JP2017141044A

JP2017141044A - Printing unit

Info

Publication number: JP2017141044A
Application number: JP2016023134A
Authority: JP
Inventors: 圭来松浦; Yoshiki Matsuura; 創杉内; So Sugiuchi
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2016-02-09
Filing date: 2016-02-09
Publication date: 2017-08-17
Anticipated expiration: 2036-02-09
Also published as: JP6712145B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing unit which can reduce time required for resuming an operation of a packaging machine transporting a film as a printing object when the packaging machine is stopped due to an error.SOLUTION: A printing unit performs printing related to articles processed in an article processing section. The printing unit includes an error determination section, a resuming command section and a printing section. The error determination section receives signals related to an error from the article processing section, and determines which of a plurality of error groups the error corresponds to, when the error occurs in the article processing section. The resuming command section makes the article processing section stopped due to the error resume operation on the basis of determination by the error determination section. The printing section performs printing on the articles or packaging materials of the articles.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、包装機によって搬送される包装用のフィルムに対して印字を行う印字ユニットに関する。 The present invention relates to a printing unit that performs printing on a packaging film conveyed by a packaging machine.

従来、特許文献１（特開２００６−１５１４７２号公報）に開示されるように、帯状のフィルムを物品に巻き掛けて物品を包装する包装機が用いられている。包装機には、印字ユニットが取り付けられている。印字ユニットは、包装機によって搬送されるフィルムに対して所定の印字を行う。印字ユニットは、包装機がフィルムを物品に巻き掛ける機構よりも、フィルム搬送方向上流側に設けられている。印字ユニットは、包装機と連動して動作する必要がある。そのため、包装機によるフィルム搬送のタイミングと、印字ユニットによるフィルム印字のタイミングとは、適切に制御される。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-151472), a packaging machine that wraps an article by winding a band-shaped film around the article has been used. A printing unit is attached to the packaging machine. The printing unit performs predetermined printing on the film conveyed by the packaging machine. The printing unit is provided on the upstream side in the film transport direction from the mechanism in which the packaging machine winds the film around the article. The printing unit needs to operate in conjunction with the packaging machine. Therefore, the timing of film conveyance by the packaging machine and the timing of film printing by the printing unit are appropriately controlled.

包装機がエラーにより停止した場合、包装機によるフィルム搬送動作だけではなく、印字ユニットによるフィルム印字動作も停止する。このとき、包装機のエラー発生のタイミングによっては、印字ユニットがフィルムを印字している途中に、フィルム搬送動作およびフィルム印字動作が停止することがある。この場合、包装機がエラーから復旧して運転を再開した瞬間に、印字ユニットによるフィルム印字動作も再開させると、フィルムの適切な位置に印字されないおそれがある。そのため、包装機がエラーから復旧する際には、印字ユニットは、フィルムの適切な位置に印字するために、フィルム位置等の情報を包装機に問い合わせる必要がある。しかし、包装機のエラーが発生する度に、印字ユニットが包装機に問い合わせる処理が行われると、印字ユニットと包装機との間でのデータのやりとりが複雑化して、包装機のエラーからの復旧に時間がかかるおそれがある。 When the packaging machine stops due to an error, not only the film transport operation by the packaging machine but also the film printing operation by the printing unit is stopped. At this time, depending on the timing of occurrence of an error in the packaging machine, the film transport operation and the film printing operation may stop while the printing unit is printing the film. In this case, if the film printing operation by the printing unit is resumed at the moment when the packaging machine recovers from the error and resumes operation, the film may not be printed at an appropriate position. Therefore, when the packaging machine recovers from an error, the printing unit needs to inquire the packaging machine for information such as the film position in order to print at an appropriate position on the film. However, if the printing unit makes an inquiry to the packaging machine every time an error occurs in the packaging machine, the exchange of data between the printing unit and the packaging machine becomes complicated, and recovery from the packaging machine error occurs. May take a long time.

本発明の目的は、印字対象であるフィルムを搬送する包装機がエラーにより停止した場合に、包装機の運転再開にかかる時間を短縮することができる印字ユニットを提供することである。 An object of the present invention is to provide a printing unit capable of shortening the time required for restarting the operation of the packaging machine when the packaging machine that transports the film to be printed stops due to an error.

本発明に係る印字ユニットは、物品処理部において処理される物品に関する印字を行う。印字ユニットは、エラー判定部と、再開指令部と、印字部とを備える。エラー判定部は、物品処理部にエラーが発生した際に、物品処理部からエラーに関する信号を受信して、エラーが複数のエラー群のいずれに該当するのかを判定する。再開指令部は、エラー判定部による判定に基づいて、エラーにより停止した物品処理部に対して運転を再開させる。印字部は、物品、または、物品の包材に対して印字を行う。 The printing unit according to the present invention performs printing related to an article processed in the article processing unit. The printing unit includes an error determination unit, a restart command unit, and a printing unit. When an error occurs in the article processing unit, the error determination unit receives a signal related to the error from the article processing unit, and determines which of the plurality of error groups the error corresponds to. The restart command unit restarts the operation of the article processing unit stopped due to the error based on the determination by the error determination unit. The printing unit performs printing on the article or the packaging material of the article.

この印字ユニットは、物品処理部に発生したエラーを分類し、その分類結果に基づいて、物品処理部に対して適切な運転再開動作を行わせる。これにより、印字ユニットと物品処理部との間のインターフェイスが簡略化されるので、物品処理部の運転再開にかかる時間が短縮される。従って、印字ユニットは、物品処理部である包装機がエラーにより停止した場合に、包装機の運転再開にかかる時間を短縮することができる。 The printing unit classifies errors that have occurred in the article processing unit, and causes the article processing unit to perform an appropriate operation restart operation based on the classification result. This simplifies the interface between the printing unit and the article processing unit, thereby reducing the time required for restarting the operation of the article processing unit. Therefore, the printing unit can shorten the time required for resuming the operation of the packaging machine when the packaging machine as the article processing unit stops due to an error.

また、物品処理部は、包材を搬送する包材搬送機構と、包材搬送機構により搬送される包材を所定長さに切断する包材切断機構と、包材切断機構により切断された包材で物品を包装する物品包装機構とを有することが好ましい。この場合、印字部は、包材搬送機構により搬送される包材に対して印字を行う。複数のエラー群は、第１種エラーおよび第２種エラーを少なくとも含む。第１種エラーは、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了して物品処理部が停止した場合のエラーである。第２種エラーは、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了しないで物品処理部が停止した場合のエラーである。再開指令部は、エラーが第１種エラーである場合に、物品処理部に対して、包材の位置合わせ動作を行わずに運転を再開させる第１制御信号を送る。再開指令部は、エラーが第２種エラーである場合に、物品処理部に対して、位置合わせ動作を行った後に運転を再開させる第２制御信号を送る。 The article processing unit includes a packaging material transport mechanism for transporting the packaging material, a packaging material cutting mechanism for cutting the packaging material transported by the packaging material transport mechanism to a predetermined length, and a packaging material cut by the packaging material cutting mechanism. It is preferable to have an article packaging mechanism for packaging an article with a material. In this case, the printing unit performs printing on the packaging material conveyed by the packaging material conveyance mechanism. The plurality of error groups include at least a first type error and a second type error. The first type error is an error when the packaging material transport mechanism completes the transportation of the packaging material normally and the article processing unit stops. The second type error is an error when the article processing unit stops without the packaging material conveyance mechanism completing the conveyance of the packaging material normally. When the error is the first type error, the restart command unit sends a first control signal for restarting the operation without performing the packaging material alignment operation to the article processing unit. When the error is a second type error, the restart command unit sends a second control signal for restarting the operation after performing the alignment operation to the article processing unit.

この印字ユニットは、物品処理部である包装機がエラーで停止した時に包装機による包材の搬送が正常に完了しているか否かに基づいて、エラーの種類を判定する。例えば、印字ユニットは、包装機から送信されるエラー番号に基づいて、エラーの種類を判定する。印字ユニットは、エラーの種類に応じて、包装機の運転再開時に、包装機に対して包材の位置合わせを行うか否かを判断して、包装機に適切な制御信号を送る。これにより、印字ユニットと包装機との間のデータのやりとりを簡略化できるので、包装機の運転再開にかかる時間が短縮される。従って、印字ユニットは、印字対象である包材を搬送する包装機がエラーにより停止した場合に、包装機の運転再開にかかる時間を短縮することができる。また、この印字ユニットは、包装機の種類に応じて包装機から送信されるエラー信号を適切に分類することで、多種多様な包装機に適用することができる。 This printing unit determines the type of error based on whether or not the packaging material is normally conveyed by the packaging machine when the packaging machine serving as the article processing unit stops due to an error. For example, the printing unit determines the type of error based on an error number transmitted from the packaging machine. The printing unit determines whether or not to align the packaging material with respect to the packaging machine when the operation of the packaging machine is resumed according to the type of error, and sends an appropriate control signal to the packaging machine. Thereby, since the exchange of data between the printing unit and the packaging machine can be simplified, the time required for resuming the operation of the packaging machine is shortened. Therefore, the printing unit can shorten the time required for restarting the packaging machine when the packaging machine that transports the packaging material to be printed stops due to an error. Moreover, this printing unit can be applied to a wide variety of packaging machines by appropriately classifying error signals transmitted from the packaging machine according to the type of packaging machine.

また、第１制御信号は、包材搬送機構に対して包材の搬送を開始させることが好ましい。 Moreover, it is preferable that a 1st control signal starts conveyance of a packaging material with respect to a packaging material conveyance mechanism.

この印字ユニットは、物品処理部である包装機が停止する原因となったエラーが、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了して包装機が停止したエラーであると判定した場合に、エラーから復旧した後に、包材の位置合わせ動作を行わずに包装機の運転を再開させる。これにより、印字ユニットは、包材の位置等の情報を包装機に問い合わせることなく、効率的に包装機の運転を再開することができる。 This printing unit is used when the error that caused the packaging machine that is the article processing unit to stop is an error that the packaging material transport mechanism has successfully completed the transportation of the packaging material and the packaging machine has stopped. After recovering from the error, the operation of the packaging machine is resumed without performing the positioning operation of the packaging material. Thereby, the printing unit can efficiently restart the operation of the packaging machine without inquiring the packaging machine for information such as the position of the packaging material.

また、第２制御信号は、包材搬送機構に対して運転再開可能位置まで包材を搬送させ、次に、包材に対して印字が行われる位置よりも包材の搬送方向下流側にある包材の一部を包材切断機構により切り離し、次に、包材搬送機構に対して包材の搬送を開始させることが好ましい。 Further, the second control signal causes the packaging material transport mechanism to transport the packaging material to a position where operation can be resumed, and is then downstream in the packaging material conveyance direction from the position where printing is performed on the packaging material. It is preferable that a part of the packaging material is separated by the packaging material cutting mechanism, and then the packaging material conveyance mechanism is started to convey the packaging material.

この印字ユニットは、物品処理部である包装機が停止する原因となったエラーが、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了しないで包装機が停止したエラーであると判定した場合に、エラーから復旧した後に、最初に包材の位置合わせ動作を行い、その後に包装機の運転を再開させる。これにより、印字ユニットは、包材の位置等の情報を包装機に問い合わせることなく、効率的に包装機の運転を再開することができる。 This printing unit is used when the error that caused the packaging machine, which is the article processing unit, to stop is an error that the packaging material transport mechanism has stopped normally without completing the packaging material conveyance. After recovering from the error, the positioning operation of the packaging material is performed first, and then the operation of the packaging machine is resumed. Thereby, the printing unit can efficiently restart the operation of the packaging machine without inquiring the packaging machine for information such as the position of the packaging material.

また、第１種エラーは、物品包装機構の異常、および、物品の異常の少なくとも一つを含むことが好ましい。 The first type error preferably includes at least one of an abnormality in the article packaging mechanism and an abnormality in the article.

この印字ユニットは、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了して物品処理部である包装機が停止した場合のエラーを定義する。物品包装機構の異常は、包装対象の物品に包材であるフィルムをシールするためのシールヒータ等の装置に発生したエラーであり、例えば、シールヒータの温度が異常であることを検出したというエラーである。物品の異常は、例えば、物品である容器の寸法が所定の値と異なることを検出したというエラーである。 This printing unit defines an error when the packaging material transport mechanism completes the transportation of the packaging material normally and the packaging machine as the article processing unit stops. An abnormality in the article packaging mechanism is an error that has occurred in a device such as a seal heater for sealing a film as a packaging material on an article to be packaged, for example, an error that the temperature of the seal heater is detected to be abnormal It is. The abnormality of the article is, for example, an error that it is detected that the size of the container that is the article is different from a predetermined value.

また、第２種エラーは、包材切断機構の異常、包材搬送機構の異常、および、包材の異常の少なくとも一つを含むことが好ましい。 The second type error preferably includes at least one of a packaging material cutting mechanism abnormality, a packaging material transport mechanism abnormality, and a packaging material abnormality.

この印字ユニットは、包材搬送機構が包材の搬送を正常に完了しないで物品処理部である包装機が停止した場合のエラーを定義する。包材切断機構の異常は、例えば、包装機によって搬送される包材であるフィルムを切断するためのカッターの駆動機構に異常が発生したことを検出したというエラーである。包材搬送機構の異常は、例えば、フィルムを搬送するためのローラに異常が発生したことを検出したというエラーである。包材の異常は、フィルムロールから所定量以上のフィルムが繰り出されたことを検出したというエラーである。 This printing unit defines an error when the packaging machine that is the article processing unit stops without the packaging material conveyance mechanism completing the conveyance of the packaging material normally. The abnormality of the packaging material cutting mechanism is, for example, an error that an abnormality has been detected in the drive mechanism of the cutter for cutting the film that is the packaging material conveyed by the packaging machine. The abnormality in the packaging material conveyance mechanism is, for example, an error that it is detected that an abnormality has occurred in the roller for conveying the film. The abnormality of the packaging material is an error that it is detected that a film of a predetermined amount or more is fed from the film roll.

本発明に係る印字ユニットは、印字対象であるフィルムを搬送する包装機がエラーにより停止した場合に、包装機の運転再開にかかる時間を短縮することができる。 The printing unit according to the present invention can shorten the time required for restarting the packaging machine when the packaging machine that transports the film to be printed stops due to an error.

本発明の実施形態である印字ユニット２０が取り付けられた帯掛け包装機１０の概略的な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the banding packaging machine 10 with which the printing unit 20 which is embodiment of this invention was attached. フィルム片Ｆで帯掛け包装された物品Ｐの斜視図である。2 is a perspective view of an article P banded and wrapped with a film piece F. FIG. 印字ユニット２０の概略的な構成を示す側面図である。2 is a side view illustrating a schematic configuration of a printing unit 20. FIG. フィルム搬送ユニット１３によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面図である。It is a top view of the film ribbon Fb conveyed by the film conveyance unit. 図５（ａ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が開始する瞬間の状態を表す。図５（ｂ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が行われている途中の状態を表す。図５（ｃ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が完了した瞬間の状態を表す。FIG. 5A shows a state at the moment when printing of the print area Rp by the thermal head 22 starts. FIG. 5B shows a state in the middle of printing of the print area Rp by the thermal head 22. FIG. 5C shows a state at the moment when printing of the print area Rp by the thermal head 22 is completed. 印字ユニット２０による包装機エラーの分類の一例である。4 is an example of classification of packaging machine errors by the printing unit 20. 帯掛け包装機１０がエラーから復旧する際における印字ユニット２０の制御を表すフローチャートである。It is a flowchart showing control of the printing unit 20 when the banding packaging machine 10 recovers from an error. 図８（ａ）は、第２種エラーが発生した直後のフィルムリボンＦｂの上面図である。図８（ｂ）は、帯掛け包装機１０が第２制御信号を受信してフィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行った後のフィルムリボンＦｂの上面図である。FIG. 8A is a top view of the film ribbon Fb immediately after the second type error has occurred. FIG. 8B is a top view of the film ribbon Fb after the banding packaging machine 10 receives the second control signal and performs the alignment operation of the film ribbon Fb. 変形例Ａにおける、帯掛け包装機１０に設定されたエラー番号と、印字ユニット２０に設定されたエラー番号との対応表の一例である。10 is an example of a correspondence table between an error number set in the banding packaging machine 10 and an error number set in the printing unit 20 in Modification A.

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is one specific example of the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

（１）帯掛け包装機の構成
本発明の実施形態である印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０に取り付けられる。図１は、印字ユニット２０が取り付けられた帯掛け包装機１０の概略的な構成を示す側面図である。帯掛け包装機１０は、食品等が収容されたパック容器等の物品Ｐを帯掛け包装する装置である。帯掛け包装とは、帯状のフィルム片Ｆを物品Ｐに巻き掛け、フィルム片Ｆの長手方向両端部を互いに貼り合わせる包装方法である。図２は、フィルム片Ｆで帯掛け包装されたパック容器である物品Ｐの斜視図である。フィルム片Ｆの長手方向両端部は、物品Ｐの底面側において互いに貼り合わされている。フィルム片Ｆの長手方向の寸法は、物品Ｐの巻き掛け方向の寸法よりも長い。 (1) Configuration of Banding Wrapping Machine The printing unit 20 according to the embodiment of the present invention is attached to the banding packing machine 10. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a band wrapping machine 10 to which a printing unit 20 is attached. The banding and packaging machine 10 is an apparatus for banding and packaging an article P such as a pack container in which food or the like is stored. Band-wrapping is a packaging method in which a strip-shaped film piece F is wrapped around an article P and both longitudinal ends of the film piece F are bonded together. FIG. 2 is a perspective view of an article P that is a pack container wrapped and wrapped with a film piece F. FIG. Both ends in the longitudinal direction of the film piece F are bonded to each other on the bottom surface side of the article P. The dimension in the longitudinal direction of the film piece F is longer than the dimension in the winding direction of the article P.

帯掛け包装機１０は、主として、物品搬送ユニット１１と、フィルム供給ユニット１２と、フィルム搬送ユニット１３と、フィルム切断ユニット１４と、フィルム片搬送ユニット１５と、フィルム片シールユニット１６と、包装機制御ユニット１７とを備える。 The band wrapping machine 10 mainly includes an article conveyance unit 11, a film supply unit 12, a film conveyance unit 13, a film cutting unit 14, a film piece conveyance unit 15, a film piece seal unit 16, and a packaging machine control. Unit 17 is provided.

物品搬送ユニット１１は、物品Ｐを水平方向に搬送する装置である。以下、物品搬送ユニット１１によって物品Ｐが搬送される方向を搬送方向と呼ぶ。図１において、搬送方向は、紙面の左側（上流側）から右側（下流側）に向かう方向である。物品搬送ユニット１１は、主として、搬入ベルト１１ａと、搬出ベルト１１ｂとを有する。搬入ベルト１１ａおよび搬出ベルト１１ｂは、物品Ｐよりも幅広であるベルトコンベアである。搬入ベルト１１ａは、巻き掛け包装される前の物品Ｐを搬送方向に搬送する。搬出ベルト１１ｂは、巻き掛け包装された物品Ｐを搬送方向に搬送する。搬入ベルト１１ａの搬送方向下流側の端部と、搬出ベルト１１ｂの搬送方向上流側の端部との間には、ベルト間隙間１１ｃが形成されている。ベルト間隙間１１ｃは、物品Ｐがフィルム片Ｆで巻き掛けられる位置である。ベルト間隙間１１ｃは、フィルム片Ｆの短手方向の寸法、すなわち、フィルム片Ｆの幅よりも長く、かつ、物品Ｐの搬送方向の寸法よりも短い。 The article transport unit 11 is an apparatus that transports the article P in the horizontal direction. Hereinafter, the direction in which the article P is conveyed by the article conveyance unit 11 is referred to as a conveyance direction. In FIG. 1, the transport direction is a direction from the left side (upstream side) to the right side (downstream side) of the drawing. The article transport unit 11 mainly includes a carry-in belt 11a and a carry-out belt 11b. The carry-in belt 11a and the carry-out belt 11b are belt conveyors that are wider than the article P. The carry-in belt 11a conveys the article P before being wrapped and wrapped in the conveyance direction. The carry-out belt 11b carries the article P wrapped and wrapped in the carrying direction. A gap 11c between the belts is formed between the end portion on the downstream side in the transport direction of the carry-in belt 11a and the end portion on the upstream side in the transport direction of the carry-out belt 11b. The inter-belt gap 11c is a position where the article P is wound around the film piece F. The inter-belt gap 11c is longer than the width of the film piece F, that is, the width of the film piece F, and shorter than the dimension of the article P in the conveyance direction.

フィルム供給ユニット１２は、フィルムロールＦａからフィルムリボンＦｂを搬送方向に繰り出す装置である。フィルムロールＦａは、未使用のフィルムリボンＦｂがロール状に巻かれている部材である。フィルムリボンＦｂは、フィルム片Ｆの短手方向に沿って、フィルム片Ｆに相当する部分が連結されているリボンである。フィルムリボンＦｂには、物品Ｐに関連するデザインが予め印刷されている。フィルム供給ユニット１２は、フィルムロールＦａを支持するロールシャフト１２ａと、ロールシャフト１２ａを回転させるためのフィルム繰り出しモータ１２ｂとを有する。 The film supply unit 12 is a device that feeds the film ribbon Fb from the film roll Fa in the transport direction. The film roll Fa is a member in which an unused film ribbon Fb is wound in a roll shape. The film ribbon Fb is a ribbon in which portions corresponding to the film piece F are connected along the short direction of the film piece F. A design related to the article P is printed in advance on the film ribbon Fb. The film supply unit 12 includes a roll shaft 12a that supports the film roll Fa, and a film feeding motor 12b that rotates the roll shaft 12a.

フィルム搬送ユニット１３は、フィルム供給ユニット１２によってフィルムロールＦａから繰り出されたフィルムリボンＦｂを搬送する装置である。フィルム搬送ユニット１３は、主として、ガイドローラ１３ａと、テンションローラ１３ｂと、フィルム搬送モータ１３ｃとを有する。ガイドローラ１３ａは、フィルムリボンＦｂを所定の方向に導くためのローラである。テンションローラ１３ｂは、搬送されるフィルムリボンＦｂに適度なテンションを加えて、搬送されるフィルムリボンＦｂのたるみを低減するためのローラである。フィルム搬送モータ１３ｃは、フィルムリボンＦｂに適度なテンションが加わるように、テンションローラ１３ｂの位置を調節するためのモータである。 The film transport unit 13 is a device that transports the film ribbon Fb fed from the film roll Fa by the film supply unit 12. The film transport unit 13 mainly includes a guide roller 13a, a tension roller 13b, and a film transport motor 13c. The guide roller 13a is a roller for guiding the film ribbon Fb in a predetermined direction. The tension roller 13b is a roller for applying an appropriate tension to the conveyed film ribbon Fb to reduce the slack of the conveyed film ribbon Fb. The film transport motor 13c is a motor for adjusting the position of the tension roller 13b so that an appropriate tension is applied to the film ribbon Fb.

フィルム切断ユニット１４は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されるフィルムリボンＦｂを、その幅方向（搬送方向に直交する方向）に沿って切断して、帯状のフィルム片Ｆを製造する装置である。フィルム切断ユニット１４は、フィルムリボンＦｂを、搬送方向に沿って所定の間隔で切断して、フィルム片Ｆを製造する。フィルム切断ユニット１４は、主として、フィルムカッター１４ａと、フィルム切断モータ１４ｂとを有する。フィルムカッター１４ａは、フィルムリボンＦｂよりも幅広である刃を有し、搬送されるフィルムリボンＦｂを切断するための部材である。フィルム切断モータ１４ｂは、フィルムカッター１４ａを移動させて、フィルムカッター１４ａの刃をフィルムリボンＦｂに押し当ててフィルムリボンＦｂを切断するためのモータである。フィルム切断ユニット１４によってフィルムリボンＦｂが切断されると、切断位置よりも搬送方向下流側の部分は、フィルムリボンＦｂから切り離されて、帯状のフィルム片Ｆとなる。 The film cutting unit 14 is an apparatus that manufactures a strip-shaped film piece F by cutting the film ribbon Fb conveyed by the film conveying unit 13 along its width direction (direction orthogonal to the conveying direction). The film cutting unit 14 manufactures the film piece F by cutting the film ribbon Fb at predetermined intervals along the transport direction. The film cutting unit 14 mainly includes a film cutter 14a and a film cutting motor 14b. The film cutter 14a has a blade that is wider than the film ribbon Fb, and is a member for cutting the film ribbon Fb being conveyed. The film cutting motor 14b is a motor for moving the film cutter 14a and pressing the blade of the film cutter 14a against the film ribbon Fb to cut the film ribbon Fb. When the film ribbon Fb is cut by the film cutting unit 14, the part on the downstream side in the transport direction from the cutting position is cut off from the film ribbon Fb to form a strip-shaped film piece F.

フィルム片搬送ユニット１５は、フィルム切断ユニット１４によって製造されたフィルム片Ｆを搬送して、物品搬送ユニット１１によって搬送される物品Ｐの上に載せる装置である。フィルム片搬送ユニット１５は、物品Ｐの搬送方向中央部にフィルム片Ｆを載せるように、フィルム片Ｆを搬送する。物品Ｐに載せられたフィルム片Ｆの長手方向両端部は、物品Ｐからはみ出している。 The film piece conveyance unit 15 is an apparatus that conveys the film piece F manufactured by the film cutting unit 14 and places the film piece F on the article P conveyed by the article conveyance unit 11. The film piece conveyance unit 15 conveys the film piece F so that the film piece F is placed on the center of the article P in the conveyance direction. Both longitudinal ends of the film piece F placed on the article P protrude from the article P.

フィルム片シールユニット１６は、フィルム片搬送ユニット１５によって物品Ｐの上に載せられたフィルム片Ｆを物品Ｐに巻き掛けて、フィルム片Ｆの長手方向両端部を熱シールにより互いに貼り合わせる装置である。最初に、フィルム片シールユニット１６は、ベルト間隙間１１ｃに位置する物品Ｐに載せられたフィルム片Ｆの長手方向両端部を押し下げて、物品Ｐの両側面に沿ってフィルム片Ｆを折り下げる。次に、フィルム片シールユニット１６は、折り下げられたフィルム片Ｆの両端部を、物品Ｐの底面側で互いに重ね合わせる。次に、フィルム片シールユニット１６は、フィルム片Ｆの両端部の重ね合わせ部を加熱して熱シールする。これにより、図２に示されるように、フィルム片Ｆの両端部が貼り合わされて、フィルム片Ｆで帯掛け包装された物品Ｐが製造される。 The film piece seal unit 16 is a device that wraps the film piece F placed on the article P by the film piece transport unit 15 around the article P and bonds the both ends in the longitudinal direction of the film piece F to each other by heat sealing. . First, the film piece sealing unit 16 pushes down both longitudinal ends of the film piece F placed on the article P located in the inter-belt gap 11c, and folds the film piece F along both side surfaces of the article P. Next, the film piece seal unit 16 superimposes both ends of the folded film piece F on the bottom surface side of the article P. Next, the film piece seal unit 16 heats and heat-seals the overlapping portions at both ends of the film piece F. Thereby, as shown in FIG. 2, both ends of the film piece F are bonded together, and an article P that is wrapped and wrapped with the film piece F is manufactured.

包装機制御ユニット１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。包装機制御ユニット１７は、帯掛け包装機１０の各ユニット１１〜１６に接続され、各ユニット１１〜１６を制御する。また、包装機制御ユニット１７は、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５と通信可能に接続される。 The packaging machine control unit 17 is a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The packaging machine control unit 17 is connected to each unit 11 to 16 of the banding packaging machine 10 and controls each unit 11 to 16. The packaging machine control unit 17 is connected to the printing control unit 25 of the printing unit 20 so as to be communicable.

なお、帯掛け包装機１０の各ユニット１１〜１７は、包装機フレーム（図示せず）に固定されている。包装機フレームは、開閉可能なカバー（図示せず）を有する。帯掛け包装機１０の通常運転時には、カバーは閉じられている。帯掛け包装機１０の利用者は、帯掛け包装機１０の保守点検時に、カバーを開けて各ユニット１１〜１７を管理することができる。 In addition, each unit 11-17 of the banding packaging machine 10 is being fixed to the packaging machine flame | frame (not shown). The packaging machine frame has a cover (not shown) that can be opened and closed. During normal operation of the wrapping packaging machine 10, the cover is closed. A user of the banding and packaging machine 10 can manage the units 11 to 17 by opening the cover during maintenance and inspection of the banding and packaging machine 10.

（２）印字ユニットの構成
印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０に対して取り付けおよび取り外しが可能であるユニットである。すなわち、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０から独立したユニットとして使用可能である。図１に示されるように、印字ユニット２０は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されるフィルムリボンＦｂの上方に取り付けられる。また、印字ユニット２０は、フィルム切断ユニット１４よりも搬送方向上流側に取り付けられる。図３は、印字ユニット２０の概略的な構成を示す側面図である。 (2) Configuration of Printing Unit The printing unit 20 is a unit that can be attached to and detached from the wrapping packaging machine 10. That is, the printing unit 20 can be used as a unit independent of the banding packaging machine 10. As shown in FIG. 1, the printing unit 20 is attached above the film ribbon Fb conveyed by the film conveyance unit 13. The printing unit 20 is attached upstream of the film cutting unit 14 in the transport direction. FIG. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of the printing unit 20.

印字ユニット２０は、フィルムリボンＦｂの上面の所定位置に、物品Ｐに収容される内容物の種類、原材料、消費期限、商品価格およびバーコード等の物品情報を印字する。印字ユニット２０は、インクリボンを用いる熱転写式のプリンタである。印字ユニット２０は、主として、インクリボン供給ユニット２１と、サーマルヘッド２２と、ヘッド駆動ユニット２３と、プラテンローラ２４と、印字制御ユニット２５とを備える。 The printing unit 20 prints article information such as the type of contents contained in the article P, the raw material, the expiration date, the commodity price, and the barcode at a predetermined position on the upper surface of the film ribbon Fb. The printing unit 20 is a thermal transfer printer that uses an ink ribbon. The print unit 20 mainly includes an ink ribbon supply unit 21, a thermal head 22, a head drive unit 23, a platen roller 24, and a print control unit 25.

インクリボン供給ユニット２１は、サーマルヘッド２２とフィルムリボンＦｂとの間にインクリボンＩｂを供給する装置である。インクリボン供給ユニット２１は、主として、インクリボン供給ロール２１ａと、インクリボン搬送ローラ２１ｂと、インクリボン回収ロール２１ｃとを有する。インクリボン供給ロール２１ａは、未使用のインクリボンＩｂがロール状に巻かれている部材である。インクリボン回収ロール２１ｃは、使用済みのインクリボンＩｂがロール状に巻かれている部材である。インクリボン搬送ローラ２１ｂは、インクリボン２１ａの表面と接触した状態で回転することで、インクリボンＩｂを所定の方向に搬送する。インクリボンＩｂが搬送される方向は、帯掛け包装機１０によるフィルムリボンＦｂの搬送方向と同じ方向である。インクリボンＩｂは、インクリボン供給ロール２１ａから繰り出され、インクリボン搬送ローラ２１ｂによって搬送された後、インクリボン回収ロール２１ｃに巻き取られる。 The ink ribbon supply unit 21 is a device that supplies the ink ribbon Ib between the thermal head 22 and the film ribbon Fb. The ink ribbon supply unit 21 mainly includes an ink ribbon supply roll 21a, an ink ribbon transport roller 21b, and an ink ribbon collection roll 21c. The ink ribbon supply roll 21a is a member in which an unused ink ribbon Ib is wound in a roll shape. The ink ribbon collection roll 21c is a member around which the used ink ribbon Ib is wound in a roll shape. The ink ribbon transport roller 21b rotates in a state in contact with the surface of the ink ribbon 21a, thereby transporting the ink ribbon Ib in a predetermined direction. The direction in which the ink ribbon Ib is conveyed is the same as the direction in which the film ribbon Fb is conveyed by the banding packaging machine 10. The ink ribbon Ib is fed out from the ink ribbon supply roll 21a, conveyed by the ink ribbon conveyance roller 21b, and then wound around the ink ribbon collection roll 21c.

サーマルヘッド２２は、帯掛け包装機１０によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面に、インクリボンＩｂを用いて物品情報を印字するための部材である。サーマルヘッド２２は、シールヒータ（図示せず）によって加熱される。サーマルヘッド２２がフィルムリボンＦｂの上面に物品情報を印字している間、フィルムリボンＦｂは搬送方向に搬送されるが、サーマルヘッド２２は搬送方向に移動しない。印字ユニット２０は、１台のサーマルヘッド２２を有する。 The thermal head 22 is a member for printing article information using the ink ribbon Ib on the upper surface of the film ribbon Fb conveyed by the banding packaging machine 10. The thermal head 22 is heated by a seal heater (not shown). While the thermal head 22 is printing article information on the upper surface of the film ribbon Fb, the film ribbon Fb is transported in the transport direction, but the thermal head 22 does not move in the transport direction. The printing unit 20 has one thermal head 22.

ヘッド駆動ユニット２３は、サーマルヘッド２２の位置を調節するための機構である。ヘッド駆動ユニット２３は、フィルムリボンＦｂへの印字が行われる間は、サーマルヘッド２２がインクリボンＩｂをフィルムリボンＦｂの上面に向かって押し当てるように、サーマルヘッド２２の先端の高さ位置を下げる。反対に、ヘッド駆動ユニット２３は、フィルムリボンＦｂへの印字が行われない間は、サーマルヘッド２２がインクリボンＩｂをフィルムリボンＦｂの上面に向かって押し当てないように、サーマルヘッド２２の先端の高さ位置を上げる。 The head drive unit 23 is a mechanism for adjusting the position of the thermal head 22. The head drive unit 23 lowers the height position of the tip of the thermal head 22 so that the thermal head 22 presses the ink ribbon Ib toward the upper surface of the film ribbon Fb while printing on the film ribbon Fb is performed. . On the other hand, the head drive unit 23 prevents the thermal head 22 from pressing the ink ribbon Ib toward the upper surface of the film ribbon Fb while the film ribbon Fb is not printed. Increase the height position.

プラテンローラ２４は、フィルムリボンＦｂへの印字が行われている間に、インクリボンＩｂおよびフィルムリボンＦｂを支持するためのローラである。具体的には、サーマルヘッド２２がインクリボンＩｂをフィルムリボンＦｂの上面に向かって押し当てている間、プラテンローラ２４は、サーマルヘッド２２によって押し下げられるインクリボンＩｂおよびフィルムリボンＦｂを支持する。このとき、インクリボンＩｂおよびフィルムリボンＦｂは、サーマルヘッド２２とプラテンローラ２４とによって挟まれている。 The platen roller 24 is a roller for supporting the ink ribbon Ib and the film ribbon Fb while printing on the film ribbon Fb is performed. Specifically, while the thermal head 22 presses the ink ribbon Ib toward the upper surface of the film ribbon Fb, the platen roller 24 supports the ink ribbon Ib and the film ribbon Fb that are pressed down by the thermal head 22. At this time, the ink ribbon Ib and the film ribbon Fb are sandwiched between the thermal head 22 and the platen roller 24.

印字制御ユニット２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。印字制御ユニット２５は、印字ユニット２０の各ユニット２１〜２４に接続され、各ユニット２１〜２４を制御する。また、印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７と通信可能に接続される。印字制御ユニット２５は、包装機制御ユニット１７との間で、種種のデータの送受信を行う。例えば、帯掛け包装機１０のフィルム搬送ユニット１３によるフィルムリボンＦｂの搬送のタイミングと、印字ユニット２０によるフィルムリボンＦｂへの印字のタイミングとは、適切に連動させる必要がある。そのため、包装機制御ユニット１７および印字制御ユニット２５は、フィルム搬送ユニット１３と印字ユニット２０との間の連動制御のための信号を互いに送受信する。 The print control unit 25 is a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The print control unit 25 is connected to each unit 21 to 24 of the print unit 20 and controls each unit 21 to 24. Further, the printing control unit 25 is connected to the packaging machine control unit 17 of the banding packaging machine 10 so as to be communicable. The print control unit 25 transmits and receives various types of data to and from the packaging machine control unit 17. For example, the timing of transporting the film ribbon Fb by the film transport unit 13 of the wrapping packaging machine 10 and the timing of printing on the film ribbon Fb by the printing unit 20 need to be appropriately linked. Therefore, the packaging machine control unit 17 and the printing control unit 25 transmit and receive signals for interlocking control between the film transport unit 13 and the printing unit 20 to each other.

（３）帯掛け包装機の動作
次に、印字ユニット２０が取り付けられた帯掛け包装機１０の通常運転時の動作について説明する。通常運転とは、帯掛け包装機１０がエラーにより停止することなく、帯掛け包装機１０が正常に稼動している運転状態を意味する。 (3) Operation of Banding Wrapping Machine Next, the operation during normal operation of the banding packing machine 10 to which the printing unit 20 is attached will be described. The normal operation means an operating state in which the banding and packaging machine 10 is operating normally without stopping due to an error.

帯掛け包装機１０は、フィルム供給ユニット１２によって、フィルムロールＦａからフィルムリボンＦｂを繰り出し、フィルム搬送ユニット１３によって、繰り出されたフィルムリボンＦｂを搬送方向に搬送する。同時に、帯掛け包装機１０は、物品搬送ユニット１１によって、包装対象である物品Ｐを搬入ベルト１１ａで搬送方向に搬送する。 The band wrapping machine 10 feeds the film ribbon Fb from the film roll Fa by the film supply unit 12, and transports the fed film ribbon Fb in the transport direction by the film transport unit 13. At the same time, the banding packaging machine 10 conveys the article P to be packaged in the conveyance direction by the carry-in belt 11a by the article conveyance unit 11.

印字ユニット２０は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面の被印字領域Ｒｐに、物品情報を印字する。図４は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面図である。図４において、フィルムリボンＦｂの搬送方向は、紙面の左側から右側に向かう方向であり、矢印で示される。図４において、被印字領域Ｒｐは、短辺が搬送方向に沿っている点線の長方形として示されている。また、図４には、印字ユニット２０によって物品情報が印字された後、フィルム切断ユニット１４によって切断される箇所である切断線Ｌｃが鎖線で示されている。隣り合う２つの切断線Ｌｃに挟まれた部分は、切断後にフィルム片Ｆとなる部分である。 The printing unit 20 prints the article information on the printing area Rp on the upper surface of the film ribbon Fb being conveyed by the film conveying unit 13. FIG. 4 is a top view of the film ribbon Fb transported by the film transport unit 13. In FIG. 4, the conveyance direction of the film ribbon Fb is a direction from the left side to the right side of the drawing, and is indicated by an arrow. In FIG. 4, the print area Rp is shown as a dotted rectangle whose short side is along the transport direction. Also, in FIG. 4, a cutting line Lc, which is a portion cut by the film cutting unit 14 after the article information is printed by the printing unit 20, is indicated by a chain line. A portion sandwiched between two adjacent cutting lines Lc is a portion that becomes a film piece F after cutting.

図５（ａ）〜（ｃ）は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面図に、印字ユニット２０のサーマルヘッド２２の位置、および、フィルム切断ユニット１４のフィルムカッター１４ａの位置が示された図である。サーマルヘッド２２より搬送方向下流側（右側）の領域は、印字ユニット２０によって物品情報が既に印字されている領域である。印字ユニット２０によって物品情報が既に印字された領域は、ハッチングされた領域として示されている。図５（ａ）〜（ｃ）は、フィルムリボンＦｂが搬送される過程で、図５（ａ）、図５（ｂ）および図５（ｃ）の順に推移する。 5A to 5C are top views of the film ribbon Fb transported by the film transport unit 13, the position of the thermal head 22 of the printing unit 20, and the position of the film cutter 14 a of the film cutting unit 14. FIG. The area on the downstream side (right side) in the transport direction from the thermal head 22 is an area in which article information is already printed by the printing unit 20. The area where the article information is already printed by the printing unit 20 is shown as a hatched area. FIGS. 5A to 5C are a process in which the film ribbon Fb is conveyed, and changes in the order of FIGS. 5A, 5B, and 5C.

図５（ａ）では、サーマルヘッド２２は、被印字領域Ｒｐの搬送方向下流側の端部に位置している。図５（ａ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が開始する瞬間の状態を表す。図５（ｂ）では、サーマルヘッド２２は、被印字領域Ｒｐの搬送方向両端部の間に位置している。図５（ｂ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が行われている途中の状態を表す。図５（ｃ）では、サーマルヘッド２２は、被印字領域Ｒｐの搬送方向上流側の端部に位置している。図５（ｃ）は、サーマルヘッド２２による被印字領域Ｒｐの印字が完了した瞬間の状態を表す。図５（ｃ）に示される状態の後、フィルムリボンＦｂが搬送されて、印字が完了したばかりの被印字領域Ｒｐと搬送方向上流側で隣り合う被印字領域Ｒｐの搬送方向下流側の端部にサーマルヘッド２２が位置する図５（ａ）の状態に移行する。 In FIG. 5A, the thermal head 22 is located at the downstream end of the print area Rp in the transport direction. FIG. 5A shows a state at the moment when printing of the print area Rp by the thermal head 22 starts. In FIG. 5B, the thermal head 22 is located between both ends of the print area Rp in the transport direction. FIG. 5B shows a state in the middle of printing of the print area Rp by the thermal head 22. In FIG. 5C, the thermal head 22 is located at the upstream end of the print area Rp in the transport direction. FIG. 5C shows a state at the moment when printing of the print area Rp by the thermal head 22 is completed. After the state shown in FIG. 5C, the film ribbon Fb is transported, and the end of the print area Rp adjacent to the print area Rp that has just completed printing on the upstream side in the transport direction on the downstream side in the transport direction. Then, the state shifts to the state shown in FIG.

上述したように、印字ユニット２０によって、フィルムリボンＦｂが搬送されながら、フィルムリボンＦｂの搬送方向に沿って所定の間隔を空けて配置される被印字領域Ｒｐが印字される。その後、図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、フィルムリボンＦｂは、フィルム切断ユニット１４のフィルムカッター１４ａによって切断線Ｌｃの位置で切断され、フィルム片Ｆが製造される。フィルム片Ｆの長手方向は、搬送方向に直交する方向である。サーマルヘッド２２とフィルムカッター１４ａとの間には、複数の被印字領域Ｒｐが存在する。 As described above, the printing unit 20 prints the print area Rp arranged at a predetermined interval along the transport direction of the film ribbon Fb while the film ribbon Fb is transported. Thereafter, as shown in FIGS. 5A to 5C, the film ribbon Fb is cut at the position of the cutting line Lc by the film cutter 14a of the film cutting unit 14, and the film piece F is manufactured. The longitudinal direction of the film piece F is a direction orthogonal to the transport direction. A plurality of print areas Rp exist between the thermal head 22 and the film cutter 14a.

物品情報が印字されたフィルムリボンＦｂから得られたフィルム片Ｆは、フィルム片搬送ユニット１５によって搬送され、物品搬送ユニット１１によって搬送された物品Ｐの上に載せられる。このとき、物品Ｐは、搬入ベルト１１ａと搬出ベルト１１ｂとの間のベルト間隙間１１ｃに位置している。次に、物品Ｐに載せられたフィルム片Ｆは、フィルム片シールユニット１６によって、物品Ｐに巻き掛けられて、重ね合わされた両端部が熱シールされる。このようにしてフィルム片Ｆで巻き掛け包装された物品Ｐは、その後、搬出ベルト１１ｂによって搬送される。 The film piece F obtained from the film ribbon Fb on which the article information is printed is conveyed by the film piece conveying unit 15 and placed on the article P conveyed by the article conveying unit 11. At this time, the article P is located in the inter-belt gap 11c between the carry-in belt 11a and the carry-out belt 11b. Next, the film piece F placed on the article P is wound around the article P by the film piece seal unit 16 and the both ends overlapped are heat-sealed. The article P wrapped and wrapped with the film piece F in this way is then conveyed by the carry-out belt 11b.

（４）帯掛け包装機の制御
次に、帯掛け包装機１０の通常運転中に帯掛け包装機１０がエラーにより停止し、その後、帯掛け包装機１０がエラーから復旧して通常運転を再開する際における制御について説明する。 (4) Control of banding and packaging machine Next, the banding and packaging machine 10 stops due to an error during normal operation of the banding and packaging machine 10, and then the banding and packaging machine 10 recovers from the error and resumes normal operation. The control at the time of doing will be described.

帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７は、帯掛け包装機１０に発生したエラーである包装機エラーを検出する機能を有する。包装機制御ユニット１７は、各包装機エラーに固有のエラー番号を記憶している。後述するように、包装機制御ユニット１７は、包装機エラーが発生した場合、包装機エラーの種類に応じて、帯掛け包装機１０の運転を停止させる。包装機制御ユニット１７は、包装機エラーが発生した場合、発生した包装機エラーに対応するエラー番号を、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５に送信する。 The packaging machine control unit 17 of the banding packaging machine 10 has a function of detecting a packaging machine error, which is an error that has occurred in the banding packaging machine 10. The packaging machine control unit 17 stores an error number unique to each packaging machine error. As will be described later, when a packaging machine error occurs, the packaging machine control unit 17 stops the operation of the banding packaging machine 10 according to the type of the packaging machine error. When a packaging machine error occurs, the packaging machine control unit 17 transmits an error number corresponding to the generated packaging machine error to the printing control unit 25 of the printing unit 20.

印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、エラー判定部および再開指令部をプログラムとして記憶している。エラー判定部は、帯掛け包装機１０において包装機エラーが発生した場合に、発生した包装機エラーに対応するエラー番号を、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７から受信する。そして、エラー判定部は、受信したエラー番号に基づいて、帯掛け包装機１０において発生した包装機エラーの種類を判定する。再開指令部は、エラー判定部が判定した包装機エラーの種類に基づいて、帯掛け包装機１０に対して、通常運転を再開させるための適切な制御信号を送る。 The print control unit 25 of the print unit 20 stores an error determination unit and a restart command unit as a program. When a wrapping machine error occurs in the wrapping packaging machine 10, the error determination unit receives an error number corresponding to the generated wrapping machine error from the wrapping machine control unit 17 of the wrapping packaging machine 10. The error determination unit determines the type of packaging machine error that has occurred in the banding packaging machine 10 based on the received error number. The restart command unit sends an appropriate control signal for resuming normal operation to the banding packaging machine 10 based on the type of the packaging machine error determined by the error determination unit.

図６は、印字ユニット２０による包装機エラーの種類の分類の一例である。図６に示されるように、包装機エラーは、第１種エラー、第２種エラーおよび第３種エラーの３種類に分類される。図６の表には、包装機エラーごとに、エラー番号、エラー分類（第１〜３種エラーのいずれか）、および、包装機エラーの具体的な内容が対応付けて記載されている。 FIG. 6 is an example of classification of types of packaging machine errors by the printing unit 20. As shown in FIG. 6, the packaging machine error is classified into three types: a first type error, a second type error, and a third type error. In the table of FIG. 6, for each packaging machine error, an error number, an error classification (any one of the first to third type errors), and specific contents of the packaging machine error are described in association with each other.

第１種エラーは、帯掛け包装機１０がエラーで停止した時において、帯掛け包装機１０によるフィルムリボンＦｂの搬送が正常に完了している場合のエラーである。帯掛け包装機１０がエラーで停止すると、物品ＰおよびフィルムリボンＦｂの搬送は直ちに停止する。フィルムリボンＦｂの搬送が正常に完了している状態とは、フィルムリボンＦｂが運転再開可能位置で停止している状態を意味する。運転再開可能位置とは、帯掛け包装機１０がエラーから復旧して通常運転を再開する時において、印字ユニット２０が被印字領域Ｒｐに正常に印字できるような、フィルムリボンＦｂの停止位置である。具体的には、運転再開可能位置とは、サーマルヘッド２２が被印字領域Ｒｐの上に重なっていないようなフィルムリボンＦｂの停止位置である。すなわち、フィルムリボンＦｂの位置が図５（ｃ）に示される状態から図５（ａ）に示される状態までに移行する間が、運転再開可能位置である。フィルムリボンＦｂが運転再開可能位置で停止した場合に、帯掛け包装機１０が通常運転を再開すると、印字ユニット２０のサーマルヘッド２２は、搬送方向上流側に最も近い被印字領域Ｒｐから正常に印字を開始することができる。 The first type error is an error when the transport of the film ribbon Fb by the banding and packaging machine 10 is normally completed when the banding and packaging machine 10 stops due to an error. When the wrapping packaging machine 10 stops due to an error, the conveyance of the article P and the film ribbon Fb immediately stops. The state where the conveyance of the film ribbon Fb is normally completed means a state where the film ribbon Fb is stopped at a position where the operation can be resumed. The operation resumable position is a stop position of the film ribbon Fb at which the printing unit 20 can normally print on the print area Rp when the banding packaging machine 10 recovers from the error and resumes normal operation. . Specifically, the operation resumable position is a stop position of the film ribbon Fb where the thermal head 22 does not overlap the print area Rp. That is, the position where the film ribbon Fb moves from the state shown in FIG. 5C to the state shown in FIG. 5A is the operation resumable position. When the film ribbon Fb stops at the position where the operation can be resumed, when the banding packaging machine 10 resumes normal operation, the thermal head 22 of the printing unit 20 prints normally from the printing area Rp closest to the upstream side in the transport direction. Can start.

第２種エラーは、帯掛け包装機１０がエラーで停止した時において、帯掛け包装機１０によるフィルムリボンＦｂの搬送が正常に完了していない場合のエラーである。第２種エラーが発生した時、図５（ｂ）に示されるように、サーマルヘッド２２は被印字領域Ｒｐの上に重なっている。すなわち、第２種エラーは、印字ユニット２０が被印字領域Ｒｐに印字している途中で発生したエラーである。第２種エラーが発生した場合、帯掛け包装機１０が通常運転を再開すると、印字ユニット２０のサーマルヘッド２２は、印字途中の被印字領域Ｒｐに正常に印字することができない。 The second type error is an error when the transport of the film ribbon Fb by the banding and packaging machine 10 is not normally completed when the banding and packaging machine 10 stops due to an error. When the second type error occurs, as shown in FIG. 5B, the thermal head 22 is overlaid on the print area Rp. That is, the second type error is an error that occurs while the printing unit 20 is printing in the print area Rp. When the second type error occurs, when the belt-wrapping machine 10 resumes normal operation, the thermal head 22 of the printing unit 20 cannot normally print in the printing area Rp during printing.

第３種エラーは、帯掛け包装機１０がエラーで停止しない場合のエラーである。すなわち、第３種エラーは、帯掛け包装機１０の運転を停止させる必要がない軽微なエラーである。 The third type error is an error when the banding packaging machine 10 does not stop due to an error. That is, the third type error is a minor error that does not require the operation of the banding packaging machine 10 to be stopped.

次に、印字ユニット２０によって分類される第１〜３種エラーの具体例について、図６に基づいて説明する。 Next, specific examples of the first to third type errors classified by the printing unit 20 will be described with reference to FIG.

第１種エラーは、例えば、帯掛け包装機１０のフィルム片シールユニット１６の異常、帯掛け包装機１０のカバーの開閉状態の異常、および、物品Ｐの異常である。フィルム片シールユニット１６の異常とは、例えば、フィルム片Ｆの長手方向両端部を熱シールする際に、シールヒータの温度が異常であることを検出したというエラーである。カバーの開閉状態の異常とは、例えば、帯掛け包装機１０の通常運転中にカバーが開いていることを検出したというエラーである。物品Ｐの異常とは、例えば、物品Ｐの寸法が所定値と異なることを検出したというエラーである。より具体的には、物品Ｐの異常とは、物品Ｐが複数の容器を段状に積み重ねたものである場合、物品Ｐの段数（容器の数）が所定値と異なることを検出したというエラーである。 The first type error is, for example, an abnormality in the film piece seal unit 16 of the banding packaging machine 10, an abnormality in the opening / closing state of the cover of the banding packaging machine 10, and an abnormality in the article P. The abnormality of the film piece seal unit 16 is, for example, an error that it is detected that the temperature of the seal heater is abnormal when the longitudinal ends of the film piece F are heat sealed. The abnormality of the open / close state of the cover is, for example, an error that it is detected that the cover is open during the normal operation of the banding packaging machine 10. The abnormality of the article P is, for example, an error that it is detected that the dimension of the article P is different from a predetermined value. More specifically, the abnormality of the article P is an error that it is detected that the number of stages of the article P (the number of containers) is different from a predetermined value when the article P is a stack of a plurality of containers. It is.

第２種エラーは、例えば、帯掛け包装機１０のフィルム切断ユニット１４の異常、帯掛け包装機１０のフィルム供給ユニット１２の異常、および、フィルムロールＦａの異常である。フィルム切断ユニット１４の異常とは、例えば、フィルムカッター１４ａの駆動機構であるフィルム切断モータ１４ｂに異常が発生したことを検出したというエラーである。フィルム供給ユニット１２の異常とは、例えば、フィルムリボンＦｂをフィルムロールＦａから繰り出すためのフィルム繰り出しモータ１２ｂに異常が発生したことを検出したというエラーである。フィルムロールＦａの異常とは、例えば、フィルムロールＦａから所定の上限量以上のフィルムリボンＦｂが繰り出されたことを検出したというエラーである。 The second type error is, for example, an abnormality of the film cutting unit 14 of the banding packaging machine 10, an abnormality of the film supply unit 12 of the banding packaging machine 10, and an abnormality of the film roll Fa. The abnormality of the film cutting unit 14 is, for example, an error that it is detected that an abnormality has occurred in the film cutting motor 14b that is a driving mechanism of the film cutter 14a. The abnormality of the film supply unit 12 is, for example, an error that it is detected that an abnormality has occurred in the film feeding motor 12b for feeding the film ribbon Fb from the film roll Fa. The abnormality of the film roll Fa is, for example, an error that it is detected that a film ribbon Fb having a predetermined upper limit amount or more is fed from the film roll Fa.

第３種エラーは、例えば、帯掛け包装機１０のシーケンサーの電池の残量の異常である。シーケンサーの電池の残量の異常とは、例えば、電池の残量が所定値未満まで低下したことを検出したというエラーである。 The third type error is, for example, an abnormality in the remaining battery level of the sequencer of the wrapping packaging machine 10. The abnormality of the remaining battery level of the sequencer is, for example, an error that it has been detected that the remaining battery level has dropped to a predetermined value.

次に、帯掛け包装機１０がエラーから復旧する際における印字ユニット２０の動作について具体的に説明する。 Next, the operation of the printing unit 20 when the wrapping packaging machine 10 recovers from an error will be specifically described.

印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０から受信した包装機エラーの種類に応じて、帯掛け包装機１０がエラーから復旧する際に帯掛け包装機１０に適切な制御信号を送る。帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７は、印字ユニット２０から受信した制御信号に基づいて、各ユニット１１〜１６を制御する。印字ユニット２０は、包装機エラーの種類に応じて、後述する第１〜３制御信号を帯掛け包装機１０に送信する。図７は、帯掛け包装機１０がエラーから復旧する際における印字ユニット２０の制御を表すフローチャートである。 The printing unit 20 sends an appropriate control signal to the banding and packaging machine 10 when the banding and packaging machine 10 recovers from the error according to the type of packaging machine error received from the banding and packaging machine 10. The packaging machine control unit 17 of the banding packaging machine 10 controls each of the units 11 to 16 based on the control signal received from the printing unit 20. The printing unit 20 transmits first to third control signals described later to the wrapping packaging machine 10 according to the type of packaging machine error. FIG. 7 is a flowchart showing the control of the printing unit 20 when the wrapping packaging machine 10 recovers from an error.

ステップＳ１において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、受信した包装機エラーが第１種エラーであるか否かを判定する。包装機エラーが第１種エラーである場合、ステップＳ２に進む。包装機エラーが第１種エラーでない場合、ステップＳ３に進む。 In step S1, the printing control unit 25 of the printing unit 20 determines whether or not the received packaging machine error is a first type error. When the packaging machine error is the first type error, the process proceeds to step S2. If the packaging machine error is not the first type error, the process proceeds to step S3.

ステップＳ２において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７に第１制御信号を送信する。 In step S <b> 2, the printing control unit 25 of the printing unit 20 transmits a first control signal to the packaging machine control unit 17 of the banding packaging machine 10.

ステップＳ３において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、受信した包装機エラーが第２種エラーであるか否かを判定する。包装機エラーが第２種エラーである場合、ステップＳ４に進む。包装機エラーが第２種エラーでない場合、ステップＳ５に進む。 In step S3, the printing control unit 25 of the printing unit 20 determines whether or not the received packaging machine error is a second type error. When the packaging machine error is the second type error, the process proceeds to step S4. When the packaging machine error is not the second type error, the process proceeds to step S5.

ステップＳ４において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７に第２制御信号を送信する。 In step S <b> 4, the printing control unit 25 of the printing unit 20 transmits a second control signal to the packaging machine control unit 17 of the banding packaging machine 10.

ステップＳ５において、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、受信した包装機エラーが第３種エラーであると判定する。そして、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７に第３制御信号を送信する。 In step S5, the printing control unit 25 of the printing unit 20 determines that the received packaging machine error is a third type error. Then, the printing control unit 25 of the printing unit 20 transmits a third control signal to the packaging machine control unit 17 of the banding packaging machine 10.

図７に示されるように、印字ユニット２０は、受信した包装機エラーが第１〜３種エラーである場合に、それぞれ、帯掛け包装機１０に第１〜３制御信号を送信する。第１〜３制御信号の送信後、印字ユニット２０の処理は終了する。 As shown in FIG. 7, when the received packaging machine error is the first to third type error, the printing unit 20 transmits the first to third control signals to the banding packaging machine 10, respectively. After the transmission of the first to third control signals, the processing of the printing unit 20 ends.

次に、印字ユニット２０によって送信される第１〜３制御信号について具体的に説明する。 Next, the first to third control signals transmitted by the printing unit 20 will be specifically described.

第１制御信号は、帯掛け包装機１０が第１種エラーから復旧した際に、後述するフィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行わせずに、帯掛け包装機１０の運転を再開させる制御信号である。 The first control signal is a control signal for restarting the operation of the banding and packaging machine 10 without performing the alignment operation of the film ribbon Fb described later when the banding and packaging machine 10 recovers from the first type error. is there.

第２制御信号は、帯掛け包装機１０が第２種エラーから復旧した際に、フィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行わせた後に、帯掛け包装機１０の運転を再開させる制御信号である。 The second control signal is a control signal for resuming the operation of the banding and packaging machine 10 after performing the alignment operation of the film ribbon Fb when the banding and packaging machine 10 recovers from the second type error.

図８（ａ）は、第２種エラーが発生した直後のフィルムリボンＦｂの上面図の一例である。図８（ｂ）は、帯掛け包装機１０が印字ユニット２０から第２制御信号を受信してフィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行った後のフィルムリボンＦｂの上面図である。図８（ａ）〜（ｂ）には、図５（ａ）〜（ｃ）と同様に、サーマルヘッド２２およびフィルムカッター１４ａの位置が示されている。 FIG. 8A is an example of a top view of the film ribbon Fb immediately after the second type error has occurred. FIG. 8B is a top view of the film ribbon Fb after the banding packaging machine 10 receives the second control signal from the printing unit 20 and performs the alignment operation of the film ribbon Fb. 8A to 8B show the positions of the thermal head 22 and the film cutter 14a, as in FIGS. 5A to 5C.

フィルムリボンＦｂの位置合わせ動作とは、帯掛け包装機１０のフィルム搬送ユニット１３が、所定の運転再開可能位置までフィルムリボンＦｂを搬送する動作である。図８（ａ）に示されるように、第２種エラーの発生時には、印字ユニット２０によって途中まで印字された被印字領域Ｒｐである印字未完了領域Ｒｐ１が存在する。フィルムリボンＦｂの位置合わせ動作では、最初に、印字未完了領域Ｒｐ１がフィルムリボンＦｂから取り除かれるまで、フィルムリボンＦｂが搬送される。具体的には、図８（ｂ）に示されるように、印字未完了領域Ｒｐ１の搬送方向上流側に最も近い切断線Ｌｃ１が、フィルム切断ユニット１４のフィルムカッター１４ａによって切断される位置まで、フィルムリボンＦｂが搬送される。図８（ｂ）では、切断線Ｌｃ１においてフィルムリボンＦｂが切断され、同時に、フィルムリボンＦｂが運転再開可能位置にある。このように、第２制御信号を受信した帯掛け包装機１０は、フィルムリボンＦｂの位置合わせ動作を行った後、印字ユニット２０よりもフィルムリボンＦｂの搬送方向下流側にあるフィルムリボンＦｂの一部を切り離す動作を行う。 The alignment operation of the film ribbon Fb is an operation in which the film conveyance unit 13 of the banding packaging machine 10 conveys the film ribbon Fb to a predetermined operation resumable position. As shown in FIG. 8A, when the second type error occurs, there is a print incomplete region Rp1, which is a print target region Rp printed halfway by the print unit 20. In the alignment operation of the film ribbon Fb, first, the film ribbon Fb is conveyed until the unprinted area Rp1 is removed from the film ribbon Fb. Specifically, as shown in FIG. 8B, the film reaches the position at which the cutting line Lc1 closest to the upstream side in the transport direction of the unprinted area Rp1 is cut by the film cutter 14a of the film cutting unit 14. The ribbon Fb is conveyed. In FIG. 8B, the film ribbon Fb is cut along the cutting line Lc1, and at the same time, the film ribbon Fb is at a position where operation can be resumed. As described above, the banding and packaging machine 10 that has received the second control signal performs the alignment operation of the film ribbon Fb, and then, the one of the film ribbon Fb that is downstream of the printing unit 20 in the transport direction of the film ribbon Fb. The operation to cut off the part is performed.

なお、第１制御信号または第２制御信号を受信した帯掛け包装機１０が通常運転を再開する際には、物品ＰおよびフィルムリボンＦｂの搬送を再開すると同時に、印字ユニット２０によるフィルムリボンＦｂの印字も再開する。 When the belt wrapping machine 10 that has received the first control signal or the second control signal resumes normal operation, the conveyance of the article P and the film ribbon Fb is resumed, and at the same time, the film ribbon Fb by the printing unit 20 is resumed. Printing resumes.

第３制御信号は、第３種エラーの発生時に、帯掛け包装機１０の利用者に警告等を通知させる制御信号である。例えば、第３制御信号は、帯掛け包装機１０の操作用ディスプレイ（図示せず）に、警告メッセージを含むポップアップウィンドウを、ディスプレイ画面全体を覆い隠さない程度に表示させる。この場合、帯掛け包装機１０は、第３制御信号を受信しても、警告メッセージを利用者に通知するだけで、通常運転を停止しない。 The third control signal is a control signal for notifying the user of the banding packaging machine 10 of a warning or the like when the third type error occurs. For example, the third control signal causes the operation display (not shown) of the wrapping packaging machine 10 to display a pop-up window including a warning message so as not to cover the entire display screen. In this case, even if the banding packaging machine 10 receives the third control signal, it only notifies the user of a warning message and does not stop the normal operation.

（５）印字ユニットの特徴
印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０で発生した包装機エラーの種類（第１〜３種エラー）に応じて、帯掛け包装機１０が包装機エラーから復旧して通常運転を再開する際に、帯掛け包装機１０に対して適切な制御信号（第１〜３制御信号）を送信する。 (5) Features of the printing unit The printing unit 20 is configured so that the banding and packaging machine 10 recovers from the packaging machine error according to the type of the packaging machine error that has occurred in the banding and packaging machine 10 (first to third type errors). When resuming normal operation, an appropriate control signal (first to third control signals) is transmitted to the wrapping packaging machine 10.

特に、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０が包装機エラーで停止した場合に、帯掛け包装機１０の運転再開時にフィルムリボンＦｂの位置合わせを行うか否かを、包装機エラーの種類に基づいて判断する。このとき、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０から受信したエラー番号に基づいて、包装機エラーの種類を判定することができる。そのため、包装機エラーの発生時に、帯掛け包装機１０の包装機制御ユニット１７と、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５との間で、包装機エラーに関する詳細なデータを送受信する必要がない。すなわち、包装機エラーの発生時における帯掛け包装機１０と印字ユニット２０との間のデータの送受信を簡略化でき、これにより、帯掛け包装機１０の運転再開にかかる時間が短縮される。従って、印字ユニット２０は、印字対象であるフィルムリボンＦｂを搬送する帯掛け包装機１０が包装機エラーにより停止した場合に、帯掛け包装機１０の運転再開にかかる時間を短縮することができる。 In particular, the printing unit 20 determines whether or not to align the film ribbon Fb when the operation of the banding and packaging machine 10 is resumed when the banding and packaging machine 10 stops due to a packaging machine error. Judgment based on. At this time, the printing unit 20 can determine the type of the packaging machine error based on the error number received from the banding packaging machine 10. Therefore, when a packaging machine error occurs, it is not necessary to transmit / receive detailed data regarding the packaging machine error between the packaging machine control unit 17 of the banding packaging machine 10 and the printing control unit 25 of the printing unit 20. That is, transmission / reception of data between the wrapping packaging machine 10 and the printing unit 20 when a wrapping machine error occurs can be simplified, thereby shortening the time required for resuming the operation of the wrapping packaging machine 10. Therefore, the printing unit 20 can shorten the time required for restarting the banding and packaging machine 10 when the banding and packaging machine 10 that transports the film ribbon Fb to be printed stops due to a packaging machine error.

また、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０等の包装機の種類に応じて包装機から受信するエラー信号を適切に分類することで、多種多様な包装機に適用することができる。すなわち、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５に、印字ユニット２０が取り付けられる包装機のエラー番号を分類したデータを予め記憶させておくことで、印字ユニット２０は、包装機エラーの発生時における帯掛け包装機１０の運転再開にかかる時間を短縮することができる。具体的には、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５に、印字ユニット２０が取り付けられる包装機の包装機エラーに関するデータ（例えば、図６に示される表）を記憶させておくことで、印字ユニット２０は、包装機エラーの発生時における帯掛け包装機１０の運転再開にかかる時間を短縮することができる。 The printing unit 20 can be applied to a wide variety of packaging machines by appropriately classifying error signals received from the packaging machine according to the type of packaging machine such as the banding packaging machine 10. That is, by storing in advance the data that classifies the error number of the packaging machine to which the printing unit 20 is attached in the printing control unit 25 of the printing unit 20, the printing unit 20 is able to tie the belt when the packaging machine error occurs. The time required for resuming the operation of the packaging machine 10 can be shortened. Specifically, the print control unit 25 of the print unit 20 stores data (for example, the table shown in FIG. 6) related to the packaging machine error of the packaging machine to which the printing unit 20 is attached, thereby the printing unit 20. Can reduce the time required for resuming the operation of the wrapping packaging machine 10 when a packaging machine error occurs.

（６）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 (6) Modifications One embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

（６−１）変形例Ａ
実施形態では、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０から受信したエラー番号に基づいて、包装機エラーの種類を判定することができる。このエラー番号は、帯掛け包装機１０によって予め設定され、帯掛け包装機１０の内部で使用される値である。印字ユニット２０は、図６の表に相当するデータを記憶しており、このデータに基づいて、帯掛け包装機１０から受信したエラー番号が第１〜３種エラーのいずれに属するのかを判定して、帯掛け包装機１０に適切な制御信号を送信する。 (6-1) Modification A
In the embodiment, the printing unit 20 can determine the type of the packaging machine error based on the error number received from the banding packaging machine 10. This error number is a value set in advance by the banding and packaging machine 10 and used inside the banding and packaging machine 10. The printing unit 20 stores data corresponding to the table of FIG. 6, and based on this data, determines whether the error number received from the banding packaging machine 10 belongs to the first to third class errors. Then, an appropriate control signal is transmitted to the banding packaging machine 10.

しかし、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５は、帯掛け包装機１０が設定したエラー番号と、印字ユニット２０が独自に設定したエラー番号とを対応付けた表を記憶して使用してもよい。図９は、帯掛け包装機１０によって予め設定されたエラー番号（包装機エラー番号）と、エラー分類（第１〜３種エラー）と、印字ユニット２０によって予め設定されたエラー番号（印字ユニットエラー番号）との対応表の一例である。図９に示される包装機エラー番号およびエラー分類は、図６のものと同じである。図９に示されるように、印字ユニットエラー番号は、包装機エラー番号と一対一の対応関係にあり、包装機エラーの種類に基づいて適切な番号が予め割り当てられている。包装機エラーが第１種エラーである場合、印字ユニットエラー番号には１０１〜２００の値が割り当てられる。包装機エラーが第２種エラーである場合、印字ユニットエラー番号には２０１〜３００の値が割り当てられる。包装機エラーが第３種エラーである場合、印字ユニットエラー番号には３０１〜４００の値が割り当てられる。 However, the printing control unit 25 of the printing unit 20 may store and use a table in which the error number set by the banding packaging machine 10 is associated with the error number uniquely set by the printing unit 20. FIG. 9 shows an error number (packaging machine error number) set in advance by the wrapping packaging machine 10, an error classification (first to third type errors), and an error number (printing unit error) set in advance by the printing unit 20. No.) is an example of a correspondence table. The packaging machine error number and error classification shown in FIG. 9 are the same as those in FIG. As shown in FIG. 9, the printing unit error number has a one-to-one correspondence with the packaging machine error number, and an appropriate number is assigned in advance based on the type of packaging machine error. When the packaging machine error is the first type error, a value of 101 to 200 is assigned to the printing unit error number. When the packaging machine error is a type 2 error, a value of 201 to 300 is assigned to the printing unit error number. When the packaging machine error is a type 3 error, a value of 301 to 400 is assigned to the printing unit error number.

本変形例の印字制御ユニット２５は、図９の表に基づいて、帯掛け包装機１０から受信したエラー番号（包装機エラー番号）から、対応する印字ユニットエラー番号を取得する。そして、印字制御ユニット２５は、取得した印字ユニットエラー番号を１００で割った商に基づいて、包装機エラーの種類を判定する。具体的には、印字ユニットエラー番号を１００で割った商が１〜３である場合、包装機エラーは、それぞれ、第１〜３種エラーである。例えば、印字ユニットエラー番号が２０３である場合、印字ユニットエラー番号を１００で割った商は２であるので、対応する包装機エラーは第２種エラーである。 The printing control unit 25 according to the present modification acquires a corresponding printing unit error number from the error number (packing machine error number) received from the banding packaging machine 10 based on the table of FIG. Then, the print control unit 25 determines the type of the packaging machine error based on the quotient obtained by dividing the acquired print unit error number by 100. Specifically, when the quotient obtained by dividing the printing unit error number by 100 is 1 to 3, the packaging machine errors are first to third type errors, respectively. For example, when the printing unit error number is 203, the quotient obtained by dividing the printing unit error number by 100 is 2, so the corresponding packaging machine error is a second type error.

本変形例では、印字ユニット２０の印字制御ユニット２５に、印字ユニット２０が取り付けられる包装機の包装機エラー番号と対応する印字ユニットエラー番号とに関するデータ（例えば、図９に示される表）を記憶させておくことで、印字ユニット２０は、包装機エラーの種類の判定を効率的に行うことができる。 In the present modification, the print control unit 25 of the printing unit 20 stores data (for example, the table shown in FIG. 9) regarding the packaging machine error number of the packaging machine to which the printing unit 20 is attached and the corresponding printing unit error number. By doing so, the printing unit 20 can efficiently determine the type of packaging machine error.

（６−２）変形例Ｂ
実施形態では、印字ユニット２０は、フィルム搬送ユニット１３によって搬送されるフィルムリボンＦｂの上方に取り付けられる。また、印字ユニット２０は、フィルム切断ユニット１４よりも搬送方向上流側に取り付けられる。 (6-2) Modification B
In the embodiment, the printing unit 20 is attached above the film ribbon Fb conveyed by the film conveyance unit 13. The printing unit 20 is attached upstream of the film cutting unit 14 in the transport direction.

しかし、印字ユニット２０の搬送方向下流側に、検査ユニットがさらに取り付けられてもよい。検査ユニットは、フィルムリボンＦｂの被印字領域Ｒｐに、物品情報が正確に印字されているか否かを検査する装置である。 However, an inspection unit may be further attached to the downstream side of the printing unit 20 in the conveyance direction. The inspection unit is an apparatus that inspects whether or not the article information is accurately printed on the print area Rp of the film ribbon Fb.

検査ユニットは、例えば、発光素子および受光素子から構成される光センサである。搬送されるフィルムリボンＦｂは、発光素子と受光素子との間を通過する。発光素子は、フィルムリボンＦｂの被印字領域Ｒｐに光を照射する。受光素子は、被印字領域Ｒｐで反射した光を検知して、被印字領域Ｒｐに印字された物品情報の位置等を検出する。これにより、検査ユニットは、被印字領域Ｒｐに物品情報が正確に印字されているか否かを検査する。 The inspection unit is, for example, an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element. The conveyed film ribbon Fb passes between the light emitting element and the light receiving element. A light emitting element irradiates light to the to-be-printed area | region Rp of the film ribbon Fb. The light receiving element detects the light reflected by the print area Rp and detects the position of the article information printed on the print area Rp. Thus, the inspection unit inspects whether or not the article information is accurately printed in the print area Rp.

なお、検査ユニットは、光学カメラであってもよい。この場合、検査ユニットは、搬送されるフィルムリボンＦｂの被印字領域Ｒｐを撮像して取得した画像を解析することで、被印字領域Ｒｐに物品情報が正確に印字されているか否かを検査する。 The inspection unit may be an optical camera. In this case, the inspection unit inspects whether or not the article information is accurately printed on the print area Rp by analyzing the image acquired by imaging the print area Rp of the film ribbon Fb being conveyed. .

（６−３）変形例Ｃ
実施形態では、印字ユニット２０は、帯掛け包装機１０によって搬送されているフィルムリボンＦｂの上面に、インクリボンＩｂを用いて物品情報を印字するためのサーマルヘッド２２を有する。しかし、印字ユニット２０は、インクリボンＩｂを用いないタイプのサーマルヘッド２２を有してもよい。 (6-3) Modification C
In the embodiment, the printing unit 20 has a thermal head 22 for printing article information using the ink ribbon Ib on the upper surface of the film ribbon Fb conveyed by the banding packaging machine 10. However, the printing unit 20 may have a thermal head 22 of a type that does not use the ink ribbon Ib.

本変形例では、例えば、フィルムリボンＦｂの上面には、被印字領域Ｒｐに相当する領域に感熱領域が形成されてもよい。感熱領域は、熱を感知することで色が変化する領域である。この場合、印字ユニット２０のサーマルヘッド２２は、フィルムリボンＦｂの感熱領域と直接接触することで、インクリボンＩｂを用いずに感熱領域に物品情報を印字することができる。 In the present modification, for example, a heat sensitive area may be formed in an area corresponding to the print area Rp on the upper surface of the film ribbon Fb. The heat sensitive area is an area where the color changes by sensing heat. In this case, the thermal head 22 of the printing unit 20 can print the article information in the heat sensitive area without using the ink ribbon Ib by directly contacting the heat sensitive area of the film ribbon Fb.

（６−４）変形例Ｄ
実施形態では、印字ユニット２０は、１台のサーマルヘッド２２を有する。しかし、印字ユニット２０は、２台以上のサーマルヘッド２２を有してもよい。被印字領域Ｒｐの幅が大きい場合、サーマルヘッド２２の幅も大きくする必要がある。しかし、被印字領域Ｒｐの幅が大きい場合、複数台のサーマルヘッドを幅方向に並列配置して、複数台のサーマルヘッドを同時に用いて被印字領域Ｒｐを印字してもよい。この場合、被印字領域Ｒｐよりも幅が小さい市販品のサーマルヘッドを使用することができるので、専用の幅広のサーマルヘッドを使用する場合に比べてコストを抑えることができる。 (6-4) Modification D
In the embodiment, the printing unit 20 has one thermal head 22. However, the printing unit 20 may have two or more thermal heads 22. When the width of the printing area Rp is large, the width of the thermal head 22 needs to be increased. However, when the width of the print area Rp is large, a plurality of thermal heads may be arranged in parallel in the width direction, and the print area Rp may be printed using the plurality of thermal heads simultaneously. In this case, since a commercially available thermal head having a width smaller than the printing area Rp can be used, the cost can be reduced as compared with the case where a dedicated wide thermal head is used.

１０帯掛け包装機（物品処理部）
１３フィルム搬送ユニット（包材搬送機構）
１４フィルム切断ユニット（包材切断機構）
１６フィルム片シールユニット（物品包装機構）
２０印字ユニット
２２サーマルヘッド（印字部）
Ｆｂフィルムリボン（包材） 10 Band-wrapping machine (article processing department)
13 Film transport unit (wrapping material transport mechanism)
14 Film cutting unit (packaging cutting mechanism)
16 Film piece seal unit (article packaging mechanism)
20 Printing unit 22 Thermal head (printing section)
Fb Film ribbon (wrapping material)

特開２００６−１５１４７２号公報JP 2006-151472 A

Claims

A printing unit that performs printing related to an article to be processed in the article processing unit,
When an error occurs in the article processing unit, an error determination unit that receives a signal related to the error from the article processing unit and determines which of a plurality of error groups the error corresponds to;
Based on the determination by the error determination unit, a restart command unit for restarting the operation of the article processing unit stopped due to the error;
A printing unit that performs printing on the article or the packaging material of the article;
Comprising
Printing unit.

The article processing unit
A packaging material transport mechanism for transporting the packaging material;
A packaging material cutting mechanism for cutting the packaging material conveyed by the packaging material conveyance mechanism into a predetermined length;
An article packaging mechanism for packaging the article with the packaging material cut by the packaging material cutting mechanism;
Have
The printing unit performs printing on the packaging material conveyed by the packaging material conveyance mechanism,
The plurality of error groups include at least a first type error and a second type error,
The first type error is the error when the packaging material transport mechanism has successfully completed transport of the packaging material and the article processing unit has stopped,
The second type error is the error when the article processing unit stops without the packaging material transport mechanism normally completing the transport of the packaging material,
The restart command unit
When the error is the first type error, a first control signal for restarting the operation without performing the positioning operation of the packaging material is sent to the article processing unit,
When the error is the second type error, a second control signal for restarting operation after performing the alignment operation is sent to the article processing unit.
The printing unit according to claim 1.

The first control signal causes the packaging material transport mechanism to start transporting the packaging material.
The printing unit according to claim 2.

The second control signal is:
Transport the packaging material to a resumable position for the packaging material transport mechanism;
Next, the packaging material cutting mechanism separates a part of the packaging material that is downstream of the packaging material in the conveyance direction from the position where printing is performed on the packaging material,
Next, the conveyance of the packaging material is started with respect to the packaging material conveyance mechanism.
The printing unit according to claim 2 or 3.

The first type error includes at least one of an abnormality in the article packaging mechanism and an abnormality in the article.
The printing unit according to any one of claims 2 to 4.

The second type error includes at least one of an abnormality of the packaging material cutting mechanism, an abnormality of the packaging material transport mechanism, and an abnormality of the packaging material,
The printing unit according to any one of claims 2 to 5.