JP2017121200A - Work vehicle - Google Patents

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JP2017121200A
JP2017121200A JP2016001247A JP2016001247A JP2017121200A JP 2017121200 A JP2017121200 A JP 2017121200A JP 2016001247 A JP2016001247 A JP 2016001247A JP 2016001247 A JP2016001247 A JP 2016001247A JP 2017121200 A JP2017121200 A JP 2017121200A
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platform
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support
hole
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JP2016001247A
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名本　学
Manabu Namoto
学 名本
和之 藤本
Kazuyuki Fujimoto
和之 藤本
加藤　武史
Takeshi Kato
武史 加藤
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve workability in performing loading or the like of preliminary seedlings or work materials.SOLUTION: A riding type rice transplanter 1 comprises: a traveling vehicle body 10; a seedling planting device 15; mounting table devices 100R and 100L for loading at least preliminary seedlings; and mounting table device support units 200R and 200L for rotatably supporting the mounting table devices. The mounting table device 100R includes: a preliminary seedling mounting table 120; a material mounting table 110; a first link arm member 171 and a second link arm member 172 that have one end rotatably supported by the mounting table device support unit 200R and the other end connected to the preliminary seedling mounting table 120. To the second link arm member 172 is vertically movably connected a holding member 180 with a pin, the holding member being capable of being held. On the mounting table device support unit 200R side are provided a first through hole 230a, a second through hole 230b, and a third through hole 230c that regulate rotation of the second link arm member 172 when the holding member 180 with a pin moves downwards at a predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した田植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。   The present invention relates to a work vehicle such as a rice transplanter in which a planting device for planting seedlings in a farm field is connected to the rear part of a vehicle body, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、走行車体の後部に植付部が連結されると共に施肥装置を備え、走行車体の前部の左右両側に予備苗載せ台と、右側に作業資材（例えば、肥料袋や肥料容器等）を載せる載置台と、それらを独立して回動自在に装着する回動軸とを備え、作業資材を積み込む際の作業者の労力を軽減することが出来る田植機が知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, a planting part is connected to the rear part of the traveling vehicle body, and a fertilizer device is provided, and spare seedling platforms on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body, and work materials (eg, fertilizer bags and fertilizer containers) on the right side There is known a rice transplanter that includes a mounting table to be mounted and a rotating shaft that is rotatably mounted independently, and that can reduce the labor of an operator when loading work materials (Patent Document 1). reference).

特開２０１５−１９５７４２号公報JP2015-195742 A

しかしながら、上記の様な従来の田植機では、作業者が、予備苗載せ台や載置台を回動させる場合、一般に、それらを回動可能に支持する、機体側に固定された支持部材の下面側に上下方向に移動可能に保持されたストッパーピンを一方の手で下方に引っ張りながら、他方の手で予備苗載せ台や載置台を所望の方向に回動させる作業が必要となり、両手とも拘束されてしまうので、作業性が低下するという問題がある。   However, in the conventional rice transplanter as described above, when the worker rotates the preliminary seedling table or the mounting table, generally, the lower surface of the support member fixed to the machine body side that supports them rotatably. While pulling the stopper pin held movably in the vertical direction to the lower side with one hand, it is necessary to rotate the spare seedling table or mounting table in the desired direction with the other hand, and both hands are restrained. Therefore, there is a problem that workability is lowered.

本発明は、上記した従来の田植機の課題を考慮して、予備苗や作業資材を積み込み、補給する際の作業性の向上を図ることが出来る作業車両を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of improving workability when loading and supplying spare seedlings and work materials in consideration of the problems of the conventional rice transplanter described above.

上記目的を達成するべく、請求項１に記載の本発明は、
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、少なくとも予備の苗を積載する載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）と、
前記載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）を回動可能に支持する支持部（２００Ｒ、２００Ｌ）と、を備え、
前記載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）は、
前記予備の苗を載置する予備苗載せ台（１２０）と、
前記支持部（２００Ｒ、２００Ｌ、１２００Ｒ）に一端が回動可能に支持されており、他端が前記予備苗載せ台（１２０）に連結されたアーム部（１７１、１７２）と、を有し、
前記アーム部（１７２）には、把持可能なピン部材（１８０）が上下動可能に連結されており、
前記支持部（２００Ｒ、２００Ｌ、１２００Ｒ）側には、前記ピン部材（１８０）が所定位置で下方に移動したときに前記アーム部（１７１、１７２）の回動を規制するストッパー部（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）が設けられている、
ことを特徴とする作業車両である。 In order to achieve the above object, the present invention described in claim 1
A traveling vehicle body (10);
A seedling planting device (15) connected to the rear part of the traveling vehicle body (10) for planting seedlings in a field;
A mounting table device (100R, 100L) disposed at the front of the traveling vehicle body (10) for loading at least a spare seedling;
A support unit (200R, 200L) for rotatably supporting the mounting table device (100R, 100L),
The mounting device (100R, 100L) described above is
A preliminary seedling platform (120) for mounting the preliminary seedlings;
One end is rotatably supported by the support part (200R, 200L, 1200R), and the other end has an arm part (171, 172) connected to the preliminary seedling stage (120),
A pin member (180) that can be gripped is connected to the arm portion (172) so as to be movable up and down.
On the support portions (200R, 200L, 1200R) side, stopper portions (230a, 230b) that restrict the rotation of the arm portions (171, 172) when the pin member (180) moves downward at a predetermined position. 230c),
This is a working vehicle.

また、請求項２に記載の本発明は、
前記ピン部材（１８０）は、
前記アーム部（１７１、１７２）の上面側に、前記把持可能であると共に上下方向へ移動可能に取り付けられた把持部（１８１）と、
前記把持部（１８１）の下面から下方に突き出して取り付けられ、前記アーム部（１７１、１７２）に上下方向に設けられた貫通孔（１７２ａ）の下端から突き出し可能に設けられたストッパーピン（１８２）と、を有し、
前記把持部（１８１）は、前記アーム部（１７１、１７２）の前記一端と前記他端との間に配置されており、
前記ピン部材（１８０）が前記所定位置で下方に移動したとき、前記ストッパーピン（１８２）の先端部が、前記貫通孔（１７２ａ）の下端から突き出して、前記ストッパー部としての孔部（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）に挿入される、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。 The present invention according to claim 2
The pin member (180)
A grip portion (181) attached to the upper surface side of the arm portions (171, 172) so as to be grippable and movable in the vertical direction;
A stopper pin (182) provided so as to protrude downward from the lower surface of the grip portion (181) and to protrude from a lower end of a through hole (172a) provided in the vertical direction in the arm portion (171, 172). And having
The grip portion (181) is disposed between the one end and the other end of the arm portion (171, 172),
When the pin member (180) moves downward at the predetermined position, the tip of the stopper pin (182) protrudes from the lower end of the through hole (172a), and the hole (230a, 230b, 230c). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is inserted into the work vehicle.

また、請求項３に記載の本発明は、
前記載置台装置（１００Ｒ）は、作業資材を載置する資材載せ台（１１０）を有している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両である。 The present invention according to claim 3 provides
The work table according to claim 1 or 2, wherein the table device (100R) includes a material table (110) on which the work material is placed.

また、請求項４に記載の本発明は、
前記アーム部（１７１、１７２）は、互いに平行に配置された第１リンクアーム部材（１７１）と第２リンクアーム部材（１７２）とを有し、
前記第１リンクアーム部材（１７１）の前記支持部（１２００Ｒ）についての第１回動支点（１３０１）及び前記第２リンクアーム部材（１７２）の前記支持部（１２００Ｒ）についての第２回動支点（１３１１）の内の一方が他方より、平面視で、後方に位置し、且つ前記走行車体（１０）の左右幅方向の中央位置を基準として前記中央位置寄りに位置している、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両である。 Further, the present invention according to claim 4 provides:
The arm portions (171, 172) have a first link arm member (171) and a second link arm member (172) arranged in parallel to each other,
A first rotation fulcrum (1301) for the support portion (1200R) of the first link arm member (171) and a second rotation fulcrum for the support portion (1200R) of the second link arm member (172). One of (1311) is located rearward in plan view from the other, and is located closer to the center position with respect to the center position in the left-right width direction of the traveling vehicle body (10). A work vehicle according to any one of claims 1 to 3.

また、請求項５に記載の本発明は、
前記アーム部（１７１、１７２）は、互いに平行に配置された第１リンクアーム部材（１７１）と第２リンクアーム部材（１７２）とを有し、
前記第１リンクアーム部材（１７１）は、第１軸部材（３００）により前記支持部（２００Ｒ）に回動可能に支持されており、
前記第２リンクアーム部材（１７２）は、第２軸部材（３１０）により前記支持部（２００Ｒ）に回動可能に支持されており、
前記第１軸部材（３００）及び前記第２軸部材（３１０）の内の一方が他方より、平面視で後方に位置しており、且つ側面視で前記一方が前記他方より高さが低い、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両である。 The present invention according to claim 5 provides:
The arm portions (171, 172) have a first link arm member (171) and a second link arm member (172) arranged in parallel to each other,
The first link arm member (171) is rotatably supported by the support portion (200R) by a first shaft member (300),
The second link arm member (172) is rotatably supported by the support portion (200R) by a second shaft member (310),
One of the first shaft member (300) and the second shaft member (310) is positioned rearward in plan view than the other, and the one is lower in height than the other in side view. A work vehicle according to any one of claims 1 to 3.

また、請求項６に記載の本発明は、
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、予備の苗又は作業資材を積載する載置台装置（２１００Ｒ）と、
前記載置台装置（２１００Ｒ）を回動可能に支持する支持部（２２００Ｒ）と、を備えた作業車両であって、
前記載置台装置（２１００Ｒ）は、前記予備の苗又は前記作業資材を載置する載せ台（２１１０）と、前記支持部（２２００Ｒ）に回動可能に支持されると共に、前記載せ台（２１１０）を最大延長位置と非最大延長位置との間をスライド移動可能に保持するスライドアーム部（２１２０）と、を有し、
前記載せ台（２１１０）が前記非最大延長位置に位置したときは、前記スライドアーム部（２１２０）の回動を規制し、且つ、前記載せ台（２１１０）が前記最大延長位置に位置したときは、前記スライドアーム部（２１２０）の前記回動の規制を解除するロック機構（４００、５０１ａ、５２０）と、
前記スライドアーム部（２１２０）に付勢力を与える付勢部材（７２０）と、を備え、
前記スライドアーム部（２１２０）は、前記ロック機構により前記スライドアーム部（２１２０）の前記回動の規制が解除されたとき、前記付勢部材（７２０）の前記付勢力により前記回動を開始する、ことを特徴とする作業車両である。 The present invention according to claim 6 provides:
A traveling vehicle body (10);
A seedling planting device (15) connected to the rear part of the traveling vehicle body (10) for planting seedlings in a field;
A placing table device (2100R) that is arranged at the front of the traveling vehicle body (10) and that loads spare seedlings or work materials;
A support unit (2200R) that rotatably supports the mounting table device (2100R),
The mounting table device (2100R) is rotatably supported by a mounting table (2110) on which the spare seedling or the work material is mounted, and the support portion (2200R), and the mounting table (2110) A slide arm portion (2120) that slidably holds between a maximum extension position and a non-maximum extension position.
When the platform (2110) is positioned at the non-maximum extension position, the rotation of the slide arm (2120) is restricted, and when the platform (2110) is positioned at the maximum extension position A lock mechanism (400, 501a, 520) for releasing the restriction of the rotation of the slide arm portion (2120),
An urging member (720) for applying an urging force to the slide arm portion (2120),
The slide arm portion (2120) starts the rotation by the urging force of the urging member (720) when the restriction of the rotation of the slide arm portion (2120) is released by the lock mechanism. This is a work vehicle characterized by that.

また、請求項７に記載の本発明は、
前記スライドアーム部（２１２０）は、前記載せ台（２１１０）が前記最大延長位置に位置したときに、前記載せ台（２１１０）の前記スライド移動を自動的に規制する移動規制機構（５４０ａ、５４０ｂ、８１０、８３０）を有している、ことを特徴とする請求項６に記載の作業車両である。 Further, the present invention described in claim 7 provides
The slide arm portion (2120) includes movement restriction mechanisms (540a, 540b) that automatically restrict the slide movement of the platform (2110) when the platform (2110) is positioned at the maximum extension position. 810, 830), the work vehicle according to claim 6.

請求項１に記載の本発明によれば、作業者は、例えば、把持可能なピン部材を片手で上方に移動させて、そのまま把持可能なピン部材を水平に移動させることで、予備苗載せ台を所定の方向に回動させることが出来、作業性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, for example, the operator moves the pin member that can be gripped upward with one hand, and moves the pin member that can be gripped as it is, so that the preliminary seedling stage is placed. Can be rotated in a predetermined direction, and workability is improved.

また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の本発明の効果に加えて、作業者は、例えば、片手で把持部を握った状態で、その把持部を上方に移動させることで、ストッパーピンの先端部が支持部側に設けられた孔部から抜け出すと共に、その把持部を水平に移動させることで、予備苗載せ台を所定の方向に回動させることが出来、少ない部品点数で作業性の向上が図られる。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the operator moves the gripping portion upward while holding the gripping portion with one hand, for example. As a result, the tip of the stopper pin comes out of the hole provided on the support side, and the holding part is moved horizontally, so that the preliminary seedling stage can be rotated in a predetermined direction, and there are few Workability is improved by the number of parts.

また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１又は２の本発明の効果に加えて、載置台装置のアーム部には、予備苗載せ台の他に、資材載せ台が連結されている構成としたことにより、資材載せ台と予備苗載せ台とをそれぞれ独立して回動可能に構成された場合に比べて、部品点数の削減が図れると共に、作業資材（例えば、肥料袋や肥料容器等）と予備苗が同時に運搬出来、作業効率が向上する。   According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first or second aspect of the present invention, in addition to the preliminary seedling stage, a material stage is connected to the arm portion of the stage device. Compared to the case where the material platform and the spare seedling platform are configured to be independently rotatable, the number of parts can be reduced and work materials (for example, fertilizer bags) And fertilizer containers) and spare seedlings can be transported at the same time, improving work efficiency.

また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１乃至３の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、第１リンクアーム部材及び第２リンクアーム部材のそれぞれの回動支点を、平面視で、互いに斜め方向にずらすことで、アーム部の回動範囲（角度）が大きくなり、予備苗又は作業資材の積み込み時の作業性が向上すると共に、予備苗又は作業資材の載せ台の収納性が向上する。   According to the present invention described in claim 4, in addition to the effect of the present invention described in any one of claims 1 to 3, each rotation of the first link arm member and the second link arm member is performed. By shifting the moving fulcrum in an oblique direction relative to each other in plan view, the rotation range (angle) of the arm portion is increased, the workability during loading of the spare seedling or work material is improved, and the spare seedling or work material Storability of the platform is improved.

また、請求項５に記載の本発明によれば、請求項１乃至３の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、第１リンクアーム部材及び第２リンクアーム部材のそれぞれの軸部材の高さを異ならせることで、予備苗又は作業資材の積み込み時の作業性が向上すると共に、予備苗又は作業資材の載せ台の収納性が向上する。   According to the present invention described in claim 5, in addition to the effect of the present invention described in any one of claims 1 to 3, each shaft of the first link arm member and the second link arm member is provided. By making the heights of the members different, workability at the time of loading the spare seedling or the work material is improved, and the storage property of the stand for the spare seedling or the work material is improved.

また、請求項６に記載の本発明によれば、載せ台が最大延長位置に位置したときは、スライドアーム部は、ロック機構により回動の停止が解除され、付勢部材の付勢力により回動を開始する構成としたことにより、載せ台が、予備苗又は作業資材の積み込み作業位置に向けて自動的に回動を開始するので、作業効率が向上する。   According to the sixth aspect of the present invention, when the platform is located at the maximum extension position, the slide arm portion is released from the stop of the rotation by the lock mechanism and is rotated by the urging force of the urging member. With the configuration in which the movement is started, the platform automatically starts to rotate toward the position where the spare seedling or the work material is loaded, so that the work efficiency is improved.

また、請求項７に記載の本発明によれば、請求項６に記載の本発明の効果に加えて、載せ台が最大延長位置に位置したときに、自動的にその位置が固定されるので、載せ台の位置が安定し、作業性が向上する。   Further, according to the present invention described in claim 7, in addition to the effect of the present invention described in claim 6, when the platform is positioned at the maximum extension position, the position is automatically fixed. , The position of the platform is stabilized and workability is improved.

本発明の実施の形態１の乗用型田植機の左側面図Left side view of riding type rice transplanter according to Embodiment 1 of the present invention 本実施の形態１の乗用型田植機の平面図Plan view of riding type rice transplanter of Embodiment 1 本実施の形態１の図２に示す乗用型田植機の部分拡大平面図Partial enlarged plan view of the riding type rice transplanter shown in FIG. 2 of the first embodiment （ａ）：図１〜図３で説明した載置台装置、及び載置台装置支持部の変形例としての、右側の第２載置台装置及び右側の第２載置台装置支持部を説明する概略平面図、（ｂ）：図４（ａ）に示す右側の第２載置台装置及び右側の第２載置台装置支持部の概略斜視図(A): Schematic plane for explaining the right second mounting table device and the right second mounting table device support, as a modification of the mounting table device described in FIGS. 1 to 3 and the mounting table device support. FIG. 4B is a schematic perspective view of the second mounting table device on the right side and the second mounting table device support part on the right side shown in FIG. 図４（ｂ）に示す構成例の概略左側面図Schematic left side view of the configuration example shown in FIG. 本発明の本実施の形態２の乗用型田植機に設けられた、右側の第３載置台装置、及び右側の第３載置台装置支持部の構成及び動作を説明するための部分拡大平面図The partial enlarged plan view for demonstrating the structure and operation | movement of the 3rd mounting base apparatus of a right side, and the 3rd mounting base apparatus support part of a right side which were provided in the riding type rice transplanter of this Embodiment 2 of this invention. 本実施の形態２の乗用型田植機に設けられたロック機構を説明するための概略斜視図Schematic perspective view for explaining a lock mechanism provided in the riding type rice transplanter of the second embodiment （ａ）：図７に示すロック機構のＡ−Ａ断面概略矢視図、（ｂ）：図７に示すロック機構のＢ−Ｂ断面概略矢視図(A): AA cross-sectional schematic arrow view of the lock mechanism shown in FIG. 7, (b): BB cross-sectional schematic arrow view of the lock mechanism shown in FIG. 本実施の形態２の移動停止ピンの構成を示すための、右側の第３載置台装置の概略断面図Schematic sectional view of the third mounting table device on the right side for showing the configuration of the movement stop pin of the second embodiment （ａ）：昇降フロアステップを備えた乗用型田植機の通常時の概略側面図、（ｂ）：図１０（ａ）に示す乗用型田植機において、油圧シリンダが伸張し、昇降フロアステップが上昇した状態（肥料の補給作業状態）を示す概略側面図(A): A schematic side view of a riding type rice transplanter provided with a lifting floor step at normal time. (B): In the riding type rice transplanter shown in FIG. 10 (a), the hydraulic cylinder is extended and the lifting floor step is raised. Schematic side view showing the condition (fertilizer replenishment work state)

以下、本発明の作業車両の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
まず、図１〜３を用いて、本発明の作業車両の一実施の形態の乗用型田植機１の構成を説明する。 Embodiments of a work vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
First, the configuration of the riding type rice transplanter 1 according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本実施の形態の乗用型田植機１の左側面図であり、図２は、本実施の形態の乗用型田植機１の平面図である。   FIG. 1 is a left side view of the riding rice transplanter 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter 1 according to the present embodiment.

また、図３は、図２に示す乗用型田植機１の部分拡大平面図である。   FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the riding type rice transplanter 1 shown in FIG.

なお、図１では、図中に示す右側の載置台装置１００Ｒの構成を見易くするために、フロントカバー１８、操縦ハンドル１７、左側の載置台装置１００Ｌ等の図示を省略した。   In FIG. 1, the front cover 18, the steering handle 17, the left mounting table device 100 </ b> L, and the like are not shown in order to make it easier to see the configuration of the right mounting table device 100 </ b> R shown in the drawing.

また、図２では、右側の載置台装置１００Ｒの資材載せ台１１０について、補給作業位置に位置する資材載せ台１１０Ａを破線で示し、積み込み作業位置に位置する資材載せ台１１０Ｂ及び収納位置に位置する資材載せ台１１０Ｃを二点鎖線で示した。また、右側の載置台装置１００Ｒの予備苗載せ台１２０について、補給作業位置に位置する予備苗載せ台１２０Ａを実線で示し、積み込み作業位置に位置する予備苗載せ台１２０及び収納位置に位置する予備苗載せ台１２０の図示を省略した。   Further, in FIG. 2, with respect to the material platform 110 of the right platform device 100R, the material platform 110A located at the replenishment work position is indicated by a broken line, and the material platform 110B located at the loading work position and located at the storage position. The material platform 110C is indicated by a two-dot chain line. Further, with respect to the spare seedling stage 120 of the right stage apparatus 100R, the spare seedling stage 120A located at the replenishment work position is indicated by a solid line, and the spare seedling stage 120 located at the loading work position and the spare seedling stage 120A located at the storage position The illustration of the seedling stage 120 is omitted.

また、図２では、左側の載置台装置１００Ｌの予備苗載せ台１２０について、補給作業位置に位置する予備苗載せ台１２０Ａを実線で示し、積み込み作業位置に位置する予備苗載せ台１２０Ｂ及び収納位置に位置する予備苗載せ台１２０Ｃを二点鎖線で示した。   Further, in FIG. 2, for the preliminary seedling platform 120 of the left mounting table device 100 </ b> L, the preliminary seedling platform 120 </ b> A positioned at the replenishment work position is indicated by a solid line, and the reserve seedling platform 120 </ b> B positioned at the loading operation position The preliminary seedling stage 120C located at is indicated by a two-dot chain line.

なお、本実施の形態の乗用型田植機１では、資材載せ台１１０は、右側の載置台装置１００Ｒにのみ設けられており、左側の載置台装置１００Ｌには資材載せ台１１０は設けられていない。これについては、後述する。   In the riding type rice transplanter 1 according to the present embodiment, the material platform 110 is provided only on the right platform device 100R, and the material platform 110 is not disposed on the left platform device 100L. . This will be described later.

また、図３では、右側の載置台装置１００Ｒの資材載せ台１１０について、補給作業位置に位置する資材載せ台１１０Ａを実線で示し、積み込み作業位置に位置する資材載せ台１１０Ｂ及び収納位置に位置する資材載せ台１１０Ｃを二点鎖線で示した。   Further, in FIG. 3, regarding the material platform 110 of the right platform device 100R, the material platform 110A located at the replenishment work position is indicated by a solid line, and is located at the material platform 110B located at the loading work position and the storage position. The material platform 110C is indicated by a two-dot chain line.

なお、本明細書においては、乗用型田植機１の前進方向を前方向、後進方向を後方向と呼ぶ。また、運転座席１６から前方向を見て、右手側が右方向、左手側が左方向と呼ぶ。   In the present specification, the forward direction of the riding rice transplanter 1 is referred to as a forward direction, and the reverse direction is referred to as a backward direction. Further, when looking forward from the driver's seat 16, the right hand side is called the right direction, and the left hand side is called the left direction.

本実施の形態の乗用型田植機１は、図１、図２に示す様に、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２及び後輪１３を備えた四輪駆動の走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して４条植の植付装置１５が連結されている。昇降リンク装置１４は、油圧昇降シリンダ（図示省略）の伸縮により上下に昇降し、植付装置１５を昇降させる構成である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the riding type rice transplanter 1 according to the present embodiment is equipped with an engine 11 and is provided with a pair of left and right front wheels 12 and a rear wheel 13 that are driven and rotated. A four-row planting device 15 is connected to the rear of the vehicle 10 via a lifting link device 14. The elevating link device 14 is configured to elevate and lower the planting device 15 by moving up and down by expansion and contraction of a hydraulic elevating cylinder (not shown).

また、走行車体１０には、運転座席１６、及び前輪１２を操向する操縦ハンドル１７と、を備え、操縦ハンドル１７の下方には各種スイッチや表示用メータ類を配置した操作パネル２が設けられている。また、操縦ハンドル１７の下方の周辺はフロントカバー１８で覆われている。   In addition, the traveling vehicle body 10 includes a driver's seat 16 and a steering handle 17 that steers the front wheels 12. An operation panel 2 in which various switches and display meters are arranged is provided below the steering handle 17. ing. Further, the lower periphery of the steering handle 17 is covered with a front cover 18.

また、操縦ハンドル１７の左右両側には、右側の載置台装置１００Ｒと左側の載置台装置１００Ｌが回動可能に設けられている。   In addition, on the left and right sides of the steering handle 17, a right mounting table device 100R and a left mounting table device 100L are rotatably provided.

また、右側の載置台装置１００Ｒは、予備の苗を載せておく２段の予備苗載せ台１２０と、更にその上方に、作業資材（例えば、肥料袋や肥料容器等）を載せる資材載せ台１１０を有しており、左側の載置台装置１００Ｌは、２段の予備苗載せ台１２０を有している。   The right mounting table apparatus 100R includes a two-stage standby seedling mounting table 120 on which spare seedlings are mounted, and a material mounting table 110 on which work materials (for example, fertilizer bags and fertilizer containers) are further placed. The left mounting table apparatus 100L has a two-stage preliminary seedling mounting table 120.

また、走行車体１０の下方前部には、ミッションケース４が配置され、そのミッションケース４の左右側方には前輪ファイナルケース５が設けられ、外向きに突出する左右一対の前輪車軸を介して左右一対の前輪１２に回転動力が伝達される。   A mission case 4 is disposed at a lower front portion of the traveling vehicle body 10, and a front wheel final case 5 is provided on the left and right sides of the mission case 4 via a pair of left and right front wheel axles that project outward. Rotational power is transmitted to the pair of left and right front wheels 12.

即ち、エンジン１１からミッションケース４に伝達された回転動力は、ミッションケース４内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース５に伝達されて前輪１２を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース６に伝達されて後輪１３を駆動する。   That is, the rotational power transmitted from the engine 11 to the transmission case 4 is shifted by the transmission in the transmission case 4 and then separated into the traveling power and the external extraction power. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 5 to drive the front wheel 12, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 6 to drive the rear wheel 13.

また、外部取出動力は、走行車体１０の後部に設けられた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、更に植付伝動軸（図示省略）、及び植付伝動ケース２１を介して植付装置１５へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって、植付装置１５で植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置９へ伝動される。施肥装置９は、運転座席１６の背面側において肥料を貯留するための施肥ホッパー３を有している。   The external take-out power is transmitted to a planting clutch (not shown) provided at the rear portion of the traveling vehicle body 10, and is further planted via a planting transmission shaft (not shown) and a planting transmission case 21. Is transmitted to the fertilizer 9 that supplies fertilizer to the seedlings planted by the planting device 15 by the fertilizer transmission mechanism. The fertilizer application device 9 includes a fertilizer hopper 3 for storing fertilizer on the back side of the driver seat 16.

植付装置１５は、植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付部２３を２組設けている。   The planting device 15 is provided with a seedling stand 22 inclined in a configuration in which the front portion is higher on the upper side of the planting transmission case 21, and at the rear end of the planting transmission unit of the planting transmission case 21 every two strips. 2 sets of seedling planting parts 23 are provided.

また、苗載せ台２２は、上側左右移動用案内部材（図示省略）と、それを下側から回動自在に支持する支持ローラー（図示省略）が係り合って、左右方向に移動可能に構成されている。   Further, the seedling stage 22 is configured to be movable in the left-right direction by engaging an upper left / right moving guide member (not shown) and a support roller (not shown) for rotatably supporting it from the lower side. ing.

苗植付部２３の前方に配置されたセンターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗（図示省略）を苗載せ台２２の下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口（図示省略）に一株ずつ順次供給し、それを苗植付部２３が分離して取り出し圃場に植付ける構成である。   When the traveling vehicle body 10 is advanced in a state where the center float 24 and the side float 26 arranged in front of the seedling planting portion 23 are in contact with the ground, the seedling placing table 22 reciprocates left and right, and mat seedlings on the table (illustrated). Is omitted) and the seedling planting section 23 separates and supplies the seedlings to a seedling outlet (not shown) of the seedling receiving frame 20 provided on the lower end side of the seedling mounting table 22. is there.

なお、センターフロート２４及びサイドフロート２６の前方には、整地ロータ機構３０が設けられている。   A leveling rotor mechanism 30 is provided in front of the center float 24 and the side float 26.

次に、本実施の形態の右側の載置台装置１００Ｒについて、図１〜図３を用いて、更に説明する。   Next, the mounting table device 100R on the right side of the present embodiment will be further described with reference to FIGS.

なお、本実施の形態では、右側の載置台装置１００Ｒと、左側の載置台装置１００Ｌとの相違点は、上述した通り、右側の載置台装置１００Ｒには、２段の予備苗載せ台１２０の上方に資材載せ台１１０が設けられているが、左側の載置台装置１００Ｌには、２段の予備苗載せ台１２０の上方に資材載せ台１１０が設けられていない点である。また、右側の載置台装置１００Ｒと、左側の載置台装置１００Ｌとを、フロアステップ３１に回動可能に支持する左右一対の載置台装置支持部２００Ｌ、２００Ｒは、互いに同じ構成である。   In the present embodiment, as described above, the difference between the right mounting table device 100R and the left mounting table device 100L is that the right mounting table device 100R includes the two-stage preliminary seedling table 120. The material platform 110 is provided above, but the material platform 110 is not provided above the two-stage preliminary seedling platform 120 in the left platform device 100L. Also, the pair of left and right mounting table device support parts 200L and 200R that rotatably support the right mounting table device 100R and the left mounting table device 100L on the floor step 31 have the same configuration.

従って、ここでは、右側の載置台装置１００Ｒと右側の載置台装置支持部２００Ｒとを中心に説明し、左側の載置台装置１００Ｌ及び左側の載置台装置支持部２００Ｌの説明は省略する。   Therefore, here, the description will be focused on the right mounting table device 100R and the right mounting table device support 200R, and the description of the left mounting table device 100L and the left mounting table device support 200L will be omitted.

右側の載置台装置１００Ｒは、図１〜図３に示す様に、平面視で、フロアステップ３１の前側右端に立設された右側の載置台装置支持部２００Ｒにより、回動可能に支持されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the right mounting table device 100 </ b> R is rotatably supported by a right mounting table device support 200 </ b> R that is erected at the front right end of the floor step 31 in a plan view. Yes.

また、右側の載置台装置支持部２００Ｒは、図１、図３に示す様に、（１）フロアステップ３１に立設された円柱状の支持ステー２１０と、（２）支持ステー２１０の上端部に後端部が固定され、前方に向けて水平に伸びる角柱状のリンクアーム支持部２２０と、（３）リンクアーム支持部２２０の上面の長手方向の略中央部に固定され、外形が円形であって当該円形の外周部の同心円上の３箇所に第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、第３貫通孔２３０ｃ（図３参照）が設けられた円板状部材２３０とを有している。   Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the right mounting table apparatus support portion 200 </ b> R includes (1) a columnar support stay 210 erected on the floor step 31 and (2) an upper end portion of the support stay 210. The rear end portion is fixed, and a prismatic link arm support portion 220 extending horizontally toward the front, and (3) fixed to a substantially central portion of the upper surface of the link arm support portion 220 in the longitudinal direction, and the outer shape is circular. And a disk-like member 230 provided with a first through-hole 230a, a second through-hole 230b, and a third through-hole 230c (see FIG. 3) at three locations on the concentric circle of the circular outer periphery. Yes.

第１貫通孔２３０ａは、右側の載置台装置１００Ｒを積み込み作業位置に固定するときに利用し、第２貫通孔２３０ｂは、右側の載置台装置１００Ｒを補給作業位置に固定するときに利用し、第３貫通孔２３０ｃは、右側の載置台装置１００Ｒを収納位置に固定するときに利用する孔である。これについては、更に後述する。   The first through hole 230a is used when the right mounting table device 100R is fixed at the loading work position, and the second through hole 230b is used when the right mounting table device 100R is fixed at the supply work position. The 3rd through-hole 230c is a hole utilized when fixing the right mounting base apparatus 100R to a storage position. This will be further described later.

また、リンクアーム支持部２２０の前端部の上面には、支持ステー側第１軸部材３００が立設されており、また、リンクアーム支持部２２０上の円板状部材２３０の上面には、当該円板状部材２３０の円の中心位置に支持ステー側第２軸部材３１０が立設されている。   A support stay side first shaft member 300 is erected on the upper surface of the front end portion of the link arm support portion 220, and the upper surface of the disk-shaped member 230 on the link arm support portion 220 is A support stay side second shaft member 310 is erected at the center position of the circle of the disk-shaped member 230.

また、支持ステー側第１軸部材３００は、リンクアーム支持部２２０の前端部の上面に立設された棒状の支持ステー側第１軸芯部３０１と、当該支持ステー側第１軸芯部３０１の先端部に回動自在に嵌め込まれた支持ステー側第１軸受け部３０２とを有している。また、支持ステー側第２軸部材３１０は、円板状部材２３０の上面の中心位置に立設された棒状の支持ステー側第２軸芯部３１１と、当該支持ステー側第２軸芯部３１１の先端部に回動自在に嵌め込まれた支持ステー側第２軸受け部３１２とを有している。   The support stay side first shaft member 300 includes a rod-like support stay side first shaft core portion 301 erected on the upper surface of the front end portion of the link arm support portion 220, and the support stay side first shaft core portion 301. The support stay side first bearing portion 302 is rotatably fitted to the distal end portion of the first support portion. The support stay side second shaft member 310 includes a rod-like support stay side second shaft core portion 311 erected at the center position of the upper surface of the disk-shaped member 230 and the support stay side second shaft core portion 311. And a support stay side second bearing portion 312 that is rotatably fitted to the distal end portion of the first support portion.

支持ステー側第２軸芯部３１１の長さは、支持ステー側第１軸芯部３０１の長さより短く設定されているため、水平に配置されているリンクアーム支持部２２０の上面を基準として、支持ステー側第２軸受け部３１２の高さは、支持ステー側第１軸受け部３０２の高さより低い。   Since the length of the support stay side second shaft core portion 311 is set shorter than the length of the support stay side first shaft core portion 301, the upper surface of the link arm support portion 220 disposed horizontally is used as a reference. The height of the support stay side second bearing portion 312 is lower than the height of the support stay side first bearing portion 302.

一方、右側の載置台装置１００Ｒは、平面視で略台形状の２段の予備苗載せ台１２０（図２参照）と、それらの上方に配置された、平面視で略長方形状の資材載せ台１１０（図２、図３参照）を備えており、これらの２段の予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０は、互いに平行な２本の載せ台固定支柱１３０、１３０により固定されており、当該２本の載せ台固定支柱１３０、１３０は、その下端部が載せ台支持部１４０により連結されている。   On the other hand, the mounting table device 100R on the right side includes a two-stage reserve seedling mounting table 120 (see FIG. 2) that is substantially trapezoidal in plan view, and a material mounting table that is disposed above them and is substantially rectangular in plan view. 110 (see FIG. 2 and FIG. 3), and these two-stage preliminary seedling stage 120 and one-stage material stage 110 are fixed by two parallel stage fixing columns 130 and 130 that are parallel to each other. The lower ends of the two platform fixing columns 130 and 130 are connected to each other by the platform support 140.

また、載せ台支持部１４０の下面から下方に向けて、載せ台側第１軸部材１５０及び載せ台側第２軸部材１６０が突き出している。載せ台側第１軸部材１５０の突き出し長さの方が、載せ台側第２軸部材１６０の突き出し長さより短い。   Further, the platform-side first shaft member 150 and the platform-side second shaft member 160 protrude downward from the lower surface of the platform support portion 140. The protruding length of the platform-side first shaft member 150 is shorter than the protruding length of the platform-side second shaft member 160.

また、載せ台側第１軸部材１５０は、載せ台支持部１４０の下面から下方に向けて垂直に突き出された棒状の載せ台側第１軸芯部１５１と、当該載せ台側第１軸芯部１５１の先端部に回動自在に嵌め込まれた載せ台側第１軸受け部１５２とを有している。また、載せ台側第２軸部材１６０は、載せ台支持部１４０の下面から下方に向けて垂直に突き出された棒状の載せ台側第２軸芯部１６１と、当該載せ台側第２軸芯部１６１の先端部に回動自在に嵌め込まれた載せ台側第２軸受け部１６２とを有している。   Further, the platform-side first shaft member 150 includes a rod-shaped platform-side first shaft core portion 151 that protrudes vertically downward from the lower surface of the platform support portion 140, and the platform-side first shaft core. And a platform-side first bearing portion 152 that is rotatably fitted to the distal end portion of the portion 151. The platform-side second shaft member 160 includes a rod-shaped platform-side second shaft core portion 161 that protrudes vertically downward from the bottom surface of the platform-supporting portion 140, and the platform-side second shaft core. And a platform-side second bearing portion 162 that is rotatably fitted to the tip portion of the portion 161.

また、支持ステー側第１軸受け部３０２と載せ台側第１軸受け部１５２とが、第１リンクアーム部材１７１により連結されており、支持ステー側第２軸受け部３１２と載せ台側第２軸受け部１６２とが、第２リンクアーム部材１７２により連結されている。第１リンクアーム部材１７１と第２リンクアーム部材１７２は、互いに、平面視で平行であり、且つ、側面視で平行である（図３、図１参照）。   Further, the support stay side first bearing portion 302 and the platform side first bearing portion 152 are connected by a first link arm member 171, and the support stay side second bearing portion 312 and the platform side second bearing portion are connected. 162 is connected to the second link arm member 172. The first link arm member 171 and the second link arm member 172 are parallel to each other in plan view and parallel to each other in side view (see FIGS. 3 and 1).

また、第２リンクアーム部材１７２には、平面視で、支持ステー側第２軸芯部３１１から１０ｃｍ以上離れた位置に上下方向に貫通孔１７２ａが設けられている。また、把持部１８１の下面から下方に向けてストッパーピン１８２が突き出したピン付き把持部材１８０は、ストッパーピン１８２が第２リンクアーム部材１７２の貫通孔１７２ａを貫通した状態で上下方向にスライド移動可能で且つ抜け落ちない様に、第２リンクアーム部材１７２に保持されている。   Further, the second link arm member 172 is provided with a through-hole 172a in the vertical direction at a position 10 cm or more away from the support stay side second axial core portion 311 in plan view. In addition, the pinned gripping member 180 from which the stopper pin 182 protrudes downward from the lower surface of the gripping portion 181 is slidable in the vertical direction with the stopper pin 182 passing through the through-hole 172a of the second link arm member 172. And is held by the second link arm member 172 so as not to fall off.

また、ピン付き把持部材１８０には、第２リンクアーム部材１７２の貫通孔１７２ａを貫通した状態にあるストッパーピン１８２に対して、常時、下方に向けて押圧力が作用する様に、バネ部材（図示省略）が設けられている。   In addition, a spring member (a spring member (so that a pressing force always acts downward) is applied to the stopper pin 182 in a state of penetrating the through hole 172a of the second link arm member 172. (Not shown) is provided.

図３に示す通り、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が積み込み作業位置に位置するときは、ストッパーピン１８２の先端部が、円板状部材２３０の第１貫通孔２３０ａに嵌合し、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が補給作業位置に位置するときは、ストッパーピン１８２の先端部が、円板状部材２３０の第２貫通孔２３０ｂに嵌合し、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が収納位置に位置するときは、ストッパーピン１８２の先端部が、円板状部材２３０の第３貫通孔２３０ｃに嵌合する様に構成されている。   As shown in FIG. 3, when the material platform 110 and the spare seedling platform 120 are positioned at the loading work position, the tip of the stopper pin 182 is fitted into the first through hole 230a of the disk-shaped member 230, When the material platform 110 and the preliminary seedling platform 120 are located at the replenishment work position, the tip of the stopper pin 182 is fitted into the second through hole 230b of the disk-shaped member 230, and the material platform 110 and the spare seed platform 120 are spared. When the seedling stage 120 is located at the storage position, the tip of the stopper pin 182 is configured to fit into the third through hole 230c of the disk-like member 230.

また、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が、積み込み作業位置から収納位置に回動する際に、第１リンクアーム部材１７１及び第２リンクアーム部材１７２が、他の構成部（例えば、載せ台支持部１４０、支持ステー側第２軸部材３１０、把持部１８１）と干渉しない様に構成されている。   Further, when the material mounting table 110 and the spare seedling mounting table 120 are rotated from the loading operation position to the storage position, the first link arm member 171 and the second link arm member 172 have other components (for example, a mounting position). The base support part 140, the support stay side second shaft member 310, and the grip part 181) are configured not to interfere with each other.

なお、本実施の形態の左側の載置台装置１００Ｌ、右側の載置台装置１００Ｒは、本発明の載置台装置の一例にあたる。また、本実施の形態の左側の載置台装置支持部２００Ｌ、右側の載置台装置支持部２００Ｒは、本発明の支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の予備苗載せ台１２０は、本発明の予備苗載せ台の一例にあたり、本実施の形態の資材載せ台１１０は、本発明の資材載せ台の一例にあたる。   The left mounting table device 100L and the right mounting table device 100R of the present embodiment are examples of the mounting table device of the present invention. In addition, the left mounting table device support portion 200L and the right mounting table device support portion 200R of the present embodiment correspond to an example of the support portion of the present invention. Moreover, the preliminary seedling stage 120 of this embodiment corresponds to an example of the preliminary seedling stage of the present invention, and the material mounting stage 110 of this embodiment corresponds to an example of the material base of the present invention.

また、本実施の形態の第１リンクアーム部材１７１は、本発明の第１リンクアーム部材の一例にあたり、本実施の形態の第２リンクアーム部材１７２は、本発明の第２リンクアーム部材の一例にあたる。本実施の形態のピン付き把持部材１８０は、本発明の把持可能なピン部材の一例にあたる。また、本実施の形態の把持部１８１は、本発明の把持部の一例にあたり、本実施の形態のストッパーピン１８２は、本発明のストッパーピンの一例にあたる。   The first link arm member 171 of the present embodiment is an example of the first link arm member of the present invention, and the second link arm member 172 of the present embodiment is an example of the second link arm member of the present invention. It hits. The holding member 180 with a pin according to the present embodiment corresponds to an example of a pin member that can be held according to the present invention. The gripping portion 181 of the present embodiment is an example of the gripping portion of the present invention, and the stopper pin 182 of the present embodiment is an example of the stopper pin of the present invention.

また、本実施の形態の貫通孔１７２ａは、本発明の貫通孔の一例にあたる。また、本実施の形態の第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、及び第３貫通孔２３０ｃは、本発明のストッパー部としての孔部の一例にあたる。また、本実施の形態の支持ステー側第１軸部材３００は、本発明の第１軸部材の一例にあたり、本実施の形態の支持ステー側第２軸部材３１０は、本発明の第２軸部材の一例にあたる。   Further, the through hole 172a of the present embodiment is an example of the through hole of the present invention. Moreover, the 1st through-hole 230a of this Embodiment, the 2nd through-hole 230b, and the 3rd through-hole 230c are an example of the hole part as a stopper part of this invention. The support stay side first shaft member 300 of the present embodiment is an example of the first shaft member of the present invention, and the support stay side second shaft member 310 of the present embodiment is the second shaft member of the present invention. This is an example.

次に、図２〜図３を用いて、本実施の形態の主として右側の載置台装置１００Ｒの動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 3, the operation of the mounting table device 100 </ b> R mainly on the right side of the present embodiment will be described.

本実施の形態の乗用型田植機１に予備苗及び肥料を補給する場合、作業者は、乗用型田植機１の前端側を圃場の端に移動させて、補給作業位置に位置している右側の載置台装置１００Ｒ、及び左側の載置台装置１００Ｌをそれぞれ、積み込み作業位置に移動させる（図２の二点鎖線で示した、積み込み作業位置における資材載せ台１１０Ｂ及び積み込み作業位置における予備苗載せ台１２０Ｂ参照）。   When replenishing spare seedlings and fertilizer to the riding type rice transplanter 1 according to the present embodiment, the operator moves the front end side of the riding type rice transplanter 1 to the end of the field and is located at the replenishment work position. The mounting table device 100R and the left mounting table device 100L are respectively moved to the loading operation position (the material loading table 110B at the loading operation position and the preliminary seedling loading table at the loading operation position shown by the two-dot chain line in FIG. 120B).

以下、右側の載置台装置１００Ｒの動作について具体的に説明する。左側の載置台装置１００Ｌの動作は、基本的に右側の載置台装置１００Ｒの動作と同じであるので、その説明を省略する。   Hereinafter, the operation of the right mounting table apparatus 100R will be specifically described. Since the operation of the left mounting table apparatus 100L is basically the same as the operation of the right mounting table apparatus 100R, description thereof is omitted.

作業者は、補給作業位置に位置している右側の載置台装置１００Ｒの把持部１８１を片手で握ったまま、バネ部材による押圧力に対抗して上方にスライド移動させ、ストッパーピン１８２の先端部を円板状部材２３０の第２貫通孔２３０ｂから引き抜く。即ち、第２リンクアーム部材１７２を回動自在の状態にした上で、ストッパーピン１８２の先端部を円板状部材２３０の上面に当接させながら、図３に示す様に、平面視で、把持部１８１を反時計回りの方向に回動させる。   The operator slides upward against the pressing force of the spring member while holding the grip 181 of the right mounting table device 100R located at the replenishment work position with one hand, and the tip of the stopper pin 182 Is extracted from the second through hole 230b of the disk-like member 230. That is, with the second link arm member 172 in a rotatable state, the tip of the stopper pin 182 is brought into contact with the upper surface of the disk-shaped member 230, as shown in FIG. The gripping part 181 is rotated in the counterclockwise direction.

その後、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が積み込み作業位置（図３の二点鎖線で示した、積み込み作業位置に位置する資材載せ台１１０Ｂ参照）に移動されてくると、ストッパーピン１８２の先端部が、バネ部材の押圧力により、円板状部材２３０の第１貫通孔２３０ａに入り込み、その位置において、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が固定される。そして、作業者は、資材載せ台１１０と予備苗載せ台１２０に、肥料袋と予備苗をそれぞれ積み込む。   After that, when the material mounting table 110 and the spare seedling mounting table 120 are moved to the loading work position (refer to the material loading table 110B located at the loading work position shown by a two-dot chain line in FIG. 3), the stopper pin 182 The tip portion enters the first through hole 230a of the disk-like member 230 by the pressing force of the spring member, and the material mounting table 110 and the preliminary seedling mounting table 120 are fixed at the position. And an operator loads a manure bag and a reserve seedling on the material mounting stand 110 and the reserve seedling stand 120, respectively.

次に、作業者は、肥料袋と予備苗が積み込まれた資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０を、補給作業位置に移動させるために、上記の場合と同様に、積み込み作業位置に位置している右側の載置台装置１００Ｒの把持部１８１を片手で握ったまま、バネ部材による押圧力に対抗して上方にスライド移動させ、ストッパーピン１８２の先端部を円板状部材２３０の第１貫通孔２３０ａから引き抜く。即ち、第２リンクアーム部材１７２を回動自在の状態にした上で、ストッパーピン１８２の先端部を円板状部材２３０の上面に当接させながら、図３に示す様に、平面視で、把持部１８１を時計回りの方向に回動させる。   Next, the worker is positioned at the loading work position in the same manner as described above in order to move the material loading table 110 and the spare seedling loading table 120 loaded with the fertilizer bag and the spare seedling to the replenishment work position. While holding the gripping part 181 of the right mounting table device 100R with one hand, it slides upward against the pressing force of the spring member, and the tip of the stopper pin 182 passes through the disc-like member 230 through the first penetration. Pull out from the hole 230a. That is, with the second link arm member 172 in a rotatable state, the tip of the stopper pin 182 is brought into contact with the upper surface of the disk-shaped member 230, as shown in FIG. The gripping part 181 is rotated in the clockwise direction.

その後、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が補給作業位置（図３の実線で示した、補給作業位置に位置する資材載せ台１１０Ａ参照）に移動されてくると、ストッパーピン１８２の先端部が、バネ部材の押圧力により、円板状部材２３０の第１貫通孔２３０ａに入り込み、その位置において、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０が固定される。そして、作業者は、資材載せ台１１０の肥料袋を施肥ホッパー３側に運び肥料を補給し、予備苗載せ台１２０の予備苗を苗載せ台２２に補給する。   Thereafter, when the material platform 110 and the preliminary seedling platform 120 are moved to the replenishment work position (refer to the material platform 110A located at the replenishment work position shown by the solid line in FIG. 3), the tip of the stopper pin 182 However, due to the pressing force of the spring member, it enters the first through hole 230a of the disk-like member 230, and the material mounting table 110 and the preliminary seedling mounting table 120 are fixed at the position. Then, the operator carries the fertilizer bag of the material mounting table 110 to the fertilizer hopper 3 side to supply the fertilizer, and supplies the seedling mounting table 22 with the spare seedling of the preliminary seedling mounting table 120.

また、圃場における植付作業が終了し、トラックの荷台に積み込む場合や、倉庫へ収納する場合には、上記と同様の手順で、把持部１８１を片手で操作して、補給作業位置に位置している右側の載置台装置１００Ｒ、及び左側の載置台装置１００Ｌをそれぞれ、収納位置に移動させる（図２の二点鎖線で示した、収納位置における資材載せ台１１０Ｃ及び収納位置における予備苗載せ台１２０Ｃ参照）。これにより、収納位置における資材載せ台１１０Ｃ及び収納位置における予備苗載せ台１２０Ｃを、乗用型田植機１の左右幅より外側に突出しない位置に収納することが出来る。   In addition, when the planting work on the farm field is completed and loaded onto the truck bed or stored in the warehouse, the gripper 181 is operated with one hand in the same procedure as described above to be positioned at the replenishment work position. The right mounting table device 100R and the left mounting table device 100L are respectively moved to the storage position (the material mounting table 110C in the storage position and the spare seedling table in the storage position, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 2). 120C). Thereby, the material platform 110C in the storage position and the reserve seedling platform 120C in the storage position can be stored in positions that do not protrude outward from the lateral width of the riding type rice transplanter 1.

以上説明した様に、本実施の形態の乗用型田植機１によれば、ピン付き把持部材１８０が、把持部１８１とストッパーピン１８２とを備えたことにより、資材載せ台１１０及び予備苗載せ台１２０の回動操作と、所定位置（積み込み作業位置、補給作業位置、及び収納位置）での固定操作とを兼ねることで、部品点数の削減が図られると共に、作業者は片手で上記回動操作と固定操作の両方が行えるので、作業性の向上が図られる。   As described above, according to the riding type rice transplanter 1 of the present embodiment, the holding member 180 with the pin includes the holding portion 181 and the stopper pin 182, so that the material mounting table 110 and the spare seedling mounting table are provided. The rotation operation of 120 and the fixing operation at predetermined positions (loading work position, replenishment work position, and storage position) reduce the number of parts, and the operator can perform the above-described rotation operation with one hand. And the fixing operation can be performed, so that workability can be improved.

また、ピン付き把持部材１８０を支持ステー側第２軸芯部３１１から約１０ｃｍ以上離れた位置に設けたことで、苗や肥料袋などの重量物を載置台装置１００Ｒ、１００Ｌに載せたとき、作業者が手動で回動させるために必要な力をより少なくすることが出来、作業性が向上する。   Further, by providing the pinned gripping member 180 at a position about 10 cm or more away from the support stay side second shaft core portion 311, when a heavy object such as a seedling or a fertilizer bag is placed on the mounting table devices 100R and 100L, The force required for the operator to manually rotate can be reduced, and workability is improved.

また、右側の載置台装置１００Ｒは、予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０とを備え、右側の載置台装置支持部２００Ｒにより回動可能に支持される構成としたことで、共通のリンク機構（第１リンクアーム部材１７１、第２リンクアーム部材１７２、載せ台側第１軸部材１５０、載せ台側第２軸部材１６０、支持ステー側第１軸部材３００、支持ステー側第２軸部材３１０を含む）により同時に回動させることが出来、部品点数の削減が図れると共に、苗と肥料が同時に運搬出来る。   Further, the right mounting table device 100R includes the preliminary seedling mounting table 120 and the one-stage material mounting table 110, and is configured to be rotatably supported by the right mounting table device support part 200R. Link mechanism (first link arm member 171, second link arm member 172, platform side first shaft member 150, platform side second shaft member 160, support stay side first shaft member 300, support stay side second (Including the shaft member 310), the number of parts can be reduced, and the seedling and the fertilizer can be transported simultaneously.

また、資材載せ台を別途に設ける構成に比べて、走行車体の重量が低減されると共に、走行車体のバランスが向上する。   Further, the weight of the traveling vehicle body is reduced and the balance of the traveling vehicle body is improved as compared with the configuration in which the material platform is separately provided.

また、載せ台支持部１４０の下方にリンク機構（第１リンクアーム部材１７１、第２リンクアーム部材１７２、載せ台側第１軸部材１５０、載せ台側第２軸部材１６０、支持ステー側第１軸部材３００、支持ステー側第２軸部材３１０を含む）を設けたことで、収納位置への回動時に、リンク機構が載せ台支持部１４０等と干渉することが防止出来、操作性が向上する。   Further, a link mechanism (first link arm member 171, second link arm member 172, platform side first shaft member 150, platform side second shaft member 160, support stay side first is provided below the platform support portion 140. (Including the shaft member 300 and the support stay side second shaft member 310), it is possible to prevent the link mechanism from interfering with the platform support portion 140 and the like when rotating to the storage position, and the operability is improved. To do.

また、リンク機構の支持ステー側第１軸部材３００の高さよりも支持ステー側第２軸部材３１０の高さを低くしたことで、第１リンクアーム部材１７１、及び第２リンクアーム部材１７２を１８０°以上回動させても、互いに干渉することが無いので、予備苗載せ台１２０及び資材載せ台１１０の回動範囲が広くなる。   Further, the height of the support stay side second shaft member 310 is made lower than the height of the support stay side first shaft member 300 of the link mechanism, so that the first link arm member 171 and the second link arm member 172 are rotated 180 degrees. Even if they are rotated by more than 0 °, they do not interfere with each other, so that the rotation range of the preliminary seedling stage 120 and the material stage 110 is widened.

なお、上記実施の形態では、リンク機構の支持ステー側第１軸部材３００の高さと、支持ステー側第２軸部材３１０の高さを異ならせる場合について説明したが、これに限らず例えば、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示す様に、平面視で、支持ステー側において前後に配置された回動支点を同一平面上において左右方向にずらせた構成であっても良い。ここで、図４（ａ）は、上記実施の形態（図１〜図３参照）で説明した載置台装置１００Ｒ、１００Ｌ、及び載置台装置支持部２００Ｒ、２００Ｌの変形例を説明する概略平面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す右側の第２載置台装置１１００Ｒ、及び右側の第２載置台装置支持部１２００Ｒの概略斜視図である。また、図５は、図４（ｂ）に示す構成例の概略左側面図である。なお、上記実施の形態（図１〜図３参照）で説明した構成と基本的に同じものには同じ符号を付し、その説明を省略する。また、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５では、右側の第２載置台装置、及び右側の第２載置台装置支持部について示したが、左側の構成についても基本的に同じであるので、図示及び説明を省略する。   In the above embodiment, the case where the height of the support stay side first shaft member 300 of the link mechanism is made different from the height of the support stay side second shaft member 310 is not limited to this. 4 (a), FIG. 4 (b), and FIG. 5, in a plan view, the rotation fulcrum arranged on the support stay side may be shifted in the left-right direction on the same plane. . Here, FIG. 4A is a schematic plan view illustrating a modification of the mounting table devices 100R and 100L and the mounting table device support portions 200R and 200L described in the above embodiment (see FIGS. 1 to 3). It is. FIG. 4B is a schematic perspective view of the second mounting table device 1100R on the right side and the second mounting table device support part 1200R on the right side shown in FIG. 4A. FIG. 5 is a schematic left side view of the configuration example shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the fundamentally same thing as the structure demonstrated in the said embodiment (refer FIGS. 1-3), and the description is abbreviate | omitted. 4 (a), 4 (b), and 5 show the second mounting table device on the right side and the second mounting table device support part on the right side, but the configuration on the left side is basically the same. Therefore, illustration and description are omitted.

図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示すリンク機構と、上記実施の形態（図１〜図３参照）で説明したリンク機構との主な相違点は、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示す、第１リンクアーム部材１７１と第２リンクアーム部材１７２が同一平面内で互いに平行に回動する点と、第２支持ステー側第２軸部材１３１０の方が、第２支持ステー側第１軸部材１３００に比べて、平面視で、走行車体１０の左右幅方向の中央位置を基準として、その中央位置寄りに位置している点である。   The main difference between the link mechanism shown in FIGS. 4 (a), 4 (b), and 5 and the link mechanism described in the above embodiment (see FIGS. 1 to 3) is shown in FIG. 4 (a). 4B and 5, the first link arm member 171 and the second link arm member 172 rotate in parallel with each other in the same plane, and the second support stay side second shaft member 1310. Compared with the second support stay side first shaft member 1300, this is a point closer to the center position in the left-right width direction of the traveling vehicle body 10 in a plan view.

具体的には、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５に示す様に、右側の第２載置台装置支持部１２００Ｒは、（１）支持ステー２１０と、（２）支持ステー２１０の上端部に固定され、平面視で略Ｌ字形状の第２リンクアーム支持部１２２０と、（３）第２リンクアーム支持部１２２０のＬ字形状の辺の内、後方に突き出した辺の先端側の上面に、その中心部が位置する様に固定され、その外形が円形であって当該円形の外周部の同心円上の３箇所に第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、第３貫通孔２３０ｃ（図４参照）が設けられた円板状部材２３０とを有している。   Specifically, as shown in FIGS. 4A, 4B, and 5, the right second mounting table apparatus support portion 1200R includes (1) a support stay 210 and (2) a support stay 210. A second link arm support portion 1220 that is fixed to the upper end portion of the second link arm and is substantially L-shaped in plan view, and (3) the tip of the side protruding rearward among the L-shaped sides of the second link arm support portion 1220 Is fixed so that the center portion is positioned on the upper surface of the side, the outer shape is circular, and the first through-hole 230a, the second through-hole 230b, and the third through-hole are arranged at three locations on the concentric circle of the circular outer periphery. And a disk-like member 230 provided with a hole 230c (see FIG. 4).

また、第２リンクアーム支持部１２２０の上面側には、（１）第２リンクアーム支持部１２２０のＬ字形状の辺の内、平面視で最も右側に突き出した辺の先端部の上面に立設された第２支持ステー側第１軸芯部１３０１と、その第２支持ステー側第１軸芯部１３０１を軸芯として回動可能に嵌め込まれた支持ステー側第１軸受け部３０２と、を有する第２支持ステー側第１軸部材１３００が配置されており、また、（２）第２リンクアーム支持部１２２０上に固定された円板状部材２３０の上面の中心部に立設された第２支持ステー側第２軸芯部１３１１を軸芯として回動可能に嵌め込まれた支持ステー側第２軸受け部３１２と、を有する第２支持ステー側第２軸部材１３１０が配置されている。   Further, on the upper surface side of the second link arm support portion 1220, (1) of the L-shaped sides of the second link arm support portion 1220, the upper surface of the tip portion of the side that protrudes to the rightmost in a plan view. A second support stay side first shaft core portion 1301 provided, and a support stay side first bearing portion 302 fitted so as to be rotatable about the second support stay side first shaft core portion 1301 as an axis. The second support stay side first shaft member 1300 is disposed, and (2) the second support stay side first shaft member 1300 is erected at the center of the upper surface of the disk-like member 230 fixed on the second link arm support portion 1220. A second support stay side second shaft member 1310 having a support stay side second bearing portion 312 that is rotatably fitted with the second support stay side second shaft core portion 1311 as an axis is disposed.

ここでは、第２支持ステー側第１軸芯部１３０１の長さと、第２支持ステー側第２軸芯部１３１１の長さは、同じ長さに設定されているため、水平に配置されている第２リンクアーム支持部１２２０の上面を基準として、支持ステー側第１軸受け部３０２の高さは、支持ステー側第２軸受け部３１２の高さと同じである。   Here, since the length of the 2nd support stay side 1st axial core part 1301 and the length of the 2nd support stay side 2nd axial center part 1311 are set to the same length, they are arrange | positioned horizontally. With reference to the upper surface of the second link arm support portion 1220, the height of the support stay side first bearing portion 302 is the same as the height of the support stay side second bearing portion 312.

また、第２載せ台支持部１１４０は、平面視で略Ｌ字形状を成し、２本の載せ台固定支柱１３０、１３０の下端部を連結する部材である。また、第２載せ台支持部１１４０の外形と、右側の第２載置台装置支持部１２００Ｒの外形とは、平面視で、概ね点対称の関係にある。   The second platform support portion 1140 is a member that has a substantially L shape in plan view and connects the lower ends of the two platform fixing columns 130 and 130. In addition, the outer shape of the second mounting table support portion 1140 and the outer shape of the right second mounting table device support portion 1200R are substantially point-symmetric in plan view.

また、第２載せ台支持部１１４０の上面には、（１）第２載せ台支持部１１４０のＬ字形状の辺の内、平面視で最も前側に突き出した辺の先端側の上面に立設された第２載せ台側第１軸芯部１１５１と、その第２載せ台側第１軸芯部１１５１を軸芯として回動可能に嵌め込まれた載せ台側第１軸受け部１５２と、を有する第２載せ台側第１軸部材１１５０が配置されており、また、（２）第２載せ台支持部１１４０のＬ字形状の辺の内、平面視で最も左側に突き出した辺の先端部の上面に立設された第２載せ台側第２軸芯部１１６１を軸芯として回動可能に嵌め込まれた載せ台側第２軸受け部１６２と、を有する第２載せ台側第２軸部材１１６０が配置されている。   Further, on the upper surface of the second platform support portion 1140, (1) the L-shaped side of the second platform support portion 1140 is erected on the upper surface on the tip side of the side that protrudes most forward in plan view. The second platform side first shaft core portion 1151 and the platform side first bearing portion 152 fitted so as to be rotatable about the second platform side first shaft core portion 1151 as an axis. The second platform side first shaft member 1150 is disposed, and (2) of the L-shaped sides of the second platform support part 1140 of the tip part of the side projecting to the leftmost in a plan view. A second platform-side second shaft member 1160 having a platform-side second bearing portion 162 that is rotatably fitted with the second platform-side second shaft core portion 1161 erected on the upper surface as an axis. Is arranged.

ここでは、水平に配置されている第２載せ台支持部１１４０の上面を基準として、載せ台側第１軸受け部１５２の高さは、載せ台側第２軸受け部１６２の高さと同じである。また、第２載せ台支持部１１４０の上面と、第２リンクアーム支持部１２２０の上面は、同一水平面上に位置する様に構成されている。   Here, the height of the platform-side first bearing portion 152 is the same as the height of the platform-side second bearing portion 162 on the basis of the upper surface of the second platform-supporting portion 1140 that is horizontally disposed. Further, the upper surface of the second platform support part 1140 and the upper surface of the second link arm support part 1220 are configured to be located on the same horizontal plane.

これにより、例えば、第２載せ台支持部１１４０が補給作業位置に位置している場合（図４（ａ）の符号１１４０Ａ参照）において、作業者が、片手で把持部１８１を持ち上げて、ストッパーピン１８２による固定を解除して、反時計回りに回動すれば、積み込み作業位置に回動出来（図４（ａ）の符号１１４０Ｂ参照）、また、時計回りに回動すれば、収納位置に回動出来る（図４（ａ）の符号１１４０Ｃ参照）。これにより、作業者は片手で、予備苗載せ台１２０及び資材載せ台１１０の回動操作と固定操作の両方が行えるので、作業性の向上が図られる等、上記実施の形態の構成と同様の効果を発揮する。図４（ｂ）に示す第２支持ステー側第１軸芯部１３０１は、本発明の第１回動支点の一例にあたり、図４（ｂ）に示す第２支持ステー側第２軸芯部１３１１は、本発明の第２回動支点の一例にあたる。
（実施の形態２）
次に、図６〜図９を用いて、本発明の作業車両の他の実施の形態の乗用型田植機１について説明する。 Thereby, for example, when the second platform support part 1140 is located at the replenishment work position (see reference numeral 1140A in FIG. 4A), the operator lifts the grip part 181 with one hand, and stops the stopper pin. If the fixing by 182 is released and it is rotated counterclockwise, it can be rotated to the loading work position (see reference numeral 1140B in FIG. 4A), and if it is rotated clockwise, it can be rotated to the storage position. (See reference numeral 1140C in FIG. 4A). Thereby, the operator can perform both the rotation operation and the fixing operation of the preliminary seedling table 120 and the material table 110 with one hand, so that the workability can be improved, and the same configuration as in the above embodiment. Demonstrate the effect. The second support stay side first axial part 1301 shown in FIG. 4B is an example of the first pivot point of the present invention, and the second support stay side second axial part 1311 shown in FIG. 4B. Corresponds to an example of the second pivot point of the present invention.
(Embodiment 2)
Next, a riding type rice transplanter 1 according to another embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to FIGS.

上記実施の形態では、予備苗載せ台１２０及び資材載せ台１１０を、作業者が把持部１８１を握って片手で回動させる構成について説明した。   In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the operator seedling stage 120 and the material stage 110 are rotated by one hand with the gripper 181 held by the operator.

これに対して、本実施の形態２では、作業資材を載せる載せ台が最大延長位置に位置したときに、作業資材の積み込み作業位置に向けて自動的に回動を開始する構成、及び動作について説明する。   On the other hand, in the second embodiment, when the platform on which the work material is placed is positioned at the maximum extension position, the configuration and operation that automatically starts rotating toward the work material loading work position. explain.

なお、載せ台は、作業資材用に限らず、例えば予備苗用の予備苗載せ台であっても良い。また、本実施の形態では、当該載せ台をフロントカバー１８の右側に配置した場合について説明するが、フロントカバー１８の左側に配置した構成であっても良いし、左右両側に配置した構成であっても良い。   The stage is not limited to the work material, and may be a spare seedling stage for spare seedlings, for example. In the present embodiment, the case where the mounting base is disposed on the right side of the front cover 18 will be described. However, the structure may be disposed on the left side of the front cover 18 or may be disposed on both the left and right sides. May be.

また、上記実施の形態１で説明した構成と基本的に同じものには同じ符号を付し、その説明を省略する。   Also, the same reference numerals are given to basically the same components as those described in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図６は、本実施の形態の乗用型田植機に設けられた、右側の第３載置台装置２１００Ｒ、及び右側の第３載置台装置支持部２２００Ｒの構成及び動作を説明するための部分拡大平面図である。   FIG. 6 is a partially enlarged plane for explaining the configuration and operation of the right third mounting table device 2100R and the right third mounting table device support 2200R provided in the riding type rice transplanter of the present embodiment. FIG.

図７は、本実施の形態の乗用型田植機１に設けられたロック機構を説明するための概略斜視図である。   FIG. 7 is a schematic perspective view for explaining a lock mechanism provided in the riding type rice transplanter 1 of the present embodiment.

図８（ａ）は、図７に示すロック機構のＡ−Ａ断面概略矢視図であり、図８（ｂ）は、図７に示すロック機構のＢ−Ｂ断面概略矢視図である。なお、図８（ｂ）には、本実施の形態のロック機構におけるロック解除を容易に理解できる様にするためにロック爪４１０を二点鎖線で示した。   FIG. 8A is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of the lock mechanism shown in FIG. 7, and FIG. 8B is a schematic cross-sectional view taken along the line BB of the lock mechanism shown in FIG. In FIG. 8B, the lock claw 410 is indicated by a two-dot chain line so that the unlocking in the locking mechanism of the present embodiment can be easily understood.

図６に示す様に、右側の第３載置台装置２１００Ｒは、平面視で、フロアステップ３１の前側右端に立設された右側の第３載置台装置支持部２２００Ｒにより、回動可能に支持されている。   As shown in FIG. 6, the right third mounting table device 2100 </ b> R is rotatably supported by the right third mounting table device support portion 2200 </ b> R standing at the front right end of the floor step 31 in a plan view. ing.

また、右側の第３載置台装置支持部２２００Ｒは、図６に示す様に、（１）フロアステップ３１に立設された円柱状の支持ステー２１０と、（２）支持ステー２１０の上端部に後端部が固定され、平面視で略Ｌ字形状を成し、前方に向けて水平に伸びるスライドアーム支持部２２２０と、を有している。   Further, as shown in FIG. 6, the right third mounting table device support portion 2200 </ b> R includes (1) a columnar support stay 210 erected on the floor step 31, and (2) an upper end portion of the support stay 210. The rear end portion is fixed, has a substantially L shape in plan view, and has a slide arm support portion 2220 extending horizontally toward the front.

また、スライドアーム支持部２２２０の後端部の上面側には、載せ台２１１０が収納位置に位置したときは（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）、平面視で第３載置台装置２１００Ｒの反時計回りの回動を規制し、且つ、載せ台２１１０が最大延長位置に位置したときは（図６の実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）、平面視で第３載置台装置２１００Ｒの反時計回りの回動の規制を解除するロック装置４００が設けられている。   In addition, on the upper surface side of the rear end portion of the slide arm support portion 2220, when the platform 2110 is located at the storage position (see the platform 2110C shown by a two-dot chain line in FIG. 6), the third platform is viewed in plan view. When the counterclockwise rotation of the mounting device 2100R is restricted and the mounting table 2110 is positioned at the maximum extension position (see the mounting table 2110E shown by the solid line in FIG. 6), the third mounting table device is seen in plan view. A lock device 400 for releasing the restriction of counterclockwise rotation of 2100R is provided.

ロック装置４００は、図７に示す様に、（１）先端部４１１が下方に屈曲しており、根本部４１２が、スライドアーム支持部２２２０の後端部の上面に回動可能に支持された長板状のロック爪４１０と、（２）スライドアーム支持部２２２０の後端部の上面に立設された、ロック爪４１０を回動可能に支持する第１軸芯部材４２０と、（３）第１軸芯部材４２０に巻き付ける様に配置されたバネ部材であって、一端４３１がスライドアーム支持部２２２０の上面に固定され、他端４３２がロック爪４１０の長手方向に沿ってロック爪４１０の下面に固定されており、第３載置台装置２１００Ｒの反時計回りの回動を規制しているときは、ロック爪４１０に対して、平面視で時計回り方向の回転トルクを作用させる第１ねじりコイルバネ４３０と、（４）スライドアーム支持部２２２０の後端部の上面に立設された、ロック爪４１０が時計回り方向に回動した場合、略９０°回動した位置でその回動を停止させる回動停止ピン４４０とを有している。   As shown in FIG. 7, the locking device 400 has (1) a tip portion 411 bent downward, and a root portion 412 supported rotatably on the upper surface of the rear end portion of the slide arm support portion 2220. A long plate-like lock claw 410; (2) a first shaft member 420 that is erected on the upper surface of the rear end portion of the slide arm support portion 2220 and rotatably supports the lock claw 410; It is a spring member arranged so as to be wound around the first shaft core member 420, one end 431 is fixed to the upper surface of the slide arm support portion 2220, and the other end 432 extends along the longitudinal direction of the lock claw 410. The first torsion that is fixed to the lower surface and applies a rotational torque in the clockwise direction in plan view to the lock claw 410 when the counterclockwise rotation of the third mounting table device 2100R is restricted. Coil spring 430 (4) When the lock claw 410 is erected on the upper surface of the rear end portion of the slide arm support portion 2220 and rotates in the clockwise direction, the rotation is stopped at a position rotated approximately 90 °. And a stop pin 440.

一方、右側の第３載置台装置２１００Ｒは、作業資材を載置する載せ台２１１０と、スライドアーム支持部２２２０に回動可能に支持されると共に、載せ台２１１０を最大延長位置（図６の実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）と、収納位置（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）との間をスライド移動可能に保持するスライドアーム部２１２０とを有している。   On the other hand, the third mounting table device 2100R on the right side is rotatably supported by the mounting table 2110 on which the work material is mounted and the slide arm support portion 2220, and the mounting table 2110 is moved to the maximum extension position (solid line in FIG. 6). And a slide arm portion 2120 that is slidably held between a storage position (see a stand 2110C shown by a two-dot chain line in FIG. 6).

本実施の形態では、図６〜図８（ｂ）に示す様に、載せ台２１１０の裏面に互いに平行に配置された、断面が長方形状の３本の内側用角パイプ５００−１、５００−２、５００−３と、スライドアーム部２１２０を構成する、上面部にスリット６１０が設けられ、互いに等間隔で連結された３本の外側用角パイプ６００−１、６００−２、６００−３とを備え、内側用角パイプ５００−１、５００−２、５００−３を、外側用角パイプ６００−１、６００−２、６００−３の内部空間において長手方向にスライド可能に配置したことにより、載せ台２１１０を収納位置からスライド延長させて最大延長位置に位置させる構成である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6 to FIG. 8B, three inner square pipes 500-1, 500-arranged in parallel with each other on the back surface of the platform 2110 and having a rectangular cross section. 2, 500-3, and three outer square pipes 600-1, 600-2, 600-3 which are provided with slits 610 on the upper surface portion and which are connected to each other at equal intervals, which constitute the slide arm portion 2120. The inner square pipes 500-1, 500-2, 500-3 are slidably arranged in the inner space of the outer square pipes 600-1, 600-2, 600-3 in the longitudinal direction. The platform 2110 is slid and extended from the storage position to be positioned at the maximum extension position.

次に、右側の第３載置台装置２１００Ｒの載せ台２１１０が収納位置に位置するときに（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）、スライドアーム支持部２２２０に最も近接している内側用角パイプ５００−１、及び外側用角パイプ６００−１の構成について、図６〜図８（ｂ）を用いて更に説明する。   Next, when the platform 2110 of the right third platform device 2100R is located at the storage position (see the platform 2110C shown by the two-dot chain line in FIG. 6), it is closest to the slide arm support portion 2220. The configuration of the inner square pipe 500-1 and the outer square pipe 600-1 will be further described with reference to FIGS.

内側用角パイプ５００−１は、載せ台２１１０が収納位置に位置するときに（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）、スライドアーム支持部２２２０に設けられたロック装置４００に対向する側に位置する側壁部５０１において、長手方向に沿って形成された、ロック爪４１０の先端部が出入り可能な幅のロック爪用スリット５１０（図７参照）を有している。   The inner square pipe 500-1 faces the lock device 400 provided on the slide arm support portion 2220 when the platform 2110 is positioned at the storage position (see the platform 2110C shown by a two-dot chain line in FIG. 6). The side wall portion 501 located on the side of the lock claw has a lock claw slit 510 (see FIG. 7) formed along the longitudinal direction and having a width that allows the front end of the lock claw 410 to enter and exit.

また、ロック爪用スリット５１０が形成された側壁部５０１の下側の内壁側には、載せ台２１１０が最大延長位置（図６の実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）に位置したときを除き、ロック爪４１０の先端部４１１が引っ掛かるロック爪固定壁面５０１ａ（図７、図８（ａ）参照）が設けられている。   Further, on the inner wall side on the lower side of the side wall portion 501 in which the lock claw slit 510 is formed, except when the mounting table 2110 is positioned at the maximum extension position (see the mounting table 2110E shown by the solid line in FIG. 6), A lock claw fixing wall surface 501a (see FIGS. 7 and 8A) on which the tip 411 of the lock claw 410 is caught is provided.

これに対して、載せ台２１１０が最大延長位置（図６の実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）に位置したときは、ロック爪４１０の先端部４１１のロック爪固定壁面５０１ａへの引っ掛かりが解除される構成である。具体的には、内側用角パイプ５００−１の内側空間における底面５０２の内、ロック爪固定壁面５０１ａに連接する一部の底面部において、載せ台２１１０が最大延長位置に達する少し手前の位置から滑らかな傾斜面５２１を成して徐々に立ち上がり、最終的にロック爪用スリット５１０の下側縁部５１１と同じ高さに達した後、更にその高さを維持した平面部５２２を有するロック解除部５２０が形成されている。   On the other hand, when the platform 2110 is positioned at the maximum extension position (see the platform 2110E shown by the solid line in FIG. 6), the hook of the tip 411 of the lock claw 410 on the lock claw fixing wall surface 501a is released. This is a configuration. Specifically, in a part of the bottom surface portion connected to the lock claw fixing wall surface 501a in the inner space of the inner square pipe 500-1, the platform 2110 starts from a position just before reaching the maximum extension position. Unlocking which has a smooth inclined surface 521 and gradually rises up and finally reaches the same height as the lower edge 511 of the lock claw slit 510 and then has a flat portion 522 that maintains that height. A portion 520 is formed.

なお、本実施の形態の最大延長位置は、本発明の最大延長位置の一例にあたり、また、本実施の形態の最大延長位置以外の位置は、本発明の非最大延長位置の一例にあたる。   The maximum extension position of the present embodiment corresponds to an example of the maximum extension position of the present invention, and the positions other than the maximum extension position of the present embodiment correspond to an example of the non-maximum extension position of the present invention.

また、図７〜図８（ｂ）に示す様に、内側用角パイプ５００−１の天面部の中央部には、断面がＴ字形状の固定部材５３０が長手方向に沿って形成されており、その固定部材５３０の上端部５３１が、載せ台２１１０の裏面に固定されている。   Further, as shown in FIGS. 7 to 8B, a fixing member 530 having a T-shaped cross section is formed along the longitudinal direction at the center of the top surface of the inner square pipe 500-1. The upper end portion 531 of the fixing member 530 is fixed to the back surface of the mounting table 2110.

なお、他の内側用角パイプ５００−２、５００−３は、ロック爪用スリット５１０及びロック解除部５２０が設けられていない点を除いて、基本的に上述した内側用角パイプ５００−１と同じ構成である。   The other inner square pipes 500-2 and 500-3 are basically the same as the inner square pipe 500-1 described above except that the lock claw slit 510 and the lock releasing portion 520 are not provided. It is the same configuration.

また、外側用角パイプ６００−１は、上述した通り、その内部に、内側用角パイプ５００−１をスライド可能に収納するための内部空間を有し、その上面部に、内側用角パイプ５００−１の天面部に形成された固定部材５３０の連結部根本部５３０ａを通過させるためのスリット６１０を有している。また、外側用角パイプ６００−１の一端部は、スライドアーム支持部２２２０の前端部の上面に立設された第２軸芯部材７１０に対して、回動可能に連結されている。また、第２軸芯部材７１０に巻き付けられる様に配置されたバネ部材であって、一端７２１がスライドアーム支持部２２２０の上面に固定され、他端７２２が外側用角パイプ６００−１の一端部に、その長手方向に沿って固定された第２ねじりコイルバネ７２０が設けられている。この第２ねじりコイルバネ７２０は、スライドアーム部２１２０に対して、第２軸芯部材７１０を回動中心として反時計回りに回動させるための回転トルク（付勢力）を与えるためのバネであり、第２ねじりコイルバネ７２０の回転トルクにより反時計回りに回動したスライドアーム部２１２０は、スライドアーム支持部２２２０の前端部の上面に立設された回動停止ピン７３０に当接することで、積み込み位置（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｂ参照）で停止する構成である。   Further, as described above, the outer square pipe 600-1 has an internal space for slidably housing the inner square pipe 500-1, and the inner square pipe 500 is provided on the upper surface thereof. -1 has a slit 610 for allowing the connecting portion base portion 530a of the fixing member 530 formed on the top surface portion to pass therethrough. In addition, one end portion of the outer square pipe 600-1 is rotatably connected to a second shaft core member 710 standing on the upper surface of the front end portion of the slide arm support portion 2220. Further, the spring member is arranged so as to be wound around the second shaft core member 710, and one end 721 is fixed to the upper surface of the slide arm support portion 2220, and the other end 722 is one end portion of the outer square pipe 600-1. Further, a second torsion coil spring 720 fixed along the longitudinal direction is provided. The second torsion coil spring 720 is a spring for applying a rotational torque (biasing force) for rotating the slide arm portion 2120 counterclockwise around the second axis member 710 as a rotation center. The slide arm portion 2120 rotated counterclockwise by the rotational torque of the second torsion coil spring 720 comes into contact with a rotation stop pin 730 erected on the upper surface of the front end portion of the slide arm support portion 2220, so that the loading position is reached. It is the structure which stops in (refer to the stand 2110B shown with the dashed-two dotted line of FIG. 6).

また、外側用角パイプ６００−１は、載せ台２１１０が収納位置に位置するときに（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）、スライドアーム支持部２２２０に設けられたロック装置４００に対向する側に位置する外側壁部６０１において、ロック爪４１０の先端部が出入り可能な程度の大きさの開口部６２０（図７参照）を有している。   Further, the outer square pipe 600-1 has a lock device 400 provided on the slide arm support portion 2220 when the platform 2110 is positioned at the storage position (see the platform 2110C shown by the two-dot chain line in FIG. 6). The outer wall 601 located on the side opposite to the opening 620 has an opening 620 (see FIG. 7) having a size that allows the tip of the lock claw 410 to enter and exit.

なお、他の外側用角パイプ６００−２、６００−３は、上記の外側用角パイプ６００−１より全長が短く、一端部がスライドアーム支持部２２２０に対して回動可能に連結されていない点、及び側壁部６０１に開口部６２０が設けられていない点を除いて、基本的に上述した外側用角パイプ６００−１と同じ構成である。   The other outer square pipes 600-2 and 600-3 have a shorter overall length than the outer square pipe 600-1, and one end thereof is not rotatably connected to the slide arm support portion 2220. Except for the point and the point that the opening 620 is not provided in the side wall 601, the configuration is basically the same as that of the outer square pipe 600-1 described above.

また、図９に示す様に、スライドアーム部２１２０の中央に配置された外側用角パイプ６００−２の底面部の先端側には、外側用角パイプ貫通孔６４０が設けられており、且つ、載せ台２１１０のスライド移動を収納位置と、補給作業位置と、最大延長位置のそれぞれの位置において自動的に停止させて、その位置に固定するための移動停止ピン８１０が、外側用角パイプ貫通孔６４０を介して上下に移動可能に配置されている。図９は、移動停止ピン８１０の構成を示すための、右側の第３載置台装置２１００Ｒの概略断面図である。   Further, as shown in FIG. 9, an outer square pipe through hole 640 is provided on the front end side of the bottom surface portion of the outer square pipe 600-2 disposed in the center of the slide arm portion 2120, and A slide stop pin 810 for automatically stopping and fixing the slide movement of the platform 2110 at each of the storage position, the replenishment work position, and the maximum extension position is provided on the outer square pipe through hole. It is arranged to be movable up and down via 640. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the third mounting table device 2100R on the right side for illustrating the configuration of the movement stop pin 810.

また、載せ台２１１０Ｃが収納位置に位置するとき（図６において二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）と、補給作業位置に位置するとき（図６において二点鎖線で示した載せ台２１１０Ａ参照）と、最大延長位置に位置するとき（図６において実線で示した載せ台２１１０Ｅ参照）とのそれぞれにおいて、外側用角パイプ６００−２の底面部に設けられている外側用角パイプ貫通孔６４０の位置が、載せ台２１１０Ｃの裏面の中央に固定されている内側用角パイプ５００−２の底面部と、平面視で重複するそれぞれの位置に、収納位置用貫通孔５４０ａと、補給作業位置用貫通孔５４０ｂと、最大延長位置用貫通孔５４０ｃが設けられている。即ち、載せ台２１１０が収納位置に位置するとき、外側用角パイプ貫通孔６４０と収納位置用貫通孔５４０ａが平面視で重複し、載せ台２１１０が補給作業位置に位置するとき、外側用角パイプ貫通孔６４０と補給作業位置用貫通孔５４０ｂが平面視で重複し、載せ台２１１０が最大延長位置に位置するとき、外側用角パイプ貫通孔６４０と最大延長位置用貫通孔５４０ｃが平面視で重複する構成である。   Further, when the platform 2110C is located at the storage position (see the platform 2110C indicated by a two-dot chain line in FIG. 6) and when it is located at the replenishment work position (see the platform 2110A indicated by a two-dot chain line in FIG. 6). ) And when it is located at the maximum extension position (see the platform 2110E shown by the solid line in FIG. 6), the outer square pipe through-hole 640 provided on the bottom surface of the outer square pipe 600-2. Of the storage position through hole 540a and the replenishment work position for each position overlapping the bottom surface of the inner square pipe 500-2 fixed in the center of the back surface of the platform 2110C in plan view. A through hole 540b and a maximum extension position through hole 540c are provided. That is, when the platform 2110 is located at the storage position, the outer square pipe through hole 640 and the storage position through hole 540a overlap in plan view, and when the platform 2110 is located at the replenishment work position, the outer square pipe. When the through hole 640 and the through hole for replenishment work position 540b overlap in plan view, and the mounting table 2110 is positioned at the maximum extension position, the outer square pipe through hole 640 and the maximum extension position through hole 540c overlap in plan view. It is the structure to do.

また、移動停止ピン８１０の下端部には、作業者が指で引っ張ることが出来る第２把持部８２０が設けられており、その第２把持部８２０と外側用角パイプ６００−２の底面との間には、一端が第２把持部８２０の上端部に固定され、且つ、他端が外側用角パイプ６００−２の底面に固定されると共に、移動停止ピン８１０の周りにコイル状に巻き回された引っ張りコイルバネ８３０が設けられている。   The lower end of the movement stop pin 810 is provided with a second grip 820 that can be pulled by the operator with a finger. The second grip 820 and the bottom of the outer square pipe 600-2 are provided. In the middle, one end is fixed to the upper end of the second gripping portion 820 and the other end is fixed to the bottom surface of the outer square pipe 600-2 and is wound around the movement stop pin 810 in a coil shape. A tension coil spring 830 is provided.

移動停止ピン８１０の先端部が、平面視で、内側用角パイプ５００−２の２箇所に設けられた収納位置用貫通孔５４０ａ、補給作業位置用貫通孔５４０ｂ、及び最大延長位置用貫通孔５４０ｃの何れとも重複しない位置に、載せ台２１１０が位置しているときは、移動停止ピン８１０の先端部は、引っ張りコイルバネ８３０の収縮力（弾性力）により、内側用角パイプ５００−２の底面を常時押さえつけている。そのために、載せ台２１１０が、例えば、収納位置（又は最大延長位置）にスライド移動したときは、移動停止ピン８１０の先端部が、平面視で、内側用角パイプ５００−２に設けられた収納位置用貫通孔５４０ａ（又は最大延長位置用貫通孔５４０ｃ）と重複することで、引っ張りコイルバネ８３０の収縮力（弾性力）により、移動停止ピン８１０が自動的に上昇し、その先端部が、収納位置用貫通孔５４０ａ（又は補給作業位置用貫通孔５４０ｂ又は最大延長位置用貫通孔５４０ｃ）に挿入される。これにより、載せ台２１１０は、収納位置（又は補給作業位置又は最大延長位置）でそのスライド移動が停止される。   The distal end portion of the movement stop pin 810 has a through-hole 540a for a storage position, a through-hole 540b for a replenishment work position, and a through-hole 540c for a maximum extension position provided at two locations of the inner square pipe 500-2 in plan view. When the mounting base 2110 is located at a position that does not overlap with any of the above, the tip of the movement stop pin 810 moves the bottom surface of the inner square pipe 500-2 by the contraction force (elastic force) of the tension coil spring 830. It is always pressed down. Therefore, when the platform 2110 slides to the storage position (or the maximum extension position), for example, the tip of the movement stop pin 810 is stored in the inner square pipe 500-2 in plan view. By overlapping with the position through-hole 540a (or the maximum extension position through-hole 540c), the movement stop pin 810 automatically rises due to the contraction force (elastic force) of the tension coil spring 830, and the tip thereof is stored. It is inserted into the position through hole 540a (or the supply work position through hole 540b or the maximum extension position through hole 540c). Thereby, the slide movement of the platform 2110 is stopped at the storage position (or the replenishment work position or the maximum extension position).

なお、載せ台２１１０をスライド移動させる場合は、作業者が第２把持部８２０を握りながら下方に引っ張ることで、移動停止ピン８１０の先端部が、収納位置用貫通孔５４０ａ（又は補給作業位置用貫通孔５４０ｂ又は最大延長位置用貫通孔５４０ｃ）から抜け出るので、スライド移動が可能となる。また、作業者が第２把持部８２０を下方に引っ張りすぎて、移動停止ピン８１０が外側用角パイプ６００−２の底面の外側用角パイプ貫通孔６４０から離脱することを防止するために、引っ張り規制ピン８４０が移動停止ピン８１０に直交する様に設けられている。   When the platform 2110 is slid, the operator pulls downward while grasping the second grip 820 so that the tip of the movement stop pin 810 is moved to the storage position through hole 540a (or the replenishment work position). Since it comes out of the through hole 540b or the maximum extension position through hole 540c), sliding movement is possible. Further, in order to prevent the operator from pulling the second gripping portion 820 too far downward, the movement stop pin 810 is pulled away from the outer square pipe through hole 640 on the bottom surface of the outer square pipe 600-2. The restriction pin 840 is provided so as to be orthogonal to the movement stop pin 810.

なお、本実施の形態の右側の第３載置台装置２１００Ｒは、本発明の載置台装置の一例にあたり、本実施の形態の右側の第３載置台装置支持部２２００Ｒは、本発明の支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の載せ台２１１０は、本発明の載せ台の一例にあたる。また、本実施の形態のスライドアーム部２１２０は、本発明のスライドアーム部の一例にあたる。   The right third mounting table device 2100R of the present embodiment is an example of the mounting table device of the present invention, and the right third mounting table device support portion 2200R of the present embodiment is the support portion of the present invention. An example. Further, the platform 2110 of this embodiment is an example of the platform of the present invention. Moreover, the slide arm part 2120 of this Embodiment corresponds to an example of the slide arm part of this invention.

また、本実施の形態のロック装置４００とロック爪固定壁面５０１ａとロック解除部５２０とを含む構成は、本発明のロック機構の一例にあたる。また、本実施の形態の第２ねじりコイルバネ７２０は、本発明の付勢部材の一例にあたる。また、本実施の形態の収納位置用貫通孔５４０ａと補給作業位置用貫通孔５４０ｂと最大延長位置用貫通孔５４０ｃと移動停止ピン８１０と引っ張りコイルバネ８３０とを含む構成は、本発明の移動規制機構の一例にあたる。   The configuration including the lock device 400, the lock claw fixing wall surface 501a, and the lock release portion 520 of the present embodiment is an example of the lock mechanism of the present invention. Further, the second torsion coil spring 720 of the present embodiment corresponds to an example of an urging member of the present invention. Further, the configuration including the storage position through hole 540a, the replenishment work position through hole 540b, the maximum extension position through hole 540c, the movement stop pin 810, and the tension coil spring 830 according to the present embodiment is a movement restricting mechanism of the present invention. This is an example.

次に、図６〜図９を用いて、本実施の形態の主として右側の第３載置台装置２１００Ｒの動作について説明する。   Next, with reference to FIGS. 6 to 9, the operation of the third mounting table device 2100 </ b> R mainly on the right side of the present embodiment will be described.

ここで、載せ台２１１０は、収納位置に位置しているものとする（図６の二点差線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）。収納位置では、ロック爪４１０の先端部４１１が、内側用角パイプ５００−１のロック爪固定壁面５０１ａに引っ掛かった状態であり（図７、図８（ａ）参照）、スライドアーム部２１２０の、平面視で反時計回りの回動は規制（停止）されている。   Here, it is assumed that the platform 2110 is located at the storage position (see the platform 2110C indicated by the two-dot chain line in FIG. 6). In the storage position, the tip 411 of the lock claw 410 is in a state of being hooked on the lock claw fixing wall surface 501a of the inner square pipe 500-1 (see FIG. 7 and FIG. 8A), Counterclockwise rotation in a plan view is restricted (stopped).

この状況において、本実施の形態の乗用型田植機１に肥料を積み込む場合、作業者は、収納位置に位置する載せ台２１１０（図６の二点差線で示した載せ台２１１０Ｃ参照）を最大延長位置へ向けてスライド移動させるために、外側用角パイプ６００−２の底面部の先端側に配置された第２把持部８２０を下方に引っ張って（図９参照）、移動停止ピン８１０の先端を内側用角パイプ５００−２の底面部の収納位置用貫通孔５４０ａから引き抜くことで、移動停止ピン８１０によるスライド移動の規制（停止）を解除すると共に、載せ台２１１０を最大延長位置側へ向けてスライドさせる。   In this situation, when the fertilizer is loaded on the riding type rice transplanter 1 according to the present embodiment, the operator extends the platform 2110 (see the platform 2110C indicated by the two-dot chain line in FIG. 6) located at the storage position to the maximum. In order to slide the position toward the position, the second grip 820 arranged on the front end side of the bottom surface of the outer square pipe 600-2 is pulled downward (see FIG. 9), and the front end of the movement stop pin 810 is moved. By pulling out from the storage position through hole 540a on the bottom surface of the inner square pipe 500-2, the restriction (stop) of the slide movement by the movement stop pin 810 is released, and the platform 2110 is directed toward the maximum extension position side. Slide.

なお、この場合、作業者は、載せ台２１１０が補給作業位置を通過するまでは、移動停止ピン８１０を下方に引っ張り続ける。これにより、移動停止ピン８１０の先端が、補給作業位置用貫通孔５４０ｂ（図６参照）に挿入されることを回避することが出来る。   In this case, the worker continues to pull the movement stop pin 810 downward until the platform 2110 passes the replenishment work position. Thereby, it can avoid that the front-end | tip of the movement stop pin 810 is inserted in the through-hole 540b for replenishment work positions (refer FIG. 6).

載せ台２１１０が最大延長位置に達すると、外側用角パイプ貫通孔６４０と最大延長位置用貫通孔５４０ｃが平面視で重複するので、引っ張りコイルバネ８３０の収縮力（弾性力）により、移動停止ピン８１０の先端が内側用角パイプ５００−２の底面部の最大延長位置用貫通孔５４０ｃに挿入されて、載せ台２１１０のスライド移動が停止され、最大延長位置で固定される。   When the platform 2110 reaches the maximum extension position, the outer square pipe through hole 640 and the maximum extension position through hole 540c overlap in plan view, and therefore, the movement stop pin 810 is caused by the contraction force (elastic force) of the tension coil spring 830. Is inserted into the maximum extension position through-hole 540c in the bottom surface of the inner square pipe 500-2, and the slide movement of the platform 2110 is stopped and fixed at the maximum extension position.

一方、載せ台２１１０が最大延長位置に達すると、図８（ｂ）に示す様に、ロック爪４１０は上向きに少し湾曲して、ロック爪４１０の先端部４１１が、平面部５２２に乗り上げた状態となる。これにより、ロック爪４１０は、ロック爪固定壁面５０１ａ（図８（ａ）参照）への引っ掛かりが解除されるので、第１ねじりコイルバネ４３０の平面視で時計回りの回転トルクの作用により、平面視で時計回りに回動し、回動停止ピン４４０に当接して回動を停止する。   On the other hand, when the platform 2110 reaches the maximum extension position, as shown in FIG. 8B, the lock claw 410 is slightly curved upward, and the front end portion 411 of the lock claw 410 rides on the flat portion 522. It becomes. As a result, the lock claw 410 is released from being caught on the lock claw fixing wall surface 501a (see FIG. 8A), so that the lock claw 410 can be viewed in plan view by the action of the clockwise torque in the plan view of the first torsion coil spring 430. Rotate clockwise to stop the rotation by contacting the rotation stop pin 440.

これにより、平面視で第３載置台装置２１００Ｒの反時計回りの回動の規制が解除されて、第３載置台装置２１００Ｒは、第２ねじりコイルバネ７２０の回転トルクにより反時計回りに略１８０°回動し、外側用角パイプ６００−１の根本部の側壁部が回動停止ピン７３０に当接することで、積み込み位置（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ｂ参照）で停止する。   As a result, the restriction on the counterclockwise rotation of the third mounting table device 2100R in the plan view is released, and the third mounting table device 2100R is rotated approximately 180 ° counterclockwise by the rotational torque of the second torsion coil spring 720. It rotates and stops at the loading position (see the platform 2110B shown by the two-dot chain line in FIG. 6) by the side wall portion of the base portion of the outer square pipe 600-1 coming into contact with the rotation stop pin 730.

その後、作業者は、積み込み位置に位置する載せ台２１１０の上に、肥料袋などを載せた後、第２把持部８２０を下方に引っ張って載せ台２１１０を、走行車体１０の後方側に向けてスライドさせることにより、移動停止ピン８１０の先端部が補給作業位置用貫通孔５４０ｂに挿入されて自動的にスライド移動が停止される。   Thereafter, the operator places a fertilizer bag or the like on the platform 2110 located at the loading position, and then pulls the second grip 820 downward so that the platform 2110 faces the rear side of the traveling vehicle body 10. By sliding, the tip of the movement stop pin 810 is inserted into the through hole 540b for replenishment work position, and the slide movement is automatically stopped.

即ち、載せ台２１１０を最大延長位置から収納方向に少しスライド移動させた位置（補給作業用に対応するスライド位置）の状態で、第２ねじりコイルバネ７２０の回転トルクに抗して、一方の手で、載せ台２１１０を平面視で時計回りに略１８０°回動させて、ロック爪４１０側に近接させる。それと同時に、他方の手で、ロック爪４１０の先端部４１１を少し上方に向けて湾曲させながら、外側用角パイプ６００−１の側面の開口部６２０を介して内側用角パイプ５００−１のロック爪用スリット５１０（図７参照）に挿入した後、ロック爪４１０の先端部４１１が、ロック爪固定壁面５０１ａに引っ掛かる様にセットする（図７、図８（ａ）参照）。   That is, in a state where the platform 2110 is slightly slid in the storage direction from the maximum extension position (sliding position corresponding to the replenishment operation), one hand can resist the rotational torque of the second torsion coil spring 720. Then, the platform 2110 is rotated approximately 180 ° clockwise in plan view, and brought close to the lock claw 410 side. At the same time, the inner corner pipe 500-1 is locked through the opening 620 on the side surface of the outer corner pipe 600-1 while the tip 411 of the lock claw 410 is bent slightly upward with the other hand. After inserting into the claw slit 510 (see FIG. 7), the front end 411 of the lock claw 410 is set so as to be hooked on the lock claw fixing wall surface 501a (see FIG. 7 and FIG. 8 (a)).

これにより、載せ台２１１０は、ロック爪４１０により反時計回りの回動が規制され、補給作業位置において固定される（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ａ参照）。そして、作業者は、載せ台２１１０の肥料袋を施肥ホッパー３側に運び肥料を補給する。   Thus, the platform 2110 is restricted from rotating counterclockwise by the lock claw 410 and is fixed at the replenishment work position (see the platform 2110A shown by the two-dot chain line in FIG. 6). And an operator carries the fertilizer bag of the mounting stand 2110 to the fertilizer hopper 3 side, and supplies fertilizer.

また、圃場における植付作業が終了した場合は、作業者は、一方の手で第２把持部８２０を下方に引っ張って、他方の手で載せ台２１１０を収納位置までスライドさせることで、外側用角パイプ貫通孔６４０と収納位置用貫通孔５４０ａが平面視で重複したとき、移動停止ピン８１０の先端部が、自動的に収納位置用貫通孔５４０ａに挿入されて、載せ台２１１０は、スライド移動が停止し、その収納位置で固定される。   In addition, when the planting work in the field is finished, the operator pulls the second grip 820 downward with one hand and slides the platform 2110 to the storage position with the other hand, thereby When the square pipe through-hole 640 and the storage position through-hole 540a overlap in plan view, the tip of the movement stop pin 810 is automatically inserted into the storage position through-hole 540a, and the platform 2110 is slid. Stops and is fixed in its storage position.

これにより、載せ台２１１０が最大延長位置に位置したとき、作業資材の積み込み作業位置に向けて自動的に回動を開始するので、乗用型田植機１から降りることなく作業が出来、作業効率が向上する。   As a result, when the platform 2110 is positioned at the maximum extension position, rotation automatically starts toward the work material loading work position, so that the work can be performed without getting off the riding type rice transplanter 1, and work efficiency can be improved. improves.

また、補給作業位置における載せ台２１１０の位置が、収納位置に比べて走行車体１０の方向側に位置しているので、施肥ホッパー３への肥料の補給等の作業性が向上する。   Further, since the position of the platform 2110 at the replenishment work position is located on the direction side of the traveling vehicle body 10 as compared with the storage position, workability such as replenishment of fertilizer to the fertilizer hopper 3 is improved.

また、載せ台２１１０を、最大延長位置から収納方向へ少しスライドさせた状態で資材の補給作業を行う構成としたことにより（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ａ参照）、ロック装置４００に、補給作業位置での載せ台２１１０の回動の規制を兼用させることが出来、部品点数の低減が図れる。   Further, by adopting a configuration in which the material replenishment work is performed while the platform 2110 is slightly slid in the storage direction from the maximum extension position (see the platform 2110A shown by a two-dot chain line in FIG. 6), the lock device 400 Moreover, the restriction of the rotation of the mounting table 2110 at the replenishment work position can be also used, and the number of parts can be reduced.

なお、上記実施の形態では、フロアステップの前端側に予備苗載せ台や資材載せ台を設ける構成について説明したが、これに限らず例えば、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す様に、運転座席１６の左右何れか片側（例えば、左側）に昇降フロアステップ９００を設け、この昇降フロアステップ９００が上下に昇降する構成としても良い。ここで、図１０（ａ）は、昇降フロアステップ９００を備えた乗用型田植機の通常時の概略側面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す乗用型田植機において、油圧シリンダ９５０が伸張し、昇降フロアステップ９００が上昇した状態（肥料の補給作業状態）を示す概略側面図である。なお、上記実施の形態で説明した構成と同じものには同じ符号を付した。   In addition, in the said embodiment, although the structure which provides a preliminary seedling stand and a material stand in the front end side of a floor step was demonstrated, it is not restricted to this, For example, as shown to FIG. 10 (a), FIG.10 (b) In addition, a lift floor step 900 may be provided on either the left or right side (for example, the left side) of the driver seat 16 and the lift floor step 900 may be moved up and down. Here, Fig.10 (a) is a schematic side view of the riding type rice transplanter provided with the raising / lowering floor step 900 at the normal time, FIG.10 (b) is a riding type rice transplanter shown in Fig.10 (a). FIG. 11 is a schematic side view showing a state (a state of supplying fertilizer) in which the hydraulic cylinder 950 is extended and the lift floor step 900 is raised. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the same thing as the structure demonstrated in the said embodiment.

この構成の場合、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す様に、運転座席１６の左側に設けられた昇降フロアステップ９００は、前側ステップ９１０と後側ステップ９２０が、回動支持軸部９３０により回動可能に連結されている。また、後側ステップ９２０の後端部は、走行車体１０の後部側において、回動軸９４０により回動可能に連結されており、油圧シリンダ（又は電動シリンダ）９５０の伸縮により、昇降可能に構成されている。また、操作パネル２には、油圧シリンダ９５０の昇降スイッチ（図示省略）が設けられている。   In this configuration, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the elevating floor step 900 provided on the left side of the driver's seat 16 includes a front step 910 and a rear step 920, which are pivotal support shafts. The part 930 is rotatably connected. Further, the rear end portion of the rear step 920 is connected to the rear side of the traveling vehicle body 10 so as to be rotatable by a rotation shaft 940 and can be moved up and down by expansion and contraction of a hydraulic cylinder (or electric cylinder) 950. Has been. The operation panel 2 is provided with a lift switch (not shown) for the hydraulic cylinder 950.

次に、この構成における動作を説明する。作業者は、肥料袋９６０を昇降フロアステップ９００の前端部に積み込み（図１０（ａ）参照）、操作パネル２上の昇降スイッチをＯＮにする。これにより、油圧シリンダ９５０が伸張して、後側ステップ９２０が施肥ホッパー３の供給口３ａの高さまで上昇すると共に前側ステップ９１０が上昇すると、センサー（図示省略）により自動的に上昇が停止する。ここで、前側ステップ９１０及び後側ステップ９２０は、上昇が停止した状態において、回動支持軸部９３０による下部側からの支持により、後方に向けて下がり気味に傾斜している（図１０（ｂ）参照）。作業者は、この傾斜を利用しながら、昇降フロアステップ９００の前端部の肥料袋９６０を後側ステップ９２０まで移動させて、後側ステップ９２０に肥料袋９６０を載せた状態で、施肥ホッパー３に肥料を補給する（図１０（ｂ）参照）。   Next, the operation in this configuration will be described. The operator loads the fertilizer bag 960 on the front end of the lift floor step 900 (see FIG. 10A), and turns on the lift switch on the operation panel 2. Accordingly, when the hydraulic cylinder 950 expands and the rear step 920 rises to the height of the supply port 3a of the fertilizer hopper 3 and the front step 910 rises, the rise is automatically stopped by a sensor (not shown). Here, the front side step 910 and the rear side step 920 are inclined downwardly toward the rear by the support from the lower side by the rotation support shaft part 930 in a state where the ascent is stopped (FIG. 10B). )reference). While using this inclination, the operator moves the fertilizer bag 960 at the front end of the lifting floor step 900 to the rear step 920 and puts the fertilizer bag 960 on the rear step 920, and then puts it on the fertilizer hopper 3. Fertilizer is replenished (see FIG. 10B).

これにより、後側ステップ９２０に肥料袋９６０を載せた状態で、施肥ホッパー３に肥料を補給することが出来るので、作業資材の補給作業の負担が軽減される。なお、肥料袋などの作業資材に限らず、予備苗の補給作業に利用することも出来る。   Thereby, since the fertilizer can be replenished to the fertilizer hopper 3 in a state where the fertilizer bag 960 is placed on the rear step 920, the burden of work material replenishment work is reduced. In addition, it is not limited to working materials such as fertilizer bags, but can also be used for replenishing spare seedlings.

なお、上記実施の形態では、４条植の植付装置１５が連結された乗用型田植機において、右側の載置台装置１００Ｒには、２段の予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０を設け、左側の載置台装置１００Ｌには２段の予備苗載せ台１２０を設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、４条植の植付装置１５が連結された乗用型田植機において、右側の載置台装置１００Ｒには、２段の予備苗載せ台１２０を設け、左側の載置台装置１００Ｌには２段の予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０を設けた構成であっても良いし、左右の載置台装置に、それぞれ２段の予備苗載せ台と、１段の資材載せ台とを設けた構成であっても良い。また、５条植の植付装置１５が連結された乗用型田植機においては、例えば、右側の載置台装置には、２段の予備苗載せ台１２０と１段の資材載せ台１１０を設け、左側の載置台装置１００Ｌには３段の予備苗載せ台１２０を設けた構成としても良い。この構成の場合、左右がそれぞれ３段になるので、走行車体の左右のバランスが向上する。   In the above-described embodiment, in the riding type rice transplanter to which the four-row planting device 15 is connected, the right mounting table device 100R includes the two-stage preliminary seedling mounting table 120 and the first-stage material mounting table. 110 is provided, and the left mounting table device 100L is provided with the two-stage preliminary seedling mounting table 120. However, the present invention is not limited to this. For example, a riding type rice planting in which a four-row planting device 15 is connected. In the machine, the right stage mounting apparatus 100R is provided with a two-stage preliminary seedling stage 120, and the left stage mounting apparatus 100L is provided with a two-stage preliminary seedling stage 120 and a first stage material mounting stage 110. The structure may be sufficient, and the structure which provided the preliminary | backup seedling mounting stand of 2 steps | paragraphs and the 1 step | paragraph of material mounting stand respectively in the mounting base apparatus on either side may be sufficient. Further, in the riding type rice transplanter to which the five-row planting device 15 is connected, for example, the right-side mounting table device is provided with a two-stage preliminary seedling mounting table 120 and a first-stage material mounting table 110, The left mounting table device 100L may be provided with a three-stage preliminary seedling mounting table 120. In the case of this configuration, the left and right have three stages, respectively, so that the left and right balance of the traveling vehicle body is improved.

また、上記実施の形態では、本発明の第１軸部材の一例として、支持ステー側第１軸部材３００を備え、その支持ステー側第１軸部材３００が、リンクアーム支持部２２０の前端部の上面に立設された棒状の支持ステー側第１軸芯部３０１と、当該支持ステー側第１軸芯部３０１の先端部に回動自在に嵌め込まれた支持ステー側第１軸受け部３０２とを有した構成について説明したが、これに限らず例えば、本発明の第１軸部材の他の例として、リンクアーム支持部２２０の前端部の上面に立設された、軸受けとしての機能（軸受け機能）を有する支持ステー側軸受け部（図示省略）と、当該支持ステー側軸受け部の先端部に回動自在に挿入された軸芯としての機能（軸芯機能）を有する棒状の支持ステー側軸芯部（図示省略）とにより実現する構成であっても良い。この構成の場合、第１リンクアーム部材１７１は、棒状の支持ステー側軸芯部（図示省略）の上端部に連結されている。   In the above embodiment, the support stay side first shaft member 300 is provided as an example of the first shaft member of the present invention, and the support stay side first shaft member 300 is the front end portion of the link arm support portion 220. A rod-shaped support stay side first shaft core portion 301 erected on the upper surface, and a support stay side first bearing portion 302 that is rotatably fitted to the distal end portion of the support stay side first shaft core portion 301. However, the present invention is not limited to this. For example, as another example of the first shaft member of the present invention, a function as a bearing (bearing function) erected on the upper surface of the front end portion of the link arm support portion 220. ) Having a support stay side bearing portion (not shown), and a rod-like support stay side shaft core having a function (axial core function) as a shaft core that is rotatably inserted into the distal end portion of the support stay side bearing portion. Part (not shown) It may have a configuration that. In the case of this configuration, the first link arm member 171 is connected to the upper end portion of a rod-like support stay side shaft core portion (not shown).

また、軸芯機能を有する載せ台側第１軸芯部１５１と軸受け機能を有する載せ台側第１軸受け部１５２とで構成された載せ台側第１軸部材１５０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。   Further, similarly to the above, the pedestal side first shaft member 150 constituted by the pedestal side first shaft core portion 151 having a shaft core function and the pedestal side first bearing portion 152 having a bearing function is similar to the above. A configuration in which the shaft core function and the bearing function are reversed may be used.

また、上記実施の形態では、本発明の第２軸部材の一例として、支持ステー側第２軸部材３１０を備え、その支持ステー側第２軸部材３１０が、円板状部材２３０の上面の中心位置に立設された棒状の支持ステー側第２軸芯部３１１と、当該支持ステー側第２軸芯部３１１の先端部に回動自在に嵌め込まれた支持ステー側第２軸受け部３１２とを有した構成について説明したが、これに限らず例えば、本発明の第２軸部材の他の例として、円板状部材２３０の上面の中心位置に立設された、軸受け機能を有する支持ステー側軸受け部（図示省略）と、当該支持ステー側軸受け部の先端部に回動自在に挿入された棒状の軸芯機能を有する支持ステー側軸芯部（図示省略）とにより実現する構成であっても良い。この構成の場合、第２リンクアーム部材１７２は、棒状の支持ステー側軸芯部（図示省略）の上端部に連結されている。   Moreover, in the said embodiment, the support stay side 2nd shaft member 310 is provided as an example of the 2nd shaft member of this invention, and the support stay side 2nd shaft member 310 is the center of the upper surface of the disk-shaped member 230. A rod-like support stay side second shaft portion 311 erected at a position, and a support stay side second bearing portion 312 that is rotatably fitted to the tip of the support stay side second shaft portion 311. However, the present invention is not limited to this. For example, as another example of the second shaft member of the present invention, the support stay side provided with a bearing function, which is erected at the center position of the upper surface of the disk-shaped member 230. It is a configuration realized by a bearing portion (not shown) and a support stay side shaft core portion (not shown) having a rod-like shaft core function that is rotatably inserted into the distal end portion of the support stay side bearing portion. Also good. In the case of this configuration, the second link arm member 172 is connected to an upper end portion of a rod-like support stay side shaft core portion (not shown).

また、軸芯機能を有する載せ台側第２軸芯部１６１と軸受け機能を有する載せ台側第２軸受け部１６２とで構成された載せ台側第２軸部材１６０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。   In addition, as for the platform-side second shaft member 160 constituted by the platform-side second shaft core portion 161 having the shaft core function and the platform-side second bearing portion 162 having the bearing function, similarly to the above. A configuration in which the shaft core function and the bearing function are reversed may be used.

また、軸芯機能を有する第２支持ステー側第１軸芯部１３０１と軸受け機能を有する支持ステー側第１軸受け部３０２とで構成された第２支持ステー側第１軸部材１３００についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。   Further, the second support stay side first shaft member 1300 configured by the second support stay side first shaft portion 1301 having the shaft function and the support stay side first bearing portion 302 having the bearing function is also described above. Similarly, a configuration in which the shaft core function and the bearing function are reversed may be used.

また、軸芯機能を有する第２載せ台側第１軸芯部１１５１と軸受け機能を有する載せ台側第１軸受け部１５２とで構成された第２載せ台側第１軸部材１１５０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。   Further, the second platform-side first shaft member 1150 configured by the second platform-side first shaft core portion 1151 having a shaft core function and the platform-side first bearing portion 152 having a bearing function is also described above. Similarly, a configuration in which the shaft core function and the bearing function are reversed may be used.

また、軸芯機能を有する第２支持ステー側第２軸芯部１３１１と軸受け機能を有する支持ステー側第２軸受け部３１２とで構成された第２支持ステー側第２軸部材１３１０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。   Further, the second support stay side second shaft member 1310 constituted by the second support stay side second shaft core portion 1311 having a shaft core function and the support stay side second bearing portion 312 having a bearing function is also described above. Similarly, a configuration in which the shaft core function and the bearing function are reversed may be used.

また、軸芯機能を有する第２載せ台側第２軸芯部１１６１と軸受け機能を有する載せ台側第２軸受け部１６２とで構成された第２載せ台側第２軸部材１１６０についても、上記と同様に、軸芯機能と軸受け機能を逆転させた構成であっても良い。   The second platform side second shaft member 1160 configured by the second platform side second shaft core portion 1161 having a shaft core function and the platform side second bearing portion 162 having a bearing function is also described above. Similarly, a configuration in which the shaft core function and the bearing function are reversed may be used.

また、上記実施の形態では、本発明のアーム部の一例として、互いに平行配置された２本のリンクアーム部材で構成した場合について説明したが、これに限らず例えば、アーム部を１本で構成しても良い。   Moreover, although the case where it comprised by two link arm members arranged mutually parallel as an example of the arm part of this invention was demonstrated in the said embodiment, it is not restricted to this, For example, an arm part is comprised by one. You may do it.

また、上記実施の形態では、本発明のストッパー部の一例として、円板状部材２３０に貫通孔（第１貫通孔２３０ａ、第２貫通孔２３０ｂ、第３貫通孔２３０ｃ（図３参照））が設けられた場合について説明したが、これに限らず例えば、凹部であっても良いし、ピン部材の先端部が当接するリブ状の突起であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, as an example of the stopper part of this invention, the through-hole (The 1st through-hole 230a, the 2nd through-hole 230b, the 3rd through-hole 230c (refer FIG. 3)) is provided in the disk shaped member 230. Although the case where it provided was demonstrated, it is not restricted to this, For example, a recessed part may be sufficient and the rib-shaped protrusion which the front-end | tip part of a pin member contacts may be sufficient.

また、上記実施の形態では、載せ台２１１０を、最大延長位置から収納方向へ少しスライドさせた状態で資材の補給作業を行うことで、ロック装置４００を用いて載せ台２１１０の反時計回りの回動を停止させることが出来る構成について説明したが（図６の二点鎖線で示した載せ台２１１０Ａ参照）、ロック装置４００とは別に、補給作業のときに利用する、載せ台２１１０の反時計回りの回動を停止させるための専用ロック装置（図示省略）を備えた構成であっても良い。この構成の場合、載せ台２１１０は、最大延長位置において資材の補給作業を行うことが出来る。   Further, in the above embodiment, the material 21 is slightly slid from the maximum extension position in the storage direction to perform the material replenishment operation, so that the counter 2110 can be rotated counterclockwise using the lock device 400. The structure that can stop the movement has been described (see the platform 2110A shown by the two-dot chain line in FIG. 6). The structure provided with the exclusive locking device (illustration omitted) for stopping rotation of this may be sufficient. In the case of this configuration, the platform 2110 can perform a material replenishment operation at the maximum extension position.

本発明に係る作業車両は、予備苗や作業資材を積み込み、補給する際の作業性の向上を図ることが出来、田植機等の苗移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。   The work vehicle according to the present invention can improve workability when loading and replenishing spare seedlings and work materials, can be applied to seedling transplanters such as rice transplanters, and has high industrial applicability. .

１ 乗用型田植機
９ 施肥装置
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 前輪
１３ 後輪
１５ 植付装置
１００Ｒ 右側の載置台装置
１００Ｌ 左側の載置台装置
１１０ 資材載せ台
１２０ 予備苗載せ台
１５０ 載せ台側第１軸部材
１６０ 載せ台側第２軸部材
１７１ 第１リンクアーム部材
１７２ 第２リンクアーム部材
１８０ ピン付き把持部材
２００Ｒ 右側の載置台装置支持部
２００Ｌ 左側の載置台装置支持部
２１０ 支持ステー
２２０ リンクアーム支持部
２３０ 円板状部材
３００ 支持ステー側第１軸部材
３１０ 支持ステー側第２軸部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type rice transplanter 9 Fertilizer 10 Traveling vehicle body 11 Engine 12 Front wheel 13 Rear wheel 15 Planting device 100R Right mounting table device 100L Left mounting table device 110 Material mounting table 120 Preliminary seedling mounting table 150 First axis on mounting side Member 160 Second platform member 171 First link arm member 172 Second link arm member 180 Pinned gripping member 200R Right platform device support portion 200L Left platform device support portion 210 Support stay 220 Link arm support portion 230 Disc-shaped member 300 Support stay side first shaft member 310 Support stay side second shaft member

Claims (7)

走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、少なくとも予備の苗を積載する載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）と、
前記載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）を回動可能に支持する支持部（２００Ｒ、２００Ｌ）と、を備え、
前記載置台装置（１００Ｒ、１００Ｌ）は、
前記予備の苗を載置する予備苗載せ台（１２０）と、
前記支持部（２００Ｒ、２００Ｌ、１２００Ｒ）に一端が回動可能に支持されており、他端が前記予備苗載せ台（１２０）に連結されたアーム部（１７１、１７２）と、を有し、
前記アーム部（１７２）には、把持可能なピン部材（１８０）が上下動可能に連結されており、
前記支持部（２００Ｒ、２００Ｌ、１２００Ｒ）側には、前記ピン部材（１８０）が所定位置で下方に移動したときに前記アーム部（１７１、１７２）の回動を規制するストッパー部（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）が設けられている、
ことを特徴とする作業車両。 A traveling vehicle body (10);
A seedling planting device (15) connected to the rear part of the traveling vehicle body (10) for planting seedlings in a field;
A mounting table device (100R, 100L) disposed at the front of the traveling vehicle body (10) for loading at least a spare seedling;
A support unit (200R, 200L) for rotatably supporting the mounting table device (100R, 100L),
The mounting device (100R, 100L) described above is
A preliminary seedling platform (120) for mounting the preliminary seedlings;
One end is rotatably supported by the support part (200R, 200L, 1200R), and the other end has an arm part (171, 172) connected to the preliminary seedling stage (120),
A pin member (180) that can be gripped is connected to the arm portion (172) so as to be movable up and down.
On the support portions (200R, 200L, 1200R) side, stopper portions (230a, 230b) that restrict the rotation of the arm portions (171, 172) when the pin member (180) moves downward at a predetermined position. 230c),
A working vehicle characterized by that. 前記ピン部材（１８０）は、
前記アーム部（１７１、１７２）の上面側に、前記把持可能であると共に上下方向へ移動可能に取り付けられた把持部（１８１）と、
前記把持部（１８１）の下面から下方に突き出して取り付けられ、前記アーム部（１７１、１７２）に上下方向に設けられた貫通孔（１７２ａ）の下端から突き出し可能に設けられたストッパーピン（１８２）と、を有し、
前記把持部（１８１）は、前記アーム部（１７１、１７２）の前記一端と前記他端との間に配置されており、
前記ピン部材（１８０）が前記所定位置で下方に移動したとき、前記ストッパーピン（１８２）の先端部が、前記貫通孔（１７２ａ）の下端から突き出して、前記ストッパー部としての孔部（２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）に挿入される、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The pin member (180)
A grip portion (181) attached to the upper surface side of the arm portions (171, 172) so as to be grippable and movable in the vertical direction;
A stopper pin (182) provided so as to protrude downward from the lower surface of the grip portion (181) and to protrude from a lower end of a through hole (172a) provided in the vertical direction in the arm portion (171, 172). And having
The grip portion (181) is disposed between the one end and the other end of the arm portion (171, 172),
When the pin member (180) moves downward at the predetermined position, the tip of the stopper pin (182) protrudes from the lower end of the through hole (172a), and the hole (230a, 230b, 230c). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is inserted into the work vehicle. 前記載置台装置（１００Ｒ）は、作業資材を載置する資材載せ台（１１０）を有している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。   The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the mounting table device (100R) includes a material mounting table (110) on which the working material is mounted. 前記アーム部（１７１、１７２）は、互いに平行に配置された第１リンクアーム部材（１７１）と第２リンクアーム部材（１７２）とを有し、
前記第１リンクアーム部材（１７１）の前記支持部（１２００Ｒ）についての第１回動支点（１３０１）及び前記第２リンクアーム部材（１７２）の前記支持部（１２００Ｒ）についての第２回動支点（１３１１）の内の一方が他方より、平面視で、後方に位置し、且つ前記走行車体（１０）の左右幅方向の中央位置を基準として前記中央位置寄りに位置している、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。 The arm portions (171, 172) have a first link arm member (171) and a second link arm member (172) arranged in parallel to each other,
A first rotation fulcrum (1301) for the support portion (1200R) of the first link arm member (171) and a second rotation fulcrum for the support portion (1200R) of the second link arm member (172). One of (1311) is located rearward in plan view from the other, and is located closer to the center position with respect to the center position in the left-right width direction of the traveling vehicle body (10). The work vehicle according to any one of claims 1 to 3. 前記アーム部（１７１、１７２）は、互いに平行に配置された第１リンクアーム部材（１７１）と第２リンクアーム部材（１７２）とを有し、
前記第１リンクアーム部材（１７１）は、第１軸部材（３００）により前記支持部（２００Ｒ）に回動可能に支持されており、
前記第２リンクアーム部材（１７２）は、第２軸部材（３１０）により前記支持部（２００Ｒ）に回動可能に支持されており、
前記第１軸部材（３００）及び前記第２軸部材（３１０）の内の一方が他方より、平面視で後方に位置しており、且つ側面視で前記一方が前記他方より高さが低い、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。 The arm portions (171, 172) have a first link arm member (171) and a second link arm member (172) arranged in parallel to each other,
The first link arm member (171) is rotatably supported by the support portion (200R) by a first shaft member (300),
The second link arm member (172) is rotatably supported by the support portion (200R) by a second shaft member (310),
One of the first shaft member (300) and the second shaft member (310) is positioned rearward in plan view than the other, and the one is lower in height than the other in side view. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is a vehicle. 走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、予備の苗又は作業資材を積載する載置台装置（２１００Ｒ）と、
前記載置台装置（２１００Ｒ）を回動可能に支持する支持部（２２００Ｒ）と、を備えた作業車両であって、
前記載置台装置（２１００Ｒ）は、前記予備の苗又は前記作業資材を載置する載せ台（２１１０）と、前記支持部（２２００Ｒ）に回動可能に支持されると共に、前記載せ台（２１１０）を最大延長位置と非最大延長位置との間をスライド移動可能に保持するスライドアーム部（２１２０）と、を有し、
前記載せ台（２１１０）が前記非最大延長位置に位置したときは、前記スライドアーム部（２１２０）の回動を規制し、且つ、前記載せ台（２１１０）が前記最大延長位置に位置したときは、前記スライドアーム部（２１２０）の前記回動の規制を解除するロック機構（４００、５０１ａ、５２０）と、
前記スライドアーム部（２１２０）に付勢力を与える付勢部材（７２０）と、を備え、
前記スライドアーム部（２１２０）は、前記ロック機構により前記スライドアーム部（２１２０）の前記回動の規制が解除されたとき、前記付勢部材（７２０）の前記付勢力により前記回動を開始する、ことを特徴とする作業車両。 A traveling vehicle body (10);
A seedling planting device (15) connected to the rear part of the traveling vehicle body (10) for planting seedlings in a field;
A placing table device (2100R) that is arranged at the front of the traveling vehicle body (10) and that loads spare seedlings or work materials;
A support unit (2200R) that rotatably supports the mounting table device (2100R),
The mounting table device (2100R) is rotatably supported by a mounting table (2110) on which the spare seedling or the work material is mounted, and the support portion (2200R), and the mounting table (2110) A slide arm portion (2120) that slidably holds between a maximum extension position and a non-maximum extension position.
When the platform (2110) is positioned at the non-maximum extension position, the rotation of the slide arm (2120) is restricted, and when the platform (2110) is positioned at the maximum extension position A lock mechanism (400, 501a, 520) for releasing the restriction of the rotation of the slide arm portion (2120),
An urging member (720) for applying an urging force to the slide arm portion (2120),
The slide arm portion (2120) starts the rotation by the urging force of the urging member (720) when the restriction of the rotation of the slide arm portion (2120) is released by the lock mechanism. A working vehicle characterized by that. 前記スライドアーム部（２１２０）は、前記載せ台（２１１０）が前記最大延長位置に位置したときに、前記載せ台（２１１０）の前記スライド移動を自動的に規制する移動規制機構（５４０ａ、５４０ｂ、８１０、８３０）を有している、ことを特徴とする請求項６に記載の作業車両。   The slide arm portion (2120) includes movement restriction mechanisms (540a, 540b) that automatically restrict the slide movement of the platform (2110) when the platform (2110) is positioned at the maximum extension position. 810, 830). The work vehicle according to claim 6, wherein:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019106936A (en) * 2017-12-19 2019-07-04 井関農機株式会社 Work vehicle
CN113973552A (en) * 2021-08-24 2022-01-28 沈阳农业大学 Automatic seedling feeding device based on narrow plant spacing eight-row leaf vegetable transplanter

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