JP2017119397A - Inkjet printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer which inhibits a mixed color ink from entering into each nozzle.SOLUTION: An inkjet printer 10 includes: a first control part which causes a suction pump to be driven to discharge a first ink in a first nozzle and a second ink in a second nozzle after a cap 51A is attached to an ink head 32A; a second control part which causes a scan motor to be driven to remove the cap 51A from the ink head 32A and causes the suction pump to be driven to suction the first ink and the second ink remaining in the cap 51A; and a third control part which causes the scan motor to be driven to attach the cap 51A to the ink head 32A.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタには、ノズルから適切にインクを吐出させるために、キャッピングユニットが設けられている。キャッピングユニットは、印刷を行わないときにノズルが形成されたノズル面を覆うキャップを有している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer that includes an ink head having a plurality of nozzles and performs predetermined printing on a recording medium by an ink jet method is known. Such an ink jet printer is provided with a capping unit in order to properly eject ink from the nozzles. The capping unit has a cap that covers the nozzle surface on which the nozzles are formed when printing is not performed.

キャッピングユニットは、ノズル面をキャップで覆うことによって密閉空間を形成する。密閉空間が形成された状態で、キャッピングユニットに接続された吸引ポンプを駆動させることによって、ノズルから粘性が高くなったインクが強制的に吸引される。即ち、ノズルからインクを強制的に排出させる(以下、吸引動作ともいう)。これにより、ノズルの目詰まりを抑制することができる。   The capping unit forms a sealed space by covering the nozzle surface with a cap. By driving the suction pump connected to the capping unit in a state where the sealed space is formed, the ink having increased viscosity is forcibly sucked from the nozzle. That is, the ink is forcibly discharged from the nozzle (hereinafter also referred to as a suction operation). Thereby, clogging of the nozzle can be suppressed.

ところで、1つのインクヘッドが第1インクを吐出する第1ノズルと第1インクと異なる色を有する第2インクを吐出する第2ノズルとを備える場合、吸引動作時には第1ノズルと第2ノズルとが形成されたノズル面がキャップによって覆われる。そして、吸引ポンプを駆動することによって、インクヘッドのインク(即ち第1ノズルの第1インクおよび第2ノズルの第2インク)が吸引される。言い換えれば、インクヘッドのインクがキャップ内に排出される。吸引動作が行われた後、ノズル面には第1インクと第2インクとが混ざった混色インクが残存することがある。ノズル面からキャップを取り外したときにノズル面に混色インクが残存している場合、ノズル面は大気圧に晒されかつ第1ノズル内および第2ノズル内は負圧(大気圧より低い圧力)に設定されているため、ある程度の時間が経過すると混色インクが第1ノズル内および第2ノズル内に侵入してしまう。これにより、印刷時に混色インクが各ノズルから吐出されてしまい、印刷品質が低下してしまうという問題があった。   By the way, when one ink head includes a first nozzle that discharges the first ink and a second nozzle that discharges the second ink having a different color from the first ink, the first nozzle and the second nozzle during the suction operation The nozzle surface on which is formed is covered with a cap. Then, by driving the suction pump, the ink of the ink head (that is, the first ink of the first nozzle and the second ink of the second nozzle) is sucked. In other words, the ink of the ink head is discharged into the cap. After the suction operation is performed, mixed-color ink in which the first ink and the second ink are mixed may remain on the nozzle surface. If mixed color ink remains on the nozzle surface when the cap is removed from the nozzle surface, the nozzle surface is exposed to atmospheric pressure and the first nozzle and the second nozzle are at negative pressure (pressure lower than atmospheric pressure). Therefore, the mixed color ink enters the first nozzle and the second nozzle when a certain amount of time elapses. As a result, mixed-color ink is ejected from each nozzle during printing, and there is a problem in that print quality deteriorates.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、各ノズルに混色インクが侵入することを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。   The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide an ink jet printer that can prevent mixed color ink from entering each nozzle.

本発明に係るインクジェットプリンタは、主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第1移動機構と、第1インクを吐出する第1ノズルと、前記第1インクと異なる色を有する第2インクを吐出する第2ノズルと、前記第1ノズルおよび前記第2ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、前記キャップを少なくとも上下方向に移動させる第2移動機構と、前記第1ノズル内の前記第1インクおよび前記第2ノズル内の前記第2インク並びに前記キャップ内の前記第1インクおよび前記キャップ内の前記第2インクを吸引する吸引装置と、前記第1移動機構および前記吸引装置に接続された制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャップが前記インクヘッドに取り付けられた後、前記吸引装置を駆動させることで前記第1ノズル内の前記第1インクおよび前記第2ノズル内の前記第2インクを前記第1ノズル外および前記第2ノズル外に排出させる第1制御部と、前記第1移動機構を駆動させることで前記インクヘッドから前記キャップを取り外し、かつ前記吸引装置を駆動させることで前記キャップ内に残存する前記第1インクおよび前記第2インクを吸引する第2制御部と、前記第1移動機構を駆動させることで前記キャップを前記インクヘッドに取り付ける第3制御部と、を備えている。   An inkjet printer according to the present invention includes a carriage that is movable in a main scanning direction, a first moving mechanism that moves the carriage in the main scanning direction, a first nozzle that discharges first ink, and the first An ink head mounted on the carriage, having a second nozzle that ejects a second ink having a color different from that of one ink; a nozzle surface on which the first nozzle and the second nozzle are formed; and the nozzle A cap formed so as to be detachable from the ink head so as to cover the surface, and a sealed space is formed between the ink head and the nozzle surface when attached to the ink head; and a cap that moves the cap at least in the vertical direction A second moving mechanism; the first ink in the first nozzle; the second ink in the second nozzle; and the first ink in the cap. And a suction device for sucking the second ink in the cap, and a control device connected to the first moving mechanism and the suction device, wherein the control device has the cap attached to the ink head. After that, the first control in which the suction device is driven to discharge the first ink in the first nozzle and the second ink in the second nozzle to the outside of the first nozzle and the second nozzle. And the first moving mechanism to remove the cap from the ink head and drive the suction device to suck the first ink and the second ink remaining in the cap. And a third controller that attaches the cap to the ink head by driving the first moving mechanism.

本発明のインクジェットプリンタによると、キャップがインクヘッドに取り付けられた後、第1ノズル内の第1インクおよび第2ノズル内の第2インクを第1ノズル外および第2ノズル外に排出させる動作(主吸引動作)が行われ、主吸引動作が行われた後、インクヘッドからキャップを取り外し、キャップ内に残存する第1インクおよび第2インク(混色インク)を吸引する動作(空吸引動作)が行われる。空吸引動作が行われることで、キャップ内に残存する混色インクは吸引装置に吸引され、キャップ内から混色インクは除去される。ここで、空吸引動作を行うには、キャップをインクヘッドから取り外す必要がある。このとき、キャップとノズル面との間に発生する柱状の混色インクがノズル面のうち第1ノズルおよび第2ノズルの近くに付着することがある。そこで、空吸引動作が行われた後、キャップをインクヘッドに再度取り付ける動作(リキャップ動作)が行われる。このように、キャップが再度インクヘッドに取り付けられることで、密閉空間が再度形成される。このとき、密閉空間内の圧力は大気圧より低く設定されているため、ノズル面に付着した混色インクは第1ノズル内および第2ノズル内には侵入せず、かつ、密閉空間内の圧力や重力によって液滴はキャップ内に落下する。これにより、ノズル面に残存する混色インクが除去され、第1ノズルおよび第2ノズルに混色インクが侵入することが抑制される。   According to the ink jet printer of the present invention, after the cap is attached to the ink head, the operation of discharging the first ink in the first nozzle and the second ink in the second nozzle to the outside of the first nozzle and the second nozzle ( After the main suction operation is performed, the operation of removing the cap from the ink head and sucking the first ink and the second ink (mixed color ink) remaining in the cap (empty suction operation) is performed. Done. By performing the idle suction operation, the mixed color ink remaining in the cap is sucked by the suction device, and the mixed color ink is removed from the cap. Here, in order to perform the idle suction operation, it is necessary to remove the cap from the ink head. At this time, columnar mixed color ink generated between the cap and the nozzle surface may adhere to the nozzle surface near the first nozzle and the second nozzle. Therefore, after the idle suction operation is performed, an operation of reattaching the cap to the ink head (recap operation) is performed. Thus, the sealed space is formed again by attaching the cap to the ink head again. At this time, since the pressure in the sealed space is set lower than the atmospheric pressure, the mixed color ink adhering to the nozzle surface does not enter the first nozzle and the second nozzle, and the pressure in the sealed space The droplet falls into the cap by gravity. Thereby, the mixed-color ink remaining on the nozzle surface is removed, and the mixed-color ink is prevented from entering the first nozzle and the second nozzle.

本発明によれば、各ノズルに混色インクが侵入することを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inkjet printer which can suppress that mixed color ink penetrate | invades into each nozzle can be provided.

一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を切り欠いて示す斜視図である。It is a perspective view which cuts and shows a part of inkjet printer concerning one embodiment. 一実施形態に係る制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control device concerning one embodiment. 一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of inkjet printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るインクヘッドを示す底面図である。It is a bottom view showing an ink head according to an embodiment. 一実施形態に係るキャッピングユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the capping unit which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るキャップを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cap which concerns on one Embodiment. 図5中のVII‐VII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line in FIG. 一実施形態に係るキャッピングユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the capping unit which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るキャッピングユニットを示す正面図である。It is a front view which shows the capping unit which concerns on one Embodiment. クリーニング動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows cleaning operation. クリーニング動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows cleaning operation. クリーニング動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows cleaning operation. クリーニング動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows cleaning operation. クリーニング動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows cleaning operation. クリーニング動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows cleaning operation. クリーニング動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows cleaning operation. クリーニング動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows cleaning operation.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、記録媒体に印刷を行う。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。   Hereinafter, an inkjet printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The ink jet printer according to the present embodiment performs printing on a recording medium. It should be noted that the embodiments described herein are not intended to limit the present invention. In addition, members / parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted or simplified as appropriate.

図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ10の一部を切り欠いて示す斜視図である。図1に示すように、インクジェットプリンタ10は、記録媒体12に印刷を行う。記録媒体12は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体12は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体12は、シート状のメディア、例えば、樹脂製のシートなどであってもよい。   FIG. 1 is a perspective view showing a part of an inkjet printer 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 performs printing on a recording medium 12. The recording medium 12 is, for example, recording paper. However, the recording medium 12 is not limited to recording paper. For example, the recording medium 12 may be a sheet-like medium such as a resin sheet.

以下の説明では、左、右、上、下とは、インクジェットプリンタ10の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、インクジェットプリンタ10から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号F、Re、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッドユニット30は、左方および右方に移動可能である。記録媒体12は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、インクヘッドユニット30の移動方向を主走査方向Yといい、記録媒体12の搬送方向を副走査方向Xという。ここでは、主走査方向Yは左右方向に対応し、副走査方向Xは前後方向に対応する。主走査方向Yと副走査方向Xとは直交している。ただし、主走査方向Yおよび副走査方向Xは特に限定される訳ではなく、インクジェットプリンタ10の形態等に応じて適宜に設定可能である。   In the following description, left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom as viewed from an operator in front of the ink jet printer 10. Moreover, the direction which approaches the said operator from the inkjet printer 10 is made into the front, and the direction which leaves | separates is made into the back. Reference numerals F, Re, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. An ink head unit 30 described later is movable leftward and rightward. The recording medium 12 can be conveyed forward and backward. In the present embodiment, the movement direction of the ink head unit 30 is referred to as a main scanning direction Y, and the conveyance direction of the recording medium 12 is referred to as a sub scanning direction X. Here, the main scanning direction Y corresponds to the left-right direction, and the sub-scanning direction X corresponds to the front-rear direction. The main scanning direction Y and the sub scanning direction X are orthogonal to each other. However, the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X are not particularly limited, and can be appropriately set according to the form of the inkjet printer 10 and the like.

図1に示すように、インクジェットプリンタ10は、記録媒体12を支持するプラテン14を備えている。プラテン14には、移動機構として、円筒状のグリッドローラ16が設けられている。グリッドローラ16は、その上面を露出させた状態でプラテン14に埋設されている。グリッドローラ16は、フィードモータ17(図2参照)によって駆動される。フィードモータ17は、後述の制御装置80によって制御される。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 includes a platen 14 that supports a recording medium 12. The platen 14 is provided with a cylindrical grid roller 16 as a moving mechanism. The grid roller 16 is embedded in the platen 14 with its upper surface exposed. The grid roller 16 is driven by a feed motor 17 (see FIG. 2). The feed motor 17 is controlled by a control device 80 described later.

図1に示すように、プラテン14の上方には、ガイドレール18が配置されている。ガイドレール18は、プラテン14と平行に配置され、主走査方向Yに延びている。ガイドレール18の下方には、複数のピンチローラ20が略等間隔に配置されている。ピンチローラ20は、グリッドローラ16に対向している。ピンチローラ20は、記録媒体12の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ20とグリッドローラ16との間に記録媒体12を挟み込む。グリッドローラ16およびピンチローラ20は、記録媒体12を挟持しながら記録媒体12を副走査方向Xに搬送可能に構成されている。ガイドレール18は、前方に突出した係合部22を有している。   As shown in FIG. 1, a guide rail 18 is disposed above the platen 14. The guide rail 18 is disposed in parallel with the platen 14 and extends in the main scanning direction Y. Below the guide rail 18, a plurality of pinch rollers 20 are arranged at substantially equal intervals. The pinch roller 20 faces the grid roller 16. The pinch roller 20 is configured such that the position in the vertical direction can be set according to the thickness of the recording medium 12. The recording medium 12 is sandwiched between the pinch roller 20 and the grid roller 16. The grid roller 16 and the pinch roller 20 are configured to be able to convey the recording medium 12 in the sub-scanning direction X while sandwiching the recording medium 12. The guide rail 18 has an engaging portion 22 protruding forward.

図1に示すように、インクジェットプリンタ10は、インクヘッドユニット30を備えている。インクヘッドユニット30は、プラテン14の上方に配置されている。図3に示すように、インクヘッドユニット30は、複数のインクヘッド32A、32B、32C、32Dと、ケース34と、ヘッドプレート36と、キャリッジ31(図1参照)とを備えている。ケース34は、キャリッジ31に設けられている。複数のインクヘッド32A〜32Dは、ケース34内に収容されている。複数のインクヘッド32A〜32Dは、キャリッジ31に搭載されている。ヘッドプレート36は、キャリッジ31に設けられている。ヘッドプレート36の上部には、ケース34が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 includes an ink head unit 30. The ink head unit 30 is disposed above the platen 14. As shown in FIG. 3, the ink head unit 30 includes a plurality of ink heads 32A, 32B, 32C, and 32D, a case 34, a head plate 36, and a carriage 31 (see FIG. 1). The case 34 is provided on the carriage 31. The plurality of ink heads 32 </ b> A to 32 </ b> D are accommodated in the case 34. The plurality of ink heads 32 </ b> A to 32 </ b> D are mounted on the carriage 31. The head plate 36 is provided on the carriage 31. A case 34 is attached to the top of the head plate 36.

図4に示すように、インクヘッド32A〜32Dは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド32A〜32Dは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド32A〜32Dは、副走査方向Xに並ぶ複数の第1ノズル33Xと、副走査方向Xに並ぶ複数の第2ノズル33Yと、第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yが形成されたノズル面33Zを備えている。第1ノズル33X内および第2ノズル33Y内は、負圧(大気圧より低い圧力)に設定されている。なお、第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yは微小であるため、図4では複数の第1ノズル33Xおよび複数の第2ノズル33Yを直線で表している。第1ノズル33Xは、所定の色を有する第1インクを吐出する。第2ノズル33Yは、第1インクと異なる色を有する第2インクを吐出する。本実施形態では、インクヘッド32A〜32Dは、第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yの2種類のノズルを備えているが、3種類以上のノズルを備えていてもよい。   As shown in FIG. 4, the ink heads 32 </ b> A to 32 </ b> D are formed in a shape in which the length in the front-rear direction is longer than the length in the left-right direction. The ink heads 32A to 32D are formed in the same shape and the same size. The ink heads 32A to 32D each have a nozzle surface on which a plurality of first nozzles 33X arranged in the sub-scanning direction X, a plurality of second nozzles 33Y arranged in the sub-scanning direction X, and the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y are formed. 33Z is provided. The first nozzle 33X and the second nozzle 33Y are set to negative pressure (pressure lower than atmospheric pressure). Since the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y are minute, in FIG. 4, the plurality of first nozzles 33X and the plurality of second nozzles 33Y are represented by straight lines. The first nozzle 33X discharges first ink having a predetermined color. The second nozzle 33Y ejects a second ink having a different color from the first ink. In the present embodiment, the ink heads 32A to 32D include two types of nozzles, ie, the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y, but may include three or more types of nozzles.

図4に示すように、ヘッドプレート36には、主走査方向Yに並ぶ複数の開口38A、38B、38C、38Dが形成されている。開口38A〜38Dは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。開口38A〜38Dは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。開口38A〜38Dは、副走査方向Xに関して揃った位置に形成されている。開口38A〜38Dには、それぞれインクヘッド32A〜32Dが取り付けられる。なお、ここで「インクヘッド32A〜32Dが開口38A〜38Dに取り付けられる」には、インクヘッド32A〜32Dが開口38A〜38Dに嵌め込まれる場合と、インクヘッド32A〜32Dが開口38A〜38Dよりも上方に位置するように設置される場合との両方が含まれる。第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yは、下方から見たときにそれぞれ開口38A〜38Dの内側に位置している。第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yは、それぞれ開口38A〜38Dを介して外部に露出している。図3に示すように、ノズル面33Zは、ヘッドプレート36より下方に位置する。   As shown in FIG. 4, the head plate 36 has a plurality of openings 38A, 38B, 38C, 38D arranged in the main scanning direction Y. The openings 38A to 38D are formed in a shape in which the length in the front-rear direction is longer than the length in the left-right direction. The openings 38A to 38D are formed in the same shape and the same size. The openings 38A to 38D are formed at positions aligned with respect to the sub-scanning direction X. Ink heads 32A to 32D are attached to the openings 38A to 38D, respectively. Here, “the ink heads 32A to 32D are attached to the openings 38A to 38D” means that the ink heads 32A to 32D are fitted into the openings 38A to 38D and the ink heads 32A to 32D are more than the openings 38A to 38D. The case where it installs so that it may be located upwards is included. The first nozzle 33X and the second nozzle 33Y are located inside the openings 38A to 38D, respectively, when viewed from below. The first nozzle 33X and the second nozzle 33Y are exposed to the outside through the openings 38A to 38D, respectively. As shown in FIG. 3, the nozzle surface 33 </ b> Z is located below the head plate 36.

図1に示すように、キャリッジ31の後側部分には、前向きに凹んだ凹部31Aが形成されている。この凹部31Aには、ガイドレール18の係合部22が係合している。キャリッジ31は、ガイドレール18に沿って主走査方向Yに移動可能である。インクヘッド32A〜32D(図3参照)は、キャリッジ31を介してガイドレール18によって主走査方向Yに移動可能である。   As shown in FIG. 1, a recessed portion 31 </ b> A that is recessed forward is formed in the rear portion of the carriage 31. The engaging portion 22 of the guide rail 18 is engaged with the recess 31A. The carriage 31 is movable in the main scanning direction Y along the guide rail 18. The ink heads 32 </ b> A to 32 </ b> D (see FIG. 3) are movable in the main scanning direction Y by the guide rail 18 via the carriage 31.

図1に示すように、ケース34の背面上部には、主走査方向Yに延びる駆動ベルト24の一部が固定されている。駆動ベルト24は、環状の無端ベルトである。駆動ベルト24は、スキャンモータ26(図2参照)に接続され、スキャンモータ26によって回転駆動される。キャリッジ31は、駆動ベルト24を介して、スキャンモータ26によって駆動される。スキャンモータ26は、制御装置80によって制御される。   As shown in FIG. 1, a part of the driving belt 24 extending in the main scanning direction Y is fixed to the upper back of the case 34. The drive belt 24 is an annular endless belt. The drive belt 24 is connected to a scan motor 26 (see FIG. 2) and is driven to rotate by the scan motor 26. The carriage 31 is driven by the scan motor 26 via the drive belt 24. The scan motor 26 is controlled by the control device 80.

図1に示すように、インクジェットプリンタ10は、クリーニング機構40を備えている。クリーニング機構40は、プラテン14の右方に位置する側方部材15に配置されている。クリーニング機構40は、インクヘッドユニット30より下方に配置されている。図3に示すように、クリーニング機構40は、ワイピングユニット42と、キャッピングユニット50とを備えている。ワイピングユニット42は、キャッピングユニット50の左方に配置されている。ワイピングユニット42は、キャッピングユニット50の右方に配置されていてもよい。クリーニング機構40は、クリーニング動作を行う。クリーニング動作には、後述する主吸引動作と、空吸引動作と、リキャップ動作と、ワイピング動作と、フラッシング動作とが含まれる。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 includes a cleaning mechanism 40. The cleaning mechanism 40 is disposed on the side member 15 located to the right of the platen 14. The cleaning mechanism 40 is disposed below the ink head unit 30. As shown in FIG. 3, the cleaning mechanism 40 includes a wiping unit 42 and a capping unit 50. The wiping unit 42 is disposed on the left side of the capping unit 50. The wiping unit 42 may be disposed on the right side of the capping unit 50. The cleaning mechanism 40 performs a cleaning operation. The cleaning operation includes a main suction operation, an idle suction operation, a recapping operation, a wiping operation, and a flushing operation which will be described later.

図3に示すように、ワイピングユニット42は、ワイパー44を備えている。ワイパー44は、可撓性を有している。ワイパー44は、例えばゴムによって形成されている。ワイパー44は、インクヘッド32A〜32Dのノズル面33Z(図4参照)に付着したインクや汚れを拭き取る(ワイピング)。ワイパー44は、インクヘッド32A〜32Dが主走査方向Yに移動することでノズル面33Zをワイピングする。   As shown in FIG. 3, the wiping unit 42 includes a wiper 44. The wiper 44 has flexibility. The wiper 44 is made of rubber, for example. The wiper 44 wipes off ink and dirt adhering to the nozzle surfaces 33Z (see FIG. 4) of the ink heads 32A to 32D (wiping). The wiper 44 wipes the nozzle surface 33Z as the ink heads 32A to 32D move in the main scanning direction Y.

図3に示すように、キャッピングユニット50は、複数のキャップ51A、51B、51C、51Dと、移動機構70と、吸引ポンプ64(図2参照)とを備えている。吸引ポンプ64は、第1ノズル33X(図4参照)内の第1インクおよび第2ノズル33Y(図4参照)内の第2インクを吸引する。吸引ポンプ64は、後述するキャップ51A〜51D(図5参照)内の第1インクおよび第2インクを吸引する。   As shown in FIG. 3, the capping unit 50 includes a plurality of caps 51A, 51B, 51C, 51D, a moving mechanism 70, and a suction pump 64 (see FIG. 2). The suction pump 64 sucks the first ink in the first nozzle 33X (see FIG. 4) and the second ink in the second nozzle 33Y (see FIG. 4). The suction pump 64 sucks first ink and second ink in caps 51A to 51D (see FIG. 5) described later.

図5に示すように、キャップ51A〜51Dは、後述の移動テーブル56に設けられている。キャップ51A〜51Dは、それぞれ移動テーブル56に形成された開口59A〜59Dに取り付けられている。キャップ51A〜51Dは、主走査方向Yに並ぶ。キャップ51A〜51Dは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。キャップ51A〜51Dは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。キャップ51Aは、キャップ51B〜51Dと同じ構成であるため、以下では、キャップ51Aの説明のみ行う。   As shown in FIG. 5, the caps 51 </ b> A to 51 </ b> D are provided on a moving table 56 described later. The caps 51A to 51D are attached to openings 59A to 59D formed in the moving table 56, respectively. The caps 51A to 51D are arranged in the main scanning direction Y. The caps 51A to 51D are formed in a shape in which the length in the front-rear direction is longer than the length in the left-right direction. The caps 51A to 51D are formed in the same shape and the same size. Since the cap 51A has the same configuration as the caps 51B to 51D, only the cap 51A will be described below.

図6に示すように、キャップ51Aは、リップ部52と、吸収体53と、本体ケース54と、インク流路55(図7も参照)とを備えている。キャップ51Aは、ノズル面33Z(図4参照)を覆うようにインクヘッド32Aに着脱可能に形成されている。図7に示すように、キャップ51Aがインクヘッド32Aに取り付けられたときに、キャップ51Aとノズル面33Zとの間に密閉空間50Sが形成される。   As shown in FIG. 6, the cap 51A includes a lip portion 52, an absorber 53, a main body case 54, and an ink channel 55 (see also FIG. 7). The cap 51A is detachably formed on the ink head 32A so as to cover the nozzle surface 33Z (see FIG. 4). As shown in FIG. 7, when the cap 51A is attached to the ink head 32A, a sealed space 50S is formed between the cap 51A and the nozzle surface 33Z.

図7に示すように、リップ部52は、上方に向けて開口している。リップ部52は、本体ケース54の内部に配置されている。リップ部52は、ノズル面33Z(図4参照)に接触可能に本体ケース54に設けられている。リップ部52がノズル面33Zに接触したとき、ノズル面33Zとの間に密閉空間50Sが形成される。密閉空間50S内は、大気圧より低い圧力となる。リップ部52は、可撓性を有している。リップ部52は、例えばゴムによって形成されている。図5に示すように、リップ部52は、平面視で長円状に形成されている。図7に示すように、リップ部52の下部には、貫通孔52Hが形成されている。貫通孔52Hは、インク流路55と連通している。   As shown in FIG. 7, the lip portion 52 is open upward. The lip portion 52 is disposed inside the main body case 54. The lip portion 52 is provided in the main body case 54 so as to be in contact with the nozzle surface 33Z (see FIG. 4). When the lip portion 52 contacts the nozzle surface 33Z, a sealed space 50S is formed between the lip portion 52 and the nozzle surface 33Z. The pressure in the sealed space 50S is lower than atmospheric pressure. The lip portion 52 has flexibility. The lip portion 52 is made of rubber, for example. As shown in FIG. 5, the lip portion 52 is formed in an oval shape in plan view. As shown in FIG. 7, a through hole 52 </ b> H is formed in the lower portion of the lip portion 52. The through hole 52H communicates with the ink flow path 55.

図7に示すように、吸収体53は、リップ部52の内部に配置されている。吸収体53は、貫通孔52Hより上方に配置されている。吸収体53は、リップ部52の上端52Tより下方に配置されている。吸収体53は、インクを吸収可能な多孔質の材料である。吸収体53としては、例えば、スポンジが挙げられる。   As shown in FIG. 7, the absorber 53 is disposed inside the lip portion 52. The absorber 53 is disposed above the through hole 52H. The absorber 53 is disposed below the upper end 52T of the lip portion 52. The absorber 53 is a porous material that can absorb ink. Examples of the absorber 53 include a sponge.

図7に示すように、インク流路55は、本体ケース54に形成されている。インク流路55は、貫通孔52Hの下方に位置する。インク流路55は、上下方向に延びる。キャップ51Aの本体ケース54には、吸引チューブ65が接続されている。吸引チューブ65は、インク流路55と連通する。吸引チューブ65は、排液タンク66(図3参照)と接続している。   As shown in FIG. 7, the ink flow path 55 is formed in the main body case 54. The ink flow path 55 is located below the through hole 52H. The ink flow path 55 extends in the vertical direction. A suction tube 65 is connected to the main body case 54 of the cap 51A. The suction tube 65 communicates with the ink flow path 55. The suction tube 65 is connected to the drainage tank 66 (see FIG. 3).

図3に示すように、排液タンク66は、側方部材15(図1参照)の内部に配置されている。排液タンク66は、キャッピングユニット50より右方に配置されている。排液タンク66は、吸引チューブ65(図7参照)を介してキャップ51A〜51Dと連結されている。吸引ポンプ64により、密閉空間50S(図7参照)内の空気が吸引されると、インクヘッド32A〜32Dの第1ノズル33X内の第1インクおよび第2ノズル33Y内の第2インクは、第1ノズル33Xの外部および第2ノズル33Yの外部に排出され、第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yの目詰まりを抑制することができる。第1ノズル33Xの外部および第2ノズル33Yの外部に排出された第1インクおよび第2インクを含む混色インクは、吸引ポンプ64により吸引され、排液タンク66に貯留される。   As shown in FIG. 3, the drainage tank 66 is disposed inside the side member 15 (see FIG. 1). The drainage tank 66 is disposed on the right side of the capping unit 50. The drainage tank 66 is connected to the caps 51A to 51D via the suction tube 65 (see FIG. 7). When the air in the sealed space 50S (see FIG. 7) is sucked by the suction pump 64, the first ink in the first nozzle 33X and the second ink in the second nozzle 33Y of the ink heads 32A to 32D are It is discharged outside the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y, and clogging of the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y can be suppressed. The mixed color ink including the first ink and the second ink discharged to the outside of the first nozzle 33 </ b> X and the second nozzle 33 </ b> Y is sucked by the suction pump 64 and stored in the drainage tank 66.

図3に示すように、移動機構70には、キャップ51A〜51Dが設けられている。移動機構70は、インクヘッド32A〜32D(インクヘッドユニット30)の移動に連動してキャップ51A〜51Dを上下方向および主走査方向Yに移動させる。移動機構70は、移動テーブル56と、支持台60と、バネ63とを備えている。   As shown in FIG. 3, the moving mechanism 70 is provided with caps 51A to 51D. The moving mechanism 70 moves the caps 51A to 51D in the vertical direction and the main scanning direction Y in conjunction with the movement of the ink heads 32A to 32D (ink head unit 30). The moving mechanism 70 includes a moving table 56, a support base 60, and a spring 63.

支持台60は、移動テーブル56を支持する。図5に示すように、支持台60は、複数の支持板61A、61B、61C、61Dを備えている。支持板61A〜61Dは、上下方向に延びる。支持板61A、61Bは、移動テーブル56より前方に配置されている。支持板61C、61Dは、移動テーブル56より後方に配置されている。図3に示すように、支持板61A、61Bには、案内溝62が形成されている。案内溝62は、左右方向に延びる第1部分62Aと、第1部分62Aの右端から右斜め上方に延びる第2部分62Bと、第2部分62Bの右端から右方に延びる第3部分62Cとを備えている。第3部分62Cは、第1部分62Aより上方に位置する。なお、支持板61Aおよび支持板61Bと同様に、支持板61C、61Dにも、案内溝62が形成されている。   The support base 60 supports the moving table 56. As shown in FIG. 5, the support base 60 includes a plurality of support plates 61A, 61B, 61C, 61D. The support plates 61A to 61D extend in the vertical direction. The support plates 61 </ b> A and 61 </ b> B are disposed in front of the moving table 56. The support plates 61C and 61D are disposed behind the moving table 56. As shown in FIG. 3, guide grooves 62 are formed in the support plates 61A and 61B. The guide groove 62 includes a first portion 62A extending in the left-right direction, a second portion 62B extending obliquely upward to the right from the right end of the first portion 62A, and a third portion 62C extending rightward from the right end of the second portion 62B. I have. The third portion 62C is located above the first portion 62A. As with the support plate 61A and the support plate 61B, guide grooves 62 are also formed in the support plates 61C and 61D.

図5に示すように、移動テーブル56は、複数の軸58A、58B、58C、58Dを備えている。軸58A〜58Dは、移動テーブル56から外方に向けて突出する。軸58A、58Bは、前方に向けて突出する。軸58C、58Dは、後方に向けて突出する。軸58A〜58Dは、それぞれ支持板61A〜61Dの案内溝62に挿入されている。軸58A〜軸58Dは、案内溝62内を移動する。移動テーブル56は、押圧体57を備えている。押圧体57は、四角柱状に形成されている。押圧体57は、移動テーブル56上に配置されている。押圧体57は、キャップ51Dより右方に配置されている。押圧体57は、移動テーブル56の右端に設けられている。押圧体57は、ヘッドプレート36に押圧可能な位置に配置される。押圧体57は、ケース34やケース34に設けられた他の部材に押圧されてもよい。   As shown in FIG. 5, the moving table 56 includes a plurality of shafts 58A, 58B, 58C, and 58D. The shafts 58A to 58D protrude outward from the moving table 56. The shafts 58A and 58B protrude forward. The shafts 58C and 58D protrude rearward. The shafts 58A to 58D are inserted into the guide grooves 62 of the support plates 61A to 61D, respectively. The shaft 58A to the shaft 58D move in the guide groove 62. The moving table 56 includes a pressing body 57. The pressing body 57 is formed in a quadrangular prism shape. The pressing body 57 is disposed on the moving table 56. The pressing body 57 is disposed on the right side of the cap 51D. The pressing body 57 is provided at the right end of the moving table 56. The pressing body 57 is disposed at a position where it can be pressed against the head plate 36. The pressing body 57 may be pressed by the case 34 or another member provided in the case 34.

図3に示すように、バネ63は、支持台60と移動テーブル56とに接続されている。バネ63としては、例えば引張コイルばねが挙げられる。バネ63は、移動テーブル56を下方に向けて付勢する。   As shown in FIG. 3, the spring 63 is connected to the support base 60 and the moving table 56. An example of the spring 63 is a tension coil spring. The spring 63 biases the moving table 56 downward.

移動テーブル56は、移動テーブル56が最も高い位置H1(図3参照)と、移動テーブル56が最も低い位置H2(図8参照)と、移動テーブル56がH1とH2の中間位置である位置H3(図9参照)との間で移動可能に構成されている。図8に示すように、ヘッドプレート36が押圧体57を押圧していないとき、移動テーブル56は、バネ63によって下方に付勢されるため、移動テーブル56は、位置H2に位置する。キャリッジ31の移動に伴ってヘッドプレート36が右方に移動すると、ヘッドプレート36が押圧体57に接触する。さらに、ヘッドプレート36が右方に移動すると、押圧体57が右方に移動する。このとき、移動テーブル56の軸58A〜58Dが案内溝62内を第1部分62Aから第2部分62Bに向けて移動する。これにより、移動テーブル56が、位置H2より上方に位置する位置H3に移動する(図9参照)。さらに、ヘッドプレート36が右方に移動すると、移動テーブル56の軸58A〜58Dが案内溝62内を第2部分62Bから第3部分62Cに向けて移動する。これにより、移動テーブル56が、位置H3より上方に位置する位置H1に移動する。移動テーブル56が位置H1に移動すると、キャップ51A〜51Dがそれぞれインクヘッド32A〜32Dに取り付けられ、キャップ51A〜51Dとノズル面33Zとの間に密閉空間50S(図7参照)が形成される。   The movement table 56 includes a position H1 where the movement table 56 is the highest (see FIG. 3), a position H2 where the movement table 56 is the lowest (see FIG. 8), and a position H3 where the movement table 56 is an intermediate position between H1 and H2. 9). As shown in FIG. 8, when the head plate 36 is not pressing the pressing body 57, the moving table 56 is urged downward by the spring 63, so the moving table 56 is positioned at the position H2. When the head plate 36 moves to the right as the carriage 31 moves, the head plate 36 contacts the pressing body 57. Further, when the head plate 36 moves to the right, the pressing body 57 moves to the right. At this time, the shafts 58A to 58D of the moving table 56 move in the guide groove 62 from the first portion 62A toward the second portion 62B. Thereby, the movement table 56 moves to a position H3 located above the position H2 (see FIG. 9). Further, when the head plate 36 moves to the right, the shafts 58A to 58D of the moving table 56 move in the guide groove 62 from the second portion 62B toward the third portion 62C. Thereby, the movement table 56 moves to the position H1 located above the position H3. When the moving table 56 moves to the position H1, the caps 51A to 51D are attached to the ink heads 32A to 32D, respectively, and a sealed space 50S (see FIG. 7) is formed between the caps 51A to 51D and the nozzle surface 33Z.

一方、移動テーブル56が位置H1に位置する状態から、ヘッドプレート36が左方に移動すると、移動テーブル56の軸58A〜58Dが案内溝62内を第3部分62Cから第1部分62Aに向けて移動する。これにより、移動テーブル56は、位置H1から位置H2に向けて下方に移動し、キャップ51A〜51Dがそれぞれインクヘッド32A〜32Dから取り外される。   On the other hand, when the head plate 36 moves to the left from the state in which the moving table 56 is located at the position H1, the shafts 58A to 58D of the moving table 56 move in the guide groove 62 from the third portion 62C toward the first portion 62A. Moving. As a result, the moving table 56 moves downward from the position H1 toward the position H2, and the caps 51A to 51D are removed from the ink heads 32A to 32D, respectively.

なお、ヘッドプレート36と押圧体57とが接触しているとき、キャップ51A〜51Dの上方には、それぞれインクヘッド32A〜32Dが位置する。即ち、ヘッドプレート36が押圧体57を押し始める直前から押し終わる直後までの間は、キャップ51A〜51Dの上方には、インクヘッド32A〜32Dのノズル面33Zが位置することになる。   When the head plate 36 and the pressing body 57 are in contact, the ink heads 32A to 32D are positioned above the caps 51A to 51D, respectively. That is, the nozzle surface 33Z of the ink heads 32A to 32D is positioned above the caps 51A to 51D from immediately before the head plate 36 starts pressing the pressing body 57 to immediately after the pressing.

図2に示すように、制御装置80は、マイクロコンピュータからなっており、側方部材15(図1参照)の内部に設けられている。制御装置80は、CPU(中央演算処理装置)と、CPUが実行するプログラムなどを格納したROMと、RAMなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、後述する主吸引動作、空吸引動作、リキャップ動作、ワイピング動作およびフラッシング動作などに関する制御を行う。   As shown in FIG. 2, the control apparatus 80 consists of a microcomputer, and is provided in the side member 15 (refer FIG. 1). The control device 80 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM storing a program executed by the CPU, a RAM, and the like. Here, using a program stored in the microcomputer, control relating to a main suction operation, idle suction operation, recapping operation, wiping operation, and flushing operation, which will be described later, is performed.

制御装置80は、フィードモータ17と、スキャンモータ26と、インクヘッド32A〜32Dと、吸引ポンプ64とに接続している。制御装置80は、フィードモータ17と、スキャンモータ26と、インクヘッド32A〜32Dと、吸引ポンプ64を制御する。制御装置80は、フィードモータ17を制御することで、記録媒体12を副走査方向Xに搬送する。制御装置80は、スキャンモータ26を制御することで、キャリッジ31、即ちインクヘッド32A〜32Dの主走査方向Yへの移動を制御する。制御装置80は、インクヘッド32A〜32Dがインクを吐出するタイミング等を制御する。制御装置80は、吸引ポンプ64を制御することで、吸引ポンプ64がインクを吸引するタイミング等を制御する。   The control device 80 is connected to the feed motor 17, the scan motor 26, the ink heads 32 </ b> A to 32 </ b> D, and the suction pump 64. The control device 80 controls the feed motor 17, the scan motor 26, the ink heads 32 </ b> A to 32 </ b> D, and the suction pump 64. The control device 80 controls the feed motor 17 to convey the recording medium 12 in the sub scanning direction X. The control device 80 controls the movement of the carriage 31, that is, the ink heads 32 </ b> A to 32 </ b> D in the main scanning direction Y by controlling the scan motor 26. The control device 80 controls the timing at which the ink heads 32A to 32D eject ink. The control device 80 controls the timing at which the suction pump 64 sucks ink by controlling the suction pump 64.

図2に示すように、後述するように制御装置80は、第1制御部81と、第2制御部82と、第3制御部83と、第4制御部84と、第5制御部85とを備えている。なお、上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。以下、図2および図10〜図17を参照して、クリーニング機構40(図1参照)の動作を説明する。   As shown in FIG. 2, as will be described later, the control device 80 includes a first control unit 81, a second control unit 82, a third control unit 83, a fourth control unit 84, and a fifth control unit 85. It has. In addition, each said part may be comprised by software and may be comprised by hardware. Hereinafter, the operation of the cleaning mechanism 40 (see FIG. 1) will be described with reference to FIGS. 2 and 10 to 17.

第1制御部81は、主吸引動作に関する制御を行う。主吸引動作は、キャップ51A〜51Dがそれぞれインクヘッド32A〜32Dに取り付けられた後、第1ノズル33X内の第1インクおよび第2ノズル33Y内の第2インクを第1ノズル33X外および第2ノズル33Y外に排出させる動作である。図10に示すように、第1制御部81は、まず、スキャンモータ26(図2参照)を駆動させて、インクヘッドユニット30を右方に移動させる。このとき、ヘッドプレート36は移動テーブル56の押圧体57を右方に押圧する(図3参照)。この結果、移動テーブル56は位置H1(図3参照)に位置する。これにより、キャップ51A〜51Dがそれぞれインクヘッド32A〜32Dに取り付けられる(図11参照)。その後、第1制御部81は、吸引ポンプ64を駆動することによって、第1ノズル33X内の第1インクおよび第2ノズル33Y内の第2インクを吸引する。即ち、第1ノズル33X内の第1インクおよび第2ノズル33Y内の第2インクは、第1ノズル33X外および第2ノズル33Y外に排出される(図12参照)。これにより、第1ノズル33X内の第1インクおよび第2ノズル33Y内の第2インクは、キャップ51A〜51Dに排出される。キャップ51A〜51Dには、第1インクと第2インクとが混ざりあった混色インク90が存在することになる。なお、主吸引動作において、混色インク90の一部は、吸引ポンプ64によりインク流路55および吸引チューブ65を介して排液タンク66に流入する。   The first control unit 81 performs control related to the main suction operation. In the main suction operation, after the caps 51A to 51D are attached to the ink heads 32A to 32D, respectively, the first ink in the first nozzle 33X and the second ink in the second nozzle 33Y are removed from the first nozzle 33X and the second. This is an operation for discharging the nozzle 33Y to the outside. As shown in FIG. 10, the first controller 81 first drives the scan motor 26 (see FIG. 2) to move the ink head unit 30 to the right. At this time, the head plate 36 presses the pressing body 57 of the moving table 56 to the right (see FIG. 3). As a result, the moving table 56 is located at the position H1 (see FIG. 3). Accordingly, the caps 51A to 51D are attached to the ink heads 32A to 32D, respectively (see FIG. 11). Thereafter, the first controller 81 drives the suction pump 64 to suck the first ink in the first nozzle 33X and the second ink in the second nozzle 33Y. That is, the first ink in the first nozzle 33X and the second ink in the second nozzle 33Y are discharged out of the first nozzle 33X and out of the second nozzle 33Y (see FIG. 12). Accordingly, the first ink in the first nozzle 33X and the second ink in the second nozzle 33Y are discharged to the caps 51A to 51D. In the caps 51 </ b> A to 51 </ b> D, the mixed color ink 90 in which the first ink and the second ink are mixed is present. In the main suction operation, a part of the mixed color ink 90 flows into the drainage tank 66 through the ink flow path 55 and the suction tube 65 by the suction pump 64.

第2制御部82は、空吸引動作に関する制御を行う。空吸引動作は、主吸引動作が行われた後、インクヘッド32A〜32Dからキャップ51A〜51Dを取り外し、キャップ51A〜51D内に残存する混色インク90を吸引する動作である。図13に示すように、第2制御部82は、スキャンモータ26を駆動させて、インクヘッドユニット30を左方に移動させる。このとき、ヘッドプレート36が左方に移動することによって、移動テーブル56が位置H3(図9参照)に位置する。これにより、キャップ51A〜51Dがそれぞれインクヘッド32A〜32Dから取り外される。その後、第2制御部82は、吸引ポンプ64を駆動することによって、キャップ51A〜51D内に残存する混色インク90を吸引する。これにより、キャップ51A〜51Dから混色インク90が除去される。なお、キャップ51A〜51Dをそれぞれインクヘッド32A〜32Dから取り外して空吸引動作を行うとき、キャップ51A〜51Dのノズル面33Zには、混色インク90の一部が付着することがある(図13参照)。混色インク90がノズル面33Zに付着した状態のまま放っておくと、混色インク90が第1ノズル33X内および第2ノズル33Y内に侵入してしまい、第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yから吐出されるインクにおいて混色が発生してしまう。かかる混色を抑制すべく、リキャップ動作が行われる。なお、上記空吸引動作のとき、ノズル面33Zは大気圧に晒されるが、空吸引動作は短時間で行われるため、混色インク90は第1ノズル33X内および第2ノズル33Y内にほとんど侵入しない。   The second control unit 82 performs control related to the idle suction operation. The idle suction operation is an operation of removing the caps 51A to 51D from the ink heads 32A to 32D and sucking the mixed color ink 90 remaining in the caps 51A to 51D after the main suction operation is performed. As shown in FIG. 13, the second controller 82 drives the scan motor 26 to move the ink head unit 30 to the left. At this time, the head table 36 moves to the left, so that the moving table 56 is positioned at the position H3 (see FIG. 9). Accordingly, the caps 51A to 51D are removed from the ink heads 32A to 32D, respectively. Thereafter, the second control unit 82 drives the suction pump 64 to suck the mixed color ink 90 remaining in the caps 51A to 51D. Thereby, the mixed-color ink 90 is removed from the caps 51A to 51D. When the caps 51A to 51D are removed from the ink heads 32A to 32D, respectively, and the idle suction operation is performed, a part of the mixed-color ink 90 may adhere to the nozzle surfaces 33Z of the caps 51A to 51D (see FIG. 13). ). If the mixed-color ink 90 is left attached to the nozzle surface 33Z, the mixed-color ink 90 enters the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y and is ejected from the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y. Color mixing occurs in the ink used. In order to suppress such color mixing, a recapping operation is performed. During the idle suction operation, the nozzle surface 33Z is exposed to atmospheric pressure, but since the idle suction operation is performed in a short time, the mixed-color ink 90 hardly penetrates into the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y. .

第3制御部83は、リキャップ動作に関する制御を行う。リキャップ動作は、キャップ51A〜51D内の混色インク90が吸引された後、キャップ51A〜51Dをそれぞれインクヘッド32A〜32Dに再度取り付ける動作である。図14に示すように、第3制御部83は、スキャンモータ26(図2参照)を駆動させて、インクヘッドユニット30を右方に移動させる。この結果、移動テーブル56は再度位置H1に位置し、キャップ51A〜51Dがそれぞれインクヘッド32A〜32Dに再度取り付けられる。このとき、密閉空間50S(図7参照)内の圧力は大気圧より低く設定されているため、ノズル面33Zに付着した混色インク90は第1ノズル33X内および第2ノズル33Y内には侵入しない。さらに、密閉空間50S内の圧力や重力によって混色インク90はキャップ51A〜51D内に落下する。これにより、ノズル面33Zに残存する混色インク90を除去することができる。なお、第3制御部83は、キャップ51A〜51Dをそれぞれインクヘッド32A〜32Dに取り付けるとき、キャップ51A〜51D(例えば、リップ部52および/または吸収体53)をノズル面33Zに付着した混色インク90に接触させるとよい。   The third control unit 83 performs control related to the recapping operation. The recap operation is an operation of reattaching the caps 51A to 51D to the ink heads 32A to 32D after the mixed color ink 90 in the caps 51A to 51D is sucked. As shown in FIG. 14, the third controller 83 drives the scan motor 26 (see FIG. 2) to move the ink head unit 30 to the right. As a result, the moving table 56 is positioned again at the position H1, and the caps 51A to 51D are reattached to the ink heads 32A to 32D, respectively. At this time, since the pressure in the sealed space 50S (see FIG. 7) is set lower than the atmospheric pressure, the mixed-color ink 90 attached to the nozzle surface 33Z does not enter the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y. . Further, the mixed-color ink 90 falls into the caps 51A to 51D due to pressure or gravity in the sealed space 50S. Thereby, the mixed color ink 90 remaining on the nozzle surface 33Z can be removed. When the third control unit 83 attaches the caps 51A to 51D to the ink heads 32A to 32D, respectively, the mixed color ink in which the caps 51A to 51D (for example, the lip portion 52 and / or the absorber 53) are attached to the nozzle surface 33Z. 90 may be contacted.

第4制御部84は、ワイピング動作に関する制御を行う。ワイピング動作は、ワイパー44によってノズル面33Zをワイピングする動作である。図15に示すように、第4制御部84は、スキャンモータ26を駆動させて、インクヘッドユニット30を左方に移動させる。これにより、キャップ51A〜51Dがそれぞれインクヘッド32A〜32Dから取り外される。このとき、キャップ51A〜51Dには、リキャップ動作の際にノズル面33Zから取り除かれた混色インク90が存在する。第4制御部84は、さらに、スキャンモータ26を駆動させて、インクヘッドユニット30を左方に移動させる。これにより、インクヘッド32Aのノズル面33Zがワイピングされる(図16および図17参照)。さらに、インクヘッドユニット30が左方に移動することで、インクヘッド32Bのノズル面33Z、インクヘッド32Cのノズル面33Z、インクヘッド32Dのノズル面33Zの順番で、ノズル面33Zがワイピングされる。本実施形態では、インクジェットプリンタ10は、1つのワイピングユニット42に対して4つのインクヘッド32A〜32Dを備えているため、ノズル面33Zのワイピングに時間を要する。ここで、ノズル面33Zに混色インク90が付着している場合には、ワイピングの待ち時間に混色インク90が第1ノズル33X内および第2ノズル33Y内に侵入してしまい混色が発生することがあるが、本実施形態ではリキャップ動作の際にノズル面33Zから混色インク90が除去されているため、上記混色の発生を抑制することができる。   The fourth control unit 84 performs control related to the wiping operation. The wiping operation is an operation of wiping the nozzle surface 33Z with the wiper 44. As shown in FIG. 15, the fourth control unit 84 drives the scan motor 26 to move the ink head unit 30 to the left. Accordingly, the caps 51A to 51D are removed from the ink heads 32A to 32D, respectively. At this time, the mixed color ink 90 removed from the nozzle surface 33Z during the recap operation is present in the caps 51A to 51D. The fourth control unit 84 further drives the scan motor 26 to move the ink head unit 30 to the left. As a result, the nozzle surface 33Z of the ink head 32A is wiped (see FIGS. 16 and 17). Further, when the ink head unit 30 moves to the left, the nozzle surface 33Z is wiped in the order of the nozzle surface 33Z of the ink head 32B, the nozzle surface 33Z of the ink head 32C, and the nozzle surface 33Z of the ink head 32D. In the present embodiment, since the inkjet printer 10 includes four ink heads 32A to 32D for one wiping unit 42, it takes time to wipe the nozzle surface 33Z. Here, when the mixed-color ink 90 adheres to the nozzle surface 33Z, the mixed-color ink 90 may invade into the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y during the wiping waiting time, and color mixing may occur. However, in the present embodiment, since the mixed color ink 90 is removed from the nozzle surface 33Z during the recapping operation, the occurrence of the mixed color can be suppressed.

第5制御部85は、フラッシング動作に関する制御を行う。フラッシング動作は、インクヘッド32A〜32Dを用いて記録媒体12に印刷を行う前に、第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yから第1インクおよび第2インクをそれぞれキャップ51A〜51D内に排出する動作である。第5制御部85は、スキャンモータ26を駆動させて、ヘッドプレート36が移動テーブル56の押圧体57に接触する直前まで、インクヘッドユニット30を右方に移動させる。このとき、インクヘッド32A〜32Dの下方には、キャップ51A〜51Dが配置される。その後、第5制御部85は、インクヘッド32A〜32Dを制御して、第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yから第1インクおよび第2インクをそれぞれキャップ51A〜51D内に排出する。これにより、仮に第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yにおいて混色が発生していても、印刷前には混色が解消される。また、本実施形態では、リキャップ動作を行うことによってノズル面33Zから混色インク90を除去しているため、フラッシング動作におけるフラッシング量(インク吐出量)を大幅に低減することができる。   The fifth control unit 85 performs control related to the flushing operation. The flushing operation is an operation of discharging the first ink and the second ink from the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y into the caps 51A to 51D before printing on the recording medium 12 using the ink heads 32A to 32D, respectively. It is. The fifth control unit 85 drives the scan motor 26 to move the ink head unit 30 to the right until just before the head plate 36 contacts the pressing body 57 of the moving table 56. At this time, the caps 51A to 51D are disposed below the ink heads 32A to 32D. Thereafter, the fifth control unit 85 controls the ink heads 32A to 32D to discharge the first ink and the second ink from the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y into the caps 51A to 51D, respectively. Thereby, even if color mixing has occurred in the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y, the color mixing is eliminated before printing. Further, in the present embodiment, since the mixed color ink 90 is removed from the nozzle surface 33Z by performing the recap operation, the flushing amount (ink discharge amount) in the flushing operation can be significantly reduced.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ10では、キャップ51A〜51Dがインクヘッド32A〜32Dに取り付けられた後、第1ノズル33X内の第1インクおよび第2ノズル33Y内の第2インクを第1ノズル33X外および第2ノズル33Y外に排出させる動作(主吸引動作)が行われ、主吸引動作が行われた後、インクヘッド32A〜32Dからキャップ51A〜51Dを取り外し、キャップ51A〜51D内に残存する混色インク90を吸引する動作(空吸引動作)が行われる。空吸引動作が行われることで、キャップ51A〜51D内に残存するインクは吸引ポンプ64に吸引され、キャップ51A〜51D内からインクは除去される。ここで、空吸引動作を行うには、キャップ51A〜51Dをインクヘッド32A〜32Dから取り外す必要がある。このとき、キャップ51A〜51Dとノズル面33Zとの間に発生する柱状の混色インク90がノズル面33Zのうち第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yの近くに付着することがある。そこで、空吸引動作が行われた後、キャップ51A〜51Dをインクヘッド32A〜32Dに再度取り付ける動作(リキャップ動作)が行われる。このように、キャップ51A〜51Dが再度インクヘッド32A〜32Dに取り付けられることで、密閉空間50Sが再度形成される。このとき、密閉空間50S内の圧力は大気圧より低く設定されているため、ノズル面33Zに付着した混色インク90は第1ノズル33X内および第2ノズル33Y内には侵入せず、かつ、密閉空間50S内の圧力や重力によって混色インク90はキャップ51A〜51D内に落下する。これにより、ノズル面33Zに残存する混色インク90が除去され、第1ノズル33Xおよび第2ノズル33Yに混色インク90が侵入することが抑制される。   As described above, in the inkjet printer 10 of the present embodiment, after the caps 51A to 51D are attached to the ink heads 32A to 32D, the first ink in the first nozzle 33X and the second ink in the second nozzle 33Y are used. After the operation (main suction operation) for discharging the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y is performed and the main suction operation is performed, the caps 51A to 51D are removed from the ink heads 32A to 32D, and the caps 51A to 51D are removed. An operation (vacuum suction operation) of sucking the mixed color ink 90 remaining in the inside is performed. By performing the idle suction operation, the ink remaining in the caps 51A to 51D is sucked by the suction pump 64, and the ink is removed from the caps 51A to 51D. Here, in order to perform the idle suction operation, it is necessary to remove the caps 51A to 51D from the ink heads 32A to 32D. At this time, the columnar mixed color ink 90 generated between the caps 51A to 51D and the nozzle surface 33Z may adhere to the nozzle surface 33Z near the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y. Therefore, after the idle suction operation is performed, an operation of reattaching the caps 51A to 51D to the ink heads 32A to 32D (recap operation) is performed. Thus, the sealed space 50S is formed again by attaching the caps 51A to 51D to the ink heads 32A to 32D again. At this time, since the pressure in the sealed space 50S is set to be lower than the atmospheric pressure, the mixed-color ink 90 attached to the nozzle surface 33Z does not enter the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y and is sealed. The mixed-color ink 90 falls into the caps 51A to 51D due to pressure or gravity in the space 50S. Thereby, the mixed-color ink 90 remaining on the nozzle surface 33Z is removed, and the mixed-color ink 90 is prevented from entering the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y.

本実施形態のインクジェットプリンタ10によれば、空吸引動作の後に行われるリキャップ動作の際に、リップ部52および/または吸収体53をノズル面33Zに付着した混色インク90に接触させる。これにより、ノズル面33Zに付着した混色インク90をより確実にキャップ51A〜51D内に導くことができ、この結果、ノズル面33Zに残存する混色インク90が除去される。   According to the ink jet printer 10 of the present embodiment, the lip portion 52 and / or the absorber 53 are brought into contact with the mixed-color ink 90 attached to the nozzle surface 33Z during the recapping operation performed after the idle suction operation. Thereby, the mixed-color ink 90 attached to the nozzle surface 33Z can be more reliably guided into the caps 51A to 51D, and as a result, the mixed-color ink 90 remaining on the nozzle surface 33Z is removed.

本実施形態のインクジェットプリンタ10によれば、リキャップ動作が行われた後、ワイパー44によってノズル面33Zをワイピングする。ノズル面33Zをワイピングする際にノズル面33Zに混色インク90が付着していると、ワイパー44によって混色インク90が第1ノズル33X内および第2ノズル33Y内に侵入することがある。しかし、本実施形態では、リキャップ動作においてノズル面33Zに付着した混色インク90が効果的に除去されているため、ワイピング時にはノズル面33Zに混色インク90はほとんど付着しておらず、ワイピング時に混色インク90が第1ノズル33X内および第2ノズル33Y内に侵入することが抑制される。   According to the inkjet printer 10 of the present embodiment, after the recap operation is performed, the nozzle surface 33Z is wiped by the wiper 44. If the mixed-color ink 90 adheres to the nozzle surface 33Z when wiping the nozzle surface 33Z, the mixed-color ink 90 may enter the first nozzle 33X and the second nozzle 33Y by the wiper 44. However, in the present embodiment, since the mixed color ink 90 attached to the nozzle surface 33Z is effectively removed in the recapping operation, the mixed color ink 90 is hardly attached to the nozzle surface 33Z during wiping, and the mixed color ink is used during wiping. It is suppressed that 90 penetrate | invades in the 1st nozzle 33X and the 2nd nozzle 33Y.

上述した実施形態では、移動機構70は、キャップ51A〜51Dを上下方向および主走査方向Yに移動させるが、少なくとも上下方向に移動させるとよい。   In the embodiment described above, the moving mechanism 70 moves the caps 51 </ b> A to 51 </ b> D in the vertical direction and the main scanning direction Y, but it is preferable to move at least the vertical direction.

上述した実施形態では、移動テーブル56は、ヘッドプレート36と押圧体57との接触により上下方向に移動していたが、これに限定されない。移動テーブル56は、ヘッドプレート36の動きとは独立して上下方向に移動可能な構成としてもよい。   In the embodiment described above, the moving table 56 has moved in the vertical direction by the contact between the head plate 36 and the pressing body 57, but is not limited to this. The moving table 56 may be configured to be movable in the vertical direction independently of the movement of the head plate 36.

10 インクジェットプリンタ
31 キャリッジ
32A、32B、32C、32D インクヘッド
33X 第1ノズル
33Y 第2ノズル
33Z ノズル面
51A〜51D キャップ
50S 密閉空間
64 吸引ポンプ(吸引装置)
80 制御装置
81 第1制御部
82 第2制御部
83 第3制御部
10 Inkjet printer 31 Carriage 32A, 32B, 32C, 32D Ink head 33X First nozzle 33Y Second nozzle 33Z Nozzle surfaces 51A to 51D Cap 50S Sealed space 64 Suction pump (suction device)
80 control device 81 first control unit 82 second control unit 83 third control unit

Claims (4)

主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第1移動機構と、
第1インクを吐出する第1ノズルと、前記第1インクと異なる色を有する第2インクを吐出する第2ノズルと、前記第1ノズルおよび前記第2ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、
前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、
前記キャップを少なくとも上下方向に移動させる第2移動機構と、
前記第1ノズル内の前記第1インクおよび前記第2ノズル内の前記第2インク並びに前記キャップ内の前記第1インクおよび前記キャップ内の前記第2インクを吸引する吸引装置と、
前記第1移動機構および前記吸引装置に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップが前記インクヘッドに取り付けられた後、前記吸引装置を駆動させることで前記第1ノズル内の前記第1インクおよび前記第2ノズル内の前記第2インクを前記第1ノズル外および前記第2ノズル外に排出させる第1制御部と、
前記第1移動機構を駆動させることで前記インクヘッドから前記キャップを取り外し、かつ前記吸引装置を駆動させることで前記キャップ内に残存する前記第1インクおよび前記第2インクを吸引する第2制御部と、
前記第1移動機構を駆動させることで前記キャップを前記インクヘッドに取り付ける第3制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
A carriage movably provided in the main scanning direction;
A first moving mechanism for moving the carriage in the main scanning direction;
A first nozzle that ejects the first ink; a second nozzle that ejects a second ink having a different color from the first ink; and a nozzle surface on which the first nozzle and the second nozzle are formed. An ink head mounted on the carriage;
A cap that is detachably formed on the ink head so as to cover the nozzle surface, and a sealed space is formed between the nozzle surface and the cap when attached to the ink head;
A second moving mechanism for moving the cap at least in the vertical direction;
A suction device for sucking the first ink in the first nozzle, the second ink in the second nozzle, the first ink in the cap, and the second ink in the cap;
A control device connected to the first moving mechanism and the suction device;
With
The controller is
After the cap is attached to the ink head, the first ink in the first nozzle and the second ink in the second nozzle are driven out of the first nozzle and the first by driving the suction device. A first control unit for discharging outside the two nozzles;
A second control unit that removes the cap from the ink head by driving the first moving mechanism and sucks the first ink and the second ink remaining in the cap by driving the suction device. When,
An ink jet printer comprising: a third control unit that attaches the cap to the ink head by driving the first moving mechanism.
前記キャップは、前記ノズル面に接触可能に設けられたリップ部と、前記キャップ内に配置され、前記第1インクおよび前記第2インクを吸収する吸収体と、を備え、
前記第3制御部は、前記第1移動機構を駆動させることで前記キャップを前記インクヘッドに取り付けるとき、前記リップ部および/または前記吸収体を前記ノズル面に付着した前記第1インクおよび前記第2インクに接触させる、請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The cap includes a lip portion provided so as to be in contact with the nozzle surface, and an absorber disposed in the cap and configured to absorb the first ink and the second ink,
When the cap is attached to the ink head by driving the first moving mechanism, the third controller is configured to attach the lip portion and / or the absorber to the nozzle surface and the first ink. The ink jet printer according to claim 1, wherein the ink jet printer is brought into contact with two inks.
少なくとも可撓性を有し、前記インクヘッドが前記主走査方向に移動することで前記ノズル面をワイピングするワイパーを備え、
前記制御装置は、前記第1移動機構を駆動させることで前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする第4制御部を備えている、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタ。
A wiper having at least flexibility and wiping the nozzle surface by moving the ink head in the main scanning direction;
3. The inkjet printer according to claim 1, wherein the control device includes a fourth control unit that wipes the nozzle surface with the wiper by driving the first moving mechanism.
主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第1移動機構と、
第1インクを吐出する第1ノズルと、前記第1インクと異なる色を有する第2インクを吐出する第2ノズルと、前記第1ノズルおよび前記第2ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、
前記ノズル面を覆うように前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面との間に密閉空間が形成されるキャップと、
前記キャップを少なくとも上下方向に移動させる第2移動機構と、
前記第1ノズル内の前記第1インクおよび前記第2ノズル内の前記第2インク並びに前記キャップ内の前記第1インクおよび前記キャップ内の前記第2インクを吸引する吸引装置と、
を備えたインクジェットプリンタにおける前記ノズル面のインクを除去する方法であって、
前記キャップを前記インクヘッドに取り付けた後、前記第1ノズル内の前記第1インクおよび前記第2ノズル内の前記第2インクを前記第1ノズル外および前記第2ノズル外に排出させる第1工程と、
前記第1インクおよび前記第2インクが排出された後、前記インクヘッドから前記キャップを取り外し、かつ前記キャップ内に残存する前記第1インクおよび前記第2インクを吸引する第2工程と、
前記キャップ内の前記混色インクが吸引された後、前記キャップを前記インクヘッドに取り付ける第3工程と、を備えている、インク除去方法。
A carriage movably provided in the main scanning direction;
A first moving mechanism for moving the carriage in the main scanning direction;
A first nozzle that ejects the first ink; a second nozzle that ejects a second ink having a different color from the first ink; and a nozzle surface on which the first nozzle and the second nozzle are formed. An ink head mounted on the carriage;
A cap that is detachably formed on the ink head so as to cover the nozzle surface, and a sealed space is formed between the nozzle surface and the cap when attached to the ink head;
A second moving mechanism for moving the cap at least in the vertical direction;
A suction device for sucking the first ink in the first nozzle, the second ink in the second nozzle, the first ink in the cap, and the second ink in the cap;
A method of removing ink on the nozzle surface in an inkjet printer comprising:
After attaching the cap to the ink head, a first step of discharging the first ink in the first nozzle and the second ink in the second nozzle out of the first nozzle and out of the second nozzle. When,
A second step of removing the cap from the ink head and sucking the first ink and the second ink remaining in the cap after the first ink and the second ink are discharged;
And a third step of attaching the cap to the ink head after the mixed color ink in the cap is sucked.
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