JP2017113437A - 心拍波検出装置及び心拍数計測装置 - Google Patents
心拍波検出装置及び心拍数計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017113437A JP2017113437A JP2015254521A JP2015254521A JP2017113437A JP 2017113437 A JP2017113437 A JP 2017113437A JP 2015254521 A JP2015254521 A JP 2015254521A JP 2015254521 A JP2015254521 A JP 2015254521A JP 2017113437 A JP2017113437 A JP 2017113437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- heart rate
- subject
- heartbeat
- wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
【課題】ノイズの影響を抑えて従来より正確に心拍波の検出と心拍数の計測を行うことが可能な心拍波検出装置及び心拍数計測装置を提供する。【解決手段】本発明の心拍波検出装置10A及び心拍数計測装置10は、車両30のハンドル31に設けられて運転者の手が接触する第1電極11と、運転席32の着座部33に設けられて運転者の大腿部に絶縁状態で対向する第2電極12とを有する。また、第1電極11は、グランドに接続されている。そして、第2電極12とグランドとの間の電位差の変化に基づいて心拍波を検出する。【選択図】図1
Description
本発明は、被検者の表面電位の変化に基づいて心拍数を計測する心拍波検出装置及び心拍数計測装置に関する。
従来、この種の心拍数計測装置として、被検者の手に接触する第1電極と、被検者の脚部に絶縁状態で対向する第2電極と、その第2電極に絶縁状態に対向しかつグランドに接続される第3電極とを備え、第3電極を基準とした第1電極の電位と第2電極の電位との差分を被検者の表面電位として検出して心拍数を計測するものが知られている。即ち、この心拍数計測装置では、被験者の人体がグランドから浮遊したアンテナになってノイズを受信することに鑑み、第2電極もグランドから浮遊させてノイズを受信するアンテナになり得る構成にして、上記の如く差分を求めることでノイズのキャンセルを図っていた(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、人体によるノイズの受信レベルと、第2電極によるノイズの受信レベルとが異なるため、上記した構成ではノイズをキャンセルすることができなかった。具体的には、人体が受信したノイズの一成分が、E1=A・sin(t)であり、それに対応して第2電極が受信したノイズの一成分が、E2=B・sin(t)であるとすると(「t」は時間、A≠B)、E1−E2=A・sinT−B・sinT≠0、であるので上記した差分を求めることでノイズをキャンセルすることはできなかった。また、人体及び第2電極のノイズの受信レベルはばらつくので、ゲイン調整によって人体及び第2電極のノイズの受信レベルを一致させることもできなかった。これらにより、従来の心拍数計測装置では、心拍波の検出及び心拍数の計測を正確に行うことができなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ノイズの影響を抑えて従来より正確に心拍波の検出と心拍数の計測を行うことが可能な心拍波検出装置及び心拍数計測装置の提供を目的とする。
上記目的を達成するためになされた請求項1の発明は、被検者の心拍波を検出する心拍波検出装置であって、前記被検者の手又は腕に接触しかつグランドに接続される第1電極と、前記被検者の大腿部又は臀部に絶縁状態で対向する第2電極と、前記第2電極と前記グランドとの間の電位差の変化に基づいて心拍波を検出する心拍波検出部とを有する心拍波検出装置である。
請求項2の発明は、前記第1電極は、乗り物のハンドルに配置され、前記第2電極は、前記乗り物の運転席のうち前記被検者としての運転者を下方から支持する着座部に配置されている請求項1に記載の心拍波検出装置である。
請求項3の発明は、前記第2電極は、前記被検者の大腿部の真下となる位置に配置されている請求項2に記載の心拍波検出装置である。
請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載の心拍波検出装置と、前記心拍波検出装置の検出結果に基づいて心拍数を計数する演算部とを有する心拍数計測装置である。
請求項1及び4の発明では、被検者の手又は腕に接触する第1電極がグランドに接続されるので、被験者の人体がアンテナとして機能し難くなり、被験者の人体以外のノイズ源からの無線ノイズが、被験者の人体に受信され難くなる。そして、被験者の人体を発信源とする心拍に伴う信号、即ち、心拍波が、被検者の表面電位の変化として顕著に現れる。これにより、ノイズの影響を抑えて従来より正確に心拍波の検出と心拍数の計測を行うことが可能になる。また、被検者の表面電位を検出するための第2電極を例えば被検者の背中に対して絶縁状態に対向配置すると、被検者の心臓が縦向きであった場合に心拍波の検出が困難になるが、本発明のように、第2電極を被検者の大腿部又は臀部に絶縁状態に対向配置すると、被検者の心臓の向きの如何に拘わらず、安定して心拍波の検出が可能になり、心拍数の計測も可能になる。
また、請求項2の発明のように、第1電極を乗り物のハンドルに配置すると共に、第2電極を乗り物の運転席の着座部に配置すれば、運転中の運転者の体調を管理することができる。この場合、請求項3の発明のように、第2電極を被検者の大腿部の真下となる位置に配置すれば、被検者と第2電極との間の距離が一定となり、より安定した心拍波の検出及び心拍数の計測が可能になる。
以下、本発明の一実施形態を図1〜図4を参照して説明する。図1に示すように、実施形態の心拍数計測装置10(本発明の「心拍波検出装置」にも相当する)は、車両30のハンドル31に取り付けられている第1電極11と、車両30の運転席32に取り付けられている第2電極12と、信号処理部13とを有する。
第1電極11は、例えば導電性樹脂で構成され、ハンドル31の全周に亘って外周部分に配置されている。これにより、運転者の手が第1電極11に必ず触れるようになっている。また、心拍数計測装置10の電気回路では、車両30のシャーシ40がグランドになっていて、第1電極11は、そのグランドに対して抵抗Rを介して接続されている。
なお、第1電極11は、ハンドル31のうち周方向の一部に配置されていてもよい。また、第1電極11は、金属であってもよいし、半導体であってもよい。さらに、抵抗Rは、10[kΩ]以下が好ましく、0[Ω]であってもよい。
第2電極12は、可撓性を有する導電性のシートであって、例えば、運転席32の着座部33の上部のうち運転者の両方の大腿部の下方位置に配置され、上面を絶縁皮膜によって覆われている。
図2に示すように、信号処理部13には、第1増幅回路14と、フィルタ回路15と、第2増幅回路16と、A/Dコンバータ17と、マイクロコンピュータ18とが設けられている。第1増幅回路14には、初段アンプ14Bとインピーダンス可変回路14Aとが備えられ、初段アンプ14Bの正負の入力電極の一方に第2電極12が接続される一方、他方にグランドが接続されている。これにより、運転者の表面電界によって第2電極12とグランドとの間に生じる電圧、即ち、運転者の表面電位が初段アンプ14Bによって増幅される。また、インピーダンス可変回路14Aは、第2電極12とグランドとの間に接続されている。これにより、初段アンプ14Bの実質的な入力インピーダンスが変更されて、第2電極12による運転者の表面電位の検出感度が変更される。
詳細には、第2電極12による検出感度を高くするために、初段アンプ14Bの入力インピーダンスは、数十〜100[MΩ]のハイインピーダンスに設定されている。しかしながら、運転者の人体が第1電極11にてグランドに接続されているとはいえ、ハム等の無線ノイズを僅かに受信し得るので、そのノイズが極めて大きい場合には、初段アンプ14Bが飽和状態になる。これを回避するために、マイクロコンピュータ18によりインピーダンス可変回路14Aのインピーダンスが下げられて初段アンプ14Bの実質的な入力インピーダンスを下げることができるようになっている。また、ノイズが小さい場合には、第2電極12による検出感度を上げるために、マイクロコンピュータ18によりインピーダンス可変回路14Aのインピーダンスが上げられて初段アンプ14Bの実質的な入力インピーダンスを上げられる。
フィルタ回路15には、可変バンドエリミネーションフィルタ15A(以下、「可変BEF15A」という)とローパスフィルタ15Bとが備えられている。そして、初段アンプ14Bが出力する検出波に含まれる所定周波数のノイズが、可変BEF15Aによってスポット的に抑制される。また、検出波のうち心拍波より高い周波数のノイズが、ローパスフィルタ15Bにて除去される。なお、可変BEF15Aによる抑制対象の周波数は、マイクロコンピュータ18によって変更される。
第2増幅回路16には、ゲイン変更回路16Aと後段アンプ16Bとを有する。そして、マイクロコンピュータ18がゲイン変更回路16Aによって後段アンプ16Bによる増幅率(ゲイン)を適宜変更し、フィルタ回路15を通過した検出波が第2増幅回路16によって好適な大きさに増幅されてからA/Dコンバータ17を通してマイクロコンピュータ18に取り込まれる。
マイクロコンピュータ18は、図3に示した検出調整処理PG1を実行して、インピーダンス可変回路14Aのインピーダンスと可変BEF15Aのトラップ周波数とゲイン変更回路16Aのゲインとを変更する。具体的には、検出調整処理PG1では、感度調整処理(S10)が最初に実行され、図4に示すように、第2電極12による検出感度が高すぎるか否かが判別される(S11)。具体的には、予め決められた上下時間T1以上に亘って、検出波のピーク値が同じ値になっていれば、検出結果が飽和状態になっていて、検出感度が高すぎると判断し(S11でYES)、インピーダンス可変回路14Aのインピーダンスを予め定められた一定量ΔGだけ下げてから(S12)、第1タイマーをスタートさせて(S13)、この感度調整処理(S10)から抜ける。
検出波のピーク値が上下時間T1以上に亘って同じ値になっていなければ、検出感度が高すぎないと判断して(S11でNO)、第1タイマーの値が予め定められた一定時間に達したか否かを判別する(S14)。そして、第1タイマーの値が一定時間に達していない場合には(S14でNO)、ただちに感度調整処理(S10)から抜け、第1タイマーの値が一定時間に達していた場合には(S14でYES)、インピーダンス可変回路14Aのインピーダンスを一定量ΔGだけ上げて元の状態に戻し(S15)、第1タイマーをリセットしてから(S16)、この感度調整処理(S10)から抜ける。これにより、初段アンプ14Bの入力インピーダンスが好適な状態に自動調整されて、第2電極12による検出感度が好適な状態になる。
感度調整処理(S10)から抜けると、図3に示すように、BEF周波数決定処理(S20)が実行される。この処理では、検出波のFFT解析を行い、心拍波より高周波で支配的な周波数を特定する。そして、その特定された周波数に可変BEF15Aの周波数を設定する。
トラップ周波数決定処理(S20)から抜けると図3に示すようにゲイン決定処理(S30)が実行される。この所定では、検出波の最大値を求め、その最大値が、予め設定された所定の範囲に収まるように、マイクロコンピュータ18がゲイン変更回路16Aの値を設定する。
マイクロコンピュータ18は、検出調整処理PG1とは別に、図示しない心拍数計数処理を所定周期で実行して、検出波に基づいて運転者の心拍数を計測する。具体的には、例えば、検出波から、一般に知られる心拍波のQ波、R波、S波に相当する形状を有する波を特定し、その特定された波が1分当りに出現する回数を、心拍数として計数する。なお、心拍数計測装置10が計測した心拍数は、車両30のECU18に付与され、心拍数に異常が生じたときには、警告等が発せられる。
なお、マイクロコンピュータ18が検出調整処理PG1を実行しているときの信号処理部13が、本発明の「心拍波検出部」に相当し、心拍数計数処理を実行しているときのマイクロコンピュータ18が、本発明の「演算部」に相当する。
本実施形態の心拍数計測装置10の構成に関する説明は以上である。次に、この心拍数計測装置10の作用効果について説明する。本実施形態の心拍数計測装置10を有しない車両の運転席に着座している運転者は、電気的には巨大な浮遊アンテナになるので、略〜〜60[Hz]の無線ノイズが支配的になる。そして、人体表面に誘起する心拍波の波高が数100[μV]〜数[mV]であるのに対し、無線ノイズの波高は、その1,000から10,000倍になる。
これに対し、本実施形態の心拍数計測装置10を搭載した車両30では、運転者の手が常時触れるハンドル31に第1電極11が設けられて、その第1電極11がグランドに接続されているので、運転者の人体がアンテナとして機能し難くなり、運転者の人体以外のノイズ源からの無線ノイズが、運転者の人体に受信され難くなる。そして、被験者の人体を発信源とする心拍波が、被検者の表面電位の変化として顕著に現れる。これにより、ノイズの影響を抑えて従来より正確に心拍波の検出と心拍数の計測を行うことが可能になる。なお、図1では、符号「H」で示した心臓が心拍波の発信源として模式的に示されている。
ところで、本願発明者が計測した結果、被験者の心拍数は、被験者の心臓が縦向きであった場合、被験者の左右の手間の表面電位としては現れにくいが、被験者の大腿部や臀部と上体部間の電位差としては、被験者の心臓の向きの如何にかかわらず、被検者の心拍波が表面電位としては現れることが分かった。これに対し、本実施形態の心拍数計測装置10では、運転席32の着座部33に第2電極12が配置されているので、運転者の心臓の向きの如何に拘わらず、安定して心拍波の検出と心拍数の計測を行うことができる。また、第2電極12が、着座部33のうち運転者の両方の大腿部の下方位置に配置されているので、第2電極12と運転者との位置関係が一定で、運転者の姿勢や車両30の振動の影響を受け難い。この点においても、安定した心拍波の検出と心拍数の計測が可能になる。
[実施例]
図5には、前記実施形態と同じ構成の心拍数計測装置を使用して得られた検出波が示され、図6には、図5の検出波の一部が拡大して示されている。同図6から明らかなように、本発明の心拍数計測装置によれば、心拍波のQ波、R波、S波に相当する形状を有する波を特定するレベルで正確に心拍波の検出が可能になり、これにより従来より正確に心拍数の計測を行えることが確認できた。
図5には、前記実施形態と同じ構成の心拍数計測装置を使用して得られた検出波が示され、図6には、図5の検出波の一部が拡大して示されている。同図6から明らかなように、本発明の心拍数計測装置によれば、心拍波のQ波、R波、S波に相当する形状を有する波を特定するレベルで正確に心拍波の検出が可能になり、これにより従来より正確に心拍数の計測を行えることが確認できた。
[他の実施形態]
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(1)前記実施形態の心拍数計測装置10では、車両30のハンドル31に第1電極11が配置されていたが、これに加えて運転者の手に巻き付けることが可能なリストバンドを設けて、そのリストバンドに第1電極を配置してグランドに接続した構成にしてもよい。この構成によれば、手袋を常用する運転者の心拍波の検出及び心拍数の計数も正確に行うことができる。
(2)本発明の心拍波検出装置及び心拍数計測装置は、病院や診療所に設置する場合には、例えば第1電極を被験者の手に触れさせる部位に配置するか被検者の腕に巻き付けるリストバンドに配置する一方、第2電極を被験者が座る椅子に配置することで、容易に心拍波の検出と心拍数の計測を行うことができる。
10 心拍数計測装置(心拍波検出装置)
11 第1電極
12 第2電極
18 マイクロコンピュータ(心拍波検出部、演算部)
30 車両
31 ハンドル
32 運転席
33 着座部
11 第1電極
12 第2電極
18 マイクロコンピュータ(心拍波検出部、演算部)
30 車両
31 ハンドル
32 運転席
33 着座部
Claims (4)
- 被検者の心拍波を検出する心拍波検出装置であって、
前記被検者の手又は腕に接触しかつグランドに接続される第1電極と、
前記被検者の大腿部又は臀部に絶縁状態で対向する第2電極と、
前記第2電極と前記グランドとの間の電位差の変化に基づいて心拍波を検出する心拍波検出部とを有する心拍波検出装置。 - 前記第1電極は、乗り物のハンドルに配置され、
前記第2電極は、前記乗り物の運転席のうち前記被検者としての運転者を下方から支持する着座部に配置されている請求項1に記載の心拍波検出装置。 - 前記第2電極は、前記被検者の大腿部の真下となる位置に配置されている請求項2に記載の心拍波検出装置。
- 請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載の心拍波検出装置と、
前記心拍波検出装置の検出結果に基づいて心拍数を計数する演算部とを有する心拍数計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015254521A JP2017113437A (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 心拍波検出装置及び心拍数計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015254521A JP2017113437A (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 心拍波検出装置及び心拍数計測装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017113437A true JP2017113437A (ja) | 2017-06-29 |
Family
ID=59232465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015254521A Pending JP2017113437A (ja) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 心拍波検出装置及び心拍数計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017113437A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019092845A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | 株式会社豊田中央研究所 | 心電センサ |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009142576A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Fujitsu Ltd | 基準容量結合心拍計測装置 |
JP2010046310A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | 車両用心電計測装置 |
JP2011024902A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | 車両用心電計測装置 |
JP2013063214A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Denso Corp | 車両用心電計測装置 |
US20130261477A1 (en) * | 2008-08-22 | 2013-10-03 | The Ritsumeikan Trust | In-vehicle electrocardiograph device and vehicle |
JP2013212311A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Denso Corp | 車両用心電計測装置 |
US20140213882A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Pukyong National University Industry-University Cooperation Foundation | Electrode structure for measuring bio-signal and apparatus for measuring electrocardiogram using the same |
-
2015
- 2015-12-25 JP JP2015254521A patent/JP2017113437A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009142576A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Fujitsu Ltd | 基準容量結合心拍計測装置 |
JP2010046310A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | 車両用心電計測装置 |
US20130261477A1 (en) * | 2008-08-22 | 2013-10-03 | The Ritsumeikan Trust | In-vehicle electrocardiograph device and vehicle |
JP2011024902A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Toyota Motor Corp | 車両用心電計測装置 |
JP2013063214A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Denso Corp | 車両用心電計測装置 |
JP2013212311A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Denso Corp | 車両用心電計測装置 |
US20140213882A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Pukyong National University Industry-University Cooperation Foundation | Electrode structure for measuring bio-signal and apparatus for measuring electrocardiogram using the same |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019092845A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | 株式会社豊田中央研究所 | 心電センサ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11478193B2 (en) | Contact detection for physiological sensor | |
CN105814443B (zh) | 应用于神经感测的超高阻抗传感器 | |
US10308257B2 (en) | Monitoring respiration of a vehicle operator | |
US9717431B2 (en) | Circuit arrangement for suppressing common-mode interference signals during the measurement of bioelectric signals | |
JP5577002B1 (ja) | 電子機器、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP6422058B2 (ja) | 把持検出装置 | |
US10588571B2 (en) | System, method and computer program for capacitively recording electrical bio-signals | |
JP2008522701A (ja) | 診断/効果的なフィードバックのための非接触型のecgセンサを備えた心除細動器 | |
US8774896B2 (en) | Electrocardiograph with subject contact detection based on signal difference | |
Pockevicius et al. | Blood glucose level estimation using interdigital electrodes | |
US20190167198A1 (en) | Treatment bed | |
CN111836577B (zh) | 接触状态检测装置和可穿戴设备 | |
US11980482B2 (en) | Circuits and methods for electrosurgical unit signal detection | |
JP2017113437A (ja) | 心拍波検出装置及び心拍数計測装置 | |
US20110221449A1 (en) | Method and apparatus for detecting a short circuit | |
JP5953168B2 (ja) | 生体電気信号計測装置及び車両用シート | |
JP2016087061A (ja) | 生体情報計測装置 | |
JP2016202222A (ja) | 疲労検出装置 | |
US9936893B2 (en) | Device for detecting electric potentials | |
JP2023077160A (ja) | 便座装置、及び、信号処理方法 | |
US11806127B2 (en) | System and method for apnea detection | |
JP2023021703A (ja) | 心電信号解析装置 | |
KR20170061243A (ko) | 신호대 잡음비 향상을 위하여 전극 패턴을 구비한 ecg 센서 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181030 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190423 |