JP2017111556A - Paper sheet discrimination device and paper sheet transaction device - Google Patents

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JP2017111556A JP2015244362A JP2015244362A JP2017111556A JP 2017111556 A JP2017111556 A JP 2017111556A JP 2015244362 A JP2015244362 A JP 2015244362A JP 2015244362 A JP2015244362 A JP 2015244362A JP 2017111556 A JP2017111556 A JP 2017111556A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability.SOLUTION: A discrimination section 18 includes: a lower side conveyance guide 42 in which a conveyance path 43 of a bill BL is formed and a plurality of openings 42HM and 42HD are formed; a switching mechanism 36 which switches a conveyance direction of the bill BL; and a plurality of magnetic gap rollers 72 and a driving roller 33D which are exposed to the conveyance path 43 via the openings 42HM and 42HD and are arranged side by side in a conveyance width direction orthogonal to the conveyance direction of the bill BL. In a lower side conveyance guide 42, a slope surface 42MBS inclined in a direction in the conveyance direction is formed in the opening 42HM, and an outside slope surface 42DSo which is an inclined surface deeper than the slope surface 42MBS is formed in an outside opening 42HDo in which the driving roller 33D is arranged to be closer to the switching mechanism 36 than the opening 42HM.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は紙葉類鑑別装置及び紙葉類取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置(ATM:Automatic Teller Machine)に適用して好適なものである。   The present invention relates to a paper sheet discrimination apparatus and a paper sheet transaction apparatus, and is suitable for application to, for example, an automatic teller machine (ATM) that performs a desired transaction by inserting a medium such as banknotes. .

従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic cash transaction apparatus or the like used in a financial institution or a store, for example, a customer deposits cash such as banknotes or coins according to transaction details with a customer, and cash is withdrawn to a customer. As an automatic teller machine, for example, a deposit / withdrawal unit that exchanges bills with customers, a discrimination unit that discriminates the denomination and authenticity of inserted bills, and temporarily holds the inserted bills There exists what has a temporary storage part, the conveyance part which conveys a banknote, and the banknote storage which stores a banknote for every money type (for example, refer patent document 1).

そのような現金自動取引装置においては、搬送ガイド及び搬送ローラが設けられた搬送部を有し、該搬送ガイドに穿設された開口部から該搬送ローラの一部分を搬送路側に突出させ、該搬送ローラを紙幣に当接させて回転させることにより該紙幣を搬送するものがある。   Such an automatic teller machine has a transport section provided with a transport guide and a transport roller, and projects a part of the transport roller toward the transport path side from an opening formed in the transport guide. There is one that conveys the banknotes by rotating the rollers in contact with the banknotes.

特開2014−99035号公報JP 2014-99035 A

このような現金自動取引装置においては、端部が折れた紙幣が開口部の縁と搬送ローラとの間に入り込んで詰まってしまうことを防止し、信頼性を向上させることが望まれている。   In such an automatic teller machine, it is desired to prevent a banknote with a broken end from entering between the edge of the opening and the transport roller and clogging it, thereby improving reliability.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る紙葉類鑑別装置及び紙葉類取引装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a paper sheet discrimination apparatus and a paper sheet transaction apparatus that can improve reliability.

かかる課題を解決するため本発明の紙葉類鑑別装置においては、紙葉類の搬送路を形成し複数の開口部が形成された搬送ガイドと、紙葉類の搬送方向を切り替える切替機構と、開口部を介して搬送路に露出し、紙葉類の搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラとを設け、搬送ガイドは、開口部のうち第1の開口部に、搬送方向に沿った方向に傾斜した第1の傾斜面が形成され、開口部のうち、第1の開口部よりも切替機構に近接する搬送ローラが配置される第2の開口部に、第1の傾斜面よりも深い傾斜面である第2の傾斜面が形成されるようにした。   In order to solve this problem, in the paper sheet discrimination apparatus of the present invention, a transport guide in which a paper sheet transport path is formed and a plurality of openings are formed, a switching mechanism that switches the transport direction of the paper sheet, A plurality of transport rollers that are exposed in the transport path through the opening and arranged in a transport width direction orthogonal to the transport direction of the paper sheet, and the transport guide is a first opening of the openings In addition, a first inclined surface inclined in a direction along the conveying direction is formed, and among the openings, the second opening in which the conveying roller closer to the switching mechanism than the first opening is disposed. A second inclined surface which is an inclined surface deeper than the first inclined surface is formed.

また本発明の紙葉類取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける利用者応対部と、紙葉類の搬送路を形成し複数の開口部が形成された搬送ガイドと、紙葉類の搬送方向を切り替える切替機構と、開口部を介して搬送路に露出し、紙葉類の搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラとを設け、搬送ガイドは、開口部のうち第1の開口部に、搬送方向に沿った方向に傾斜した第1の傾斜面が形成され、開口部のうち、第1の開口部よりも切替機構に近接する搬送ローラが配置される第2の開口部に、第1の傾斜面よりも深い傾斜面である第2の傾斜面が形成されるようにした。   Further, in the paper sheet transaction apparatus of the present invention, a user reception unit that accepts transactions relating to a medium, a conveyance guide that forms a paper sheet conveyance path and has a plurality of openings, and a paper sheet conveyance direction And a plurality of transport rollers that are exposed in the transport path through the opening and arranged in the transport width direction perpendicular to the transport direction of the paper sheet, and the transport guide A first inclined surface that is inclined in the direction along the transport direction is formed in the first opening, and a transport roller that is closer to the switching mechanism than the first opening is disposed among the openings. The second inclined surface, which is an inclined surface deeper than the first inclined surface, is formed in the two openings.

これにより本発明は、搬送ガイドの開口部と搬送ローラとの間の空間に折れ紙幣の折れ部が入り込んでしまったとしても、第2の傾斜面により該折れ部を搬送路側へ戻して該折れ紙幣を引き続き搬送することができる。   As a result, even if the folded portion of the folded banknote enters the space between the opening of the transport guide and the transport roller, the present invention returns the folded portion to the transport path side by the second inclined surface. The bill can be continuously conveyed.

本発明によれば、搬送ガイドの開口部と搬送ローラとの間の空間に折れ紙幣の折れ部が入り込んでしまったとしても、第2の傾斜面により該折れ部を搬送路側へ戻して該折れ紙幣を引き続き搬送することができる。かくして本発明は、信頼性を向上し得る紙葉類鑑別装置及び紙葉類取引装置を実現できる。   According to the present invention, even if the folded portion of the folded banknote enters the space between the opening of the transport guide and the transport roller, the folded portion is returned to the transport path side by the second inclined surface. The bill can be continuously conveyed. Thus, the present invention can realize a paper sheet discrimination apparatus and a paper sheet transaction apparatus that can improve reliability.

現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an automatic teller machine. 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the structure of a banknote depositing / withdrawing machine. 鑑別部の構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the structure of a discrimination part. 第1の実施の形態による下側搬送ガイド及び前側搬送ガイドの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the lower side conveyance guide and front side conveyance guide by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による下側搬送ガイドの構成(1)を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the structure (1) of the lower conveyance guide by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による下側搬送ガイドの構成(2)を示し、図4におけるX−X矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 4, showing the configuration (2) of the lower conveyance guide according to the first embodiment. 第1の実施の形態による下側搬送ガイドの構成(3)を示し、図4におけるY−Y矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along arrow YY in FIG. 4, showing the configuration (3) of the lower conveyance guide according to the first embodiment. 折れ紙幣の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a folded banknote. 第1の実施の形態において搬送される折れ紙幣の様子(1)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode (1) of the folded banknote conveyed in 1st Embodiment. 第1の実施の形態において搬送される折れ紙幣の様子(2)を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the mode (2) of the folded banknote conveyed in 1st Embodiment. 第2の実施の形態による下側搬送ガイド及び前側搬送ガイドの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the lower side conveyance guide and front side conveyance guide by 2nd Embodiment. 第2の実施の形態による外側スロープの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the outer side slope by 2nd Embodiment. 第2の実施の形態において搬送される折れ紙幣の様子(1)を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the mode (1) of the folded banknote conveyed in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態において搬送される折れ紙幣の様子(2)を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the mode (2) of the folded banknote conveyed in 2nd Embodiment. 従来の搬送される折れ紙幣の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode of the conventional folded banknote conveyed. 比較例における搬送される折れ紙幣の様子(1)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode (1) of the folded banknote conveyed in a comparative example. 比較例における搬送される折れ紙幣の様子(2)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode (2) of the folded banknote conveyed in a comparative example.

以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。なお各図は、本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. Each figure is only schematically shown so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those duplicate description is abbreviate | omitted.

[1.第1の実施の形態]
[1−1.現金自動取引装置の構成]
図1に外観を示すように、現金自動取引装置1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体2は、その前側に顧客応対部3が設けられている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, the automatic teller machine 1 is configured around a box-shaped housing 2, and is installed in a financial institution, for example, for a deposit transaction or a withdrawal transaction with a customer. Transactions related to cash. The housing 2 is provided with a customer reception unit 3 on the front side thereof.

顧客応対部3は、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7及びレシート発行口8が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー7は、「0」〜「9」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。   The customer service section 3 is provided with a card entry / exit port 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7 and a receipt issuance port 8. In addition to directly exchanging cash and bankbooks with customers, Information notification and operation instructions are received. The card entry / exit 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card slot 4. The deposit / withdrawal port 5 is a portion where a bill to be deposited by a customer is inserted and a bill to be dispensed to the customer is discharged. The operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, transaction amount, and the like. The numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used at the time of input operation such as a password or transaction amount. The receipt issuing port 8 is a part that issues a receipt on which transaction details are printed at the end of transaction processing.

筐体2内には、現金自動取引装置1全体を統轄制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。以下では、現金自動取引装置1のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。   In the housing 2, a main control unit 9 that controls and controls the automatic teller machine 1 as a whole, a banknote depositing and dispensing machine 10 that performs various processes related to banknotes, and the like are provided. The main control unit 9 is mainly configured by a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and a predetermined program is stored from a storage unit such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, or a flash memory. Are read out and executed to control each unit to perform various processes such as deposit transactions and withdrawal transactions. In the following, the side facing the user of the automatic teller machine 1 is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the user facing the front side, respectively, and the upper side and The lower side is defined and described.

[1−2.紙幣入出金機の内部構成]
紙幣入出金機10は、図2に示すように、箱状の入出金機筐体11を中心に構成されており、制御部12が各部(入出金部16、鑑別部18、一時保留部20、偽券庫22、搬送部24、紙幣収納庫26及びリジェクト庫28)を統轄制御する。制御部12は、図示しないCPUを中心に構成されており、ROM、RAM、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部14から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
[1-2. Internal configuration of banknote depositing and dispensing machine]
As shown in FIG. 2, the banknote depositing / dispensing machine 10 is configured around a box-shaped depositing / dispensing machine housing 11, and the control unit 12 includes each unit (the depositing / dispensing unit 16, the discrimination unit 18, and the temporary storage unit 20. , The fake ticket storage 22, the transport unit 24, the bill storage 26 and the reject storage 28) are controlled. The control unit 12 is mainly configured by a CPU (not shown), and reads and executes a predetermined program from the storage unit 14 including a ROM, a RAM, a hard disk drive, a flash memory, and the like, thereby controlling each unit and performing a deposit transaction. And various processes such as withdrawal transactions.

紙幣入出金機10の内部の上側には、入出金部16と、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部18と、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部20と、偽造紙幣(以下、偽券と呼ぶ)と判断された紙幣を収納する偽券庫22とが設けられている。入出金部16は、入出金機筐体11内における前側上部に配され、顧客から投入された紙幣を1枚ずつ分離し搬送部24へ繰り出す。   On the upper side inside the banknote depositing / dispensing machine 10, a depositing / dispensing part 16, a discrimination part 18 for judging the denomination and authenticity of the banknote, a temporary holding part 20 for temporarily holding a deposited banknote, and a forged banknote There is provided a fake ticket storage 22 for storing bills determined to be (hereinafter referred to as fake bills). The depositing / dispensing unit 16 is arranged at the upper front side in the depositing / dispensing machine housing 11, and separates banknotes input from the customer one by one and feeds them to the transport unit 24.

搬送部24は、図示しないローラやベルト等により、図中実線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部24は、鑑別部18を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部18の後側と一時保留部20、紙幣収納庫26及び偽券庫22とをそれぞれ接続している。また搬送部24は、鑑別部18の前側と入出金部16及びリジェクト庫28とを接続している。搬送部24の分岐点には、セレクタ(図中三角形で示す)が設けられており、制御部12の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。   The conveyance part 24 conveys a rectangular banknote in a transversal direction along the conveyance path shown with the continuous line by a roller, a belt, etc. which are not shown in figure. The conveyance part 24 conveys a banknote so that the discrimination part 18 may be penetrated in the front-back direction, and has connected the back side of this discrimination part 18, the temporary storage part 20, the banknote storage 26, and the fake ticket storage 22. . Moreover, the conveyance part 24 has connected the front side of the discrimination part 18, the depositing / withdrawing part 16, and the rejection store | warehouse | chamber 28. FIG. A selector (indicated by a triangle in the figure) is provided at a branch point of the transport unit 24, and the transport destination of the bills is switched by rotating based on the control of the control unit 12.

鑑別部18は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等(正損)を鑑別し、その鑑別結果を制御部12へ通知する。また鑑別部18は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部12へ通知する。これに応じて制御部12は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。   The discriminating unit 18 discriminates the denomination and authenticity of the banknotes, the degree of damage (loss), etc. (correction) using an optical element, a magnetic detection element, etc. Notify the control unit 12. Moreover, the discrimination part 18 reads and identifies a serial number from the image data of the imaged banknote, and notifies the control part 12 of the identification result. In response to this, the control unit 12 determines the banknote transport destination based on the acquired discrimination result and identification result.

一時保留部20は、入出金機筐体11内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部24の上に隣接する位置に配され、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。偽券庫22は、入出金機筐体11内における後側上部であって搬送部24の上に隣接する位置に配され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫22は、鑑別部18及び制御部12により偽券と判断された紙幣が搬送部24により搬送されてくると、これを内部に収納する。   The temporary storage unit 20 is disposed at a position that is substantially central in the front-rear direction in the depositing / dispensing machine housing 11 and adjacent to the transport unit 24, adopts a so-called tape escrow method, and has a cylindrical drum. The banknote is accommodated by wrapping the banknote together with the tape on the peripheral side of the paper, and the banknote is fed out by peeling the tape from the peripheral side. The fake ticket storage 22 is arranged at a position on the rear upper side in the depositing / dispensing machine housing 11 and adjacent to the transport unit 24, and has a space for storing banknotes therein. When the banknote determined to be a counterfeit by the discrimination unit 18 and the control unit 12 is transported by the transport unit 24, the counterfeit bill warehouse 22 stores the bill.

紙幣入出金機10の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫28と、再利用可能な紙幣を収納する5個の紙幣収納庫26とが設けられている。リジェクト庫28は、入出金機筐体11内における前側下部に配され、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫28は、鑑別部18及び制御部12により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部24により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。入出金機筐体11内におけるリジェクト庫28の後方には、前側から後側へ向けて順に5個の紙幣収納庫26(26A、26B、26C、26D及び26E)が設けられている。各紙幣収納庫26は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫26は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫26は、鑑別部18及び制御部12により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部24により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫26は、制御部12から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を1枚ずつに分離して繰り出し、搬送部24に受け渡す。   On the lower side of the inside of the banknote depositing / dispensing machine 10, a reject box 28 for storing banknotes that should not be reused and five banknote storage boxes 26 for storing reusable banknotes are provided. The reject store 28 is arranged at the lower front side in the depositing / dispensing machine housing 11, is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction, and has a space for accumulating and storing banknotes therein. When the banknote determined by the discriminating unit 18 and the control unit 12 that the degree of damage is large and should not be reused is transported by the transport unit 24, the reject box 28 stores the banknote therein. Five bill storage boxes 26 (26A, 26B, 26C, 26D, and 26E) are provided in order from the front side to the rear side behind the reject box 28 in the deposit / withdrawal machine housing 11. Each banknote storage 26 is configured in the same manner, and is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction, and has a space for accumulating and storing banknotes therein. In each banknote storage 26, denominations of banknotes to be stored are set in advance. When the banknote storage 26 is transported by the transport unit 24 according to the denomination of the banknote determined to be reusable with a small degree of damage by the discrimination unit 18 and the control unit 12, Banknotes are collected and stored inside. Moreover, if the banknote storage 26 receives the instruction | indication which pays out a banknote from the control part 12, it will separate | separate the banknote currently accumulated | stacked one by one and will deliver to the conveyance part 24.

かかる構成において現金自動取引装置1は、鑑別部18による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部9及び制御部12が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。   In such a configuration, the automatic teller machine 1 is configured such that the main control unit 9 and the control unit 12 control each unit based on the banknote discrimination result and the identification result by the discrimination unit 18, and the banknote depositing process and the withdrawal process. I do.

[1−3.鑑別部の構成]
図3に示すように、鑑別部18は、ほぼ直方体のフレーム40を有している。フレーム40は、前後方向に延びる箱型の上側フレーム40Aと、該上側フレーム40Aの下方に配され前後方向に延びる箱型の下側フレーム40Bと、該上側フレーム40A及び下側フレーム40Bの前方に配され上下方向に延びる箱型の前側フレーム40Cとにより構成されている。上側フレーム40Aと下側フレーム40Bとの間と、上側フレーム40Aと前側フレーム40Cとの間と、下側フレーム40Bと前側フレーム40Cとの間とには、紙幣BLを搬送する搬送路43が設けられている。
[1-3. Configuration of the identification section]
As shown in FIG. 3, the discrimination unit 18 has a substantially rectangular parallelepiped frame 40. The frame 40 includes a box-shaped upper frame 40A extending in the front-rear direction, a box-shaped lower frame 40B extending below the upper frame 40A and extending in the front-rear direction, and in front of the upper frame 40A and the lower frame 40B. The box-shaped front frame 40C is arranged and extends in the up-down direction. A conveyance path 43 for conveying the bills BL is provided between the upper frame 40A and the lower frame 40B, between the upper frame 40A and the front frame 40C, and between the lower frame 40B and the front frame 40C. It has been.

搬送路43は、鑑別搬送路43A、分岐部43B、入出金部側搬送路43C及びリジェクト庫側搬送路43Dにより構成されている。鑑別搬送路43Aは、上側フレーム40Aと下側フレーム40Bとの間における、鑑別部18の後端において搬送部24(図2)における鑑別部18の後方と紙幣BLを受け渡す箇所である搬送路受渡部80Aから、分岐部43Bまで延び、該搬送路受渡部80Aと該分岐部43Bとの間で紙幣BLを前後方向に走行させる。分岐部43Bは、上側フレーム40Aと下側フレーム40Bと前側フレーム40Cとの間における、鑑別搬送路43Aの前端と入出金部側搬送路43Cの下端とリジェクト庫側搬送路43Dの上端との間に配され、鑑別搬送路43Aの前端から鑑別部18の上方と下方とに分岐する。入出金部側搬送路43Cは、上側フレーム40Aと前側フレーム40Cとの間における、分岐部43Bから、鑑別部18の上端において入出金部16と紙幣BLを受け渡す箇所である入出金部側受渡部80Bまで延び、該分岐部43Bと該入出金部側受渡部80Bとの間で紙幣BLを上下方向に走行させる。リジェクト庫側搬送路43Dは、下側フレーム40Bと前側フレーム40Cとの間における、分岐部43Bから、鑑別部18の下端においてリジェクト庫28と紙幣BLを受け渡す箇所であるリジェクト庫受渡部80Cまで延び、該分岐部43Bと該リジェクト庫受渡部80Cとの間で紙幣BLを上下方向に走行させる。   The conveyance path 43 includes an identification conveyance path 43A, a branching section 43B, a deposit / withdrawal section side conveyance path 43C, and a reject storage side conveyance path 43D. The discrimination conveyance path 43A is a conveyance path between the upper frame 40A and the lower frame 40B where the rear end of the discrimination section 18 passes the back of the discrimination section 18 and the banknote BL in the conveyance section 24 (FIG. 2). It extends from the delivery part 80A to the branch part 43B, and the banknote BL travels in the front-rear direction between the transport path delivery part 80A and the branch part 43B. The branch portion 43B is between the front end of the discrimination transport path 43A, the lower end of the deposit / withdrawal section side transport path 43C, and the upper end of the reject storage side transport path 43D between the upper frame 40A, the lower frame 40B, and the front frame 40C. And is branched from the front end of the discrimination conveyance path 43A to above and below the discrimination section 18. The depositing / dispensing part side conveyance path 43C is a depositing / dispensing part side receiving part that is a part for transferring the depositing / dispensing part 16 and the bill BL at the upper end of the discrimination part 18 from the branch part 43B between the upper frame 40A and the front frame 40C. The banknote BL is run up and down between the branch part 43B and the deposit / withdrawal part side delivery part 80B. Reject warehouse side conveyance path 43D extends from branch section 43B between lower frame 40B and front frame 40C to reject warehouse delivery section 80C, which is a location for delivering reject warehouse 28 and banknote BL at the lower end of discrimination section 18. The banknote BL is run in the up-down direction between the branching portion 43B and the reject storage / delivery portion 80C.

紙幣入出金機10は、制御部12の制御に基づいて、紙幣BLを搬送路43に沿って入出金部側受渡部80Bから搬送路受渡部80Aへ、又は搬送路受渡部80Aから入出金部側受渡部80Bへ、又は搬送路受渡部80Aからリジェクト庫受渡部80Cへ走行させながら、紙幣BLの鑑別処理を行う。   Based on the control of the control unit 12, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transfers the banknote BL along the transport path 43 from the deposit / withdrawal unit side transfer unit 80B to the transport path transfer unit 80A or from the transport path transfer unit 80A. While making it run to the side delivery part 80B or the conveyance path delivery part 80A to the rejection store delivery part 80C, the discrimination process of the banknote BL is performed.

鑑別部18は、搬送路43の周囲に、上側搬送ガイド41、下側搬送ガイド42及び前側搬送ガイド32と、駆動ローラ33A、33B、33C、33D、33E及び33Fと、従動ローラ34A、34B、34C、34D、34E及び34Fと、切替機構36と、厚さ情報取得部50と、光学情報取得部60と、磁気情報取得部70とを有している。   The discriminating unit 18 is arranged around the transport path 43 on the upper transport guide 41, the lower transport guide 42 and the front transport guide 32, the drive rollers 33A, 33B, 33C, 33D, 33E and 33F, and the driven rollers 34A, 34B, 34C, 34D, 34E, and 34F, a switching mechanism 36, a thickness information acquisition unit 50, an optical information acquisition unit 60, and a magnetic information acquisition unit 70 are provided.

上側搬送ガイド41は、前後方向に沿って延び前端が上方に向かって湾曲する形状であり、上側フレーム40Aの前端及び下端に設けられ下側搬送ガイド42及び前側搬送ガイド32と上側搬送ガイド面41Sが対向し紙幣をガイドするガイド部材である。下側搬送ガイド42は、前後方向に沿って延び前端が下方に向かって湾曲する形状であり、下側フレーム40Bの前端及び上端に設けられ上側搬送ガイド41及び前側搬送ガイド32と下側搬送ガイド面42Sが対向し紙幣をガイドするガイド部材である。前側搬送ガイド32は、前側フレーム40Cの後端に設けられ上側搬送ガイド41及び下側搬送ガイド42と前側搬送ガイド面32Sが対向し紙幣をガイドするガイド部材である。   The upper conveyance guide 41 extends in the front-rear direction and has a shape in which the front end is curved upward, and is provided at the front end and lower end of the upper frame 40A. The lower conveyance guide 42, the front conveyance guide 32, and the upper conveyance guide surface 41S. Is a guide member that faces and guides banknotes. The lower conveyance guide 42 has a shape that extends along the front-rear direction and has a front end curved downward, and is provided at the front end and upper end of the lower frame 40B, and is provided with the upper conveyance guide 41, the front conveyance guide 32, and the lower conveyance guide. It is a guide member which faces 42S and guides a bill. The front conveyance guide 32 is a guide member that is provided at the rear end of the front frame 40C and guides the banknotes with the upper conveyance guide 41, the lower conveyance guide 42, and the front conveyance guide surface 32S facing each other.

駆動ローラ33A、33B、33C及び33D並びに従動ローラ34A、34B、34C及び34Dは、紙幣BLの搬送方向と直交する左右方向である搬送幅方向に所定の間隔を空けて4個並んで設けられている。また駆動ローラ33A、33B、33C及び33D並びに従動ローラ34A、34B、34C及び34Dは、紙幣入出金機10において取り扱われる紙幣のうち、最も搬送幅方向の長さが長い紙幣である最大搬送幅紙幣の搬送幅方向の長さよりも僅かに内側に、両外側のローラが配置されている。   Four drive rollers 33A, 33B, 33C, and 33D and driven rollers 34A, 34B, 34C, and 34D are provided side by side at a predetermined interval in the conveyance width direction that is the left-right direction orthogonal to the conveyance direction of the bills BL. Yes. The driving rollers 33A, 33B, 33C, and 33D and the driven rollers 34A, 34B, 34C, and 34D are the maximum transport width banknotes that are the banknotes that are the longest in the transport width direction among the banknotes handled in the banknote depositing and dispensing machine 10. Both outer rollers are arranged slightly inside the length in the transport width direction.

図4に示すように駆動ローラ33Dは、左右方向の内側に配置された内側駆動ローラ33Diと、内側駆動ローラ33Diよりも左右方向の外側に配置された外側駆動ローラ33Doとにより構成されている。内側駆動ローラ33Diは、右側に配置された駆動ローラ33Dir及び左側に配置された駆動ローラ33Dilにより構成されている。外側駆動ローラ33Doは、駆動ローラ33Dirの右側に配置された駆動ローラ33Dorと、駆動ローラ33Dilの左側に配置された駆動ローラ33Dolとにより構成されている。この駆動ローラ33Dorと駆動ローラ33Dolとは、最大搬送幅紙幣の搬送幅方向の長さよりも僅かに狭い間隔を空けて配置されている。   As shown in FIG. 4, the drive roller 33 </ b> D includes an inner drive roller 33 </ b> Di disposed on the inner side in the left-right direction and an outer drive roller 33 </ b> Do disposed on the outer side in the left-right direction with respect to the inner drive roller 33 </ b> Di. The inner drive roller 33Di includes a drive roller 33Dir arranged on the right side and a drive roller 33Dil arranged on the left side. The outer drive roller 33Do is configured by a drive roller 33Dor disposed on the right side of the drive roller 33Dir and a drive roller 33Dol disposed on the left side of the drive roller 33Dil. The driving roller 33Dor and the driving roller 33Dol are arranged with a slightly narrower interval than the length in the conveyance width direction of the maximum conveyance width banknote.

図3に示すように前側搬送ガイド32には、駆動ローラ33Fが左右方向を軸に回転自由に取り付けられている。駆動ローラ33Fは、外周面の一部を前側搬送ガイド面32Sに形成された開口部から搬送路43に突出させている。下側搬送ガイド42には、駆動ローラ33A、33B、33C、33D及び33Eと厚さ基準ローラ51とが左右方向を軸に回転自由に取り付けられている。駆動ローラ33A、33B、33C、33D及び33Eと厚さ基準ローラ51と磁気ギャップローラ72とは、それぞれの外周面の一部を下側搬送ガイド面42Sに形成された開口部から搬送路43に突出させている。以下では、図5に示すように、駆動ローラ33Dを搬送路43に突出させる開口部を開口部42HDとも呼び、磁気ギャップローラ72を搬送路43に突出させる開口部を開口部42HMとも呼ぶ。   As shown in FIG. 3, a driving roller 33 </ b> F is attached to the front conveyance guide 32 so as to be freely rotatable about the horizontal direction. The drive roller 33F projects a part of the outer peripheral surface into the conveyance path 43 from an opening formed in the front conveyance guide surface 32S. Drive rollers 33A, 33B, 33C, 33D, and 33E and a thickness reference roller 51 are attached to the lower conveyance guide 42 so as to be freely rotatable about the horizontal direction. The drive rollers 33A, 33B, 33C, 33D, and 33E, the thickness reference roller 51, and the magnetic gap roller 72 are partially transferred from the opening formed on the lower conveyance guide surface 42S to the conveyance path 43. It is protruding. Hereinafter, as illustrated in FIG. 5, the opening that causes the driving roller 33 </ b> D to protrude into the conveyance path 43 is also referred to as an opening 42 </ b> HD, and the opening that causes the magnetic gap roller 72 to protrude into the conveyance path 43 is also referred to as opening 42 </ b> HM.

図3に示すように上側搬送ガイド41には、従動ローラ34A、34B、34C、34D及び34Fが左右方向を軸に回転自在で且つ上下方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ34A、34B、34C、34D及び34Fと、厚さ検知ローラ部52のローラ部分とは、それぞれの外周面の一部を上側搬送ガイド面41Sに形成された開口部から搬送路43に突出させている。前側搬送ガイド32には、従動ローラ34Eが左右方向を軸に回転自在で且つ前後方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ34Eは、外周面の一部を前側搬送ガイド面32Sに形成された開口部から搬送路43に突出させている。従動ローラ34A、34B、34C、34D、34E及び34Fは、図示しない圧縮ばねである付勢部材により、それぞれ駆動ローラ33A、33B、33C、33D、33E及び33Fに押し付けられている。   As shown in FIG. 3, driven rollers 34 </ b> A, 34 </ b> B, 34 </ b> C, 34 </ b> D, and 34 </ b> F are attached to the upper conveyance guide 41 so as to be rotatable about the horizontal direction and movable in the vertical direction. The driven rollers 34A, 34B, 34C, 34D, and 34F and the roller portion of the thickness detection roller portion 52 protrude from the opening formed in the upper conveyance guide surface 41S into the conveyance path 43 at a part of the outer peripheral surface thereof. I am letting. A driven roller 34E is attached to the front conveyance guide 32 so as to be rotatable about the left-right direction and movable in the front-rear direction. The driven roller 34E projects a part of its outer peripheral surface into the conveyance path 43 from an opening formed in the front conveyance guide surface 32S. The driven rollers 34A, 34B, 34C, 34D, 34E, and 34F are pressed against the driving rollers 33A, 33B, 33C, 33D, 33E, and 33F by urging members that are compression springs (not shown).

厚さ情報取得部50は、上側の厚さ検知ローラ部52が下側の厚さ基準ローラ51へ当接するときの位置を基準とし、厚さ検知ローラ部52の相対的な変位量をギャップセンサで検出して、その検出結果を厚さ情報として制御部12へ送出する。制御部12は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣1枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。光学情報取得部60は、紙幣BLの反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を画像情報として制御部12へ送出する。これに応じて制御部12は、光学情報取得部60から取得した紙幣BLの反射パターン及び透過パターンを用いて該紙幣BLの真偽や金種、或いは損傷の程度(正損)等を判定する。磁気情報取得部70は磁気センサ71と磁気ギャップローラ72とにより構成されている。磁気ギャップローラ72は左右方向を軸に回転自在に且つ上下方向に移動自在に配置されている。磁気ギャップローラ72は付勢部材によって外周面の上端部である磁気ギャップローラ上端部72T(図6)が磁気センサ71と紙幣厚さ数枚分の間隙を持つように下側搬送ガイド42に取り付けられている。磁気情報取得部70は、磁気センサ71により、鑑別搬送路43Aを搬送される紙幣BLの磁気を検出し、その検出結果を磁気情報として制御部12へ送出する。これに応じて制御部12は、磁気情報取得部70から取得した紙幣BLの磁気検出結果を用いて該紙幣の真偽や金種等を判定する。   The thickness information acquisition unit 50 uses the position when the upper thickness detection roller unit 52 abuts the lower thickness reference roller 51 as a reference, and determines the relative displacement amount of the thickness detection roller unit 52 as a gap sensor. And the detection result is sent to the control unit 12 as thickness information. The control unit 12 compares the detection result with the reference value of the thickness stored in advance to determine whether the displacement amount corresponds to one bill or a plurality of bills. The presence or absence of pasting of etc. is judged. The optical information acquisition unit 60 detects the reflection pattern and the transmission pattern of the banknote BL, and sends the detection result to the control unit 12 as image information. In response to this, the control unit 12 determines the authenticity and denomination of the banknote BL, the degree of damage (loss), and the like using the reflection pattern and transmission pattern of the banknote BL acquired from the optical information acquisition section 60. . The magnetic information acquisition unit 70 includes a magnetic sensor 71 and a magnetic gap roller 72. The magnetic gap roller 72 is disposed so as to be rotatable about the left-right direction and movable up and down. The magnetic gap roller 72 is attached to the lower conveyance guide 42 by an urging member so that the magnetic gap roller upper end portion 72T (FIG. 6), which is the upper end portion of the outer peripheral surface, has a gap corresponding to several sheets of bill thickness. It has been. The magnetic information acquisition part 70 detects the magnetism of the banknote BL conveyed by the discrimination conveyance path 43A with the magnetic sensor 71, and sends the detection result to the control part 12 as magnetic information. In response to this, the control unit 12 determines the authenticity or denomination of the banknote using the magnetic detection result of the banknote BL acquired from the magnetic information acquisition unit 70.

駆動ローラ33A、33B、33C、33D、33E及び33F、厚さ基準ローラ51並びに磁気ギャップローラ72は、それぞれ図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより回転する。このとき、従動ローラ34A、34B、34C、34D、34E及び34F並びに厚さ検知ローラ部52は、それぞれ対向するローラに紙幣BLを押し付けながら、該ローラの回転に従動して回転する。これにより鑑別部18は、搬送路43に沿って紙幣BLを搬送する。   The driving rollers 33A, 33B, 33C, 33D, 33E, and 33F, the thickness reference roller 51, and the magnetic gap roller 72 are rotated by a driving force transmitted from an actuator (not shown). At this time, the driven rollers 34A, 34B, 34C, 34D, 34E, and 34F and the thickness detection roller unit 52 are rotated by the rotation of the rollers while pressing the bill BL against the opposing rollers. Thereby, the discrimination part 18 conveys the banknote BL along the conveyance path 43. FIG.

切替機構36は、図5に示すように先端が後方を向くブレード36Dが、前側フレーム40Cに取り付けられた回動軸36Cに、左右方向に等間隔を空けて複数個固定されており、該回動軸36Cを中心に回動可能に構成されている。このブレード36Dは、上端面の上側振分面36A(図3)と下端面の下側振分面36B(図3)とを有している。また左右方向に隣り合うブレード36D同士の間隔は、ブレード間隔CL1となっている。切替機構36は、図示しないアクチュエータによって回動することによりブレード36Dの傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を2通りに切り替えるようになっており、図3に示すように、鑑別搬送路43Aと入出金部側搬送路43Cとを結ぶ搬送経路を形成するか、又は鑑別搬送路43Aとリジェクト庫側搬送路43Dとを結ぶ搬送経路を形成する。これにより切替機構36は、分岐部43Bにおいて、上側振分面36Aにより、入出金部側搬送路43C内を上方から下方へ向けて搬送された紙幣BLを鑑別搬送路43Aへ、又は鑑別搬送路43A内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣BLを入出金部側搬送路43Cへ振り分ける一方、下側振分面36Bにより、鑑別搬送路43A内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣BLをリジェクト庫側搬送路43Dへ振り分ける。   As shown in FIG. 5, the switching mechanism 36 has a plurality of blades 36D, the tips of which are directed rearward, fixed to a rotating shaft 36C attached to the front frame 40C at equal intervals in the left-right direction. The moving shaft 36C is configured to be rotatable. The blade 36D has an upper distribution surface 36A (FIG. 3) at the upper end surface and a lower distribution surface 36B (FIG. 3) at the lower end surface. The interval between the blades 36D adjacent in the left-right direction is the blade interval CL1. The switching mechanism 36 is configured to change the inclination direction of the blade 36D by being rotated by an actuator (not shown) to switch the bill conveyance path in two ways. As shown in FIG. A conveyance path connecting the deposit / withdrawal unit side conveyance path 43C is formed, or a conveyance path linking the discrimination conveyance path 43A and the reject warehouse side conveyance path 43D is formed. Thereby, the switching mechanism 36 causes the banknote BL conveyed from the upper part to the lower part in the deposit / withdrawal part side conveyance path 43C to the identification conveyance path 43A or the identification conveyance path at the branching portion 43B by the upper distribution surface 36A. The banknote BL conveyed from the rear to the front in 43A is distributed to the deposit / withdrawal part-side transport path 43C, while the banknote transported from the rear to the front by the lower sorting surface 36B in the discrimination transport path 43A. The BL is distributed to the reject warehouse side conveyance path 43D.

また図5に示すように、駆動ローラ33Dolと、該駆動ローラ33Dolよりも直近の左側に位置するブレード36Dとの左右方向の間隔は、ローラブレード間隔CL2となっている。また図示しないが、駆動ローラ33Dorと、該駆動ローラ33Dorよりも直近の右側に位置するブレード36Dとの左右方向の間隔も、同様にローラブレード間隔CL2となっている。本実施の形態においてブレード36Dは駆動ローラ33Dよりも幅が狭く形成されているため、ローラブレード間隔CL2はブレード間隔CL1よりも狭くなっている。   Further, as shown in FIG. 5, the distance in the left-right direction between the driving roller 33Dol and the blade 36D located on the left side closest to the driving roller 33Dol is a roller blade distance CL2. Although not shown in the drawing, the distance in the left-right direction between the driving roller 33Dor and the blade 36D located on the right side closest to the driving roller 33Dor is also the roller blade distance CL2. In the present embodiment, since the blade 36D is formed to be narrower than the drive roller 33D, the roller blade interval CL2 is narrower than the blade interval CL1.

[1−4.スロープの構成]
図4に、上側フレーム40A及び該上側フレーム40Aに取り付けられた部材を省略し下側搬送ガイド42及び前側搬送ガイド32を示すように、下側搬送ガイド42における、駆動ローラ33A、33B及び33Cと厚さ基準ローラ51と磁気ギャップローラ72とを搬送路43に突出させる開口部の前側の縁には、それぞれスロープ42AF、42BF及び42CFとスロープ42TFとスロープ42MFとが形成されている。また駆動ローラ33A、33B及び33Cと厚さ基準ローラ51と磁気ギャップローラ72とを搬送路43に突出させる開口部の後側の縁には、それぞれスロープ42AB、42BB及び42CBとスロープ42TBとスロープ42MBとが形成されている。このスロープ42AF、42BF及び42CFとスロープ42TFとスロープ42MFと、スロープ42AB、42BB及び42CBとスロープ42TBとスロープ42MBとは、前後対称に形成されている。これらのスロープは、ローラを乗り越えた紙幣の搬送方向の上流側から下流側に向かうに連れてローラの軸側から搬送路43側へ搬送方向に対し傾斜する平面形状のスロープ面を有し、搬送路43からローラの軸側へ屈曲した紙幣の先端をスロープ面に当接させて搬送路43側へ戻すようにガイドすることにより、開口部に紙幣の先端が引っ掛からないようにしている。
[1-4. Slope configuration]
In FIG. 4, driving rollers 33A, 33B, and 33C in the lower conveyance guide 42 are shown so that the upper frame 40A and the members attached to the upper frame 40A are omitted, and the lower conveyance guide 42 and the front conveyance guide 32 are shown. Slopes 42AF, 42BF, and 42CF, a slope 42TF, and a slope 42MF are formed on the front edge of the opening that causes the thickness reference roller 51 and the magnetic gap roller 72 to protrude into the conveyance path 43, respectively. Further, slopes 42AB, 42BB and 42CB, a slope 42TB and a slope 42MB are provided at the rear edge of the opening for causing the driving rollers 33A, 33B and 33C, the thickness reference roller 51 and the magnetic gap roller 72 to protrude into the transport path 43, respectively. And are formed. The slopes 42AF, 42BF, and 42CF, the slope 42TF, the slope 42MF, the slopes 42AB, 42BB, and 42CB, the slope 42TB, and the slope 42MB are formed symmetrically. These slopes have a flat slope surface that is inclined with respect to the transport direction from the roller shaft side to the transport path 43 side from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the banknotes that have passed over the roller. By guiding the leading edge of the banknote bent from the path 43 toward the roller shaft side to come into contact with the slope surface and returning to the transport path 43 side, the leading edge of the banknote is prevented from being caught in the opening.

図6に示すように、搬送路43に対するスロープ42MBの深さ、すなわち、磁気ギャップローラ上端部72Tから、スロープ42MBのスロープ面42MBSの下端部までの、搬送方向及び搬送幅方向に直交する上下方向の長さは、スロープ深さDP1となっている。   As shown in FIG. 6, the depth of the slope 42MB with respect to the conveyance path 43, that is, the vertical direction perpendicular to the conveyance direction and the conveyance width direction from the magnetic gap roller upper end portion 72T to the lower end portion of the slope surface 42MBS of the slope 42MB. Is the slope depth DP1.

また図3に示すように、上側搬送ガイド41における、従動ローラ34A、34B及び34Cと厚さ検知ローラ部52のローラ部分とを搬送路43に突出させる開口部の前側及び後側の縁には、それぞれスロープが形成されている。また上側搬送ガイド41における、従動ローラ34Dを搬送路43に突出させる開口部の後側の縁には、従動ローラ34A、34B及び34Cに対応した開口部の前側及び後側の縁と同様の深さのスロープが形成されている。また図3に示すように、上側搬送ガイド41における、従動ローラ34Fを搬送路43に突出させる開口部の上側の縁と、下側搬送ガイド42における、駆動ローラ33Eを搬送路43に突出させる開口部の下側の縁とには、それぞれスロープが形成されている。また図3に示すように、前側搬送ガイド32における、従動ローラ34Eを搬送路43に突出させる開口部の下側の縁と、駆動ローラ33Fを搬送路43に突出させる開口部の上側の縁とには、それぞれスロープが形成されている。   Further, as shown in FIG. 3, the front and rear edges of the opening that causes the driven rollers 34 </ b> A, 34 </ b> B, and 34 </ b> C and the roller portion of the thickness detection roller unit 52 to protrude into the transport path 43 in the upper transport guide 41 are provided Each has a slope. Further, in the upper conveyance guide 41, the rear edge of the opening portion where the driven roller 34D protrudes into the conveyance path 43 has the same depth as the front and rear edges of the opening portions corresponding to the driven rollers 34A, 34B, and 34C. Sano slope is formed. Further, as shown in FIG. 3, an upper edge of an opening in the upper conveyance guide 41 that causes the driven roller 34 </ b> F to project into the conveyance path 43 and an opening in the lower conveyance guide 42 that causes the drive roller 33 </ b> E to project into the conveyance path 43. Slopes are respectively formed on the lower edges of the sections. Further, as shown in FIG. 3, the lower edge of the opening in the front conveyance guide 32 that causes the driven roller 34E to project into the conveyance path 43, and the upper edge of the opening that causes the drive roller 33F to project into the conveyance path 43, Each has a slope.

また図3に示すように切替機構36における上端部には、入出金部側搬送路43Cと鑑別搬送路43Aとの間を紙幣BLが搬送される状態において駆動ローラ33Fの上側のスロープ面と上下対称になるようにスロープ面が形成され、切替機構36における下端部には、リジェクト庫側搬送路43Dと鑑別搬送路43Aとの間を紙幣BLが搬送される状態において従動ローラ34Eの下側のスロープ面と前後対称になるようにスロープ面が形成されている。また図3に示すように切替機構36における後端部の上側には、入出金部側搬送路43Cと鑑別搬送路43Aとの間を紙幣BLが搬送される状態において後述するスロープ面42DSir及び42DSilと前後対称になるようにスロープ面が形成され、切替機構36における後端部の下側には、リジェクト庫側搬送路43Dと鑑別搬送路43Aとの間を紙幣BLが搬送される状態において従動ローラ34Dの後側のスロープ面と前後対称になるようにスロープ面が形成されている。   Further, as shown in FIG. 3, the upper end portion of the switching mechanism 36 has an upper and lower slope surface on the upper side of the drive roller 33F in the state where the bill BL is conveyed between the deposit / withdrawal unit side conveyance path 43C and the identification conveyance path 43A. A slope surface is formed so as to be symmetric, and the lower end of the switching mechanism 36 has a lower side of the driven roller 34E in a state where the bill BL is conveyed between the reject storage side conveyance path 43D and the identification conveyance path 43A. The slope surface is formed so as to be symmetric with respect to the slope surface. Further, as shown in FIG. 3, slope surfaces 42DSir and 42DSil, which will be described later, are placed above the rear end portion of the switching mechanism 36 in a state in which the bill BL is conveyed between the deposit / withdrawal unit side conveyance path 43C and the identification conveyance path 43A. The slope surface is formed so as to be symmetric with respect to the front and rear, and the lower side of the rear end portion of the switching mechanism 36 is driven in the state where the bill BL is conveyed between the reject storage side conveyance path 43D and the identification conveyance path 43A. A slope surface is formed so as to be longitudinally symmetrical with the slope surface on the rear side of the roller 34D.

図4に示すように下側搬送ガイド42における、駆動ローラ33Dir及び33Dilを搬送路43に突出させる開口部42HDir及び42HDilの後側の縁には、それぞれ互いに同一形状のスロープ42Dir及び42Dilが形成されている。以下では開口部42HDir及び42HDilをまとめて第3の開口部としての内側開口部42HDiとも呼び、スロープ42Dir及び42Dilをまとめて内側スロープ42Diとも呼ぶ。スロープ42Dir及び42Dilは、スロープ42AB、42BB及び42CBとほぼ同様に構成されている。図6に示すように、搬送路43に対するスロープ42Dilの深さ、すなわち、駆動ローラ33Dと従動ローラ34Dとが当接する箇所であるローラ当接部46から、スロープ42Dilのスロープ面42DSilの下端部までの、上下方向の長さは、スロープ深さDP2となっている。   As shown in FIG. 4, slopes 42 Dir and 42 Dil having the same shape are formed at the rear edges of the openings 42 HDir and 42 HDil that project the drive rollers 33 Dir and 33 Dil into the transport path 43 in the lower transport guide 42. ing. Hereinafter, the openings 42HDir and 42HDil are collectively referred to as an inner opening 42HDi as a third opening, and the slopes 42Dir and 42Dil are collectively referred to as an inner slope 42Di. The slopes 42Dir and 42Dil are configured in substantially the same manner as the slopes 42AB, 42BB, and 42CB. As shown in FIG. 6, the depth of the slope 42 </ b> Dil with respect to the conveyance path 43, i.e., from the roller contact portion 46 where the drive roller 33 </ b> D and the driven roller 34 </ b> D contact, to the lower end of the slope surface 42 </ b> DSil of the slope 42 </ b> Dil. The length in the vertical direction is the slope depth DP2.

図4に示すように下側搬送ガイド42における、駆動ローラ33Dor及び33Dolを搬送路43に突出させる開口部42HDor及び42HDolの後側の縁には、それぞれ互いに同一形状のスロープ42Dor及び42Dolが形成されている。以下では開口部42HDor及び42HDolをまとめて外側開口部42HDoとも呼び、スロープ42Dor及び42Dolをまとめて外側スロープ42Doとも呼び、スロープ面42DSor及び42DSolをまとめて外側スロープ面42DSoとも呼び、スロープ面42DSir及び42DSilをまとめて第3の傾斜面としての内側スロープ面42DSiとも呼ぶ。図7に示すように、搬送路43に対するスロープ42Dolの深さ、すなわち、ローラ当接部46から、スロープ42Dolにおける平面形状のスロープ面42DSolの下端部までの、上下方向の長さは、スロープ深さDP3となっている。外側スロープ42Doは、内側スロープ42Di及びスロープ42MBよりも深く、すなわちスロープ深さDP3がスロープ深さDP1及びDP2よりも大きくなるように形成されている。また外側スロープ42Doは、スロープ深さDP3がローラブレード間隔CL2(図5)よりも大きくなるように形成されている。   As shown in FIG. 4, slopes 42Dor and 42Dol having the same shape are formed on the rear edges of the opening portions 42HDor and 42HDol that allow the driving rollers 33Dor and 33Dol to protrude into the conveyance path 43 in the lower conveyance guide 42, respectively. ing. Hereinafter, the openings 42HDor and 42HDol are collectively referred to as the outer opening 42HDo, the slopes 42Dor and 42Dol are collectively referred to as the outer slope 42Do, the slope surfaces 42DSor and 42DSol are collectively referred to as the outer slope surface 42DSo, and the slope surfaces 42DSir and 42DSil Are collectively referred to as an inner slope surface 42DSi as a third inclined surface. As shown in FIG. 7, the depth of the slope 42 </ b> Dol with respect to the conveyance path 43, i.e., the length in the vertical direction from the roller contact portion 46 to the lower end of the flat slope surface 42 </ b> DSol in the slope 42 </ b> Dol is the slope depth. It is DP3. The outer slope 42Do is formed to be deeper than the inner slope 42Di and the slope 42MB, that is, the slope depth DP3 is larger than the slope depths DP1 and DP2. The outer slope 42Do is formed such that the slope depth DP3 is larger than the roller blade interval CL2 (FIG. 5).

スロープ面42DSolの右端部と下側搬送ガイド面42Sとの間には、前後上下に延びる平面である内側壁面50iが形成されている。またスロープ面42DSolの左端部と下側搬送ガイド面42Sとの間には、前後上下に延び内側壁面50iと平行に対向する平面である外側壁面50oが形成されている。ちなみに、スロープ面42DSolと駆動ローラ33Dolとの間隔(図7)は、スロープ面42DSil及び42DSirと駆動ローラ33Dil及び33Dirとの間隔(図6)と同様に設定されているため、スロープ42Dol及び42Dorの前端(図7)は、スロープ42Dil及び42Dirの前端(図6)よりも下側に位置する分だけ、該スロープ42Dil及び42Dirの前端よりも後方に位置している。   Between the right end portion of the slope surface 42DSol and the lower conveyance guide surface 42S, an inner wall surface 50i that is a plane extending in the front-rear and up-down directions is formed. In addition, an outer wall surface 50o that is a plane extending in the front-rear and up-down direction and facing the inner wall surface 50i is formed between the left end portion of the slope surface 42DSol and the lower conveyance guide surface 42S. Incidentally, since the distance between the slope surface 42DSol and the drive roller 33Dol (FIG. 7) is set in the same manner as the distance between the slope surfaces 42DSil and 42DSir and the drive roller 33Dil and 33Dir (FIG. 6), the slopes 42Dol and 42Dor The front end (FIG. 7) is located behind the front ends of the slopes 42Dil and 42Dir by the amount lower than the front ends (FIG. 6) of the slopes 42Dil and 42Dir.

[1−5.鑑別部の動作]
[1−5−1.正常な紙幣の場合]
かかる構成において鑑別部18(図3)は、入金処理を行う場合、制御部12の制御に基づき、図示しないアクチュエータにより切替機構36を駆動し先端が下方向を向くよう切り替えることにより、入出金部側搬送路43Cから鑑別搬送路43Aへ紙幣BLが通過できるようにする。次に鑑別部18は、駆動ローラ33A、33B、33C、33D及び33F、厚さ基準ローラ51並びに磁気ギャップローラ72に図示しないアクチュエータにより駆動力を伝達する。
[1-5. Operation of discrimination part]
[1-5-1. For normal banknotes]
In this configuration, when performing the deposit process, the discrimination unit 18 (FIG. 3) drives the switching mechanism 36 by an actuator (not shown) based on the control of the control unit 12 and switches the tip so that the tip is directed downward. The bills BL are allowed to pass from the side conveyance path 43C to the identification conveyance path 43A. Next, the discrimination unit 18 transmits driving force to the driving rollers 33A, 33B, 33C, 33D, and 33F, the thickness reference roller 51, and the magnetic gap roller 72 by an actuator (not shown).

紙幣BLが入出金部16から入出金部側受渡部80Bを介し鑑別部18に搬送されると、鑑別部18は、まず駆動ローラ33Fと従動ローラ34Fとで紙幣を挟み、従動ローラ34Fにより駆動ローラ33Fに該紙幣BLを押し付けて下方向への駆動力を伝達し、該紙幣BLを下方向に移動させ切替機構36に搬送する。紙幣BLは、切替機構36の上側振分面36Aに当たることにより、後方向に向きを変え、先端が下側搬送ガイド面42Sを摺動しつつ鑑別搬送路43Aへ搬送される。   When the bill BL is conveyed from the deposit / withdrawal unit 16 to the discrimination unit 18 via the deposit / withdrawal unit side delivery unit 80B, the discrimination unit 18 first sandwiches the bill between the driving roller 33F and the driven roller 34F and is driven by the driven roller 34F. The bill BL is pressed against the roller 33F to transmit a downward driving force, and the bill BL is moved downward and conveyed to the switching mechanism 36. The banknote BL is conveyed to the identification conveyance path 43A while changing its direction in the backward direction by hitting the upper distribution surface 36A of the switching mechanism 36, and the tip sliding on the lower conveyance guide surface 42S.

続いて鑑別部18は、駆動ローラ33Dと従動ローラ34Dと、駆動ローラ33Cと従動ローラ34Cと、駆動ローラ33Bと従動ローラ34Bと、基準ローラ51と厚さ検知ローラ部52のローラ部と、駆動ローラ33Aと従動ローラ34Aとで紙幣BLを順次挟み、該紙幣BLを鑑別搬送路43A内で後方向へ搬送し、搬送路受渡部80Aを介し鑑別部18の後方へ繰り出す。このとき鑑別部18は、磁気情報取得部70により紙幣BL表面の磁気インク等の磁気情報を取得し、光学情報取得部60により紙幣BL表面の反射画像や透過画像等の画像情報を取得し、厚さ情報取得部50により紙幣BLの厚さ情報を取得する。制御部12は、読取手段としての、磁気情報取得部70、光学情報取得部60及び厚さ情報取得部50において取得された紙幣BLの情報を図示しない信号伝達手段により取得して紙幣BLの真贋や金種、汚損の度合い等を鑑別し、鑑別結果に基づき、該紙幣BLを一時保留部20へ搬送して貯留するか、又は入出金部16へ搬送して返却する。   Subsequently, the discrimination unit 18 includes a drive roller 33D, a driven roller 34D, a drive roller 33C, a driven roller 34C, a drive roller 33B, a driven roller 34B, a reference roller 51, a roller portion of the thickness detection roller unit 52, and a drive. The banknotes BL are sequentially sandwiched between the roller 33A and the driven roller 34A, and the banknotes BL are transported backward in the discrimination transport path 43A, and are fed out to the rear of the discrimination section 18 via the transport path delivery section 80A. At this time, the discrimination unit 18 acquires magnetic information such as magnetic ink on the surface of the banknote BL by the magnetic information acquisition unit 70, acquires image information such as a reflection image and a transmission image of the surface of the banknote BL by the optical information acquisition unit 60, The thickness information acquisition unit 50 acquires the thickness information of the banknote BL. The control part 12 acquires the information of the banknote BL acquired in the magnetic information acquisition part 70, the optical information acquisition part 60, and the thickness information acquisition part 50 as a reading means by a signal transmission means (not shown), and authenticates the banknote BL. Based on the result of the discrimination, the banknote BL is transported to the temporary storage unit 20 and stored, or is transported to the deposit / withdrawal unit 16 and returned.

以上は入金処理時において紙幣BLが搬送される場合の動作について説明したが、収納処理時において紙幣BLが一時保留部20から紙幣収納庫26又はリジェクト庫28に搬送される場合と、出金処理時において紙幣BLが紙幣収納庫26から入出金部16又はリジェクト庫28に搬送される場合、鑑別部18は、入金処理時に対して各ローラの回転方向を逆にすると共に切替機構36を適宜切り替える。   Although the operation | movement when the banknote BL is conveyed at the time of a money_receiving | payment process was demonstrated above, the case where the banknote BL is conveyed to the banknote storage 26 or the rejection store | warehouse | chamber 28 from the temporary storage part 20 at the time of a storage process, and a payment process When the banknote BL is conveyed from the banknote storage 26 to the deposit / withdrawal unit 16 or the reject store 28 at the time, the discrimination unit 18 reverses the rotation direction of each roller with respect to the depositing process and appropriately switches the switching mechanism 36. .

[1−5−2.折れ紙幣の場合]
ここで、図8に示す折れ紙幣BLdが入出金部側搬送路43Cから鑑別搬送路43Aへ搬送される場合について検討する。折れ紙幣BLdは、搬送方向下流側である後端部における左端部に、下方に向かって折れた折れ部DEが形成されている。ここで、折れ紙幣BLdの左端部から、折れ部DEにおける折れ目FLの後端部までの距離は、端部折れ目距離DSとなっている。
[1-5-2. For folded banknotes]
Here, the case where the folded banknote BLd shown in FIG. 8 is conveyed from the deposit / withdrawal part side conveyance path 43C to the discrimination conveyance path 43A will be considered. The folded banknote BLd has a folded portion DE that is folded downward at the left end portion at the rear end portion on the downstream side in the transport direction. Here, the distance from the left end of the folded banknote BLd to the rear end of the fold FL in the fold DE is the end fold distance DS.

ここで、仮に端部折れ目距離DSがローラブレード間隔CL2よりも広い場合は、折れ部DEは駆動ローラ33Dolと左端のブレード36Dとの両方により下面が支持されるため、折れ紙幣BLdは、開口部42HDolの左縁と駆動ローラ33Dolの左端との間の空間であるローラ外側空間48oに折れ部DEが入り込むことなく、鑑別搬送路43Aを後方へ向かって搬送される。   Here, if the end fold distance DS is larger than the roller blade interval CL2, the lower surface of the fold portion DE is supported by both the driving roller 33Dol and the left end blade 36D. The folding part DE does not enter the roller outer space 48o, which is a space between the left edge of the part 42HDol and the left end of the driving roller 33Dol, and is conveyed rearward along the discrimination conveying path 43A.

一方、図10(A)に示すように折れ目FLの後端部が駆動ローラ33Dolの左端に掛かる位置で折れ紙幣BLdが搬送され、且つ、端部折れ目距離DS(図8)がローラブレード間隔CL2(図5)よりも狭い場合は、折れ部DEは駆動ローラ33Dolと左端のブレード36Dとの両方によっては下面が支持されないため、図9(A)に、上側フレーム40A及び該上側フレーム40Aに取り付けられた部材を省略し下側搬送ガイド42及び前側搬送ガイド32と折れ紙幣BLdとを示すように、折れ紙幣BLdは、ローラ外側空間48oに折れ部DEが入り込む可能性がある。このとき、スロープ42Dolは、スロープ深さDP3(図7)がローラブレード間隔CL2(図5)よりも大きくなるように形成されているため、図9(B)に示すように、折れ部DEの左端部はスロープ面42DSolよりも下側へ入り込むことなく、該スロープ面42DSolに当接する。続いて折れ紙幣BLdが後方へ搬送されると、該折れ紙幣BLdは、折れ部DEの左端部がスロープ面42DSolに当接しつつ上方に持ち上げられ、図10(B)に示すように該折れ部DEが搬送路43へ戻される。   On the other hand, as shown in FIG. 10 (A), the folded bill BLd is conveyed at a position where the rear end portion of the fold FL is placed on the left end of the driving roller 33Dol, and the end fold distance DS (FIG. 8) is the roller blade. When the distance CL2 is narrower than that of FIG. 5 (FIG. 5), the lower surface of the bent portion DE is not supported by both the driving roller 33Dol and the leftmost blade 36D. Therefore, FIG. 9A shows the upper frame 40A and the upper frame 40A. There is a possibility that the folded portion DE of the folded bill BLd enters the roller outer space 48o as shown in the lower conveyance guide 42 and the front conveyance guide 32 and the folded bill BLd. At this time, since the slope 42Dol is formed such that the slope depth DP3 (FIG. 7) is larger than the roller blade interval CL2 (FIG. 5), as shown in FIG. The left end portion contacts the slope surface 42DSol without entering below the slope surface 42DSol. Subsequently, when the folded banknote BLd is conveyed backward, the folded banknote BLd is lifted upward while the left end portion of the folded portion DE is in contact with the slope surface 42DSol, and the folded section as shown in FIG. 10 (B). The DE is returned to the transport path 43.

これにより鑑別部18は、折れ部DEがスロープ面42DSolよりも下側へ入り込んで折れ紙幣BLdが詰まってしまうことを防止しつつ、該折れ紙幣BLdを搬送できる。以上は、搬送方向先端側の左端部に折れ部DEが形成された折れ紙幣BLdの該折れ部DEが、開口部42HDolの左縁と駆動ローラ33Dolの左端との間の空間であるローラ外側空間48oに入り込む場合について説明したが、搬送方向先端側の右端部に折れ部DEが形成された折れ紙幣BLdの該折れ部DEが、開口部42HDorの右縁と駆動ローラ33Dorの右端との間の空間であるローラ外側空間48o(図示せず)に入り込む場合についても同様である。   Accordingly, the discrimination unit 18 can transport the folded bill BLd while preventing the folded portion DE from entering below the slope surface 42DSol and clogging the folded bill BLd. As described above, the roller outer space, which is the space between the left edge of the opening 42HDol and the left end of the driving roller 33Dol, is the folded portion DE of the folded banknote BLd having the folded portion DE formed at the left end on the leading end side in the transport direction. The case of entering 48o has been described, but the folded portion DE of the folded banknote BLd having a folded portion DE formed at the right end on the leading end side in the transport direction is between the right edge of the opening 42HDor and the right end of the drive roller 33Dor. The same applies to the case of entering the roller outer space 48o (not shown), which is a space.

[1−6.効果等]
ここで、図9と対応する部材に同一符号を付した図15(A)に示す従来の鑑別部1018においては、スロープ1042Dor及び1042Dolが、スロープ42Dir及び42Dilと、スロープ42MBとほぼ同様の深さで形成されているものがあった。この場合、折れ紙幣BLdは、ローラ外側空間48oに折れ部DEが入り込むと、折れ部DEの左端部がスロープ面1042DSolよりも下側へ入り込んでしまい、該折れ部DEが搬送路43へ戻されないためスロープ1042Dolを越えられずに、図15(B)に示すようにローラ外側空間48oに詰まってしまう可能性がある。
[1-6. Effect]
Here, in the conventional discrimination unit 1018 shown in FIG. 15A in which members corresponding to those in FIG. 9 are given the same reference numerals, the slopes 1042Dor and 1042Dol are substantially the same depth as the slopes 42Dir and 42Dil and the slope 42MB. There was something that was formed with. In this case, when the folded portion DE enters the roller outer space 48o, the left end portion of the folded portion DE enters below the slope surface 1042DSol, and the folded portion DE is not returned to the transport path 43. Therefore, the roller outer space 48o may be clogged as shown in FIG. 15B without exceeding the slope 1042Dol.

これに対し鑑別部18は、スロープ42Dolを、スロープ深さDP3がローラブレード間隔CL2(図5)よりも大きくなるようにした。これにより鑑別部18は、ローラ外側空間48oに折れ部DEが入り込んだとしても、折れ部DEの左端部をスロープ面42DSolの下端部よりも上側に当接させ、該折れ部DEを搬送路43へ戻すことができる。   On the other hand, the discrimination part 18 made the slope 42Dol so that the slope depth DP3 was larger than the roller blade interval CL2 (FIG. 5). Thereby, even if the folding part DE enters the roller outer space 48o, the discrimination part 18 makes the left end part of the folding part DE abut on the upper side of the lower end part of the slope surface 42DSol, and the folding part DE is brought into the transport path 43. You can return to

ここで、駆動ローラ33Dol及び33Dorを省略し駆動ローラ33Dir及び33Dilのみを設けて開口部42HDol及び42HDor自体を省略することにより、折れ紙幣BLdの折れ部DEが入り込む空間をなくしたり、駆動ローラ33Dol及び33Dorをより左右方向の内側に配置することにより、折れ紙幣BLdの折れ部DEがローラ外側空間48oに入り込む可能性を低下させたりすることも考えられる。しかしながらその場合、折れ紙幣BLdの折れ部DEがローラ外側空間48oに入り込まないようにはできるものの、紙幣BLをローラで左右方向に亘って広い範囲で挟持できないため、紙幣BLの両端部がばたつきやすくなってしまい、鑑別部18の読取性能が低下してしまう。   Here, by omitting the driving rollers 33Dol and 33Dor and providing only the driving rollers 33Dir and 33Dil and omitting the openings 42HDol and 42HDor itself, the space for the folded portion DE of the folded banknote BLd to be eliminated or the driving rollers 33Dol and It is also conceivable that by disposing 33 Dor on the inner side in the left-right direction, the possibility that the folded portion DE of the folded banknote BLd enters the roller outer space 48o is reduced. However, in that case, although the folded portion DE of the folded bill BLd can be prevented from entering the roller outer space 48o, the bill BL cannot be clamped in a wide range by the roller in the left-right direction, so both ends of the bill BL are likely to flutter. As a result, the reading performance of the discrimination unit 18 is degraded.

これに対し鑑別部18は、最大搬送幅紙幣の搬送幅方向の長さよりも僅かに内側に駆動ローラ33Dol及び33Dorを配置するようにした。このため鑑別部18は、紙幣BLの左右両端部のばたつきを抑え、厚さ情報取得部50、光学情報取得部60及び磁気情報取得部70において安定した読み取りを行うことができる。   On the other hand, the discrimination part 18 arrange | positions the drive rollers 33Dol and 33Dor slightly inside the length of the conveyance width direction of a banknote with the largest conveyance width. For this reason, the discrimination part 18 can suppress the flapping of the left and right ends of the banknote BL, and can perform stable reading in the thickness information acquisition part 50, the optical information acquisition part 60, and the magnetic information acquisition part 70.

また、鑑別搬送路43A(図3)の前後方向の長さを長くし、駆動ローラ33D及び従動ローラ34Dと切替機構36との間に駆動ローラ33C及び従動ローラ34Cと同様のローラを追加することにより、搬送ジャムを低減させつつ安定した読取を行うことも考えられる。しかしながらその場合、鑑別搬送路が長くなるため、鑑別部18の前後方向のサイズが大型化してしまう。   Further, the length of the discrimination conveyance path 43A (FIG. 3) is increased in the front-rear direction, and rollers similar to the driving roller 33C and the driven roller 34C are added between the driving roller 33D and the driven roller 34D and the switching mechanism 36. Therefore, it may be possible to perform stable reading while reducing the conveyance jam. However, in that case, since the identification conveyance path becomes longer, the size of the identification section 18 in the front-rear direction is increased.

これに対し鑑別部18は、磁気情報取得部70と切替機構36との間に、ローラとしては駆動ローラ33D及び従動ローラ34Dのみを設けるようにした。これにより鑑別部18は、鑑別搬送路の長さを抑え、鑑別部18の前後方向のサイズを小型化できる。   On the other hand, the discrimination unit 18 is provided with only the driving roller 33D and the driven roller 34D as rollers between the magnetic information acquisition unit 70 and the switching mechanism 36. Thereby, the discrimination part 18 can suppress the length of the discrimination conveyance path, and can reduce the size of the discrimination part 18 in the front-rear direction.

ここで、図9と対応する部材に同一符号を付した図16(A)に示す鑑別部1118のように、スロープ1142Dir及び1142Dilの深さをスロープ深さDP2ではなくスロープ42Dor及び42Dolと同様のスロープ深さDP3に深くした場合、駆動ローラ33Dil及び33Dirは、鑑別部18の場合よりも、より一層下側部分まで搬送路43に露出することとなる。このため鑑別部1118においては、図16(B)に示すように、出金処理時に、搬送方向先端部の一部にV字に折れた折れ部FVが形成された折れ紙幣BLvが鑑別搬送路43Aを前方へ向かって搬送された際、駆動ローラ33Dil又は33Dirにぶつかって詰まる可能性が高まってしまう。また、入金処理時においては、紙幣の左右何れかの端部が折れた折れ紙幣が搬送されたとしても、該折れ紙幣の折れ部は、駆動ローラ33Dol又は33Dorの外側のローラ外側空間48oに入り込む可能性はあるものの、駆動ローラ33Dil及び33Dirの外側の空間に入り込む可能は極めて低いため、駆動ローラ33Dil及び33Dirの後側にスロープ42Dor及び42Dolと同様のスロープを形成したとしても、得られる効果はあまりない。このため、スロープ42Dir及び42Dilの深さはスロープ42Dor及び42Dolと同等にせず、スロープ42Dir及び42Dilの深さは従来と同様にスロープ深さDP2とし、スロープ42Dor及び42Dolのみをスロープ深さDP2よりも深いスロープ深さDP3とすることが望ましい。   Here, as in the discrimination unit 1118 shown in FIG. 16A in which members corresponding to those in FIG. 9 are assigned the same reference numerals, the depths of the slopes 1142Dir and 1142Dil are the same as the slopes 42Dor and 42Dol, not the slope depth DP2. When the slope depth DP3 is increased, the drive rollers 33Dil and 33Dir are exposed to the transport path 43 to a lower portion than in the discrimination unit 18. For this reason, in the discrimination part 1118, as shown in FIG.16 (B), the folding banknote BLv by which the folding part FV folded in the V shape was formed in a part of front-end | tip part of a conveyance direction at the time of payment processing is a discrimination conveyance path. When 43A is conveyed toward the front, the possibility of clogging by hitting the driving roller 33Dil or 33Dir increases. Further, at the time of deposit processing, even if a folded banknote in which one of the left and right ends of the banknote is folded is conveyed, the folded section of the folded banknote enters the roller outer space 48o outside the driving roller 33Dol or 33Dor. Although there is a possibility, since the possibility of entering the space outside the drive rollers 33Dil and 33Dir is very low, even if a slope similar to the slopes 42Dor and 42Dol is formed on the rear side of the drive rollers 33Dil and 33Dir, the obtained effect is uncommon. Therefore, the depths of the slopes 42Dir and 42Dil are not equal to the slopes 42Dor and 42Dol, the depths of the slopes 42Dir and 42Dil are set to the slope depth DP2 as in the prior art, and only the slopes 42Dor and 42Dol are set to be more than the slope depth DP2. A deep slope depth DP3 is desirable.

また、スロープ42MBの深さをスロープ深さDP1ではなくスロープ42Dor及び42Dolと同様のスロープ深さDP3に深くすることも考えられる。しかしながらその場合、鑑別部1118と同様に出金処理時において磁気ギャップローラ72に折れ紙幣BLvの折れ部FVがぶつかってしまう可能性が高まってしまうと共に、後述するように、切替機構36に近接していないため入金処理時においてそもそもスロープ42MBには折れ紙幣BLvの折れ部FVは入り込み難い。   It is also conceivable to increase the depth of the slope 42MB to a slope depth DP3 similar to the slopes 42Dor and 42Dol instead of the slope depth DP1. However, in that case, the possibility that the folded portion FV of the banknote BLv will collide with the magnetic gap roller 72 during the dispensing process as with the discrimination unit 1118 increases, and the proximity to the switching mechanism 36 as will be described later. Therefore, at the time of deposit processing, the folded portion FV of the folded banknote BLv is difficult to enter the slope 42MB in the first place.

これに対し鑑別部18は、スロープ42MBの深さをスロープ42Dor及び42Dolよりも浅くし、切替機構36に最も近接するローラに対応するスロープ42Dor及び42Dolのみをスロープ深さDP3にするようにした。このため鑑別部18は、折れ紙幣BLdの折れ部DEが入り込み難いスロープ42MBまで不要に深く形成しないようにし、出金処理時に折れ紙幣BLdの折れ部DEが磁気ギャップローラ72にぶつかってしまうことを抑え、搬送性能を保つことができる。   On the other hand, the discrimination unit 18 makes the depth of the slope 42MB shallower than the slopes 42Dor and 42Dol, and sets only the slopes 42Dor and 42Dol corresponding to the roller closest to the switching mechanism 36 to the slope depth DP3. For this reason, the discrimination unit 18 prevents the folded portion DE of the folded bill BLd from being formed unnecessarily deeply up to the slope 42MB where the folded portion DE is difficult to enter, and the folded portion DE of the folded bill BLd hits the magnetic gap roller 72 during the withdrawal process. It can be suppressed and the conveyance performance can be maintained.

さらに鑑別部18は、従動ローラ34Dの後側のスロープは、スロープ42Dor及び42Dolのように深く形成しないようにした。ここで、入金処理時においては、入出金部側受渡部80Bから分岐部43Bへ上方から下方に向かって搬送された紙幣の先端が、後方に向かって搬送方向を変えて下側搬送ガイド面42Sを摺動しつつ鑑別搬送路43Aへ搬送される。このため鑑別部18においては、紙幣の先端が摺動される下側搬送ガイド面42Sに形成された開口部に折れ部DEが入り込みやすい。これに対し鑑別部18は、切替機構36に最近接すると共に、湾曲する搬送路のカーブの外側に位置するスロープ42Dor及び42Dolのみをスロープ深さDP3とするようにした。これにより鑑別部18は、折れ紙幣BLdの折れ部DEが入り込み難い従動ローラ34Dの後側のスロープまで不要に深く形成しないようにし、折れ紙幣BLdの折れ部DEが従動ローラ34Dにぶつかってしまうことを抑え、搬送性能を保つことができる。   Further, the discrimination unit 18 is configured so that the slope on the rear side of the driven roller 34D is not formed as deep as the slopes 42Dor and 42Dol. Here, at the time of deposit processing, the leading edge of the banknote transported from the deposit / withdrawal unit side delivery unit 80B to the branching unit 43B from the upper side to the lower side changes the transport direction toward the rear, and the lower transport guide surface 42S. Is conveyed to the discrimination conveyance path 43A. For this reason, in the discrimination part 18, the folding part DE tends to enter the opening part formed in the lower conveyance guide surface 42S on which the leading edge of the bill is slid. In contrast, the discrimination unit 18 is closest to the switching mechanism 36, and only the slopes 42Dor and 42Dol located outside the curve of the curved conveyance path are set to the slope depth DP3. As a result, the discrimination part 18 does not unnecessarily deeply form the slope on the rear side of the driven roller 34D where the folded part DE of the folded banknote BLd is difficult to enter, and the folded part DE of the folded banknote BLd hits the driven roller 34D. Can be suppressed and the conveyance performance can be maintained.

また、図15と対応する部材に同一符号を付した図17(A)に示す鑑別部1218のように、切替機構1236における、駆動ローラ33Dol及び33Dorの前側の1個のブレード36Dを省略し、下側搬送ガイド1242における、省略したブレード36Dが本来は回動する箇所に、折れ紙幣BLdの折れ部DEの下面を支持する受渡しリブ42R1及び42R2を設け、ローラ外側空間48oに折れ紙幣BLdの折れ部DEを入り込み難くすることも考えられる。しかしながらその場合、回動軸36Cにおける本来ブレード36Dが固定されている箇所が、鑑別部1018よりも左右方向に大きく露出するため、折れ紙幣BLdの折れ部DEが該回動軸36Cにぶつかって折れ紙幣BLdが詰まりやすくなってしまう。   Further, like the discrimination unit 1218 shown in FIG. 17A in which members corresponding to those in FIG. 15 are given the same reference numerals, the blade 36D on the front side of the driving rollers 33Dol and 33Dor in the switching mechanism 1236 is omitted. Delivery ribs 42R1 and 42R2 that support the lower surface of the folded portion DE of the folded banknote BLd are provided in the lower conveyance guide 1242 where the omitted blade 36D originally rotates, and the folded banknote BLd is folded in the roller outer space 48o. It may be possible to make the part DE difficult to enter. However, in that case, the portion of the rotating shaft 36C where the blade 36D is originally fixed is exposed in the left-right direction larger than the discriminating portion 1018. Therefore, the folded portion DE of the folded bill BLd collides with the rotating shaft 36C and is folded. The bills BLd are easily jammed.

これに対し鑑別部18は、回動軸36Cが大きく露出してしまう箇所を作らないようにできるため、折れ紙幣BLdの折れ部DEが該回動軸36Cにぶつかってしまうことを防止し、搬送品質を保つことができる。   On the other hand, the discriminating unit 18 can prevent the rotating shaft 36C from being exposed to a large extent, and therefore prevents the folded portion DE of the folded banknote BLd from colliding with the rotating shaft 36C. Quality can be kept.

以上の構成によれば鑑別部18は、紙葉類としての紙幣BLの搬送路43を形成し複数の開口部42HM及び42HDが形成された下側搬送ガイド42と、紙幣BLの搬送方向を切り替える切替機構36と、開口部42HM及び42HDを介して搬送路43に露出し、紙幣BLの搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の磁気ギャップローラ72及び駆動ローラ33Dとを設け、下側搬送ガイド42は、第1の開口部としての開口部42HMに、搬送方向に沿った方向に傾斜した第1の傾斜面としてのスロープ面42MBSが形成され、開口部42HMよりも切替機構36に近接する駆動ローラ33Dが配置される第2の開口部としての外側開口部42HDoに、スロープ面42MBSよりも深い傾斜面である第2の傾斜面としての外側スロープ面42DSoが形成されるようにした。これにより鑑別部18は、外側開口部42HDoと駆動ローラ33Dとの間のローラ外側空間48oに折れ紙幣BLdの折れ部DEが入り込んでしまったとしても、外側スロープ面42DSoにより該折れ部DEを搬送路43側へ戻して該折れ紙幣BLdを引き続き搬送することができる。   According to the above configuration, the discrimination unit 18 switches the conveyance direction of the bill BL with the lower conveyance guide 42 in which the conveyance path 43 of the bill BL as a paper sheet is formed and the plurality of openings 42HM and 42HD are formed. A switching mechanism 36 and a plurality of magnetic gap rollers 72 and drive rollers 33D that are exposed to the transport path 43 through the openings 42HM and 42HD and are arranged in the transport width direction orthogonal to the transport direction of the bills BL are provided. The lower conveyance guide 42 has a slope 42MBS as a first inclined surface inclined in a direction along the conveyance direction at an opening 42HM as a first opening, and a switching mechanism than the opening 42HM. A second inclined surface, which is an inclined surface deeper than the slope surface 42MBS, on the outer opening 42HDo as a second opening in which the drive roller 33D close to 36 is disposed. Outer slope surface 42DSo of Te is to be formed. Thereby, even if the folding part DE of the banknote BLd enters the roller outer space 48o between the outer opening 42HDo and the driving roller 33D, the discrimination unit 18 conveys the folding part DE by the outer slope surface 42DSo. Returning to the path 43 side, the folded banknote BLd can be continuously conveyed.

[2.第2の実施の形態]
[2−1.紙幣入出金機の構成]
図1及び図2に示すように、第2の実施の形態による現金自動取引装置101の紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1の紙幣入出金機10と比べて、鑑別部118が鑑別部18と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of banknote deposit and withdrawal machine]
As shown in FIG.1 and FIG.2, the banknote depositing / withdrawing machine 110 of the automatic teller machine 101 by 2nd Embodiment is compared with the banknote depositing / withdrawing machine 10 of the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment. Although the discrimination unit 118 is different from the discrimination unit 18, the rest is configured in the same manner.

[2−2.鑑別部の構成]
図3と、図5と対応する部材に同一符号を付した図11とに示すように、鑑別部118は、鑑別部18と比べて、下側搬送ガイド142が下側搬送ガイド42と異なっているもの、それ以外は同様に構成されている。下側搬送ガイド142は、下側搬送ガイド42と比べて、外側スロープ142Do(スロープ142Dol及び142Dor)が外側スロープ42Do(スロープ42Dol及び42Dor)と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2-2. Configuration of the identification section]
As shown in FIG. 3 and FIG. 11 in which members corresponding to those in FIG. 5 are assigned the same reference numerals, the discrimination unit 118 is different from the discrimination unit 18 in that the lower conveyance guide 142 is different from the lower conveyance guide 42. Others are configured in the same way. The lower conveyance guide 142 is configured similarly to the lower conveyance guide 42 except that the outer slope 142Do (slopes 142Dol and 142Dor) is different from the outer slope 42Do (slopes 42Dol and 42Dor). .

[2−3.スロープの構成]
図11及び図12に示すようにスロープ142Dol及び142Dor(以下ではまとめて外側スロープ142Doとも呼ぶ)は、横断面が互いに同一形状のV字形状となっている。このスロープ142Dol及び142Dorの深さは、スロープ42Dol及び42Dorと同様にスロープ深さDP3となっている。スロープ142Dolには、搬送幅方向の内側である右側半分に内側傾斜面52iが、搬送幅方向の外側である左側半分に外側傾斜面52oが、それぞれ形成されている。この内側傾斜面52iと外側傾斜面52oとの接点は、左右方向の位置が駆動ローラ33Dolの幅方向の中心と同じ位置であり、搬送方向に沿って延びている。内側傾斜面52iは、前端から後端へ向かうに連れて上側へ傾斜しつつ左端から右端へ向かうに連れて上側へ傾斜する、すなわち、駆動ローラ33Dolを乗り越えた紙幣の搬送方向の上流側から下流側に向かうに連れてローラの軸側から搬送路43側へ搬送方向に対し傾斜しつつ、搬送幅方向の外側から内側へ向かうに連れてローラの軸側から搬送路43側へ搬送方向に対し傾斜する平面形状のスロープ面である。外側傾斜面52oは、前端から後端へ向かうに連れて上側へ傾斜しつつ右端から左端へ向かうに連れて上側へ傾斜する、すなわち、駆動ローラ33Dolを乗り越えた紙幣の搬送方向の上流側から下流側に向かうに連れてローラの軸側から搬送路43側へ搬送方向に対し傾斜しつつ、搬送幅方向の内側から外側へ向かうに連れてローラの軸側から搬送路43側へ搬送方向に対し傾斜する平面形状のスロープ面である。
[2-3. Slope configuration]
As shown in FIGS. 11 and 12, the slopes 142Dol and 142Dor (hereinafter collectively referred to as the outer slope 142Do) are V-shaped with the same cross section. The slopes 142Dol and 142Dor have a slope depth DP3, similar to the slopes 42Dol and 42Dor. On the slope 142Dol, an inner inclined surface 52i is formed on the right half that is the inner side in the transport width direction, and an outer inclined surface 52o is formed on the left half that is the outer side in the transport width direction. The contact point between the inner inclined surface 52i and the outer inclined surface 52o has the same position in the left-right direction as the center in the width direction of the drive roller 33Dol, and extends along the transport direction. The inner inclined surface 52i is inclined upward as it goes from the front end to the rear end, and is inclined upward as it goes from the left end to the right end, that is, from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the banknote over the drive roller 33Dol. Inclined with respect to the conveyance direction from the roller shaft side to the conveyance path 43 side as it goes to the side, while moving from the roller axis side to the conveyance path 43 side with respect to the conveyance direction as it goes from the outside to the inside in the conveyance width direction. This is a sloped plane slope surface. The outer inclined surface 52o is inclined upward as it goes from the front end to the rear end, and is inclined upward as it goes from the right end to the left end, that is, from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the banknotes over the drive roller 33Dol. As it moves from the roller shaft side to the conveyance path 43 side, it is inclined with respect to the conveyance direction, and from the inner side to the outer side in the conveyance width direction, the roller shaft side moves toward the conveyance path 43 side. This is a sloped plane slope surface.

[2−4.鑑別部の動作]
ここで、第1の実施の形態と同様に図8に示す折れ紙幣BLdが入出金部側搬送路43Cから鑑別搬送路43Aへ搬送される場合について検討する。
[2-4. Operation of discrimination part]
Here, the case where the folded banknote BLd shown in FIG. 8 is conveyed from the deposit / withdrawal part side conveyance path 43C to the discrimination conveyance path 43A as in the first embodiment will be considered.

ここで、図13(A)に示すように折れ部DEの左端部がローラ外側空間48oに入り込んだ状態で折れ紙幣BLdが搬送されると、折れ部DEの左端部は、外側傾斜面52oに当接する。さらに折れ紙幣BLdが後方へ搬送されると、該折れ紙幣BLdは、図13(B)に示すように、折れ部DEの左端部が右側へ移動するように(すなわち折れ部DEがさらに折られるように)外側傾斜面52oにより折り曲げられつつ、上方に持ち上げられ、該折れ部DEが搬送路43へ戻される。   Here, as shown in FIG. 13A, when the folded banknote BLd is conveyed in a state where the left end portion of the folded portion DE enters the roller outer space 48o, the left end portion of the folded portion DE is moved to the outer inclined surface 52o. Abut. When the folded bill BLd is further conveyed rearward, the folded bill BLd is further folded so that the left end of the folded portion DE moves to the right as shown in FIG. 13B (ie, the folded portion DE is further folded). And so on) while being bent by the outer inclined surface 52o, the bent portion DE is returned to the transport path 43.

一方、図14(A)に示すように折れ部DEの左端部がローラ内側空間48iに入り込んだ状態で折れ紙幣BLdが搬送されると、折れ部DEの左端部は、内側傾斜面52iに当接する。さらに折れ紙幣BLdが後方へ搬送されると、該折れ紙幣BLdは、図14(B)に示すように、折れ部DEの左端部が左側へ移動するように(すなわち折れ部DEが広げられるように)内側傾斜面52iにより広げられつつ、上方に持ち上げられ、該折れ部DEが搬送路43へ戻される。   On the other hand, as shown in FIG. 14A, when the folded bill BLd is conveyed in a state where the left end portion of the folded portion DE enters the roller inner space 48i, the left end portion of the folded portion DE contacts the inner inclined surface 52i. Touch. When the folded banknote BLd is further conveyed rearward, as shown in FIG. 14B, the folded banknote BLd is moved so that the left end of the folded section DE moves to the left side (that is, the folded section DE is expanded). (Ii) While being widened by the inner inclined surface 52 i, it is lifted upward, and the bent portion DE is returned to the transport path 43.

これにより鑑別部118は、折れ部DEが外側傾斜面52o及び内側傾斜面52iよりも下側へ入り込んで折れ紙幣BLdが詰まってしまうことを防止しつつ、該折れ紙幣BLdを搬送できる。以上は、搬送方向先端側の左端部に折れ部DEが形成された折れ紙幣BLdの該折れ部DEが、ローラ外側空間48o又はローラ内側空間48iに入り込む場合について説明したが、搬送方向先端側の右端部に折れ部DEが形成された折れ紙幣BLdの該折れ部DEが、開口部42HDorのローラ外側空間48o又はローラ内側空間48iに入り込む場合についても同様である。   As a result, the discrimination unit 118 can transport the folded bill BLd while preventing the folded portion DE from entering the lower side of the outer inclined surface 52o and the inner inclined surface 52i and clogging the folded bill BLd. The above describes the case where the folded portion DE of the folded banknote BLd having the folded portion DE formed at the left end portion on the front end side in the transport direction enters the roller outer space 48o or the roller inner space 48i. The same applies to the case where the folded portion DE of the folded bill BLd having the folded portion DE formed at the right end portion enters the roller outer space 48o or the roller inner space 48i of the opening 42HDor.

[2−5.効果等]
このように鑑別部118は、折れ部DEの左端部がローラ外側空間48oに入り込んだ状態で搬送された折れ紙幣BLdの折れ部DEを、外側傾斜面52oにより折りつつ持ち上げるようにした。これにより鑑別部118は、折れ部DEの左端部を外側壁面50oから遠ざけつつ折れ紙幣BLdを搬送させるため、折れ紙幣BLdが外側壁面50oに摺動して該折れ紙幣BLdに掛かってしまう負荷を低減し、折れ紙幣BLdをより一層詰まらないようにできる。
[2-5. Effect]
In this way, the discrimination unit 118 lifts the folded portion DE of the folded banknote BLd conveyed with the left end of the folded portion DE entering the roller outer space 48o while folding the folded bill DE by the outer inclined surface 52o. As a result, the discrimination unit 118 transports the folded bill BLd while keeping the left end portion of the folded portion DE away from the outer wall surface 50o. Therefore, the load that the folded bill BLd slides on the outer wall surface 50o and is applied to the folded bill BLd. This reduces the amount of folded bills BLd.

また鑑別部118は、折れ部DEの左端部がローラ内側空間48iに入り込んだ状態で搬送された折れ紙幣BLdの折れ部DEを、内側傾斜面52iにより広げつつ持ち上げるようにした。これにより鑑別部118は、折れ部DEの左端部を内側壁面50iから遠ざけつつ折れ紙幣BLdを搬送させるため、折れ紙幣BLdが内側壁面50iに摺動して該折れ紙幣BLdに掛かってしまう負荷を低減し、折れ紙幣BLdをより一層詰まらないようにできる。   The discrimination unit 118 lifts the folded portion DE of the folded bill BLd conveyed with the left end portion of the folded portion DE entering the roller inner space 48i while spreading it by the inner inclined surface 52i. As a result, the discrimination unit 118 transports the folded bill BLd while keeping the left end portion of the folded portion DE away from the inner wall surface 50i. Therefore, the load that the folded bill BLd slides on the inner wall surface 50i and is applied to the folded bill BLd. This reduces the amount of folded bills BLd.

その他第2の実施の形態による鑑別部118は、第1の実施の形態による鑑別部18とほぼ同様の作用効果を奏する。   In addition, the discrimination unit 118 according to the second embodiment has substantially the same operational effects as the discrimination unit 18 according to the first embodiment.

[3.他の実施の形態]
なお上述した第1の実施の形態においては、スロープ42Dol及び42Dorのスロープ面42DSol及び42DSorを平面形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ面を湾曲形状等、種々の形状にしても良い。要は搬送方向に対し傾斜し、当接した紙幣を搬送路43側へ戻す面であれば良い。
[3. Other Embodiments]
In the above-described first embodiment, the case where the slope surfaces 42DSol and 42DSor of the slopes 42Dol and 42Dor have a planar shape has been described. The present invention is not limited to this, and the slope surface may have various shapes such as a curved shape. In short, any surface that is inclined with respect to the transport direction and returns the abutted banknote to the transport path 43 side may be used.

さらに上述した第2の実施の形態においては、スロープ142Dol及び142Dorを横断面V字形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、横断面U字形状等、種々の形状でも良い。要は、折れ部DEの搬送幅方向の端部を内側壁面50i及び外側壁面50oから遠ざけつつ持ち上げる形状であれば良い。また、内側傾斜面52iを省略して外側傾斜面52oの右端部を内側壁面50iまで延長したり、外側傾斜面52oを省略して内側傾斜面52iの左端部を外側壁面50oまで延長したりしても良い。そのように、搬送幅方向に対し傾斜する左上がりか又は右上がりのスロープ面にした場合、折れ紙幣BLdの折れ部DEを、スロープ面により、広げるか又は折りつつ持ち上げることができ、折れ部DEの搬送幅方向の端部が内側壁面50i又は外側壁面50oと摺動しにくくすることができる。   Further, in the above-described second embodiment, the case where the slopes 142Dol and 142Dor have a V-shaped cross section has been described. The present invention is not limited to this, and may have various shapes such as a U-shaped cross section. In short, any shape may be used as long as the end in the conveyance width direction of the bent portion DE is lifted away from the inner wall surface 50i and the outer wall surface 50o. Further, the inner inclined surface 52i is omitted and the right end portion of the outer inclined surface 52o is extended to the inner wall surface 50i, or the outer inclined surface 52o is omitted and the left end portion of the inner inclined surface 52i is extended to the outer wall surface 50o. May be. As described above, when the slope surface is a left-up or right-up slope inclined with respect to the conveyance width direction, the folded portion DE of the folded bill BLd can be lifted or lifted by the slope surface while being folded. It is possible to make it difficult for the end in the transport width direction to slide with the inner wall surface 50i or the outer wall surface 50o.

さらに上述した実施の形態においては、スロープ深さDP3をローラブレード間隔CL2(図5)よりも大きくする場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ深さDP3を少なくともローラブレード間隔CL2以上とすれば良い。要は、スロープ面よりも下側へ折れ部DEが入り込まなれば良い。また、例えば駆動ローラ33Dよりもブレード36Dの幅の方が大きい場合等、ブレード間隔CL1の方がローラブレード間隔CL2よりも狭い場合は、スロープ深さDP3を少なくともブレード間隔CL1よりも大きくすれば良い。要は、スロープ42Dolの場合、スロープ深さDP3は、該スロープ42Dolよりも左側の一方のブレード36Dと、駆動ローラ33Dolか、又は、該一方のブレード36Dの右側に隣接する他方のブレード36Dのうち、該一方のブレード36Dに近接する方との間隔のうちの短い方の間隔よりも大きければ良い。その場合、駆動ローラ33Dol又は他方のブレード36Dのうち、より左側に位置する方の左側端部まで、折れ紙幣BLdの下面が支持され、該左側端部よりも左側に折れ目FLの後端部が位置する折れ紙幣BLdであっても、ローラ外側空間48oに詰まらせないようにできる。スロープ42Dorの場合も左右反転するだけで同様である。   Further, in the above-described embodiment, the case where the slope depth DP3 is made larger than the roller blade interval CL2 (FIG. 5) has been described. The present invention is not limited to this, and the slope depth DP3 may be set to at least the roller blade interval CL2. In short, it is only necessary that the bent portion DE enters below the slope surface. Further, when the blade interval CL1 is narrower than the roller blade interval CL2, for example, when the width of the blade 36D is larger than the drive roller 33D, the slope depth DP3 may be set to be at least larger than the blade interval CL1. . In short, in the case of the slope 42Dol, the slope depth DP3 is either the one blade 36D on the left side of the slope 42Dol and the driving roller 33Dol or the other blade 36D adjacent to the right side of the one blade 36D. As long as it is larger than the shorter one of the distances to the one close to the one blade 36D. In that case, the lower surface of the folded banknote BLd is supported to the left end of the drive roller 33Dol or the other blade 36D, and the rear end of the fold FL is on the left side of the left end. Even if it is the folded banknote BLd in which is positioned, it can be prevented from clogging the roller outer space 48o. In the case of the slope 42 Dor, the same applies only by reversing left and right.

さらに上述した実施の形態においては、スロープ深さDP3をローラブレード間隔CL2(図5)よりも大きくする場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ深さDP3は、ローラブレード間隔CL2以下であっても、少なくともスロープ深さDP1及びDP2よりも深くすれば、従来の鑑別部よりは、折れ紙幣BLdの折れ部DEをローラ外側空間48oに詰まらせにくくするようにできる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the slope depth DP3 is made larger than the roller blade interval CL2 (FIG. 5) has been described. The present invention is not limited to this. Even if the slope depth DP3 is equal to or less than the roller blade interval CL2, as long as the slope depth DP3 is at least deeper than the slope depths DP1 and DP2, the folded portion of the folded bill BLd is more than the conventional discrimination portion. It is possible to make it difficult for the DE to clog the roller outer space 48o.

さらに上述した実施の形態においては、駆動ローラ33A、33B、33C及び33D並びに従動ローラ34A、34B、34C及び34Dを4個並んで設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、3個や5個以上等、任意の個数だけ設けても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where four drive rollers 33A, 33B, 33C and 33D and four driven rollers 34A, 34B, 34C and 34D are provided side by side has been described. The present invention is not limited to this, and an arbitrary number such as three or five or more may be provided.

さらに上述した第1の実施の形態においては、鑑別部18の内部に、後方から前方へ向かって厚さ情報取得部50、光学情報取得部60及び磁気情報取得部70の順に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、厚さ情報取得部50、光学情報取得部60及び磁気情報取得部70を任意の順番で鑑別部18の内部に配置して良い。また厚さ情報取得部50、光学情報取得部60及び磁気情報取得部70は、何れかが省略されていても良い。第2の実施の形態においても同様である。   Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where it arrange | positions in the inside of the discrimination part 18 in order of thickness information acquisition part 50 from the back to the front, the optical information acquisition part 60, and the magnetic information acquisition part 70 is described. It was. The present invention is not limited to this, and the thickness information acquisition unit 50, the optical information acquisition unit 60, and the magnetic information acquisition unit 70 may be arranged in the discrimination unit 18 in any order. In addition, any of the thickness information acquisition unit 50, the optical information acquisition unit 60, and the magnetic information acquisition unit 70 may be omitted. The same applies to the second embodiment.

さらに上述した実施の形態においては、鑑別部18に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、開口部が穿設された搬送ガイドから搬送ローラが搬送路側に露出する種々の搬送部に本発明を適用しても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the discrimination unit 18 has been described. The present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various transport units in which the transport roller is exposed to the transport path side from the transport guide in which the opening is formed.

さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置1及び101において、媒体としての紙幣を鑑別する鑑別部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。   Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where this invention was applied in the discrimination part which discriminate | determines the banknote as a medium was described in the automatic teller machines 1 and 101 which trade cash. The present invention is not limited to this, and may be applied to various devices for discriminating thin paper-like media such as receivables, certificates, gift certificates, cash vouchers and admission tickets. In addition, for example, it is configured by a combination of a plurality of types of apparatuses that perform various processes related to transactions of banknotes and coins, such as banknote depositing and dispensing machines for depositing and unloading banknotes and sealing small bundle payment machines for sealing banknotes every predetermined number The present invention may be applied to a cash processing apparatus.

さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置1に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the automatic cash transaction apparatus 1 that performs the deposit transaction and the withdrawal transaction has been described, but the present invention is applied to an apparatus that performs only one of the deposit transaction and the withdrawal transaction. The invention may be applied.

さらに上述した実施の形態においては、利用者応対部としての顧客応対部3と、搬送ガイドとしての下側搬送ガイド42と、切替機構としての切替機構36と、搬送ローラとしての磁気ギャップローラ72及び駆動ローラ33Dとによって、紙葉類取引装置としての現金自動取引装置1を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる利用者応対部と、搬送ガイドと、切替機構と、搬送ローラととによって、紙葉類取引装置を構成しても良い。   Further, in the above-described embodiment, the customer reception unit 3 as the user reception unit, the lower conveyance guide 42 as the conveyance guide, the switching mechanism 36 as the switching mechanism, the magnetic gap roller 72 as the conveyance roller, and The case where the automatic cash transaction apparatus 1 as a paper sheet transaction apparatus is constituted by the drive roller 33D has been described. The present invention is not limited to this, and a paper sheet transaction apparatus may be configured by a user reception unit having various other configurations, a conveyance guide, a switching mechanism, and a conveyance roller.

本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。   The present invention can also be used in various devices that discriminate paper-like media such as banknotes.

1、101……現金自動取引装置、2……筐体、3……顧客応対部、4……カード入出口、5……入出金口、6……操作表示部、7……テンキー、8……レシート発行口、9……主制御部、10、110、110……紙幣入出金機、11……入出金機筐体、12……制御部、14……記憶部、16……入出金部、18、118、1018、1118……鑑別部、20……一時保留部、22……偽券庫、24……搬送部、26……紙幣収納庫、28……リジェクト庫、40……フレーム、40A……上側フレーム、40B……下側フレーム、40C……前側フレーム、43……搬送路、43A……鑑別搬送路、43B……分岐部、43C……入出金部側搬送路、43D……リジェクト庫側搬送路、32……前側搬送ガイド、41……上側搬送ガイド、42、142、1242……下側搬送ガイド、32S……前側搬送ガイド面、41S……上側搬送ガイド面、42S……下側搬送ガイド面、33A、33B、33C、33D、33E、33F……駆動ローラ、34A、34B、34C、34D、34E、34F……従動ローラ、36、1236……切替機構、36A……上側振分面、36B……下側振分面、36C……回動軸、36D……ブレード、33Dor、33Dir、33Dil、33Dol……駆動ローラ、33Do……外側駆動ローラ、33Di……内側駆動ローラ、50……厚さ情報取得部、51……基準ローラ、52……厚さ検知ローラ部、60……光学情報取得部、70……磁気情報取得部、71……磁気センサ、72……磁気ギャップローラ、72T……磁気ギャップローラ上端部、42HM、42HD、42HDor、42HDir、42HDil、42HDol……開口部、42HDi……内側開口部、42HDo……外側開口部、80A……搬送路受渡部、80B……入出金部側受渡部、80C……リジェクト庫受渡部、42AF、42AB、42BF、42BB、42CF、42CB、42TF、42TB、42MF、42MB……スロープ、42MFS、42MBS、42DSor、42DSir、42DSil、42DSol、1042DSol……スロープ面、42Dor、42Dir、42Dil、42Dol、142Dol、142Dor、1042Dol、1042Dor、1142Dir、1142Dil……スロープ、42Di……内側スロープ、42Do、142Do……外側スロープ、42DSi……内側スロープ面、42DSo……外側スロープ面、46……ローラ当接部、48o……ローラ外側空間、48i……ローラ内側空間、42R1、42R2……受渡しリブ、50i……内側壁面、50o……外側壁面、52i……内側傾斜面、52o……外側傾斜面、BLd……折れ紙幣、DE……折れ部、FL……折れ目、BLv……折れ紙幣、FV……折れ部、DP1、DP2、DP3……スロープ深さ、CL1……ブレード間隔、CL2……ローラブレード間隔、DS……端部折れ目距離。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Automatic cash transaction apparatus, 2 ... Housing, 3 ... Customer reception department, 4 ... Card entrance / exit, 5 ... Deposit / withdrawal port, 6 ... Operation display part, 7 ... Numeric keypad, 8 ...... Receipt issuing port, 9 ... Main control unit, 10, 110, 110 ... Banknote depositing / dispensing machine, 11 ... Cashing / dispensing machine housing, 12 ... Control unit, 14 ... Storage unit, 16 ... Gold part, 18, 118, 1018, 1118 ... discrimination part, 20 ... temporary holding part, 22 ... fake ticket storage, 24 ... transport part, 26 ... banknote storage, 28 ... reject storage, 40 ... ... frame, 40A ... upper frame, 40B ... lower frame, 40C ... front frame, 43 ... transport path, 43A ... discrimination transport path, 43B ... branching section, 43C ... deposit / withdrawal section side transport path , 43D... Rejection container side conveyance path, 32... Front conveyance guide, 41. , 42, 142, 1242 ... lower conveyance guide, 32S ... front conveyance guide surface, 41S ... upper conveyance guide surface, 42S ... lower conveyance guide surface, 33A, 33B, 33C, 33D, 33E, 33F …… Drive roller, 34A, 34B, 34C, 34D, 34E, 34F …… Driver roller, 36, 1236 …… Switching mechanism, 36A …… Upper distribution surface, 36B …… Lower distribution surface, 36C …… Time Axis of movement, 36D ...... Blade, 33Dor, 33Dir, 33Dil, 33Dol ... Drive roller, 33Do ... Outside drive roller, 33Di ... Inside drive roller, 50 ... Thickness information acquisition unit, 51 ... Reference roller, 52 ...... Thickness detection roller unit, 60 ... Optical information acquisition unit, 70 ... Magnetic information acquisition unit, 71 ... Magnetic sensor, 72 ... Magnetic gap roller, 72T ... Magnetic gear Top roller top end, 42HM, 42HD, 42HDor, 42HDir, 42HDil, 42HDol ... Opening, 42HDi ... Inside opening, 42HDo ... Outside opening, 80A ... Conveying path delivery part, 80B ... Handing section, 80C ... Reject warehouse handing section, 42AF, 42AB, 42BF, 42BB, 42CF, 42CB, 42TF, 42TB, 42MF, 42MB ... Slope, 42MFS, 42MBS, 42DSor, 42DSir, 42DSil, 42DSol, 1042DSol ... Slope surface , 42Dor, 42Dir, 42Dil, 42Dol, 142Dol, 142Dor, 1042Dol, 1042Dor, 1142Dir, 1142Dil ... Slope, 42Di ... Inside slope, 42Do, 142Do ... Outside Side slope, 42DSi ...... Inner slope surface, 42DSo ...... Outer slope surface, 46 …… Roller contact portion, 48o …… Roller outer space, 48i …… Roller inner space, 42R1, 42R2 …… Delivery rib, 50i …… Inner wall surface, 50o ...... outer wall surface, 52i ....... inner inclined surface, 52o ....... outer inclined surface, BLd .... folded bill, DE..folded portion, FL..folded, BLv .... folded bill, FV .. Folded portion, DP1, DP2, DP3... Slope depth, CL1... Blade interval, CL2... Roller blade interval, DS.

Claims (14)

紙葉類の搬送路を形成し複数の開口部が形成された搬送ガイドと、
前記紙葉類の搬送方向を切り替える切替機構と、
前記開口部を介して前記搬送路に露出し、前記紙葉類の搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラと
を有し、
前記搬送ガイドは、
前記開口部のうち第1の開口部に、前記搬送方向に沿った方向に傾斜した第1の傾斜面が形成され、
前記開口部のうち、前記第1の開口部よりも前記切替機構に近接する搬送ローラが配置される第2の開口部に、前記第1の傾斜面よりも深い傾斜面である第2の傾斜面が形成される
紙葉類鑑別装置。
A transport guide that forms a transport path for paper sheets and has a plurality of openings formed therein;
A switching mechanism for switching the transport direction of the paper sheets;
A plurality of conveyance rollers that are exposed to the conveyance path through the opening and arranged in a conveyance width direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet;
The transport guide is
A first inclined surface that is inclined in a direction along the transport direction is formed in the first opening of the openings,
Of the openings, a second inclination that is an inclined surface deeper than the first inclined surface is disposed in a second opening in which a transport roller that is closer to the switching mechanism than the first opening is disposed. Paper sheet discrimination device on which the surface is formed.
前記搬送ガイドは、
第2の開口部よりも前記搬送幅方向の内側であり該第2の開口部と前記搬送幅方向に並ぶ前記開口部である第3の開口部に、前記搬送方向に沿った方向に傾斜した第3の傾斜面が形成され、
前記第2の傾斜面は、前記第3の傾斜面よりも深く形成される
請求項1に記載の紙葉類鑑別装置。
The transport guide is
Inclined in a direction along the transport direction to a third opening that is inside the transport width direction than the second opening and is aligned with the second opening and the transport width direction. A third inclined surface is formed;
The paper sheet discrimination device according to claim 1, wherein the second inclined surface is formed deeper than the third inclined surface.
前記第2の開口部は、前記切替機構の直近の搬送ローラを前記搬送路に露出させる開口部である
請求項2に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet discrimination apparatus according to claim 2, wherein the second opening is an opening that exposes a conveyance roller nearest to the switching mechanism to the conveyance path.
前記第2の開口部は、湾曲する前記搬送路の外側に位置する搬送ガイドに配される
請求項3に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet discrimination device according to claim 3, wherein the second opening is arranged in a conveyance guide positioned outside the curved conveyance path.
前記第2の傾斜面は、前記第2の開口部における、前記搬送ローラに対し前記切替機構から離隔する側に形成される
請求項3に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet identification device according to claim 3, wherein the second inclined surface is formed on a side of the second opening that is separated from the switching mechanism with respect to the transport roller.
前記第2の傾斜面の深さは、前記第2の開口部に配される前記搬送ローラにおける前記搬送幅方向の外側端部と、前記切替機構において前記搬送幅方向に複数個並ぶブレードのうち前記第2の開口部に配される前記搬送ローラに対する前記搬送幅方向の外側の直近のブレードとの間隔以上である
請求項3に記載の紙葉類鑑別装置。
The depth of the second inclined surface is determined by the outer end in the transport width direction of the transport roller disposed in the second opening, and a plurality of blades arranged in the transport width direction in the switching mechanism. The paper sheet discrimination apparatus according to claim 3, which is equal to or greater than an interval between the conveyance roller disposed in the second opening and the nearest blade on the outer side in the conveyance width direction.
前記第2の傾斜面は、平面形状である
請求項1に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet discrimination apparatus according to claim 1, wherein the second inclined surface has a planar shape.
前記第2の傾斜面は、前記搬送幅方向に対し傾斜する
請求項1に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet discrimination device according to claim 1, wherein the second inclined surface is inclined with respect to the conveyance width direction.
前記第2の傾斜面は、断面V字形状である
請求項8に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet identification device according to claim 8, wherein the second inclined surface has a V-shaped cross section.
前記第2の傾斜面は、断面U字形状である
請求項8に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet discrimination device according to claim 8, wherein the second inclined surface has a U-shaped cross section.
前記第2の開口部は、前記搬送幅方向に並ぶ複数の前記開口部のうちの両端部に配される
請求項1に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet discrimination apparatus according to claim 1, wherein the second opening is disposed at both ends of the plurality of openings arranged in the transport width direction.
前記第2の開口部に配される前記搬送ローラは、前記紙葉類鑑別装置において取り扱われる前記紙葉類のうち、前記搬送幅方向の長さが最大の紙幣の前記搬送幅方向の長さよりも狭い間隔を空けて配される
請求項1に記載の紙葉類鑑別装置。
The transport roller arranged in the second opening is longer than the length in the transport width direction of the banknote having the maximum length in the transport width direction among the paper sheets handled in the paper sheet discrimination device. The paper sheet discrimination device according to claim 1, wherein the paper sheet discrimination device is arranged with a narrow interval.
前記第2の開口部に対し前記切替機構から離隔する側に、前記紙葉類から情報を読み取る読取手段をさらに有する
請求項1に記載の紙葉類鑑別装置。
The paper sheet discrimination apparatus according to claim 1, further comprising a reading unit that reads information from the paper sheet on a side away from the switching mechanism with respect to the second opening.
媒体に関する取引を受け付ける利用者応対部と、
紙葉類の搬送路を形成し複数の開口部が形成された搬送ガイドと、
前記紙葉類の搬送方向を切り替える切替機構と、
前記開口部を介して前記搬送路に露出し、前記紙葉類の搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラと
を有し、
前記搬送ガイドは、
前記開口部のうち第1の開口部に、前記搬送方向に沿った方向に傾斜した第1の傾斜面が形成され、
前記開口部のうち、前記第1の開口部よりも前記切替機構に近接する搬送ローラが配置される第2の開口部に、前記第1の傾斜面よりも深い傾斜面である第2の傾斜面が形成される
紙葉類取引装置。
A customer service department that accepts transactions related to media;
A transport guide that forms a transport path for paper sheets and has a plurality of openings formed therein;
A switching mechanism for switching the transport direction of the paper sheets;
A plurality of conveyance rollers that are exposed to the conveyance path through the opening and arranged in a conveyance width direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet;
The transport guide is
A first inclined surface that is inclined in a direction along the transport direction is formed in the first opening of the openings,
Of the openings, a second inclination that is an inclined surface deeper than the first inclined surface is disposed in a second opening in which a transport roller that is closer to the switching mechanism than the first opening is disposed. Paper sheet trading device on which a surface is formed.
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