JP2011212434A - Method and device for photographing radiographic image - Google Patents

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大 村越
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a residual image amount generated in a direct exposure region and perform suitable residual image correction based on the residual image amount.SOLUTION: A dose of radiation which has reached a radiographic image detector without passing through an object is estimated based on the preacquired radiation intensity distribution in the radiographic image detector, the residual image charge amount is acquired based on the estimated dose of the radiation and preset attenuation characteristics of the residual image in the radiographic image detector, and interval of photographing of radiographic images on and after the next photographing so as not to saturate the output of the radiographic image detector, based on the sum of the acquired residual image charge amount and the maximum value of the radiographic image signals detected by the radiographic image detector.

Description

本発明は、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器から読み出された放射線画像信号に残像補正を施す放射線画像撮影方法および装置に関するものである。   The present invention relates to a radiographic image capturing method and apparatus for performing afterimage correction on a radiographic image signal read from a radiographic image detector repeatedly used for radiographic image capturing.

従来、放射線源と放射線画像検出器とを被験者を中心として対向させて配置し、これらの組を被験者を中心として周回させて、様々な角度から放射線を照射して放射線画像を撮像し、その各角度の放射線画像を用いて断層画像を再構成して任意断面を表示する放射線CT画像撮影システムが臨床で広く利用されている。   Conventionally, a radiation source and a radiation image detector are arranged facing each other around the subject, and these sets are rotated around the subject to radiate radiation from various angles to capture radiation images. A radiation CT image capturing system that reconstructs a tomographic image using an angle radiation image and displays an arbitrary cross section is widely used in clinical practice.

ここで、上記のような放射線CT画像撮影システムにおいては、より画質のよい放射線CT画像を取得するために角度分解能をあげることが望まれるが、角度分解能をあげると撮影枚数の増加につながるため、患者の拘束時間、息止め時間などによって現実的に制約された撮影時間内で撮影するためには、各放射線画像の撮影間隔を短く、連続で撮影する必要がある。   Here, in the radiation CT image capturing system as described above, it is desirable to increase the angular resolution in order to obtain a radiation CT image with better image quality. However, increasing the angular resolution leads to an increase in the number of images to be captured. In order to capture images within an imaging time that is realistically restricted by the patient's restraint time, breath holding time, and the like, it is necessary to continuously capture images with a short imaging interval.

しかしながら、一般的に、放射線画像検出器には、直前もしくは直前よりも前に撮影された放射線画像の情報が残留しており、これが残像となって真の放射線画像に重畳されることになる。そして、この残像は、特に再構成して断層画像を作成する際にアーチファクトとなり問題である。   However, generally, in the radiographic image detector, information on a radiographic image taken immediately before or immediately before is left, and this becomes an afterimage and is superimposed on a true radiographic image. This afterimage becomes an artifact when reconstructing and creating a tomographic image, and is a problem.

そこで、このような残像の影響を回避するため、残像は時間とともに指数関数的に減衰するので、単純に残像が十分減衰してから次の撮影を行うような適当な撮影間隔を設定する方法が考えられる。   Therefore, in order to avoid such an afterimage effect, the afterimage decays exponentially with time. Therefore, there is a method of simply setting an appropriate shooting interval so that the next image is taken after the afterimage is sufficiently attenuated. Conceivable.

しかしながら、このように単に撮影間隔を長くする方法は、上述したような撮影時間の制約があるため適切ではない。   However, such a method of simply increasing the shooting interval is not appropriate because of the limitation of the shooting time as described above.

そこで、直前に撮影した放射線画像とその撮影からの経過時間とに基づいて、放射線画像に含まれる残像を補正する方法が提案されている。また、多数の放射線画像の連続撮影においては、さらに前回、前々回・・・の撮影での残像が、それぞれの撮影からの時間経過の違いによって異なるレベルの残像となって混在するため、それぞれの撮影からの時間経過に対する減衰を考慮して残像補正を行う方法も種々提案されている。   Therefore, a method for correcting an afterimage included in a radiographic image based on the radiographic image taken immediately before and the elapsed time since the radiographing has been proposed. In addition, in continuous radiographing of a large number of radiographic images, the afterimages of the previous time, the last time, and so on are mixed together as different levels of afterimages due to the difference in the time elapsed since each radiographing. Various methods for correcting afterimages in consideration of attenuation with respect to the passage of time from the past have been proposed.

特開2006−334154号公報JP 2006-334154 A 特開平10−192267号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-192267

ここで、上述した放射線CT画像撮影システムのように、放射線源および放射線画像検出器の組が被験者を中心として周回する場合、たとえば、被験者の腹部を撮影する場合のように撮影対象の体厚が撮影する方向によって変化する場合、所定の撮影方向での撮影において素抜け部となる領域が、別の撮影方向では撮影対象の画像領域となる場合がある。具体的には、図14に示すように、放射線源1と放射線画像検出器2とが水平方向に対向して配置されているときの素抜け部は、放射線源1と放射線画像検出器2とが垂直方向に対向して配置されているときの撮影対象Pの画像領域となる。なお、素抜け部とは、撮影対象を透過することなく直接放射線が放射線画像検出器に照射される領域のことをいう。   Here, as in the radiation CT image capturing system described above, when the set of the radiation source and the radiation image detector circulates around the subject, the body thickness of the subject to be imaged is, for example, when the subject's abdomen is imaged. When changing depending on the shooting direction, there are cases where an area that is a missing part in shooting in a predetermined shooting direction becomes an image area to be shot in another shooting direction. Specifically, as shown in FIG. 14, when the radiation source 1 and the radiation image detector 2 are disposed to face each other in the horizontal direction, the blank portion is the radiation source 1 and the radiation image detector 2. Is an image area of the photographing target P when they are arranged to face each other in the vertical direction. Note that the blank portion refers to a region where the radiation image detector is directly irradiated with radiation without passing through the imaging target.

そして、残像は、放射線の露光量が多いほど多くなるため、特に素抜け部となった放射線画像検出器の領域が画像領域として利用される場合には、素抜け部に照射された放射線の線量に応じた残像補正を行う必要がある。   In addition, since the afterimage increases as the radiation exposure amount increases, the radiation dose irradiated to the background portion is particularly large when the region of the radiation image detector that has become the background portion is used as an image region. It is necessary to perform afterimage correction according to the above.

しかしながら、半導体材料を利用したいわゆるFPDと呼ばれる放射線画像検出器を用いる場合、一般的に、素抜け部に到達する線量で発生する電荷量は、個別の画素に用意された電荷蓄積容量に比較して大きく、また、個別の画素に用意された電荷蓄積量を大きくすることは構造上難しい。このため、過剰に発生した電荷で回路が破壊されないようにそれを逃す回路構成となっており、電荷蓄積容量以上に発生した電荷は画像信号として取り出すことができない。   However, when a radiation image detector called a so-called FPD using a semiconductor material is used, generally, the amount of charge generated at a dose reaching the unexposed portion is compared with the charge storage capacity prepared for each individual pixel. In addition, it is structurally difficult to increase the amount of charge accumulated in individual pixels. For this reason, the circuit is configured so as to prevent the circuit from being destroyed by the excessively generated charge, and the charge generated more than the charge storage capacity cannot be taken out as an image signal.

同様に、後段の電荷電圧変換回路やAD変換回路などでもそれぞれの回路設計上の制約から、放射線によって発生する電荷量の範囲すべてを画像信号に割り付けることは通常なされず、通常は被写体部の濃度分解能が十分得られるように信号収録範囲が割り付けられる。被写体部の放射線量は、素抜け部よりも一般的に1桁〜3桁低い放射線量である。   Similarly, in the subsequent charge voltage conversion circuit and AD conversion circuit, the entire range of the amount of charge generated by radiation is not normally assigned to the image signal due to the restrictions on the circuit design. The signal recording range is assigned so that sufficient resolution can be obtained. The amount of radiation in the subject portion is generally one to three orders of magnitude lower than that of the blank portion.

したがって、残像補正の基準となる素抜け部の放射線の露光量や残像量を、放射線画像検出器の素抜け部から読み出された画素信号から直接求めることは困難である。   Therefore, it is difficult to directly determine the radiation exposure amount and the afterimage amount of the unexposed portion serving as a reference for the afterimage correction from the pixel signal read from the unexposed portion of the radiation image detector.

すなわち、素抜け部のように画像信号の収録範囲を超える画像領域では、その領域での放射線の露光量がわからないと十分な残像補正量を求めることができず、補正不足となってアーチファクトを発生してしまう。   In other words, in an image area that exceeds the recording range of the image signal, such as a missing part, if the radiation exposure amount in that area is not known, a sufficient afterimage correction amount cannot be obtained, resulting in insufficient correction and artifacts. Resulting in.

また、残像補正の対象の画素が累積された残像によって飽和してしまうと、過去に撮影された放射線画像から仮に残像量を推定できたとしても、残像を補正する段階において、図15に示すように、放射線画像検出器の出力が、真の放射線画像を表す信号部分と残像成分とが加算されたものとなって画像信号の収録範囲を超えてしまうため、真の放射線画像を表す信号部分がつぶれてしまい、補正によって真の放射線画像を表す信号部分を取り出すことができない。   Further, when the afterimage correction target pixel is saturated by the accumulated afterimage, even if the amount of afterimage can be estimated from the radiographic image captured in the past, as shown in FIG. In addition, since the output of the radiation image detector is the sum of the signal portion representing the true radiation image and the afterimage component, and exceeds the recording range of the image signal, the signal portion representing the true radiation image is The signal portion representing the true radiation image cannot be extracted by correction.

また、たとえば、特許文献1および特許文献2には、撮影画像信号の飽和防止のために撮影時の線量を撮影直前の放射線画像の画素値に基づいて決定することが提案されているが、上述したような残像補正を考慮して線量を決定する方法については何の提案もなされていない。   Further, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 propose to determine the dose at the time of imaging based on the pixel value of the radiographic image immediately before imaging in order to prevent saturation of the captured image signal. No proposal has been made for a method for determining the dose in consideration of such afterimage correction.

本発明は、上記の事情に鑑み、素抜け部に発生した残像量を取得することができるとともに、その残像量に基づいて適切な残像補正を行うことができる放射線画像撮影方法および装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a radiographic image capturing method and apparatus that can acquire an afterimage amount generated in a missing portion and can perform appropriate afterimage correction based on the afterimage amount. For the purpose.

本発明の放射線画像撮影方法は、放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器であって、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器と、放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像の撮影方法において、予め取得した放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、被写体を透過することなく放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定し、その推定した放射線の線量と予め設定された放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得し、その取得した残像電荷量と放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影の間隔を取得することを特徴とする。   The radiographic imaging method of the present invention is a radiographic image detector that generates a charge upon receiving radiation irradiated from a radiation source and transmitted through a subject, and outputs a radiographic image signal representing the radiographic image of the subject, A radiographic image in a radiographic imaging apparatus comprising a radiographic image detector repeatedly used for radiographic imaging and a signal processing unit that performs predetermined signal processing on the radiographic image signal output from the radiographic image detector. In the imaging method, the radiation dose reaching the radiation image detector without passing through the subject is estimated based on the radiation intensity distribution obtained in advance in the radiation image detector, and the estimated radiation dose is set in advance. An afterimage charge amount is acquired based on the afterimage attenuation characteristics of the radiation image detector, and the acquired afterimage charge amount and the radiation image detector are used. Based on the sum of the maximum value of the radiation image signal detected, the output of the radiation image detector and obtaining a recording interval of the radiographic image after next so as not to saturate.

本発明の放射線画像撮影方法は、放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器であって、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器と、放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像の撮影方法において、予め取得した放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、被写体を透過することなく放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定し、その推定した放射線の線量と予め設定された放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得し、その取得した残像電荷量と放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影に用いる放射線の照射条件を取得することを特徴とする。   The radiographic imaging method of the present invention is a radiographic image detector that generates a charge upon receiving radiation irradiated from a radiation source and transmitted through a subject, and outputs a radiographic image signal representing the radiographic image of the subject, A radiographic image in a radiographic imaging apparatus comprising a radiographic image detector repeatedly used for radiographic imaging and a signal processing unit that performs predetermined signal processing on the radiographic image signal output from the radiographic image detector. In the imaging method, the radiation dose reaching the radiation image detector without passing through the subject is estimated based on the radiation intensity distribution obtained in advance in the radiation image detector, and the estimated radiation dose is set in advance. An afterimage charge amount is acquired based on the afterimage attenuation characteristics of the radiation image detector, and the acquired afterimage charge amount and the radiation image detector are used. Based on the sum of the maximum value of the radiation image signal detected, the output of the radiation image detector and acquires the irradiation condition of radiation used in the imaging of the radiation image next time so as not to saturate.

本発明の放射線画像撮影装置は、放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器であって、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器と、放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部とを備えた放射線画像撮影装置において、予め取得した放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、被写体を透過することなく放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定する放射線量推定部と、放射線量推定部によって推定された放射線の線量と予め設定された放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得する残像電荷量取得部と、残像電荷量取得部によって取得された残像電荷量と放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影の間隔を取得する撮影間隔取得部とを備えたことを特徴とする。   A radiographic imaging device of the present invention is a radiographic image detector that generates a charge upon receiving radiation irradiated from a radiation source and transmitted through a subject, and outputs a radiographic image signal representing the radiographic image of the subject, In a radiographic imaging apparatus comprising a radiographic image detector repeatedly used for radiographic imaging and a signal processing unit that performs predetermined signal processing on the radiographic image signal output from the radiographic image detector. A radiation dose estimation unit that estimates a dose of radiation that has reached the radiation image detector without passing through the subject based on the radiation intensity distribution in the radiation image detector, and a radiation dose estimated by the radiation dose estimation unit An afterimage charge amount acquisition unit that acquires an afterimage charge amount based on a predetermined afterimage attenuation characteristic of the radiation image detector, and an afterimage charge amount acquisition unit Therefore, based on the sum of the acquired afterimage charge amount and the maximum value of the radiographic image signal detected by the radiographic image detector, the radiographic image capturing interval from the next time is set so as not to saturate the output of the radiographic image detector. An imaging interval acquisition unit for acquiring is provided.

本発明の放射線画像撮影装置は、放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器であって、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器と、放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部とを備えた放射線画像撮影装置において、予め取得した放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、被写体を透過することなく放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定する放射線量推定部と、放射線量推定部によって推定された放射線の線量と予め設定された放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得する残像電荷量取得部と、残像電荷量取得部によって取得された残像電荷量と放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影に用いる放射線の照射条件を取得する放射線量取得部とを備えたことを特徴とする。   A radiographic imaging device of the present invention is a radiographic image detector that generates a charge upon receiving radiation irradiated from a radiation source and transmitted through a subject, and outputs a radiographic image signal representing the radiographic image of the subject, In a radiographic imaging apparatus comprising a radiographic image detector repeatedly used for radiographic imaging and a signal processing unit that performs predetermined signal processing on the radiographic image signal output from the radiographic image detector. A radiation dose estimation unit that estimates a dose of radiation that has reached the radiation image detector without passing through the subject based on the radiation intensity distribution in the radiation image detector, and a radiation dose estimated by the radiation dose estimation unit An afterimage charge amount acquisition unit that acquires an afterimage charge amount based on a predetermined afterimage attenuation characteristic of the radiation image detector, and an afterimage charge amount acquisition unit Therefore, radiation used for radiographic image capture from the next time onward based on the sum of the amount of afterimage charge acquired and the maximum value of the radiographic image signal detected by the radiographic image detector so that the output of the radiographic image detector is not saturated. The radiation dose acquisition part which acquires the irradiation conditions of this is provided.

また、上記本発明の放射線画像撮影装置においては、放射線強度分布を、放射線画像検出器によって検出された放射線画像信号に基づいて取得することができる。   In the radiographic imaging device of the present invention, the radiation intensity distribution can be acquired based on the radiographic image signal detected by the radiographic image detector.

また、放射線画像検出器における画像領域以外の領域に放射線吸収部材を設け、放射線強度分布を、その放射線吸収部材を透過した放射線の照射に応じて放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に基づいて取得することができる。   Further, a radiation absorbing member is provided in a region other than the image region in the radiation image detector, and the radiation intensity distribution is based on the radiation image signal output from the radiation image detector in response to the irradiation of the radiation transmitted through the radiation absorbing member. Can be obtained.

また、放射線画像検出器を、互いに異なる方向から被写体に照射された放射線を順次検出するものとし、放射線量推定部を、被写体を透過することなく放射線画像検出器に到達する放射線の照射範囲が最大となる方向からの放射線の照射に応じた放射線強度分布を用いて、放射線の線量の推定を行うものとすることができる。   In addition, the radiation image detector shall sequentially detect the radiation irradiated to the subject from different directions, and the radiation dose estimation unit has the maximum radiation irradiation range reaching the radiation image detector without passing through the subject. The radiation dose can be estimated by using the radiation intensity distribution corresponding to the radiation irradiation from the following direction.

また、放射線画像検出器を、互いに異なる方向から被写体に照射された放射線を順次検出するものとし、放射線量推定部を、被写体の体厚が最も厚くなる方向からの放射線の照射に応じた放射線強度分布を用いて、放射線の線量の推定を行うものとすることができる。   In addition, the radiation image detector shall sequentially detect the radiation applied to the subject from different directions, and the radiation dose estimation unit shall detect the radiation intensity corresponding to the irradiation of the radiation from the direction in which the body thickness of the subject is the thickest. The distribution can be used to estimate the radiation dose.

また、放射線強度分布を、放射線源の管電流、管電圧、放射線の照射時間、および付加フィルタの種類のうちの少なくとも1つの条件に基づいて取得されたものとすることができる。   Further, the radiation intensity distribution may be acquired based on at least one of the conditions of the tube current of the radiation source, the tube voltage, the irradiation time of the radiation, and the type of the additional filter.

また、残像電荷量取得部を、放射線源の管電圧、管電流、放射線の照射時間、および付加フィルタの種類のうちの少なくとも1つの条件に対応する残像減衰特性を取得するものとすることができる。   Further, the afterimage charge amount acquisition unit can acquire an afterimage attenuation characteristic corresponding to at least one of the conditions of the tube voltage of the radiation source, the tube current, the irradiation time of the radiation, and the type of the additional filter. .

また、撮影間隔取得部を、放射線画像検出器を構成する各画素について取得された残像電荷量のうちの最大の残像電荷量に基づいて撮影間隔を取得するものとすることができる。   In addition, the imaging interval acquisition unit may acquire the imaging interval based on the maximum afterimage charge amount among the afterimage charge amounts acquired for each pixel constituting the radiation image detector.

また、放射線量取得部が、放射線画像検出器を構成する各画素について取得された残像電荷量のうちの最大の残像電荷量に基づいて放射線の線量を取得するものとすることができる。   Moreover, a radiation dose acquisition part shall acquire the radiation dose based on the largest afterimage charge amount of the afterimage charge amount acquired about each pixel which comprises a radiographic image detector.

また、残像電荷量取得部によって取得された残像電荷量に基づいて、放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に残像補正を施す残像補正部をさらに設けることができる。   Further, an afterimage correction unit that performs afterimage correction on the radiation image signal output from the radiation image detector based on the afterimage charge amount acquired by the afterimage charge amount acquisition unit can be further provided.

また、放射線画像検出器を、互いに異なる方向から被写体に照射された放射線を順次検出するものとし、残像補正部を、予め設定された放射線画像検出器の残像の減衰特性と残像補正の対象の放射線画像信号の撮影時までの撮影時間とに基づいて残像補正量を取得し、その残像補正量に基づいて残像補正を施すものとすることができる。   In addition, the radiation image detector sequentially detects the radiation applied to the subject from different directions, and the afterimage correction unit includes the afterimage attenuation characteristics of the radiation image detector set in advance and the radiation to be subjected to afterimage correction. It is possible to acquire an afterimage correction amount based on the shooting time until the image signal is shot and to perform afterimage correction based on the afterimage correction amount.

また、上記本発明の放射線画像撮影装置は、互いに異なる方向からの被写体への放射線の照射により放射線画像検出器によって検出された複数の画像信号に基づいて断層画像を再構成する放射線CT撮影装置とすることができる。   The radiographic imaging apparatus of the present invention includes a radiographic CT imaging apparatus that reconstructs a tomographic image based on a plurality of image signals detected by a radiographic image detector by irradiating a subject from different directions. can do.

また、上記本発明の放射線画像撮影装置は、互いに異なる方向からの 被写体への放射線の照射により放射線画像検出器によって検出された複数の画像信号に基づいて断層画像を再構成する放射線トモシンセシス撮影装置とすることができる。   The radiographic imaging apparatus of the present invention includes a radiographic tomosynthesis imaging apparatus that reconstructs a tomographic image based on a plurality of image signals detected by a radiographic image detector by irradiating a subject from different directions. can do.

また、放射線量推定部を、繰り返しの放射線画像の撮影の過程において、放射線が被写体を透過することなく放射線画像検出器に到達した領域と放射線が被写体を透過して放射線画像検出器に到達した領域とが入れ替わる領域を取得し、その取得した領域と放射線強度分布とに基づいて、被写体を透過することなく放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定するものとできる。   In addition, in the process of repeatedly taking a radiographic image, the radiation dose estimation unit performs an area where the radiation reaches the radiographic image detector without passing through the subject and an area where the radiation passes through the subject and reaches the radiographic image detector. Can be obtained, and the dose of radiation reaching the radiation image detector without passing through the subject can be estimated based on the obtained region and the radiation intensity distribution.

本発明の放射線画像撮影方法および装置によれば、予め取得した放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、被写体を透過することなく放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定し、その推定した放射線の線量と予め設定された放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得し、その取得した残像電荷量と放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影の間隔または放射線の線量を取得するようにしたので、いわゆる素抜け部のような画像信号の収録範囲以上の放射線が照射された領域の残像量を取得することができるとともに、放射線画像検出器の出力を飽和させることなく補正対象の放射線画像信号を取得することができ、適切な残像補正を行うことができる。   According to the radiographic imaging method and apparatus of the present invention, the radiation dose reaching the radiographic image detector without passing through the subject is estimated based on the radiation intensity distribution in the radiographic image detector acquired in advance, and the estimation Afterimage charge amount is acquired based on the radiation dose and the afterimage attenuation characteristics of the radiation image detector set in advance, and the acquired afterimage charge amount and the maximum value of the radiation image signal detected by the radiation image detector Based on the sum, the interval between subsequent radiographic images or the radiation dose is acquired so that the output of the radiological image detector does not saturate. The amount of afterimage of the area irradiated with radiation exceeding the range can be acquired, and the radiation to be corrected without saturating the output of the radiation image detector Can obtain an image signal, it is possible to perform appropriate residual image correction.

本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた放射線CT画像撮影システムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a radiation CT image capturing system using an embodiment of a radiation image capturing apparatus of the present invention. 本発明の放射線画像撮影装置の第1の実施形態を用いた放射線CT画像撮影システムにおける放射線検出部とコンピュータの内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of a radiation detection part and a computer in the radiation CT imaging system using 1st Embodiment of the radiographic imaging apparatus of this invention. 所定のmAs値に応じた放射線の相対強度分布の一例を示す図The figure which shows an example of the relative intensity distribution of the radiation according to predetermined mAs value 管電圧およびmAs値毎に設定された放射線の相対強度分布を示す図The figure which shows the relative intensity distribution of the radiation set for every tube voltage and mAs value 残像電荷量の時間変化と放射線画像検出器の各画素で発生する最大電荷量とに基づいて放射線画像の撮影の間隔を取得する作用を説明するための図The figure for demonstrating the effect | action which acquires the imaging | photography space | interval of a radiographic image based on the time change of the afterimage charge amount, and the maximum charge amount which generate | occur | produces in each pixel of a radiographic image detector. 本発明の放射線画像撮影装置の第1の実施形態を用いた放射線CT画像撮影システムの作用を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the effect | action of the radiation CT imaging system using 1st Embodiment of the radiographic imaging apparatus of this invention. 各撮影角度で撮影された放射線画像信号の残像特性の一例を示す図The figure which shows an example of the afterimage characteristic of the radiographic image signal image | photographed at each imaging angle 残像補正の作用を説明するための図Diagram for explaining the effect of afterimage correction 放射線吸収部材の設置された放射線画像検出器を示す斜視図The perspective view which shows the radiographic image detector in which the radiation absorption member was installed 被験者Pを設置した状態で撮影された計測用放射線画像信号の一例を示す図The figure which shows an example of the radiographic image signal for a measurement image | photographed in the state which the test subject P installed 本発明の放射線画像撮影装置の第2の実施形態を用いた放射線CT画像撮影システムにおける放射線検出部とコンピュータの内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of a radiation detection part and a computer in the radiation CT image imaging system using 2nd Embodiment of the radiographic imaging apparatus of this invention. 本発明の放射線画像撮影装置の第2の実施形態を用いた放射線CT画像撮影システムの作用を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the effect | action of the radiation CT image imaging system using 2nd Embodiment of the radiographic imaging apparatus of this invention. 各撮影線量に対応する残像電荷量と放射線画像検出器の各画素で発生する最大電荷量とに基づいて放射線画像の撮影線量を取得する作用を説明するための図The figure for demonstrating the effect | action which acquires the imaging dose of a radiographic image based on the afterimage charge amount corresponding to each imaging dose, and the maximum charge amount which generate | occur | produces in each pixel of a radiographic image detector 所定の撮影方向における素抜け部が他の撮影方向において画像領域となることを説明するための図The figure for demonstrating that the blank part in a predetermined imaging | photography direction becomes an image area | region in another imaging | photography direction. 画像信号の収録範囲以上の放射線照射による残像によって補正対象の放射線画像信号が飽和することを説明するための図Diagram for explaining that a radiographic image signal to be corrected is saturated by an afterimage caused by radiation irradiation exceeding the recording range of the image signal 本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた放射線トモシンセシス撮影装置の概略構成図Schematic configuration diagram of a radiation tomosynthesis imaging apparatus using an embodiment of a radiographic imaging apparatus of the present invention 本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた放射線トモシンセシス撮影装置の概略構成図Schematic configuration diagram of a radiation tomosynthesis imaging apparatus using an embodiment of a radiographic imaging apparatus of the present invention 放射線トモシンセシス撮影装置によって取得された複数の放射線画像における素抜け部と被写体領域とを示す模式図The schematic diagram which shows the omission part and subject area | region in the some radiographic image acquired by the radiation tomosynthesis imaging device

以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の第1の実施形態を用いた放射線CT画像撮影システムについて説明する。まず、本放射線CT画像撮影システム全体の概略構成について説明する。図1は、本放射線CT画像撮影システムの概略構成を示す図である。   Hereinafter, a radiation CT image capturing system using the first embodiment of the radiation image capturing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the entire radiation CT image capturing system will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the present radiation CT image capturing system.

本放射線CT画像撮影システムは、図1に示すように、被験者Pの放射線画像の撮影を行なう撮影装置1と、被験者Pを支持するための支持台であるベッド22と、撮影装置1に接続され、撮影装置1の制御を行うとともに、撮影により得られた放射線画像信号の処理を行うコンピュータ30と、このコンピュータ30に接続されたモニタ31とを備えている。   As shown in FIG. 1, the present radiation CT image imaging system is connected to an imaging apparatus 1 that captures a radiographic image of a subject P, a bed 22 that is a support base for supporting the subject P, and the imaging apparatus 1. The computer 30 controls the imaging apparatus 1 and processes a radiation image signal obtained by imaging, and a monitor 31 connected to the computer 30.

撮影装置1は、円錐状の放射線を射出する放射線源10、放射線源10から射出された放射線を検出する放射線検出部11、放射線源10および放射線検出部11が端部にそれぞれ対向して設けられ、これらを保持するCアーム12と、このCアーム12を回転させる駆動部15と、駆動部15を保持するアーム20と備えている。   The imaging apparatus 1 includes a radiation source 10 that emits conical radiation, a radiation detection unit 11 that detects radiation emitted from the radiation source 10, a radiation source 10, and a radiation detection unit 11 that face each end. A C-arm 12 that holds them, a drive unit 15 that rotates the C-arm 12, and an arm 20 that holds the drive unit 15 are provided.

Cアーム12は、駆動部15に対して、回転軸Cの周りに360°回転可能に取り付けられている。また、アーム20は可動部20aを備えるとともに、天井に対して移動可能に設置された基部21に保持されている。そして、Cアーム12は、基部21を移動させることによって撮影室内において広範の位置に移動可能であるとともに、アーム20の可動部20aを可動させることによって回転方向(回転軸角度)も変更可能に構成されている。   The C arm 12 is attached to the drive unit 15 so as to be able to rotate 360 ° around the rotation axis C. The arm 20 includes a movable portion 20a and is held by a base portion 21 that is movably installed with respect to the ceiling. The C-arm 12 can be moved to a wide range of positions in the photographing room by moving the base 21, and the rotation direction (rotation axis angle) can be changed by moving the movable part 20a of the arm 20. Has been.

放射線源10と放射線検出部11とは回転軸Cを間に挟んで対向配置されており、放射線CT画像撮影を行うときには、回転軸C、放射線源10、放射線検出部11の互いの位置関係は固定された状態で、Cアーム12が駆動部15によって360°回転させられる。   The radiation source 10 and the radiation detection unit 11 are disposed to face each other with the rotation axis C interposed therebetween. When performing radiation CT image capturing, the positional relationship between the rotation axis C, the radiation source 10 and the radiation detection unit 11 is as follows. In a fixed state, the C-arm 12 is rotated 360 ° by the drive unit 15.

図2に、放射線検出部11とコンピュータ30の内部の概略構成を示すブロック図を示す。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration inside the radiation detection unit 11 and the computer 30.

放射線検出部11は、図2に示すように、被験者Pを透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、被験者Pの放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器11aと、放射線画像検出器11aから出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部11bとを備えている。   As illustrated in FIG. 2, the radiation detection unit 11 generates a charge upon receiving radiation transmitted through the subject P, and outputs a radiation image signal representing a radiation image of the subject P. And a signal processing unit 11b that performs predetermined signal processing on the radiation image signal output from the image detector 11a.

放射線画像検出器11aは、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、TFT(thin film transistor)スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるTFT読出方式のものを用いることが好ましいが、これに限らない。   The radiological image detector 11a can repeatedly perform recording and reading of radiographic images, and a so-called direct type radiographic image detector that directly receives radiation and generates charges may be used. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal readout method, it is preferable to use a so-called TFT readout method in which a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch. Not exclusively.

また、間接型の放射線画像検出器としては、たとえば、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやCCD(Charge Coupled Device Image Sensor)を用いたものを利用することができる。CMOSセンサを用いたものとしては、たとえば、特開2009−212377号公報に記載のような有機光電変換材料(OPC(Organic Photoconductor))を用いたものを利用することが望ましい。また、放射線を可視光に変換するシンチレータとしては、たとえば、特開2011−17683号公報に記載されているような、CsIなどの柱状結晶により構成されたもの用いることが好ましい。このようなシンチレータを用いることによって、より鮮鋭度の高い放射線画像を取得することができ、特に連続して複数の放射線画像を撮影する際にその効果が顕著である。   As the indirect radiation image detector, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a CCD (Charge Coupled Device Image Sensor) may be used. As a device using a CMOS sensor, for example, it is desirable to use a material using an organic photoelectric conversion material (OPC (Organic Photoconductor)) as described in JP-A-2009-212377. Further, as a scintillator for converting radiation into visible light, it is preferable to use a scintillator composed of a columnar crystal such as CsI as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-17683. By using such a scintillator, a radiographic image with higher sharpness can be obtained, and the effect is particularly remarkable when a plurality of radiographic images are taken continuously.

信号処理部11bは、放射線画像検出器11aから読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプなどからなるアンプ部や、アンプ部から出力された電圧信号をデジタル信号に変換するAD変換部などを備えている。   The signal processing unit 11b includes an amplifier unit including a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 11a into a voltage signal, and an AD conversion unit that converts the voltage signal output from the amplifier unit into a digital signal. Etc.

コンピュータ30は、中央処理装置(CPU)、およびHDDやSSD等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、残像補正部30a、再構成部30b、表示信号生成部30c、放射線量推定部30d、残像電荷量取得部30e、撮影間隔取得部30f、撮影制御部30g、および撮影条件入力部30hが構成されている。   The computer 30 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as an HDD or an SSD, and the like. By these hardware, an afterimage correction unit 30a, a reconstruction unit 30b, a display signal generation unit 30c, a radiation dose estimation A unit 30d, an afterimage charge amount acquisition unit 30e, an imaging interval acquisition unit 30f, an imaging control unit 30g, and an imaging condition input unit 30h are configured.

残像補正部30aは、信号処理部11bから出力された被験者Pの放射線画像を表す放射線画像信号に対して残像補正を施すものである。残像補正の方法については、後で詳述する。なお、ここでは補正処理を行うものとして残像補正部30aのみを示しているが、実際には、残像補正の前後において感度補正や欠陥補正などの公知な補正処理を行うものとする。   The afterimage correction unit 30a performs afterimage correction on the radiation image signal representing the radiation image of the subject P output from the signal processing unit 11b. The afterimage correction method will be described in detail later. Here, only the afterimage correction unit 30a is shown as the one that performs the correction process, but actually, a known correction process such as sensitivity correction or defect correction is performed before and after the afterimage correction.

再構成部30bは、残像補正部30aにおいて残像補正の施された各撮影角度の放射線画像信号に基づいて、放射線CT画像信号を再構成するものである。   The reconstruction unit 30b reconstructs the radiation CT image signal based on the radiation image signal at each imaging angle that has been subjected to afterimage correction in the afterimage correction unit 30a.

表示信号生成部30cは、再構成部30bから出力された放射線CT画像信号に基づいて表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ31に出力するものである。   The display signal generation unit 30c generates a display control signal based on the radiation CT image signal output from the reconstruction unit 30b, and outputs the display control signal to the monitor 31.

放射線量推定部30dは、撮影条件入力部30hを用いて撮影者によって入力された放射線源10の管電流および1回の撮影の放射線の照射時間などの照射条件の情報を受け付け、この情報に基づいて、被験者Pを透過することなく、放射線画像検出器11aに直接到達する放射線の放射線強度分布を取得し、その取得した放射線強度分布に基づいて、いわゆる素抜け部に照射された放射線の線量を推定するものである。   The radiation dose estimation unit 30d receives information on irradiation conditions such as the tube current of the radiation source 10 and the irradiation time of radiation of one imaging input by the photographer using the imaging condition input unit 30h, and based on this information Then, the radiation intensity distribution of the radiation that directly reaches the radiation image detector 11a without passing through the subject P is acquired, and the dose of the radiation irradiated to the so-called blank portion is calculated based on the acquired radiation intensity distribution. To be estimated.

より具体的には、放射線量推定部30dには、放射線源10の管電流と放射線の照射時間とを掛け合わせたmAs値に対応する放射線強度分布が予め設定されている。図3に、その放射線強度分布の一例を示す。図3に示す放射線強度分布の縦軸は放射線強度を示しており、横軸は放射線画像検出器11aを構成する画素の位置を示しており、放射線強度分布は、一般的に、放射線画像検出器11aの略中央部分から周辺に向かって次第に放射線強度が小さくなる分布となる。なお、図3には1次元方向の放射線の相対強度分布を示しているが、2次元方向についての放射線の相対強度分布を予め設定するようにしてもよい。   More specifically, a radiation intensity distribution corresponding to a mAs value obtained by multiplying the tube current of the radiation source 10 and the radiation irradiation time is preset in the radiation dose estimation unit 30d. FIG. 3 shows an example of the radiation intensity distribution. The vertical axis of the radiation intensity distribution shown in FIG. 3 indicates the radiation intensity, the horizontal axis indicates the position of the pixels constituting the radiation image detector 11a, and the radiation intensity distribution is generally represented by a radiation image detector. The distribution is such that the radiation intensity gradually decreases from the substantially central portion of 11a toward the periphery. Although FIG. 3 shows the relative intensity distribution of the radiation in the one-dimensional direction, the relative intensity distribution of the radiation in the two-dimensional direction may be set in advance.

また、放射線強度分布は複数のmAs値毎に設定されるが、放射線強度分布はmAs値に比例して大きくなるので、たとえば、撮影条件入力部30hによって入力されたmAs値が、予め設定されたmAs値ではない場合には、その入力されたmAs値に近い予め設定されたmAs値の放射線強度分布を用いて補間して取得するようにしてもよい。   Further, the radiation intensity distribution is set for each of a plurality of mAs values. However, since the radiation intensity distribution increases in proportion to the mAs value, for example, the mAs value input by the imaging condition input unit 30h is set in advance. If it is not a mAs value, it may be obtained by interpolation using a radiation intensity distribution of a preset mAs value close to the inputted mAs value.

また、所定のmAs値に対応する放射線強度分布は、放射線源10の管電圧によっても変化する。したがって、放射線源10の管電圧も変更できる構成とした場合には、図3に示すように、管電圧V〜V毎にそれぞれmAs値I〜Iに対応する放射線強度分布D1−1〜Dm−nを予め設定するようにしてもよい。 In addition, the radiation intensity distribution corresponding to the predetermined mAs value also changes depending on the tube voltage of the radiation source 10. Therefore, when the tube voltage of the radiation source 10 also has a structure that can be changed, as shown in FIG. 3, radiation intensity distribution D 1 corresponding to each mAs value I 1 ~I n for each tube voltage V 1 ~V m −1 to D m−n may be set in advance.

また、放射線強度分布は、放射線源20に設けられる付加フィルタの材質や厚さによっても変化する。したがって、付加フィルタの種類を変更できる構成とした場合には、そのフィルタの種類毎の放射線強度分布を予め取得し、設定するようにしてもよい。   The radiation intensity distribution also changes depending on the material and thickness of the additional filter provided in the radiation source 20. Therefore, when it is set as the structure which can change the kind of additional filter, you may make it acquire and set the radiation intensity distribution for every kind of the filter beforehand.

また、放射線量推定部30dは、上述したようにして取得された放射線強度分布を用いて素抜け部の範囲に対応する放射線強度分布を取得するが、その他の方法としては、たとえば、撮影対象(太めの人、細めの人など)の情報や撮影部位(胸部、腹部、頭部、頚部、下肢など)の情報などに対応する素抜け部の範囲を予め設定しておき、撮影条件入力部30hによって撮影対象や撮影部位の情報の入力を受け付けることによって素抜け部の範囲を取得するようにしてもよいし、予め被験者を設置した状態でプレ撮影を行い、そのプレ撮影の放射線画像信号の値が所定の閾値よりも大きい範囲を素抜け部として予め取得しておくようにしてもよい。   Further, the radiation dose estimation unit 30d acquires a radiation intensity distribution corresponding to the range of the unexposed portion using the radiation intensity distribution acquired as described above. As another method, for example, an imaging target ( A range of a blank portion corresponding to information on information on a thick person, thin person, etc.) and information on an imaging region (chest, abdomen, head, neck, lower limbs, etc.) is set in advance, and an imaging condition input unit 30h By accepting input of information on the imaging object and imaging region, the range of the blank portion may be acquired, or pre-imaging is performed in a state where the subject is set in advance, and the value of the radiographic image signal of the pre-imaging A range that is larger than a predetermined threshold value may be acquired in advance as a missing part.

また、素抜け部の範囲は、Cアーム12の撮影角度、すなわち撮影方向によって異なることになるが、本実施形態においては、素抜け部の範囲が最大となるときの撮影角度に応じた素抜け部の範囲を、素抜け部の放射線量推定対象の範囲として採用する。そして、その放射線量推定対象の素抜け部における各画素の放射線強度分布の値のうち、最大値となる画素の放射線強度分布の値を取得し、その値を残像電荷量取得部30eに出力する。なお、以下、この値を素抜け部の推定放射線量という。   In addition, the range of the blank portion varies depending on the shooting angle of the C arm 12, that is, the shooting direction. In the present embodiment, the blank portion corresponding to the shooting angle when the range of the blank portion is maximized. The range of the part is adopted as the range of the radiation dose estimation target of the unexposed part. Then, the value of the radiation intensity distribution of the pixel that is the maximum value among the values of the radiation intensity distribution of each pixel in the radiation dose estimation target blank portion is acquired, and the value is output to the afterimage charge amount acquisition unit 30e. . Hereinafter, this value is referred to as an estimated radiation dose at the unexposed portion.

また、被験者Pの体厚が最も厚くなる撮影角度における画像信号の収録範囲以上の領域を、素抜け部の放射線量推定対象の範囲として採用するようにしてもよい。   Further, an area that is equal to or larger than the recording range of the image signal at the imaging angle where the body thickness of the subject P is the thickest may be adopted as the range of the radiation dose estimation target of the missing part.

残像電荷量取得部30eは、入力された素抜け部の推定放射線量に基づいて、その推定放射線量に応じた放射線画像検出器11aの出力信号を算出し、その出力信号と放射線画像検出器11aの画素毎に予め設定された残像の減衰特性とに基づいて、残像電荷量の時間変化を取得し、その残像電荷量の時間変化を撮影間隔取得部30fに出力するものである。   The afterimage charge amount acquisition unit 30e calculates an output signal of the radiation image detector 11a according to the estimated radiation dose based on the input estimated radiation dose of the element missing portion, and the output signal and the radiation image detector 11a. Based on the afterimage attenuation characteristics set in advance for each of the pixels, the temporal change in the afterimage charge amount is acquired, and the temporal change in the afterimage charge amount is output to the imaging interval acquisition unit 30f.

ここで、放射線画像検出器11aの画素毎の残像の減衰特性は、たとえば、ベタ画像などを放射線画像検出器11aに記録し、その出力信号の画素毎の時間変化を求めることによって予め取得されているものとする。なお、本実施形態においては、画素毎の残像の減衰特性を予め設定するようにしたが、これに限らず、たとえば、複数の画素を含む所定のエリア毎の残像の減衰特性を取得し、これを予め設定するようにしてもよい。   Here, the afterimage attenuation characteristics for each pixel of the radiation image detector 11a are acquired in advance, for example, by recording a solid image or the like in the radiation image detector 11a and obtaining a time change for each pixel of the output signal. It shall be. In this embodiment, the afterimage attenuation characteristic for each pixel is set in advance. However, the present invention is not limited to this. For example, the afterimage attenuation characteristic for each predetermined area including a plurality of pixels is acquired, May be set in advance.

また、放射線画像検出器11aの画素毎の残像の減衰特性は、放射線源10のmAs値や管電圧の大きさに応じて変化するので、mAs値毎の減衰特性を予め設定しておき、
撮影条件入力部30hを用いて撮影者によって入力されたmAs値の情報に基づいて減衰特性を選択するようにしてもよい。また、放射線源10の管電圧が変更できる構成とした場合には、さらに管電圧毎の減衰特性を予め設定しておき、撮影条件入力部30hを用いて撮影者によって入力された管電圧の情報に基づいて減衰特性を選択するようにしてもよい。また、放射線源10の付加フィルタの種類を変更できる構成とした場合には、さらに付加フィルタの種類毎の減衰特性を予め設定しておき、撮影条件入力部30hを用いて撮影者によって入力された付加フィルタの種類の情報に基づいて減衰特性を選択するようにしてもよい。
Moreover, since the afterimage attenuation characteristic for each pixel of the radiation image detector 11a changes according to the mAs value of the radiation source 10 and the magnitude of the tube voltage, the attenuation characteristic for each mAs value is set in advance.
The attenuation characteristic may be selected based on the information of the mAs value input by the photographer using the imaging condition input unit 30h. Further, when the tube voltage of the radiation source 10 can be changed, the attenuation characteristic for each tube voltage is set in advance, and information on the tube voltage input by the photographer using the imaging condition input unit 30h. The attenuation characteristic may be selected based on the above. In addition, when the type of the additional filter of the radiation source 10 can be changed, attenuation characteristics for each type of additional filter are set in advance and input by the photographer using the imaging condition input unit 30h. The attenuation characteristic may be selected based on information on the type of additional filter.

撮影間隔取得部30fは、入力された残像電荷量の時間変化と放射線照射により放射線画像検出器11aの各画素で発生する最大電荷量とに基づいて、放射線画像検出器11aの出力が飽和しないように放射線画像の撮影の間隔を取得するものである。なお、放射線画像検出器11aの出力が飽和しないとは、放射線画像検出器11a内における各画素の電荷蓄積量が飽和することなく、さらに放射線画像検出器11aの後段に接続される信号処理回路などにおいてもダイナミックレンジが飽和しないことをいう。   The imaging interval acquisition unit 30f prevents the output of the radiation image detector 11a from being saturated based on the time change of the input afterimage charge amount and the maximum charge amount generated in each pixel of the radiation image detector 11a by radiation irradiation. In addition, the radiographing interval is acquired. Note that the output of the radiation image detector 11a does not saturate means that the charge accumulation amount of each pixel in the radiation image detector 11a does not saturate, and a signal processing circuit connected to the subsequent stage of the radiation image detector 11a, etc. This also means that the dynamic range is not saturated.

具体的には、撮影間隔取得部30fは、図5に示すように、入力された残像電荷Qresと被写体部の画像形成に必要な蓄積電荷量Qsubとの和が、放射線画像検出器11aの飽和出力Qsatを超えないような許容撮影間隔Δtを取得し、撮影制御部30gに出力するものである。実際には、下式を満たすような許容撮影間隔を取得する。   Specifically, as shown in FIG. 5, the imaging interval acquisition unit 30f determines that the sum of the input afterimage charge Qres and the accumulated charge amount Qsub necessary for image formation on the subject portion is saturated by the radiation image detector 11a. An allowable photographing interval Δt that does not exceed the output Qsat is acquired and output to the photographing control unit 30g. Actually, an allowable photographing interval that satisfies the following expression is acquired.

Qsub(c)+Qres(c)<Qsat(c)
撮影制御部30gは、撮影間隔取得部30fから出力された許容撮影間隔から撮影間隔し設定し、撮影条件入力部30hにおいて入力されたmAs値とに基づいて、放射線源10から射出される放射線の線量および照射タイミングと、駆動部15によるCアーム12の回転の速度を制御するものである。このとき設定される撮影間隔は、許容撮影間隔のうち、放射線CT画像撮影システムが動作可能な最小値に設定することが好ましい。
Qsub (c) + Qres (c) <Qsat (c)
The imaging control unit 30g sets the imaging interval from the allowable imaging interval output from the imaging interval acquisition unit 30f, and sets the radiation interval emitted from the radiation source 10 based on the mAs value input in the imaging condition input unit 30h. The dose and the irradiation timing and the rotation speed of the C arm 12 by the drive unit 15 are controlled. The imaging interval set at this time is preferably set to the minimum value that allows the radiation CT imaging system to operate among the allowable imaging intervals.

次に、本放射線CT画像撮影システムの作用について、図6に示すフローチャートを参照しながら説明する。本放射線CT撮影システムは、被験者Pに対してCアーム12を360°もしくは180°回転させながら、所定の角度毎に所定の撮影間隔で放射線を照射して放射線CT画像を再構成するための複数の放射線画像の撮影を行うが、その本撮影の前に、素抜け部の残像信号によって被験者の画像領域の放射線画像信号が飽和することなく残像補正を適切に行うことが可能な撮影間隔が予め設定される。まずは、その撮影間隔を取得する作用について説明する。   Next, the operation of this radiation CT image capturing system will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The radiation CT imaging system is configured to reconstruct a radiation CT image by irradiating radiation at a predetermined imaging interval at predetermined angles while rotating the C arm 12 by 360 ° or 180 ° with respect to the subject P. However, before the actual radiographing, a radiographing interval is set in advance so that the radiographic image signal of the subject image area is not saturated with the afterimage signal of the unexposed portion. Is set. First, the operation of acquiring the shooting interval will be described.

まず、撮影条件入力部30hにおいて、撮影者によって放射線の照射条件が入力される。具体的には、放射線源10の管電圧(kV)、管電流(mA)および一回の撮影辺りの照射時間(s)、付加フィルタの種類の条件が入力される。なお、撮影条件入力部30hにおいてこれらの値を直接入力しても良いし、たとえば、撮影対象の情報(太めの人、細めの人)や撮影部位の情報(胸部、腹部、頭部、頚部、下肢など)と照射条件とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、撮影対象や撮影部位の情報の入力を受け付けてテーブルを参照して照射条件を求めることによって、間接的に照射条件の入力を受け付けるようにしてもよい(S10)。   First, radiation conditions are input by the photographer in the imaging condition input unit 30h. Specifically, the tube voltage (kV) of the radiation source 10, the tube current (mA), the irradiation time (s) per one imaging, and the condition of the type of additional filter are input. Note that these values may be directly input in the imaging condition input unit 30h. For example, information on an imaging target (thick person, thin person) and imaging part information (chest, abdomen, head, neck, By setting a table associating the lower limbs) and irradiation conditions in advance, accepting input of information on the imaging target and imaging region, and referring to the table to obtain the irradiation conditions, the input of irradiation conditions indirectly May be received (S10).

そして、撮影条件入力部30hにおいて受け付けられた照射条件は、放射線量推定部30dに入力され、放射線量推定部30dにおいて、照射条件に基づいて、上述した素抜け部の推定放射線量が取得される(S12)。なお、素抜け部の推定放射線量の取得方法については、上述したとおりである。   Then, the irradiation conditions received by the imaging condition input unit 30h are input to the radiation dose estimation unit 30d, and the radiation dose estimation unit 30d acquires the estimated radiation dose of the above-described missing part based on the irradiation conditions. (S12). Note that the method for obtaining the estimated radiation dose of the missing part is as described above.

そして、放射線量推定部30dによって取得された推定放射線量は、残像電荷量取得部30eに入力され、残像電荷量取得部30eにおいて、入力された素抜け部の推定放射線量に基づいて、その推定放射線量に応じた放射線画像検出器11aの出力信号が算出され、その出力信号と放射線画像検出器11aの画素毎に予め設定された残像の減衰特性とに基づいて、残像電荷量の時間変化が取得され、その残像電荷量の時間変化が撮影間隔取得部30fに出力される(S14)。   Then, the estimated radiation dose acquired by the radiation dose estimation unit 30d is input to the afterimage charge amount acquisition unit 30e, and the afterimage charge amount acquisition unit 30e estimates the estimated radiation dose based on the input estimated radiation dose of the missing part. The output signal of the radiation image detector 11a corresponding to the radiation dose is calculated, and the temporal change of the afterimage charge amount is based on the output signal and the afterimage attenuation characteristics preset for each pixel of the radiation image detector 11a. Acquired and the temporal change of the afterimage charge amount is output to the imaging interval acquisition unit 30f (S14).

そして、撮影間隔取得部30fは、入力された残像電荷量の時間変化と放射線画像検出器11aの各画素で発生する最大電荷量とに基づいて、放射線画像検出器11aの出力が飽和しないような放射線画像の撮影の間隔を取得する(S16)。なお、撮影間隔の具体的な取得方法については、上述したとおりである。   Then, the imaging interval acquisition unit 30f does not saturate the output of the radiation image detector 11a based on the time change of the input afterimage charge amount and the maximum charge amount generated in each pixel of the radiation image detector 11a. The radiographic image capturing interval is acquired (S16). Note that the specific method for acquiring the shooting interval is as described above.

そして、撮影間隔取得部30fにおいて取得された撮影間隔は撮影制御部30gに出力され、撮影制御部30gは、入力された撮影間隔に基づいてCアーム12の回転速度を算出して設定する。なお、Cアーム12が360°または180°回転する間に撮影する放射線画像の枚数は予め設定されており、その枚数と撮影間隔とに基づいてCアーム12の回転速度が算出される。   The shooting interval acquired by the shooting interval acquisition unit 30f is output to the shooting control unit 30g, and the shooting control unit 30g calculates and sets the rotation speed of the C-arm 12 based on the input shooting interval. Note that the number of radiographic images to be captured while the C-arm 12 rotates 360 ° or 180 ° is preset, and the rotational speed of the C-arm 12 is calculated based on the number and the imaging interval.

以上が、残像補正を適切に行うことが可能な撮影間隔の取得方法の説明である。   The above is the description of the method for obtaining the photographing interval that can appropriately perform the afterimage correction.

次に、上述したようにして取得された撮影間隔に応じて放射線画像を撮影し、その放射線画像に対して残像補正を施した後、放射線CT画像を再構成する作用について説明する。   Next, the operation of reconstructing a radiation CT image after capturing a radiation image in accordance with the imaging interval acquired as described above, performing afterimage correction on the radiation image, will be described.

まず、被験者Pをベッド22上に横たわらせ、被験者Pの体の略中心を回転軸Cとして、この回転軸Cを挟んで放射線源10と放射線検出部11とが対称位置に配されるようにCアーム12の位置決めが行なわれる。Cアーム12の移動は、撮影者によるコンピュータ30の操作に基づいて行なわれる。   First, the subject P is laid on the bed 22, and the radiation source 10 and the radiation detection unit 11 are arranged at symmetrical positions with the rotational axis C being the approximate center of the subject P's body. Thus, positioning of the C arm 12 is performed. The movement of the C-arm 12 is performed based on the operation of the computer 30 by the photographer.

そして、コンピュータ30において撮影者によって撮影開始指示が入力されると、撮影制御部30gは、撮影条件入力部30hにおいて入力された放射線の照射線量の条件を取得し、その照射線量の条件に応じた制御信号を放射線源10に出力するとともに、上述したようにして取得された撮影間隔に基づくCアーム12の回転速度に応じた制御信号をCアーム12を駆動する駆動部15に出力する。そして、これらの制御信号に基づいて放射線源10と駆動部15が駆動制御されて被験者Pの放射線画像の撮影が行なわれる(S18)。   Then, when an imaging start instruction is input by the photographer in the computer 30, the imaging control unit 30g acquires the radiation exposure dose condition input in the imaging condition input unit 30h, and corresponds to the irradiation dose condition. A control signal is output to the radiation source 10 and a control signal corresponding to the rotational speed of the C arm 12 based on the imaging interval acquired as described above is output to the drive unit 15 that drives the C arm 12. Based on these control signals, the radiation source 10 and the drive unit 15 are driven and controlled to take a radiographic image of the subject P (S18).

具体的には、入力された制御信号に基づいて駆動部15によってCアーム12が回転させられ、被験者Pを通る回転軸Cの回りに放射線源10と放射線検出部11とが一体的に回転させられるとともに、入力された制御信号に基づいて放射線源10から放射線が射出される。   Specifically, the C arm 12 is rotated by the drive unit 15 based on the input control signal, and the radiation source 10 and the radiation detection unit 11 are rotated together around the rotation axis C passing through the subject P. At the same time, radiation is emitted from the radiation source 10 based on the input control signal.

そして、Cアーム12の所定角度毎に、放射線源10から射出され被験者Pを通った円錐状放射線の放射線画像検出器11aへの曝射と放射線画像検出器11aに記録された電荷信号の読出しとが行われ、被験者Pを互いに異なる角度から撮影した複数の電荷信号が順次読み出される。   Then, at every predetermined angle of the C-arm 12, the conical radiation emitted from the radiation source 10 and passed through the subject P is exposed to the radiation image detector 11 a and the charge signal recorded in the radiation image detector 11 a is read. And a plurality of charge signals obtained by photographing the subject P from different angles are sequentially read out.

そして、上述したようにして読み出された電荷信号は、信号処理部11bのアンプ部において電圧信号である放射線画像信号に変換され、AD変換部においてデジタル信号に変換された後、コンピュータ30の残像補正部30aに出力される。   The charge signal read out as described above is converted into a radiation image signal that is a voltage signal in the amplifier unit of the signal processing unit 11b, converted into a digital signal in the AD conversion unit, and then the afterimage of the computer 30. It is output to the correction unit 30a.

そして、残像補正部30aは、入力された複数の放射線画像信号を一旦記憶した後、これらの放射線画像信号に対して残像補正を施す(S20)。   The afterimage correction unit 30a temporarily stores the plurality of input radiation image signals, and then performs afterimage correction on these radiation image signals (S20).

ここで、N番目に撮影された放射線画像信号の残像補正について説明する。図7は、各角度で撮影された放射線画像信号の残像特性を示している。図7に示すように、N番目の放射線画像信号は、真の放射線画像信号(図7に点線で示す)に対して、1番目〜N−1番目までに撮影された各放射線画像信号の累積残像量shが加算された大きさとなる。したがって、1番目〜N−1番目までに撮影された各放射線画像信号の残像信号を減算することによって残像補正を行う。   Here, afterimage correction of the Nth radiographic image signal will be described. FIG. 7 shows the afterimage characteristics of radiographic image signals photographed at various angles. As shown in FIG. 7, the Nth radiographic image signal is an accumulation of each radiographic image signal captured from the first to (N−1) th with respect to the true radiographic image signal (indicated by a dotted line in FIG. 7). This is a size obtained by adding the afterimage amount sh. Therefore, afterimage correction is performed by subtracting the afterimage signal of each radiographic image signal captured from the first to (N-1) th.

具体的には、図8に示すように、N枚目の放射線画像における残像の補正に際し、1枚目〜N−1枚目までに撮影された各放射線画像に対し、N枚目の放射線画像の撮影までの各々の時間経過に応じた重み係数W(N,1)〜W(N,N−1)がそれぞれ乗算され、その乗算された値が加算されてN枚目の放射線画像の残像補正データが生成される。そして、その生成した残像補正データをN枚目の放射線画像から減算することによりN枚目の放射線画像の残像が補正される。ただし、N枚目の放射線画像の残像補正データ生成に用いられる1枚目〜N−1枚目の放射線画像は、同様の方法によって残像補正が施されたものを用いる。また、1枚目の放射線画像は、1枚目の放射線画像の撮影に先立って取得された直前のダークフレームの画像を用いていくつかの公知の方法によって残像補正を施したものとすることもできるし、1枚目は残像補正を施していない画像とすることもできる。   Specifically, as shown in FIG. 8, when correcting afterimages in the Nth radiographic image, the Nth radiographic image is obtained for each radiographic image taken from the first to the N−1th radiograph. Are multiplied by weighting factors W (N, 1) to W (N, N-1) according to the respective time lapses until the imaging of the image, and the multiplied values are added to obtain an afterimage of the Nth radiation image. Correction data is generated. Then, the afterimage of the Nth radiation image is corrected by subtracting the generated afterimage correction data from the Nth radiation image. However, the first to (N-1) th radiographic images used for generating the afterimage correction data of the Nth radiographic image are those that have been subjected to the afterimage correction by the same method. In addition, the first radiographic image may have been subjected to afterimage correction by some known methods using a dark frame image acquired immediately before the first radiographic image is captured. The first image can be an image that has not been subjected to afterimage correction.

なお、重み係数については、各時間経過に応じた値が予め設定されているものとする。また、重み係数は、放射線画像検出器11aの画素毎に、その残像特性に応じてそれぞれ設定されているものとする。また、N枚目の放射線画像の残像補正方法は、本実施例記載の方法に限定されるものではなく、他の方法で行うことを除外するものではない。   In addition, about the weighting coefficient, the value according to each time progress shall be preset. Further, it is assumed that the weighting coefficient is set for each pixel of the radiation image detector 11a according to the afterimage characteristics. Further, the afterimage correction method of the Nth radiographic image is not limited to the method described in the present embodiment, and does not exclude performing by other methods.

残像補正部30aは、放射線画像信号に対して、上述したようにして残像補正を施すが、補正対象となる各画素の信号において、出力が飽和している画素は残像補正を施すべきでないことに注意する。そして、残像補正部30aは、残像補正済の放射線画像信号を再構成部30bに出力する。   Although the afterimage correction unit 30a performs afterimage correction on the radiation image signal as described above, the pixel whose output is saturated in the signal of each pixel to be corrected should not be subjected to afterimage correction. warn. Then, the afterimage correction unit 30a outputs the radiographic image signal after the afterimage correction to the reconstruction unit 30b.

再構成部30bは、入力された各撮影角度の複数の補正済放射線画像信号を用いて、放射線CT画像信号を再構成する(S22)。   The reconstruction unit 30b reconstructs a radiation CT image signal by using a plurality of corrected radiation image signals at each imaging angle that has been input (S22).

そして、再構成部30bにおいて生成された放射線CT画像信号は、表示信号生成部30cに出力され、表示信号生成部30cにおいて放射線CT画像信号に基づいて表示制御信号が生成されてモニタ31に出力される。そして、モニタ31は、入力された表示制御信号に基づいて被験者Pの放射線CT画像を表示する。   The radiation CT image signal generated in the reconstruction unit 30b is output to the display signal generation unit 30c, and a display control signal is generated based on the radiation CT image signal in the display signal generation unit 30c and output to the monitor 31. The The monitor 31 displays the radiation CT image of the subject P based on the input display control signal.

また、上記第1の実施形態の放射線CT画像撮影システムにおいては、撮影条件入力部30hにおいて入力された放射線の照射条件に基づいて素抜け部の推定放射線量を取得するようにしたが、推定放射線量を取得する方法としてはこれに限らない。以下に、推定放射線量の取得する別の方法について説明する。   Further, in the radiation CT image capturing system of the first embodiment, the estimated radiation dose of the unexposed portion is acquired based on the radiation irradiation condition input in the imaging condition input unit 30h. The method for acquiring the amount is not limited to this. Hereinafter, another method for acquiring the estimated radiation dose will be described.

この方法においては、実際に放射線源10から射出された放射線を放射線画像検出器11aによって検出することによって推定放射線量を取得する。   In this method, the estimated radiation dose is acquired by detecting the radiation actually emitted from the radiation source 10 by the radiation image detector 11a.

具体的には、図9に示すように、放射線画像検出器11aの放射線照射側の表面に、放射線を吸収する放射線吸収部材40を設置し、この放射線吸収部材40が設定された放射線画像検出器11aに対し、撮影条件入力部30hにおいて入力された放射線の照射線量の条件に基づいて放射線を照射して推定放射線量を取得するための計測用放射線画像を撮影する。なお、放射線吸収部材40は、実際に被験者Pの放射線画像が記録されうる範囲である画像領域以外の範囲に設置される。放射線吸収部材40の形状については、図9に示すように放射線画像検出器11aの対向する2辺に沿って細長い矩形状のものを設けるようにしてもよいし、放射線画像検出器11aの4辺に沿って枠状に設けるようにしてもよい。   Specifically, as shown in FIG. 9, a radiation image detector in which a radiation absorbing member 40 that absorbs radiation is installed on the radiation irradiation side surface of the radiation image detector 11a, and the radiation absorbing member 40 is set. For 11a, a radiation image for measurement is acquired to irradiate the radiation based on the radiation dose condition input in the imaging condition input unit 30h to acquire the estimated radiation dose. The radiation absorbing member 40 is installed in a range other than the image area in which a radiographic image of the subject P can actually be recorded. As for the shape of the radiation absorbing member 40, as shown in FIG. 9, an elongated rectangular shape may be provided along two opposing sides of the radiation image detector 11a, or four sides of the radiation image detector 11a. It may be provided in a frame shape along the line.

また、この計測用放射線画像の撮影は、被験者Pを設置した状態で行ってもよいし、被験者Pを設置しない状態で行ってもよい。   Moreover, the radiographic image for measurement may be taken with the subject P installed, or may be taken without the subject P installed.

ただし、本実施形態においては、いずれの場合においても、実際に被験者Pを設置して放射線画像の本撮影を行ったときに、素抜け部の範囲が最も広くなるような撮影角度にCアーム12が回転した状態で撮影が行われるものとする。   However, in this embodiment, in any case, when the subject P is actually installed and the radiographic image is actually captured, the C-arm 12 is set at an imaging angle that maximizes the range of the blank portion. It is assumed that shooting is performed in a state in which is rotated.

または、実際に被験者Pを設置して放射線画像の本撮影を行ったときに、被験者Pの体厚が最も厚くなるような撮影角度にCアーム12が回転した状態で撮影を行うようにしてもよい。   Alternatively, when the subject P is actually installed and the radiographic image is actually taken, the subject P may be taken with the C arm 12 rotated to the photographing angle at which the body thickness of the subject P is the thickest. Good.

素抜け部の範囲が最も広くなるような撮影角度または被験者Pの体厚が最も厚くなるような撮影角度については、たとえば、撮影対象(太めの人、細めの人など)の情報や撮影部位(胸部、腹部、頭部、頚部、下肢など)の情報などに対応する上記撮影角度を予め設定しておき、撮影条件入力部30hによって撮影対象や撮影部位の情報の入力を受け付けることによって上記撮影角度を取得するようにすればよい。   As for the imaging angle at which the range of the unexposed portion is the largest or the imaging angle at which the subject P has the largest body thickness, for example, information on the subject to be photographed (thick person, thin person, etc.) The imaging angle corresponding to information on the chest, abdomen, head, neck, lower limbs, etc.) is set in advance, and the imaging angle input unit 30h accepts input of information on the imaging target and imaging site. Should be obtained.

また、被験者Pを設置した状態で計測用放射線画像の撮影を行う場合には、予め設定された複数の撮影角度で計測用放射線画像を複数撮影し、その複数の計測用放射線画像中から素抜け部の範囲が最も広いものを選択するようにしてもよい。   In addition, when taking a radiographic image for measurement with the subject P installed, a plurality of radiographic images for measurement are taken at a plurality of pre-set imaging angles, and there is no omission from the plurality of radiographic images for measurement. You may make it select a thing with the wide range of a part.

そして、上述したようにして放射線画像検出器11aに記録され、読み出された計測用放射線画像を表す電荷信号は、信号処理部11bのアンプ部によって電圧信号に変換され、AD変換部によってデジタル信号に変換された後、放射線量推定部30dに入力される。   Then, the charge signal representing the measurement radiation image recorded and read out in the radiation image detector 11a as described above is converted into a voltage signal by the amplifier unit of the signal processing unit 11b, and is converted into a digital signal by the AD conversion unit. Is converted into the radiation dose estimation unit 30d.

図10に、被験者Pを設置した状態で撮影された計測用放射線画像信号の一例を実線で示す。図10における横軸は、放射線吸収部材40の長さ方向に直交する方向の画素位置を示し、縦軸は各画素の出力を示している。また、図10に示す飽和レベルとは、放射線画像検出器11aの出力の飽和レベルである。   In FIG. 10, an example of the radiographic image signal for measurement image | photographed in the state which the test subject P was installed is shown as a continuous line. The horizontal axis in FIG. 10 indicates the pixel position in the direction orthogonal to the length direction of the radiation absorbing member 40, and the vertical axis indicates the output of each pixel. Further, the saturation level shown in FIG. 10 is the saturation level of the output of the radiation image detector 11a.

図10に示すように、素抜け部の範囲DRのうち放射線吸収部材40を透過した範囲の出力信号FSは飽和することなく、放射線源10から射出された放射線の線量に比例する大きさで検出することができる。   As shown in FIG. 10, the output signal FS in the range transmitted through the radiation absorbing member 40 in the range DR of the blank portion is detected without being saturated and with a magnitude proportional to the dose of radiation emitted from the radiation source 10. can do.

そして、放射線量推定部30dは、この放射線吸収部材40を透過した範囲の出力信号FSと放射線吸収部材40の放射線の吸収特性とに基づいて、素抜け部の範囲DRの放射線強度分布XDを推定する。なお、図10においては、素抜け部以外の範囲の放射線強度分布も示しているが、この部分は推定しても推定しなくてもよい。   Then, the radiation dose estimation unit 30d estimates the radiation intensity distribution XD of the range DR of the blank portion based on the output signal FS in the range transmitted through the radiation absorption member 40 and the radiation absorption characteristics of the radiation absorption member 40. To do. In addition, in FIG. 10, although the radiation intensity distribution of the range other than a blank part is also shown, it is not necessary to estimate this part.

そして、放射線量推定部30dは、素抜け部の範囲DRの放射線強度分布XDにおける各画素の放射線強度分布の値のうち、最大値となる画素の放射線強度分布の値を素抜け部の推定放射線量として取得する。   Then, the radiation dose estimation unit 30d uses the radiation intensity distribution value of the pixel that is the maximum value among the radiation intensity distribution values of each pixel in the radiation intensity distribution XD in the range DR of the missing part as the estimated radiation of the missing part. Get as a quantity.

なお、上述した方法によって推定放射線量を取得する場合、1つの放射線の照射条件によって撮影された計測用放射線画像に基づいて、実際の本撮影の放射線の照射条件に応じた推定放射線量を取得するが、異なるmAs値によって撮影された計測用放射線画像に基づいて、複数の推定放射線量を取得してもよい。また、放射線吸収部材40によってビームハードニングを生じるので、少なくとも互いに異なる管電圧または付加フィルタの種類によって撮影された計測用放射線画像に基づいて、実際の本撮影の管電圧または付加フィルタの種類に応じた推定放射線量を選択して取得するようにすることが望ましい。   When the estimated radiation dose is acquired by the above-described method, the estimated radiation dose corresponding to the actual radiation exposure condition of the actual imaging is acquired based on the measurement radiation image captured under the radiation exposure condition of one radiation. However, a plurality of estimated radiation doses may be acquired based on the measurement radiographic images captured with different mAs values. Further, since beam hardening is caused by the radiation absorbing member 40, at least based on the measurement radiation image captured with different tube voltages or types of additional filters, the actual tube voltage or type of additional filters is selected. It is desirable to select and acquire the estimated radiation dose.

次に、本発明の放射線画像撮影装置の第2の実施形態を用いた放射線CT画像撮影システムについて説明する。第2の実施形態の放射線CT画像撮影システム全体の概略構成については、図1に示す第1の実施形態の放射線CT画像撮影システムと同様である。   Next, a radiation CT image capturing system using the second embodiment of the radiation image capturing apparatus of the present invention will be described. The schematic configuration of the entire radiation CT image capturing system of the second embodiment is the same as that of the radiation CT image capturing system of the first embodiment shown in FIG.

第1の実施形態の放射線CT画像撮影システムにおいては、素抜け部の推定放射線量に基づいて放射線画像の撮影間隔を取得し、その撮影間隔に応じたCアーム12の回転速度で放射線画像の撮影を行うようにしたが、第2の実施形態の放射線CT画像撮影システムにおいては、素抜け部の推定放射線量に基づいて、素抜け部の残像信号によって被験者の画像領域の放射線画像信号が飽和することない撮影線量を取得し、その撮影線量によって放射線画像の撮影を行うようにしたものである。   In the radiation CT image capturing system of the first embodiment, a radiographic image capturing interval is acquired based on the estimated radiation dose of the unexposed portion, and a radiographic image is captured at the rotational speed of the C-arm 12 according to the capturing interval. However, in the radiation CT image capturing system of the second embodiment, the radiographic image signal of the subject image region is saturated by the afterimage signal of the missing part based on the estimated radiation dose of the missing part. A radiographic image is acquired with a radiographic image obtained with the radiographic dose.

したがって、図11に示すように、第2の実施形態の放射線CT画像撮影システムのコンピュータ30には、第1の実施形態のコンピュータ30における撮影間隔取得部30fの代わりに、残像電荷量取得部30eによって取得された残像電荷量に基づいて、本撮影における各放射線画像の撮影線量を取得する撮影線量取得部iが設けられている。   Accordingly, as shown in FIG. 11, the computer 30 of the radiation CT image capturing system of the second embodiment includes an afterimage charge amount acquisition unit 30e instead of the imaging interval acquisition unit 30f in the computer 30 of the first embodiment. An imaging dose acquisition unit i is provided that acquires the imaging dose of each radiographic image in the main imaging based on the afterimage charge amount acquired by.

また、コンピュータ30内のその他の各部についても、その作用が第1の実施形態とは異なるので、その作用について、図12に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。   Further, since the operation of other parts in the computer 30 is different from that of the first embodiment, the operation will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

第2の実施形態の放射線CT画像撮影システムにおいては、まず、放射線量推定部30dにおいて、素抜け部の推定放射線量が取得される(S30)。具体的には、放射線量推定部30dには、図3に示すような放射線強度分布が撮影線量毎に予め設定されており、この各放射線強度分布と素抜け部の範囲の情報とに基づいて、撮影線量毎の素抜け部の範囲に対応する放射線強度分布を取得する。   In the radiation CT image capturing system according to the second embodiment, first, the radiation dose estimation unit 30d acquires the estimated radiation dose of the missing part (S30). Specifically, in the radiation dose estimation unit 30d, a radiation intensity distribution as shown in FIG. 3 is set in advance for each imaging dose, and based on each radiation intensity distribution and the information on the range of the missing part. Then, a radiation intensity distribution corresponding to the range of the blank portion for each imaging dose is acquired.

素抜け部の範囲の情報については、第1の実施形態と同様に、たとえば、撮影対象(太めの人、細めの人など)の情報や撮影部位(胸部、腹部、頭部、頚部、下肢など)の情報などに対応する素抜け部の範囲を予め設定しておき、撮影条件入力部30hによって撮影対象や撮影部位の情報の入力を受け付けることによって素抜け部の範囲を取得するようにしてもよいし、予め被験者を設置した状態でプレ撮影を行い、そのプレ撮影の放射線画像信号の値が所定の閾値よりも大きい範囲を素抜け部として予め取得しておくようにしてもよい。   As for the information on the range of the unplugged part, as in the first embodiment, for example, information on the imaging target (thick person, thin person, etc.) and imaging part (chest, abdomen, head, neck, lower limbs, etc.) ) And the like are set in advance, and the range of the missing part is acquired by accepting input of information on the imaging target and the imaging part by the imaging condition input unit 30h. Alternatively, pre-imaging may be performed in a state where the subject is set in advance, and a range in which the value of the radiographic image signal of the pre-imaging is larger than a predetermined threshold may be acquired in advance as a blank portion.

また、素抜け部の範囲は、Cアーム12の撮影角度、すなわち撮影方向によって異なることになるが、本実施形態においても第1の実施形態と同様に、素抜け部の範囲が最大となるときの撮影角度に応じた素抜け部の範囲を、素抜け部の放射線量推定対象の範囲として採用する。そして、その放射線量推定対象の素抜け部における各画素の放射線強度分布の値のうち、最大値となる画素の放射線強度分布の値を推定放射線量として取得する。   In addition, the range of the blank portion varies depending on the shooting angle of the C-arm 12, that is, the shooting direction, but in this embodiment as well, as in the first embodiment, the range of the blank portion is maximized. The range of the missing part corresponding to the imaging angle is adopted as the range of the radiation dose estimation target of the missing part. Then, the value of the radiation intensity distribution of the pixel that is the maximum value among the values of the radiation intensity distribution of each pixel in the blank portion of the radiation dose estimation target is acquired as the estimated radiation dose.

上述したようにして、各撮影線量に対応する素抜け部の推定放射線量が取得される。そして、放射線量推定部30dにおいて取得された各撮影線量に対応する素抜け部の推定放射線量は、残像電荷量取得部30eに出力される。   As described above, the estimated radiation dose of the blank portion corresponding to each imaging dose is acquired. Then, the estimated radiation dose of the blank portion corresponding to each imaging dose acquired by the radiation dose estimation unit 30d is output to the afterimage charge amount acquisition unit 30e.

次に、撮影条件入力部30hにおいて、撮影者によって撮影間隔の条件が入力される(S32)。なお、撮影間隔の条件については、撮影条件入力部30hにおいてこれらの値を直接入力しても良いし、たとえば、撮影部位の情報と撮影間隔の条件とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、撮影部位の情報の入力を受け付けてテーブルを参照して撮影間隔の条件を求めることによって、間接的に撮影間隔の条件の入力を受け付けるようにしてもよい。たとえば、撮影部位が胸部である場合には、心臓の動きがアーチファクトになるので撮影間隔(周回時間)は短く設定される。また、高速撮影モード、中速撮影モードや低速撮影モードなどの撮影速度の情報と撮影間隔の条件とを対応づけたテーブルを予め設定しておき、撮影速度の情報の入力を受け付けて撮影間隔の条件を求めるようにしてもよい。   Next, the photographing condition is input by the photographer in the photographing condition input unit 30h (S32). As for the imaging interval condition, these values may be directly input in the imaging condition input unit 30h. For example, a table in which imaging site information is associated with imaging interval conditions is set in advance. Alternatively, an input of imaging interval conditions may be received indirectly by receiving input of imaging region information and referring to a table to obtain imaging interval conditions. For example, when the imaging region is the chest, the imaging interval (circulation time) is set short because the motion of the heart becomes an artifact. In addition, a table that associates shooting speed information such as high-speed shooting mode, medium-speed shooting mode, and low-speed shooting mode with shooting interval conditions is set in advance. The condition may be obtained.

そして、撮影条件入力部30hにおいて受け付けられた撮影間隔の条件は、残像電荷量取得部30eに入力され、残像電荷量取得部30eにおいて、入力された撮影間隔の条件と各撮影線量の素抜け部の推定放射線量とに基づいて、各撮影線量の残像電荷量が算出される(S34)。具体的には、残像電荷量取得部30eは、入力された各撮影線量の素抜け部の推定放射線量に基づいて、その推定放射線量に応じた放射線画像検出器11aの出力信号を算出し、その出力信号と放射線画像検出器11aの画素毎に予め設定された残像の減衰特性とに基づいて、各撮影線量の残像電荷量を算出し、その各撮影線量の残像電荷量を撮影線量取得部30iに出力する。ここで、放射線画像検出器11aの画素毎の残像の減衰特性の取得方法については、上記第1の実施形態と同様であり、また、第2の実施形態においても、複数の画素を含む所定のエリア毎の残像の減衰特性を取得し、これを予め設定するようにしてもよい。   The imaging interval condition received by the imaging condition input unit 30h is input to the afterimage charge amount acquisition unit 30e. In the afterimage charge amount acquisition unit 30e, the input imaging interval condition and the portion where each imaging dose is omitted. The afterimage charge amount of each imaging dose is calculated based on the estimated radiation dose (S34). Specifically, the afterimage charge amount acquisition unit 30e calculates an output signal of the radiation image detector 11a according to the estimated radiation dose, based on the estimated radiation dose of the input portion where each imaging dose is omitted, An afterimage charge amount of each imaging dose is calculated based on the output signal and an afterimage attenuation characteristic preset for each pixel of the radiation image detector 11a, and the afterimage charge amount of each imaging dose is calculated as an imaging dose acquisition unit. Output to 30i. Here, the acquisition method of the afterimage attenuation characteristic for each pixel of the radiation image detector 11a is the same as that in the first embodiment, and also in the second embodiment, a predetermined image including a plurality of pixels is included. An afterimage attenuation characteristic for each area may be acquired and set in advance.

そして、撮影線量取得部30iは、入力された各撮影線量の残像電荷量と放射線照射により放射線画像検出器11aの各画素で発生する最大電荷量とに基づいて、放射線画像検出器11aの出力が飽和しないような放射線画像の撮影線量を取得する(S36)。   The imaging dose acquisition unit 30i outputs the output of the radiation image detector 11a based on the afterimage charge amount of each input imaging dose and the maximum charge amount generated in each pixel of the radiation image detector 11a by radiation irradiation. A radiographic imaging dose that does not saturate is acquired (S36).

具体的には、撮影線量取得部30iは、図13に示すように、入力された各撮影線量の残像電荷Qresと被写体部の画像形成に必要な蓄積電荷量Qsubとの和が放射線画像検出器11aの飽和出力Qsatを超えないような許容撮影線量を取得し、撮影制御部30eに出力する。実際には、下式を満たすような許容撮影線量を取得する。   Specifically, as shown in FIG. 13, the imaging dose acquisition unit 30i determines that the sum of the afterimage charge Qres of each input imaging dose and the accumulated charge amount Qsub necessary for image formation of the subject portion is a radiation image detector. An allowable imaging dose that does not exceed the saturation output Qsat of 11a is acquired and output to the imaging control unit 30e. In practice, an allowable imaging dose that satisfies the following formula is acquired.

Qsub(c)+Qres(c)<Qsat(c)
そして、撮影制御部30gは、入力された許容撮影線量に基づいて、放射線源10の放射線の照射条件を設定する。
Qsub (c) + Qres (c) <Qsat (c)
Then, the imaging control unit 30g sets the radiation conditions for the radiation source 10 based on the input allowable imaging dose.

そして、次に、上述したようにして取得された放射線の照射条件の情報に基づいて、放射線画像の撮影が行われる(S38)。   Next, a radiographic image is taken based on the information on the radiation irradiation conditions acquired as described above (S38).

まず、被験者Pをベッド22上に横たわらせ、被験者Pの体の略中心を回転軸Cとして、この回転軸Cを挟んで放射線源10と放射線検出部11とが対称位置に配されるようにCアーム12の位置決めが行なわれる。   First, the subject P is laid on the bed 22, and the radiation source 10 and the radiation detection unit 11 are arranged at symmetrical positions with the rotational axis C being the approximate center of the subject P's body. Thus, positioning of the C arm 12 is performed.

そして、コンピュータ30において撮影者によって撮影開始指示が入力されると、撮影制御部30gは、撮影条件入力部30hにおいて入力された撮影間隔の条件を取得し、その撮影間隔に基づくCアーム12の回転速度に応じた制御信号を、Cアーム12を駆動する駆動部15に出力するとともに、上述したようにして設定された管電圧および管電流に基づく制御信号を放射線源10に出力し、これらの制御信号に基づいて放射線源10と駆動部15が駆動制御されて被験者Pの放射線画像の撮影が行なわれる。   When a shooting start instruction is input by the photographer in the computer 30, the shooting control unit 30g acquires the shooting interval condition input in the shooting condition input unit 30h, and rotates the C-arm 12 based on the shooting interval. A control signal corresponding to the speed is output to the drive unit 15 that drives the C-arm 12, and a control signal based on the tube voltage and tube current set as described above is output to the radiation source 10. Based on the signal, the radiation source 10 and the drive unit 15 are driven and controlled, and a radiation image of the subject P is taken.

具体的には、入力された制御信号に基づいて駆動部15によってCアーム12が回転させられ、被験者Pを通る回転軸Cの回りに放射線源10と放射線検出部11とが一体的に回転させられるとともに、入力された制御信号に基づいて放射線源10から放射線が射出される。   Specifically, the C arm 12 is rotated by the drive unit 15 based on the input control signal, and the radiation source 10 and the radiation detection unit 11 are rotated together around the rotation axis C passing through the subject P. At the same time, radiation is emitted from the radiation source 10 based on the input control signal.

そして、Cアーム12の所定角度毎に、放射線源10から射出され被験者Pを通った円錐状放射線の放射線画像検出器11aへの曝射と放射線画像検出器11aに記録された電荷信号の読出しとが行われ、被験者Pを互いに異なる角度から撮影した複数の電荷信号が順次読み出される。   Then, at every predetermined angle of the C-arm 12, the conical radiation emitted from the radiation source 10 and passed through the subject P is exposed to the radiation image detector 11 a and the charge signal recorded in the radiation image detector 11 a is read. And a plurality of charge signals obtained by photographing the subject P from different angles are sequentially read out.

そして、上述したようにした読み出された電荷信号は、信号処理部11bのアンプ部において電圧信号である放射線画像信号に変換され、AD変換部においてデジタル信号に変換された後、コンピュータ30の残像補正部30aに出力される。   The read charge signal as described above is converted into a radiographic image signal that is a voltage signal in the amplifier unit of the signal processing unit 11b, converted into a digital signal in the AD conversion unit, and then an afterimage of the computer 30. It is output to the correction unit 30a.

そして、残像補正部30aは、入力された複数の放射線画像信号を一旦記憶した後、これらの放射線画像信号に対して残像補正を施す(S40)。なお、残像補正の作用については、上記第1の実施形態と同様である。   The afterimage correction unit 30a temporarily stores the plurality of input radiation image signals, and then performs afterimage correction on these radiation image signals (S40). Note that the effect of afterimage correction is the same as that in the first embodiment.

残像補正部30aは、放射線画像信号に対して残像補正を施すが、補正対象となる各画像の信号において、出力が飽和している画素は残像補正を施すべきではないことに注意する。そして、残像補正部30aは、残像補正済の放射線画像信号を再構成部30bに出力する。   Although the afterimage correction unit 30a performs afterimage correction on the radiation image signal, it should be noted that in the signal of each image to be corrected, a pixel whose output is saturated should not be subjected to afterimage correction. Then, the afterimage correction unit 30a outputs the radiographic image signal after the afterimage correction to the reconstruction unit 30b.

再構成部30bは、入力された各撮影角度の複数の補正済放射線画像信号を用いて、放射線CT画像信号を再構成する(S42)。   The reconstruction unit 30b reconstructs a radiation CT image signal by using the plurality of corrected radiation image signals at each imaging angle that has been input (S42).

そして、再構成部30bにおいて生成された放射線CT画像信号は、表示信号生成部30cに出力され、表示信号生成部30cにおいて放射線CT画像信号に基づいて表示制御信号が生成されてモニタ31に出力される。そして、モニタ31は、入力された表示制御信号に基づいて被験者Pの放射線CT画像を表示する。   The radiation CT image signal generated in the reconstruction unit 30b is output to the display signal generation unit 30c, and a display control signal is generated based on the radiation CT image signal in the display signal generation unit 30c and output to the monitor 31. The The monitor 31 displays the radiation CT image of the subject P based on the input display control signal.

また、上記第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様に、実際に放射線源10から射出された各撮影線量の放射線を、放射線吸収部材40が設けられた放射線画像検出器11aによって検出することによって推定放射線量を取得するようにしてもよい。   Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, radiation of each imaging dose actually emitted from the radiation source 10 is emitted by the radiation image detector 11a provided with the radiation absorbing member 40. The estimated radiation dose may be acquired by detection.

具体的には、放射線吸収部材40が設定された放射線画像検出器11aに対し、各撮影線量の放射線を照射して推定放射線量を取得するための計測用放射線画像を複数撮影する。   Specifically, a plurality of measurement radiation images are acquired to acquire an estimated radiation dose by irradiating the radiation image detector 11a to which the radiation absorbing member 40 is set with radiation of each imaging dose.

なお、このとき本実施形態においても、実際に被験者Pを設置して放射線画像の本撮影を行ったときに、素抜け部の範囲が最も広くなるような撮影角度にCアーム12が回転した状態で計測用放射線画像の撮影が行われるものとする。   At this time, also in the present embodiment, when the subject P is actually installed and the radiographic image is actually captured, the C-arm 12 is rotated to an imaging angle that maximizes the range of the blank area. It is assumed that a radiographic image for measurement is taken.

そして、放射線画像検出器11aから読み出された各撮影線量の計測用放射線画像を表す電荷信号は、信号処理部11bのアンプ部によって電圧信号に変換され、AD変換部によってデジタル信号に変換された後、放射線量推定部30dに入力される。   Then, the charge signal representing the radiation image for measurement of each imaging dose read from the radiation image detector 11a is converted into a voltage signal by the amplifier unit of the signal processing unit 11b, and converted into a digital signal by the AD conversion unit. After that, it is input to the radiation dose estimation unit 30d.

そして、放射線量推定部30dは、図10に示すような、各撮影線量の計測用放射線画像信号について、放射線吸収部材40を透過した範囲の出力信号FSと放射線吸収部材40の放射線の吸収特性とに基づいて、素抜け部の範囲DRの放射線強度分布XDを推定する。なお、図10においては、素抜け部以外の範囲の放射線強度分布も示しているが、この部分は推定しても推定しなくてもよい。   Then, the radiation dose estimation unit 30d, for the radiographic image signal for measurement of each imaging dose, as shown in FIG. Based on the above, the radiation intensity distribution XD in the range DR of the blank portion is estimated. In addition, in FIG. 10, although the radiation intensity distribution of the range other than a blank part is also shown, it is not necessary to estimate this part.

そして、放射線量推定部30dは、素抜け部の範囲DRの放射線強度分布XDにおける各画素の放射線強度分布の値のうち、最大値となる画素の放射線強度分布の値を素抜け部の推定放射線量として取得する。このようにして各撮影線量に対する推定放射線量が取得される。   Then, the radiation dose estimation unit 30d uses the radiation intensity distribution value of the pixel that is the maximum value among the radiation intensity distribution values of each pixel in the radiation intensity distribution XD in the range DR of the missing part as the estimated radiation of the missing part. Get as a quantity. In this way, the estimated radiation dose for each imaging dose is acquired.

また、上記説明においては、本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を放射線CT画像撮影システムに用いたものについて説明したが、これに限らず、放射線画像検出器を繰り返して使用して放射線画像の撮影を行うとともに、残像補正を行う放射線画像撮影装置であればその他の装置に適用してもよい。   In the above description, the radiographic image capturing apparatus according to the embodiment of the present invention is used in the radiographic CT image capturing system. However, the present invention is not limited to this, and the radiographic image detector is used repeatedly. As long as the radiographic image capturing apparatus performs after image capturing and performs afterimage correction, the present invention may be applied to other apparatuses.

たとえば、断層画像を撮影可能な放射線トモシンセシス撮影装置にも適用可能である。図16は放射線トモシンセシス撮影装置の一例を示すものである。この装置においては、撮影台23上の被写体Pの中に設定された点Qを中心とする弧状の軌跡Mに沿って放射線源10が移動され、その移動位置が変わる毎に、つまり放射線照射軸Oと撮影台23とがなす角度が変わる毎に放射線画像の撮影がなされる。こうして得られた複数の放射線画像に基づいて再構成演算を行うことによって、断層画像や3次元画像を再構成することができる。   For example, the present invention can be applied to a radiation tomosynthesis imaging apparatus capable of imaging a tomographic image. FIG. 16 shows an example of a radiation tomosynthesis imaging apparatus. In this apparatus, the radiation source 10 is moved along an arcuate trajectory M centered on a point Q set in the subject P on the imaging table 23, and every time the movement position changes, that is, the radiation irradiation axis. A radiographic image is taken every time the angle formed between O and the imaging table 23 changes. A tomographic image or a three-dimensional image can be reconstructed by performing a reconstruction operation based on the plurality of radiation images thus obtained.

また、図17は、放射線トモシンセシス撮影装置の別の例を示すものである。この装置においては、たとえば、天井などに設置された走行系によって放射線源10を移動可能に支持し、放射線源10を撮影台22と平行な方向に、つまり直線状の軌跡Nに沿って移動させる。そして、その移動位置が変わる毎に放射線源10のあおり角度、つまり放射線照射軸Oと撮影台22とがなす角度が変えられて、その都度放射線画像の撮影がなされる。この場合も、撮影によって得られた複数の放射線画像に基づいて再構成演算を行うことによって、断層画像や3次元画像を再構成することができる。   FIG. 17 shows another example of the radiation tomosynthesis imaging apparatus. In this apparatus, for example, the radiation source 10 is movably supported by a traveling system installed on a ceiling or the like, and the radiation source 10 is moved in a direction parallel to the imaging table 22, that is, along a linear locus N. . Each time the movement position changes, the tilt angle of the radiation source 10, that is, the angle formed by the radiation irradiation axis O and the imaging table 22 is changed, and a radiographic image is taken each time. Also in this case, a tomographic image or a three-dimensional image can be reconstructed by performing a reconstruction operation based on a plurality of radiographic images obtained by imaging.

ここで、上記第1および第2の実施形態の放射線CT画像撮影システムにおいては、放射線量推定部30dが、素抜け部の範囲が最大となるときのCアーム12の撮影角度に応じた素抜け部の範囲を素抜け部の放射線量推定対象の範囲として採用し、その放射線量推定対象の素抜け部における各画素の放射線強度分布の値のうち、最大値となる画素の放射線強度分布を素抜け部の推定放射線量として取得するようにしたが、図16や図17に示した放射線トモシンセシス撮影装置においては、複数の放射線画像の撮影毎に放射線照射軸Oと放射線画像検出器11aの検出面とがなす角度が変わり、これにより素抜け部の範囲が変化することになるので、以下のようにして素抜け部の放射線量推定対象の範囲を決定する。   Here, in the radiation CT image capturing systems of the first and second embodiments, the radiation dose estimation unit 30d has a blanking according to the imaging angle of the C arm 12 when the range of the blanking unit is maximized. The radiation intensity distribution of the pixel that is the maximum value among the radiation intensity distribution values of each pixel in the radiation loss estimation target range of the radiation dose estimation target The radiation dose is acquired as the estimated radiation dose of the missing part. However, in the radiation tomosynthesis imaging apparatus shown in FIGS. 16 and 17, the radiation irradiation axis O and the detection surface of the radiation image detector 11a are obtained every time a plurality of radiation images are captured. As a result, the range of the unaccompanied portion changes, and the range of the radiation dose estimation target of the unexposed portion is determined as follows.

より具体的には、たとえば、図16または図17に示す放射線トモシンセシス撮影装置
において、被写体Pの正面から撮影した際の被写体領域と素抜け部との関係は図18(A)に示すようになり、被写体Pを図16(図17)に示す右側の斜め方向から撮影した際の被写体領域と素抜け部との関係は図18(B)に示すようになり、被写体Pを図16(図17)に示す左側の斜め方向から撮影した際の被写体領域と素抜け部との関係は図18(C)に示すようになる。なお、図18(A)〜(C)は放射線画像上の被写体領域と素抜け部を模式的に示したものであり、その大きさや形状は正確なものではない。
More specifically, for example, in the radiation tomosynthesis imaging apparatus shown in FIG. 16 or FIG. 17, the relationship between the subject region and the blank portion when the subject P is photographed from the front is as shown in FIG. FIG. 18B shows the relationship between the subject area and the blank portion when the subject P is photographed from the right oblique direction shown in FIG. 16 (FIG. 17), and the subject P is shown in FIG. FIG. 18C shows the relationship between the subject area and the missing part when the image is taken from the left oblique direction shown in FIG. 18A to 18C schematically show a subject area and a blank portion on a radiographic image, and their sizes and shapes are not accurate.

そして、素抜け部の推定放射線量を取得する際に必要なのは、一連の複数の放射線画像の撮影過程において素抜け部と被写体領域とが入れ替わる範囲である。したがって、まず、図18(A)〜(C)に示す各放射線画像の素抜け部をOR演算した領域を取得するとともに、各放射線画像の被写体領域をOR演算した領域とを取得する。そして、上記素抜け部のOR演算領域と上記被写体領域のOR演算領域とをAND演算した領域を、素抜け部と被写体領域とが入れ替わる領域として取得する。すなわち、このAND演算領域を、素抜け部の放射線量推定対象の範囲として取得する。   Then, what is necessary when acquiring the estimated radiation dose of the missing part is a range in which the missing part and the subject area are interchanged in a series of imaging processes of a plurality of radiation images. Therefore, first, an area obtained by performing OR operation on the blank portion of each radiographic image shown in FIGS. 18A to 18C is acquired, and an area obtained by performing OR operation on the subject area of each radiographic image is acquired. Then, an area obtained by ANDing the OR operation area of the background area and the OR area of the subject area is acquired as an area where the background area and the subject area are interchanged. That is, this AND operation area is acquired as the range of the radiation dose estimation target of the missing part.

そして、放射線量推定部30dが、上記のようにして取得した放射線量推定対象の素抜け部における各画素の放射線強度分布の値のうち、最大値となる画素の放射線強度分布を素抜け部の推定放射線量として取得する。   Then, the radiation dose estimation unit 30d calculates the radiation intensity distribution of the pixel that is the maximum value among the radiation intensity distribution values of the pixels in the radiation dose estimation target missing portion acquired as described above. Obtained as estimated radiation dose.

なお、素抜け部の推定放射線量を取得した後の残像電荷量の取得、撮影間隔や撮影線量の取得、および残像補正の方法については、上記第1および第2の実施形態と同様である。   Note that the method of acquiring the afterimage charge amount after acquiring the estimated radiation dose of the unexposed portion, acquiring the imaging interval and imaging dose, and correcting the afterimage is the same as in the first and second embodiments.

また、上記第1よび第2の実施形態の放射線CT画像撮影システムにおいても、上述したように素抜け部と被写体領域とが入れ替わる領域を素抜け部の放射線量推定対象の範囲として取得し、その放射線量推定対象の素抜け部における各画素の放射線強度分布の値のうち、最大値となる画素の放射線強度分布を素抜け部の推定放射線量として取得するようにしてもよい。このようにして素抜け部の推定放射線量を取得することにより、より正確な素抜け部の推定放射線量を取得することができる。   Also, in the radiation CT image capturing system of the first and second embodiments, the region where the blank portion and the subject region are interchanged as described above is acquired as the range of the radiation dose estimation target of the blank portion, Of the radiation intensity distribution values of each pixel in the radiation dose estimation target, the radiation intensity distribution of the pixel having the maximum value may be acquired as the estimated radiation dose of the radiation missing portion. Thus, by acquiring the estimated radiation dose of the element missing part, it is possible to obtain a more accurate estimated radiation dose of the element missing part.

1 撮影装置
10 放射線源
11 放射線検出部
11a 放射線画像検出器
11b 信号処理部
12 Cアーム
15 駆動部
30 コンピュータ
30a 残像補正部
30b 再構成部
30c 表示信号生成部
30d 放射線量推定部
30e 残像電荷量取得部
30e 撮影制御部
30f 撮影間隔取得部
30g 撮影制御部
30h 撮影条件入力部
30i 撮影線量取得部
31 モニタ
40 放射線吸収部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 10 Radiation source 11 Radiation detection part 11a Radiation image detector 11b Signal processing part 12 C arm 15 Drive part 30 Computer 30a Afterimage correction part 30b Reconstruction part 30c Display signal generation part 30d Radiation dose estimation part 30e Acquisition of afterimage charge amount Unit 30e imaging control unit 30f imaging interval acquisition unit 30g imaging control unit 30h imaging condition input unit 30i imaging dose acquisition unit 31 monitor 40 radiation absorbing member

Claims (17)

放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、前記被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器であって、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器と、該放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像の撮影方法において、
予め取得した前記放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、前記被写体を透過することなく前記放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定し、
該推定した放射線の線量と予め設定された前記放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得し、
該取得した残像電荷量と前記放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、前記放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影の間隔を取得することを特徴とする放射線画像撮影方法。
A radiation image detector that emits radiation upon receiving radiation that has been emitted from a radiation source and transmitted through a subject, and that outputs a radiation image signal representing the radiation image of the subject, and is used repeatedly to capture a radiation image In a radiographic image capturing method in a radiographic image capturing apparatus, comprising: a radiographic image detector that is provided; and a signal processing unit that performs predetermined signal processing on the radiographic image signal output from the radiographic image detector.
Based on the radiation intensity distribution in the radiation image detector acquired in advance, estimate the dose of radiation that has reached the radiation image detector without passing through the subject,
An afterimage charge amount is acquired based on the estimated radiation dose and an afterimage attenuation characteristic of the radiation image detector set in advance,
Based on the sum of the acquired afterimage charge amount and the maximum value of the radiographic image signal detected by the radiographic image detector, the radiographic image capturing interval from the next time onward so that the output of the radiographic image detector is not saturated. A radiographic image capturing method characterized in that
放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、前記被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器であって、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器と、該放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像の撮影方法において、
予め取得した前記放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、前記被写体を透過することなく前記放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定し、
該推定した放射線の線量と予め設定された前記放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得し、
該取得した残像電荷量と前記放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、前記放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影に用いる前記放射線の照射条件を取得することを特徴とする放射線画像撮影方法。
A radiation image detector that emits radiation upon receiving radiation that has been emitted from a radiation source and transmitted through a subject, and that outputs a radiation image signal representing the radiation image of the subject, and is used repeatedly to capture a radiation image In a radiographic image capturing method in a radiographic image capturing apparatus, comprising: a radiographic image detector that is provided; and a signal processing unit that performs predetermined signal processing on the radiographic image signal output from the radiographic image detector.
Based on the radiation intensity distribution in the radiation image detector acquired in advance, estimate the dose of radiation that has reached the radiation image detector without passing through the subject,
An afterimage charge amount is acquired based on the estimated radiation dose and an afterimage attenuation characteristic of the radiation image detector set in advance,
Based on the sum of the acquired afterimage charge amount and the maximum value of the radiographic image signal detected by the radiographic image detector, the radiographic image detector is used for subsequent radiographic imaging so that the output of the radiographic image detector is not saturated. A radiation image capturing method, wherein the radiation irradiation condition is acquired.
放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、前記被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器であって、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器と、該放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部とを備えた放射線画像撮影装置において、
予め取得した前記放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、前記被写体を透過することなく前記放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定する放射線量推定部と、
該放射線量推定部によって推定された放射線の線量と予め設定された前記放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得する残像電荷量取得部と、
該残像電荷量取得部によって取得された残像電荷量と前記放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、前記放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影の間隔を取得する撮影間隔取得部とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
A radiation image detector that emits radiation upon receiving radiation that has been emitted from a radiation source and transmitted through a subject, and that outputs a radiation image signal representing the radiation image of the subject, and is used repeatedly to capture a radiation image In a radiographic image capturing apparatus comprising: a radiographic image detector to be provided; and a signal processing unit that performs predetermined signal processing on the radiographic image signal output from the radiographic image detector;
Based on the radiation intensity distribution in the radiation image detector acquired in advance, a radiation dose estimation unit that estimates the dose of radiation that has reached the radiation image detector without passing through the subject;
An afterimage charge amount acquisition unit for acquiring an afterimage charge amount based on a radiation dose estimated by the radiation amount estimation unit and a preset afterimage attenuation characteristic of the radiation image detector;
Based on the sum of the afterimage charge amount acquired by the afterimage charge amount acquisition unit and the maximum value of the radiation image signal detected by the radiation image detector, the output of the radiation image detector is prevented from being saturated next time. A radiographic image capturing apparatus, comprising: an imaging interval acquisition unit that acquires an interval between radiographic image capturing.
放射線源から射出され、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、前記被写体の放射線画像を表す放射線画像信号を出力する放射線画像検出器であって、繰り返して放射線画像の撮影に用いられる放射線画像検出器と、該放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部とを備えた放射線画像撮影装置において、
予め取得した前記放射線画像検出器における放射線強度分布に基づいて、前記被写体を透過することなく前記放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定する放射線量推定部と、
該放射線量推定部によって推定された放射線の線量と予め設定された前記放射線画像検出器の残像の減衰特性とに基づいて残像電荷量を取得する残像電荷量取得部と、
該残像電荷量取得部によって取得された残像電荷量と前記放射線画像検出器によって検出される放射線画像信号の最大値との和に基づいて、前記放射線画像検出器の出力が飽和しないように次回以降の放射線画像の撮影に用いる前記放射線の照射条件を取得する放射線量取得部とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
A radiation image detector that emits radiation upon receiving radiation that has been emitted from a radiation source and transmitted through a subject, and that outputs a radiation image signal representing the radiation image of the subject, and is used repeatedly to capture a radiation image In a radiographic image capturing apparatus comprising: a radiographic image detector to be provided; and a signal processing unit that performs predetermined signal processing on the radiographic image signal output from the radiographic image detector;
Based on the radiation intensity distribution in the radiation image detector acquired in advance, a radiation dose estimation unit that estimates the dose of radiation that has reached the radiation image detector without passing through the subject;
An afterimage charge amount acquisition unit for acquiring an afterimage charge amount based on a radiation dose estimated by the radiation amount estimation unit and a preset afterimage attenuation characteristic of the radiation image detector;
Based on the sum of the afterimage charge amount acquired by the afterimage charge amount acquisition unit and the maximum value of the radiation image signal detected by the radiation image detector, the output of the radiation image detector is prevented from being saturated next time. A radiation image capturing apparatus, comprising: a radiation dose acquiring unit configured to acquire the radiation irradiation condition used for capturing the radiation image.
前記放射線強度分布が、前記放射線画像検出器によって検出された放射線画像信号に基づいて取得されたものであることを特徴とする請求項3または4記載の放射線画像撮影装置。   5. The radiographic image capturing apparatus according to claim 3, wherein the radiation intensity distribution is acquired based on a radiographic image signal detected by the radiographic image detector. 前記放射線画像検出器における画像領域以外の領域に設けられた放射線吸収部材を備え、
前記放射線強度分布が、前記放射線吸収部材を透過した放射線の照射に応じて前記放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に基づいて取得されたものであることを特徴とする請求項5記載の放射線画像撮影装置。
A radiation absorbing member provided in a region other than the image region in the radiation image detector,
6. The radiation intensity distribution according to claim 5, wherein the radiation intensity distribution is acquired based on a radiation image signal output from the radiation image detector in response to irradiation of radiation transmitted through the radiation absorbing member. Radiation imaging device.
前記放射線画像検出器が、互いに異なる方向から前記被写体に照射された放射線を順次検出するものであり、
前記放射線量推定部が、前記被写体を透過することなく前記放射線画像検出器に到達する放射線の照射範囲が最大となる方向からの放射線の照射に応じた放射線強度分布を用いて、前記放射線の線量の推定を行うものであることを特徴とする請求項3から6いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。
The radiation image detector sequentially detects the radiation applied to the subject from different directions;
The radiation dose estimation unit uses the radiation intensity distribution according to the radiation irradiation from the direction in which the radiation irradiation range reaching the radiation image detector without passing through the subject is maximized, and the radiation dose The radiation image capturing apparatus according to claim 3, wherein the radiation image capturing apparatus is configured to perform estimation.
前記放射線画像検出器が、互いに異なる方向から前記被写体に照射された放射線を順次検出するものであり、
前記放射線量推定部が、前記被写体の体厚が最も厚くなる方向からの放射線の照射に応じた放射線強度分布を用いて、前記放射線の線量の推定を行うものであることを特徴とする請求項3から6いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。
The radiation image detector sequentially detects the radiation applied to the subject from different directions;
The radiation dose estimation unit is configured to estimate the radiation dose using a radiation intensity distribution according to radiation irradiation from a direction in which the body thickness of the subject is maximized. The radiographic imaging apparatus according to any one of 3 to 6.
前記放射線強度分布が、前記放射線源の管電流、管電圧、放射線の照射時間および付加フィルタの種類のうちの少なくとも1つの条件に基づいて取得されたものであることを特徴とする請求項3または4記載の放射線画像撮影装置。   The radiation intensity distribution is acquired based on at least one of the following conditions: tube current of the radiation source, tube voltage, radiation irradiation time, and type of additional filter. 4. The radiographic imaging apparatus according to 4. 前記残像電荷量取得部が、前記放射線源の管電圧、管電流、放射線の照射時間および付加フィルタの種類のうちの少なくとも1つの条件に対応する残像減衰特性を取得するものであることを特徴とする請求項3から8いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。   The afterimage charge amount acquisition unit acquires an afterimage attenuation characteristic corresponding to at least one of the tube voltage, tube current, radiation irradiation time, and type of additional filter of the radiation source. The radiographic imaging device according to any one of claims 3 to 8. 前記撮影間隔取得部が、前記放射線画像検出器を構成する各画素について取得された前記残像電荷量のうちの最大の残像電荷量に基づいて前記撮影間隔を取得するものであることを特徴とする請求項3記載の放射線画像撮影装置。   The imaging interval acquisition unit acquires the imaging interval based on a maximum afterimage charge amount of the afterimage charge amount acquired for each pixel constituting the radiation image detector. The radiographic imaging apparatus according to claim 3. 前記放射線量取得部が、前記放射線画像検出器を構成する各画素について取得された前記残像電荷量のうちの最大の残像電荷量に基づいて前記放射線の線量を取得するものであることを特徴とする請求項4記載の放射線画像撮影装置。   The radiation dose acquisition unit acquires the radiation dose based on a maximum afterimage charge amount among the afterimage charge amounts acquired for each pixel constituting the radiation image detector. The radiographic imaging device according to claim 4. 前記残像電荷量取得部によって取得された残像電荷量に基づいて、前記放射線画像検出器から出力された放射線画像信号に残像補正を施す残像補正部を備えたことを特徴とする請求項3から12いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。   The afterimage correction unit that performs afterimage correction on the radiation image signal output from the radiation image detector based on the afterimage charge amount acquired by the afterimage charge amount acquisition unit. The radiographic imaging apparatus of any one of Claims. 前記放射線画像検出器が、互いに異なる方向から前記被写体に照射された放射線を順次検出するものであり、
前記残像補正部が、予め設定された前記放射線画像検出器の残像の減衰特性と前記残像補正の対象の放射線画像信号の撮影時までの撮影時間とに基づいて残像補正量を取得し、該残像補正量に基づいて前記残像補正を施すものであることを特徴とする請求項13記載の放射線画像撮影装置。
The radiation image detector sequentially detects the radiation applied to the subject from different directions;
The afterimage correction unit acquires an afterimage correction amount based on a preset afterimage attenuation characteristic of the radiographic image detector and an imaging time until imaging of the radiographic image signal to be subjected to the afterimage correction, and the afterimage The radiographic image capturing apparatus according to claim 13, wherein the afterimage correction is performed based on a correction amount.
互いに異なる方向からの前記被写体への放射線の照射により前記放射線画像検出器によって検出された複数の画像信号に基づいて断層画像を再構成する放射線CT撮影装置であることを特徴とする請求項3から14いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。   4. A radiation CT imaging apparatus for reconstructing a tomographic image based on a plurality of image signals detected by the radiation image detector by irradiating the subject with radiation from different directions. 14. The radiographic image capturing apparatus according to any one of claims 14. 互いに異なる方向からの前記被写体への放射線の照射により前記放射線画像検出器によって検出された複数の画像信号に基づいて断層画像を再構成する放射線トモシンセシス撮影装置であることを特徴とする請求項3から14いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。   The radiation tomosynthesis imaging apparatus for reconstructing a tomographic image based on a plurality of image signals detected by the radiation image detector by irradiating the subject with radiation from different directions. 14. The radiographic image capturing apparatus according to any one of claims 14. 前記放射線量推定部が、前記繰り返しの放射線画像の撮影の過程において、前記放射線が前記被写体を透過することなく前記放射線画像検出器に到達した領域と前記放射線が前記被写体を透過して前記放射線画像検出器に到達した領域とが入れ替わる領域を取得し、
該取得した領域と前記放射線強度分布とに基づいて、前記被写体を透過することなく前記放射線画像検出器に到達した放射線の線量を推定するものであることを特徴とする請求項3から16いずれか1項記載の放射線画像撮影装置。
In the process of repeatedly taking the radiographic image, the radiation dose estimating unit transmits the radiographic image through a region where the radiation reaches the radiographic image detector without passing through the subject and the radiation passes through the subject. Get the area where the area that reached the detector is swapped,
17. The dose of radiation that has reached the radiation image detector without passing through the subject is estimated based on the acquired region and the radiation intensity distribution. The radiographic imaging apparatus according to item 1.
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