JP6379046B2

JP6379046B2 - Power control system

Info

Publication number: JP6379046B2
Application number: JP2015002813A
Authority: JP
Inventors: 佐竹　周二; 周二佐竹; 悟史森田; 宜範生田; 中村　吉秀; 吉秀中村; 泰行重實
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2015-01-09
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2035-01-09
Also published as: JP2016128278A

Description

本発明は、電源制御システムに係り、特に暗電流を監視して負荷への電源供給または電源遮断の制御を行う電源制御システムに関する。 The present invention relates to a power supply control system, and more particularly to a power supply control system that monitors dark current and controls power supply to a load or power supply cutoff.

近年、車両等に搭載される電子デバイス（電子機器）の数は増加傾向にあり、それらの電子デバイスを制御する制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）の搭載数も増えている。そのため、何れかのＥＣＵに動作不具合を生じる確率も増加する傾向にある。 In recent years, the number of electronic devices (electronic devices) mounted on vehicles and the like has been increasing, and the number of mounted ECUs (Electronic Control Units) as control devices for controlling these electronic devices is also increasing. . For this reason, the probability that any one of the ECUs causes an operation failure tends to increase.

特に、車両に搭載された車両システムをオフしたとき（即ち、イグニッションスイッチをオフ状態としたとき）に、何れかのＥＣＵが何等かの不具合により省電力状態（スリープ状態などともいう）に移行できなかった場合には、暗電流が増加してしまう。 In particular, when the vehicle system mounted on the vehicle is turned off (that is, when the ignition switch is turned off), any ECU can shift to a power saving state (also called a sleep state) due to some trouble. If not, dark current will increase.

そして、この増加した暗電流により、車載バッテリの電力が消費されたり、あるいはバッテリ自体の劣化を招き、ひいては車両が始動不能な状態となる虞がある。 Then, the increased dark current consumes the power of the in-vehicle battery, or the battery itself may be deteriorated, and the vehicle may not be able to start.

なお、「暗電流」とは、例えば車両において、イグニッションスイッチを切った状態で各種回路に流れる電流をいい、ＥＣＵを構成するマイクロコンピュータのスタンバイ電流や時計、セキュリティシステム等によって消費される電流が含まれる。車両における暗電流は、一般的には５０ｍＡ以下であるが、より多くの電装品等を搭載する車両ではさらに大きな暗電流を消費するものもある。 “Dark current” refers to current that flows through various circuits in a vehicle with the ignition switch turned off, and includes current consumed by a standby current of a microcomputer constituting the ECU, a clock, a security system, and the like. It is. The dark current in a vehicle is generally 50 mA or less, but some vehicles that are equipped with more electrical components may consume a larger dark current.

そこで、従来から各ＥＣＵの消費電流を監視し、その監視結果に基いて電源を遮断するなどして暗電流を抑制する電源制御システムに関する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１等）。 Therefore, various technologies relating to a power supply control system that suppresses dark current by monitoring the current consumption of each ECU and shutting off the power supply based on the monitoring result have been proposed (for example, Patent Document 1). .

特許文献１に係る電源制御システムでは、電流値状態を各制御装置（ＥＣＵ）が自動的に送信して自己申告し、その合計値をもとに監視装置で閾値を計算し、閾値を超えた場合に電源の遮断を行うようにしている。 In the power supply control system according to Patent Document 1, each control device (ECU) automatically transmits and self-reports the current value state, and the threshold value is calculated by the monitoring device based on the total value. In such a case, the power is cut off.

より具体的には、特許文献１に係る電源制御システム６００では、図１３に示すように、同じ電源ライン５００につながる複数の制御装置５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃは、それぞれ自分が把握している自身の動作状態もしくはその動作状態に適合する割当閾電流値を、遮断閾電流値の算定用情報として監視装置５０１Ｅに通信ライン５３０を介して自己申告する。監視装置５０１Ｅ側では、これを受けて、個々の制御装置５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃに対する割当閾電流値を定め、それら割当閾電源電流の算定値を用いて遮断閾電流値を動的に更新しつつ設定し、電源出力電流値が遮断閾電流値を超えた場合に、電源ライン５００上の電源スイッチ５１０を遮断状態とするようになっている。 More specifically, in the power supply control system 600 according to Patent Document 1, as shown in FIG. 13, a plurality of control devices 501A, 501B, and 501C connected to the same power supply line 500 have their own knowledge. The operating state or the assigned threshold current value suitable for the operating state is self-reported to the monitoring device 501E via the communication line 530 as information for calculating the cutoff threshold current value. In response to this, the monitoring device 501E determines allocation threshold current values for the individual control devices 501A, 501B, and 501C, and dynamically updates the cutoff threshold current values using the calculated values of the allocation threshold power supply currents. When the power output current value is set and exceeds the cutoff threshold current value, the power switch 510 on the power supply line 500 is set to the cutoff state.

特開２００９−８１９４８号公報JP 2009-81948 A

しかしながら、前記特許文献１に記載された技術では、複数の制御装置（ＥＣＵ）が、閾値の設定について通信による自己申告を行なっており、閾値の精度が高いというメリットがある一方で、すべてのＥＣＵが通信につながっている必要がある。したがって、通信機能を有しないＥＣＵ等については電源制御を行うことができないという難点がある。 However, in the technique described in Patent Document 1, a plurality of control devices (ECUs) perform self-reporting by communication for setting the threshold value, and there is a merit that the accuracy of the threshold value is high. Need to be connected. Therefore, there is a problem that power control cannot be performed for an ECU or the like that does not have a communication function.

また、各ＥＣＵの電流を集計した合計電流でしか電流異常の発生を判断できないため、各ＥＣＵで制御される電子デバイス等の動作状態の組み合わせによっては電流異常を検知できない場合があるという問題もある。 In addition, since the occurrence of current abnormality can be determined only by the total current obtained by summing the currents of the ECUs, there is a problem that current abnormality may not be detected depending on the combination of operation states of electronic devices controlled by each ECU. .

また、従来技術における電流異常の検出回路は、スリープ時とウェイク時で共用されているため、検出時に要求される電流精度の範囲が広くなり、回路構成が複雑化してコストが嵩むという不都合もあった。 In addition, since the current abnormality detection circuit in the prior art is shared during sleep and wake, the range of current accuracy required during detection is widened, and the circuit configuration is complicated and the cost is increased. It was.

さらに、ＥＣＵに複数の電力供給系統から電力が供給されている場合に、電流異常の発生を検知した場合であっても、何れのＥＣＵで電流異常が発生しているのかを判定することはできないという問題もあった。 Furthermore, when power is supplied to the ECU from a plurality of power supply systems, it is not possible to determine in which ECU the current abnormality has occurred even if a current abnormality is detected. There was also a problem.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、通信機能を有しない制御装置の電流異常も検出することができ、さらに複数の電力供給系統から電力が供給されている場合に何れの制御装置で電流異常が発生しているかを判定することのできる電源制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can detect a current abnormality of a control device that does not have a communication function, and can control any control when power is supplied from a plurality of power supply systems. It is an object of the present invention to provide a power supply control system capable of determining whether a current abnormality has occurred in a device.

上記目的を達成するため、請求項１に係る電源制御システムは、所定の条件により、複数の電子機器が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態と、前記制御を休止する省電力状態とに移行可能な複数の制御装置と、前記各制御装置に１系統または２系統以上の駆動電力を供給する２以上の電源装置と、前記各電源装置に電力を供給する二次電池と、前記制御装置および前記電源装置の駆動を制御する駆動制御手段と、前記二次電池の充放電電流を検出する電流センサとを備え、前記各電源装置は、前記駆動制御手段と前記複数系統の各制御装置との間に配置されて、前記各制御装置への電源供給を行う第１のスイッチと、前記駆動制御手段と前記複数系統の各制御装置との間に配置されて、暗電流の異常が発生しているか判定する系統の系統分けを行う複数の第２のスイッチと、を備え、前記第１のスイッチ内またはその近傍に、当該第１のスイッチを流れる前記制御装置の消費電流を検出する電流検出手段を設け、前記駆動制御手段は、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのオン・オフ状態を制御して、前記各電源供給系統に属する各制御装置の消費電流を計測し、その計測結果に基いて何れの制御装置に暗電流の異常が発生しているかを判定し、前記電流センサによって、所定の車両暗電流よりも大きい消費電流を検知した場合に、前記電源装置または前記制御装置を起動させ、前記電流センサは、前記二次電池の充放電電流の検出結果を当該二次電池の充電状態を監視する監視装置に送信することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the power supply control system according to claim 1 is capable of transitioning to an operating state for controlling operations performed by a plurality of electronic devices and a power saving state for pausing the control according to a predetermined condition. A plurality of control devices; two or more power supply devices that supply one or more drive powers to each control device; a secondary battery that supplies power to each power supply device; the control device and the power supply Drive control means for controlling the drive of the device and a current sensor for detecting the charge / discharge current of the secondary battery , wherein each power supply device is provided between the drive control means and the control devices of the plurality of systems. A first switch arranged to supply power to the respective control devices, and arranged between the drive control means and the control devices of the plurality of systems to determine whether an abnormality in dark current has occurred For the system A plurality of second switches that perform current control, and in the first switch or in the vicinity thereof, current detection means for detecting current consumption of the control device flowing through the first switch is provided, and the drive control means Controls the on / off states of the first switch and the second switch, measures the current consumption of each control device belonging to each power supply system, and determines which control device is based on the measurement result. When a current consumption larger than a predetermined vehicle dark current is detected by the current sensor, the power supply device or the control device is activated, and the current sensor The detection result of the charge / discharge current of the secondary battery is transmitted to a monitoring device that monitors the charge state of the secondary battery .

請求項２に係る電源制御システムは、請求項１に記載の発明について、前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統への電力供給を遮断するように前記第１のスイッチまたは前記第２のスイッチのオン・オフ状態の切換えを制御することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the power supply control system according to the first aspect of the present invention, the drive control means is configured to cut off the power supply to the power supply system determined that the dark current abnormality has occurred. The switching of the on / off state of the first switch or the second switch is controlled.

請求項３に係る電源制御システムは、請求項１または請求項２に記載の発明について、前記駆動制御手段は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統に属する前記制御装置について正常状態へ復帰させる初期化を行うように前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのオン・オフ状態を制御することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention , in the power supply control system according to the first or second aspect , the drive control means belongs to the power supply system in which it is determined that a dark current abnormality has occurred. The on / off states of the first switch and the second switch are controlled so as to perform initialization for returning to the normal state.

本発明によれば、通信機能を有しない制御装置の電流異常も検出することができ、さらに複数の電力供給系統から電力が供給されている場合に何れの制御装置で電流異常が発生しているかを判定することのできる電源制御システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to detect a current abnormality of a control device that does not have a communication function, and in which control device a current abnormality occurs when power is supplied from a plurality of power supply systems. It is possible to provide a power supply control system capable of determining

実施の形態に係る電源制御システムの回路構成の例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the example of the circuit structure of the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムの全体構成の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of the whole structure of the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムの一部を構成するＥＣＵの概略構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows schematic structure of ECU which comprises some power supply control systems which concern on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムで実行される電流センサを用いた暗電流異常検出処理の処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence of the dark current abnormality detection process using the current sensor performed with the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムで実行される電源供給系統単独化処理の処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence of the power supply system singularization process performed with the power supply control system which concerns on embodiment. 本実施の形態に係る電源制御システムにおける暗電流異常系統検出処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence of the subroutine which concerns on the dark current abnormal system detection process in the power supply control system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る電源制御システムにおけるパワーオンリセット処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence of the subroutine which concerns on the power-on reset process in the power supply control system which concerns on this Embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムで実行される電源装置による暗電流異常検出処理の処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process sequence of the dark current abnormality detection process by the power supply device performed with the power supply control system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムにおける暗電流計測時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。It is a chart which shows the ON / OFF state of each switch at the time of dark current measurement in the power supply control system concerning an embodiment. 実施の形態に係る電源制御システムにおけるパワーオンリセット時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。It is a graph which shows the ON / OFF state of each switch at the time of the power-on reset in the power supply control system which concerns on embodiment. 暗電流異常系統検出処理における暗電流異常検出時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。It is a chart which shows the ON / OFF state of each switch at the time of dark current abnormality detection in dark current abnormality system detection processing. パワーオンリセット処理におけるパワーオンリセット時の各スイッチのオン・オフ状態を示す図表である。It is a table | surface which shows the ON / OFF state of each switch at the time of the power-on reset in a power-on reset process. 従来技術に係る電源制御システムの回路構成の例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the example of a circuit structure of the power supply control system which concerns on a prior art.

［実施の形態］
図１〜図１２を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 [Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

（電源制御システムの構成例について）
図１は、実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１の回路構成の例を示す回路図である。 (About configuration example of power control system)
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a circuit configuration of a power supply control system PS1 according to the embodiment.

本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１は、例えば車載の時計やセキュリティシステム等の複数の電子機器（図示せず）が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態（ウェイク状態ともいう）と、前記制御を休止する省電力状態（スリープ状態ともいう）とに移行可能な複数の制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４。なお、以下、制御装置をＥＣＵと称する）と、各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４に１系統または２系統以上の駆動電力を供給する２以上の電源装置（本実施の形態では、２台の電源装置（第１の電源装置Ｐ１，第２の電源装置Ｐ２））と、各電源装置Ｐ１、Ｐ２に電力を供給するニッケル水素電池やリチウムイオン電池等で構成される二次電池３００と、二次電池３００の充放電電流を検出する電流センサ（ＳＮ１）と、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４および電源装置Ｐ１、Ｐ２の駆動を制御する駆動制御手段（ＣＰＵまたはロジックＩＣ等で構成される。なお、以降ＣＰＵと略記する）１００とを備え、各電源装置Ｐ１、Ｐ２は、ＥＣＵへの電源供給を行う第１のスイッチＳＷ０と、ＥＣＵの電源供給系統の系統分けを行う第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３とを備えている。 The power supply control system PS1 according to the present embodiment includes, for example, an operating state (also referred to as a wake state) for controlling operations performed by a plurality of electronic devices (not shown) such as an in-vehicle watch and a security system, and the control. A plurality of control devices (ECU1 to ECU4, hereinafter referred to as ECUs) capable of shifting to a power saving state (also referred to as a sleep state), and each ECU1 to ECU4 includes one system or two systems or more. Two or more power supply devices that supply driving power (in this embodiment, two power supply devices (first power supply device P1 and second power supply device P2)), and power is supplied to each of the power supply devices P1 and P2. Secondary battery 300 composed of a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, etc., a current sensor (SN1) for detecting the charge / discharge current of secondary battery 300, and control devices ECU1 to E U4 and drive control means (comprising a CPU or a logic IC, etc., hereinafter abbreviated as CPU) 100 for controlling the drive of the power supply devices P1 and P2, and each power supply device P1 and P2 is connected to the ECU. The first switch SW0 for supplying power and the second switches SW1 to SW3 for dividing the power supply system of the ECU are provided.

また、第１のスイッチＳＷ０内またはその近傍（本実施の形態では、図１等に示すように、第１のスイッチＳＷ０とコネクタＣ４〜Ｃ６との間）に、第１のスイッチＳＷ０を流れるＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の消費電流を検出する電流検出手段ＳＮ２が設けられている。 Further, the ECU 1 that flows through the first switch SW0 in or near the first switch SW0 (in this embodiment, between the first switch SW0 and the connectors C4 to C6 as shown in FIG. 1 and the like). ~ Current detection means SN2 for detecting current consumption of the ECU 4 is provided.

そして、ＣＰＵ１００は、電流検出手段ＳＮ２の検出結果に基いて、何れかのＥＣＵ１〜ＥＣＵ４に暗電流の異常が発生しているか否かを判定すると共に、第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態を制御して、各電源供給系統に属する各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の消費電流を計測し、その計測結果に基いて何れのＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の何れか）に暗電流の異常が発生しているかを判定するようにしている。 Then, the CPU 100 determines whether or not a dark current abnormality has occurred in any of the ECU1 to ECU4 based on the detection result of the current detection means SN2, and the first switch SW0 and the second switch SW1. The current consumption of each ECU1 to ECU4 belonging to each power supply system is measured by controlling the on / off state of any of the power supply systems. Based on the measurement result, any of the ECUs (any of ECU1 to ECU4) has a dark current abnormality. It is determined whether it has occurred.

ここで、各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の消費電流を計測する際における第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態の制御状況は、例えば図９の図表に示すようになる。 Here, the control state of the on / off state of the first switch SW0 and the second switch SW1 when measuring the current consumption of each of the ECU1 to ECU4 is as shown in the chart of FIG. 9, for example.

なお、図９の図表および図１０の図表の内容を説明をするに先立って、図２を参照して電源制御システムＰＳ１の全体構成について説明する。 Prior to describing the contents of the chart of FIG. 9 and the chart of FIG. 10, the overall configuration of the power supply control system PS1 will be described with reference to FIG.

（電源制御システムの全体構成について）
図２は、実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１の全体構成の例を示す構成図である。 (About the overall configuration of the power control system)
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of the overall configuration of the power supply control system PS1 according to the embodiment.

図２には、２台の電源装置Ｐ１、Ｐ２により電源制御システムＰＳ１が構成される例を示す。なお、電源装置の台数は、２台の場合に限定されず、例えば３台以上の任意の数とすることができる。 FIG. 2 shows an example in which a power supply control system PS1 is configured by two power supply devices P1 and P2. Note that the number of power supply devices is not limited to two, and may be an arbitrary number of three or more, for example.

図２に示す例では、第１の電源装置Ｐ１には、ＥＣＵ１、ＥＣＵ４およびＥＣＵ２がそれぞれ接続されている。 In the example shown in FIG. 2, ECU1, ECU4, and ECU2 are connected to the first power supply device P1, respectively.

また、第２の電源装置Ｐ２には、配線Ｌ２１〜Ｌ２３を介してＥＣＵ３、ＥＣＵ４およびＥＣＵ１がそれぞれ接続されている。 Moreover, ECU3, ECU4, and ECU1 are each connected to the 2nd power supply device P2 via the wiring L21-L23.

また、信号系については、電流センサＳＮ１および各電源装置Ｐ１、Ｐ２が備えるＣＰＵ１００が、データ線ＤＬ１、ＤＬ２を介して接続されている。 As for the signal system, the current sensor SN1 and the CPU 100 included in each of the power supply devices P1 and P2 are connected via the data lines DL1 and DL2.

（スイッチのオン・オフ状態の制御状況について）
次に、図９および図１０の図表を参照して、スイッチのオン・オフ状態の制御状況について説明する。 (Control status of switch on / off status)
Next, the control state of the on / off state of the switch will be described with reference to the charts of FIGS.

まず、図９の図表に示すように、ＥＣＵ１について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」、第２の電源装置Ｐ２においては、「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」のように制御する。 First, as shown in the chart of FIG. 9, regarding the ECU 1, in the first power supply P1, SW0, SW1, SW2, and SW3 are “ON, OFF, ON, ON”, and in the second power supply P2, Control is performed as “OFF, ON, ON, OFF”.

また、ＥＣＵ２について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＮ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」のように制御する。なお、第２の電源装置Ｐ２においては、結果的に暗電流検出に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。 Further, regarding the ECU 2, in the first power supply device P1, SW0, SW1, SW2, and SW3 are controlled as “ON, ON, ON, OFF”. Note that the second power supply device P2 does not affect dark current detection as a result, and therefore may be in either an on state or an off state.

また、ＥＣＵ３について、第２の電源装置Ｐ２においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」のように制御する。なお、第１の電源装置Ｐ１においては、結果的に暗電流検出に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。 Further, with respect to the ECU 3, in the second power supply device P2, SW0, SW1, SW2, and SW3 are controlled as “ON, OFF, ON, ON”. Since the first power supply device P1 does not affect the dark current detection as a result, it may be in either an on state or an off state.

また、ＥＣＵ４について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ」、第２の電源装置Ｐ２においては、「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ」のように制御する。 Further, regarding the ECU 4, “ON, ON, OFF, ON” is set for SW0, SW1, SW2, and SW3 in the first power supply device P1, and “OFF, ON, OFF, ON” is set for the second power supply device P2. Control like this.

これにより、各電源供給系統に属する各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４について漏れなく消費電流の計測を行うことができ、何れのＥＣＵに暗電流異常を生じているかを精度良く検出することができる。 Thereby, it is possible to measure current consumption without leakage for each of the ECU1 to ECU4 belonging to each power supply system, and it is possible to accurately detect which ECU has the dark current abnormality.

また、ＣＰＵ１００は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統への電力供給を遮断するように第１のスイッチＳＷ０または第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態の切換えを制御するようにできる。 Further, the CPU 100 controls switching of the on / off state of the first switch SW0 or the second switch SW1 so as to cut off the power supply to the power supply system determined that the dark current abnormality has occurred. You can do that.

これにより、二次電池３００からの不要な電力供給が防止され、二次電池３００の消耗（いわゆるバッテリ上がりの状態）を未然に抑制することができる。よって、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１を車両等に搭載した場合に、バッテリ上がりによりエンジンを始動できないなどの事態の発生を抑制することができる。 Thereby, unnecessary power supply from the secondary battery 300 is prevented, and consumption of the secondary battery 300 (so-called battery exhausted state) can be suppressed in advance. Therefore, when the power supply control system PS1 according to the present embodiment is mounted on a vehicle or the like, it is possible to suppress the occurrence of a situation where the engine cannot be started due to battery exhaustion.

さらに、ＣＰＵ１００は、暗電流の異常が発生していると判定された電源供給系統に属するＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の何れか）について正常状態へ復帰させる初期化（パワーオンリセット）を行うように第１のスイッチＳＷ０または第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態の切換えを制御するようにできる。 Further, the CPU 100 performs initialization (power-on reset) so that the ECU (ECU 1 to ECU 4) belonging to the power supply system determined to have an abnormality in dark current is returned to a normal state. The on / off switching of the first switch SW0 or the second switch SW1 can be controlled.

ここで、各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４のパワーオンリセットを行う際における第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１のオン・オフ状態の制御状況は、例えば図１０の図表に示すようになる。 Here, the control state of the on / off state of the first switch SW0 and the second switch SW1 when the power-on reset of each of the ECU1 to ECU4 is performed is, for example, as shown in the chart of FIG.

即ち、ＥＣＵ１について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」、第２の電源装置Ｐ２においては、「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」のように制御する。 That is, regarding the ECU 1, “OFF, OFF, ON, ON” is set for SW0, SW1, SW2, SW3 in the first power supply device P1, and “OFF, ON, ON, OFF” is set for the second power supply device P2. Control like this.

また、ＥＣＵ２について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」のように制御する。なお、第２の電源装置Ｐ２においては、結果的にパワーオンリセット処理に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。 Further, with respect to the ECU 2, in the first power supply device P1, SW0, SW1, SW2, and SW3 are controlled as “OFF, ON, ON, OFF”. Note that the second power supply device P2 does not affect the power-on reset process as a result, and therefore may be in either an on or off state.

また、ＥＣＵ３について、第２の電源装置Ｐ２においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ」のように制御する。なお、第１の電源装置Ｐ１においては、結果的にパワーオンリセット処理に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。 Further, with respect to the ECU 3, in the second power supply device P2, SW0, SW1, SW2, and SW3 are controlled as “OFF, OFF, ON, ON”. Since the first power supply device P1 does not affect the power-on reset process as a result, it may be in an on or off state.

また、ＥＣＵ４について、第１の電源装置Ｐ１においては、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３について「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ」、第２の電源装置Ｐ２においては、「ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ」のように制御する。 Further, regarding the ECU 4, “OFF, ON, OFF, ON” is set for SW0, SW1, SW2, and SW3 in the first power supply device P1, and “OFF, ON, OFF, ON” is set for the second power supply device P2. Control like this.

これにより、各電源供給系統に属する各ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４について漏れなくパワーオンリセット処理を行うことができ、暗電流異常の解消を図ることができる。 Thereby, the power-on reset process can be performed without omission for each of the ECUs 1 to 4 belonging to each power supply system, and the dark current abnormality can be solved.

なお、暗電流異常検出に関する詳細な処理手順についてはフローチャートを参照して後述する。
（電源制御システムの具体的構成例について）
図１を参照して、より具体的な構成について、第１の電源装置Ｐ１を例に説明する。なお、第２の電源装置Ｐ２等の他の電源装置も略同様の構成を有するものとする。 A detailed processing procedure regarding dark current abnormality detection will be described later with reference to a flowchart.
(Specific configuration example of power control system)
With reference to FIG. 1, a more specific configuration will be described by taking the first power supply device P1 as an example. It is assumed that other power supply devices such as the second power supply device P2 have substantially the same configuration.

図１に示すように、第１の電源装置Ｐ１の接続コネクタＣ３には電力線ＰＬ１を介して二次電池３００が接続されている。電力線ＰＬ１は、電源装置Ｐ１内において分岐され、フューズ１５０および電力線ＰＬ２を介して外部の第２の電源装置Ｐ２に接続されている。 As shown in FIG. 1, a secondary battery 300 is connected to the connection connector C3 of the first power supply device P1 through a power line PL1. Power line PL1 branches in power supply device P1, and is connected to external second power supply device P2 via fuse 150 and power line PL2.

また、フューズ１５１を介して延設される電力線には、ノードＮ１を介して第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が並列接続されている。 In addition, the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3 are connected in parallel to the power line extending through the fuse 151 through the node N1.

そして、第１のスイッチＳＷ０は、通常時においてオン状態を維持し各制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等）に通電するように、第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は所定の制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等）に接続され各種状態に応じてオン・オフ状態が切り換えられるようにそれぞれ構成されている。 The second switches SW1 to SW3 are predetermined control devices (ECU1 to ECU4, etc.) so that the first switch SW0 is kept in an on state in normal times and energizes each control device (ECU1, ECU4, etc.). And is configured to be switched on / off according to various states.

また、第１のスイッチＳＷ０は、当該第１のスイッチＳＷ０を流れる電流を検出する電流検出手段ＳＮ２に接続されている。 The first switch SW0 is connected to current detection means SN2 that detects the current flowing through the first switch SW0.

より具体的には、電流検出手段ＳＮ２は、第１のスイッチＳＷ０に直列接続されるセンス抵抗Ｒと、センス抵抗Ｒの両端から延設される配線Ｌ２、Ｌ３を介して接続されるコンパレータ２００とから構成される。そして、センス抵抗Ｒに流れる電流による電圧降下に基づいてコンパレータ２００から出力される信号は、配線Ｌ４を介してＣＰＵ１００のＡ／Ｄ（アナログ−デジタル変換）端子１０７に入力されるようになっている。この構成により、第１のスイッチＳＷ０に流れる電流を検出することができる。 More specifically, the current detection means SN2 includes a sense resistor R connected in series to the first switch SW0, and a comparator 200 connected via wirings L2 and L3 extending from both ends of the sense resistor R. Consists of A signal output from the comparator 200 based on the voltage drop due to the current flowing through the sense resistor R is input to the A / D (analog-digital conversion) terminal 107 of the CPU 100 via the wiring L4. . With this configuration, the current flowing through the first switch SW0 can be detected.

また、センス抵抗Ｒの第１のスイッチＳＷ０と反対側には、ノードＮ２を介して逆流防止用ダイオードＤ１ａ〜Ｄ１ｃが接続され、ノードＮ４〜Ｎ６およびコネクタＣ４〜Ｃ６を介して、ＥＣＵ１、ＥＣＵ２およびＥＣＵ４に接続されている。 On the opposite side to the first switch SW0 of the sense resistor R, backflow prevention diodes D1a to D1c are connected via a node N2, and ECU1, ECU2 and the nodes N4 to N6 and connectors C4 to C6 are connected. It is connected to ECU4.

より具体的には、コネクタＣ４にはＥＣＵ１が、コネクタＣ５には配線Ｌ５０を介してＥＣＵ４が、コネクタ６にはＥＣＵ２がそれぞれ接続されている。 More specifically, the ECU 1 is connected to the connector C4, the ECU 4 is connected to the connector C5 via the wiring L50, and the ECU 2 is connected to the connector 6.

なお、第２の電源装置Ｐ２では、配線Ｌ２１〜Ｌ２３を介してＥＣＵ３、ＥＣＵ４およびＥＣＵ１がそれぞれ接続されている。 In the second power supply device P2, ECU3, ECU4, and ECU1 are connected to each other via wirings L21 to L23.

このように、図１に示す例では、ＥＣＵ２およびＥＣＵ３には１系統の電源供給系統（電源装置Ｐ１または電源装置Ｐ２の一方）が接続され、ＥＣＵ１およびＥＣＵ４には２系統の電源供給系統（第１の電源装置Ｐ１と第２の電源装置Ｐ２の双方）が接続されている。なお、３以上の電源装置を用いる場合には、一つのＥＣＵに３系統以上の電源供給系統を接続するようにしてもよい。 As described above, in the example shown in FIG. 1, one power supply system (one of the power supply device P1 or the power supply device P2) is connected to the ECU2 and ECU3, and two power supply systems (the first power supply system (first one) are connected to the ECU1 and ECU4. Both the first power supply device P1 and the second power supply device P2) are connected. When three or more power supply devices are used, three or more power supply systems may be connected to one ECU.

また、ノードＮ１とＮ４との間には第２のスイッチＳＷ１が接続されている。なお、第２のスイッチＳＷ１が備える制御端子は、配線Ｌ５を介してＣＰＵ１００の制御信号の出力端子１０４に接続されている。 A second switch SW1 is connected between the nodes N1 and N4. The control terminal included in the second switch SW1 is connected to the control signal output terminal 104 of the CPU 100 via the wiring L5.

また、ノードＮ１とＮ５との間には第２のスイッチＳＷ２が接続されている。なお、第２のスイッチＳＷ２が備える制御端子は、配線Ｌ６を介してＣＰＵ１００の制御信号の出力端子１０５に接続されている。 A second switch SW2 is connected between the nodes N1 and N5. The control terminal included in the second switch SW2 is connected to the control signal output terminal 105 of the CPU 100 via the wiring L6.

また、ノードＮ１とＮ６との間には第２のスイッチＳＷ３が接続されている。なお、第２のスイッチＳＷ３が備える制御端子は、配線Ｌ７を介してＣＰＵ１００の制御信号の出力端子１０６に接続されている。 A second switch SW3 is connected between the nodes N1 and N6. The control terminal included in the second switch SW3 is connected to the control signal output terminal 106 of the CPU 100 via the wiring L7.

また、ＣＰＵ１００の通信用端子１０１には、インターフェースＩ／Ｆ２０１、コネクタＣ１およびデータ線ＤＬ１を介して電流センサＳＮ１が接続され、二次電池３００の充放電電流の検出結果を受信するようになっている。 Further, the current sensor SN1 is connected to the communication terminal 101 of the CPU 100 via the interface I / F 201, the connector C1, and the data line DL1, and the detection result of the charge / discharge current of the secondary battery 300 is received. Yes.

また、ＣＰＵ１００の通信端子１０２には、インターフェースＩ／Ｆ２０２、コネクタＣ２にその他の外部装置（図示せず）が接続される。 Further, the communication terminal 102 of the CPU 100 is connected to the interface I / F 202 and the connector C2 to other external devices (not shown).

なお、第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の動作の具体例については、図９および図１０を参照して後述する。 A specific example of the operation of the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3 will be described later with reference to FIGS.

このような構成の電源制御システムＰＳ１によれば、電流センサＳＮ１は、二次電池３００の充放電電流を測定しており、スリープ状態時の充放電電流により、何れかＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４の何れか）がスリープ状態に遷移していないことを検知することができる。 According to the power supply control system PS1 having such a configuration, the current sensor SN1 measures the charge / discharge current of the secondary battery 300, and any one of the ECUs (ECU1 to ECU4) depends on the charge / discharge current in the sleep state. It is possible to detect that the device has not transitioned to the sleep state.

また、各電源装置Ｐ１、Ｐ２のＣＰＵ１００は、第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を制御し、各電源供給系統に接続される各ＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）の消費電流を計測し、何れのＥＣＵ（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）で異常が発生しているかを判断することができる。 Further, the CPU 100 of each power supply device P1, P2 controls the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3, and measures the current consumption of each ECU (ECU1 to ECU4) connected to each power supply system. It is possible to determine which ECU (ECU1 to ECU4) has an abnormality.

なお、第１のスイッチＳＷ０および第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の制御状況の例は、図９の図表を参照して前述した通りである。 An example of the control status of the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3 is as described above with reference to the chart of FIG.

（ＥＣＵの構成について）
図３は、実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１の一部を構成するＥＣＵの概略構成を示す概略構成図である。 (About ECU configuration)
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of an ECU constituting a part of the power supply control system PS1 according to the embodiment.

なお、図１および図２に例示されるＥＣＵ１〜ＥＣＵ４は、何れも図３に示すＥＣＵと同様の構成を有している。 1 and 2 have the same configuration as the ECU shown in FIG. 3.

ＥＣＵは、第１の電源装置Ｐ１または第２の電源装置Ｐ２に接続されるコネクタ４０と、外部の各種電子装置に接続されるコネクタＣ３０、Ｃ４０を備えている。 The ECU includes a connector 40 connected to the first power supply device P1 or the second power supply device P2, and connectors C30 and C40 connected to various external electronic devices.

コネクタ４０には、ダイオードＤ２，Ｄ３およびキャパシタＣＡ１０を介して電源ＩＣ３０が接続されている。 A power supply IC 30 is connected to the connector 40 via diodes D2 and D3 and a capacitor CA10.

電源ＩＣ３０には各種制御処理等を行うＣＰＵ３１が接続され、インターフェース３２およびコネクタＣ３０、Ｃ４０を介して各種電子装置に接続される。 The power supply IC 30 is connected to a CPU 31 that performs various control processes and the like, and is connected to various electronic devices via an interface 32 and connectors C30 and C40.

上述のような構成の電源制御システムＰＳ１によれば、各電源装置Ｐ１、Ｐ２において、通信に接続されていないＥＣＵに異常が発生した場合にも検知することができる。また、暗電流異常が発生したＥＣＵをパワーオンリセットを行うことにより、ＥＣＵの異常復帰動作を行うことができる。 According to the power supply control system PS1 configured as described above, even when an abnormality occurs in an ECU that is not connected to communication in each of the power supply devices P1 and P2, it can be detected. Further, the ECU can be returned to an abnormal state by performing a power-on reset on the ECU in which the dark current abnormality has occurred.

また、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１において、ＥＣＵ１およびＥＣＵ４については、電源の信頼性を高めるために、２系統の電源供給系統（第１の電源装置Ｐ１と第２の電源装置Ｐ２の双方）から電源供給を受けている。そのため、個別の電源装置Ｐ１、Ｐ２が自己の電源供給系統のみを確認するだけでは暗電流異常検出が困難であり、パワーオンリセットを実行することができない。 In the power supply control system PS1 according to the present embodiment, the ECU1 and the ECU4 have two power supply systems (the first power supply device P1 and the second power supply device P2) in order to increase the reliability of the power supply. Both sides are receiving power supply. For this reason, it is difficult to detect abnormal dark current and the power-on reset cannot be executed simply by confirming only the power supply system of each of the individual power supply devices P1 and P2.

そこで、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１では、複数ある電源装置の一方（例えば、主電源装置としての第１の電源装置Ｐ１）が、車両全体の電源制御を行う（例えば、第１の電源装置Ｐ１は自身から供給している電源の状況のほかに、他の電源装置（例えば、副電源装置としての第２の電源装置Ｐ２）の電源状況を把握し、第１の電源装置Ｐ１が、第２の電源装置Ｐ２の電源供給についても制御することができる。 Therefore, in the power supply control system PS1 according to the present embodiment, one of the plurality of power supply devices (for example, the first power supply device P1 as the main power supply device) performs power control of the entire vehicle (for example, the first power supply device P1). The power supply device P1 grasps the power supply status of another power supply device (for example, the second power supply device P2 as a sub power supply device) in addition to the power supply status supplied from itself, and the first power supply device P1 The power supply of the second power supply device P2 can also be controlled.

即ち、ＥＣＵ１およびＥＣＵ４は、第１の電源装置Ｐ１および第２の電源装置Ｐ２から電源供給を受けており、ＥＣＵ１およびＥＣＵ４の消費電流（暗電流）の計測およびパワーオンリセットの実施を行う際には、第１の電源装置Ｐ１は第２の電源装置Ｐ２に対して、対象のＥＣＵ（ＥＣＵ１およびＥＣＵ４）への電源供給を停止させた後、前述のような電源供給の処理を実施する。 That is, the ECU 1 and the ECU 4 are supplied with power from the first power supply device P1 and the second power supply device P2, and measure the consumption current (dark current) of the ECU 1 and ECU 4 and perform the power-on reset. The first power supply device P1 stops the power supply to the target ECU (ECU1 and ECU4) with respect to the second power supply device P2, and then performs the power supply process as described above.

なお、第１の電源装置Ｐ１が対象ＥＣＵへの電源供給を停止し、その後に、第２の電源装置Ｐ２に暗電流計測およびパワーオンリセットの実施を行わせるようにしてもよい。 Note that the first power supply device P1 may stop supplying power to the target ECU, and then cause the second power supply device P2 to perform dark current measurement and power-on reset.

さらに、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１において、電流センサＳＮ１は、二次電池３００の充放電電流の検出結果を当該二次電池３００の充電状態を監視する監視装置（例えば、外部に設置されるサーバ等）に送信するように構成してもよい。 Furthermore, in the power supply control system PS1 according to the present embodiment, the current sensor SN1 is a monitoring device (for example, installed outside) that monitors the charge state of the secondary battery 300 based on the detection result of the charge / discharge current of the secondary battery 300. May be configured to be transmitted to a server or the like.

また、電流センサＳＮ１によって、所定の車両暗電流よりも大きい消費電流を検知した場合には、通信により電源装置Ｐ１，Ｐ２または制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等）を起動させるように構成してもよい。 Further, when current consumption larger than a predetermined vehicle dark current is detected by current sensor SN1, power supply devices P1 and P2 or control devices (ECU1 to ECU4, etc.) may be activated by communication. .

また、電流センサＳＮ１による暗電流異常検知により、ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等が起動した場合には、ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等は各電源装置Ｐ１，Ｐ２に暗電流異常の発生を通知するように構成することもできる。 Moreover, when ECU1-ECU4 grade | etc., Is started by dark current abnormality detection by current sensor SN1, ECU1-ECU4 grade | etc., Can also be comprised so that generation | occurrence | production of dark current abnormality may be notified to each power supply device P1, P2. .

そして、電源装置Ｐ１，Ｐ２は、暗電流異常の発生信号を受信した場合には、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオン・オフ状態を制御するようにしてもよい。 Then, when receiving the dark current abnormality occurrence signal, the power supply devices P1 and P2 may control the on / off states of the first switch SW0 and the second switches SW1 to SW3.

また、電源装置Ｐ１，Ｐ２またはＥＣＵ１〜ＥＣＵ４等は、パワーオンリセットを実行した後、電流センサＳＮ１に対してスリープ状態への移行するよう制御するようにしてもよい。 Further, the power supply devices P1, P2 or the ECU1 to ECU4 and the like may control the current sensor SN1 to shift to the sleep state after executing the power-on reset.

以上のような構成によれば、長期間の駐車等により、暗電流が正常範囲であってもバッテリ上がりでエンジン始動が不可となるような場合には、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３をオフにして、かかる事態の発生を未然に抑制することができる。 According to the configuration as described above, the first switch SW0 and the second switch are used when the engine cannot be started due to the battery running out even if the dark current is in the normal range due to long-term parking or the like. The occurrence of such a situation can be suppressed in advance by turning off SW1 to SW3.

（暗電流異常発生時処理）
図４から図８に示すフローチャートおよび図９から図１２の図表を参照して、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１で実行される暗電流異常発生時処理の処理手順の例について説明する。 (Process when dark current abnormality occurs)
With reference to the flowcharts shown in FIG. 4 to FIG. 8 and the charts of FIG. 9 to FIG. 12, an example of the processing procedure of dark current abnormality occurrence processing executed in the power supply control system PS1 according to the present embodiment will be described.

ここで、図４は、実施の形態に係る電源制御システムで実行される電流センサを用いた暗電流異常検出処理の処理手順の例を示すフローチャートである。 Here, FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of dark current abnormality detection processing using the current sensor executed in the power supply control system according to the embodiment.

なお、説明の便宜上、電源制御システムＰＳ１は車載され、暗電流異常発生時処理は、図１等に示す第１の電源装置Ｐ１のＣＰＵ１００で実行されているものとする。 For convenience of explanation, it is assumed that the power supply control system PS1 is mounted on the vehicle, and the dark current abnormality processing is executed by the CPU 100 of the first power supply device P1 shown in FIG.

図４のフローチャートに示す暗電流異常発生時処理が開始されると、まずステップＳ１０で暗電流異常の発生信号を受信したか否かが判定される。即ち、二次電池３００が備える電流センサＳＮ１が、予め設定される車両暗電流よりも大きな消費電流を検出した場合（暗電流異常が発生している場合）に、その検出結果がデータ線ＤＬ１を介してＣＰＵ１００に送信されるが、当該検出結果の信号（暗電流異常の発生信号）を受信したか否かが判定される。 When the dark current abnormality occurrence process shown in the flowchart of FIG. 4 is started, it is first determined in step S10 whether or not a dark current abnormality occurrence signal has been received. That is, when the current sensor SN1 included in the secondary battery 300 detects a consumption current larger than a preset vehicle dark current (when a dark current abnormality occurs), the detection result indicates the data line DL1. It is determined whether or not the detection result signal (dark current abnormality occurrence signal) has been received.

そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合にはそのまま処理を終了し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１に移行する。 If the determination result is “No”, the process is terminated as is, and if “Yes”, the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１では、複数電源対象を確認したか否かが判定される。即ち、図１等に示すＥＣＵ１およびＥＣＵ４のように複数の電源供給系統を有するか否かが判定される。 In step S11, it is determined whether or not a plurality of power supply targets have been confirmed. That is, it is determined whether or not a plurality of power supply systems are provided as in the ECU 1 and the ECU 4 shown in FIG.

そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行して、電源供給系統単独化処理のサブルーチンが実行される。 When the determination result is “Yes”, the process proceeds to step S12, and a subroutine of the power supply system singulation processing is executed.

ここで、図５のフローチャートを参照して、電源供給系統単独化処理の処理手順について説明する。 Here, with reference to the flowchart of FIG. 5, the process procedure of the power supply system isolation | separation process is demonstrated.

暗電流計測時の各スイッチ（第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３）のオン・オフ状態は、図９に示す図表の通りである。なお、第１の電源装置Ｐ１に接続されるＥＣＵ３および第２の電源装置Ｐ２に接続されるＥＣＵ２については、結果的に暗電流検出に影響を与えないので、オン、オフの何れの状態であってもよい。 The on / off state of each switch (first switch SW0, second switches SW1 to SW3) during dark current measurement is as shown in the chart of FIG. It should be noted that the ECU 3 connected to the first power supply device P1 and the ECU 2 connected to the second power supply device P2 do not affect the dark current detection as a result. May be.

電源供給系統単独化処理では、まずステップＳ１２１で、初期値をｋ＝２にセットしてステップＳ１２２に移行する。 In the power supply system isolation processing, first, in step S121, the initial value is set to k = 2, and the process proceeds to step S122.

ステップＳ１２２では、電源装置ｋ（本実施の形態では、ｋ＝２に相当する第２の電源装置Ｐ２）について、電源供給を遮断する電源供給遮断処理を実行してからステップＳ１２３に移行する。 In step S122, for the power supply device k (second power supply device P2 corresponding to k = 2 in the present embodiment), a power supply cutoff process for cutting off the power supply is performed, and then the process proceeds to step S123.

ステップＳ１２３では、供給電源数を確認する処理を行い、供給電源数＝１の場合には図４のメイン処理にリターンし、供給電源数＞１の場合には、ステップＳ１２４に移行して、ｋを「１」インクリメントしてステップＳ１２２に戻る。 In step S123, a process for confirming the number of power supplies is performed. If the number of power supplies = 1, the process returns to the main process in FIG. 4, and if the number of power supplies> 1, the process proceeds to step S124 and k. Is incremented by "1" and the process returns to step S122.

これにより、電源装置の数、即ち電源供給系統の数に応じて、各電源装置Ｐ１、Ｐ２等の供給電源を遮断することができる。 Thereby, according to the number of power supply devices, ie, the number of power supply systems, supply power supply of each power supply device P1, P2, etc. can be interrupted | blocked.

図４にフローチャートに戻って、ステップＳ１１で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１３に移行して、暗電流異常系統検出処理のサブルーチンが実行される。 Returning to the flowchart in FIG. 4, if it is determined “No” in step S <b> 11, the process proceeds to step S <b> 13, and a subroutine of dark current abnormal system detection processing is executed.

ここで、図６のフローチャートを参照して、暗電流異常系統検出処理の処理手順について説明する。 Here, the processing procedure of the dark current abnormal system detection processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

なお、ここでいう「暗電流異常系統」は、「電源供給系統」とは別の概念であり、暗電流異常が発生したＥＣＵが属する系統を意味する。 The “dark current abnormality system” here is a concept different from the “power supply system” and means a system to which the ECU in which the dark current abnormality occurs belongs.

即ち、第１の電源装置Ｐ１については、ＥＣＵ１が属する「系統１」、ＥＣＵ４が属する「系統２」、ＥＣＵ２が属する「系統３」が存在する。 That is, for the first power supply device P1, there are “system 1” to which the ECU 1 belongs, “system 2” to which the ECU 4 belongs, and “system 3” to which the ECU 2 belongs.

同様に、第２の電源装置Ｐ２については、ＥＣＵ３が属する「系統１」、ＥＣＵ４が属する「系統２」、ＥＣＵ１が属する「系統３」が存在するものとする。 Similarly, regarding the second power supply device P2, it is assumed that “system 1” to which the ECU 3 belongs, “system 2” to which the ECU 4 belongs, and “system 3” to which the ECU 1 belongs are present.

また、暗電流異常系統検出処理の実行時における各スイッチ（第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１〜３）のオン・オフ状態は、図１１に示す図表の通りである。 Further, the on / off states of the respective switches (first switch SW0, second switches SW1 to SW3) during execution of the dark current abnormal system detection process are as shown in the chart of FIG.

ステップＳ１１０１では、第１のスイッチＳＷ０のオン（ＯＮ）再設定処理が行われる。これにより、図１１に示すように、各系統（系統１〜系統３）における暗電流異常系統検出処理においてＳＷ０は「ＯＮ」状態を維持する。 In step S1101, the first switch SW0 is turned on again. Thereby, as shown in FIG. 11, in the dark current abnormal system detection process in each system (system 1 to system 3), SW0 maintains the “ON” state.

次いで、ステップＳ１１０２では、第２のスイッチＳＷ１〜ｎ（ｎは整数。図１等に示す例ではｎ＝３）についてオン（ＯＮ）設定処理が行われる。これにより、一旦、全ての第２のスイッチＳＷ１〜ｎはＯＮ状態に設定される。 Next, in step S1102, ON setting processing is performed for the second switches SW1 to SWn (n is an integer. In the example illustrated in FIG. 1 and the like, n = 3). Thereby, all the second switches SW1 to SWn are once set to the ON state.

次にステップＳ１１０３では、系統番号「ｉ」を１に設定（系統ｉ＝１）してステップＳ１１０４に移行する。 In step S1103, the system number “i” is set to 1 (system i = 1), and the process proceeds to step S1104.

ステップＳ１１０４では、ＳＷｉのオフ（ＯＦＦ）設定処理が実行される。これにより、図１１における「系統１」について、第２のスイッチＳＷ１のみがオフ状態となり、他の第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ２、ＳＷ３がオンされた状態となる。 In step S1104, SWi OFF setting processing is executed. As a result, for “system 1” in FIG. 11, only the second switch SW1 is turned off, and the other first switch SW0, second switch SW2, and SW3 are turned on.

ステップＳ１１０５では、第１のスイッチＳＷ０に接続された電流検出手段ＳＮ２の検出結果を用いた電流検出処理が実行され、ステップＳ１１０６では、電流検出結果に基いて暗電流異常判定処理が実行される。即ち、電流検出手段ＳＮ２による検出結果が、予め設定された暗電流異常の閾値を超えた場合を「異常」、超えていない場合を「正常」と判定する。 In step S1105, a current detection process using the detection result of the current detection means SN2 connected to the first switch SW0 is executed. In step S1106, a dark current abnormality determination process is executed based on the current detection result. That is, when the detection result by the current detection means SN2 exceeds a preset dark current abnormality threshold, it is determined as “abnormal”, and when it does not exceed it, it is determined as “normal”.

そして、「異常」と判定された場合にはステップＳ１１０７に移行して、異常系統記録処理を行う。即ち、系統１で「異常」と判定された場合には、その旨を例えばＣＰＵ１００に接続される不揮発性メモリ（図示せず）等に格納してステップＳ１１０８に移行する。 If it is determined as “abnormal”, the process proceeds to step S1107 to perform an abnormal system recording process. That is, if it is determined as “abnormal” in the system 1, that fact is stored in, for example, a non-volatile memory (not shown) connected to the CPU 100, and the process proceeds to step S1108.

また、ステップＳ１１０６で「正常」と判定された場合にはステップＳ１１０８に移行して、ＳＷｉ（即ち、ＳＷ１）のＯＮ設定処理を実行してステップＳ１１０９に移行する。 On the other hand, if “normal” is determined in step S1106, the process proceeds to step S1108, an ON setting process of SWi (ie, SW1) is executed, and the process proceeds to step S1109.

ステップＳ１１０９では、ｉ≧ｎとなったか否かを判定する異常系統判定の終了確認処理が行われる。そして、未だｉ≧ｎではないと判定された場合（「Ｎｏ」の場合）にはステップＳ１１１０に移行し、系統番号「ｉ」を「１」インクリメントしてからステップＳ１１０４に移行する。これにより、系統番号「ｉ」が所定数（図１等に示す構成ではｉ＝３）に達するまで、ステップＳ１１０４〜１１０９までの処理が繰り返して実行される。 In step S1109, an abnormal system determination end confirmation process is performed to determine whether i ≧ n. When it is determined that i ≧ n is not yet satisfied (in the case of “No”), the process proceeds to step S1110, the system number “i” is incremented by “1”, and then the process proceeds to step S1104. Thus, the processes from steps S1104 to 1109 are repeatedly executed until the system number “i” reaches a predetermined number (i = 3 in the configuration shown in FIG. 1 and the like).

即ち、図６に示すように、「系統２」について、第２のスイッチＳＷ２のみがオフ状態となり、他の第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１、ＳＷ３がオンされた状態における暗電流異常に有無の判定処理等、「系統３」について、第２のスイッチＳＷ３のみがオフ状態となり、他の第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１、ＳＷ２がオンされた状態における暗電流異常に有無の判定処理等が順次実行される。 That is, as shown in FIG. 6, with respect to “system 2”, only the second switch SW2 is turned off, and the dark current abnormality occurs when the other first switches SW0, second switches SW1, SW3 are turned on. Whether or not there is a dark current abnormality in the state where only the second switch SW3 is turned off and the other first switch SW0, second switch SW1 and SW2 are turned on. These determination processes and the like are sequentially executed.

これにより、系統１から系統３等の何れの系統に暗電流異常が発生しているかを漏れなく検出することができる。 As a result, it is possible to detect without any leakage whether the dark current abnormality has occurred in any of the systems 1 to 3 or the like.

一方、ステップＳ１１０９で、ｉ≧ｎとなったと判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）にはステップＳ１１１１に移行して、全ての第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＦＦ設定する処理を実行してから図４のメイン処理にリターンする。 On the other hand, if it is determined in step S1109 that i ≧ n (“Yes”), the process proceeds to step S1111 to execute processing for setting all the second switches SW1 to SWn to OFF. Return to the main process of FIG.

図４のフローチャートに戻って、次いでステップＳ１４で暗電流異常系統が検出されたか否かが判定される。そして、検出されなかったと判定された場合（「Ｎｏ」の場合）には、そのまま処理を終了する。一方、検出されたと判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ１５に移行してパワーオンリセット処理のサブルーチンが実行される。 Returning to the flowchart of FIG. 4, it is then determined in step S14 whether or not a dark current abnormal system has been detected. Then, if it is determined that it has not been detected (in the case of “No”), the processing is ended as it is. On the other hand, when it is determined that it has been detected (in the case of “Yes”), the process proceeds to step S15 and a subroutine of power-on reset processing is executed.

ここで、図７のフローチャートを参照して、パワーオンリセット処理の処理手順について説明する。なお、パワーオンリセット処理の実行時における各スイッチ（第１のスイッチＳＷ０、第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３）のオン・オフ状態は、図１２に示す図表の通りである。 Here, the processing procedure of the power-on reset process will be described with reference to the flowchart of FIG. The on / off states of the respective switches (first switch SW0, second switches SW1 to SW3) when the power-on reset process is executed are as shown in the chart of FIG.

ステップＳ１３０１では、第２のスイッチＳＷ１〜ｎ（ｎは整数。図１等に示す例ではｎ＝３）についてオン（ＯＮ）設定処理が行われる。これにより、一旦、全ての第２のスイッチＳＷ１〜ｎはＯＮ状態に設定される。 In step S1301, ON setting processing is performed for the second switches SW1 to SWn (n is an integer. In the example shown in FIG. 1 and the like, n = 3). Thereby, all the second switches SW1 to SWn are once set to the ON state.

次いで、ステップＳ１３０２では、第１のスイッチＳＷ０のオフ（ＯＦＦ）設定処理が行われる。 Next, in step S1302, an OFF setting process of the first switch SW0 is performed.

次にステップＳ１３０３では、系統番号「ｉ」を１に設定（系統ｉ＝１）してステップＳ１３０４に移行する。 In step S1303, the system number “i” is set to 1 (system i = 1), and the process proceeds to step S1304.

ステップＳ１３０４では、系統ｉ（即ち、ここでは系統１）＝異常系統であるか否かが判定される。 In step S1304, it is determined whether system i (that is, system 1 here) = abnormal system.

判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１３０８に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１３０５に移行する。 If the determination result is “No”, the process proceeds to step S1308, and if “Yes”, the process proceeds to step S1305.

ステップＳ１３０５では、ＳＷｉ（ここではＳＷ１）のオフ（ＯＦＦ）設定処理を実行する。 In step S1305, an OFF setting process of SWi (here, SW1) is executed.

これにより、図１２に示すように、系統１については、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ１がＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ２，ＳＷ３がＯＮの状態とされる。 Accordingly, as shown in FIG. 12, for the system 1, the first switch SW0 and the second switch SW1 are turned off, and the second switches SW2 and SW3 are turned on.

ステップＳ１３０６では、所定時間（パワーオンリセット時間）が経過したかを判定する時間経過確認処理が実行され、パワーオンリセット時間に達するまで待機し、パワーオンリセット時間に達するとパワーオンリセットを実行してステップＳ１３０７に移行する。 In step S1306, a time elapse confirmation process for determining whether a predetermined time (power-on reset time) has elapsed is executed, the process waits until the power-on reset time is reached, and executes the power-on reset when the power-on reset time is reached. Then, the process proceeds to step S1307.

ステップＳ１３０７では、ＳＷｉのＯＮ設定処理を行ってからステップＳ１３０８に移行する。 In step S1307, after the SWi ON setting process is performed, the process proceeds to step S1308.

ステップＳ１３０８では、ｉ≧ｎとなったか否かを判定するパワーオンリセットの終了確認処理が行われる。 In step S1308, a power-on reset end confirmation process is performed to determine whether i ≧ n.

そして、未だｉ≧ｎではないと判定された場合（「Ｎｏ」の場合）にはステップＳ１３０９に移行し、系統番号「ｉ」を「１」インクリメントしてからステップＳ１３０４に移行する。これにより、系統番号「ｉ」が所定数（図１に示す構成ではｉ＝３）に達するまで、ステップＳ１３０４〜１３０８までの処理が繰り返して実行される。 If it is determined that i ≧ n is not yet satisfied (in the case of “No”), the process proceeds to step S1309, the system number “i” is incremented by “1”, and then the process proceeds to step S1304. Thus, the processes from steps S1304 to S1308 are repeatedly executed until the system number “i” reaches a predetermined number (i = 3 in the configuration shown in FIG. 1).

即ち、図１２に示すように、「系統２」について、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ２がＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ３がＯＮの状態におけるパワーオンリセット、「系統３」について、第１のスイッチＳＷ０と第２のスイッチＳＷ３がＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＮの状態におけるパワーオンリセットが順次実行される。 That is, as shown in FIG. 12, for “system 2”, the power-on reset in the state where the first switch SW0 and the second switch SW2 are OFF and the second switches SW1 and SW3 are ON, The power-on reset is sequentially executed in a state where the first switch SW0 and the second switch SW3 are OFF and the second switches SW1 and SW2 are ON.

これにより、暗電流異常が発生している系統に属するＥＣＵについて漏れなくパワーオンリセットを実行することができる。 As a result, power-on reset can be executed without omission for ECUs belonging to the system in which the dark current abnormality occurs.

一方、ステップＳ１３０８で、ｉ≧ｎとなったと判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）にはステップＳ１３１０に移行して、第１のスイッチＳＷ０のオン設定処理を実行してからステップＳ１３１１に移行する。 On the other hand, if it is determined in step S1308 that i ≧ n is satisfied (in the case of “Yes”), the process proceeds to step S1310, the on-setting process of the first switch SW0 is executed, and then the process proceeds to step S1311. To do.

ステップＳ１３１１では、全ての第２のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＦＦ設定する処理を実行してから図４のメイン処理にリターンして処理を終了する。 In step S1311, after executing the process of setting all the second switches SW1 to SWn to OFF, the process returns to the main process of FIG.

次に、図８のフローチャートを参照して、電源装置（例えば、第１の電源装置Ｐ１）による暗電流異常検出処理の処理手順について説明する。 Next, a processing procedure of dark current abnormality detection processing by the power supply device (for example, the first power supply device P1) will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ２０では、複数電源対象を確認したか否かが判定される。即ち、図１等に示すＥＣＵ１およびＥＣＵ４のように複数の電源供給系統を有するか否かが判定される。 In step S20, it is determined whether or not a plurality of power supply targets have been confirmed. That is, it is determined whether or not a plurality of power supply systems are provided as in the ECU 1 and the ECU 4 shown in FIG.

そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２１に移行して、前述した電源供給系統単独化処理のサブルーチンを実行してからステップＳ２２に移行する。 If the determination result is “Yes”, the process proceeds to step S21, and the above-described subroutine of the power supply system singulation process is executed, and then the process proceeds to step S22.

また、ステップＳ２０で「Ｎｏ」と判定された場合もステップＳ２２に移行する。 Moreover, also when it determines with "No" by step S20, it transfers to step S22.

ステップＳ２２では、前出の暗電流異常系統検出処理のサブルーチンを実行してからステップＳ２３に移行する。 In step S22, the dark current abnormal system detection subroutine described above is executed, and then the process proceeds to step S23.

ステップＳ２３では、暗電流異常系統が検出されたか否かが判定される。そして、検出されなかったと判定された場合（「Ｎｏ」の場合）には、そのまま処理を終了する。一方、検出されたと判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ２４に移行して前出のパワーオンリセット処理のサブルーチンを実行した後、処理を終了する。 In step S23, it is determined whether a dark current abnormal system is detected. Then, if it is determined that it has not been detected (in the case of “No”), the processing is ended as it is. On the other hand, if it is determined that it has been detected (in the case of “Yes”), the process proceeds to step S24, the above-described power-on reset process subroutine is executed, and then the process ends.

以上述べたように、本実施の形態に係る電源制御システムＰＳ１によれば、通信に接続されていないＥＣＵに異常が発生した場合にも検知することができる。 As described above, according to power supply control system PS1 according to the present embodiment, it is possible to detect even when an abnormality occurs in an ECU that is not connected to communication.

また、系統ごとの電流値に基いて、何れかのＥＣＵに暗電流異常が発生していることを判定することができる。 Further, based on the current value for each system, it can be determined that a dark current abnormality has occurred in any ECU.

また、暗電流異常が発生したＥＣＵについてパワーオンリセットによる異常復帰動作を行うことができる。 Further, an abnormal recovery operation by power-on reset can be performed for the ECU in which the dark current abnormality has occurred.

また、暗電流異常発生の有無に応じた電流値の差分よって異常発生が可能であるため、電流検出の高精度化は不要であり、コストが嵩むことがない。 In addition, since an abnormality can be caused by a difference in current value according to the presence or absence of an occurrence of dark current abnormality, it is not necessary to increase the accuracy of current detection, and the cost does not increase.

さらに、複数の電源供給系統を介して電源供給されているＥＣＵについて、暗電流異常の発生を精度良く検知することができる。 Furthermore, it is possible to accurately detect the occurrence of dark current abnormality in an ECU that is supplied with power via a plurality of power supply systems.

また、複数の電源供給系統を介して電源供給されているＥＣＵについて、パワーオンリセットによる異常状態からの復帰を効果的に行うことができる。 Further, the ECU that is supplied with power through a plurality of power supply systems can be effectively restored from an abnormal state by a power-on reset.

以上、本発明の電源制御システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。 The power supply control system of the present invention has been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit is replaced with an arbitrary configuration having the same function. Can do.

例えば、図１〜図３に示すような二次電池３００の充放電電流を検出する電流センサ（ＳＮ１）を省略した構成とすることもできる。 For example, the configuration may be such that the current sensor (SN1) for detecting the charging / discharging current of the secondary battery 300 as shown in FIGS. 1 to 3 is omitted.

このような構成の電源制御システムにおける暗電流異常検知は、例えば電源装置Ｐ１、Ｐ２等において、スリープ状態に遷移後、所定時間を経過した際に、電流検出手段ＳＮ２を用いて行うようにできる。 The dark current abnormality detection in the power supply control system having such a configuration can be performed using the current detection means SN2 when a predetermined time elapses after the transition to the sleep state in the power supply devices P1, P2, for example.

この際の処理手順は、例えば前出の図８のフローチャートに則って行うことができる。 The processing procedure at this time can be performed, for example, according to the flowchart of FIG.

ＰＳ１…電源制御システム
Ｃ１〜Ｃ６…コネクタ
Ｄ１ａ〜Ｄ１ｃ…逆流防止用ダイオード
ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４…制御装置
Ｌ１〜Ｌ７、Ｌ２１〜Ｌ２３、Ｌ５０…配線
Ｎ１〜Ｎ７…ノード
Ｐ１、Ｐ２…電源装置
Ｒ…センス抵抗
ＳＮ１…電流センサ
ＳＮ２…電流検出手段
１００…ＣＰＵ（駆動制御手段）
１０１、１０２…通信用端子
１０４〜１０６…出力端子
１０７…Ａ／Ｄ端子
１５０、１５１…フューズ
２００…コンパレータ
２０１，２０２…Ｉ／Ｆ
３００…二次電池
ＳＮ２…電流検出手段
５００…電源ライン
５０１Ａ…制御装置
５０１Ｅ…監視装置
５１０…電源スイッチ
５３０…通信ライン
６００…電源制御システム
PS1 ... Power supply control system C1-C6 ... Connector D1a-D1c ... Backflow prevention diode ECU1-ECU4 ... Control device L1-L7, L21-L23, L50 ... Wiring N1-N7 ... Node P1, P2 ... Power supply device R ... Sense resistance SN1 ... current sensor SN2 ... current detection means 100 ... CPU (drive control means)
101, 102 ... Communication terminals 104 to 106 ... Output terminals 107 ... A / D terminals 150, 151 ... Fuse 200 ... Comparator 201, 202 ... I / F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 300 ... Secondary battery SN2 ... Current detection means 500 ... Power supply line 501A ... Control apparatus 501E ... Monitoring apparatus 510 ... Power switch 530 ... Communication line 600 ... Power supply control system

Claims

A plurality of control devices capable of shifting to an operating state for controlling operations performed by a plurality of electronic devices according to a predetermined condition and a power saving state for pausing the control,
Two or more power supply devices that supply one or two or more drive powers to each control device;
A secondary battery for supplying power to each of the power supply devices;
Drive control means for controlling the drive of the control device and the power supply device ;
A current sensor for detecting a charge / discharge current of the secondary battery ,
Each power supply is
A first switch disposed between the drive control means and each of the control devices of the plurality of systems to supply power to the control devices;
A plurality of second switches that are arranged between the drive control means and the control devices of the plurality of systems, and perform system division of the system for determining whether or not dark current abnormality occurs;
With
In the first switch or in the vicinity thereof, there is provided current detection means for detecting the current consumption of the control device flowing through the first switch,
The drive control means includes
The on / off states of the first switch and the second switch are controlled to measure the current consumption of each control device belonging to each power supply system, and any control device is darkened based on the measurement result. Determine if an abnormality in the current has occurred,
When a current consumption larger than a predetermined vehicle dark current is detected by the current sensor, the power supply device or the control device is activated ,
The said current sensor transmits the detection result of the charging / discharging electric current of the said secondary battery to the monitoring apparatus which monitors the charge condition of the said secondary battery, The power supply control system characterized by the above-mentioned.

The drive control means switches the on / off state of the first switch or the second switch so as to cut off the power supply to the power supply system determined that the dark current abnormality has occurred. The power supply control system according to claim 1, wherein the power supply control system is controlled.

The drive control means includes the first switch and the second switch so as to perform initialization for returning the control device belonging to the power supply system determined to have an abnormal dark current to a normal state. The power supply control system according to claim 1, wherein an on / off state of the power supply is controlled.