JP2017136248A - 聴診システム - Google Patents
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Abstract
Description
[1] 聴診器を用いて聴診される人物に向けて配置されるカメラと、
前記カメラにより作成された人物の像に関する画像データから、当該人物の骨格フレームを推定し、当該聴診器が当てられるべき位置を推定する処理部と、
を備える、聴診システム。
[2] 前記処理部は、前記聴診器を追跡し、前記カメラの位置を原点として、前記骨格フレームのうちの両肩及び両腰の座標データと前記聴診器の座標データとを求め、前記聴診器が両肩及び両腰の位置から一定の範囲内にあるか否かにより前記聴診器が身体の表面に当てられたか否かを判断する、前記[1]に記載の聴診システム。
[3] 前記処理部は、前記聴診器を追跡し、前記骨格フレームのうちの両肩及び両腰の前記カメラの位置からの距離データと前記聴診器の前記カメラの位置からの距離データとの差が一定の範囲内に入っているか否かにより前記聴診器が身体の表面に当てられたか否かを判断する、前記[1]又は[2]に記載の聴診システム。
[4] 前記処理部は、前記聴診器を追跡し、前記聴診器周りの一又は複数のポイントの前記カメラからの距離データと前記聴診器の前記カメラからの距離データとを求め、その求めた距離データを比較することにより、前記聴診器が身体の表面に当てられたか否かを判断する、前記[1]乃至[3]の何れかに記載の聴診システム。
[5] 前記処理部は、前記聴診器を追跡し、前記カメラを原点として、前記聴診器周りの一又は複数のポイントの座標データと前記聴診器の座標データとを求め、その求めた座標データを比較することにより、前記聴診器が身体の表面に当てられたか否かを判断する、前記[1]乃至[4]の何れかに記載の聴診システム。
[6] 前記処理部は、前記聴診器が身体の表面に当てられた時間を測定する、前記[1]乃至[5]の何れかに記載の聴診システム。
[7] 前記処理部は、前記骨格フレームの任意の関節の座標データから体表面上の一又は複数の計測ポイントを設定し、各々の前記計測ポイントの前記カメラを原点とする座標データ、若しくは各々の前記計測ポイントの前記カメラからの距離データの時間経過に伴う変化、前記骨格フレームの両肩の座標データから両肩の上下方向への時間経過に伴う変化又は前記変化の組合せに基づき、空気を吸っているか又は空気を吐いているかを判断する、前記[1]乃至[6]の何れかに記載の聴診システム。
[8] 前記処理部は、吸気と呼気の繰り返しを1サイクル以上にわたって前記聴診器が身体に当てられたか否か判断する、前記[7]に記載の聴診システム。
[9] 呼吸音、心音、腹部音の少なくとも何れかの音を記憶した記憶部をさらに備え、
前記処理部は、骨格フレームに対する聴診器の位置に応じて前記記憶部中の音を選択して出力する、前記[1]乃至[8]の何れかに記載の聴診システム。
[10] 前記処理部は、前記記憶部に記憶した呼吸音から、空気を吸っている期間は吸気音を、空気を吐いている期間は呼気音を再生する、前記[9]に記載の聴診システム。
[11] 前記カメラが作成した画像データと前記記憶部から選択した音とを関連付けて、聴診の状況を記憶するトレーニー状況記憶部を、さらに備える、前記[9]又は[10]に記載の聴診システム。
[12] 前記処理部は、前記カメラが撮影した人物の像の上に聴診する位置を表示する、前記[1]乃至[11]の何れかに記載の聴診システム。
[13] 前記処理部は、前記聴診器が当てられるべき位置を、前記カメラの位置を原点とする骨格フレームのうちの両肩及び両腰の座標データから決定する、前記[1]乃至[12]の何れかに記載の聴診システム。
[14] 基準となる人物の両肩の位置データと両腰の位置データと当該人物に対する聴診位置に関するデータとを、聴診の順番の情報を特定して格納する参照データ部を備えた、前記[1]乃至[13]の何れかに記載の聴診システム。
[15] 前記処理部は、骨格フレームに対して聴診器の位置が一定時間上下左右に変化しないと判断すると、前記参照データ部と照合し、聴診の位置及び順番が正しいか否かを判断する、前記[14]に記載の聴診システム。
[16] 前記処理部は、前記参照データ部に格納された両肩の位置データ及び両腰の位置データと、人物の両肩の位置データ及び両腰の位置データとを比較して、前記参照データ部に格納された聴診位置に関するデータを校正する、前記[14]又は[15]に記載の聴診システム。
[17] 前記処理部は、アクセスを受ける際に入力された個人認証データと聴診の位置及び順番が正しいか否かを判断したデータを、学習データとして、個人別に処理する、前記[1]乃至[16]の何れかに記載の聴診システム。
図1は本発明の実施形態に係る聴診システムの構成図である。聴診システム10は、カメラ11と、処理部12と、記憶部13とを含んで構成される。
聴診システム10を利用して、疾患別に各聴診ポイントの音を学習する態様について説明する。
実習生は、実習が終了すると、ログアウトする。
実習生は上記学習その1で学習した後に、実習生が聴診スキルを修得したか否かを確認することができる。
先ず、実習生は、図示しない入力部から、IDとパスワードを入力するなどして聴診システム10にログインする(Step11)。
次に、実習生は、テストモードを選択する(Step12)。それに伴い、聴診システム10は、ランダムに疾患を選択し、聴診器2が当てられたポイントに近い適正ポイントの音を再生する(Step13)。
実習生は、学習モードで学習したポイントに聴診器2を順次当てていく(Step14)。全て当て終えたら、聴診システム10の入力部に対して完了の指示を入力し、回答の指示を入力する(Step15)。すると、プルダウン形式で表示された疾患の中から正しいと思われる疾患を選択する(Step16)。
その後、聴診システム10はStep13に戻り、疾患を変更して、テストを繰り返す。
実習生は、テストを終了するときは入力部の学習終了ボタンを押す。
学習終了ボタンが押されたら、聴診システム10は、疾患に関する回答と正解、聴診の順序の正誤を、表形式に編集し、例えば紙媒体に印刷するなどして渡す。表形式に編集する際には、呼吸器系疾患を想定している場合には吸気と呼気の1周期以上に渡って聴診器2を当てていたか否かの結果が分かるようにする。その後、実習生は聴診システム10からログアウトする。
教員は、聴診システム10にログインし、聴診システム10は、教員が選択した実習生別に、学習完了した疾患、正誤ログを、表示する。その際、表形式で実習生の一覧で表示してもよい。
2:聴診器
10:聴診システム
11:カメラ
12:処理部
13:記憶部
14:位置距離センサ
15:照射部
16:受光部
17:制御部
18:カラーセンサ
19:スピーカー
20:表示部
21:トレーニー状況記憶部
22:参照データ部
Claims (17)
- 聴診器を用いて聴診される人物に向けて配置されるカメラと、
前記カメラにより作成された人物の像に関する画像データから、当該人物の骨格フレームを推定し、当該聴診器が当てられるべき位置を推定する処理部と、
を備える、聴診システム。 - 前記処理部は、前記聴診器を追跡し、前記カメラの位置を原点として、前記骨格フレームのうちの両肩及び両腰の座標データと前記聴診器の座標データとを求め、前記聴診器が両肩及び両腰の位置から一定の範囲内にあるか否かにより前記聴診器が身体の表面に当てられたか否かを判断する、請求項1に記載の聴診システム。
- 前記処理部は、前記聴診器を追跡し、前記骨格フレームのうちの両肩及び両腰の前記カメラの位置からの距離データと前記聴診器の前記カメラの位置からの距離データとの差が一定の範囲内に入っているか否かにより前記聴診器が身体の表面に当てられたか否かを判断する、請求項1又は2に記載の聴診システム。
- 前記処理部は、前記聴診器を追跡し、前記聴診器周りの一又は複数のポイントの前記カメラからの距離データと前記聴診器の前記カメラからの距離データとを求め、その求めた距離データを比較することにより、前記聴診器が身体の表面に当てられたか否かを判断する、請求項1乃至3の何れかに記載の聴診システム。
- 前記処理部は、前記聴診器を追跡し、前記カメラを原点として、前記聴診器周りの一又は複数のポイントの座標データと前記聴診器の座標データとを求め、その求めた座標データを比較することにより、前記聴診器が身体の表面に当てられたか否かを判断する、請求項1乃至4の何れかに記載の聴診システム。
- 前記処理部は、前記聴診器が身体の表面に当てられた時間を測定する、請求項1乃至5の何れかに記載の聴診システム。
- 前記処理部は、前記骨格フレームの任意の関節の座標データから体表面上の一又は複数の計測ポイントを設定し、各々の前記計測ポイントの前記カメラを原点とする座標データ、若しくは各々の前記計測ポイントの前記カメラからの距離データの時間経過に伴う変化、前記骨格フレームの両肩の座標データから両肩の上下方向への時間経過に伴う変化又は前記変化の組合せに基づき、空気を吸っているか又は空気を吐いているかを判断する、請求項1乃至6の何れかに記載の聴診システム。
- 前記処理部は、吸気と呼気の繰り返しを1サイクル以上にわたって前記聴診器が身体に当てられたか否か判断する、請求項7に記載の聴診システム。
- 呼吸音、心音、腹部音の少なくとも何れかの音を記憶した記憶部をさらに備え、
前記処理部は、骨格フレームに対する聴診器の位置に応じて前記記憶部中の音を選択して出力する、請求項1乃至8の何れかに記載の聴診システム。 - 前記処理部は、前記記憶部に記憶した呼吸音から、空気を吸っている期間は吸気音を、空気を吐いている期間は呼気音を再生する、請求項9に記載の聴診システム。
- 前記カメラが作成した画像データと前記記憶部から選択した音とを関連付けて、聴診の状況を記憶するトレーニー状況記憶部を、さらに備える、請求項9又は10に記載の聴診システム。
- 前記処理部は、前記カメラが撮影した人物の像の上に聴診する位置を表示する、請求項1乃至11の何れかに記載の聴診システム。
- 前記処理部は、前記聴診器が当てられるべき位置を、前記カメラの位置を原点とする骨格フレームのうちの両肩及び両腰の座標データから決定する、請求項1乃至12の何れかに記載の聴診システム。
- 基準となる人物の両肩の位置データと両腰の位置データと当該人物に対する聴診位置に関するデータとを、聴診の順番の情報を特定して格納する参照データ部を備えた、請求項1乃至13の何れかに記載の聴診システム。
- 前記処理部は、骨格フレームに対して聴診器の位置が一定時間上下左右に変化しないと判断すると、前記参照データ部と照合し、聴診の位置及び順番が正しいか否かを判断する、請求項14に記載の聴診システム。
- 前記処理部は、前記参照データ部に格納された両肩の位置データ及び両腰の位置データと、人物の両肩の位置データ及び両腰の位置データとを比較して、前記参照データ部に格納された聴診位置に関するデータを校正する、請求項14又は15に記載の聴診システム。
- 前記処理部は、アクセスを受ける際に入力された個人認証データと聴診の位置及び順番が正しいか否かを判断したデータを、学習データとして、個人別に処理する、請求項1乃至16の何れかに記載の聴診システム。
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