JP2017142218A5

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Publication number: JP2017142218A5
Application number: JP2016025364A
Authority: JP
Filing date: 2016-02-12
Publication date: 2018-03-15
Anticipated expiration: 2036-02-12

Claims

複数のパッシブセンサと、３次元位置の観測情報を入力可能な手段と、他センサ活用３次元測位手段とを備えて構成されるパッシブ測位システムにおいて、
前記他センサ活用３次元測位手段は、他のセンサによる３次元位置の観測情報を使用して、複数のパッシブセンサの観測値間の同一判定を実施し、同一であるとの判定結果に基づいて複数のパッシブセンサの観測情報から３次元の位置情報を生成することを特徴とするパッシブ測位システム。
パッシブ測位が有利になるようにパッシブセンサを制御するパッシブセンサ制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のパッシブ測位システム。
３次元位置の観測情報を入力するアクティブセンサと、
パッシブ測位が有利になるように前記アクティブセンサを制御するアクティブセンサ制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のパッシブ測位システム。
３次元位置の観測情報を入力するアクティブセンサと、
前記パッシブセンサ及び前記アクティブセンサに、情報処理で３次元探知データを生成する論理センサとしての３次元測位論理センサと、
前記パッシブセンサの探知データ及び前記アクティブセンサの探知データに、前記３次元測位論理センサで生成したパッシブ測位の算出結果である３次元の位置の観測情報を加えて、探知データ間の相関・統合処理を実施する３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のパッシブ測位システム。
前記３次元測位論理センサは、
前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部の処理結果である航跡を保持する航跡記憶手段と、
前記航跡記憶手段に保持された情報を使用して、パッシブ測位を実施する既存相関関係活用３次元測位手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のパッシブ測位システム。
前記航跡記憶手段は、通信手段を通じて得た、他のプラットフォームからの航跡を保持することを特徴とする請求項５に記載のパッシブ測位システム。
前記既存相関関係活用３次元測位手段の処理対象となる航跡には、過去に３次元の観測情報を得ていて、前記アクティブセンサの情報が入力されなくなったことで、前記パッシブセンサの観測情報で２次元の観測情報が有効である第１の航跡が含まれることを特徴とする請求項６に記載のパッシブ測位システム。
前記既存相関関係活用３次元測位手段の処理対象となる航跡には、前記第１の航跡を生成する際に使用したパッシブセンサとは異なるパッシブセンサの観測情報で生成された２次元の観測情報が有効な第２の航跡が含まれることを特徴とする請求項７に記載のパッシブ測位システム。
前記第１の航跡と、前記第２の航跡のうち、前記第１の航跡で３次元の観測情報が有効だったときに、同一目標であった第３の航跡とを使用し、三角測量の原理で、３次元の位置情報を生成することを特徴とする請求項８に記載のパッシブ測位システム。
前記三角測量を実施する時刻は、前記第１の航跡が２次元の観測情報が有効な時刻であることを特徴とする請求項９に記載のパッシブ測位システム。
前記３次元の位置情報が有効なときには、パッシブ測位は実施しない、ことを特徴とする請求項９に記載のパッシブ測位システム。
前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部は、前記航跡記憶手段に保持された情報を使用して、パッシブ測位を実施する際に、入力された探知データを追尾処理全体の品質を考慮して棄却するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項５から１１の何れか１項に記載のパッシブ測位システム。
前記既存相関関係活用３次元測位手段は、他のセンサによる３次元位置の観測情報を使用して、複数のパッシブセンサの観測値間の同一判定を実施する
ことを特徴とする請求項５から１２の何れか１項に記載のパッシブ測位システム。
目標がビーム機動となったことを、前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部の出力から判断するビーム機動判定手段を備え、
前記既存相関関係活用３次元測位手段は、ビーム機動検出に応じて、パッシブ測位が有利になるようなセンサ制御をパッシブ測位用センサ制御手段を通じて指示することを特徴とする請求項５から１３の何れか１項に記載のパッシブ測位システム。
複数のパッシブセンサと、３次元位置の観測情報を入力するアクティブセンサと、前記パッシブセンサ及び前記アクティブセンサ以外の搭載センサである他のセンサと、請求項４から１４の何れか１項に記載のパッシブ測位システムにおける３次元測位論理センサと、システム全体の相関・統合機能部であるデータ融合手段と、を含むことを特徴とするマルチセンサシステム。
前記データ融合手段は、
前記パッシブセンサの探知データ及び前記アクティブセンサの探知データに、前記３次元測位論理センサで生成したパッシブ測位の算出結果である３次元の位置の観測情報を加えて、探知データ間の相関・統合処理を実施して航跡を生成する３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部と、
前記他のセンサ及び通信手段経由の外部からの航跡情報並びに前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部が生成した航跡を相関・統合して航跡を生成する航跡相関・統合機能部と、
前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部及び前記航跡相関・統合機能部が生成した航跡を含む観測情報を目標情報として管理する目標管理部と、
を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のマルチセンサシステム。
前記パッシブセンサ、前記アクティブセンサ、前記他のセンサ及び前記３次元測位論理センサに対して制御コマンドを発行するセンサ制御手段を備え、
前記センサ制御手段は、前記データ融合手段と連携して、前記パッシブセンサ、前記アクティブセンサ、前記他のセンサ及び前記３次元測位論理センサに対する連携制御及び自動制御を実施することを特徴とする請求項１６に記載のマルチセンサシステム。
前記センサ制御手段は、運用での優先順位及びセンサリソースを含む制約から、事前に状況に応じたセンサの制御要領をセンサ制御ルールとしてプリセットすると共に、センサ制御の実行中において、前記データ融合手段からの目標情報を基準に現在の状況を把握し、当該現在の状況及び前記センサ制御ルールに基づいて前記パッシブセンサ、前記アクティブセンサ、前記他のセンサ及び前記３次元測位論理センサに対する制御コマンドを発行することを特徴とする請求項１７に記載のマルチセンサシステム。
前記目標管理部からの前記目標情報を基準に、パイロットに対する画面表示および警報音発生を含む出力情報を生成するパイロットインタフェース手段を備えたことを特徴とする請求項１６から１８の何れか１項に記載のマルチセンサシステム。
前記目標管理部からの前記目標情報を基準に、分離飛翔体に対して目標の位置を通知すると共に、前記分離飛翔体からの情報を前記データ融合手段へ出力する分離飛翔体制御手段を備えたことを特徴とする請求項１６から１９の何れか１項に記載のマルチセンサシステム。
前記３次元測位論理センサは、前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部の処理結果である航跡を保持する航跡記憶手段を備え、
前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部は、前記航跡記憶手段に保持された情報を使用して、パッシブ測位を実施する際に、入力された探知データを追尾処理全体の品質を考慮して棄却するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１６から２０の何れか１項に記載のマルチセンサシステム。
パッシブ測位が有利になるように前記パッシブセンサ、前記アクティブセンサ、前記他のセンサ又は前記３次元測位論理センサのうちの少なくとも一つを制御するパッシブ測位用センサ制御手段を備えたことを特徴とする請求項１６から２１の何れか１項に記載のマルチセンサシステム。
目標がビーム機動となったことを、前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部の出力から判断するビーム機動判定手段を備え、
前記３次元測位論理センサは、
前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部の処理結果である航跡を保持する航跡記憶手段と、
前記航跡記憶手段に保持された情報を使用してパッシブ測位を実施する既存相関関係活用３次元測位手段と、
ビーム機動検出に応じて、パッシブ測位が有利になるようなセンサ制御を前記パッシブ測位用センサ制御手段を通じて指示する他センサ・既存相関関係活用３次元測位手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のマルチセンサシステム。
前記３次元測位論理センサは、
前記３次元測位論理センサ対応探知データ相関・統合機能部の処理結果である航跡を保持する航跡記憶手段と、
前記目標管理部から出力された観測条件及び前記航跡記憶手段から出力された航跡の算出状況から前記パッシブセンサのみで同一判定を実施するか否かを判断する観測条件判定手段と、
前記航跡記憶手段に保持された情報を使用してパッシブ測位を実施すると共に、前記観測条件判定手段において前記パッシブセンサのみで同一判定可と判断された２次元航跡間でパッシブ測位を実施して３次元の観測情報を出力する観測条件・他センサ・既存相関関係活用３次元測位手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１６から２２の何れか１項に記載のマルチセンサシステム。