５００の部分拡大図である。

ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達すると、サブミラーホルダ５０４は、背面部５０２ｄに当接した状態で、太陽ギア付勢バネ２０９により反時計回り方向へ付勢される。しかしながら、太陽ギア付勢バネ２０９だけでミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達した際にサブミラーホルダ５０４に発生するバウンドを抑制することは難しい。そこで、本実施例では、ミラーアップ駆動時にサブミラーホルダ５０４のバウンドを低減可能な低減構造が駆動ピン５０４ａに設けられている。駆動ピン５０４ａの中心とサブミラーホルダ５０４の回動中心は略同心であるため、駆動ピン５０４ａはサブミラーホルダ５０４の回動に伴って回転する。駆動ピン５０４ａには、駆動ピン５０４ａが回転する間、駆動ピン係合部２０１ｃに当接する当接部５０４ａ１が設けられている。当接部５０４ａ１には、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達した際に駆動ピン係合部２０１ｃに当接する平面状の平面部５０４ａ２が形成されている。ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達した際に平面部５０４ａ２が駆動ピン係合部２０１ｃに当接することで、駆動ピン５０４ａの回転が抑制されるとともにサブミラーホルダ５０４の回動も抑制される。駆動ピン５０４ａの円弧部分と平面部５０４ａ２に繋がる部分は、平面部５０４ａ２に近づくにつれて駆動ピン５０４ａの中心から距離が減少するように形成されている。そのため、ミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達した際に、サブミラーホルダ５０４に急激なブレーキが掛らず、サブミラーホルダ５０４のバウンドを抑制することができる。なお、駆動ピン５０４ａには、平面部５０４ａ２の代わりに駆動ピン５０４ａの他の部分よりも摩擦係数が高い摩擦面が形成されてもよい。

本実施例ではミラーユニット５００はリードスクリュー２０２を用いて直進駆動されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動ピン５０４ａをモータ１の駆動により回転するカムで挟み込んで、メインミラーホルダ５０２を回動させてもよい。

図１１を参照して、ミラーユニット５００の駆動制御（ミラー駆動制御）の調整方法について説明する。図１１は、ミラー駆動制御の調整方法を示すフローチャートである。

図１１（ａ）は、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４が撮像光路内に位置する、すなわちミラーダウン位置に位置するミラーダウン状態（以下、第１の状態という）を示している。ミラーユニット５００が第１の状態の場合、レンズ２００を透過した撮影光束はメインミラー５０１で分離される。メインミラー５０１で反射した撮影光束は、ピント板１０８に結像する。ペンタプリズム１０９は、ピント板１０８に結像した被写体像を測光センサ１１０に導く。測光センサ１１０は、被写体像の一部を観察面上の各エリアに対応して分割された受光素子で検出する。測光回路１１１は、測光センサ１１０から取得した出力信号を観察面上の各エリアの輝度信号に変換する。なお、測光センサ１１０と測光回路１１１は、別構成でなく、１つの測光手段として構成されてもよい。ＣＰＵ１０１は、測光回路１１１から取得する輝度信号に基づいて露出値を算出する。ミラーユニット５００が第１の状態の場合、測光センサ１１０への撮影光束は受光面の各エリアで輝度バラつきがほとんどない。一方、メインミラー５０１を透過した撮影光束は、サブミラー５０３で反射して焦点検出部（焦点検出手段）１０７に導かれる。

図１１（ｂ）は、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に位置し、サブミラーホルダ５０４がメインミラー５０１と重なる位置までミラーアップしている状態（以下、第２の状態という）を示している。ミラーユニット５００が第２の状態の場合、レンズ２００を透過した撮影光束は、メインミラー５０１およびサブミラー５０３で反射し、焦点検出部１０７に導かれることなく、ピント板１０８に結像する。ミラーユニット５００が第２の状態の場合、焦点検出部１０７に撮影光束が導かれない分、測光センサ１１０の中央部分への光量がアップする。そのため、低輝度環境下における測光精度を向上させることができる。また、ファインダ接眼レンズ（不図示）を介して撮影者が確認できるファインダ像の光量は明るくなり、被写体の視認性が向上し、マニュアル操作による焦点調整も容易になる。

図１１（ｃ）は、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４が撮像光路外に位置する、すなわちミラーアップ位置に位置するミラーアップ状態（以下、第３の状態という）を示している。ミラーユニット５００が第３の状態の場合、レンズ２００を透過した光は、ミラーユニット５００が撮像光路から退避しているため、撮像素子１０３に導かれる。

ミラーユニット５００は、モータ駆動装置３００により、第１の状態から第２の状態を経由して第３の状態となるミラーダウン駆動と、第３の状態から第２の状態を経由して第１の状態となるミラーアップ駆動を行う。位置検出部１１３は、ミラーユニット５００が第１の状態または第３の状態であるかどうかを検出する。

次に、図１２を参照して、ミラー駆動制御の調整方法について説明する。図１２は、ミラー駆動制御の調整方法を示すフローチャートである。ミラー駆動制御の調整とは、あらかじめメモリ１０２に記憶され、モータ１を駆動するタイミングを指示するために使用される参照カウンタ値を調整することである。ミラー駆動制御の調整は、カメラが明るさが一定の光源の前に置かれた状態で実行される。なお、ミラー駆動制御の調整は、カメラ出荷後のユーザの手元で実施してもよいし、カメラ出荷前の工場で個体ごとに実施してもよい。

ステップＳ１０１では、位置検出部１１３の出力を用いて、ミラーユニット５００が第１の状態であるかどうかが判断される。ミラーユニット５００が第１の状態である場合、ステップＳ１０２に進み、第１の状態でない場合、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ミラーユニット５００は、第１の状態となるようにミラーダウン駆動を行う。ステップＳ１０４では、測光センサ１１０が測光を開始し、測光回路１１１は測光センサ１１０から取得した出力信号を輝度信号に変換する。ステップＳ１０５では、測光回路１１１が取得する輝度信号値が所定値より大きいかどうかが判断される。輝度信号値が所定値より大きい場合、ステップＳ１０６に進み、輝度信号値が所定値より小さい場合、ミラー駆動タイミングの調整が不可能であるためフローを終了する。

ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１０１は、ＦＢパルスのカウント値を０に初期化し、ミラーユニット５００をミラーアップ駆動させる。ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１０１は、ＦＢパルスを取得するごとにカウンタ値をカウントアップする。ステップＳ１０８では、測光センサ１１０が測光を開始し、測光回路１１１は測光センサ１１０から取得した出力信号を輝度信号に変換する。ステップＳ１０９では、メモリ１０２は、測光回路１１１が取得する輝度信号をＦＢパルスのカウンタ値に対応させて記憶する。ステップＳ１１０では、位置検出部１１３の出力を用いて、ミラーユニット５００が第３の状態であるかどうかが判断される。ミラーユニット５００が第３の状態である場合、ステップＳ１１１に進み、ミラーユニット５００が第３の状態でない場合、ステップＳ１０７に戻る。ステップＳ１１１では、ミラーユニット５００のミラーアップ駆動を停止する。ステップＳ１１２では、メモリ１０２は、ミラーユニット５００が第３の状態となった際のカウンタ値を、ミラーユニット５００が第１の状態から第３の状態となるまでのＦＢパルスのパルス数として記憶する。ステップＳ１１３では、メモリ１０２は、ステップＳ１０９で記憶したミラーアップ駆動中の輝度値のうち最大の輝度値に対応するＦＢパルスのカウンタ値を、ミラーユニット５００が第１の状態から第２の位置まで駆動する場合のパルス数として記憶する。

ステップＳ１１４では、ＣＰＵ１０１は、ＦＢパルスのカウンタ値を０に初期化し、ミラーユニット５００をミラーダウン駆動させる。ステップＳ１１５では、ＣＰＵ１０１は、ＦＢパルスを取得するごとにカウンタ値をカウントアップする。ステップＳ１１６では、測光センサ１１０が測光を開始し、測光回路１１１は測光センサ１１０から取得した出力信号を輝度信号に変換する。ステップＳ１１７では、メモリ１０２は、測光回路１１１が取得する輝度信号をＦＢパルスのカウンタ値に対応させて記憶する。ステップＳ１１８では、位置検出部１１３の出力を用いて、ミラーユニット５００が第１の状態であるかどうかが判断される。
ミラーユニット５００が第１の状態である場合、ステップＳ１１９に進み、ミラーユニット５００が第１の状態でない場合、ステップＳ１１５に戻る。ステップＳ１１９では、ミラーユニット５００のミラーダウン駆動を停止する。ステップＳ１２０では、メモリ１０２は、ミラーユニット５００が第１の状態となった際のカウンタ値を、ミラーユニット５００が第３の状態から第１の状態となるまでに必要なパルス数として記憶する。ステップＳ１２１では、メモリ１０２は、ステップＳ１１７で記憶したミラーダウン駆動中の輝度値のうち最大の輝度値に対応するＦＢパルスのカウンタ値を、ミラーユニット５００が第３の状態から第２の状態まで駆動する場合のパルス数として記憶する。

次に、図１３を参照して、ミラー駆動制御の調整の判断方法について説明する。図１３は、ミラー駆動制御の調整の判断方法を示すフローチャートである。ミラー駆動制御の調整が必要であるかどうかは、レリーズごとに判断される。

ステップＳ２０１では、ＣＰＵ１０１は、ＦＢパルスのカウンタ値を０に初期化するとともに、ミラーユニット５００をミラーアップ駆動させる。ステップＳ２０２では、位置検出部１１３の出力を用いて、ミラーユニット５００が第３の状態であるかどうかが判断される。ミラーユニット５００が第３の状態である場合、ステップＳ２０３に進み、ミラーユニット５００が第３の状態でない場合、ステップＳ２０１へのループを繰り返す。ステップＳ２０３では、メモリ１０２は、ステップＳ２０２のタイミングでＣＰＵ１０１が取得したＦＢパルスのパルス幅を記憶する。ステップＳ２０４では、シャッタ走行や蓄積など露光に必要な処理が実行される。

ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１０１は、ＦＢパルスのカウンタ値を０に初期化するとともに、ミラーユニット５００をミラーダウン駆動させる。ステップＳ２０６では、位置検出部１１３の出力を用いて、ミラーユニット５００が第１の状態であるかどうかが判断される。
ミラーユニット５００が第１の状態である場合、ステップＳ２０７に進み、ミラーユニット５００が第１の状態でない場合、ステップＳ２０６へのループを繰り返す。ステップＳ２０７では、メモリ１０２は、ステップＳ２０６のタイミングでＣＰＵ１０１が取得したＦＢパルスのパルス幅を記憶する。

ステップＳ２０８では、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２が記憶するミラー駆動回数に１を加算する。ステップＳ２０９では、ミラー駆動回数が所定値より大きいかどうかが判断される。ミラー駆動回数が所定値より大きい場合、すなわち、部品の摩耗により最適なミラー駆動制御のタイミングが変化しているおそれがある場合、ステップＳ２１２に進む。ミラー駆動回数が所定値より小さい場合、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０では、ステップＳ２０３でメモリ１０２が記憶したＦＢパルスのパルス幅が所定値より小さいかどうかが判断される。パルス幅が所定値より小さい場合、すなわち、ミラーアップストッパ５０５に衝突する直前のミラーユニット５００が十分に減速されていないと判断される場合、ステップＳ２１２に進む。パルス幅が所定値より大きい場合、ステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１１では、ステップＳ２０７でメモリ１０２が記憶した第１の位置に到達する直前のパルス幅が所定値より小さいかどうかが判断される。パルス幅が所定値より小さい場合、すなわち、ミラーダウンストッパ５０６に衝突する直前のミラーユニット５００が十分に減速されていないと判断される場合、ステップＳ２１２に進む。パルス幅が所定値より大きい場合、フローを終了する。

ステップＳ２１２では、ＣＰＵ１０１は、ユーザにミラー駆動制御の調整を促す画像を表示部（不図示）に表示する。なお、本発明は、これに限定されず、ユーザにミラー駆動制御の調整を促すことが可能であればよい。また、ミラー駆動回数は、ミラー駆動制御の調整を実施した際に０に初期化される。

本実施例のミラー駆動は実施例２と同様であるため、詳細な説明は省略する。図１４は、本実施例のミラーユニット５００およびミラーボックス１０００の分解斜視図である。メインミラーホルダ５０２は、回転軸１５０２ａを中心として回動するように、軸押さえ板１５０６によってミラーボックス１０００に取り付けられる。メインミラーホルダ５０２には、ミラーユニット５００が第１の状態の場合に、ミラーダウンストッパ５０６に当接する当接面１５０２ｂが形成されている。本実施例ではミラーダウンストッパ５０６は偏心ピンで形成され、ミラーダウンストッパ５０６を回転させることでメインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置を調整することができる。また、メインミラーホルダ５０２には、サブミラーホルダ５０４の回転中心穴１５０４ａに係合するサブミラー回転軸部１５０２ｄが形成されている。

サブミラーホルダ５０４は、サブミラー回転軸部１５０２ｄを中心として回動するようにメインミラーホルダ５０２に軸支される。サブミラーホルダ５０４には、ミラーユニット５００が第１の状態である場合に、ミラーボックス１０００に設けられたサブミラーストッパ５０７に当接する当接面１５０４ｂが形成されている。本実施例ではサブミラーストッパ５０７は偏心ピンで形成され、サブミラーストッパ５０７を回転させることでサブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置を調整することができる。

ミラーユニット５００がミラーアップ駆動を行う場合、メインミラーホルダ５０２はサブミラーホルダ５０４に押し上げられることにより回動する。また、ミラーユニット５００がミラーダウン駆動を行う場合、メインミラーホルダ５０２はサブミラーホルダ５０４に引き下げられることで回動する。

次に、図１５〜図１７を参照して、撮影を行う際のミラーユニット５００の動作について説明する。図１５は、第１の状態であるミラーユニット５００を示す図である。図１６は、第２の状態であるミラーユニット５００を示す図である。図１７は、第３の状態であるミラーユニット５００を示す図である。図１５（ａ）、図１６（ａ）、および図１７（ａ）は、ミラーユニット５００を被写体側から見たときの右側面図である。図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、および図１７（ｂ）は、ミラーユニット５００を被写体側から見たときの左側面図である。説明に不要な部材は、簡単のため省略している。

ミラーボックス１０００は、駆動レバー６０１、メインミラーダウンバネ６０２、サブミラーダウンバネ６０３、およびギア６０４を備える。ギア６０４には、モータ１の駆動力が伝達される。モータ１の駆動力は、ギア６０４に噛合する駆動レバー６０１にも伝達される。メインミラーダウンバネ６０２の第１端は、メインミラーダウン軸１５０２ｃに掛けられている。サブミラーダウンバネ６０３の第１端は、サブミラー駆動軸１５０４ｃに掛けられている。

駆動レバー６０１が回転軸６０１ａを中心に回動することで、ミラーユニット５００は第１の状態から第２の状態の状態を経由して第３の状態に移行する。撮影前、図１５に示されるように、メインミラーホルダ５０２はミラーダウンストッパ５０６に当接し、サブミラーホルダ５０４はサブミラーストッパ５０７に当接している。メインミラーダウンバネ６０２は、ミラーダウンストッパ５０６と当接面１５０２ｂを安定して当接させるため、メインミラーホルダ５０２に設けられたメインミラーダウン軸１５０２ｃをＦ１方向へ付勢する。サブミラーダウンバネ６０３は、サブミラーストッパ５０７と当接面１５０４ｂを安定して当接させるため、サブミラーホルダ５０４に設けられたサブミラー駆動軸１５０４ｃをＦ２方向へ付勢する。サブミラー駆動軸１５０４ｃには、スリーブ１５１１が回動可能に係合している。

レリーズ信号が入力されると、駆動レバー６０１がサブミラー駆動軸１５０４ｃを駆動させることでサブミラーホルダ５０４は回動し、ミラーユニット５００は図１５の状態から図１６の状態となる。その後、駆動レバー６０１がサブミラー駆動軸１５０４ｃをＦ４方向へ駆動させることでメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４は一体となって回転軸１５０２ａを中心に回動し、ミラーユニット５００は図１６の状態から図１７の状態となる。図１７の状態のとき、撮影が行われる。撮影時にミラーユニット５００が撮像素子１０３に向かう撮影光束を遮らないように、駆動レバー６０１はサブミラー駆動軸１５０４ｃをミラーボックス１０００の上方に退避するように（Ｆ４方向へ）付勢する。駆動レバー６０１のサブミラー駆動軸１５０４ｃに対する付勢力は、ミラーアップストッパ５０５と回転軸１５０２ａで受け止められる。

撮影が終了すると、駆動レバー６０１が回動し、ミラーユニット５００は図１７の状態から図１６の状態を経由して図１５の状態に移行する。このとき、駆動レバー６０１による駆動力はサブミラーダウンバネ６０３を介してＦ２方向への駆動力となり、サブミラー駆動軸１５０４ｃに加えられる。また、駆動レバー６０１による駆動力はメインミラーダウンバネ６０２を介してＦ１方向への駆動力となり、メインミラーダウン軸１５０２ｃに加えられる。

上述したように、通常の撮影動作では、サブミラー５０３は、被写体側から見てほとんど露出しない。そのため、サブミラー５０３に対するクリーニング等のメンテナンスを行うことは困難である。本実施例では、サブミラー５０３のメンテナンスを容易に実行するために、ミラーユニット５００を図１８に示されるメンテナンス状態とすることが可能である。

次に、ミラーユニット５００のメンテナンス状態について説明する。図１５の状態において、被写体側からメインミラーホルダ先端１５０２ｅにＦ３方向への荷重を付加する。付加される荷重がメインミラーダウンバネ６０２およびサブミラーダウンバネ６０３による付勢力より大きくなると、メインミラーホルダ５０２が回動し始める。さらに、メインミラーホルダ先端１５０２ｅに対して荷重を付加し続け、メインミラーホルダ５０２をミラーアップストッパ５０５に当接するまで回動させる。このとき、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２の回動に伴い、回転中心穴１５０４ａを介して荷重を付加されて回動する。一方、サブミラーホルダ５０４は、サブミラーダウンバネ６０３によりＦ２方向へ付勢されているため、スリーブ１５１１を介してミラーボックス側壁１０００ｃの摺動面（摺動部）１０００ｄに当接し続ける。そのため、メインミラーホルダ５０２をミラーアップストッパ５０５に当接するまで回動させると、サブミラーホルダ５０４は図１８に示される位置（メンテナンス位置）に移動する。このときのミラーユニット５００の状態が図１８に示されるメンテナンス状態である。

サブミラーホルダ５０４がメンテナンス位置に位置する場合、サブミラー５０３は、被写体方向を向くように、すなわち、撮影光路に対して略垂直となるように配置される。また、メインミラーホルダ５０２は、ミラーアップ位置に位置している。したがって、ミラーユニット５００がメンテナンス状態である場合、サブミラー５０３の全面を被写体側から容易に見ることができるため、サブミラー５０３のメンテナンスを被写体側から容易に実行することが可能となる。

図１９は、ミラーボックス側壁１０００ｃとサブミラー駆動軸１５０４ｃの中心の軌跡の関係図である。第１のサブミラー駆動軸軌跡７０１は、通常の撮影動作でミラーユニット５００が第１の状態と第３の状態の間を駆動する場合の軌跡である。第２のサブミラー駆動軸軌跡７０２は、ミラーユニット５００が第１の状態とメンテナンス状態の間を駆動する場合の軌跡である。本実施例では、サブミラーホルダ５０４をメンテナンス位置に保持するために、摺動面１０００ｄには、点線で示された摺動面凹部領域１０００ｅが形成されている。また、メンテナス位置に位置するサブミラー５０３のメンテナンスが実行される場合、サブミラー５０３には図１９のＦ５方向の荷重が加わるが、サブミラーホルダ保持面１０００ｆがサブミラーホルダ５０４およびスリーブ１５１１を介して荷重を受け止める。そのため、メンテナンス中にサブミラー５０３の位置が不安定になることはない。

メインミラーホルダ５０２に荷重を加えないようにすることで、ミラーユニット５００は図１８の状態から図１５の状態となる。なお、本実施例ではでサブミラーホルダ５０４をメンテナンス位置に回動させるためにメインミラーホルダ先端５０２ｅに荷重を加えているが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動機構（不図示）によりメインミラーダウン軸１５０２ｃを駆動させることで、サブミラーホルダ５０４を回動させてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ 本体部（撮像装置）
５００ ミラーユニット
５０２ メインミラーホルダ
５０４ サブミラーホルダ

Claims (7)

1. 撮像光路内に位置するミラーダウン位置と前記撮像光路外に位置するミラーアップ位置との間で回動するメインミラーホルダと、前記メインミラーホルダに回動可能に軸支されるサブミラーホルダと、を備えるミラーユニットを有し、
   前記ミラーユニットは、前記メインミラーホルダが前記ミラーアップ位置に位置し、前記サブミラーホルダが前記撮像光路内に配置されるメンテナンス状態となるように駆動されることを特徴とする撮像装置。
2. 前記ミラーユニットが前記メンテナンス状態である場合、前記サブミラーホルダは前記撮像光路に対して略垂直となるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 撮像光学系の焦点検出を行う焦点検出手段を更に有し、
   前記サブミラーホルダは、撮影光束を前記焦点検出手段に導くサブミラーを備え、
   前記ミラーユニットは、前記メインミラーホルダが前記ミラーアップ位置に位置し、前記サブミラーホルダが前記メインミラーホルダに重なるように配置されるミラーアップ状態と、前記メインミラーホルダが前記ミラーダウン位置に位置し、前記サブミラーによって前記撮影光束を前記焦点検出手段に導くように前記サブミラーホルダが配置されるミラーダウン状態との間を駆動するとともに、前記ミラーダウン状態と前記メンテナンス状態との間を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記ミラーユニットは、前記サブミラーホルダの回動に応じて前記メインミラーホルダが回動することで前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態となり、前記メインミラーホルダの回動に応じて前記サブミラーホルダが回動することで前記ミラーダウン状態から前記メンテナンス状態となることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記ミラーユニットが前記ミラーダウン状態と前記メンテナンス状態との間を駆動する間、前記サブミラーホルダが摺動する摺動部を更に有することを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
6. 前記ミラーユニットが前記メンテナンス状態である場合に前記摺動部のうち前記サブミラーホルダと当接する第１の当接部は、前記ミラーユニットが前記第３の状態である場合に前記摺動部のうち前記サブミラーホルダと当接する第２の当接部に比べて撮像光学系側に位置することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記ミラーユニットを保持するミラーボックスを更に有し、
   前記摺動部は、前記ミラーボックスに設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。