JP2017135792A - motor - Google Patents

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JP2017135792A JP2016012038A JP2016012038A JP2017135792A JP 2017135792 A JP2017135792 A JP 2017135792A JP 2016012038 A JP2016012038 A JP 2016012038A JP 2016012038 A JP2016012038 A JP 2016012038A JP 2017135792 A JP2017135792 A JP 2017135792A
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sensor element
stator core
motor
substrate
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美宏 奥松
Yoshihiro Okumatsu
美宏 奥松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor that can be miniaturized.SOLUTION: Motors (10, 20, 30, 40) include stator cores (1d, 41d), a rotor frame (2a), Hall sensor elements (3b, 33b) and substrates (3a, 33a). The stator cores (1d, 41d) have a main surface opposed to the rotor frame (2a). The substrates (3a, 33a) are provided on the main surface of the stator cores (1d, 41d). The Hall sensor elements (3b, 33b) are provided on a main surface of the substrates (3a, 33a).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はモータに関する。   The present invention relates to a motor.

ロータと、ロータの一部位と対向するプリント基板とを備えるモータが有る。特許文献１には、穴を有するプリント基板と、この穴に組み込まれたホールセンサとを備えるモータが開示されている。   There is a motor including a rotor and a printed circuit board facing a portion of the rotor. Patent Document 1 discloses a motor including a printed circuit board having a hole and a hall sensor incorporated in the hole.

特開平１０−１０８４４１号公報JP-A-10-108441

ところで、モータの小型化が要求されている。特許文献１に開示されるモータでは、永久磁石とホールセンサとの間においてクリアランスを必要とする等、小型化の余地が有った。   Incidentally, miniaturization of the motor is required. The motor disclosed in Patent Document 1 has room for downsizing, such as requiring a clearance between the permanent magnet and the Hall sensor.

本発明に係るモータは、小型化を図ることができるものとする。   The motor according to the present invention can be reduced in size.

本発明に係るモータは、
ステータコアと、ロータフレームと、ホールセンサ素子と、基板を備えるモータであって、
前記ステータコアは、前記ロータフレームと対向する主面を備え、
前記基板が、前記ステータコアの前記主面上に設けられており、
前記ホールセンサ素子が、前記基板の主面上に設けられている。
このような構成によれば、ステータコアとロータフレームとの間のスペースにホールセンサ素子を配置するため、スペースを節約することができる。そのため、軸方向に薄型化を図り、小型化することができる。 The motor according to the present invention is
A motor including a stator core, a rotor frame, a Hall sensor element, and a substrate,
The stator core includes a main surface facing the rotor frame,
The substrate is provided on the main surface of the stator core;
The Hall sensor element is provided on the main surface of the substrate.
According to such a configuration, since the Hall sensor element is disposed in the space between the stator core and the rotor frame, the space can be saved. Therefore, it is possible to reduce the thickness by reducing the thickness in the axial direction.

本発明に係るモータは、小型化を図ることができる。   The motor according to the present invention can be reduced in size.

実施の形態１に係るモータの断面図である。1 is a cross-sectional view of a motor according to a first embodiment. 実施の形態２に係るモータの断面図である。6 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係るモータの断面図である。6 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態４に係るモータの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a motor according to a fourth embodiment.

（実施の形態１）
図１を参照して実施の形態１に係るモータについて説明する。図１は、実施の形態１に係るモータの断面図である。 (Embodiment 1)
The motor according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor according to the first embodiment.

図１に示すように、モータ１０は、ステータ１と、ロータ２と、ホールセンサ３とを含む。   As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a stator 1, a rotor 2, and a hall sensor 3.

ステータ１は、シャフト１ａと、ベアリング１ｂと、駆動回路基板１ｃと、ステータコア１ｄと、コイル１ｅとを含む。シャフト１ａは、ベアリング１ｂを介して、駆動回路基板１ｃに回転可能に挿入されている。シャフト１ａは、駆動回路基板１ｃの主面から突き出ており、ステータコア１ｄは、例えば、積層した複数枚の電磁鋼板からなり、この電磁鋼板は、シャフト１ａの軸方向（ここでは、Ｚ軸方向）から視ると、シャフト１ａを中心とする円板部（図示略）と、この円板部から放射状に延びる複数の棒状部（図示略）とを有する形状を有する。ステータコア１ｄは、シャフト１ａに軸受（図示略）を介して支持されており、シャフト１ａにおける駆動回路基板１ｃ側の根元から先端までの中途に位置する。コイル１ｅは導電性を有する材料からなる線、例えば、銅線を巻き回すことによって形成される。複数のコイル１ｅは、例えば、ステータコア１ｄにおいてシャフト１ａから所定の距離を空けた箇所に配置されており、シャフト１ａを中心として点対称に配置されてもよい。複数のコイル１ｅは、電源（図示略）に供給されており、必要に応じて、ロータ２を回転させるための電流を供給される。電流を供給されると、複数のコイル１ｅは磁場を発生させる。ロータ２の回転に応じて、電流の大きさ、タイミング等を適宜変更してもよい。
なお、駆動回路基板１ｃの代わりに、フレームを利用してもよい。 Stator 1 includes a shaft 1a, a bearing 1b, a drive circuit board 1c, a stator core 1d, and a coil 1e. The shaft 1a is rotatably inserted into the drive circuit board 1c via the bearing 1b. The shaft 1a protrudes from the main surface of the drive circuit board 1c, and the stator core 1d is composed of, for example, a plurality of laminated electromagnetic steel plates, and this electromagnetic steel plate is in the axial direction of the shaft 1a (here, the Z-axis direction). When viewed from above, it has a shape having a disc portion (not shown) centered on the shaft 1a and a plurality of rod-like portions (not shown) extending radially from the disc portion. The stator core 1d is supported on the shaft 1a via a bearing (not shown), and is positioned midway from the root on the side of the drive circuit board 1c to the tip of the shaft 1a. The coil 1e is formed by winding a wire made of a conductive material, for example, a copper wire. For example, the plurality of coils 1e may be arranged at a predetermined distance from the shaft 1a in the stator core 1d, and may be arranged symmetrically about the shaft 1a. The plurality of coils 1e are supplied to a power source (not shown), and supplied with a current for rotating the rotor 2 as necessary. When supplied with an electric current, the plurality of coils 1e generate a magnetic field. Depending on the rotation of the rotor 2, the magnitude and timing of the current may be appropriately changed.
A frame may be used in place of the drive circuit board 1c.

ロータ２は、ロータフレーム本体２ａと、ロータフレーム側壁部２ｂと、永久磁石２ｃとを含む。ロータフレーム本体２ａは、例えば、円板であり、その中心は、シャフト１ａの先端において回転可能に支持されている。ロータフレーム本体２ａは、ステータ１に対して相対的に回転することができる。ロータフレーム側壁部２ｂは、例えば、ロータフレーム本体２ａの周縁に沿って、駆動回路基板１ｃ側に延びるように形成されている円筒状壁部である。永久磁石２ｃは、ロータフレーム側壁部２ｂの内壁面に、複数設置されている。   Rotor 2 includes a rotor frame main body 2a, a rotor frame side wall 2b, and a permanent magnet 2c. The rotor frame body 2a is, for example, a disc, and the center thereof is rotatably supported at the tip of the shaft 1a. The rotor frame main body 2 a can rotate relative to the stator 1. The rotor frame side wall 2b is, for example, a cylindrical wall formed so as to extend toward the drive circuit board 1c along the periphery of the rotor frame main body 2a. A plurality of permanent magnets 2c are installed on the inner wall surface of the rotor frame side wall 2b.

ホールセンサ３は、基板３ａと、ホールセンサ素子３ｂと、磁石３ｃとを含む。
基板３ａは、ステータコア１ｄの主面に設けられ、ロータフレーム本体２ａと対向している。基板３ａは、シャフト１ａから所定の間隔を空けた位置に位置し、シャフト１ａから基板３ａまでの間隔は、シャフト１ａからコイル１ｅまでの間隔よりも短い。基板３ａは、コイル１ｅよりも、ロータフレーム本体２ａの内径側に存在する。
ホールセンサ素子３ｂは、基板３ａの主面に設けられ、ロータフレーム本体２ａと対向する主面に設けられている。ホールセンサ素子３ｂは、基板３ａの主面上において、シャフト１ａから所定の間隔を空けて配置されている。
磁石３ｃは、ロータフレーム本体２ａにおいて、ステータコア１ｄと対向する主面に設けられている。磁石３ｃは、ロータフレーム本体２ａ上において、シャフト１ａから所定の間隔を空けて配置されている。磁石３ｃとシャフト１ａとの間隔は、ホールセンサ素子３ｂとシャフト１ａとの間隔と同じであるとよい。ロータ２が所定の角度になるまで回転すると、磁石３ｃは、ホールセンサ素子３ｂと対向する。このとき、磁石３ｃがホールセンサ素子３ｂ近傍の磁界に影響を与えるため、ホールセンサ素子３ｂは、その磁界の変化を検出することができる。 Hall sensor 3 includes a substrate 3a, a hall sensor element 3b, and a magnet 3c.
The substrate 3a is provided on the main surface of the stator core 1d and faces the rotor frame main body 2a. The substrate 3a is positioned at a predetermined distance from the shaft 1a, and the distance from the shaft 1a to the substrate 3a is shorter than the distance from the shaft 1a to the coil 1e. The substrate 3a exists on the inner diameter side of the rotor frame main body 2a with respect to the coil 1e.
The hall sensor element 3b is provided on the main surface of the substrate 3a and is provided on the main surface facing the rotor frame main body 2a. Hall sensor element 3b is arranged on the main surface of substrate 3a at a predetermined interval from shaft 1a.
The magnet 3c is provided in the main surface facing the stator core 1d in the rotor frame main body 2a. The magnet 3c is arranged on the rotor frame main body 2a with a predetermined interval from the shaft 1a. The interval between the magnet 3c and the shaft 1a may be the same as the interval between the hall sensor element 3b and the shaft 1a. When the rotor 2 rotates until it reaches a predetermined angle, the magnet 3c faces the hall sensor element 3b. At this time, since the magnet 3c affects the magnetic field in the vicinity of the Hall sensor element 3b, the Hall sensor element 3b can detect a change in the magnetic field.

ここで、モータ１０を駆動させるための電流を、コイル１ｅに供給する。すると、コイル１ｅに磁界が発生し、発生した磁界が永久磁石２ｃに作用し、永久磁石２ｃが所定の方向に移動するような力を与えられる。これらによって、ロータ２がシャフト１ａを中心としてステータ１に対して回転する。モータ１０は、ブラシレスＤＣ（直流）モータの形式であるとよい。   Here, a current for driving the motor 10 is supplied to the coil 1e. Then, a magnetic field is generated in the coil 1e, the generated magnetic field acts on the permanent magnet 2c, and a force is applied so that the permanent magnet 2c moves in a predetermined direction. As a result, the rotor 2 rotates relative to the stator 1 around the shaft 1a. The motor 10 may be in the form of a brushless DC (direct current) motor.

以上、実施の形態１に係るモータによれば、ステータコア１ｄにおいてロータフレーム本体２ａと対向する主面に設けられている基板３ａに、ホールセンサ素子３ｂを設けている。したがって、ステータコア１ｄとロータフレーム本体２ａとの間のスペースにホールセンサ素子３ｂを配置するため、スペースを節約することができる。そのため、実施の形態１に係るモータは、小型化することができ、特に、軸方向に薄型化を図ることができる。   As described above, in the motor according to the first embodiment, the Hall sensor element 3b is provided on the substrate 3a provided on the main surface of the stator core 1d facing the rotor frame body 2a. Therefore, since the hall sensor element 3b is disposed in the space between the stator core 1d and the rotor frame body 2a, the space can be saved. Therefore, the motor according to the first embodiment can be reduced in size, and in particular, can be reduced in the axial direction.

（実施の形態２）
図２を参照して実施の形態２に係るモータについて説明する。図２は、実施の形態２に係るモータの断面図である。実施の形態２に係るモータは、磁気遮蔽板を含むところを除いて、実施の形態１に係るモータと共通する構成を有する。共通する構成については説明を省略し、異なる構成について説明する。 (Embodiment 2)
A motor according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor according to the second embodiment. The motor according to Embodiment 2 has the same configuration as that of the motor according to Embodiment 1 except that the motor includes a magnetic shielding plate. Description of common configurations will be omitted, and different configurations will be described.

図２に示すように、モータ２０は、ステータ１と、ロータ２と、ホールセンサ２３とをふくむ。ホールセンサ２３は、基板３ａと、ホールセンサ素子３ｂと、磁石３ｃと、磁気遮蔽板３ｄを含む。磁気遮蔽板３ｄは、磁気を遮蔽する機能を有する板状体であればよく、このような板状体として、例えば、板金が挙げられる。磁気遮蔽板３ｄは、基板３ａの周囲を囲むように、ステータコア１ｄに設置されている。磁気遮蔽板３ｄが、基板３ａとその外部との間において磁気を遮蔽するため、ホールセンサ素子３ｂは、コイル１ｅ及び永久磁石２ｃ等による磁気の影響を抑制したまま、ホールセンサ素子３ｂ近傍の磁界を検出できる。そのため、ホールセンサ素子３ｂは、磁石３ｃによる磁界の変化を精度良く検出することができる。   As shown in FIG. 2, the motor 20 includes the stator 1, the rotor 2, and the hall sensor 23. The hall sensor 23 includes a substrate 3a, a hall sensor element 3b, a magnet 3c, and a magnetic shielding plate 3d. The magnetic shielding plate 3d may be a plate-like body having a function of shielding magnetism, and an example of such a plate-like body is a sheet metal. The magnetic shielding plate 3d is installed on the stator core 1d so as to surround the periphery of the substrate 3a. Since the magnetic shielding plate 3d shields the magnetism between the substrate 3a and the outside thereof, the Hall sensor element 3b has a magnetic field in the vicinity of the Hall sensor element 3b while suppressing the influence of magnetism by the coil 1e, the permanent magnet 2c, and the like. Can be detected. Therefore, the Hall sensor element 3b can detect the change of the magnetic field by the magnet 3c with high accuracy.

以上、実施の形態２に係るモータによれば、実施の形態１に係るモータと同様に、ステータコア１ｄとロータフレーム本体２ａとの間のスペースにホールセンサ素子３ｂを配置するため、スペースを節約することができる。そのため、実施の形態２に係るモータは、小型化することができ、特に軸方向に薄型化を図ることができる。   As described above, according to the motor according to the second embodiment, the hall sensor element 3b is arranged in the space between the stator core 1d and the rotor frame main body 2a as in the motor according to the first embodiment, so that space is saved. be able to. Therefore, the motor according to the second embodiment can be reduced in size, and in particular, can be reduced in thickness in the axial direction.

さらに、実施の形態２に係るモータによれば、磁気遮蔽板３ｄが、基板３ａとその外部との間において磁気を遮蔽するため、ホールセンサ素子３ｂは、磁石３ｃによる磁界の変化を精度良く検出することができる。   Furthermore, according to the motor according to the second embodiment, since the magnetic shielding plate 3d shields the magnetism between the substrate 3a and the outside thereof, the Hall sensor element 3b detects the change of the magnetic field by the magnet 3c with high accuracy. can do.

（実施の形態３）
図３を参照して実施の形態３に係るモータについて説明する。図３は、実施の形態３に係るモータの断面図である。実施の形態３に係るモータは、ホールセンサを除いて、実施の形態１に係るモータと共通する構成を有する。共通する構成については説明を省略し、異なる構成について説明する。 (Embodiment 3)
A motor according to Embodiment 3 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor according to the third embodiment. The motor according to Embodiment 3 has the same configuration as that of the motor according to Embodiment 1 except for the Hall sensor. Description of common configurations will be omitted, and different configurations will be described.

図３に示すように、モータ３０は、ステータ１と、ロータ２と、ホールセンサ３３とを含む。ホールセンサ３３は、基板３３ａと、ホールセンサ素子３３ｂと、磁石３３ｃと、磁気遮蔽板３３ｄとを含む。   As shown in FIG. 3, the motor 30 includes a stator 1, a rotor 2, and a hall sensor 33. The hall sensor 33 includes a substrate 33a, a hall sensor element 33b, a magnet 33c, and a magnetic shielding plate 33d.

基板３３ａは、ステータコア１ｄにおいて、ロータフレーム本体２ａと対向する主面に設けられている。基板３３ａは、コイル１ｅからステータコア１ｄの外周縁までの間に位置する。基板３３ａは、コイル１ｅよりも、ロータフレーム本体２ａの外径側に存在する。   The substrate 33a is provided on the main surface of the stator core 1d that faces the rotor frame body 2a. The substrate 33a is located between the coil 1e and the outer peripheral edge of the stator core 1d. The board | substrate 33a exists in the outer-diameter side of the rotor frame main body 2a rather than the coil 1e.

ホールセンサ素子３３ｂは、基板３３ａにおいて、ロータフレーム本体２ａと対向する主面に設けられている。ホールセンサ素子３３ｂは、基板３３ａ上において、シャフト１ａから所定の間隔を空けて配置されている。   The hall sensor element 33b is provided on the main surface of the substrate 33a facing the rotor frame body 2a. The hall sensor element 33b is disposed on the substrate 33a at a predetermined interval from the shaft 1a.

磁石３３ｃは、ロータフレーム本体２ａにおけるステータコア１ｄと対向する主面に設けられている。磁石３３ｃは、ロータフレーム本体２ａ上において、シャフト１ａから所定の間隔を空けて配置されている。磁石３３ｃとシャフト１ａとの間隔は、ホールセンサ素子２３ｂとシャフト１ａとの間隔と同じであるとよい。   The magnet 33c is provided on the main surface of the rotor frame main body 2a facing the stator core 1d. The magnet 33c is arranged on the rotor frame main body 2a with a predetermined interval from the shaft 1a. The interval between the magnet 33c and the shaft 1a may be the same as the interval between the hall sensor element 23b and the shaft 1a.

磁気遮蔽板３３ｄは、磁気を遮蔽する、又は、磁気の通過を抑制する機能を有する板状体であればよく、例えば、板金である。磁気遮蔽板３３ｄは、基板３３ａの周囲を囲むように、ステータコア１ｄに設置されている。磁気遮蔽板３３ｄが、基板３３ａとその外部との間において磁気を遮蔽するため、ホールセンサ素子３３ｂは、コイル１ｅ等による磁気の影響を抑制したまま、ホールセンサ素子３３ｂ近傍の磁界を検出できる。そのため、ホールセンサ素子３３ｂは、磁石３３ｃによる磁界の変化を精度良く検出することができる。   The magnetic shielding plate 33d may be a plate-like body that has a function of shielding magnetism or suppressing the passage of magnetism, and is, for example, a sheet metal. The magnetic shielding plate 33d is installed on the stator core 1d so as to surround the substrate 33a. Since the magnetic shielding plate 33d shields magnetism between the substrate 33a and the outside thereof, the Hall sensor element 33b can detect the magnetic field in the vicinity of the Hall sensor element 33b while suppressing the influence of magnetism by the coil 1e and the like. Therefore, the Hall sensor element 33b can accurately detect a change in the magnetic field caused by the magnet 33c.

ここで、ロータ２が所定の角度まで回転すると、磁石３３ｃは、ホールセンサ素子３３ｂと対向する。このとき、磁石３３ｃがホールセンサ素子３３ｂ近傍の磁界に影響を与えるため、ホールセンサ素子３３ｂは、その磁界の変化を検出することができる。
ホールセンサ素子３３ｂ及び磁石３３ｃの位置がステータコア１ｄの外周縁に近くなるほど、ロータ２の回転角度の差異に基づくホールセンサ素子３３ｂと磁石３３ｃとの距離が大きくなる。そのため、ホールセンサ素子３３ｂによる検出精度がより良好である。 Here, when the rotor 2 rotates to a predetermined angle, the magnet 33c faces the hall sensor element 33b. At this time, since the magnet 33c affects the magnetic field in the vicinity of the Hall sensor element 33b, the Hall sensor element 33b can detect a change in the magnetic field.
The closer the positions of the hall sensor element 33b and the magnet 33c are to the outer peripheral edge of the stator core 1d, the greater the distance between the hall sensor element 33b and the magnet 33c based on the difference in the rotation angle of the rotor 2. Therefore, the detection accuracy by the Hall sensor element 33b is better.

以上、実施の形態３に係るモータによれば、実施の形態１に係るモータと同様に、ステータコア１ｄとロータフレーム本体２ａとの間のスペースにホールセンサ３３を配置するため、スペースを節約することができる。そのため、実施の形態３に係るモータは、小型化することができ、軸方向に薄型化を図ることができる。   As described above, according to the motor according to the third embodiment, the hall sensor 33 is arranged in the space between the stator core 1d and the rotor frame main body 2a, as in the motor according to the first embodiment. Can do. Therefore, the motor according to Embodiment 3 can be reduced in size and can be reduced in the axial direction.

さらに、実施の形態３に係るモータによれば、磁気遮蔽板３３ｄが、基板３３ａとその外部との間において磁気を遮蔽しているため、ホールセンサ素子３３ｂは、磁石３３ｃによる磁界の変化を精度良く検出することができる。また、実施の形態３に係るモータによれば、実施の形態１に係るモータと比較して、ホールセンサ素子３３ｂ及び磁石３３ｃの位置がステータコア１ｄの外周縁に近く、ロータ２の回転角度の差異に基づくホールセンサ素子３３ｂと磁石３３ｃとの距離が大きい。そのため、ホールセンサ素子３３ｂによる検出精度がより良好である。   Furthermore, according to the motor according to the third embodiment, since the magnetic shielding plate 33d shields the magnetism between the substrate 33a and the outside thereof, the Hall sensor element 33b accurately detects the change of the magnetic field by the magnet 33c. It can be detected well. Further, according to the motor according to the third embodiment, the position of the Hall sensor element 33b and the magnet 33c is closer to the outer peripheral edge of the stator core 1d and the difference in the rotation angle of the rotor 2 is compared with the motor according to the first embodiment. The distance between the Hall sensor element 33b and the magnet 33c is large. Therefore, the detection accuracy by the Hall sensor element 33b is better.

（実施の形態４）
図４を参照して実施の形態４に係るモータについて説明する。図４は、実施の形態４に係るモータの断面図である。実施の形態４に係るモータは、配線と、孔を有するステータコアとを含むところを除いて、実施の形態２に係るモータと共通する構成を有する。共通する構成については説明を省略し、異なる構成について説明する。 (Embodiment 4)
A motor according to Embodiment 4 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the motor according to the fourth embodiment. The motor according to the fourth embodiment has the same configuration as that of the motor according to the second embodiment, except that it includes wiring and a stator core having a hole. Description of common configurations will be omitted, and different configurations will be described.

図４に示すように、モータ４０は、ステータ４１と、ロータ２と、ホールセンサ２３とを含む。ステータ４１は、シャフト１ａと、ベアリング１ｂと、駆動回路基板１ｃと、ステータコア４１ｄと、コイル１ｅと、配線４１ｈとを含む。   As shown in FIG. 4, the motor 40 includes a stator 41, the rotor 2, and a hall sensor 23. The stator 41 includes a shaft 1a, a bearing 1b, a drive circuit board 1c, a stator core 41d, a coil 1e, and a wiring 41h.

ステータコア４１ｄは、例えば、積層した電磁鋼板からなる円板であり、シャフト１ａにおける駆動回路基板１ｃ側の根元から先端までの間に支持されている。ステータコア４１ｄは、配線通過孔１ｆと、バランス用孔１ｇとを含む。ステータコア４１ｄは、例えば、積層した複数枚の電磁鋼板からなり、この電磁鋼板は、シャフト１ａの軸方向（ここでは、Ｚ軸方向）から視ると、シャフト１ａを中心とする円板部（図示略）と、この円板部から放射状に延びる複数の棒状部（図示略）とを有する形状を有する。ステータコア４１ｄは、シャフト１ａに軸受（図示略）を介して支持されており、シャフト１ａにおける駆動回路基板１ｃ側の根元から先端までの間に位置する。   The stator core 41d is, for example, a disk made of laminated electromagnetic steel plates, and is supported between the root of the shaft 1a on the drive circuit board 1c side and the tip. The stator core 41d includes a wiring passage hole 1f and a balancing hole 1g. The stator core 41d is made of, for example, a plurality of laminated electromagnetic steel plates, and this electromagnetic steel plate is a disc portion (illustrated) centered on the shaft 1a when viewed from the axial direction of the shaft 1a (here, the Z-axis direction). And a plurality of rod-like parts (not shown) extending radially from the disk part. The stator core 41d is supported on the shaft 1a via a bearing (not shown), and is located between the root of the shaft 1a on the drive circuit board 1c side and the tip.

配線４１ｈは、ホールセンサ３の基板３ａと、駆動回路基板１ｃとを電気的に接続する。配線４１ｈは、ホールセンサ３の基板３ａから、配線通過孔１ｆを通過して、駆動回路基板１ｃに到達するように、配置される。配線４１ｈは、ホールセンサ３の基板３ａから、駆動回路基板１ｃに、電気信号を導く。
ロータ２が回転するときにおいてバランスが取れるように、配線通過孔１ｆの数及び位置に応じて、バランス用孔１ｇを形成するとよい。配線通過孔１ｆと、バランス用孔１ｇとの合計数は、少なくとも４つであり、モータ４０の極数に応じて適宜変更するとよい。
配線通過孔１ｆは、配線４１ｈを通過させるものの、基板３ａとステータコア１ｄとがホールセンサ素子３ｂから遮蔽し得るため、モータ４０の磁気回路に影響を与えることを抑制する。 The wiring 41h electrically connects the substrate 3a of the hall sensor 3 and the drive circuit substrate 1c. The wiring 41h is arranged so as to pass from the board 3a of the hall sensor 3 through the wiring passage hole 1f and reach the drive circuit board 1c. The wiring 41h guides an electrical signal from the board 3a of the hall sensor 3 to the drive circuit board 1c.
It is preferable to form the balancing hole 1g according to the number and position of the wiring passage holes 1f so that the balance can be obtained when the rotor 2 rotates. The total number of wiring passage holes 1f and balancing holes 1g is at least four, and may be appropriately changed according to the number of poles of the motor 40.
Although the wiring passage hole 1f allows the wiring 41h to pass therethrough, the substrate 3a and the stator core 1d can be shielded from the Hall sensor element 3b, so that the magnetic circuit of the motor 40 is prevented from being affected.

以上、実施の形態４に係るモータによれば、実施の形態２に係るモータと同様に、ステータコア４１ｄとロータフレーム本体２ａとの間のスペースにホールセンサ素子３ｂを配置するため、スペースを節約することができる。そのため、実施の形態４に係るモータは、小型化することができ、軸方向に薄型化を図ることができる。   As described above, according to the motor according to the fourth embodiment, the hall sensor element 3b is arranged in the space between the stator core 41d and the rotor frame main body 2a as in the motor according to the second embodiment, thus saving the space. be able to. Therefore, the motor according to Embodiment 4 can be reduced in size and can be reduced in the axial direction.

さらに、実施の形態４に係るモータによれば、配線通過孔１ｆは、配線４１ｈを通過させるものの、基板３ａとステータコア４１ｄとがホールセンサ素子３ｂから遮蔽し得るため、モータ４０の磁気回路に影響を与えることを抑制する。その結果、ホールセンサ素子３ｂは、磁石３ｃによる磁界の変化を精度良く検出することができる。   Furthermore, according to the motor according to the fourth embodiment, although the wiring passage hole 1f allows the wiring 41h to pass therethrough, the substrate 3a and the stator core 41d can be shielded from the Hall sensor element 3b, thereby affecting the magnetic circuit of the motor 40. Suppress giving. As a result, the Hall sensor element 3b can accurately detect a change in the magnetic field caused by the magnet 3c.

上記した実施の形態１〜４に係るモータは、小型化、特に軸方向において薄型化することができるため、特にウェアラブルロボットに搭載させる好適である。ウェアラブルロボットの小型化、及び、小型化に伴う軽量化を図ることができるからである。また、ウェアラブルロボットとして、例えば、歩行利用ロボットが挙げられる。   Since the motors according to the first to fourth embodiments described above can be reduced in size, particularly in the axial direction, they are particularly suitable for mounting on wearable robots. This is because the wearable robot can be reduced in size and can be reduced in weight as the size is reduced. An example of a wearable robot is a walking robot.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、モータ１０、２０、３０、４０において、コイル１ｅ、永久磁石２ｃ等の各構成要素の数、位置、サイズ、形状等は、希望するモータの方式に応じて、適宜変更してよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the motors 10, 20, 30, and 40, the number, position, size, shape, and the like of each component such as the coil 1e and the permanent magnet 2c may be appropriately changed according to a desired motor system.

１０、２０、３０、４０ モータ
１、４１ ステータ １ｄ、４１ｄ ステータコア
２ ロータ
３、２３、３３ ホールセンサ
３ａ、３３ａ 基板
３ｂ、２３ｂ、３３ｂ ホールセンサ素子 10, 20, 30, 40 Motor 1, 41 Stator 1d, 41d Stator core 2 Rotor 3, 23, 33 Hall sensor 3a, 33a Substrate 3b, 23b, 33b Hall sensor element

Claims (1)

ステータコアと、ロータフレームと、ホールセンサ素子と、基板を備えるモータであって、
前記ステータコアは、前記ロータフレームと対向する主面を備え、
前記基板が、前記ステータコアの前記主面上に設けられており、
前記ホールセンサ素子が、前記基板の主面上に設けられているモータ。 A motor including a stator core, a rotor frame, a Hall sensor element, and a substrate,
The stator core includes a main surface facing the rotor frame,
The substrate is provided on the main surface of the stator core;
A motor in which the Hall sensor element is provided on a main surface of the substrate.
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