JP2017116290A - Floor map creation device, floor map creation system, and floor map creation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の什器の配置を示すフロアマップを作成するフロアマップ作成装置、フロアマップ作成システム、及び、フロアマップ作成方法に関する。 The present invention relates to a floor map creating apparatus, a floor map creating system, and a floor map creating method for creating a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures.
従来、複数の調査対象物のレイアウトを調査するレイアウト調査装置が知られている(特許文献1参照)。具体的には、レイアウト調査装置は、距離算出部、自己中心配置情報生成部、自己中心配置情報収集部、及び、空間的位置情報生成部を備える。距離算出部は、複数の調査対象物のうち1つの調査対象物を自己として、自己と周囲に配置された他の調査対象物との間の距離を、電波を用いて算出する。自己中心配置情報生成部は、自己を中心とする他の調査対象物との距離に基づくレイアウト状況を表す自己中心位置情報を生成する。自己中心配置情報収集部は、他の調査対象物側でそれぞれ生成された他の自己中心配置情報を収集する。空間的位置情報生成部は、自己中心配置情報生成部で生成された自己中心配置情報と、収集された他の自己中心配置情報とを距離に基づいて結合し、複数の調査対象物のレイアウトを表す空間的配置情報を生成する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a layout survey apparatus that surveys the layout of a plurality of survey objects is known (see Patent Document 1). Specifically, the layout investigation device includes a distance calculation unit, a self-centered arrangement information generation unit, a self-centered arrangement information collection unit, and a spatial position information generation unit. The distance calculation unit calculates, using radio waves, a distance between the subject and another subject to be surveyed arranged around the subject as one subject among the plurality of subjects. The self-centered arrangement information generating unit generates self-centered position information representing a layout situation based on a distance from another investigation object centered on the self. The self-centered arrangement information collection unit collects other self-centered arrangement information respectively generated on the other investigation object side. The spatial position information generation unit combines the self-centered arrangement information generated by the self-centered arrangement information generation unit and the other collected self-centered arrangement information based on the distance, and lays out the layouts of a plurality of survey objects. Generate spatial arrangement information to represent.
特許文献1に記載のレイアウト調査装置によれば、調査対象物のレイアウトを迅速かつ正確に調査することができると記載されている。 According to the layout investigation apparatus described in Patent Document 1, it is described that the layout of the investigation object can be investigated quickly and accurately.
しかしながら、特許文献1に記載のレイアウト調査装置では、各調査対象物が自己中心位置情報を生成するため、各調査対象物はパーソナルコンピューターのような情報機器に限定される。換言すれば、複数の什器のレイアウトを求めることはできない。また、他の調査対象物との間の距離を、電波を用いて算出するため、複数の調査対象物は無線ネットワークで接続されている必要がある。 However, in the layout investigation apparatus described in Patent Document 1, each investigation object generates self-center position information, and thus each investigation object is limited to an information device such as a personal computer. In other words, the layout of a plurality of fixtures cannot be obtained. In addition, in order to calculate the distance between other investigation objects using radio waves, the plurality of investigation objects need to be connected by a wireless network.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の什器の配置を示すフロアマップを作成することの可能なフロアマップ作成装置、及び、フロアマップ作成方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a floor map creation device and a floor map creation method capable of creating a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures. .
本発明のフロアマップ作成装置は、複数の什器の配置を示すフロアマップを作成するフロアマップ作成装置であって、距離算出部、什器情報取得部、及び、マップ生成部を備える。前記距離算出部は、第1什器から第2什器までの距離及び方角を求める。前記什器情報取得部は、前記第1什器及び前記第2什器の什器情報を取得する。前記マップ生成部は、前記距離、前記方角、及び、前記什器情報に基づいて、前記第2什器を示す文字及び図形の少なくとも一方を記載して前記フロアマップを生成する。前記什器には、それぞれ、前記什器情報が記録されたタグが装着されている。前記什器情報は、前記什器を識別する什器識別情報を含む。前記什器情報取得部は、前記タグから前記什器情報を読み取ることによって前記什器情報を取得する。前記距離算出部は、前記第1什器に装着された前記タグから前記第2什器に装着された前記タグまでの距離及び方角を、前記距離及び前記方角として求める。 The floor map creation device of the present invention is a floor map creation device that creates a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures, and includes a distance calculation unit, fixture information acquisition unit, and map generation unit. The distance calculation unit obtains a distance and a direction from the first fixture to the second fixture. The fixture information acquisition unit acquires fixture information of the first fixture and the second fixture. The map generation unit generates the floor map by describing at least one of a character and a graphic indicating the second fixture based on the distance, the direction, and the fixture information. Each of the fixtures is equipped with a tag in which the fixture information is recorded. The fixture information includes fixture identification information for identifying the fixture. The fixture information acquisition unit acquires the fixture information by reading the fixture information from the tag. The distance calculation unit obtains a distance and a direction from the tag attached to the first fixture to the tag attached to the second fixture as the distance and the direction.
本発明のフロアマップ作成システムは、複数の什器の配置を示すフロアマップを作成するフロアマップ作成システムであって、タグ及びフロアマップ作成装置を備える。前記タグは、前記複数の什器にそれぞれ装着され、各什器の什器情報が記録されている。前記フロアマップ作成装置は、前記フロアマップを作成する。前記フロアマップ作成装置は、距離算出部、什器情報取得部、及び、マップ生成部を備える。前記距離算出部は、第1什器から第2什器までの距離及び方角を求める。前記什器情報取得部は、前記第1什器及び前記第2什器の前記什器情報を取得する。前記マップ生成部は、前記距離、前記方角、及び、前記什器情報に基づいて、前記第2什器を示す文字及び図形の少なくとも一方を記載して前記フロアマップを生成する。前記什器情報は、前記什器を識別する什器識別情報を含む。前記什器情報取得部は、前記タグから前記什器情報を読み取ることによって前記什器情報を取得する。前記距離算出部は、前記第1什器に装着された前記タグから前記第2什器に装着された前記タグまでの距離及び方角を、前記距離及び前記方角として求める。 The floor map creation system of the present invention is a floor map creation system for creating a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures, and includes a tag and a floor map creation device. The tags are respectively attached to the plurality of fixtures, and fixture information of each fixture is recorded. The floor map creation device creates the floor map. The floor map creation device includes a distance calculation unit, a fixture information acquisition unit, and a map generation unit. The distance calculation unit obtains a distance and a direction from the first fixture to the second fixture. The fixture information acquisition unit acquires the fixture information of the first fixture and the second fixture. The map generation unit generates the floor map by describing at least one of a character and a graphic indicating the second fixture based on the distance, the direction, and the fixture information. The fixture information includes fixture identification information for identifying the fixture. The fixture information acquisition unit acquires the fixture information by reading the fixture information from the tag. The distance calculation unit obtains a distance and a direction from the tag attached to the first fixture to the tag attached to the second fixture as the distance and the direction.
本発明のフロアマップ作成方法は、複数の什器の配置を示すフロアマップを作成するフロアマップ作成方法であって、距離算出工程、什器情報取得工程、及び、マップ生成工程を含む。前記距離算出工程では、第1什器から第2什器までの距離及び方角を求める。前記什器情報取得工程では、前記第1什器及び前記第2什器の什器情報を取得する。前記マップ生成工程では、前記距離、前記方角、及び、前記什器情報に基づいて、前記第2什器を示す文字及び図形の少なくとも一方を記載して前記フロアマップを生成する。前記複数の什器には、それぞれ、前記什器情報が記録されたタグが装着されている。前記什器情報は、前記什器を識別する什器識別情報を含む。前記什器情報取得工程では、前記タグから前記什器情報を読み取ることによって前記什器情報を取得する。前記距離算出工程では、前記第1什器に装着された前記タグから前記第2什器に装着された前記タグまでの距離及び方角を、前記距離及び前記方角として求める。 The floor map creation method of the present invention is a floor map creation method for creating a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures, and includes a distance calculation step, fixture information acquisition step, and map generation step. In the distance calculation step, the distance and direction from the first fixture to the second fixture are obtained. In the fixture information acquisition step, fixture information of the first fixture and the second fixture is acquired. In the map generation step, based on the distance, the direction, and the fixture information, the floor map is generated by describing at least one of characters and figures indicating the second fixture. Each of the plurality of fixtures is equipped with a tag in which the fixture information is recorded. The fixture information includes fixture identification information for identifying the fixture. In the fixture information acquisition step, the fixture information is acquired by reading the fixture information from the tag. In the distance calculating step, a distance and a direction from the tag attached to the first fixture to the tag attached to the second fixture are obtained as the distance and the direction.
本発明のフロアマップ作成装置、フロアマップ作成システム、及び、フロアマップ作成方法によれば、複数の什器の配置を示すフロアマップを作成することができる。 According to the floor map creation device, the floor map creation system, and the floor map creation method of the present invention, it is possible to create a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures.
以下、本発明の実施形態について、図面(図1〜図8)を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 8). In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is not repeated.
図1を参照して、本実施形態に係るフロアマップ作成システム100について説明する。図1は、本実施形態に係るフロアマップ作成システム100の構成を示す図である。フロアマップ作成システム100は、スマートフォン1、及び、NFC(Near Field Communication)タグ3を備える。スマートフォン1は、タッチパネル15を備える。タッチパネル15は、LCD(Liquid Crystal Display)を備え、種々の情報を表示すると共に、ユーザーからの操作を受け付ける。
A floor
スマートフォン1は、NFCタグ3と通信可能に構成され、NFCタグ3に記憶された什器情報FDを読み取る。また、スマートフォン1は、什器情報FDに基づき、フロアマップFMを生成する。なお、スマートフォン1の詳細については、図2を参照して後述する。また、スマートフォン1は、「フロアマップ作成装置」の一例に相当する。
The smartphone 1 is configured to be communicable with the
NFCタグ3は、複数の机2にそれぞれ装着される。机2は、「什器」に相当する。また、NFCタグ3は、机2の所定の位置に装着される。具体的には、例えば、図1に示すように、机2の最も下側に配置された引出におけるユーザー側(図1では手前側)の側面の略中央部に装着される。本実施形態では、4個の机21、22、23、24がフロアに配置される場合について説明する。机21、22、23、24には、それぞれ、NFCタグ31、32、33、34が装着される。以下の説明において、NFCタグ31、32、33、34をNFCタグ3と総称する場合がある。
The
NFCタグ3は、什器情報FDを記憶している。什器情報FDは、什器Fを識別する什器識別情報を含む。また、什器情報FDは、什器Fの使用者を示す使用者情報、什器Fの種類を示す種類情報、及び、什器Fのサイズを示すサイズ情報を含む。什器Fの使用者情報は、例えば、使用者の氏名情報である。什器Fの種類は、例えば、机、テーブル、又は、本棚である。什器Fのサイズは、例えば、幅方向サイズ、長さ方向サイズ、及び、高さ方向サイズを含む。更に、什器情報FDは、什器Fが配置されるフロアの位置を示す位置情報を含む。フロアの位置は、例えば、「ABCビルの19階」である。
The
次に、図2を参照して、スマートフォン1の構成について説明する。図2は、スマートフォン1の構成を示す図である。スマートフォン1は、タッチパネル15に加えて、制御部11、加速度センサー12、方位センサー13、及び、NFCリーダー14を備える。
Next, the configuration of the smartphone 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the smartphone 1. The smartphone 1 includes a
加速度センサー12は、スマートフォン1に加わる加速度を検出する。具体的には、加速度センサー12は、上下方向に加わる加速度を検出するセンサー、左右方向に加わる加速度を検出するセンサー、及び、前後方向に加わる加速度を検出するセンサーを備える。加速度センサー12が検出した加速度情報は、制御部11に伝送される。
The
方位センサー13は、方位を検出する。具体的には、例えば、方位センサー13は、地磁気に基づき方位を検出する。方位センサー13が検出した方位情報は、制御部11に伝送される。
The
NFCリーダー14は、NFCタグ3に記憶している什器情報FDを読み取る。読み取った什器情報FDは、制御部11に伝送される。
The
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)及びメモリーを備える。メモリーには、制御プログラムが記憶される。CPUは、制御プログラムを実行することによって、各種機能部として機能する。CPUは、制御プログラムを実行することによって、メモリーを各種機能部として機能させる。その結果、CPU及びメモリーの各種機能部は、スマートフォン1の動作を制御する。
The
制御部11は、距離算出部111、什器情報取得部112、マップ生成部113(又は、マップ生成部113A)、補正部114、更新部115、移動受付部116、順序決定部117、及び、マップ記憶部118を備える。
The
距離算出部111は、机21から机22までの距離L及び方角Dを求める。机21は、「第1什器」に相当する。机22は、「第2什器」に相当する。具体的には、距離算出部111は、NFCタグ31からNFCタグ32までの距離LT及び方角DTを、距離L及び方角Dとして求める。また、距離算出部111は、方位センサー13が検出した方位情報に基づき、方角Dを求める。更に具体的には、距離算出部111は、加速度センサー12が検出した加速度情報に基づいてユーザーの歩数Nを求め、歩数Nに基づいて距離Lを求める。
The
すなわち、距離算出部111は、次の(1)式を用いて距離Lを求める。
L=B×N (1)
ここで、歩幅Bは、ユーザーがスマートフォン1を携帯して、机21から机22まで移動するときの1歩あたりの距離である。具体的には、ユーザーがスマートフォン1を机21のNFCタグ31に近付けて什器情報FD1を読み取った後、スマートフォン1を机22のNFCタグ32に近付けて什器情報FD2を読み取る。その間に、ユーザーが移動した距離LT1及び方角DT1を、距離L1及び方角D1として求める。
That is, the
L = B × N (1)
Here, the stride B is the distance per step when the user carries the smartphone 1 and moves from the
また、同様にして、距離算出部111は、NFCタグ32からNFCタグ33までにユーザーが移動した距離LT2及び方角DT2を、机22から机23までの距離L2及び方角D2として求める。また、距離算出部111は、NFCタグ33からNFCタグ34までにユーザーが移動した距離LT3及び方角DT3を、机23から机24までの距離L3及び方角D3として求める。
Similarly, the
什器情報取得部112は、机21〜机24の什器情報FD1〜FD4を取得する。具体的には、ユーザーがスマートフォン1を机21のNFCタグ31に近付けたときに、什器情報取得部112は、NFCリーダー14を介して、机21のNFCタグ31から什器情報FD1を読み取る。また、ユーザーがスマートフォン1を机22のNFCタグ32に近付けたときに、什器情報取得部112は、机22のNFCタグ32から什器情報FD2を読み取る。同様にして、什器情報取得部112は、机23の什器情報FD3及び机24の什器情報FD4を読み取る。
The fixture
マップ生成部113は、距離L1〜L3、方角D1〜D3、及び、什器情報FD1〜FD4に基づいて、机22〜24を示す文字及び図形の少なくとも一方を記載してフロアマップFMを生成する。具体的には、マップ生成部113は、距離L1及び方角D1に基づき、机21を基準とする机22の位置を求め、フロアマップFMに机22を示す図形(例えば、長方形)を記載する。同様にして、フロアマップFMに机23及び机24を示す長方形を記載する。なお、マップ生成部113は、本実施形態では、机21を示す長方形、机22を示す長方形、机23を示す長方形及び机24を示す長方形を同一の向き(例えば、南向き)に配置する。
Based on the distances L1 to L3, the directions D1 to D3, and the fixture information FD1 to FD4, the map generation unit 113 generates a floor map FM by describing at least one of characters and figures indicating the
また、マップ生成部113は、什器情報FD2に基づいて、フロアマップFMの机22を示す長方形の中に、什器の種類を示す種類情報、及び、什器の使用者を示す使用者情報をフロアマップFMに記載する。具体的には、マップ生成部113は、フロアマップFMの机22を示す長方形の中に、什器の種類が机であることを示す「机」の文字及び使用者の氏名(例えば、「Bさん」)をそれぞれ記載する。同様にして、フロアマップFMの机23を示す長方形及び机24を示す長方形の中に、什器の種類が机であることを示す「机」の文字及び使用者の氏名をそれぞれ記載する。マップ生成部113の詳細については、図3を参照して後述する。
In addition, the map generation unit 113 uses the floor map to display the type information indicating the type of the fixture and the user information indicating the user of the fixture in the rectangle indicating the
なお、本実施形態では、便宜上、机21、机22、机23及び机24のサイズが同一である形態について説明する。机21、机22、机23及び机24のサイズが異なる形態では、什器情報FDに含まれるサイズ情報に基づき、フロアマップFMに記載する机22を示す長方形のサイズを求めればよい。
In the present embodiment, for convenience, a description will be given of a form in which the sizes of the
マップ生成部113Aは、マップ生成部113の他の実施形態である。マップ生成部113Aは、マップ記憶部118に記憶された空フロアマップFMVに基づいてフロアマップFMを生成する。具体的には、マップ生成部113Aは、空フロアマップFMVに記載された図形の中から、机21、机23、机23及び机24に対応する図形を検索し、検索された図形に対応付けて什器情報FD1〜FD4を示す文字を空フロアマップFMVに追加する。マップ生成部113Aの詳細については、図4を参照して後述する。
The map generation unit 113A is another embodiment of the map generation unit 113. The map generation unit 113A generates a floor map FM based on the empty floor map FMV stored in the
補正部114は、マップ生成部113によって生成されたフロアマップFMを、予め設定された条件を満たすように補正する。具体的には、補正部114は、例えば、机21を示す長方形のうち使用者側を示す辺、机22を示す長方形のうち使用者側を示す辺、机23を示す長方形のうち使用者側を示す辺、及び、机24を示す長方形のうち使用者側を示す辺を1つの直線上に位置するように移動する。このような補正を、便宜上「第1補正」と記載する。また、補正部114は、例えば、机21を示す長方形のうち机22側の短辺と、机22を示す長方形のうち机21側の短辺とが重なるように、机22を示す長方形を移動する。同様に、補正部114は、机23を示す長方形及び机24を示す長方形を移動する。このような補正を、便宜上「第2補正」と記載する。補正部114の詳細については、図3を参照して後述する。
The
更新部115は、マップ生成部113によって生成されたフロアマップFMを更新する。具体的には、距離算出部111は、配置位置が変更されない机21から配置位置が変更される机25までの距離L4及び方角D4を求める。机21は、「第3什器」に相当する。机25は、「第4什器」に相当する。什器情報取得部112は、机21及び机25の什器情報FD5を取得する。更新部115は、距離L4、方角D4、及び、什器情報FD5に基づいて、机25の変更後の配置位置の什器情報FD5に変更する。更新部115の詳細については、図5を参照して後述する。
The
移動受付部116は、ユーザーからの操作入力に基づいて、フロアマップFMに配置された什器Fのうち、移動する対象となる什器Fである移動対象什器BFを受け付ける。具体的には、移動受付部116は、タッチパネル15にフロアマップFMを表示し、タッチパネル15を介してユーザーからの操作入力を受け付ける。そして、移動受付部116は、受け付けたユーザーからの操作入力に基づいて、移動対象什器BFを決定する。具体的には、移動対象什器BFは、例えば、引っ越しのときに搬出される什器Fである。
The
順序決定部117は、移動対象什器BFの什器情報FDに基づいて、移動対象什器BFを移動する順序を求める。具体的には、例えば、順序決定部117は、什器情報FDに含まれるサイズ情報に基づいて、移動対象什器BFを移動する順序を求める。更に具体的には、順序決定部117は、サイズが小さい什器Fから順に移動するように、移動対象什器BFを移動する順序を求める。
The
マップ記憶部118は、マップ生成部113が生成したフロアマップFMを記憶する。また、マップ記憶部118は、補正部114が補正したフロアマップFMを記憶する。更に、マップ記憶部118は、更新部115が更新したフロアマップFMを記憶する。また、マップ記憶部118は、空フロアマップFMVを予め記憶している。
The
次に、図3を参照して、マップ生成部113及び補正部114について説明する。図3は、フロアマップFMの一例を示す図である。図3(a)は、補正前のフロアマップFMの一例を示す図である。換言すれば、図3(a)は、マップ生成部113が生成したフロアマップFMを示す。長方形211は机21を示し、点P311は、NFCタグ31の位置を示す。図の左向きにX軸の正方向を規定し、図の上向きにY軸の正方向を規定している。X軸の正方向は、例えば、方角が南であることを示す。Y軸の正方向は、例えば、方角が西であることを示す。ユーザーは、まず、机21に装着されたNFCタグ31の什器情報FD1を読み取る。そして、ユーザーは机22に装着されたNFCタグ32の位置に移動し、NFCタグ32の什器情報FD2を読み取る。次に、ユーザーは机23に装着されたNFCタグ33の位置に移動し、NFCタグ33の什器情報FD3を読み取る。更に、ユーザーは机24に装着されたNFCタグ34の位置に移動し、NFCタグ34の什器情報FD4を読み取る。
Next, the map generation unit 113 and the
距離算出部111が求めたNFCタグ31からNFCタグ32までの距離L1及び方角D1を矢印V11で示す。矢印V11の起点がNFCタグ31の位置(点P311)を示し、矢印V11の終点がNFCタグ32の位置(点P321)を示す。このようにして、マップ生成部113は、NFCタグ32を示す点P321のフロアマップFMにおける位置を求める。
A distance L1 and a direction D1 from the
NFCタグ32を示す点P321に基づいて、マップ生成部113は、机22を示す長方形221をフロアマップFMに記載する。なお、マップ生成部113は、机22を示す長方形221を、図2を参照して説明したように、フロアマップFMに南向き(X軸の正方向の向き)に配置し、机21を示す長方形211と同一のサイズで記載する。
Based on the point P321 indicating the
また、什器情報取得部112が取得した机21の什器情報FD1に基づき、マップ生成部113は、机21を示す長方形211に、机21の使用者を示す文字21aと、机21の什器Fの種類を示す文字21bとを記載する。本実施形態では、文字21aは「Aさん」であり、文字21bは「机」である。更に、什器情報取得部112が取得した机22の什器情報FD2に基づき、マップ生成部113は、机22を示す長方形221に、机22の使用者を示す文字22aと、机22の什器Fの種類を示す文字22bとを記載する。本実施形態では、文字22aは「Bさん」であり、文字22bは「机」である。
In addition, based on the fixture information FD1 of the
次に、距離算出部111が求めたNFCタグ32からNFCタグ33までの距離L2及び方角D2を矢印V21で示す。矢印V21の起点がNFCタグ32の位置(点P321)を示し、矢印V21の終点がNFCタグ33の位置(点P331)を示す。このようにして、マップ生成部113は、NFCタグ33を示す点P331のフロアマップFMにおける位置を求める。
Next, the distance L2 and the direction D2 from the
NFCタグ33を示す点P331に基づいて、マップ生成部113は、机23を示す長方形231をフロアマップFMに記載する。なお、マップ生成部113は、机23を示す長方形231を、図2を参照して説明したように、フロアマップFMに南向き(X軸の正方向の向き)に配置し、机21を示す長方形211と同一のサイズで記載する。
Based on the point P331 indicating the NFC tag 33, the map generation unit 113 describes the
また、什器情報取得部112が取得した机23の什器情報FD3に基づき、マップ生成部113は、机23を示す長方形231に、机23の使用者を示す文字23aと、机23の什器Fの種類を示す文字23bとを記載する。本実施形態では、文字23aは「Cさん」であり、文字23bは「机」である。
Further, based on the fixture information FD3 of the
次に、距離算出部111が求めたNFCタグ33からNFCタグ34までの距離L3及び方角D3を矢印V31で示す。矢印V31の起点がNFCタグ33の位置(点P331)を示し、矢印V31の終点がNFCタグ34の位置(点P341)を示す。このようにして、マップ生成部113は、NFCタグ34を示す点P341のフロアマップFMにおける位置を求める。
Next, the distance L3 and the direction D3 from the NFC tag 33 to the
NFCタグ34を示す点P341に基づいて、マップ生成部113は、机24を示す長方形241をフロアマップFMに記載する。なお、マップ生成部113は、机24を示す長方形241を、図2を参照して説明したように、フロアマップFMに南向き(X軸の正方向の向き)に配置し、机21を示す長方形211と同一のサイズで記載する。
Based on the point P341 indicating the
また、什器情報取得部112が取得した机24の什器情報FD4に基づき、マップ生成部113は、机24を示す長方形241に、机24の使用者を示す文字24aと、机24の什器Fの種類を示す文字24bとを記載する。本実施形態では、文字24aは「Dさん」であり、文字24bは「机」である。このようにして、マップ生成部113は、図3(a)に示すフロアマップFMを生成する。
Further, based on the fixture information FD4 of the
図3(b)は、第1補正後のフロアマップFMの一例を示す図である。補正部114は、フロアマップFMに、まず、点P311を通り、机21の向き(南向き)と垂直な直線LSを引く。すなわち、直線LSは東西方向を示す。そして、補正部114は、机22を示す長方形222の右辺、机23を示す長方形232の右辺、及び、机24を示す長方形242の右辺が、直線LS上に位置するように、長方形222、長方形232及び長方形242を移動する。なお、長方形222、長方形232及び長方形242の右辺は、それぞれ、机22、机23及び机24の使用者側を示す辺に対応する。このように補正することによって、NFCタグ32の位置を示す点P321が点322に移動し、NFCタグ33の位置を示す点P331が点332に移動し、NFCタグ34の位置を示す点P341が点342に移動する。また、矢印V11が矢印V12に補正され、矢印V21が矢印V22に補正され、矢印V31が矢印V32に補正される。
FIG. 3B is a diagram illustrating an example of the floor map FM after the first correction. First, the
図3(c)は、第2補正後のフロアマップFMの一例を示す図である。補正部114は、隣接する机2が当接するように机22、23、24の位置を移動する。具体的には、隣接する机21、22を示す長方形211、222の短辺が重なるように、長方形222を、長方形223の位置に移動する。また、隣接する机22、23を示す長方形222、232の短辺が重なるように、長方形232を、長方形233の位置に移動する。更に、隣接する机23、24を示す長方形232、242の短辺が重なるように、長方形242を、長方形243の位置に移動する。このように補正することによって、NFCタグ32の位置を示す点P322が点323に移動し、NFCタグ33の位置を示す点P332が点333に移動し、NFCタグ34の位置を示す点P342が点343に移動する。また、矢印V12が矢印V13に補正され、矢印V22が矢印V23に補正され、矢印V32が矢印V33に補正される。
FIG. 3C is a diagram illustrating an example of the floor map FM after the second correction. The correcting
次に、図4を参照して、他の実施形態に係るマップ生成部113Aの処理について説明する。図4は、他の実施形態に係るマップ生成部113Aを示す図である。図2及び図3を参照して説明したマップ生成部113と比較して、マップ生成部113Aは、空フロアマップFMVに基づいてフロアマップFMを生成する点で相違している。 Next, processing of the map generation unit 113A according to another embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a map generation unit 113A according to another embodiment. Compared with the map generation unit 113 described with reference to FIGS. 2 and 3, the map generation unit 113A is different in that it generates a floor map FM based on the empty floor map FMV.
図4(a)は、空フロアマップFMVの一例を示す図である。空フロアマップFMVは、机21、机22、机23及び机24を示す長方形210、220、230、240が記載されている。また、長方形210、220、230、240には、机21、机23、机23及び机24の什器Fの種類を示す文字21b、22b、23b、24b(本実施形態では、「机」)が記載されている。換言すれば、机21、机22、机23及び机24の配置が予め求められており、空フロアマップFMVは、その配置を示す。
FIG. 4A shows an example of the empty floor map FMV. In the empty floor map FMV,
図4(b)は、距離L及び方角Dの測定結果の一例を示す図である。図4(b)は、図3(a)と同一の図である。図3(a)を参照して説明したように、距離算出部111が求めた距離L1〜L3及び方角D1〜D3と、什器情報取得部112が取得した机21、机23、机23及び机24の什器情報FD1〜FD4とに基づき、図4(b)に示すフロアマップFMが生成される。
FIG. 4B is a diagram illustrating an example of measurement results of the distance L and the direction D. FIG. 4B is the same diagram as FIG. As described with reference to FIG. 3A, the distances L1 to L3 and the directions D1 to D3 obtained by the
マップ生成部113Aは、空フロアマップFMVに記載された図形の中から、机21、机22、机23及び机24にそれぞれ対応する図形を検索し、検索された図形に対応付けて什器情報FD1〜FD4を示す文字を空フロアマップFMVに追加する。具体的には、図4(a)に示す長方形210、220、230、240は、それぞれ、机21、机22、机23及び机24に対応する。また、図4(b)に示す長方形211、221、231、241は、それぞれ、机21、机22、机23及び机24に対応する。よって、図4(b)に示す長方形211に記載された机21の使用者を示す文字21a(本実施形態では、「Aさん」)を、図4(a)に示す長方形210に記入する。また、図4(b)に示す長方形221に記載された机22の使用者を示す文字22a(本実施形態では、「Bさん」)を、図4(a)に示す長方形220に記入する。同様にして、机23の使用者を示す文字23a(本実施形態では、「Cさん」)を、図4(a)に示す長方形230に記入する。また、机24の使用者を示す文字24a(本実施形態では、「Dさん」)を、図4(a)に示す長方形240に記入する。このようにして、マップ生成部113Aは、図4(c)に示すフロアマップFMを生成する。図4(c)は、生成されたフロアマップFMの一例を示す図である。
113 A of map production | generation parts search the figure respectively corresponding to the
次に、図5を参照して、フロアマップFMの更新処理について説明する。図5(a)は、更新前のフロアマップFMの一例を示す図である。図5(a)は、図4(c)と同一の図である。本実施形態では、使用者が「Cさん」の机23に換えて、使用者が「Fさん」の机25を配置する場合について説明する。なお、図5(a)に示すフロアマップFMは、マップ記憶部118に記憶されている。
Next, the floor map FM update process will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a diagram illustrating an example of the floor map FM before update. FIG. 5A is the same diagram as FIG. In the present embodiment, a case will be described in which a desk 25 whose user is “Mr. F” is arranged instead of the
次に、図5(b)を参照して、更新処理において、距離算出部111、什器情報取得部112及び更新部115が行う処理について説明する。図5(b)は、距離L及び方角Dの測定結果の一例を示す図である。ユーザーは、まず、机21に装着されたNFCタグ31の什器情報FD1を読み取る。そして、机25に装着されたNFCタグ35の位置に移動し、NFCタグ35の什器情報FDを読み取る。距離算出部111は、NFCタグ31からNFCタグ35までの距離LT4及び方角DT4を、机21から机25までの距離L4及び方角D4として求める。なお、机21が、「第3什器」に相当する。また、机25が、「第4什器」に相当する。
Next, processing performed by the
距離算出部111が求めたNFCタグ31からNFCタグ35までの距離L4及び方角D4を矢印V41で示す。矢印V41の起点がNFCタグ31の位置(点P314)を示し、矢印V41の終点がNFCタグ35の位置(点P354)を示す。このようにして、更新部115は、NFCタグ35を示す点P351のフロアマップFMにおける位置を求める。
A distance L4 and a direction D4 from the
NFCタグ35を示す点P354に基づいて、更新部115は、机25を示す長方形254をフロアマップFMに記載する。なお、更新部115は、机25を示す長方形254を、図2を参照して説明したように、フロアマップFMに南向き(X軸の正方向の向き)に配置し、机21を示す長方形211と同一のサイズで記載する。
Based on the point P354 indicating the NFC tag 35, the updating
また、什器情報取得部112が取得した机25の什器情報FD5に基づき、更新部115は、机25を示す長方形254に、机25の使用者を示す文字25aと、机25の什器Fの種類を示す文字25bとを記載する。本実施形態では、文字25aは「Fさん」であり、文字25bは「机」である。
Further, based on the fixture information FD5 of the desk 25 acquired by the fixture
次に、図5(c)を参照して、更新処理において、ユーザーからの操作入力に基づいて更新部115が行う処理について説明する。図5(c)は、更新対象選択画面400の一例を示す図である。更新部115は、スマートフォン1のタッチパネル15に更新対象選択画面400を表示する。更新対象選択画面400には、机22を示す画像401、机23を示す机画像402、机24を示す机画像403、OKボタン404、及び、キャンセルボタン405が表示されている。
Next, with reference to FIG. 5C, a process performed by the
また、机23を示す机画像402が選択されていることを示す選択マークSMが表示されている。選択マークSMは、更新する対象の机2を示す。また、選択マークSMは、更新部115が、図5(b)に示すフロアマップFMにおける机25を示す長方形254の位置に基づいて設定する。換言すれば、机25を示す長方形254の位置が、図5(a)に示す更新前のフロアマップFMにおける机23を示す長方形233の位置に最も近い。よって、更新部115は、机23を示す机画像402の位置に選択マークSMを表示している。
In addition, a selection mark SM indicating that the
OKボタン404は、更新する対象の机2に選択マークSMが表示されているときにタッチされる。キャンセルボタン405は、選択状態をキャンセルする場合にタッチされる。OKボタン404がタッチされると、更新部115は、図5(a)に示す更新前のフロアマップFMにおける机23を示す長方形233の位置に、図5(b)に示すフロアマップFMにおける机25を示す長方形254を配置する。このようにして、更新部115が、フロアマップFMを更新する。図5(d)は、更新部115が更新したフロアマップFMの一例を示す図である。
The
次に、図6及び図7を参照して、制御部11の動作を説明する。図6及び図7は、フロアマップFMの作成処理における制御部11の動作を示すフローチャートである。まず、図6に示すように、什器情報取得部112が、机21に装着されたNFCタグ31から什器情報FD1を取得する(ステップS101)。次に、ユーザーがスマートフォン1を携帯して、机22に装着されたNFCタグ32の位置まで移動する(ステップS103)。そして、什器情報取得部112が、机22に装着されたNFCタグ32から什器情報FD2を取得する(ステップS105)。また、距離算出部111が方角D1を求める(ステップS107)。更に、距離算出部111が歩数N1を求める(ステップS109)。そして、距離算出部111が、ステップS109で求めた歩数N1に基づき距離L1を求める(ステップS111)。
Next, the operation of the
次に、ユーザーがスマートフォン1を携帯して、机23に装着されたNFCタグ33の位置まで移動する(ステップS113)。そして、什器情報取得部112が、机23に装着されたNFCタグ33から什器情報FD3を取得する(ステップS115)。また、距離算出部111が方角D2を求める(ステップS117)。更に、距離算出部111が歩数N2を求める(ステップS119)。そして、距離算出部111が、ステップS119で求めた歩数N2に基づき距離L2を求める(ステップS121)。
Next, the user carries the smartphone 1 and moves to the position of the NFC tag 33 attached to the desk 23 (step S113). And the fixture
次に、図7に示すように、ユーザーがスマートフォン1を携帯して、机24に装着されたNFCタグ34の位置まで移動する(ステップS123)。そして、什器情報取得部112が、机24に装着されたNFCタグ34から什器情報FD4を取得する(ステップS125)。また、距離算出部111が方角D3を求める(ステップS127)。更に、距離算出部111が歩数N3を求める(ステップS129)。そして、距離算出部111が、ステップS129で求めた歩数N3に基づき距離L3を求める(ステップS131)。
Next, as shown in FIG. 7, the user carries the smartphone 1 and moves to the position of the
次に、マップ生成部113が、机22、23、24に対応する図形(長方形221、231、241)をフロアマップFMに記載する(ステップS133)。そして、マップ生成部113が、机21〜24の什器情報FD1〜FD4をフロアマップFMに記載する(ステップS135)。次いで、補正部114が、ステップS135で生成されたフロアマップFMを補正し(ステップS137)、処理が終了する。
Next, the map generation unit 113 describes the figures (
なお、ステップS107〜ステップS111、ステップS117〜ステップS121、及び、ステップS127〜ステップS131が「距離算出工程」に相当する。ステップS101、ステップS105、ステップS115及びステップS125が、「什器情報取得工程」に相当する。ステップS133及びステップS135が、「マップ生成工程」に相当する。 Note that Steps S107 to S111, Steps S117 to S121, and Steps S127 to S131 correspond to the “distance calculation step”. Step S101, step S105, step S115, and step S125 correspond to a “furniture information acquisition step”. Steps S133 and S135 correspond to a “map generation step”.
次に、図8を参照して、更新処理について説明する。図8は、フロアマップFMの更新処理における制御部11の動作を示すフローチャートである。まず、什器情報取得部112が、机21に装着されたNFCタグ31から什器情報FD1を取得する(ステップS201)。次に、ユーザーがスマートフォン1を携帯して、机25に装着されたNFCタグ35の位置まで移動する(ステップS203)。そして、什器情報取得部112が、机25に装着されたNFCタグ35から什器情報FD5を取得する(ステップS205)。また、距離算出部111が方角D4を求める(ステップS207)。更に、距離算出部111が歩数N4を求める(ステップS209)。そして、距離算出部111が、ステップS209で求めた歩数N4に基づき距離L4を求める(ステップS211)。
Next, the update process will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the
次に、更新部115は、机25を示す長方形254をフロアマップFMに記載する(ステップS213)。そして、更新部115が、タッチパネル15を介して、更新する対象の机2(本実施形態では、机23)の選択入力を受け付ける(ステップS215)。次いで、更新部115が、机23に対応する図形(長方形233)に机25の什器情報FD5を記載し(ステップS217)、処理が終了する。
Next, the
図1〜図8を参照して説明したように、什器F(机21〜24)には、それぞれ、什器情報FDが記録されたNFCタグ31〜34が装着されている。また、什器情報FDは、什器Fを識別する什器識別情報を含む。そして、什器情報取得部112は、NFCタグ31〜34から什器情報FDを読み取ることによって什器情報FDを取得する。よって、什器情報取得部112は、電波の届き難い場所であっても、容易に什器情報FDを取得することができる。
As described with reference to FIGS. 1 to 8, the NFC tags 31 to 34 on which the fixture information FD is recorded are mounted on the fixtures F (
また、距離算出部111は、第1什器F1に装着されたNFCタグ31から第2什器F2に装着されたNFCタグ32までの距離LT1及び方角DT1を、第1什器F1から第2什器F2までの距離L1及び方角D1として求める。なお、本実施形態では、机21が第1什器F1に相当する。また、机22が第2什器F2に相当する。マップ生成部113は、距離L1、方角D1、及び、什器情報FDに基づいて、机22を示す文字及び図形の少なくとも一方を記載してフロアマップFMを生成する。よって、例えば、スマートフォン1に設けられている加速度センサー12及び方位センサー13を用いて、机21から机22までの距離L1及び方角D1を求めることができる。したがって、スマートフォン1を用いて、フロアマップFMを生成することができる。
The
また、什器情報FDは、什器Fの使用者を示す使用者情報、什器Fの種類を示す種類情報、及び、什器Fのサイズを示すサイズ情報の少なくとも1つを含む。例えば、什器Fの使用者を示す使用者情報(例えば、氏名情報)を含む場合には、フロアマップFMに什器Fの使用者の氏名を記載することができる。よって、利便性の良いフロアマップを生成することができる。また、例えば、什器Fの種類を示す種類情報を含む場合には、フロアマップFMに什器Fの種類を示す文字(例えば、机、本棚)を記載することができる。よって、利便性の良いフロアマップFMを生成することができる。更に、例えば、什器Fのサイズを示すサイズ情報を含む場合には、フロアマップFMに表示する什器Fの位置を示す図形のサイズを正確に記載することができる。よって、利便性の良いフロアマップFMを生成することができる。 The fixture information FD includes at least one of user information indicating the user of the fixture F, type information indicating the type of the fixture F, and size information indicating the size of the fixture F. For example, when user information (for example, name information) indicating the user of the fixture F is included, the name of the user of the fixture F can be written on the floor map FM. Therefore, a convenient floor map can be generated. For example, when the type information indicating the type of the furniture F is included, characters (for example, a desk or a bookshelf) indicating the type of the furniture F can be written on the floor map FM. Therefore, a convenient floor map FM can be generated. Furthermore, for example, when size information indicating the size of the furniture F is included, the size of the figure indicating the position of the furniture F displayed on the floor map FM can be accurately described. Therefore, a convenient floor map FM can be generated.
更に、什器情報FDは、什器Fが配置されるフロアの位置を示す位置情報を含む。よって、フロアマップFMに什器Fが配置されるフロアの位置を記載することができる。したがって、利便性の良いフロアマップFMを生成することができる。 Furthermore, the fixture information FD includes position information indicating the position of the floor on which the fixture F is arranged. Therefore, the position of the floor on which the furniture F is arranged can be described in the floor map FM. Therefore, a convenient floor map FM can be generated.
加えて、距離算出部111は、加速度センサー12の出力に基づいてユーザーの歩数Nを求め、歩数Nに基づいて距離Lを求める。よって、ユーザーの歩幅Bを適正に設定することによって、正確に距離Lを求めることができる。
In addition, the
また、補正部114は、マップ生成部113によって生成されたフロアマップFMを、予め設定された条件を満たすように補正する。よって、ユーザーが所望する条件を規定することによって、ユーザーが所望するフロアマップFMに補正することができる。例えば、什器Fが平面視矩形状の机2であって、ユーザーが机2の向きを一定の向き(例えば、南向き)にしたい場合には、条件として、机2の向きを一定の向きとすればよい。
The
更に、第1什器F1及び第2什器F2が平面視矩形状の机2である場合に、条件は、第1什器F1と第2什器F2とが同一の向きに配置されることを含む。よって、補正部114は、第1什器F1(机21)と第2什器F2(机22)とを同一の向き(例えば、南向き)に補正することができる。
Furthermore, when the first fixture F1 and the second fixture F2 are the
加えて、第1什器F1及び前記第2什器F2が平面視矩形状の机2である場合に、条件は、下記の条件を含む。すなわち、条件は、第1什器F1(机21)を示す長方形211の使用者側の辺と、第2什器F2(机22)を示す長方形222の使用者側の辺とを1つの直線LS上に位置するように移動することを含む(図3(b)参照)。よって、補正部114は、第1什器F1と第2什器F2とを綺麗に配置するように補正することができる。
In addition, when the first fixture F1 and the second fixture F2 are the
また、第1什器F1及び第2什器F2が隣接している場合に、条件は、第1什器F1と第2什器F2とが当接していることを含む(図3(c)参照)。よって、補正部114は、第1什器F1と第2什器F2とが当接する位置に補正することができる。
Further, when the first fixture F1 and the second fixture F2 are adjacent to each other, the condition includes that the first fixture F1 and the second fixture F2 are in contact with each other (see FIG. 3C). Therefore, the correction |
更に、距離算出部111は、配置位置が変更されない第3什器F3から配置位置が変更される第4什器F4までの距離L4及び方角D4を求める。本実施形態では、机21が第3什器F3に相当する。また、机25が第4什器F4に相当する。什器情報取得部112は、机21及び机25の什器情報FD1、FD5を取得する。更新部は、距離L4、方角D4、及び、什器情報FD1、FD5に基づいて、机25の変更後の配置位置の什器情報FDを変更し、マップ生成部113によって生成されたフロアマップFMを更新する。配置位置が変更されない机21を基点として、机25の距離L4及び方角D4を求める。よって、机25の変更後の配置位置を正確に求めることができる。したがって、配置位置が変更される机25の変更後の配置位置の什器情報を容易に且つ適正に変更することができる。
Furthermore, the
加えて、マップ記憶部118が、空フロアマップFMVを予め記憶している。空フロアマップFMVは、什器Fの配置された位置を示す図形が記載され、什器情報FDを示す文字が記載されていないフロアマップFMである。そして、マップ生成部113Aが、空フロアマップFMVに記載された図形の中から、第1什器F1(机21)及び第2什器F2(机22)に対応する図形(長方形210、220)を検索する。そして、マップ生成部113Aは、検索された図形に対応付けて什器情報FDを示す文字を追加することによってフロアマップを生成する(図4(a)〜図4(c)参照)。よって、フロアマップFMを容易に生成することができる。
In addition, the
また、什器Fの種類は机2であって、什器情報FDは什器Fの使用者を示す使用者情報である。よって、マップ生成部113Aが、第1什器F1(机21)及び第2什器F2(机22)に対応する図形(長方形210、220)に対応付けて、使用者を示す文字を追加することができる。したがって、利便性の良好なフロアマップFMを生成することができる。
The type of the fixture F is the
更に、順序決定部117は、ユーザーからの操作入力に基づいて、フロアマップFMに配置された什器Fのうち、移動する対象となる什器Fである移動対象什器BFを受け付ける。そして、順序決定部117が、移動対象什器BFの什器情報FDに基づいて、移動対象什器BFを移動する順序を求める。よって、移動対象什器BFを移動する適正な順序を求めることができる。例えば、什器情報FDのうち、什器Fのサイズを示すサイズ情報を用いて、サイズの小さいものから順番に移動するよう、移動対象什器BFを移動する順序を求めることができる。
Furthermore, the
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である(例えば、下記に示す(1)〜(4))。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof (for example, (1) to (4) shown below). In order to facilitate understanding, the drawings schematically show each component as a main component, and the thickness, length, number, and the like of each component shown in the drawings are different from the actual for convenience of drawing. . Moreover, the shape, dimension, etc. of each component shown by said embodiment are an example, Comprising: It does not specifically limit, A various change is possible in the range which does not deviate substantially from the structure of this invention.
(1)図1を参照して説明したように、什器Fが机21〜24である形態について説明したが、これに限定されない。例えば、什器Fが本棚、及び、テーブルの少なくとも一方であってもよい。
(1) As described with reference to FIG. 1, the embodiment in which the furniture F is the
(2)図1を参照して説明したように、タグがNFCタグ31〜34である形態について説明したが、これに限定されない。例えば、タグがRFID(Radio Frequency IDentifier)タグのような半導体タグである形態でもよい。また、例えば、タグが、2次元バーコードが印刷された紙片である形態でもよい。
(2) As described with reference to FIG. 1, the mode in which the tags are
(3)図1を参照して説明したように、フロアマップ作成装置がスマートフォン1である形態について説明したが、これに限定されない。例えば、フロアマップ作成装置がタブレットPC(Personal Computer)である形態でもよい。また、フロアマップ作成装置が、スマートフォン1と、スマートフォン1と通信可能に接続されたサーバー装置とを備える形態でもよい。 (3) As described with reference to FIG. 1, the embodiment in which the floor map creation device is the smartphone 1 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the floor map creation device may be a tablet PC (Personal Computer). Moreover, the form provided with the smart phone 1 and the server apparatus connected so that communication with the smart phone 1 may be sufficient as a floor map preparation apparatus.
(4)図2を参照して説明したように、距離算出部111が、加速度センサー12及び方位センサー13の出力に基づいて距離L及び方角Dを求める形態について説明したが、これに限定されない。例えば、距離算出部111が、GPS(Global Positioning System)を介して距離L及び方角Dを求める形態でもよい。
(4) As described with reference to FIG. 2, the
本発明は、複数の什器の配置を示すフロアマップを作成するフロアマップ作成装置、フロアマップ作成システム、及び、フロアマップ作成方法の分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the fields of a floor map creation device, a floor map creation system, and a floor map creation method for creating a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures.
100 フロアマップ作成システム
1 フロアマップ作成装置
11 制御部
111 距離算出部
112 什器情報取得部
113 マップ生成部
114 補正部
115 更新部
116 移動受付部
117 順序決定部
118 マップ記憶部
12 加速度センサー
13 方位センサー
14 NFCリーダー
15 タッチパネル
2(21〜25) 机(什器)
3(31〜35) NFCタグ(タグ)
D(D1〜D4) 方角
F 什器
FD(FD1〜FD5) 什器情報
L(L1〜L4) 距離
DESCRIPTION OF
3 (31-35) NFC tag (tag)
D (D1-D4) Direction F Fixture FD (FD1-FD5) Fixture information L (L1-L4) Distance
Claims (14)
第1什器から第2什器までの距離及び方角を求める距離算出部と、
前記第1什器及び前記第2什器の什器情報を取得する什器情報取得部と、
前記距離、前記方角、及び、前記什器情報に基づいて、前記第2什器を示す文字及び図形の少なくとも一方を記載して前記フロアマップを生成するマップ生成部と、
を備え、
前記複数の什器には、それぞれ、前記什器情報が記録されたタグが装着されており、
前記什器情報は、前記什器を識別する什器識別情報を含み、
前記什器情報取得部は、前記タグから前記什器情報を読み取ることによって前記什器情報を取得し、
前記距離算出部は、前記第1什器に装着された前記タグから前記第2什器に装着された前記タグまでの距離及び方角を、前記距離及び前記方角として求める、フロアマップ作成装置。 A floor map creation device for creating a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures,
A distance calculation unit for obtaining the distance and direction from the first fixture to the second fixture;
A fixture information acquisition unit for acquiring fixture information of the first fixture and the second fixture;
Based on the distance, the direction, and the fixture information, a map generator that generates the floor map by describing at least one of characters and figures indicating the second fixture;
With
Each of the plurality of fixtures is equipped with a tag in which the fixture information is recorded,
The fixture information includes fixture identification information for identifying the fixture,
The fixture information acquisition unit acquires the fixture information by reading the fixture information from the tag,
The said distance calculation part is a floor map production apparatus which calculates | requires the distance and direction from the said tag with which the said 1st fixture was mounted | worn to the said tag with which the said 2nd fixture was mounted | worn as the said distance and the direction.
前記距離算出部は、前記加速度センサーの出力に基づいてユーザーの歩数を求め、前記歩数に基づいて前記距離を求める、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のフロアマップ作成装置。 An acceleration sensor,
4. The floor map creation device according to claim 1, wherein the distance calculation unit obtains the number of steps of a user based on an output of the acceleration sensor, and obtains the distance based on the number of steps.
前記距離算出部は、配置位置が変更されない第3什器から配置位置が変更される第4什器までの距離及び方角を求め、
前記什器情報取得部は、前記第3什器及び前記第4什器の前記什器情報を取得し、
前記更新部は、前記距離、前記方角、及び、前記什器情報に基づいて、前記第4什器の変更後の配置位置の什器情報を変更する、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のフロアマップ作成装置。 An update unit for updating the floor map generated by the map generation unit;
The distance calculation unit obtains a distance and a direction from a third fixture whose arrangement position is not changed to a fourth fixture whose arrangement position is changed,
The fixture information acquisition unit acquires the fixture information of the third fixture and the fourth fixture,
The said update part changes the fixture information of the arrangement position after the change of the said 4th fixture based on the said distance, the said direction, and the said fixture information, In any one of Claims 1-8. The floor map creation device described.
前記空フロアマップは、前記什器の配置された位置を示す図形が記載され、前記什器情報を示す文字が記載されておらず、
前記マップ生成部は、前記空フロアマップに記載された図形の中から、前記第1什器及び前記第2什器に対応する図形を検索し、前記図形に対応付けて前記什器情報を示す文字を前記空フロアマップに追加する、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のフロアマップ作成装置。 A map storage unit for storing an empty floor map in advance;
In the empty floor map, a figure indicating the position where the fixture is arranged is described, and characters indicating the fixture information are not described,
The map generation unit searches for a figure corresponding to the first fixture and the second fixture from the figures described in the empty floor map, and associates the character indicating the fixture information with the figure. The floor map creation device according to any one of claims 1 to 9, which is added to an empty floor map.
前記移動対象什器を移動する順序を求める順序決定部と、
を更に備え、
前記順序決定部は、前記移動対象什器の前記什器情報に基づいて、前記移動対象什器を移動する順序を求める、請求項1から請求項11のいずれか1項に記載のフロアマップ作成装置。 Based on an operation input from a user, among the fixtures arranged on the floor map, a movement reception unit that receives a movement target fixture that is a fixture to be moved; and
An order determination unit for obtaining an order of moving the moving object fixture;
Further comprising
The floor map creation device according to any one of claims 1 to 11, wherein the order determination unit obtains an order of moving the movement target fixture based on the fixture information of the movement target fixture.
第1什器から第2什器までの距離及び方角を求める距離算出工程と、
前記第1什器及び前記第2什器の什器情報を取得する什器情報取得工程と、
前記距離、前記方角、及び、前記什器情報に基づいて、前記第2什器を示す文字及び図形の少なくとも一方を記載して前記フロアマップを生成するマップ生成工程と、
を含み、
前記複数の什器には、それぞれ、前記什器情報が記録されたタグが装着されており、
前記什器情報は、前記什器を識別する什器識別情報を含み、
前記什器情報取得工程では、前記タグから前記什器情報を読み取ることによって前記什器情報を取得し、
前記距離算出工程では、前記第1什器に装着された前記タグから前記第2什器に装着された前記タグまでの距離及び方角を、前記距離及び前記方角として求める、フロアマップ作成方法。 A floor map creation method for creating a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures,
A distance calculating step for obtaining a distance and a direction from the first fixture to the second fixture;
Fixture information acquisition step of acquiring fixture information of the first fixture and the second fixture;
Based on the distance, the direction, and the fixture information, a map generation step for generating the floor map by describing at least one of characters and figures indicating the second fixture;
Including
Each of the plurality of fixtures is equipped with a tag in which the fixture information is recorded,
The fixture information includes fixture identification information for identifying the fixture,
In the fixture information acquisition step, the fixture information is acquired by reading the fixture information from the tag,
In the distance calculation step, a floor map creation method is obtained in which a distance and a direction from the tag attached to the first fixture to the tag attached to the second fixture are obtained as the distance and the direction.
前記複数の什器にそれぞれ装着され、各什器の什器情報が記録されたタグと、
前記フロアマップを作成するフロアマップ作成装置と
を備え、
前記フロアマップ作成装置は、
第1什器から第2什器までの距離及び方角を求める距離算出部と、
前記第1什器及び前記第2什器の前記什器情報を取得する什器情報取得部と、
前記距離、前記方角、及び、前記什器情報に基づいて、前記第2什器を示す文字及び図形の少なくとも一方を記載して前記フロアマップを生成するマップ生成部と、
を備え、
前記什器情報は、前記什器を識別する什器識別情報を含み、
前記什器情報取得部は、前記タグから前記什器情報を読み取ることによって前記什器情報を取得し、
前記距離算出部は、前記第1什器に装着された前記タグから前記第2什器に装着された前記タグまでの距離及び方角を、前記距離及び前記方角として求める、フロアマップ作成システム。 A floor map creation system for creating a floor map showing the arrangement of a plurality of fixtures,
A tag that is attached to each of the plurality of fixtures and in which fixture information of each fixture is recorded,
A floor map creation device for creating the floor map;
The floor map creation device
A distance calculation unit for obtaining the distance and direction from the first fixture to the second fixture;
A fixture information acquisition unit for acquiring the fixture information of the first fixture and the second fixture;
Based on the distance, the direction, and the fixture information, a map generator that generates the floor map by describing at least one of characters and figures indicating the second fixture;
With
The fixture information includes fixture identification information for identifying the fixture,
The fixture information acquisition unit acquires the fixture information by reading the fixture information from the tag,
The said distance calculation part is a floor map production system which calculates | requires the distance and direction from the said tag with which the said 1st fixture was mounted | worn to the said tag with which the said 2nd fixture was mounted | worn as the said distance and the direction.
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