JP2017119512A - Control device for vehicle power window device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両パワーウインドウ装置用の制御装置に係り、特に、所謂スリープ状態の様な状態を構築することにより低消費電力化された車両パワーウインドウ装置用の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a vehicle power window device, and more particularly to a control device for a vehicle power window device that consumes less power by constructing a so-called sleep state.
一般的に、車両には、搭載された各機器類を制御するために、電子制御ユニット（以下、単に「ＥＣＵ」と記す）が備えられている。そして、車両の省電力化を実現するために、所定の条件が整った場合には、このＥＣＵを所謂「スリープ状態」（待機状態）とし、必要に応じてウエイクアップさせるように構成されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
In general, a vehicle is provided with an electronic control unit (hereinafter simply referred to as “ECU”) in order to control each mounted device. And in order to implement | achieve the power saving of a vehicle, when predetermined conditions are prepared, this ECU will be set as what is called a "sleep state" (standby state), and it is comprised so that it may wake up as needed. (For example, refer to
特許文献１には、車両用制御システムが開示されている。特許文献１の記載車両用制御システムには、プラグインＥＣＵ、パワマネＥＣＵ、シフトロックＥＣＵが備えられている。そして、プラグインＥＣＵには、常時電源回路、サブマイコン、主電源回路、メインマイコンが備えられている。サブマイコンは、低消費電力化されており、常時電源回路から供給される電力によって常に動作可能な状態（所謂「スリープモード」）で待機しており、この状態で、外部からの信号の入力などに応じてウエイクアップする仕様となっている。
特許文献２にも、自動車用制御ユニットが開示されており、低消費電力化されたＥＣＵについて記載されている。つまり、所定の条件でスリープモードに移行するとともに、ウエイクアップ信号を受信するとウエイクアップするよう構成されたＥＣＵが開示されている。
Patent Document 2 also discloses an automobile control unit, which describes an ECU with low power consumption. That is, there is disclosed an ECU configured to shift to a sleep mode under a predetermined condition and to wake up when a wakeup signal is received.
このような技術の場合、例えば車両に搭載される機器のスイッチ操作が行われたことによるスイッチ信号をＥＣＵが検知することによりウエイクアップするように構成されることが望ましいが、特許文献１及び特許文献２に記載されたような技術の場合、スイッチ信号が伝達される信号線にノイズが乗ってしまい、ＥＣＵがこのノイズをスイッチ信号と誤認してしまうために、誤ってウエイクアップが実行されてしまうという問題点があった。 In the case of such a technology, for example, it is desirable that the ECU is configured to wake up by detecting a switch signal resulting from a switch operation of a device mounted on the vehicle. In the case of the technique described in Document 2, since noise gets on the signal line through which the switch signal is transmitted and the ECU mistakes this noise as the switch signal, the wakeup is executed by mistake. There was a problem of end.
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、正しい信号入力と、ノイズ等による誤った信号入力とを彼是判別することで、ノイズ等に起因する誤った信号によるウエイクアップ実行を有効に防止することができる車両パワーウインドウ装置用の制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and wakeup execution by an erroneous signal caused by noise or the like is performed by discriminating between a correct signal input and an erroneous signal input due to noise or the like. It is an object of the present invention to provide a control device for a vehicle power window device that can effectively prevent the above.
上記課題は、本発明に係る車両パワーウインドウ装置用の制御装置によれば、ウインドウ操作スイッチの操作によって車両パワーウインドウ装置を作動させるとともに、所定時間操作が行われない状態では、通常電力状態から省電力状態へと切替わり、該省電力状態において前記ウインドウ操作スイッチの操作信号の受信を待機するように構成されたマイクロコンピュータを搭載した車両パワーウインドウ装置用の制御装置であって、前記マイクロコンピュータは、省電力状態に移行する直前のモードである直前モードを記憶する省電力状態信号記憶部を備え、前記マイクロコンピュータ及び前記車両パワーウインドウ装置用の制御装置は、前記省電力状態信号記憶部が前記直前モードを記憶した直後に通常電力状態から省電力状態へ移行し、省電力状態において前記操作信号が検知されると、前記マイクロコンピュータが通常電力状態にウエイクアップし、検知された前記操作信号により変更される変更モードと、前記省電力状態信号記憶部に記憶された前記直前モードと、に基づいて、省電力状態を維持するか否かを判定し、前記車両パワーウインドウ装置用の制御装置が省電力状態を維持するか否かについての判定結果を待つウエイクアップ移行判定待ちの状態となり、前記変更モードが、前記ウインドウ操作スイッチの状態がオフ状態であるときのモードである場合には、省電力状態を維持するという前記判定結果となり、前記車両パワーウインドウ装置用の制御装置がウエイクアップ移行判定待ちの状態から省電力状態に復帰することにより解決される。 According to the control apparatus for a vehicle power window device according to the present invention, the vehicle power window device is operated by operating the window operation switch, and is saved from the normal power state when no operation is performed for a predetermined time. A control device for a vehicle power window device equipped with a microcomputer configured to switch to a power state and wait for reception of an operation signal of the window operation switch in the power saving state, wherein the microcomputer is A power saving state signal storage unit for storing a previous mode which is a mode immediately before the transition to the power saving state, and the control device for the microcomputer and the vehicle power window device includes the power saving state signal storage unit Immediately after memorizing the previous mode, the normal power state shifts to the power saving state. When the operation signal is detected in the power saving state, the microcomputer wakes up to the normal power state, and the change mode changed by the detected operation signal is stored in the power saving state signal storage unit. Wake-up transition for determining whether or not to maintain a power saving state based on the immediately preceding mode and waiting for a determination result as to whether or not the control device for the vehicle power window device maintains a power saving state If the change mode is a mode when the window operation switch is in the off state, the determination result that the power saving state is maintained is obtained, and the vehicle power window device is used. This is solved by the control device returning from the wake-up transition determination waiting state to the power saving state.
このように構成されていることにより、省電力状態（所謂、スリープモード）において、信号（エッジ）が発生した際に、それが、正常な（つまり、ウエイクアップを要求する信号）であるのかどうかを、ソフト側で正確に判断することが可能となる。
つまり、直前モードと変更モードとを比較した結果に基づいて、省電力状態を維持するか否かを判断できるため、信号線に乗ったノイズ等により発生したエッジによりウエイクアップすることを回避することができる。
具体的には、直前モードとして、省電力状態に移行する直前のスイッチポートレベルを記憶し、変更モードとして、省電力状態において検出された入力信号（エッジ）発生直後のスイッチポートレベルを検出し、両者を比較するよう構成されているとよい。
With this configuration, when a signal (edge) is generated in a power saving state (so-called sleep mode), it is normal (that is, a signal requesting wakeup). Can be accurately determined on the software side.
In other words, it is possible to determine whether or not to maintain the power saving state based on the result of comparing the immediately preceding mode and the change mode, so that it is possible to avoid wakeup due to an edge caused by noise or the like riding on the signal line. Can do.
Specifically, the switch port level immediately before the transition to the power saving state is stored as the immediately preceding mode, and the switch port level immediately after the occurrence of the input signal (edge) detected in the power saving state is detected as the change mode. It is good to be comprised so that both may be compared.
また、前記直前モードと前記変更モードとに基づいて行われる、省電力状態を維持するか否かの判定は、通常電力状態よりも消費電力が低い状態において実行されると好ましい。 The determination as to whether or not to maintain the power saving state performed based on the immediately preceding mode and the change mode is preferably performed in a state where the power consumption is lower than that in the normal power state.
更に、前記直前モードと前記変更モードとに基づいて行われる、省電力状態を維持するか否かの判定は、省電力状態よりも消費電力が高い状態において実行されると望ましい。
このように構成されていると、判定中は、車両パワーウインドウ装置用の制御装置の状態を、通常電力状態及び省電力状態ではない状態、若しくは双方間において判定を行い、判定の結果、通常電力状態への移行若しくは省電力状態維持へと、スムーズに状態変更することができる。
Furthermore, it is preferable that the determination as to whether or not to maintain the power saving state, which is performed based on the immediately preceding mode and the change mode, be performed in a state where the power consumption is higher than the power saving state.
With this configuration, during the determination, the state of the control device for the vehicle power window device is determined between the normal power state and the state that is not in the power saving state, or both. The state can be smoothly changed to the state transition or the power saving state maintenance.
本発明によると、省電力状態において信号入力が発生した場合、その入力信号が正しい信号入力か、ノイズ等による誤った信号入力かを彼是判別することが可能となる。
よって、ノイズ等に起因する誤った信号によるウエイクアップ実行を有効に防止することができる。
According to the present invention, when a signal input occurs in the power saving state, it is possible to determine whether the input signal is a correct signal input or an incorrect signal input due to noise or the like.
Therefore, it is possible to effectively prevent execution of wakeup due to an erroneous signal caused by noise or the like.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、正しい信号入力と、ノイズ等による誤った信号入力とを彼是判別することで、ノイズ等に起因する誤った信号によるウエイクアップ実行を有効に防止することができる車両パワーウインドウ装置用の制御装置に関するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the configuration described below does not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
In this embodiment, a vehicle power window device that can effectively prevent wake-up execution due to an erroneous signal caused by noise or the like by determining whether the signal input is correct or an incorrect signal input due to noise or the like. It is related with the control apparatus for this.
図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１は車両パワーウインドウ装置用の制御装置の電気構成図、図２は車両パワーウインドウ装置用の制御装置の制御概念図、図３は車両パワーウインドウ装置用の制御装置の制御フローチャート、図４は車両パワーウインドウ装置用の制御装置の制御タイミングチャートである。 1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an electrical configuration diagram of a control device for a vehicle power window device, and FIG. 2 is a conceptual diagram of control of the control device for a vehicle power window device. FIG. 3 is a control flowchart of the control device for the vehicle power window device, and FIG. 4 is a control timing chart of the control device for the vehicle power window device.
本実施形態に係る制御装置（以下、単に「ＥＣＵ１」と記す）は、車両パワーウインドウ装置Ｐ用の制御装置である。図１により、ＥＣＵ１の構成について簡単に説明する。
A control device according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as “ECU1”) is a control device for the vehicle power window device P. The configuration of the
本実施形態に係るＥＣＵ１（Electronic Control Unit １）は、電源回路１１、マイクロコンピュータ１２、入力回路１３、駆動回路１４、ホールＩＣ１５を備えて構成されている。
電源回路１１は、外部に備えられるバッテリ２０と連結されており、マイクロコンピュータ１２への給電を行う。
マイクロコンピュータ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータであり、制御の中枢をになう。
なお、マイクロコンピュータ１２が「制御部」に相当し、このマイクロコンピュータ１２に搭載されているＲＡＭ、ＲＯＭ等（図示せず）の記憶装置が「省電力状態信号記憶部」に相当する。
An ECU 1 (Electronic Control Unit 1) according to this embodiment includes a
The
The
The
駆動回路１４は、マイクロコンピュータ１２からの指令を外部のモータＭへと伝達し、このモータＭが、パワーウインドウ装置Ｐを駆動する。
入力回路１３は、外部のウインドウ操作スイッチＳＷからの、上昇指令ＵＰ及び下降指令ＤＮを受信し、これをマイクロコンピュータ１２へと伝達する。
ホールＩＣ１５は、位置検出を行う。
The
The
The Hall IC 15 performs position detection.
図２により、本発明に係るＥＣＵ１の制御の概念について説明する。
従来においては、図２（ａ）に示すように、スイッチポートにおけるロー状態（ＬＯ）とハイ状態（ＨＩ）の切り替わり時に生じるエッジにより、スリープ状態からウエイクアップ状態へと切り替わる構成となっている。
つまり、従来における両エッジ検知機能のみを有するマイクロコンピュータ１２においては、立上りエッジであっても立下りエッジであっても、ウエイクアップ状態へと移行する構成となる。
The concept of control of the
Conventionally, as shown in FIG. 2A, the switch port is switched from a sleep state to a wake-up state by an edge generated when the switch port is switched between a low state (LO) and a high state (HI).
In other words, the
しかし、本実施形態においては、単純にエッジの検出だけでスリープ状態からウエイクアップ状態へと切り替えるのではなく、図２（ｂ）に示すように、スリープ状態におけるスイッチポートの状態を記憶しておき、エッジ検出があった場合に、スリープ状態におけるスイッチポートのレベルがハイ状態（ＨＩ）であり、かつ現在のスイッチポートのレベルがロー状態（ＬＯ）である場合にのみ、立下りエッジであることを判断してウエイクアップ処理を行うこととした。
つまり、両エッジ検知機能のみでは判断が不可能であった立上りエッジと立下りエッジとの区別を、ソフト側で行うこととしたものである。
However, in this embodiment, the state of the switch port in the sleep state is stored as shown in FIG. 2B, instead of switching from the sleep state to the wake-up state simply by detecting an edge. When the edge is detected, the switch port level in the sleep state is a high state (HI) and the current switch port level is a low state (LO). It was decided that the wake-up process was performed.
That is, the rising edge and the falling edge, which cannot be determined only by the both-edge detection function, are distinguished on the software side.
図３及び図４により、マイクロコンピュータ１２の制御について説明する。
図３に、フローチャートを示す。
まず、ステップＳ１でスリープ要求が発生すると、ステップＳ２において、スリープ前のスイッチポートのレベルを記憶する。
つまり、スイッチポートレベルが、ハイ状態（ＨＩ）であるのかロー状態（ＬＯ）であるのかを判定して記憶する。
このスリープ前のスイッチポートのレベルが、「直前モード」に相当する。
そして、スイッチポートレベルを記憶した後、ステップＳ３で、スリープ状態へと状態を移行する。
The control of the
FIG. 3 shows a flowchart.
First, when a sleep request is generated in step S1, the level of the switch port before sleep is stored in step S2.
That is, it is determined and stored whether the switch port level is in a high state (HI) or a low state (LO).
The level of the switch port before the sleep corresponds to the “previous mode”.
Then, after storing the switch port level, the state is shifted to the sleep state in step S3.
そして、スイッチポートエッジが発生したことを確認すると、ステップＳ４でウエイクアップ後のスイッチポートレベルを記憶する。
このエッジ発生直後のスイッチポートのレベルが、「変更モード」に相当する。
次いで、ステップＳ５で、スリープ前に記憶したスイッチポートレベル（ステップＳ２にて取得及び記憶）と、ウエイクアップ後のスイッチポートレベル（ステップＳ４にて取得及び記憶）とを読み出して判定を行う。
If it is confirmed that a switch port edge has occurred, the switch port level after wakeup is stored in step S4.
The level of the switch port immediately after the occurrence of this edge corresponds to the “change mode”.
Next, in step S5, the switch port level stored before sleep (obtained and stored in step S2) and the switch port level after wakeup (acquired and stored in step S4) are read and determined.
これは、スリープ前に記憶したスイッチポートレベル（ステップＳ２にて取得及び記憶）がハイ状態（ＨＩ）であって、かつウエイクアップ後のスイッチポートレベル（ステップＳ４にて取得及び記憶）がロー状態（ＬＯ）であるか否かを判定する作業である。 This is because the switch port level stored before sleep (obtained and stored in step S2) is high (HI), and the switch port level after wakeup (obtained and stored in step S4) is low. This is an operation for determining whether or not (LO).
そして、スリープ前に記憶したスイッチポートレベル（ステップＳ２にて取得及び記憶）がハイ状態（ＨＩ）であって、かつウエイクアップ後のスイッチポートレベル（ステップＳ４にて取得及び記憶）がロー状態（ＬＯ）であるという判定が否定された場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、処理はステップＳ２に戻る。
つまり、スリープ状態が継続することとなる。
The switch port level stored before sleep (obtained and stored in step S2) is in the high state (HI), and the switch port level after wakeup (obtained and stored in step S4) is in the low state ( If the determination that it is (LO) is negative (step S5: No), the process returns to step S2.
That is, the sleep state continues.
逆に、スリープ前に記憶したスイッチポートレベル（ステップＳ２にて取得及び記憶）がハイ状態（ＨＩ）であって、かつウエイクアップ後のスイッチポートレベル（ステップＳ４にて取得及び記憶）がロー状態（ＬＯ）であるという判定が肯定された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）ステップＳ６においてウエイクアップ処理を行い、処理を終了する。 Conversely, the switch port level stored before sleep (obtained and stored in step S2) is high (HI), and the switch port level after wakeup (obtained and stored in step S4) is low. If the determination of (LO) is affirmed (step S5: Yes), a wake-up process is performed in step S6, and the process is terminated.
次いで、図４により、上記、フローチャートの処理をタイミングチャートにより説明する。
図４（ａ）は、図３のステップＳ５での判定が肯定されてウエイクアップ処理される際のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、図３のステップＳ５での判定が否定されて、スリープ状態となる際のタイミングチャートである。
図４（ａ）の例では、マイクロコンピュータ１２を搭載したＥＣＵ１がスリープ状態となる前のスイッチポートレベルがハイ状態（ＨＩ）であることが確認されている。
この状態で、パルスエッジが確認されると、ＥＣＵ１はウエイクアップ判定待ちとなり、この状態時（ウエイクアップ後のウエイクアップ判定待ち状態時）にスイッチポートのレベルが確認される。
Next, referring to FIG. 4, the processing of the flowchart will be described with reference to a timing chart.
FIG. 4A is a timing chart when the determination in step S5 of FIG. 3 is affirmed and the wake-up process is performed, and FIG. 4B is a result of the determination in step S5 of FIG. It is a timing chart at the time of going into a sleep state.
In the example of FIG. 4A, it is confirmed that the switch port level before the
If a pulse edge is confirmed in this state, the
本例では、ウエイクアップ後に、スイッチポートレベルがロー状態（ＬＯ）であることが確認されたため、スリープ状態をなる前のスイッチポートレベルがハイ状態（ＨＩ）であったこととのアンド条件が成立し（図３のステップＳ５で肯定判定が出ることに対応）、マイクロコンピュータ１２が搭載されたＥＣＵ１の状態がウエイクアップ状態へと移行する。
In this example, after confirming that the switch port level is in the low state (LO) after wakeup, the AND condition that the switch port level before entering the sleep state is in the high state (HI) is satisfied. Then (corresponding to a positive determination being made in step S5 in FIG. 3), the state of the
これに対し、図４（ｂ）の例では、マイクロコンピュータ１２を搭載したＥＣＵ１がスリープ状態となる前のスイッチポートレベルがロー状態（ＬＯ）であることが確認されている。
この状態で、パルスエッジが確認されると、ＥＣＵ１はウエイクアップ判定待ちとなり、この状態時（ウエイクアップ後のウエイクアップ判定待ち状態時）にスイッチポートのレベルが確認される。
本例では、ウエイクアップ後に、スイッチポートレベルがハイ状態（ＨＩ）であることが確認されている。
In contrast, in the example of FIG. 4B, it has been confirmed that the switch port level before the
If a pulse edge is confirmed in this state, the
In this example, it is confirmed that the switch port level is in a high state (HI) after wakeup.
よって、スリープ状態となる前のスイッチポートレベルがハイ状態（ＨＩ）であること且つウエイクアップ後のスイッチポートレベルがロー状態（ＬＯ）であることのアンド条件が成立しないため（図３のステップＳ５で否定判定が出ることに対応）、マイクロコンピュータ１２が搭載されたＥＣＵ１の状態がウエイクアップ判定待ち状態からスリープ状態へと復帰される。
Therefore, the AND condition that the switch port level before entering the sleep state is high (HI) and the switch port level after wakeup is low (LO) is not satisfied (step S5 in FIG. 3). In response to a negative determination in step S3), the state of the
このように、本実施系形態によると、片エッジのみで、正しい信号入力と、ノイズ等による誤った信号入力とを彼是判別することができる。
つまり、スイッチポートにエッジが発生した際に、スリープ状態前のスイッチポートの状態とウエイクアップ後（ウエイクアップ判定待ち状態時）のスイッチポートの状態とをソフト側で判断することにより、正しい信号入力と、ノイズ等による誤った信号入力とを彼是判別することができる。
よって、ノイズ等に起因する誤った信号によるウエイクアップ実行を有効に防止することができる。
Thus, according to the present embodiment, it is possible to discriminate between correct signal input and erroneous signal input due to noise or the like with only one edge.
In other words, when an edge occurs in the switch port, the correct signal input is made by determining on the software side the switch port state before the sleep state and the switch port state after wakeup (while waiting for wakeup determination) And erroneous signal input due to noise or the like can be discriminated.
Therefore, it is possible to effectively prevent execution of wakeup due to an erroneous signal caused by noise or the like.
１ ＥＣＵ（車両パワーウインドウ装置用の制御装置）
１１ 電源回路
１２ マイクロコンピュータ
１３ 入力回路、１４ 駆動回路
１５ ホールＩＣ、２０ バッテリ
Ｍ モータ、Ｐ パワーウインドウ装置
ＳＷ ウインドウ操作スイッチ
1 ECU (control device for vehicle power window device)
11
Claims (3)
前記マイクロコンピュータは、省電力状態に移行する直前のモードである直前モードを記憶する省電力状態信号記憶部を備え、
前記マイクロコンピュータ及び前記車両パワーウインドウ装置用の制御装置は、前記省電力状態信号記憶部が前記直前モードを記憶した直後に通常電力状態から省電力状態へ移行し、
省電力状態において前記操作信号が検知されると、前記マイクロコンピュータが通常電力状態にウエイクアップし、検知された前記操作信号により変更される変更モードと、前記省電力状態信号記憶部に記憶された前記直前モードと、に基づいて、省電力状態を維持するか否かを判定し、前記車両パワーウインドウ装置用の制御装置が省電力状態を維持するか否かについての判定結果を待つウエイクアップ移行判定待ちの状態となり、
前記変更モードが、前記ウインドウ操作スイッチの状態がオフ状態であるときのモードである場合には、省電力状態を維持するという前記判定結果となり、前記車両パワーウインドウ装置用の制御装置がウエイクアップ移行判定待ちの状態から省電力状態に復帰することを特徴とする車両パワーウインドウ装置用の制御装置。 The vehicle power window device is operated by operating the window operation switch, and when the operation is not performed for a predetermined time, the normal power state is switched to the power saving state, and the operation signal of the window operation switch is switched in the power saving state. A control device for a vehicle power window device equipped with a microcomputer configured to wait for reception,
The microcomputer includes a power saving state signal storage unit that stores a previous mode that is a mode immediately before a transition to a power saving state,
The control device for the microcomputer and the vehicle power window device shifts from a normal power state to a power saving state immediately after the power saving state signal storage unit stores the immediately preceding mode,
When the operation signal is detected in the power saving state, the microcomputer wakes up to the normal power state, and the change mode changed by the detected operation signal is stored in the power saving state signal storage unit. Wake-up transition for determining whether or not to maintain a power saving state based on the immediately preceding mode and waiting for a determination result as to whether or not the control device for the vehicle power window device maintains a power saving state Waiting for a decision
When the change mode is a mode when the state of the window operation switch is an off state, the determination result that the power saving state is maintained is obtained, and the control device for the vehicle power window device shifts to wake up. A control device for a vehicle power window device, wherein the state returns from a state of waiting for determination to a power saving state.
The determination as to whether or not to maintain the power saving state, which is performed based on the immediately preceding mode and the change mode, is performed in a state where the power consumption is higher than the power saving state. A control device for a vehicle power window device according to claim 2.
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