JP2017134717A - Power supply control system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply control system capable of detecting anomalies in dark current as well as anomalies of an ECU with no communication capability, and of quickly performing an initialization process.SOLUTION: Drive control means (CPU 100) controls a power supply device (P1, P2) to stop supplying power to a control device (ECU1, etc.) determined to have a dark current anomaly happening therein by the drive control means in accordance with a predefined capacity of a capacitor (701) over a predetermined power supply cutoff period (T2) before completion of an initialization process.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、電源制御システムに係り、特に暗電流を監視して負荷への電源供給または電源遮断の制御を行う電源制御システムに関する。   The present invention relates to a power supply control system, and more particularly to a power supply control system that monitors dark current and controls power supply to a load or power supply cutoff.

近年、車両等に搭載される電子デバイス(電子機器)の数は増加傾向にあり、それらの電子デバイスを制御する制御装置としてのECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)の搭載数も増えている。そのため、何れかのECUに動作不具合を生じる確率も増加する傾向にある。   In recent years, the number of electronic devices (electronic devices) mounted on vehicles and the like has been increasing, and the number of mounted ECUs (Electronic Control Units) as control devices for controlling these electronic devices is also increasing. . For this reason, the probability that any one of the ECUs causes an operation failure tends to increase.

特に、車両に搭載された車両システムをオフしたとき(即ち、イグニッションスイッチをオフ状態としたとき)に、何れかのECUが何等かの不具合により省電力状態(スリープ状態などともいう)に移行できなかった場合には、暗電流が増加してしまう。この増加した暗電流により、車載バッテリの電力が消費されたり、あるいはバッテリ自体の劣化を招き、ひいては車両が始動不能な状態となる虞がある。   In particular, when the vehicle system mounted on the vehicle is turned off (that is, when the ignition switch is turned off), any ECU can shift to a power saving state (also called a sleep state) due to some trouble. If not, dark current will increase. Due to this increased dark current, the power of the in-vehicle battery may be consumed, or the battery itself may be deteriorated, and the vehicle may not be able to start.

なお、「暗電流」とは、例えば車両において、イグニッションスイッチを切った状態で各種回路に流れる電流をいい、ECUを構成するマイクロコンピュータのスタンバイ電流や時計、セキュリティシステム等によって消費される電流が含まれる。車両における暗電流は、一般的には50mA以下であるが、より多くの電装品等を搭載する車両ではさらに大きな暗電流を消費するものもある。   “Dark current” refers to current that flows through various circuits in a vehicle with the ignition switch turned off, and includes current consumed by a standby current of a microcomputer constituting the ECU, a clock, a security system, and the like. It is. The dark current in a vehicle is generally 50 mA or less, but some vehicles that are equipped with more electrical components may consume a larger dark current.

そこで、従来から各ECUの消費電流を監視し、その監視結果に基いて電源を遮断するなどして暗電流を抑制する電源制御システムに関する技術が種々提案されている(例えば、特許文献1等)。   Therefore, various technologies relating to a power supply control system that suppresses dark current by monitoring the current consumption of each ECU and shutting off the power supply based on the monitoring result have been proposed (for example, Patent Document 1). .

特許文献1に係る電源制御システムでは、電流値状態を各制御装置(ECU)が自己申告し、その合計値をもとに監視装置で閾値を計算し、閾値を超えた場合に電源の遮断を行うようにしている。   In the power supply control system according to Patent Document 1, each control device (ECU) self-reports the current value state, calculates a threshold value by the monitoring device based on the total value, and shuts off the power supply when the threshold value is exceeded. Like to do.

より具体的には、特許文献1に係る電源制御システム600では、図11に示すように、同じ電源ライン500につながる複数の制御装置501A、501B、501Cは、それぞれ自分が把握している自身の動作状態もしくはその動作状態に適合する割当閾電流値を、遮断閾電流値の算定用情報として監視装置501Eに通信ライン530を介して自己申告する。監視装置501E側では、これを受けて、個々の制御装置501A、501B、501Cに対する割当閾電流値を定め、それら割当閾電源電流の算定値を用いて遮断閾電流値を動的に更新しつつ設定し、電源出力電流値が遮断閾電流値を超えた場合に、電源ライン500上の電源スイッチ510を遮断状態とするようになっている。   More specifically, in the power supply control system 600 according to Patent Document 1, as shown in FIG. 11, a plurality of control devices 501A, 501B, and 501C connected to the same power supply line 500 have their own knowledge. The operating state or the assigned threshold current value suitable for the operating state is self-reported to the monitoring device 501E via the communication line 530 as information for calculating the cutoff threshold current value. In response to this, the monitoring device 501E determines allocation threshold current values for the individual control devices 501A, 501B, and 501C, and dynamically updates the cutoff threshold current values using the calculated values of the allocation threshold power supply currents. When the power output current value is set and exceeds the cutoff threshold current value, the power switch 510 on the power supply line 500 is set to the cutoff state.

特開2009−81948号公報JP 2009-81948 A

しかしながら、前記特許文献1に記載された技術では、複数の制御装置(ECU)が、閾値の設定について通信による自己申告を行なっており、閾値の精度が高いというメリットがある一方で、すべてのECUが通信につながっている必要がある。したがって、通信機能を有しないECU等については電源制御を行うことができないという難点がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, a plurality of control devices (ECUs) perform self-reporting by communication for setting the threshold value, and there is a merit that the accuracy of the threshold value is high. Need to be connected. Therefore, there is a problem that power control cannot be performed for an ECU or the like that does not have a communication function.

また、各ECUの電流を集計した合計電流でしか電流異常の発生を判断できないため、各ECUで制御される電子デバイス等の動作状態の組み合わせによっては異常を検知できない場合があるという問題もある。   In addition, since the occurrence of current abnormality can be determined only by the total current obtained by summing the currents of the ECUs, there is a problem that the abnormality may not be detected depending on the combination of operation states of electronic devices controlled by the ECUs.

また、従来技術における電流異常の検出回路は、スリープ時とウェイク時で共用されているため、電流検出の高精度化と検出範囲の拡大の両立が必要となり、回路構成が複雑化してコストが嵩むという不都合もあった。   In addition, since the current abnormality detection circuit in the prior art is shared during sleep and wake, it is necessary to achieve both high accuracy of current detection and expansion of the detection range, which complicates the circuit configuration and increases costs. There was also an inconvenience.

さらに、電流異常が検出されてECUへの供給電源を遮断する場合において、ECU内部にはコンデンサ設けられており、ECU内部の電源電圧は直ぐに遮断されないという特性がある。即ち、ECUが備える電源ICやCPUの消費電流によって電圧は徐々に低下するため、CPUにリセットが掛かるまでの時間が必要となり、迅速な初期化処理(パワーオンリセット)を行うことができないという問題があった。   Further, when a current abnormality is detected and the power supply to the ECU is shut off, a capacitor is provided in the ECU, and the power supply voltage inside the ECU is not immediately shut off. That is, since the voltage gradually decreases depending on the current consumption of the power supply IC and CPU provided in the ECU, it takes time until the CPU is reset, and a quick initialization process (power-on reset) cannot be performed. was there.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、暗電流の異常を検出することができ、通信機能を有しないECUの異常も検出することができ、且つ迅速な初期化処理を行うことができる電源制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, can detect an abnormality in dark current, can also detect an abnormality in an ECU that does not have a communication function, and performs a quick initialization process. An object of the present invention is to provide a power supply control system capable of performing the above.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明に係る電源制御システムは、所定の条件により、複数の電子機器が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態と、前記制御を休止する省電力状態とに移行可能な複数系統の制御装置と、前記各系統の制御装置に駆動電力を供給する所定数の電源装置と、前記各電源装置に電力を供給する二次電池と、前記二次電池の充放電電流を検出する電流センサと、前記制御装置および前記電源装置の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記電流センサによる前記二次電池の放電電流の検出結果に基いて、何れかの制御装置に暗電流の異常が発生しているか否かを判定し、前記各電源装置は、前記制御装置への電源供給を行う第1のスイッチと、前記制御装置の系統分けを行う第2のスイッチを備え、前記駆動制御手段は、制御装置を正常状態へ復帰させる初期化処理を行うように前記第1のスイッチおよび前記第2のスイッチのオン・オフ状態を制御し、前記各制御装置は、内部電源電圧を保持する所定容量のコンデンサを備え、前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された制御装置に対して、前記コンデンサの前記所定容量に応じて、前記初期化処理が完了するまでの所定の電源遮断時間にわたって電源供給を停止するように前記電源装置を制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a power supply control system according to the first aspect of the present invention includes an operating state for controlling operations performed by a plurality of electronic devices according to predetermined conditions, and a power saving state for pausing the control. A plurality of control devices that can be transferred to the control system, a predetermined number of power supply devices that supply drive power to the control devices of each system, a secondary battery that supplies power to each of the power supply devices, and charging of the secondary battery A current sensor for detecting a discharge current; and a drive control means for controlling the drive of the control device and the power supply device. The drive control means is based on a detection result of the discharge current of the secondary battery by the current sensor. And determining whether or not a dark current abnormality has occurred in any of the control devices, and each of the power supply devices includes a first switch for supplying power to the control device and a system division of the control devices. Second to do The drive control means controls the on / off states of the first switch and the second switch so as to perform an initialization process for returning the control device to a normal state. A capacitor having a predetermined capacity for holding an internal power supply voltage, and the drive control means determines whether the abnormality of the dark current has occurred or not, according to the predetermined capacity of the capacitor, The power supply device is controlled to stop power supply over a predetermined power-off time until the initialization process is completed.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電源制御システムにおいて、前記コンデンサの前記内部電源電圧の保持時間をT1、前記電源遮断時間をT2とした場合に、T2>T1の関係となるように構成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the power supply control system according to the first aspect, when the holding time of the internal power supply voltage of the capacitor is T1, and the power cut-off time is T2, the relationship of T2> T1 is established. It is comprised so that it may become.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の電源制御システムにおいて、前記電源遮断時間は、前記各電源装置の電源電圧の最大値、前記各制御装置の消費電流の最小値、前記コンデンサの最大容量および前記初期化処理を行う際のリセット電圧の最小値から算出されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the power supply control system according to the first or second aspect, the power cut-off time includes a maximum value of a power supply voltage of each power supply device and a minimum current consumption of each control device. It is calculated from the value, the maximum capacity of the capacitor, and the minimum value of the reset voltage when the initialization process is performed.

請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3の何れか1項に記載の電源制御システムにおいて、前記駆動制御手段は、前記電源遮断時間内に前記電子機器の操作が行われた場合には、暗電流異常が発生して前記初期化処理の実行中であっても、該当する前記制御装置への電源供給を再開するように前記電源装置を制御することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the power supply control system according to any one of the first to third aspects, the drive control means operates the electronic device within the power cut-off time. In this case, the power supply device is controlled so that power supply to the corresponding control device is resumed even when dark current abnormality occurs and the initialization process is being executed.

請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4の何れか1項に記載の電源制御システムにおいて、前記第1のスイッチは、当該第1のスイッチを流れる電流を検出する電流検出手段に接続され、前記駆動制御手段は、前記電流センサによる前記二次電池の放電電流の検出結果と前記第1のスイッチおよび前記第2のスイッチのオン・オフ状態に加えて、前記電流検出手段による検出結果を勘案し、前記系統の何れに暗電流の異常が発生しているかを判定することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the power supply control system according to any one of the first to fourth aspects, the first switch detects a current flowing through the first switch. In addition to the detection result of the discharge current of the secondary battery by the current sensor and the ON / OFF state of the first switch and the second switch, the drive control means is connected to the current detection means. In consideration of the detection result, it is determined which of the systems has an abnormality of dark current.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の電源制御システムにおいて、前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された系統への電力供給を遮断するように第1のスイッチまたは第2のスイッチのオン・オフ状態の切換えを制御することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the power supply control system according to the fifth aspect, the drive control means is configured to shut off the power supply to the system that is determined to have a dark current abnormality. It is characterized in that the switching of the on / off state of one switch or the second switch is controlled.

請求項7に記載の発明は、請求項5または請求項6に記載の電源制御システムにおいて、前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された系統に属する制御装置について正常状態へ復帰させる初期化処理を行うように前記第1のスイッチおよび前記第2のスイッチのオン・オフ状態を制御することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the power supply control system according to the fifth or sixth aspect, the drive control means is normal for a control device belonging to a system in which it is determined that a dark current abnormality has occurred. An on / off state of the first switch and the second switch is controlled so as to perform an initialization process for returning to a state.

本発明によれば、暗電流の異常を検出することができ、通信機能を有しないECUの異常も検出することができ、且つ迅速な初期化処理を行うことができる電源制御システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a power supply control system that can detect an abnormality in dark current, can detect an abnormality in an ECU that does not have a communication function, and can perform a quick initialization process. Can do.

実施の形態に係る電源制御システムの回路構成の例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the example of the circuit structure of the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムの全体構成の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of the whole structure of the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムに適用されるECUの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of ECU applied to the power supply control system which concerns on embodiment. パワーオンリセットの即時実行が不可な場合における供給電圧遮断時のECU内部電源電圧の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of the ECU internal power supply voltage at the time of supply voltage interruption | blocking in the case where immediate execution of power-on reset is impossible. パワーオンリセットの即時実行が可能な場合における供給電圧遮断時のECU内部電源電圧の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of ECU internal power supply voltage at the time of supply voltage interruption | blocking in the case where immediate execution of a power-on reset is possible. 実施の形態に係る電源制御システムで実行される暗電流異常発生時処理の処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence of the process at the time of the dark current abnormality generation | occurrence | production performed with the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムにおける暗電流異常系統検出処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence of the subroutine which concerns on the dark current abnormal system detection process in the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムにおけるパワーオンリセット処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence of the subroutine which concerns on the power-on reset process in the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムにおける暗電流異常検出時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。It is a graph which shows the ON / OFF state of each switch at the time of the dark current abnormality detection in the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムにおけるパワーオンリセット時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。It is a graph which shows the ON / OFF state of each switch at the time of the power-on reset in the power supply control system which concerns on embodiment. 従来技術に係る電源制御システムの回路構成の例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the example of a circuit structure of the power supply control system which concerns on a prior art.

[実施の形態]
図1〜図10を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
[Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

(電源制御システムの構成例について)
図1は、実施の形態に係る電源制御システムS1の回路構成の例を示す回路図である。
(About configuration example of power control system)
FIG. 1 is a circuit diagram illustrating an example of a circuit configuration of the power supply control system S1 according to the embodiment.

本実施の形態に係る電源制御システムS1は、例えば車載の時計やセキュリティシステム等の複数の電子機器(図示せず)が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態(ウェイク状態ともいう)と、前記制御を休止する省電力状態(スリープ状態ともいう)とに移行可能な複数系統(例えば、系統1〜系統3)の制御装置(ECU1〜ECU4、ECU10、11等。以下、制御装置をECUと称する)と、各系統のECU1〜ECU4に駆動電力を供給する所定数(図1に示す例では2台)の電源装置(第1の電源装置P1,第2の電源装置P2)と、各電源装置に電力を供給するニッケル水素電池やリチウムイオン電池等で構成される二次電池300と、この二次電池300の充放電電流を検出する電流センサSNと、ECU1〜ECU4および電源装置P1,P2の駆動を制御する駆動制御手段(CPUまたはロジックIC等で構成される。なお、以降CPUと略記する)100とを備えるシステムである。   The power supply control system S1 according to the present embodiment includes, for example, an operating state (also referred to as a wake state) for controlling operations performed by a plurality of electronic devices (not shown) such as a vehicle-mounted watch and a security system, and the control. Control devices (ECU1 to ECU4, ECU10, 11, etc., hereinafter referred to as ECUs), which can be shifted to a power saving state (also referred to as a sleep state) to be suspended. A predetermined number (two in the example shown in FIG. 1) of power supply devices (first power supply device P1 and second power supply device P2) for supplying driving power to ECU1 to ECU4 of each system, and power to each power supply device A secondary battery 300 composed of a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, etc., a current sensor SN for detecting the charge / discharge current of the secondary battery 300, and ECU1 to ECU4 Fine power supply P1, P2 drive control means for controlling the driving of (composed of CPU or logic IC, and the like. Incidentally, abbreviated as later CPU) is a system comprising a 100.

さらに、図1に示すように、各電源装置P1制御装置(ECU1〜ECU4等),P2は、制御装置(ECU1〜ECU4等)への電源供給(あるいは予備電源供給)を行う第1のスイッチ(SW0)と、制御装置(ECU1〜ECU4等)の系統分けを行う第2のスイッチ(SW1〜3)を備えている。   Further, as shown in FIG. 1, each power supply device P1 control device (ECU1 to ECU4, etc.), P2 is a first switch (supplied with standby power supply) to the control devices (ECU1 to ECU4, etc.) SW0) and second switches (SW1 to SW3) for systematic control devices (ECU1 to ECU4, etc.).

より具体的には、第1の電源装置P1を例に説明する(即ち、第2の電源装置P2等の他の電源装置も同様の構成を有する)と、第1の電源装置P1の接続コネクタC3には電力線PL1を介して二次電池300が接続されている。電力線PL1は、電源装置P1内において分岐され、フューズ150および電力線PL2を介して外部の第2の電源装置P2に接続されている。   More specifically, the first power supply device P1 will be described as an example (that is, other power supply devices such as the second power supply device P2 have the same configuration), and the connection connector of the first power supply device P1. A secondary battery 300 is connected to C3 via a power line PL1. Power line PL1 branches in power supply device P1, and is connected to external second power supply device P2 via fuse 150 and power line PL2.

また、フューズ150を介して延設される電力線には、ノードN1を介して第1のスイッチSW0および第2のスイッチSW1〜SW3が並列接続されている。   In addition, the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3 are connected in parallel to the power line extending through the fuse 150 via the node N1.

なお、他の構成の詳細については後述する。   Details of other configurations will be described later.

そして、第1のスイッチSW0は、通常時においてオン状態を維持し各制御装置(ECU1〜ECU4等)に通電するように、第2のスイッチSW1〜SW3は所定の制御装置(ECU1〜ECU4等)に接続され各種状態に応じてオン・オフ状態が切り換えられるようにそれぞれ構成されている。   The second switches SW1 to SW3 are predetermined control devices (ECU1 to ECU4, etc.) so that the first switch SW0 is kept in an on state in normal times and energizes each control device (ECU1, ECU4, etc.). And is configured to be switched on / off according to various states.

また、第1のスイッチSW0は、当該第1のスイッチSW0を流れる電流を検出する電流検出手段400に接続されている。   The first switch SW0 is connected to a current detection unit 400 that detects a current flowing through the first switch SW0.

より具体的には、電流検出手段400は、第1のスイッチSW0に直列接続されるセンス抵抗Rと、センス抵抗Rの両端から延設される配線L2、L3を介して接続されるコンパレータ200とから構成される。そして、センス抵抗Rに流れる電流による電圧降下に基づいてコンパレータ200から出力される信号は、配線L4を介してCPU100のA/D(アナログ−デジタル変換)端子107に入力されるようになっている。この構成により、第1のスイッチSW0に流れる電流を検出することができる。   More specifically, the current detection unit 400 includes a sense resistor R connected in series to the first switch SW0 and a comparator 200 connected via wirings L2 and L3 extending from both ends of the sense resistor R. Consists of A signal output from the comparator 200 based on the voltage drop due to the current flowing through the sense resistor R is input to the A / D (analog-digital conversion) terminal 107 of the CPU 100 via the wiring L4. . With this configuration, the current flowing through the first switch SW0 can be detected.

ここで、電流検出手段400は必須の構成ではなく、この電流検出手段400を省略した構成とすることも可能である。   Here, the current detection unit 400 is not an essential configuration, and the current detection unit 400 may be omitted.

即ち、後述するように電流検出手段400を備える場合には、系統(例えば、系統1〜3)の何れにおいて暗電流異常が発生しているかまで特定できるという効果が得られ、一方、電流検出手段400を備えない場合には、何れかのECU1〜ECU4で暗電流異常が発生しているか否かを判定できるという効果に留まり、異常が発生している場合、異常が発生していないECUに対してもリセットを掛けることになる。   That is, when the current detection unit 400 is provided as will be described later, it is possible to specify whether any dark current abnormality has occurred in any of the systems (for example, systems 1 to 3), while the current detection unit If the ECU 400 is not provided, it is possible to determine whether any of the ECUs 1 to 4 can determine whether a dark current abnormality has occurred. If an abnormality has occurred, But it will be reset.

また、センス抵抗Rの第1のスイッチSW0と反対側には、ノードN2を介して逆流防止用ダイオードD1a〜D1cが接続され、ノードN4〜N6およびコネクタC4〜C6を介して、ECU1〜ECU4に接続されている。   On the opposite side to the first switch SW0 of the sense resistor R, backflow prevention diodes D1a to D1c are connected via a node N2, and are connected to ECU1 to ECU4 via nodes N4 to N6 and connectors C4 to C6. It is connected.

図1に示す例では、第1の電源装置P1の外部のノードN7で、ECU1とECU2は接続され、同一系統に属するようになっている。   In the example shown in FIG. 1, ECU1 and ECU2 are connected and belong to the same system at a node N7 outside the first power supply device P1.

また、ノードN1とN4との間には第2のスイッチSW1が接続されている。なお、第2のスイッチSW1が備える制御端子は、配線L5を介してCPU100の制御信号の出力端子104に接続されている。   A second switch SW1 is connected between the nodes N1 and N4. The control terminal included in the second switch SW1 is connected to the control signal output terminal 104 of the CPU 100 via the wiring L5.

また、ノードN1とN5との間には第2のスイッチSW2が接続されている。なお、第2のスイッチSW2が備える制御端子は、配線L6を介してCPU100の制御信号の出力端子105に接続されている。   A second switch SW2 is connected between the nodes N1 and N5. The control terminal included in the second switch SW2 is connected to the control signal output terminal 105 of the CPU 100 via the wiring L6.

また、ノードN1とN6との間には第2のスイッチSW3が接続されている。なお、第2のスイッチSW3が備える制御端子は、配線L7を介してCPU100の制御信号の出力端子106に接続されている。   A second switch SW3 is connected between the nodes N1 and N6. The control terminal included in the second switch SW3 is connected to the control signal output terminal 106 of the CPU 100 via the wiring L7.

また、CPU100の通信用端子101には、インターフェースI/F201、コネクタC1およびデータ線DL1を介して電流センサSNが接続され、二次電池300の充放電電流の検出結果を受信するようになっている。   Further, the current sensor SN is connected to the communication terminal 101 of the CPU 100 via the interface I / F 201, the connector C1, and the data line DL1, and the detection result of the charge / discharge current of the secondary battery 300 is received. Yes.

また、CPU100の通信端子102には、インターフェースI/F202、コネクタC2およびデータ線DL2を介して第2の電源装置P2が接続されている。   Further, the second power supply device P2 is connected to the communication terminal 102 of the CPU 100 via the interface I / F 202, the connector C2, and the data line DL2.

なお、系統(系統1〜系統3)の具体例については、図9を参照して後述する。   A specific example of the system (system 1 to system 3) will be described later with reference to FIG.

そして、CPU100は、電流センサSNによる二次電池300の放電電流の検出結果と、第1のスイッチSW0および第2のスイッチSW1〜SW3のオン・オフ状態と、電流検出手段400による検出結果とに基いて、系統(系統1〜系統3)の何れに暗電流の異常が発生しているかを判定するようになっている。なお、暗電流異常の判定の仕方の詳細については後述する。   Then, the CPU 100 determines the detection result of the discharge current of the secondary battery 300 by the current sensor SN, the on / off state of the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3, and the detection result by the current detection unit 400. Based on this, it is determined which of the systems (system 1 to system 3) has the dark current abnormality. Details of how to determine the dark current abnormality will be described later.

また、CPU100は、暗電流の異常が発生していると判定された系統への電力供給を遮断するように第1のスイッチSW0または第2のスイッチSW1〜SW3のオン・オフ状態の切換えを制御するようになっている。これにより、二次電池300からの不要な電力供給が防止され、二次電池300の消耗(いわゆるバッテリ上がりの状態)を未然に抑制することができる。よって、本実施の形態に係る電源制御システムS1を車両等に搭載した場合に、バッテリ上がりによりエンジンを始動できないなどの事態の発生を抑制することができる。   Further, the CPU 100 controls switching of the on / off state of the first switch SW0 or the second switches SW1 to SW3 so as to cut off the power supply to the system where it is determined that the dark current abnormality has occurred. It is supposed to be. Thereby, unnecessary power supply from the secondary battery 300 is prevented, and consumption of the secondary battery 300 (so-called battery exhausted state) can be suppressed in advance. Therefore, when the power supply control system S1 according to the present embodiment is mounted on a vehicle or the like, it is possible to suppress the occurrence of a situation where the engine cannot be started due to battery exhaustion.

さらに、CPU100は、暗電流の異常が発生していると判定された系統に属する制御装置(ECU1〜ECU4等)について正常状態へ復帰させる初期化処理(パワーオンリセット)を行うように制御するようになっている。なお、各制御の処理手順については後述する。   Further, the CPU 100 performs control so as to perform initialization processing (power-on reset) for returning the control devices (ECU1 to ECU4, etc.) belonging to the system determined to have an abnormality in dark current to the normal state. It has become. The processing procedure for each control will be described later.

(電源制御システムの全体構成について)
図2は、実施の形態に係る電源制御システムS1の全体構成の例を示す構成図である。
(About the overall configuration of the power control system)
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of the overall configuration of the power supply control system S1 according to the embodiment.

図2には、4台の電源装置P1〜P4により電源制御システムS1が構成される例を示す。なお、電源装置の台数は、図1のように2台、図2のように4台の場合に限定されず、任意の数とすることができる。   FIG. 2 shows an example in which the power supply control system S1 is configured by four power supply devices P1 to P4. Note that the number of power supply devices is not limited to two as shown in FIG. 1 and four as shown in FIG. 2, but can be any number.

各電源装置P1〜P4は、図1に示した電源装置P1と同様の構成を有している。   Each of the power supply devices P1 to P4 has the same configuration as the power supply device P1 shown in FIG.

図2に示す例では、電力系については、二次電池300および電源装置P1〜P4が、電力線PL1〜PL4を介して接続されている。   In the example shown in FIG. 2, for the power system, the secondary battery 300 and the power supply devices P1 to P4 are connected via the power lines PL1 to PL4.

また、信号系については、電流センサSNおよび各電源装置P1〜P4が備えるCPU100が、データ線DL1〜DL4を介して接続されている。   As for the signal system, the current sensor SN and the CPU 100 included in each of the power supply devices P1 to P4 are connected via the data lines DL1 to DL4.

このような構成の電源制御システムS1により、各電源装置P1〜P4において、通信に接続されていないECUに異常が発生した場合にも検知することができる。また、系統ごとの電流値に基いて異常を判定することができ、また、パワーオンリセットを行うことにより、ECUの異常復帰動作を行うことができるなどの効果を奏することができる。   With the power supply control system S1 having such a configuration, even when an abnormality occurs in an ECU that is not connected to communication in each of the power supply devices P1 to P4, it can be detected. Further, it is possible to determine an abnormality based on the current value for each system, and it is possible to achieve an effect that an abnormality recovery operation of the ECU can be performed by performing a power-on reset.

(ECUの構成等について)
図3〜図5を参照して、ECU(ECU1〜4,ECU10、11)の構成等について説明する。
(ECU configuration, etc.)
The configuration and the like of the ECU (ECU1 to ECU4, ECU10, 11) will be described with reference to FIGS.

図3は、実施の形態に係る電源制御システムに適用されるECUの構成例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of an ECU applied to the power supply control system according to the embodiment.

図3に示すように、ECU(ECU1〜4,ECU10、11)は、コネクタCを介して、上述の二次電池300および電源装置P1〜P4から供給される供給電源電圧V1に接続されている。   As shown in FIG. 3, ECUs (ECU1 to ECU4, ECU10, 11) are connected via connector C to supply power supply voltage V1 supplied from the above-described secondary battery 300 and power supply devices P1 to P4. .

コネクタCには、逆流防止用のダイオードD10、各種電子機器の制御を行うCPU704およびCPU704の駆動電源を生成する電源IC702が直列に接続されている。   The connector C is connected in series with a backflow preventing diode D10, a CPU 704 that controls various electronic devices, and a power supply IC 702 that generates a driving power source for the CPU 704.

また、ダイオードD10のカソード側のノードN10には、所定容量のコンデンサ701がダイオードD10と並列に接続されている。   A capacitor 701 having a predetermined capacity is connected in parallel with the diode D10 to the cathode N10 of the diode D10.

そして、コンデンサ701が接続されたノード10には、所定電圧のECU内部電源電圧V2が現れる。   A predetermined voltage ECU internal power supply voltage V2 appears at the node 10 to which the capacitor 701 is connected.

ここで、図4および図5を参照して、供給電圧遮断時のECU内部電源電圧の関係について説明する。   Here, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the relationship of the ECU internal power supply voltage when the supply voltage is cut off will be described.

図4は、パワーオンリセットの即時実行が不可な場合における供給電圧遮断時のECU内部電源電圧の関係を示すグラフである。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the ECU internal power supply voltage when the supply voltage is cut off when immediate execution of the power-on reset is impossible.

図4(a)のように、CPU100の制御により、時間(電源遮断時間)T10にわたって供給電源電圧V1を遮断した場合に、図4(b)に示すように、ECU内部電源電圧V2はリセット電圧Vr以下にはならない。   As shown in FIG. 4A, when the supply power supply voltage V1 is cut off over the time (power supply cut-off time) T10 by the control of the CPU 100, the ECU internal power supply voltage V2 is reset as shown in FIG. It will not be lower than Vr.

これは、ECUへの供給電源を遮断しても、ECU内部のコンデンサ701の蓄電により、ECU内部の供給電源電圧V2は直ぐに遮断されず、図4(b)に示すように、電源IC702やCPU703の消費電流によりECU内部電源電圧V2が徐々に低下するためである。   This is because even if the power supply to the ECU is cut off, the power supply voltage V2 inside the ECU is not cut off immediately due to the electricity stored in the capacitor 701 inside the ECU, and as shown in FIG. This is because the ECU internal power supply voltage V2 gradually decreases due to the current consumption.

したがって、コンデンサ701の内部電源電圧V2の保持時間T1に比して、図4に示す電源遮断時間T10が短い場合には、CPU704のパワーオンリセットが即時実行されず、時間を要するという不都合がある。   Therefore, when the power cut-off time T10 shown in FIG. 4 is shorter than the holding time T1 of the internal power supply voltage V2 of the capacitor 701, the power-on reset of the CPU 704 is not immediately executed and takes time. .

そこで、本発明では、駆動制御手段としてのCPU100は、暗電流の異常が発生していると判定されたECUに対して、コンデンサ701の所定容量に応じて、パワーオンリセット(初期化処理)が完了するまでの所定の電源遮断時間T2にわたって電源供給を停止する際に、コンデンサ701の内部電源電圧の保持時間をT1、電源遮断時間をT2とした場合に、T2>T1の関係となるように構成されている。   Therefore, in the present invention, the CPU 100 as the drive control means performs power-on reset (initialization processing) on the ECU determined to have an abnormality in dark current in accordance with the predetermined capacity of the capacitor 701. When stopping power supply over a predetermined power-off time T2 until completion, assuming that the internal power-supply voltage holding time of the capacitor 701 is T1 and the power-off time is T2, T2> T1 It is configured.

このような構成により、図5(a)に示すように、CPU100の制御により、電源遮断時間T2にわたって供給電源電圧V1を遮断した場合に、図5(b)に示すように、ECU内部電源電圧V2はリセット電圧Vr以下に低下する。   With this configuration, as shown in FIG. 5A, when the supply power supply voltage V1 is cut off over the power cut-off time T2 under the control of the CPU 100 as shown in FIG. V2 falls below the reset voltage Vr.

なお、リセット電圧Vrは、CPU703の電源電圧を監視し、CPU703のリセット機能を動作させる際の電圧や、CPU703自体が内部情報を保持出来なくなる電圧等によって決まる。   Note that the reset voltage Vr is determined by a voltage when the power supply voltage of the CPU 703 is monitored and the reset function of the CPU 703 is operated, a voltage at which the CPU 703 itself cannot hold internal information, and the like.

これにより、パワーオンリセット(初期化処理)の迅速な実行を行うことが可能となる。   Thereby, it is possible to perform a power-on reset (initialization process) quickly.

また、電源遮断時間T2は、各電源装置P1〜P4の電源電圧の最大値、各ECU(ECU1〜4,ECU10、11)の消費電流の最小値、コンデンサ701の最大容量およびパワーオンリセット(初期化処理)を行う際のリセット電圧Vrの最小値から算出することができる。   The power shut-off time T2 includes the maximum value of the power supply voltage of each power supply device P1 to P4, the minimum value of the current consumption of each ECU (ECU1 to 4, ECU10, 11), the maximum capacity of the capacitor 701, and the power-on reset (initial It can be calculated from the minimum value of the reset voltage Vr when performing the conversion process.

また、CPU100は、電源遮断時間T2内に、ユーザにより電子機器の操作が行われた場合には、暗電流異常が発生してパワーオンリセット(初期化処理)の実行中であっても、該当する制ECUへの電源供給を再開するように電源装置P1〜P4を制御するようにしてもよい。これにより、ユーザによる電子機器利用の要望を満たすことができ、その後に該当するECUのパワーオンリセット(初期化処理)を行うことにより、暗電流異常への対処を図ることができる。   In addition, if the user operates the electronic device within the power cut-off time T2, the CPU 100 applies even if a dark current abnormality occurs and a power-on reset (initialization process) is being performed. The power supply devices P1 to P4 may be controlled so as to resume power supply to the braking ECU. Thereby, the user's request for using the electronic device can be satisfied, and the power supply reset (initialization process) of the corresponding ECU can be performed thereafter to cope with the dark current abnormality.

また、このような構成の電源制御システムS1によれば、通信に接続されていないECUに異常が発生した場合にも検知することができるという効果がある。また、系統ごとの電流値に基いて異常を判定することができる。さらに、パワーオンリセットにより、異常復帰動作を行うことができるなどの効果を得ることができる。   Moreover, according to the power supply control system S1 having such a configuration, it is possible to detect even when an abnormality occurs in an ECU that is not connected to communication. Moreover, abnormality can be determined based on the electric current value for every system | strain. Furthermore, an effect such as being able to perform an abnormal recovery operation by power-on reset can be obtained.

さらに、本実施の形態に係る電源制御システムS1において、電流センサSNは、二次電池300の充放電電流の検出結果を当該二次電池300の充電状態を監視する監視装置(例えば、外部に設置されるサーバ等)に送信するように構成してもよい。   Further, in the power supply control system S1 according to the present embodiment, the current sensor SN is a monitoring device (for example, installed outside) that monitors the charge state of the secondary battery 300 based on the detection result of the charge / discharge current of the secondary battery 300. May be configured to be transmitted to a server or the like.

また、電流センサSNによって、所定の車両暗電流よりも大きい消費電流を検知した場合には、通信により電源装置P1,P2または制御装置(ECU1〜ECU4等)を起動させるように構成してもよい。   Further, when current consumption larger than a predetermined vehicle dark current is detected by current sensor SN, power supply devices P1, P2 or a control device (ECU1 to ECU4, etc.) may be activated by communication. .

また、電流センサSNによる暗電流異常検知により、ECU1〜ECU4等が起動した場合には、ECU1〜ECU4等は各電源装置P1,P2に暗電流異常の発生を通知するように構成することもできる。   Moreover, when ECU1-ECU4 grade | etc., Is started by dark current abnormality detection by the current sensor SN, ECU1-ECU4 grade | etc., Can also be comprised so that generation | occurrence | production of dark current abnormality may be notified to each power supply device P1, P2. .

そして、電源装置P1,P2は、暗電流異常の発生信号を受信した場合には、第1のスイッチSW0と第2のスイッチSW1〜3のオン・オフ状態を制御するようにしてもよい。   The power supply devices P1 and P2 may control the on / off states of the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3 when the dark current abnormality occurrence signal is received.

また、電源装置P1,P2またはECU1〜ECU4等は、パワーオンリセットを実行した後、電流センサSNに対してスリープ状態への移行するよう制御するようにしてもよい。   Further, the power supply devices P1, P2 or the ECU1 to ECU4 and the like may perform control so that the current sensor SN shifts to the sleep state after executing the power-on reset.

また、電源装置P1,P2は、暗電流異常が発生していない状態における各系統の電流値を検出して不揮発性メモリ等に記録し、その記録結果と検出した電流値との差分を基準にして暗電流異常が発生した系統の判定を行うようにしてもよい。これにより、電流検出の高精度化を不要としてコストの低廉化等を図ることができる。   The power supply devices P1 and P2 detect the current value of each system in a state where no dark current abnormality has occurred and record it in a nonvolatile memory or the like, and use the difference between the recorded result and the detected current value as a reference. Thus, the system in which the dark current abnormality has occurred may be determined. As a result, it is not necessary to increase the accuracy of current detection, and the cost can be reduced.

また、以上のような構成によれば、長期間の駐車等により、暗電流が正常範囲であってもバッテリ上がりでエンジン始動が不可となるような場合には、第1のスイッチSW0と第2のスイッチSW1〜3をオフにして、かかる事態の発生を未然に抑制することができる。   Further, according to the above-described configuration, when the engine cannot be started due to the battery running out even when the dark current is in the normal range due to long-term parking or the like, the first switch SW0 and the second switch The occurrence of such a situation can be suppressed in advance by turning off the switches SW1 to SW3.

(暗電流異常発生時処理)
図6から図8に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る電源制御システムS1で実行される暗電流異常発生時処理およびパワーオンリセット処理の処理手順の例について説明する。
(Process when dark current abnormality occurs)
With reference to the flowcharts shown in FIGS. 6 to 8, examples of processing procedures of dark current abnormality occurrence processing and power-on reset processing executed in the power supply control system S1 according to the present embodiment will be described.

ここで、図6は本実施の形態に係る電源制御システムS1で実行される暗電流異常発生時処理の処理手順の例を示すフローチャートである。   Here, FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing procedure of dark current abnormality occurrence processing executed in the power supply control system S1 according to the present embodiment.

また、図7は暗電流異常系統検出処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャート、図8はパワーオンリセット処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of a subroutine procedure related to dark current abnormal system detection processing, and FIG. 8 is a flowchart showing an example of a subroutine procedure related to power-on reset processing.

なお、説明の便宜上、電源制御システムS1は車載され、暗電流異常発生時処理は、図1に示す電源装置P1のCPU100で実行されているものとする。   For convenience of explanation, it is assumed that the power supply control system S1 is mounted on the vehicle, and the dark current abnormality processing is executed by the CPU 100 of the power supply device P1 shown in FIG.

図6のフローチャートに示す暗電流異常発生時処理が開始されると、まずステップS10で暗電流異常の発生信号を受信したか否かが判定される。即ち、二次電池300が備える電流センサSNが、予め設定される車両暗電流よりも大きな消費電流を検出した場合(暗電流異常が発生している場合)に、その検出結果がデータ線DL1を介してCPU100に送信されるが、当該検出結果の信号(暗電流異常の発生信号)を受信したか否かが判定される。   When the dark current abnormality occurrence process shown in the flowchart of FIG. 6 is started, it is first determined in step S10 whether or not a dark current abnormality occurrence signal has been received. That is, when the current sensor SN included in the secondary battery 300 detects a consumption current larger than a preset vehicle dark current (when a dark current abnormality occurs), the detection result indicates the data line DL1. It is determined whether or not the detection result signal (dark current abnormality occurrence signal) has been received.

そして、判定結果が「No」の場合にはそのまま処理を終了し、「Yes」の場合にはステップS11に移行する。   If the determination result is “No”, the process is terminated as is, and if “Yes”, the process proceeds to step S11.

ステップS11では、暗電流異常系統検出処理のサブルーチンが実行される。   In step S11, a dark current abnormal system detection processing subroutine is executed.

ここで、図7のフローチャートを参照して、暗電流異常系統検出処理の処理手順について説明する。なお、暗電流異常系統検出処理の実行時における各スイッチ(第1のスイッチSW0、第2のスイッチSW1〜3)のオン・オフ状態は、図9に示す図表の通りである。   Here, the processing procedure of the dark current abnormal system detection processing will be described with reference to the flowchart of FIG. The on / off state of each switch (first switch SW0, second switch SW1 to SW3) during execution of the dark current abnormal system detection process is as shown in the chart of FIG.

ステップS1101では、第1のスイッチSW0のオン(ON)再設定処理が行われる。これにより、図9に示すように、各系統(系統1〜系統3)における暗電流異常系統検出処理においてSW0は「ON」状態を維持する。   In step S1101, the first switch SW0 is turned on again. Thereby, as shown in FIG. 9, in the dark current abnormal system detection process in each system (system 1 to system 3), SW0 maintains the “ON” state.

次いで、ステップS1102では、第2のスイッチSW1〜n(nは整数。図1に示す例ではn=3)についてオン(ON)設定処理が行われる。これにより、一旦、全ての第2のスイッチSW1〜nはON状態に設定される。   Next, in step S1102, an ON setting process is performed for the second switches SW1 to SWn (n is an integer; n = 3 in the example illustrated in FIG. 1). Thereby, all the second switches SW1 to SWn are once set to the ON state.

次にステップS1103では、系統番号「i」を1に設定(系統i=1)してステップS1104に移行する。   In step S1103, the system number “i” is set to 1 (system i = 1), and the process proceeds to step S1104.

ステップS1104では、SWiのオフ(OFF)設定処理が実行される。これにより、図9における「系統1」について、第2のスイッチSW1のみがオフ状態となり、他の第1のスイッチSW0、第2のスイッチSW2、SW3がオンされた状態となる。   In step S1104, SWi OFF setting processing is executed. Accordingly, for “system 1” in FIG. 9, only the second switch SW1 is turned off, and the other first switch SW0, second switch SW2, and SW3 are turned on.

ステップS1105では、第1のスイッチSW0に接続された電流検出手段400の検出結果を用いた電流検出処理が実行され、ステップS1106では、電流検出結果に基いて暗電流異常判定処理が実行される。即ち、電流検出手段400による検出結果が、予め設定された暗電流異常の閾値を超えた場合を「異常」、超えていない場合を「正常」と判定する。   In step S1105, a current detection process using the detection result of the current detection unit 400 connected to the first switch SW0 is executed. In step S1106, a dark current abnormality determination process is executed based on the current detection result. That is, when the detection result by the current detection unit 400 exceeds a preset dark current abnormality threshold value, it is determined as “abnormal”, and when it does not exceed it, it is determined as “normal”.

そして、「異常」と判定された場合にはステップS1107に移行して、異常系統記録処理を行う。即ち、系統1で「異常」と判定された場合には、その旨を例えばCPU100に接続される不揮発性メモリ(図示せず)等に格納してステップS1108に移行する。   If it is determined as “abnormal”, the process proceeds to step S1107 to perform an abnormal system recording process. That is, if it is determined as “abnormal” in the system 1, that fact is stored in, for example, a non-volatile memory (not shown) connected to the CPU 100, and the process proceeds to step S1108.

また、ステップS1106で「正常」と判定された場合にはステップS1108に移行して、SWi(即ち、SW1)のON設定処理を実行してステップS1109に移行する。   On the other hand, if “normal” is determined in step S1106, the process proceeds to step S1108, an ON setting process of SWi (ie, SW1) is executed, and the process proceeds to step S1109.

ステップS1109では、i≧nとなったか否かを判定する異常系統判定の終了確認処理が行われる。そして、未だi≧nではないと判定された場合(「No」の場合)にはステップS1110に移行し、系統番号「i」を「1」インクリメントしてからステップS1104に移行する。これにより、系統番号「i」が所定数(図1に示す構成ではi=3)に達するまで、ステップS1104〜1109までの処理が繰り返して実行される。   In step S1109, an abnormal system determination end confirmation process is performed to determine whether i ≧ n. When it is determined that i ≧ n is not yet satisfied (in the case of “No”), the process proceeds to step S1110, the system number “i” is incremented by “1”, and then the process proceeds to step S1104. Thus, the processes from steps S1104 to 1109 are repeatedly executed until the system number “i” reaches a predetermined number (i = 3 in the configuration shown in FIG. 1).

即ち、図9に示すように、「系統2」について、第2のスイッチSW2のみがオフ状態となり、他の第1のスイッチSW0、第2のスイッチSW1、SW3がオンされた状態における暗電流異常に有無の判定処理等、「系統3」について、第2のスイッチSW3のみがオフ状態となり、他の第1のスイッチSW0、第2のスイッチSW1、SW2がオンされた状態における暗電流異常に有無の判定処理等が順次実行される。   That is, as shown in FIG. 9, for the “system 2”, only the second switch SW2 is turned off, and the dark current abnormality occurs when the other first switches SW0, second switches SW1, SW3 are turned on. Whether or not there is a dark current abnormality in the state where only the second switch SW3 is turned off and the other first switch SW0, second switch SW1 and SW2 are turned on. These determination processes and the like are sequentially executed.

これにより、何れの系統に暗電流異常が発生しているかを漏れなく検出することができる。   As a result, it is possible to detect in which system the dark current abnormality has occurred without leakage.

一方、ステップS1109で、i≧nとなったと判定された場合(「Yes」の場合)にはステップS1111に移行して、全ての第2のスイッチSW1〜SWnをOFF設定する処理を実行してから図6のメイン処理にリターンする。   On the other hand, if it is determined in step S1109 that i ≧ n (“Yes”), the process proceeds to step S1111 to execute processing for setting all the second switches SW1 to SWn to OFF. Return to the main process of FIG.

図6のフローチャートに戻って、次いでステップS12で暗電流異常系統が検出されたか否かが判定される。そして、検出されなかったと判定された場合(「No」の場合)には、そのまま処理を終了する。一方、検出されたと判定された場合(「Yes」の場合)には、ステップS13に移行してパワーオンリセット処理のサブルーチンが実行される。   Returning to the flowchart of FIG. 6, it is then determined in step S12 whether a dark current abnormal system has been detected. Then, if it is determined that it has not been detected (in the case of “No”), the processing is ended as it is. On the other hand, when it is determined that it has been detected (in the case of “Yes”), the process proceeds to step S13 and a subroutine of power-on reset processing is executed.

ここで、図8のフローチャートを参照して、パワーオンリセット処理の処理手順について説明する。なお、パワーオンリセット処理の実行時における各スイッチ(第1のスイッチSW0、第2のスイッチSW1〜3)のオン・オフ状態は、図10に示す図表の通りである。   Here, a processing procedure of the power-on reset process will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the on / off states of the respective switches (the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3) during execution of the power-on reset process are as shown in the chart of FIG.

ステップS101では、第2のスイッチSW1〜n(nは整数。図1に示す例ではn=3)についてオン(ON)設定処理が行われる。これにより、一旦、全ての第2のスイッチSW1〜nはON状態に設定される。   In step S101, ON setting processing is performed for the second switches SW1 to SWn (n is an integer. In the example illustrated in FIG. 1, n = 3). Thereby, all the second switches SW1 to SWn are once set to the ON state.

次いで、ステップS102では、第1のスイッチSW0のオフ(OFF)設定処理が行われる。   Next, in step S102, an OFF setting process of the first switch SW0 is performed.

次にステップS103では、系統番号「i」を1に設定(系統i=1)してステップS104に移行する。   Next, in step S103, the system number “i” is set to 1 (system i = 1), and the process proceeds to step S104.

ステップS104では、系統i(即ち、ここでは系統1)=異常系統であるか否かが判定される。   In step S104, it is determined whether or not system i (that is, system 1 here) = abnormal system.

判定結果が「No」の場合にはステップS108に移行し、「Yes」の場合にはステップS105に移行する。   If the determination result is “No”, the process proceeds to step S108, and if “Yes”, the process proceeds to step S105.

ステップS105では、SWi(ここではSW1)のオフ(OFF)設定処理を実行する。   In step S105, an OFF setting process of SWi (here, SW1) is executed.

これにより、図10に示すように、系統1については、第1のスイッチSW0と第2のスイッチSW1がOFF、第2のスイッチSW2,SW3がONの状態とされる。   As a result, as shown in FIG. 10, for the system 1, the first switch SW0 and the second switch SW1 are turned off, and the second switches SW2 and SW3 are turned on.

ステップS106では、時間超過(所定時間(パワーオンリセット時間)が経過したかを判定)およびシステム動作確認処理(ユーザにより電子機器の操作が行われたか否かを判定)が実行される。   In step S106, time excess (determining whether a predetermined time (power-on reset time) has elapsed) and system operation confirmation processing (determining whether the user has operated the electronic device) are executed.

そして、パワーオンリセット時間未満(即ち、コンデンサ701の内部電源電圧の保持時間をT1、電源遮断時間をT2とした場合に、T2<T1である場合)で、且つ、ユーザによるシステム動作が無いと判定された場合には、同様の判定処理を繰り返す。   If the power-on reset time is less than (that is, T2 <T1 when the holding time of the internal power supply voltage of the capacitor 701 is T1 and the power cut-off time is T2), and there is no system operation by the user If it is determined, the same determination process is repeated.

一方、パワーオンリセット時間を超えた(即ち、コンデンサ701の内部電源電圧の保持時間をT1、電源遮断時間をT2とした場合に、T2>T1である場合)と判定された場合、または、ユーザによるシステム動作が有ると判定された場合には、ステップS107に移行する。   On the other hand, when it is determined that the power-on reset time has been exceeded (that is, T2> T1 when the holding time of the internal power supply voltage of the capacitor 701 is T1 and the power-off time is T2), or the user If it is determined that there is a system operation according to, the process proceeds to step S107.

ステップS107では、SWiのON設定処理を行ってからステップS1308に移行する。   In step S107, after performing ON setting processing of SWi, the process proceeds to step S1308.

ステップS108では、システム動作確認処理が実行され、システム動作有りと判定された場合には、図6のメイン処理にリターンして処理を終了する。   In step S108, a system operation confirmation process is executed, and if it is determined that there is a system operation, the process returns to the main process in FIG.

一方、システム動作無しと判定された場合には、ステップS109に移行して、i≧nとなったか否かを判定するパワーオンリセットの終了確認処理が行われる。   On the other hand, if it is determined that there is no system operation, the process proceeds to step S109, and a power-on reset end confirmation process is performed to determine whether i ≧ n.

そして、未だi≧nではないと判定された場合(i<nの場合)にはステップS110に移行し、系統番号「i」を「1」インクリメントしてからステップS104に戻る。これにより、系統番号「i」が所定数(図1に示す構成ではi=3)に達するまで、ステップS104〜109までの処理が繰り返して実行される。   If it is determined that i ≧ n is not yet satisfied (if i <n), the process proceeds to step S110, the system number “i” is incremented by “1”, and the process returns to step S104. Thereby, the processing from step S104 to step S109 is repeatedly executed until the system number “i” reaches a predetermined number (i = 3 in the configuration shown in FIG. 1).

即ち、図10に示すように、「系統2」について、第1のスイッチSW0と第2のスイッチSW2がOFF、第2のスイッチSW1,SW3がONの状態におけるパワーオンリセット、「系統3」について、第1のスイッチSW0と第2のスイッチSW3がOFF、第2のスイッチSW1,SW2がONの状態におけるパワーオンリセットが順次実行される。   That is, as shown in FIG. 10, for “system 2”, the power-on reset in the state where the first switch SW0 and the second switch SW2 are OFF and the second switches SW1 and SW3 are ON, The power-on reset is sequentially executed in a state where the first switch SW0 and the second switch SW3 are OFF and the second switches SW1 and SW2 are ON.

これにより、暗電流異常が発生している系統に属するECUについて漏れなくパワーオンリセットを実行することができる。   As a result, power-on reset can be executed without omission for ECUs belonging to the system in which the dark current abnormality occurs.

一方、ステップS109で、i≧nとなったと判定された場合にはステップS111に移行して、第1のスイッチSW0のオン設定処理を実行してからステップS112に移行する。   On the other hand, if it is determined in step S109 that i ≧ n, the process proceeds to step S111, the on-setting process for the first switch SW0 is executed, and then the process proceeds to step S112.

ステップS112では、全ての第2のスイッチSW1〜SWnをOFF設定する処理を実行してから図6のメイン処理にリターンして処理を終了する。   In step S112, after executing the process of setting all the second switches SW1 to SWn to OFF, the process returns to the main process of FIG.

以上述べたように、本実施の形態に係る電源制御システムS1によれば、暗電流異常が発生しているECUについて、パワーオンリセット(初期化処理)の迅速な実行を行うことができる。   As described above, according to the power supply control system S1 according to the present embodiment, the power-on reset (initialization process) can be quickly executed for the ECU in which the dark current abnormality has occurred.

また、本実施の形態によれば、通信に接続されていないECUに異常が発生した場合にも検知することができる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to detect even when an abnormality occurs in an ECU that is not connected to communication.

また、系統ごとの電流値に基いて異常を判定することができ、さらに、パワーオンリセットにより異常復帰動作を行うことができるなどの効果を得ることができる。   Further, it is possible to determine an abnormality based on the current value for each system, and it is possible to obtain an effect that an abnormality recovery operation can be performed by a power-on reset.

また、電源装置P1等において、暗電流異常が発生していない状態における各系統の電流値を検出して不揮発性メモリ等に記録し、その記録結果と検出した電流値との差分を基準にして暗電流異常が発生した系統の判定を行うようにした場合には、電流検出の高精度化を不要としてコストの低廉化等を図ることができる。   Further, in the power supply device P1 or the like, the current value of each system in a state where no dark current abnormality has occurred is detected and recorded in a nonvolatile memory or the like, and the difference between the recorded result and the detected current value is used as a reference. When the system in which the dark current abnormality has occurred is determined, it is not necessary to increase the accuracy of current detection, and the cost can be reduced.

以上、本発明の電源制御システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。   The power supply control system of the present invention has been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit is replaced with an arbitrary configuration having the same function. Can do.

S1…電源制御システム
C1〜C6…コネクタ
D1a〜D1c、D10…逆流防止用ダイオード
ECU1〜ECU4、ECU10,ECU11…制御装置
L1〜L7…配線
N1〜N7、N10…ノード
P1〜P4…電源装置
R…センス抵抗
SN…電流センサ
100…CPU(駆動制御手段)
101、102…通信用端子
104〜106…出力端子
107…A/D端子
150、151…フューズ
200…コンパレータ
201,202…I/F
300…二次電池
400…電流検出手段
500…電源ライン
501A…制御装置
501E…監視装置
510…電源スイッチ
530…通信ライン
600…電源制御システム
701…コンデンサ
702…電源IC
703…CPU
S1 ... Power control system C1-C6 ... Connectors D1a-D1c, D10 ... Backflow prevention diode ECU1-ECU4, ECU10, ECU11 ... Control device L1-L7 ... Wiring N1-N7, N10 ... Node P1-P4 ... Power supply device R ... Sense resistor SN ... Current sensor 100 ... CPU (drive control means)
101, 102 ... Communication terminals 104 to 106 ... Output terminals 107 ... A / D terminals 150, 151 ... Fuse 200 ... Comparator 201, 202 ... I / F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 300 ... Secondary battery 400 ... Current detection means 500 ... Power supply line 501A ... Control apparatus 501E ... Monitoring apparatus 510 ... Power switch 530 ... Communication line 600 ... Power supply control system 701 ... Capacitor 702 ... Power supply IC
703 ... CPU

Claims (7)

所定の条件により、複数の電子機器が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態と、前記制御を休止する省電力状態とに移行可能な複数系統の制御装置と、
前記各系統の制御装置に駆動電力を供給する所定数の電源装置と、
前記各電源装置に電力を供給する二次電池と、
前記二次電池の充放電電流を検出する電流センサと、
前記制御装置および前記電源装置の駆動を制御する駆動制御手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記電流センサによる前記二次電池の放電電流の検出結果に基いて、何れかの制御装置に暗電流の異常が発生しているか否かを判定し、
前記各電源装置は、前記制御装置への電源供給を行う第1のスイッチと、前記制御装置の系統分けを行う第2のスイッチを備え、
前記駆動制御手段は、制御装置を正常状態へ復帰させる初期化処理を行うように前記第1のスイッチおよび前記第2のスイッチのオン・オフ状態を制御し、
前記各制御装置は、内部電源電圧を保持する所定容量のコンデンサを備え、
前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された制御装置に対して、前記コンデンサの前記所定容量に応じて、前記初期化処理が完了するまでの所定の電源遮断時間にわたって電源供給を停止するように前記電源装置を制御することを特徴とする電源制御システム。
A control device of a plurality of systems capable of shifting to an operating state for controlling operations performed by a plurality of electronic devices according to a predetermined condition and a power saving state for stopping the control,
A predetermined number of power supply devices for supplying driving power to the control devices of the respective systems;
A secondary battery for supplying power to each of the power supply devices;
A current sensor for detecting a charge / discharge current of the secondary battery;
Drive control means for controlling the drive of the control device and the power supply device,
The drive control means determines whether a dark current abnormality has occurred in any of the control devices based on the detection result of the discharge current of the secondary battery by the current sensor,
Each of the power supply devices includes a first switch for supplying power to the control device, and a second switch for dividing the control device,
The drive control means controls on / off states of the first switch and the second switch so as to perform an initialization process for returning the control device to a normal state;
Each control device includes a capacitor having a predetermined capacity for holding an internal power supply voltage,
The drive control means has a predetermined power-off time until the initialization process is completed according to the predetermined capacity of the capacitor for a control device that is determined to have an abnormality in dark current. A power supply control system that controls the power supply device to stop power supply.
前記コンデンサの前記内部電源電圧の保持時間をT1、前記電源遮断時間をT2とした場合に、T2>T1の関係となるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電源制御システム。   2. The power supply control according to claim 1, wherein T <b> 2> T <b> 1 is established, where T <b> 1 is a holding time of the internal power supply voltage of the capacitor and T <b> 2 is a power-off time. system. 前記電源遮断時間は、前記各電源装置の電源電圧の最大値、前記各制御装置の消費電流の最小値、前記コンデンサの最大容量および前記初期化処理を行う際のリセット電圧の最小値から算出されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電源制御システム。   The power shutdown time is calculated from the maximum value of the power supply voltage of each power supply device, the minimum value of the current consumption of each control device, the maximum capacity of the capacitor, and the minimum value of the reset voltage when performing the initialization process. The power supply control system according to claim 1, wherein the power supply control system is a power supply control system. 前記駆動制御手段は、前記電源遮断時間内に前記電子機器の操作が行われた場合には、暗電流異常が発生して前記初期化処理の実行中であっても、該当する前記制御装置への電源供給を再開するように前記電源装置を制御することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の電源制御システム。   When the electronic device is operated within the power cut-off time, the drive control means is directed to the corresponding control device even if dark current abnormality occurs and the initialization process is being executed. The power supply control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the power supply apparatus is controlled so as to resume power supply. 前記第1のスイッチは、当該第1のスイッチを流れる電流を検出する電流検出手段に接続され、
前記駆動制御手段は、前記電流センサによる前記二次電池の放電電流の検出結果と前記第1のスイッチおよび前記第2のスイッチのオン・オフ状態に加えて、前記電流検出手段による検出結果を勘案し、前記系統の何れに暗電流の異常が発生しているかを判定することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の電源制御システム。
The first switch is connected to current detection means for detecting a current flowing through the first switch,
The drive control means considers the detection result of the current detection means in addition to the detection result of the discharge current of the secondary battery by the current sensor and the on / off state of the first switch and the second switch. The power supply control system according to any one of claims 1 to 4, wherein a dark current abnormality is detected in which of the systems.
前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された系統への電力供給を遮断するように第1のスイッチまたは第2のスイッチのオン・オフ状態の切換えを制御することを特徴とする請求項5に記載の電源制御システム。   The drive control means controls the switching of the on / off state of the first switch or the second switch so as to cut off the power supply to the system where it is determined that the dark current abnormality has occurred. The power supply control system according to claim 5, wherein 前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された系統に属する制御装置について正常状態へ復帰させる初期化処理を行うように前記第1のスイッチおよび前記第2のスイッチのオン・オフ状態を制御することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の電源制御システム。   The drive control means turns on the first switch and the second switch so as to perform initialization processing for returning to a normal state for a control device belonging to a system in which it is determined that a dark current abnormality has occurred. The power supply control system according to claim 5 or 6, wherein an off state is controlled.
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