JP2017129590A - Information communication apparatus, information communication system, information communication method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an influence on other processing by suppressing power consumption required for positioning processing.SOLUTION: An imaging apparatus 2 comprises: a first positioning unit 207b which positions a current position on the basis of a signal transmitted from a GPS satellite S; a second positioning unit 207c which positions the current position by acquiring the signal transmitted from the GPS satellite and received by a portable terminal 1 via a communication control unit 208 from the portable terminal; a connection determination unit 209 which determines whether the imaging apparatus is connected by the communication control unit so that it can communicate information with the portable terminal 1; and a positioning control unit 210 which performs control to execute positioning of the current position by the second positioning unit when the connection determination unit determines that the imaging apparatus is connected to the portable terminal, and performs control to execute positioning of the current position by the first positioning unit when the connection determination unit determines that the imaging apparatus is not connected to the portable terminal.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、情報通信装置、情報通信システム、情報通信方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information communication device, an information communication system, an information communication method, and a program.

従来、GPS(Global Positioning System)を利用して位置を測定する技術が知られている。例えば、GPS衛星から送信された信号に基づいて撮像位置を測位し、当該撮像位置の位置情報を画像データの属性情報として記録する撮像装置がある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a technique for measuring a position using a GPS (Global Positioning System) is known. For example, there is an imaging apparatus that measures an imaging position based on a signal transmitted from a GPS satellite and records position information of the imaging position as attribute information of image data (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−29852号公報JP 2011-29852 A

しかしながら、GPS衛星から送信された信号を受信して行う測位処理は電力消費量が多いため、装置本体の電源容量に制限があると、撮像装置による他の処理の実行に影響が生じてしまう。例えば、電池を搭載した撮像装置の場合、撮像可能枚数が減少してしまう虞がある。   However, since positioning processing performed by receiving a signal transmitted from a GPS satellite consumes a large amount of power, if the power supply capacity of the apparatus main body is limited, execution of other processes by the imaging apparatus is affected. For example, in the case of an imaging device equipped with a battery, the number of images that can be captured may be reduced.

そこで、本発明の課題は、測位処理にかかる電力消費を抑制して、他の処理に対する影響の軽減を図ることができる情報通信装置、情報通信システム、情報通信方法及びプログラムを提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide an information communication device, an information communication system, an information communication method, and a program that can reduce power consumption for positioning processing and reduce the influence on other processing. .

上記課題を解決するため、本発明に係る情報通信装置は、
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段と、測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段と、前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段と、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
In order to solve the above problems, an information communication apparatus according to the present invention provides:
Communication means for communicating with an external device connected via a communication line, first positioning means for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite, and transmitted from the positioning satellite and received by the external device A second positioning unit that measures the current position by acquiring the received signal from the external device via the communication unit, and determining whether the communication unit is connected to the external device so as to enable information communication When the determination means determines that the external device is connected to the external device, the second positioning device performs positioning of the current position while the determination device is connected to the external device. And control means for controlling to execute positioning of the current position by the first positioning means.

また、本発明に係る情報通信システムは、
複数の情報通信装置が通信回線を介して接続された情報通信システムであって、前記情報通信装置の各々は、測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段と、前記測位衛星から送信され他の情報通信装置により受信された信号を、当該他の情報通信装置から前記通信回線を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段と、前記他の情報通信装置と前記通信回線を介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記他の情報通信装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記他の情報装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
Moreover, the information communication system according to the present invention includes:
An information communication system in which a plurality of information communication devices are connected via a communication line, each of the information communication devices includes first positioning means for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite; A second positioning means for positioning a current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by another information communication device from the other information communication device via the communication line; and A determination unit that determines whether or not the information communication apparatus is connected to the information communication apparatus via the communication line; and the determination unit determines that the information communication apparatus is connected to the other information communication apparatus when the determination unit is connected. While the positioning of the current position by the two positioning means is executed, if the determination means determines that the current position is not connected to the other information device, the positioning of the current position by the first positioning means is executed. Is characterized by comprising a control means for controlling, the.

また、本発明に係る情報通信方法は、
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置を用いた情報通信方法であって、測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位処理と、前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位処理と、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定処理と、前記判定処理により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位処理による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定処理により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位処理による現在位置の測位を実行するように制御する制御処理と、を含むことを特徴としている。
Moreover, the information communication method according to the present invention includes:
An information communication method using an information communication device including a communication unit that communicates with an external device connected via a communication line, the first positioning processing for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite A second positioning process for positioning the current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by the external device from the external device via the communication means; and the external device by the communication means A determination process for determining whether or not it is connected so as to be able to communicate with the information, and if it is determined by the determination process that it is connected to the external device, the positioning of the current position is executed by the second positioning process. A control process for controlling to execute positioning of the current position by the first positioning process when it is determined by the determination process that it is not connected to the external device. It is characterized in.

また、本発明に係るプログラムは、
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置のコンピュータを、測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段、前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段、として機能させることを特徴としている。
The program according to the present invention is
A computer of an information communication device having a communication means for communicating with an external device connected via a communication line is transmitted from the positioning satellite, first positioning means for positioning the current position based on a signal transmitted from the positioning satellite. A second positioning means for measuring the current position by acquiring the signal received by the external device from the external device via the communication means, and the communication means is connected to the external device so that information communication is possible. Determining means for determining whether or not it is connected to the external device by the determining means, while positioning of the current position by the second positioning means is performed, while the external device is determined by the determining means If it is determined that it is not connected to the control unit, the first positioning unit functions as a control unit that controls to execute positioning of the current position. To have.

本発明によれば、測位処理にかかる電力消費を抑制して、他の処理に対する影響の軽減を図ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power consumption concerning a positioning process can be suppressed and the influence with respect to another process can be reduced.

本発明を適用した一実施形態の情報通信システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the information communication system of one Embodiment to which this invention is applied. 図1の情報通信システムを構成する携帯端末の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the portable terminal which comprises the information communication system of FIG. 図1の情報通信システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the imaging device which comprises the information communication system of FIG. 図1の情報通信システムによる測位処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement which concerns on the positioning process by the information communication system of FIG. 図4の測位処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positioning process of FIG.

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図1は、本発明を適用した一実施形態の情報通信システム100の概略構成を示す図である。
図1に示すように、本実施形態の情報通信システム100は、携帯端末(外部装置;図2参照)1と、撮像装置(情報通信装置;図3参照)2とを備え、携帯端末1と撮像装置2とは、無線通信回線(例えば、Bluetooth(登録商標)等の無線PAN(Personal Area Network))を介して情報通信可能に接続されている。
ここで、携帯端末1及び撮像装置2は、例えば、同一のユーザにより所持され使用されるものであるが、互いに異なるユーザにより所持され使用されても良い。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an information communication system 100 according to an embodiment to which the present invention is applied.
As shown in FIG. 1, the information communication system 100 of this embodiment includes a mobile terminal (external device; see FIG. 2) 1 and an imaging device (information communication device; see FIG. 3) 2. The imaging apparatus 2 is connected to be capable of information communication via a wireless communication line (for example, a wireless PAN (Personal Area Network) such as Bluetooth (registered trademark)).
Here, for example, the portable terminal 1 and the imaging device 2 are owned and used by the same user, but may be owned and used by different users.

先ず、携帯端末1について、図2を参照して説明する。
図2は、情報通信システム100を構成する携帯端末1の概略構成を示すブロック図である。
図2に示すように、携帯端末1は、中央制御部101と、メモリ102と、撮像部103と、画像データ生成部104と、表示部105と、表示制御部106と、送受話部107と、第1通信制御部108と、GPS処理部109と、第2通信制御部110と、操作入力部111と、電源部112等を備えている。
また、中央制御部101、メモリ102、撮像部103、画像データ生成部104、表示制御部106、送受話部107、第1通信制御部108、GPS処理部109、第2通信制御部110及び電源部112は、バスライン113を介して接続されている。
First, the mobile terminal 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the mobile terminal 1 constituting the information communication system 100.
As shown in FIG. 2, the mobile terminal 1 includes a central control unit 101, a memory 102, an imaging unit 103, an image data generation unit 104, a display unit 105, a display control unit 106, and a transmission / reception unit 107. , A first communication control unit 108, a GPS processing unit 109, a second communication control unit 110, an operation input unit 111, a power supply unit 112, and the like.
In addition, the central control unit 101, the memory 102, the imaging unit 103, the image data generation unit 104, the display control unit 106, the transmission / reception unit 107, the first communication control unit 108, the GPS processing unit 109, the second communication control unit 110, and a power source The unit 112 is connected via the bus line 113.

なお、携帯端末1は、例えば、携帯電話やPHS(Personal Handy-phone System)などの移動体通信網で用いられる移動局、PDA(Personal Data Assistants)等から構成されている。   The mobile terminal 1 includes, for example, mobile stations used in mobile communication networks such as mobile phones and PHS (Personal Handy-phone System), PDAs (Personal Data Assistants), and the like.

中央制御部101は、携帯端末1の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部101は、携帯端末1の各部を制御するCPU(Central Processing Unit;図示略)を具備し、携帯端末1用の各種処理プログラム(図示略)に従って各種の制御動作を行う。   The central control unit 101 controls each unit of the mobile terminal 1. Specifically, the central control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit; not shown) that controls each part of the mobile terminal 1 and performs various control operations according to various processing programs (not shown) for the mobile terminal 1. Do.

メモリ102は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等により構成されている。また、メモリ102は、中央制御部101等によって処理されるデータ等を一時的に記憶するバッファメモリや、中央制御部101などのワーキングメモリ、当該携帯端末1の機能に係る各種プログラムやデータが格納されたプログラムメモリ等(何れも図示略)を備えている。   The memory 102 is configured by, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like. The memory 102 stores a buffer memory that temporarily stores data processed by the central control unit 101, a working memory such as the central control unit 101, and various programs and data related to the functions of the mobile terminal 1. A program memory (not shown).

撮像部103は、レンズ部103aと、電子撮像部103bと、撮像制御部103cとを備えている。   The imaging unit 103 includes a lens unit 103a, an electronic imaging unit 103b, and an imaging control unit 103c.

レンズ部103aは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部103bは、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)等のイメージセンサから構成され、レンズ部103aの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部103は、レンズ部103aを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。
The lens unit 103a includes a plurality of lenses such as a zoom lens and a focus lens, for example.
The electronic imaging unit 103b is composed of, for example, an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), and converts an optical image that has passed through various lenses of the lens unit 103a into a two-dimensional image signal. To do.
Although illustration is omitted, the imaging unit 103 may include an aperture that adjusts the amount of light passing through the lens unit 103a.

撮像制御部103cは、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部103cは、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部103bを走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部103bにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部103bの撮像領域から1画面分ずつフレーム画像を読み出して画像データ生成部104に出力させる。
また、撮像制御部103cは、AF(自動合焦処理)、AE(自動露出処理)、AWB(自動ホワイトバランス)等の被写体の撮像条件の調整制御を行う。
Although not shown, the imaging control unit 103c includes a timing generator, a driver, and the like. Then, the imaging control unit 103c scans and drives the electronic imaging unit 103b with a timing generator and a driver, converts the optical image into a two-dimensional image signal with the electronic imaging unit 103b every predetermined period, and the electronic imaging unit 103b. The frame image is read from the imaging area for each screen and is output to the image data generation unit 104.
The imaging control unit 103c performs adjustment control of imaging conditions of the subject such as AF (automatic focusing process), AE (automatic exposure process), AWB (automatic white balance), and the like.

画像データ生成部104は、電子撮像部103bから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してRGBの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路(図示略)でサンプルホールドしてA/D変換器(図示略)でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路(図示略)で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,Cr(YUVデータ)を生成する。   The image data generation unit 104 appropriately adjusts the gain for each RGB color component with respect to the analog value signal of the frame image transferred from the electronic imaging unit 103b, and then performs sample holding by a sample hold circuit (not shown). The digital signal is converted into digital data by a / D converter (not shown), color processing including pixel interpolation processing and γ correction processing is performed by a color process circuit (not shown), and then a digital luminance signal Y and color difference signal Cb , Cr (YUV data).

そして、画像データ生成部104は、生成された各フレーム画像のYUVデータをメモリ102に順次出力し、当該メモリ102に格納させる。   Then, the image data generation unit 104 sequentially outputs the generated YUV data of each frame image to the memory 102 and stores it in the memory 102.

表示部105は、例えば、液晶表示パネルから構成され、表示制御部106からのビデオ信号に基づいて撮像部103により撮像された画像(例えば、ライブビュー画像等)を表示画面に表示する。   For example, the display unit 105 includes a liquid crystal display panel, and displays an image (for example, a live view image) captured by the imaging unit 103 based on a video signal from the display control unit 106 on a display screen.

表示制御部106は、メモリ102に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部105に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部106は、VRAM(Video Random Access Memory)、VRAMコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部101の制御下にてメモリ102から読み出されてVRAM(図示略)に記憶されている輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを、VRAMコントローラを介してVRAMから所定の再生フレームレート(例えば、30fps)で読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部105に出力する。
例えば、表示制御部106は、撮像部103により撮像され画像データ生成部104により生成された複数のフレーム画像、…を所定の表示フレームレートで逐次更新しながら表示部105にライブビュー表示させる。
The display control unit 106 performs control to read display image data temporarily stored in the memory 102 and display the data on the display unit 105.
Specifically, the display control unit 106 includes a video random access memory (VRAM), a VRAM controller, a digital video encoder, and the like. The digital video encoder reads the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr read from the memory 102 and stored in the VRAM (not shown) under the control of the central control unit 101 via the VRAM controller. Are read out at a predetermined playback frame rate (for example, 30 fps), and a video signal is generated based on these data and output to the display unit 105.
For example, the display control unit 106 causes the display unit 105 to perform live view display while sequentially updating a plurality of frame images captured by the imaging unit 103 and generated by the image data generation unit 104 at a predetermined display frame rate.

送受話部107は、通信ネットワークNを介して接続された外部機器の外部ユーザとの通話を行う。
具体的には、送受話部107は、マイク107a、スピーカ107b、データ変換部107c等を備えている。そして、送受話部107は、マイク107aから入力されるユーザの送話音声をデータ変換部107cによりA/D変換処理して送話音声データを中央制御部101に出力するとともに、中央制御部101の制御下にて、第1通信制御部108から出力されて入力される受話音声データ等の音声データをデータ変換部107cによりD/A変換処理してスピーカ107bから出力する。
The transmission / reception unit 107 performs a call with an external user of an external device connected via the communication network N.
Specifically, the transmission / reception unit 107 includes a microphone 107a, a speaker 107b, a data conversion unit 107c, and the like. The transmission / reception unit 107 performs A / D conversion processing on the user's transmission voice input from the microphone 107a by the data conversion unit 107c and outputs the transmission voice data to the central control unit 101. Under the control, voice data such as received voice data outputted and inputted from the first communication control unit 108 is D / A converted by the data conversion unit 107c and outputted from the speaker 107b.

第1通信制御部108は、通信ネットワークN及び通信アンテナ108aを介してデータの送受信を行う。
即ち、通信アンテナ108aは、当該携帯端末1が無線基地局(図示略)との通信で採用している所定の通信方式(例えば、W−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)方式、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications;登録商標)方式等)に対応したデータの送受信が可能なアンテナである。そして、第1通信制御部108は、所定の通信方式に対応する通信プロトコルに従って、この通信方式で設定される通信チャネルにより無線基地局との間で通信アンテナ108aを介してデータの送受信を行う。つまり、第1通信制御部108は、中央制御部101から出力されて入力される指示信号に基づいて、通信相手の外部機器に対して、当該外部機器の外部ユーザとの通話中の音声の送受信や、電子メールのデータの送受信を行う。
なお、第1通信制御部108の構成は一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能であり、例えば、図示は省略するが、無線LANモジュールを搭載し、アクセスポイント(Access Point)を介して通信ネットワークNにアクセス可能な構成としても良い。
The first communication control unit 108 transmits and receives data via the communication network N and the communication antenna 108a.
That is, the communication antenna 108a is a predetermined communication method (for example, W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) method, GSM (registered trademark)) used by the mobile terminal 1 for communication with a radio base station (not shown). ) (Global System for Mobile Communications; registered trademark) system, etc.). The first communication control unit 108 transmits / receives data to / from the radio base station via the communication antenna 108a using a communication channel set in the communication method according to a communication protocol corresponding to a predetermined communication method. That is, the first communication control unit 108 transmits / receives voice during a call with an external user of the external device to the external device of the communication partner, based on the instruction signal output from the central control unit 101 and input. Or send and receive e-mail data.
Note that the configuration of the first communication control unit 108 is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate. For example, although not illustrated, a wireless LAN module is mounted and an access point (Access The communication network N may be accessible via the (Point).

通信ネットワークNは、例えば、携帯端末1を無線基地局やゲートウェイサーバ(図示略)等を介して外部機器と接続する通信ネットワークである。
また、通信ネットワークNは、例えば、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、LAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)等の様々な回線形態を適用することが可能である。また、通信ネットワークNには、例えば、電話回線網、ISDN回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、CATV回線網等の各種通信ネットワーク網と、IPネットワーク、VoIP(Voice over Internet Protocol)ゲートウェイ、インターネットサービスプロバイダ等が含まれる。
The communication network N is, for example, a communication network that connects the mobile terminal 1 to an external device via a wireless base station, a gateway server (not shown), or the like.
The communication network N is a communication network constructed using, for example, a dedicated line or an existing general public line, and various line forms such as a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network) are applied. Is possible. The communication network N includes, for example, various communication network networks such as a telephone line network, ISDN line network, dedicated line, mobile communication network, communication satellite line, CATV line network, IP network, VoIP (Voice over Internet Protocol). ) Gateways, Internet service providers, etc. are included.

GPS処理部109は、GPS衛星Sから送信された信号を受信して、当該端末本体の存する現在位置を測位する。
具体的には、GPS処理部109は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数のGPS衛星(測位衛星;図1には一つのみ図示)S、…から送信されるGPS信号(例えば、アルマナック(概略軌道情報)やエフェメリス(詳細軌道情報)など)を所定のタイミングで受信アンテナ109aにより受信する。また、GPS処理部109は、受信アンテナ109aを介して受信されるGPS信号の復調処理を行って、GPS情報を生成する。なお、生成されたGPS情報は、メモリ102に出力されて、当該メモリ102に一時的に保持されても良い。
The GPS processing unit 109 receives a signal transmitted from the GPS satellite S, and measures the current position where the terminal body exists.
Specifically, the GPS processing unit 109, for example, GPS signals (for example, almanac) transmitted from a plurality of GPS satellites (positioning satellites; only one is shown in FIG. 1) S launched in low earth orbit. (Schematic trajectory information) and ephemeris (detailed trajectory information) are received by the receiving antenna 109a at a predetermined timing. In addition, the GPS processing unit 109 performs GPS signal demodulation processing received via the reception antenna 109a to generate GPS information. The generated GPS information may be output to the memory 102 and temporarily held in the memory 102.

そして、GPS処理部109の測位部109bは、生成されたGPS情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該端末本体の絶対的な三次元の現在位置(緯度、経度、高度)を測位して当該位置に係る位置情報(例えば、緯度、経度、高度の座標情報)を取得する。
なお、測位部109bにより取得された当該端末本体の存する現在位置の位置情報は、メモリ102に出力されて、当該メモリ102に一時的に保持されても良い。
Then, the positioning unit 109b of the GPS processing unit 109 performs a predetermined positioning calculation based on the generated GPS information, thereby positioning the absolute three-dimensional current position (latitude, longitude, altitude) of the terminal body. Then, position information (for example, latitude, longitude, altitude coordinate information) related to the position is acquired.
Note that the position information of the current position of the terminal main body acquired by the positioning unit 109b may be output to the memory 102 and temporarily held in the memory 102.

第2通信制御部110は、所定の無線通信回線を介して接続された撮像装置2と通信する。
即ち、第2通信制御部110は、例えば、Bluetooth(登録商標)等の無線により通信可能な距離が所定距離に制限された近距離無線通信規格により実現される無線PANを介して撮像装置2と接続する。
具体的には、第2通信制御部110は、例えば、通信アンテナ110aを介して撮像装置2との間でブルートゥース(登録商標)通信を行うための制御モジュールを具備している。そして、第2通信制御部110は、例えば、予めペアリングと呼ばれる通信設定処理を行うことで、互いのデバイス情報や認証鍵のデータを無線信号により通信相手と交換する。これにより、その後、当該通信設定処理を毎回行うことなく、この通信相手と自動的に或いは半自動的に通信接続されたり通信接続が解除されたりするようになっている。例えば、携帯端末1と撮像装置2とが電波が届かない範囲に離れれば通信接続が解除される一方で、電波が届く範囲に近づけば自動的に通信接続される。また、或いは、接続や解除の操作により半自動的に通信接続されたり解除される。
The second communication control unit 110 communicates with the imaging device 2 connected via a predetermined wireless communication line.
That is, for example, the second communication control unit 110 communicates with the imaging device 2 via the wireless PAN realized by a short-range wireless communication standard in which a wirelessly communicable distance such as Bluetooth (registered trademark) is limited to a predetermined distance. Connecting.
Specifically, the second communication control unit 110 includes, for example, a control module for performing Bluetooth (registered trademark) communication with the imaging device 2 via the communication antenna 110a. And the 2nd communication control part 110 exchanges mutual device information and the data of an authentication key with a communicating party by a radio signal by performing the communication setting process called pairing previously, for example. Thereby, thereafter, the communication setting process is automatically or semi-automatically connected to or disconnected from the communication partner without performing the communication setting process every time. For example, the communication connection is canceled when the mobile terminal 1 and the imaging device 2 are separated from a range where radio waves do not reach, while the communication connection is automatically established when the mobile terminal 1 approaches the range where radio waves reach. Alternatively, the communication connection or release is semi-automatically performed by a connection or release operation.

また、第2通信制御部110は、メモリ102からGPS情報を取得して、当該GPS情報を無線PANを介して撮像装置2に送信する。即ち、撮像装置2から送信されたGPS情報の送信指示が受信されると、第2通信制御部110は、メモリ102に一時的に保持されているGPS情報を取得して、当該GPS情報を無線PANを介して撮像装置2に逐次送信する。   The second communication control unit 110 acquires GPS information from the memory 102 and transmits the GPS information to the imaging device 2 via the wireless PAN. That is, when the GPS information transmission instruction transmitted from the imaging device 2 is received, the second communication control unit 110 acquires the GPS information temporarily stored in the memory 102 and wirelessly transmits the GPS information. Sequentially transmitted to the imaging device 2 via the PAN.

操作入力部111は、端末本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部111は、端末本体の電源のON/OFFに係る電源ボタン、被写体の撮影指示に係るシャッタボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン、電話の発着信や電子メールの送受信等の実行指示に係る通信関連ボタン、テキストの入力指示に係る数字ボタンや記号ボタン等の各種ボタン(何れも図示略)を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部111は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部101に出力する。中央制御部101は、操作入力部111から出力され入力された操作指示に従って所定の動作(例えば、被写体の撮像、電話の発着信、電子メールの送受信等)を各部に実行させる。
The operation input unit 111 is for inputting various instructions to the terminal body.
Specifically, the operation input unit 111 includes a power button for turning on / off the power of the terminal body, a shutter button for instructing photographing of a subject, up / down / left / right cursor buttons and a decision button for selecting instructions such as a mode and a function. And various buttons (not shown) such as communication-related buttons related to execution instructions such as incoming and outgoing calls and transmission / reception of e-mails, and numeric buttons and symbol buttons related to text input instructions.
When various buttons are operated by the user, the operation input unit 111 outputs an operation instruction corresponding to the operated button to the central control unit 101. The central control unit 101 causes each unit to execute a predetermined operation (for example, imaging of a subject, incoming / outgoing calls, transmission / reception of an e-mail) according to an operation instruction output from the operation input unit 111 and input.

なお、操作入力部111は、表示部105と一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部101に出力しても良い。   Note that the operation input unit 111 may include a touch panel provided integrally with the display unit 105. Based on a predetermined operation of the touch panel by the user, an operation instruction corresponding to the predetermined operation is given to the central control unit. 101 may be output.

電源部112は、当該端末本体を構成する各部に電源を供給する。
即ち、電源部112は、例えば、各種方式の蓄電池(例えば、リチウムイオン電池、ニッケル・水素充電池等)を具備している。従って、電源部112から供給可能な電源容量は所定量に限定されている。
なお、電源部112は、外部からAC電源が供給される構成であっても良い。
The power supply unit 112 supplies power to each unit constituting the terminal body.
That is, the power supply unit 112 includes, for example, various types of storage batteries (for example, lithium ion batteries, nickel / hydrogen rechargeable batteries, and the like). Therefore, the power supply capacity that can be supplied from the power supply unit 112 is limited to a predetermined amount.
Note that the power supply unit 112 may be configured to be supplied with AC power from the outside.

次に、撮像装置2について、図3を参照して説明する。
図3は、情報通信システム100を構成する撮像装置2の概略構成を示すブロック図である。
図3に示すように、撮像装置2は、中央制御部201と、メモリ202と、撮像部203と、画像データ生成部204と、表示部205と、表示制御部206と、GPS処理部207と、通信制御部208と、接続判定部209と、測位制御部210と、操作入力部211と、電源部212等を備えている。
また、中央制御部201、メモリ202、撮像部203、画像データ生成部204、表示制御部206、GPS処理部207、通信制御部208、接続判定部209、測位制御部210及び電源部212は、バスライン213を介して接続されている。
Next, the imaging device 2 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the imaging device 2 constituting the information communication system 100.
As illustrated in FIG. 3, the imaging device 2 includes a central control unit 201, a memory 202, an imaging unit 203, an image data generation unit 204, a display unit 205, a display control unit 206, and a GPS processing unit 207. A communication control unit 208, a connection determination unit 209, a positioning control unit 210, an operation input unit 211, a power supply unit 212, and the like.
The central control unit 201, the memory 202, the imaging unit 203, the image data generation unit 204, the display control unit 206, the GPS processing unit 207, the communication control unit 208, the connection determination unit 209, the positioning control unit 210, and the power supply unit 212 are They are connected via a bus line 213.

中央制御部201は、撮像装置2の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部201は、撮像装置2の各部を制御するCPU(図示略)を具備し、撮像装置2用の各種処理プログラム(図示略)に従って各種の制御動作を行う。   The central control unit 201 controls each unit of the imaging device 2. Specifically, the central control unit 201 includes a CPU (not shown) that controls each unit of the imaging device 2 and performs various control operations according to various processing programs (not shown) for the imaging device 2.

メモリ202は、例えば、DRAM等により構成されている。また、メモリ202は、中央制御部201等によって処理されるデータ等を一時的に記憶するバッファメモリや、中央制御部201などのワーキングメモリ、当該撮像装置2の機能に係る各種プログラムやデータが格納されたプログラムメモリ等(何れも図示略)を備えている。   The memory 202 is configured by, for example, a DRAM or the like. The memory 202 stores a buffer memory that temporarily stores data processed by the central control unit 201, a working memory such as the central control unit 201, and various programs and data related to the functions of the imaging device 2. A program memory (not shown).

撮像部203は、上記した携帯端末1に備わる撮像部103と略同様に、レンズ部203aと、電子撮像部203bと、撮像制御部203cとを備えている。
なお、撮像部203の構成及び機能は、携帯端末1の撮像部103と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
The imaging unit 203 includes a lens unit 203a, an electronic imaging unit 203b, and an imaging control unit 203c, in substantially the same manner as the imaging unit 103 provided in the mobile terminal 1 described above.
Note that the configuration and function of the imaging unit 203 are substantially the same as those of the imaging unit 103 of the mobile terminal 1, and detailed description thereof is omitted.

画像データ生成部204、表示部205、表示制御部206の構成及び機能は、上記した携帯端末1に備わる画像データ生成部104、表示部105、表示制御部106と略同様であり、その詳細な説明は省略する。   The configuration and functions of the image data generation unit 204, the display unit 205, and the display control unit 206 are substantially the same as those of the image data generation unit 104, the display unit 105, and the display control unit 106 provided in the mobile terminal 1 described above. Description is omitted.

GPS処理部207は、上記した携帯端末1に備わるGPS処理部109と略同様に、GPS衛星Sから送信された信号を受信して、当該装置本体の存する現在位置を測位する。
具体的には、GPS処理部207は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数のGPS衛星S、…から送信されるGPS信号を所定のタイミングで受信アンテナ207aにより受信する。また、GPS処理部207は、受信アンテナ207aを介して受信されるGPS信号の復調処理を行って、GPS情報を生成する。なお、生成されたGPS情報は、メモリ202に出力されて、当該メモリ202に一時的に保持されても良い。
The GPS processing unit 207 receives a signal transmitted from the GPS satellite S in a manner similar to the GPS processing unit 109 provided in the mobile terminal 1 described above, and measures the current position where the apparatus main body exists.
Specifically, the GPS processing unit 207 receives, for example, GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites S,. In addition, the GPS processing unit 207 performs demodulation processing of a GPS signal received via the receiving antenna 207a to generate GPS information. The generated GPS information may be output to the memory 202 and temporarily held in the memory 202.

そして、GPS処理部207の第1測位部(第1測位手段)207bは、生成されたGPS情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の絶対的な三次元の現在位置(緯度、経度、高度)を測位して当該位置に係る位置情報(例えば、緯度、経度、高度の座標情報)を取得する。具体的には、当該撮像装置2と携帯端末1とが無線PANを介して情報通信可能に接続されていない状態で、第1測位部207bは、測位制御部210の制御下にて、GPS情報に基づいて当該装置本体の存する現在位置の位置情報を生成する。
この現在位置の測位を開始させる前に、第1測位部207bは、通信制御部208を介して携帯端末1から取得されてメモリ202に一時的に保持されているGPS情報(例えば、前回の測位位置での衛星の相対的な配置等)を取得し、当該GPS情報を利用して現在位置を測位しても良い。
なお、第1測位部207bにより取得された当該装置本体の存する現在位置の位置情報は、メモリ202に出力されて、当該メモリ202に一時的に保持されても良い。
Then, the first positioning unit (first positioning means) 207b of the GPS processing unit 207 performs a predetermined positioning calculation based on the generated GPS information, so that the absolute three-dimensional current position ( Position information (for example, latitude, longitude, altitude coordinate information) is acquired by measuring the latitude, longitude, and altitude. Specifically, in a state where the imaging device 2 and the mobile terminal 1 are not connected so as to be capable of information communication via the wireless PAN, the first positioning unit 207b performs GPS information under the control of the positioning control unit 210. The position information of the current position where the apparatus main body exists is generated based on the above.
Before starting the positioning of the current position, the first positioning unit 207b acquires the GPS information (for example, the previous positioning) acquired from the mobile terminal 1 via the communication control unit 208 and temporarily held in the memory 202. The relative position of the satellite at the position, etc.) may be acquired and the current position may be measured using the GPS information.
Note that the position information of the current position of the apparatus main body acquired by the first positioning unit 207b may be output to the memory 202 and temporarily held in the memory 202.

GPS処理部207の第2測位部207cは、通信制御部208により取得されたGPS情報に基づいて、当該装置本体の存する現在位置を測位する。即ち、第2測位部(第2測位手段)207cは、GPS衛星Sから送信され携帯端末1により受信された信号を、当該携帯端末1から通信制御部208を介して取得することで現在位置を測位する。
具体的には、第2測位部207cは、測位制御部210の制御下にて通信制御部208により取得されてメモリ102に一時的に保持されているGPS情報、即ち、携帯端末1のGPS処理部109により生成されたGPS情報を取得し、当該GPS情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の絶対的な三次元の現在位置(緯度、経度、高度)を測位して当該位置に係る位置情報(例えば、緯度、経度、高度の座標情報)を取得する。
Based on the GPS information acquired by the communication control unit 208, the second positioning unit 207c of the GPS processing unit 207 measures the current position where the device main body exists. In other words, the second positioning unit (second positioning means) 207c acquires the signal transmitted from the GPS satellite S and received by the portable terminal 1 from the portable terminal 1 via the communication control unit 208, thereby obtaining the current position. Measure.
Specifically, the second positioning unit 207c acquires the GPS information acquired by the communication control unit 208 and temporarily stored in the memory 102 under the control of the positioning control unit 210, that is, the GPS processing of the mobile terminal 1. The GPS information generated by the unit 109 is acquired, and a predetermined positioning calculation is performed based on the GPS information, thereby positioning the absolute three-dimensional current position (latitude, longitude, altitude) of the device body. Position information related to the position (for example, latitude, longitude, altitude coordinate information) is acquired.

通信制御部208は、所定の無線通信回線を介して接続された携帯端末1と通信する。
即ち、通信制御部208は、例えば、通信アンテナ208aを備え、Bluetooth(登録商標)等の無線により通信可能な距離が所定距離に制限された近距離無線通信規格により実現される無線PANを介して携帯端末1と接続する。
なお、通信制御部208の構成及び機能は、上記した携帯端末1に備わる第2通信制御部110と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
The communication control unit 208 communicates with the mobile terminal 1 connected via a predetermined wireless communication line.
That is, the communication control unit 208 includes, for example, a communication antenna 208a, via a wireless PAN realized by a short-range wireless communication standard in which a wirelessly communicable distance such as Bluetooth (registered trademark) is limited to a predetermined distance. Connect to the mobile terminal 1.
Note that the configuration and functions of the communication control unit 208 are substantially the same as those of the second communication control unit 110 provided in the mobile terminal 1 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

また、通信制御部208は、GPS衛星Sから送信され携帯端末(外部装置)1により受信された信号を当該携帯端末1から無線PAN(所定の通信回線)を介して取得する。即ち、通信制御部208は、GPS情報の送信指示に従って携帯端末1から無線PANを介して逐次送信されたGPS情報を受信する。受信されたGPS情報はメモリ202に出力され、メモリ(保持手段)202は、通信制御部208により取得されたGPS情報を逐次保持する。   Further, the communication control unit 208 acquires a signal transmitted from the GPS satellite S and received by the portable terminal (external device) 1 from the portable terminal 1 via a wireless PAN (predetermined communication line). That is, the communication control unit 208 receives GPS information sequentially transmitted from the mobile terminal 1 via the wireless PAN in accordance with a GPS information transmission instruction. The received GPS information is output to the memory 202, and the memory (holding means) 202 sequentially holds the GPS information acquired by the communication control unit 208.

接続判定部209は、携帯端末1と情報通信可能に接続されているか否かを判定する。
即ち、接続判定部(判定手段)209は、通信制御部208により携帯端末1(外部装置)と無線PANを介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する。具体的には、例えば、ユーザによる操作入力部(指示手段)211のシャッタボタンの所定操作に基づいて撮像が指示された場合に、接続判定部209は、通信制御部208により携帯端末1と無線PANを介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する。そして、接続判定部209は、当該判定結果を測位制御部210に出力する。
なお、接続判定部209による判定処理は、例えば、GPS処理部109による現在位置の測位タイミングや所定の時間間隔毎に行われても良い。
The connection determination unit 209 determines whether or not the mobile terminal 1 is connected so as to be capable of information communication.
That is, the connection determination unit (determination unit) 209 determines whether the communication control unit 208 is connected to the portable terminal 1 (external device) via the wireless PAN so that information communication is possible. Specifically, for example, when imaging is instructed based on a predetermined operation of the shutter button of the operation input unit (instruction unit) 211 by the user, the connection determination unit 209 is wirelessly connected to the mobile terminal 1 by the communication control unit 208. It is determined whether or not the information communication is connected via the PAN. Then, the connection determination unit 209 outputs the determination result to the positioning control unit 210.
Note that the determination process by the connection determination unit 209 may be performed, for example, at a positioning timing of the current position by the GPS processing unit 109 or at predetermined time intervals.

測位制御部210は、現在位置の測位処理を制御する。
即ち、測位制御部(制御手段)210は、接続判定部209により携帯端末1と接続されていると判定されると、第2測位部207cによる現在位置の測位を実行する一方で、接続判定部209により携帯端末1と接続されていないと判定されると、第1測位部207bによる現在位置の測位を実行するように制御する。
具体的には、接続判定部209により携帯端末1と無線PANを介して情報通信可能に接続されていると判定された場合には、測位制御部210は、携帯端末1により生成されたGPS情報の当該装置本体に対する送信指示を通信制御部208に出力する。これにより、測位制御部210は、携帯端末1により生成されたGPS情報を無線PANを介して通信制御部208により取得させる。このとき、測位制御部210は、GPS処理部207に対する電源部212からの印加停止を指示する信号を電源部212に出力するとともに、第1測位部207bによる現在位置の測位処理の実行を停止させる制御指示をGPS処理部207に出力しても良い。
一方、接続判定部209により携帯端末1と無線PANを介して情報通信可能に接続されていないと判定された場合には、測位制御部210は、GPS処理部207に対する電源部212からの印加を指示する信号を電源部212に出力するとともに、第1測位部207bによる現在位置の測位処理の実行を開始させる制御指示をGPS処理部207に出力する。
The positioning control unit 210 controls the positioning process of the current position.
That is, when the connection control unit (control means) 210 determines that the connection determination unit 209 is connected to the portable terminal 1, the position determination unit 209 performs positioning of the current position by the second positioning unit 207c, while the connection determination unit 210 If it is determined by 209 that the mobile terminal 1 is not connected, control is performed to execute positioning of the current position by the first positioning unit 207b.
Specifically, when it is determined by the connection determination unit 209 that the mobile terminal 1 is connected so as to be capable of information communication via the wireless PAN, the positioning control unit 210 generates the GPS information generated by the mobile terminal 1. Is sent to the communication control unit 208. Thereby, the positioning control unit 210 causes the communication control unit 208 to acquire the GPS information generated by the mobile terminal 1 via the wireless PAN. At this time, the positioning control unit 210 outputs a signal for instructing the GPS processing unit 207 to stop applying the application from the power supply unit 212 to the power supply unit 212, and stops the execution of the positioning process of the current position by the first positioning unit 207b. A control instruction may be output to the GPS processing unit 207.
On the other hand, when the connection determination unit 209 determines that the mobile terminal 1 is not connected to be communicable via the wireless PAN, the positioning control unit 210 applies the application from the power supply unit 212 to the GPS processing unit 207. A signal to be instructed is output to the power supply unit 212, and a control instruction to start execution of the positioning process of the current position by the first positioning unit 207b is output to the GPS processing unit 207.

操作入力部211は、装置本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部211は、例えば、装置本体の電源のON/OFFに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン(何れも図示略)等を備えている。そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部211は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部201に出力する。中央制御部201は、操作入力部211から出力され入力された操作指示に従って所定の動作(例えば、被写体の撮像等)を各部に実行させる。
The operation input unit 211 is for inputting various instructions to the apparatus main body.
Specifically, the operation input unit 211 includes, for example, a power button for turning on / off the power of the apparatus main body, a shutter button for instructing imaging of a subject, a selection determination button for instructing selection of an imaging mode, a function, etc., zoom A zoom button (both not shown) and the like related to a quantity adjustment instruction are provided. When various buttons are operated by the user, the operation input unit 211 outputs an operation instruction corresponding to the operated button to the central control unit 201. The central control unit 201 causes each unit to execute a predetermined operation (for example, imaging of a subject) in accordance with an operation instruction output from the operation input unit 211 and input.

電源部212は、当該装置本体を構成する各部に電源を供給する。
即ち、電源部212は、例えば、各種方式の蓄電池(例えば、リチウムイオン電池、ニッケル・水素充電池等)を具備している。従って、電源部212から供給可能な電源容量は所定量に限定されている。
The power supply unit 212 supplies power to each unit constituting the apparatus main body.
That is, the power supply unit 212 includes, for example, various types of storage batteries (for example, lithium ion batteries, nickel / hydrogen rechargeable batteries, and the like). Therefore, the power supply capacity that can be supplied from the power supply unit 212 is limited to a predetermined amount.

<測位処理>
以下に、測位処理について、図4を参照して詳細に説明する。
図4は、測位処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
測位処理は、所定のタイミングで逐次行われる処理であるが、以下の説明では、携帯端末1は、現在位置の測位を所定の時間間隔毎に逐次行い、撮像装置2は、例えば、ユーザによる操作入力部211の所定操作に基づいて撮像が指示された際に、現在位置の測位を行うものとする。
<Positioning process>
Hereinafter, the positioning process will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation related to the positioning process.
The positioning process is a process that is sequentially performed at a predetermined timing. However, in the following description, the mobile terminal 1 sequentially performs positioning of the current position at predetermined time intervals, and the imaging device 2 is operated by a user, for example. When imaging is instructed based on a predetermined operation of the input unit 211, the current position is measured.

図4に示すように、携帯端末1にあっては、GPS処理部109は、GPS衛星Sから送信された信号を受信アンテナ109aを介して受信し、GPS信号の復調処理を行ってGPS情報を逐次生成する(ステップS1)。そして、測位部109bは、生成されたGPS情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該端末本体の現在位置(緯度、経度、高度)を測位する(ステップS2)。
なお、生成されたGPS情報は、メモリ102に出力されて、当該メモリ102に一時的に保持される。
As shown in FIG. 4, in the mobile terminal 1, the GPS processing unit 109 receives a signal transmitted from the GPS satellite S via the reception antenna 109a, performs a demodulation process of the GPS signal, and obtains GPS information. Sequentially generated (step S1). And the positioning part 109b measures the present position (latitude, longitude, altitude) of the said terminal body by performing a predetermined positioning calculation based on the produced | generated GPS information (step S2).
The generated GPS information is output to the memory 102 and temporarily stored in the memory 102.

撮像装置2にあっては、ユーザによる操作入力部211のシャッタボタンの所定操作に基づいて撮像が指示されると、接続判定部209は、通信制御部208により携帯端末1と無線PANを介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する(ステップS3)。
ここで、携帯端末1と無線PANを介して情報通信可能に接続されていると判定されると(ステップS3;YES)、測位制御部210は、第1測位部207bによる現在位置の測位処理の実行を停止させる制御指示をGPS処理部207に出力する(ステップS4)。これにより、GPS処理部207の第1測位部207bによる現在位置の測位が停止する。
続けて、測位制御部210は、携帯端末1により生成されたGPS情報の当該装置本体に対する送信指示を通信制御部208に出力して、通信制御部208は、当該GPS情報の送信指示を無線PANを介して携帯端末1に送信する(ステップS5)。
In the imaging apparatus 2, when imaging is instructed based on a predetermined operation of the shutter button of the operation input unit 211 by the user, the connection determination unit 209 is connected to the mobile terminal 1 and the wireless PAN by the communication control unit 208. It is determined whether or not the information communication is possible (step S3).
Here, if it is determined that the mobile terminal 1 is connected to be communicable via the wireless PAN (step S3; YES), the positioning control unit 210 performs positioning processing of the current position by the first positioning unit 207b. A control instruction for stopping execution is output to the GPS processing unit 207 (step S4). Thereby, the positioning of the current position by the first positioning unit 207b of the GPS processing unit 207 is stopped.
Subsequently, the positioning control unit 210 outputs a transmission instruction of the GPS information generated by the mobile terminal 1 to the apparatus main body to the communication control unit 208, and the communication control unit 208 transmits the transmission instruction of the GPS information to the wireless PAN. Is transmitted to the portable terminal 1 via (step S5).

携帯端末1にあっては、撮像装置2から送信されたGPS情報の送信指示が第2通信制御部110により受信されると、第2通信制御部110は、メモリ102に保持されているGPS情報を取得して、当該GPS情報を無線PANを介して撮像装置2に送信する(ステップS6)。   In the mobile terminal 1, when the second communication control unit 110 receives a GPS information transmission instruction transmitted from the imaging device 2, the second communication control unit 110 stores the GPS information held in the memory 102. And the GPS information is transmitted to the imaging device 2 via the wireless PAN (step S6).

撮像装置2にあっては、携帯端末1から送信されたGPS情報が通信制御部208により受信されると、通信制御部208は、当該GPS情報をメモリ202に出力し、当該メモリ202は、GPS情報を一時的に保持する(ステップS7)。続けて、GPS処理部207の第2測位部207cは、メモリ202に保持されているGPS情報を取得し、当該GPS情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の現在位置(緯度、経度、高度)を測位する(ステップS8)。
なお、第2測位部207cにより測位された現在位置の位置情報は、メモリ202に出力されて、当該メモリ202に一時的に保持されても良い。
In the imaging apparatus 2, when the GPS information transmitted from the mobile terminal 1 is received by the communication control unit 208, the communication control unit 208 outputs the GPS information to the memory 202, and the memory 202 stores the GPS information. Information is temporarily held (step S7). Subsequently, the second positioning unit 207c of the GPS processing unit 207 acquires the GPS information held in the memory 202, and performs a predetermined positioning calculation based on the GPS information, so that the current position ( Latitude, longitude, altitude) is measured (step S8).
Note that the position information of the current position measured by the second positioning unit 207 c may be output to the memory 202 and temporarily held in the memory 202.

一方、ステップS3にて、携帯端末1と無線PANを介して情報通信可能に接続されていないと判定されると(ステップS3;NO)、GPS処理部207は、GPS衛星Sから送信された信号を受信アンテナ207aを介して受信し、GPS信号の復調処理を行ってGPS情報を逐次生成する(ステップS9)。そして、第1測位部207bは、生成されたGPS情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の現在位置(緯度、経度、高度)を測位する(ステップS10)。
なお、第1測位部207bにより測位された現在位置の位置情報は、メモリ202に出力されて、当該メモリ202に一時的に保持されても良い。
On the other hand, when it is determined in step S3 that the mobile terminal 1 is not connected to be capable of information communication via the wireless PAN (step S3; NO), the GPS processing unit 207 transmits a signal transmitted from the GPS satellite S. Is received via the receiving antenna 207a, and the GPS signal is demodulated to sequentially generate GPS information (step S9). And the 1st positioning part 207b measures the present position (latitude, longitude, altitude) of the said apparatus main body by performing predetermined positioning calculation based on the produced | generated GPS information (step S10).
The position information of the current position measured by the first positioning unit 207b may be output to the memory 202 and temporarily held in the memory 202.

測位処理の終了後、図示しない記録制御部は、画像データ生成部204により所定の圧縮形式(例えば、JPEG形式等)で符号化された撮像画像の画像データと、第1測位部207bや第2測位部207cにより当該装置本体の現在位置として測位された撮像位置の位置情報とを対応付けて所定の形式(例えば、Exif形式等)のファイルを生成し、記録手段(例えば、記録媒体(図示略)やメモリ202等)に記録させる。   After the positioning process is completed, the recording control unit (not shown) captures the image data of the captured image encoded by the image data generation unit 204 in a predetermined compression format (for example, JPEG format), the first positioning unit 207b and the second positioning unit 207b. A file of a predetermined format (for example, Exif format) is generated by associating with the position information of the imaging position measured as the current position of the apparatus main body by the positioning unit 207c, and recording means (for example, a recording medium (not shown) ) And the memory 202).

以上のように、本実施形態の情報通信システム100によれば、撮像装置2は、携帯端末1と情報通信可能に接続されていると判定されると、GPS処理部207の第2測位部207cによる現在位置の測位を実行させることができる一方で、携帯端末1と情報通信可能に接続されていないと判定されると、GPS処理部207の第1測位部207bによる現在位置の測位を実行させることができる。
具体的には、携帯端末1と情報通信可能に接続されていると判定されると、第1測位部207bによる現在位置の測位を停止させるとともに、GPS衛星Sから送信され携帯端末1により受信された信号(GPS情報)を当該携帯端末1から無線PANを介して通信制御部208により取得させ、通信制御部208により取得されたGPS情報に基づいて、第2測位部207cが現在位置を測位するので、携帯端末1と情報通信可能に接続されている状況では、相対的に電力消費量が多い第1測位部207bによる現在位置の測位処理を停止させるとともに、携帯端末1からGPS情報を取得して相対的に電力消費量が少ない第2測位部207cによる現在位置の測位処理を実行することで、当該撮像装置2自身の省電力化を図ることができる。これにより、現在位置の測位処理にかかる電力消費を抑制して、例えば、撮像処理等の他の処理に対する影響の軽減を図ることができる。
As described above, according to the information communication system 100 of the present embodiment, when the imaging device 2 is determined to be connected to the mobile terminal 1 so as to be able to perform information communication, the second positioning unit 207c of the GPS processing unit 207 is used. While it is possible to execute the positioning of the current position by the mobile terminal 1, if it is determined that the mobile terminal 1 is not connected to be capable of information communication, the positioning of the current position by the first positioning unit 207b of the GPS processing unit 207 is performed. be able to.
Specifically, when it is determined that the mobile terminal 1 is connected to be communicable with the mobile terminal 1, the positioning of the current position by the first positioning unit 207 b is stopped and transmitted from the GPS satellite S and received by the mobile terminal 1. The signal (GPS information) is acquired from the portable terminal 1 by the communication control unit 208 via the wireless PAN, and the second positioning unit 207c measures the current position based on the GPS information acquired by the communication control unit 208. Therefore, in the situation where it is connected to the mobile terminal 1 so as to be capable of information communication, the positioning processing of the current position by the first positioning unit 207b with relatively large power consumption is stopped and GPS information is acquired from the mobile terminal 1 By executing the positioning process of the current position by the second positioning unit 207c with relatively low power consumption, it is possible to save power of the imaging device 2 itself . As a result, it is possible to suppress the power consumption for the positioning process of the current position and reduce the influence on other processes such as the imaging process.

また、撮像装置2は、携帯端末1と情報通信可能に接続されていないと判定されると、第1測位部207bによる現在位置の測位を開始させるので、携帯端末1と情報通信可能に接続されていない状況では、GPS衛星Sから送信された信号(GPS情報)に基づいて、第1測位部207bが現在位置の測位処理を実行することで、当該装置本体の存する位置、例えば、撮像装置2により撮像された画像の撮像位置を適正に特定することができる。
このとき、第1測位部207bによる現在位置の測位を開始させる前に、携帯端末1から取得されてメモリ202に逐次保持されているGPS情報を利用して、第1測位部207bが現在位置の測位処理を実行することで、例えば、前回の測位位置での衛星の相対的な配置等を全く考慮せずに測位処理を行う場合に比べて現在位置の測位処理を効率良く行うことができる。これにより、相対的に電力消費量が多い第1測位部207bによる現在位置の測位処理であっても、現在位置の測位処理にかかる電力消費を適正に抑制することができる。
In addition, when it is determined that the imaging device 2 is not connected to the mobile terminal 1 so as to be able to perform information communication, the first positioning unit 207b starts positioning of the current position, so that the imaging device 2 is connected to the mobile terminal 1 so as to be able to perform information communication. In a situation where it is not, the first positioning unit 207b executes the positioning process of the current position based on the signal (GPS information) transmitted from the GPS satellite S, so that the position where the apparatus main body exists, for example, the imaging apparatus 2 Thus, it is possible to appropriately specify the imaging position of the image captured.
At this time, before starting the positioning of the current position by the first positioning unit 207b, the first positioning unit 207b uses the GPS information acquired from the mobile terminal 1 and sequentially held in the memory 202 to By executing the positioning process, for example, the positioning process at the current position can be performed more efficiently than when the positioning process is performed without considering the relative arrangement of the satellites at the previous positioning position. Thereby, even if it is the positioning process of the present position by the 1st positioning part 207b with relatively large power consumption, the power consumption concerning the positioning process of a present position can be suppressed appropriately.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、携帯端末1により生成されたGPS情報を撮像装置2に送信するようにしたが、例えば、携帯端末1のGPS処理部109により受信されたGPS信号そのものを撮像装置2に送信するようにしても良い。この場合には、撮像装置2にてGPS信号の復調処理を行ってGPS情報を生成する。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the GPS information generated by the mobile terminal 1 is transmitted to the imaging device 2, but for example, the GPS signal received by the GPS processing unit 109 of the mobile terminal 1 is imaged. You may make it transmit to the apparatus 2. FIG. In this case, the GPS signal is demodulated by the imaging device 2 to generate GPS information.

また、携帯端末1及び撮像装置2の構成や個数は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。
さらに、上記実施形態では、外部装置として携帯端末1を例示し、情報通信装置として撮像装置2を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、撮像装置2が外部装置として機能し、携帯端末1が情報通信装置として機能しても良い。また、携帯端末1及び撮像装置2の各々が情報通信装置や外部装置として機能しても良く、この場合には、携帯端末1及び撮像装置2の各々にて、電源部112(212)の供給可能な電源の残量に応じて情報通信装置として機能させるか外部装置として機能させるかを切り替えるようにしても良い。
In addition, the configurations and the numbers of the mobile terminal 1 and the imaging device 2 are merely examples as illustrated in the above embodiment, and are not limited thereto.
Furthermore, in the said embodiment, although the portable terminal 1 was illustrated as an external device and the imaging device 2 was illustrated as an information communication apparatus, it is an example and is not restricted to this, For example, the imaging device 2 is set as an external device. The portable terminal 1 may function as an information communication device. Moreover, each of the portable terminal 1 and the imaging device 2 may function as an information communication device or an external device. In this case, the power supply unit 112 (212) is supplied by each of the portable terminal 1 and the imaging device 2. You may make it switch whether it functions as an information communication apparatus or an external apparatus according to the remaining amount of power supply possible.

加えて、上記実施形態にあっては、第1測位手段、第2測位手段、判定手段、制御手段としての機能を、撮像装置2の中央制御部201のCPUの制御下にて、第1測位部207b、第2測位部207c、接続判定部209、測位制御部210が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部201によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ(図示略)に、第1測位処理ルーチン、第2測位処理ルーチン、判定処理ルーチン、制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、第1測位処理ルーチンにより中央制御部201のCPUを、GPS衛星Sから送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段として機能させるようにしても良い。また、第2測位処理ルーチンにより中央制御部201のCPUを、GPS衛星Sから送信され外部装置により受信された信号を、当該外部装置から通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段として機能させるようにしても良い。また、判定処理ルーチンにより中央制御部201のCPUを、通信手段により外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段として機能させるようにしても良い。また、制御処理ルーチンにより中央制御部201のCPUを、外部装置と接続されていると判定されると、第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、外部装置と接続されていないと判定されると、第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段として機能させるようにしても良い。
In addition, in the above embodiment, the first positioning unit, the second positioning unit, the determination unit, and the control unit function as the first positioning unit under the control of the CPU of the central control unit 201 of the imaging device 2. The configuration is realized by driving the unit 207b, the second positioning unit 207c, the connection determination unit 209, and the positioning control unit 210. However, the configuration is not limited to this, and a predetermined program or the like is executed by the central control unit 201 It is good also as a structure implement | achieved by doing.
That is, a program including a first positioning processing routine, a second positioning processing routine, a determination processing routine, and a control processing routine is stored in a program memory (not shown) that stores the program. Then, the CPU of the central control unit 201 may function as first positioning means for positioning the current position based on the signal transmitted from the GPS satellite S by the first positioning processing routine. In addition, the CPU of the central control unit 201 obtains a signal transmitted from the GPS satellite S and received by the external device through the second positioning processing routine, and obtains the current position from the external device via the communication means. You may make it function as 2 positioning means. In addition, the CPU of the central control unit 201 may function as a determination unit that determines whether the communication unit is connected to an external device so as to be able to perform information communication by a determination processing routine. Further, when it is determined by the control processing routine that the CPU of the central control unit 201 is connected to the external device, the current position is determined by the second positioning means, but is not connected to the external device. When the determination is made, it may be made to function as a control means for controlling to execute the positioning of the current position by the first positioning means.

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ROMやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ(搬送波)も適用される。   Furthermore, as a computer-readable medium storing a program for executing each of the above processes, a non-volatile memory such as a flash memory or a portable recording medium such as a CD-ROM is applied in addition to a ROM or a hard disk. Is also possible. A carrier wave is also used as a medium for providing program data via a predetermined communication line.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段と、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段と、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段と、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報通信装置。
<請求項2>
前記制御手段の制御下にて前記通信手段により取得された信号を逐次保持する保持手段を更に備え、
前記第1測位手段は、
前記保持手段に保持されている信号を利用して、現在位置を測位することを特徴とする請求項1に記載の情報通信装置。
<請求項3>
撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像データと、前記第1測位手段又は前記第2測位手段によって測位された位置情報とを対応付けて記録する記録手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報通信装置。
<請求項4>
前記撮像手段による撮像を指示する指示手段を更に備え、
前記判定手段は、前記指示手段により撮像が指示された場合に、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の情報通信装置。
<請求項5>
前記制御手段は、更に、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第1測位手段による測位を停止させるように制御することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の情報通信装置。
<請求項6>
複数の情報通信装置が通信回線を介して接続された情報通信システムであって、
前記情報通信装置の各々は、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段と、
前記測位衛星から送信され他の情報通信装置により受信された信号を、当該他の情報通信装置から前記通信回線を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段と、
前記他の情報通信装置と前記通信回線を介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記他の情報通信装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記他の情報装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報通信システム。
<請求項7>
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置を用いた情報通信方法であって、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位処理と、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位処理と、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位処理による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定処理により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位処理による現在位置の測位を実行するように制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする情報通信方法。
<請求項8>
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置のコンピュータを、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
A communication means for communicating with an external device connected via a communication line;
A first positioning means for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite;
Second positioning means for positioning a current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by the external device from the external device via the communication means;
Determining means for determining whether or not the communication means is connected to the external device so as to enable information communication;
When it is determined that the external device is connected by the determination unit, the current position is determined by the second positioning unit, while it is determined that the external device is not connected by the determination unit. And control means for controlling to execute positioning of the current position by the first positioning means,
An information communication apparatus comprising:
<Claim 2>
Further comprising holding means for sequentially holding signals acquired by the communication means under the control of the control means;
The first positioning means includes
The information communication apparatus according to claim 1, wherein the current position is measured using a signal held in the holding unit.
<Claim 3>
Imaging means;
The image recording apparatus according to claim 1, further comprising: a recording unit that records the image data captured by the imaging unit and the position information measured by the first positioning unit or the second positioning unit in association with each other. The information communication apparatus according to 1 or 2.
<Claim 4>
Further comprising instruction means for instructing imaging by the imaging means;
The determination unit according to any one of claims 1 to 3, wherein, when imaging is instructed by the instruction unit, the communication unit determines whether or not the communication unit is connected so as to be able to perform information communication. The information communication apparatus according to claim 1.
<Claim 5>
5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit further controls to stop positioning by the first positioning unit when it is determined by the determination unit that the external device is connected. The information communication apparatus according to any one of the above.
<Claim 6>
An information communication system in which a plurality of information communication devices are connected via a communication line,
Each of the information communication devices
A first positioning means for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite;
A second positioning means for positioning a current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by another information communication device from the other information communication device via the communication line;
Determining means for determining whether or not the information communication device is connected to the other information communication device via the communication line;
If it is determined by the determination means that the communication device is connected to the other information communication device, the current position is determined by the second positioning device, while the determination device is connected to the other information device. If it is determined that there is no control means for controlling to perform positioning of the current position by the first positioning means;
An information communication system comprising:
<Claim 7>
An information communication method using an information communication device comprising a communication means for communicating with an external device connected via a communication line,
A first positioning process for positioning the current position based on a signal transmitted from a positioning satellite;
A second positioning process for positioning a current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by the external device from the external device via the communication means;
A determination process for determining whether the communication means is connected to the external device so as to enable information communication;
If it is determined by the determination process that the external device is connected, the current position is determined by the second positioning process, while the determination process determines that the external device is not connected. And a control process for controlling to execute positioning of the current position by the first positioning process;
An information communication method comprising:
<Claim 8>
A computer of an information communication device comprising a communication means for communicating with an external device connected via a communication line,
A first positioning means for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite;
Second positioning means for positioning a current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by the external device from the external device via the communication means;
Determination means for determining whether or not the communication means is connected to the external device so as to enable information communication;
When it is determined that the external device is connected by the determination unit, the current position is determined by the second positioning unit, while it is determined that the external device is not connected by the determination unit. And control means for controlling to execute positioning of the current position by the first positioning means,
A program characterized by functioning as

100 情報通信システム
1 携帯端末
109 GPS処理部
109b 測位部
110 第2通信制御部
2 撮像装置
201 中央制御部
202 メモリ
207 GPS処理部
207b 第1測位部
207c 第2測位部
208 通信制御部
209 接続判定部
210 測位制御部
100 Information Communication System 1 Portable Terminal 109 GPS Processing Unit 109b Positioning Unit 110 Second Communication Control Unit 2 Imaging Device 201 Central Control Unit 202 Memory 207 GPS Processing Unit 207b First Positioning Unit 207c Second Positioning Unit 208 Communication Control Unit 209 Connection Determination Part 210 Positioning control part

上記課題を解決するため、本発明に係る情報通信装置は、
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段と、前記通信手段を介さずに第一の情報を取得する第1取得手段と、前記第1取得手段により取得した前記第一の情報を前記通信手段を介して前記外部装置に送信する送信手段と、前記外部装置により取得された第二の情報を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得する第2取得手段と、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、自装置又は前記外部装置との電池残量に基づいて、前記第2取得手段による取得処理と前記送信手段による送信処理のどちらかを実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1取得手段による取得処理を実行する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
In order to solve the above problems, an information communication apparatus according to the present invention provides:
Communication means for communicating with an external device connected via a communication line, first acquisition means for acquiring first information without going through the communication means, and the first information acquired by the first acquisition means Transmitting means for transmitting to the external device via the communication means, second acquisition means for acquiring second information acquired by the external device from the external device via the communication means, and the communication Determining means for determining whether or not it is connected to the external device so as to allow information communication, and if the determination means determines that the external device is connected to the external device, the battery of the own device or the external device Based on the remaining amount, while performing either the acquisition process by the second acquisition unit or the transmission process by the transmission unit, when the determination unit determines that it is not connected to the external device, It is characterized with a control means for executing an acquisition process by first obtaining means, further comprising: a.

Claims (8)

通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段と、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段と、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段と、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報通信装置。
A communication means for communicating with an external device connected via a communication line;
A first positioning means for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite;
Second positioning means for positioning a current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by the external device from the external device via the communication means;
Determining means for determining whether or not the communication means is connected to the external device so as to enable information communication;
When it is determined that the external device is connected by the determination unit, the current position is determined by the second positioning unit, while it is determined that the external device is not connected by the determination unit. And control means for controlling to execute positioning of the current position by the first positioning means,
An information communication apparatus comprising:
前記制御手段の制御下にて前記通信手段により取得された信号を逐次保持する保持手段を更に備え、
前記第1測位手段は、
前記保持手段に保持されている信号を利用して、現在位置を測位することを特徴とする請求項1に記載の情報通信装置。
Further comprising holding means for sequentially holding signals acquired by the communication means under the control of the control means;
The first positioning means includes
The information communication apparatus according to claim 1, wherein the current position is measured using a signal held in the holding unit.
撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像データと、前記第1測位手段又は前記第2測位手段によって測位された位置情報とを対応付けて記録する記録手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報通信装置。
Imaging means;
The image recording apparatus according to claim 1, further comprising: a recording unit that records the image data captured by the imaging unit and the position information measured by the first positioning unit or the second positioning unit in association with each other. The information communication apparatus according to 1 or 2.
前記撮像手段による撮像を指示する指示手段を更に備え、
前記判定手段は、前記指示手段により撮像が指示された場合に、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の情報通信装置。
Further comprising instruction means for instructing imaging by the imaging means;
The determination unit according to any one of claims 1 to 3, wherein, when imaging is instructed by the instruction unit, the communication unit determines whether or not the communication unit is connected so as to be able to perform information communication. The information communication apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、更に、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第1測位手段による測位を停止させるように制御することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の情報通信装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit further controls to stop positioning by the first positioning unit when it is determined by the determination unit that the external device is connected. The information communication apparatus according to any one of the above. 複数の情報通信装置が通信回線を介して接続された情報通信システムであって、
前記情報通信装置の各々は、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段と、
前記測位衛星から送信され他の情報通信装置により受信された信号を、当該他の情報通信装置から前記通信回線を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段と、
前記他の情報通信装置と前記通信回線を介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記他の情報通信装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記他の情報装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報通信システム。
An information communication system in which a plurality of information communication devices are connected via a communication line,
Each of the information communication devices
A first positioning means for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite;
A second positioning means for positioning a current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by another information communication device from the other information communication device via the communication line;
Determining means for determining whether or not the information communication device is connected to the other information communication device via the communication line;
If it is determined by the determination means that the communication device is connected to the other information communication device, the current position is determined by the second positioning device, while the determination device is connected to the other information device. If it is determined that there is no control means for controlling to perform positioning of the current position by the first positioning means;
An information communication system comprising:
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置を用いた情報通信方法であって、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位処理と、 前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位処理と、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位処理による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定処理により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位処理による現在位置の測位を実行するように制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする情報通信方法。
An information communication method using an information communication device comprising a communication means for communicating with an external device connected via a communication line,
Based on a signal transmitted from a positioning satellite, a first positioning process for positioning the current position, and a signal transmitted from the positioning satellite and received by the external device are acquired from the external device via the communication means. A second positioning process for positioning the current position,
A determination process for determining whether the communication means is connected to the external device so as to enable information communication;
If it is determined by the determination process that the external device is connected, the current position is determined by the second positioning process, while the determination process determines that the external device is not connected. And a control process for controlling to execute positioning of the current position by the first positioning process;
An information communication method comprising:
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置のコンピュータを、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第1測位手段、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第2測位手段、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第2測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第1測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A computer of an information communication device comprising a communication means for communicating with an external device connected via a communication line,
A first positioning means for positioning a current position based on a signal transmitted from a positioning satellite;
Second positioning means for positioning a current position by acquiring a signal transmitted from the positioning satellite and received by the external device from the external device via the communication means;
Determination means for determining whether or not the communication means is connected to the external device so as to enable information communication;
When it is determined that the external device is connected by the determination unit, the current position is determined by the second positioning unit, while it is determined that the external device is not connected by the determination unit. And control means for controlling to execute positioning of the current position by the first positioning means,
A program characterized by functioning as
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