JP2017117171A - Display control apparatus, display control method, display control program, and recording medium - Google Patents

Display control apparatus, display control method, display control program, and recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP2017117171A
JP2017117171A JP2015251355A JP2015251355A JP2017117171A JP 2017117171 A JP2017117171 A JP 2017117171A JP 2015251355 A JP2015251355 A JP 2015251355A JP 2015251355 A JP2015251355 A JP 2015251355A JP 2017117171 A JP2017117171 A JP 2017117171A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
point
image
selection
display control
screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015251355A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
真人 針谷
Masato Harigai
真人 針谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP2015251355A priority Critical patent/JP2017117171A/en
Publication of JP2017117171A publication Critical patent/JP2017117171A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display control apparatus, or the like, configured to allow an operator to operate an operation unit without removing a hand from a steering wheel, and to prevent safe driving from being interfered due to excessive frame images displayed for an operator to determine a selection candidate spot, which is a candidate of spot to be selected, from among spots displayed on a map.SOLUTION: A display control apparatus receives an operation of an operator operating an operation unit attached to a steering wheel of a moving body, displays a map on a screen, displays a spot image representing a spot on the map, displays a selection image to be used for selecting a spot on the map, on the screen when a set operator action is detected, and moves a position of the spot image on the screen or a position of the selection image on the screen, in response to the operation.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本願は、地図上に表示される地点を操作者が選択するための画面の表示制御を行う表示制御装置等の技術分野に関する。   The present application relates to a technical field such as a display control device that performs display control of a screen for an operator to select a point displayed on a map.

従来、自動車等の移動体とともに移動し、経路案内等を行うナビゲーション装置が普及している。こうしたナビゲーション装置などの情報提供装置では、地図上にレストランや公園など目的地となりうる地点を表す画像を表示し、操作者により画像が選択された場合に、当該画像が表す地点が選択されたと判定し、当該地点を目的地に設定するなどの処理を行う。その際、操作者によるどのような操作によって画像を選択できるようにするかが、安全運転を考える上で重要となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, navigation devices that move with a moving body such as an automobile and perform route guidance and the like have been widely used. In such an information providing device such as a navigation device, an image representing a point that can be a destination such as a restaurant or a park is displayed on a map, and when an image is selected by an operator, it is determined that the point represented by the image is selected. Then, processing such as setting the point as a destination is performed. In that case, what kind of operation the operator can select an image is important in considering safe driving.

一方で、画面に表示される項目のうち何れの項目が選択されたかを判定する手法が多々提案されている。例えば、特許文献1には、操作画面に表示された複数の操作項目のうち何れかの操作項目を操作面の小さな入力装置を用いて選択する技術が開示されている。具体的には、タッチ操作が可能な操作面を備える入力装置と、複数の操作項目を含む操作画面を表示するディスプレイと、処理装置とを備え、処理装置はディスプレイに、入力装置により操作可能な画面範囲を表す枠であって、複数の操作項目のうちの一部の操作項目のみを囲む枠を表示する。そしてユーザによる枠移動操作に応じて枠の位置を移動させた後、枠内の操作項目に対するユーザによる選択操作に応じてユーザが選択した操作項目を特定する。すなわち、ユーザは枠を移動させて選択候補の操作項目を限定し、次いで、枠内の選択候補の中から実際に選択する操作項目を指定する。   On the other hand, many methods for determining which item is selected from items displayed on the screen have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for selecting any one of a plurality of operation items displayed on an operation screen using an input device having a small operation surface. Specifically, an input device having an operation surface capable of touch operation, a display for displaying an operation screen including a plurality of operation items, and a processing device are provided. The processing device can be operated on the display by the input device. A frame that represents a screen range and that surrounds only some of the operation items among the plurality of operation items is displayed. Then, after the position of the frame is moved in accordance with the frame moving operation by the user, the operation item selected by the user in accordance with the selection operation by the user for the operation item in the frame is specified. That is, the user moves the frame to limit the operation items to be selected, and then designates an operation item that is actually selected from the selection candidates in the frame.

特開2013−33343号公報JP 2013-33343 A

しかしながら、特許文献1には、操作面(タッチパッド)を自動車のセンターコンソールやインストルメントパネルに配置する旨が開示されており、自動車の運転手はタッチ操作を行うためにハンドルから手を離して操作を行う必要があり安全運転に支障を及ぼす場合がある。   However, Patent Document 1 discloses that an operation surface (touch pad) is arranged on a center console or an instrument panel of an automobile, and an automobile driver releases his / her hand from a handle to perform a touch operation. It is necessary to perform the operation, which may interfere with safe driving.

本願発明は、こうした事情に鑑み、操作部に対する操作をハンドルから手を離して行う必要がなく、操作者が地図上に表示される地点のうち選択対象の候補である選択候補地点を決定するための枠画像などを必要以上に表示して操作者の安全運転に支障を及ぼすことのない表示制御装置等を提供することを課題とする。   In view of such circumstances, the present invention eliminates the need to perform an operation on the operation unit by removing the hand from the handle, and the operator determines a selection candidate point that is a candidate for selection among points displayed on the map. It is an object of the present invention to provide a display control device and the like that display more than necessary frame images and the like so as not to hinder the safe driving of the operator.

請求項1に記載の発明は、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段と、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段と、設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段と、前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a receiving unit that receives an operation of an operator on an operation unit attached to a handle of a moving body, a point image display unit that displays a point image representing a point on a map displayed on the screen, A selection image display means for detecting the set operation of the operator and displaying a selection image used for selection of the spot on the map on the screen, and according to the operation, Moving means for moving the position or the position of the screen of the selected image.

請求項14に記載の発明は、表示制御装置が行う表示制御方法であって、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付工程と、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示工程と、設定された前記操作者の動作が検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示工程と、前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動工程と、を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 14 is a display control method performed by the display control device, wherein a reception step of accepting an operation of an operator with respect to an operation unit attached to a handle of the moving body, and a point on a map displayed on the screen A point image display step for displaying a point image representing, a selection image display step for detecting a set operation of the operator and displaying a selection image used for selecting a point on the map on the screen, And a moving step of moving the position of the screen of the point image or the position of the screen of the selected image in accordance with an operation.

請求項15に記載の発明は、コンピュータを、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段、設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段、前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段、として機能させることを特徴とする。   The invention according to claim 15 is a point image display for displaying a point image representing a point on a map displayed on the screen, accepting means for accepting an operation of the operator to the operation unit attached to the handle of the moving body. Means for detecting the set operation of the operator and displaying a selection image used for selection of the spot on the map on the screen; according to the operation, the screen of the spot image It functions as a moving means for moving the position or the position of the screen of the selected image.

請求項16に記載の発明は、コンピュータを、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段、設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段、前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段、として機能させることを特徴とする表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。   The invention according to claim 16 is a point image display for displaying a point image representing a point on a map displayed on a screen, receiving means for accepting an operation of an operator for an operation unit attached to a handle of a moving body. Means for detecting the set operation of the operator and displaying a selection image used for selection of the spot on the map on the screen; according to the operation, the screen of the spot image A computer-readable recording medium having a display control program recorded thereon, which functions as a moving unit that moves a position or a position of the screen of the selected image.

表示制御装置1の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a display control device 1. FIG. 本実施例に係るハンドルHとタッチパッドTの配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the handle | steering-wheel H and touchpad T which concern on a present Example. 本実施例に係る地点アイコン301と枠画像302の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the point icon 301 and the frame image 302 which concern on a present Example. 本実施例に係る地点アイコン301と枠画像302の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the point icon 301 and the frame image 302 which concern on a present Example. ナビゲーション装置NVの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the navigation apparatus NV. ナビゲーション装置NVの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the navigation apparatus NV. 変形例に係る地点アイコン301と枠画像302の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the point icon 301 and the frame image 302 which concern on a modification. 変形例における地点アイコン301と枠画像302の位置関係が変化した場合の概念図である。It is a conceptual diagram when the positional relationship of the point icon 301 and the frame image 302 in a modification changes. 変形例における選択部304の位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position of the selection part 304 in a modification.

本願発明を実施するための形態について、図1を用いて説明する。   An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示すように、表示制御装置1は、受付手段111Aと、地点画像表示手段111Bと、選択画像表示手段111Cと、移動手段111Dを備えている。また、表示制御装置1は、決定手段111Eを更に備えていてもよい。表示制御装置1は移動体とともに移動する装置である。   As shown in FIG. 1, the display control device 1 includes a receiving unit 111A, a point image display unit 111B, a selection image display unit 111C, and a moving unit 111D. Further, the display control device 1 may further include a determination unit 111E. The display control device 1 is a device that moves together with a moving body.

受付手段111Aは、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける。移動体とは、例えば、自動車、自転車、航空機、船などハンドルにより方向転換する乗り物である。操作部とは、例えば、タッチパッド、ジョイスティック、十字キー、ポインティングスティックなどのポインティングデバイスである。   The accepting unit 111A accepts an operator's operation on the operation unit attached to the handle of the moving body. The moving body is a vehicle whose direction is changed by a handle such as an automobile, a bicycle, an aircraft, and a ship. The operation unit is, for example, a pointing device such as a touch pad, joystick, cross key, or pointing stick.

地点画像表示手段111Bは、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる。地点画像とは、例えば、地点が商店(デパート、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン等)である場合における、当該商店のロゴマークを表すアイコンである。   The point image display means 111B displays a point image representing a point on the map displayed on the screen. A point image is, for example, an icon representing a logo mark of a store when the point is a store (a department store, a convenience store, a supermarket, a restaurant, or the like).

選択画像表示手段111Cは、予め設定された操作者の動作を検出し、地図上の地点の選択に用いられる選択画像を画面に表示させる。予め設定された操作者の動作とは、例えば、表示された地点画像に顔や視線を向ける動作や、地点画像を移動させようとする動作などが挙げられる。   The selection image display unit 111C detects a preset operation of the operator, and displays a selection image used for selecting a point on the map on the screen. The operator's action set in advance includes, for example, an action of directing a face or line of sight to the displayed spot image, an action of moving the spot image, and the like.

移動手段111Dは、受付手段111Aが受け付けた操作に応じて、地点画像の画面の位置又は選択画像の画面の位置を移動させる。   The moving unit 111D moves the position of the screen of the point image or the position of the selected image according to the operation received by the receiving unit 111A.

これにより、操作部に対する操作をハンドルから手を離して行う必要がなく、地図上の地点の選択に用いられる選択画像を必要以上に表示して操作者の安全運転に支障を及ぼすことがない。   Thereby, it is not necessary to perform an operation on the operation unit by removing the hand from the handle, and a selection image used for selection of a point on the map is displayed more than necessary, and the safe driving of the operator is not hindered.

また、表示制御装置1が更に決定手段111Eを備えている場合、決定手段111Eは、地点画像と選択画像の位置関係に基づいて、選択対象の候補となる選択候補地点を決定することとしてもよい。これにより、操作者は、選択対象としたい地点を表す地点画像と選択画像の位置関係が、選択対象としたい地点が選択候補地点となるように地点画像又は選択部を移動させる操作をハンドルに付された操作部に対して行うことにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。なお、表示制御装置1は、選択候補地点を決定した場合に、操作者による選択候補地点を選択対象とするための更なる選択確定操作を受け付けた場合、当該選択候補地点を選択対象の地点に決定するのが好ましい。   When the display control apparatus 1 further includes a determination unit 111E, the determination unit 111E may determine a selection candidate point that is a candidate for selection based on the positional relationship between the point image and the selection image. . As a result, the operator attaches an operation to the handle to move the point image or the selection unit so that the position relationship between the point image representing the point to be selected and the selected image becomes the selection candidate point. By performing the operation on the selected operation unit, a point to be selected can be set as a selection candidate point. When the selection candidate point is determined and the display control device 1 accepts a further selection confirming operation for selecting the selection candidate point by the operator, the display control device 1 sets the selection candidate point as a selection target point. It is preferable to determine.

更に、移動手段111Dは、受付手段111Aが受け付けた操作に応じて、地図とともに当該地図上の地点画像を移動して表示させ、前記選択画像を移動させないこととしてもよい。この場合、操作者は、選択対象としたい地点を表す地点画像と選択画像の画面における位置関係が、選択対象としたい地点が選択候補地点となるように、地図とともに地図画像を移動させる操作をすることにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。   Furthermore, the moving unit 111D may move and display the point image on the map together with the map in accordance with the operation received by the receiving unit 111A, and may not move the selected image. In this case, the operator performs an operation of moving the map image together with the map so that the position relationship between the point image representing the point to be selected and the selection image on the screen is a candidate point for selection. Thus, a point that is desired to be selected can be set as a selection candidate point.

更にまた、選択画像は画面における一部の領域である選択領域を示し、決定手段111Eは、受付手段111Aが受け付けた操作に応じて、地点画像が当該選択領域に含まれた場合、当該地点画像が表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。なお、地点画像が当該選択領域に含まれた場合については、地点画像の中心(又は重心)が当該選択領域に含まれた場合としてもよいし、地点画像を表す画素の所定割合以上が含まれた場合としてもよい。この場合、操作者は、画面における選択対象としたい地点を表す地点画像を、選択領域に含まれるように操作をすることにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。   Furthermore, the selection image indicates a selection area which is a partial area on the screen, and the determination unit 111E, when the point image is included in the selection area according to the operation received by the reception unit 111A, The point represented by may be determined as a selection candidate point. In addition, when the point image is included in the selected area, the center (or the center of gravity) of the point image may be included in the selected area, or a predetermined ratio or more of pixels representing the point image is included. It may be a case. In this case, the operator can make a point to be selected as a selection candidate point by performing an operation so that a point image representing a point to be selected on the screen is included in the selection region.

更にまた、選択画像表示手段111Cは、表示されている地図の縮尺に応じて、同時に複数の地点画像を含まない大きさの選択画像を表示させることとしてもよい。これにより、同時に複数の地点画像が選択領域に含まれ、複数の地点が選択候補地点となることを防ぐことができる。   Furthermore, the selected image display means 111C may display a selected image having a size not including a plurality of spot images at the same time according to the scale of the displayed map. Thereby, it is possible to prevent a plurality of spot images from being simultaneously included in the selection area and a plurality of spots from becoming selection candidate spots.

更にまた、地点画像表示手段111Bは、表示されている地図の縮尺では同時に複数の地点画像が選択領域に含まれる場合、縮尺を、同時に複数の地点画像が選択領域に含まれない縮尺に変更することとしてもよい。これにより、同時に複数の地点画像が当該選択領域に含まれ、複数の地点が選択候補地点となることを防ぐことができる。   Furthermore, the spot image display means 111B changes the scale to a scale at which a plurality of spot images are not included in the selection area simultaneously when a plurality of spot images are included in the selection area at the scale of the displayed map. It is good as well. As a result, it is possible to prevent a plurality of spot images from being simultaneously included in the selection area and a plurality of spots to be selection candidate spots.

更にまた、地点画像表示手段111Bは、受付手段111Aが受け付けた操作に応じて、選択領域に複数の地点画像が含まれた場合、当該選択領域に含まれる各地点画像に対応する各対応画像を当該選択領域外に表示させ、移動手段111Dは、操作者による更なる操作(受付手段111Aが受け付けた更なる操作)に応じて、対応画像の画面の位置又は選択領域の画面の位置を移動させ、決定手段111Eは、対応画像が選択領域に含まれた場合、当該対応画像が表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。これにより、選択領域に含まれる地点画像に対応する対応画像の数を絞り込むことができる。   Furthermore, when a plurality of spot images are included in the selected area in response to the operation received by the receiving means 111A, the spot image display means 111B displays each corresponding image corresponding to each spot image included in the selected area. The moving means 111D moves the position of the screen of the corresponding image or the position of the selection area according to the further operation by the operator (the further operation accepted by the accepting means 111A). When the corresponding image is included in the selection area, the determining unit 111E may determine the point represented by the corresponding image as the selection candidate point. Thereby, the number of corresponding images corresponding to the spot images included in the selection area can be narrowed down.

更にまた、操作部が、ハンドルが切られていない状態において当該ハンドルの右半分の何れかの部分に取り付けられている場合、選択画像は画面の右半分の領域に配置してもよい。図2に示すように、操作部であるタッチパッドTがハンドルHに設けられており、運転手である操作者がタッチパッドTを右手の指(例えば、親指や人差し指)で操作する場合、右方向に移動させる操作をしやすいと考えられる。したがって、操作者が操作しやすい右方向に対応する画面の右半分の領域に選択部を配置することにより、操作者が地点画像を選択部に近づけやすくするのが好ましい。この場合、操作者は操作部を右方向に操作することで、地点画像が表す地点を選択候補地点とすることができ、操作がしやすくなる。同様に、操作部が、ハンドルが切られていない状態において当該ハンドルの左半分の何れかの部分に取り付けられている場合、選択画像は画面の左半分の領域に位置してもよい。   Furthermore, when the operation unit is attached to any part of the right half of the handle when the handle is not cut, the selected image may be arranged in the right half of the screen. As shown in FIG. 2, a touch pad T that is an operation unit is provided on the handle H. When the operator who is a driver operates the touch pad T with a finger of the right hand (for example, a thumb or an index finger), It is thought that the operation to move in the direction is easy. Therefore, it is preferable that the operator can easily bring the point image closer to the selection unit by arranging the selection unit in the right half area of the screen corresponding to the right direction that is easy for the operator to operate. In this case, the operator can operate the operation unit in the right direction so that the point represented by the point image can be set as the selection candidate point, and the operation becomes easy. Similarly, when the operation unit is attached to any part of the left half of the handle when the handle is not cut, the selected image may be positioned in the left half of the screen.

更にまた、地点画像が表す地点は操作者に関連する地点であってもよい。この場合、操作者にとって興味のある地点を提示することができる。操作者に関連する地点は、表示制御装置1又は他の装置が従来公知の手法により決定することとする。なお、操作者に関連する地点は、操作者が移動する経路上の地点であってもよい。また、経路上の地点は、移動体が移動する道路として予め左側通行が設定されている場合には、経路上の左側の地点であることが好ましいし、移動体が移動する道路として予め右側通行が設定されている場合、経路上の右側の地点であることが好ましい。   Furthermore, the point represented by the point image may be a point related to the operator. In this case, a point of interest to the operator can be presented. The point related to the operator is determined by the display control device 1 or another device by a conventionally known method. The point related to the operator may be a point on the route along which the operator moves. In addition, when the left-hand traffic is set in advance as a road on which the mobile body moves, the point on the route is preferably the left-hand point on the route, and the right-hand traffic as the road on which the mobile body moves. Is set, it is preferable that the point is on the right side of the route.

更にまた、地点画像表示111Bは、予め設定されている数の地点画像を表示させることとしてもよい。この場合、地点画像が沢山表示され、何れの地点画像を選択部との位置関係において何れの方向に移動させるべきか操作者を迷わせることを防ぐことができる。また、選択対象としたい地点を表す地点画像を選択画像との位置関係において適切に移動させるために(地点画像が沢山表示されていると、意図しない地点が選択候補地点となってしまうおそれがある)操作者を操作に集中させることがないので、運転への集中力を維持することができる。   Furthermore, the spot image display 111B may display a preset number of spot images. In this case, many point images are displayed, and it is possible to prevent the operator from being confused as to which direction image should be moved in which positional relationship with the selection unit. Further, in order to appropriately move a point image representing a point to be selected in a positional relationship with the selected image (if a lot of point images are displayed, an unintended point may become a selection candidate point. ) Since the operator is not concentrated on the operation, the concentration on the driving can be maintained.

更にまた、地点画像表示手段111Bは、移動体が移動している地点を含む地図上に地点画像を表示させることとしてもよい。この場合、操作者は、現在地付近の地点を選択候補地点とすることができる。   Furthermore, the point image display means 111B may display the point image on a map including the point where the moving body is moving. In this case, the operator can set a point near the current location as a selection candidate point.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。   Next, specific examples corresponding to the above-described embodiments will be described.

図2−図6を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、車載ナビゲーション装置NV(「表示制御装置」の一例。以下、「ナビゲーション装置NV」という場合がある)に適用した場合の実施例である。また、ナビゲーション装置NVは、図2に示したハンドル(本実施例では自動車のハンドル)に取り付けられたタッチパッドTと有線又は無線により接続されており、タッチパッドTに対する運転手の操作を受け付ける。つまり、タッチパッドTは車載ナビゲーション装置NVの入力装置の一つである。   Examples will be described with reference to FIGS. In addition, the Example described below is an Example at the time of applying this invention to the vehicle-mounted navigation apparatus NV (an example of a "display control apparatus". Hereinafter, it may be called "the navigation apparatus NV"). Further, the navigation device NV is connected to the touch pad T attached to the handle shown in FIG. 2 (the handle of the automobile in the present embodiment) by wire or wireless, and accepts the driver's operation on the touch pad T. That is, the touch pad T is one of the input devices of the in-vehicle navigation device NV.

[1.ナビゲーション装置NVの概要]
本実施例のナビゲーション装置NVは、車両の運転手が向かう目的地や立ち寄り地、興味のある地点を推定する推定機能を有する。推定機能では、運転手の過去の走行履歴や、車室内に設置されたカメラにより撮影された運転手の動作や、生体センサにより取得された運転手の生体情報(体温、血圧、心拍数等)が用いられる。
[1. Overview of navigation device NV]
The navigation device NV according to the present embodiment has an estimation function for estimating a destination, a stop-off place, and a point of interest to which the vehicle driver is heading. In the estimation function, the driver's past driving history, the driver's action taken by the camera installed in the passenger compartment, and the driver's biological information (body temperature, blood pressure, heart rate, etc.) acquired by the biosensor Is used.

ナビゲーション装置NVは、推定機能により推定された複数の地点を所定の絞り込み条件により絞り込み、当該地点を表す地点アイコンを画面上の地図に表示する。所定の絞り込み条件としては、例えば、推定された複数の地点を任意の並び順(例えば、運転手の訪問回数順)で並べた場合における、上位n件であることといった条件、所定順位以上であることといった条件が挙げられる。   The navigation device NV narrows down a plurality of points estimated by the estimation function according to a predetermined narrowing condition, and displays a point icon representing the point on a map on the screen. As a predetermined narrowing-down condition, for example, when the estimated plurality of points are arranged in an arbitrary arrangement order (for example, in the order of the number of visits by the driver), the condition is the top n cases, or the predetermined order or more. There are some conditions.

ナビゲーション装置NVは、ディスプレイに地図等を表示する表示機能と、選択候補地点決定機能を有する。具体的には、ナビゲーション装置NVは、図3に示すように、ディスプレイの画面300に地図を表示させる。また、ナビゲーション装置NVは、地図上に、推定機能により推定された地点であって、所定の絞り込み条件により絞り込まれた地点を表す地点アイコン301A、301B(地点アイコンを総称して、地点アイコン301という場合がある)と、枠画像302を表示させる。枠画像302は画面300において固定的に表示され、タッチパッドTに対する運転手の操作により移動しない。一方、地点アイコン301はタッチパッドTに対する操作により地図とともに移動する。   The navigation device NV has a display function for displaying a map or the like on a display and a selection candidate point determination function. Specifically, the navigation device NV displays a map on the display screen 300 as shown in FIG. In addition, the navigation device NV is a point icon 301A or 301B (a point icon is collectively referred to as a point icon 301) that represents a point estimated by the estimation function on the map and that has been narrowed down by a predetermined narrowing condition. In some cases, the frame image 302 is displayed. The frame image 302 is fixedly displayed on the screen 300 and does not move by a driver's operation on the touch pad T. On the other hand, the point icon 301 moves together with the map by an operation on the touch pad T.

枠画像302を表示する位置は、画面300内であればどの位置でもよい。図2に示すようにタッチパッドTが設けられている場合には、操作者が操作しやすいように画面300の右半分の領域に枠画像302を配置することが好ましい。また、枠画像301を表示するタイミングは、地点アイコン301を表示するのと同時であってもよいし、地点アイコン301を表示した後、表示された地点アイコン301に関連して予め設定された運転手の動作(「関連動作」という場合がある)が検出された場合に表示することとしてもよい。地点アイコン301に関連して予め設定された運転手の動作とは、例えば、表示された地点アイコン301に顔や視線を向ける動作や、地点アイコン301を移動させようとする動作(例えば、タッチパッドTをタッチする操作)などが挙げられる。これらの動作は、車室内に設置されたカメラにより撮影された画像や、タッチパッドTにより検出される。このように、運転手の動作に応じて枠画像302を表示することにより、運転手が地点アイコンの表す地点に興味がある場合など、地点を選択する意思がある場合にのみ枠画像302を表示させることができる。これにより、画面300に不要な枠画像302が表示されないことから運転手は運転に集中することができる。   The position where the frame image 302 is displayed may be any position within the screen 300. When the touch pad T is provided as shown in FIG. 2, the frame image 302 is preferably arranged in the right half area of the screen 300 so that the operator can easily operate. Further, the frame image 301 may be displayed at the same time as the point icon 301 is displayed, or after the point icon 301 is displayed, a preset operation related to the displayed point icon 301 is performed. It may be displayed when a hand action (sometimes referred to as “related action”) is detected. The driver's action set in advance in relation to the spot icon 301 is, for example, an action of turning a face or line of sight toward the displayed spot icon 301 or an action of moving the spot icon 301 (for example, a touch pad). For example, an operation of touching T). These operations are detected by an image photographed by a camera installed in the passenger compartment or the touch pad T. Thus, by displaying the frame image 302 according to the driver's action, the frame image 302 is displayed only when the driver is willing to select a point, such as when the driver is interested in the point indicated by the point icon. Can be made. Thereby, since the unnecessary frame image 302 is not displayed on the screen 300, the driver can concentrate on driving.

枠画像302は、地点アイコン301を移動させる際の目標となり、枠画像302が示す画面300上の領域内に地点アイコン301が含まれた場合に、ナビゲーション装置NVは地点アイコン301が表す地点を選択対象の候補である選択候補地点として決定する(以下、枠画像302が示す領域(枠画像302で囲われた領域)を「選択領域」という)。   The frame image 302 becomes a target when the point icon 301 is moved. When the point icon 301 is included in the area on the screen 300 indicated by the frame image 302, the navigation device NV selects the point represented by the point icon 301. It is determined as a selection candidate point that is an object candidate (hereinafter, an area indicated by the frame image 302 (an area surrounded by the frame image 302) is referred to as a “selected area”).

枠画像302は、選択領域を表すものであれば何れの態様でも構わない。図3に示すように選択領域を点線や線で表す場合には、線の色や濃度は問わない(線は半透明でもよい)。   The frame image 302 may be in any form as long as it represents a selection area. As shown in FIG. 3, when the selected area is represented by a dotted line or a line, the color and density of the line are not limited (the line may be translucent).

ナビゲーション装置NVは、図4に示すように、地点アイコン301Aが、枠画像302が表す選択領域に含まれたと判定した場合には、地点アイコン301の表示態様を変化させる。例えば、ナビゲーション装置NVは、地点アイコン301Aを拡大表示したり、色を変えたり、点滅させたりする。これにより、運転手は、地点アイコン301Aが表す地点が選択候補地点に決定されたことを認識することができる。そして、ナビゲーション装置NVは選択候補地点が決定された状態で、タッチパッドTに対する運転手による更なる選択確定操作(例えば、タッチパッドTをタップする操作)を受け付けた場合、当該選択候補地点を選択対象の地点に決定する。なお、ナビゲーション装置NVは、決定した選択対象の地点を、目的地又は立ち寄り地に設定してルート案内することとしてもよい。   As illustrated in FIG. 4, when the navigation device NV determines that the spot icon 301 </ b> A is included in the selection area represented by the frame image 302, the navigation device NV changes the display mode of the spot icon 301. For example, the navigation device NV displays the point icon 301A in an enlarged manner, changes the color, or blinks. Accordingly, the driver can recognize that the point represented by the point icon 301A has been determined as the selection candidate point. When the navigation device NV receives a further selection confirmation operation (for example, an operation of tapping the touch pad T) by the driver on the touch pad T in a state where the selection candidate point is determined, the navigation device NV selects the selection candidate point. Decide on the target point. Note that the navigation device NV may guide the route by setting the determined selection target point as a destination or stopover.

[2.ナビゲーション装置NVの構成]
次に、本実施例に係るナビゲーション装置NVの構成について説明する。図5に示すように、ナビゲーション装置NVは、制御部211と、HDD等からなる記憶装置212と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置213と、表示ユニット214と、バスライン215と、入出力インターフェース部220と、車速センサ221と、角速度センサ222と、加速度センサ223と、舵角センサ224と、GPS(Global Positioning System)受信部225と、データ送受信部226と、無線通信部227と、カメラ228と、生体センサ229を備えて構成されている。
[2. Configuration of navigation device NV]
Next, the configuration of the navigation device NV according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the navigation device NV includes a control unit 211, a storage device 212 including an HDD, an input device 213 including a keyboard or a remote controller, a touch panel, a display unit 214, a bus line 215, Input / output interface unit 220, vehicle speed sensor 221, angular velocity sensor 222, acceleration sensor 223, rudder angle sensor 224, GPS (Global Positioning System) reception unit 225, data transmission / reception unit 226, and wireless communication unit 227 The camera 228 and the biosensor 229 are provided.

車速センサ221は、例えばナビゲーション装置NVが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ222は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ223は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ224は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。GPS受信部225は、GPS衛星からの航法電波を受信し、GPS測位データとして自車位置(現在地)情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びGPS速度データ等を出力する。データ送受信部226は、ネットワーク(図示しない)を介して、ナビゲーション装置NVに対するサービスを提供するサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。無線通信部227は、無線による路車間通信と車車間通信に係る処理を行う。カメラ228は、車室内に設置され、運転手又は車内を撮影する。生体センサ229は、車室内に設置され、運転手の生態情報を取得する。   The vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle using, for example, a speed detection process using a vehicle speed pulse acquired from a vehicle on which the navigation device NV is mounted, and outputs speed data. The angular velocity sensor 222 detects, for example, the angular velocity of the direction change of the vehicle, and outputs angular velocity data and relative azimuth data per unit time. The acceleration sensor 223 detects, for example, the longitudinal acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data per unit time. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle and outputs steering angle data and the like. The GPS reception unit 225 receives navigation radio waves from GPS satellites, and includes, as GPS positioning data, latitude, longitude, altitude data, which is vehicle position (current location) information, absolute azimuth data of the traveling direction of the vehicle, GPS speed data, and the like. Output. The data transmission / reception unit 226 performs processing related to transmission / reception of data to / from a server device that provides a service for the navigation device NV via a network (not shown). The wireless communication unit 227 performs processing related to wireless road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication. The camera 228 is installed in the passenger compartment and photographs the driver or the inside of the vehicle. The biometric sensor 229 is installed in the passenger compartment and acquires the driver's ecological information.

記憶装置212は、表示ユニット214に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶装置212は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラム(上述した推定機能、表示機能及び選択候補地点決定機能を実現するためのプログラムを含む)を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、CD、DVD、USBメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。   The storage device 212 stores map image data for displaying a map on the display unit 214, map information used when searching for a route, road link information, and the like. Further, the storage device 212 stores various programs such as an operating system and application programs (including programs for realizing the above-described estimation function, display function, and selection candidate point determination function). Various programs may be acquired from a server device or the like via a network, for example, or may be read from a recording medium such as a CD, DVD, or USB memory.

入力装置213は、タッチパネルT、キーボード、マウス、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部211に送信する。   The input device 213 includes a touch panel T, a keyboard, a mouse, other controllers, and the like. The input device 213 receives a user input operation and transmits an operation signal indicating the operation content to the control unit 211.

表示ユニット214は、制御部211の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット214は、グラフィックスコントローラ214aと、VRAM(Video RAM)等のメモリからなるバッファメモリ214bと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ214c等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ214aは、バスライン215を介して制御部211から送られる制御データに基づいて、表示ユニット214全体の制御を行う。また、バッファメモリ214bは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ214aから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ214cに画像が表示される。   The display unit 214 displays various display data under the control of the control unit 211. The display unit 214 includes a graphics controller 214a, a buffer memory 214b including a memory such as a VRAM (Video RAM), a display 214c including a liquid crystal display, and the like. In this configuration, the graphics controller 214 a controls the entire display unit 214 based on control data sent from the control unit 211 via the bus line 215. The buffer memory 214b temporarily stores image information that can be displayed immediately. Based on the image data output from the graphics controller 214a, an image is displayed on the display 214c.

制御部211は、制御部211全体を制御するCPU211aと、制御部211を制御する制御プログラム等が予め記憶されているROM211bと、各種データを一時的に格納するRAM211cと、により構成されている。制御部211は、車速センサ221、角速度センサ222、加速度センサ223、舵角センサ224及びGPS受信部225と、バスライン215及び入出力インターフェース部220を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、GPS測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置NV全体の制御を行うとともに、表示ユニット214等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。   The control unit 211 includes a CPU 211a that controls the entire control unit 211, a ROM 211b that stores a control program for controlling the control unit 211, and a RAM 211c that temporarily stores various data. The control unit 211 is connected to the vehicle speed sensor 221, the angular velocity sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, and the GPS reception unit 225 via the bus line 215 and the input / output interface unit 220, and is output from each of them. Based on the speed data, angular velocity data and relative azimuth data, steering angle data, GPS positioning data, absolute azimuth data of the traveling direction of the vehicle, acceleration data, and the like, the navigation device NV is controlled as a whole, and the display unit 214 and the like are controlled. Control each operation in the component.

制御部211は、上述した推定機能、表示機能及び選択候補地点決定機能を実現するための処理を実行する。なお、制御部211又はCPU211aは、本発明の受付手段、地点画像表示手段、選択画像表示手段、移動手段、決定手段として機能する。   The control part 211 performs the process for implement | achieving the estimation function mentioned above, a display function, and a selection candidate point determination function. Note that the control unit 211 or the CPU 211a functions as a reception unit, a point image display unit, a selection image display unit, a movement unit, and a determination unit of the present invention.

[3.ナビゲーション装置NVの動作例]
次に、図6のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置NVによる選択地点決定処理の動作例について説明する。図6は、選択地点決定処理の一例を示すフローチャートである。
[3. Example of operation of navigation device NV]
Next, an operation example of the selection point determination process by the navigation device NV will be described using the flowchart of FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the selection spot determination process.

まず、ナビゲーション装置NVの制御部211は、ナビゲーション装置NVが搭載された車両の現在位置を含む地図をディスプレイ214cに表示させる。(ステップS11)。次に、制御部211は、推定機能により、運転手の目的地又は立ち寄り地を推定する(ステップS12)。次に、制御部211は、ステップS12に処理で推定した目的地又は立ち寄り地を、上述した所定の絞り込み条件に基づいて絞り込み、目的候補地又は立ち寄り候補地とする(ステップS13)。次に、制御部211は、目的候補地又は立ち寄り候補地をそれぞれ示す地点アイコン301を地図上に表示させる(ステップS14)。但し、地図の画面内に表示されている領域の外に目的候補地又は立ち寄り候補地がある場合には、地図がスクロールされて当該領域が画面内に入った場合に地点アイコン301を表示する。または、地図の縮尺を変更して全ての目的候補地又は立ち寄り候補地を表す地点アイコン301を表示することとしてもよい。   First, the control unit 211 of the navigation device NV displays a map including the current position of the vehicle on which the navigation device NV is mounted on the display 214c. (Step S11). Next, the control unit 211 estimates the driver's destination or stopover by using the estimation function (step S12). Next, the control unit 211 narrows down the destination or stop-off place estimated in the process in step S12 based on the above-described predetermined narrow-down condition, and sets it as a destination candidate place or drop-in candidate place (step S13). Next, the control part 211 displays the point icon 301 which respectively shows a destination candidate place or a stopover candidate place on a map (step S14). However, if there is a destination candidate place or a drop-in candidate place outside the area displayed in the map screen, the point icon 301 is displayed when the map is scrolled and the area enters the screen. Or it is good also as changing the scale of a map and displaying the point icon 301 showing all the destination candidate places or drop-in candidate places.

次に、制御部211は、ステップS14の処理で地点アイコン301を表示してから所定時間内(例えば、10秒以内)に関連動作(地点アイコン301に関連して予め設定された運転手の動作)が検出されたか否かを判定する(ステップS15)。制御部211は、所定時間内に関連動作が検出されなかったと判定した場合には(ステップS15:NO)、ステップS12に処理に移行する。一方、制御部211は、所定時間内に関連動作が検出されたと判定した場合には(ステップS15:YES)、枠画像302をディスプレイ214cに表示させる(ステップS16)。   Next, the control unit 211 displays the related operation (the driver's operation set in advance in relation to the point icon 301) within a predetermined time (for example, within 10 seconds) after displaying the point icon 301 in the process of step S14. ) Is detected (step S15). If the control unit 211 determines that the related operation has not been detected within the predetermined time (step S15: NO), the control unit 211 proceeds to the process at step S12. On the other hand, when it is determined that the related motion is detected within the predetermined time (step S15: YES), the control unit 211 displays the frame image 302 on the display 214c (step S16).

次に、制御部211は、ステップS16の処理で枠画像302を表示してから所定時間内(例えば、5秒以内)に地点アイコン301(及び地図)を移動させる移動操作(タッチパッドTをなぞる操作)が検出されたか否かを判定する(ステップS17)。制御部211は、所定時間内に地点アイコン301(及び地図)を移動させる移動操作が検出されなかったと判定した場合には(ステップS17:NO)、枠画像302を非表示として(ステップS18)、ステップS12の処理に移行する。一方、制御部211は、所定時間内に地点アイコン301(及び地図)を移動させる移動操作が検出されたと判定した場合には(ステップS17:YES)、移動操作に従って、地図と地点アイコン301を移動表示させる(ステップS19)。   Next, the control unit 211 moves the point icon 301 (and the map) within a predetermined time (for example, within 5 seconds) after displaying the frame image 302 in the process of step S16 (tracing the touch pad T). It is determined whether or not (operation) has been detected (step S17). When it is determined that the moving operation for moving the spot icon 301 (and the map) is not detected within a predetermined time (step S17: NO), the control unit 211 hides the frame image 302 (step S18). The process proceeds to step S12. On the other hand, when the control unit 211 determines that a moving operation for moving the point icon 301 (and the map) is detected within a predetermined time (step S17: YES), the control unit 211 moves the map and the point icon 301 according to the moving operation. It is displayed (step S19).

次に、制御部211は、一の地点アイコン301が、枠画像302が表す選択領域に含まれているか否かを判定する(ステップS20)。制御部211は、一の地点アイコン301が、枠画像302が表す選択領域に含まれていないと判定した場合には(ステップS20:NO)、ステップS17の処理に移行する。一方、制御部211は、一の地点アイコン301が、枠画像302が表す選択領域に含まれていると判定した場合には(ステップS20:YES)、当該一の地点アイコン301が表す地点を選択候補地点に決定し、当該一の地点アイコン301を拡大表示させる(表示態様の変化の一例)(ステップS21)。   Next, the control unit 211 determines whether or not the single spot icon 301 is included in the selection region represented by the frame image 302 (step S20). When the control unit 211 determines that the one spot icon 301 is not included in the selection region represented by the frame image 302 (step S20: NO), the control unit 211 proceeds to the process of step S17. On the other hand, when the control unit 211 determines that the one spot icon 301 is included in the selection region represented by the frame image 302 (step S20: YES), the control unit 211 selects the spot represented by the one spot icon 301. The candidate point is determined and the one point icon 301 is enlarged and displayed (an example of a change in display mode) (step S21).

次に、制御部211は、ステップS21の処理で地点アイコン301を拡大表示してから所定時間内(例えば、3秒以内)に選択確定操作(タッチパッドTをタップする操作)が検出されたか否かを判定する(ステップS22)。制御部211は、地点アイコン301を拡大表示してから所定時間内に選択確定操作が検出されなかったと判定した場合には(ステップS22:NO)、ステップS18の処理に移行する。一方、制御部211は、地点アイコン301を拡大表示してから所定時間内に選択確定操作が検出されたと判定した場合には(ステップS22:YES)、選択候補地点を選択地点に決定し(ステップS23)、選択地点決定処理を終了する。   Next, whether or not the selection confirmation operation (operation for tapping the touch pad T) is detected within a predetermined time (for example, within 3 seconds) after the point icon 301 is enlarged and displayed in the process of step S21. Is determined (step S22). If the control unit 211 determines that the selection confirmation operation has not been detected within a predetermined time after the enlarged display of the point icon 301 (step S22: NO), the control unit 211 proceeds to the process of step S18. On the other hand, when the control unit 211 determines that the selection confirmation operation is detected within a predetermined time after the enlarged display of the point icon 301 (step S22: YES), the control unit 211 determines the selection candidate point as the selected point (step S22). S23), the selected point determination process is terminated.

以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置NV(「表示制御装置」の一例)は、制御部211(「受付手段」、「地点画像表示手段」、「選択画像表示手段」、「移動手段」の一例)が、自動車(「移動体」の一例)のハンドルHに取り付けられたタッチパッドT(「操作部」の一例)に対する運転手(「操作者」の一例)の操作を受け付け、ディスプレイ214cの画面300に地図を表示させ、地図上に地点を表す地点アイコン301を表示させ、関連動作(「予め設定された操作者の動作」の一例)が検出された場合に、枠画像302(「地図上の地点の選択に用いられる選択画像」の一例)を画面300上に更に表示させ、受け付けた操作に従い、地点アイコン301の画面300上の位置を移動させる。   As described above, the navigation device NV (an example of “display control device”) according to the present embodiment has the control unit 211 (“accepting unit”, “point image display unit”, “selected image display unit”, “movement”). An example of “means” accepts an operation of a driver (an example of “operator”) on a touch pad T (an example of “operation unit”) attached to a handle H of an automobile (an example of “moving body”); A frame image 302 is displayed when a map is displayed on the screen 300 of the display 214c, a point icon 301 representing a point is displayed on the map, and a related action (an example of “preset operator action”) is detected. (An example of a “selected image used for selecting a point on the map”) is further displayed on the screen 300, and the position of the point icon 301 on the screen 300 is moved in accordance with the accepted operation.

したがって、本実施例に係るナビゲーション装置NVによれば、タッチパッドTに対する操作をハンドルHから手を離して行う必要がなく、地図上の枠画像302を必要以上に表示して運転手の安全運転に支障を及ぼすことがない。   Therefore, according to the navigation device NV according to the present embodiment, it is not necessary to perform the operation on the touch pad T by releasing the hand from the handle H, and the frame image 302 on the map is displayed more than necessary so that the driver can drive safely. Will not be disturbed.

また、制御部211(「決定手段」の一例)は、画面300における地点アイコン300と枠画像302の画面上の位置関係に基づいて、選択対象の候補となる選択候補地点を決定する。これにより、運転手は、選択対象としたい地点を表す地点アイコン301と枠画像302の画面300上の位置関係が、選択対象としたい地点が選択候補地点となるように地点アイコンを移動させる操作をハンドルHに取り付けられたタッチパッドTに対して行うことにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。   The control unit 211 (an example of “determination unit”) determines a selection candidate point that is a candidate for selection based on the positional relationship between the point icon 300 and the frame image 302 on the screen 300. Accordingly, the driver performs an operation of moving the point icon so that the position on the screen 300 of the point icon 301 representing the point to be selected and the frame image 302 is a selection candidate point. By performing the operation on the touch pad T attached to the handle H, a point to be selected can be set as a selection candidate point.

また、ステップS12の処理で推定する目的地・立ち寄り地(「地点画像が表す地点」の一例)は、運転手の過去の走行履歴等に基づく運転手に関連する地点である。これにより、運転手にとって興味がある地点を提示することができる。なお、立ち寄り地は、運転手が移動する経路上の地点であってもよく、また、車両が移動する道路として予め左側通行が設定されている場合には、経路上の左側の地点であることが好ましい。これにより、運転者が停車させやすい地点を提示することができ、運転手の利便性が向上する。   In addition, the destination / stop-by place estimated in the process of step S12 (an example of “a point represented by a point image”) is a point related to the driver based on the driver's past travel history and the like. This makes it possible to present points of interest to the driver. The stop-by location may be a point on the route where the driver moves, and if the left-side traffic is set in advance as the road on which the vehicle moves, Is preferred. As a result, a point where the driver can easily stop can be presented, and the convenience of the driver is improved.

更に、制御部211は、車両がその時点で移動している地点を含む地図上に地点アイコン301を表示する。この場合、運転手は、現在地付近の地点を選択候補地点とすることができる。   Further, the control unit 211 displays a point icon 301 on a map including a point where the vehicle is moving at that time. In this case, the driver can set a point near the current location as a selection candidate point.

なお、本実施例では、ステップS13の処理において所定の絞り込み条件で絞り込んだ目的候補地・立ち寄り候補地を提示することとしたが、所定の絞り条件によって、表示する地点アイコン301の数を制限し、予め設定されている数の地点アイコン301を表示させることとしてもよい。この場合、地点アイコン301が沢山表示され、何れの地点アイコン301を選択領域内に移動させるべきか運転手を迷わせることを防ぐことができる。また、選択対象としたい地点を表す地点アイコン301を選択領域に含ませるように移動させるため(地点アイコン301が沢山表示されていると、意図しない地点アイコン301が表す地点が選択候補地点となってしまうおそれがある)運転手に地点アイコン301を移動させるための操作に集中させることがないので、運転への集中力を維持することができる。   In the present embodiment, the destination candidate place / stop candidate place narrowed down with the predetermined narrowing condition in the process of step S13 is presented, but the number of point icons 301 to be displayed is limited by the predetermined narrowing condition. A preset number of point icons 301 may be displayed. In this case, many point icons 301 are displayed, and it is possible to prevent the driver from being confused as to which point icon 301 should be moved into the selected region. Moreover, in order to move the point icon 301 representing the point to be selected to be included in the selection area (when many point icons 301 are displayed, the point represented by the unintended point icon 301 becomes the selection candidate point. Since the driver does not concentrate on the operation for moving the point icon 301 to the driver, the concentration on driving can be maintained.

[4.変形例]
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
[4. Modified example]
Next, a modification of the above embodiment will be described. Note that the modifications described below can be combined as appropriate.

[4.1.変形例1]
上記実施例では、タッチパッドTに対する操作に従って、地図及び地点アイコン301を移動させることとしたが、これに代えて、タッチパッドTに対する操作に従って、選択領域を表す枠画像302を移動させることとしてもよい。
[4.1. Modification 1]
In the above embodiment, the map and the spot icon 301 are moved according to the operation on the touch pad T. Alternatively, the frame image 302 representing the selected area may be moved according to the operation on the touch pad T. Good.

[4.2.変形例2]
制御部211は、表示されている地図の縮尺に応じて、同時に複数の地点アイコン301を含まない大きさの選択領域を示す枠画像302を表示することとしてもよい。この場合、同時に複数の地点アイコン301が選択領域に含まれ、複数の地点が選択候補地点となることを防ぐことができる。
[4.2. Modification 2]
The control unit 211 may display a frame image 302 indicating a selection area having a size that does not include a plurality of spot icons 301 at the same time, according to the scale of the displayed map. In this case, a plurality of point icons 301 are simultaneously included in the selection region, and a plurality of points can be prevented from becoming selection candidate points.

[4.3.変形例3]
制御部211は、表示されている地図の縮尺では同時に複数の地点アイコン301が選択領域に含まれる場合、縮尺を、同時に複数の地点アイコン301が選択領域に含まれない縮尺に変更することとしてもよい。これにより、同時に複数の地点アイコン301が選択領域に含まれ、複数の地点が選択候補地点となることを防ぐことができる。
[4.3. Modification 3]
When the plurality of spot icons 301 are simultaneously included in the selection area at the scale of the displayed map, the control unit 211 may change the scale to a scale at which the plurality of spot icons 301 are not included in the selection area at the same time. Good. Thereby, it is possible to prevent a plurality of spot icons 301 from being included in the selection region at the same time and a plurality of spots to be selection candidate spots.

[4.4.変形例4]
制御部211は、運転手の操作に従い地図及び地点アイコン301を移動させた結果、選択領域に複数の地点アイコン301が含まれた場合に、図7に示すように、選択領域に含まれる各地点アイコン301A、302Aに対応する各対応画像303A、303Bを選択領域外に表示させ、運転者による更なる操作に従い、対応画像303A、303Bの画面300上の位置を移動させることとし、対応画像303A、303Bが選択領域に含まれた場合に、当該含まれた対応画像303A、303Bが表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。これにより、選択領域に含まれる地点アイコン301A、301Bに対応する対応画像303A、303Bの数を絞り込むことができる。
[4.4. Modification 4]
When the control unit 211 moves the map and the spot icon 301 in accordance with the operation of the driver, and when a plurality of spot icons 301 are included in the selected area, each spot included in the selected area as shown in FIG. The corresponding images 303A and 303B corresponding to the icons 301A and 302A are displayed outside the selection area, and the positions of the corresponding images 303A and 303B on the screen 300 are moved according to further operations by the driver. When 303B is included in the selection area, the point represented by the included corresponding images 303A and 303B may be determined as a selection candidate point. Thereby, the number of corresponding images 303A and 303B corresponding to the spot icons 301A and 301B included in the selection area can be narrowed down.

[4.5.変形例5]
制御部211は、受け付けた操作により、画面300における地点アイコン301と選択領域の距離が、地点アイコン301が表示された時点よりも縮まった場合に、当該地点アイコンが表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。例えば、図8に示すように、地点アイコン301と選択領域の距離(選択領域の中心(重心)と、地点アイコン301の中心(重心)との距離)が、地点アイコン301が当初表示された時点より、所定割合以上近づいた場合に当該地点画像が表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。また、地点アイコン301と選択領域の距離に対応する画素数が所定画素以下になった場合に当該地点アイコン301が表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。つまり、当該変形例では、地点アイコン301が選択領域内に含まれなくても選択候補地点を決定することができる。この場合、運転手は、画面300における選択対象としたい地点を表す地点アイコン301と選択領域の距離が縮まるように操作をすることにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。
[4.5. Modification 5]
When the distance between the spot icon 301 and the selection area on the screen 300 is shorter than the point in time when the spot icon 301 is displayed by the received operation, the control unit 211 determines the spot represented by the spot icon as a selection candidate spot. It is good to do. For example, as shown in FIG. 8, the distance between the point icon 301 and the selected area (the distance between the center (center of gravity) of the selected area and the center (center of gravity) of the point icon 301) is the time when the point icon 301 is initially displayed. Thus, when approaching a predetermined ratio or more, the point represented by the point image may be determined as the selection candidate point. Further, when the number of pixels corresponding to the distance between the spot icon 301 and the selection area is equal to or less than a predetermined pixel, the spot represented by the spot icon 301 may be determined as a selection candidate spot. That is, in the modification, the selection candidate spot can be determined even if the spot icon 301 is not included in the selection area. In this case, the driver can make the point to be selected as a selection candidate point by performing an operation so that the distance between the point icon 301 representing the point to be selected on the screen 300 and the selection area is reduced.

[4.6.変形例6]
上記実施例では、画面300における地点アイコン301と枠画像302が表す選択領域の位置関係に基づいて、選択対象の候補となる選択候補地点を決定することとしたが、選択領域に代えて、選択部304を設定することとしてもよい。選択部304は画面300の縁の少なくとも一部で形成されている。図9の例では、画面300の右上の縁に線状の選択部304が設定されている。なお、画面300の一又は複数の縁を選択部304に設定してもよい。この場合、制御部211は、タッチパッドTに対する操作により、地点アイコン301Aが移動し、選択部304に接したと判定した場合に、地点アイコン301Aが表す地点を選択候補地点に決定することとする。また、上記変形例5で説明したように、地点アイコン301Aが移動し、地点アイコン301Aと選択部304の距離が縮まったと判定した場合に、地点アイコン301Aが表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。
[4.6. Modification 6]
In the above embodiment, the selection candidate point that is the candidate for selection is determined based on the positional relationship between the selection area represented by the point icon 301 and the frame image 302 on the screen 300, but instead of the selection area, a selection candidate is selected. The unit 304 may be set. The selection unit 304 is formed by at least a part of the edge of the screen 300. In the example of FIG. 9, a linear selection unit 304 is set at the upper right edge of the screen 300. Note that one or more edges of the screen 300 may be set in the selection unit 304. In this case, when it is determined that the point icon 301A has moved and touched the selection unit 304 by an operation on the touch pad T, the control unit 211 determines the point represented by the point icon 301A as a selection candidate point. . Further, as described in Modification 5 above, when it is determined that the location icon 301A has moved and the distance between the location icon 301A and the selection unit 304 has decreased, the location represented by the location icon 301A is determined as a selection candidate location. It is good.

1 表示制御装置
111A 受付手段
111B 地点画像表示手段
111C 選択画像表示手段
111D 移動手段
111E 決定手段
NV ナビゲーション装置
211 制御部
211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 記憶装置
213 入力装置
214 表示ユニット
214a グラフィックスコントローラ
214b バッファメモリ
214c ディスプレイ
215 バスライン
220 入出力インターフェース部
221 車速センサ
222 角速度センサ
223 加速度センサ
224 舵角センサ
225 GPS受信部
226 データ送受信部
227 無線通信部
H ハンドル
T タッチパッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display control apparatus 111A Reception means 111B Point image display means 111C Selection image display means 111D Movement means 111E Determination means NV Navigation apparatus 211 Control part 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 storage device 213 input device 214 display unit 214a graphics controller 214b buffer memory 214c display 215 bus line 220 input / output interface unit 221 vehicle speed sensor 222 angular velocity sensor 223 acceleration sensor 224 steering angle sensor 225 GPS reception unit 226 data transmission / reception unit 227 wireless communication Part H Handle T Touchpad

Claims (16)

移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段と、
画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段と、
設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段と、
前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
Receiving means for receiving an operation of the operator with respect to the operation unit attached to the handle of the moving body;
Point image display means for displaying a point image representing a point on a map displayed on the screen;
A selection image display means for detecting the set operation of the operator and displaying on the screen a selection image used for selecting a point on the map;
Moving means for moving the position of the screen of the point image or the position of the screen of the selected image according to the operation;
A display control apparatus comprising:
請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像と前記選択画像の位置関係に基づいて、選択対象の候補となる選択候補地点を決定する決定手段を、更に備えることを特徴とする表示制御装置。
The display control device according to claim 1,
A display control apparatus, further comprising: a determination unit that determines a selection candidate point that is a candidate for selection based on a positional relationship between the point image and the selection image.
請求項1又は2に記載の表示制御装置であって、
前記移動手段は、前記操作に応じて、前記地図とともに当該地図上の前記地点画像を移動して表示させ、前記選択画像を移動させないことを特徴とする表示制御装置。
The display control apparatus according to claim 1 or 2,
In accordance with the operation, the moving means moves and displays the point image on the map together with the map, and does not move the selected image.
請求項2又は3に記載の表示制御装置であって、
前記選択画像は前記画面における一部の領域である選択領域を示し、
前記決定手段は、前記操作に応じて、前記地点画像が前記選択領域に含まれた場合、当該地点画像が表す地点を前記選択候補地点に決定することを特徴とする表示制御装置。
The display control device according to claim 2 or 3,
The selection image indicates a selection area that is a partial area on the screen;
The determination means determines a point represented by the point image as the selection candidate point when the point image is included in the selection region in accordance with the operation.
請求項4に記載の表示制御装置であって、
前記選択画像表示手段は、表示されている地図の縮尺に応じて、同時に複数の地点画像を含まない大きさの前記選択画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
The display control device according to claim 4,
The display control device, wherein the selection image display means displays the selection image having a size not including a plurality of spot images at the same time according to the scale of the displayed map.
請求項4に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像表示手段は、表示されている地図の縮尺では同時に複数の前記地点画像が前記選択領域に含まれる場合、前記縮尺を、同時に複数の地点画像が前記選択領域に含まれない縮尺に変更することを特徴とする表示制御装置。
The display control device according to claim 4,
The spot image display means changes the scale to a scale at which a plurality of spot images are not included in the selection area simultaneously when a plurality of the spot images are included in the selection area at the same scale on the displayed map. A display control device.
請求項4に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像表示手段は、前記操作に応じて、前記選択領域に複数の前記地点画像が含まれた場合、当該選択領域に含まれる各地点画像に対応する各対応画像を当該選択領域外に表示させ、
前記移動手段は、前記操作者による更なる操作に応じて、前記対応画像の前記画面の位置又は前記選択領域の前記画面の位置を移動させ、
前記決定手段は、前記対応画像が前記選択領域に含まれた場合、当該対応画像が表す地点を前記選択候補地点に決定することを特徴とする表示制御装置。
The display control device according to claim 4,
In response to the operation, the spot image display means displays the corresponding images corresponding to the spot images included in the selection area outside the selection area when the selection area includes a plurality of the spot images. Let
The moving means moves the position of the screen of the corresponding image or the position of the screen of the selection area according to a further operation by the operator,
The determination means, when the corresponding image is included in the selection area, determines a point represented by the corresponding image as the selection candidate point.
請求項1乃至7の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記操作部が、前記ハンドルが切られていない状態において当該ハンドルの右半分の何れかの部分に取り付けられている場合、前記選択画像は前記画面の右半分の領域に配置され、また、前記操作部が、前記ハンドルが切られていない状態において当該ハンドルの左半分の何れかの部分に取り付けられている場合、前記選択画像は前記画面の左半分の領域に配置されていることを特徴とする表示制御装置。
A display control device according to any one of claims 1 to 7,
When the operation unit is attached to any part of the right half of the handle when the handle is not cut, the selected image is arranged in the right half of the screen, and the operation When the part is attached to any part of the left half of the handle in a state where the handle is not cut, the selected image is arranged in the left half of the screen. Display control device.
請求項1乃至8の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像が表す地点は、前記操作者に関連する地点であることを特徴とする表示制御装置。
A display control device according to any one of claims 1 to 8,
The point represented by the point image is a point related to the operator.
請求項9に記載の表示制御装置であって、
前記操作者に関連する地点は、前記操作者が移動する経路上の地点であることを特徴とする表示制御装置。
The display control device according to claim 9,
The point related to the operator is a point on a route along which the operator moves.
請求項10に記載の表示制御装置であって、
前記経路上の地点は、前記移動体が移動する道路として左側通行が設定されている場合、前記経路上の左側の地点であり、前記移動体が移動する道路として右側通行が設定されている場合、前記経路上の右側の地点であることを特徴とする表示制御装置。
The display control device according to claim 10,
The point on the route is the left side point on the route when the mobile object is moving on the left side, and the right side point is set on the road on which the mobile object moves A display control device, wherein the display control device is a point on the right side of the route.
請求項1乃至11の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像表示手段は、設定されている数の前記地点画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
The display control device according to any one of claims 1 to 11,
The point image display means displays a set number of the point images.
請求項1乃至12の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像表示手段は、前記移動体が移動している地点を含む地図上に前記地点画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
A display control apparatus according to any one of claims 1 to 12,
The said point image display means displays the said point image on the map containing the point where the said mobile body is moving, The display control apparatus characterized by the above-mentioned.
表示制御装置が行う表示制御方法であって、
移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付工程と、
画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示工程と、
設定された前記操作者の動作が検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示工程と、
前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
A display control method performed by a display control device,
An accepting step of accepting an operation of the operator with respect to the operation unit attached to the handle of the moving body;
A point image display step of displaying a point image representing a point on a map displayed on the screen;
A selection image display step of detecting a set operation of the operator and displaying a selection image used for selection of a point on the map on the screen;
A moving step of moving the position of the screen of the point image or the position of the screen of the selected image according to the operation;
A display control method comprising:
コンピュータを、
移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段、
画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段、
設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段、
前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段、
として機能させることを特徴とする表示制御プログラム。
Computer
Accepting means for accepting the operation of the operator with respect to the operation unit attached to the handle of the moving body;
Point image display means for displaying a point image representing a point on a map displayed on the screen;
A selection image display means for detecting the set operation of the operator and displaying a selection image used for selection of a point on the map on the screen;
A moving means for moving the position of the screen of the point image or the position of the screen of the selected image according to the operation;
A display control program characterized by functioning as
コンピュータを、
移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段、
画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段、
設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段、
前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段、
として機能させることを特徴とする表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Computer
Accepting means for accepting the operation of the operator with respect to the operation unit attached to the handle of the moving body;
Point image display means for displaying a point image representing a point on a map displayed on the screen;
A selection image display means for detecting the set operation of the operator and displaying a selection image used for selection of a point on the map on the screen;
A moving means for moving the position of the screen of the point image or the position of the screen of the selected image according to the operation;
A computer-readable recording medium on which a display control program is recorded.
JP2015251355A 2015-12-24 2015-12-24 Display control apparatus, display control method, display control program, and recording medium Pending JP2017117171A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015251355A JP2017117171A (en) 2015-12-24 2015-12-24 Display control apparatus, display control method, display control program, and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015251355A JP2017117171A (en) 2015-12-24 2015-12-24 Display control apparatus, display control method, display control program, and recording medium

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021000671A Division JP2021068464A (en) 2021-01-06 2021-01-06 Display control apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017117171A true JP2017117171A (en) 2017-06-29

Family

ID=59234287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015251355A Pending JP2017117171A (en) 2015-12-24 2015-12-24 Display control apparatus, display control method, display control program, and recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017117171A (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001189905A (en) * 1999-12-28 2001-07-10 Sony Corp Digital image pickup device
JP2002098544A (en) * 2000-07-28 2002-04-05 Alpine Electronics Inc Display method of poi icon and navigation system
JP2007326493A (en) * 2006-06-08 2007-12-20 Toyota Motor Corp Operation device
JP2009204507A (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Alpine Electronics Inc Navigation device and destination-setting method therefor
JP2012017983A (en) * 2008-11-07 2012-01-26 Mitsubishi Electric Corp Map display device
JP2013149010A (en) * 2012-01-18 2013-08-01 Alpine Electronics Inc On-vehicle machine and html page operation method
JP2014533414A (en) * 2011-11-14 2014-12-11 マイクロソフト コーポレーション Adaptive area cursor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001189905A (en) * 1999-12-28 2001-07-10 Sony Corp Digital image pickup device
JP2002098544A (en) * 2000-07-28 2002-04-05 Alpine Electronics Inc Display method of poi icon and navigation system
JP2007326493A (en) * 2006-06-08 2007-12-20 Toyota Motor Corp Operation device
JP2009204507A (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Alpine Electronics Inc Navigation device and destination-setting method therefor
JP2012017983A (en) * 2008-11-07 2012-01-26 Mitsubishi Electric Corp Map display device
JP2014533414A (en) * 2011-11-14 2014-12-11 マイクロソフト コーポレーション Adaptive area cursor
JP2013149010A (en) * 2012-01-18 2013-08-01 Alpine Electronics Inc On-vehicle machine and html page operation method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10654489B2 (en) Vehicular human machine interfaces
US7577518B2 (en) Navigation system
JP4934452B2 (en) Vehicle map display device
EP3236340B1 (en) Information processing apparatus and control method of information processing apparatus
JP2010128838A (en) Input device
JP2010008162A (en) Surrounding information displaying device and surrounding information displaying method
JP6033465B2 (en) Display control device
JP2024061792A (en) Display Control Device
JP2017117171A (en) Display control apparatus, display control method, display control program, and recording medium
JP2024056072A (en) Determination device, determination method, determination program, and recording medium
JP4980125B2 (en) In-vehicle navigation device and route search method thereof
JP2017117170A (en) Determination apparatus, determination method, determination program, and recording medium
JP2022058570A (en) Image control program, image control device, and image control method
JP2012225751A (en) On-vehicle information terminal
JP5755512B2 (en) Navigation device and map display method
US20190234755A1 (en) Navigation System
JP2016191657A (en) Information processing apparatus, information processing method and information processing program
JP5023840B2 (en) Navigation device and program for navigation device
JP2016045035A (en) Navigation system, personal history analysis system, method and program
US11873002B2 (en) Assistance device for supporting switching between automatic driving mode and manual driving mode
EP3124915A1 (en) Method for operating a navigation device
JP6964967B2 (en) A computer-readable recording medium on which a display control device, a display control method, a display control program, and a display control program are recorded.
JP4957662B2 (en) Navigation device, intersection guide method thereof, and intersection guide program
JP2016180618A (en) Information processor, information processing method, information processing program, and computer-readable recording medium with recorded information processing program
JP2024063031A (en) Display device, control method, program, and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190626

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190730

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190920

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200303

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20201006