JP2017120633A - 埋め込まれた周波数ベースの探索および3dグラフィカルデータ処理 - Google Patents
埋め込まれた周波数ベースの探索および3dグラフィカルデータ処理 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017120633A JP2017120633A JP2016246829A JP2016246829A JP2017120633A JP 2017120633 A JP2017120633 A JP 2017120633A JP 2016246829 A JP2016246829 A JP 2016246829A JP 2016246829 A JP2016246829 A JP 2016246829A JP 2017120633 A JP2017120633 A JP 2017120633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cad model
- computer
- metadata
- cad
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 claims description 116
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 abstract description 4
- 238000002372 labelling Methods 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012993 chemical processing Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
- G06V20/653—Three-dimensional objects by matching three-dimensional models, e.g. conformal mapping of Riemann surfaces
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/53—Querying
- G06F16/532—Query formulation, e.g. graphical querying
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
- G06F16/583—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
- G06F16/5854—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using shape and object relationship
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/02—CAD in a network environment, e.g. collaborative CAD or distributed simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/20—Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20048—Transform domain processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】そのような実施形態は、メタデータをCADモデルと関連付ける。次いで、メタデータをCADモデルの1つまたは複数のそれぞれの特性に対応する1つまたは複数の周波数特性を有する信号の形式で提供することを含む、メタデータが定義される。環境の周りの未知の情報をラベル付けまたは識別する差異のマッピングおよび/または処理アルゴリズムの一部としてそれらの周波数を使用することができる。実施形態では、メタデータは、ベクトルまたは他の画像に基づくファイルなどの周波数のグラフィカルな記述を含んでもよい。
【選択図】図1
Description
Claims (20)
- コンピュータ支援設計(CAD)モデルを修正するコンピュータ実行方法であって、
プロセッサによって、前記プロセッサに通信可能に結合されたメモリにおいてメタデータをCADモデルと関連付けるステップと、
前記CADモデルの1つまたは複数のそれぞれの特性に対応する1つまたは複数の周波数特性を有する信号の形式で前記メタデータを提供することを含む、前記メタデータを定義するステップと
を備えたことを特徴とする方法。 - 前記CADモデルは、複数の実在オブジェクトを表し、前記1つまたは複数の周波数特性は、前記複数の実在オブジェクトに対応することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の周波数特性は、前記CADモデルの各々のそれぞれの特性に対して一意であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の周波数特性と前記CADモデルの前記対応する1つまたは複数の特性との間のマッピングを前記プロセッサに結合されたデータベースに記憶するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の周波数特性は、前記CADモデルの1つまたは複数のそれぞれの未知の特性に対応することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記CADモデルの前記1つまたは複数の特性は、
オブジェクトのタイプと、
オブジェクトの材質と、
オブジェクトのサイズと、
オブジェクトの位置と、
オブジェクトの方位と、
オブジェクトのサブコンポーネントと、
オブジェクトを含むサブシステムと
のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 探索入力をユーザから受信するステップであって、前記探索入力は、所望の周波数を表す、ステップと、
前記プロセッサによって、前記CADモデルの前記1つまたは複数の特性の所与の特性を識別するように、前記所望の周波数に基づいて探索するステップと
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - コンピュータ支援設計(CAD)モデルを修正するコンピュータシステムであって、
プロセッサと、
そこに記憶されたコンピュータコード命令を有するメモリと
を備え、前記コンピュータコード命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記システムに、
前記メモリにおいて、メタデータをCADモデルと関連付けさせ、および
前記CADモデルの1つまたは複数のそれぞれの特性に対応する1つまたは複数の周波数特性を有する信号の形式で前記メタデータを提供することを含む、前記メタデータを定義させる
ことを特徴とするコンピュータシステム。 - 前記CADモデルは、複数の実在オブジェクトを表し、前記1つまたは複数の周波数特性は、前記複数の実在オブジェクトに対応することを特徴とする請求項8に記載のコンピュータシステム。
- 前記1つまたは複数の周波数特性は、前記CADモデルの各々のそれぞれの特性に対して一意であることを特徴とする請求項8に記載のコンピュータシステム。
- 前記コンピュータコード命令はさらに、前記システムに、前記1つまたは複数の周波数特性と前記CADモデルの前記対応する1つまたは複数の特性との間のマッピングを前記プロセッサに通信可能に結合されたデータベースに記憶させることを特徴とする請求項8に記載のコンピュータシステム。
- 前記1つまたは複数の周波数特性は、前記CADモデルの1つまたは複数のそれぞれの未知の特性に対応することを特徴とする請求項8に記載のコンピュータシステム。
- 前記CADモデルの前記1つまたは複数の特性は、
オブジェクトのタイプと、
オブジェクトの材質と、
オブジェクトのサイズと、
オブジェクトの位置と、
オブジェクトの方位と、
オブジェクトのサブコンポーネントと、
オブジェクトを含むサブシステムと
のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項8に記載のコンピュータシステム。 - 前記コンピュータコード命令はさらに、前記システムに、ユーザによって入力される所望の周波数に基づいて、前記CADモデルの前記1つまたは複数の特性の所与の特性を識別するように、前記所望の周波数を介して探索することを実行させることを特徴とする請求項8に記載のコンピュータシステム。
- コンピュータ支援設計(CAD)モデルを修正するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、ネットワークを通じて1つまたは複数のクライアントと通信するサーバによって実行され、およびコンピュータ可読記憶媒体を備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリにおいて、メタデータをCADモデルと関連付けさせ、および
前記CADモデルの1つまたは複数のそれぞれの特性に対応する1つまたは複数の周波数特性を有する信号の形式で前記メタデータを提供することを含む、前記メタデータを定義させる
プログラム命令を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記CADモデルは、複数の実在オブジェクトを表し、前記1つまたは複数の周波数特性は、前記複数の実在オブジェクトに対応することを特徴とする請求項15に記載のコンピュータプログラム。
- 前記1つまたは複数の周波数特性は、前記CADモデルの1つまたは複数のそれぞれの未知の特性に対応することを特徴とする請求項15に記載のコンピュータプログラム。
- 前記コンピュータ可読記憶媒体は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記1つまたは複数の周波数特性と前記CADモデルの前記対応する1つまたは複数の特性との間のマッピングを前記プロセッサに結合されたデータベースに記憶させるプログラム命令を備えることを特徴とする請求項15に記載のコンピュータプログラム。
- 前記1つまたは複数の周波数特性は、前記CADモデルの1つまたは複数のそれぞれの未知の特性に対応することを特徴とする請求項15に記載のコンピュータプログラム。
- 前記CADモデルの前記1つまたは複数の特性は、
オブジェクトのタイプと、
オブジェクトの材質と、
オブジェクトのサイズと、
オブジェクトの位置と、
オブジェクトの方位と、
オブジェクトのサブコンポーネントと、
オブジェクトを含むサブシステムと
のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項15に記載のコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/983,878 | 2015-12-30 | ||
US14/984,765 US10127333B2 (en) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | Embedded frequency based search and 3D graphical data processing |
US14/984,765 | 2015-12-30 | ||
US14/984,412 | 2015-12-30 | ||
US14/984,412 US10360438B2 (en) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 3D to 2D reimaging for search |
US14/983,878 US10049479B2 (en) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | Density based graphical mapping |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017120633A true JP2017120633A (ja) | 2017-07-06 |
JP2017120633A5 JP2017120633A5 (ja) | 2020-01-30 |
JP6906304B2 JP6906304B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=57629435
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016246829A Active JP6906304B2 (ja) | 2015-12-30 | 2016-12-20 | 埋め込まれた周波数ベースの探索および3dグラフィカルデータ処理 |
JP2016246827A Active JP6869023B2 (ja) | 2015-12-30 | 2016-12-20 | 探索のための3dから2dへの再画像化 |
JP2016246825A Active JP6906303B2 (ja) | 2015-12-30 | 2016-12-20 | 密度ベースのグラフィカルマッピング |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016246827A Active JP6869023B2 (ja) | 2015-12-30 | 2016-12-20 | 探索のための3dから2dへの再画像化 |
JP2016246825A Active JP6906303B2 (ja) | 2015-12-30 | 2016-12-20 | 密度ベースのグラフィカルマッピング |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (3) | EP3188050A1 (ja) |
JP (3) | JP6906304B2 (ja) |
CN (3) | CN107025324A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LU100465B1 (en) | 2017-10-05 | 2019-04-09 | Applications Mobiles Overview Inc | System and method for object recognition |
JP7380341B2 (ja) | 2020-03-06 | 2023-11-15 | 横河電機株式会社 | 図面管理装置、図面管理システム、図面管理方法、及びプログラム |
JP7331738B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-08-23 | 横河電機株式会社 | 図面管理装置、図面管理システム、図面管理方法、及びプログラム |
WO2024004113A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 三菱電機株式会社 | 目標追尾装置、目標追尾方法、および目標追尾プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003296383A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-17 | Denso Corp | 3次元モデリングシステム |
US20090222446A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-03 | Emmanuel Goldschmidt | Three-dimensional object identification through resonance frequencies analysis |
JP2014006812A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Honda Motor Co Ltd | モデル適用装置、モデル適用方法、及びプログラム |
JP2015115072A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | ダッソー システムズDassault Systemes | 3dcadモデルの拡張現実更新 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2004282790A1 (en) * | 2003-10-21 | 2005-04-28 | Nec Corporation | Image collation system and image collation method |
WO2006097926A2 (en) * | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Cognitens Ltd. | Methods and systems for creating and altering cad models |
WO2007044007A1 (en) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Stratasys, Inc. | Transactional method for building three-dimensional objects |
DE102008034117A1 (de) * | 2008-07-21 | 2010-02-04 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Urformwerkzeugs |
US8665263B2 (en) * | 2008-08-29 | 2014-03-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Aerial image generating apparatus, aerial image generating method, and storage medium having aerial image generating program stored therein |
JP5615055B2 (ja) * | 2010-06-18 | 2014-10-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置及びその処理方法 |
CN102375831B (zh) * | 2010-08-13 | 2014-09-10 | 富士通株式会社 | 三维模型检索装置及其方法和模型库生成装置及其方法 |
JP6007178B2 (ja) * | 2010-09-03 | 2016-10-12 | カリフォルニア インスティテュート オブ テクノロジー | 3次元撮像システム |
US20140192050A1 (en) * | 2012-10-05 | 2014-07-10 | University Of Southern California | Three-dimensional point processing and model generation |
JP6094240B2 (ja) * | 2013-02-06 | 2017-03-15 | 株式会社大林組 | 部材設置判定システム |
JP6080642B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2017-02-15 | 株式会社ジオ技術研究所 | 3次元点群解析方法 |
US9916398B2 (en) * | 2013-12-10 | 2018-03-13 | Dassault Systemes | Laser scan re-engineering of 3D CAD models |
US9619691B2 (en) * | 2014-03-07 | 2017-04-11 | University Of Southern California | Multi-view 3D object recognition from a point cloud and change detection |
US20150278155A1 (en) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | Knockout Concepts, Llc | Identifying objects using a 3d scanning device, images, and 3d models |
-
2016
- 2016-12-20 JP JP2016246829A patent/JP6906304B2/ja active Active
- 2016-12-20 JP JP2016246827A patent/JP6869023B2/ja active Active
- 2016-12-20 JP JP2016246825A patent/JP6906303B2/ja active Active
- 2016-12-28 EP EP16207197.1A patent/EP3188050A1/en not_active Ceased
- 2016-12-28 EP EP16207198.9A patent/EP3188056A1/en not_active Withdrawn
- 2016-12-28 EP EP16207196.3A patent/EP3188049A1/en not_active Withdrawn
- 2016-12-30 CN CN201611262276.2A patent/CN107025324A/zh active Pending
- 2016-12-30 CN CN201611262268.8A patent/CN107066924A/zh active Pending
- 2016-12-30 CN CN201611259943.1A patent/CN107066664A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003296383A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-17 | Denso Corp | 3次元モデリングシステム |
US20090222446A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-03 | Emmanuel Goldschmidt | Three-dimensional object identification through resonance frequencies analysis |
JP2014006812A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Honda Motor Co Ltd | モデル適用装置、モデル適用方法、及びプログラム |
JP2015115072A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | ダッソー システムズDassault Systemes | 3dcadモデルの拡張現実更新 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
中澤昌俊 外3名: "見掛けに基づく特徴量を用いた3次元形状の形状類似検索", VISUAL COMPUTING グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2003 予稿集, JPN6021004565, 19 June 2003 (2003-06-19), pages 19 - 24, ISSN: 0004443937 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017134824A (ja) | 2017-08-03 |
EP3188050A1 (en) | 2017-07-05 |
CN107066664A (zh) | 2017-08-18 |
CN107025324A (zh) | 2017-08-08 |
JP6906304B2 (ja) | 2021-07-21 |
CN107066924A (zh) | 2017-08-18 |
JP6906303B2 (ja) | 2021-07-21 |
JP2017120632A (ja) | 2017-07-06 |
EP3188056A1 (en) | 2017-07-05 |
JP6869023B2 (ja) | 2021-05-12 |
EP3188049A1 (en) | 2017-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Vieira et al. | Setting an industry 4.0 research and development agenda for simulation-a literature review | |
JP7343963B2 (ja) | 画像を入力とする関数を学習するためのデータセット | |
JP6906304B2 (ja) | 埋め込まれた周波数ベースの探索および3dグラフィカルデータ処理 | |
CN108073682A (zh) | 基于参数视图函数查询数据库 | |
US20150127301A1 (en) | Updating A CAD Model To Reflect Global Or Local Shape Changes | |
KR101767230B1 (ko) | 플랜트 엔지니어링에 대한 3d cad 모델링 데이터의 통합관리 방법 | |
Pan et al. | Automatic assembly sequence planning from STEP CAD files | |
US9495798B2 (en) | Method and device for producing a finite element model | |
KR20150073859A (ko) | Cad 기반 초기 표면 기하형상 정정 | |
US10943037B2 (en) | Generating a CAD model from a finite element mesh | |
US10127333B2 (en) | Embedded frequency based search and 3D graphical data processing | |
US20170193696A1 (en) | Density Based Graphical Mapping | |
Kim et al. | Lifecycle management of component catalogs based on a neutral model to support seamless integration with plant 3D design | |
US11763524B2 (en) | Layered meshing for additive manufacturing simulations | |
CN110009742B (zh) | 用于有限元素网格修复的系统和方法 | |
Bozhko | Mathematical modelling of mechanical structures and assembly processes of complex technical systems | |
Crozet et al. | Fast computation of local minimal distances between CAD models for dynamics simulation | |
Pingjun et al. | Optimising assembly planning based on virtual reality and bionic algorithm | |
US20220405447A1 (en) | Machine learning-based selective incarnation of computer-aided design objects | |
US20240054355A1 (en) | Digital twin for entity management | |
Kassim | Digtal Twin: What it means for future construction | |
CN118742912A (zh) | 用于在技术安装物中对软件工程项目进行优化的方法和系统 | |
Inclan et al. | Development of pre-processing software for lattice boltzmann fluid dynamics solver | |
Langerak | Instantiation and manipulation of user-defined freeform features |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210601 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6906304 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |