JP2017125482A - Ignition device, control method of the same and internal combustion engine driven system - Google Patents

Ignition device, control method of the same and internal combustion engine driven system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To judge whether an internal combustion engine is normal or not with a fewer number of calculations than heretofore.SOLUTION: An ignition device 1 includes: a pulse detection part 2 for detecting pulses G1, G2, G3 of the same polarity respectively corresponding to reluctors 22a, 22b, 22c provided on an outer circumference of a rotator 22; and a control part 3 which performs ignition control of an internal combustion engine based on the pulses G1, G2, G3. Therein, the control part 3 has a pulse interval calculation part 31 which, when detecting the pulse G2, calculates a time T1 between the pulse G1 and the pulse G2, when detecting the pulse G3, calculates a time T2 between the pulse G2 and the pulse G3 and, when detecting the pulse G1, calculates a time T3 between the pulse G3 and the pulse G1, and a judgement part 32 which, when the time T1, time T2 and time T3 satisfy a magnitude relation based on installed positions of the reluctors 22a, 22b, 22c, judges that the internal combustion engine is normal and, when such a magnitude relation is not satisfied, judges that the internal combustion engine is abnormal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、点火装置およびその制御方法、並びに内燃機関駆動システムに関する。   The present invention relates to an ignition device, a control method thereof, and an internal combustion engine drive system.

従来、イグニッションコイルを介して点火プラグに高電圧を印加して放電させ、内燃機関を点火する点火装置が知られている。例えば特許文献1には、トランジスタ式点火装置およびCDI(Capacitor Discharge Ignition)点火装置が記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ignition device that ignites an internal combustion engine by applying a high voltage to an ignition plug via an ignition coil to discharge the ignition plug is known. For example, Patent Literature 1 describes a transistor type ignition device and a CDI (Capacitor Discharge Ignition) ignition device.

また、特許文献2に記載されているように、従来の交流発電機の回転子の外周には、2つのリラクタ、すなわち、第1のリラクタおよび第2のリラクタが周方向に沿って設けられている。図5に示すように、ピックアップコイル(パルサーコイルともいう。)は、各リラクタの前端部および後端部を検出して、正極性および負極性のパルスをそれぞれ出力する。そして、点火装置は、ピックアップコイルから出力されるパルスを検出する。図5において、検出ポイントAは、第1または第2リラクタの前端部が通過したタイミングであり、検出ポイントBは、第2リラクタの後端部が通過したタイミングである。また、時間T1,T2,T3,T4は、隣り合うパルス間の時間を示している。   Further, as described in Patent Document 2, two reluctors, that is, a first relucter and a second reluctor are provided along the circumferential direction on the outer periphery of the rotor of the conventional AC generator. Yes. As shown in FIG. 5, the pickup coil (also referred to as a pulsar coil) detects the front end portion and the rear end portion of each relucter and outputs positive and negative pulses, respectively. The ignition device detects a pulse output from the pickup coil. In FIG. 5, detection point A is the timing when the front end of the first or second reluctator passes, and detection point B is the timing when the rear end of the second reluctator passes. Times T1, T2, T3, and T4 indicate times between adjacent pulses.

ピックアップコイルから出力されるパルスの幅は、交流発電機の回転子の回転数に応じて変化する。例えば、図5に示すように、内燃機関の回転数が比較的小さい圧縮行程および排気行程ではパルス幅は長くなり、内燃機関の回転数が比較的大きい吸気行程および膨張行程ではパルス幅は短くなる。   The width of the pulse output from the pickup coil varies depending on the rotational speed of the rotor of the AC generator. For example, as shown in FIG. 5, the pulse width becomes longer in the compression stroke and the exhaust stroke where the rotational speed of the internal combustion engine is relatively small, and the pulse width becomes shorter in the intake stroke and the expansion stroke where the rotational speed of the internal combustion engine is relatively large. .

特開2013−181395号公報JP 2013-181395 A 特開2012−163044号公報JP 2012-163044 A

従来は、パルス間の時間T1〜T4が所定の式を満たすかどうかにより内燃機関が異常(例えば逆回転等)であるかどうかを判定していた。従来の点火装置は、例えば、図5の検出ポイントAにおいて、2つの判定条件式T4≧T2×2およびT4≧T3×2の両方を満たすならば内燃機関が正常であると判定し、これら2つの不要式を満たさなければ、内燃機関が異常であると判定していた。また、検出ポイントBにおいては、内燃機関の回転数が基準回転数以下の場合は、T1×2<T3を満たすならば内燃機関が正常と判定し、満たさなければ内燃機関が異常であると判定していた。一方、回転数が基準回転数より高い場合は、T1×1.5<T3を満たすならば内燃機関が正常と判定し、満たさなければ内燃機関が異常であると判定していた。   Conventionally, whether or not the internal combustion engine is abnormal (for example, reverse rotation or the like) is determined based on whether or not the time T1 to T4 between pulses satisfies a predetermined formula. For example, the conventional ignition device determines that the internal combustion engine is normal if both of the two determination conditional expressions T4 ≧ T2 × 2 and T4 ≧ T3 × 2 are satisfied at the detection point A in FIG. If the two unnecessary expressions were not satisfied, it was determined that the internal combustion engine was abnormal. Further, at the detection point B, when the rotational speed of the internal combustion engine is equal to or less than the reference rotational speed, it is determined that the internal combustion engine is normal if T1 × 2 <T3 is satisfied, and otherwise, the internal combustion engine is determined to be abnormal. Was. On the other hand, when the rotational speed is higher than the reference rotational speed, it is determined that the internal combustion engine is normal if T1 × 1.5 <T3 is satisfied, and otherwise, the internal combustion engine is determined to be abnormal.

このように従来の点火装置では、内燃機関の状態を判定する際に、パルス間の時間を所定数倍(1.5倍、2倍等)してから大小比較を行ったり、あるいは内燃機関の回転数によって異なる判定条件式を用いる必要があった。このため、点火装置のマイクロプロセッサ(CPU)による演算回数が多いという課題があった。   Thus, in the conventional ignition device, when determining the state of the internal combustion engine, the time between pulses is multiplied by a predetermined number of times (1.5 times, 2 times, etc.), or the magnitude comparison is performed, or the internal combustion engine It was necessary to use different conditional expressions depending on the number of rotations. For this reason, there has been a problem that the number of calculations by the microprocessor (CPU) of the ignition device is large.

そこで、本発明は、従来よりも少ない演算回数で内燃機関が正常であるか否かを判定することが可能な点火装置およびその制御方法、並びに内燃機関駆動システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an ignition device, a control method thereof, and an internal combustion engine drive system that can determine whether or not the internal combustion engine is normal with a smaller number of computations than in the past.

本発明に係る点火装置は、
内燃機関を点火する点火装置であって、
前記内燃機関により駆動されて発電する交流発電機の回転子の外周に周方向に沿って不等間隔に設けられた第1のリラクタ、第2のリラクタおよび第3のリラクタにそれぞれ対応する、同じ極性の第1のパルス、第2のパルスおよび第3のパルスを検出するパルス検出部と、
前記パルス検出部により検出された前記第1〜第3のパルスに基づいて前記内燃機関の点火制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第2のパルスを検出した場合は前記第1のパルスと前記第2のパルスとの間の第1の時間を算出し、前記第3のパルスを検出した場合は前記第2のパルスと前記第3のパルスとの間の第2の時間を算出し、前記第1のパルスを検出した場合は前記第3のパルスと前記第1のパルスとの間の第3の時間を算出するパルス間隔算出部と、
前記パルス間隔算出部により算出された前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間が前記第1〜第3のリラクタの設置位置に基づく大小関係を満たす場合に、前記内燃機関が正常であると判定し、前記大小関係を満たさない場合に、前記内燃機関が異常であると判定する判定部と、を有することを特徴とする。
The ignition device according to the present invention includes:
An ignition device for igniting an internal combustion engine,
The same corresponding to each of the first, second, and third relaxors provided at irregular intervals along the circumferential direction on the outer periphery of the rotor of the AC generator driven by the internal combustion engine to generate electric power A pulse detector for detecting a first pulse, a second pulse and a third pulse of polarity;
A control unit that performs ignition control of the internal combustion engine based on the first to third pulses detected by the pulse detection unit,
The controller is
When the second pulse is detected, a first time between the first pulse and the second pulse is calculated, and when the third pulse is detected, the second pulse and the second pulse are calculated. A pulse interval for calculating a second time between the third pulse and calculating a third time between the third pulse and the first pulse when the first pulse is detected. A calculation unit;
The internal combustion engine when the first time, the second time, and the third time calculated by the pulse interval calculation unit satisfy a magnitude relationship based on the installation positions of the first to third reluctors And a determination unit that determines that the internal combustion engine is abnormal when it does not satisfy the magnitude relationship.

また、前記点火装置において、
前記大小関係は、式(1)の関係であるようにしてもよい。
T1 < T2 < T3 ・・・・(1)
ここで、T1は前記第1の時間、T2は前記第2の時間、T3は前記第3の時間である。
In the ignition device,
The magnitude relationship may be a relationship of Formula (1).
T1 <T2 <T3 (1)
Here, T1 is the first time, T2 is the second time, and T3 is the third time.

また、前記点火装置において、
前記判定部により前記内燃機関が異常であると判定された場合、前記制御部は前記内燃機関を点火しないようにしてもよい。
In the ignition device,
When the determination unit determines that the internal combustion engine is abnormal, the control unit may not ignite the internal combustion engine.

また、前記点火装置において、
前記判定部は、前記パルス検出部により前記第1のパルス、前記第2のパルスまたは前記第3のパルスが検出されるたびに、前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間が前記大小関係を満たすかどうかを判定するようにしてもよい。
In the ignition device,
The determination unit performs the first time, the second time, and the third time each time the pulse detection unit detects the first pulse, the second pulse, or the third pulse. It may be determined whether time satisfies the magnitude relationship.

また、前記点火装置において、
前記制御部は、
前記第1のパルスが検出されてから前記第2のパルスが検出されるまでに、前記第1のパルスが前回検出されてから今回検出されるまでの時間に基づいて前記内燃機関の第1回転数を算出し、
前記第2のパルスが検出されてから前記第3のパルスが検出されるまでに、前記第1回転数に基づいて前記内燃機関の点火タイミングを算出し、
前記第3のパルスが検出されてから前記第1のパルスが検出されるまでに、前記第3のパルスが前回検出されてから今回検出されるまでの時間に基づいて前記内燃機関の第2回転数を算出し、前記第2回転数に基づいて通電タイミングを算出するようにしてもよい。
In the ignition device,
The controller is
The first rotation of the internal combustion engine based on the time from the first detection of the first pulse to the detection of the current time until the detection of the second pulse after the detection of the first pulse. Calculate the number,
From the detection of the second pulse to the detection of the third pulse, the ignition timing of the internal combustion engine is calculated based on the first rotational speed,
The second rotation of the internal combustion engine based on the time from when the third pulse is detected until the first pulse is detected until the first pulse is detected after the third pulse is detected. A number may be calculated, and the energization timing may be calculated based on the second rotational speed.

本発明に係る点火装置の制御方法は、
内燃機関により駆動されて発電する交流発電機の回転子の外周に周方向に沿って不等間隔に設けられた第1のリラクタ、第2のリラクタおよび第3のリラクタにそれぞれ対応する、同じ極性の第1のパルス、第2のパルスおよび第3のパルスを検出するパルス検出部と、前記パルス検出部により検出された前記第1〜第3のパルスに基づいて前記内燃機関の点火制御を行う制御部とを備える点火装置の制御方法であって、
前記第2のパルスを検出した場合は前記第1のパルスと前記第2のパルスとの間の第1の時間を算出し、前記第3のパルスを検出した場合は前記第2のパルスと前記第3のパルスとの間の第2の時間を算出し、前記第1のパルスを検出した場合は前記第3のパルスと前記第1のパルスとの間の第3の時間を算出するステップと、
算出された前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間が、前記第1〜第3のリラクタの設置位置に基づく大小関係を満たす場合に前記内燃機関が正常であると判定し、前記大小関係を満たさない場合に前記内燃機関が異常であると判定するステップと、
を備えることを特徴とする。
The control method of the ignition device according to the present invention includes:
Same polarity corresponding to the first, second, and third relucters provided at irregular intervals along the circumferential direction on the outer periphery of the rotor of the alternator driven by the internal combustion engine to generate electric power A pulse detection unit for detecting the first pulse, the second pulse, and the third pulse, and ignition control of the internal combustion engine based on the first to third pulses detected by the pulse detection unit A control method of an ignition device comprising a control unit,
When the second pulse is detected, a first time between the first pulse and the second pulse is calculated, and when the third pulse is detected, the second pulse and the second pulse are calculated. Calculating a second time between the third pulse and, if the first pulse is detected, calculating a third time between the third pulse and the first pulse; ,
It is determined that the internal combustion engine is normal when the calculated first time, the second time, and the third time satisfy a magnitude relationship based on the installation positions of the first to third relaxors. And determining that the internal combustion engine is abnormal when the magnitude relationship is not satisfied,
It is characterized by providing.

本発明に係る内燃機関駆動システムは、
回転子と、前記回転子の外周に周方向に沿って不等間隔に設けられた第1のリラクタ、第2のリラクタおよび第3のリラクタとを有し、内燃機関により駆動されて発電する交流発電機と、
前記内燃機関を点火する点火装置と、を備える内燃機関駆動システムであって、
前記点火装置は、
前記第1〜第3のリラクタにそれぞれ対応する、同じ極性の第1〜第3のパルスを検出するパルス検出部と、
前記パルス検出部により検出された前記第1〜第3のパルスに基づいて前記内燃機関の点火制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記第2のパルスを検出した場合は前記第1のパルスと前記第2のパルスとの間の第1の時間を算出し、前記第3のパルスを検出した場合は前記第2のパルスと前記第3のパルスとの間の第2の時間を算出し、前記第1のパルスを検出した場合は前記第3のパルスと前記第1のパルスとの間の第3の時間を算出するパルス間隔算出部と、
前記パルス間隔算出部により算出された前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間が前記第1〜第3のリラクタの設置位置に基づく大小関係を満たす場合に、前記内燃機関が正常であると判定し、前記大小関係を満たさない場合に、前記内燃機関が異常であると判定する判定部と、を有することを特徴とする。
An internal combustion engine drive system according to the present invention includes:
An alternating current that has a rotor and first and second, and third, non-uniformly spaced circumferentially arranged outer circumferences of the rotor and that is driven by an internal combustion engine to generate electric power A generator,
An internal combustion engine drive system comprising: an ignition device for igniting the internal combustion engine;
The ignition device is
A pulse detector for detecting the first to third pulses of the same polarity corresponding to the first to third reluctors,
A control unit that performs ignition control of the internal combustion engine based on the first to third pulses detected by the pulse detection unit,
The controller is
When the second pulse is detected, a first time between the first pulse and the second pulse is calculated, and when the third pulse is detected, the second pulse and the second pulse are calculated. A pulse interval for calculating a second time between the third pulse and calculating a third time between the third pulse and the first pulse when the first pulse is detected. A calculation unit;
The internal combustion engine when the first time, the second time, and the third time calculated by the pulse interval calculation unit satisfy a magnitude relationship based on the installation positions of the first to third reluctors And a determination unit that determines that the internal combustion engine is abnormal when it does not satisfy the magnitude relationship.

また、前記内燃機関駆動システムにおいて、
前記第1のリラクタ、前記第2のリラクタおよび前記第3のリラクタは、前記第1のリラクタ、前記第2のリラクタおよび前記第3のリラクタの順に前記回転子の回転方向に沿って配置され、前記第1のリラクタと前記第2のリラクタとの間の第1の周方向間隔は、前記第2のリラクタと前記第3のリラクタとの間の第2の周方向間隔よりも小さく、前記第2の周方向間隔は、前記第3のリラクタと前記第1のリラクタとの間の第3の周方向間隔よりも小さいようにしてもよい。
In the internal combustion engine drive system,
The first relaxor, the second relaxor and the third relaxor are arranged along the rotation direction of the rotor in the order of the first relaxor, the second relaxor and the third relaxor, The first circumferential interval between the first and second relaxors is smaller than the second circumferential interval between the second and third relaxors, and The circumferential interval of 2 may be smaller than the third circumferential interval between the third relaxor and the first relaxor.

また、前記内燃機関駆動システムにおいて、
前記第2の周方向間隔は前記第1の周方向間隔の3倍以上であり、前記第3の周方向間隔は前記第2の周方向間隔の3倍以上であるようにしてもよい。
In the internal combustion engine drive system,
The second circumferential interval may be three times or more of the first circumferential interval, and the third circumferential interval may be three or more times of the second circumferential interval.

また、前記内燃機関駆動システムにおいて、
前記第1の周方向間隔と、前記第2の周方向間隔と、前記第3の周方向間隔との間の比は、1:4:19であるようにしてもよい。
In the internal combustion engine drive system,
The ratio between the first circumferential interval, the second circumferential interval, and the third circumferential interval may be 1: 4: 19.

本発明では、パルス検出部が、内燃機関により駆動されて発電する交流発電機の回転子の外周に周方向に沿って不等間隔に設けられた第1〜第3のリラクタにそれぞれ対応する、同じ極性の第1〜第3のパルスを検出する。そして、パルス間隔算出部が、第1のパルスと第2のパルスとの間の時間である第1の時間、第2のパルスと第3のパルスとの間の時間である第2の時間、第3のパルスと第1のパルスとの間の時間である第3の時間を算出する。そして、判定部が、パルス間隔算出部により算出された第1〜第3の時間が前記第1〜第3のリラクタの設置位置に基づく大小関係を満たすかどうかにより、内燃機関が正常であるか異常であるかを判定する。すなわち、本発明では、パルス間の時間をそのまま大小比較することにより、内燃機関が正常であるか否かの判定を行う。   In the present invention, the pulse detectors correspond to first to third reluctors provided at irregular intervals along the circumferential direction on the outer periphery of the rotor of the AC generator driven by the internal combustion engine to generate power, First to third pulses having the same polarity are detected. Then, the pulse interval calculation unit has a first time that is a time between the first pulse and the second pulse, a second time that is a time between the second pulse and the third pulse, A third time that is a time between the third pulse and the first pulse is calculated. Whether or not the internal combustion engine is normal depending on whether or not the first to third times calculated by the pulse interval calculation unit satisfy the magnitude relationship based on the installation positions of the first to third relaxors. Determine if it is abnormal. That is, in the present invention, it is determined whether or not the internal combustion engine is normal by directly comparing the time between pulses.

よって、本発明によれば、従来よりも少ない演算回数で内燃機関が正常である否かを判定することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to determine whether or not the internal combustion engine is normal with a smaller number of calculations than before.

本発明の実施形態に係る内燃機関駆動システムの概略的な構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine drive system according to an embodiment of the present invention. (a)は交流発電機21の回転子22を回転軸方向に見た図であり、(b)は(a)の一部拡大図である。(A) is the figure which looked at the rotor 22 of the alternating current generator 21 in the rotating shaft direction, (b) is the elements on larger scale of (a). 実施形態に係る点火装置1の制御部3の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control part 3 of the ignition device 1 which concerns on embodiment. 内燃機関の行程、リラクタ22a,22b,22cによるパルス、および制御信号を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the stroke of an internal-combustion engine, the pulse by reluctors 22a, 22b, and 22c, and a control signal. 従来の内燃機関駆動システムにおける、内燃機関の行程、第1および第2リラクタによるパルスを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the stroke of an internal-combustion engine in the conventional internal-combustion-engine drive system, and the pulse by the 1st and 2nd reluctators.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。実施形態に係る内燃機関駆動システムは、例えば自動二輪車用の4サイクルエンジンを駆動するために用いられる。なお、本発明は、これに限らず、四輪車等の他の車両や、2サイクルエンジンにも適用可能である。また、以下の実施形態の説明では、本発明に特徴的な部分について詳しく説明するが、点火装置に係る一般的な技術事項については他の公知の技術を適宜適用することが可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The internal combustion engine drive system according to the embodiment is used to drive, for example, a four-cycle engine for a motorcycle. In addition, this invention is applicable not only to this but other vehicles, such as a four-wheeled vehicle, and a 2-cycle engine. In the following description of the embodiment, the characteristic features of the present invention will be described in detail. However, other known techniques can be appropriately applied to general technical matters related to the ignition device.

実施形態に係る内燃機関駆動システムは、図1に示すように、点火装置1と、交流発電機(ACG)21と、電源装置23と、バッテリ24と、スイッチ25と、ピックアップコイル26と、イグニッションコイル27と、点火プラグ28とを備えている。   As shown in FIG. 1, the internal combustion engine drive system according to the embodiment includes an ignition device 1, an AC generator (ACG) 21, a power supply device 23, a battery 24, a switch 25, a pickup coil 26, and an ignition. A coil 27 and a spark plug 28 are provided.

点火装置1は、内燃機関(図示せず)を点火する装置である。本実施形態の点火装置1は、いわゆるフルトランジスタ式の点火装置である。この点火装置1については後ほど詳しく説明する。なお、点火装置1は、フルトランジスタ式に限られず、例えばCDI点火装置であってもよい。   The ignition device 1 is a device that ignites an internal combustion engine (not shown). The ignition device 1 of this embodiment is a so-called full transistor type ignition device. The ignition device 1 will be described in detail later. The ignition device 1 is not limited to the full transistor type, and may be a CDI ignition device, for example.

交流発電機21は、内燃機関により駆動されて発電する発電機である。より詳しくは、交流発電機21は、内燃機関の回転に同期して回転駆動されることにより発電する。この交流発電機21は、図2(a)に示すように、回転子22と、リラクタ22a,22b,22cとを有している。回転子22が内燃機関のクランク軸(図示せず)と同期して回転することにより交流発電機21は交流信号(交流電圧、交流電流)を出力する。   The AC generator 21 is a generator that generates power by being driven by an internal combustion engine. More specifically, the AC generator 21 generates electric power by being driven to rotate in synchronization with the rotation of the internal combustion engine. As shown in FIG. 2A, the AC generator 21 includes a rotor 22 and reluctors 22a, 22b, and 22c. As the rotor 22 rotates in synchronization with a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine, the AC generator 21 outputs an AC signal (AC voltage, AC current).

交流発電機21から供給された交流信号は電源装置23に供給される。この電源装置23は、交流発電機21から供給された交流信号を整流し、電圧を調整して出力する。バッテリ24は、電源装置23から出力される直流電圧により充電される。バッテリ24の電圧は、スイッチ25を介して点火装置1に供給される。   The AC signal supplied from the AC generator 21 is supplied to the power supply device 23. This power supply device 23 rectifies the AC signal supplied from the AC generator 21, adjusts the voltage, and outputs it. The battery 24 is charged with a DC voltage output from the power supply device 23. The voltage of the battery 24 is supplied to the ignition device 1 via the switch 25.

図2(a)に示すように、交流発電機21の回転子22には、3つのリラクタ22a,22b,22cが設けられている。より詳しくは、リラクタ22a(第1のリラクタ)、リラクタ22b(第2のリラクタ)およびリラクタ22c(第3のリラクタ)が回転子22の外周に周方向に沿って設けられている。リラクタ22a、リラクタ22bおよびリラクタ22cは、回転子22の逆転方向に見て、リラクタ22a、リラクタ22bおよびリラクタ22cの順に配置されている。つまり、リラクタ22a、リラクタ22bおよびリラクタ22cは、回転子22が内燃機関(クランク軸)により回転駆動されたときに、リラクタ22a、リラクタ22bおよびリラクタ22cの順でピックアップコイル26を通過するように配置されている。   As shown in FIG. 2 (a), the rotor 22 of the AC generator 21 is provided with three retractors 22a, 22b, and 22c. More specifically, a reluctator 22 a (first reluctator), a reluctator 22 b (second reluctator), and a reluctator 22 c (third reluctator) are provided on the outer periphery of the rotor 22 along the circumferential direction. When viewed in the reverse rotation direction of the rotor 22, the relaxor 22 a, the relaxor 22 b, and the relaxor 22 c are arranged in the order of the relaxor 22 a, the relaxor 22 b, and the relaxor 22 c. That is, the retractor 22a, the relaxor 22b, and the retractor 22c are arranged so as to pass through the pickup coil 26 in the order of the retractor 22a, the relaxor 22b, and the relaxor 22c when the rotor 22 is rotationally driven by the internal combustion engine (crankshaft). Has been.

リラクタ22a,22b,22cは、ピックアップコイル26付近を通過すると、ピックアップコイル26からパルスが出力される。リラクタ22aに着目すると、図2(b)に示すように、リラクタ22aは前端部Eaと後端部Ebを有している。ピックアップコイル26は、リラクタ22aが通過すると、前端部Eaに対応した正極性のパルスと、後端部Ebに対応した負極性のパルスとを生成する。リラクタ22b,22cについても同様である。リラクタ22a、リラクタ22bおよびリラクタ22cの通過により、図4に示すように、正極性のパルスG1(第1のパルス)、パルスG2(第2のパルス)およびパルスG3(第3のパルス)がそれぞれ生成される。   When the reluctors 22a, 22b, and 22c pass near the pickup coil 26, a pulse is output from the pickup coil 26. Focusing on the reluctator 22a, as shown in FIG. 2 (b), the reluctator 22a has a front end Ea and a rear end Eb. When the retractor 22a passes, the pickup coil 26 generates a positive pulse corresponding to the front end Ea and a negative pulse corresponding to the rear end Eb. The same applies to the reluctors 22b and 22c. As shown in FIG. 4, the positive pulse G1 (first pulse), the pulse G2 (second pulse), and the pulse G3 (third pulse) are respectively passed through the reluctors 22a, 22b, and 22c. Generated.

なお、内燃機関のクランク軸の上死点(TDC)は、例えば、パルスG3に対応するクランク位置と、パルスG1に対応するクランク位置との間に位置している。   Note that the top dead center (TDC) of the crankshaft of the internal combustion engine is located, for example, between a crank position corresponding to the pulse G3 and a crank position corresponding to the pulse G1.

図2(a)に示すように、リラクタ22a,22b,22cは、周方向に沿って不等間隔に設けられている。より詳しくは、リラクタ22aとリラクタ22bとの間の周方向間隔L1(第1の周方向間隔)は、リラクタ22bとリラクタ22cとの間の周方向間隔L2(第2の周方向間隔)よりも小さい。そして、周方向間隔L2は、リラクタ22cとリラクタ22aとの間の周方向間隔L3(第3の周方向間隔)よりも小さい。ここで、リラクタ間の周方向間隔は、各リラクタの前端部同士間の距離である。例えば、周方向間隔L1は、リラクタ22aの前端部と、リラクタ22bの前端部との間の距離である。なお、リラクタ間の周方向間隔は、各リラクタの後端部同士間の距離で定義することも可能であるが、本実施形態のパルス検出部2は正極性のパルスを検出するように構成されているため、前端部同士間の距離で定義している。   As shown in FIG. 2A, the reluctors 22a, 22b, and 22c are provided at unequal intervals along the circumferential direction. More specifically, the circumferential interval L1 (first circumferential interval) between the relaxor 22a and the relaxor 22b is larger than the circumferential interval L2 (second circumferential interval) between the relaxor 22b and the relaxor 22c. small. And the circumferential direction distance L2 is smaller than the circumferential direction distance L3 (third circumferential direction distance) between the reluctators 22c and 22a. Here, the circumferential interval between the reluctors is the distance between the front ends of each reluctator. For example, the circumferential interval L1 is the distance between the front end portion of the reluctator 22a and the front end portion of the relucter 22b. The circumferential interval between the reluctors can be defined by the distance between the rear ends of each reluctator, but the pulse detection unit 2 of the present embodiment is configured to detect a positive pulse. Therefore, the distance between the front ends is defined.

本実施形態では、周方向間隔L1と、周方向間隔L2と、周方向間隔L3との間の比は、1:4:19である。中心角度に換算すれば、リラクタ22aとリラクタ22b間の角度が15°、リラクタ22bとリラクタ22c間の角度が60°、リラクタ22cとリラクタ22a間の角度が285°である。   In the present embodiment, the ratio between the circumferential interval L1, the circumferential interval L2, and the circumferential interval L3 is 1: 4: 19. In terms of the central angle, the angle between the relucters 22a and 22b is 15 °, the angle between the reluctors 22b and 22c is 60 °, and the angle between the reluctors 22c and 22a is 285 °.

イグニッションコイル27は、一次側コイル27aおよび二次側コイル27bを有する。一次側コイル27aの一端および二次側コイル27bの一端はいずれも、点火装置1のダイオードD1のカソードに接続されている。一次側コイル27aの他端は点火装置1のトランジスタTR1のコレクタに接続されている。二次側コイル27bの他端は点火プラグ28に接続されている。   The ignition coil 27 has a primary coil 27a and a secondary coil 27b. One end of the primary side coil 27 a and one end of the secondary side coil 27 b are both connected to the cathode of the diode D 1 of the ignition device 1. The other end of the primary coil 27a is connected to the collector of the transistor TR1 of the ignition device 1. The other end of the secondary coil 27b is connected to the spark plug 28.

点火プラグ28は、対向する一対の電極を有し、二次側コイル27bの他端と接地との間に接続されている。この点火プラグ28は、二次側コイル27bに発生する高電圧により電極間の間隙に火花放電を発生して、内燃機関の燃料室内の可燃混合ガスを点火させる。   The spark plug 28 has a pair of electrodes facing each other, and is connected between the other end of the secondary coil 27b and the ground. The spark plug 28 generates a spark discharge in the gap between the electrodes due to the high voltage generated in the secondary coil 27b, and ignites the combustible mixed gas in the fuel chamber of the internal combustion engine.

次に、点火装置1の構成について詳しく説明する。   Next, the configuration of the ignition device 1 will be described in detail.

点火装置1は、図1に示すように、ダイオードD1と、コンデンサC1と、トランジスタTR1と、パルス検出部2と、制御部3と、内部電源回路4と、を有している。   As shown in FIG. 1, the ignition device 1 includes a diode D1, a capacitor C1, a transistor TR1, a pulse detection unit 2, a control unit 3, and an internal power supply circuit 4.

ダイオードD1は、アノードにバッテリ24の電圧がスイッチ25を介して供給される。コンデンサC1は、ダイオードD1のカソードと接地との間に接続されている。ダイオードD1とコンデンサC1は、点火装置1への入力電圧を平滑化する平滑回路として機能する。   In the diode D1, the voltage of the battery 24 is supplied to the anode via the switch 25. The capacitor C1 is connected between the cathode of the diode D1 and the ground. The diode D1 and the capacitor C1 function as a smoothing circuit that smoothes the input voltage to the ignition device 1.

トランジスタTR1は、コレクタがイグニッションコイル27の一次側コイル27aに接続され、エミッタが接地され、ベースが制御部3に接続されている。このトランジスタTR1は、制御部3から出力される制御信号によりオンまたはオフに制御される。   The transistor TR1 has a collector connected to the primary coil 27a of the ignition coil 27, an emitter grounded, and a base connected to the control unit 3. The transistor TR1 is controlled to be turned on or off by a control signal output from the control unit 3.

パルス検出部2は、ピックアップコイル26に接続されており、ピックアップコイル26が出力したパルスを受信する。パルス検出部2は、リラクタ22a,22b,22cにそれぞれ対応する同じ極性のパルスG1、パルスG2、パルスG3を検出する。   The pulse detector 2 is connected to the pickup coil 26 and receives a pulse output from the pickup coil 26. The pulse detector 2 detects pulses G1, G2, and G3 having the same polarity corresponding to the reluctors 22a, 22b, and 22c, respectively.

本実施形態では、図4に示すように、パルス検出部2は、リラクタ22aの前端部に対応する正極性のパルスG1、リラクタ22bの前端部に対応する正極性のパルスG2、およびリラクタ22cの前端部に対応する正極性のパルスG3を検出する。なお、各リラクタ22a,22b,22cの後端部に対応する負極性のパルスを検出するようにパルス検出部2を構成してもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the pulse detection unit 2 includes a positive pulse G1 corresponding to the front end of the reluctator 22a, a positive pulse G2 corresponding to the front end of the reluctor 22b, and the reductor 22c. A positive pulse G3 corresponding to the front end is detected. Note that the pulse detection unit 2 may be configured to detect a negative pulse corresponding to the rear end of each of the reluctors 22a, 22b, and 22c.

制御部3は、パルス検出部2により検出されたパルスG1〜G3に基づいて内燃機関の点火制御を行う。より詳しくは、制御部3は、パルスG1〜G3に基づいてトランジスタTR1をオンまたはオフすることにより点火制御を行う。なお、制御部3は、例えばマイクロプロセッサにより構成される。   The control unit 3 performs ignition control of the internal combustion engine based on the pulses G1 to G3 detected by the pulse detection unit 2. More specifically, the control unit 3 performs ignition control by turning on or off the transistor TR1 based on the pulses G1 to G3. Note that the control unit 3 is configured by, for example, a microprocessor.

内部電源回路4は、入力した直流電圧を制御部3の動作電圧に調節して出力する。   The internal power supply circuit 4 adjusts the input DC voltage to the operating voltage of the control unit 3 and outputs it.

次に、制御部3の構成について詳しく説明する。   Next, the configuration of the control unit 3 will be described in detail.

制御部3は、図3に示すように、パルス間隔算出部31および判定部32を有している。   As illustrated in FIG. 3, the control unit 3 includes a pulse interval calculation unit 31 and a determination unit 32.

パルス間隔算出部31は、パルス検出部2により検出されたパルスG1,G2,G3間の時間を算出する。より詳しくは、パルス間隔算出部31は、パルスG2を検出した場合はパルスG1とパルスG2との間の時間T1(第1の時間)を算出し、パルスG3を検出した場合はパルスG2とパルスG3との間の時間T2(第2の時間)を算出し、パルスG1を検出した場合はパルスG3とパルスG1との間の時間T3(第3の時間)を算出するように構成されている。本実施形態では、パルス検出部2は各リラクタの前端部に対応する正極性のパルスを検出するように構成されているため、パルス間隔算出部31は、図4に示すように、検出ポイントA−A間の時間を算出する。   The pulse interval calculation unit 31 calculates the time between the pulses G1, G2, and G3 detected by the pulse detection unit 2. More specifically, the pulse interval calculation unit 31 calculates the time T1 (first time) between the pulse G1 and the pulse G2 when the pulse G2 is detected, and the pulse G2 and the pulse when the pulse G3 is detected. A time T2 (second time) between G3 and G3 is calculated, and when a pulse G1 is detected, a time T3 (third time) between the pulses G3 and G1 is calculated. . In the present embodiment, since the pulse detection unit 2 is configured to detect a positive pulse corresponding to the front end of each reluctator, the pulse interval calculation unit 31 includes a detection point A as shown in FIG. Calculate the time between -A.

判定部32は、パルス間隔算出部31により算出された時間T1、時間T2および時間T3がリラクタ22a,22b,22cの設置位置に基づく大小関係を満たす場合に、内燃機関が正常であると判定し、この大小関係を満たさない場合に内燃機関が異常であると判定する。本実施形態では、前述のように、周方向間隔L1,L2,L3との間に、L1<L2<L3の関係がある。このため、判定部32で用いる大小関係は、下記の式(1)の関係となる。
T1 < T2 < T3 ・・・・(1)
The determination unit 32 determines that the internal combustion engine is normal when the time T1, the time T2, and the time T3 calculated by the pulse interval calculation unit 31 satisfy a magnitude relationship based on the installation positions of the retractors 22a, 22b, and 22c. When the magnitude relationship is not satisfied, it is determined that the internal combustion engine is abnormal. In the present embodiment, as described above, there is a relationship of L1 <L2 <L3 between the circumferential intervals L1, L2, and L3. For this reason, the magnitude relationship used by the determination part 32 becomes a relationship of following formula (1).
T1 <T2 <T3 (1)

判定部32は、パルス検出部31によりパルスG1、パルスG2またはパルスG3が検出されるたびに、時間T1、時間T2および時間T3が大小関係を満たすかどうかを判定する。これにより、内燃機関の異常を速やかに把握することができる。   The determination unit 32 determines whether the time T1, the time T2, and the time T3 satisfy the magnitude relationship each time the pulse G1, the pulse G2, or the pulse G3 is detected by the pulse detection unit 31. Thereby, the abnormality of the internal combustion engine can be quickly grasped.

なお、判定部32が用いる大小関係は、式(1)に限られない。例えば、リラクタの周方向間隔L1,L2,L3との間の関係がL2<L1<L3の場合は、判定部32で用いる大小関係はT2<T1<T3となる。このように、リラクタの周方向間隔L1,L2,L3の大小関係に応じて判定部32で用いる大小関係が定まる。   In addition, the magnitude relationship which the determination part 32 uses is not restricted to Formula (1). For example, when the relationship between the circumferential intervals L1, L2, and L3 of the relaxor is L2 <L1 <L3, the magnitude relationship used in the determination unit 32 is T2 <T1 <T3. In this way, the magnitude relationship used in the determination unit 32 is determined according to the magnitude relationship between the circumferential distances L1, L2, and L3 of the relaxors.

本実施形態に係る点火装置1の制御方法は、パルス間隔算出部31が、パルスG2を検出した場合は時間T1を算出し、パルスG3を検出した場合は時間T2を算出し、パルスG1を検出した場合は時間T3を算出するステップと、判定部32が、前ステップで算出された時間T1、時間T2および時間T3がリラクタ22a,22b,22cの設置位置に基づく大小関係を満たす場合に内燃機関が正常であると判定し、当該大小関係を満たさない場合に内燃機関が異常であると判定するステップとを備える。   In the control method of the ignition device 1 according to the present embodiment, when the pulse interval calculation unit 31 detects the pulse G2, the time T1 is calculated, and when the pulse G3 is detected, the time T2 is calculated and the pulse G1 is detected. In this case, when the time T3 is calculated and the determination unit 32 satisfies the magnitude relationship based on the installation positions of the retractors 22a, 22b, and 22c, the time T1, the time T2, and the time T3 calculated in the previous step are satisfied. And determining that the internal combustion engine is abnormal when the magnitude relationship is not satisfied.

上記のように、本実施形態では、パルス間隔算出部31により算出されたパルス間の時間T1,T2,T3をそのまま大小比較することにより、内燃機関が正常であるか否かの判定を行う。このため、従来のようにパルス間の時間を所定数倍する等の演算処理や、内燃機関の回転数に応じて異なる判定条件式を使い分ける必要がなくなる。よって、本実施形態によれば、従来よりも少ない演算回数で内燃機関が正常である否かを判定することができる。その結果、制御部3として安価なマイクロプロセッサを用いることが可能になり、点火装置の低コスト化を図ることができる。   As described above, in this embodiment, it is determined whether the internal combustion engine is normal by directly comparing the time T1, T2, T3 between the pulses calculated by the pulse interval calculation unit 31. For this reason, it is not necessary to use different determination condition formulas depending on the arithmetic processing such as multiplying the time between pulses by a predetermined number as in the prior art or the rotational speed of the internal combustion engine. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to determine whether or not the internal combustion engine is normal with a smaller number of calculations than in the past. As a result, an inexpensive microprocessor can be used as the control unit 3, and the cost of the ignition device can be reduced.

なお、判定部32により内燃機関が異常であると判定された場合、制御部3は内燃機関を点火しないようにしてもよい。すなわち、制御部3は、判定部32により内燃機関が異常であると判定された場合、トランジスタTR1に点火信号(オフ信号)を出力しないようにしてもよい。これにより、異常時に内燃機関を速やかに停止させることができる。   Note that if the determination unit 32 determines that the internal combustion engine is abnormal, the control unit 3 may not ignite the internal combustion engine. That is, the control unit 3 may not output the ignition signal (off signal) to the transistor TR1 when the determination unit 32 determines that the internal combustion engine is abnormal. Thereby, an internal combustion engine can be stopped quickly at the time of abnormality.

また、好ましくは、交流発電機21において、周方向間隔L2は周方向間隔L1の3倍以上であり、かつ周方向間隔L3は周方向間隔L2の3倍以上である。これにより、内燃機関の回転数変動が発生した場合でも、パルス間の時間T1,T2,T3間の大小関係が保持されるため、判定部32は内燃機関の状態を正しく判定することができる。より好ましくは、周方向間隔L2は周方向間隔L1の4倍以上であり、かつ周方向間隔L3は周方向間隔L2の4倍以上である。これにより、判定部32はより正しく内燃機関の状態を判定することができる。   Preferably, in the AC generator 21, the circumferential interval L2 is not less than 3 times the circumferential interval L1, and the circumferential interval L3 is not less than 3 times the circumferential interval L2. Thereby, even when the rotational speed fluctuation of the internal combustion engine occurs, the magnitude relationship between the times T1, T2, and T3 between the pulses is maintained, so that the determination unit 32 can correctly determine the state of the internal combustion engine. More preferably, the circumferential interval L2 is four times or more of the circumferential interval L1, and the circumferential interval L3 is four times or more of the circumferential interval L2. Thereby, the determination part 32 can determine the state of an internal combustion engine more correctly.

ここで、制御部3による点火制御処理について説明する。   Here, the ignition control process by the control unit 3 will be described.

制御部3は、各パルス間(すなわち、パルスG1−G2間,パルスG2−G3間,パルスG3−G1間)において、以下のように点火制御に係る処理を割り当てる。すなわち、制御部3は、パルスG1が検出されてからパルスG2が検出されるまでに(すなわち、パルスG1−G2間)、パルスG1が前回検出されてから今回検出されるまでの時間(すなわち、回転子22の回転周期)に基づいて、内燃機関の第1回転数(r/min)を算出する。具体的には、制御部3は、1/T×60(T:回転子22の回転周期)(r/min)を計算して第1回転数を得る。制御部3は、パルスG2が検出されてからパルスG3が検出されるまでに(すなわち、パルスG2−G3間)、第1回転数に基づいて内燃機関の点火タイミングを算出する。具体的には、制御部3は、固定点火の位置(パルスG3の位置)からどれだけ点火を早めるかのタイミング調整を行う。制御部3は、パルスG3が検出されてからパルスG1が検出されるまでに(すなわち、パルスG3−G1間)、パルスG3が前回検出されてから今回検出されるまでの時間(すなわち、回転子22の回転周期)に基づいて内燃機関の第2回転数(r/min)を算出し、この第2回転数に基づいて通電タイミングを算出する。   The control unit 3 assigns processing related to ignition control as follows between the pulses (that is, between the pulses G1 and G2, between the pulses G2 and G3, and between the pulses G3 and G1). That is, the controller 3 detects the time from when the pulse G1 is detected to the current detection (ie, between the pulses G1 and G2) after the pulse G1 is detected (that is, between the pulses G1 and G2). Based on the rotation period of the rotor 22, the first rotation speed (r / min) of the internal combustion engine is calculated. Specifically, the control unit 3 calculates 1 / T × 60 (T: rotation period of the rotor 22) (r / min) to obtain the first rotation number. The control unit 3 calculates the ignition timing of the internal combustion engine based on the first rotational speed from when the pulse G2 is detected until the pulse G3 is detected (that is, between the pulses G2 and G3). Specifically, the control unit 3 adjusts the timing of how much ignition is advanced from the fixed ignition position (the position of the pulse G3). The controller 3 detects the time from the last detection of the pulse G3 to the current detection (that is, the rotor) between the detection of the pulse G3 and the detection of the pulse G1 (that is, between the pulses G3 and G1). 22), a second rotation speed (r / min) of the internal combustion engine is calculated, and the energization timing is calculated based on the second rotation speed.

上記のように、各パルス間の時間に、点火制御に係る処理を分割し割り当てることで制御部3はマルチタスク処理を行う必要がなくなり、制御部3としてより廉価なマイクロプロセッサを使用することができる。   As described above, by dividing and allocating the processing related to ignition control at the time between each pulse, the control unit 3 does not need to perform multitask processing, and a cheaper microprocessor can be used as the control unit 3. it can.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。   Based on the above description, those skilled in the art may be able to conceive additional effects and various modifications of the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above. . You may combine suitably the component covering different embodiment. Various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

1 点火装置
2 パルス検出部
3 制御部(CPU)
4 内部電源回路
21 交流発電機(ACG)
22 回転子
22a,22b,22c リラクタ
23 電源装置
24 バッテリ
25 スイッチ
26 ピックアップコイル
27 イグニッションコイル
27a 一次側コイル
27b 二次側コイル
28 点火プラグ
31 パルス間隔算出部
32 判定部
A,B 検出ポイント
C1 コンデンサ
D1 ダイオード
Ea (リラクタの)前端部
Eb (リラクタの)後端部
G1,G2,G3 パルス
L1,L2,L3 周方向間隔
TR1 トランジスタ
1 Ignition Device 2 Pulse Detection Unit 3 Control Unit (CPU)
4 Internal power supply circuit 21 Alternator (ACG)
22 rotor 22a, 22b, 22c reluctator 23 power supply 24 battery 25 switch 26 pickup coil 27 ignition coil 27a primary coil 27b secondary coil 28 spark plug 31 pulse interval calculation unit 32 determination unit A, B detection point C1 capacitor D1 Diode Ea (Reluctant) Front End Eb (Reluctant) Rear End G1, G2, G3 Pulses L1, L2, L3 Circumferentially Interval TR1 Transistor

Claims (10)

内燃機関を点火する点火装置であって、
前記内燃機関により駆動されて発電する交流発電機の回転子の外周に周方向に沿って不等間隔に設けられた第1のリラクタ、第2のリラクタおよび第3のリラクタにそれぞれ対応する、同じ極性の第1のパルス、第2のパルスおよび第3のパルスを検出するパルス検出部と、
前記パルス検出部により検出された前記第1〜第3のパルスに基づいて前記内燃機関の点火制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第2のパルスを検出した場合は前記第1のパルスと前記第2のパルスとの間の第1の時間を算出し、前記第3のパルスを検出した場合は前記第2のパルスと前記第3のパルスとの間の第2の時間を算出し、前記第1のパルスを検出した場合は前記第3のパルスと前記第1のパルスとの間の第3の時間を算出するパルス間隔算出部と、
前記パルス間隔算出部により算出された前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間が前記第1〜第3のリラクタの設置位置に基づく大小関係を満たす場合に、前記内燃機関が正常であると判定し、前記大小関係を満たさない場合に、前記内燃機関が異常であると判定する判定部と、を有することを特徴とする点火装置。
An ignition device for igniting an internal combustion engine,
The same corresponding to each of the first, second, and third relaxors provided at irregular intervals along the circumferential direction on the outer periphery of the rotor of the AC generator driven by the internal combustion engine to generate electric power A pulse detector for detecting a first pulse, a second pulse and a third pulse of polarity;
A control unit that performs ignition control of the internal combustion engine based on the first to third pulses detected by the pulse detection unit,
The controller is
When the second pulse is detected, a first time between the first pulse and the second pulse is calculated, and when the third pulse is detected, the second pulse and the second pulse are calculated. A pulse interval for calculating a second time between the third pulse and calculating a third time between the third pulse and the first pulse when the first pulse is detected. A calculation unit;
The internal combustion engine when the first time, the second time, and the third time calculated by the pulse interval calculation unit satisfy a magnitude relationship based on the installation positions of the first to third reluctors And a determination unit that determines that the internal combustion engine is abnormal when it is determined that the engine is normal and does not satisfy the magnitude relationship.
前記大小関係は、式(1)の関係であることを特徴とする請求項1に記載の点火装置。
T1 < T2 < T3 ・・・・(1)
ここで、T1は前記第1の時間、T2は前記第2の時間、T3は前記第3の時間である。
The ignition device according to claim 1, wherein the magnitude relationship is a relationship of Expression (1).
T1 <T2 <T3 (1)
Here, T1 is the first time, T2 is the second time, and T3 is the third time.
前記判定部により前記内燃機関が異常であると判定された場合、前記制御部は前記内燃機関を点火しないことを特徴とする請求項1または2に記載の点火装置。   3. The ignition device according to claim 1, wherein, when the determination unit determines that the internal combustion engine is abnormal, the control unit does not ignite the internal combustion engine. 4. 前記判定部は、前記パルス検出部により前記第1のパルス、前記第2のパルスまたは前記第3のパルスが検出されるたびに、前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間が前記大小関係を満たすかどうかを判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の点火装置。   The determination unit performs the first time, the second time, and the third time each time the pulse detection unit detects the first pulse, the second pulse, or the third pulse. The ignition device according to any one of claims 1 to 3, wherein it is determined whether time satisfies the magnitude relationship. 前記制御部は、
前記第1のパルスが検出されてから前記第2のパルスが検出されるまでに、前記第1のパルスが前回検出されてから今回検出されるまでの時間に基づいて前記内燃機関の第1回転数を算出し、
前記第2のパルスが検出されてから前記第3のパルスが検出されるまでに、前記第1回転数に基づいて前記内燃機関の点火タイミングを算出し、
前記第3のパルスが検出されてから前記第1のパルスが検出されるまでに、前記第3のパルスが前回検出されてから今回検出されるまでの時間に基づいて前記内燃機関の第2回転数を算出し、前記第2回転数に基づいて通電タイミングを算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の点火装置。
The controller is
The first rotation of the internal combustion engine based on the time from the first detection of the first pulse to the detection of the current time until the detection of the second pulse after the detection of the first pulse. Calculate the number,
From the detection of the second pulse to the detection of the third pulse, the ignition timing of the internal combustion engine is calculated based on the first rotational speed,
The second rotation of the internal combustion engine based on the time from when the third pulse is detected until the first pulse is detected until the first pulse is detected after the third pulse is detected. The ignition device according to any one of claims 1 to 4, wherein the ignition timing is calculated based on the second rotation speed.
内燃機関により駆動されて発電する交流発電機の回転子の外周に周方向に沿って不等間隔に設けられた第1のリラクタ、第2のリラクタおよび第3のリラクタにそれぞれ対応する、同じ極性の第1のパルス、第2のパルスおよび第3のパルスを検出するパルス検出部と、前記パルス検出部により検出された前記第1〜第3のパルスに基づいて前記内燃機関の点火制御を行う制御部とを備える点火装置の制御方法であって、
前記第2のパルスを検出した場合は前記第1のパルスと前記第2のパルスとの間の第1の時間を算出し、前記第3のパルスを検出した場合は前記第2のパルスと前記第3のパルスとの間の第2の時間を算出し、前記第1のパルスを検出した場合は前記第3のパルスと前記第1のパルスとの間の第3の時間を算出するステップと、
算出された前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間が、前記第1〜第3のリラクタの設置位置に基づく大小関係を満たす場合に前記内燃機関が正常であると判定し、前記大小関係を満たさない場合に前記内燃機関が異常であると判定するステップと、
を備えることを特徴とする点火装置の制御方法。
Same polarity corresponding to the first, second, and third relucters provided at irregular intervals along the circumferential direction on the outer periphery of the rotor of the alternator driven by the internal combustion engine to generate electric power A pulse detection unit for detecting the first pulse, the second pulse, and the third pulse, and ignition control of the internal combustion engine based on the first to third pulses detected by the pulse detection unit A control method of an ignition device comprising a control unit,
When the second pulse is detected, a first time between the first pulse and the second pulse is calculated, and when the third pulse is detected, the second pulse and the second pulse are calculated. Calculating a second time between the third pulse and, if the first pulse is detected, calculating a third time between the third pulse and the first pulse; ,
It is determined that the internal combustion engine is normal when the calculated first time, the second time, and the third time satisfy a magnitude relationship based on the installation positions of the first to third relaxors. And determining that the internal combustion engine is abnormal when the magnitude relationship is not satisfied,
An ignition device control method comprising:
回転子と、前記回転子の外周に周方向に沿って不等間隔に設けられた第1のリラクタ、第2のリラクタおよび第3のリラクタとを有し、内燃機関により駆動されて発電する交流発電機と、
前記内燃機関を点火する点火装置と、を備える内燃機関駆動システムであって、
前記点火装置は、
前記第1〜第3のリラクタにそれぞれ対応する、同じ極性の第1〜第3のパルスを検出するパルス検出部と、
前記パルス検出部により検出された前記第1〜第3のパルスに基づいて前記内燃機関の点火制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記第2のパルスを検出した場合は前記第1のパルスと前記第2のパルスとの間の第1の時間を算出し、前記第3のパルスを検出した場合は前記第2のパルスと前記第3のパルスとの間の第2の時間を算出し、前記第1のパルスを検出した場合は前記第3のパルスと前記第1のパルスとの間の第3の時間を算出するパルス間隔算出部と、
前記パルス間隔算出部により算出された前記第1の時間、前記第2の時間および前記第3の時間が前記第1〜第3のリラクタの設置位置に基づく大小関係を満たす場合に、前記内燃機関が正常であると判定し、前記大小関係を満たさない場合に、前記内燃機関が異常であると判定する判定部と、を有することを特徴とする内燃機関駆動システム。
An alternating current that has a rotor and first and second, and third, non-uniformly spaced circumferentially arranged outer circumferences of the rotor and that is driven by an internal combustion engine to generate electric power A generator,
An internal combustion engine drive system comprising: an ignition device for igniting the internal combustion engine;
The ignition device is
A pulse detector for detecting the first to third pulses of the same polarity corresponding to the first to third reluctors,
A control unit that performs ignition control of the internal combustion engine based on the first to third pulses detected by the pulse detection unit,
The controller is
When the second pulse is detected, a first time between the first pulse and the second pulse is calculated, and when the third pulse is detected, the second pulse and the second pulse are calculated. A pulse interval for calculating a second time between the third pulse and calculating a third time between the third pulse and the first pulse when the first pulse is detected. A calculation unit;
The internal combustion engine when the first time, the second time, and the third time calculated by the pulse interval calculation unit satisfy a magnitude relationship based on the installation positions of the first to third reluctors An internal combustion engine drive system comprising: a determination unit that determines that the internal combustion engine is abnormal when it is determined that the engine is normal and does not satisfy the magnitude relationship.
前記第1のリラクタ、前記第2のリラクタおよび前記第3のリラクタは、前記第1のリラクタ、前記第2のリラクタおよび前記第3のリラクタの順に前記回転子の回転方向に沿って配置され、前記第1のリラクタと前記第2のリラクタとの間の第1の周方向間隔は、前記第2のリラクタと前記第3のリラクタとの間の第2の周方向間隔よりも小さく、前記第2の周方向間隔は、前記第3のリラクタと前記第1のリラクタとの間の第3の周方向間隔よりも小さいことを特徴とする請求項7に記載の内燃機関駆動システム。   The first relaxor, the second relaxor and the third relaxor are arranged along the rotation direction of the rotor in the order of the first relaxor, the second relaxor and the third relaxor, The first circumferential interval between the first and second relaxors is smaller than the second circumferential interval between the second and third relaxors, and 8. The internal combustion engine drive system according to claim 7, wherein a circumferential interval of 2 is smaller than a third circumferential interval between the third relaxor and the first relaxor. 前記第2の周方向間隔は前記第1の周方向間隔の3倍以上であり、前記第3の周方向間隔は前記第2の周方向間隔の3倍以上であることを特徴とする請求項8に記載の内燃機関駆動システム。   The second circumferential interval is at least three times the first circumferential interval, and the third circumferential interval is at least three times the second circumferential interval. The internal combustion engine drive system according to claim 8. 前記第1の周方向間隔と、前記第2の周方向間隔と、前記第3の周方向間隔との間の比は、1:4:19であることを特徴とする請求項8または9に記載の内燃機関駆動システム。   10. The ratio between the first circumferential interval, the second circumferential interval, and the third circumferential interval is 1: 4: 19. The internal combustion engine drive system described.
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