JP2017124070A - Radiation image photography system - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、放射線画像撮影システムに係り、被写体である患者に放射線を複数回照射して動画撮影を行うことが可能な放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiographic image capturing system, and more particularly to a radiographic image capturing system capable of capturing a moving image by irradiating a patient as a subject with radiation multiple times.
複数の放射線検出素子が二次元状（マトリクス状）に配列され、被写体を透過した放射線を、各放射線検出素子で（すなわち画素ごとに）その強度に応じて画像データに変換して検出する放射線画像撮影装置（flat panel detectorや半導体イメージセンサー等ともいう。）は、従来のフィルム／スクリーンや輝尽性蛍光体プレート等に代わる放射線画像撮影用の装置として開発されてきた。 A radiation image in which a plurality of radiation detection elements are arranged in a two-dimensional form (matrix), and the radiation transmitted through the subject is converted into image data according to the intensity of each radiation detection element (that is, for each pixel) and detected. Imaging devices (also referred to as flat panel detectors, semiconductor image sensors, etc.) have been developed as radiographic imaging devices that replace conventional films / screens, photostimulable phosphor plates, and the like.
そして、従来のフィルム／スクリーンや輝尽性蛍光体プレートでは、それらに放射線を複数回照射すると二重露光や多重露光の問題が生じてしまうが、放射線画像撮影装置では検出した画像データを撮影ごとに装置内のメモリーに保存しておくことができる。このように、放射線画像撮影装置では二重露光や多重露光の問題が生じないため、放射線画像撮影装置を用いて、被写体の検査対象部位（すなわち撮影部位）に放射線を複数回照射して動態画像を撮影することができる。 With conventional films / screens and photostimulable phosphor plates, if they are exposed to radiation multiple times, double exposure and multiple exposure problems will occur. Can be stored in the memory of the device. As described above, since the radiographic imaging apparatus does not have the problem of double exposure or multiple exposure, the radiographic imaging apparatus is used to irradiate the inspection target part (that is, the imaging part) of the subject multiple times with the radiation image. Can be taken.
例えば、検査対象部位として被写体である患者の胸部に放射線を複数回照射して動態画像を撮影すると、例えば図１３に示すように、患者の肺野Ｒの各時間位相Ｔ（Ｔ＝ｔ０〜ｔ６）の各放射線画像（すなわち動態画像を構成する各フレーム画像）を得ることができ、これらの各フレーム画像を解析することで、肺野Ｒの最大吸気位や最大呼気位、呼気期、吸気期等を割り出すことができる。そして、このような動態画像をさらに解析して、診断に応用する試みがなされるようになってきている。 For example, when a dynamic image is taken by irradiating a patient's chest as a subject to be examined a plurality of times with radiation, for example, as shown in FIG. 13, each time phase T (T = t 0- t 6 ) radiation images (that is, frame images constituting the dynamic image) can be obtained, and by analyzing these frame images, the maximum inspiratory position, the maximum expiratory position, the expiratory period of the lung field R, The intake period can be determined. Attempts have been made to further analyze such dynamic images and apply them to diagnosis.
一方、近年、このような放射線画像撮影装置を用いた撮影においては、被写体である患者の被曝線量をできるだけ低減することが強く要請されるようになってきている。そして、静止画撮影の場合には、例えば特許文献１等に記載されているように、本撮影の前にプレ撮影を行い、プレ撮影で撮影された放射線画像（プレ画像）を放射線技師等が見て被写体の位置決め等が適切であるかを確認し、位置決めが適切でない場合には位置決めをし直して本撮影を行う場合がある。
On the other hand, in recent years, in imaging using such a radiographic imaging apparatus, it has been strongly demanded to reduce the exposure dose of a patient as a subject as much as possible. In the case of still image shooting, for example, as described in
このようにプレ撮影を行ったうえで本撮影を行うことで、被写体の位置決め等が適切でないにもかかわらず本撮影を行ってしまい再撮影が必要になる事態が生じることを防止することが可能となり、再撮影を行わなくて済む分だけ被写体である患者の被曝線量を低減することが可能となる。 By performing pre-shooting in this way and performing main shooting, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which main shooting is performed and re-shooting is required even though the subject positioning is not appropriate. Thus, it is possible to reduce the exposure dose of the patient as the subject as much as it is not necessary to perform re-imaging.
また、上記のようにプレ撮影を行う場合、プレ撮影の際に照射する放射線の線量が本撮影の際に照射する放射線の線量よりも小さくなるように撮影条件が設定される場合も少なくない。そして、このようにプレ撮影の際の放射線の線量を小さくすることで、患者の被曝線量をさらに低減することが可能となる。 When performing pre-imaging as described above, the imaging conditions are often set such that the dose of radiation applied during pre-imaging is smaller than the dose of radiation applied during actual imaging. And it becomes possible to further reduce a patient's exposure dose by reducing the radiation dose in the case of pre imaging | photography in this way.
一方、特許文献２に記載された、動態画像を撮影する放射線画像撮影システムの発明では、動態画像として撮影された複数の放射線画像（すなわちフレーム画像）のそれぞれについて、例えば各フレーム画像に撮影された肺野等の検査対象部位の画像領域を認識し、検査対象部位が撮影された画像領域がフレーム画像内に収まっていない場合にコンソール上に警告を表示することが記載されている。 On the other hand, in the invention of the radiographic image capturing system for capturing a dynamic image described in Patent Document 2, each of a plurality of radiographic images (that is, frame images) captured as dynamic images is captured in each frame image, for example. It describes that an image region of an examination target region such as a lung field is recognized, and a warning is displayed on the console when the image region where the examination target region is photographed is not within the frame image.
そこで、例えば、上記の静止画撮影の場合と同様に、動態画像の撮影においてもプレ撮影を行うように構成し、プレ撮影で撮影した単数または複数のプレ画像に対して特許文献１に記載された発明を適用し、肺野Ｒ等の検査対象部位がプレ画像内に収まっていないプレ画像がある場合に警告を発するように構成することが可能である。
Thus, for example, as in the case of the still image shooting described above, it is configured to perform pre-shooting in dynamic image shooting, and is described in
そして、このように構成すれば、検査対象部位が撮影された画像領域がフレーム画像内に収まっていない状態等の、検査対象部位がフレーム画像内に的確に撮影されていな状態で不用意に動画撮影を行ってしまい再撮影を行わなければならなくなるような事態が発生することを的確に防止することが可能となる。 And if comprised in this way, a moving picture will be carelessly in the state where the inspection object part is not correctly imaged in the frame image, such as the state where the image area where the inspection object part is imaged is not fit in the frame image. It is possible to accurately prevent the occurrence of a situation in which shooting is performed and re-shooting must be performed.
ところで、動態画像の撮影では、本撮影（すなわち動態画像の撮影）の際に照射される放射線の線量を大きくすると、線量が大きな放射線が複数回照射されることになり被写体である患者の被曝線量が大きくなってしまうため、動態画像の撮影では、通常、本撮影の際に照射される放射線の線量が小さくなるように撮影条件が設定される。 By the way, in the dynamic image capturing, if the radiation dose irradiated during the main imaging (that is, the dynamic image capturing) is increased, a large dose of radiation is irradiated multiple times, and the exposure dose of the patient as the subject is exposed. Therefore, in capturing dynamic images, imaging conditions are usually set so that the dose of radiation irradiated during actual imaging is reduced.
そのため、上記の静止画撮影の場合と同様に、プレ撮影の際に照射する放射線の線量を本撮影（すなわち動態画像の撮影）の際に照射する放射線の線量よりも小さくすると、プレ撮影の際に照射される放射線の線量が非常に小さくなる。そのため、プレ画像にほとんど何も写らなくなってしまい、放射線技師等がプレ画像を見て被写体の位置決め等が適切であるかを確認することができなくなる。 Therefore, as in the case of the above-described still image shooting, if the dose of radiation irradiated during pre-shooting is smaller than the dose of radiation applied during main shooting (that is, dynamic image shooting), The dose of radiation applied to the slab is very small. For this reason, almost nothing appears in the pre-image, and it becomes impossible for a radiologist or the like to check whether the subject is properly positioned by looking at the pre-image.
そのため、動態画像の撮影においてプレ撮影を行うように構成する場合には、プレ撮影の際に照射する放射線の線量を本撮影（すなわち動態画像の撮影）の際に照射する放射線の線量よりも小さくすることはあまり現実的であるとは言えない。そこで、動態画像の撮影の場合には、他の方法で、被写体である患者の被曝線量を低減することが必要になる。 For this reason, when the pre-shooting is performed in the dynamic image shooting, the radiation dose irradiated during the pre-shooting is smaller than the radiation dose irradiated during the main shooting (that is, the dynamic image shooting). To do is not very realistic. Therefore, in the case of capturing a dynamic image, it is necessary to reduce the exposure dose of the patient as a subject by another method.
一方、例えば、上記の動態撮影等の動画撮影を病院等の撮影室で行う場合には、撮影室内における放射線画像撮影装置（例えば撮影台のカセッテホルダーに装填された放射線画像撮影装置の位置）と、被写体を介して放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線発生装置との相対的な位置関係や、放射線画像撮影装置のサイズ等に基づいて、放射線発生装置の位置や放射線発生装置のコリメーターの絞り具合等を自動的に調整することができるように構成されている場合がある（いわゆるオートコリメーション機能付きの放射線画像撮影システムの場合）。 On the other hand, for example, when moving image shooting such as dynamic shooting is performed in a shooting room such as a hospital, a radiographic image capturing device (for example, the position of the radiographic image capturing device loaded in the cassette holder of the image capturing table) The position of the radiation generator and the collimator of the radiation generator based on the relative positional relationship with the radiation generator that irradiates the radiation image capture device through the subject, the size of the radiation image capture device, etc. There is a case where it is configured to be able to automatically adjust the diaphragm condition (in the case of a radiographic imaging system with a so-called autocollimation function).
そして、このように構成されていれば、被写体である患者に照射される放射線の照射範囲（すなわち照射野）を適切に絞ることが可能となる。そのため、患者の必要な身体部分（すなわち検査対象部位）にのみ放射線を照射し、撮影する必要がない身体部分には放射線が照射されなくなるため、患者の被曝線量を的確に低減することが可能となる。しかし、撮影室の中には、上記のように構成されていない撮影室も少なくない。 And if comprised in this way, it will become possible to narrow down suitably the irradiation range (namely, irradiation field) of the radiation irradiated to the patient who is a photographic subject. For this reason, radiation is irradiated only to a patient's necessary body part (that is, a region to be examined), and radiation is not irradiated to a body part that does not need to be imaged, so that it is possible to accurately reduce the patient's exposure dose. Become. However, there are many photography rooms that are not configured as described above.
また、被写体の動画撮影を撮影室では行わず、例えば放射線発生装置を回診車に搭載する等して病室等に搬入して、病室内等で被写体の動画撮影を行う場合もあり得る。そして、このような場合には、放射線画像撮影装置の位置検出が容易でないことから、上記のようなコリメーションを行うことができない場合が多い。 In addition, there may be a case where the moving image of the subject is not taken in the photographing room, but the moving image of the subject is taken in the sick room or the like, for example, by loading the radiation generating device in a round-the-wheel vehicle. In such a case, since the position detection of the radiographic imaging device is not easy, the collimation as described above often cannot be performed.
そして、このようにオートコリメーション機能付きではない撮影室で動画撮影を行う場合や、放射線発生装置を回診車に搭載して病室等で動画撮影を行う場合、放射線技師等の撮影者は、上記のように検査対象部位が的確に各フレーム画像内に撮影されず再撮影が必要になることを避けるために、放射線発生装置のコリメーターの絞り具合を、放射線画像中に肺野Ｒ等の検査対象部位が撮影されるぎりぎりの状態よりも広めに調整する傾向がある。 When taking a video in a shooting room that does not have an auto-collimation function as described above, or when shooting a video in a hospital room with a radiation generator installed in a round-trip car, a radiographer or other photographer must In order to avoid the need for re-imaging because the region to be inspected is not accurately captured in each frame image as above, the collimator's aperture of the radiation generator is set to the inspection target such as lung field R in the radiation image. There is a tendency to make adjustments wider than the state where the region is photographed.
しかし、このようにコリメーターの絞り具合を広めに調整することで、撮影する必要がない患者の身体部分にも放射線が照射されてしまうため、患者の被曝線量が増大してしまうことになる。そのため、上記のようなオートコリメーション機能がない状態で動画撮影を行う場合にも、被写体である患者に照射される放射線の照射野をできるだけ絞って、患者の被曝線量を的確に低減することが望まれる。 However, by adjusting the collimator's diaphragm so as to widen the radiation, the patient's body part that does not need to be imaged is also irradiated with radiation, which increases the patient's exposure dose. Therefore, it is desirable to reduce the patient exposure dose accurately by narrowing the radiation field irradiated to the patient as a subject as much as possible even when shooting a movie without the auto-collimation function as described above. It is.
しかし、被写体である患者に照射される放射線の照射野を絞り過ぎる等して、検査対象部位が各フレーム画像内に撮影されなくなることはあってはならない。そのため、検査対象部位を的確に撮影しつつ、患者に照射される放射線の照射野をできるだけ絞ることが必要になる。 However, the region to be examined should not be captured in each frame image, for example, by narrowing the radiation field irradiated to the patient as the subject. For this reason, it is necessary to narrow down the irradiation field of the radiation irradiated to the patient as much as possible while accurately imaging the examination target region.
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、被写体である患者に放射線を複数回照射して動画画像を行う際に、検査対象部位を的確に撮影し、かつ、患者の被曝線量を的確に低減することが可能な放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and when performing moving image imaging by irradiating a patient who is a subject a plurality of times with radiation, the region to be inspected is accurately imaged and the exposure dose of the patient An object of the present invention is to provide a radiographic imaging system capable of accurately reducing the above.
前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影システムは、
被写体に放射線を複数回照射して動画撮影を行う放射線画像撮影システムにおいて、
放射線を照射する放射線発生装置と、
前記放射線発生装置から照射される放射線の一部を遮蔽して前記放射線の照射野を規定するコリメーターと、
前記コリメーターを調整して前記放射線の照射野を調整するコリメーター調整装置と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子を備え、前記各放射線検出素子から信号値をそれぞれ読み出す放射線画像撮影装置と、
前記コリメーター調整装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記複数の放射線検出素子で形成される前記放射線画像撮影装置の矩形状の領域のうち、当該矩形状の領域の４辺のうち少なくとも平行な２辺をそれぞれ含む各部分または平行な２辺の近傍の各部分、または前記平行な２辺に直交する平行な２辺をそれぞれ含む各部分または前記平行な２辺に直交する平行な２辺の近傍の各部分にそれぞれ関心領域が設けられており、
前記制御装置は、
前記各関心領域内の前記各放射線検出素子からそれぞれ読み出された信号値または当該信号値から算出された値を解析して、前記各関心領域内に前記放射線の照射野の端部が位置しているか否かをそれぞれ判定し、
前記関心領域内に前記放射線の照射野の端部が位置していない前記関心領域がある場合には、当該関心領域内に前記放射線の照射野の端部が位置するように前記コリメーター調整装置を制御して前記コリメーターを調整させる処理を、動画撮影中に行うことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the radiographic imaging system of the present invention includes:
In a radiographic imaging system that shoots a movie by irradiating a subject with radiation multiple times,
A radiation generator for emitting radiation;
A collimator that shields a part of the radiation emitted from the radiation generator and defines an irradiation field of the radiation; and
A collimator adjusting device for adjusting the collimator to adjust the radiation field; and
A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally, a radiographic imaging device that reads out signal values from each of the radiation detection elements, and
A control device for controlling the collimator adjusting device;
With
Of the rectangular region of the radiographic imaging device formed by the plurality of radiation detection elements, each part including at least two parallel sides of the four sides of the rectangular region or the vicinity of two parallel sides A region of interest is provided in each part of each of the above, each part including two parallel sides orthogonal to the two parallel sides, or each part in the vicinity of two parallel sides orthogonal to the two parallel sides,
The controller is
The signal value read from each radiation detection element in each region of interest or the value calculated from the signal value is analyzed, and the end of the radiation field of radiation is located in each region of interest. Whether or not
When there is the region of interest in which the end of the radiation field is not located in the region of interest, the collimator adjusting device is arranged so that the end of the radiation field is located in the region of interest The process of adjusting the collimator by controlling is performed during moving image shooting.
本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、被写体である患者に放射線を複数回照射して動画画像を行う際に、検査対象部位を的確に撮影することが可能となり、しかも、患者の被曝線量を的確に低減することが可能となる。 According to the radiation image capturing system of the system as in the present invention, it is possible to accurately capture a region to be inspected when a subject is imaged by irradiating a patient multiple times with radiation, and the patient is accurately imaged. It is possible to accurately reduce the exposure dose.
以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of a radiation image capturing system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
［放射線画像撮影装置について］
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置の構成について簡単に説明する。なお、以下では、放射線画像撮影装置１が可搬型に構成されている場合について説明するが、例えば後述する放射線画像撮影システム１００の第２の構成例（後述する図３参照）における放射線画像撮影装置１は、可搬型ではなく、例えば撮影台８０のカセッテホルダー８１と放射線画像撮影装置１とが一体的に形成された専用機型の放射線画像撮影装置として構成することも可能である。
[About radiation imaging equipment]
First, the configuration of a radiographic imaging apparatus used in the radiographic imaging system according to the present embodiment will be briefly described. Hereinafter, a case where the
図１は、放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。図１に示すように、放射線画像撮影装置１では、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）で、かつ矩形状に配列されている。なお、以下、放射線検出素子７を画素という場合がある。また、複数の放射線検出素子７が二次元状かつ矩形状に配列された領域Ｐを、以下、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐという。
FIG. 1 is a block diagram showing an equivalent circuit of the radiation image capturing apparatus. As shown in FIG. 1, in the
そして、各放射線検出素子７は、図示しない被写体を透過した放射線が照射されると、その強度に応じた電荷を発生させるようになっている。また、各放射線検出素子７には、バイアス線９や結線１０を介してバイアス電源１４から逆バイアス電圧が印加されるようになっている。
And each radiation detection element 7 will generate | occur | produce the electric charge according to the intensity | strength, when the radiation which permeate | transmitted the to-be-photographed object is irradiated. In addition, a reverse bias voltage is applied to each radiation detection element 7 from a
また、走査駆動手段１５では、電源回路１５ａから配線１５ｃを介して供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー１５ｂで切り替えられて走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加されるようになっている。そして、各放射線検出素子７には、スイッチ素子としてＴＦＴ（Thin Film Transistor）８が接続されており、ＴＦＴ８は走査線５を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になり、放射線検出素子７と信号線６との導通を遮断して、放射線検出素子７内で発生した電荷を放射線検出素子７内に蓄積させる。また、ＴＦＴ８は、走査線５を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子７内に蓄積された電荷を信号線６に放出させるようになっている。
In the
読み出しＩＣ１６内には複数の読み出し回路１７が設けられており、各信号線６は、それぞれ読み出し回路１７に接続されている。そして、各放射線検出素子７からの信号値の読み出し処理の際、ゲートドライバー１５ｂからオン電圧が印加された走査線５に接続されている各ＴＦＴ８がオン状態になると、放射線検出素子７から電荷がＴＦＴ８を介して信号線６に放出されて読み出し回路１７に流れ込む。そして、読み出し回路１７の増幅回路１８では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。
A plurality of
そして、相関二重サンプリング回路（図１では「ＣＤＳ」と記載されている。）１９は、増幅回路１８から出力された電圧値をアナログ値の信号値Ｄとして読み出して下流側に出力し、出力された信号値Ｄはアナログマルチプレクサー２１を介してＡ／Ｄ変換器２０に順次送信され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値の信号値Ｄに順次変換されて記憶手段２３に順次保存される。そして、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加させることで、各放射線検出素子７からそれぞれ信号値Ｄを読み出すように構成されている。
Then, the correlated double sampling circuit (described as “CDS” in FIG. 1) 19 reads out the voltage value output from the
制御手段２２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。 The control means 22 is a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, etc., not shown, connected to the bus, an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like. It is configured. It may be configured by a dedicated control circuit.
制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー等で構成される記憶手段２３が接続されており、また、アンテナ２９やコネクター２７を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行う通信部３０が接続されている。また、制御手段２２には、前述した走査駆動手段１５や読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等が接続されている。なお、図１では、放射線画像撮影装置１が内蔵電源２４を有している場合が示されているが、外部から電力の供給を受けるように構成することも可能である。
The control means 22 is connected to a storage means 23 composed of SRAM (Static RAM), SDRAM (Synchronous DRAM), NAND flash memory or the like, and is connected to the outside wirelessly via an
［放射線画像撮影システムの構成例について］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成例について説明する。本実施形態では、放射線画像撮影システム１００は、被写体Ｈに対して放射線Ｘを複数回照射して被写体Ｈの動画撮影を行うシステムである。そして、放射線画像撮影システム１００は、基本的に、上記の放射線画像撮影装置１と、放射線を照射する放射線発生装置５０と、放射線発生装置５０から照射される放射線Ｘの照射野を規定するコリメーター６０と、制御装置７０とを備えて構成されている。
[Configuration example of radiation imaging system]
Next, a configuration example of the radiographic image capturing system according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, the radiographic
本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００は、例えば以下の各構成例のように構成することが可能である。
The
［第１の構成例について］
本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００は、例えば図２に示すように、放射線発生装置５０やコリメーター６０、制御装置７０等を回診車４０に搭載して病院内の病室Ｒ１等に搬送し、病室Ｒ１でベッドＢに横臥した患者に対して動画撮影を行うように構成することが可能である。なお、例えば、被写体Ｈである患者がベッドＢの上で上体を起こした状態で撮影を行う場合等もあり得る。
[Regarding the first configuration example]
The
この場合、まず、放射線技師等の撮影者Ａは、放射線発生装置５０の図示しないジェネレーターに対して、管電圧や管電流（或いはｍＡｓ値）、照射させる放射線のパルス数（すなわち上記のように放射線Ｘを複数回照射して動画撮影を行う場合の放射線Ｘの照射回数）、パルス幅（すなわち１パルスにおける放射線Ｘの照射開始から照射終了までの時間）等の撮影条件をセットする。
In this case, first, the radiographer A or the like takes a tube voltage, tube current (or mAs value), and the number of pulses of radiation to be irradiated (that is, as described above) to a generator (not shown) of the
なお、以下では、上記のように放射線発生装置５０からパルス状の放射線Ｘが複数回照射される場合について説明するが、放射線発生装置５０から放射線Ｘが連続的に照射される場合もある。そして、このような場合には、パルス数やパルス幅等の代わりに、連続的に照射される放射線Ｘの照射開始から照射終了までの時間等がセットされる。
In the following, a case where the pulsed radiation X is irradiated a plurality of times from the
そして、撮影者Ａは、可搬型の放射線画像撮影装置１を、被写体Ｈである患者の検査対象部位（例えば胸部）とベッドＢとの間に差し込んだり、或いは検査対象部位にあてがう等した状態で、放射線画像撮影装置１や放射線発生装置５０の位置合わせやコリメーター６０の調整等を行う。なお、この点については後で詳しく説明する。
The photographer A inserts the portable radiographic
そして、撮影者Ａが曝射スイッチ４１を操作することで放射線発生装置５０からの放射線Ｘの照射が開始され、放射線発生装置５０から被写体Ｈに放射線Ｘが複数回照射されて被写体Ｈの検査対象部位に対する動画撮影が行われる。なお、図中の符号５２については後で説明する。
Then, when the photographer A operates the
［第２の構成例について］
一方、前述したように、病院の撮影室に設置されている放射線画像撮影システムがいわゆるオートコリメーション機能付きの放射線画像撮影システムである場合には、放射線画像撮影装置１と放射線発生装置５０との相対的な位置関係や放射線画像撮影装置１のサイズ等に基づいて放射線発生装置５０の位置やコリメーター６０の絞り具合等が自動的に調整されるが、規模が大きくない医院等の撮影室には、現状では、このようなオートコリメーション機能付きの放射線画像撮影システムが設置されていない場合が多い。そして、このような場合に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００を適用することができる。
[About the second configuration example]
On the other hand, as described above, when the radiographic imaging system installed in the radiographing room of the hospital is a radiographic imaging system with a so-called auto-collimation function, the
この場合は、例えば図３に示すように、撮影室内に、放射線発生装置５０やコリメーター６０等が設けられており、例えば可搬型の放射線画像撮影装置１が撮影台８０のカセッテホルダー８１に装填されて用いられる。放射線画像撮影装置１を撮影台８０のカセッテホルダー８１と一体的に形成してもよいことは前述した通りである。
In this case, for example, as shown in FIG. 3, a
また、この場合も、放射線技師等の撮影者Ａ（図３では図示省略）は、上記と同様にして放射線発生装置５０の図示しないジェネレーターに対して撮影条件をセットする。そして、撮影者Ａは、被写体Ｈである患者を撮影台８０の前に立たせた状態で、放射線画像撮影装置１や放射線発生装置５０の位置合わせやコリメーター６０の調整等を行う。なお、この点についても後で詳しく説明する。
Also in this case, the radiographer A or other radiographer A (not shown in FIG. 3) sets radiographing conditions for a generator (not shown) of the
そして、撮影者Ａが、図３では図示を省略した曝射スイッチを操作することで、放射線発生装置５０からの放射線Ｘの照射が開始されて、被写体Ｈの検査対象部位に対する動画撮影が行われる。なお、図中の符号５２については後で説明する。
Then, when the photographer A operates an exposure switch (not shown in FIG. 3), irradiation of the radiation X from the
なお、上記の第１の構成例の場合も第２の構成例の場合も、放射線発生装置５０のジェネレーターを制御装置７０として用いたり、或いは、回診車４０（図２参照）に搭載されたり撮影室に隣接された操作室（前室等ともいう。）に設置されているコンソール等のコンピューターを本発明に係る制御装置７０として用いるように構成することが可能である。
Note that, in both the first configuration example and the second configuration example, the generator of the
また、放射線画像撮影装置１の制御手段２２が本発明に係る制御装置７０として機能するように構成することも可能である。さらに、制御装置７０を、放射線発生装置５０のジェネレーターやコンソール等のコンピューター、放射線画像撮影装置１の制御手段２２等とは別体の装置として構成することも可能である。
Moreover, it is also possible to comprise so that the control means 22 of the
また、上記の第１の構成例の場合も第２の構成例の場合も、放射線画像撮影装置１に放射線Ｘが照射されるごとに、上記のようにして放射線画像撮影装置１で読み出された信号値Ｄ（或いは後述する関心領域ＲＯＩ内の放射線検出素子７から読み出された信号値Ｄ）が放射線画像撮影装置１から制御装置７０に転送されるが、この点も後で説明する。
In the case of the first configuration example and the second configuration example, each time the radiation
さらに、上記の第２の構成例（図３参照）では、被写体Ｈの動画撮影を立位（すなわち患者が起立した状態）で行う場合を示したが、臥位（すなわち患者が横臥した状態）で動画撮影を行うことが可能であることは言うまでもない。また、放射線画像撮影装置１から制御装置７０への信号値Ｄ等の転送を、図２では無線方式で、図３では有線方式で行う場合がそれぞれ示されているが、放射線画像撮影装置１から制御装置７０への信号値Ｄ等の転送は無線方式と有線方式のいずれの方式であってもよい。
Further, in the second configuration example (see FIG. 3), the case where the moving image shooting of the subject H is performed in the standing position (that is, the patient standing up) is shown, but the lying position (that is, the patient lying down) is illustrated. Needless to say, it is possible to shoot movies. Further, the transfer of the signal value D and the like from the
さらにまた、以下では、図３に示したように立位の状態で動画撮影を行う場合は勿論、図２に示したように臥位の状態で動画撮影を行う場合であっても、便宜上（すなわち説明を簡単にするために）、被写体Ｈである患者の頭部側を上側、足側を下側、その上下方向に直交する方向を左右方向として説明する。すなわち、以下では、患者の体軸方向（すなわち頭と足とを結ぶ方向）を上下方向、患者の体軸方向に直交する方向を左右方向として説明する。 Furthermore, in the following description, not only when shooting a moving image in a standing position as shown in FIG. 3, but also when shooting a moving image in a lying position as shown in FIG. That is, in order to simplify the description, the head side of the patient who is the subject H will be described as the upper side, the foot side as the lower side, and the direction perpendicular to the vertical direction as the left and right direction. That is, in the following description, the patient's body axis direction (that is, the direction connecting the head and feet) is the vertical direction, and the direction orthogonal to the patient's body axis direction is the left-right direction.
さらにまた、同様に説明を簡単にするために、以下では、図３に示したように立位の状態で動画撮影を行うことを前提として説明するが、動画撮影が臥位の状態で行われる場合（図２参照）も同様に説明される。 Furthermore, in order to simplify the explanation, the following explanation is based on the premise that moving image shooting is performed in the standing position as shown in FIG. 3, but the moving image shooting is performed in the lying position. The case (see FIG. 2) is described in the same way.
［コリメーター等の構成について］
次に、本実施形態に係る放射線発生装置５０やコリメーター６０等の構成について説明する。放射線発生装置５０は、図４（Ａ）に示すように、図示しない回転陽極等からなる放射線源５１から放射線Ｘを照射するように構成されている。また、放射線源５１から照射された放射線Ｘの照射方向には、コリメーター６０が設けられている。
[Configuration of collimator, etc.]
Next, the structure of the
本実施形態では、コリメーター６０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、放射線発生装置５０から照射される放射線Ｘの照射野を矩形状に規定し、矩形状の照射野の各辺にそれぞれ対応する部分を遮蔽する４つの遮蔽羽根すなわち左遮蔽羽根６０Ａ、上遮蔽羽根６０Ｂ、右遮蔽羽根６０Ｃ、下遮蔽羽根６０Ｄの４つの遮蔽羽根を備えている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
そして、コリメーター調整装置６１は、制御装置７０の制御に基づいて各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを移動させてコリメーター６０を調整することで放射線Ｘの照射野ＲＸ（例えば後述する図５（Ｂ）参照）を調整することができるようになっている。
The
［制御装置における判定処理やコリメーターの調整処理等について］
以下、放射線画像撮影システム１００の制御装置７０における判定処理やコリメーターの調整処理等について説明する。本発明に係る放射線画像撮影システム１００では、制御装置７０は、図５（Ａ）に示すように、複数の放射線検出素子７で形成される放射線画像撮影装置１の矩形状の領域、すなわち前述した放射線画像撮影装置１の検出部Ｐ（図１参照）のうち、検出部Ｐの各辺ｐ１〜ｐ４を含む４つの部分に、それぞれ関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４が設けられている。各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４は、例えば、それぞれ検出部Ｐの各辺ｐ１〜ｐ４を含む数画素から数十画素分の所定の画素幅に設定される。
[About judgment processing and collimator adjustment processing in the control device]
Hereinafter, determination processing, collimator adjustment processing, and the like in the
なお、以下では、このように放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの各辺ｐ１〜ｐ４を含む４つの部分にそれぞれ関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４が設けられている場合について説明するが、本発明は、検出部Ｐの４辺のうち平行な２辺（ｐ１とｐ３、またはｐ２とｐ４）をそれぞれ含む各部分のみ、或いは上記の平行な２辺に直交する平行な２辺（ｐ２とｐ４、またはｐ１とｐ３）をそれぞれ含む各部分のみに関心領域が設けられている場合にも適用される。
In addition, below, although the case where the region of interest ROI1-ROI4 is each provided in four parts including each side p1-p4 of the detection part P of the
また、各関心領域は、必ずしも放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの各辺ｐ１〜ｐ４（或いは各辺ｐ１、ｐ３或いは各辺ｐ２、ｐ４）を含んでいなくてもよく、各辺の近傍の部分にそれぞれ設けられていてもよい。以下では、検出部Ｐの１辺（例えば辺ｐ１）を含む部分または当該１辺の近傍の部分に設けられた関心領域ＲＯＩ（例えば関心領域ＲＯＩ１）を、当該１辺の部分の関心領域ＲＯＩという。
In addition, each region of interest does not necessarily include each side p1 to p4 (or each side p1, p3 or each side p2, p4) of the detection unit P of the
そして、制御装置７０は、各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内の各放射線検出素子７から上記のようにしてそれぞれ読み出された信号値Ｄ（或いは後述するように信号値Ｄから算出された真の信号値Ｄ＊等の値）を解析して、図５（Ｂ）に示すように、平行な２辺ｐ１、ｐ３のうちの少なくとも１辺の部分の関心領域内、および当該平行な２辺ｐ１、ｐ３に直交する平行な２辺ｐ２、ｐ４のうちの少なくとも１辺の部分関心領域内に、それぞれ放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しているか否かを判定する。
The
そして、制御装置７０は、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が関心領域内に位置していない場合には、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が関心領域内に位置するように、コリメーター調整装置６１（図４（Ａ）参照）を制御してコリメーター６０を調整させるようになっている。
Then, when the end portion of the radiation field RX of the radiation X is not located in the region of interest, the
以下、いくつかの実施形態を示して具体的に説明する。 Hereinafter, some embodiments will be shown and specifically described.
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、上記のコリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａ、上遮蔽羽根６０Ｂ、右遮蔽羽根６０Ｃ、下遮蔽羽根６０Ｄがコリメーター調整装置６１によりそれぞれ独立に移動させることができるように構成されている。
[First Embodiment]
In the
すなわち、左遮蔽羽根６０Ａと右遮蔽羽根６０Ｃはそれぞれ独立に左右方向に移動させることができ、上遮蔽羽根６０Ｂと下遮蔽羽根６０Ｄはそれぞれ独立に上下方向に移動させることができるようになっている。そして、コリメーター調整装置６１は、コリメーター６０の４つの遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄをそれぞれ独立に移動させてコリメーター６０を調整させることで、放射線発生装置５０から照射される放射線Ｘの照射野ＲＸを調整することができるように構成されている。
That is, the
そして、制御装置７０は、４つの関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４においてそれぞれ当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しているか否かを判定し、関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していない関心領域ＲＯＩがある場合には、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置するようにコリメーター調整装置６１を制御してコリメーター６０を調整させるようになっている。以下、具体的に説明する。
Then, the
なお、制御装置７０が解析する対象や判定処理を行う対象として、各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内の各放射線検出素子７から上記のようにして読み出された信号値Ｄ（すなわちいわゆるrawデータ）を用いることも可能であるが、各信号値Ｄには、放射線検出素子７の変換特性や読み出し回路１７の読み出し特性等に基づくオフセット分が重畳されている。そのため、各放射線検出素子７に同じ線量の放射線Ｘが照射されても、同じ値の信号値Ｄは読み出されず、信号値Ｄは各放射線検出素子７でそれぞれ異なった値になる場合が少なくない。
Note that the signal value D (that is, so-called raw data) read out as described above from each radiation detection element 7 in each region of interest ROI1 to ROI4 as an object to be analyzed by the
そのため、上記の解析や判定処理の対象として、各放射線検出素子７から読み出された信号値Ｄから上記のオフセット分を減算した値を用いることも可能である。この場合、上記のオフセット分ｏを事前に放射線検出素子７ごとに求めておき、制御装置７０が下記（１）式の演算を行ってオフセット補正後の信号値Ｄａを算出し、算出したオフセット補正後の信号値Ｄａを解析や判定処理の対象とすることも可能である。
Ｄａ＝Ｄ−ｏ …（１）
Therefore, it is also possible to use a value obtained by subtracting the offset from the signal value D read from each radiation detection element 7 as an object of the analysis and determination processing. In this case, the offset o is obtained for each radiation detection element 7 in advance, and the
Da = D-o (1)
また、放射線画像撮影（動画撮影や単純撮影等）の際に取得されるオフセットデータ（暗画像データ等ともいう。）Ｏを用いて信号値Ｄを補正するように構成することも可能である。よく知られているように、オフセットデータＯの取得処理は、放射線画像撮影装置１に放射線Ｘを照射しない状態でＴＦＴ８を所定時間オフ状態にして各放射線検出素子７内に暗電荷（暗電流等ともいう。）を蓄積させ、上記の信号値Ｄの読み出し処理と同様にしてそれをオフセットデータＯとして読み出す処理をいう。
It is also possible to correct the signal value D using offset data (also referred to as dark image data) O acquired at the time of radiographic image capture (moving image capture, simple capture, etc.). As is well known, the offset data O acquisition process is performed by turning off the
そして、このオフセットデータＯの取得処理を、動画撮影の前に行い、放射線検出素子７ごとのオフセットデータＯを取得しておき、制御装置７０が下記（２）式の演算を行って真の信号値Ｄ＊（すなわち上記のオフセット分や暗電荷によるオフセット分（すなわちオフセットデータＯ）が除去され、放射線Ｘの照射により生じた電荷のみに起因する信号値）を算出し、算出した真の信号値Ｄ＊を解析や判定処理の対象とすることも可能である。
Ｄ＊＝Ｄ−Ｏ …（２）
Then, this offset data O acquisition process is performed before moving image capturing to acquire offset data O for each radiation detection element 7, and the
D * = DO (2)
なお、以下では、制御装置７０が真の信号値Ｄ＊（以下、単に信号値Ｄ＊という。）を解析や判定処理の対象とするように構成されている場合について説明するが、信号値Ｄやオフセット補正後の信号値Ｄａ等を解析の対象とするように構成されている場合も以下と同様に説明される。
In the following, a case where the
一方、以下で説明する解析や判定処理を制御装置７０で行うために、動画撮影において放射線画像撮影装置１に放射線Ｘが照射されるごとに、放射線画像撮影装置１で読み出された信号値Ｄが放射線画像撮影装置１から制御装置７０に転送される。
On the other hand, the signal value D read out by the radiographic
その際、制御装置７０で解析や判定処理を行うためには、関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内の放射線検出素子７から読み出された信号値Ｄさえあればよいため（すなわちそれ以外の放射線検出素子７の信号値Ｄは少なくとも解析や判定処理には不要であるため）、放射線画像撮影装置１に放射線Ｘが照射されるごとに、放射線画像撮影装置１で読み出された信号値Ｄのうち関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内の放射線検出素子７から読み出された信号値Ｄを放射線画像撮影装置１から制御装置７０に転送するように構成することも可能である。
At this time, in order to perform analysis and determination processing by the
このように構成すれば、放射線画像撮影装置１の全ての放射線検出素子７の信号値Ｄを転送する場合に比べて転送するデータ量が少なくなるため、全ての信号値Ｄを転送する場合に比べて、上記の解析や判定処理に必要な信号値Ｄの制御装置７０への転送に要する時間を短縮することが可能となる。そのため、判定処理を終了するまでに要する時間を短縮することが可能となり、より速やかに判定処理を行うことが可能となる。
With this configuration, the amount of data to be transferred is reduced compared to the case where the signal values D of all the radiation detection elements 7 of the
［解析および判定処理について］
上記（２）式に従って信号値Ｄ＊を算出すると、放射線Ｘが照射されていない放射線検出素子７の信号値Ｄ＊はほぼ０に近い値（すなわち非常に小さい値）になるのに対し、放射線Ｘが照射された放射線検出素子７の信号値Ｄ＊は０より格段に大きな値になる。そして、放射線Ｘの照射野ＲＸ（図５（Ｂ）参照）は、放射線Ｘが照射される範囲である。
[Analysis and judgment processing]
When the signal value D * is calculated according to the above equation (2), the signal value D * of the radiation detection element 7 not irradiated with the radiation X is a value close to 0 (that is, a very small value), whereas the radiation value X * The signal value D * of the radiation detection element 7 irradiated with X is a value significantly larger than zero. And the irradiation field RX (refer FIG. 5 (B)) of the radiation X is the range to which the radiation X is irradiated.
そのため、放射線Ｘの照射野ＲＸ内に位置する放射線検出素子７の信号値Ｄ＊は０より格段に大きな値になり、照射野ＲＸの外側に位置する放射線検出素子７の信号値Ｄ＊はほぼ０になるため、信号値Ｄ＊を見れば、その放射線検出素子７に放射線Ｘの照射野ＲＸに位置しているか否かを判定することができる。 Therefore, the radiation signal value D of the detection element 7 * is located within the radiation field RX of the radiation X becomes considerably greater than 0, the signal value D of the radiation detection element 7 located outside the irradiation field RX * almost Since the signal value D * is seen, it can be determined whether or not the radiation detection element 7 is positioned in the radiation field RX of the radiation X.
いま、各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４のうち関心領域ＲＯＩ１について考察する。そして、図６に示すように、関心領域ＲＯＩ１内の各放射線検出素子７の信号値Ｄ＊を各放射線検出素子７の配列順に並べた場合を考える。
Now consider the region of interest ROI1 among the regions of interest ROI1 to ROI4. Then, as shown in FIG. 6, consider a case where the signal values D * of the radiation detection elements 7 in the region of
この場合、図５（Ｂ）に示したように関心領域ＲＯＩ１内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していれば、図６に示すように、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの辺ｐ１側にはほぼ０の信号値Ｄ＊（すなわち放射線Ｘが照射されていないことを表す信号値Ｄ＊（斜線が付されていない信号値Ｄ＊参照））が並び、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの内側（すなわち辺ｐ１から離れた側）には０より格段に大きな値の信号値Ｄ＊（すなわち放射線Ｘが照射されたことを表す信号値Ｄ＊（斜線が付された信号値Ｄ＊参照））が並ぶ状態になる。
In this case, as shown in FIG. 5B, if the end of the irradiation field RX of the radiation X is located in the region of interest ROI1 as shown in FIG. 5B, the detection unit P of the
そして、ほぼ０の信号値Ｄ＊と０より格段に大きな値の信号値Ｄ＊との境界部分ＢＬ（図中の太線参照）が放射線Ｘの照射野ＲＸの端部に対応している。そのため、関心領域ＲＯＩ内にほぼ０の信号値Ｄ＊と０より格段に大きな値の信号値Ｄ＊との境界部分ＢＬがあれば、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していることになる。 Then, it is almost zero signal values D * and boundary BL between the signal value D * for much greater than 0 (thick line see in the figure) corresponds to the end of the irradiation field RX radiation X. Therefore, if any boundary BL between approximately the signal value of the signal value D * and much greater than zero 0 D * in the region of interest ROI, the end of the irradiation field RX of the radiation X to the region of interest ROI Will be located.
なお、図６において、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部（すなわち上記の境界部分ＢＬ）が上下方向に対してやや斜めになっている理由は、実際の撮影においては、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐにおける上下方向とコリメーター６０における上下方向とが必ずしも完全に一致しているとは限らないためである。
In FIG. 6, the reason why the end portion of radiation X of radiation X (that is, the boundary portion BL described above) is slightly inclined with respect to the vertical direction is that the radiographic
また、図７（Ａ）に示すように、関心領域ＲＯＩ１内の全て（或いはほぼ全て）の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が０より格段に大きな値の信号値Ｄ＊であれば、関心領域ＲＯＩ１は放射線Ｘの照射野ＲＸ内に入っていることになり、上記の境界部分ＢＬすなわち放射線Ｘの照射野ＲＸの端部は検出部Ｐの外側に位置していることになる。 Further, as shown in FIG. 7 (A), if a large value signal values D a * of much more signal values D * 0 of the radiation detection element 7 in all the regions of interest ROI1 (or nearly all) of interest The region ROI1 is in the irradiation field RX of the radiation X, and the boundary portion BL, that is, the end of the irradiation field RX of the radiation X is located outside the detection unit P.
また、図７（Ｂ）に示すように、関心領域ＲＯＩ１内の全て（或いはほぼ全て）の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊がほぼ０の信号値Ｄ＊であれば、関心領域ＲＯＩ１は放射線Ｘの照射野ＲＸの外側に位置していることになり、上記の境界部分ＢＬすなわち放射線Ｘの照射野ＲＸの端部は、関心領域ＲＯＩ１よりも検出部Ｐの内側に位置していることになる。 As shown in FIG. 7B, if the signal value D * of all (or almost all) radiation detection elements 7 in the region of interest ROI1 is a signal value D * of almost zero, the region of interest ROI1 is radiation. That is, the boundary portion BL, that is, the end of the radiation field RX of the radiation X is positioned inside the detection unit P with respect to the region of interest ROI1. Become.
以上のことは、他の関心領域ＲＯＩ２〜ＲＯＩ４（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）でも同様である。すなわち、図示を省略するが、関心領域ＲＯＩ２の場合には図６や図７（Ａ）、（Ｂ）を時計回りに９０°回転させ、関心領域ＲＯＩ３の場合には各図の左右を反転させ、関心領域ＲＯＩ４の場合には各図を反時計回りに９０°回転させれば分かるように、関心領域ＲＯＩ内に境界部分ＢＬがあれば（図６参照）当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していることになる。また、関心領域ＲＯＩ内の全て（或いはほぼ全て）の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が０より格段に大きな値の信号値Ｄ＊であれば（図７（Ａ）参照）放射線Ｘの照射野ＲＸの端部は検出部Ｐの外側に位置していることになり、関心領域ＲＯＩ内の全て（或いはほぼ全て）の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊がほぼ０の信号値Ｄ＊であれば（図７（Ｂ）参照）放射線Ｘの照射野ＲＸの端部は関心領域ＲＯＩよりも検出部Ｐの内側に位置していることになる。 The same applies to the other regions of interest ROI2 to ROI4 (see FIGS. 5A and 5B). That is, although illustration is omitted, in the case of the region of interest ROI2, FIG. 6 and FIGS. 7A and 7B are rotated 90 ° clockwise, and in the case of the region of interest ROI3, the left and right of each figure are reversed. In the case of the region of interest ROI4, as can be seen by rotating each figure 90 ° counterclockwise, if there is a boundary portion BL in the region of interest ROI (see FIG. 6), the radiation X of the region of interest ROI The end of the irradiation field RX is located. Also, if the signal values D a * (see FIG. 7 (A)) of much greater than the signal value D * 0 of the radiation detection element 7 of all (or nearly all) of the region of interest ROI of radiation X end of the field RX will be located outside of the detection section P, all the region of interest ROI (or almost all) the signal value of the signal value D * nearly zero radiation detection element 7 at D * of If present (see FIG. 7B), the end of the radiation field RX of the radiation X is located inside the detection unit P with respect to the region of interest ROI.
以上のことを踏まえると、関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しているか否かの判定処理は、例えば以下のようにして行うように構成することができる。すなわち、例えば、信号値Ｄ＊に対して、放射線Ｘが照射されたことを表す信号値Ｄ＊（０より格段に大きな値の信号値Ｄ＊）と放射線Ｘが照射されていないことを表す信号値Ｄ＊（ほぼ０の信号値Ｄ＊）とを的確に切り分けることが可能な閾値Ｄ＊thを予め設定しておく。 Based on the above, the determination process of whether or not the end portion of the radiation field RX of the radiation X is located in the region of interest ROI can be configured to be performed as follows, for example. That is, for example, a signal indicating that the relative signal value D *, a radiation X (signal value D * for much greater than 0) signal values D * indicating that the radiation X is irradiated is not irradiated A threshold value D * th capable of accurately separating the value D * (substantially 0 signal value D * ) is set in advance.
そして、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ３（すなわち平行な２辺ｐ１、ｐ３の各部分の各関心領域ＲＯＩ）では、図６のように配列させた各信号値Ｄ＊を画素行ごとに行方向（左右方向）に見ていき、閾値Ｄ＊th未満の信号値Ｄ＊と閾値Ｄ＊th以上の信号値Ｄ＊とが隣接する部分、すなわち上記の境界部分ＢＬがあるか否かをそれぞれ関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ３ごとに判定する。
Then, in the regions of interest ROI1 and ROI3 (that is, the regions of interest ROI of the portions of the parallel two sides p1 and p3), the
また、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ４（すなわち平行な２辺ｐ１、ｐ３に直交する平行な２辺ｐ２、ｐ４の各部分の各関心領域ＲＯＩ）においては、配列させた各信号値Ｄ＊を画素列ごとに列方向（上下方向）に見ていき、閾値Ｄ＊th未満の信号値Ｄ＊と閾値Ｄ＊th以上の信号値Ｄ＊とが隣接する部分、すなわち上記の境界部分ＢＬがあるか否かをそれぞれ関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ４ごとに判定する。
In addition, the
そして、制御装置７０は、上記のように、関心領域ＲＯＩ内に境界部分ＢＬがあれば（例えば図６参照）、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していると判定するようになっている。
Then, as described above, if the boundary portion BL is present in the region of interest ROI (see, for example, FIG. 6), the
この場合、例えば、境界部分ＢＬが見出された画素行（関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ３の場合）或いは画素列（関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ４の場合）の数が、当該関心領域ＲＯＩの全画素行或いは全画素列に対して所定の割合以上であれば、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していると判定するように構成することが可能である。また、例えば、所定数以上の画素行或いは画素列で連続して境界部分ＢＬが見出されている場合に、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していると判定するように構成することも可能である。 In this case, for example, the number of pixel rows (in the case of the regions of interest ROI1 and ROI3) or pixel columns (in the case of the regions of interest ROI2 and ROI4) in which the boundary portion BL is found is equal to all the pixel rows or all of the regions of interest ROI. If the ratio is equal to or greater than a predetermined ratio with respect to the pixel row, it is possible to determine that the end of the irradiation field RX of the radiation X is located within the region of interest ROI. Further, for example, when the boundary portion BL is continuously found in a predetermined number or more of pixel rows or pixel columns, the end of the radiation X irradiation field RX is located in the region of interest ROI. It can also be configured to determine.
また、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ内の全て（或いはほぼ全て）の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th以上であれば（例えば図７（Ａ）参照）、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しておらず、検出部Ｐの外側に位置していると判定する。さらに、関心領域ＲＯＩ内の全て（或いはほぼ全て）の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th未満であれば（例えば図７（Ｂ）参照）、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しておらず、関心領域ＲＯＩよりも検出部Ｐの内側に位置していると判定するようになっている。
If the signal values D * of all (or almost all) radiation detection elements 7 in the region of interest ROI are equal to or greater than the threshold value D * th (see, for example, FIG. 7A), the
この場合、例えば、当該関心領域ＲＯＩ内の全放射線検出素子７のうち信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th以上である放射線検出素子７の割合が所定の割合以上である場合、或いは信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th未満である放射線検出素子７の割合が所定の割合以上である場合に、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しておらず、検出部Ｐの外側或いは関心領域ＲＯＩよりも検出部Ｐの内側に位置していると判定するように構成することが可能である。 In this case, for example, the ratio of the radiation detection elements 7 whose signal value D * is equal to or greater than the threshold value D * th among all the radiation detection elements 7 in the region of interest ROI is equal to or greater than a predetermined ratio, or the signal value D *. If There threshold D * percentage of the radiation detection element 7 is less than th is a predetermined ratio or more, not the end of the irradiation field RX of the radiation X to the region of interest ROI is located, the detecting unit P It can be configured to determine that it is located outside or in the detection unit P with respect to the region of interest ROI.
なお、上記の構成例では、制御装置７０が、各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４の全ての画素行や画素列を対象として判定を行うように構成する場合について説明したが、例えば、関心領域ＲＯＩの中から所定数の画素行おき或いは所定数の画素列おきに画素行や画素列を選択し、選択した画素行や画素列の各放射線検出素子７の信号値Ｄ＊のみを対象として判定処理を行うように構成することも可能である。
In the above configuration example, a case has been described in which the
このように構成すれば、制御装置７０での解析や判定処理のために放射線画像撮影装置１から制御装置７０に転送する信号値Ｄが、各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４のうちの選択された画素行や画素列の各放射線検出素子７の信号値Ｄのみでよくなるため、転送するデータ量をより少なくすることが可能となり、上記の解析や判定処理に必要な信号値Ｄの制御装置７０への転送に要する時間をさらに短縮することが可能となる。そのため、判定処理を終了するまでに要する時間を短縮することが可能となり、より速やかに判定処理を行うことが可能となる。
If comprised in this way, the signal value D transferred to the
［コリメーターの調整処理について］
制御装置７０は、以上のようにして判定処理を行うと、続いてコリメーター調整装置６１（図４（Ａ）参照）を制御してコリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａ等を移動させる必要があるか否かを判断し、必要に応じてコリメーター調整装置６１にコリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａ等を移動させるようになっている。
[About collimator adjustment processing]
After performing the determination process as described above, the
具体的には、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ内に境界部分ＢＬ（例えば図６参照）が存在しており、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していると判定した場合には、当該関心領域ＲＯＩに対応するコリメーター６０の遮蔽羽根（図４（Ｂ）参照）を動かす必要はないと判断して、当該遮蔽羽根の位置はそれ以上動かさないようになっている。
Specifically, the
すなわち、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ３内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置している場合にはコリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａや右遮蔽羽根６０Ｃを動かさず、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ４内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置している場合にはコリメーター６０の上遮蔽羽根６０Ｂや下遮蔽羽根６０Ｄを動かさない。
That is, the
また、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ内の所定の割合以上の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th以上であり（例えば図７（Ａ）参照）、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しておらず、検出部Ｐの外側に位置していると判定した場合には、コリメーター調整装置６１に、当該関心領域ＲＯＩに対応するコリメーター６０の遮蔽羽根をより絞る方向（すなわち閉じる方向）に移動させてコリメーター６０を調整させるようになっている。
In addition, the
すなわち、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ３に対する判定処理で放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が検出部Ｐの外側に位置していると判定した場合には、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａや右遮蔽羽根６０Ｃを左右方向に内向きに（すなわち開口部６０ａの中心側に向けて）移動させ、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ４に対する判定処理で放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が検出部Ｐの外側に位置していると判定した場合には、コリメーター６０の上遮蔽羽根６０Ｂや下遮蔽羽根６０Ｄを上下方向に内向きに移動させるようにコリメーター調整装置６１を制御する。
That is, when the
さらに、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ内の所定の割合以上の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th未満であり（例えば図７（Ｂ）参照）、当該関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しておらず、関心領域ＲＯＩよりも検出部Ｐの内側に位置していると判定した場合には、コリメーター調整装置６１に、当該関心領域ＲＯＩに対応するコリメーター６０の遮蔽羽根をより拡げる方向（すなわち開く方向）に移動させてコリメーター６０を調整させるようになっている。
Furthermore, the
すなわち、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ３に対する判定処理で放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が関心領域ＲＯＩよりも検出部Ｐの内側に位置していると判定した場合には、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａや右遮蔽羽根６０Ｃを左右方向に外向きに（すなわち開口部６０ａの中心から遠ざかるように）移動させ、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ４に対する判定処理で放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が関心領域ＲＯＩよりも検出部Ｐの内側に位置していると判定した場合には、コリメーター６０の上遮蔽羽根６０Ｂや下遮蔽羽根６０Ｄを上下方向に外向きに移動させるようにコリメーター調整装置６１を制御する。
That is, when the
なお、この場合、例えば図７（Ａ）、（Ｂ）に示したように、上記の解析や判定処理では放射線Ｘの照射野ＲＸの端部（すなわち上記の境界部分ＢＬ）と関心領域ＲＯＩとがどの程度離れているかが分からない。そして、コリメーター調整装置６１がコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを移動させる際の移動量を大きな値に設定すると、例えばコリメーター６０の遮蔽羽根を絞り過ぎてしまい、検査対象部位（例えば図１３に示した肺野Ｒ等）の一部に放射線Ｘが照射されなくなり、撮影される検査対象部位の一部が欠けてしまう等の問題が生じ得る。
In this case, for example, as shown in FIGS. 7A and 7B, in the analysis and determination processing described above, the end of the radiation field RX of the radiation X (that is, the boundary portion BL) and the region of interest ROI I don't know how far is. If the amount of movement when the
そのため、コリメーター調整装置６１がコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを移動させる際には、さほど大きくない量に設定された所定の移動量ずつ各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを移動させるように構成することが望ましい。しかし、設定される所定の移動量が小さ過ぎると、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が移動して関心領域ＲＯＩ内に位置するようになるまでに長い時間を要することになってしまう。そのため、上記の所定の移動量は、これらの事項等を鑑みて適切な移動量に設定される。
For this reason, when the
［動画撮影中に判定処理や調整処理等を行うことについて］
本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、上記のように、放射線発生装置５０から被写体Ｈに対して放射線Ｘを複数回照射して被写体Ｈの動態撮影等の動画撮影を行うが、制御装置７０は、以上の解析や判定処理、必要に応じて（すなわち放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が関心領域ＲＯＩ内に位置していない場合は）、調整処理を、動画撮影中に行うようになっている。
[About judgment processing and adjustment processing during video recording]
In the radiographic
そのため、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、動画撮影の撮影ごとに（すなわち上記のようにして各放射線検出素子７から信号値Ｄを読み出すごとに）、上記の判定処理等に必要な信号値Ｄを制御装置７０に転送するようになっている。
For this reason, the control means 22 of the radiographic
また、コリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄは、制御装置７０が移動させることが必要であると判断した場合には、上記のようにコリメーター調整装置６１により所定量ずつ所定の方向に移動する状態になるが、制御装置７０が移動させる必要でないと判断した場合には、その位置から移動しない状態になる。
Further, when the
なお、本実施形態では、制御装置７０は、以上の解析や判定処理、必要に応じて行う調整処理を、動画撮影における各撮影ごとに行うようになっているが、このように動画撮影における各撮影ごとに行う代わりに、例えば、動画撮影における各撮影のうち１回おきに行うように構成したり、或いは動画撮影における最初の１０回の撮影のみで行い、それ以降の撮影では行わないように構成することも可能である。
In the present embodiment, the
［作用］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の作用について説明する。
[Action]
Next, the operation of the radiographic
前述したように、例えば、放射線技師等の撮影者Ａが、放射線発生装置５０のコリメーター６０の絞り具合を、放射線画像中に肺野Ｒ等の検査対象部位が撮影されるぎりぎりの状態よりも広めに調整した場合、図８に示すように、放射線発生装置５０から放射線画像撮影装置１に対して照射される放射線Ｘの照射野ＲＸは、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐよりも広い範囲になる。
As described above, for example, the radiographer A or the like of the photographer A makes the aperture of the
その状態で動画撮影が開始されると、いずれの関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４においても関心領域ＲＯＩ内の所定の割合以上の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th以上（例えば図７（Ａ）参照）になるため、制御装置７０は、いずれの関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内にも放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しておらず、検出部Ｐの外側に位置していると判定する。
When moving image shooting is started in this state, in any region of interest ROI1 to ROI4, the signal value D * of the radiation detection element 7 equal to or greater than a predetermined ratio in the region of interest ROI is equal to or greater than a threshold D * th (for example, FIG. 7 ( A) is referred to), and therefore, the
そして、制御装置７０は、動画撮影中に（例えば動画撮影における各撮影ごとに）、コリメーター調整装置６１に、各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４に対応するコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄをそれぞれ独立に、より絞る方向に移動させてコリメーター６０を調整させる。そのため、放射線Ｘの照射野ＲＸは動画撮影を行っている間に絞られていく。制御装置７０は、このようにして、動画撮影中にコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄをそれぞれ必要に応じて移動させてコリメーター６０を必要に応じて調整させる。
Then, during the moving image shooting (for example, for each shooting in the moving image shooting), the
そして、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していると判定した場合には、当該関心領域ＲＯＩに対応するコリメーター６０の遮蔽羽根を動かさなくなる。そのため、当該関心領域ＲＯＩでは、関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置している状態のままとなる。
If the
このようにして、制御装置７０が、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置するごとにコリメーター６０の対応する遮蔽羽根の移動を停止させていくため、最終的に、全ての関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部がそれぞれ位置する状態になって（図５（Ｂ）参照）、コリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄの移動が停止する。
In this way, the
そのため、本実施形態では、放射線発生装置５０から照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐよりも広い範囲になるように調整された場合には、制御装置７０が、コリメーター調整装置６１を自動的に制御して、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置する状態にまで放射線Ｘの照射野ＲＸを的確に絞る。
Therefore, in the present embodiment, when the irradiation field RX of the radiation X emitted from the
そのため、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、被写体Ｈである患者に放射線Ｘを複数回照射して動画画像を行う際に、患者に照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが図８に示した状態から図５（Ｂ）に示した状態に的確に絞られるため、患者に照射される放射線Ｘを少なくすることが可能となり、患者の被曝線量を的確に低減することが可能となる。
Therefore, in the
また、放射線Ｘの照射野ＲＸを絞る際、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの各辺ｐ１〜ｐ４の各部分の数画素から数十画素分の画素幅の関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４の範囲までしか絞られないため、被写体Ｈである患者に照射される放射線Ｘの照射野ＲＸを絞り過ぎて検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じることを的確に回避することが可能となる。
Further, when narrowing the radiation field RX of the radiation X, from the several pixels of each part of each side p1 to p4 of the detection unit P of the
そのため、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００を用いれば、動画画像の各撮影において各検査対象部位（例えば肺野Ｒ（図１３参照））を的確に撮影することが可能となる。
Therefore, if the radiographic
一方、図２に示したように、可搬型の放射線画像撮影装置１を患者とベッドＢとの間に差し込んで撮影を行うような場合、動画撮影の前に、放射線技師等の撮影者Ａが放射線画像撮影装置１や放射線発生装置５０の位置合わせやコリメーター６０の調整等を行う際に放射線画像撮影装置１が患者の身体に隠れる等して調整に失敗する等して、例えば図９に示すように、放射線発生装置５０から放射線画像撮影装置１に対して照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが放射線画像撮影装置１の検出部Ｐからずれてしまう可能性もある。
On the other hand, as shown in FIG. 2, when the portable
しかし、このような場合でも、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、制御装置７０がコリメーター調整装置６１にコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜０６Ｄを移動させて、放射線Ｘの照射野ＲＸの位置を的確に変更させることが可能である。
However, even in such a case, in the radiographic
すなわち、図９に示した状態で動画撮影が開始されると、関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ４では関心領域ＲＯＩ内の所定の割合以上の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th以上（例えば図７（Ａ）参照）になるため、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ４内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しておらず、検出部Ｐの外側に位置していると判定する。そのため、制御装置７０は、動画撮影を行っている間に（例えば動画撮影における各撮影ごとに。以下同じ。）、コリメーター調整装置６１に、関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ４に対応するコリメーター６０の遮蔽羽根６０Ａ、６０Ｄをそれぞれ独立に、より絞る方向に（すなわち内向きに）移動させる。
That is, when moving image shooting in the state shown in FIG. 9 is started, the region of interest ROI1, the signal value of a predetermined ratio or more of the radiation detection element 7 ROI4 the region of interest ROI D * is the threshold D * th or more (e.g. 7A), the
また、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ３では関心領域ＲＯＩ内の所定の割合以上の放射線検出素子７の信号値Ｄ＊が閾値Ｄ＊th未満（例えば図７（Ｂ）参照）になるため、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ３内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置しておらず、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ３より検出部Ｐの内側に位置していると判定する。そのため、制御装置７０は、動画撮影を行っている間に、コリメーター調整装置６１に、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ３に対応するコリメーター６０の遮蔽羽根６０Ｂ、６０Ｃをそれぞれ独立に、より拡げる方向に（すなわち外向きに）移動させる。
Further, in the regions of interest ROI2 and ROI3, the signal value D * of the radiation detection element 7 at a predetermined ratio or more in the region of interest ROI is less than the threshold value D * th (see, for example, FIG. 7B). It is determined that the end portion of the radiation field RX of the radiation X is not located in the regions of interest ROI2 and ROI3, and is located inside the detection unit P from the regions of interest ROI2 and ROI3. Therefore, the
そのため、動画撮影を行っている間に、放射線Ｘの照射野ＲＸは、関心領域ＲＯＩ１、ＲＯＩ４に対応する端部が絞られていき、関心領域ＲＯＩ２、ＲＯＩ３に対応する端部が拡げられていく。 Therefore, while the moving image is being captured, the radiation field RX of the radiation X is narrowed at the ends corresponding to the regions of interest ROI1 and ROI4, and the ends corresponding to the regions of interest ROI2 and ROI3 are expanded. .
そして、制御装置７０は、関心領域ＲＯＩ内に放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が位置していると判定した場合には、当該関心領域ＲＯＩに対応するコリメーター６０の遮蔽羽根の移動を停止させる。そのため、この場合も、制御装置７０が、コリメーター調整装置６１を自動的に制御してコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを必要に応じて移動させ、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置する状態（図５（Ｂ）参照）になるまで移動させる。
If the
そのため、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００によれば、上記のように、撮影者Ａにより、放射線発生装置５０から照射される放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの内側に入る状態に調整されたとしても、制御装置７０がコリメーター調整装置６０を適切に制御して、放射線Ｘの照射野ＲＸを、その端部が各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置する状態になるようにコリメーター６０を調整させる。
Therefore, according to the radiographic
そのため、コリメーター６０を適切に調整させた後は、検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じることなく、動画撮影を的確に行うことが可能となる。また、放射線Ｘが放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの外側に放射されることがなくなるため（図５（Ｂ）参照）、その分、患者の被曝線量を的確に低減することが可能となる。
Therefore, after appropriately adjusting the
なお、この場合、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの内側に入る状態（図９参照）になっていると、上記のように検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じる可能性があるため、この状態はできるだけ早急に解消されることが望ましい。
In this case, if the end portion of the radiation field RX of the radiation X is in a state (see FIG. 9) that enters the inside of the detection unit P of the
そのため、コリメーター調整装置６１がコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを外向きに移動させる際（すなわち遮蔽羽根を拡げる際）には、前述した遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを内向きに移動させる際（すなわち遮蔽羽根を絞る際）の移動量よりも大きな移動量で各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを移動させるように構成することが可能である。
Therefore, when the
［効果］
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００によれば、制御装置７０は、放射線発生装置５０から照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが放射線画像撮影装置１の検出部Ｐより広い場合（図７（Ａ）や図８参照）や、放射線Ｘの照射野ＲＸが放射線画像撮影装置１の検出部Ｐより狭い場合（図７（Ｂ）や図９参照）には、その部分に対応するコリメーター６０の遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを適切に移動させるようにコリメーター調整装置６１を制御してコリメーター６０を調整させる。
[effect]
As described above, according to the radiographic
そのため、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの各辺の部分に設定された各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置する状態にすることが可能となる。そのため、被写体Ｈである患者に放射線Ｘを複数回照射して動画画像を行う際に、患者に照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが、例えば図８に示した状態から、図５（Ｂ）に示したように照射野ＲＸの端部が各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置する状態に的確に絞られるため、患者に照射される放射線Ｘを少なくすることが可能となり、患者の被曝線量を的確に低減することが可能となる。
Therefore, the end of the radiation field RX of the radiation X can be positioned in each region of interest ROI <b> 1 to ROI <b> 4 set in each side portion of the detection unit P of the
また、放射線Ｘの照射野ＲＸを絞り過ぎて検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じることを的確に回避することが可能となる。そのため、動画画像の各撮影において各検査対象部位（例えば肺野Ｒ（図１３参照））を的確に撮影することが可能となる。 In addition, it is possible to accurately avoid the occurrence of a problem such that the radiation field RX of the radiation X is excessively narrowed and a part of the inspection target part is missing. For this reason, it is possible to accurately capture each examination target site (for example, lung field R (see FIG. 13)) in each capturing of a moving image.
［第２の実施の形態］
上記の第１の実施形態では、コリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄをそれぞれ独立に移動させることができるように構成されている場合について説明した。しかし、現状の放射線発生装置５０では、図１０に示すように、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａおよび右遮蔽羽根６０Ｃと、上遮蔽羽根６０Ｂおよび下遮蔽羽根６０Ｄとがそれぞれ対になっており、左遮蔽羽根６０Ａと右遮蔽羽根６０Ｃとを左右方向に対称的に移動させ、上遮蔽羽根６０Ｂと下遮蔽羽根６０Ｄとを上下方向に対称的に移動させることができるように構成されているものも少なくない。
[Second Embodiment]
In said 1st Embodiment, the case where it comprised so that each
本発明の第２の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、コリメーター６０やコリメーター調整装置６１がこのように構成されている場合について説明する。
In the
この場合も、制御装置７０は、上記の第１の実施形態の場合と同様に、動画撮影中に（例えば動画撮影における各撮影ごとに）解析や判定処理、（必要に応じて）コリメーター６０の調整処理を行うように構成される。しかし、この場合は、コリメーター６０の調整処理を行っても、最終的に図５（Ｂ）に示したように放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置する状態にまで移動されるとは限らない。
Also in this case, as in the case of the first embodiment, the
すなわち、例えば図８に示した状態から判定処理や調整処理等をスタートした場合、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａと右遮蔽羽根６０Ｃは対称的にしか移動できないため、それらを絞っていくと（すなわち閉じていくと）、放射線Ｘの照射野ＲＸの図中左側の端部が関心領域ＲＯＩ１に到達する前に放射線Ｘの照射野ＲＸの図中右側の端部が関心領域ＲＯＩ３内に位置するようになる。
That is, for example, when determination processing, adjustment processing, or the like is started from the state shown in FIG. 8, the
そして、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａと右遮蔽羽根６０Ｃとをそれ以上絞ると、関心領域ＲＯＩ３側で放射線Ｘの照射野ＲＸを絞り過ぎて検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じる可能性がある。そのため、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａと右遮蔽羽根６０Ｃの移動は、放射線Ｘの照射野ＲＸの図中右側の端部が関心領域ＲＯＩ３内に位置するようになった時点で停止される。
When the
また、コリメーター６０の上遮蔽羽根６０Ｂと下遮蔽羽根６０Ｄも対称的にしか移動できないため、それらを絞っていくと、放射線Ｘの照射野ＲＸの図８中の下側の端部が関心領域ＲＯＩ４に到達する前に放射線Ｘの照射野ＲＸの図中上側の端部が関心領域ＲＯＩ２内に位置するになる。
In addition, since the
そして、コリメーター６０の上遮蔽羽根６０Ｂと下遮蔽羽根６０Ｄとをそれ以上絞ると、関心領域ＲＯＩ２側で放射線Ｘの照射野ＲＸを絞り過ぎて検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じる可能性がある。そのため、コリメーター６０の上遮蔽羽根６０Ｂと下遮蔽羽根６０Ｄの移動は、放射線Ｘの照射野ＲＸの図中上側の端部が関心領域ＲＯＩ２内に位置するようになった時点で停止される。そのため、この場合は、放射線Ｘの照射野ＲＸは、図１１に示す状態まで絞られるとそれ以上絞られなくなる。
When the
このように、本実施形態では、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａおよび右遮蔽羽根６０Ｃと、上遮蔽羽根６０Ｂおよび下遮蔽羽根６０Ｄとがそれぞれ対称的に移動するように構成されているため、図１１に示すように、放射線Ｘの照射野ＲＸの左右方向の一方の端部（図１１では図中右側の端部）や、上下方向の一方の端部（図１１では図中上側の端部）が、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの左右の一方の関心領域ＲＯＩ（図１１ではＲＯＩ３）や、上下の一方の関心領域ＲＯＩ（図１１ではＲＯＩ２）内に位置するようになると、放射線Ｘの照射野ＲＸの左右方向の他方の端部（図１１では図中左側の端部）や、上下方向の他方の端部（図１１では図中下側の端部）が、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの左右の他方の関心領域ＲＯＩ（図１１ではＲＯＩ１）や、上下の他方の関心領域ＲＯＩ（図１１ではＲＯＩ４）内に位置していなくても、コリメーター６０の調整処理が終了する。
Thus, in the present embodiment, the
しかし、図８と図１１とを比較して分かるように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００においても、被写体Ｈである患者に放射線Ｘを複数回照射して動画画像を行う際に、患者に照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが図８に示した状態から図１１に示した状態に的確に絞られるため、患者に照射される放射線Ｘを少なくすることが可能となり、患者の被曝線量を的確に低減することが可能となる。
However, as can be seen by comparing FIG. 8 and FIG. 11, even in the
また、放射線Ｘの照射野ＲＸを絞る際に、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部は、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４の内側には入らないため、被写体Ｈである患者に照射される放射線Ｘの照射野ＲＸを絞り過ぎて検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じることを的確に回避することが可能となる。そのため、本実施形態においても、動画画像の各撮影において各検査対象部位（例えば肺野Ｒ（図１３参照））を的確に撮影することが可能となる。
Further, when the irradiation field RX of the radiation X is narrowed down, the end of the irradiation field RX of the radiation X does not enter the regions of interest ROI1 to ROI4 of the detection unit P of the radiation
一方、例えば図９に示した状態からスタートした場合、制御装置７０は、放射線Ｘの照射野Ｘの図中左側の端部を規定するコリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａについては内向きに移動させると判定し、放射線Ｘの照射野Ｘの図中右側の端部を規定する右遮蔽羽根６０Ｃについては外向きに移動させると判定することになる。
On the other hand, for example, when starting from the state shown in FIG. 9, the
そして、この場合、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａは内向きに移動させることを優先すると、それと対称的に移動する右遮蔽羽根６０Ｃも内向きに移動させることになり、既に関心領域ＲＯＩ３より検出部Ｐの内側にある放射線Ｘの照射野ＲＸの図中右側の端部がさらに検出部Ｐの内側に移動してしまい、検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう可能性がより高まってしまう。
In this case, if priority is given to moving the
そのため、このような場合は、制御装置７０は、コリメーター６０の左遮蔽羽根６０Ａを内向きに移動させることよりも、右遮蔽羽根６０Ｃは外向きに移動させることを優先するように構成される。すなわち、制御装置７０は、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部（図９では図中右側の端部）が関心領域ＲＯＩ（図９ではＲＯＩ３）より検出部Ｐの内側に位置している場合には、それと対の、検出部Ｐの外側に位置している放射線Ｘの照射野ＲＸの他方の端部（図９では図中左側の端部）に優先して、放射線Ｘの照射野ＲＸの当該端部（図９では図中右側の端部）を外向きに移動させて関心領域ＲＯＩ（図９ではＲＯＩ３）内に位置するように制御するように構成される。
Therefore, in such a case, the
そして、この点については、上下方向についても同様であり、制御装置７０は、コリメーター６０の下遮蔽羽根６０Ｄを内向きに移動させることよりも、上遮蔽羽根６０Ｂは外向きに移動させることを優先するように構成される。すなわち、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部（図９では図中上側の端部）が関心領域ＲＯＩ（図９ではＲＯＩ２）より検出部Ｐの内側に位置している場合には、それと対の、検出部Ｐの外側に位置している放射線Ｘの照射野ＲＸの他方の端部（図９では図中下側の端部）に優先して、放射線Ｘの照射野ＲＸの当該端部（図９では図中上側の端部）を外向きに移動させて関心領域ＲＯＩ（図９ではＲＯＩ２）内に位置するように制御するように構成される。
This is the same in the vertical direction, and the
この場合、図９と図１２とを比較して分かるように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、放射線技師等の撮影者Ａが放射線画像撮影装置１や放射線発生装置５０の位置合わせ等を失敗する等して、照射される放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの内側に入っている場合（図９参照）には、上記のように制御装置７０がコリメーター調整装置６１を制御してコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを拡げるため、照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが拡がる。
In this case, as can be seen by comparing FIG. 9 and FIG. 12, in the radiographic
そのため、患者に照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが拡がるため、患者の被曝線量が増大するように見えるが、図９に示したような状態で放射線Ｘを照射すると、検査対象部位（例えば肺野Ｒ（図１３参照））の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じる可能性が高く、再撮影になる可能性が高い。そして、再撮影になると、患者の被曝線量は動画撮影を１回だけ行う場合に比べて約２倍前後に増大する。 For this reason, the radiation field RX of the radiation X irradiated to the patient expands, so that it seems that the exposure dose of the patient increases. However, when the radiation X is irradiated in the state shown in FIG. There is a high possibility that a problem such as shooting with a part of the field R (see FIG. 13) missing occurs, and there is a high possibility of re-shooting. And when it comes to re-imaging, the patient's exposure dose increases to about twice as compared with the case where moving image photographing is performed only once.
それに対し、本実施形態では（図１２参照）、上記のように照射される放射線Ｘの照射野ＲＸが拡がるが、撮影者Ａが位置合わせ等をよほど大きく間違えない限り、照射野ＲＸの拡大分は僅かである。そして、本実施形態の場合には、上記のように放射線Ｘの照射野ＲＸが、放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの関心領域ＲＯＩにまで的確に拡げられるため、検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じる余地はなく、再撮影も行われない。
On the other hand, in the present embodiment (see FIG. 12), the irradiation field RX of the radiation X irradiated as described above expands. However, unless the photographer A makes a mistake in alignment or the like, the expanded portion of the irradiation field RX is increased. Is slight. In the case of this embodiment, the radiation field RX of the radiation X is accurately expanded to the region of interest ROI of the detection unit P of the
このように、本実施形態では、上記のように放射線Ｘの照射野ＲＸを的確に拡げずに再撮影が必要になり患者の被曝線量が約２倍前後に増大してしまう場合と比較して、被写体Ｈの検査対象部位を的確に撮影することが可能となり再撮影が不要となる分だけ患者の被曝線量を的確に低減することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, as described above, re-imaging is required without accurately expanding the radiation field RX of the radiation X, and the patient's exposure dose increases approximately twice as much. Thus, the examination target region of the subject H can be accurately imaged, and the patient's exposure dose can be accurately reduced by the amount that re-imaging is unnecessary.
なお、この場合も、放射線Ｘの照射野ＲＸの端部が放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの内側に入る状態（図９参照）になっていると、上記のように検査対象部位の一部が欠けた状態で撮影されてしまう等の問題が生じる可能性があるため、この状態はできるだけ早急に解消されることが望ましい。 Also in this case, if the end of the radiation field RX of the radiation X enters the detection unit P of the radiographic imaging apparatus 1 (see FIG. 9), one of the inspection target parts is as described above. Since there may be a problem that the image is taken with the part missing, it is desirable that this state is solved as soon as possible.
そのため、コリメーター調整装置６１がコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを外向きに移動させる際（すなわち遮蔽羽根を拡げる際）には、前述した遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを内向きに移動させる際（すなわち遮蔽羽根を絞る際）の移動量よりも大きな移動量で各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを移動させるように構成することが望ましい。
Therefore, when the
［第３の実施の形態］
上記の第２の実施形態のように、コリメーター６０は、左遮蔽羽根６０Ａおよび右遮蔽羽根６０Ｃと、上遮蔽羽根６０Ｂおよび下遮蔽羽根６０Ｄとをそれぞれ対称的に移動させることができるように構成されているが、さらに、放射線発生装置５０を上下方向や左右方向に移動させることが可能な移動装置５２（図２や図３参照）を備えている場合がある。
[Third Embodiment]
As in the second embodiment, the
本発明の第３の実施形態では、放射線画像撮影システム１００が、このような移動装置５２を備えている場合について説明する。移動装置５２は、例えば図示しないモーター等を備えて構成されており、放射線発生装置５０が取り付けられたアームの長さを変えたりアームに対する放射線発生装置５０の取り付け位置を変える等して放射線発生装置５０を上下方向や左右方向（すなわち矩形状の照射野ＲＸ（図５（Ｂ）等参照）の各辺のいずれかに略直交する方向）に移動させるようになっている。
In the third embodiment of the present invention, a case where the
なお、移動装置５２が、放射線発生装置５０を上下方向のみ、或いは左右方向のみにしか移動させることができないように構成されている場合もあるが、そのような場合も以下の説明と同様に説明することができる。また、図３の場合は勿論、図２の場合も、患者の体軸方向を上下方向、患者の体軸方向に直交する方向を左右方向として説明することは前述した通りである。そして、この場合は、例えば、以下のようにしてコリメーター６０が調整されて放射線Ｘの照射野ＲＸが調整される。
In some cases, the moving
すなわち、例えば図８に示した状態から判定処理や調整処理等をスタートした場合、制御装置７０は、上記の第２の実施形態と同様にコリメーター調整装置６１を制御して、図１１に示したように、放射線Ｘの照射野ＲＸの左右の一方の端部や上下の一方の端部が関心領域ＲＯＩ内に位置する状態になるようにコリメーター６０の各遮蔽羽根６０Ａ〜６０Ｄを移動させる。
That is, for example, when determination processing, adjustment processing, or the like is started from the state illustrated in FIG. 8, the
そして、制御装置７０は、移動装置５２を制御して、放射線Ｘの照射野ＲＸの位置が右側にかつ上側にずれるように放射線発生装置５０を移動させる。すると、放射線Ｘの照射野ＲＸの上下左右の端部がそれぞれ放射線画像撮影装置１の検出部Ｐの各関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４の外側に位置する状態になる。そこで、制御装置７０は、その状態で、再度、コリメーター調整装置６１を制御して、放射線Ｘの照射野ＲＸを絞る。
Then, the
このようにして、制御装置７０は、コリメーター調整装置６１を制御して放射線Ｘの照射野ＲＸを絞り、照射野ＲＸの左右および上下の一方の端部が関心領域ＲＯＩ内に位置すると、移動装置５２を制御して放射線発生装置５０を移動させ、コリメーター調整装置６１を制御してさらに放射線Ｘの照射野ＲＸを絞る操作を繰り返させる。
In this way, the
そして、このように制御することで、図５（Ｂ）に示したように放射線Ｘの照射野ＲＸの４辺の端部がそれぞれ関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置する状態になるまで放射線Ｘの照射野ＲＸを絞ることが可能となる。そのため、上記の第１の実施形態で述べた有益な効果を本実施形態においても発揮させることが可能となる。 And by controlling in this way, as shown to FIG. 5 (B), as shown in FIG.5 (B), until the edge part of the four sides of the irradiation field RX of radiation X will be in the state located in the region of interest ROI1-ROI4, respectively. The irradiation field RX can be narrowed down. Therefore, the beneficial effects described in the first embodiment can be exhibited also in this embodiment.
一方、例えば図９に示した状態から判定処理や調整処理等をスタートした場合にも、制御装置７０は、上記の第２の実施形態と同様にコリメーター調整装置６１を制御して、放射線Ｘの照射野ＲＸを、一旦、図１１に示したようにその左右および上下の一方の端部が関心領域ＲＯＩ内や関心領域ＲＯＩの外側にそれぞれ位置する状態にする。
On the other hand, for example, when the determination process, the adjustment process, and the like are started from the state illustrated in FIG. 9, the
そして、制御装置７０は、その状態から上記と同様に移動装置５２やコリメーター調整装置６１を制御して、放射線発生装置５０を移動させたりコリメーター６０を絞ったりする操作を繰り返させる。そのため、この場合も、放射線Ｘの照射野ＲＸを、図５（Ｂ）に示したように放射線Ｘの照射野ＲＸの４辺の端部がそれぞれ関心領域ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４内に位置する状態にまで絞ることが可能となり、上記の第１の実施形態で述べた有益な効果を本実施形態においても発揮させることが可能となる。
And the
なお、本発明が上記の各実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
１ 放射線画像撮影装置
７ 放射線検出素子
５０ 放射線発生装置
５２ 移動装置
６０ コリメーター
６０Ａ〜６０Ｄ 遮蔽羽根（４つの遮蔽羽根、２対の遮蔽羽根）
６０Ａ、６０Ｃ 対を構成する２つの遮蔽羽根
６０Ｂ、６０Ｄ 対を構成する２つの遮蔽羽根
６１ コリメーター調整装置
７０ 制御装置
１００ 放射線画像撮影システム
Ｄ 信号値
Ｄ＊ 真の信号値（信号値から算出された値）
Ｄａ オフセット補正後の信号値（信号値から算出された値）
Ｈ 被写体
Ｐ 検出部（放射線画像撮影装置の矩形状の領域）
ｐ１〜ｐ４ 矩形状の領域の４辺
ｐ１、ｐ３ 平行な２辺
ｐ２、ｐ４ 平行な２辺に直交する平行な２辺
ＲＯＩ、ＲＯＩ１〜ＲＯＩ４ 関心領域
ＲＸ 放射線の照射野
Ｘ 放射線
DESCRIPTION OF
60A, 60C
Da Signal value after offset correction (value calculated from signal value)
H Subject P detector (rectangular area of the radiographic apparatus)
p1 to p4 Four sides p1 and p3 of a rectangular region, two parallel sides p2 and p4, two parallel sides ROI orthogonal to two parallel sides, ROI1 to ROI4 region of interest RX radiation field X radiation
Claims (7)
放射線を照射する放射線発生装置と、
前記放射線発生装置から照射される放射線の一部を遮蔽して前記放射線の照射野を規定するコリメーターと、
前記コリメーターを調整して前記放射線の照射野を調整するコリメーター調整装置と、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子を備え、前記各放射線検出素子から信号値をそれぞれ読み出す放射線画像撮影装置と、
前記コリメーター調整装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記複数の放射線検出素子で形成される前記放射線画像撮影装置の矩形状の領域のうち、当該矩形状の領域の４辺のうち少なくとも平行な２辺をそれぞれ含む各部分または平行な２辺の近傍の各部分、または前記平行な２辺に直交する平行な２辺をそれぞれ含む各部分または前記平行な２辺に直交する平行な２辺の近傍の各部分にそれぞれ関心領域が設けられており、
前記制御装置は、
前記各関心領域内の前記各放射線検出素子からそれぞれ読み出された信号値または当該信号値から算出された値を解析して、前記各関心領域内に前記放射線の照射野の端部が位置しているか否かをそれぞれ判定し、
前記関心領域内に前記放射線の照射野の端部が位置していない前記関心領域がある場合には、当該関心領域内に前記放射線の照射野の端部が位置するように前記コリメーター調整装置を制御して前記コリメーターを調整させる処理を、動画撮影中に行うことを特徴とする放射線画像撮影システム。 In a radiographic imaging system that shoots a movie by irradiating a subject with radiation multiple times,
A radiation generator for emitting radiation;
A collimator that shields a part of the radiation emitted from the radiation generator and defines an irradiation field of the radiation; and
A collimator adjusting device for adjusting the collimator to adjust the radiation field; and
A plurality of radiation detection elements arranged two-dimensionally, a radiographic imaging device that reads out signal values from each of the radiation detection elements, and
A control device for controlling the collimator adjusting device;
With
Of the rectangular region of the radiographic imaging device formed by the plurality of radiation detection elements, each part including at least two parallel sides of the four sides of the rectangular region or the vicinity of two parallel sides A region of interest is provided in each part of each of the above, each part including two parallel sides orthogonal to the two parallel sides, or each part in the vicinity of two parallel sides orthogonal to the two parallel sides,
The controller is
The signal value read from each radiation detection element in each region of interest or the value calculated from the signal value is analyzed, and the end of the radiation field of radiation is located in each region of interest. Whether or not
When there is the region of interest in which the end of the radiation field is not located in the region of interest, the collimator adjusting device is arranged so that the end of the radiation field is located in the region of interest A radiographic imaging system characterized in that the process of adjusting the collimator by controlling the image is performed during video imaging.
前記コリメーター調整装置は、前記コリメーターの前記４つの遮蔽羽根をそれぞれ独立に移動させて前記コリメーターを調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の放射線画像撮影システム。 The collimator defines a radiation field irradiated from the radiation generator in a rectangular shape, and includes four shielding blades that shield portions corresponding to the sides of the rectangular radiation field,
3. The collimator adjusting device is configured to adjust the collimator by independently moving the four shielding blades of the collimator. The radiographic imaging system described in 1.
前記コリメーター調整装置は、対を構成する２つの前記遮蔽羽根を対称的に移動させて前記コリメーターを調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の放射線画像撮影システム。 The collimator is provided with two pairs of shielding blades that define a radiation field of radiation irradiated from the radiation generation device in a rectangular shape and shield portions corresponding to the sides of the rectangular irradiation field,
3. The collimator adjusting device is configured to adjust the collimator by moving two shielding blades constituting a pair symmetrically. The radiographic imaging system described in 1.
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| JP7308694B2 (en) | 2019-08-27 | 2023-07-14 | キヤノン株式会社 | CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD OF RADIATION IMAGING DEVICE, AND RADIATION IMAGING SYSTEM |
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