JP2017126918A - 撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】撮影者の意図するタイミングでの撮影を可能にし、かつ、フリッカーの影響を抑えた画像を得ることを可能にする撮像装置、制御方法、プログラムを提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像手段と、測光手段と、フリッカー同期信号算出手段と、幕走行カーブ算出手段と、記録手段とを有する。フリッカー同期信号算出手段は、測光手段の出力信号に基づいて、フリッカーのピークタイミング・周期であるフリッカー同期信号情報503を算出し、幕走行カーブ算出手段は、シャッター幕の幕走行情報により幕走行カーブ504、505を算出する。フリッカーが検出された時、画像データと、フリッカー同期信号情報と、幕走行カーブ情報と、測光値とを関連付けて記録手段に記録する。更に、記録手段に記録されたフリッカ同期信号情報、幕走行カーブ情報、測光値を基に、画像データを補正する。【選択図】図1
Description
本発明は、撮像装置に関し、特に蛍光灯下などの人工光源下で発生するフリッカーの影響を抑える技術に関する。
従来、デジタルカメラや携帯電話などの撮像装置の高感度化が進んでいる。そのため、室内のような比較的暗い環境下においても、シャッタースピードを高速にした(露光時間を短くした)撮影により、ブレを抑えた明るい画像を取得することが可能になってきている。
また、室内光源として普及している蛍光灯は商用電源周波数の影響により、周期的に照明光がゆらぐ現象であるフリッカーが生じる。このようなフリッカーが生じる光源(以下、フリッカー光源とする)下でシャッタースピードを高速にした撮影を行うと、1つの画像内で露出ムラや色ムラが発生したり、連続して撮影した複数の画像間で露出や色温度のばらつきが発生したりする場合がある。
このような問題に対して、特許文献1、2には、照明光のフリッカー周期を計測し、露光時間がフリッカーの明滅周期より短い場合、露光時間の中心が照明光の光量が極大値を示すタイミングと略一致するように撮像タイミングを調節する技術が提案されている。
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、光源のフリッカー周期に合わせて撮像タイミングを遅らせるので、撮影者が意図したタイミングでの撮像が出来なくなってしまう。
そこで、本発明の目的は、撮影者の意図するタイミングでの撮影を可能にし、かつ、フリッカーの影響を抑えた画像を得ることを可能にする撮像装置、制御方法、プログラムを提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、
入射光量に応じた電荷を蓄積する電荷蓄積手段(108)と、前記電荷蓄積手段(108)で複数回の電荷蓄積を行い得られた複数の出力信号に基づいて、フリッカーを検出するフリッカー検出手段(112)と、前記電荷蓄積手段(108)で複数回の電荷蓄積を行い得られた複数の出力信号に基づいて、前記フリッカー検出手段(112)により検出されたフリッカーのピークタイミング・周期を算出するフリッカー同期信号算出手段(112)と、前記電荷蓄積手段(108)の電荷蓄積を行って得られた出力信号に基づいて、被写体輝度を算出する測光手段(112)と、シャッター幕の幕走行状態を検出する幕走行状態検出手段(501、502)と、前記幕走行状態検出手段(501、502)によって検出された幕走行情報より幕走行カーブを算出する幕走行カーブ算出手段(101)と、被写体像を撮像する撮像手段(103)と、記録手段(115)と、前記フリッカー検出手段でフリッカーが検出された時、前記撮像手段(103)によって撮像された画像データと、前記フリッカー同期信号算出手段(112)で算出されたフリッカー同期信号情報(503)と、前記幕走行カーブ算出手段(101)により算出された幕走行カーブ情報(504、505)と、前記測光手段(112)により算出された測光値とを関連付けて前記記録手段(115)に記録する事を特徴とする撮像装置と、前記撮像装置によって前記記録手段(115)に記録された前記フリッカー同期信号情報(503)、前記幕走行カーブ情報(504、505)、前記測光値を元に、前記記録手段(115)に記録された前記画像データを補正することを特徴とする。
入射光量に応じた電荷を蓄積する電荷蓄積手段(108)と、前記電荷蓄積手段(108)で複数回の電荷蓄積を行い得られた複数の出力信号に基づいて、フリッカーを検出するフリッカー検出手段(112)と、前記電荷蓄積手段(108)で複数回の電荷蓄積を行い得られた複数の出力信号に基づいて、前記フリッカー検出手段(112)により検出されたフリッカーのピークタイミング・周期を算出するフリッカー同期信号算出手段(112)と、前記電荷蓄積手段(108)の電荷蓄積を行って得られた出力信号に基づいて、被写体輝度を算出する測光手段(112)と、シャッター幕の幕走行状態を検出する幕走行状態検出手段(501、502)と、前記幕走行状態検出手段(501、502)によって検出された幕走行情報より幕走行カーブを算出する幕走行カーブ算出手段(101)と、被写体像を撮像する撮像手段(103)と、記録手段(115)と、前記フリッカー検出手段でフリッカーが検出された時、前記撮像手段(103)によって撮像された画像データと、前記フリッカー同期信号算出手段(112)で算出されたフリッカー同期信号情報(503)と、前記幕走行カーブ算出手段(101)により算出された幕走行カーブ情報(504、505)と、前記測光手段(112)により算出された測光値とを関連付けて前記記録手段(115)に記録する事を特徴とする撮像装置と、前記撮像装置によって前記記録手段(115)に記録された前記フリッカー同期信号情報(503)、前記幕走行カーブ情報(504、505)、前記測光値を元に、前記記録手段(115)に記録された前記画像データを補正することを特徴とする。
本発明によれば、撮影者の意図するタイミングでの撮影を可能にし、かつ、フリッカーの影響を抑えた画像を得ることを可能にする撮像装置、制御方法、プログラムを提供することができる。
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図3は本実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。
本実施形態に係る撮像装置は、カメラ本体100と、カメラ本体100に着脱可能なレンズユニット200を含む。
まず、カメラ本体100の構成について説明する。
マイクロコンピュータCPU(以下、カメラマイコン)101は、カメラ本体100の各部を制御する。メモリ102は、カメラマイコン101に接続されているRAMやROM等のメモリである。撮像素子103は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むCCD、CMOS等の撮像素子であり、レンズユニット200を介して入射した光束を光電変換して画像信号を出力する。シャッター104は、レンズユニット200を介して入射した光束から撮像素子103を遮光する遮光状態、及び、レンズユニット200を介して入射した光束を撮像素子103に導く退避状態となるように走行する。
ハーフミラー105は、レンズユニット200を介して入射した光束を撮像素子103へ導く位置(ミラーアップ状態)と測光センサ108へ導く位置(ミラーダウン状態)とに移動可能である。すなわち、ハーフミラー105は、撮像素子103へ導く状態と測光センサ108へ導く状態とに、レンズユニット200を介して入射した光束の光路変更を行う。また、測光センサ108へ導く位置にある場合には、レンズユニット200を介して入射した光束をピント板106に結像させる。
表示素子107は、PN液晶等を用いた表示素子であり、自動焦点調節制御(AF制御)に用いられる焦点検出領域を示す枠(AF枠)などを表示する。測光センサ108は、CCD、CMOS等の入射光量に応じた電荷を蓄積する電荷蓄積型撮像素子を使用することにより、出力される画像信号に基づいて測光だけでなく被写体の顔検出や被写体追尾、フリッカーの検出などを行うことができる。
ペンタプリズム109は、ハーフミラー105で反射されたレンズユニット200を介して入射した光束を測光センサ108及び不図示の光学ファインダに導く。焦点検出回路110は、AF制御のために焦点検出を行うものであって、AFミラー111により、レンズユニット200を介して入射しハーフミラー105を通過した光束の一部が導かれる。
CPU112は、測光センサ108の駆動制御や画像処理・演算用のCPU(以下ICPUとする)であって、測光センサ108からの出力信号(画像信号)に基づいて測光、被写体の顔検出、被写体追尾、フリッカー検出などに関わる各種演算を行う。メモリ113は、ICPU112に接続されているRAMやROM等のメモリである。なお、本実施形態では、カメラマイコン101とは別にICPU112を有する構成を説明するが、ICPU112で実行する処理をカメラマイコン101で実行する構成でも構わない。
操作部114は、ユーザがカメラ本体100に測光・合焦動作などの撮影準備動作の開始指示を入力するレリーズSW1や撮影動作の開始指示を行うためのレリーズSW2や、ユーザがカメラ本体100の各種設定を行うための設定ボタンなどを含む。レリーズSW1、SW2は2段式スイッチになっている。また、操作部114は、ユーザがカメラ本体100の電源のオンオフを切り替えるための電源スイッチや、ユーザがカメラ本体100の動作モードを複数のモードの中から選択するためのモードダイヤル、タッチパネルなどを含む。
115はカメラ本体から着脱可能な記録メディアであり、撮像した画像データ、フリッカー同期信号情報、先幕・後幕走行情報などを記録する。また、各種データが記録されたメディア115をカメラから取り外し、パソコン等でメディア115の内容を読み込み、画像処理を行う事が出来るようになる。
次に、レンズユニット200の構成について説明する。レンズCPU201(以下、LPUとする)は、レンズユニット200の各部、例えば、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞りの駆動部などを制御するものであって、レンズに関する情報をカメラマイコン101に送信する。
図2はシャッター104の羽根室の構成を説明するための図である。図2(a)〜(c)はシャッター羽根室の断面図を表している。図2(a)は先幕・後幕走行前の状態を示している。図2(b)は先幕・後幕が走行途中の状態の例を示している。図2(c)は、先幕・後幕走行完状態を示している。
301はシャッター104はシャッター地板であり、不図示の羽根駆動機構、マグネット制御機構を有している。また、後幕の走行スペースを決めている要素の一つになっている。302は仕切り板で、先幕と後幕の羽根走行スペースの分割を行っている。303はカバー板であり、先幕の羽根走行スペース決めている要素の一つになっている。
311〜314は先幕を構成する要素であり、311は先幕一番羽根、312は先幕2番羽根、313は先幕3番羽根、314は先幕4番羽根である。311は撮像素子103への露光開始のタイミングを決定する先幕スリット形成羽根である。先幕1番羽根スリット形成部は311Sである。
321〜324は後幕を構成する要素であり、321は後幕一番羽根、322は後幕2番羽根、323は後幕3番羽根、324は後幕4番羽根である。321は撮像素子103への露光開始のタイミングを決定する後幕スリット形成羽根である。後幕1番羽根スリット形成部は321Sである。
先幕、後幕とも図2において上から下の方向へ走行する。
301Aは、シャッター地板301のアパチャ開口部である。仕切り板302、カバー板303にも同様の開口部を有している。
図1はSH制御信号、フリッカー起動カーブ、幕走行状態、幕走行信号について表した図である。
まず図1と図2を用いて、SH制御信号、幕走行、幕走行信号と先幕、後幕の動きについて説明する。
図1(a)はSH制御信号を説明する図である。
MG1、MG2がそれぞれ先幕、後幕の走行開始を制御するもので、信号が立ち上がると対応する幕が走行を開始する。MG1とMG2の立ち上がりの間隔がシャッター制御時間となる。
図1(c)は幕の走行状態を説明する図である。
図中の先幕、後幕のラインは、それぞれの羽根のスリット形成羽根のスリット形成部311S、321Sの位置を示している。
図1(d)は幕走行信号を説明する図である。
先幕には、先幕の走行位置応じて信号がHiLo切り替わる信号PS(501)がある。先幕のスリット形成羽根311のスリット形成部311Sがアパチャ開口部上端より少し内側の元位置に到達した時に信号PSが切り替わるPS1、スリット形成部311Sがアパチャ開口部中央の中位置に到達した時に信号PSが切り替わるPS2、スリット形成部311Sがアパチャ開口部下端より少し内側の末位置に到達した時に信号PSが切り替わるPS3がある。
後幕には、後幕の走行位置応じて信号がHiLo切り替わる信号PA(502)がある。後幕のスリット形成羽根321のスリット形成部321Sがアパチャ開口部上端より少し内側の元位置に到達した時に信号PAが切り替わるPA1、スリット形成部321Sがアパチャ開口部中央の中位置に到達した時に信号PAが切り替わるPA2、スリット形成部321Sがアパチャ開口部下端より少し内側の末位置に到達した時に信号PAが切り替わるPA3がある。
PS1、PS2、P3、PA1、PA2、PA3のタイミングとシャッター制御時間より、MG1、MG2の立ち上がりタイミングからの先幕、後幕それぞれのスリット形成羽根の位置がほぼ正確に求める事が可能となる。その結果、アパチャ上下方向において任意の位置で、先幕後幕のスリット形成羽根の間隔、つまり露出時間・タイミングを求める事が可能となる。
SH制御信号、信号PS、PAの制御、読み取り、露出時間、タイミングの演算は制御手段であるCPU101が行う。
次に、図4を用いて、撮影後フリッカーの影響を低減させた画像を得るために必要な情報と画像を得るための撮影動作について説明する。
図4は本実施形態に係る撮像装置のフリッカーによる輝度変化状況とシャッターの幕走行状況を表すデータと撮像データを関連付て記録する撮影を行うための動作を示すフローチャート図である。
ユーザの電源スイッチへの操作によりカメラ本体100の電源がオン状態になると、ステップS101で不図示のレリーズSW1の状態を確認する。レリーズSW1がオンしていたら撮影準備動作を開始するためにステップS102へ移行する。
ステップS102では測光動作を行う。測光動作では、測光センサ108による電荷の蓄積及び画像信号の読み出しを行い、得られた画像信号に基づいてICPU112が測光に関わる演算(以下、測光演算とする)を行い測光値を取得する。
なお、この測光動作は、仮にフリッカー光源下であってもフリッカー光源の光量変化に影響して測光値がばらつかないように、測光センサ108の蓄積時間をフリッカーの周期のほぼ整数倍に設定するとよい。
ここで、フリッカー光源の光量が変化する周波数(以下、フリッカー周波数とする)は、商用電源周波数の2倍になることから、商用電源周波数が50Hzの地域ではフリッカー周波数100Hzとなり、その光量変化周期は10msとなる。同様に商用電源周波数が60Hzの地域ではフリッカー周波数は120Hz、光量変化周期は8.33msとなる。
この2種類のフリッカー周波数に対応するために、測光センサ108の蓄積時間を、10msと8.33msの平均値と略等しい時間、例えば9msに設定する。そうすると、商用電源周波数が50Hz、60Hzのどちらであっても測光センサ108の蓄積時間はフリッカー光源の光量変化の1周期と略等しくなり、フリッカー光源下でも安定した測光値を得ることができる。
また、得られた測光値に基づいて、カメラマイコン101は、露出制御値である絞り値Av、シャッタースピード(露光時間)Tv、ISO感度(撮影感度)Svを決定する。Av、Tv、Svの決定に際しては、カメラマイコン101は、メモリ102に予め記憶されたプログラム線図を利用して決定する。
次に、ステップS103で図5に示すようにして測光センサ108によるフリッカー検出用の複数回の電荷の蓄積及び画像信号の読み出しを行う。図5はフリッカー検出用の電荷の蓄積タイミング及び画像信号の読み出しタイミングを示す図であり、600fps、約1.667ms周期で蓄積・読み出しを連続して12回行う。この600fpsは、予め想定されるフリッカー周波数(100Hzと120Hz)の最小公倍数と等しい値となっている。また、600fpsで12回蓄積を行うことで、全体として20msの期間で蓄積を行うことになり、商用電源周波数が50Hz、60Hzのどちらであっても、フリッカー光源の光量変化が2周期含まれることになる。
ここで、測光センサ108を600fps(1.667ms周期)で駆動させる方法について説明する。
本実施形態では、測光センサ108から出力される画像信号に基づいて、測光だけでなく被写体の顔検出や被写体追尾、フリッカーの検出などを行う。被写体の顔検出を精度よく行うためには、測光センサ108の画素数はある程度、例えばQVGA相当の画素数必要である。このような被写体の顔検出を精度よく行うことが可能な画素数を有する撮像素子の全画素信号を600fps以上のフレームレートで読み出すためには、回路構成が複雑となりコストも増大する。
そこで、被写体の顔検出を行うための画像信号については全画素信号を読み出し、フリッカー検出を行うための画像信号については画素加算読み出しや間引き読み出しをすることによってフレームレートを600fps(1.667ms周期)に調整する。
測光センサ108にCCDを用いる場合、画素信号を加算して読み出す画素加算読み出しにより、読み出しライン数を擬似的に減少させて読み出し時間を短縮させるとよい。例えば、画素配列がストライプ状のCCDで垂直画素加算を行うことで、図6に示すような読み出し時間の短縮効果がある。
図6は垂直画素加算数と読み出し時間の関係を示す図であり、画素信号を加算することなく全画素信号を読み出す(垂直画素加算数が1)場合の読み出し時間が6.25msとなるCCDを例にして説明する。
図6に示す特徴を有するCCDの場合、9画素加算を行うことにより読み出し時間は1.66msとなり、フレームレートを約600fpsにすることができる。このとき読み出される画像信号は、画素信号を加算することなく読み出された画像信号と比べて垂直方向の画素数が1/9になるが、フリッカー検出においては画像信号間の測光値を比較するだけなので、垂直方向の画素数が減少した画像信号でも問題ない。
また、測光センサ108にCMOSを用いる場合、画素信号の読み出しを行う水平ラインを限定したいわゆる間引き読み出しによって、蓄積と読み出しの合計時間が約1.667ms周期となるように調整するとよい。
以上で、測光センサを約600fps(約1.667ms周期)程度で駆動させる方法についての説明を終える。
S103でフリッカー検出用の電荷の蓄積及び画像信号の読み出しを終えたら、S104でICPU112は、読み出した画像信号に基づいてフリッカー検出演算を行う。図5(a)は商用電源周波数が50Hzであるときの電荷の蓄積タイミング、画像信号の読み出しタイミング及び測光値の推移を示している。そして、n回目の蓄積を「蓄積n」、蓄積nの読み出しを「読み出しn」、読み出しnの結果から得られる測光値を「AE(n)」としている。なお、各蓄積により得られる測光値は1つであるが、フリッカー光源の光量は蓄積期間中も一定ではない。そこで、各蓄積により得られる測光値を、各蓄積期間中の中心時点におけるフリッカー光源の光量に対応した値とみなす。
商用電源周波数が50Hzの時のフリッカー光源の光量変化周期は約10msであり、10÷1.667≒6であるから、図5(a)に示すように、6回周期でフリッカー光源の光量が略等しいタイミングで蓄積が行われる。すなわち、AE(n)≒AE(n+6)の関係となる。
同様に、商用電源周波数が60Hzの時のフリッカー光源の光量変化周期は約8.33msであり、8.33÷1.667≒5であるから、図5(b)に示すように、5回周期でフリッカー光源の光量が略等しいタイミングで蓄積が行われる。すなわち、AE(n)≒AE(n+5)の関係となる。
一方、光量変化がない光源下であれば、nによらずAE(n)は略一定である。そこで、フリッカー検出用の蓄積を行い得られた複数の測光値に基づいて、下の式(1)、(2)を用いて評価値を算出する。
式(1)を用いて算出される評価値をF50、式(2)を用いて算出される評価値をF60として、評価値F50及び評価値F60を所定の閾値F_thと比較することで、フリッカー検出を行う。
具体的には、F50<F_thかつ、F60<F_thの場合、フリッカー検出用の蓄積を行い得られた複数の測光値のすべてが略等しいといえるため、フリッカーが生じていないと判断する。
F50<F_thかつ、F60≧F_thの場合、フリッカー検出用の蓄積を行い得られた複数の測光値が、6回周期で略等しい値となっていて、5回周期では略等しい値となっていないといえる。そのため、光量変化周期が10msのフリッカーが生じている(商用電源周波数が50Hzのフリッカー光源下)と判断する。
F50≧F_thかつ、F60<F_thの場合、フリッカー検出用の蓄積を行い得られた複数の測光値が、5回周期で略等しい値となっていて、6回周期では略等しい値となっていないといえる。そのため、光量変化周期が8.33msのフリッカーが生じている(商用電源周波数が60Hzのフリッカー光源下)と判断する。
なお、フリッカー検出用の蓄積を行っている間にパンニングなどの撮像装置の移動や被写体の移動が生じた場合などに、測光値が大きく変化してF50≧F_thかつ、F60≧F_thとなる場合も考えられる。その場合はF50とF60とを比較してフリッカー検出を行う。
具体的には、F50≧F_thかつ、F60≧F_thかつ、F50≦F60の場合、光量変化周期が10msのフリッカーが生じている(商用電源周波数が50Hzのフリッカー光源下)と判断する。
反対に、F50≧F_thかつ、F60≧F_thかつ、F50>F60の場合、光量変化周期が8.33msのフリッカーが生じている(商用電源周波数が60Hzのフリッカー光源下)と判断する。
なお、F50≧F_thかつ、F60≧F_thかつ、F50=F60の場合は、フリッカー光源の光量変化周期を判断できないため、フリッカーが生じていないあるいはフリッカーの検出不可と判断してもよい。
その他、F50≧F_thかつ、F60≧F_thの場合にフリッカー光源の光量変化周期を判断したが、F50≧F_thかつ、F60≧F_thの場合はフリッカー検出の精度が低いため、フリッカー検出用の蓄積をやり直してもよい。
さらに、ステップS103ではICPU112は、フリッカー光源下である場合は、フリッカーの特徴点のタイミングを求める。
図7はフリッカーの特徴点のタイミングの一例であるフリッカー光源の光量のピークのタイミングを算出する方法の一例を説明する図である。
AE(1)〜AE(12)の中で最大値を得た点をP2(t(m).AE(m))とし、その1つ前の測光結果の点をP1(t(m−1).AE(m−1))、1つ後の測光結果の点をP3(t(m+1).AE(m+1))とする。そして、AE(m−1)とAE(m+1)の小さい方を取る点(図5の例ではP1)と点P2の2点を通る直線をL1=at+bとして求め、AE1とAE3の大きい方を取る点(図5の例ではP3)を通り、傾き−aの直線をL2とする。L1とL2の交点を求めると、フリッカー検出用の蓄積開始時を0msとしたときのピークタイミングt_peakと、ピーク時の光量に対応するピーク測光値AE_peakを算出することができる。
なお、図7では、フリッカーの特徴点のタイミングを算出する方法の一例としてフリッカーの光量変化の中で光量が最大(ピーク)となるタイミングを算出する方法を説明したが、光量が最小(ボトム)となるタイミングを算出しても構わない。
ステップS105で、カメラマイコン101は、ステップS104で求めた結果より、フリッカーのある光源環境かどうか判断する。フリッカーのある光源環境だと判断するとステップS106へ移行する。フリッカーの無い光源環境と判断すると通常レリーズシーケンスへ移行する。
次にステップS106で、カメラマイコン101は、ステップS104で求めたフリッカー周波数と光量変化のタイミングからフリッカー同期信号を生成する。フリッカー同期信号は、図6に示したように、フリッカー光源の光量変化の1周期毎に発生させ、フリッカー光源の光量変化の所定のタイミングに同期させた信号である。
図6はフリッカー光源の光量変化とフリッカー同期信号及びシャッター開始信号の発生タイミングとの関係を示す図である。
シャッタースピードが1/100秒より遅い場合は、フリッカー光源の光量変化周期の1周期分以上の期間で露光を行うため、フリッカーの影響が少なくなる。また、露光を行う期間がフリッカー光源の光量変化周期の1周期分に満たないシャッタースピードであっても、露光を行う期間がフリッカー光源の光量変化周期の1周期分に近ければ比較的フリッカーの影響が少ないと考えられる。
そこで、本実施形態では、シャッタースピードが8msよりも速い場合にフリッカーの影響を低減させるシャッター制御を行うものとし、TVmax=1/125(秒)とする。
以上のように、ステップS103でフリッカー光源の光量のピークのタイミングを算出し、フリッカー同期信号の発生タイミングをフリッカー光源の光量のピークのタイミングに基づいて設定する例を説明した。しかしながら、ステップS103でフリッカー光源の光量のボトムのタイミングを算出する場合は、フリッカー同期信号の発生タイミングをフリッカー光源の光量のボトムのタイミングに基づいて設定しても構わない。
その後、ステップS107で、カメラマイコン101は、ユーザにレリーズボタンが操作されて撮影動作の開始を指示するためのレリーズスイッチSW2がONされているか否かを判断する。レリーズスイッチSW2がONされていない場合は、ステップS101に戻り、ステップS101〜S106の一連の動作を繰り返すことで、フリッカー光源の光量変化周期とフリッカー光源の光量のピークのタイミングを最新のものに更新していく。レリーズスイッチSW2がONされている場合、ステップS108へ移行する。
ステップS108では、撮像素子103に光束を導けるよう、カメラマイコン101により不図示のミラー駆動機構を作動させ、ハーフミラー105をミラーアップ状態に移動させる。
ステップS109で、カメラマイコン101は、撮像素子103に撮像を開始させる。
ステップS111で、カメラマイコン101は、先幕制御信号MG1を出力し、先幕走行開始させる。ステップS114では、シャッター秒時を制御するためのタイマー経過を待ち、ステップS115で後幕制御信号MG2を出力し、後幕走行開始させる。
ステップS112で先幕走行完了を検知すると、ステップS113で、先幕走行信号PSのMG1通電開始からの切り替わり時間PS1、PS2、PS3を記憶する。
ステップS116で後幕走行完了を検知すると、ステップS117で、後幕走行信号PAのMG2通電開始からの切り替わり時間PA1、PA2、PA3を記憶する。
ステップS110で、撮像素子103に撮像停止をカメラマイコン101は指示する。
ステップS118では、カメラマイコン101は不図示のミラー駆動機構を作動させミラーダウン状態に移動させる。
ステップS119で、撮像素子103から画像データを読み出す。
ステップS120では、ステップS119で読み出した画像データ、ステップS113、ステップ117で得られている先幕・後幕の幕走行情報、ステップS106で求められているフリッカー同期信号情報、輝度情報を、それぞれ関連付けて記録メディア115に書き込む。
ステップS121で、不図示のミラー駆動機構、シャッター駆動機構を初期位置にチャージする。
図1(a)(b)(c)(d)は図7で求められているフリッカー同期信号と輝度情報から求められる輝度変化カーブと、SH制御信号、幕走行状態、幕走行信号の関係を示しているものである。
図1(c)でアパチャ位置 元 を見た時、先幕と後幕の走行カーブから元の露出開始から終了のタイミングがわかる。と同時に図1(b)と関連付てみると、図1(b)の左側の斜線部が元位置で受けるフリッカー光源の光量となる。同様に、右側の斜線部が末位置で受けるフリッカー光源の光量となる。つまり、フリッカー同期信号と先幕・後幕の幕走行に関する情報があれば、フリッカー光源による輝度ムラがどうなるか求める事が出来る。
また、図7ではフリッカー同期信号のピーク位置(輝度)がわかっていないが、これはステップ102で測光センサ108により求められた測光値を用いれば良い。
図8は、ステップS105でフリッカーを検知しなかった場合のレリーズシーケンスについてフローチャートである。
ステップS201でカメラマイコン101は、レリーズスイッチSW2の状態を確認する。レリーズスイッチSW2がONされている場合、ステップS202へ移行する。
ステップS202では、撮像素子103に光束を導けるよう、カメラマイコン101により不図示のミラー駆動機構を作動させ、ハーフミラー105をミラーアップ状態に移動させる。
ステップS203で、カメラマイコン101は、撮像素子103に撮像を開始させる。
ステップS205で、カメラマイコン101は、先幕制御信号MG1を出力し、先幕走行開始させる。ステップS207では、シャッター秒時を制御するためのタイマー経過を待ち、ステップS208で後幕制御信号MG2を出力し、後幕走行開始させる。
ステップS206で、先幕走行完了、ステップS209で後幕走行完了を検知する。
ステップS204で、撮像素子103に撮像停止をカメラマイコン101は指示する。
ステップS210では、カメラマイコン101は不図示のミラー駆動機構を作動させミラーダウン状態に移動させる。
ステップS211で、撮像素子103から画像データを読み出す。
ステップS212では、ステップS211で読み出した画像データを記録メディア115に書き込む。
ステップS213で、不図示のミラー駆動機構、シャッター駆動機構を初期位置にチャージする。
図4の(1)に復帰する。
図9はフリッカー同期信号情報、先幕・後幕の幕走行情報、輝度情報と関連付けられて記録メディア115に記録された画像データをパソコンに取り込み、パソコンの画面に表示したものである。
601は画像で、光源のフリッカーの影響を受け、輝度が上下でムラになっている。602は、フリッカー同期信号情報、先幕・後幕の幕走行情報、輝度情報を元に計算された画面位置毎の露出量グラフである。グラフの縦軸は画像の上下位置を表し、横軸は露出量を表す。露出量は画面内の計算結果の最大露出量を100%、最低露出量を0%としている。
図9(a)はフリッカーの影響がある環境で撮影された画像データを表示したものである。図9(b)はフリッカーの影響がある画像を補正した後の画像データである。
図10、図11を用いてフリッカーのある画像データをどのように補正するのかを説明する。
図10はフリッカーのある画像を読み出し補正を行う全体の作業フローである。図11は図10のステップS309で、フリッカーのある画像データを人の手により補正、すなわちマニュアル補正する際の作業フローである。
記録メディア115を、フリッカー画像補正プログラムのインストールされたパソコンに取り付け、フリッカー画像補正プログラムを起動し、記録メディア115に記録された画像を開くと、画像データを読み出す(ステップS301)。
ステップS302では、フリッカー画像補正プログラムは、記録メディア115に読み出した画像データに関連づけられたフリッカー同期信号情報、先幕・後幕の幕走行情報、輝度情報の有無を確認する。画像に関連付られた情報がある場合は、ステップS303に移行し、画像に関連付られた情報がない場合は、フリッカー画像補正は行わずに終了する。
ステップS303では、記録メディア115からフリッカー同期信号情報、先幕・後幕の幕走行情報、輝度情報を読み出す。
ステップS304では、フリッカー画像補正プログラムは、フリッカー同期信号情報と輝度情報から、図1(b)の輝度変化カーブ503を算出する。
ステップS305では、フリッカー画像補正プログラムが、先幕走行情報PS1、PS2、PS3を通る近似曲線を求め、それを図1(c)に示す先幕走行カーブ504とする。後幕走行情報PA1、PA2、PA3を通る近似曲線め、それを図1(c)に示す後幕走行カーブ505とする。
ステップS306では、フリッカー画像補正プログラムが、ステップS304で求めた輝度変化カーブ503と、ステップS305で求めた先幕・後幕の走行カーブ504、505より、画面の上下位置に応じた露出量を算出する。画面上下位置それぞれでの露出量は、図1(c)での任意の上下位置で先幕、後幕の走行タイミングを割り出す。その時の露出量は、図1(b)の輝度変化カーブ503の先幕、後幕の走行タイミングに挟まれる範囲の累積になる。元位置での露出量は図1(b)に図示した「元位置での露出量」506の面積となり、末位置での露出量は図1(b)に図示した「末位置での露出量」507の面積となる。これを画面の各上下位置で求めれば、図9(a)の露出量カーブ603を算出する事が出来る。
ステップS307では、フリッカー画像補正プログラムが記録メディア115から読み出した画像データと、ステップS306で算出された露出量カーブをグラフ化し、パソコンの画面に図9(a)のように表示する。
ステップS308で、ユーザーの手によりフリッカー補正をマニュアルで行うか、自動で行うかを選択する。マニュアル補正が選択された場合はステップS309、自動補正が選択された場合はステップ311へ移行する。
ステップS311では、フリッカー画像補正プログラムがステップS306で算出された露出量カーブを元に画面内でのフリッカー影響が均一に近くなるよう自動で補正を行う。補正は、画面各上下位置でのゲインを変更して行われる。
ステップS309でのマニュアル補正動作については、図9、図11を用いて説明する。
図11はフリッカー補正をマニュアルで行う際の作業フローを表したものである。
ステップS401で表示されている画像と露出量カーブ603を確認する。
ステップS402で、ユーザーが変更したい部分の露出量カーブ603を不図示のマウス等の操作部材により左右に移動させ、画面上下位置に該当する部分の輝度を変更する。
ステップS403で、フリッカー画像補正プログラムが移動された露出量カーブ603‘の移動された上下位置それぞれの移動量に応じて画面上下位置毎のゲインを補正し、それに応じた画像補正を行う。
ステップS404で、マニュアル補正された画像と露出量カーブ603‘を表示する。
ステップS405でフリッカー補正が十分か判断した場合はステップS310に戻る。不十分と判断された場合は、ステップS402に戻り、再度マニュアル補正を行う。
ステップS310では、フリッカー補正された画像データを記録メディア115に書き込む。
上記実施形態をとる事で、撮影者の意図するタイミングでの撮影を可能にし、かつ、フリッカーの影響を抑えた画像を得ることを可能にする撮像装置、制御方法、プログラムを提供することができる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPUなど)がプログラムを読み出して実行する処理である。また、撮像装置そのものが処理を行っても良い。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
100 カメラ本体、101 カメラマイコン、103 撮像素子、
105 ハーフミラー、108 測光センサ、112 ICPU
105 ハーフミラー、108 測光センサ、112 ICPU
Claims (3)
- 入射光量に応じた電荷を蓄積する電荷蓄積手段(108)と、
前記電荷蓄積手段で複数回の電荷蓄積を行い得られた複数の出力信号に基づいて、フリッカーを検出するフリッカー検出手段(112)と、
前記電荷蓄積手段で複数回の電荷蓄積を行い得られた複数の出力信号に基づいて、前記フリッカー検出手段により検出されたフリッカーのピークタイミング・周期を算出するフリッカ同期信号算出手段(112)と、
前記電荷蓄積手段の電荷蓄積を行って得られた出力信号に基づいて、被写体輝度を算出する測光手段(112)と、
シャッター幕の幕走行状態を検出する幕走行状態検出手段(501、502)と、
前記幕走行状態検出手段(501、502)によって検出された幕走行情報より幕走行カーブを算出する幕走行カーブ算出手段(101)と、
被写体像を撮像する撮像手段(103)と、
記録手段(115)と、を有するものにおいて、
前記フリッカー検出手段(112)でフリッカーが検出された時、前記撮像手段(103)によって撮像された画像データと、前記フリッカー同期信号算出手段(112)で算出されたフリッカー同期信号情報(503)と、前記幕走行カーブ算出手段(101)により算出された幕走行カーブ情報(504、505)と、前記測光手段(112)により算出された測光値とを関連付けて前記記録手段(115)に記録することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置によって前記記録手段(115)に記録された前記フリッカー同期信号情報(503)、前記幕走行カーブ情報(504、505)、前記測光値を元に、前記記録手段(115)に記録された前記画像データを補正することを特徴とする画像補正システム。
- 入射光量に応じた電荷を蓄積する電荷蓄積手段(108)と、
前記電荷蓄積手段(108)で複数回の電荷蓄積を行い得られた複数の出力信号に基づいて、フリッカーを検出するフリッカー検出手段(112)と、
前記電荷蓄積手段(108)で複数回の電荷蓄積を行い得られた複数の出力信号に基づいて、前記フリッカー検出手段(112)により検出されたフリッカーのピークタイミング・周期を算出するフリッカー同期信号算出手段(112)と、
前記電荷蓄積手段(108)の電荷蓄積を行って得られた出力信号に基づいて、被写体輝度を算出する測光手段(112)と、
シャッター幕の幕走行状態を検出する幕走行状態検出手段(501、502)と、
前記幕走行状態検出手段(501、502)によって検出された幕走行情報より幕走行カーブを算出する幕走行カーブ算出手段(101)と、
被写体像を撮像する撮像手段(103)と、
記録手段(115)と、
前記フリッカー検出手段でフリッカーが検出された時、前記撮像手段(103)によって撮像された画像データと、前記フリッカー同期信号算出手段(112)で算出されたフリッカー同期信号情報(503)と、前記幕走行カーブ算出手段(101)により算出された幕走行カーブ情報(504、505)と、前記測光手段(112)により算出された測光値とを関連付けて前記記録手段(115)に記録する事を特徴とする撮像装置と、
前記撮像装置によって前記記録手段(115)に記録された前記フリッカー同期信号情報(503)、前記幕走行カーブ情報(504、505)、前記測光値を元に、前記記録手段(115)に記録された前記画像データを補正することを特徴とする画像補正システム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11330192B2 (en) * | 2018-06-15 | 2022-05-10 | Olympus Corporation | Acquisition method, computer readable recording medium and image apparatus |
-
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- 2016-01-15 JP JP2016005661A patent/JP2017126918A/ja active Pending
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