JP2017138837A - 移動体監視システム - Google Patents
移動体監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017138837A JP2017138837A JP2016019814A JP2016019814A JP2017138837A JP 2017138837 A JP2017138837 A JP 2017138837A JP 2016019814 A JP2016019814 A JP 2016019814A JP 2016019814 A JP2016019814 A JP 2016019814A JP 2017138837 A JP2017138837 A JP 2017138837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- camera
- exclusion range
- model image
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims abstract description 107
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 27
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
30 明度検出部、40 除外範囲設定部、50 画像比較部、60 位置検知部、
C カメラ、ER,ER1,ER2 除外範囲、G,G1,G2 画像、M 移動体、
MG,MG1,MG2,MG3 モデル画像、RG リアルタイム画像
Claims (1)
- カメラを有する移動体を予め既定の経路に沿って移動させたときの前記カメラの画像をモデル画像として保存するモデル画像保存部と、
前記経路に沿って移動する前記移動体の前記カメラからリアルタイム画像を取得して保存するリアルタイム画像取得部と、
前記モデル画像の明度を検出する明度検出部と、
前記明度が予め設定された閾値以上の範囲を含む除外範囲を前記モデル画像及び前記リアルタイム画像に設定する除外範囲設定部と、
前記除外範囲を除く前記モデル画像と前記除外範囲を除く前記リアルタイム画像との一致率を算出する画像比較部と、
前記一致率に基づいて前記経路における前記移動体の位置を検知する位置検知部と、
を備えることを特徴とする移動体の監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016019814A JP6477531B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 移動体監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016019814A JP6477531B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 移動体監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017138837A true JP2017138837A (ja) | 2017-08-10 |
JP6477531B2 JP6477531B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=59564977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016019814A Active JP6477531B2 (ja) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 移動体監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6477531B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04308980A (ja) * | 1991-04-05 | 1992-10-30 | Komatsu Ltd | 外観検査装置 |
JP2007299248A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Marantz Electronics Kk | 画像の位置補正方法 |
-
2016
- 2016-02-04 JP JP2016019814A patent/JP6477531B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04308980A (ja) * | 1991-04-05 | 1992-10-30 | Komatsu Ltd | 外観検査装置 |
JP2007299248A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Marantz Electronics Kk | 画像の位置補正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6477531B2 (ja) | 2019-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200334843A1 (en) | Information processing apparatus, control method for same, non-transitory computer-readable storage medium, and vehicle driving support system | |
US20170293796A1 (en) | Flight device and flight control method | |
US20170308103A1 (en) | Flight device, flight control system and method | |
KR101988811B1 (ko) | 신호기 인식 장치 및 신호기 인식 방법 | |
US10540777B2 (en) | Object recognition device and object recognition system | |
JP2016088183A (ja) | 支障物検知システムおよび鉄道車両 | |
EP2917874A1 (en) | Cloud feature detection | |
US20170205832A1 (en) | Autonomous moving device and self position estimation method | |
EP3113145B1 (en) | Local location computation device and local location computation method | |
CN105975923B (zh) | 用于跟踪人体对象的方法和系统 | |
US20170090586A1 (en) | User gesture recognition | |
JP6865110B2 (ja) | オブジェクト追跡方法および装置 | |
CN102548465A (zh) | 视线估计装置 | |
JP6365103B2 (ja) | 信号機検出装置及び信号機検出方法 | |
JP5539250B2 (ja) | 接近物体検知装置及び接近物体検知方法 | |
US20170316278A1 (en) | Object Detecting Method and Object Detecting Apparatus | |
KR101469099B1 (ko) | 사람 객체 추적을 통한 자동 카메라 보정 방법 | |
KR101203816B1 (ko) | 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 | |
JP6410231B2 (ja) | 位置合わせ装置、位置合わせ方法及び位置合わせ用コンピュータプログラム | |
ES2717186T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la detección de objetos en movimiento en una secuencia de imágenes de vídeo | |
US20180012060A1 (en) | Detecting and ranging cloud features | |
KR101455236B1 (ko) | 이동형 증강현실 제공 장치 및 그 방법 | |
JP6707933B2 (ja) | 無人飛行装置制御システム、無人飛行装置制御方法および無人飛行装置 | |
JP6815935B2 (ja) | 位置推定装置 | |
JP6477531B2 (ja) | 移動体監視システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190121 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6477531 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |