JP2017131985A - Component supply system - Google Patents

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弘明 横地
Hiroaki Yokochi
弘明 横地
久雄 神原
Hisao Kanbara
久雄 神原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To mainly enable components to be efficiently taken out in each work stage.SOLUTION: The invention relates to a component supply system having a component transport dolly 12 capable of transporting components. A rotary table 51, on which multiple components may be loaded, is installed at the component transport dolly 12. An operation part 61 which rotates the rotary table 51 is attached to the rotary table 51. A rotation guide part 62, which is placed in contact with the operation part 61 to rotate the rotary table 51 so that a component to be taken out comes to a front side, is attached to a component take-out position where the components loaded on the rotary table 51 are taken out.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、部品供給システムに関するものである。   The present invention relates to a component supply system.

例えば、自動車などの車両では、車室内の前部をコックピットモジュールによって構成したものが存在している。このコックピットモジュールは、コックピットを構成する部品を予め組み立てて一体化しておくと共に、車体に対して一度に搭載できるようにしたものである。このように、コックピットをモジュール化してコックピットモジュールとすることにより、これまでよりも短時間で車両を製造することが可能になると共に、車両の製造コストを下げることができる。   For example, in a vehicle such as an automobile, there is one in which a front portion of a vehicle interior is configured by a cockpit module. In this cockpit module, parts constituting the cockpit are assembled and integrated in advance, and can be mounted on the vehicle body at a time. Thus, by making a cockpit into a module and making it a cockpit module, it becomes possible to manufacture a vehicle in a shorter time than before, and to reduce the manufacturing cost of the vehicle.

そして、コックピットモジュールは、専用の製品組立設備で製造されている。この製品組立設備は、組立ライン(コックピットモジュール組立ライン)に沿って製品組立台車を移動しながら、組立ラインの途中に設けられた複数の作業ステージで部品を順番に取付けて行くことによって、製品組立台車の上でコックピットモジュールを組立てるものとなっている。   The cockpit module is manufactured by a dedicated product assembly facility. This product assembly facility moves the product assembly cart along the assembly line (cockpit module assembly line) and installs parts in order at a plurality of work stages provided in the middle of the assembly line. The cockpit module is assembled on the carriage.

このような、製品組立設備では、複数の作業ステージに対して部品を搬送可能な部品搬送台車を用いた部品供給システムが採用されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の部品供給システムは、部品搬送台車として、下部に棚状の部品収納部を有すると共に、この部品収納部の上部に部品収納部よりも大きくて平らな部品載置台を有するものを用いている。   In such a product assembly facility, a component supply system using a component transport cart that can transport components to a plurality of work stages is employed (see, for example, Patent Document 1). The component supply system disclosed in Patent Document 1 uses a component conveying cart having a shelf-like component storage unit at the bottom and a component mounting table that is larger and flatter than the component storage unit at the top of the component storage unit. ing.

特開平06−143069号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-143069

しかしながら、上記特許文献1に記載された部品搬送台車は、部品収納部および部品載置台が、単なる棚や平らな台となっていたため、部品の載置位置が特に定まってはおらず、部品を常に作業ステージ順に並べて搭載させるような機能を備えてはいなかった。よって、各作業ステージで部品搬送台車から部品を効率良く取り出すことができなかった。また、部品載置台が、平らな台であるため、部品を横向きの状態にしか置くことができず、部品載置台に広い面積が必要になると共に、大物部品や長物部品を効率良く搭載することができなかった。   However, in the component transport cart described in Patent Document 1, the component storage unit and the component mounting table are simply shelves or flat platforms, so that the component mounting position is not particularly fixed, and the components are always fixed. It did not have the function to arrange and arrange in order of work stage. Therefore, it was not possible to efficiently remove the parts from the parts transport cart at each work stage. In addition, since the parts mounting table is a flat table, the parts can only be placed sideways, and a large area is required for the parts mounting table, and large parts and long parts must be mounted efficiently. I could not.

そこで、本発明は、上記した問題点を解決することを、主な目的としている。   Accordingly, the main object of the present invention is to solve the above-described problems.

上記課題を解決するために、本発明は、
部品を搬送可能な部品搬送台車を有する部品供給システムにおいて、
前記部品搬送台車に、複数の部品を搭載可能な回転台が設置されており、
該回転台には、回転台を回転させる操作部が取付けられており、
前記回転台に搭載された部品を取り出す部品取出位置には、前記操作部が当接することで、取り出す部品が手前側に来るように前記回転台を回動させる回転ガイド部が取付けられていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
In a component supply system having a component carriage that can convey components,
A turntable capable of mounting a plurality of parts is installed on the parts transport cart,
An operation unit for rotating the turntable is attached to the turntable,
A rotation guide portion that rotates the turntable so that the parts to be taken out come to the near side when the operation portion comes into contact with the parts removal position for picking up the components mounted on the turntable is attached. It is characterized by.

本発明によれば、上記構成によって、各作業ステージで、部品を効率良く取り出すことができる。   According to the present invention, parts can be efficiently taken out at each work stage by the above configuration.

本実施の形態にかかる製品組立設備の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the product assembly equipment concerning this Embodiment. 部品搬送台車の全体斜視図である。It is a whole perspective view of a components conveyance trolley. 図2を向かって右側から見た側面図である。It is the side view which looked at FIG. 2 from the right side. 図2の背面図である。FIG. 3 is a rear view of FIG. 2. 図2を向かって左側から見た側面図である。It is the side view seen from the left side toward FIG. 図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2. 回転台の作動前の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state before the operation | movement of a turntable. 回転台の作動後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after the action | operation of a turntable. 既存の製品組立設備の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the existing product assembly equipment.

以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図1〜図9は、この実施の形態を説明するためのものである。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 9 are for explaining this embodiment.

<構成>以下、この実施例の構成について説明する。   <Configuration> The configuration of this embodiment will be described below.

例えば、自動車などの車両には、車室内の前部をコックピットモジュールによって構成したものが存在している。このコックピットモジュールは、コックピットを構成する部品を予め組み立てて一体化しておくと共に、車体に対して一度に搭載できるようにしたものである。このように、コックピットをモジュール化してコックピットモジュールとすることにより、これまでよりも短時間で車両を製造することが可能になると共に、車両の製造コストを下げることができる。   For example, there are vehicles such as automobiles in which a front portion of a vehicle interior is configured by a cockpit module. In this cockpit module, parts constituting the cockpit are assembled and integrated in advance, and can be mounted on the vehicle body at a time. Thus, by making a cockpit into a module and making it a cockpit module, it becomes possible to manufacture a vehicle in a shorter time than before, and to reduce the manufacturing cost of the vehicle.

そして、コックピットモジュールは、専用の製品組立設備で製造されている。この製品組立設備は、組立ライン(コックピットモジュール組立ライン)に沿って製品組立台車を移動しながら、組立ラインの途中に設けられた複数の作業ステージで部品を順番に取付けて行くことによって、製品組立台車の上でコックピットモジュールを組立てるものとなっている。   The cockpit module is manufactured by a dedicated product assembly facility. This product assembly facility moves the product assembly cart along the assembly line (cockpit module assembly line) and installs parts in order at a plurality of work stages provided in the middle of the assembly line. The cockpit module is assembled on the carriage.

ここで、製品組立設備は、図1に示すようなものとされている。即ち、組立ライン1に沿って移動する製品組立台車2に対し、コックピットモジュールなどの製品3は、第一の作業ステージ4(a)で空調ユニット5(図3参照)や、車体強度部材6(図3参照)などが取付けられ、第二の作業ステージ4(b)でメインハーネスが取付けられ、第三の作業ステージ4(c)で空調ダクト7(図4参照)などが取付けられ、第四の作業ステージ4(d)で、インストルメントパネル8(図5参照)などが取付けられることで、コックピットモジュールの基本形状ができるようになっている。以後は、この基本形状ができたコックピットモジュールに対して後続する各作業ステージ4で、外側から取付けられる部品や、小型の部品や、仕上げ用の部品や、その他の部品などが順次取付けられて行き、製品3としてのコックピットモジュールが完成される。例えば、第五の作業ステージ4(e)では、ステアリングコラムが取付けられる。なお、製品組立設備は、コックピットモジュール以外の製品を組み立てるものであっても良い。   Here, the product assembly facility is as shown in FIG. That is, with respect to the product assembly cart 2 that moves along the assembly line 1, the product 3 such as the cockpit module is transferred to the air conditioning unit 5 (see FIG. 3) or the vehicle body strength member 6 ( 3) is attached, the main harness is attached at the second work stage 4 (b), the air conditioning duct 7 (see FIG. 4) is attached at the third work stage 4 (c), and the fourth By attaching the instrument panel 8 (see FIG. 5) and the like at the work stage 4 (d), the basic shape of the cockpit module can be formed. Thereafter, parts that are attached from the outside, small parts, finishing parts, and other parts are sequentially attached to each work stage 4 that follows the cockpit module having the basic shape. The cockpit module as the product 3 is completed. For example, in the fifth work stage 4 (e), a steering column is attached. The product assembly facility may assemble products other than the cockpit module.

このような製品組立設備に対し、以下のような部品供給システムが採用される。この部品供給システムは、複数の作業ステージ4に対して部品を搬送可能な台車本体11を備えた部品搬送台車12を用いたものとされる。   The following parts supply system is adopted for such a product assembly facility. This component supply system uses a component conveyance carriage 12 including a carriage main body 11 that can convey components to a plurality of work stages 4.

図2(〜図6)に示すように、この部品搬送台車12は、部品を搭載可能な台車本体11に対して、台車本体11を自走可能な走行駆動装置21(図3参照)を取付けたものとされている。
そして、上記台車本体11が、一側に背の低い低背型搭載部23を有すると共に、他側に上記低背型搭載部23よりも背が高い高背型搭載部24を有する、段違い形状のものとされている。
上記走行駆動装置21が、上記低背型搭載部23の側に取付けられている。
上記低背型搭載部23に対して、上記高背型搭載部24の他側への傾きによる上記走行駆動装置21の浮き上がりを防止可能なバランスウェイト25が設置されている。
As shown in FIG. 2 (FIG. 6 to FIG. 6), the parts transport cart 12 is attached with a travel drive device 21 (see FIG. 3) capable of self-propelling the cart body 11 with respect to the cart body 11 on which components can be mounted. It is said that
The bogie main body 11 has a low profile mounting portion 23 with a low height on one side and a high profile mounting portion 24 with a taller height than the low profile mounting portion 23 on the other side. It is said that.
The traveling drive device 21 is attached to the low-profile mounting portion 23 side.
A balance weight 25 capable of preventing the traveling drive device 21 from being lifted by an inclination toward the other side of the high-profile mounting portion 24 is installed on the low-profile mounting portion 23.

ここで、部品は、主に、上記した空調ユニット5や、車体強度部材6や、メインハーネスや、空調ダクト7や、インストルメントパネル8などのような、コックピットモジュールの主要構成部品となる複数種類の大型の部品のことである。   Here, there are a plurality of types of components that are the main components of the cockpit module, such as the air conditioning unit 5, the vehicle body strength member 6, the main harness, the air conditioning duct 7, and the instrument panel 8. It is a large-sized part.

台車本体11は、例えば、金属製の棒状をした構造材を用いて棚枠状の部品搭載部22を構成したものとされており、その下部には自在キャスターなどの走行輪26(従動輪)が取付けられている。そして、部品搭載部22は、複数種類の部品を作業ステージ4順に並べて搭載可能なものとされる。そして、部品搭載部22には、上記した低背型搭載部23と高背型搭載部24とが設けられる。但し、台車本体11の構造は、上記に限るものではない。   The cart body 11 is constituted by, for example, a shelf-shaped component mounting portion 22 using a metal rod-shaped structural material, and a traveling wheel 26 (driven wheel) such as a free caster is provided below the cart body 11. Is installed. The component mounting unit 22 can mount a plurality of types of components in the order of the work stage 4. The component mounting portion 22 is provided with the low-profile mounting portion 23 and the high-profile mounting portion 24 described above. However, the structure of the cart body 11 is not limited to the above.

走行駆動装置21は、モータや駆動輪や制御装置などを一体に有する自走ユニットとされる。バッテリーについては自走ユニットに内蔵されても、自走ユニットの外部に設けられても、内蔵のものと外部のものとを併用するようにしても良い。   The traveling drive device 21 is a self-propelled unit that integrally includes a motor, drive wheels, a control device, and the like. The battery may be built in the self-running unit, provided outside the self-running unit, or may be used in combination with an external battery.

走行駆動装置21は、路面の凹凸に追従できるようにするために、台車本体11に対し、(台車本体11の)幅方向へ延びる取付軸部27(図3参照)を介して上下方向へ揺動または傾動可能に連結および軸支されている。取付軸部27による取付けは、着脱可能なものとされる。   In order to be able to follow the unevenness of the road surface, the travel drive device 21 swings in the vertical direction with respect to the carriage main body 11 via an attachment shaft portion 27 (see FIG. 3) extending in the width direction (of the carriage main body 11). It is connected and pivotally supported so that it can move or tilt. The attachment by the attachment shaft portion 27 is detachable.

台車本体11が走行する路面には、レールや走行ガイドなどの案内部28(図1参照)が取付けられており、走行駆動装置21は、この案内部28に沿って走行するようになっている。または、案内部28を設ける替わりに、走行駆動装置21は、予めティーチングされた経路に沿って自走するようにしても良い。更に、走行駆動装置21は、自走ユニットにするのではなく、台車本体11に対してモータや駆動輪や制御装置やバッテリーなどの部品を個別に取付けて構成するようにしても良い。   A guide portion 28 (see FIG. 1) such as a rail or a travel guide is attached to the road surface on which the carriage body 11 travels, and the travel drive device 21 travels along the guide portion 28. . Alternatively, instead of providing the guide unit 28, the travel drive device 21 may self-travel along a previously taught route. Furthermore, the traveling drive device 21 may be configured by individually attaching parts such as a motor, a drive wheel, a control device, and a battery to the carriage main body 11 instead of being a self-propelled unit.

低背型搭載部23は、棚状のものなどとされている。低背型搭載部23は、例えば、上段、中段などの複数の棚段29a,29b(図3参照)を有するものとされている。中段の棚段29bの下側などに対して、上記した走行駆動装置21やバランスウェイト25(の少なくとも一部)などが設置される。   The low-profile mounting portion 23 is a shelf-like one. The low-profile mounting portion 23 has, for example, a plurality of shelf levels 29a and 29b (see FIG. 3) such as an upper level and a middle level. The travel drive device 21 and the balance weight 25 (at least a part thereof) and the like are installed on the lower side of the middle shelf 29b and the like.

また、高背型搭載部24は、低背型搭載部23と比べて大きめの収納空間などを画成する枠状のものなどとされている。台車本体11は、低背型搭載部23の側が前側となり、高背型搭載部24の側が後側となるように走行されるのが好ましい。   In addition, the high-profile mounting portion 24 has a frame shape that defines a larger storage space or the like than the low-profile mounting portion 23. The cart body 11 is preferably traveled such that the low-profile mounting portion 23 side is the front side and the high-profile mounting portion 24 side is the rear side.

上記高背型搭載部24が、長物部品31を縦向き状態で搭載可能な長物部品保持部32を有するものとされている。   The high-profile mounting unit 24 includes a long component holding unit 32 that can mount the long component 31 in a vertically oriented state.

ここで、コックピットモジュールは、車両の幅寸法とほぼ同じ大きさ(ほぼ1.5m〜2m)のものとなるため、上記した車体強度部材6や空調ダクト7やインストルメントパネル8は、車両の幅寸法とほぼ同じ大きさの長物部品31となる。なお、上記したメインハーネスも、同様の長物部品31となるが、メインハーネスは、他の長物部品31と比べて細く、また、形状保持性が低く変形可能であるので、これらとは別に取り扱うようにしている。但し、メインハーネスも、他の長物部品31と一緒に取り扱うようにしても良い。   Here, since the cockpit module has substantially the same size (approximately 1.5 m to 2 m) as the width of the vehicle, the vehicle body strength member 6, the air conditioning duct 7, and the instrument panel 8 described above have a width of the vehicle. The long component 31 is approximately the same size as the dimension. The main harness described above also has the same long component 31, but the main harness is thinner than the other long components 31 and has low shape retention and can be deformed. I have to. However, the main harness may be handled together with the other long component 31.

縦向き状態とは、長物部品31の長手方向を、ほぼ上下方向へ向けることである。これに対し、横向き状態とは、長物部品31の長手方向を、ほぼ水平方向へ向けることである。   The vertically oriented state means that the longitudinal direction of the long component 31 is substantially directed in the vertical direction. On the other hand, the sideways state means that the longitudinal direction of the long component 31 is directed substantially in the horizontal direction.

長物部品保持部32は、車体強度部材6や空調ダクト7やインストルメントパネル8のそれぞれを縦向きにして保持するのに適した高さや形状を有するものとされる。この場合、高背型搭載部24が、長物部品保持部32よりも背が高いものとされると共に、高背型搭載部24には、長物部品保持部32として、車体強度部材6を引っ掛けて保持できるようにするための強度部材引掛部33(図3参照)や、空調ダクト7を引っ掛けて保持できるようにするためのダクト引掛部34(図4参照)や、インストルメントパネル8を引っ掛けて保持できるようにするためのインパネ引掛部35(図5参照)などのアーム部やフック部などが設けられている。この際、複数の長物部品保持部32は、複数種類の長物部品31を作業ステージ4順に縦向き状態に並べて保持するように設置するのが好ましい。   The long component holder 32 has a height and shape suitable for holding the vehicle body strength member 6, the air conditioning duct 7, and the instrument panel 8 in a vertical orientation. In this case, the tall mounting portion 24 is taller than the long component holding portion 32, and the vehicle body strength member 6 is hooked on the high mounting portion 24 as the long component holding portion 32. The strength member hooking portion 33 (see FIG. 3) for holding, the duct hooking portion 34 (see FIG. 4) for hooking and holding the air conditioning duct 7 and the instrument panel 8 are hooked. Arm portions and hook portions such as an instrument panel hooking portion 35 (see FIG. 5) are provided so that they can be held. At this time, it is preferable that the plurality of long component holders 32 be installed so as to hold a plurality of types of long components 31 in a vertically oriented state in the order of the work stage 4.

なお、上記した車体強度部材6は、左右の車体パネル間を連結するようにした金属製の梁部材であり、上記の中では最も重量が大きい長物部品31である。また、空調ダクト7は、樹脂製の筒状部材であり、上記の中では最も重量が軽く最も小さい長物部品31である。この場合、左右のサイドベンチレーターダクトを連結して一体化することで長物部品31となっている。空調ダクト7は、車体強度部材6やメインハーネスの上側から取付けられる。   The vehicle body strength member 6 described above is a metal beam member that connects the left and right vehicle body panels, and is the longest component 31 having the largest weight among the above. The air-conditioning duct 7 is a resin tubular member, and is the longest component 31 that is lightest and lightest among the above. In this case, the long part 31 is obtained by connecting and integrating the left and right side ventilator ducts. The air conditioning duct 7 is attached from above the vehicle body strength member 6 and the main harness.

インストルメントパネル8は、樹脂製の表面パネルとされ、上記の中では最も大きく、また、中間の重さを有する長物部品31である。インストルメントパネル8は、車体強度部材6および空調ダクト7の上側から取付けられる。なお、メインハーネスは、車両で使用される電気配線の中核部分をまとめた電線の束である。   The instrument panel 8 is a resin surface panel, and is the longest part 31 having the largest and middle weight among the above. The instrument panel 8 is attached from above the vehicle body strength member 6 and the air conditioning duct 7. The main harness is a bundle of electric wires in which the core parts of electric wiring used in a vehicle are collected.

そして、上記バランスウェイト25が、上記長物部品31を搭載した上記高背型搭載部24と、上記走行駆動装置21が取付けられた上記低背型搭載部23との重量差分の重さを有するものとされている。   The balance weight 25 has a weight difference in weight between the high-profile mounting portion 24 on which the long component 31 is mounted and the low-profile mounting portion 23 to which the traveling drive device 21 is attached. It is said that.

重量差分は、高背型搭載部24が長物部品31を搭載して最も重くなった時の台車本体11の重さを基準とする。台車本体11は、全ての長物部品31を一度に搭載して全ての作業ステージ4を順番に回るように運用しても良い。この場合には、高背型搭載部24が最も重い状態は、全ての長物部品31を搭載した時となる。   The difference in weight is based on the weight of the cart body 11 when the tall mounting portion 24 is loaded with the long component 31 and becomes heaviest. The cart body 11 may be operated so that all the long components 31 are mounted at once and all the work stages 4 are rotated in turn. In this case, the heaviest state of the high-profile mounting portion 24 is when all the long components 31 are mounted.

または、台車本体11は、作業ステージ4と、作業ステージ4から離れた位置にある部品棚36(図1参照)や、部品棚36の部品を受取位置38(またはサブ組立位置(図1参照))などへ送るための部品シューターやコンベアなどの移載装置37(図1参照)などとの間を行ったり来たりしながら、次の作業ステージ4で使う長物部品31を主に搬送させることで、台車本体11の走行重量の軽減や部品の積み込みおよび積み出しの効率化を図るように運用しても良い。この場合には、高背型搭載部24が最も重い状態は、第一の作業ステージ4(a)で使うために、長物部品保持部32に最も重い車体強度部材6を載せた時となる。   Alternatively, the carriage main body 11 receives the work stage 4 and the parts shelf 36 (see FIG. 1) at a position away from the work stage 4 or the receiving position 38 (or sub-assembly position (see FIG. 1)). By transporting mainly long parts 31 used in the next work stage 4 while moving back and forth between parts shooters and transfer devices 37 such as conveyors (see FIG. 1), etc. The operation may be performed so as to reduce the traveling weight of the cart body 11 and improve the efficiency of loading and unloading of parts. In this case, the heaviest state of the high-profile mounting portion 24 is when the heaviest body strength member 6 is placed on the long component holding portion 32 for use in the first work stage 4 (a).

図3に示すように、上記バランスウェイト25が、上記台車本体11に固定される固定ウェイト部41と、上記台車本体11に対して着脱可能な着脱式ウェイト部42とを有するようにしても良い。
そして、この着脱式ウェイト部42が、上記長物部品31と同時に、上記低背型搭載部23から取り出される部品とされても良い。
As shown in FIG. 3, the balance weight 25 may have a fixed weight portion 41 fixed to the cart body 11 and a detachable weight portion 42 that can be attached to and detached from the cart body 11. .
The detachable weight portion 42 may be a component that is taken out from the low-profile mounting portion 23 simultaneously with the long component 31.

ここで、固定ウェイト部41には、例えば、金属の塊から成る重錘(ウェイト)などが用いられる。   Here, for the fixed weight portion 41, for example, a weight made of a lump of metal is used.

また、着脱式ウェイト部42は、高背型搭載部24が最も重い状態の時に、低背型搭載部23に対して同時に搭載されている部品などとされる。この場合、低背型搭載部23には、第一の作業ステージ4(a)で使われる空調ユニット5や、各作業ステージ4で使用する固定具(ボルトやナットなど)の一式を収容した固定具用トレー45などが一緒に搭載されているので、空調ユニット5や固定具用トレー45などを着脱式ウェイト部42として活用することができる。そのために、固定ウェイト部41は、バランスウェイト25として必要な重量から空調ユニット5や固定具用トレー45などの重量を引いた重量となる。   The detachable weight portion 42 is a component that is simultaneously mounted on the low-profile mounting portion 23 when the high-profile mounting portion 24 is in the heaviest state. In this case, the low-profile mounting portion 23 accommodates the air conditioning unit 5 used in the first work stage 4 (a) and a set of fixtures (bolts, nuts, etc.) used in each work stage 4. Since the tool tray 45 and the like are mounted together, the air conditioning unit 5 and the fixture tray 45 can be used as the detachable weight part 42. Therefore, the fixed weight portion 41 has a weight obtained by subtracting the weight of the air conditioning unit 5 and the fixture tray 45 from the weight necessary for the balance weight 25.

なお、空調ユニット5は、低背型搭載部23の上段の棚段29aの上に載置保持される。低背型搭載部23の上段の棚段29aは、空調ユニット5を搭載可能な大きさとされると共に、空調ユニット5を搭載するための保持具などが設置される。また、固定具用トレー45は、低背型搭載部23の中段の棚段29bの上に載置される。この中段の棚段29bは、主に、トレー搭載部46として用いられるものとしても良い。   The air conditioning unit 5 is placed and held on the upper shelf 29a of the low-profile mounting unit 23. The upper shelf 29a of the low-profile mounting portion 23 is sized so that the air conditioning unit 5 can be mounted, and a holder for mounting the air conditioning unit 5 is installed. The fixture tray 45 is placed on the middle shelf 29 b of the low-profile mounting portion 23. The middle shelf 29b may be used mainly as the tray mounting portion 46.

(1)図3に示すように、上記台車本体11が、回転台51を備えている。   (1) As shown in FIG. 3, the cart body 11 includes a turntable 51.

ここで、回転台51は、ベース53の上にローラ54を介して回転板55を垂直な回転軸の廻りに水平回転自在に設置したものとされる。この回転台51に、上記長物部品保持部32が、周方向の位置をズラせて複数設置されている。回転台51の回転中心部には、ポール57が立設されており、このポール57に対して長物部品保持部32となる強度部材引掛部33やダクト引掛部34やインパネ引掛部35(図2、図5参照)などのアーム部やフック部が突設されている。   Here, the turntable 51 is configured such that a rotating plate 55 is installed on a base 53 via a roller 54 so as to be horizontally rotatable around a vertical rotating shaft. A plurality of the long component holders 32 are installed on the turntable 51 with their circumferential positions shifted. A pole 57 is erected at the center of rotation of the turntable 51. A strength member hooking portion 33, a duct hooking portion 34, and an instrument panel hooking portion 35 (FIG. , See FIG. 5) and the like.

この場合、強度部材引掛部33やダクト引掛部34やインパネ引掛部35などのアーム部は、周方向にほぼ90度ずつ位置をズラせて作業ステージ4順に取付けられている。但し、長物部品保持部32(の各アーム部やフック部)の設置間隔は、90度の均等間隔に限るものではなく、長物部品保持部32の数や長物部品31の大きさなどに応じて適宜(大きい・小さい・均等・不均等などに)決めることができる。   In this case, the arm portions such as the strength member hooking portion 33, the duct hooking portion 34, and the instrument panel hooking portion 35 are attached in order of the work stage 4 with their positions shifted by about 90 degrees in the circumferential direction. However, the installation interval of the long component holding portions 32 (each arm portion and hook portion thereof) is not limited to an equal interval of 90 degrees, and depends on the number of long component holding portions 32, the size of the long component 31, etc. It can be decided as appropriate (large, small, even, uneven, etc.).

そして、回転台51には、ベース53(または台車本体11)と回転板55との間に長物部品保持部32の位置を初期状態に復帰させるためのワイヤリールなどの付勢手段56(図3参照)が取付けられている。初期状態は、例えば、第一の作業ステージ4(a)で使用される車体強度部材6が、作業ステージ4の側へ向いた状態とされる。この場合、第三の作業ステージ4(c)で使用される空調ダクト7が、台車本体11の進行方向の後側へ向いた状態となり、第四の作業ステージ4(d)で使用されるインストルメントパネル8が作業ステージ4とは反対の側へ向いた状態となる。   Further, the turntable 51 includes a biasing means 56 such as a wire reel (see FIG. 3) for returning the position of the long component holder 32 between the base 53 (or the carriage main body 11) and the turntable 55 to the initial state. Reference) is installed. The initial state is, for example, a state in which the vehicle body strength member 6 used in the first work stage 4 (a) faces the work stage 4 side. In this case, the air-conditioning duct 7 used in the third work stage 4 (c) is in a state of being directed to the rear side in the traveling direction of the carriage body 11, and the instrument used in the fourth work stage 4 (d). The ment panel 8 is directed to the side opposite to the work stage 4.

なお、ポール57の上端側は、垂直な支柱部58や水平な支持アーム59などの支持部材を用いて軸支されている。各長物部品保持部32には、保持する長物部品31を保護するための保護部材や、隣接する長物部品保持部32間を仕切ると共に長物部品31を保護するための仕切部材などを設けても良い。   Note that the upper end side of the pole 57 is pivotally supported using a support member such as a vertical support 58 or a horizontal support arm 59. Each long component holder 32 may be provided with a protective member for protecting the long component 31 to be held, a partition member for partitioning the adjacent long component holders 32 and protecting the long component 31, and the like. .

上記したように、回転台51が部品搬送台車12に、複数の部品を搭載可能なものとされている。
そして、図6に示すように、この回転台51には、回転台51を回転させる操作部61が取付けられている。
一方、上記回転台51に搭載された部品を取り出す部品取出位置には、上記操作部61が当接することで、取り出す部品が手前側に来るように上記回転台51を回動させる回転ガイド部62が取付けられている。
As described above, the turntable 51 can mount a plurality of components on the component transport carriage 12.
As shown in FIG. 6, an operation unit 61 that rotates the turntable 51 is attached to the turntable 51.
On the other hand, a rotation guide part 62 that rotates the turntable 51 so that the part to be taken out comes to the near side when the operation part 61 comes into contact with the part removal position where the part mounted on the turntable 51 is taken out. Is installed.

ここで、操作部61は、ポール57の上端側から横方向へ突設された操作アーム65と、この操作アーム65の先端部に縦方向に向けて設けられたガイド用軸部に対して回転自在に軸支されたフォロワ67とを有するものとされている。但し、操作部61の構成は、上記に限るものではない。   Here, the operation unit 61 rotates with respect to an operation arm 65 protruding in the lateral direction from the upper end side of the pole 57 and a guide shaft portion provided vertically at the tip of the operation arm 65. It has a follower 67 that is pivotally supported. However, the configuration of the operation unit 61 is not limited to the above.

部品取出位置は、上記した各作業ステージ4のことである。この場合には、インストルメントパネル8を取付ける第四の作業ステージ4(d)などとされている。なお、第一の作業ステージ4(a)や第三の作業ステージ4(c)などのように、先に部品を取り出す作業ステージ4については、取り出す部品が手前側に来ているように回転台51の初期状態を設定しておけば良いので、特に、回転ガイド部62を設ける必要はない(勿論、回転ガイド部62を設けても良い)。手前側とは、作業ステージ4により近くなる位置のことである。   The part extraction position refers to each work stage 4 described above. In this case, the fourth work stage 4 (d) for mounting the instrument panel 8 is used. For the work stage 4 that picks up parts first, such as the first work stage 4 (a) and the third work stage 4 (c), the turntable is such that the parts to be picked up are on the near side. Since it is only necessary to set the initial state 51, it is not particularly necessary to provide the rotation guide part 62 (of course, the rotation guide part 62 may be provided). The near side is a position closer to the work stage 4.

回転ガイド部62は、例えば、作業ステージ4(この場合、第四の作業ステージ4(d))の天井や作業ステージ4の上方に設置された汎用レール68(図7参照)に対して取付けられたガイドレールなどとされる。汎用レール68は、例えば、電線や動力ケーブルなどの配線を案内したり、照明を取付けたり、操作スイッチなどを吊り下げたりするのに使用されるものである。回転ガイド部62としてのガイドレールは、台車本体11の進行方向に関して、回転台51の回転中心部の位置を超えないように、進行方向の片側に対して設置される。   The rotation guide unit 62 is attached to, for example, the ceiling of the work stage 4 (in this case, the fourth work stage 4 (d)) or a general-purpose rail 68 (see FIG. 7) installed above the work stage 4. Guide rails. The general-purpose rail 68 is used, for example, for guiding wiring such as electric wires and power cables, attaching illumination, and hanging operation switches and the like. The guide rail as the rotation guide portion 62 is installed on one side of the traveling direction so as not to exceed the position of the rotation center portion of the turntable 51 with respect to the traveling direction of the carriage body 11.

(2)上記部品取出位置に設置された回転ガイド部62が、着脱可能とされている。   (2) The rotation guide portion 62 installed at the component extraction position is detachable.

ここで、回転ガイド部62は、例えば、汎用レール68に対して回転ガイド部62としてのガイドレールを、ネジ止めや、クランプ固定などのような着脱手段71を用いて取付けることで着脱可能なものとなる。この場合、汎用レール68は、台車本体11の進行方向と平行に延びるものとなっているが、必ずしもこれに限るものではない。   Here, the rotation guide portion 62 is detachable by attaching a guide rail as the rotation guide portion 62 to the general-purpose rail 68 by using attachment / detachment means 71 such as screwing or clamping. It becomes. In this case, the general-purpose rail 68 extends in parallel with the traveling direction of the carriage body 11, but is not necessarily limited thereto.

(3)上記回転ガイド部62が、前後反転状態で使用可能とされる。   (3) The rotation guide portion 62 can be used in the front-rear inverted state.

ここで、回転ガイド部62を、前後反転状態で使用可能とするためには、ガイドレールを、例えば、前後対称形状やこれに近い形状などにすれば良い。この場合には、ガイドレールは、台車本体11の進行方向へ向かうに従って回転台51の中心部が通る線に近付く傾斜部75と、台車本体11の進行方向へ向かうに従って回転台51の中心部が通る線から離れる逆傾斜部76とを有するものとされ、更に、傾斜部75と逆傾斜部76との間に直線部77が設けられた鍵括弧のものなどとされている。直線部77に対する傾斜部75と逆傾斜部76との屈曲角度は、同じであっても、異なっていても良い。   Here, in order to enable the rotation guide portion 62 to be used in the front-rear inverted state, the guide rail may be formed, for example, in a front-rear symmetrical shape or a shape close thereto. In this case, the guide rail has an inclined portion 75 that approaches a line through which the central portion of the rotating base 51 passes as it travels in the traveling direction of the cart body 11, and a central portion of the rotating base 51 as it travels in the traveling direction of the cart body 11. It has a reverse inclined portion 76 that is separated from the passing line, and further includes a key bracket with a linear portion 77 provided between the inclined portion 75 and the reverse inclined portion 76. The bending angles of the inclined portion 75 and the reverse inclined portion 76 with respect to the straight portion 77 may be the same or different.

この場合、ガイドレールは、傾斜部75が進行方向の手前側となり、逆傾斜部76が進行方向の奥側となるように向けられると共に、汎用レール68の一側へ張り出された状態で汎用レール68に設置されている。反対に、前後反転状態で使用する場合には、ガイドレールは、傾斜部75が進行方向の奥側となり、逆傾斜部76が進行方向の手前側となるように向けられると共に、汎用レール68の他側へ張り出された状態で汎用レール68に設置することができる。但し、この場合には、汎用レール68の位置関係についても、回転台51の中心部が通る線に関して左右反対勝手となるように変更する必要がある。   In this case, the guide rail is oriented so that the inclined portion 75 is on the near side in the traveling direction and the reverse inclined portion 76 is on the far side in the traveling direction, and is extended to one side of the general-purpose rail 68. It is installed on the rail 68. On the other hand, when used in the front-rear inverted state, the guide rail is oriented so that the inclined portion 75 is on the far side in the traveling direction and the reverse inclined portion 76 is on the near side in the traveling direction. It can be installed on the general-purpose rail 68 in a state of projecting to the other side. However, in this case, it is necessary to change the positional relationship of the general-purpose rail 68 so as to be opposite to the left and right with respect to the line through which the central portion of the turntable 51 passes.

<作用>以下、この実施例の作用について説明する。   <Operation> The operation of this embodiment will be described below.

部品搬送台車12は、製品組立設備内に設けられた各種の部品棚36を回って、各部品棚36から、複数種類の部品を作業ステージ4の順番に並べて搭載される。例えば、低背型搭載部23の上段の棚段29aに空調ユニット5が搭載され、中段の棚段29bに固定具用トレー45が搭載されると共に、高背型搭載部24の長物部品保持部32における強度部材引掛部33に車体強度部材6が搭載され(図3参照)、ダクト引掛部34に空調ダクト7が搭載され(図4参照)、インパネ引掛部35にインストルメントパネル8が搭載される(図5参照)。この際、車体強度部材6や空調ダクト7やインストルメントパネル8は、作業ステージ4の順に並べて保持される。上記した順番は、例えば、組立ラインの状況などに応じて適宜変更することなども可能である。   The parts transport cart 12 travels around various parts shelves 36 provided in the product assembly facility, and a plurality of types of parts are arranged in order of the work stage 4 from each part shelf 36. For example, the air conditioning unit 5 is mounted on the upper shelf 29a of the low-profile mounting portion 23, the fixture tray 45 is mounted on the middle shelf 29b, and the long component holder of the high-profile mounting portion 24 is mounted. The vehicle body strength member 6 is mounted on the strength member hooking portion 33 in 32 (see FIG. 3), the air conditioning duct 7 is mounted on the duct hooking portion 34 (see FIG. 4), and the instrument panel 8 is mounted on the instrument panel hooking portion 35. (See FIG. 5). At this time, the vehicle body strength member 6, the air conditioning duct 7 and the instrument panel 8 are held side by side in the order of the work stage 4. The above-described order can be appropriately changed according to, for example, the situation of the assembly line.

次に、部品搬送台車12は、各作業ステージ4を回って、各作業ステージ4に対し必要な部品を順番に供給する。例えば、第一の作業ステージ4(a)では、空調ユニット5と固定具用トレー45と車体強度部材6を供給する。次に、第三の作業ステージ4(c)で空調ダクト7を供給する。最後に第四の作業ステージ4(d)で、インストルメントパネル8を供給する。   Next, the parts transport cart 12 goes around each work stage 4 and supplies necessary parts to each work stage 4 in order. For example, in the first work stage 4 (a), the air conditioning unit 5, the fixture tray 45, and the vehicle body strength member 6 are supplied. Next, the air conditioning duct 7 is supplied at the third work stage 4 (c). Finally, the instrument panel 8 is supplied in the fourth work stage 4 (d).

こうして供給された部品などを各作業ステージ4にて順番に取付けることで、製品組立台車2上にコックピットモジュールなどの製品3が徐々に製造されて行くことになる。   By sequentially attaching the supplied parts and the like on each work stage 4, a product 3 such as a cockpit module is gradually manufactured on the product assembly cart 2.

<効果>この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。   <Effect> According to this embodiment, the following effects can be obtained.

部品搬送台車12は、部品を搭載した台車本体11を、走行駆動装置21で自走させることにより、部品の供給を行わせるようにしたものとなっている。   The parts conveying cart 12 is configured such that parts are supplied by causing the carriage main body 11 on which the parts are mounted to self-run by the traveling drive device 21.

このように、部品搬送台車12を用いて各作業ステージ4に対して順番に部品を供給して行くようにすることにより、図9に示すように、作業ステージ4の真後の位置に部品を置くための部品棚36や、部品棚36の部品を作業ステージ4へ送るための部品シューターやコンベアなどの移載装置37などを過密状態で設置する必要がなくなり、図1に示すように、作業ステージ4の真後の位置を広く空けることができるので、作業ステージ4の真後の空間を、余裕を持って使用することができるようになる。   In this way, by supplying the parts in order to each work stage 4 using the parts transport carriage 12, the parts are placed at a position immediately behind the work stage 4 as shown in FIG. It is not necessary to install a component shelf 36 for placing, a transfer device 37 such as a component shooter or a conveyor for sending the components of the component shelf 36 to the work stage 4, and as shown in FIG. Since the position immediately behind the stage 4 can be widely opened, the space immediately behind the work stage 4 can be used with a margin.

そして、台車本体11は、複数種類の部品を作業ステージ4順に並べて搭載可能な部品搭載部22を備えることで、1台の台車本体11に対して、複数の作業ステージ4で使われる複数種類の部品を効率良く並べて搭載できるものとすることができる。これにより、複数の作業ステージ4に対して1台で対応可能な台車本体11を小型で効率の良いものにすると共に、台車本体11に順番に搭載されている部品を各作業ステージ4で効率的に取り出すことができるようになる。また、台車本体11への部品の搭載も決められた位置に順番通りに置くだけなので、容易且つ効率的になる。よって、製品3の組付作業の効率化に寄与するものとなる。   And the bogie main body 11 is provided with the component mounting part 22 which can mount and mount several types of components in order of the work stage 4, so that a plurality of types used in the plurality of work stages 4 can be used for one bogie main body 11. The parts can be efficiently arranged and mounted. As a result, the cart body 11 capable of handling a plurality of work stages 4 by a single unit is made small and efficient, and the components mounted in order on the cart body 11 are efficiently handled by each work stage 4. Can be taken out. Moreover, since the mounting of the components on the cart body 11 is simply placed in order at predetermined positions, it becomes easy and efficient. Therefore, it contributes to the efficiency of the assembly work of the product 3.

この際、台車本体11を、一側に低背型搭載部23を有すると共に、他側に高背型搭載部24を有する段違い形状のものとした。これにより、高さが異なる各種の部品を一度に台車本体11に対して搭載することができるようになり、台車本体11の部品搭載能力を向上することが可能となる。   At this time, the cart body 11 has a stepped shape having a low-profile mounting portion 23 on one side and a high-profile mounting portion 24 on the other side. As a result, various components having different heights can be mounted on the cart body 11 at a time, and the component mounting capability of the cart body 11 can be improved.

そして、走行駆動装置21を、(重心の低い)低背型搭載部23の側に取付けるようにした。これにより、低背型搭載部23を前側にし、高背型搭載部24を後側にして、後側の高背型搭載部24を引っ張るように駆動することができ、例えば、高背型搭載部24を前側にして、低背型搭載部23の走行駆動装置21によって高背型搭載部24を後側から押すように駆動するようにした場合と比べて方向安定性良く台車本体11を走行させることができる。   The traveling drive device 21 is attached to the side of the low-profile mounting portion 23 (having a low center of gravity). Accordingly, the low-profile mounting portion 23 can be driven to the front side, the high-profile mounting portion 24 to the rear side, and the rear-side high-profile mounting portion 24 to be pulled. The trolley body 11 travels with better directional stability than when the high-profile mounting section 24 is driven to be pushed from the rear side by the traveling drive device 21 of the low-profile mounting section 23 with the section 24 facing forward. Can be made.

このようにした部品搬送台車12に対し、高背型搭載部24に重い部品を搭載すると、台車本体11の重心が後側へ寄ると共に重心が高くなってしまうため、台車本体11の高背型搭載部24が後へ傾くことで、低背型搭載部23に取付けた走行駆動装置21に浮き上がりが生じて、台車本体11が走行できなくなってしまうおそれがある。   If a heavy component is mounted on the high-profile mounting portion 24 with respect to the component conveying cart 12 configured as described above, the center of gravity of the cart main body 11 moves to the rear side and the center of gravity increases, so the tall profile of the cart main body 11 is increased. If the mounting portion 24 is tilted rearward, the traveling drive device 21 attached to the low-profile mounting portion 23 may be lifted, and the cart body 11 may not be able to travel.

そこで、低背型搭載部23に対してバランスウェイト25を設置するようにした。これにより、前側の低背型搭載部23がバランスウェイト25によって重くなるため、高背型搭載部24に重い部品を搭載しても高背型搭載部24が後ろへ傾くことが防止されて、走行駆動装置21の浮き上がりが抑えられるので、台車本体11を支障なく、また、安定した状態で走行させることができるようになる。   Therefore, the balance weight 25 is installed on the low profile mounting portion 23. As a result, the front-side low-profile mounting portion 23 is heavier by the balance weight 25, so that even if heavy components are mounted on the high-profile mounting portion 24, the high-profile mounting portion 24 is prevented from tilting backward, Since the lift of the travel drive device 21 is suppressed, the cart body 11 can be traveled without any trouble and in a stable state.

この際、高背型搭載部24に長物部品保持部32を設けるようにした。これにより、長物部品31を縦向き状態で台車本体11に搭載することが可能となる。その結果、小さな台車本体11であっても、コンパクトに長物部品31を搭載することが可能となる。また、長物部品31の搬送を台車本体11によって支障なく行うことが可能となる。   At this time, the long component holding part 32 is provided in the high-profile mounting part 24. As a result, the long component 31 can be mounted on the cart body 11 in a vertically oriented state. As a result, it is possible to mount the long component 31 in a compact manner even with the small cart body 11. Further, the long component 31 can be transported by the cart body 11 without any trouble.

また、長物部品31を縦向き状態にしているため、取り扱い難い長物部品31を、取り扱い易く搭載することができる。更に、部品を供給するために、長物部品31を横向き状態で保管させておくためのスペースや部品棚36などを用意する必要をなくすことができる。また、部品棚36を、縦向き状態で長物部品31を保管できるものとすることで、部品棚36のコンパクト化や省スペース化を図ることができると共に、部品棚36から台車本体11への長物部品31の移載についても長物部品31の向きを替えなくて済むので、容易になる。   Moreover, since the long component 31 is in the vertical orientation, the long component 31 that is difficult to handle can be mounted with ease. Further, it is possible to eliminate the need to prepare a space for storing the long component 31 in a horizontal state, a component shelf 36, and the like in order to supply the component. Further, since the parts shelf 36 can store the long parts 31 in a vertically oriented state, the parts shelf 36 can be made compact and space-saving, and long parts from the parts shelf 36 to the cart body 11 can be achieved. The transfer of the component 31 is also easy because it is not necessary to change the orientation of the long component 31.

更に、複数の長物部品保持部32を作業ステージ4順に備えるようにすることで、上記したように、複数種類の長物部品31を効率良く積み込むと共に、効率良く取り出すことができるようになる。   Furthermore, by providing the plurality of long component parts 32 in order of the work stage 4, as described above, it is possible to efficiently load and take out a plurality of types of long component parts 31 efficiently.

そして、長物部品31は、他の部品と比べて重量が重くなる傾向があるため、長物部品31を縦向き状態に搭載すると、台車本体11の重心が高くなってしまい、また、台車本体11の重さにも偏りが生じてしまい、上記したように台車本体11が不安定になるおそれがある。しかし、上記したように、低背型搭載部23の側に予めバランスウェイト25を設けておくことで、長物部品保持部32に長物部品31を搭載していない場合は勿論のこと、長物部品保持部32に長物部品31を搭載した場合でも、台車本体11を安定させることができるようになる。しかも、低背型搭載部23にバランスウェイト25を設けるだけなので、構成も簡単で済む。   Since the long component 31 tends to be heavier than other components, if the long component 31 is mounted in a vertically oriented state, the center of gravity of the cart body 11 becomes high, and the There is also a bias in weight, and there is a possibility that the cart body 11 becomes unstable as described above. However, as described above, the balance weight 25 is provided in advance on the side of the low-profile mounting portion 23, so that the long component holding portion 32 is naturally not mounted on the long component holding portion 32. Even when the long component 31 is mounted on the portion 32, the cart body 11 can be stabilized. In addition, since only the balance weight 25 is provided on the low-profile mounting portion 23, the configuration can be simplified.

この際、バランスウェイト25を、長物部品31を搭載した高背型搭載部24と、走行駆動装置21が取付けられた低背型搭載部23との重量差分の重さにした。これにより、バランスウェイト25を必要最小限の重さに抑えることができる。よって、バランスウェイト25が重くなり過ぎることで、台車本体11の走行性能が低下してしまうような不具合を防止することができ、台車本体11の走行性能を確保することができる。   At this time, the balance weight 25 is set to a weight difference between the high-profile mounting portion 24 on which the long component 31 is mounted and the low-profile mounting portion 23 to which the traveling drive device 21 is attached. Thereby, the balance weight 25 can be suppressed to the minimum necessary weight. Therefore, when the balance weight 25 becomes too heavy, it is possible to prevent a problem that the traveling performance of the cart body 11 is deteriorated, and the traveling performance of the cart body 11 can be ensured.

更に、バランスウェイト25を、固定ウェイト部41と着脱式ウェイト部42とで構成した。そして、着脱式ウェイト部42を、長物部品31と同時に、低背型搭載部23から取り出される部品によって構成した。これにより、低背型搭載部23に搭載される部品の一部を着脱式ウェイト部42として積極的に利用することができるようになり、その分、バランスウェイト25全体に対する固定ウェイト部41の割合を小さくして、長物部品31を取り出した後における台車本体11の走行性能の向上を図ることができるようになる。   Further, the balance weight 25 is composed of a fixed weight portion 41 and a detachable weight portion 42. The detachable weight part 42 is configured by a part taken out from the low-profile mounting part 23 simultaneously with the long part 31. Accordingly, a part of the components mounted on the low-profile mounting portion 23 can be actively used as the detachable weight portion 42, and the proportion of the fixed weight portion 41 with respect to the entire balance weight 25 accordingly. Thus, it is possible to improve the traveling performance of the cart body 11 after the long component 31 is taken out.

この際、長物部品保持部32の前側(低背型搭載部23)にトレー搭載部46を備えて、各作業ステージ4で使用する固定具の一式を収容した固定具用トレー45を、トレー搭載部46に搭載して一度に、そして、長物部品31と同時に搬送できるようにした。これにより、トレー搭載部46に搭載された固定具用トレー45がバランスウェイト25のうちの着脱式ウェイト部42として機能するので、部品搭載部22の前後の重量配分を調整して、台車本体11を安定させることができる。しかも、固定具用トレー45は、第一の作業ステージ4(a)にて製品組立台車へ移載することで、以後のほぼ全ての作業ステージ4で製品組立台車から利用することができるので、利便性が高いものとなる。   At this time, the tray 45 is provided with a tray mounting section 46 on the front side (low profile mounting section 23) of the long component holding section 32 and contains a set of fixing tools used in each work stage 4. It is mounted on the section 46 so that it can be conveyed at the same time and simultaneously with the long component 31. As a result, the fixture tray 45 mounted on the tray mounting portion 46 functions as the detachable weight portion 42 of the balance weight 25, so that the weight distribution before and after the component mounting portion 22 is adjusted and the cart body 11 is adjusted. Can be stabilized. In addition, the fixture tray 45 can be used from the product assembly cart in almost all the subsequent work stages 4 by being transferred to the product assembly cart in the first work stage 4 (a). Convenience is high.

そして、この実施例の特徴とする構成による効果は、以下のとおりである。   And the effect by the structure characterized by this Example is as follows.

(効果1)部品搬送台車12に回転台51を設置した。これにより、回転台51に複数の部品を搭載して搬送することができるようになる。また、部品取出位置(作業ステージ4)では、回転台51を回すことで必要な部品を手前に近付けることができるようになるので、作業動線が短くなると共に、部品取出し動作も楽になることから、部品を取り出し易くすることができる。   (Effect 1) The turntable 51 is installed on the component transport carriage 12. As a result, a plurality of components can be mounted and transported on the turntable 51. In addition, at the part take-out position (work stage 4), the necessary parts can be brought closer to the front by turning the turntable 51, so that the work flow is shortened and the part take-out operation is facilitated. The parts can be easily taken out.

また、回転台51の裏側からの部品の積み込みが可能となるため、部品の積み込みと取り出しとを同時に行うことなどもできるようになる。   Further, since it is possible to load components from the back side of the turntable 51, it is possible to simultaneously load and remove components.

この際、回転台51に複数の長物部品保持部32を設置した。これにより、台車本体11に複数の長物部品31を搭載することができるようになると共に、回転台51によって、取出す長物部品31を手前に寄せることができるようになり、長物部品31の搬送や取り出しを容易化することができる。また、回転台51に対して長物部品31を縦向き状態で搭載することにより、回転台51を小型化することができる。   At this time, a plurality of long component holders 32 were installed on the turntable 51. As a result, a plurality of long parts 31 can be mounted on the cart body 11, and the long parts 31 to be taken out can be brought closer to the front by the turntable 51. Can be facilitated. Further, by mounting the long component 31 in a vertically oriented state on the turntable 51, the turntable 51 can be reduced in size.

そして、回転台51に操作部61を取付けた。これにより、操作部61によって回転台51を回転させることができるので、回転台51を回転操作し易くすることができる。   Then, the operation unit 61 was attached to the turntable 51. Thereby, since the turntable 51 can be rotated by the operation unit 61, the turntable 51 can be easily rotated.

更に、部品取出位置(作業ステージ4)に回転ガイド部62を取付けた。これにより、部品搬送台車12が部品取出位置へ移動する時に、図7に示すように、操作部61が回転ガイド部62に当接し、図8に示すように、操作部61が回転ガイド部62にガイドされて回転台51が回転されることで、取り出す部品が手前側に来るように回転台51を自動的に操作することができる。この場合には、回転台51がほぼ90度回転されて、ダクト引掛部34やインパネ引掛部35が、作業ステージ4(b)や作業ステージ4(c)に近くなっている。その結果、動力や人力を用いずに、回転台51上の部品を自動的に手前に移動させることが可能となる。よって、回転台51を回転する手間を省いて、回転台51からの部品の取り出しをより容易にすることができる。   Furthermore, the rotation guide part 62 was attached to the part extraction position (work stage 4). As a result, when the parts transport carriage 12 moves to the part picking position, as shown in FIG. 7, the operation unit 61 comes into contact with the rotation guide part 62, and as shown in FIG. 8, the operation part 61 is turned into the rotation guide part 62. When the turntable 51 is rotated by being guided by the rotation table 51, the turntable 51 can be automatically operated so that the parts to be taken out are on the near side. In this case, the turntable 51 is rotated approximately 90 degrees, and the duct hooking portion 34 and the instrument panel hooking portion 35 are close to the work stage 4 (b) and the work stage 4 (c). As a result, it is possible to automatically move the parts on the turntable 51 forward without using power or human power. Therefore, the trouble of rotating the turntable 51 can be saved, and the parts can be easily taken out from the turntable 51.

(効果2)部品取出位置に設置された回転ガイド部62を着脱可能とした。これにより、例えば、回転台51を自動的に回転させたい場合には回転ガイド部62を取付けるようにし、反対に、回転台51を自動的に回転させる必要がない場合などには簡単に回転ガイド部62を取り外すことができるようになる。また、回転ガイド部62が着脱できることによってライン構成の変更などにも容易に対応することができる。   (Effect 2) The rotation guide part 62 installed in the part extraction position can be attached and detached. As a result, for example, when it is desired to automatically rotate the turntable 51, the rotation guide portion 62 is attached. On the other hand, when it is not necessary to automatically rotate the turntable 51, the rotation guide can be easily set. The part 62 can be removed. Further, since the rotation guide unit 62 can be attached and detached, it is possible to easily cope with a change in the line configuration.

(効果3)回転ガイド部62を前後反転状態で使用できるようにした。これにより、回転ガイド部62を前後反転させて取付けることで、例えば、ライン構成の変更などに伴って、左右反対勝手の状態にして使用することなどが可能となる。よって、回転ガイド部62の機能を拡げることができる。   (Effect 3) The rotation guide part 62 can be used in the front-reverse inverted state. As a result, by attaching the rotation guide part 62 so as to be reversed in the front-rear direction, for example, it is possible to use it in a state where the left and right sides are opposite in accordance with a change in the line configuration. Therefore, the function of the rotation guide part 62 can be expanded.

以上、実施例を図面により詳述してきたが、実施例は例示にしか過ぎないものである。よって、本発明は、実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が開示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。   While the embodiments have been described in detail with reference to the drawings, the embodiments are merely illustrative. Therefore, the present invention is not limited only to the embodiments, and it goes without saying that design changes and the like within a range not departing from the gist are included in the present invention. Further, for example, when each embodiment includes a plurality of configurations, it is a matter of course that possible combinations of these configurations are included even if not specifically described. Further, when a plurality of embodiments and modification examples are disclosed, it is needless to say that possible combinations of configurations extending over these are included even if not specifically described. Further, the configuration depicted in the drawings is of course included even if not particularly described. Further, when there is a term of “etc.”, it is used in the sense that the equivalent is included. In addition, when there are terms such as “almost”, “about”, “degree”, etc., they are used in the sense that they include those in the range and accuracy recognized by common sense.

4 作業ステージ(部品取出位置)
5 空調ユニット(部品)
6 車体強度部材(部品)
7 空調ダクト(部品)
8 インストルメントパネル(部品)
12 部品搬送台車
51 回転台
61 操作部
62 回転ガイド部
4 Work stage (part removal position)
5 Air conditioning unit (parts)
6 Body strength members (parts)
7 Air conditioning duct (parts)
8 Instrument panel (parts)
12 parts conveying cart 51 turntable 61 operation part 62 rotation guide part

Claims (3)

部品を搬送可能な部品搬送台車を有する部品供給システムにおいて、
前記部品搬送台車に、複数の部品を搭載可能な回転台が設置されており、
該回転台には、回転台を回転させる操作部が取付けられており、
前記回転台に搭載された部品を取り出す部品取出位置には、前記操作部が当接することで、取り出す部品が手前側に来るように前記回転台を回動させる回転ガイド部が取付けられていることを特徴とする部品供給システム。
In a component supply system having a component carriage that can convey components,
A turntable capable of mounting a plurality of parts is installed on the parts transport cart,
An operation unit for rotating the turntable is attached to the turntable,
A rotation guide portion that rotates the turntable so that the parts to be taken out come to the near side when the operation portion comes into contact with the parts removal position for picking up the components mounted on the turntable is attached. Parts supply system characterized by.
請求項1に記載の部品供給システムにおいて、
前記部品取出位置に設置された回転ガイド部が、着脱可能とされていることを特徴とする部品供給システム。
The component supply system according to claim 1,
The component supply system, wherein the rotation guide portion installed at the component extraction position is detachable.
請求項1または請求項2に記載の部品供給システムにおいて、
前記回転ガイド部が、前後対称形状とされて、前後反転状態で使用可能とされたことを特徴とする部品供給システム。
In the component supply system according to claim 1 or 2,
The component supply system according to claim 1, wherein the rotation guide portion has a symmetrical shape and is usable in a front-rear inverted state.
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JP2020027486A (en) * 2018-08-13 2020-02-20 マツダ株式会社 Reversal mechanism for transport device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020027486A (en) * 2018-08-13 2020-02-20 マツダ株式会社 Reversal mechanism for transport device
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