JP2017134034A - Device for taking concrete core - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンクリートコアの採取装置に関する。 The present invention relates to a concrete core collecting apparatus.
従来、コンクリート構造物の性状や健全度を評価するために、コンクリート構造物からのコンクリートコアの採取と、採取したコンクリートコアに対して圧縮強度試験等の各種試験が行われている。
コンクリート構造物からコンクリートコアを採取する際には、先ず、コンクリート構造物の表面にコアドリルをセットし、穿孔することで、環状の溝(以下、環状溝という)を形成する。これにより、環状溝に囲まれ、環状溝の底部(即ち、コンクリート構造物の表面から見て環状溝内の最奥部)において、環状溝外部のコンクリート構造物に連結したコア部が形成される。
次に、たがね等を用いて、コンクリート構造物からコア部を折り取り、略円柱形状のコンクリートコアを得る。コンクリートコアをコンクリート構造物から外部へ取り出すことで、コンクリートコアが回収される。
Conventionally, in order to evaluate the properties and soundness of a concrete structure, various tests such as collection of a concrete core from the concrete structure and a compressive strength test are performed on the collected concrete core.
When collecting a concrete core from a concrete structure, first, a core drill is set on the surface of the concrete structure and drilled to form an annular groove (hereinafter referred to as an annular groove). As a result, a core part surrounded by the annular groove and connected to the concrete structure outside the annular groove is formed at the bottom of the annular groove (that is, the innermost part in the annular groove when viewed from the surface of the concrete structure). .
Next, using a chisel or the like, the core part is broken from the concrete structure to obtain a substantially cylindrical concrete core. The concrete core is recovered by removing the concrete core from the concrete structure to the outside.
コア部を折り取るとともに、コンクリートコアを回収する装置、即ちコンクリートコアを採取するための装置として、例えば特許文献1には、環状溝を形成するコアビットを用いてコンクリート構造物からコンクリートコアを折り取ることが可能な採取装置が提案されている。 As a device for folding a core part and collecting a concrete core, that is, a device for collecting a concrete core, for example, Patent Document 1 discloses that a concrete core is folded from a concrete structure using a core bit that forms an annular groove. A sampling device that can do this has been proposed.
例えば、原子力発電所を囲むコンクリート構造物や、放射線を発する施設等付近のコンクリート構造物の性状や健全度を評価する、或いはコア抜きによる構造物の躯体のコンクリートの強度調査を行う場合には、作業員の被ばくを防ぐため、ロボット等を用いた遠隔でのコンクリートコアの採取が必要とされる。また、コンクリートの被ばく量を調べるためには、通常(例えば、長さ寸法が1m以内)よりも長尺(例えば、長さ寸法が2m以上)のコンクリートコアの採取が求められる。 For example, when evaluating the properties and soundness of concrete structures around nuclear power plants, concrete structures near radiation emitting facilities, etc. In order to prevent exposure of workers, it is necessary to collect concrete cores remotely using a robot or the like. Further, in order to examine the exposure amount of concrete, it is required to collect a concrete core having a longer length (for example, a length dimension of 2 m or more) than usual (for example, a length dimension of 1 m or less).
しかしながら、従来のコンクリートコアの採取装置(以下、単に「採取装置」という場合がある)を用いて、短尺のコンクリートコアを採取することは容易であるが、長尺のコンクリートコアを採取することは容易でない。
即ち、コンクリートコアが長尺であると、短尺のコンクリートコアを採取することを想定して製造された採取装置を用いてコア部に打撃を加えた際に、打撃による衝撃が伝達目標の箇所であるコア部の基端側(即ち、コンクリート構造物の表面から見てコア部の最奥部)以外の位置に加わり、コンクリートコアの破損や破断が生じ易い。そのため、環状溝を深く形成し、コア部の長さ寸法を増やしても、コア部が途中位置で折れて破断することがあった。また、深く形成した環状溝の底部側で、コンクリート構造物からコンクリートコアを折り取ることができたとしても、コンクリートコアをコンクリート構造物から取り出す際に自重や衝撃が局所的に負荷されることでコンクリートコアの破損や破断が生じることがあった。
特に、放射性物質で汚染された可能性がある環境や作業者が立ち入れない環境において、遠隔でコンクリート構造物からコンクリートコアを採取する際には、長尺のコンクリートコアが途中で折れてしまうと、コンクリートコアの回収は困難になる。
これまでに、遠隔によって、長さ寸法100mm程度の比較的短尺なコンクリートコアを採取した例はあるが、長尺なコンクリートコアを採取した例は見られない。
However, it is easy to collect a short concrete core using a conventional concrete core collection device (hereinafter, sometimes simply referred to as “collection device”), but it is not possible to collect a long concrete core. Not easy.
That is, when the concrete core is long, when the core portion is hit using a sampling device manufactured assuming that the short concrete core is sampled, the impact due to the hit is at the point of transmission target. It is added to a position other than the base end side of a certain core part (that is, the innermost part of the core part when viewed from the surface of the concrete structure), and the concrete core is easily damaged or broken. Therefore, even if the annular groove is formed deeply and the length dimension of the core part is increased, the core part sometimes breaks and breaks at an intermediate position. In addition, even if the concrete core can be folded from the concrete structure at the bottom side of the deeply formed annular groove, when the concrete core is removed from the concrete structure, its own weight and impact are locally applied. The concrete core could break or break.
In particular, when a concrete core is collected remotely from a concrete structure in an environment that may be contaminated with radioactive materials or in an environment where workers cannot enter, a long concrete core breaks in the middle. The recovery of the concrete core becomes difficult.
Until now, there has been an example in which a relatively short concrete core having a length of about 100 mm has been collected remotely, but no example in which a long concrete core has been collected has been found.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、長尺のコンクリートコアを基端側で折り取ると共に破損や破断を防止してコンクリート構造物から取り出すことが容易であり、遠隔作業にも適用可能なコンクリートコアの採取装置を提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is easy to fold a long concrete core on the base end side and prevent breakage or breakage from the concrete structure, and also for remote work. An applicable concrete core sampling device is provided.
請求項1記載のコンクリートコアの採取装置は、コンクリート構造物に形成した環状溝に囲まれたコア部を折り取るとともに、折り取られたコンクリートコアを前記コンクリート構造物の外部に採取するコンクリートコアの採取装置であって、前記環状溝の内部、且つ前記コア部の少なくとも下方に挿抜可能に構成され、且つ前記環状溝への挿入時に前記環状溝の長手方向中心より奥側に到達可能に構成された支持体と、前記支持体の前記環状溝への挿入時において前記コア部に対向し、且つ前記環状溝の長手方向の奥部近傍に配置可能に構成され、且つ膨張・収縮可能な作動部を有するジャッキと、前記支持体を前記環状溝の長手方向に沿って進退可能に構成された駆動部と、を備えていることを特徴とする。 The concrete core collecting device according to claim 1 is a concrete core collecting device that breaks a core portion surrounded by an annular groove formed in a concrete structure and collects the broken concrete core outside the concrete structure. The sampling device is configured to be insertable / removable inside the annular groove and at least below the core portion, and configured to be able to reach the back side from the longitudinal center of the annular groove when inserted into the annular groove. And an operating part that is configured to be disposed in the vicinity of the inner part of the annular groove in the longitudinal direction and that can be expanded and contracted when the support is inserted into the annular groove. And a drive unit configured to be able to advance and retract the support along the longitudinal direction of the annular groove.
上記のコンクリートコアの採取装置によれば、支持体を環状溝に挿入してジャッキの作動部を作動させることで、長尺のコア部を基端側で折り取るとともに、折り取ったコンクリートコアを支持体に安定して載置することができる。その後、支持体をコンクリート構造物から取り出すことで、長尺のコンクリートコアを破損させずにコンクリート構造物から容易に外部に取り出して回収することができる。 According to the above-described concrete core sampling device, by inserting the support into the annular groove and operating the operation portion of the jack, the long core portion is folded at the proximal end side, and the broken concrete core is It can be stably placed on the support. Thereafter, by removing the support from the concrete structure, the long concrete core can be easily taken out from the concrete structure and recovered without damaging the long concrete core.
請求項2記載のコンクリートコアの採取装置は、前記環状溝の内部、且つ前記コア部の上方に挿抜可能に構成されたガイド体を備えていることが好ましい。 The concrete core collecting device according to claim 2 preferably includes a guide body configured to be insertable / removable inside the annular groove and above the core portion.
上記のコンクリートコアの採取装置によれば、ジャッキの作動部により押圧されて折り取られたコンクリートコアがジャッキの膨張に伴って急上昇しても、ガイド体を環状溝に挿入することで、下方からのコンクリートコアCの上昇によってガイド体の先端部同士の水平方向における間隔が拡がるときのバネ効果によってコンクリートCの上昇速度を適度に抑えることができる。また、コンクリートコアCが環状溝の外周面上部に直接当接することを防止し、コンクリートコアへの負荷を軽減することができる。これにより長尺のコンクリートコアの破損や破断を防止することができる。 According to the above-described concrete core collecting device, even if the concrete core pressed and broken by the operating portion of the jack rapidly rises as the jack expands, the guide body is inserted into the annular groove from below. The rising speed of the concrete C can be moderately suppressed by the spring effect when the horizontal interval between the front ends of the guide body is expanded by the rising of the concrete core C. Moreover, it can prevent that the concrete core C contact | abuts directly on the outer peripheral surface upper part of an annular groove, and can reduce the load to a concrete core. This can prevent the long concrete core from being damaged or broken.
本発明のコンクリートコアの採取装置によれば、長尺のコンクリートコアを基端側で折り取ると共に破損や破断を防止してコンクリート構造物から取り出すことが容易であり、遠隔作業にも適用可能なことができる。 According to the concrete core collecting apparatus of the present invention, it is easy to fold a long concrete core at the base end side and prevent breakage or breakage and take it out from the concrete structure, which is also applicable to remote work. be able to.
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るコンクリートコアの採取装置(以下、単に「採取装置」という場合がある)について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, a concrete core collecting device (hereinafter, simply referred to as “collecting device”) according to an embodiment of the present invention will be described.
図1に示すように、本実施形態の採取装置10は、コンクリート構造物Tに形成した環状溝T1に囲まれたコア部T2をコンクリート構造物Tから折り取ってコンクリートコアCを採取し、且つ、コンクリートコアCをコンクリート構造物Tの外部に取り出すことができるように構成された装置である。
As shown in FIG. 1, the
環状溝T1は、コンクリート構造物Tの表面から中心軸Lを中心として形成されている。中心軸Lに直交する環状溝T1の断面は、環状をなしている。環状溝T1は、例えばコアビットを用いてコンクリート構造物Tを表面から内部に向けて切削することで形成されている(例えば、図3参照)。なお、環状溝T1を形成する方法は、コアビットを用いる方法に限定されない。 The annular groove T1 is formed from the surface of the concrete structure T around the central axis L. The cross section of the annular groove T1 orthogonal to the central axis L is annular. The annular groove T1 is formed, for example, by cutting the concrete structure T from the surface toward the inside using a core bit (see, for example, FIG. 3). The method for forming the annular groove T1 is not limited to the method using the core bit.
コア部T2は、環状溝T1により囲まれた部分全体であり、円柱形状を有する。コア部T2は、環状溝T1の奥部(奥)T1aに対応する基端部T2aで環状溝T1の外側のコンクリート構造物Tに連結している。 The core portion T2 is the entire portion surrounded by the annular groove T1, and has a cylindrical shape. The core portion T2 is connected to the concrete structure T outside the annular groove T1 at a base end portion T2a corresponding to the inner portion (back) T1a of the annular groove T1.
図1及び図2に示すように、採取装置10は、環状溝T1の内部、且つコア部T2の少なくとも下方に挿抜可能に構成され、且つ環状溝T1への挿入時に環状溝T1の長手方向Xの中心より奥側に到達可能に構成された支持体11と、支持体11の環状溝T1への挿入時においてコア部T2に対向し、且つ環状溝T1の長手方向Xの奥部T1a近傍に配置可能に構成され、且つ膨張・収縮可能な作動部13aを有するジャッキ13と、支持体11を環状孔T1の長手方向Xに沿って進退可能に構成された駆動部15と、を備えている。加えて、本実施形態の採取装置10は、環状溝T1の内部、且つコア部T2の上方に挿抜可能に構成されたガイド体17を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
支持体11は、環状溝T1の中心軸Lと直交する断面形状が環状溝T1の上下方向中心より下部の形状に対応する円弧形状を有し、この円弧形状の断面が中心軸Lに沿って連続するように形成された樋状部材である。図2に示すように、支持体11の先端部11cは、平面視で曲線状に形成されている。
The
支持体11は、長手方向に沿って、基端部11aと、支持部11bと、先端部11cから構成されている。基端部11aは、環状溝T1への支持体11の挿入時においてコンクリート構造体Tの外部に位置している。基端部11aには、駆動部15との接続時に用いられる連結孔16が形成されている。
The
支持体11の長さ寸法については、支持部11bの長さ寸法と先端部11cの長さ寸法との和が少なくとも環状溝T1の長手方向Xにおける長さ寸法の半分以上であり、環状溝T1の長手方向Xにおける長さ寸法の3/4以上であることが好ましく、環状溝T1の長手方向Xにおける長さ寸法と略同等であることがより好ましい。このような構成により、環状溝T1への挿入時に、先端部11cが環状溝T1の長手方向Xにおける中心より奥部T1aに到達可能とされ、支持体11は長尺のコンクリートコアC(図6参照)を安定して載置可能な長さを有することになる。本実施形態では、基端部11aを環状溝T1の外部に配置し、支持部11b及び先端部11cを環状溝T1に挿入した状態で、先端部11cが環状溝T1の奥部T1aに当接可能となるように、支持体11の長さ寸法が設定されている。
Regarding the length of the
支持体11の厚み寸法は、環状溝T1の幅寸法以下とされ、コンクリートコアCを支持可能な強度を確保可能な厚み寸法の範囲内に適宜設定されている。
The thickness dimension of the
支持体11の材質は、長尺のコンクリートコアCを安定して載置可能な材質であれば特に限定されないが、溶接等の加工に適している点から例えば鉄鋼等が挙げられる。
The material of the
ジャッキ13は、コア部T2を下方から押圧して折り取り、コンクリートコアCを得るための部材である。本実施形態のジャッキ13には、流体圧ジャッキである板ジャッキが用いられている。本実施形態のジャッキ13は、支持体11の先端部11cに装着され、水圧等の流体圧により膨張・収縮可能な作動部13aを備えている。作動部13aには、駆動部15からの流体圧を作動部13aに供給するための流路13bが接続されている。作動部13a及び流路13bは、支持体11の長手方向に沿って、支持体11の内周面に設けられている。
The
作動部13aは、互いに対向する一対の薄板部が周縁で液密に接合されることで形成されている。作動部13aは、扁平形状を有し、作動部13aが装着される支持体11の位置(本実施形態では、先端部11c)の厚み寸法と作動部13aの収縮時の厚み寸法との和が環状溝T1の幅寸法より小とされている(図4参照)。
作動部13aは、駆動部15から流体圧が供給されると、一対の薄板部における外面間の厚みが増加することで膨張し、流体圧が開放されると、一対の薄板部における外面間の厚みが減少して収縮する。
The operating
When the fluid pressure is supplied from the driving
上述の構成により、環状溝T1への支持体11の挿入時において、作動部13aがコア部T2に対向可能、且つ環状溝T1の底部T1a近傍の位置に配置可能とされている。
なお、支持体11の支持部11bの長さ寸法と先端部11cの長さ寸法との和が環状溝T1の軸線方向Xにおける長さ寸法の半分以上3/4以下である場合は、例えば、作動部13aの下側の薄板部を支持体11の先端部11cから延設する、或いは作動部13aの下部と支持体11の先端部11cとを適当な薄板部材を用いて連結する等の構成により、環状溝T1への支持体11の挿入時において、少なくとも作動部13aの膨張・収縮部分を環状溝T1の底部T1a近傍の位置に配置することができる。
With the above-described configuration, when the
In addition, when the sum of the length dimension of the
駆動部15は、遠隔操作によって支持体11及び後述するガイド体17を、環状溝T1の中心軸Lに沿って挿抜し、適宜ジャッキ13の流路bに水等の流体を供給するためのものであり、例えば遠隔操作ロボット等である。なお、駆動部15の構成は、前述のような支持体11及びガイド体17の挿抜を行い、ジャッキ13の流路13bに水等の流体を供給することができれば、特に限定されない。
The
ガイド体17は、互いに平行して延びるように配置された一対の長尺部材と、一対の長尺部材の各々の一端を連結する連結部と、を有し、本実施形態では丸棒等の長尺部材を屈曲成形することで形成されている。以下、ガイド体17において、連結部によって一対の長尺部材が連結されている側を基端側、一対の長尺部材の端部が互いに間隔をおいて離間している側を先端側とする。
なお、図2では、ガイド体17を省略する。
The
In FIG. 2, the
図1に示すように、ガイド体17は、環状溝T1の長手方向Xに沿って、連結部及び基端側の長尺部材からなる基端部17aと、基端側及び先端側以外の長尺部材からなるガイド部17bと、先端側の長尺部材からなる先端部17cから構成されている。基端部17aは、環状溝T1へのガイド体17の挿入時においてコンクリート構造体Tの外部に位置している。基端部17aに設けられている連結部には、駆動部15との接続時に用いられる不図示の接続部が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
ガイド体17の長さ寸法は、ガイド部17bの長さ寸法と先端部17cの長さ寸法との和が環状溝T1の長手方向Xにおける長さ寸法と略同等とされている。このような構成により、ガイド体17は、環状溝T1への挿入時に先端部17cを環状溝T1の長手方向Xの中心より奥部T1a近傍に到達可能とされている。これにより、ガイド体17の先端部17cがコア部T2の基端部T2aの上部とコンクリート構造物Tとの間に配される。そして、ガイド体17は、ジャッキ13の作動部13aの急激な膨張の発生時等に、先端部17c同士の間隔が下方からのコンクリートコアCの上昇により拡げられると共に先端部17c同士の間隔が拡がるときのバネ効果でコンクリートCの上昇速度が適度に抑えられる。これにより、コンクリートコアCの破損や破断の発生を防止可能な長さを有する。
ガイド体17の厚み寸法は、環状溝T1の幅寸法以下の範囲内に適宜設定されている。
As for the length dimension of the
The thickness dimension of the
また、ガイド体17の材質は、上述のようにコア部T2の切り出し時やコンクリートコアCの上昇時に、先端部17c同士の間隔が拡がった反動で先端部17cが元の位置に戻ろうとする反力を発生させる、即ちバネ効果を発揮し得る材質であれば特に限定されない。上述のようにバネ効果を発揮する点から、ガイド体17の好適な材質としては、バネ材、バネ鋼等が挙げられ、例えばSW−C(硬鋼線)が挙げられる。ガイド体17にSW−Cの丸線材等のように、円形の断面を有する、所謂丸棒を用いることで、ガイド体17とコンクリート構造体T及びコア部T2との接触が面接触ではなく線接触になり、接触面積が減少することでガイド体17の挿抜がより円滑になる。
Moreover, the material of the
次に、採取装置10を用いてコンクリート構造物Tから遠隔操作によってコンクリートコアCを採取する工程について、図3から図6を参照し、説明する。なお、図3から図6では、駆動部15を省略する。
Next, the process of collecting the concrete core C from the concrete structure T by remote operation using the
先ず、コンクリート構造物Tに対して所望の位置及び高さまで移動体(図示略)を移動させ、コアビット(図示略)によりコンクリート構造物Tを切削して環状溝T1を形成する。これにより、図3に示すように、環状溝T1に囲まれ、基端部T2aで環状溝T1の外側のコンクリート構造物Tに連結したコア部T2が形成される。
その後、コアビットを環状溝T1から取り出し、駆動部15により、支持体11、ジャッキ13及びガイド体17をコンクリート構造物Tの外部の環状溝T1に対応する位置に配置する。
First, a moving body (not shown) is moved to a desired position and height with respect to the concrete structure T, and the concrete structure T is cut with a core bit (not shown) to form an annular groove T1. Thereby, as shown in FIG. 3, the core part T2 surrounded by the annular groove T1 and connected to the concrete structure T outside the annular groove T1 at the base end part T2a is formed.
Thereafter, the core bit is taken out from the annular groove T1, and the
次に、図4に示すように、駆動部15により、支持体11を環状溝T1の内部、且つコア部T2の下方に、挿入方向D1に挿入すると共に、ガイド体17を環状溝T1の内部、且つコア部T2の上方に挿入する。先端部11cが環状溝T1の奥部T1aに到達する位置に支持体11を配置し、先端部17cが環状溝T1の奥部T1aに到達する位置にガイド体17を配置する。
Next, as shown in FIG. 4, the
次に、図5に示すように、駆動部15により、ジャッキ13の流路13bに水等の流体を供給することで作動部13aを膨張させ、作動部13aによりコア部T2の基端部T2a側を上方に押圧することで、コア部T2を基端部T2aで折り取る。これにより、図6に示すような長尺のコンクリートコアCを形成する。
コア部T2を基端部T2aで折り取る際に、コア部T2の一部は、作動部13aの圧力により膨張直後に急上昇することが考えられる。本実施形態では、作動部13aの膨張に伴い、コア部T2から折り取られたコンクリートコアCが上昇し、コア部T2の上方に配置されていたガイド体17の先端部17c同士の間隔が作動部13aの膨張速度及びコンクリートコアCの上昇速度に同期して拡がると同時に、先端部17cが元の位置に戻ろうとするため、反力が生じる。従って、先端部17c同士の間隔が拡がるときのバネ効果で作動部13aの膨張及びコンクリートコアCの上昇に反力がかかるので、コンクリートコアCの急上昇が抑制される。
Next, as shown in FIG. 5, the operating
When the core portion T2 is folded at the base end portion T2a, a part of the core portion T2 may be rapidly increased immediately after expansion due to the pressure of the operating
図6に示すように、折り取られたコンクリートコアCは自重により下降し、支持体11の支持部11b上に載置される。
支持体11の支持部11bにコンクリートコアCが載置された後、駆動部15により、コンクリート構造物Tの環状溝T1の外周壁により構成される穴から、支持体11及びガイド体17を穴の中心軸に沿って抜出方向D2に引き抜く。これにより、下方及び上方が支持体11及びガイド体17により保護された状態で、長尺のコンクリートコアCをコンクリート構造物Tから引き抜くことができる。
その後、適宜、駆動部15により、コンクリートコアCを支持した状態で、移動体を所定の位置まで移動させることで、コンクリート構造物Tから折り取られた長尺のコンクリートコアCを回収し、コンクリート構造物TからコンクリートコアCを採取する工程を完了する。
As shown in FIG. 6, the broken concrete core C is lowered by its own weight and placed on the
After the concrete core C is placed on the
Thereafter, the long concrete core C broken from the concrete structure T is recovered by moving the movable body to a predetermined position while the concrete core C is supported by the
以上説明した本実施形態の採取装置10によれば、支持体11が環状溝T1の内部、且つコア部T2の少なくとも下方に挿抜可能に構成されているので、コンクリート構造物Tから折り取られたコンクリートコアCが自重により下降しても下方で安定して受け取り、支持体11の内周面上に載置することができる。また、支持体11が環状溝T1への挿入時に環状溝T1の長手方向Xの中心より奥部T1a側に到達可能に構成されているので、長尺のコンクリートコアCを安定して支持体11の内周面上に載置し、支持体11の移動中にもコンクリートコアCの支持体11からの脱落等による破損を防ぐことができる。
また、ジャッキ13の作動部13aが、支持体11の環状溝T1への挿入時においコア部T2に対向し、且つ環状溝T1の長手方向Xの奥部T1a近傍に配置可能に構成され、且つ膨張・収縮可能であるため、駆動部15により、支持体11を環状溝T1に挿入することで、ジャッキ13の作動部13aを環状溝T1の奥部T1a側に配置できる。そして、作動部13aを作動させ、膨張させるだけで、コア部T2の基端部T2aをより正確に押圧することができる。これにより、環状溝T1及びコア部T2の各長手方向に沿った寸法と略同等である所望の長さ寸法を有する長尺なコンクリートコアCを折り取ることができる。さらに、駆動部15により、支持体11を環状溝T1の長手方向Xに沿って進退可能とし、ジャッキ13の流路13bへの流体圧の印加、吸引可能に構成されているので、上述のコンクリートコアCの採取工程を略自動的に、遠隔操作によって行うことができる。
According to the
Further, the
即ち、本実施形態の採取装置10によれば、駆動部15により、支持体11を環状溝T1に挿入してジャッキ13の作動部13aを作動させることで、長尺のコア部T2を基端部T2a側でより確実に折り取ると共に、折り取ったコンクリートコアCを支持体11に安定して載置することができる。その後、駆動部15により、支持体11をコンクリート構造物Tから取り出すことで、コンクリートコアCに部分的な荷重や衝撃が負荷されることを防止することができ、長尺のコンクリートコアCを破損させずにコンクリート構造物Tから容易に取り出して回収することができる。
そのため、例えば放射性物質で汚染されたコンクリート構造物Tの強度調査を行う場合等にも、ロボットによる作業で長尺のコンクリートコアCを無人の領域で遠隔操作により採取することができる。
That is, according to the
Therefore, for example, when investigating the strength of a concrete structure T contaminated with a radioactive substance, a long concrete core C can be collected by remote operation in an unattended area by a robot operation.
また、本実施形態の採取装置10は、環状溝T1内に挿入されてコア部T2の上方に配置された状態で、折り取られたコンクリートコアCの上昇を抑制するガイド体17を備えている。
この構成によれば、ガイド体17を環状溝T1内のコア部T2の上方に挿入することで、ジャッキ13の作動部13aにより押圧されて折り取られたコンクリートコアCが上昇した際に、水平方向において先端部17c同士が互いに離間する向きに押し拡げられ、先端部17c同士の間隔(水平方向における先端部17c同士の間隔)がコンクリートコアCの上昇速度に同期して拡がると同時に、先端部17cが元の位置に戻ろうとするため、反力が生じる。これにより、先端部17c同士の間隔が拡がるときのバネ効果でコンクリートコアCの上昇に反力がかかり、コンクリートコアCの上昇速度が抑えられるので、コンクリートコアCの急上昇が抑制される。また、コンクリートコアCが環状溝T1の外周面を構成していた壁面に直接当接することを防止できる。従って、長尺のコンクリートコアCの破損や破断を防止することができる。また、ジャッキ13の作動部13aの急な作動等にも対応し、長尺のコンクリートコアCの破損や破断を防止することができる。
Further, the
According to this structure, when the concrete body C pressed and broken by the operating
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.
例えば、上述の実施形態では、採取装置10がガイド体17を備えた例について説明を行ったが、環状溝T1の幅寸法が比較的大きい場合やジャッキ13の作動部13aの膨張・収縮に関する制御が高度に可能な場合等では、ガイド体17を用いずに採取装置10を構成することも可能である。
For example, in the above-described embodiment, the example in which the
10 採取装置(コンクリートコアの採取装置)
11 支持体
13 ジャッキ
13a 作動部
15 駆動部
17 ガイド体
C コンクリートコア
T1 環状溝
T1a 奥部
T2 コア部
T コンクリート構造体
X 長手方向
10 Sampling device (Concrete core sampling device)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記環状溝の内部、且つ前記コア部の少なくとも下方に挿抜可能に構成され、且つ前記環状溝への挿入時に前記環状溝の長手方向中心より奥側に到達可能に構成された支持体と、
前記支持体の前記環状溝への挿入時において前記コア部に対向し、且つ前記環状溝の長手方向の奥部近傍に配置され、且つ膨張・収縮可能な作動部を有するジャッキと、
前記支持体を前記環状溝の長手方向に沿って進退可能に構成された駆動部と、
を備えていることを特徴とするコンクリートコアの採取装置。 A concrete core collecting device for folding a core portion surrounded by an annular groove formed in a concrete structure, and collecting the broken concrete core outside the concrete structure,
A support body configured to be insertable / removable inside the annular groove and at least below the core portion, and configured to be able to reach the back side from the longitudinal center of the annular groove when inserted into the annular groove;
A jack having an operation part that is opposed to the core part at the time of insertion of the support body into the annular groove and that is disposed in the vicinity of the back part in the longitudinal direction of the annular groove and that can expand and contract;
A drive unit configured to be able to advance and retreat the support along the longitudinal direction of the annular groove;
A concrete core collecting device comprising:
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20200124571A (en) | 2019-04-24 | 2020-11-03 | 한국원자력연구원 | Apparatus for sampling and system for sampling having the same |
CN115200923A (en) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 福建固特新工程监理咨询有限公司 | Concrete core drilling machine |
CN115931435A (en) * | 2023-01-31 | 2023-04-07 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | Rock mass crack reconnaissance sampling device |
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2016
- 2016-01-29 JP JP2016016518A patent/JP2017134034A/en active Pending
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CN115200923B (en) * | 2022-07-25 | 2024-06-11 | 福建固特新工程监理咨询有限公司 | Concrete core taking machine |
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