JP2017113540A - Mammography apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mammography apparatus capable of supporting positioning.SOLUTION: The mammography apparatus includes an X-ray tube, an imaging stage, a pressing plate, a guide information generation unit and an X-ray detection unit. The X-ray tube generates X-rays. The imaging stage supports a breast. The pressing plate presses the breast supported on the imaging stage. The guide information generation unit generates, in the imaging stage, guide information for guiding a placement position of the breast, on the basis of a nipple position, an image start position and an image end position of a previous image relating to the breast. The X-ray detection unit generates X-ray projection data by detecting, by an X-ray detector, X-rays generated by the X-ray tube and transmitted through the breast.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、マンモグラフィ装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a mammography apparatus.

マンモグラフィ装置は、乳腺画像検査で用いられる標準画像診断装置である。乳腺画像検査では、マンモグラフィ装置によって撮影されたマンモグラフィ画像が用いられる。   The mammography apparatus is a standard image diagnostic apparatus used in breast image inspection. In the mammary gland image inspection, a mammographic image photographed by a mammography apparatus is used.

乳腺画像検査は、例えば、無症候女性が年に1度、又は数年に1度受診することを推奨されている乳がん検診において実施される。読影者は、撮影されたマンモグラフィ画像を読影することで、例えば、微細石灰化、構築の乱れ、腫瘤、及び局所的非対象陰影(FAD:Focal Asymmetric Density)等がないかを確認する。   Mammary gland image inspection is performed, for example, in breast cancer screening in which asymptomatic women are recommended to visit once a year or once every several years. The radiogram interpreter interprets the captured mammography image to confirm whether there are, for example, microcalcification, structural disorder, mass, and local non-objective shadow (FAD).

また、乳腺画像検査は、乳がんの徴候のある女性に対する経過観察においても実施される。読影者は、診察の際に撮影されるマンモグラフィ画像を読影することで、例えば、病変及び関心領域(ROI:Region of Interest)を検査する。   Mammary gland imaging is also performed during follow-up on women with signs of breast cancer. A radiogram interpreter interprets, for example, a lesion and a region of interest (ROI) by interpreting a mammography image taken at the time of medical examination.

ところで、マンモグラフィ画像はポジショニングにより変化する。ポジショニングは、例えば、マンモグラフィ装置に設けられる圧迫板による乳房の挟み方、つまり乳腺の伸ばし方に影響を与える。このため、マンモグラフィ画像が変化し、病変及びROIの位置が、過去に撮像されたマンモグラフィ画像に含まれる病変及びROIの位置とは異なるものとなってしまう。   By the way, a mammography image changes by positioning. Positioning affects, for example, how the breast is sandwiched by a compression plate provided in the mammography apparatus, that is, how the mammary gland is stretched. For this reason, the mammography image is changed, and the position of the lesion and the ROI is different from the position of the lesion and the ROI included in the mammography image captured in the past.

病変及びROIの位置が変化していると、過去に撮影されたマンモグラフィ画像からの経時変化を確認する際に、ポジショニングの違いを考慮する必要があり、読影効率が下がることになる。   If the position of the lesion and the ROI are changed, it is necessary to consider the difference in positioning when confirming the change with time from the mammography image taken in the past, and the interpretation efficiency is lowered.

特表2013−532001号公報Special table 2013-532001 gazette 特許第5591309号公報Japanese Patent No. 5551309 特開2013−000398号公報JP 2013-200398 A

目的は、ポジショニングを支援することが可能なマンモグラフィ装置を提供することにある。   An object is to provide a mammography apparatus capable of supporting positioning.

実施形態によれば、マンモグラフィ装置は、X線管、撮影台、圧迫板、誘導情報発生部、及びX線検出部を具備する。X線管は、X線を発生する。撮影台は、乳房を支持する。圧迫板は、前記撮影台に支持された乳房を圧迫する。誘導情報発生部は、前記乳房に関する過去の画像における乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置に基づき、前記乳房の載置位置を誘導する誘導情報を、前記撮影台に発生する。X線検出部は、前記X線管で発生され、前記乳房を透過するX線をX線検出器で検出してX線投影データを生成する。   According to the embodiment, the mammography apparatus includes an X-ray tube, an imaging table, a compression plate, a guidance information generation unit, and an X-ray detection unit. The X-ray tube generates X-rays. The imaging table supports the breast. The compression plate compresses the breast supported by the imaging table. The guidance information generation unit generates guidance information for guiding the breast placement position in the imaging table based on a nipple position, an image start position, and an image end position in a past image related to the breast. The X-ray detection unit generates X-ray projection data by detecting an X-ray generated by the X-ray tube and passing through the breast with an X-ray detector.

図1は、本実施形態に係るマンモグラフィ装置が含まれる医療情報システムを示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a medical information system including a mammography apparatus according to the present embodiment. 図2は、図1に示されるマンモグラフィ装置の外観を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the mammography apparatus shown in FIG. 図3は、図1に示されるマンモグラフィ装置から送信される画像データに基づいて表示されるMLO画像を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an MLO image displayed based on the image data transmitted from the mammography apparatus shown in FIG. 図4は、図1に示されるマンモグラフィ装置から送信される画像データに基づいて表示されるCC画像を示す図である。FIG. 4 is a view showing a CC image displayed based on image data transmitted from the mammography apparatus shown in FIG. 図5は、図1に示されるマンモグラフィ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the mammography apparatus shown in FIG. 図6は、図1に示されるマンモグラフィ装置から投光されるガイド光を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing guide light projected from the mammography apparatus shown in FIG. 図7は、ガイド光が圧迫板及び撮影台へ投光された際のポジショニングを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating positioning when the guide light is projected onto the compression plate and the imaging stand. 図8は、図1に示されるガイド光発生部の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the guide light generator shown in FIG. 図9は、図5に示される表示回路に表示されるMLO画像を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an MLO image displayed on the display circuit shown in FIG. 図10は、図5に示される表示回路に表示されるCC画像を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a CC image displayed on the display circuit shown in FIG. 図11は、図5に示されるシステム制御部がガイド光をガイド光発生部に発生させる際のフローチャートを示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a flowchart when the system control unit illustrated in FIG. 5 generates guide light in the guide light generation unit. 図12は、図1に示されるガイド光発生部のその他の構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing another configuration of the guide light generator shown in FIG. 図13は、図1に示されるガイド光発生部のその他の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another configuration of the guide light generating unit shown in FIG. 図14は、図5に示される表示回路に表示されるMLO画像のその他の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing another example of the MLO image displayed on the display circuit shown in FIG. 図15は、図5に示される表示回路に表示されるMLO画像のその他の例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing another example of the MLO image displayed on the display circuit shown in FIG. 図16は、図5に示される表示回路に表示されるMLO画像のその他の例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing another example of the MLO image displayed on the display circuit shown in FIG. 図17は、図5に示される表示回路に表示されるMLO画像のその他の例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing another example of the MLO image displayed on the display circuit shown in FIG. 図18は、図2に示されるマンモグラフィ装置のその他の例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing another example of the mammography apparatus shown in FIG. 図19は、変形例に関わるマンモグラフィ装置の外観を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an appearance of a mammography apparatus according to a modification. 図20は、図19に示されるマンモグラフィ装置から投影される投影画像を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a projection image projected from the mammography apparatus shown in FIG. 図21は、投影画像が圧迫板及び撮影台へ投影された際のポジショニングを示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating the positioning when the projected image is projected onto the compression plate and the imaging stand.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るマンモグラフィ装置10が含まれる医療情報システムを示す模式図である。図1に示される医療情報システムは、マンモグラフィ装置10、HIS(Hospital Information System)サーバ21、RIS(Radiology Information System)サーバ31、RIS端末32、画像サーバ41、レポートサーバ42、ビューワ43及びPC端末50を具備する。マンモグラフィ装置10、HIS(Hospital Information System)サーバ21、RIS(Radiology Information System)サーバ31、RIS端末32、画像サーバ41、レポートサーバ42、ビューワ43及びPC端末50は、ローカルネットワークに接続し、所定の装置へ情報を送信すると共に、所定の装置から送信される情報を受信する。なお、医療情報システムは、ローカルネットワークに加え、又は、ローカルネットワークの代わりに、外部のネットワークに接続しても構わない。     FIG. 1 is a schematic diagram showing a medical information system including a mammography apparatus 10 according to the present embodiment. The medical information system shown in FIG. 1 includes a mammography apparatus 10, a HIS (Hospital Information System) server 21, an RIS (Radiology Information System) server 31, an RIS terminal 32, an image server 41, a report server 42, a viewer 43, and a PC terminal 50. It comprises. The mammography apparatus 10, the HIS (Hospital Information System) server 21, the RIS (Radiology Information System) server 31, the RIS terminal 32, the image server 41, the report server 42, the viewer 43, and the PC terminal 50 are connected to a local network, Information is transmitted to a device and information transmitted from a predetermined device is received. The medical information system may be connected to an external network in addition to the local network or instead of the local network.

図1において、HISサーバ21は、病院情報システム(HIS)を構成するサーバである。RISサーバ31及びRIS端末32は、放射線部門情報管理システム(RIS)を構成する要素の一部である。画像サーバ41、レポートサーバ42及びビューワ43は、画像管理システム(PACS:Picture Archiving and Communication System)を構成する要素の一部である。   In FIG. 1, a HIS server 21 is a server that constitutes a hospital information system (HIS). The RIS server 31 and the RIS terminal 32 are a part of elements constituting the radiation department information management system (RIS). The image server 41, the report server 42, and the viewer 43 are a part of elements constituting a picture management system (PACS: Picture Archiving and Communication System).

HISサーバ21は、HISにおいて、病院内の情報を電子的に管理する。病院内の情報には、診療情報、患者情報及びオーダ情報等が含まれる。   The HIS server 21 electronically manages hospital information in the HIS. The information in the hospital includes medical information, patient information, order information, and the like.

ここで、診療情報には、所見情報、病名情報、バイタル情報及び検査段階情報等、電子カルテに係る情報が含まれる。また、患者情報には、患者ID、患者名、性別及び年齢等が含まれる。オーダ情報は、医師等が検体検査、生理検査、乳腺画像検査、処方箋及び投薬等を依頼する情報である。なお、本実施形態における説明では、オーダ情報を、乳腺画像検査の実施を依頼する情報として説明する。このとき、オーダ情報には、例えば、診療科名及び医師名を含む依頼元情報、患者ID、並びにマンモグラフィ画像を撮影することを表す情報等が含まれる。   Here, the medical treatment information includes information related to the electronic medical record such as finding information, disease name information, vital information, and examination stage information. The patient information includes patient ID, patient name, sex, age, and the like. The order information is information for requesting a specimen test, a physiological test, a mammary gland image test, a prescription, a medication, and the like by a doctor. In the description of the present embodiment, the order information is described as information for requesting execution of a mammary gland image inspection. At this time, the order information includes, for example, request source information including a medical department name and a doctor name, a patient ID, and information indicating that a mammography image is captured.

HISサーバ21の動作の例を具体的に説明する。HISサーバ21は、医師及び看護師等の医療スタッフが使用するPC端末50から、記録している診療情報を提供する旨の要求を受け付ける。HISサーバ21は、要求に応じ、診療情報をPC端末50へ提供する。   An example of the operation of the HIS server 21 will be specifically described. The HIS server 21 receives a request for providing recorded medical information from the PC terminal 50 used by medical staff such as doctors and nurses. The HIS server 21 provides medical information to the PC terminal 50 in response to a request.

また、HISサーバ21は、PC端末50から乳腺画像検査を実施することを指示するオーダ情報を受け付ける。HISサーバ21は、オーダ情報が入力されると、入力されたオーダ情報と、このオーダ情報により特定される患者の患者情報とをRISサーバ31へ出力する。   Further, the HIS server 21 receives order information instructing to perform a mammary gland image examination from the PC terminal 50. When the order information is input, the HIS server 21 outputs the input order information and the patient information of the patient specified by the order information to the RIS server 31.

また、HISサーバ21は、RISサーバ31から送信される検査実施情報を受信する。検査実施情報は、マンモグラフィ装置10を用いて乳腺画像検査が実施された際にRISサーバ31から送信される。HISサーバ21は、検査実施情報に基づき、診療情報を更新する。   Further, the HIS server 21 receives the examination execution information transmitted from the RIS server 31. The examination execution information is transmitted from the RIS server 31 when a mammary gland image examination is carried out using the mammography apparatus 10. The HIS server 21 updates the medical information based on the examination execution information.

RISサーバ31は、RISにおいて、放射線検査業務に係る情報を管理する。放射線検査業務に係る情報には、患者情報、オーダ情報及び画像データ等が含まれる。画像データは、マンモグラフィ装置10により過去に撮像されたマンモグラフィ画像についての情報を含む。マンモグラフィ画像には、画像上の乳房の乳頭位置を表す乳頭位置情報、画像上の乳房輪郭の始まる位置を表す画像開始位置情報、画像上の乳房輪郭の終わる位置を表す画像終了位置情報、ROI(Region of Interest:関心領域)の位置を表すROI情報、及び、撮像時の撮像条件等が関連付けられる。   The RIS server 31 manages information related to radiation examination work in the RIS. The information related to the radiation examination work includes patient information, order information, image data, and the like. The image data includes information about mammography images captured in the past by the mammography apparatus 10. The mammography image includes nipple position information indicating the nipple position of the breast on the image, image start position information indicating the start position of the breast outline on the image, image end position information indicating the end position of the breast outline on the image, ROI ( Region of Interest: ROI information indicating the position of a region of interest) and imaging conditions at the time of imaging are associated with each other.

乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置は、撮像後の、例えば画像処理等により各位置が算出される。算出される乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置は、X線検出器171上の座標と対応する。   The positions of the nipple position, the image start position, and the image end position are calculated by, for example, image processing after imaging. The calculated nipple position, image start position, and image end position correspond to the coordinates on the X-ray detector 171.

撮像条件とは、例えば、マンモグラフィ装置10において詳述するように、図2に示されるマンモグラフィ装置10の撮影台13の高さ、X線出力部16の回転角、圧迫板14による圧迫圧、及び、撮影方向等である。なお、圧迫圧に代えて圧迫厚を撮影条件の一つとして用いてもよい。圧迫厚とは、圧迫板14と、撮影台13の支持面131との間の距離、言い換えると、乳房の厚さを意味する。撮影方向としては、例えば、頭尾方向(CranioCaudal projection:CC)、及び、内外斜方向(MedioLateral Oblique projection:MLO)等がある。なお、特有の撮影方向を用いる撮影方法により撮影された場合、撮影方法に関する情報が撮影方向に関する情報として用いられても良い。以下では、MLO方向のマンモグラフィ画像をMLO画像と称し、CC方向のマンモグラフィ画像をCC画像と称する。   The imaging conditions include, for example, the height of the imaging table 13 of the mammography apparatus 10 shown in FIG. 2, the rotation angle of the X-ray output unit 16, the compression pressure by the compression plate 14, and , Shooting direction, and the like. Note that the compression thickness may be used as one of the imaging conditions instead of the compression pressure. The compression thickness means the distance between the compression plate 14 and the support surface 131 of the imaging table 13, in other words, the thickness of the breast. Examples of the imaging direction include a head-to-tail direction (CranioCaudal projection: CC) and an inside / outside oblique direction (MedioLateral Oblique projection: MLO). Note that in the case of shooting by a shooting method using a specific shooting direction, information regarding the shooting method may be used as information regarding the shooting direction. Hereinafter, the mammography image in the MLO direction is referred to as an MLO image, and the mammography image in the CC direction is referred to as a CC image.

図3及び図4は、本実施形態に係る画像データに基づいて表示される画像の例を示す図である。図3は、MLO画像に、乳頭位置P1mlo、画像開始位置P2mlo、画像終了位置P3mlo、及び、ROIを表す指示ポイントを重畳させた図である。図4は、CC画像に、乳頭位置P1cc、画像開始位置P2cc、画像終了位置P3cc、及び、ROIを表す指示ポイントを重畳させた図である。   3 and 4 are diagrams showing examples of images displayed based on the image data according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram in which the nipple position P1mlo, the image start position P2mlo, the image end position P3mlo, and an instruction point representing the ROI are superimposed on the MLO image. FIG. 4 is a diagram in which an instruction point representing the nipple position P1cc, the image start position P2cc, the image end position P3cc, and the ROI is superimposed on the CC image.

画像データは、例えば、DICOM(Digital Imaging and Communication Medicine)規格に則り、PACSにて管理される。このとき、マンモグラフィ画像は、画像データにおけるバリューフィールドに格納され、画像データにおけるプライベートタグに、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報、及び、撮像条件等が格納される。なお、マンモグラフィ画像と、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報、及び、撮像条件等とを関連付ける方法は、これに限定されない。例えば、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報、及び、撮像条件等を個別のパラメータデータとして管理し、マンモグラフィ画像が格納される画像データと関連付けるようにしても構わない。   The image data is managed by PACS in accordance with, for example, DICOM (Digital Imaging and Communication Medicine) standard. At this time, the mammography image is stored in the value field in the image data, and the nipple position information, the image start position information, the image end position information, the ROI information, the imaging conditions, and the like are stored in the private tag in the image data. Note that the method of associating the mammographic image with the nipple position information, image start position information, image end position information, ROI information, and imaging conditions is not limited to this. For example, nipple position information, image start position information, image end position information, ROI information, imaging conditions, and the like may be managed as individual parameter data and associated with image data in which a mammography image is stored.

RISサーバ31の動作の例を具体的に説明する。RISサーバ31は、患者情報及びオーダ情報をHISサーバ21から受け付けると、患者情報により特定される患者に対応付けられた画像データを画像サーバ41から取得する。RISサーバ31は、取得した画像データのプライベートタグに書き込まれている、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報及び撮像条件等を読み出す。   An example of the operation of the RIS server 31 will be specifically described. When receiving the patient information and the order information from the HIS server 21, the RIS server 31 acquires the image data associated with the patient specified by the patient information from the image server 41. The RIS server 31 reads the nipple position information, the image start position information, the image end position information, the ROI information, the imaging conditions, and the like written in the private tag of the acquired image data.

また、RISサーバ31は、オーダ情報に基づく放射線検査依頼をRIS端末32から受け付ける。RISサーバ31は、放射線検査依頼、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報及び撮像条件等を参照し、被検体の撮像に関する撮像オーダを作成する。撮像オーダには、例えば、診療科名及び医師名を含む依頼元情報、患者ID、撮像部位、放射線強度、撮像日時、放射線技師名、乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、ROI、並びに撮像条件等が含まれる。RISサーバ31は、患者情報及び撮像オーダをマンモグラフィ装置10へ送信する。   Further, the RIS server 31 accepts a radiological examination request based on the order information from the RIS terminal 32. The RIS server 31 refers to the radiation examination request, the nipple position information, the image start position information, the image end position information, the ROI information, the imaging conditions, and the like, and creates an imaging order related to imaging of the subject. The imaging order includes, for example, request source information including a medical department name and a doctor name, patient ID, imaging site, radiation intensity, imaging date and time, radiologist name, nipple position, image start position, image end position, ROI, and imaging Conditions are included. The RIS server 31 transmits the patient information and the imaging order to the mammography apparatus 10.

また、RISサーバ31は、マンモグラフィ装置10から送信される検査実施情報を受信する。RISサーバ31は、受信した検査実施情報をHISサーバ21へ送信する。   Further, the RIS server 31 receives the examination execution information transmitted from the mammography apparatus 10. The RIS server 31 transmits the received inspection execution information to the HIS server 21.

マンモグラフィ装置10は、RISサーバ31から送信される患者情報及び撮像オーダに基づき、乳腺画像検査を実施する。マンモグラフィ装置10は、被検体の乳房にX線を照射し、乳房を透過したX線を検出してマンモグラフィ画像を生成する。マンモグラフィ装置10は、生成したマンモグラフィ画像を画像サーバ41へ出力する。   The mammography apparatus 10 performs a mammary gland image examination based on the patient information and the imaging order transmitted from the RIS server 31. The mammography apparatus 10 irradiates a subject's breast with X-rays, detects X-rays transmitted through the breast, and generates a mammography image. The mammography apparatus 10 outputs the generated mammography image to the image server 41.

画像サーバ41は、マンモグラフィ装置10で生成されたマンモグラフィ画像を保管し、要求に応じて保管しているマンモグラフィ画像を出力する。ビューワ43は、画像サーバ41で保管されるマンモグラフィ画像を表示し、表示するマンモグラフィ画像に対する読影レポート等を読影者に作成させる。レポートサーバ42は、作成された読影レポートを保管し、要求に応じて保管している読影レポートを出力する。   The image server 41 stores the mammography image generated by the mammography apparatus 10 and outputs the stored mammography image in response to a request. The viewer 43 displays a mammography image stored in the image server 41 and causes an image interpreter to create an interpretation report for the displayed mammography image. The report server 42 stores the created interpretation report, and outputs the stored interpretation report in response to a request.

図2は、本実施形態に係わるマンモグラフィ装置10の外観を示す模式図である。また、図5は、本実施形態に係るマンモグラフィ装置10の構成例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a schematic diagram showing an appearance of the mammography apparatus 10 according to the present embodiment. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the mammography apparatus 10 according to the present embodiment.

マンモグラフィ装置10は、図2に示されるように、基台11及びスタンド12を有する。スタンド12は、基台11上に立設され、撮影台13、圧迫板14、ガイド光発生部15、X線出力部16及びX線検出部17を支持する。このとき、撮影台13、圧迫板14及びX線検出部17は、上下方向へ移動可能に支持されている。また、撮影台13、圧迫板14、ガイド光発生部15、X線出力部16及びX線検出部17は、支持軸121に対して回転可能に支持されている。   The mammography apparatus 10 has a base 11 and a stand 12 as shown in FIG. The stand 12 is erected on the base 11 and supports the imaging table 13, the compression plate 14, the guide light generation unit 15, the X-ray output unit 16, and the X-ray detection unit 17. At this time, the imaging table 13, the compression plate 14, and the X-ray detection unit 17 are supported so as to be movable in the vertical direction. The imaging table 13, the compression plate 14, the guide light generation unit 15, the X-ray output unit 16, and the X-ray detection unit 17 are supported to be rotatable with respect to the support shaft 121.

撮影台13は、被検体の乳房Bを支持する台であり、乳房Bが載せられる支持面131を有する。   The imaging table 13 is a table that supports the breast B of the subject, and has a support surface 131 on which the breast B is placed.

圧迫板14は、透明な部材、例えば、アクリル板により形成される。圧迫板14は、撮影台13の上方に配置され、撮影台13に対して平行に対向するとともに撮影台13に対して接離する方向へ移動可能に設けられている。圧迫板14は、撮影台13に接近する方向に移動した場合に、支持面131上に支持されている乳房Bを圧迫する。圧迫板14によって圧迫された乳房Bは薄く押し広げられ、乳房B内の乳腺の重なりが減少する。   The compression plate 14 is formed of a transparent member, for example, an acrylic plate. The compression plate 14 is disposed above the imaging table 13, and is provided so as to be opposed to the imaging table 13 in parallel and to move in a direction in which the imaging plate 13 is in contact with or separated from the imaging table 13. The compression plate 14 compresses the breast B supported on the support surface 131 when it moves in a direction approaching the imaging table 13. The breast B compressed by the compression plate 14 is thinly spread and the overlap of the mammary glands within the breast B is reduced.

ガイド光発生部15は、誘導情報を発生させる誘導情報発生部の一例であり、X線出力部16の近傍に設けられる。ガイド光発生部15は、乳房Bの外形に対応するガイド光を、誘導情報の一例として圧迫板14へ投光する。ガイド光は、透明な圧迫板14を透過し、撮影台13の支持面131にも照射される。   The guide light generator 15 is an example of a guide information generator that generates guide information, and is provided in the vicinity of the X-ray output unit 16. The guide light generator 15 projects guide light corresponding to the outer shape of the breast B onto the compression plate 14 as an example of guidance information. The guide light passes through the transparent compression plate 14 and is also applied to the support surface 131 of the imaging table 13.

ガイド光は、例えば、支持面131上における、乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置に対応する位置を照らす可視光である。ガイド光は、例えば、図6に示されるように、圧迫板14へ投光される。なお、圧迫板14を透過させて撮影台13にガイド光を照射させる場合には、圧迫板14でガイド光が屈折しないように、ガイド光を直進させることが望ましい。撮影者は、図7に示されるように、支持面131上に照射されるP1に乳房Bの乳頭を合わせ、P2及びP3に乳房Bの始めの部分を合わせるようにポジショニングを調整する。   The guide light is, for example, visible light that illuminates positions on the support surface 131 corresponding to the nipple position, the image start position, and the image end position. For example, the guide light is projected onto the compression plate 14 as shown in FIG. When the guide plate 13 is irradiated with guide light through the compression plate 14, it is desirable that the guide light travel straight so that the guide light is not refracted by the compression plate 14. As shown in FIG. 7, the photographer adjusts the positioning so that the nipple of the breast B is aligned with P1 irradiated on the support surface 131, and the beginning portion of the breast B is aligned with P2 and P3.

X線出力部16は、圧迫板14により圧迫された乳房BへX線を照射する。
X線検出部17は、乳房Bを透過したX線を検出し、検出したX線に基づいてX線投影データを生成する。
The X-ray output unit 16 emits X-rays to the breast B compressed by the compression plate 14.
The X-ray detection unit 17 detects X-rays that have passed through the breast B, and generates X-ray projection data based on the detected X-rays.

また、マンモグラフィ装置10は、図5に示されるように、入力インタフェース回路181、昇降駆動部182、回転駆動部183、高電圧発生回路184、画像処理回路185、画像記憶回路186、表示回路187、通信インタフェース回路188、記憶回路189及びシステム制御回路1810を具備する。   As shown in FIG. 5, the mammography apparatus 10 includes an input interface circuit 181, a lift drive unit 182, a rotation drive unit 183, a high voltage generation circuit 184, an image processing circuit 185, an image storage circuit 186, a display circuit 187, A communication interface circuit 188, a storage circuit 189, and a system control circuit 1810 are provided.

入力インタフェース回路181は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、トラックボール及びジョイスティック等を有する。入力インタフェース回路181は、システム制御回路1810に接続され、撮影者から入力される各種指示・命令・情報をシステム制御回路1810に取り込む。なお、本実施形態において入力インタフェース回路181は、マウス及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、マンモグラフィ装置10とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御回路1810へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路181の例に含まれる。   The input interface circuit 181 includes, for example, a mouse, a keyboard, buttons, panel switches, a touch command screen, a trackball, and a joystick. The input interface circuit 181 is connected to the system control circuit 1810, and takes in various instructions / commands / information input from the photographer into the system control circuit 1810. In the present embodiment, the input interface circuit 181 is not limited to one provided with physical operation components such as a mouse and a keyboard. For example, an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an operation instruction input from an external input device provided separately from the mammography apparatus 10 and outputs the electric signal to the system control circuit 1810 is also an input interface. An example of the circuit 181 is included.

昇降駆動部182は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現され、撮影台13及び圧迫板14に接続される。昇降駆動部182は、システム制御回路1810から出力される撮影台13の位置情報に従い、撮影台13を移動させる。昇降駆動部182は、システム制御回路1810から出力される圧迫板14の位置情報に従い、圧迫板14を移動させる。   The elevating drive unit 182 is realized by, for example, a gear, a stepping motor, a belt conveyor, a lead screw, and the like, and is connected to the imaging table 13 and the compression plate 14. The elevating drive unit 182 moves the photographic stand 13 according to the position information of the photographic stand 13 output from the system control circuit 1810. The lift drive unit 182 moves the compression plate 14 according to the position information of the compression plate 14 output from the system control circuit 1810.

回転駆動部183は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現され、支持軸121に接続される。回転駆動部183は、システム制御回路1810から出力される支持軸121の回転角情報に従い、支持軸121を回転させる。   The rotation drive unit 183 is realized by, for example, a gear, a stepping motor, a belt conveyor, a lead screw, and the like, and is connected to the support shaft 121. The rotation drive unit 183 rotates the support shaft 121 according to the rotation angle information of the support shaft 121 output from the system control circuit 1810.

ガイド光発生部15は、プロジェクタ151及び反射鏡152を備える。図8は、本実施形態に係るガイド光発生部15の構成例を示す模式図である。プロジェクタ151は、光源の一例で有り、システム制御回路1810から出力される照射パターンに従い、可視光を反射鏡152へ照射する。照射パターンは、支持面131上における、乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置に対応する領域へ可視光を照射するための座標情報及び画素情報を含む情報である。プロジェクタ151から照射される可視光は、乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置で同一の色であってもよいし、それぞれで別々の色となっても構わない。反射鏡152は、システム制御回路1810から指示される指向方向へ、プロジェクタ151から照射される可視光を反射させる。   The guide light generator 15 includes a projector 151 and a reflecting mirror 152. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the guide light generation unit 15 according to the present embodiment. The projector 151 is an example of a light source and irradiates the reflecting mirror 152 with visible light according to the irradiation pattern output from the system control circuit 1810. The irradiation pattern is information including coordinate information and pixel information for irradiating visible light onto a region on the support surface 131 corresponding to the nipple position, the image start position, and the image end position. The visible light emitted from the projector 151 may have the same color at the nipple position, the image start position, and the image end position, or may have different colors. The reflecting mirror 152 reflects visible light emitted from the projector 151 in the directivity direction indicated by the system control circuit 1810.

X線出力部16は、X線管161及びX線絞り器162を有する。高電圧発生回路184は、X線管161に接続される。高電圧発生回路184は、システム制御回路1810から指示される強度の電圧をX線管161へ供給する。X線管161は、高電圧発生回路184から供給される高電圧を用いてX線を発生させる。X線絞り器162は、X線管161と圧迫板14との間に配置される。X線絞り器162は、システム制御回路1810からの指示に従い、X線管161で発生されるX線の照射範囲を制御する。   The X-ray output unit 16 includes an X-ray tube 161 and an X-ray restrictor 162. The high voltage generation circuit 184 is connected to the X-ray tube 161. The high voltage generation circuit 184 supplies the X-ray tube 161 with a voltage having an intensity indicated by the system control circuit 1810. The X-ray tube 161 generates X-rays using the high voltage supplied from the high voltage generation circuit 184. The X-ray restrictor 162 is disposed between the X-ray tube 161 and the compression plate 14. The X-ray diaphragm 162 controls the irradiation range of X-rays generated by the X-ray tube 161 in accordance with an instruction from the system control circuit 1810.

X線検出部17は、X線検出器171及び信号処理回路172を有する。X線検出器171は、乳房Bと撮影台13とを透過したX線を検出して電気信号(透過X線データ)に変換する。信号処理回路172は、X線検出器171によって変換された電気信号からX線投影データを生成する。   The X-ray detection unit 17 includes an X-ray detector 171 and a signal processing circuit 172. The X-ray detector 171 detects X-rays transmitted through the breast B and the imaging table 13 and converts them into electrical signals (transmitted X-ray data). The signal processing circuit 172 generates X-ray projection data from the electrical signal converted by the X-ray detector 171.

画像処理回路185は、動作プログラムを記憶回路189から読み出し、読み出したプログラムを実行することで所定の機能を実現するプロセッサである。画像処理回路185は、信号処理回路172によって生成されたX線投影データに基づいてマンモグラフィ画像を生成する。これにより、MLO画像又はCC画像が生成される。   The image processing circuit 185 is a processor that implements a predetermined function by reading an operation program from the storage circuit 189 and executing the read program. The image processing circuit 185 generates a mammography image based on the X-ray projection data generated by the signal processing circuit 172. Thereby, an MLO image or a CC image is generated.

画像処理回路185は、生成したMLO画像を解析し、MLO画像における乳頭位置P1mlo、画像開始位置P2mlo及び画像終了位置P3mloを取得する。   The image processing circuit 185 analyzes the generated MLO image, and acquires a nipple position P1mlo, an image start position P2mlo, and an image end position P3mlo in the MLO image.

具体的には、画像処理回路185は、MLO画像から乳頭位置P1mloを抽出する。画像処理回路185は、MLO画像において、X線検出器171上のX_MLO軸、Y_MLO軸、及び原点を設定する。例えば、画像処理回路185は、X線検出器171が有する矩形状の検出面の4つの頂点の中で被検体側に配置される2つの頂点のうち、乳房の上側に対応する頂点を、原点として設定する。また、画像処理回路185は、MLO画像に描出されている皮膚表面S_MLOを検出する。ここで、皮膚表面S_MLOを検出するための方法としては、一般的に知られた各種の画像検出方法を用いることができる。 Specifically, the image processing circuit 185 extracts the nipple position P1mlo from the MLO image. The image processing circuit 185 sets the X_MLO axis, the Y_MLO axis, and the origin on the X-ray detector 171 in the MLO image. For example, the image processing circuit 185 sets the vertex corresponding to the upper side of the breast among the two vertices arranged on the subject side among the four vertices of the rectangular detection surface of the X-ray detector 171 as the origin. Set as. Further, the image processing circuit 185 detects the skin surface S_MLO depicted in the MLO image. Here, as a method for detecting the skin surface S_MLO , various generally known image detection methods can be used.

そして、画像処理回路185は、検出したS_MLOと、X_MLO軸、Y_MLO軸、又は予め設定するY_MLO軸上の最大値とが接する2つの点のうち、原点に近い方の点を画像開始位置P2mloとし、原点から遠い方の点を画像終了位置P3mloとする。なお、画像処理回路185は、撮影者からMLO画像上で画像開始位置P2mlo及び画像終了位置P3mloそれぞれの位置を指定する操作を受け付け、その操作に基づいて各点を設定してもよい。 Then, the image the image processing circuit 185, and S _MLO detected, X _MLO axis, Y _MLO axis, or of the maximum value and the two points in contact on the Y _MLO axis set in advance, a point closer to the origin A start position P2mlo is set, and a point far from the origin is set as an image end position P3mlo. Note that the image processing circuit 185 may receive an operation for designating each of the image start position P2mlo and the image end position P3mlo on the MLO image from the photographer, and set each point based on the operation.

また、画像処理回路185は、生成したCC画像を解析し、CC画像における乳頭位置P1cc、画像開始位置P2cc及び画像終了位置P3ccを取得する。   In addition, the image processing circuit 185 analyzes the generated CC image, and acquires a nipple position P1cc, an image start position P2cc, and an image end position P3cc in the CC image.

具体的には、画像処理回路185は、CC画像から乳頭位置P1ccを抽出する。また、画像処理回路185は、CC画像において、X線検出器171上のX_CC軸、Y_CC軸、及び原点を設定する。例えば、画像処理回路185は、X線検出器171が有する矩形状の検出面の4つの頂点の中で被検体側に配置される2つの頂点のうち、乳房の外側に対応する頂点を、原点として設定する。また、画像処理回路185は、CC画像に描出されている皮膚表面S_CCを検出する。ここで、皮膚表面S_CCを検出するための方法としては、皮膚表面S_MLOの検出と同様に、一般的に知られた各種の画像検出方法を用いることができる。 Specifically, the image processing circuit 185 extracts the nipple position P1cc from the CC image. Further, the image processing circuit 185 sets the X_CC axis, the Y_CC axis, and the origin on the X-ray detector 171 in the CC image. For example, the image processing circuit 185 sets the vertex corresponding to the outside of the breast among the two vertices arranged on the subject side among the four vertices of the rectangular detection surface of the X-ray detector 171 as the origin. Set as. Further, the image processing circuit 185 detects the skin surface S_CC depicted in the CC image. Here, as a method for detecting the skin surface S _CC may like the detection of the skin surface S _MLO, using commonly known various image detection method.

そして、画像処理回路185は、検出したS_CCとX_CC軸とが接する2つの点のうち、原点に近い方の点を画像開始位置P2ccとし、原点から遠い方の点を画像終了位置P3ccとする。なお、画像処理回路185は、撮影者からCC画像上で画像開始位置P2cc及び画像終了位置P3ccそれぞれの位置を指定する操作を受け付け、その操作に基づいて各点を設定してもよい。 Then, the image processing circuit 185 sets, as the image start position P2cc, the point closer to the origin among the two points where the detected S_CC and X_CC axes are in contact with each other and the image end position P3cc as the image end position P3cc. To do. The image processing circuit 185 may receive an operation for designating the positions of the image start position P2cc and the image end position P3cc on the CC image from the photographer, and set each point based on the operation.

画像処理回路185は、生成したMLO画像を、MLO画像に乳頭位置P1mloを示す指示ポイント、画像開始位置P2mloを示す指示ポイント、及び、画像終了位置P3mloを示す指示ポイントを重畳させて表示回路187に表示させる。また、画像処理回路185は、生成したCC画像を、CC画像に乳頭位置P1ccを示す指示ポイント、画像開始位置P2ccを示す指示ポイント、及び、画像終了位置P3ccを示す指示ポイントを重畳させて表示回路187に表示させる。図9は表示回路187に表示されるMLO画像の例を示し、図10は表示回路187に表示されるCC画像の例を示す。   The image processing circuit 185 superimposes the generated MLO image on the display circuit 187 by superimposing an instruction point indicating the nipple position P1mlo, an instruction point indicating the image start position P2mlo, and an instruction point indicating the image end position P3mlo on the MLO image. Display. The image processing circuit 185 also superimposes the generated CC image on the CC image with an instruction point indicating the nipple position P1cc, an instruction point indicating the image start position P2cc, and an instruction point indicating the image end position P3cc. 187 is displayed. 9 shows an example of an MLO image displayed on the display circuit 187, and FIG. 10 shows an example of a CC image displayed on the display circuit 187.

画像処理回路185は、マンモグラフィ画像にROIを設定する。具体的には、画像処理回路185は、入力インタフェース回路181を介して、表示回路187に表示されたMLO画像上及びCC画像上で任意の位置に任意の大きさの範囲を指定する操作を撮影者から受け付ける。画像処理回路185は、撮影者によって指定された範囲をROIとして設定する。   The image processing circuit 185 sets an ROI for the mammography image. Specifically, the image processing circuit 185 photographs an operation of designating a range of an arbitrary size at an arbitrary position on the MLO image and the CC image displayed on the display circuit 187 via the input interface circuit 181. Accept from the person. The image processing circuit 185 sets the range designated by the photographer as the ROI.

なお、例えば、画像処理回路185は、コンピュータ支援診断(Computer Aided Diagnosis:CAD)の機能を用いて、マンモグラフィ画像から病変部の候補領域、及び/又は乳腺密度が高い領域等を自動検出し、検出した領域をROIとして設定してもよい。   For example, the image processing circuit 185 automatically detects and detects a candidate region of a lesion part and / or a region having a high mammary gland density from a mammography image by using a computer-aided diagnosis (CAD) function. The region that has been set may be set as the ROI.

画像処理回路185は、生成したMLO画像をDICOM規格に準拠した形式の画像データに変換する。具体的には、画像処理回路185は、MLO画像を、画像データのバリューフィールドに格納する。また、画像処理回路185は、システム制御回路1810から、生成したMLO画像についての撮像条件を受信し、受信した撮像条件、患者ID等の患者を識別可能な情報、乳頭位置P1mloに関する乳頭位置情報、画像開始位置P2mloに関する画像開始位置情報、画像終了位置P3mloに関する画像終了位置情報、及びROIの位置に関するROI情報を、画像データのプライペートタグに書き込む。画像処理回路185は、画像データを画像記憶回路186に保存する。   The image processing circuit 185 converts the generated MLO image into image data in a format compliant with the DICOM standard. Specifically, the image processing circuit 185 stores the MLO image in the value field of the image data. Further, the image processing circuit 185 receives imaging conditions for the generated MLO image from the system control circuit 1810, receives the imaging conditions, information that can identify the patient such as a patient ID, nipple position information regarding the nipple position P1mlo, The image start position information regarding the image start position P2mlo, the image end position information regarding the image end position P3mlo, and the ROI information regarding the position of the ROI are written into the private tag of the image data. The image processing circuit 185 stores the image data in the image storage circuit 186.

また、画像処理回路185は、生成したCC画像をDICOM規格に準拠した形式の画像データに変換する。具体的には、画像処理回路185は、CC画像を、画像データのバリューフィールドに格納する。また、画像処理回路185は、システム制御回路1810から、生成したCC画像についての撮像条件を受信し、受信した撮像条件、患者ID等の患者を識別可能な情報、乳頭位置P1ccに関する乳頭位置情報、画像開始位置P2ccに関する画像開始位置情報、画像終了位置P3ccに関する画像終了位置情報、及びROIの位置に関するROI情報を、画像データのプライペートタグに書き込む。画像処理回路185は、画像データを画像記憶回路186に保存する。   Further, the image processing circuit 185 converts the generated CC image into image data in a format conforming to the DICOM standard. Specifically, the image processing circuit 185 stores the CC image in the value field of the image data. In addition, the image processing circuit 185 receives the imaging conditions for the generated CC image from the system control circuit 1810, receives the imaging conditions, information that can identify the patient such as a patient ID, nipple position information regarding the nipple position P1cc, The image start position information regarding the image start position P2cc, the image end position information regarding the image end position P3cc, and the ROI information regarding the position of the ROI are written into the private tag of the image data. The image processing circuit 185 stores the image data in the image storage circuit 186.

通信インタフェース回路188は、ネットワークを介し、他の装置へ信号を送信し、他の装置から送信される信号を受信する。例えば、通信インタフェース回路188は、RISサーバ31から送信される患者情報及び撮像オーダを、ネットワークを介して受信する。また、通信インタフェース回路188は、画像記憶回路186に記憶される画像データを、システム制御回路1810からの指示に従い、ネットワークを介して画像サーバ41へ送信する。また、通信インタフェース回路188は、システム制御回路1810からの指示に従い、検査実施情報を、ネットワークを介してRISサーバ31へ送信する。   The communication interface circuit 188 transmits a signal to another device via a network and receives a signal transmitted from the other device. For example, the communication interface circuit 188 receives the patient information and the imaging order transmitted from the RIS server 31 via the network. Further, the communication interface circuit 188 transmits the image data stored in the image storage circuit 186 to the image server 41 via the network in accordance with an instruction from the system control circuit 1810. Further, the communication interface circuit 188 transmits inspection execution information to the RIS server 31 via the network in accordance with an instruction from the system control circuit 1810.

記憶回路189は、電気的情報を記憶するメモリ、並びに、メモリに付随するメモリコントローラ、及びインタフェース等の周辺回路を含む。メモリには、例えば、磁気的若しくは光学的記録媒体、又は半導体メモリ等のプロセッサにより読み取り可能な記録媒体等が含まれる。記憶回路189は、マンモグラフィ装置10で実行される動作プログラムを記憶する。記憶回路189は、マンモグラフィ装置10に設けられるプロセッサからの要求に応じ、記憶している動作プログラムを読み出す。   The memory circuit 189 includes a memory that stores electrical information, a memory controller associated with the memory, and peripheral circuits such as an interface. The memory includes, for example, a magnetic or optical recording medium or a recording medium readable by a processor such as a semiconductor memory. The storage circuit 189 stores an operation program executed by the mammography apparatus 10. The storage circuit 189 reads the stored operation program in response to a request from a processor provided in the mammography apparatus 10.

また、記憶回路189は、通信インタフェース回路188により受信された患者情報、及び、撮像オーダに含まれる情報を記憶する。記憶回路189は、システム制御回路1810の要求に応じ、記憶している情報を読み出す。   The storage circuit 189 stores patient information received by the communication interface circuit 188 and information included in the imaging order. The storage circuit 189 reads stored information in response to a request from the system control circuit 1810.

また、記憶回路189は、マンモグラフィ画像を撮像する際に設定した撮影台13の高さ、X線出力部16の回転角、及び圧迫板14による圧迫圧等を新たな撮像条件として記憶する。   In addition, the storage circuit 189 stores the height of the imaging table 13, the rotation angle of the X-ray output unit 16, the compression pressure by the compression plate 14, and the like set when imaging a mammography image as new imaging conditions.

システム制御回路1810は、動作プログラムを記憶回路189から読み出し、読み出したプログラムを実行することでマンモグラフィ装置10全体の動作を制御するプロセッサである。システム制御回路1810の具体的な動作を、図11を用いて説明する。図11は、マンモグラフィ画像を撮影する際の、本実施形態に係るシステム制御回路1810の動作を表すフローチャートの例を示す図である。   The system control circuit 1810 is a processor that reads the operation program from the storage circuit 189 and controls the operation of the entire mammography apparatus 10 by executing the read program. A specific operation of the system control circuit 1810 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a flowchart representing the operation of the system control circuit 1810 according to the present embodiment when a mammography image is taken.

システム制御回路1810は、入力インタフェース回路181から検査を受ける被検者を特定するための被検者情報を受信する(ステップS111)。入力インタフェース回路181における被検者情報の入力は、例えば、患者IDの入力、又は、検査予約リストの中から被検者の選択等がある。システム制御回路1810は、被検者情報を受信すると、被検者情報により特定される被検者についての過去(前回)の検査情報を記憶回路189から読み出す(ステップS112)。これにより、前回の検査での、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報及び撮像条件が読み出される。   The system control circuit 1810 receives subject information for specifying the subject to be examined from the input interface circuit 181 (step S111). The input of the subject information in the input interface circuit 181 includes, for example, input of a patient ID or selection of a subject from the examination reservation list. When receiving the subject information, the system control circuit 1810 reads past (previous) examination information about the subject specified by the subject information from the storage circuit 189 (step S112). Thereby, the nipple position information, image start position information, image end position information, ROI information, and imaging conditions in the previous examination are read out.

システム制御回路1810は、入力インタフェース回路181からMLO方向又はCC方向等の撮影方向についての入力を受け付ける(ステップS113)。   The system control circuit 1810 receives an input regarding the imaging direction such as the MLO direction or the CC direction from the input interface circuit 181 (step S113).

システム制御回路1810は、読み出した乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報及びROI情報に基づき、撮影方向に対応する乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置及びROIへ所定の大きさの可視光が照射されるように、プロジェクタ151に対する照射パターンと、反射鏡152の指向方向とを算出する。システム制御回路1810は、照射パターンをプロジェクタ151へ送信し、反射鏡152へ指向方向を指示する。これにより、被検者について過去に撮像されたマンモグラフィ画像に基づき、被検者の乳房の外形に対応するガイド光が、ガイド光発生部15から圧迫板14及び撮影台13へ投光される(ステップS114)。   Based on the read nipple position information, image start position information, image end position information, and ROI information, the system control circuit 1810 has a predetermined size to the nipple position, image start position, image end position, and ROI corresponding to the shooting direction. The irradiation pattern for the projector 151 and the directivity direction of the reflecting mirror 152 are calculated so that visible light is irradiated. The system control circuit 1810 transmits the irradiation pattern to the projector 151 and instructs the reflecting mirror 152 in the direction of directivity. Thereby, based on the mammography image imaged in the past about the subject, the guide light corresponding to the external shape of the breast of the subject is projected from the guide light generation unit 15 to the compression plate 14 and the imaging table 13 ( Step S114).

システム制御回路1810は、読み出した撮像条件を表示回路187に表示させ、今回の検査における撮像条件の入力を受け付ける(ステップS115)。ここで、表示する撮像条件は、例えば、撮影台13の高さ、X線出力部16の回転角、及び圧迫板14による圧迫圧等である。入力を受け付ける撮像条件は、例えば、撮影台13の高さ、X線出力部16の回転角、及び圧迫板14による圧迫圧等である。   The system control circuit 1810 displays the read imaging conditions on the display circuit 187, and accepts input of imaging conditions in the current examination (step S115). Here, the imaging conditions to be displayed are, for example, the height of the imaging table 13, the rotation angle of the X-ray output unit 16, and the compression pressure by the compression plate 14. The imaging conditions for receiving the input are, for example, the height of the imaging table 13, the rotation angle of the X-ray output unit 16, and the compression pressure by the compression plate 14.

具体的には、撮影者は、表示される情報、及び投光されるガイド光を参照し、被検者の立ち位置、及び乳房の載置位置を調整する。また、撮影者は、表示される情報、及び投光されるガイド光を参照し、撮影台13の高さ、及びX線出力部16の回転角を、入力インタフェース回路181から調整する。また、撮影者は、表示される情報を参照し、圧迫板14による圧迫圧を入力する。システム制御回路1810は、入力インタフェース回路181から入力される撮影台13の高さに基づく位置情報を昇降駆動部182へ出力し、入力インタフェース回路181から入力されるX線出力部16の回転角に基づく回転角情報を回転駆動部183へ出力する。   Specifically, the photographer refers to the displayed information and the projected guide light, and adjusts the standing position of the subject and the placement position of the breast. Further, the photographer refers to the displayed information and the projected guide light, and adjusts the height of the imaging table 13 and the rotation angle of the X-ray output unit 16 from the input interface circuit 181. The photographer inputs the compression pressure by the compression plate 14 with reference to the displayed information. The system control circuit 1810 outputs position information based on the height of the imaging platform 13 input from the input interface circuit 181 to the elevation drive unit 182, and sets the rotation angle of the X-ray output unit 16 input from the input interface circuit 181. Based on the rotation angle information, the rotation drive unit 183 is output.

乳房の位置の調整が完了すると、システム制御回路1810は、入力された圧迫圧を参照し、載置された乳房を圧迫する(ステップS116)。例えば、システム制御回路1810は、載置された乳房への圧迫圧が入力された圧迫圧となるまで、圧迫板14を降下させる。システム制御回路1810は、圧迫板14に関する位置情報を昇降駆動部182へ出力する。   When the adjustment of the breast position is completed, the system control circuit 1810 refers to the input compression pressure and compresses the placed breast (step S116). For example, the system control circuit 1810 lowers the compression plate 14 until the compression pressure applied to the placed breast reaches the input compression pressure. The system control circuit 1810 outputs position information related to the compression plate 14 to the elevation drive unit 182.

乳房への圧迫圧が入力された圧迫圧へ到達すると、システム制御回路1810は、マンモグラフィ画像の撮像指示を受け付ける(ステップS117)。入力インタフェース回路181からマンモグラフィ画像の撮像が指示されると、システム制御回路1810は、ステップS111で読み出した検査情報に含まれる放射線強度に基づき、高電圧発生回路184に対して電圧の強度を指示する(ステップS118)。これにより、X線管161からX線が乳房Bへ照射され、乳房Bと撮影台13とを透過したX線がX線検出部17で検出される。   When the compression pressure on the breast reaches the input compression pressure, the system control circuit 1810 receives an instruction to capture a mammography image (step S117). When imaging of the mammography image is instructed from the input interface circuit 181, the system control circuit 1810 instructs the voltage intensity to the high voltage generation circuit 184 based on the radiation intensity included in the examination information read out in step S 111. (Step S118). As a result, X-rays are emitted from the X-ray tube 161 to the breast B, and X-rays transmitted through the breast B and the imaging table 13 are detected by the X-ray detection unit 17.

システム制御回路1810は、記憶回路189に記憶されている患者情報、及び今回の検査で入力された撮像条件を画像処理回路185へ出力する(ステップS119)。画像処理回路185は、X線検出部17で生成されたX線投影データに基づいてマンモグラフィ画像を生成する。画像処理回路185は、生成したマンモグラフィ画像を解析し、マンモグラフィ画像における乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置を取得する。また、画像処理回路185は、撮影者からROIの指定を受け付ける。画像処理回路185は、生成したマンモグラフィ画像を画像データのバリューフィールドに格納し、システム制御回路1810から受信した患者情報、及び撮像条件、並びに、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、及びROI情報を、画像データのプライペートタグに書き込むことで、画像データを取得する。画像処理回路185は、取得した画像データを画像記憶回路186に保存する。   The system control circuit 1810 outputs the patient information stored in the storage circuit 189 and the imaging conditions input in the current examination to the image processing circuit 185 (step S119). The image processing circuit 185 generates a mammography image based on the X-ray projection data generated by the X-ray detection unit 17. The image processing circuit 185 analyzes the generated mammography image, and acquires a nipple position, an image start position, and an image end position in the mammography image. In addition, the image processing circuit 185 receives the designation of ROI from the photographer. The image processing circuit 185 stores the generated mammography image in the value field of the image data, and receives patient information and imaging conditions received from the system control circuit 1810, as well as nipple position information, image start position information, image end position information, Then, the image data is acquired by writing the ROI information to the private tag of the image data. The image processing circuit 185 stores the acquired image data in the image storage circuit 186.

システム制御回路1810は、画像記憶回路186に記憶される画像データを、画像サーバ41へ送信するように通信インタフェース回路188を制御し(ステップS1110)、処理を終了させる。   The system control circuit 1810 controls the communication interface circuit 188 to transmit the image data stored in the image storage circuit 186 to the image server 41 (step S1110), and ends the processing.

システム制御回路1810は、乳腺画像検査が終了すると、検査実施情報を送信するように通信インタフェース回路188を制御する。   The system control circuit 1810 controls the communication interface circuit 188 to transmit examination execution information when the mammary gland image examination is completed.

以上のように、本実施形態に係わるマンモグラフィ装置10では、被検者について過去に撮像されたマンモグラフィ画像に基づき、被検者の乳房の外形に対応するガイド光を、ガイド光発生部15から圧迫板14及び撮影台13へ投光するようにしている。これにより、マンモグラフィ装置10は、過去にマンモグラフィ画像を撮像した際のポジショニングを再現することが可能となる。   As described above, in the mammography apparatus 10 according to the present embodiment, guide light corresponding to the external shape of the breast of the subject is compressed from the guide light generation unit 15 based on the mammography image captured in the past for the subject. The light is projected onto the plate 14 and the imaging stand 13. Thereby, the mammography apparatus 10 can reproduce the positioning when the mammography image is captured in the past.

したがって、本実施形態に係るマンモグラフィ装置10によれば、ポジショニングを支援することができる。このため、本実施形態に係るマンモグラフィ装置10によれば、ROIの位置の再現性も向上し、経時変化を確認する際の精度が高まる。また、医師は、ポジショニングの差異を考慮する必要がなくなるため、マンモグラフィ画像に基づいて確信を持って患者を診断することができる。   Therefore, according to the mammography apparatus 10 according to the present embodiment, positioning can be supported. For this reason, according to the mammography apparatus 10 according to the present embodiment, the reproducibility of the position of the ROI is also improved, and the accuracy when confirming the change with time is increased. Further, since the doctor does not need to consider the difference in positioning, the patient can be diagnosed with certainty based on the mammography image.

また、本実施形態では、画像処理回路185は、マンモグラフィ画像を画像データのバリューフィールドに格納し、画像データのプライベートタグに、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、及び、撮像時の撮像条件を書き込む。画像処理回路185は、画像データを画像記憶回路186に保存する。そして、システム制御回路1810は、画像記憶回路186に記憶される画像データを画像サーバ41へ送信するようにしている。これにより、マンモグラフィ装置10は、次回の撮像の際に、このときに保存した画像データに含まれる乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、及び撮像情報を利用してポジショニングを支援することが可能となる。   In the present embodiment, the image processing circuit 185 stores the mammography image in the value field of the image data, and includes the nipple position information, the image start position information, the image end position information, and the imaging time in the private tag of the image data. Write the imaging conditions. The image processing circuit 185 stores the image data in the image storage circuit 186. Then, the system control circuit 1810 transmits the image data stored in the image storage circuit 186 to the image server 41. Thereby, the mammography apparatus 10 supports positioning by using the nipple position information, the image start position information, the image end position information, and the imaging information included in the image data stored at this time in the next imaging. It becomes possible.

なお、上記実施形態では、画像データに乳頭位置情報、画像開始位置情報及び画像終了位置情報が含まれ、ガイド光発生部15は、これらの情報により表される位置を指示するガイド光を投光する場合を例に説明した。しかしながら、乳房の位置を表す情報は、乳頭位置情報、画像開始位置情報及び画像終了位置情報に限定されない。乳房の形状が把握可能であるなら、乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置以外の位置についての情報が画像データに含まれていても良い。ガイド光発生部15は、これらの位置に対応する位置を指示するガイド光を投光する。   In the above embodiment, the image data includes nipple position information, image start position information, and image end position information, and the guide light generation unit 15 projects guide light that indicates the position represented by these information. The case has been described as an example. However, the information indicating the breast position is not limited to the nipple position information, the image start position information, and the image end position information. If the shape of the breast can be grasped, information about positions other than the nipple position, the image start position, and the image end position may be included in the image data. The guide light generation unit 15 projects guide light that indicates positions corresponding to these positions.

また、本実施形態では、ガイド光発生部15は図8で示されるように、プロジェクタ151及び反射鏡152を備える場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、ガイド光発生部15は、図12に示されるように、レーザポインタ153及び反射鏡152を備えるようにしても構わない。このとき、システム制御回路1810は、例えば、読み出した乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置へ、反射鏡152を介してガイド光が投光されるように、レーザポインタ153の位置を制御する。なお、反射鏡152の指向方向は固定されている方がガイド光発生部15の構造を単純化する意味では望ましい。   Further, in the present embodiment, as an example, the guide light generation unit 15 includes the projector 151 and the reflecting mirror 152 as illustrated in FIG. However, it is not limited to this. For example, the guide light generator 15 may include a laser pointer 153 and a reflecting mirror 152 as shown in FIG. At this time, the system control circuit 1810 controls the position of the laser pointer 153 so that the guide light is projected through the reflecting mirror 152 to the read nipple position, image start position, and image end position, for example. In addition, it is desirable that the direction of the reflecting mirror 152 is fixed in order to simplify the structure of the guide light generator 15.

また、ガイド光発生部15は、図13に示されるように、レーザポインタ153を備えるようにしても構わない。このとき、システム制御回路1810は、例えば、読み出した乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置へ、鏡を介さずにガイド光が投光されるように、レーザポインタ153の位置を制御する。レーザポインタ153から出力された光は、撮影台13及び圧迫板14へ直接投光される。   Further, the guide light generator 15 may include a laser pointer 153 as shown in FIG. At this time, the system control circuit 1810 controls the position of the laser pointer 153 so that, for example, guide light is projected to the read nipple position, image start position, and image end position without passing through a mirror. The light output from the laser pointer 153 is directly projected onto the imaging table 13 and the compression plate 14.

また、本実施形態では、ガイド光発生部15は、X線出力部16側に設けられ、X線出力部16側から撮影台13及び圧迫板14へガイド光を投光する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。ガイド光発生部15は、X線検出部17側に設けられていても構わない。このとき、ガイド光発生部15は、例えば、撮影台13に埋め込まれる複数のLEDを備える。LEDは、例えば、発光制御部からの指示に従い、乳房の形状が把握可能なように発光する。   In this embodiment, the guide light generation unit 15 is provided on the X-ray output unit 16 side, and a case where guide light is projected from the X-ray output unit 16 side to the imaging table 13 and the compression plate 14 will be described as an example. did. However, it is not limited to this. The guide light generation unit 15 may be provided on the X-ray detection unit 17 side. At this time, the guide light generation unit 15 includes, for example, a plurality of LEDs embedded in the imaging table 13. For example, the LED emits light so that the shape of the breast can be grasped in accordance with an instruction from the light emission control unit.

また、本実施形態では、マンモグラフィ装置10が、RISサーバ31から、乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、ROI、及び撮像条件等が含まれた撮像オーダを受け取る場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。マンモグラフィ装置10は、RISサーバ31から、プライベートタグに乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報及び撮像条件等が書き込まれている画像データを受信しても良い。このとき、撮像オーダには、乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、ROI、及び撮像条件等は含まれない。マンモグラフィ装置10のシステム制御回路1810は、受信した画像データから、画像データに含まれる乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報、及び撮像条件等を読み出す。システム制御回路1810は、読み出した乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報、及び撮像条件等を記憶回路189に記憶させる。システム制御回路1810は、記憶回路189に記憶されるこれらの情報に基づき、ガイド光を投光する。   Further, in the present embodiment, the case where the mammography apparatus 10 receives an imaging order including the nipple position, the image start position, the image end position, the ROI, the imaging conditions, and the like from the RIS server 31 has been described as an example. However, it is not limited to this. The mammography apparatus 10 may receive image data in which nipple position information, image start position information, image end position information, ROI information, imaging conditions, and the like are written in a private tag from the RIS server 31. At this time, the imaging order does not include the nipple position, the image start position, the image end position, the ROI, and the imaging conditions. The system control circuit 1810 of the mammography apparatus 10 reads nipple position information, image start position information, image end position information, ROI information, imaging conditions, and the like included in the image data from the received image data. The system control circuit 1810 stores the read nipple position information, image start position information, image end position information, ROI information, imaging conditions, and the like in the storage circuit 189. The system control circuit 1810 projects guide light based on these pieces of information stored in the storage circuit 189.

また、マンモグラフィ装置10は、RISサーバ31から、例えば、診療科名及び医師名を含む依頼元情報、患者ID、撮像部位、放射線強度、撮像日時、及び放射線技師名等を含む撮像オーダと、過去の撮像時の撮像条件を含む画像データとを受信してもよい。つまり、本実施形態に係るマンモグラフィ装置10は、撮像オーダ及び画像データに、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、及びROI情報が含まれていない場合にも対応可能である。画像処理回路185は、受信した画像データに含まれるマンモグラフィ画像を解析し、マンモグラフィ画像における乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、及びROIを取得する。システム制御回路1810は、取得した乳頭位置に関する乳頭位置情報、画像開始位置に関する画像開始位置情報、画像終了位置に関する画像終了位置情報、及びROIの位置に関するROI情報、及び撮像条件等を記憶回路189に記憶させる。システム制御回路1810は、記憶回路189に記憶されるこれらの情報に基づき、ガイド光を投光する。   In addition, the mammography apparatus 10 receives, from the RIS server 31, for example, request source information including a department name and a doctor name, a patient ID, an imaging region, a radiation intensity, an imaging date and time, a radiographer name, and the like. Image data including imaging conditions at the time of imaging may be received. That is, the mammography apparatus 10 according to the present embodiment can cope with a case where the imaging order and image data do not include nipple position information, image start position information, image end position information, and ROI information. The image processing circuit 185 analyzes a mammography image included in the received image data, and acquires a nipple position, an image start position, an image end position, and an ROI in the mammography image. The system control circuit 1810 stores the acquired nipple position information regarding the nipple position, image start position information regarding the image start position, image end position information regarding the image end position, ROI information regarding the position of the ROI, imaging conditions, and the like in the storage circuit 189. Remember. The system control circuit 1810 projects guide light based on these pieces of information stored in the storage circuit 189.

また、本実施形態では、画像処理回路185は、図9及び図10で示されるように、乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置を示す指示ポイントを重畳させたマンモグラフィ画像を、表示回路187に表示させる場合を例に説明した。しかしながら、マンモグラフィ画像に重畳される指示ポイントはこれらに限定されない。   In this embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the image processing circuit 185 displays a mammographic image in which instruction points indicating the nipple position, the image start position, and the image end position are superimposed on the display circuit 187. The case of displaying is described as an example. However, the instruction points to be superimposed on the mammography image are not limited to these.

例えば、画像処理回路185は、生成したマンモグラフィ画像に、撮像オーダに含まれるROIを示す指示ポイント、すなわち、過去の撮像の際に指定されたROIを示す指示ポイントを重畳させても良い。このときのMLO画像の表示例を図14に示す。これにより、撮影者は、過去のROIを確認しながら、今回の検査で撮影されたマンモグラフィ画像についてのROIを指定することが可能となる。   For example, the image processing circuit 185 may superimpose an instruction point indicating the ROI included in the imaging order, that is, an instruction point indicating the ROI designated in the past imaging, on the generated mammography image. A display example of the MLO image at this time is shown in FIG. Thereby, the photographer can specify the ROI for the mammography image photographed in the current examination while confirming the past ROI.

また、システム制御回路1810は、過去の撮像の際に指定されたROIの位置へ、ガイド光を投光するようにしてもよい。このとき、システム制御回路1810は、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、及びROI情報に基づき、乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、及びROIへ所定の大きさの可視光が照射されるように、プロジェクタ151に対する照射パターンと、反射鏡152の指向方向とを算出する。   Further, the system control circuit 1810 may project guide light to the position of the ROI designated at the time of past imaging. At this time, based on the nipple position information, the image start position information, the image end position information, and the ROI information, the system control circuit 1810 applies visible light having a predetermined size to the nipple position, the image start position, the image end position, and the ROI. The irradiation pattern for the projector 151 and the directivity direction of the reflecting mirror 152 are calculated so that.

また、画像処理回路185は、生成したマンモグラフィ画像に、生成したマンモグラフィ画像に基づいて取得した乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置を示す指示ポイントと、撮像オーダに含まれる乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、及びROIを示す指示ポイント、すなわち、過去に撮像されたマンモグラフィ画像に関する乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、及びROIを示す指示ポイントとを重畳するようにしてもよい。このときのMLO画像の表示例を図15に示す。これにより、撮影者は、過去のポジショニングを意識しながら今回の検査で撮影されたマンモグラフィ画像についてのROIを指定することが可能となる。   In addition, the image processing circuit 185 adds to the generated mammography image an instruction point indicating a nipple position, an image start position, and an image end position acquired based on the generated mammography image, a nipple position included in the imaging order, and an image start. The instruction point indicating the position, the image end position, and the ROI, that is, the nipple position, the image start position, the image end position, and the instruction point indicating the ROI relating to the mammography image captured in the past may be superimposed. A display example of the MLO image at this time is shown in FIG. As a result, the photographer can designate the ROI for the mammography image photographed in the current examination while being aware of the past positioning.

また、画像処理回路185は、過去に撮像されたマンモグラフィ画像に、このマンモグラフィ画像に基づいて取得される乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、及びROIを示す指示ポイントを重畳した画像を、生成したマンモグラフィ画像に重畳するようにしてもよい。このときのMLO画像の表示例を図16に示す。これにより、撮影者は、過去に撮像されたマンモグラフィ画像についての乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置、及びROIを確認しながら今回の検査で撮影されたマンモグラフィ画像についてのROIを指定することが可能となる。   Further, the image processing circuit 185 generates an image in which a mammography image captured in the past is superimposed with a nipple position, an image start position, an image end position, and an instruction point indicating the ROI acquired based on the mammography image. It may be superimposed on the mammography image. A display example of the MLO image at this time is shown in FIG. Thereby, the photographer can specify the ROI for the mammography image captured in the current examination while confirming the nipple position, the image start position, the image end position, and the ROI for the mammography image captured in the past. It becomes possible.

また、システム制御回路1810が読み出す過去の検査情報には、年齢、身長、体重、家族歴及び病歴等の被検体についての固有情報が含まれていてもよい。システム制御回路1810は、被検者情報を受信すると、被検者情報により特定される被検者についての固有情報を記憶回路189から読み出す。システム制御回路1810は、読み出した固有情報を撮像条件と共に表示回路187に表示させ、撮像条件の入力を受け付ける。これにより、撮影者は、これらの固有情報を参照しながらマンモグラフィ装置10を操作することが可能となる。例えば、被検体が前回の乳腺画像検査から今回の乳腺画像検査の間に骨粗鬆症と診断されたとする。表示回路187に骨粗鬆症が表示されると、撮影者は、撮影台13の高さを、撮像オーダに含まれる撮影台13の高さよりも低めに設定する必要性を認識することが可能となる。   The past examination information read by the system control circuit 1810 may include specific information about the subject such as age, height, weight, family history, and medical history. When receiving the subject information, the system control circuit 1810 reads out the unique information about the subject specified by the subject information from the storage circuit 189. The system control circuit 1810 displays the read unique information on the display circuit 187 together with the imaging conditions, and accepts input of imaging conditions. Thus, the photographer can operate the mammography apparatus 10 while referring to the specific information. For example, it is assumed that the subject is diagnosed with osteoporosis between the previous breast image examination and the current breast image examination. When osteoporosis is displayed on the display circuit 187, the photographer can recognize the necessity of setting the height of the imaging table 13 to be lower than the height of the imaging table 13 included in the imaging order.

また、本実施形態では、プライベートタグに乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報、及び撮像時の撮像条件を書き込んだ画像データが、画像記憶回路186に保存され、画像サーバ41へ送信される場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。プライベートタグに書き込まれる情報は、乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、ROI情報、及び撮像時の撮像条件以外の情報であっても構わない。   In this embodiment, image data in which the nipple position information, image start position information, image end position information, ROI information, and imaging conditions at the time of imaging are written in a private tag is stored in the image storage circuit 186, and is stored in the image server. The case of being transmitted to 41 has been described as an example. However, it is not limited to this. The information written in the private tag may be information other than nipple position information, image start position information, image end position information, ROI information, and imaging conditions at the time of imaging.

例えば、画像処理回路185は、撮像オーダに含まれるROI情報、すなわち、過去の撮像の際に指定されたROIに関するROI情報をさらにプライベートタグへ書き込んでも良い。これにより、医師等の読影者は、過去に指定されたROIと、今回指定されたROIとを比較しながら、マンモグラフィ画像を読影することが可能となる。   For example, the image processing circuit 185 may further write ROI information included in the imaging order, that is, ROI information related to the ROI designated at the time of past imaging, into the private tag. Thereby, an interpreter such as a doctor can interpret a mammography image while comparing the ROI designated in the past with the ROI designated this time.

また、画像処理回路185は、撮像オーダに含まれる乳頭位置情報、画像開始位置情報、及び画像終了位置情報、すなわち、過去に撮像されたマンモグラフィ画像に関する乳頭位置情報、画像開始位置情報、及び画像終了位置情報をさらにプライベートタグへ書き込んでも良い。なお、画像処理回路185は、過去の撮像で得られたマンモグラフィ画像に関する乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置と、今回の撮像で得られたマンモグラフィ画像に関する乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置とのずれを算出し、算出したずれをプライベートタグへ書き込んでもかまわない。これにより、医師等の読影者は、過去に撮像されたマンモグラフィ画像についての乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置を確認しながらマンモグラフィ画像を読影することが可能となる。   Also, the image processing circuit 185 includes the nipple position information, the image start position information, and the image end position information included in the imaging order, that is, the nipple position information, the image start position information, and the image end regarding the mammography image captured in the past. The location information may be further written on a private tag. The image processing circuit 185 includes a nipple position, an image start position, and an image end position related to a mammography image obtained by past imaging, and a nipple position, an image start position, and an image end position related to a mammography image obtained by the current imaging. The deviation may be calculated and the calculated deviation may be written to the private tag. Thereby, an interpreter such as a doctor can interpret a mammography image while confirming a nipple position, an image start position, and an image end position for a mammography image captured in the past.

また、画像処理回路185は、過去に撮像されたマンモグラフィ画像、並びに、このマンモグラフィ画像に基づいて取得される乳頭位置情報、画像開始位置情報、画像終了位置情報、及びROI情報をプライベートタグへさらに書き込むようにしても良い。これにより、医師等の読影者は、過去に撮像されたマンモグラフィ画像からの乳腺密度の変化等を確認しながら、マンモグラフィ画像を読影することが可能となる。   Further, the image processing circuit 185 further writes the mammography image captured in the past, and the nipple position information, the image start position information, the image end position information, and the ROI information acquired based on the mammography image to the private tag. You may do it. Thereby, an interpreter such as a doctor can interpret a mammography image while confirming a change in mammary gland density from a mammography image captured in the past.

また、画像処理回路185は、年齢、身長、体重、家族歴及び病歴等の被検体についての固有情報を、画像データのプライベートタグへさらに書き込むようにしてもよい。これにより、医師等の読影者は、これらの固有情報を参照しながらマンモグラフィ画像を読影することが可能となる。例えば、ホルモン補充療法を行っている場合、又は、化学療法を行っている場合、乳腺密度が変化してしまうことがある。図17は、ホルモン補充療法を実施している場合に、ビューワ43に表示されるMLO画像の例を示す図である。医師等の読影者は、図17に示されるようなMLO画像に対し、ホルモン補充療法による乳腺密度の変化を考慮しながらMLO画像を読影することが可能となる。また、画像処理回路185は、所定療法が行われている場合、ROIとして乳腺密度表示することは適切でない旨をプライベートタグへ書き込むようにしても良い。   Further, the image processing circuit 185 may further write specific information about the subject such as age, height, weight, family history, and medical history to the private tag of the image data. Thereby, an interpreter such as a doctor can interpret a mammography image while referring to the specific information. For example, when performing hormone replacement therapy or performing chemotherapy, the density of the mammary gland may change. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of an MLO image displayed on the viewer 43 when the hormone replacement therapy is performed. An interpreter such as a doctor can interpret an MLO image of the MLO image as shown in FIG. 17 while considering a change in mammary gland density due to hormone replacement therapy. Further, the image processing circuit 185 may write to the private tag that it is not appropriate to display the breast density as the ROI when the predetermined therapy is being performed.

また、上記実施形態では、ガイド光発生部15に対し、システム制御回路1810から照射パターン、及び指向方向が制御信号として出力される場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。ガイド光発生部15が、図18に示されるように、制御回路154を備えていても構わない。このとき、システム制御回路1810は、乳頭位置情報、画像開始位置情報、及び画像終了位置情報を、制御回路154へ出力する。制御回路154は、受信した乳頭位置情報、画像開始位置情報、及び画像終了位置情報に基づき、例えば、プロジェクタ151の照射パターンを算出し、反射鏡152の指向方向を設定する。   In the above-described embodiment, the case where the irradiation pattern and the directing direction are output as control signals from the system control circuit 1810 to the guide light generation unit 15 has been described as an example. However, it is not limited to this. The guide light generator 15 may include a control circuit 154 as shown in FIG. At this time, the system control circuit 1810 outputs the nipple position information, the image start position information, and the image end position information to the control circuit 154. Based on the received nipple position information, image start position information, and image end position information, the control circuit 154 calculates, for example, the irradiation pattern of the projector 151 and sets the directivity direction of the reflecting mirror 152.

(変形例)
上記実施形態では、マンモグラフィ装置10は、被検者について過去に撮像されたマンモグラフィ画像に基づき、被検者の乳房の外形に対応するガイド光を、ガイド光発生部15から圧迫板14及び撮影台13へ投光する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。マンモグラフィ装置10Aは、乳房のポジショニングを誘導する誘導情報として、ガイド光ではなく、過去に撮像されたマンモグラフィ画像を、圧迫板14及び撮影台13へ投影してもよい。
(Modification)
In the above-described embodiment, the mammography apparatus 10 generates guide light corresponding to the external shape of the subject's breast from the guide light generation unit 15 based on the mammography image captured in the past for the subject from the compression plate 14 and the imaging table. The case where light is projected to 13 has been described as an example. However, it is not limited to this. The mammography apparatus 10 </ b> A may project a mammography image captured in the past, instead of the guide light, onto the compression plate 14 and the imaging table 13 as guide information for guiding breast positioning.

マンモグラフィ装置10Aは、図19に示されるように、誘導情報を発生させる誘導情報発生部として、ガイド光発生部15の代わりに画像投影部19を有する。画像投影部19は、乳房Bについて過去に撮像されたマンモグラフィ画像を圧迫板14及び撮影台13へ投影する。画像投影部19は、X線出力部16の近傍に設けられる。画像投影部19は、図8に示されるガイド光発生部15と同様に、例えば、プロジェクタ191、及び反射鏡192を備える。   As shown in FIG. 19, the mammography apparatus 10 </ b> A includes an image projection unit 19 instead of the guide light generation unit 15 as a guidance information generation unit that generates guidance information. The image projection unit 19 projects a mammography image captured in the past for the breast B onto the compression plate 14 and the imaging table 13. The image projection unit 19 is provided in the vicinity of the X-ray output unit 16. The image projection unit 19 includes, for example, a projector 191 and a reflecting mirror 192, as with the guide light generation unit 15 shown in FIG.

マンモグラフィ装置10Aに設けられるシステム制御回路1810は、検査を受ける被検者が特定されると、特定された被検者についての過去(前回)の検査で取得されたマンモグラフィ画像と、このマンモグラフィ画像についての乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置とを取得する。マンモグラフィ画像についての乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置は、記憶回路189から読み出すことで取得しても、マンモグラフィ画像に対して画像解析することで取得しても構わない。   When a subject to be examined is identified, the system control circuit 1810 provided in the mammography apparatus 10A identifies the mammography image acquired in the past (previous) examination of the identified subject and the mammography image. The nipple position, the image start position, and the image end position are acquired. The nipple position, image start position, and image end position for the mammography image may be acquired by reading from the storage circuit 189 or may be acquired by performing image analysis on the mammography image.

システム制御回路1810は、マンモグラフィ画像が支持面131へ投影されるように、プロジェクタ191に対する投影画像データを作成する。投影画像データは、支持面131上へマンモグラフィ画像を投影するための座標情報及び画素情報を含むデータである。座標情報は、取得した乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置に基づいて算出される。   The system control circuit 1810 creates projection image data for the projector 191 so that the mammography image is projected onto the support surface 131. The projection image data is data including coordinate information and pixel information for projecting a mammography image onto the support surface 131. The coordinate information is calculated based on the acquired nipple position, image start position, and image end position.

また、システム制御回路1810は、取得した乳頭位置、画像開始位置、画像終了位置に基づき、マンモグラフィ画像が支持面131へ投影されるように、反射鏡192の指向方向を算出する。システム制御回路1810は、投影画像データをプロジェクタ191へ送信し、反射鏡192へ指向方向を指示する。   Further, the system control circuit 1810 calculates the directivity direction of the reflecting mirror 192 so that the mammography image is projected onto the support surface 131 based on the acquired nipple position, image start position, and image end position. The system control circuit 1810 transmits the projection image data to the projector 191 and instructs the reflecting mirror 192 in the direction of directivity.

プロジェクタ191は、システム制御回路1810から出力される投影画像データに従い、投影画像を反射鏡192へ投影する。反射鏡192は、システム制御回路1810から指示される指向方向へ、プロジェクタ191から投影される投影画像を反射させる。なお、投影画像が圧迫板14で屈折しないように、投影画像は撮影台13の直上から投影されることが望ましい。   The projector 191 projects the projection image onto the reflecting mirror 192 according to the projection image data output from the system control circuit 1810. The reflecting mirror 192 reflects the projection image projected from the projector 191 in the directivity direction indicated by the system control circuit 1810. The projected image is preferably projected from directly above the imaging table 13 so that the projected image is not refracted by the compression plate 14.

投影画像は、例えば、図20に示されるように、透明な圧迫板14を透過し、撮影台13の支持面131に投影される。撮影者は、図21に示されるように、支持面131上に投影される投影画像に乳房Bを合わせるようにポジショニングを調整する。   For example, as shown in FIG. 20, the projection image is transmitted through the transparent compression plate 14 and projected onto the support surface 131 of the imaging table 13. As shown in FIG. 21, the photographer adjusts the positioning so that the breast B is aligned with the projection image projected on the support surface 131.

このように、被検者について過去に撮像されたマンモグラフィ画像を圧迫板14及び撮影台13へ投影することで、マンモグラフィ装置10Aは、過去にマンモグラフィ画像を撮像した際のポジショニングを再現することが可能となる。   In this way, by projecting a mammography image captured in the past for the subject onto the compression plate 14 and the imaging table 13, the mammography apparatus 10A can reproduce the positioning when the mammography image was captured in the past. It becomes.

マンモグラフィ装置10Aの画像処理回路185は、乳房BへX線を投影することで取得されたX線投影データに基づいてマンモグラフィ画像を生成する。画像処理回路185は、生成したマンモグラフィ画像を表示回路187に表示させる。   The image processing circuit 185 of the mammography apparatus 10A generates a mammography image based on X-ray projection data acquired by projecting X-rays onto the breast B. The image processing circuit 185 causes the display circuit 187 to display the generated mammography image.

また、画像処理回路185は、生成したマンモグラフィ画像を解析し、マンモグラフィ画像における乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置を取得する。画像処理回路185は、過去に取得されたマンモグラフィ画像の位置を、新たに取得したマンモグラフィ画像の位置に合わせる。ここでの位置合わせは、両画像についての乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置に基づいて実施される。画像処理回路185は、位置合わせした過去のマンモグラフィ画像の透明度を上げ、透明度を上げた過去のマンモグラフィ画像を、表示回路187に表示されているマンモグラフィ画像に重畳する。この重畳画像により、撮影者は、過去のポジショニングを意識しながら今回の検査で撮影されたマンモグラフィ画像についてのROIを指定することが可能となる。   In addition, the image processing circuit 185 analyzes the generated mammography image, and acquires a nipple position, an image start position, and an image end position in the mammography image. The image processing circuit 185 matches the position of the mammography image acquired in the past with the position of the newly acquired mammography image. The alignment here is performed based on the nipple position, the image start position, and the image end position for both images. The image processing circuit 185 increases the transparency of the aligned past mammography image, and superimposes the past mammography image with the increased transparency on the mammography image displayed on the display circuit 187. With this superimposed image, the photographer can specify the ROI for the mammography image photographed in the current examination while being aware of the past positioning.

なお、本変形例では、画像投影部19に対し、システム制御回路1810から投影画像データ、及び指向方向が制御信号として出力される場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。画像投影部19が制御部を備えていても構わない。このとき、システム制御回路1810は、マンモグラフィ画像、乳頭位置情報、画像開始位置情報、及び画像終了位置情報を、画像投影部19の制御部へ出力する。制御部は、受信したマンモグラフィ画像、乳頭位置情報、画像開始位置情報、及び画像終了位置情報に基づき、例えば、プロジェクタ191の投影画像データを生成し、反射鏡192の指向方向を設定する。   In this modification, the case where the projection image data and the directivity direction are output as control signals from the system control circuit 1810 to the image projection unit 19 has been described as an example. However, it is not limited to this. The image projection unit 19 may include a control unit. At this time, the system control circuit 1810 outputs the mammography image, the nipple position information, the image start position information, and the image end position information to the control unit of the image projection unit 19. Based on the received mammography image, nipple position information, image start position information, and image end position information, the control unit generates, for example, projection image data of the projector 191 and sets the directivity direction of the reflecting mirror 192.

上記説明において用いたプロセッサという文言は、例えば、CPU(central processing unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、又はプログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、及びFPGA(Field Programmable Gate Array)等の回路を意味する。   The term processor used in the above description is, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), or a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (SPLD), CPLD). It means circuits such as (Complex Programmable Logic Device) and FPGA (Field Programmable Gate Array).

なお、記憶回路189に動作プログラムを保存する代わりに、プロセッサ内に動作プログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれた動作プログラムを読み出し、読み出した動作プログラムを実行することで所定の機能を実現する。   Instead of storing the operation program in the storage circuit 189, the operation program may be directly incorporated in the processor. In this case, the processor implements a predetermined function by reading the operation program incorporated in the circuit and executing the read operation program.

また、本実施形態に係る図5に記載される画像処理回路185及びシステム制御回路1810の機能は、各機能に対応するプロセッサにより必ずしも実現される必要はない。例えば、画像処理回路185及びシステム制御回路1810の機能が、単一のプロセッサにより実現されても構わない。   Further, the functions of the image processing circuit 185 and the system control circuit 1810 described in FIG. 5 according to the present embodiment are not necessarily realized by a processor corresponding to each function. For example, the functions of the image processing circuit 185 and the system control circuit 1810 may be realized by a single processor.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope of the present invention and the gist thereof, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

10,10A…マンモグラフィ装置、11…基台、12…スタンド、121…支持軸、13…撮影台、131…支持面、14…圧迫板、15…ガイド光発生部、151…プロジェクタ、152…反射鏡、153…レーザポインタ、154…制御回路、16…X線出力部、161…X線管、162…X線絞り器、17…X線検出部、171…X線検出器、172…信号処理回路、181…入力インタフェース回路、182…昇降駆動部、183…回転駆動部、184…高電圧発生回路、185…画像処理回路、186…画像記憶回路、187…表示回路、188…通信インタフェース回路、189…記憶回路、1810…システム制御回路、19…画像投影部、191…プロジェクタ、192…反射鏡、21…HISサーバ、31…RISサーバ、32…RIS端末、41…画像サーバ、42…レポートサーバ、43…ビューワ、50…PC端末。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10A ... Mammography apparatus, 11 ... Base, 12 ... Stand, 121 ... Supporting shaft, 13 ... Imaging stand, 131 ... Support surface, 14 ... Compression plate, 15 ... Guide light generation part, 151 ... Projector, 152 ... Reflection Mirror ... 153 ... Laser pointer 154 ... Control circuit 16 ... X-ray output unit 161 ... X-ray tube 162 ... X-ray restrictor 17 ... X-ray detector 171 ... X-ray detector 172 ... Signal processing Circuit 181 ... Input interface circuit 182 ... Elevation drive unit, 183 ... Rotation drive unit, 184 ... High voltage generation circuit, 185 ... Image processing circuit, 186 ... Image storage circuit, 187 ... Display circuit, 188 ... Communication interface circuit, 189 ... Memory circuit, 1810 ... System control circuit, 19 ... Image projection unit, 191 ... Projector, 192 ... Reflector, 21 ... HIS server, 31 ... RIS server , 32 ... RIS terminal, 41 ... image server, 42 ... report server, 43 ... viewer, 50 ... PC terminal.

Claims (16)

X線を発生するX線管と、
乳房を支持する撮影台と、
前記撮影台に支持された乳房を圧迫する圧迫板と、
前記乳房に関する過去の画像における乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置に基づき、前記乳房の載置位置を誘導する誘導情報を、前記撮影台に発生する誘導情報発生部と、
前記X線管で発生され、前記乳房を透過するX線をX線検出器で検出してX線投影データを生成するX線検出部と
を具備するマンモグラフィ装置。
An X-ray tube that generates X-rays;
An imaging stand that supports the breast,
A compression plate for compressing the breast supported by the imaging table;
A guidance information generating unit for generating guidance information for guiding the placement position of the breast based on a nipple position, an image start position, and an image end position in a past image relating to the breast;
A mammography apparatus comprising: an X-ray detection unit that generates X-ray projection data by detecting an X-ray generated by the X-ray tube and passing through the breast with an X-ray detector.
前記誘導情報発生部は、前記乳房の外形に対応するガイド光を、前記誘導情報として発生する請求項1記載のマンモグラフィ装置。   The mammography apparatus according to claim 1, wherein the guide information generation unit generates guide light corresponding to an outer shape of the breast as the guide information. 前記誘導情報発生部は、前記X線管側に設けられ、
前記ガイド光を発生させる光源と、
前記光源で発生された前記ガイド光を反射させて前記撮影台へ投光する反射鏡と
を備える請求項2記載のマンモグラフィ装置。
The guidance information generator is provided on the X-ray tube side,
A light source for generating the guide light;
The mammography apparatus according to claim 2, further comprising: a reflecting mirror that reflects the guide light generated by the light source and projects the light onto the imaging table.
前記ガイド光は、前記乳頭位置、前記画像開始位置、及び前記画像終了位置に対応する前記撮影台上の3点を照らす光である請求項3に記載のマンモグラフィ装置。   The mammography apparatus according to claim 3, wherein the guide light is light that illuminates three points on the imaging table corresponding to the nipple position, the image start position, and the image end position. 前記誘導情報発生部は、前記過去の画像における関心領域にさらに基づき、前記関心領域をさらに示すガイド光を前記撮影台に発生する請求項2に記載のマンモグラフィ装置。   The mammography apparatus according to claim 2, wherein the guide information generation unit generates guide light further indicating the region of interest on the imaging table based on the region of interest in the past image. 前記X線検出部で生成される前記X線投影データに基づいてマンモグラフィ画像を生成し、前記生成したマンモグラフィ画像から乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置を取得する画像処理回路をさらに具備する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。   The apparatus further includes an image processing circuit that generates a mammography image based on the X-ray projection data generated by the X-ray detection unit, and acquires a nipple position, an image start position, and an image end position from the generated mammography image. The mammography apparatus according to claim 1. 前記過去の画像を取得した際の撮像条件を表示する表示部をさらに具備する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。   The mammography apparatus according to claim 1, further comprising a display unit configured to display an imaging condition when the past image is acquired. 前記撮像条件は、前記過去の画像を取得した際の前記撮影台の高さ、前記過去の画像を取得した際の前記X線管の回転角、及び前記過去の画像を取得した際の圧迫圧である請求項7記載のマンモグラフィ装置。   The imaging conditions include the height of the imaging table when the past image is acquired, the rotation angle of the X-ray tube when the past image is acquired, and the compression pressure when the past image is acquired. The mammography apparatus according to claim 7. 前記撮像条件は、前記過去の画像を取得した際の前記撮影台の高さ、前記過去の画像を取得した際の前記X線管の回転角、及び前記過去の画像を取得した際の圧迫厚である請求項7記載のマンモグラフィ装置。   The imaging conditions include the height of the imaging table when the past image is acquired, the rotation angle of the X-ray tube when the past image is acquired, and the compression thickness when the past image is acquired. The mammography apparatus according to claim 7. 前記画像処理回路により生成された前記マンモグラフィ画像を、取得した前記乳頭位置、前記画像開始位置、及び前記画像終了位置を表す指示ポイントと共に表示する表示部をさらに具備する請求項6記載のマンモグラフィ装置。   The mammography apparatus according to claim 6, further comprising a display unit configured to display the mammography image generated by the image processing circuit together with instruction points indicating the acquired nipple position, the image start position, and the image end position. 前記表示部は、前記過去の画像における関心領域を表す指示ポイントをさらに表示する請求項10記載のマンモグラフィ装置。   The mammography apparatus according to claim 10, wherein the display unit further displays an instruction point representing a region of interest in the past image. 前記過去の画像、並びに、前記過去の画像における乳頭位置、画像開始位置、及び画像終了位置を含む画像データを取得し、前記画像データから前記乳頭位置、前記画像開始位置、及び前記画像終了位置を取得するシステム制御回路をさらに具備する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。   The image data including the past image and the nipple position, the image start position, and the image end position in the past image is acquired, and the nipple position, the image start position, and the image end position are acquired from the image data. The mammography apparatus according to claim 1, further comprising a system control circuit to acquire. 前記過去の画像、前記過去の画像における乳頭位置、前記過去の画像における画像開始位置、前記過去の画像における画像終了位置、前記過去の画像を取得した際の撮像条件を含む画像データを取得し、前記画像データから前記乳頭位置、前記画像開始位置、前記画像終了位置、前記撮像条件を取得するシステム制御回路をさらに具備する請求項7に記載のマンモグラフィ装置。   Obtaining image data including the past image, a nipple position in the past image, an image start position in the past image, an image end position in the past image, and an imaging condition at the time of obtaining the past image; The mammography apparatus according to claim 7, further comprising a system control circuit that acquires the nipple position, the image start position, the image end position, and the imaging condition from the image data. 前記過去の画像を含む画像データを取得し、前記過去の画像から前記乳頭位置、前記画像開始位置、及び前記画像終了位置を取得する画像処理回路をさらに具備する請求項1に記載のマンモグラフィ装置。   The mammography apparatus according to claim 1, further comprising an image processing circuit that acquires image data including the past image and acquires the nipple position, the image start position, and the image end position from the past image. 前記誘導情報発生部は、前記過去の画像に基づいた投影画像を、前記誘導情報として発生する請求項1記載のマンモグラフィ装置。   The mammography apparatus according to claim 1, wherein the guidance information generation unit generates a projection image based on the past image as the guidance information. 前記誘導情報発生部は、前記X線管側に設けられ、
前記投影画像を発生させるプロジェクタと、
前記プロジェクタで発生された前記投影画像を反射させて前記撮影台へ投影する反射鏡と
を備える請求項15記載のマンモグラフィ装置。
The guidance information generator is provided on the X-ray tube side,
A projector for generating the projected image;
The mammography apparatus according to claim 15, further comprising a reflecting mirror that reflects the projection image generated by the projector and projects the projection image onto the imaging table.
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