JP2017118720A - Switching power supply, power supply circuit and on-vehicle control device - Google Patents
Switching power supply, power supply circuit and on-vehicle control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017118720A JP2017118720A JP2015252812A JP2015252812A JP2017118720A JP 2017118720 A JP2017118720 A JP 2017118720A JP 2015252812 A JP2015252812 A JP 2015252812A JP 2015252812 A JP2015252812 A JP 2015252812A JP 2017118720 A JP2017118720 A JP 2017118720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- voltage
- circuit
- switching element
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 77
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 2
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
本発明は、スイッチング電源、電源回路及び車載制御装置に関する。 The present invention relates to a switching power supply, a power supply circuit, and an in-vehicle control device.
従来、車両に搭載される各種機器の電子制御化が進んでいる。これらの機器を制御する車載制御装置は、車載バッテリから、電源回路によって降圧した電圧を供給されている。 Conventionally, various devices mounted on vehicles have been electronically controlled. A vehicle-mounted control device that controls these devices is supplied with a voltage stepped down by a power supply circuit from a vehicle-mounted battery.
電源回路のうち、スイッチング電源は、出力電圧の変動が大きいが、損失が小さい利点があり、高電圧な車載バッテリから電圧を降圧することに優位である。一方、リニア電源は、損失が大きいが、出力電圧の変動が小さく、高精度な電圧を出力することに優位である。 Of the power supply circuits, the switching power supply has the advantage that the output voltage fluctuates greatly but has a small loss, and is advantageous in reducing the voltage from a high-voltage vehicle-mounted battery. On the other hand, the linear power supply has a large loss, but the fluctuation of the output voltage is small, which is advantageous in outputting a highly accurate voltage.
そこで、スイッチング電源とリニア電源を直列に接続することで、低損失で高精度な電圧出力を実現した電源回路が知られている。これら電源回路では、安全な動作を保証するために、断線故障や短絡故障などが発生した場合、その故障状態を検出する機能が必要である。 Therefore, a power supply circuit that realizes a low-loss and high-accuracy voltage output by connecting a switching power supply and a linear power supply in series is known. In order to guarantee safe operation, these power supply circuits need a function for detecting the failure state when a disconnection failure or a short-circuit failure occurs.
例えば、スイッチング電源の故障状態の検出として、「フライホイールダイオードを構成する第2のダイオード素子が電気的にオープン状態に陥ったときであってもスイッチングトランジスタの劣化や破壊を防止することができるスイッチングレギュレータ」が知られている(特許文献1参照)。 For example, as a detection of a failure state of a switching power supply, “switching that can prevent deterioration and destruction of a switching transistor even when the second diode element constituting the flywheel diode is electrically opened. "Regulator" is known (see Patent Document 1).
しかし、特許文献1では、「集積回路部の出力端子に接続される第2のダイオード素子(フライホイールダイオード)が何らかの原因によりオープン状態になると検知トランジスタがオンしてノイズマスク回路を作動させる。ノイズマスク回路が作動すると、PWM回路160からロジック回路、レベルシフト回路を介してスイッチングトランジスタに信号(PWM駆動信号)が供給されるのを停止する。」と記載されている。
However, in
このように、従来のフライホイールダイオードの断線故障が検出可能な回路を備えたスイッチング電源では、断線故障を検出すると、PWM駆動信号を停止させていた。しかし、スイッチング電源を含む電源回路は、車載制御装置を安全な状態で停止させる必要があり、故障検知後も継続した動作が必要である点が考慮されていなかった。 As described above, in a switching power supply including a circuit capable of detecting a disconnection failure of a conventional flywheel diode, the PWM drive signal is stopped when the disconnection failure is detected. However, the power supply circuit including the switching power supply needs to stop the in-vehicle control device in a safe state and does not take into consideration that the operation needs to be continued after the failure is detected.
上記課題に鑑みて、本発明の主な目的は、フライホイールダイオードなどの還流回路が断線故障となった後も、できるだけ継続して動作が可能なスイッチング電源、電源回路及び車載制御装置を提供することにある。 In view of the above problems, a main object of the present invention is to provide a switching power supply, a power supply circuit, and an in-vehicle control device that can continue to operate as long as possible even after a freewheeling circuit such as a flywheel diode is broken. There is.
上記目的を達成するために、本発明は、第1の電圧が入力されるスイッチング素子と、前記スイッチング素子に直列接続されるコイルを含む平滑回路と、前記スイッチング素子と前記コイルとの接続点に接続され、前記スイッチング素子のオフ期間に前記コイルへ電流を還流する第1の還流回路と、前記コイルへ還流される電流の経路の断線を示す断線故障を検出する故障検出回路と、前記断線故障が検出されない場合、前記コイルから第2の電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御し、前記断線故障が検出された場合、前記コイルから前記第2の電圧よりも大きい第3の電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御する制御回路と、を備える。 To achieve the above object, the present invention provides a switching element to which a first voltage is input, a smoothing circuit including a coil connected in series to the switching element, and a connection point between the switching element and the coil. A first return circuit connected to return current to the coil during an off period of the switching element; a failure detection circuit for detecting a disconnection fault indicating a disconnection of a path of the current returned to the coil; and the disconnection fault Is not detected, the on / off of the switching element is controlled so that a second voltage is output from the coil, and when the disconnection failure is detected, a second voltage higher than the second voltage is detected from the coil. And a control circuit for controlling on / off of the switching element so that a voltage of 3 is output.
本発明によれば、還流回路が断線故障となった後も、できるだけ継続して動作することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to operate as continuously as possible even after the return circuit has a disconnection failure. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、図面を用いて、本発明の第1〜第4の実施形態によるスイッチング電源等の構成及び動作について説明する。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。 Hereinafter, the configuration and operation of a switching power supply and the like according to first to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same numerals indicate the same parts.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態による電源回路100Aの構成の一例を示すブロック図である。図1に示す電源回路100Aは、スイッチング電源101Aと、リニア電源102(シリーズレギュレータ)と、を備え、車載バッテリ300から電源Vinを供給され、例えばマイコンやセンサなどの負荷回路200に電源Voutを供給する。負荷回路200は、負荷電流Ioutで駆動される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the
スイッチング電源101Aは、コイル3を駆動するスイッチング素子1と、スイッチング素子1の出力VLとGNDの間に接続した第1の還流回路2と、スイッチング素子1の出力VLに接続し、第1の還流回路2の断線状態を検出すると、検出信号DETにH(High Level)を出力する故障検出回路5と、スイッチング電源の出力電圧Vswと、スイッチング電源の目標電圧Vrefと、故障検出回路5の出力DETを入力として、スイッチング素子1の導通・非導通を制御する制御信号Vcを出力する制御回路4と、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswを安定化するキャパシタ6と、第1の還流回路2と並列に接続し、ESDダイオード(Electro-Static Discharge Diode)や寄生ダイオードなどによる第2の還流回路7と、を備える。スイッチング電源101Aは、車載バッテリ300から電源Vinを入力として、負荷電流Iswで、電圧Vswを出力する。
The
換言すれば、スイッチング電源101Aは、図1に示すように、スイッチング素子1、平滑回路SC、第1の還流回路2、故障検出回路5、制御回路4を備える。スイッチング素子1には、電源Vin(第1の電圧)が入力される。平滑回路SCは、スイッチング素子1に直列接続されるコイル3を含む。第1の還流回路2は、スイッチング素子1とコイル3との接続点に接続され、スイッチング素子1のオフ期間にコイル3へ電流を還流する。故障検出回路5は、コイル3へ還流される電流の経路の断線を示す断線故障(オープン状態)を検出する。
In other words, the
なお、図1では、スイッチング電源101Aは、第1の還流回路2に並列接続され、スイッチング素子1のオフ期間にコイル3へ電流を還流する第2の還流回路7を備えるが、後述するように備えない場合もある。
In FIG. 1, the
リニア電源102は、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswから電源を供給され、負荷電流Ioutの負荷回路200に電源Voutを出力する。
The
換言すれば、リニア電源102は、スイッチング電源101Aに直列接続され、スイッチング電源101Aから入力される電圧(出力電圧Vsw)を平滑化した電圧(電源Vout)を出力する。
In other words, the
図2は、本発明の第1の実施形態におけるスイッチング素子1と第1の還流回路2の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the
スイッチング素子1は、例えばNMOS10(Negative channel Metal Oxide Semiconductor)で構成され、ドレイン端子(D)は車載バッテリの電源Vinに、ソース端子(S)はスイッチング素子1の出力VLを介してコイル3に、ゲート端子(G)は制御回路4の制御信号Vcに接続されている。制御回路4の制御信号Vcはスイッチング素子1の導通・非導通を制御するため、NMOS10のゲートとソース間の電圧を制御する。
The
第1の還流回路2は、例えばショットキーバリアダイオード20など、順方向バイアスを印加することに適したダイオードが用いられ、カソード端子(K)をコイル3に、アノード端子(A)をGNDに接続し、スイッチング素子1が非導通のときに還流電流を出力する。
The
図2における第1の還流回路2における断線故障としては、例えばショットキーバリアダイオード20の素子破壊や、アノード側またはカソード側の配線21の接続不良や断線などによるインピーダンスの増加が原因となる。
The disconnection failure in the
図3は、本発明の第1の実施形態におけるスイッチング素子1と第1の還流回路2の構成の別の一例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing another example of the configuration of the
スイッチング素子1は、例えばPMOS11(Positive channel Metal Oxide Semiconductor)で構成され、ソース端子は車載バッテリの電源Vinに、ドレイン端子はスイッチング素子の出力VLを介してコイル3に、ゲート端子は制御回路4の制御信号Vcに接続されている。制御回路4の制御信号Vcはスイッチング素子1の導通・非導通を制御するため、PMOS11のゲートとソース間の電圧を制御する。
The switching
第1の還流回路2は、例えばNMOS22で構成され、ドレイン端子をコイル3に、ソース端子をGNDに、ゲート端子を第2の制御回路23の出力に接続する。
The
第2の制御回路23は、制御回路4の制御信号Vcを入力として、スイッチング素子1が非導通の際に、第1の還流回路2のNMOS22を導通させ、スイッチング素子1が導通している際には、第1の還流回路2のNMOS22を非導通に制御する。
The
また、還流回路NMOS22のボディダイオード71は、第1の還流回路2と並列に接続しており、第2の還流回路7として機能する。
The
図3の第1の還流回路2における断線故障としては、例えばNMOS22の素子破壊や、ドレイン側またはソース側の配線24の接続不良や断線などによるインピーダンスの増加や、NMOS22のゲート端子が非導通にスタックすることが原因となる。
The disconnection failure in the
なお、図2と図3で示したスイッチング素子1と第1の還流回路2の組合せの構成に限定するものでは無い。
The configuration is not limited to the combination of the
例えば、図2でスイッチング素子1をNMOS10としたが、PMOS11でも良いし、図3でPMOS11としたが、NMOS10でも良い。
For example, although the
図4は、本発明の第1の実施形態における故障検出回路5の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
故障検出回路5は、スイッチング素子1が非導通の際に、スイッチング素子1の出力VLとGNDの電圧を比較し、スイッチング素子1の出力VLがGNDから一定値以上低い電圧になると第1の還流回路2の断線故障を検出する。
The
構成の一例として、故障検出回路5は、コンパレータ51と、一対のPMOS52AとPMOS52Bと、一対の電流源53Aと電流源53Bと、電圧シフト回路54と、を備える。
As an example of the configuration, the
一対のPMOS52Aと、PMOS52Bでは、ドレイン端子はともにGNDに接続される。PMOS52Aのゲート端子はGNDに、PMOS52Bのゲート端子はスイッチング素子1の出力VLに接続される。PMOS52Aのソース端子は、電流源53Aから電流が入力され、コンパレータ51のプラス端子INPに接続される。PMOS52Bのソース端子は、電圧シフト回路54を介して電流源53Bから電流が入力される。例えば抵抗素子などによる電圧シフト回路54では、一方の端子がPMOS52Bのソース端子に接続され、他方の端子がコンパレータ51のマイナス端子INNに接続される。コンパレータ51は入力端子INPと入力端子INNの電圧を比較し、INPがINNより高い電圧の場合、断線故障としてDET信号にHを出力する。
In the pair of
また、必須の構成ではないが、PMOS52Bのゲート端子に保護用ダイオード72が接続されることがある。保護用ダイオード72は第1の還流回路2と並列に接続されているため、第2の還流回路7として機能する。
Although not essential, the
図5は、図4における故障検出回路5の動作の一例を示すタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of the operation of the
正常状態において、スイッチング素子1が非導通の場合、スイッチング素子1の出力VLは、負荷電流Iswによる第1の還流回路2の電圧降下分の電圧となり、PMOS52Bと電圧シフト回路54でレベルシフトした入力端子INNの電圧は、GNDからPMOS52Aによってレベルシフトした入力端子INPの電圧より高い。そのためコンパレータ51の出力DETはLのままである。
When the switching
一方、時刻T0に第1の還流回路2に断線故障が発生した故障状態において、スイッチング素子1が非導通の際、スイッチング素子1の出力VLは、負荷電流Iswによる第1の還流回路2の電圧降下分の電圧となるが、断線故障により、第1の還流回路2のインピーダンスが増加しているため、正常状態に比べて電圧降下が大きくなり、PMOS52Bと電圧シフト回路54でレベルシフトした入力端子INNの電圧は、GNDからPMOS52Aによってレベルシフトした入力端子INPの電圧より低くなる。そのため、コンパレータ51の出力DETはHを出力し断線故障を検出する。
On the other hand, when the switching
ここで示した故障状態が継続すると、スイッチング素子1のソース端子であるスイッチング素子の出力VLの電圧がGND以下に大きく低下するため、スイッチング素子1のドレインとソース間電圧が増加し、スイッチング素子1に故障が発生する懸念がある。
If the failure state shown here continues, the voltage of the output VL of the switching element, which is the source terminal of the
また、断線故障によりインピーダンスが増加した第1の還流回路2に負荷電流Iswが流れるため、発熱が増加し第1の還流回路2または第1の還流回路2の経路において、発熱による故障が発生する懸念がある。
In addition, since the load current Isw flows through the
また、断線故障により第1の還流回路2のインピーダンスが増加することにより、正常状態ではインピーダンスが第1の還流回路2より大きい第2の還流回路7に第1の還流回路2に流れていた負荷電流Iswが流れることによって、第2の還流回路7の発熱による故障や、配線やビアの許容電流量によるマイグレーションによる故障の懸念がある。
Further, since the impedance of the
本実施形態では、第1の還流回路2の断線故障を継続することによる、更なる故障の懸念からスイッチング電源101Aを保護し、かつ、電源回路100Aの動作を継続するような電源回路を提供する。
In the present embodiment, there is provided a power supply circuit that protects the switching
図6は、本発明の第1の実施形態におけるリニア電源102の構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the
リニア電源102は、出力トランジスタ102A(一例としてNMOS)と、出力電圧Voutと目標電圧Vref_outを比較して出力トランジスタ102Aのゲート端子Vgの電圧を制御するオペアンプ102Bと、安定化容量102Cと、で構成される。
The
リニア電源102は、損失が大きいが、出力電圧の変動が小さいため、スイッチング電源の出力電圧Vswの変動を抑制し、高精度な出力電圧Voutを出力できる。
Although the
〔電源回路100Aの動作の第1の例〕
図7は、本発明の第1の実施形態における電源回路100Aの動作の一例を示すタイミングチャートである。
[First Example of Operation of
FIG. 7 is a timing chart showing an example of the operation of the
正常状態においては、スイッチング素子1は制御回路4の制御信号Vcで導通・非導通を制御され、導通状態では入力電圧Vinから負荷電流Iswとスイッチング素子1のインピーダンスの積だけ降下した電圧を、非導通状態ではGNDから負荷電流Iswと第1の還流回路2のインピーダンスの積だけ降下した電圧を、スイッチング素子1の出力VLに出力する。
In the normal state, the switching
スイッチング電源101Aの出力電圧Vswは、スイッチング素子1の出力VLからコイル3とキャパシタ6により平滑化された電圧として出力される。出力電圧Vswの平均電圧は目標電圧として設定したVrefと等しくなるように、スイッチング素子1の導通・非導通が制御回路4の制御信号Vcによって制御される。
The output voltage Vsw of the switching
換言すれば、制御回路4は、図7に示すように、断線故障が検出されない場合、コイル3から正常状態に対応する出力電圧Vsw(第2の電圧)が出力されるようにスイッチング素子1のオン/オフを制御する。詳細には、制御回路4は、断線故障が検出されない場合、正常状態に対応する出力電圧Vsw(第2の電圧)が第1の目標電圧Vrefと等しくなるようにスイッチング素子1のオン/オフを制御する。
In other words, as shown in FIG. 7, the control circuit 4 allows the output voltage Vsw (second voltage) corresponding to the normal state to be output from the
スイッチング電源101Aの出力電圧Vswの電圧はスイッチングによる電圧変動が残るが、リニア電源102によって電圧変動が除去されて安定した高精度な電源として出力電圧Voutが出力される。
The voltage fluctuation of the output voltage Vsw of the switching
また、正常状態においては図5で示したように、スイッチング素子1の出力VLの電圧の低下が小さいため、故障検出回路5の出力DETはLとなる。
Further, in the normal state, as shown in FIG. 5, since the voltage drop of the output VL of the
時刻T0に第1の還流回路2に断線故障が発生すると、第1の還流回路2のインピーダンスが増加し、スイッチング素子1の出力VLの電圧が低下し、図5で示したように故障検出回路5の出力DETはHを出力する。
When a disconnection failure occurs in the
故障検出回路5の出力DETがHになると、目標電圧Vrefと、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswによらず、制御回路4は制御信号Vcによってスイッチング素子1を導通状態に固定する。
When the output DET of the
換言すれば、制御回路4は、図7に示すように、断線故障が検出された場合、コイル3から正常状態に対応する出力電圧Vsw(第2の電圧)よりも大きい故障状態に対応する出力電圧Vsw(第3の電圧)が出力されるようにスイッチング素子1をオンする。詳細には、制御回路4は、断線故障が検出された場合、スイッチング素子1をオンに固定する。
In other words, as shown in FIG. 7, when a disconnection failure is detected, the control circuit 4 outputs from the
スイッチング素子1の出力VLは、GNDより高い電圧にとなるため、スイッチング素子1のドレインとソース間の電圧の増加は防ぐことができ、また、第1の還流回路2と、第2の還流回路7に負荷電流Iswは流れないため、電源回路100Aは保護される。
Since the output VL of the
また、負荷電流Iswや電源Vinの変動により、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswの変動は大きくなるが、リニア電源102によって変動を除去した高精度な電源を出力電圧Voutに出力することができるので、電源回路100Aの動作を継続できる。
Further, although the fluctuation of the output voltage Vsw of the switching
〔電源回路100Aの動作の第2の例〕
図8は、本発明の第1の実施形態における電源回路100Aの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Second Example of Operation of
FIG. 8 is a timing chart showing another example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力するまでは図7と同じ動作のため説明を省略する。
Since the disconnection failure of the
図8のタイミングチャートにおいては、制御回路4は故障検出回路5の出力DETがHになると、正常状態でスイッチング素子1を導通させる際より、低い電圧を制御信号Vcに印加することで、スイッチング素子1の出力VLの電圧は図7と比べて低下するが、GNDより高い電圧となるため、図7の動作例と同様に電源回路100Aは保護される。
In the timing chart of FIG. 8, when the output DET of the
また、負荷電流Iswや電源Vinの変動により、スイッチング電源101Aの出力Vswの変動は大きくなるが、リニア電源102によって変動を除去した高精度な電源をVoutに出力することで、電源回路100Aの動作を継続できる。
In addition, the fluctuation of the output Vsw of the switching
また、図7の動作例ではスイッチング電源101Aの出力電圧Vswが高電圧を出力するため、リニア電源102の出力トランジスタ102Aに高い電圧が印加されていたが、図8の動作例では、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswを低下させることが出来るため、出力トランジスタ102Aに必要であった耐圧や放熱性を緩和することが出来る。
Further, in the operation example of FIG. 7, the output voltage Vsw of the switching
〔電源回路100Aの動作の第3の例〕
図9は本発明の第1の実施形態における電源回路100Aの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Third Example of Operation of
FIG. 9 is a timing chart showing another example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力するまでは図7と同じ動作のため説明を省略する。
Since the disconnection failure of the
図9のタイミングチャートにおいては、制御回路4は故障検出回路5の出力DETがHになると、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswが目標電圧Vrefと等しくなるように制御回路4の制御信号Vcの電圧を制御することで、スイッチング素子1の出力電圧VLはGNDより高い電圧となり、図7と同様に電源回路100Aは保護される。
In the timing chart of FIG. 9, when the output DET of the
また、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswは正常状態と変化無いため、電源回路100Aの動作は継続できる。
Since the output voltage Vsw of the switching
また、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswの電圧は、制御されているため、負荷電流Iswの変動による、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswの変動が小さく、目標電圧Vrefとなる。そのため、電源回路100Aの出力電圧Voutが降下する懸念は無い。
Further, since the voltage of the output voltage Vsw of the switching
〔電源回路100Aの動作の第4の例〕
図10は本発明の第1の実施形態における電源回路100Aの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Fourth Example of Operation of
FIG. 10 is a timing chart showing another example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力するまでは図7と同じ動作のため説明を省略する。
Since the disconnection failure of the
図10のタイミングチャートにおいては、制御回路4は故障検出回路5の出力DETがHになると、スイッチング電源101Aの目標電圧Vrefを、Vrefより高電圧なVref1に変更し、出力電圧Vswを目標電圧Vref1と等しくなるように制御回路4の制御信号Vcの電圧を制御することで、スイッチング素子1の出力VLはGNDより高い電圧となるため、図7と同様に電源回路100Aは保護される。
In the timing chart of FIG. 10, when the output DET of the
また、スイッチング電源101Aの出力Vswは高電圧になるが、リニア電源102によって降圧した電圧Voutに出力できるため電源回路100Aの出力は継続できる。
In addition, although the output Vsw of the switching
また、目標電圧をVrefからVref1に上げることで、スイッチング素子1の出力VLの電圧も上がるため、スイッチング素子1のドレインとソース間の電圧を低減でき、スイッチング素子1の発熱を低減することが出来る。
Further, by raising the target voltage from Vref to Vref1, the voltage of the output VL of the
また、Vref1の電圧を調整することで、スイッチング素子1の出力VLの電圧と、リニア電源102の出力トランジスタ102Aに印加される電圧を調整できるため、スイッチング素子1とリニア電源102の出力トランジスタの発熱が調整出来る。
Further, since the voltage of the output VL of the
〔電源回路100Aの動作の第5の例〕
図11は本発明の第1の実施形態における電源回路100Aの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Fifth Example of Operation of
FIG. 11 is a timing chart showing another example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Aの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図11のタイミングチャートにおいては、スイッチング素子1を非導通に制御する際の制御回路4の制御信号Vcの電圧を、スイッチング素子1の出力VLの電圧がGND以下の電圧にならないように制御する。
In the timing chart of FIG. 11, the voltage of the control signal Vc of the control circuit 4 when controlling the
これによって、図7と同様に電源回路100Aは保護される。
As a result, the
また、スイッチング電源101Aの出力Vswは高電圧になるが、リニア電源102によって降圧した電圧Voutに出力できるため電源回路100Aの出力は継続できる。
In addition, although the output Vsw of the switching
〔電源回路100Aの動作の第6の例〕
図12は第1の実施形態における電源回路100Aの動作の一例として図7から図11で示したタイミングチャートの変形例を示すタイミングチャートである。
[Sixth Example of Operation of
FIG. 12 is a timing chart showing a modification of the timing chart shown in FIGS. 7 to 11 as an example of the operation of the
図7から図11で示したタイミングチャートでは、断線故障を検出し、故障検出回路の出力DETがHになった後、スイッチング素子1の出力VLをGND以下の電圧にならないように制御回路4が制御するため、故障検出回路5の出力DETはLに遷移し固定される。
In the timing charts shown in FIG. 7 to FIG. 11, after the disconnection failure is detected and the output DET of the failure detection circuit becomes H, the control circuit 4 prevents the output VL of the
図12で示すタイミングチャートでは、任意のタイミングでリトライ動作として、制御回路4の制御信号Vcによりスイッチング素子1を非導通にすることで、スイッチング素子1の出力VLを変化させて故障検出回路5で第1の還流回路2の断線故障が継続しているか確認することが出来る。
In the timing chart shown in FIG. 12, the
リトライ動作は一定の周期で実施しても良く、規定した回数だけ断線故障検出後は、故障状態を確定することも可能である。 The retry operation may be performed at a constant cycle, and the failure state can be determined after the disconnection failure is detected a prescribed number of times.
〔電源回路100Aの動作の第7の例〕
図13は第1の実施形態における電源回路100Aの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Seventh Example of Operation of
FIG. 13 is a timing chart showing another example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、スイッチング電源101Aの目標電圧をVrefからVrefより高電圧のVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
Since the disconnection failure of the
図13に示す動作例は、第1の還流回路2が断線故障したことで、第2の還流回路7に負荷電流Iswが流れるが、短期間で有れば、負荷電流Iswによって第2の還流回路7が発熱やマイグレーションによる故障の懸念が無い構成であることを前提とする。
In the operation example shown in FIG. 13, the load current Isw flows through the
図13のタイミングチャートにおいては、スイッチング素子1が非導通の際、スイッチング素子1の出力VLはGNDより低い電圧となり、第2の還流回路7に電流が発生するが、スイッチング電源101Aの目標電圧がVrefからVref1に変更したため、スイッチング素子1の導通期間が長くなり、非導通期間が短くなる。そのため、第2の還流回路7に負荷電流が流れる期間は短期間となり、電源回路100Aは保護される。
In the timing chart of FIG. 13, when the switching
換言すれば、制御回路4は、図13に示すように、断線故障が検出された場合、コイル3から正常状態に対応する出力電圧Vsw(第2の電圧)よりも大きい故障状態に対応する出力電圧Vsw(第3の電圧)が出力されるようにスイッチング素子1のオン/オフを制御する。詳細には、制御回路4は、断線故障が検出された場合、故障状態に対応する出力電圧Vsw(第3の電圧)が第1の目標電圧Vrefよりも大きい第2の目標電圧Vref1と等しくなるようにスイッチング素子1のオン/オフを制御する。
In other words, as shown in FIG. 13, when a disconnection failure is detected, the control circuit 4 outputs from the
また、スイッチング電源101Aの出力Vswは高電圧になるが、リニア電源102によって降圧した電圧Voutに出力できるため電源回路100Aの出力は継続できる。
In addition, although the output Vsw of the switching
〔故障検出回路5と制御回路4の変形例〕
図14は本発明の第1の実施形態における変形例として故障検出回路5と制御回路4の構成の一例を示すブロック図である。
[Modification of
FIG. 14 is a block diagram showing an example of the configuration of the
故障検出回路5は、一例として、ソース端子はスイッチング素子1の出力VLに、ゲート端子はGNDに、ドレイン端子は故障検出回路5の出力信号DETとして制御回路4に接続されるNMOSである。スイッチング素子1の出力VLの電圧がGNDに対して低下し、故障検出回路5の検出閾値(本例ではNMOSの閾値電圧だけ低下)以下となると、出力信号DETに電流が発生する。
For example, the
制御回路4は、スイッチング電源101Aの目標電圧Vrefと、スイッチング電源101Aの出力電圧Vswを比較してスイッチング素子1の導通・非導通を制御する制御信号Vcを出力する回路41と、一対のPMOS42AとPMOS42Bで構成されるカレントミラーで構成される。カレントミラーの入力であるPMOS42Aのドレイン端子とゲート端子は、故障検出回路5の出力DETと接続され、カレントミラーの出力である42Bのドレイン端子は制御回路の制御信号Vcと接続される。
The control circuit 4 compares the target voltage Vref of the switching
〔電源回路100Aの変形例の動作の一例〕
図15は本発明の第1の実施形態における変形例として図14を適用した場合の電源回路100Aの動作の一例を示したタイミングチャートである。
[Example of Operation of Modified Example of
FIG. 15 is a timing chart showing an example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、スイッチング電源101Aの目標電圧をVrefからVrefより高電圧のVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
Since the disconnection failure of the
図15に示すタイミングチャートにおいては、時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生し、スイッチング素子1の出力VLの電圧が低下して故障検出回路5の検出閾値以下となると、検出信号DETに電流が発生し、制御回路4のカレントミラーのPMOS42AとPMOS42Bによって制御回路4の制御信号Vcの電圧は、導通と非導通の中間電圧となり、スイッチング素子1の出力VLが故障検出回路5の検出閾値電圧と等しくなるように制御される。
In the timing chart shown in FIG. 15, when a disconnection failure of the
スイッチング素子1の出力VLはGNDより低い電圧になるが、故障検出回路5によって制御された電圧であるため、電源回路100Aを保護することは可能である。
Although the output VL of the
また、スイッチング素子1の出力VLはGNDより低い電圧になるため、スイッチング素子1のドレインとソース間電圧が大きくなるが、目標電圧をVrefより高い電圧Vref1に変更しているため、図13のタイミングチャートと同様で非導通期間が短くなるため、電源回路100Aは保護される。
Further, since the output VL of the
また、スイッチング電源101Aの出力Vswは高電圧になるが、リニア電源102によって降圧した電圧Voutに出力できるため電源回路100Aの出力は継続できる。
In addition, although the output Vsw of the switching
本発明の第1の実施形態によれば、電源回路100Aにおいて、第1の還流回路2の断線故障が発生し、故障を検出した場合においても、電源回路100Aに更なる故障を発生させないように保護した状態で、継続した電圧出力をすることが出来る。すなわち、還流回路が断線故障となった後も、できるだけ継続して動作することができる。
According to the first embodiment of the present invention, in the
(第2の実施形態)
図16は本発明の第2の実施形態における電源回路100Bの構成の一例を示すブロック図である。
(Second Embodiment)
FIG. 16 is a block diagram showing an example of the configuration of the
図16のブロック図において、図1と同じ符号の構成要素については同様の機能・構成であるため、説明を省略し、差分について説明する。 In the block diagram of FIG. 16, components having the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same functions and configurations, and thus description thereof will be omitted and differences will be described.
電源回路100Bは、スイッチング電源101Bと、リニア電源102と、リニア電源102の温度を検出(測定)する温度センサ102T(第3の温度センサ)と、を備える。
The
スイッチング電源101Bは、スイッチング素子1の温度を検出する温度センサ1T(第1の温度センサ)と、第2の還流回路7の温度を検出する温度センサ7T(第2の温度センサ)と、スイッチング素子1の導通・非導通を制御する制御回路4Bと、を備える。
The switching power supply 101B includes a
制御回路4Bは、温度センサ1Tの出力Temp1と、温度センサ102Tの出力Temp2と、温度センサ7Tの出力Temp7と、スイッチング電源101Bの目標電圧Vrefと、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswと、故障検出回路5の出力DETと、を入力として、スイッチング素子1の導通・非導通を制御する制御信号Vcを出力する。
The control circuit 4B includes an output Temp1 of the
〔電源回路100Bの動作の第1の例〕
図17は本発明の第2の実施形態における電源回路100Bの動作の一例を示すタイミングチャートである。
[First Example of Operation of
FIG. 17 is a timing chart showing an example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Bの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図17のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Bの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 17, after the disconnection failure of the
目標電圧Vref1の設定及び負荷電流Iswによって、スイッチング素子1は正常状態に比べて発熱が増加するため、スイッチング素子1の温度が上昇し、温度センサ1Tの出力Temp1も上昇する。
Due to the setting of the target voltage Vref1 and the load current Isw, the switching
時刻T1において、温度センサ1Tの出力Temp1が閾値OVT_TH1以上になったことを制御回路4が検出すると、スイッチング電源101Bの目標電圧VrefをVref1から更に高い電圧のVref2に変更し、スイッチング電源101Bの出力Vswを目標電圧Vref2になるように制御信号Vcを制御する。
When the control circuit 4 detects that the output Temp1 of the
換言すれば、制御回路4Bは、図17に示すように、断線故障が検出された後、温度センサ1T(第1の温度センサ)によって測定された温度が閾値OVT_TH1(第1の温度閾値)以上になった場合、コイル3から目標電圧Vref1に対応(追従)する電圧(第3の電圧)よりも大きい目標電圧Vref2に対応する電圧が出力されるように前記スイッチング素子をオンする。
In other words, as shown in FIG. 17, the control circuit 4B has a temperature measured by the
スイッチング電源101Bの出力Vswの電圧が高くなると、スイッチング素子1の発熱が低減するため、スイッチング素子1の温度も低下し、温度センサ1Tの出力Temp1も低下する。
When the voltage of the output Vsw of the switching power supply 101B increases, the heat generation of the
時刻T2において、スイッチング電源101Bの出力電圧VswがVref2になって、温度センサ1Tの出力Temp1が温度閾値OVT_TH1以下であれば、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswは目標電圧Vref2に対して制御を継続することで、図10のタイミングチャートにおける効果に加えて、素子温度の上昇に対するスイッチング素子1の故障から保護される。
At time T2, when the output voltage Vsw of the switching power supply 101B becomes Vref2 and the output Temp1 of the
〔電源回路100Bの動作の第2の例〕
図18は本発明の第2の実施形態における電源回路100Bの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Second Example of Operation of
FIG. 18 is a timing chart showing another example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Bの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図18のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Bの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 18, after the disconnection failure of the
目標電圧Vref1の設定及び負荷電流Iswによって、出力トランジスタ102Aは正常状態に比べて発熱が増加するため、その場合、出力トランジスタ102Aの温度が上昇し、温度センサ102Tの出力Temp2も上昇する。
Due to the setting of the target voltage Vref1 and the load current Isw, the
時刻T1において、制御回路4が温度センサ102Tの出力Temp2が、閾値OVT_TH2以上になったことを検出すると、スイッチング電源101Bの目標電圧VrefをVref1から低い電圧のVref3に変更し、スイッチング電源101Bの出力Vswを目標電圧Vref3になるように制御信号Vcを制御する。
At time T1, when the control circuit 4 detects that the output Temp2 of the
換言すれば、制御回路は、図18に示すように、断線故障が検出された後、温度センサ102T(第3の温度センサ)によって測定された温度が閾値OVT_TH2(第2の温度閾値)以上になった場合、コイル3から目標電圧Vref1に対応する電圧(第3の電圧)よりも小さい目標電圧Vref3に対応する電圧が出力されるようにスイッチング素子をオンする。
In other words, as shown in FIG. 18, after the disconnection failure is detected, the control circuit detects that the temperature measured by the
スイッチング電源101Bの出力Vswの電圧が低くなると、出力トランジスタ102Aの発熱が低減するため、出力トランジスタ102Aの素子温度も低下し、温度センサ102Tの出力Temp2も低下する。
When the voltage of the output Vsw of the switching power supply 101B is lowered, the heat generation of the
時刻T2において、スイッチング電源101Bの出力電圧VswがVref3になって、温度センサ102Tの出力Temp2が温度閾値OVT_TH2以下であれば、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswは目標電圧Vref3に対して制御を継続することで、図10のタイミングチャートにおける効果に加えて、リニア電源102の出力トランジスタ102Aの素子温度の上昇に対する故障から保護される。
At time T2, if the output voltage Vsw of the switching power supply 101B becomes Vref3 and the output Temp2 of the
〔電源回路100Bの動作の第3の例〕
図19は本発明の第2の実施形態における電源回路100Bの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Third Example of Operation of
FIG. 19 is a timing chart showing another example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Bの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図13と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図19のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Bの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 19, after the disconnection failure of the
目標電圧Vref1の設定及び負荷電流Iswによって、第2の還流回路7は正常状態に比べて発熱が増加するため、その場合、第2の還流回路7の温度が上昇し、温度センサ7Tの出力Temp3も上昇する。
Due to the setting of the target voltage Vref1 and the load current Isw, the
時刻T2において、制御回路4が温度センサ7Tの出力Temp3が、閾値OVT_TH3以上になったことを検出すると、スイッチング電源101Bの目標電圧VrefをVref1から高い電圧のVref4に変更し、スイッチング電源101Bの出力Vswを目標電圧Vref4になるように制御信号Vcを制御する。 At time T2, when the control circuit 4 detects that the output Temp3 of the temperature sensor 7T is equal to or higher than the threshold value OVT_TH3, the target voltage Vref of the switching power supply 101B is changed from Vref1 to Vref4 having a higher voltage, and the output of the switching power supply 101B. The control signal Vc is controlled so that Vsw becomes the target voltage Vref4.
換言すれば、制御回路4Bは、図19に示すように、断線故障が検出された後、温度センサ7T(第2の温度センサ)によって測定された温度が閾値OVT_TH3(第1の温度閾値)以上になった場合、コイル3から目標電圧Vref1に対応する電圧(第3の電圧)よりも大きい目標電圧Vref4に対応する電圧が出力されるようにスイッチング素子1のオン/オフを制御する。
In other words, as shown in FIG. 19, the control circuit 4B has a temperature measured by the temperature sensor 7T (second temperature sensor) equal to or higher than the threshold value OVT_TH3 (first temperature threshold value) after the disconnection failure is detected. In this case, on / off of the
スイッチング電源101Bの出力Vswの電圧が高くなると、スイッチング素子1の非導通期間が短くなるため、第2の還流回路7の発熱が低減するため、第2の還流回路7の素子温度も低下し、温度センサ7Tの出力Temp3も低下する。
When the voltage of the output Vsw of the switching power supply 101B is increased, the non-conduction period of the
時刻T2において、スイッチング電源101Bの出力電圧VswがVref4になって、温度センサ7Tの出力Temp3が温度閾値OVT_TH3以下であれば、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswは目標電圧Vref4に対して制御を継続することによって、図13のタイミングチャートにおける効果に加えて、第2の還流回路7の素子温度の上昇に対する故障から保護される。
When the output voltage Vsw of the switching power supply 101B becomes Vref4 at time T2, and the output Temp3 of the temperature sensor 7T is equal to or lower than the temperature threshold value OVT_TH3, the output voltage Vsw of the switching power supply 101B continues to control the target voltage Vref4. Thus, in addition to the effects in the timing chart of FIG. 13, the
〔電源回路100Bの動作の第4の例〕
図20は本発明の第2の実施形態における電源回路100Bの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Fourth Example of Operation of
FIG. 20 is a timing chart showing another example of the operation of the
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Bの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図20のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Bの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 20, after the disconnection failure of the
目標電圧Vref1の設定及び負荷電流Iswによって、スイッチング素子1と、出力トランジスタ102Aは正常状態に比べて発熱が増加するため、その場合、スイッチング素子1と、出力トランジスタ102Aの温度が上昇し、温度センサ1Tの出力Temp1と温度センサ102Tの出力Temp2も上昇する。
Due to the setting of the target voltage Vref1 and the load current Isw, the switching
例えば素子の熱抵抗や熱容量の違いによって、スイッチング素子1の温度上昇が大きい場合、温度センサ1Tの出力Temp1は、温度センサ102Tの出力Temp2に比べて大きくなり、時刻T1に一定値以上の差分が検出されると、スイッチング電源101Bの目標電圧をVref1より高いVref5に変更する。
For example, when the temperature rise of the
換言すれば、制御回路4Bは、図20に示すように、断線故障が検出された後、温度センサ1T(第1の温度センサ)によって測定された温度と温度センサ102T(第3の温度センサ)によって測定された温度との差分が所定の閾値以上になった場合、コイル3から目標電圧Vref1に対応する電圧(第3の電圧)よりも大きい目標電圧Vref5に対応する電圧が出力されるようにスイッチング素子をオンする。
In other words, as shown in FIG. 20, the control circuit 4B detects the temperature measured by the
なお、温度センサ1T(第1の温度センサ)及び温度センサ7T(第2の温度センサ)によってそれぞれ測定された温度のうち高い方と温度センサ102T(第3の温度センサ)によって測定された温度との差分を用いてもよい。
The higher one of the temperatures measured by the
スイッチング電源の出力VswをVref1より高い電圧のVref5に制御することによって、スイッチング素子1の発熱は低減し、出力トランジスタ102Aの発熱は増加するため、双方の温度差は小さくなる。
By controlling the output Vsw of the switching power supply to Vref5 having a voltage higher than Vref1, the heat generation of the
時刻T2で温度差が小さくなり、温度センサ1Tの出力Temp1と温度センサ102Tの出力Temp2の値の差が一定値以下になると、スイッチング電源101Bの出力電圧Vswは目標電圧Vref5に対して制御を継続することによって、図10のタイミングチャートにおける効果に加えて、スイッチング素子1と出力トランジスタ102Aの素子温度の上昇に対する故障から保護される。
When the temperature difference becomes small at time T2 and the difference between the output Temp1 of the
図20では示していないが、同様に、スイッチング素子1や出力トランジスタ102Aまたは第2の還流回路7の素子温度を等しくすることで、いずれかの素子温度だけ上昇させて負担をかけ、故障が発生することから保護することが出来る。
Although not shown in FIG. 20, similarly, by making the element temperatures of the
本発明の第2の実施形態によれば、電源回路100Bにおいて、第1の還流回路2の断線故障が発生し、故障を検出した場合においても、本発明の第1の実施形態による効果に加えて、各素子の温度上昇を制御することで、電源回路100Bに更なる故障を発生させないように保護した状態で、継続した電圧出力をすることが出来る。
According to the second embodiment of the present invention, in the case where the disconnection failure of the
(第3の実施形態)
図21は本発明の第3の実施形態における電源回路100Cの構成の一例を示すブロック図である。
(Third embodiment)
FIG. 21 is a block diagram showing an example of the configuration of a power supply circuit 100C according to the third embodiment of the present invention.
図21のブロック図において、図1と同じ符号の構成要素については同様の機能・構成であるため、説明を省略し、差分について説明する。 In the block diagram of FIG. 21, components having the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same functions and configurations, and thus description thereof will be omitted and differences will be described.
電源回路100Cは、スイッチング電源101Cと、リニア電源102と、リニア電源102の出力電流Ioutを測定する電流センサ81(第2の電流センサ)と、を備える。
The power supply circuit 100C includes a switching power supply 101C, a
スイッチング電源101Cは、スイッチング素子1の電流Iswを測定する電流センサ82(第1の電流センサ)と、スイッチング素子1の導通・非導通を制御する制御回路4Cと、を備える。
The switching power supply 101 </ b> C includes a current sensor 82 (first current sensor) that measures the current Isw of the
制御回路4Cは、車載バッテリの入力電圧Vinと、電流センサ81によるリニア電源102の出力電流Ioutの測定値と、電流センサ82によるスイッチング電源101Cの出力電流Iswの測定値と、スイッチング電源101Cの目標電圧Vrefと、スイッチング電源101Cの出力電圧Vswと、を入力として、スイッチング素子1の制御信号Vcを出力する。
The control circuit 4C includes the input voltage Vin of the in-vehicle battery, the measured value of the output current Iout of the
図21では明記していないが、電流センサ81と電流センサ82はシャント抵抗による電流検出回路でも、ホールセンサによる電流検出回路でも良く、構成は問わない。
Although not explicitly shown in FIG. 21, the
〔電源回路100Cの動作の第1の例〕
図22は本発明の第3の実施形態における電源回路100Cの動作の一例を示すタイミングチャートである。
[First Example of Operation of Power Supply Circuit 100C]
FIG. 22 is a timing chart showing an example of the operation of the power supply circuit 100C according to the third embodiment of the present invention.
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Cの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図22のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Cの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Cの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 22, after the disconnection failure of the
その後、時刻T1において、スイッチング電源101Cの出力電流Iswが増加し、過電流閾値OVC_TH1以上になったことを検出すると、スイッチング電源101Cの目標電圧VrefをVref1から高い電圧のVref6に変更し、スイッチング電源101Cの出力Vswを目標電圧Vref6になるように制御回路4の制御信号Vcを制御する。 After that, at time T1, when it is detected that the output current Isw of the switching power supply 101C increases and becomes equal to or higher than the overcurrent threshold OVC_TH1, the target voltage Vref of the switching power supply 101C is changed from Vref1 to Vref6 having a higher voltage, and the switching power supply The control signal Vc of the control circuit 4 is controlled so that the output Vsw of 101C becomes the target voltage Vref6.
換言すれば、制御回路4Cは、図22に示すように、断線故障が検出された後、電流センサ82(第1の電流センサ)によって測定された出力電流Iswが過電流閾値OVC_TH1(第1の電流閾値)以上になった場合、コイル3から目標電圧Vref1に対応する電圧(第3の電圧)よりも大きい目標電圧Vref6に対応する電圧が出力されるようにスイッチング素子1をオンする。
In other words, as illustrated in FIG. 22, the control circuit 4C determines that the output current Isw measured by the current sensor 82 (first current sensor) after the disconnection failure is detected is the overcurrent threshold OVC_TH1 (first When the current threshold value is equal to or higher than the current threshold value, the switching
図22のタイミングチャートの動作では、第1の還流回路2の断線故障により、スイッチング素子1のドレインとソース間電圧が大きくなっているため、スイッチング電源101Cの出力電流Iswが増加すると、正常状態に比べて発熱の増加が大きくなる。
In the operation of the timing chart of FIG. 22, the voltage between the drain and source of the
そのため、出力電流Iswが増加した場合、スイッチング素子1のドレインとソース間電圧を小さくするため、スイッチング電源101Cの出力電圧Vswを高くすることにより、スイッチング素子1の温度を検出しなくても、スイッチング素子1の発熱増加に対して保護することが出来る。
Therefore, when the output current Isw increases, the voltage between the drain and the source of the
また、入力電圧Vinの電圧値をモニタして、電圧値が高い場合は、過電流閾値OVC_TH1を低く設定し、入力電圧Vinの電圧が低い場合は、過電流閾値OVC_TH1を高く設定することで、更に発熱に対するスイッチング素子1の故障から保護することが出来る。
Further, the voltage value of the input voltage Vin is monitored, and when the voltage value is high, the overcurrent threshold value OVC_TH1 is set low, and when the input voltage Vin is low, the overcurrent threshold value OVC_TH1 is set high. Furthermore, it can protect from the failure of the
〔電源回路100Cの動作の第2の例〕
図23は本発明の第3の実施形態における電源回路100Cの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Second Example of Operation of Power Supply Circuit 100C]
FIG. 23 is a timing chart showing another example of the operation of the power supply circuit 100C according to the third embodiment of the present invention.
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Cの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図23のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Cの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Cの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 23, after the disconnection failure of the
その後、時刻T1において、リニア電源102の出力電流Ioutが増加し、過電流閾値OVC_TH2以上になったことを検出すると、スイッチング電源101Cの目標電圧VrefをVref1から低い電圧のVref7に変更し、スイッチング電源101Cの出力Vswを目標電圧Vref7になるように制御回路4の制御信号Vcを制御する。
Thereafter, at time T1, when it is detected that the output current Iout of the
換言すれば、制御回路4Cは、図23に示すように、断線故障が検出された後、電流センサ81(第2の電流センサ)によって測定された電流が過電流閾値OVC_TH2(第2の電流閾値)以上になった場合、コイル3から目標電圧Vref1に対応する電圧(第3の電圧)よりも小さい目標電圧Vref7に対応する電圧が出力されるようにスイッチング素子1をオンする。
In other words, as shown in FIG. 23, the control circuit 4C detects that the current measured by the current sensor 81 (second current sensor) after the disconnection failure is detected is the overcurrent threshold value OVC_TH2 (second current threshold value). ), The switching
図23のタイミングチャートの動作では、第1の還流回路2の断線故障により、リニア電源102の出力トランジスタ102Aのドレインとソース間電圧が大きくなっているため、リニア電源102の出力電流Ioutが増加すると、正常状態に比べて発熱の増加が大きくなる。
In the operation of the timing chart of FIG. 23, the voltage between the drain and the source of the
そのため、出力電流Ioutが増加した場合、出力トランジスタ102Aのドレインとソース間電圧を小さくするため、スイッチング電源101Cの出力電圧Vswを低くすることにより、リニア電源102の温度を検出しなくても、出力トランジスタ102Aの発熱増加に対して保護することが出来る。
Therefore, when the output current Iout increases, the output voltage Vsw of the switching power supply 101C is lowered to reduce the voltage between the drain and source of the
〔電源回路100Cの動作の第3の例〕
図24は本発明の第3の実施形態における電源回路100Cの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Third Example of Operation of Power Supply Circuit 100C]
FIG. 24 is a timing chart showing another example of the operation of the power supply circuit 100C according to the third embodiment of the present invention.
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Cの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図24のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Cの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Cの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 24, after the disconnection failure of the
その後、時刻T1において、スイッチング電源101Cの出力電流Iswが増加し、過電流閾値OVC_TH3以上になったことを検出すると、スイッチング電源101Cをシャットダウンするように制御する。 Thereafter, at time T1, when it is detected that the output current Isw of the switching power supply 101C increases and becomes equal to or higher than the overcurrent threshold OVC_TH3, the switching power supply 101C is controlled to shut down.
換言すれば、リニア電源102は、断線故障が検出された後、電流センサ81(第2の電流センサ)によって測定された電流が過電流閾値OVC_TH3(第3の電流閾値)以上になった場合、シャットダウンする。
In other words, the
図24のタイミングチャートの動作では、第1の還流回路2の断線故障により、スイッチング素子1のドレインとソース間電圧が大きくなっているため、スイッチング電源101Cの出力電流Iswが増加すると、正常状態に比べて発熱の増加が大きくなる。
In the operation of the timing chart of FIG. 24, the voltage between the drain and the source of the
そのため、過電流閾値OVC_TH3は、正常状態における、シャットダウンや電流の制限値として設定されている過電流閾値より低く、通常動作範囲の電流値より高い電流値であることが望ましい。 Therefore, the overcurrent threshold value OVC_TH3 is desirably a current value lower than the overcurrent threshold value set as the shutdown or current limit value in the normal state and higher than the current value in the normal operation range.
なお、本実施例の図24では、過電流によるシャットダウンとしたが、電流制限による動作(出力する電流を抑制)でも良い。 In FIG. 24 of the present embodiment, the shutdown is caused by overcurrent, but the operation by current limitation (suppressing the output current) may be used.
また、入力電圧Vinの電圧値をモニタして、電圧値が高い場合は、過電流閾値OVC_TH3を低く設定し、入力電圧Vinの電圧が低い場合は、過電流閾値OVC_TH3を高く設定することで、負荷電流に対する動作範囲を不要に狭めることなく、発熱に対するスイッチング素子1の故障から保護することが出来る。
Further, the voltage value of the input voltage Vin is monitored, and when the voltage value is high, the overcurrent threshold value OVC_TH3 is set low, and when the voltage of the input voltage Vin is low, the overcurrent threshold value OVC_TH3 is set high. Protection from the failure of the
〔電源回路100Cの動作の第4の例〕
図25は本発明の第3の実施形態における電源回路100Cの動作の別の一例を示すタイミングチャートである。
[Fourth Example of Operation of Power Supply Circuit 100C]
FIG. 25 is a timing chart showing another example of the operation of the power supply circuit 100C according to the third embodiment of the present invention.
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Cの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図25のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Cの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Cの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 25, after the disconnection failure of the
その後、時刻T1において、リニア電源102の出力電流Ioutが増加し、過電流閾値OVC_TH4以上になったことを検出すると、リニア電源102をシャットダウンするように制御する。
Thereafter, at time T1, when it is detected that the output current Iout of the
図25のタイミングチャートの動作では、第1の還流回路2の断線故障により、リニア電源102の出力トランジスタ102Aのドレインとソース間電圧が大きくなっているため、リニア電源102の出力電流Ioutが増加すると、正常状態に比べて発熱の増加が大きくなる。
In the operation of the timing chart of FIG. 25, since the drain-source voltage of the
そのため、過電流閾値OVC_TH4は、正常状態における、シャットダウンや電流の制限値として設定されている過電流閾値より低く、通常動作範囲の電流値より高い電流値であることが望ましい。 Therefore, the overcurrent threshold value OVC_TH4 is desirably a current value lower than the overcurrent threshold value set as the shutdown or current limit value in the normal state and higher than the current value in the normal operation range.
なお、本実施例の図25では、過電流によるシャットダウンとしたが、電流制限による動作でも良い。 In addition, in FIG. 25 of the present Example, although it was set as the shutdown by overcurrent, the operation | movement by electric current limitation may be sufficient.
本発明の第3の実施形態によれば、電源回路100Cにおいて、第1の還流回路2の断線故障が発生し、故障を検出した場合においても、本発明の第1の実施形態による効果に加えて、各素子の温度を直接検出出来なくても、電流値をモニタすることで、電源回路100Cに更なる故障を発生させないように保護した状態で、継続した電圧出力をすることが出来る。
According to the third embodiment of the present invention, even when a disconnection failure of the
(第4の実施形態)
図26は本発明の第4の実施形態における電源回路100Dとそれを用いた車載制御装置500の構成の一例を示すブロック図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 26 is a block diagram showing an example of the configuration of a power supply circuit 100D and an in-
図26のブロック図において、図1と同じ符号の構成要素については同様の機能・構成であるため、説明を省略し、差分について説明する。 In the block diagram of FIG. 26, components having the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same functions and configurations, and thus description thereof will be omitted and differences will be described.
車載制御装置500は、一例として、スイッチング電源101Dと、スイッチング電源101Dから電源の供給を受けて動作し、車両に搭載された各種機器の制御をするマイコン200a(負荷回路200)と、各種センサや、駆動回路、通信用回路などの制御対象の電子機器201(負荷回路200)と、車両に搭載された電子機器を制御するための制御プログラムや、各種センサの測定結果に用いるパラメータや、故障情報や仕様履歴などの車両情報を記憶するための、例えばEEPROMなどの不揮発メモリであるメモリ202と、車載制御装置の状態などから故障情報を運転者に知らせるMIL装置400(警告灯装置)と、を備える。
For example, the in-
なお、MIL(Malfunction Indicator Light)は、警告灯を意味する。MIL装置400(警告灯装置)は、警告灯を制御する。マイコン200aは、電源回路100Dに並列接続される。電子機器201は、電源回路100Dに並列接続され、マイコン200aによって制御される。
Note that MIL (Malfunction Indicator Light) means a warning light. The MIL device 400 (warning light device) controls the warning light. The
電源回路100Dは、スイッチング電源101Dと、第1のリニア電源102と、第2のリニア電源103と、を備え、故障検出回路5は、第1の還流回路2の断線故障を検出すると、出力DETによって、スイッチング電源101Dの制御回路4と、マイコン200aと、MIL装置400に通知する。
The power supply circuit 100D includes a switching
第1のリニア電源102は、スイッチング電源101Dから出力電圧Vswの供給を受け、マイコン200aと、メモリ202に出力電圧Vout1を供給する。
The first
第2のリニア電源103は、スイッチング電源101Dから出力電圧Vswの供給を受け、電子機器201に出力電圧Vout2を供給する。
The second
スイッチング電源101Dは、スイッチング素子1の温度を測定する温度センサ1Tと、スイッチング素子1の電流Iswを測定する電流センサ82と、を備える。
The switching
マイコン200aは、スイッチング電源101Dの故障検出回路5から、第1の還流回路2の出力DETによって断線故障情報を入力として、電子機器201と、メモリ202と、MIL装置400と、を制御する。
The
MIL装置400は、マイコン200aからの制御又は、スイッチング電源101Dの故障検出回路5の出力DETと、スイッチング素子1の温度センサ1Tの出力Temp1と、スイッチング電源101Dの出力電流Iswの電流センサ82と、を入力として、スイッチング電源101Dの第1の還流回路2の断線故障が発生した場合、MILを点灯させる。
The
〔車載制御装置500の動作の第1の例〕
図27は本発明の第4の実施形態における車載制御装置500の動作の一例を示すタイミングチャートである。
[First Example of Operation of In-Vehicle Control Device 500]
FIG. 27 is a timing chart showing an example of the operation of the in-
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Dの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図27のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、スイッチング電源101Dの目標電圧をVref1に変更し、スイッチング電源101Dの出力電圧Vswを目標電圧Vref1に制御する。
In the timing chart of FIG. 27, after the disconnection failure of the
目標電圧Vref1の設定及び負荷電流Iswによって、スイッチング素子1は正常状態に比べて発熱が増加し、スイッチング素子1の温度が上昇する。
Due to the setting of the target voltage Vref1 and the load current Isw, the switching
同様に、負荷電流Iout1とIout2によって、第1のリニア電源102と第2のリニア電源103においても温度が上昇する。
Similarly, the temperature also rises in the first
時刻T0に故障検出回路5が、出力DETがHになったことをマイコン200aへ通知すると、マイコン200aは、電子機器201及び、マイコン200aの機能を限定して動作するように制御する。
When the
換言すれば、マイコン200aは、断線故障が検出された場合、マイコン200aの機能及び電子機器201の機能を制限する。これにより、マイコン200a及び電子機器201の消費電力が小さくなる。
In other words, the
時刻T1において、第1のリニア電源102の負荷電流Iout1と、第2のリニア電源103の負荷電流Iout2が減少し、スイッチング電源101Dの負荷電流Iswも減少するため、スイッチング素子1、第1のリニア電源102、第2のリニア電源の発熱が低減し、温度も低減するため、車載制御装置500は、第1の還流回路2の断線故障が発生した後も、第1の実施形態に比べて、長期間動作を継続することが出来る。
At time T1, the load current Iout1 of the first
また、時刻T2において、車両又は車載制御装置が安全な状態で停止出来る場合、電源回路100Dは動作を停止し、断線故障による情報をマイコン200aはメモリ202に記憶させることで、故障の履歴を残すことが出来る。
Further, when the vehicle or the vehicle-mounted control device can be stopped in a safe state at time T2, the power supply circuit 100D stops operating, and the
換言すれば、マイコン200aは、断線故障が検出された場合、断線故障が発生した事実(故障の履歴)を記憶する。本実施形態では、故障の履歴はメモリ202に記憶されるが、マイコン200aの内蔵メモリ又は車載制御装置500の外部の記憶装置に記憶してもよい。
In other words, when a disconnection failure is detected, the
一例として、走行に必要な機能に限定すれば、第1の還流回路2の断線故障発生後も安全に停止する場所まで走行することが出来る。
As an example, if it is limited to functions necessary for traveling, it is possible to travel to a place where it can safely stop even after the disconnection failure of the
〔車載制御装置500の動作の第2の例〕
図28は本発明の第4の実施形態における車載制御装置500の動作の他の一例を示すタイミングチャートである。
[Second Example of Operation of In-Vehicle Control Device 500]
FIG. 28 is a timing chart showing another example of the operation of the in-
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Dの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更するまでは図10と同じ動作のため説明を省略する。
A disconnection failure of the
図28のタイミングチャートにおいて、時刻T0に第1の還流回路2の断線故障を故障検出回路5で検出した後、MIL装置400は、故障検出回路5の出力DET又は、マイコン200aからの通知によってMILを点灯し、車載制御装置500に故障が発生したことを運転者に通知することで、早期に車両を安全な状態に移動することが出来る。
In the timing chart of FIG. 28, after the disconnection failure of the
換言すれば、MIL装置400(警告灯装置)は、断線故障が検出された場合、MIL(警告灯)を点灯させる。 In other words, the MIL device 400 (warning light device) turns on the MIL (warning light) when a disconnection failure is detected.
〔車載制御装置500の動作の第3の例〕
図29は本発明の第4の実施形態における車載制御装置500の動作の他の一例を示すタイミングチャートである。
[Third example of operation of in-vehicle control device 500]
FIG. 29 is a timing chart showing another example of the operation of the in-
正常状態から時刻T0で第1の還流回路2の断線故障が発生して、故障検出回路5が出力DETにHを出力し、スイッチング電源101Dの目標電圧VrefをVrefより高電圧なVref1に変更し、故障検出回路5の出力DET又は、マイコン200aからの通知をMIL装置400に出力することまでは図28と同じであるため省略する。
The disconnection failure of the
図29においては、MIL装置400は第1の還流回路2の断線故障発生後、MILの点灯と消灯を繰り返し、点滅させることで、運転者に通知する。換言すれば、MIL装置400(警告灯装置)は、断線故障が検出された後、MIL(警告灯)を点滅させる。
In FIG. 29, the
時刻T1において、第1の還流回路2の断線故障発生後、スイッチング電源101Dの負荷電流Iswが増加し、閾値OVC_TH5以上となった場合、MIL装置400は、MILの点滅周期を変更(例えば点滅周期を早く)することで、運転者に通知する。
When the load current Isw of the switching
時刻T2において、スイッチング電源101Dの負荷電流Iswが増加したことにより、スイッチング電源101Dのスイッチング素子1の温度が増加し、閾値OVT_TH4以上となった場合、MIL装置400は、MILの点滅周期を変更(例えば点滅周期を更に早く)し、運転者に通知することで、車載制御装置500の故障の状態を運転者に通知して、早期に車両を安全な状態に移動することが出来る。
At time T2, when the temperature of the
換言すれば、MIL装置400(警告灯装置)は、断線故障が検出された後、温度センサ1T(第1の温度センサ)、によって測定された温度が閾値OVT_TH4(所定の温度閾値)以上になった場合、MIL(警告灯)の点滅周期を変更する。
In other words, after the disconnection failure is detected, the temperature measured by the
なお、温度センサ1T(第1の温度センサ)、によって測定された温度に代えて、温度センサ7T(第2の温度センサ)又は温度センサ102T(第3の温度センサ)によって測定された温度を用いてもよい。
Instead of the temperature measured by the
本発明の第4の実施形態によれば、電源回路100Dとそれを用いた車載制御装置500において、第1の還流回路2の断線故障が発生し、故障を検出した場合においても、本発明の第1の実施形態による効果に加えて、長期間動作を継続し、また、運転者に故障を通知し、早期に車両を安全な状態に移動することが出来る。
According to the fourth embodiment of the present invention, in the power supply circuit 100D and the vehicle-mounted
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Various modifications are included. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to the one having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。例えば、本発明の実施形態では、リニア電源の出力トランジスタはNMOSによる構成だが、PMOS又は、NPNトランジスタ又は、PNPトランジスタでも同様の効果が得られる。 Further, the control lines and information lines are those that are considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. For example, in the embodiment of the present invention, the output transistor of the linear power supply is configured by NMOS, but the same effect can be obtained by using PMOS, NPN transistor, or PNP transistor.
また、各装置に記載の各構成要素は、同じ半導体チップに形成された集積回路でも、それぞれの構成要素が複数の部品に分割されていても良く限定されるものでは無い。 Each component described in each device may be an integrated circuit formed on the same semiconductor chip, or each component may be divided into a plurality of parts and is not limited.
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。 Further, each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
なお、本発明の実施形態は、以下の態様であってもよい。 In addition, the following aspects may be sufficient as embodiment of this invention.
(1)第1の電圧が入力されるスイッチング素子と、
前記スイッチング素子に直列接続されるコイルを含む平滑回路と、
前記スイッチング素子と前記コイルとの接続点に接続され、前記スイッチング素子のオフ期間に前記コイルへ電流を還流する第1の還流回路と、
前記コイルへ還流される電流の経路の断線を示す断線故障を検出する故障検出回路と、
前記断線故障が検出されない場合、前記コイルから第2の電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御し、前記断線故障が検出された場合、前記コイルから前記第2の電圧以上(図8、図9等)の第3の電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御する制御回路と、
を備えるスイッチング電源であって、
前記スイッチング素子は、
制御用端子(ゲート端子)を有し、前記制御用端子に印加される制御電圧(制御信号Vc)に応じてオン/オフし、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出されない場合、前記スイッチング素子をオンするための第1の制御電圧と前記スイッチング素子をオフするための第2の制御電圧を前記制御用端子に交互に印加して前記スイッチング素子をオン/オフし、
前記断線故障が検出された場合、前記第1の制御電圧と前記第2の制御電圧の間の第3の制御電圧を前記制御用端子に印加し、前記スイッチング素子をオンする(図8、図9等)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(1) a switching element to which a first voltage is input;
A smoothing circuit including a coil connected in series to the switching element;
A first return circuit connected to a connection point between the switching element and the coil and returning current to the coil during an off period of the switching element;
A fault detection circuit for detecting a disconnection fault indicating a disconnection of a path of a current flowing back to the coil;
When the disconnection failure is not detected, on / off of the switching element is controlled so that the second voltage is output from the coil. When the disconnection failure is detected, the coil is more than the second voltage. A control circuit for controlling on / off of the switching element so that the third voltage (FIG. 8, FIG. 9, etc.) is output;
A switching power supply comprising:
The switching element is
A control terminal (gate terminal), which is turned on / off according to a control voltage (control signal Vc) applied to the control terminal;
The control circuit includes:
When the disconnection failure is not detected, a first control voltage for turning on the switching element and a second control voltage for turning off the switching element are alternately applied to the control terminal to switch the switching element. On / off,
When the disconnection failure is detected, a third control voltage between the first control voltage and the second control voltage is applied to the control terminal to turn on the switching element (FIG. 8, FIG. 9 etc.)
A switching power supply characterized by that.
(2)(1)に記載のスイッチング電源であって、
前記第3の制御電圧は一定である(図8)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(2) The switching power supply according to (1),
The third control voltage is constant (FIG. 8).
A switching power supply characterized by that.
(3)(1)に記載のスイッチング電源であって、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出されない場合、前記第2の電圧が第1の目標電圧と等しくなるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御し(図9)、
前記断線故障が検出された場合、前記第2の電圧が前記第1の目標電圧と等しくなるように前記スイッチング素子をオンする(図9)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(3) The switching power supply according to (1),
The control circuit includes:
When the disconnection failure is not detected, on / off of the switching element is controlled so that the second voltage becomes equal to the first target voltage (FIG. 9),
When the disconnection failure is detected, the switching element is turned on so that the second voltage becomes equal to the first target voltage (FIG. 9).
A switching power supply characterized by that.
(4)(1)に記載のスイッチング電源であって、
前記第3の電圧は一定である(図10)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(4) The switching power supply according to (1),
The third voltage is constant (FIG. 10)
A switching power supply characterized by that.
(5)(1)に記載のスイッチング電源であって、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された場合、前記スイッチング素子と前記コイルとの接続点の電位がグランド以下にならないように、前記第1の制御電圧と前記第3の制御電圧を前記制御用端子に交互に印加して前記スイッチング素子をオンする(図11)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(5) The switching power supply according to (1),
The control circuit includes:
When the disconnection failure is detected, the first control voltage and the third control voltage are alternately applied to the control terminal so that the potential at the connection point between the switching element and the coil does not become below ground. Apply to turn on the switching element (FIG. 11)
A switching power supply characterized by that.
(6)(1)に記載のスイッチング電源であって、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された後、前記第2の制御電圧を印加して、前記スイッチング素子をオフする(図12)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(6) The switching power supply according to (1),
The control circuit includes:
After the disconnection failure is detected, the second control voltage is applied to turn off the switching element (FIG. 12).
A switching power supply characterized by that.
(7)第1の電圧が入力されるスイッチング素子と、
前記スイッチング素子に直列接続されるコイルを含む平滑回路と、
前記スイッチング素子と前記コイルとの接続点に接続され、前記スイッチング素子のオフ期間に前記コイルへ電流を還流する第1の還流回路と、
前記コイルへ還流される電流の経路の断線を示す断線故障を検出する故障検出回路と、
前記断線故障が検出されない場合、前記コイルから第2の電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御し、前記断線故障が検出された場合、前記コイルから前記第2の電圧以上の第3の電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御する制御回路と、
を備えるスイッチング電源であって、
前記断線故障が検出された場合のデューティ比は、前記断線故障が検出されない場合のデューティ比よりも大きい(図13)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(7) a switching element to which the first voltage is input;
A smoothing circuit including a coil connected in series to the switching element;
A first return circuit connected to a connection point between the switching element and the coil and returning current to the coil during an off period of the switching element;
A fault detection circuit for detecting a disconnection fault indicating a disconnection of a path of a current flowing back to the coil;
When the disconnection failure is not detected, on / off of the switching element is controlled so that the second voltage is output from the coil. When the disconnection failure is detected, the coil is more than the second voltage. A control circuit for controlling on / off of the switching element so that a third voltage of
A switching power supply comprising:
The duty ratio when the disconnection failure is detected is larger than the duty ratio when the disconnection failure is not detected (FIG. 13).
A switching power supply characterized by that.
(8)(1)に記載のスイッチング電源であって、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された場合、前記第1の制御電圧と前記第3の制御電圧を前記制御用端子に交互に印加して前記スイッチング素子をオンし(図15)、
前記断線故障が検出された場合のデューティ比は、前記断線故障が検出されない場合のデューティ比よりも大きい(図15)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(8) The switching power supply according to (1),
The control circuit includes:
When the disconnection failure is detected, the first control voltage and the third control voltage are alternately applied to the control terminal to turn on the switching element (FIG. 15),
The duty ratio when the disconnection failure is detected is larger than the duty ratio when the disconnection failure is not detected (FIG. 15).
A switching power supply characterized by that.
(9)(8)に記載のスイッチング電源であって、
前記断線故障が検出された場合、前記スイッチング素子と前記コイルとの接続点の電位がグランド以下になる(図15)
ことを特徴とするスイッチング電源。
(9) The switching power supply according to (8),
When the disconnection failure is detected, the potential at the connection point between the switching element and the coil is equal to or lower than the ground (FIG. 15).
A switching power supply characterized by that.
1…スイッチング素子
2…第1の還流回路
3…コイル
4…制御回路
5…故障検出回路
6…キャパシタ
7…第2の還流回路
SC…平滑回路
81、82…電流センサ(電流検出回路)
100A〜100D…電源回路
101A〜101D…スイッチング電源(スイッチング電源回路)
102、103…リニア電源(リニア電源回路)
200…負荷回路
200a…マイコン
201…電子機器
300…車載バッテリ
400…MIL装置
500…車載制御装置
DESCRIPTION OF
100A to 100D:
102, 103 ... Linear power supply (linear power supply circuit)
200 ...
Claims (15)
前記スイッチング素子に直列接続されるコイルを含む平滑回路と、
前記スイッチング素子と前記コイルとの接続点に接続され、前記スイッチング素子のオフ期間に前記コイルへ電流を還流する第1の還流回路と、
前記コイルへ還流される電流の経路の断線を示す断線故障を検出する故障検出回路と、
前記断線故障が検出されない場合、前記コイルから第2の電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御し、前記断線故障が検出された場合、前記コイルから前記第2の電圧よりも大きい第3の電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御する制御回路と、
を備えることを特徴とするスイッチング電源。 A switching element to which a first voltage is input;
A smoothing circuit including a coil connected in series to the switching element;
A first return circuit connected to a connection point between the switching element and the coil and returning current to the coil during an off period of the switching element;
A fault detection circuit for detecting a disconnection fault indicating a disconnection of a path of a current flowing back to the coil;
When the disconnection failure is not detected, on / off of the switching element is controlled so that the second voltage is output from the coil, and when the disconnection failure is detected, the coil is supplied with the second voltage. A control circuit for controlling on / off of the switching element so that a larger third voltage is output;
A switching power supply comprising:
前記制御回路は、
前記断線故障が検出されない場合、前記第2の電圧が第1の目標電圧と等しくなるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御し、
前記断線故障が検出された場合、前記第3の電圧が前記第1の目標電圧よりも大きい第2の目標電圧と等しくなるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御する
ことを特徴とするスイッチング電源。 The switching power supply according to claim 1,
The control circuit includes:
When the disconnection failure is not detected, on / off of the switching element is controlled so that the second voltage becomes equal to the first target voltage;
When the disconnection failure is detected, on / off of the switching element is controlled so that the third voltage becomes equal to a second target voltage larger than the first target voltage. Power supply.
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された場合、前記スイッチング素子をオンに固定する
ことを特徴とするスイッチング電源。 The switching power supply according to claim 1,
The control circuit includes:
The switching power supply, wherein the switching element is fixed on when the disconnection failure is detected.
前記第1の還流回路に並列接続され、前記スイッチング素子のオフ期間に前記コイルへ電流を還流する第2の還流回路をさらに備える
ことを特徴とするスイッチング電源。 The switching power supply according to claim 1,
A switching power supply, further comprising: a second return circuit that is connected in parallel to the first return circuit and returns current to the coil during an OFF period of the switching element.
前記スイッチング素子の温度を測定する第1の温度センサ又は前記第2の還流回路の温度を測定する第2の温度センサをさらに備え、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された後、前記第1の温度センサ又は前記第2の温度センサによって測定された温度が第1の温度閾値以上になった場合、前記コイルから前記第3の電圧よりも大きい電圧が出力されるように前記スイッチング素子のオン/オフを制御する
ことを特徴とするスイッチング電源。 The switching power supply according to claim 1 or 4,
A first temperature sensor that measures the temperature of the switching element or a second temperature sensor that measures the temperature of the second reflux circuit;
The control circuit includes:
After the disconnection failure is detected, when the temperature measured by the first temperature sensor or the second temperature sensor is equal to or higher than the first temperature threshold, the coil is greater than the third voltage. A switching power supply, wherein on / off of the switching element is controlled so that a voltage is output.
前記スイッチング素子に流れる電流を測定する第1の電流センサをさらに備え、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された後、前記第1の電流センサによって測定された電流が第1の電流閾値以上になった場合、前記コイルから前記第3の電圧よりも大きい電圧が出力されるように前記スイッチング素子をオンする
ことを特徴とするスイッチング電源。 The switching power supply according to claim 1,
A first current sensor that measures a current flowing through the switching element;
The control circuit includes:
After the disconnection failure is detected, a voltage larger than the third voltage is output from the coil when the current measured by the first current sensor is equal to or greater than a first current threshold. A switching power supply, wherein the switching element is turned on.
前記スイッチング電源に直列接続され、前記スイッチング電源から入力される電圧を平滑化した電圧を出力するリニア電源と、
を備えることを特徴とする電源回路。 The switching power supply according to claim 1 or 4,
A linear power supply connected in series to the switching power supply and outputting a voltage obtained by smoothing a voltage input from the switching power supply;
A power supply circuit comprising:
前記リニア電源の温度を測定する第3の温度センサをさらに備え、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された後、前記第3の温度センサによって測定された温度が第2の温度閾値以上になった場合、前記コイルから前記第3の電圧よりも小さい電圧が出力されるように前記スイッチング素子をオンする
ことを特徴とする電源回路。 The power supply circuit according to claim 7, wherein
A third temperature sensor for measuring the temperature of the linear power supply;
The control circuit includes:
After the disconnection failure is detected, a voltage smaller than the third voltage is output from the coil when the temperature measured by the third temperature sensor is equal to or higher than a second temperature threshold. A power supply circuit, wherein the switching element is turned on.
前記スイッチング素子の温度を測定する第1の温度センサ、前記第2の還流回路の温度を測定する第2の温度センサ、及び前記リニア電源の温度を測定する第3の温度センサをさらに備え、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された後、前記第1の温度センサ及び前記第2の温度センサによってそれぞれ測定された温度のうち高い方と前記第3の温度センサによって測定された温度との差分が所定の閾値以上になった場合、前記コイルから前記第3の電圧よりも大きい電圧が出力されるように前記スイッチング素子をオンする
ことを特徴とする電源回路。 The power supply circuit according to claim 7, wherein
A first temperature sensor that measures the temperature of the switching element; a second temperature sensor that measures the temperature of the second reflux circuit; and a third temperature sensor that measures the temperature of the linear power supply,
The control circuit includes:
After the disconnection failure is detected, a difference between a higher one of the temperatures measured by the first temperature sensor and the second temperature sensor and a temperature measured by the third temperature sensor is a predetermined value. The power supply circuit, wherein the switching element is turned on so that a voltage higher than the third voltage is output from the coil when the threshold value is exceeded.
前記リニア電源から出力される電流を測定する第2の電流センサをさらに備え、
前記制御回路は、
前記断線故障が検出された後、前記第2の電流センサによって測定された電流が第2の電流閾値以上になった場合、前記コイルから前記第3の電圧よりも小さい電圧が出力されるように前記スイッチング素子をオンする
ことを特徴とする電源回路。 The power supply circuit according to claim 7, wherein
A second current sensor for measuring a current output from the linear power supply;
The control circuit includes:
After the disconnection failure is detected, a voltage smaller than the third voltage is output from the coil when the current measured by the second current sensor exceeds a second current threshold. A power supply circuit, wherein the switching element is turned on.
前記リニア電源から出力される電流を測定する第2の電流センサをさらに備え、
前記リニア電源は、
前記断線故障が検出された後、前記第2の電流センサによって測定された電流が第3の電流閾値以上になった場合、シャットダウンする又は出力する電流を抑制する
ことを特徴とする電源回路。 The power supply circuit according to claim 7, wherein
A second current sensor for measuring a current output from the linear power supply;
The linear power supply is
After the disconnection failure is detected, when the current measured by the second current sensor becomes equal to or greater than a third current threshold, the power supply circuit is controlled to be shut down or output.
前記電源回路に並列接続されるマイコンと、
前記電源回路に並列接続され、前記マイコンによって制御される電子機器と、
を備えることを特徴とする車載制御装置。 A power supply circuit according to claim 7,
A microcomputer connected in parallel to the power supply circuit;
An electronic device connected in parallel to the power supply circuit and controlled by the microcomputer;
A vehicle-mounted control device comprising:
前記マイコンは、
前記断線故障が検出された場合、前記マイコンの機能及び前記電子機器の機能を制限する
ことを特徴とする車載制御装置。 The in-vehicle control device according to claim 12,
The microcomputer is
When the disconnection failure is detected, the function of the microcomputer and the function of the electronic device are limited.
警告灯を制御する警告灯装置をさらに備え、
前記警告灯装置は、
前記断線故障が検出された場合、前記警告灯を点灯させる
ことを特徴とする車載制御装置。 The in-vehicle control device according to claim 12,
A warning light device for controlling the warning light;
The warning light device is:
When the disconnection failure is detected, the warning light is turned on.
前記スイッチング素子の温度を測定する第1の温度センサ、前記第2の還流回路の温度を測定する第2の温度センサ、又は前記リニア電源の温度を測定する第3の温度センサをさらに備え、
前記警告灯装置は、
前記断線故障が検出された後、前記警告灯を点滅させ、
前記断線故障が検出された後、前記第1の温度センサ、前記第2の温度センサ、又は前記第3の温度センサによって測定された温度が所定の温度閾値以上になった場合、前記警告灯の点滅周期を変更する
ことを特徴とする車載制御装置。 The in-vehicle control device according to claim 14,
A first temperature sensor that measures the temperature of the switching element; a second temperature sensor that measures the temperature of the second reflux circuit; or a third temperature sensor that measures the temperature of the linear power supply,
The warning light device is:
After the disconnection failure is detected, blink the warning light,
After the disconnection failure is detected, when the temperature measured by the first temperature sensor, the second temperature sensor, or the third temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature threshold, the warning light An in-vehicle control device characterized by changing a blinking cycle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015252812A JP6539201B2 (en) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | Switching power supply, power supply circuit and in-vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015252812A JP6539201B2 (en) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | Switching power supply, power supply circuit and in-vehicle control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017118720A true JP2017118720A (en) | 2017-06-29 |
JP6539201B2 JP6539201B2 (en) | 2019-07-03 |
Family
ID=59230926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015252812A Active JP6539201B2 (en) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | Switching power supply, power supply circuit and in-vehicle control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6539201B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102031009B1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-11-08 | 성균관대학교산학협력단 | Dc-dc buck converter |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10164836A (en) * | 1996-11-25 | 1998-06-19 | Dx Antenna Co Ltd | Device for warning of anomaly in power supply |
JP2000241088A (en) * | 1999-02-18 | 2000-09-08 | Kel Corp | Thermal transfer cooler |
JP2004255658A (en) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Canon Inc | Printer |
JP2008079447A (en) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Toyota Motor Corp | Multiphase voltage conversion device and control method of vehicle and multiphase voltage conversion device |
US20090168472A1 (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-02 | International Business Machines Corporation | Apparatus, system, and method for a low cost self-healing power supply |
JP2011053175A (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Toyota Motor Corp | Disconnection detector |
JP2013186322A (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2014036474A (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Power supply unit |
WO2015190421A1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electronic control device |
-
2015
- 2015-12-25 JP JP2015252812A patent/JP6539201B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10164836A (en) * | 1996-11-25 | 1998-06-19 | Dx Antenna Co Ltd | Device for warning of anomaly in power supply |
JP2000241088A (en) * | 1999-02-18 | 2000-09-08 | Kel Corp | Thermal transfer cooler |
JP2004255658A (en) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Canon Inc | Printer |
JP2008079447A (en) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Toyota Motor Corp | Multiphase voltage conversion device and control method of vehicle and multiphase voltage conversion device |
US20090168472A1 (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-02 | International Business Machines Corporation | Apparatus, system, and method for a low cost self-healing power supply |
JP2011053175A (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Toyota Motor Corp | Disconnection detector |
JP2013186322A (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2014036474A (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Power supply unit |
WO2015190421A1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Electronic control device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102031009B1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-11-08 | 성균관대학교산학협력단 | Dc-dc buck converter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6539201B2 (en) | 2019-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8633755B2 (en) | Load driver with constant current variable structure | |
CN107276571B (en) | System and method for high side power switch | |
US9537303B2 (en) | Semiconductor device and electric control device | |
JP5581868B2 (en) | Semiconductor circuit and constant voltage circuit using the same | |
JP5266084B2 (en) | Overcurrent protection circuit | |
EP1722417A2 (en) | Overheat detecting circuit | |
JPWO2006129548A1 (en) | Power supply control device and semiconductor device | |
KR102473993B1 (en) | Voltage regulator | |
CN108933527B (en) | Output overvoltage protection for a converter | |
JP6072503B2 (en) | Energy harvester system | |
US8947842B2 (en) | Temperature evaluation circuit | |
US10809777B2 (en) | Energy estimation for thermal management | |
US20180372552A1 (en) | Method And Apparatus For Monitoring A Semiconductor Switch | |
JP2010193033A (en) | Overcurrent protection circuit | |
JP2017034970A (en) | Lightning circuit and lighting fixture for vehicle using the same | |
JP6539201B2 (en) | Switching power supply, power supply circuit and in-vehicle control device | |
US20170310099A1 (en) | Non-intrusive short-circuit protection for power supply devices | |
JP7179657B2 (en) | Power supply circuit and control method for power supply circuit | |
CN112313489B (en) | Temperature detection circuit for vehicle | |
JP2014190773A (en) | Overcurrent detector and semiconductor drive unit having the same | |
JP6421707B2 (en) | Power circuit | |
US20230402835A1 (en) | Power Supply Control Device | |
US20240181983A1 (en) | Device for providing one or more functional voltages in a vehicle electrical system | |
US11899043B2 (en) | Current detection apparatus and power supply control apparatus | |
JP6527788B2 (en) | Electromagnetic load drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6539201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |