JP2017118159A - 可撓性支持部材を備えるウェアラブル画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの活動状態に応じた装着形態を可能にする可撓性支持部材を備えるウェアラブル画像表示装置を提供する。【解決手段】ウェアラブル画像表示装置１は、表示光学系の動作を制御する制御部とを有する画像表示ユニット１０と、画像表示ユニットを駆動するためのバッテリーと、画像表示ユニットへの操作指示を入力するための複数の入力手段とを有するバッテリーユニット３０と、画像表示ユニットとバッテリーユニットとを電気的及び物理的に接続すると共に、画像表示ユニットをユーザの頭部に保持する支持部材２０と、を備える。画像表示ユニット及びバッテリーユニットは、それぞれ個別の筐体に収納され、支持部材は、可撓性で自在に変形可能なチューブ形態を有し、支持部材の一端に画像表示ユニットが収納された第１の筐体が接続され、支持部材の他端にバッテリーユニットが収納された第２の筐体が接続される。【選択図】図１

Description

本発明は、ウェアラブル画像表示装置に係り、より詳しくは、ユーザの眼に画像データに基づく画像光を虚像として外界像とともにユーザに視認されるように投影するディスプレイをユーザの頭部に保持する可撓性支持部材を備えたウェアラブル画像表示装置に関する。

近年、ユーザの身体に取り付けて使用することのできるウェアラブルデバイスへの需要が高まりつつある。特に頭部に装着して使用するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）では、ユーザがＨＭＤを装着した状態で活動を行うときに、必要な情報を確認したり、他のユーザと情報交換を行ったりする利用形態をサポートするため、ユーザが外界光による外界の実像を認識しながら、画像データに基づく画像光をユーザの眼に虚像として表示するタイプのものが提案されている。

例えば、特許文献１〜３には、従来のＨＭＤが開示されている。
特許文献１には、画像リレー・システムと機械式サポートを眼鏡または他のヘッドギヤに取り付けることができる簡単な装着システムと結合する頭部装着ディスプレイ・デバイスが開示されている。このディスプレイ・デバイスは、ユーザの目に細長い部材の延長方向を横切って周囲の光を通過することができるように構成された上記細長い部材からなるサポートを含み、このサポートに支持された液晶ディスプレイからの画像を、接眼レンズ組立体を介してユーザの眼に送るもので、接眼レンズは取付け具によりユーザの眼の前に装着される。

特許文献２には、網膜走査型であって、虚像と実像とを同時に視認させる画像表示装置が記載されている。画像光が入射される第１のレンズと、画像光が射出される第２のレンズとの間に第１のレンズを経由して入射された画像光を全反射して第２のレンズに射出する反射ミラーと、を備え、第２のレンズを、その光軸が観察者の瞳孔と交差するように配置し、反射ミラーを、その反射面が第２のレンズの光軸と交差するように配置することが開示されている。

また、特許文献３には、眼鏡フレームに取り付けて使用される頭部装着型表示装置として、画像光を射出する画像射出部と、該画像射出部から射出された画像光を入射させ、内部で複数回反射させて射出する導光部と、該導光部の画像光を射出する面に配置された接眼レンズと、画像射出部、導光部および接眼レンズのうちの少なくとも一つを移動させることによって、接眼レンズから射出される画像光の射出角度を調整する移動機構とを備ええる頭部装着型画像表示装置が記載されている。

特許文献１〜３に記載されたＨＭＤは、いずれも眼鏡または他のヘッドギヤ等によってユーザの眼の正面に接眼レンズを保持する構造を備え、これによりユーザの正面視野に表示装置から射出された画像光が虚像として視認される。

しかし、正面視野の一部が遮られるため、ユーザがＨＭＤを装着した状態で活動を行うときには、視認する外界に死角が生じ、ユーザに煩わしさを感じさせたり、障害物に気づかなかったりといった安全上の問題が発生する。また、ユーザに相対する人からは、装着者の視線が見えなくなり、表情も判りにくくなる。

このため、ＨＭＤを使用しない場合は、当該装置を取り外して、別所に保管することになるが、当該装置を装着して各種の現場作業を行う場合、装着と取り外しを繰り返す毎に保管場所に収納する手間が発生し、作業効率が低下する。また、置き忘れや必要な時に即座に取り出して装着することが難しいという問題がある。

特表２００３−５０２７１３号公報 特開２００８−２１６５９９号公報 特開２０１２−６３６３８号公報

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ユーザの眼に画像データに基づく画像光が虚像として外界像とともにユーザに視認されるように表示するディスプレイを備え、ユーザの活動状態に応じた装着形態を可能にする可撓性支持部材を備えるウェアラブル画像表示装置を提供することにある。

上記目的を達成するためになされた本発明の一態様によるウェアラブル画像表示装置は、画像を表示する表示光学系と、前記表示光学系から射出された画像光をユーザの眼に導く接眼光学系と、前記表示光学系の動作を制御する制御部とを有する画像表示ユニットと、前記画像表示ユニットを駆動するためのバッテリーと、前記画像表示ユニットへの操作指示を入力するための複数の入力手段とを有するバッテリーユニットと、前記画像表示ユニットと前記バッテリーユニットとを電気的及び物理的に接続すると共に、前記画像表示ユニットをユーザの頭部に保持する支持部材と、を備え、前記画像表示ユニット及び前記バッテリーユニットは、それぞれ個別の筐体に収納され、前記支持部材は、可撓性で自在に変形可能なチューブ形態を有し、前記支持部材の一端に前記画像表示ユニットが収納された第１の筐体が接続され、前記支持部材の他端に前記バッテリーユニットが収納された第２の筐体が接続されることを特徴とする。

前記支持部材は、可撓性金属チューブと該可撓性金属チューブを覆うカバーを含み、ユーザの耳介上部と側頭部との間に前記画像表示ユニット近傍の該支持部材の一部を載置することで前記画像表示ユニットをユーザの側頭位置に保持し、該支持部材の前記画像表示ユニット側の接続端から前記バッテリーユニット側との接続端までの長さが少なくとも頭部の周囲長よりも長い５０ｃｍから８０ｃｍｍまでの範囲であり得る。
前記画像表示ユニットが収納された第１の筐体は、前記表示光学系が収納されて、該表示光学系から射出する画像光が透過する出射窓が形成された第１収納室と、前記接眼光学系が収納されて、前記出射窓から射出した画像光が透過する入射窓が形成された第２収納室と、前記第１収納室と前記第２収納室との間に画像光の光路を形成するように支持する支持アームと、を有し得る。
前記画像表示ユニットの接眼光学系は、前記第２収納室の入射窓を透過した前記第１収納室の出射窓から射出された画像光をユーザの眼に導くプリズムを有し、前記プリズムは、前記第２収納室の入射窓を透過した前記第１収納室の出射窓から射出された画像光が入射する入射面と、前記入射した画像光をユーザの眼に対向する出射面に向かって反射させる反射面とを有し、該反射面は半透過性であり、前記画像光と共に外界像がユーザに視認され得る。
前記画像表示ユニットは、ビデオカメラ及び加速度センサーを更に備え、
前記ビデオカメラは、前記画像表示ユニットの第１収納室に配置され、
前記ビデオカメラ、前記第１収納室の出射窓、及び前記第２収納室の入射窓が前記画像表示ユニットの中心線に沿って上下対称の位置に配置され、加速度センサーによって前記画像表示ユニットの向きを検知し、検知した前記画像表示ユニットの向きに応じて表示する画像の向きを変更することにより、前記画像表示ユニットを装着者の頭部の右側及び左側のいずれの側に保持しても上下方向が重力方向に対して同じ向きの画像を表示する画像光を射出し得る。
前記バッテリーユニットは、前記複数の入力手段を有する着脱式のリモートコントローラ部と、該リモートコントローラ部を介して入力された前記画像表示ユニットへの操作指示を前記画像表示ユニットの制御部に伝送する入力処理部と、バッテリーとを有し得る。

上記目的を達成するためになされた本発明の一態様によるウェアラブル画像表示装置の制御方法は、ユーザの頭部に装着されてユーザの眼に画像データに基づく表示画面が虚像として視認されるように画像光を投影する画像表示ユニットと、該画像表示ユニットに可撓性の支持部材を介して接続されるバッテリーユニットを備えたウェアラブル画像表示装置の制御方法であって、前記画像表示ユニットに具備された加速度センサーにより、前記画像表示ユニットの上下方向を検出するステップと、前記検出した前記画像表示ユニットの上下方向に応じて、該画像表示ユニットから射出する画像光による表示画面の上下を反転させてユーザの眼に投影するステップと、を有し、前記画像表示ユニットから射出した画像光による表示画面の上下を反転させてユーザの眼に投影するステップは、ユーザが右頭側に前記画像表示ユニットを保持した場合、前記画像表示ユニットの第１収納室の上面になる第１の面の方向が前記表示画面の上方向に、前記第１収納室の下面になる第２の面の方向が前記表示画面の下方向に対応するように画像光を射出し、ユーザが左頭側に前記画像表示ユニットを保持した場合、前記画像表示ユニットの第１収納室の上面になる第２の面の方向が前記表示画面の上方向に、前記第１収納室の下面になる第１の面の方向が前記表示画面の下方向に対応するように画像光を射出するように、前記画像表示ユニットを制御することを特徴とする。

上記目的を達成するためになされた本発明の他の態様によるウェアラブル画像表示装置の制御方法は、ユーザの頭部に装着されてユーザの眼に画像データに基づく表示画面が虚像として視認されるように画像光を投影する画像表示ユニットと、該画像表示ユニットに可撓性の支持部材を介して接続されるバッテリーユニットを備えたウェアラブル画像表示装置の制御方法であって、前記画像表示ユニットに具備された加速度センサーにより、前記画像表示ユニットの上下方向を検出するステップと、前記検出した前記画像表示ユニットの上下方向に応じて、該画像表示ユニットから射出する画像光による表示画面の上下を反転させてユーザの眼に投影するステップと、前記画像表示ユニットにより前記ウェアラブル画像表示装置の制御及び機能に関する操作情報を示す複数のユーザインタフェース画像の中の少なくとも一つの画像をユーザが視認する前記表示画面に表示するステップと、前記表示されたユーザインタフェース画像を、前記複数のユーザインタフェース画像の中の第１の画像から第２の画像に変更するステップと、を有し、前記表示されたユーザインタフェース画像を第１の画像から第２の画像に変更するステップは、ユーザが入力する指示方向に応答して、ユーザに視認される前記表示画面上の前記第１の画像を前記指示方向に沿って前記表示画面外に移動すると共に前記第２の画像を前記指示方向と逆の側から前記表示画面内に向かって移動するステップを有することを特徴とする。

前記ユーザによる指示方向の入力は、バッテリーユニットのリモートコントローラ部に備えられた入力手段を介して入力され得る。
前記ユーザによる指示方向の入力は、ユーザの頭部の動きに応答したセンサーからの信号入力であり得る。

本発明のウェアラブル画像表示装置によれば、ユーザの活動状態に応じて装着形態を任意に変更可能な作業適用性に優れるウェアラブル画像表示装置を提供することができる。
また、本発明のウェアラブル画像表示装置によれば、保護メガネや防護服の使用が必要な作業環境においても、これらの装備を着用した状態で当該装置を装着することができる。更に、ポケットやカバン等の収納スペースがない状況においてもユーザの首に掛けることで携行でき、頻繁な着脱に即応できるという利便性を有する。

本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の全体構成を示す図である。 図１に示した本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の画像表示ユニットの構成を概略的に示す図である。 図２に示した画像表示ユニットに備えられる画像表示部の光学系の配置を説明する模式図である。 図２に示した画像表示部の画像表示モジュール及び画像表示モジュールから射出した画像光をユーザの眼に導くプリズムからなる接眼光学系の構成を示す概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の画像表示ユニットの筐体に具備される画像表示部及びビデオカメラ部の配置を説明する図であり、（ａ）は画像表示ユニットをユーザの右側頭部に装着した状態、（ｂ）は画像表示ユニットをユーザの左側頭部に装着した状態の図である。 図１に示した本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置のバッテリーユニットを概略的に示す図である。 図１に示した本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の支持部材の構成を概略的に示す図である。 本実施形態よるウェアラブル画像表示装置をユーザが頭部に装着した状態をユーザの斜め前方から見た斜視図である。 本実施形態よるウェアラブル画像表示装置をユーザが頭部に装着した状態をユーザの右側方から見た図である。 本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置をユーザが装着しない状態で携行する場合の一態様を示す図である。 本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の頭部ホルダーを使用した装着例を示す図である。 本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の他の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置を使用する際、ユーザが視認する表示画面に表示されている画像を変更する過程を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態の具体例を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の全体構成を示す図である。

ウェアラブル画像表示装置１は、画像データの記録、送受信、及び表示を行う頭部装着型のコミュニケーション装置であって、画像表示ユニット１０、バッテリーユニット３０、及び支持部材２０を備える。画像表示ユニット１０は、可撓性の支持部材２０の一端部に接続され、この支持部材２０の他の端部にバッテリーユニット３０が接続される。

図２は、図１に示した本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の画像表示ユニットの構成を概略的に示す図である。

図２に示すように、画像表示ユニット１０は、マイクロプロセッサ７１、画像処理プロセッサ７３、フラッシュメモリチップ８１、ＳＤＲＡＭコンポーネント８２、オーディオ処理ＩＣ８４、無線通信用ＬＳＩモジュール８５、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）３軸加速度センサー９２、マイク８８、スピーカー８６、及び画像表示装置の操作に必要なその他のコンポーネントが組み込まれた印刷回路基板６６が筐体１５内に収納される。画像表示ユニット１０は、接続用フランジ１６を介して可撓性の支持部材２０の一端部と連結される。

また、画像表示ユニット１０は、画像表示部４０とビデオカメラ部８３を備え、これらのモジュールは印刷回路基板６６とフレキシブル配線（図示せず）により電気的に接続される。なお、図２において、筐体１５に対向する裏蓋は説明を簡潔にするため図示を省略した。

図３は、図２に示した画像表示ユニットに備えられる画像表示部の光学系の配置を説明する模式図である。

図３に示すように、画像表示部４０は、第１収納室４０ａ、第２収納室４０ｂ、及び支持アーム４２で構成される。第１収納室４０ａには、画像表示素子を含む画像表示モジュール４１及び駆動回路などが収納され、画像データを画像光に変換して出射窓４４から射出する。

出射窓４４から射出された画像光は、プリズム４３で反射されてユーザの眼Ｅに導かれる。プリズム４３を含む接眼光学系は、第２収納室４０ｂに収納され、支持アーム４２によって第１収納室４０ａに連結される。支持アーム４２は、第１収納室４０ａの出射窓４４と第２収納室４０ｂ内のプリズム４３とが自由空間を経由する光経路Ｌに沿って配置されるように支持する。なお、図３では、プリズム４３の位置を示すため、第２収納室４０ｂの上部構造の表示を省略している。また、第２収納室４０ｂのユーザの眼に対向する面には、ユーザの眼を保護するための透明な弾性部材からなるプロテクト板を配置してもよい。

画像表示部４０の第１収納室４０ａには、赤外線近接センサー９１が配置され、ユーザの装着状態、すなわち本実施形態による画像表示ユニット１０を頭部に装着しているか否かを感知する構成を備える。

図４は、図２に示した画像表示部４０の画像表示モジュール４１及び画像表示モジュール４１から射出した画像光Ｌをユーザの眼Ｅに導くプリズム４３からなる接眼光学系の構成を示す概略図であり、図４の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれの平面図及び正面図である。

図４に示すように、画像表示部４０の第１収納室４０ａ内に配置された画像表示モジュール４１は、光源４５、集光レンズ４６、画像データを表示する画像表示素子４７を備え、また、図示しないが、その他の光学素子及び駆動回路などを含んで構成され、画像データを画像光に変換して出射窓４４から射出する。

画像表示素子４７は、例えば、光が通過する領域となる各画素がマトリクス状に配置された透過型の液晶表示素子であるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）で構成され得る。

光源４５は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の各色の光を射出するものであり、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）から成る。なお、光源は、ＲＧＢ一体型のＬＥＤパネルで構成されることが好ましいが、単色光や白色光を射出するものであってもよい。光源４５からの光は、集光レンズ４６を介して集光されて画像表示素子４７に供給される。

なお、画像表示モジュール４１は、上記の構成に限定されるものではなく、反射型の液晶表示素子、偏光ビームスプリッター（ＰＢＳ）、及び反射板等を組み合わせた構成とすることも可能である。

画像表示部４０の第２収納室４０ｂ内に配置されたプリズム４３は、画像表示モジュール４１から射出した画像光Ｌの光路をユーザの眼Ｅの方向に反射する手段として機能する導光部材である。プリズム４３は、画像光の入射面４３ａと、反射面４３ｂと、出射面４３ｃとを有する形状となっている。

接眼レンズ４８は、正のパワー（屈折力）を持ち、画像光Ｌをユーザの眼Ｅに集光する。なお、プリズム４３は、単一のプリズムで構成されるか、または複数プリズムを組み合わせて構成される。本実施形態では、プリズム４３は、入射面４３ａに接合された接眼レンズ４８と一体に形成される。

支持アーム４２は、上下方向（Ｚ軸方向）に互いに対面する２枚の支持板（４２ａ、４２ｂ）で構成され得る。この場合、両支持板の間には空間が存在するので、支持アーム４２によってユーザの視線は遮られない。なお、両支持板を補強するために支持アーム４２を透明な部材で覆うことも可能である。

図５は、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の画像表示ユニットの筐体に具備される画像表示部及びビデオカメラ部の配置を説明する図である。

図５の（ａ）は、画像表示ユニット１０をユーザの右側頭部に装着した状態、すなわちプリズム４３を備える第２収納室４０ｂが図中に示した座標軸Ｘの右方向に位置する場合のビデオカメラが設置された側面を示し、図５の（ｂ）は、画像表示ユニット１０をユーザの左側頭部に装着した状態、すなわち、図５の（ａ）の装着状態を１８０°反転して装着する場合のビデオカメラ部８３が設置された側面を示す。図５の（ａ）及び（ｂ）を参照すると判るように、本実施形態による画像表示ユニット１０は、ビデオカメラ部８３、第１収納室の出射窓４４、及び第２収納室の入射窓に対応するプリズム４３の入射面４３ａが画像表示ユニットの筐体１５の中心線Ｐに対して上下方向、すなわち図中に示した座標軸Ｚに対して対象に配置される。

これにより、本実施形態によるウェアラブル画像表示装置は、同一構成の装置をユーザの右眼あるいは左眼に対して任意に装着することができるという利点を有する。なお、本実施形態における画像表示の好適な方法に関しては後述する。

図６は、図１に示した本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置のバッテリーユニットを概略的に示す図である。

図６に示すように、バッテリーユニット３０は、バッテリーユニット３０を構成する筐体（３０ａ、３０ｂ）に着脱可能なリモートコントローラ部５１を備え、リモートコントローラ部５１は複数のタッチスイッチ５２を有する。リモートコントローラ部５１は、バッテリーユニット３０との接続端子（図示せず）を備え、バッテリーユニットの筐体に収納された状態では、この接続端子を通じて信号を画像表示ユニットに伝送する。なお、画像表示ユニットには、リモートコントローラ部５１からの信号を受信する受信部（図示せず）が備えられる。リモートコントロールのための通信方式は、特に限定されない。

バッテリーユニット３０の筐体（３０ａ、３０ｂ）の内部には、バッテリー５４、ＵＳＢコネクタ５６、ヘッドフォン端子５８、及びバッテリーユニット３０の操作及び入力処理を行う電子コンポーネント５５が組み込まれた印刷回路基板６７が収納される。バッテリーユニット３０は、接続用フランジ１６を介して可撓性の支持部材２０の他端部と連結される。

リモートコントローラ部５１の複数のタッチスイッチ５２は、使用するユーザの用途、目的に応じて、複数のタッチスイッチのそれぞれに任意の異なる機能を割り振ることが可能である。これにより、本実施形態によるウェアラブル画像表示装置は、リモートコントローラ部５１のみの仕様を変更することで、多様なユーザに対応でき、リモートコントローラ部５１以外の構成を共用化することによって、製造コストの低減が行えるという利点がある。

なお、画像表示ユニットを制御するための複数の入力スイッチの一部及びＵＳＢコネクタを画像表示ユニットの筐体に配置することも可能である。

図７は、図１に示した本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の支持部材の構成を概略的に示す図である。

図７に示すように、支持部材２０は、自在に曲げることのできる可撓性金属チューブ２１からなる。また、支持部材２０は、この可撓性金属チューブをカバー２２で覆う構成にすることもできる。可撓性金属チューブ２１の中には、画像表示ユニット１０及びバッテリーユニット３０のそれぞれの印刷回路基板に組み込まれた電気回路コンポーネント間を接続する電源線６３および信号線６４が配設される。

可撓性金属チューブ２１は、曲げられたときにその形状を保つように、金属製の線材を螺旋状に巻いたコイルスプリング状の構造を有する。この形式の金属チューブは、例えば「グースネック（ｇｏｏｓｅ ｎｅｃｋ）」型のランプに使われている。可撓性金属チューブ２１は、外径を４ｍｍ以上、８ｍｍ以下とするのが好ましい。なお、可撓性金属チューブ２１は、上記の構造に限定されるものではなく、多様な機構に基づく可撓性金属チューブを適用することができる。また、可撓性金属チューブ２１は、クロームメッキ等による防錆、防食のための表面加工を行ってもよい。

カバー２２は、ユーザの装着感を向上させるとともに、ユーザの皮膚や髪が可撓性金属チューブ２１に直接接触しないように可撓性金属チューブ２１を覆うものである。カバー２２は、熱可塑性エラストマー等のゴム状樹脂で成形され得る。また、カバー２２は、合成皮革、布地等からなる着脱可能な筒状形態に作製し得る。

以下、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置を装着する一態様を図８〜１０を参照して、より詳細に説明する。

図８は、本実施形態よるウェアラブル画像表示装置をユーザが頭部に装着した状態をユーザの斜め前方から見た斜視図であり、図９は、ユーザの右側方から見た図である。

図８に示すように、ウェアラブル画像表示装置１の画像表示ユニット１０をユーザの眼前に保持する場合、ユーザは支持部材２０をユーザの頭部から肩にかけて巻きつける形態で使用する。この場合、支持部材２０は可撓性であるため、ユーザの体型にフィットする形態に自在に変形が可能である。通常バッテリーユニット３０は、画像表示ユニット１０と重量バランスを取ると共に、安定した保持状態を確保するため、頭部から首周りを通して胸前に位置するように装着する。

また、図９に示すように、画像表示ユニット１０は、支持部材２０の画像表示ユニット１０に近接する部分を、ユーザの上部耳介と側頭部との間に載置する。支持部材２０は、可撓性金属チューブ２１の有する形状保持特性により、ユーザの頭部に装着された状態を維持する。

発明者は多数回の試行、装着試験を行った結果、支持部材２０の長さが、図９に示す画像表示ユニット１０及びバッテリーユニット３０のそれぞれと連結部分の間の区間Ｎにおいて、５０ｃｍ〜８０ｃｍの範囲、より好ましくは５５ｃｍ〜７０ｍｍの範囲にすることが望ましいことを見出した。支持部材２０の長さＮを、上記の範囲に調整することで、上述した装着態様を好適に具現することができる。

また、発明者は安定した装着状態を具現するため、鋭意試行、試験を行った結果、図９に示す画像表示ユニット１０の水平方向の長さＭは、５０ｍｍ〜７０ｍｍの範囲、より好ましくは５５ｍｍ〜６５ｍｍの範囲にすることが望ましいことを見出した。上記のサイズにすることにより、画像表示ユニット１０がユーザの顔に触れず且つ可撓性金属チューブ２１を曲げる際のスプリングバック（チューブに施した変形が若干もとに戻る現象）の影響を受けないように画像表示ユニット１０を頭部に装着することができる。

図１０は、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置をユーザが装着しない状態で携行する場合の一態様を示す図である。

図１０に示すように、本実施形態よるウェアラブル画像表示装置は、支持部材２０をユーザの首周りに掛けて画像表示ユニット１０とバッテリーユニット３０を両側に振り分けて保持することにより、衣服のポケットやカバンの中に収納することなく携行することができる。このため、例えば、ウェアラブル画像表示装置を使用して作業を行うなかで、当該装置の使用を一時中断した後に再度装着する場合、また装着と着脱を繰り返す場合に、迅速かつ容易にウェアラブル画像表示装置を扱えるため、作業効率の向上や利便性が高まるという利点がある。

なお、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の装着において、動きの激しい活動で使用する場合や長時間装着する場合には、頭部に装着するための補助部材として頭部ホルダーを使用することも可能である。

図１１は、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の頭部ホルダーを使用した装着例を示す図である。

図１１に示すように、支持部材２０の一部を頭部ホルダー２５に具備されたスナップ式の留め具（図示せず）に嵌め込むことで支持部材２０を固定する。なお、ホルダーの形状や保持形式は、本実施形態に限定されるものではなく、他の形態で具現することも可能である。

以下、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の制御方法を詳細に説明する。

図１２は、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。

図１２を参照すると、制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７２、画像制御部７４、及び入出力制御部７６を備える。

ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッサ７１からなり、ウェアラブル画像表示装置の各構成要素に対する電源供給を制御し、初期化過程を実行し、初期化過程が完了すると、各構成要素に対する各種データ処理のためのユーザインターフェースを制御し、ユーザによって生成された入力イベントに基づいて選択された機能を遂行し、入出力データの送受信等を制御する。

画像制御部７４は、画像データに対して所望の画像変換処理及び画像データ圧縮解凍処理等を行う画像処理プロセッサ７３を備え、画像表示モジュール４１の制御を行う。
入出力制御部７６は、画像データ、音声データ、及び各種コンテンツデータの入出力を制御し、また、センサー部９０の各種センサーからの入力信号を判定して対応するインターフェイスと構成要素との接続切換え等を行う。

センサー部９０は、赤外線近接センサー９１、ジャイロセンサー（図示せず）、及び加速度センサー（図示せず）を備え、それぞれ、ユーザがウェアラブル画像表示装置を装着しているか否か、ユーザの視野方向が変動しているか否か、及びユーザが装着しているウェアラブル画像表示装置の上下方向の向きを検出して、その検知信号を制御部７０に送出する。

なお、ユーザが装着しているウェアラブル画像表示装置の上下方向の向きとは、ユーザがウェアラブル画像表示装置の画像表示ユニットをユーザの右側頭に載置しているか、又は左側頭に載置しているかに対応する。上述したように、本実施形態によるウェアラブル画像表示装置は、画像表示ユニットが上下対称であるため、ユーザが左右いずれの側頭に装着した場合でも、上記の検知信号に基づき表示画面の天地を反転させて表示することで、重力方向に対応した画面を表示することができる。

制御部７０は、センサー部９０の赤外線近接センサー９１からの検知信号を受信すると、ユーザが当該装置を装着したと判断して、全機能に対応する各構成要素への電力供給を開始する。一方、赤外線近接センサー９１からの検知信号が一定期間受信されない場合、ユーザが当該装置の使用を中断したと判断して、電力供給を待機状態を保持するのに必要な構成要素にのみ限定するスリープモードに変更する。これにより、ウェアラブル画像表示装置１が備えるバッテリー５４の電力消費を抑制することが可能になる。
なお、本実施形態によるウェアラブル画像表示装置の制御方法の詳細は後述する。

無線通信部７８は、音声通話のための通信チャネルの形成、及び画像データ又は文字データを伝送するための通信チャネル形成などを制御部７０の制御の下に行う。即ち、無線通信部７８は、音声通話チャネル、文字データ通信チャネル、及び画像データ通信チャネルなどを移動通信システムの間に形成する。無線通信部７８の運用のために、ウェアラブル画像表示装置１は、様々な情報、例えば当該装置の制御及び機能に関する操作情報、表示データの情報、及び通信先リスト情報などを画像表示部４０に出力するように制御する。無線通信部７８は、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）通信に対応する無線通信用ＬＳＩモジュール８５などで構成される。

オーディオ処理ＩＣ８４は、通話時に送受信されるオーディオデータ、受信したメッセージに含まれるオーディオデータ、及び外部記憶装置から受信したオーディオファイル再生によるオーディオデータなどをスピーカー８６又はヘッドフォン端子５８に出力し、通話時にユーザの音声又はその他のオーディオ信号を、マイク８８を通じて収集する。

タッチスイッチ５２は、バッテリーユニット３０の筐体３０ａに着脱可能に配置されたリモートコントローラ部５１に備えられ、画像表示ユニット１０から出力する所望の画像データや機能をユーザが指示する。タッチスイッチ５２は、複数の個別のタッチスイッチ、またはタッチスクリーンの特定領域に表示された複数のアイコンで形成され得る。タッチスクリーン上に表示されたアイコンを用いる場合、アイコンを特定の所作でタッチすると、それに対応するタッチイベントを生成するようにサポートする。

記憶部８０は、フラッシュメモリ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）チップ８１、ＳＤＲＡＭコンポーネント８２等で構成され、本実施形態による機能動作に必要な各種アプリケーションプログラム及びタッチスイッチ５２を備えるリモートコントローラ部５１からの入力に基づくメニューマップなどを含む。ここで、メニューマップは、様々な形態を使用することができる。即ち、メニューマップは、現在活性化されているアプリケーションプログラムの運用制御のためのメニューマップであってもよく、ウェアラブル画像表示装置が提供する様々なメニューをリストとして有するメニューマップであってもよい。また、記憶部８０は、プログラム領域とデータ領域を含む。

プログラム領域は、ウェアラブル画像表示装置１の起動及び上述した各構成要素の運用のためのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、様々な機能を実行するためのアプリケーションプログラム、例えば、画像表示素子及びビデオカメラの制御用ドライバ、通話機能サポートのためのアプリケーションプログラム、オーディオデータを再生するためのＭＰ３アプリケーションプログラム、静止画像などを表示するためのイメージ出力アプリケーションプログラム、動画像圧縮再生アプリケーションプログラムなどを保存する。

データ領域は、ウェアラブル画像表示装置の使用によって発生する各種データが保存される領域であり、メニューマップ情報、各種機能に対応する少なくとも１つのアイコン又は様々なコンテンツを保存する。また、データ領域には、ビデオカメラ部８３で撮影した画像データ、外部から受信した画像データ、及び各種コンテンツ情報データなどが一時保存される。

以下、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の制御方法をより詳細に説明する。

図１３は、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の制御方法を示すフローチャートである。

図１３を参照すると、先ず、ユーザがウェアラブル画像表示装置１の使用を開始する場合、バッテリーユニットの主電源スイッチをオンにする（ステップＳ１００）。主電源がオンされると、バッテリーユニットから供給された電源を利用して画像表示ユニット１０の制御部７０は起動を完了して、スタンバイモードになる。スタンバイモードでは、センサー部及び入力部がユーザによる特定の入力イベントが生成されるか否かを確認する（ステップＳ１１０）。一方、スタンバイモードでは、画像表示部４０やビデオカメラ部８３は動作停止の状態である。

ステップＳ１１０でユーザがウェアラブル画像表示装置を頭部に装着すると、画像表示ユニット１０のセンサー部９０に備えられた赤外線近接センサー９１が、ユーザの装着を感知して検出信号を制御部７０に伝送する。制御部７０はこの検出信号に基づき、予め設定されたスケジュール情報に従って初期画面又はメニュー画面を画像表示部４０に出力し、画像表示ユニット１０からユーザの眼に初期画面又はメニュー画面に対応する画像光が投影される（ステップＳ１２０）。

ステップＳ１２０において、ユーザの装着を感知した制御部７０は、センサー部９０に備えられた加速度センサー（図示せず）やジャイロセンサー（図示せず）を制御して、センサーの測定結果に基づいて、画像表示ユニット１０の装着方向を認識する。制御部７０は、認識した画像表示ユニット１０の装着方向に基づいて、画像表示部４０に表示画面の天地が重力方向に対応するように制御する。
なお、重力方向を検知して表示画面を逆転させる画像表示ユニットの傾き値は、所定の範囲に設定する。

次に、ステップＳ１３０で、制御部７０は、ユーザによる特定の入力イベントがタッチスイッチ５２に対して生成されるか否かを確認する。例えば、制御部７０は、入力イベントがビデオカメラ部８３による撮影開始を指示する入力イベントであるか否かを確認する。

ステップＳ１３０でビデオカメラ撮影開始を指示する入力イベントが発生すると、制御部７０はビデオカメラ部８３を起動し、ビデオカメラ部８３はユーザの視認する外界像を撮影して撮影した画像データを入出力制御部７６に送出する（ステップＳ１４０）。
なお、「視認」とは、外界光がユーザの眼（網膜上）に結像されてユーザが外界を認識する態様と、表示部に表示された画像に基づく画像光をユーザが認識する態様の２つの態様を含む。なお、ステップＳ１３０で、ビデオカメラ撮影開始の指示以外の入力イベントが発生した場合は、入力された指示に基づく機能を実行する（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１４０で制御部７０は、画像制御部７４を制御してビデオカメラ部８３からの画像データに所望の処理を行った後、画像表示部４０に送出し、画像表示ユニット１０の装着方向に一致した表示画面に対応する画像光をユーザの眼に虚像として投影する。
なお、ビデオカメラ部８３の起動開始を、ユーザからの入力イベントを確認するステップＳ１３０を省略して、ステップＳ１２０でユーザの装着を感知した検出信号を受けてビデオカメラ部８３を作動させてもよい。

その後、制御部７０は、センサー部９０に備えられた赤外線近接センサー９１からの検出信号を確認し、ユーザが装着しているか否かを判断する（ステップＳ１６０）。ここで、ユーザが装着しているか否かの判断は、赤外線近接センサー９１からの検出信号が予め設定した所定時間の間検出されない場合、ユーザが当該装置を取り外したと判断する。一方、赤外線近接センサー９１からの検出信号が検出される場合、制御部７０は、ステップＳ１３０の前に分岐して、以降のステップを繰り返して行うように制御する。
ステップＳ１６０で、ユーザが当該装置を取り外したと判断すると、制御部７０は、ビデオカメラ部８３等の作動中の機能を停止してステップＳ１１０の前に分岐し、以降のステップを繰り返して行うように制御する。

次に、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の他の制御方法をより詳細に説明する。

図１４は、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置の他の制御方法を示すフローチャートである。本実施形態では、ユーザがウェアラブル画像表示装置を装着して画像表示ユニットにより投影される表示画面を視認している状態以降の制御方法を説明する。

図１５は、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置を使用する際、ユーザが視認する表示画面に表示されている画像を変更する過程を説明する図である。図１５の（ａ）は、ユーザが視認する表示画面１７０に、ユーザインタフェース（ＵＩ）の「Ａ」を表示する画像１９０Ａの全体像が表示されている状態で、ＵＩの「Ｂ」を表示する画像１９０Ｂがビデオメモリ上の仮想画面上で上記画像１９０Ａの左側に生成されていることを示す図である。図１５の（ｂ）は、ユーザからの指示により、ＵＩの「Ａ」を表示する画像１９０ＡをＵＩの「Ｂ」を表示する画像１９０Ｂに入れ替える途中状態を示す図である。

図１４を参照すると、ステップＳ２１０で、ユーザはウェアラブル画像表示装置を頭部に装着して画像表示ユニットにより投影される表示画面を視認している。なお、ユーザが視認する表示画面は、上述したように画像表示ユニットの装着方向を検知して表示画面の上下方向が重力方向に一致するように表示されている。
ステップＳ２２０で、例えばユーザが機能選択を行うために、ユーザインタフェース（ＵＩ）を表示する指令をリモートコントローラ部５１から入力すると、入力処理部５５は、入力された信号を制御部７０に送信し、制御部７０は、記憶部８０に保存されたＵＩ画像データに基づき、図１５の（ａ）に示すように、１番目のＵＩである「Ａ」を表示するように画像表示部４０を制御し、画像表示部４０から上記画像が中央に表示された画面に対応する画像光が射出されて、接眼光学系を介してユーザの眼に投影される（ステップＳ２３０）。

ステップＳ２４０で、ユーザが別のＵＩを表示する指令をリモートコントローラ部５１から入力すると、制御部７０は、記憶部８０に保存されたＵＩ画像データに基づき、２番目のＵＩである「Ｂ」を表示するように画像表示部４０を制御する。ここで、ユーザが別のＵＩを表示する指令を入力する方法として、リモートコントローラ部５１の複数のタッチスイッチ５２の中に、ユーザが視認する表示画面の右側または左側に生成されている仮想の画像を表示画面内に移動させるための右方向指示及び左方向指示スイッチを割り当ててもよい。

ステップＳ２５０で、２番目のＵＩである「Ｂ」を表示する過程は、図１５の（ｂ）に示すように、ユーザがリモートコントローラ部５１の右方向指示スイッチをタッチすると、ＵＩの「Ａ」を表示する画像１９０Ａが表示画面１７０の中央から右外側方向に移動すると同時に、ＵＩの「Ｂ」を表示する画像１９０Ｂが表示画面１７０の左外側から中央方向に移動する。この後、ＵＩの「Ｂ」を表示する画像１９０Ｂが表示画面１７０の中央で停止して、ＵＩの「Ｂ」を表示する画像１９０Ｂが中央に表示された画面に対応する画像光がユーザの眼に投影される。

ユーザが、ステップＳ２５０で表示されているＵＩの「Ｂ」を選択する場合、ユーザはリモートコントローラ部５１に予め設定された決定スイッチをタッチする（ステップＳ２６０）。これにより、ＵＩの「Ｂ」が選択されて、制御部７０は、選択されたＵＩに基づく機能を実行するよう制御する（ステップＳ２７０）。

本実施形態では、ユーザの指令をリモートコントローラ部５１のタッチスイッチを用いて入力したが、これに限定されない。例えば、右方向及び左方向への画像移動指示は、画像表示ユニットのセンサー部に備えられたジャイロセンサー（図示せず）を用いて、ユーザの頭部の動きによって制御することも可能である。また、本実施形態による表示画像を変更する制御方法は、上下方向への方向指示についても同様に適用し得る。

ユーザの頭部の動きにより指示方向を入力する場合、画像表示ユニットの装着方向を検知した結果に基づいて、ユーザが視認する表示画面において、ユーザの頭部の動きの方向と表示される画像に対する上下左右への指示方向が、左側頭または右側頭のいずれの側に画像表示ユニットを装着しても同じになるように制御し得る。

上述した構成により、本発明の一実施形態によるウェアラブル画像表示装置は、保護メガネや防護服の使用が必要な作業環境においても、これらの装備を着用した状態で当該装着を装着することができ、またポケットやカバン等の収納スペースがない状況においてもユーザの首に掛けることで携行できるため、特殊環境下のみならず一般生活にける様々な活動において利便性を有する。

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。

１ ウェアラブル画像表示装置
１０ 画像表示ユニット
１５、３０ａ、３０ｂ 筐体
１６ 接続用フランジ
２０ 支持部材
２１ 可撓性金属チューブ
２２ カバー
２５ 頭部ホルダー
３０ バッテリーユニット
４０ 画像表示部
４０ａ、４０ｂ（第１、第２）収納室
４１ 画像表示モジュール
４２ 支持アーム
４２ａ、４２ｂ 支持板
４３ プリズム
４３ａ 入射面
４３ｂ 反射面
４３ｃ 出射面
４４ 出射窓
４５ 光源
４６ 集光レンズ
４７ 画像表示素子
４８ 接眼レンズ
５１ リモートコントローラ部
５２ タッチスイッチ
５４ バッテリー
５５ 電子コンポーネント
５６ ＵＳＢコネクタ
５８ ヘッドフォン端子
６３ 電源線
６４ 信号線
６６、６７ 印刷回路基板
７０ 制御部
７１ マイクロプロセッサ
７２ ＣＰＵ
７３ 画像処理プロセッサ
７４ 画像制御部
７６ 入出力制御部
７８ 無線通信部
８０ 記憶部
８１ フラッシュメモリチップ
８２ ＳＤＲＡＭコンポーネント
８３ ビデオカメラ部
８４ オーディオ処理ＩＣ
８５ 無線通信用ＬＳＩモジュール
８６ スピーカー
８８ マイク
９０ センサー部
９１ 赤外線近接センサー
９２ ＭＥＭＳ３軸加速度センサー
９４ ヘッドフォン端子
１７０ 表示画面
１９０Ａ、１９０Ｂ 画像

Claims (10)

1. 画像を表示する表示光学系と、前記表示光学系から射出された画像光をユーザの眼に導く接眼光学系と、前記表示光学系の動作を制御する制御部とを有する画像表示ユニットと、
   前記画像表示ユニットを駆動するためのバッテリーと、前記画像表示ユニットへの操作指示を入力するための複数の入力手段とを有するバッテリーユニットと、
   前記画像表示ユニットと前記バッテリーユニットとを電気的及び物理的に接続すると共に、前記画像表示ユニットをユーザの頭部に保持する支持部材と、を備え、
   前記画像表示ユニット及び前記バッテリーユニットは、それぞれ個別の筐体に収納され、
   前記支持部材は、可撓性で自在に変形可能なチューブ形態を有し、前記支持部材の一端に前記画像表示ユニットが収納された第１の筐体が接続され、前記支持部材の他端に前記バッテリーユニットが収納された第２の筐体が接続されることを特徴とするウェアラブル画像表示装置。
2. 前記支持部材は、可撓性金属チューブと該可撓性金属チューブを覆うカバーを含み、ユーザの耳介上部と側頭部との間に前記画像表示ユニット近傍の該支持部材の一部を載置することで前記画像表示ユニットをユーザの側頭位置に保持し、該支持部材の前記画像表示ユニット側の接続端から前記バッテリーユニット側との接続端までの長さが少なくとも頭部の周囲長よりも長い５０ｃｍから８０ｃｍｍまでの範囲であることを特徴とする請求項１に記載のウェアラブル画像表示装置。
3. 前記画像表示ユニットが収納された第１の筐体は、
   前記表示光学系が収納されて、該表示光学系から射出する画像光が透過する出射窓が形成された第１収納室と、
   前記接眼光学系が収納されて、前記出射窓から射出した画像光が透過する入射窓が形成された第２収納室と、
   前記第１収納室と前記第２収納室との間に画像光の光路を形成するように支持する支持アームと、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のウェアラブル画像表示装置。
4. 前記画像表示ユニットの接眼光学系は、前記第２収納室の入射窓を透過した前記第１収納室の出射窓から射出された画像光をユーザの眼に導くプリズムを有し、
   前記プリズムは、前記第２収納室の入射窓を透過した前記第１収納室の出射窓から射出された画像光が入射する入射面と、前記入射した画像光をユーザの眼に対向する出射面に向かって反射させる反射面とを有し、該反射面は半透過性であり、前記画像光と共に外界像がユーザに視認されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のウェアラブル画像表示装置。
5. 前記画像表示ユニットは、ビデオカメラ及び加速度センサーを更に備え、
   前記ビデオカメラは、前記画像表示ユニットの第１収納室に配置され、
   前記ビデオカメラ、前記第１収納室の出射窓、及び前記第２収納室の入射窓が前記画像表示ユニットの中心線に沿って上下対称の位置に配置され、加速度センサーによって前記画像表示ユニットの向きを検知し、検知した前記画像表示ユニットの向きに応じて表示する画像の向きを変更することにより、前記画像表示ユニットを装着者の頭部の右側及び左側のいずれの側に保持しても上下方向が重力方向に対して同じ向きの画像を表示する画像光を射出することを特徴とする請求項４に記載のウェアラブル画像表示装置。
6. 前記バッテリーユニットは、前記複数の入力手段を有する着脱式のリモートコントローラ部と、該リモートコントローラ部を介して入力された前記画像表示ユニットへの操作指示を前記画像表示ユニットの制御部に伝送する入力処理部と、バッテリーとを有することを特徴とする請求項１に記載のウェアラブル画像表示装置。
7. ユーザの頭部に装着されてユーザの眼に画像データに基づく表示画面が虚像として視認されるように画像光を投影する画像表示ユニットと、該画像表示ユニットに可撓性の支持部材を介して接続されるバッテリーユニットを備えたウェアラブル画像表示装置の制御方法であって、
   前記画像表示ユニットに具備された加速度センサーにより、前記画像表示ユニットの上下方向を検出するステップと、
   前記検出した前記画像表示ユニットの上下方向に応じて、該画像表示ユニットから射出する画像光による表示画面の上下を反転させてユーザの眼に投影するステップと、を有し、
   前記画像表示ユニットから射出した画像光による表示画面の上下を反転させてユーザの眼に投影するステップは、
   ユーザが右頭側に前記画像表示ユニットを保持した場合、前記画像表示ユニットの第１収納室の上面になる第１の面の方向が前記表示画面の上方向に、前記第１収納室の下面になる第２の面の方向が前記表示画面の下方向に対応するように画像光を射出し、
   ユーザが左頭側に前記画像表示ユニットを保持した場合、前記画像表示ユニットの第１収納室の上面になる第２の面の方向が前記表示画面の上方向に、前記第１収納室の下面になる第１の面の方向が前記表示画面の下方向に対応するように画像光を射出するように、前記画像表示ユニットを制御することを特徴とするウェアラブル画像表示装置の制御方法。
8. ユーザの頭部に装着されてユーザの眼に画像データに基づく表示画面が虚像として視認されるように画像光を投影する画像表示ユニットと、該画像表示ユニットに可撓性の支持部材を介して接続されるバッテリーユニットを備えたウェアラブル画像表示装置の制御方法であって、
   前記画像表示ユニットに具備された加速度センサーにより、前記画像表示ユニットの上下方向を検出するステップと、
   前記検出した前記画像表示ユニットの上下方向に応じて、該画像表示ユニットから射出する画像光による表示画面の上下を反転させてユーザの眼に上下方向が重力方向に対して同じ向きの画像を投影するステップと、
   前記画像表示ユニットにより前記ウェアラブル画像表示装置の制御及び機能に関する操作情報を示す複数のユーザインタフェース画像の中の少なくとも一つの画像をユーザが視認する前記表示画面として表示するステップと、
   前記表示されたユーザインタフェース画像を、前記複数のユーザインタフェース画像の中の第１の画像から第２の画像に変更するステップと、を有し、
   前記表示されたユーザインタフェース画像を、前記複数のユーザインタフェース画像の中の第１の画像から第２の画像に変更するステップは、ユーザが入力する指示方向に応答して、ユーザに視認される前記表示画面上の前記第１の画像を前記指示方向に沿って前記表示画面外に移動すると共に前記第２の画像を前記指示方向と逆の側から前記表示画面内に向かって移動するステップを有することを特徴とするウェアラブル画像表示装置の制御方法。
9. 前記ユーザによる指示方向の入力は、バッテリーユニットのリモートコントローラ部に備えられた入力手段を介して入力されることを特徴とする請求項８に記載のウェアラブル画像表示装置の制御方法。
10. 前記ユーザによる指示方向の入力は、ユーザの頭部の動きに応答したセンサーからの信号入力であることを特徴とする請求項８に記載のウェアラブル画像表示装置の制御方法。

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