JP2017129939A - Farm work evaluation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農作業評価システムに関する。 The present invention relates to a farm work evaluation system.
従来より、農作業を管理するシステムとして、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１では、圃場で行う作業内容を記憶する作業内容記憶手段と、農作業と農作業期間とを関係付けた作業計画を記憶する作業計画記憶手段と、農作業者に割り当てられた携帯端末とを備えている農業支援システムである。 Conventionally, what is shown in patent documents 1 is known as a system which manages farm work. In patent document 1, the work content storage means which memorize | stores the work content performed on a farm field, the work plan memory | storage means which memorize | stores the work plan which linked farm work and the farm work period, and the portable terminal allocated to the farm worker are provided. It is an agricultural support system.
特許文献１の農業支援システムでは、作業者が携帯した携帯端末に予め作業計画を表示することができるシステムであるため、作業者は、農作業を開始する前に携帯端末に表示した作業計画を確認し、圃場で農業機械を動かして作業を行うことができる。近年では、特許文献１に示したような農業支援システムの開発が進められており、農作業の経験が浅い作業者でも比較的農作業を行うことができる。このように、農作業をシステム化することによって、農作業の向上が図られている。一方で、実際に行った農作業を評価するシステムについては未だ開発が進んでいないのが実情であり、農作業の評価を適正に行うことができる技術が望まれている。 In the agricultural support system of Patent Literature 1, since the work plan can be displayed in advance on a portable terminal carried by the worker, the worker confirms the work plan displayed on the portable terminal before starting the farm work. However, it is possible to work by moving the agricultural machine in the field. In recent years, development of an agricultural support system as shown in Patent Document 1 has been promoted, and even a worker who has little experience in farm work can perform relatively farm work. Thus, farm work is improved by systematizing farm work. On the other hand, the actual situation is that the system for evaluating the farm work actually performed has not been developed yet, and a technique capable of appropriately evaluating the farm work is desired.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、農作業の評価を適正に行うことができる農作業評価システムを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the agricultural work evaluation system which can perform evaluation of agricultural work appropriately in view of the said problem.
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の農作業評価システムは、農業機械で行った農作業の農作業データを取得する第１取得部と、前記第１取得部で取得した農作業データに基づいて、前記農作業のスコアを圃場毎に算出する評価演算部と、前記評価演算部で演算した前記スコア及び／又は前記スコアに対応して設定された前記農作業に関する評価を表示する表示部と、を備えている。
The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The farm work evaluation system of the present invention calculates the farm work score for each field based on the first obtaining unit that obtains farm work data of farm work performed by an agricultural machine and the farm work data obtained by the first obtaining unit. An evaluation calculation unit; and a display unit that displays the score calculated by the evaluation calculation unit and / or the evaluation regarding the farm work set in correspondence with the score.
前記評価演算部は、前記農作業データ、予め設定された複数の評価項目、前記評価項目に対応するパラメータを有する関数に基づいて、前記圃場毎の前記スコアを算出する。
前記評価演算部は、前記農作業データから前記評価項目に対応するパラメータの値を算出するパラメータ算出部を有している。
本発明の農作業評価システムは、前記農作業を行うオペレータの熟練度を取得する第２取得部を備え、前記評価演算部は、前記第２取得部で取得した熟練度に基づいて前記農作業のスコアを設定するスコア算定部を有している。
The evaluation calculation unit calculates the score for each field based on the farm work data, a plurality of preset evaluation items, and a function having parameters corresponding to the evaluation items.
The evaluation calculation unit includes a parameter calculation unit that calculates a parameter value corresponding to the evaluation item from the farm work data.
The farm work evaluation system of the present invention includes a second acquisition unit that acquires the skill level of the operator who performs the farm work, and the evaluation calculation unit calculates the score of the farm work based on the skill level acquired by the second acquisition unit. It has a score calculator to set.
前記表示部は、前記農作業に関する評価を示すコメントを表示する。
本発明の農作業評価システムは、前記評価演算部で演算した圃場毎のスコアを前記オペレータに対応して外部に出力する出力部と、前記出力部から出力された圃場毎のスコア及び前記オペレータを特定する情報を記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶した圃場毎のスコアをランキングするランキング部と、を備えている。
The said display part displays the comment which shows the evaluation regarding the said farm work.
The farm work evaluation system of the present invention specifies an output unit that outputs the score for each field calculated by the evaluation calculation unit to the outside corresponding to the operator, the score for each field output from the output unit, and the operator A first storage unit that stores information to be performed, and a ranking unit that ranks scores for each field stored in the first storage unit.
前記複数の評価項目は、所定面積当たりの操縦回数、所定面積当たりの作業時間、前記圃場の実面積当たりの実作業面積のいずれかを含んでいる。 The plurality of evaluation items include any one of the number of maneuvers per predetermined area, the work time per predetermined area, and the actual work area per actual area of the field.
本発明によれば、農作業の評価を適正に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately evaluate farm work.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態における農作業評価システムを示している。農作業評価システムは、農業機械１で行った農作業を評価することが可能なシステムである。農業機械１は、トラクタ、コンバイン、田植機等である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a farm work evaluation system in the first embodiment. The farm work evaluation system is a system that can evaluate farm work performed by the agricultural machine 1. The agricultural machine 1 is a tractor, a combine, a rice transplanter, or the like.
まず、農業機械の１つであるトラクタを例にあげ説明する。当然のごとく、農業機械１は、トラクタに限定されない。
図１０に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車両（走行車体）３と、ディーゼルエンジン等の原動機４と、変速装置５とを備えている。変速装置５は、走行車両３の変速ができると共に、走行車両３の前進、後進の切り替えを行うことができる。走行車両３の前進又は後進の切換は、運転席６の周囲に設けられたレバー（シャトルレバーという）によって行うことができる。また、トラクタ１には、燃料タンク及び燃料タンク内の燃料の残量を検出する燃料検出センサが設けられている。また、走行車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置等である。なお、図１０では、肥料散布装置を取り付けた例を示している。作業装置２は、前述したものに限定されず、どのようなものであってもよい。
First, a tractor that is one of agricultural machines will be described as an example. As a matter of course, the agricultural machine 1 is not limited to a tractor.
As shown in FIG. 10, the tractor 1 includes a traveling vehicle (traveling vehicle body) 3 having wheels, a prime mover 4 such as a diesel engine, and a transmission 5. The transmission 5 can change the traveling vehicle 3 and can switch the traveling vehicle 3 forward and backward. The traveling vehicle 3 can be switched forward or backward by a lever (referred to as a shuttle lever) provided around the driver's seat 6. Further, the tractor 1 is provided with a fuel tank and a fuel detection sensor for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank. Further, a connecting portion 8 constituted by a three-point link mechanism or the like is provided at the rear portion of the traveling vehicle body 3. The working device 2 can be attached to and detached from the connecting portion 8. By connecting the working device 2 to the connecting portion 8, the working device 2 can be pulled by the traveling vehicle body 3. The working device 2 includes a tilling device for plowing, a fertilizer spraying device for spraying fertilizer, an agrochemical spraying device for spraying agricultural chemicals, and a harvesting device for harvesting. In addition, in FIG. 10, the example which attached the fertilizer spreader is shown. The working device 2 is not limited to the one described above, and may be any type.
図１に示すように、トラクタ１は、検出装置１０と、制御装置１１とを備えている。制御装置１１は、運転席６の周りに設置された操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）を操作したときの操作信号、走行車体３に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタ１の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置１１は、連結部８を操作具の操作信号に基づいて昇降する制御を行ったり、アクセルペダルセンサに基づいてディーゼルエンジンの回転数を制御する。なお、制御装置１１は、トラクタ１の作業系や走行系を制御するものであればよく、制御方式は限定されない。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes a detection device 10 and a control device 11. The control device 11 receives an operation signal when an operation tool (operation lever, operation switch, operation volume, etc.) installed around the driver's seat 6 is operated, detection signals of various sensors mounted on the traveling vehicle body 3, and the like. Based on this, the traveling system and working system of the tractor 1 are controlled. For example, the control device 11 performs control to move the connecting portion 8 up and down based on an operation signal of the operation tool, or controls the rotational speed of the diesel engine based on an accelerator pedal sensor. In addition, the control apparatus 11 should just be what controls the working system and traveling system of the tractor 1, and a control system is not limited.
検出装置１０は、トラクタ１の走行状態を検出する装置である。検出装置１０は、例えば、走行状態として、走行車体３の移動距離、移動速度（車速）、位置（緯度、経度）を検出可能である。この実施形態では、検出装置１０は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）に用いて走行車体３の位置を演算し、演算した位置から移動距離、移動速度を検出する。 The detection device 10 is a device that detects the traveling state of the tractor 1. The detection device 10 can detect, for example, the travel distance, travel speed (vehicle speed), and position (latitude, longitude) of the travel vehicle body 3 as the travel state. In this embodiment, the detection apparatus 10 calculates the position of the traveling vehicle body 3 using a satellite positioning system (Global Positioning System, Galileo, GLONASS, etc.), and detects the moving distance and moving speed from the calculated position.
検出装置１０は、測位衛星１５の衛星信号（電波）を受信する受信部１０ａと、受信部１０ａが受信した衛星信号に基づいてトラクタ１（走行車体３）の走行状態を算出する状態演算部１０ｂとを有している。受信部１０ａ、状態演算部１０ｂは電気・電子部品、ＣＰＵ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。図１０に示すように、検出装置１０は、受信部１０ａ及び状態演算部１０ｂを収容する筐体１０ｃとを有している。筐体１０ｃは、キャビン７の天板に取り付けられている。なお、筐体１０ｃは、キャビン７以外に取り付けられていてもよく、例えば、作業装置２に設けられていてもよい。 The detection device 10 includes a receiving unit 10a that receives a satellite signal (radio wave) of the positioning satellite 15, and a state calculation unit 10b that calculates a traveling state of the tractor 1 (traveling vehicle body 3) based on the satellite signal received by the receiving unit 10a. And have. The receiving unit 10a and the state calculating unit 10b are configured by electric / electronic components, a program incorporated in a CPU, and the like. As illustrated in FIG. 10, the detection device 10 includes a housing 10 c that houses a reception unit 10 a and a state calculation unit 10 b. The housing 10 c is attached to the top plate of the cabin 7. Note that the housing 10c may be attached to other than the cabin 7, and may be provided in the work device 2, for example.
また、トラクタ１は、データ収集装置１３を備えている。データ収集装置１３は、例えば、トラクタ１（作業装置２）が作動したときの様々なデータ（農作業データ）を収集可能な装置である。データ収集装置１３、検出装置１０及び制御装置１１は、ＣＡＮ等の車載ネットワークＮ１により接続されている。
トラクタ１（作業装置２）によって農作業を行った場合、データ収集装置１３は、例えば、燃料検出センサで得られた燃料の残量、シャトルレバーの操作回数（切換回数）、ハンドルの切返し回数（ステアリングの切換し回数）を農作業データとして収集する。なお、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数、燃料の残量は、センサ等により検出することが可能である。また、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数、燃料の残量は、制御装置１１に入力されたり、車載ネットワークＮ１に出力される。そのため、データ収集装置１３は、制御装置１１に要求したり、或いは車載ネットワークＮ１に流れるデータを直接取得することによって、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数及び燃料の残量を収集することができる。
The tractor 1 includes a data collection device 13. The data collection device 13 is a device that can collect various data (agricultural work data) when the tractor 1 (work device 2) is operated, for example. The data collection device 13, the detection device 10, and the control device 11 are connected by an in-vehicle network N1 such as CAN.
When farm work is performed by the tractor 1 (working device 2), the data collection device 13 is configured to, for example, the remaining amount of fuel obtained by the fuel detection sensor, the number of shuttle lever operations (switching times), the number of steering wheel turnovers (steering) The number of times of switching is collected as farm work data. It should be noted that the number of shuttle lever operations, the number of steering wheel returns, and the remaining amount of fuel can be detected by a sensor or the like. Further, the number of operations of the shuttle lever, the number of times the steering wheel is turned back, and the remaining amount of fuel are input to the control device 11 or output to the in-vehicle network N1. Therefore, the data collection device 13 can collect the number of shuttle lever operations, the number of steering wheel returns, and the remaining amount of fuel by making a request to the control device 11 or directly acquiring data flowing in the in-vehicle network N1. it can.
また、データ収集装置１３は、検出装置１０が検出した走行状態（移動距離、移動速度、位置）を農作業データとして収集する。データ収集装置１３は、作業装置２に対応した農作業データを収集する。例えば、作業装置２が耕耘装置である場合、データ収集装置１３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、耕深、耕耘幅などを農作業データとして収集する。作業装置２が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、データ収集装置１３は、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）、散布幅を農作業データとして収集する。 Further, the data collection device 13 collects the traveling state (movement distance, movement speed, position) detected by the detection device 10 as farm work data. The data collection device 13 collects farm work data corresponding to the work device 2. For example, when the working device 2 is a tilling device, the data collecting device 13 collects the rotary speed, rotary load, engine speed, tilling depth, tilling width, and the like as farm work data. When the work device 2 is a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, or a seeding spraying device, the data collection device 13 collects the spraying amount (fertilizer spraying amount, pesticide spraying amount, sowing spraying amount) and spraying width as farm work data. .
このように、データ収集装置１３で収集した農作業データは、当該データ収集装置１３に設けられた第２記憶部１４に一時的に記憶される。
農作業評価システムは、コンピュータ（支援装置）２０Ａを備えている。支援装置２０Ａは、トラクタ１（走行車体）３に設けられている。支援装置２０Ａは、第１取得部２１と、評価演算部２２と、表示部２３と、第３記憶部２４とを有している。第１取得部２１及び評価演算部２２は、支援装置２０に格納されたプログラム等から構成されている。表示部２３は、表示及び入力を行うことができるタッチパネルである。第３記憶部２４は、不揮発性のメモリ等から構成され、様々な情報を記憶する。
Thus, the farm work data collected by the data collection device 13 is temporarily stored in the second storage unit 14 provided in the data collection device 13.
The farm work evaluation system includes a computer (support device) 20A. The support device 20 </ b> A is provided in the tractor 1 (traveling vehicle body) 3. The support device 20 </ b> A includes a first acquisition unit 21, an evaluation calculation unit 22, a display unit 23, and a third storage unit 24. The first acquisition unit 21 and the evaluation calculation unit 22 are configured by a program stored in the support device 20. The display unit 23 is a touch panel that can perform display and input. The 3rd memory | storage part 24 is comprised from a non-volatile memory etc., and memorize | stores various information.
第１取得部２１は、トラクタ１で行った農作業の農作業データを取得する。即ち、データ収集装置１３に格納されている農作業データを取得する。第１取得部２１は、例えば、燃料の残量、シャトルレバーの操作回数（切換回数）、ハンドルの切返し回数、移動距離、位置、耕耘幅、散布幅等の農作業データを取得する。
評価演算部２２は、第１取得部２１で取得した農作業データに基づいて、農作業のスコア（総合スコア、個別スコア）を圃場毎に算出する。農作業のスコアとは、農作業の上手さを数値化したものである。言い換えれば、農作業のスコアとは、農作業時における農業機械の操縦の上手さを数値化したものである。
The first acquisition unit 21 acquires farm work data of farm work performed by the tractor 1. That is, the farm work data stored in the data collection device 13 is acquired. The first acquisition unit 21 acquires farm work data such as the remaining amount of fuel, the number of times the shuttle lever is operated (the number of times of switching), the number of times the handle is turned back, the moving distance, the position, the tilling width, the spreading width, and the like.
The evaluation calculation unit 22 calculates a farm work score (total score, individual score) for each farm field based on the farm work data acquired by the first acquisition unit 21. The farm work score is a numerical value of the skill of farm work. In other words, the farm work score is a numerical value of the skill of manipulating the agricultural machine during farm work.
評価演算部２２は、農作業データ、予め設定された複数の評価項目、評価項目に対応するパラメータに基づいて農作業の総合スコアを算出する。
評価演算部２２は、パラメータ算出部２２ａを有している。パラメータ算出部２２ａは、支援装置２０に格納されたプログラム等で構成されている。パラメータ算出部２２ａは、農作業データから評価項目に対応するパラメータの値を算出する。
The evaluation calculation unit 22 calculates a total score for farm work based on farm work data, a plurality of preset evaluation items, and parameters corresponding to the evaluation items.
The evaluation calculation unit 22 includes a parameter calculation unit 22a. The parameter calculation unit 22a includes a program stored in the support device 20. The parameter calculation unit 22a calculates a parameter value corresponding to the evaluation item from the farm work data.
図２は、評価項目、パラメータの一例を示している。図２を用いて評価項目及び評価項目に対応するパラメータの値の算出（パラメータ算出部２２ａ）について説明する。
第１評価項目は、「面積当たりの燃料消費量」であり、圃場の１０ａ当たり（１０００ｍ２）に消費した燃料の数値を示している。面積当たりの燃料消費量（燃料消費量という）は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に燃料を消費していることを表している。
FIG. 2 shows an example of evaluation items and parameters. The calculation of the evaluation item and the parameter value corresponding to the evaluation item (parameter calculation unit 22a) will be described with reference to FIG.
The first evaluation item is “fuel consumption per area” and indicates the value of fuel consumed per 1000 a 2 (1000 m 2 ) of the field. The smaller the amount of fuel consumption per area (referred to as fuel consumption), the better, and vice versa.
パラメータ算出部２２ａは、農作業開始時における燃料残量と農作業終了時における燃料残量との差である消費量、農作業を行った圃場の面積（圃場面積）を用いて、当該圃場で使用した消費量を１０ａ当たりに換算することによって、燃料消費量ｆを求める。
なお、燃料残量は、燃料検出センサ等で得ることができる。圃場面積は、農作業を行う前後で支援装置２０に登録しておいてもよいし、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、支援装置２０に直接入力してもよく、圃場面積の取得方法については限定されない。
The parameter calculation unit 22a uses the consumption amount, which is the difference between the remaining fuel amount at the start of farm work and the remaining fuel amount at the end of farm work, the area of the field where the farm work was performed (field area), and the consumption used in the field. The fuel consumption amount f is obtained by converting the amount per 10a.
The remaining amount of fuel can be obtained by a fuel detection sensor or the like. The field area may be registered in the support device 20 before and after performing farm work, may be acquired from an external computer (such as a mobile terminal such as a server, a smartphone, and a tablet), or directly to the support device 20. The method for obtaining the field area is not limited.
第２評価項目は、「面積当たりの作業時間」であり、圃場の１０ａ当たりの農作業にかかった時間を示している。面積当たりの作業時間は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に時間が掛かっていることを示している。
パラメータ算出部２２ａは、農作業開始時刻と農作業終了時刻との差である作業時間、圃場面積を用いて、当該圃場での作業時間を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりの作業時間ｔを求める。
The second evaluation item is “work time per area”, and indicates the time taken for farm work per 10a of the field. The smaller the working time per area, the better, and vice versa.
The parameter calculation unit 22a obtains the work time t per area by converting the work time on the farm field per 10a using the work time and the farm field area which are the difference between the farm work start time and the farm work end time. .
なお、農作業開始時刻及び農作業終了時刻は、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、支援装置２０に農作業開始及び農作業終了を指令するボタン（スイッチ）を設けておき、当該スイッチを押すことによって取得してもよいし、農作業開始時刻及び農作業終了時刻を直接入力してもよく、農作業開始時刻及び農作業終了時刻の取得方法については限定されない。 The farm work start time and the farm work end time may be acquired from an external computer (such as a mobile terminal such as a server, a smartphone, and a tablet), or a button (switch) that instructs the support apparatus 20 to start farm work and end farm work. May be obtained by pressing the switch, or the farm work start time and farm work end time may be directly input, and the method for obtaining the farm work start time and farm work end time is not limited.
第３評価項目は、「面積当たりの走行距離」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりの走行距離を示している。面積当たりの走行距離は、出来るだけ短い方がよい。
パラメータ算出部２２ａは、農作業開始時刻から農作業終了時刻までの移動距離（検出装置１０が検出した移動距離）、圃場面積を用いて、当該圃場における移動距離を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりの走行距離ｄを求めることができる。なお、移動距離は、検出装置１０が検出した位置に基づいて求めてもよいし、その他の方法で求めてもよい。
The third evaluation item is “travel distance per area”, and indicates the travel distance per 10a of the field when farm work is performed. The mileage per area should be as short as possible.
The parameter calculation unit 22a uses the travel distance from the farm work start time to the farm work end time (the travel distance detected by the detection device 10) and the farm field area to convert the travel distance in the farm field per 10a. Can be obtained. The moving distance may be obtained based on the position detected by the detection device 10 or may be obtained by other methods.
第４評価項目は、「圃場面積に対する実作業面積」であり、実際の圃場面積と、農作業を行った場合における実際の作業面積との比率である。
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、例えば、トラクタ１（作業装置２）が、圃場の一方の端（一方端）から他方の端（他方端）までを直進走行しつつターンを繰り返しながら農作業を行った場合を考える。ここで、図３Ａに示すように、ターン前の作業装置２の幅端部Ｗ１と、ターン後の作業装置２の幅端部Ｗ２とが一致する場合は、実作業面積Ｓ１と、圃場面積Ｓ２とは略一致する。一方、図３Ｂに示すように、一方、ターン前の作業装置２の幅端部Ｗ１側へターン後の作業装置２の幅端部Ｗ２が入り込んでしまった場合は、実作業面積Ｓ１は、圃場面積Ｓ２よりも大きくなる。したがって、圃場面積に対する実作業面積は、出来るだけ小さい値であることがよい。
The fourth evaluation item is “actual work area with respect to the field area”, which is a ratio between the actual field area and the actual work area when the farm work is performed.
As shown in FIGS. 3A and 3B, for example, the tractor 1 (working device 2) repeats a turn while traveling straight from one end (one end) to the other end (the other end) of the field while repeating the turn. Consider the case of going. Here, as shown in FIG. 3A, when the width end portion W1 of the work device 2 before the turn and the width end portion W2 of the work device 2 after the turn match, the actual work area S1 and the field area S2 Is almost identical. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the width end portion W2 of the work device 2 after the turn enters the width end portion W1 side of the work device 2 before the turn, the actual work area S1 is It becomes larger than the area S2. Therefore, the actual work area with respect to the field area is preferably as small as possible.
なお、前述した実作業面積Ｓ１と圃場面積Ｓ２との比較では、説明の便宜上、ターンする部分の面積を除いて説明をしている。実際の圃場では、ターン部分も作業を行う。
パラメータ算出部２２ａは、農作業開始時刻から農作業終了時刻までの移動距離に作業幅を掛けることにより、実作業面積を求める。パラメータ算出部２２ａは、圃場面積を実作業面積で割ることによって、圃場面積に対する実作業面積Ｓｑを求める。なお、作業幅とは、作業装置２で行うことができる作業の幅のことであり、例えば、散布を行う場合は散布幅、耕耘を行う場合は耕耘幅である。
In the comparison between the actual work area S1 and the field area S2 described above, the description is made excluding the area of the turning portion for convenience of explanation. In the actual field, the turn part is also worked.
The parameter calculation unit 22a obtains the actual work area by multiplying the movement distance from the farm work start time to the farm work end time by the work width. The parameter calculation unit 22a obtains the actual work area Sq with respect to the field area by dividing the field area by the actual work area. Note that the work width is the width of work that can be performed by the work device 2, and is, for example, the spread width when spraying, and the tillage width when plowing.
第５評価項目は、「面積当たりのシャトルレバーの切換回数」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりのシャトルレバーの切換回数の値である。面積当たりのシャトルレバーの切換回数は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に操作を繰り返していることになって作業装置２等に負荷が掛かる回数が多くなり、部品等の摩耗が進み易くなる。 The fifth evaluation item is “the number of times the shuttle lever is switched per area”, which is the value of the number of times the shuttle lever is switched per 10a of the field when farm work is performed. The smaller the number of switching of the shuttle lever per area, the better. On the contrary, if the number is large, it means that the operation is wastefully repeated, and the number of times that the work device 2 and the like are loaded increases and wear of parts and the like progresses. It becomes easy.
パラメータ算出部２２ａは、シャトルレバーの切換回数、圃場面積を用いて、当該圃場におけるシャトルレバーの切換回数を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりのシャトルレバーの切換回数ｓを求めることができる。
第６評価項目は、「面積当たりのハンドル切返し回数」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりのハンドル切返し回数の値である。面積当たりのハンドル切返し回数は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄にターン等の操作を繰り返していることになって作業装置２等に負荷が掛かる回数が多くなり、部品等の摩耗が進む易くなる。
The parameter calculation unit 22a can calculate the shuttle lever switching frequency s per area by converting the shuttle lever switching frequency in the field to 10a by using the shuttle lever switching frequency and the field area.
The sixth evaluation item is “the number of steering wheel turnovers per area”, which is the value of the number of steering wheel turnovers per 10a of the field when farm work is performed. The smaller the number of steering wheel turns per area, the better. On the other hand, if it is too large, it means that operations such as turning are repeated unnecessarily, and the load on the work device 2 etc. increases and wear of parts and the like increases. It becomes easy to go forward.
パラメータ算出部２２ａは、ハンドルの切返し回数、圃場面積を用いて、当該圃場におけるハンドルの切返し回数を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりのハンドル切返し回数Ｋを求める。
なお、この実施形態では、ハンドルの切返し回数をデータ収集装置１３で収集するとしているが、ハンドルの操作量（操作角度）をデータ収集装置１３で収集しておき、ハンドルの操作量（操作角度）が所定以上の場合を、ハンドルの切換しとしてカウントしてもよい。また、上述した評価項目及びパラメータは一例であって、限定されない。例えば、農作業開始から農作業終了までの全走行に対する直進走行の割合（直進度）を評価項目としてもよい。直進度は、出来るだけ高い方がよく、低かった場合は圃場内における１つの農作業を完了させるのに蛇行走行が多く、部品等の摩耗が進み易くなる。
The parameter calculation unit 22a obtains the handle turn-back count K per area by converting the handle turn-back count in the field to 10a using the handle turn-back count and the field area.
In this embodiment, the data collection device 13 collects the number of times the handle is turned back. However, the operation amount (operation angle) of the handle is collected by the data collection device 13, and the operation amount (operation angle) of the handle is collected. May be counted as a handle switch. Moreover, the evaluation items and parameters described above are examples and are not limited. For example, the straight line travel ratio (straight travel degree) to the total travel from the start of farm work to the end of farm work may be used as the evaluation item. The degree of straight ahead is preferably as high as possible, and if it is low, there is a lot of meandering to complete one agricultural work in the field, and the wear of parts and the like easily proceeds.
さて、評価演算部２２は、上述したような第１評価項目〜第６評価項目に対応するパラメータ（ｆ、ｔ、ｄ、ｄ、Ｓｑ、ｓ、Ｋ）を有する関数Ｆを用いて、評価指数Ｅｖを求める。この関数Ｆには、予め用意された評価項目に対応する全てのパラメータが含まれており、後述するように、スコアのうち、総合スコア（評価項目を総合したスコア）を算出するための関数である。例えば、評価演算部２２は、「評価指数ＥＶ＝（１／ｆ）×（１／ｔ）×（１／ｄ）×（１／ｄ）×（１／Ｓｑ）×（１／ｓ）×（１／Ｋ）」によって評価指数ＥＶを求める。なお、評価指数ＥＶを求める式（関数）に、評価指数を調整するための調整係数αを導入してもよい。評価演算部２２は、評価指数ＥＶの逆数である「評価指数ＥＶ−１」及び変換式を用いて総合スコアを求める。 Now, the evaluation calculation unit 22 uses the function F having the parameters (f, t, d, d, Sq, s, K) corresponding to the first evaluation item to the sixth evaluation item as described above to evaluate the evaluation index. Ev is obtained. This function F includes all parameters corresponding to evaluation items prepared in advance. As will be described later, this function F is a function for calculating a total score (a score obtained by combining evaluation items). is there. For example, the evaluation calculation unit 22 may calculate “evaluation index EV = (1 / f) × (1 / t) × (1 / d) × (1 / d) × (1 / Sq) × (1 / s) × ( 1 / K) ”to obtain the evaluation index EV. Note that an adjustment coefficient α for adjusting the evaluation index may be introduced into an expression (function) for obtaining the evaluation index EV. The evaluation calculation unit 22 obtains a total score using “evaluation index EV −1 ” that is the reciprocal of the evaluation index EV and a conversion formula.
評価演算部２２は、スコア算定部２２ｂを有している。スコア算定部２２ｂは、支援装置２０に格納されたプログラム等で構成されている。スコア算定部２２ｂは、同一の評価指数ＥＶ−１でも異なるスコア（総合スコア）を求める。即ち、スコア算定部２２ｂは、複数の変換式（変換線）を用いて、評価指数ＥＶ−１をスコアに変換する。
図４は、評価指数ＥＶ−１、総合スコア、変換式Ｌ１，Ｌ２の関係を示したものである。図４に示すように、変換式Ｌ１及び変換式Ｌ２は、評価指数ＥＶ−１の最大値を１００点、評価指数ＥＶ−１の最小値を０点に変換する。言い換えれば、変換式Ｌ１、Ｌ２は、評価指数ＥＶ−１の最大値及び最小値を正規化する。なお、図４では、変換式Ｌ１及び変換式Ｌ２は、総合スコアが０〜１００点になるように変換しているが、総合スコアの上下限値はこれに限定されない。
The evaluation calculation unit 22 includes a score calculation unit 22b. The score calculation unit 22b includes a program stored in the support device 20. The score calculation unit 22b calculates different scores (total scores) even with the same evaluation index EV- 1 . That is, the score calculation unit 22b converts the evaluation index EV −1 into a score using a plurality of conversion formulas (conversion lines).
FIG. 4 shows the relationship between the evaluation index EV −1 , the overall score, and the conversion formulas L1 and L2. As shown in FIG. 4, conversion formula L1 and conversion equation L2 is 100 points the maximum value of the evaluation index EV -1, the minimum value of the evaluation index EV -1 into a zero point. In other words, the conversion formulas L1 and L2 normalize the maximum value and the minimum value of the evaluation index EV- 1 . In FIG. 4, the conversion formula L1 and the conversion formula L2 are converted so that the total score is 0 to 100 points, but the upper and lower limit values of the total score are not limited to this.
変換式Ｌ１において原点Ｏから屈曲点Ｐ１までの傾きは、変換式Ｌ２において原点Ｏから屈曲点Ｐ２までの傾きよりも大きい。即ち、変換式Ｌ１では、評価指数ＥＶ−１の値が小さくても総合スコアが高く、一方、変換式Ｌ２では、評価指数ＥＶ−１の値が大きくても総合スコアは低い。
つまり、変換式Ｌ１は、評価指数ＥＶ−１に対して総合スコアが高くなる式（スコアの値が高くなり易い甘めの式）であり、変換式Ｌ２は、評価指数ＥＶ−１に対して総合スコアが低くなる式（スコアの値が低くなり易い辛目の式）である。変換式Ｌ２では、屈曲点Ｐ２を超えると傾きが大きくなっていて、屈曲点Ｐ２を超えると総合スコアは増加しやすい。
In the conversion equation L1, the inclination from the origin O to the bending point P1 is larger than the inclination from the origin O to the bending point P2 in the conversion equation L2. That is, in the conversion formula L1, the total score is high even if the value of the evaluation index EV −1 is small, whereas in the conversion formula L2, the total score is low even if the value of the evaluation index EV −1 is large.
That is, the conversion expression L1 is an expression that increases the overall score with respect to the evaluation index EV −1 (a sweet expression that tends to increase the score value), and the conversion expression L2 corresponds to the evaluation index EV −1 . This is a formula that lowers the overall score (score formula that tends to lower the score value). In the conversion formula L2, the inclination increases when the bending point P2 is exceeded, and the total score tends to increase when the bending point P2 is exceeded.
以上のように、評価指数ＥＶ−１が同じであっても、数値の異なる総合スコアを設定できるようにしているため、農作業の熟練度に適した総合スコアを提供することができる。例えば、農作業の熟練度が低いオペレータに対しては、変換式Ｌ１を適用して求めた甘めの総合スコアを提供することができ、一方で、農作業の熟練度が大きいオペレータに対しては、変換式Ｌ２を適用して求めた辛口の総合スコアを提供することができる。即ち、農作業の熟練度に応じて提供することができる総合スコアを用意しておくことで、初級者にはトラクタ等の操作の面白いと感じさせ、上級者にはトラクタ等の操作のさらなる向上が必要であると感じさせることができる。 As described above, even if the evaluation index EV -1 is the same, it is possible to set a total score having different numerical values, and thus a total score suitable for the skill level of farm work can be provided. For example, for an operator with a low level of agricultural work, a sweet overall score obtained by applying the conversion formula L1 can be provided, while for an operator with a high level of agricultural work, The dry total score obtained by applying the conversion formula L2 can be provided. In other words, by preparing a comprehensive score that can be provided according to the degree of skill in farming work, it makes beginners feel that the operation of tractors etc. is interesting, and advanced users can further improve the operation of tractors etc. You can make it feel necessary.
次に、総合スコアを提供するための具体的な構成について説明する。
図５Ａ〜図５Ｂは、総合スコアを表示する表示部２３の画面推移を示している。表示部２３の画面推移の説明では、既に圃場での農作業が終了したものとして説明を進める。
支援装置２０Ａに格納された農作業評価システムのアプリケーションソフト（Application software）を起動後には、図５Ａに示すように、例えば、表示部２３にはメイン画面Ｍ１が表示される。メイン画面Ｍ１では、農作業者を特定する特定情報（例えば、氏名）が入力可能である。なお、支援装置２０Ａの起動時に予め農作業者の氏名等が入力されている場合は、この処理を省略することが可能である。
Next, a specific configuration for providing the total score will be described.
5A to 5B show screen transition of the display unit 23 that displays the total score. In the description of the screen transition of the display unit 23, the description will be made assuming that the farm work in the field has already been completed.
After the application software (Application software) of the farm work evaluation system stored in the support device 20A is started, as shown in FIG. 5A, for example, the main screen M1 is displayed on the display unit 23. On the main screen M1, specific information (for example, name) for identifying a farm worker can be input. It should be noted that this process can be omitted if the name of the farmer is input in advance when the support device 20A is activated.
メイン画面Ｍ１では、農作業の熟練度を選択することが可能である。熟練度とは、例えば、農作業を経験した経験年数、農業機械を操作した経験年数等を基に決めることが可能である。例えば、経験年数が０〜１０年未満を「初級者」、経験年数が１０年以上を「上級者」として考えることが可能である。
そのため、オペレータは、熟練度が初級者であることを示す第１図形３５、又は、熟練度が上級者であることを示す第２図形３６のいずれかを、メイン画面Ｍ１から選択する。なお、説明の便宜上、熟練度を、初級者、上級者の２段階にしているが、熟練度を示す段階は前述したものに限定されない。また、経験年数と熟練度との関係も前述したものに限定されない。
On the main screen M1, it is possible to select the skill level of farm work. The skill level can be determined based on, for example, the number of years of experience in farm work, the number of years of experience in operating agricultural machines, and the like. For example, it is possible to consider an experience level of 0 to less than 10 years as “beginner” and an experience level of 10 years or more as “advanced person”.
Therefore, the operator selects from the main screen M1 either the first graphic 35 indicating that the skill level is beginner or the second graphic 36 indicating that the skill level is advanced. For convenience of explanation, the skill level is set to two levels, beginner and advanced, but the level indicating the skill level is not limited to that described above. Further, the relationship between the years of experience and the skill level is not limited to that described above.
支援装置２０Ａは、農作業のオペレータの熟練度を取得する第２取得部２５を有している。第２取得部２５は、支援装置２０Ａに格納されたプログラム等で構成されている。第２取得部２５は、メイン画面Ｍ１で第１図形３５が選択されると、熟練度として初級者（初心者を示す第１情報）を取得する。また、第２取得部２５は、メイン画面Ｍ１で第２図形３６が選択されると、熟練度として上級者（上級者を示す第２情報）を取得する。 The support device 20 </ b> A includes a second acquisition unit 25 that acquires the skill level of the farm operator. The second acquisition unit 25 includes a program stored in the support device 20A. When the first graphic 35 is selected on the main screen M1, the second acquisition unit 25 acquires a beginner (first information indicating a beginner) as a skill level. Further, when the second graphic 36 is selected on the main screen M1, the second acquisition unit 25 acquires an advanced person (second information indicating an advanced person) as the skill level.
農作業の熟練度の設定後は、第１取得部２１、評価演算部２２（パラメータ算出部２２ａ、スコア算定部２２ｂ）による処理が行われ、メイン画面Ｍ１からスコア表示画面Ｍ２に推移した後、当該スコア表示画面Ｍ２において、初級者であれば、当該初級者に対応する総合スコア（変換線Ｌ１で求めた総合スコア）がスコア表示部２７ａに表示され、上級者であれば、上級者に対応する総合スコア（変換線Ｌ２で求めた総合スコア）がスコア表示部２７ａに表示される。 After setting the skill level of the farm work, processing by the first acquisition unit 21 and the evaluation calculation unit 22 (parameter calculation unit 22a, score calculation unit 22b) is performed, and after the transition from the main screen M1 to the score display screen M2, In the score display screen M2, if it is a beginner, a total score corresponding to the beginner (total score obtained by the conversion line L1) is displayed on the score display unit 27a, and if it is a senior, it corresponds to a senior. The total score (total score obtained from the conversion line L2) is displayed on the score display unit 27a.
さて、表示部２３には、上述したように、オペレータの熟練度に対応する総合スコア（オペレータによってメイン画面Ｍ１で設定された熟練度）を表示可能であるが、総合スコアに対応して設定された農作業に関する評価を表示してもよい。
図５Ｂに示すように、スコア表示画面Ｍ２のコメント表示部２７ｂには、個別スコアに対応して設定された評価を示すコメントが表示される。個別スコアとは、評価項目毎の農作業の上手さを数値化したものである。詳しくは、個別スコアとは、同一の評価項目に対応する複数のパラメータの値の平均値と、当該同一の評価項目の単一のパラメータの値との関係を数値化したものである。即ち、個別スコアは、パラメータの値の平均値に対するパラメータの値の割合（パラメータの値／パラメータの平均値）である。即ち、パラメータ算出部２２ａで求めたパラメータの値が平均値よりも大きいか小さいかを示す個別スコアによって、評価項目毎での評価を行っている。なお、個別スコアの算出は、評価演算部２２により行う。
As described above, the display unit 23 can display the total score corresponding to the skill level of the operator (the skill level set by the operator on the main screen M1), but is set according to the total score. You may display the evaluation about the farm work.
As shown in FIG. 5B, a comment indicating the evaluation set corresponding to the individual score is displayed in the comment display portion 27b of the score display screen M2. The individual score is a numerical value of the skill of farming for each evaluation item. Specifically, the individual score is a numerical value of a relationship between an average value of a plurality of parameter values corresponding to the same evaluation item and a single parameter value of the same evaluation item. That is, the individual score is the ratio of the parameter value to the average value of the parameter value (parameter value / parameter average value). That is, the evaluation for each evaluation item is performed based on the individual score indicating whether the parameter value obtained by the parameter calculation unit 22a is larger or smaller than the average value. The individual score is calculated by the evaluation calculation unit 22.
また、評価項目に対応するパラメータの平均値は、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、パラメータの平均値を直接入力してもよく、パラメータの平均値の取得については限定されない。
図６は、第３記憶部に記憶された評価項目、評価ランク、個別スコア、コメントのテーブルを示している。図６に示すように、第３記憶部２４には、評価項目に対応する複数の評価ランクと、コメントとが記憶されている。例えば、面積当たりの燃料消費量に関して、０．７＞ｆ／ｆＡＶ（下付きＡＶは平均を示す）である場合、評価ランクは、優（Ａ）である。０．９≦ｆ／ｆＡＶ＜０．７である場合、評価ランクは、秀（Ｂ）である。１．０≦ｆ／ｆＡＶ＜０．９である場合、評価ランクは、良（Ｃ）である。１．３＜ｆ／ｆＡＶ＜１．０である場合、評価ランクは、可（Ｄ）である。１．３≦ｆ／ｆＡＶである場合、評価ランクは、不可（Ｅ）である。
In addition, the average value of the parameter corresponding to the evaluation item may be acquired from an external computer (such as a mobile terminal such as a server, a smartphone, and a tablet), or the average value of the parameter may be directly input. Acquisition of the average value is not limited.
FIG. 6 shows a table of evaluation items, evaluation ranks, individual scores, and comments stored in the third storage unit. As shown in FIG. 6, the third storage unit 24 stores a plurality of evaluation ranks corresponding to evaluation items and comments. For example, regarding the fuel consumption per area, when 0.7> f / f AV (subscript AV indicates an average), the evaluation rank is excellent (A). When 0.9 ≦ f / f AV <0.7, the evaluation rank is excellent (B). When 1.0 ≦ f / f AV <0.9, the evaluation rank is good (C). When 1.3 <f / f AV <1.0, the evaluation rank is acceptable (D). When 1.3 ≦ f / f AV , the evaluation rank is not possible (E).
したがって、例えば、面積当たりの燃料消費量に関して、ｆ／ｆＡＶで求められる個別スコアが０．６である場合、コメントは、「燃料消費量は、かなり少ないです。」となる。なお、コメント表示部２７ｂに表示されるコメントは、評価ランクに関わらず、１つの評価項目に共通のコメントとして設定されたベースコメント（第１コメント）と、評価ランク毎に示された第２コメントと、評価ランク毎に示され且つ第１コメントとは異なる第２コメントによって構成される。つまり、図５Ｂに示すように、スコア表示画面Ｍ２のコメント表示部２７ｂに、第１コメントと第２コメントを合わせた文字列であるコメント群を表示することがきる。 Therefore, for example, when the individual score obtained by f / f AV is 0.6 regarding the fuel consumption per area, the comment is “the fuel consumption is considerably small”. Note that the comment displayed on the comment display unit 27b includes a base comment (first comment) set as a comment common to one evaluation item, and a second comment shown for each evaluation rank, regardless of the evaluation rank. The second comment is shown for each evaluation rank and is different from the first comment. That is, as shown in FIG. 5B, a comment group that is a character string including the first comment and the second comment can be displayed on the comment display unit 27b of the score display screen M2.
したがって、複数の評価項目に対応する個別スコアを評価演算部２２によって算出して、個別スコアに対応する評価ランクに基づくコメントを繋げることによって、総合的なコメントをコメント表示部２７ｂに表示することができる。なお、補足のコメントとして、第１コメント及び第２コメントの他に、第３コメントを用意して、当該第３コメントを、コメント表示部２７ｂに追加してもよい。 Therefore, by calculating the individual score corresponding to a plurality of evaluation items by the evaluation calculation unit 22 and connecting the comments based on the evaluation rank corresponding to the individual score, a comprehensive comment can be displayed on the comment display unit 27b. it can. As a supplementary comment, a third comment may be prepared in addition to the first comment and the second comment, and the third comment may be added to the comment display unit 27b.
また、支援装置２０Ａに、他のオペレータのスコアを予め入力しておき、他のオーペレータの総合スコアと自分の総合スコアとの関係に基づいて定められたコメントを、コメント表示部２７ｂに表示してもよい。例えば、図５Ｂに示すように、「総評：あと一歩で昨年の斉藤さんを抜くことが出来ませんでした。来年は頑張りましょう」というコメントを、コメント表示部２７ｂに表示する。このように、他のオペレータの総合スコアとの関係をコメント表示部２７ｂに表示することによって、オペレータの農作業に対する向上心を促進することができる。 Also, the score of another operator is input in advance to the support device 20A, and a comment determined based on the relationship between the total score of the other operator and his / her total score is displayed on the comment display unit 27b. Also good. For example, as shown in FIG. 5B, the comment display section 27 b displays a comment “General comment: I couldn't pass Saito-san last year in a single step. Let's do our best next year”. In this way, by displaying the relationship with the overall score of other operators on the comment display unit 27b, it is possible to promote the operator's aspiration for farm work.
農作業評価システムは、第１取得部２１と、評価演算部２２と、表示部２３とを備えている。そのため、農業機械１で農作業を行った際の農作業データを第１取得部２１で取得して、評価演算部２２で農作業におけるスコアを演算し、表示部２３でスコアを表示している。したがって、農業機械１の操縦技量、或いは、農作業の向上が期待できる。例えば、農業機械の操作が不慣れなオペレータはスコアを上昇させることに楽しみを感じ、農作業を行うオペレータの育成にも役立てることができる。また、スコアの算出において、農業機械で行ったときの農作業データを用いているため、簡単にスコアを算出することができる。 The farm work evaluation system includes a first acquisition unit 21, an evaluation calculation unit 22, and a display unit 23. Therefore, the farm work data when the farm machine 1 performs the farm work is acquired by the first acquisition unit 21, the score in the farm work is calculated by the evaluation calculation unit 22, and the score is displayed by the display unit 23. Therefore, improvement of the driving skill of the agricultural machine 1 or farm work can be expected. For example, an operator who is unfamiliar with the operation of an agricultural machine can enjoy the increase in the score, and can also be used to train an operator who performs farm work. Moreover, since the farm work data when it was performed with the agricultural machine is used in the calculation of the score, the score can be easily calculated.
また、評価演算部２２は、農作業データ、複数の評価項目、評価項目に対応するパラメータを有する関数（式）に基づいて、圃場毎のスコアを算出している。そのため、パラメータを有する関数（式）によって簡単にスコアを算出することができる。
農作業評価システムは、熟練度を取得する第２取得部２５を備え、評価演算部２２は、第１取得部２５で取得した熟練度に基づいて農作業のスコアを設定するスコア算定部２２Ｂを有している。そのため、熟練度が高い上級者にはスコアの値を小さくし、熟練度が低い初級者には、スコアの値を大きくすることができる。そのため、初級者は、スコアが高めに算出されることでより農業機械１の操作を進んで行うボジティブ思考に誘導することができ、オペレータの育成を進めることができる。一方、上級者は、スコアが低めに算出されるため、農業機械１の操作、農作業への一層の探究心を助長して、より精密な農作業に誘導することができる。表示部２３は、農作業に関する評価を示すコメントを表示する。そのため、農作業を行うオペレータは、表示部２３に表示されたコメントを見ることによって、総合スコアの評価が把握しやすく、次回の農作業に生かすことができる。
［第２実施形態］
図７は、第２実施形態の農作業評価システムを示している。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成は、説明を省略する。
Moreover, the evaluation calculation part 22 is calculating the score for every agricultural field based on the function (formula) which has the parameter corresponding to farm work data, several evaluation items, and an evaluation item. Therefore, the score can be easily calculated by a function (expression) having parameters.
The farm work evaluation system includes a second acquisition unit 25 that acquires a skill level, and the evaluation calculation unit 22 includes a score calculation unit 22B that sets a farm work score based on the skill level acquired by the first acquisition unit 25. ing. Therefore, it is possible to decrease the score value for an advanced player with a high skill level, and increase the score value for a beginner with a low skill level. For this reason, the beginner can be guided to the positive thinking in which the operation of the agricultural machine 1 is advanced by calculating the score higher, and the operator can be trained. On the other hand, since the advanced score is calculated with a lower score, it is possible to guide the operation of the agricultural machine 1 and the further search for the farm work to the more precise farm work. The display unit 23 displays a comment indicating an evaluation regarding farm work. Therefore, the operator who performs the farm work can easily grasp the evaluation of the total score by looking at the comment displayed on the display unit 23, and can use it for the next farm work.
[Second Embodiment]
FIG. 7 shows a farm work evaluation system according to the second embodiment. In the second embodiment, the description of the same configuration as the first embodiment is omitted.
図７に示すように、データ収集装置１３は、第２通信部２６を備えている。第２通信部２６は、車載ネットワークＮ１に接続されている。第２通信部２６は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器（コンピュータ）と接続可能である。例えば、第２通信部２６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。なお、第２通信部２６は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。したがって、第２通信部２６は、後述する支援装置２０Ｂ（第１通信部２８）に接続可能であり、第２記憶部１４に記憶した農作業データを、支援装置２０Ｂに送信可能である。 As shown in FIG. 7, the data collection device 13 includes a second communication unit 26. The second communication unit 26 is connected to the in-vehicle network N1. The 2nd communication part 26 is comprised by the apparatus which communicates short distance or long distance, and can connect with an external apparatus (computer). For example, the second communication unit 26 is a device that performs wireless communication using IEEE 802.11 series of communication standards such as Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark). The second communication unit 26 may be a device that performs wireless communication via a mobile phone communication network or a device that performs wireless communication via a data communication network. Accordingly, the second communication unit 26 can be connected to a support device 20B (first communication unit 28) described later, and can transmit the farm work data stored in the second storage unit 14 to the support device 20B.
農作業評価システムは、支援装置２０Ｂと、サーバ３０とを備えている。支援装置２０Ｂは、農作業を行う農作業者が操作可能なものであって、農作業者（オペレータ）に割り当てられて農作業者が所持する通信端末（携帯端末）である。支援装置２０Ｂは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。支援装置２０Ｂは、第１通信部２８と、評価演算部２２と、表示部２３と、第３記憶部２４と、第２取得部２５とを有している。 The farm work evaluation system includes a support device 20 </ b> B and a server 30. The support device 20B can be operated by a farm worker who performs farm work, and is a communication terminal (portable terminal) that is assigned to the farm worker (operator) and possessed by the farm worker. The support device 20B is configured by, for example, a smartphone (multifunctional mobile phone) or a tablet PC having a relatively high computing ability. The support device 20B includes a first communication unit 28, an evaluation calculation unit 22, a display unit 23, a third storage unit 24, and a second acquisition unit 25.
第１通信部２８は、データ収集装置１３の第２通信部２６やサーバ３０と無線通信を行う装置である。第１通信部２８は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行うことができる。また、第１通信部２８は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行うことができる。第１通信部２８は、第１取得部２１と、出力部２９とを有している。第１取得部２１、出力部２９は、支援装置２０Ｂに格納されたプログラム等から構成されている。第１取得部２１は、データ収集装置１３に記憶された農作業データを取得可能である。 The first communication unit 28 is a device that performs wireless communication with the second communication unit 26 of the data collection device 13 and the server 30. The first communication unit 28 can perform wireless communication using, for example, IEEE 802.11 series Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark), which is a communication standard. The first communication unit 28 can perform wireless communication through, for example, a mobile phone communication network, a data communication network, a mobile phone communication network, or the like. The first communication unit 28 includes a first acquisition unit 21 and an output unit 29. The 1st acquisition part 21 and the output part 29 are comprised from the program etc. which were stored in the assistance apparatus 20B. The first acquisition unit 21 can acquire agricultural work data stored in the data collection device 13.
例えば、図８に示すように、支援装置２０Ｂの表示部２３に表示された稼働収集ボタン５１を選択すると、支援装置２０Ｂは、データ収集装置１３に接続する。第１取得部２１は、データ収集装置１３に対して農作業データを要求する。データ収集装置１３は、第１取得部２１による農作業データの要求に応じて、第２記憶部１４に記憶した農作業データを支援装置２０Ｂ（第１通信部２８）に送信する。したがって、第１取得部２１は、データ収集装置１３で収集した農作業データを取得することが可能である。出力部２９は、評価演算部２２で演算した圃場毎のスコア（総合スコア及び個別スコア）を、オペレータに対応して外部に出力する。例えば、支援装置２０Ｂとサーバ３０とを接続して、サーバ３０にログインすると、出力部２９は、圃場毎のスコアをサーバ３０に送信する。 For example, as illustrated in FIG. 8, when the operation collection button 51 displayed on the display unit 23 of the support apparatus 20 </ b> B is selected, the support apparatus 20 </ b> B connects to the data collection apparatus 13. The first acquisition unit 21 requests the farm work data from the data collection device 13. The data collection device 13 transmits the farm work data stored in the second storage unit 14 to the support device 20B (first communication unit 28) in response to the farm work data request from the first acquisition unit 21. Therefore, the first acquisition unit 21 can acquire the farm work data collected by the data collection device 13. The output unit 29 outputs the scores (total score and individual score) for each field calculated by the evaluation calculation unit 22 to the outside corresponding to the operator. For example, when the support device 20 </ b> B and the server 30 are connected and logged in to the server 30, the output unit 29 transmits the score for each field to the server 30.
例えば、図５Ｂに示すように、支援装置２０Ｂのスコア表示画面Ｍ２を表示した状態で、当該スコア表示画面Ｍ２に示された送信ボタン（送信指示部）３４を選択した場合、スコア表示画面Ｍ２に表示された総合スコアと個別スコアとがサーバ３０に送信される。また、総合スコア及び個別スコアと共にオペレータの特定情報、即ち、支援装置２０Ｂに予め登録（記憶）されたオペレータの特定情報（名前）が送信される。このとき、オペレータの特定情報、スコア（総合スコア、個別スコア）の他に、熟練度も送信してもよい。また、オペレータが農作業した圃場の地域（所在地）を、例えば、都道府県の単位で送信してもよい。このように、支援装置２０Ｂからサーバ３０に、スコアに関するスコア情報（名前、総合スコア、個別スコア、熟練度、都道府県）を送信することが可能である。 For example, as shown in FIG. 5B, when the transmission button (transmission instruction unit) 34 shown in the score display screen M2 is selected in a state where the score display screen M2 of the support device 20B is displayed, the score display screen M2 is displayed. The displayed total score and individual score are transmitted to the server 30. Further, operator specific information, that is, operator specific information (name) registered (stored) in advance in the support device 20B is transmitted together with the total score and the individual score. At this time, in addition to the operator specific information and the score (total score, individual score), the skill level may be transmitted. Moreover, you may transmit the area | region (location) of the farm field which the operator farmed, for example in the unit of a prefecture. As described above, the score information (name, total score, individual score, skill level, prefecture) regarding the score can be transmitted from the support apparatus 20B to the server 30.
サーバ３０がスコア情報を受信すると、受信したスコア情報は、不揮発性メモリ、データベース等で構成された第１記憶部３１に記憶される。
サーバ３０は、ランキング部３２を有している。ランキング部３２は、サーバ３０等に格納されたプログラム等から構成されている。ランキング部３２は、第１記憶部３１に記憶した圃場毎のスコアをランキングする。図９は、ランキング部３２によってランキングした表を示している。
When the server 30 receives the score information, the received score information is stored in the first storage unit 31 configured with a nonvolatile memory, a database, and the like.
The server 30 has a ranking unit 32. The ranking unit 32 includes a program stored in the server 30 or the like. The ranking unit 32 ranks the scores for each field stored in the first storage unit 31. FIG. 9 shows a table ranked by the ranking unit 32.
図９に示すように、ランキング部３２は、第１記憶部３１に記憶された全てのランキング情報におけるスコアを昇降順に並び替える。即ち、ランキング部３２は、スコアが最も高いオペレータ（１位）から順に、名前、スコア、都道府県、熟練度等を並べたランキング表を作成する。
ランキング部３２は、第１記憶部３１に記憶された全てのランキング情報のうち、熟練度が同一のスコア情報を抽出して、抽出したスコア情報におけるスコアを昇降順に並び替える。例えば、初級者のスコアを１位から順に並び替えたランキング表を作成する。
As illustrated in FIG. 9, the ranking unit 32 rearranges the scores in all ranking information stored in the first storage unit 31 in ascending / descending order. That is, the ranking unit 32 creates a ranking table in which names, scores, prefectures, skill levels, and the like are arranged in order from the operator with the highest score (first place).
The ranking unit 32 extracts score information having the same skill level from all the ranking information stored in the first storage unit 31, and rearranges the scores in the extracted score information in ascending / descending order. For example, a ranking table in which the scores of beginners are rearranged in order from the top is created.
また、ランキング部３２は、第１記憶部３１に記憶された全てのランキング情報のうち、地域（都道府県）が同一のスコア情報を抽出して、抽出したスコア情報におけるスコアを昇降順に並び替える。例えば、新潟県のスコアを１位から順に並び替えたランキング表を作成する。このように、支援装置２０Ｂをサーバ３０にログインすることによって、ランキング部３２が作成したランキング表を、支援装置２０Ｂの表示部２７に表示することができる。また、支援装置２０Ｂ以外の装置もサーバ３０にログインすることよって、ランキング表を表示することが可能である。 The ranking unit 32 extracts score information having the same region (prefecture) from all ranking information stored in the first storage unit 31, and rearranges the scores in the extracted score information in ascending / descending order. For example, a ranking table is created by rearranging Niigata Prefecture scores in order from the first. In this way, by logging the support device 20B into the server 30, the ranking table created by the ranking unit 32 can be displayed on the display unit 27 of the support device 20B. Also, devices other than the support device 20B can display the ranking table by logging into the server 30.
なお、圃場は、形状、地質、地形等の環境的要因によって、例えば、農業機械の操縦の難易度も異なる。そこで、農業機械の操縦の難易度などの観点から圃場の難易度を予め複数のランクに分けておき、圃場の難易度をスコア情報に入れて、ランキング表にしてもよい。例えば、難易度が最も高い圃場を「圃場ランクＡ」、圃場ランクＡの次の圃場を「圃場ランクＢ」、難易度がもっと低い圃場を「圃場ランクＣ」にしておき、図９に示すように、同一の圃場ランクのランキング表を表示する。また、圃場ランクに応じて、スコアの設定を変更してもよい。 In addition, the difficulty of maneuvering an agricultural machine, for example, varies depending on environmental factors such as shape, geology, and topography. Therefore, the difficulty level of the farm field may be divided into a plurality of ranks in advance from the viewpoint of the difficulty of maneuvering the agricultural machine, and the difficulty level of the farm field may be included in the score information to form a ranking table. For example, the field having the highest difficulty level is set to “Agricultural field rank A”, the field following the field rank A is set to “Field field rank B”, and the field having the lower difficulty level is set to “Field field rank C”, as shown in FIG. The ranking table of the same field rank is displayed. Further, the score setting may be changed according to the field rank.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 農業機械（トラクタ）
２ 作業装置
１１ 制御装置
１３ データ収集装置
１４ 第２記憶部
２０Ａ 支援装置
２０Ｂ 支援装置
２１ 第１取得部
２２ 評価演算部
２２ａ パラメータ算出部
２２ｂ スコア算定部
２３ 表示部
２４ 第３記憶部
２５ 第２取得部
２６ 第２通信部
２７ コメント表示部
２８ 第１通信部
２９ 出力部
３０ サーバ
３１ 第１記憶部
３２ ランキング部
３３ 収集ボタン
３５ 図形
３６ 図形
Ｗ１ 作業装置の幅端部
Ｗ２ 作業装置の幅端部
Ｓ１ 実作業面積
Ｓ２ 圃場面積
Ｌ１、Ｌ２ 変換式
Ｐ１ 屈曲点
Ｐ２ 屈曲点
Ｍ１ メイン画面
Ｍ２ スコア表示画面
Ｎ１ 車載ネットワーク
1 Agricultural machinery (tractor)
2 Work device 11 Control device 13 Data collection device 14 Second storage unit 20A Support device 20B Support device 21 First acquisition unit 22 Evaluation calculation unit 22a Parameter calculation unit 22b Score calculation unit 23 Display unit 24 Third storage unit 25 Second acquisition Unit 26 second communication unit 27 comment display unit 28 first communication unit 29 output unit 30 server 31 first storage unit 32 ranking unit 33 collection button 35 figure 36 figure W1 work device width end W2 work device width end S1 Actual work area S2 Field area L1, L2 Conversion formula P1 Bending point P2 Bending point M1 Main screen M2 Score display screen N1 In-vehicle network
Claims (7)
前記第１取得部で取得した農作業データに基づいて、前記農作業のスコアを圃場毎に算出する評価演算部と、
前記評価演算部で演算した前記スコア及び／又は前記スコアに対応して設定された前記農作業に関する評価を表示する表示部と、
を備えている農作業評価システム。 A first acquisition unit for acquiring farm work data of farm work performed by an agricultural machine;
Based on the farm work data acquired by the first acquisition unit, an evaluation calculation unit that calculates the farm work score for each field,
A display unit for displaying the score calculated by the evaluation calculation unit and / or the evaluation related to the farm work set in correspondence with the score;
A farm work evaluation system.
前記評価演算部は、前記第２取得部で取得した熟練度に基づいて前記農作業のスコアを設定するスコア算定部を有している請求項１〜３のいずれかに記載の農作業評価システム。 A second acquisition unit for acquiring the skill level of the operator performing the farm work;
The farm work evaluation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the evaluation calculation unit includes a score calculation unit that sets a score of the farm work based on the skill level obtained by the second obtaining unit.
前記出力部から出力された圃場毎のスコア及び前記オペレータを特定する情報を記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部に記憶した圃場毎のスコアをランキングするランキング部と、
を備えている請求項１〜５のいずれかに記載の農作業評価システム。 An output unit that outputs the score for each field calculated by the evaluation calculation unit to the outside corresponding to the operator;
A first storage unit that stores a score for each field output from the output unit and information identifying the operator;
A ranking unit for ranking the scores for each field stored in the first storage unit;
A farm work evaluation system according to any one of claims 1 to 5.
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