JP2017110742A - Power transmission device for vehicle - Google Patents

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JP2017110742A
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啓之 舘野
Hiroyuki Tateno
啓之 舘野
足立 昌俊
Masatoshi Adachi
昌俊 足立
広太 藤井
Kota Fujii
広太 藤井
田端 淳
Atsushi Tabata
淳 田端
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure capable of suppressing rattling noise generated by fitting parts formed in a rotational shaft constituting a power transmission device.SOLUTION: Even in a case where since a rubber elastic body 54 is interposed between an output side rotational shaft 32 and a rotor shaft 34, looseness formed at a spline fitting part 52 between the output side rotational shaft 32 and the rotor shaft 34 cannot be eliminated, the output side rotational shaft 32 and a rotational shaft of the rotor shaft can be held without looseness by the rubber elastic body 54 to suppress rattling noise generated by the spline fitting part 52. Since in the rubber elastic body 54, formed is a pressure receiving unit 68 configured to receive oil pressure of working fluid supplied from the output side rotational shaft 32, the rubber elastic body 54 can be pushed against the rotor shaft 34 by the oil pressure to obtain high holding torque.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両に備えられる動力伝達装置に係り、特に、動力伝達経路上に形成される嵌合部で発生する歯打ち音抑制に関するものである。   The present invention relates to a power transmission device provided in a vehicle, and particularly relates to suppression of rattling noise generated at a fitting portion formed on a power transmission path.

車両に備えられる動力伝達装置を構成する回転軸間に形成される嵌合部において、この嵌合部に形成されるガタの間の歯の衝突によって歯打ち音が発生することが知られており、この歯打ち音を抑制する対策が提案されている。例えば、特許文献1の動力伝達装置にあっては、第2電動機のロータ軸が、エンジンから駆動輪に至る動力伝達経路の一部を構成している。従って、エンジンの直達トルクが前記ロータ軸に伝達されるため、第2電動機のトルクがゼロ付近にあっても、エンジンの駆動中は、ロータ軸のスプライン歯が他方の回転軸のスプライン歯に押し付けられた状態となる。よって、ロータ軸のスプライン歯と他方の回転軸のスプライン歯との間のガタが詰められ、歯打ち音の発生が抑制される。   It is known that a rattling noise is generated in a fitting portion formed between rotating shafts constituting a power transmission device provided in a vehicle due to a collision of teeth between backlashes formed in the fitting portion. Measures for suppressing this rattling noise have been proposed. For example, in the power transmission device of Patent Document 1, the rotor shaft of the second electric motor constitutes a part of the power transmission path from the engine to the drive wheels. Therefore, since the direct torque of the engine is transmitted to the rotor shaft, the spline teeth of the rotor shaft are pressed against the spline teeth of the other rotating shaft while the engine is driven even if the torque of the second motor is near zero. It will be in the state. Therefore, the play between the spline teeth of the rotor shaft and the spline teeth of the other rotating shaft is packed, and the occurrence of rattling noise is suppressed.

国際公開第2013/080311号International Publication No. 2013/080311 特開平4−362346号公報JP-A-4-362346 特開2012−52638号公報JP 2012-52638 A

ところで、特許文献1の動力伝達装置にあっては、エンジンと第2電動機との間の動力伝達経路上において、第2電動機のロータ軸のガタが詰められるが、変速機に入力されるトルクがゼロ付近になると、第2電動機の下流側(駆動輪側)に配置される変速機の入力軸と第2電動機のロータ軸との間に形成されるガタは詰まらない。従って、変速機に入力されるトルクがゼロ付近になると、第2電動機のロータ軸と変速機の入力軸との間に形成される嵌合部のガタによって歯打ち音が発生する可能性があった。なお、特許文献1は、ハイブリッド形式の動力伝達装置であったが、回転軸間に嵌合部が形成される構造であれば特許文献1と同様の問題が発生する。   By the way, in the power transmission device of Patent Document 1, the backlash of the rotor shaft of the second electric motor is packed on the power transmission path between the engine and the second electric motor, but the torque input to the transmission is reduced. When near zero, the play formed between the input shaft of the transmission disposed on the downstream side (drive wheel side) of the second electric motor and the rotor shaft of the second electric motor is not clogged. Therefore, if the torque input to the transmission is close to zero, rattling noise may occur due to rattling of the fitting portion formed between the rotor shaft of the second motor and the input shaft of the transmission. It was. In addition, although patent document 1 was a hybrid type power transmission device, the problem similar to patent document 1 will generate | occur | produce if it is a structure in which a fitting part is formed between rotating shafts.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、動力伝達装置を構成する回転軸間に形成される嵌合部で発生する歯打ち音を抑制できる構造を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is a structure capable of suppressing rattling noise generated at a fitting portion formed between rotating shafts constituting a power transmission device. Is to provide.

第1発明の要旨とするところは、(a)共通の軸線まわりに配置された第1回転軸および第2回転軸が互いに嵌合されることで動力伝達可能に連結された嵌合部を、含んで構成される車両の動力伝達装置において、(b)前記軸線の方向において前記嵌合部近傍であって、前記第1回転軸と前記第2回転軸との間に弾性体が介挿されており、(c)前記第1回転軸および前記第2回転軸の何れか一方の回転軸の内部には、作動油が供給される油路が形成されており、(d)前記弾性体には、前記油路から供給される作動油の油圧を、他方の回転軸側に向かう方向に直接的または間接的に受ける受圧部が形成されていることを特徴とする。   The gist of the first invention is that: (a) a fitting portion that is connected so that power can be transmitted by fitting the first rotating shaft and the second rotating shaft arranged around a common axis line; (B) An elastic body is interposed between the first rotating shaft and the second rotating shaft in the vicinity of the fitting portion in the direction of the axis. (C) an oil passage for supplying hydraulic oil is formed inside one of the first rotating shaft and the second rotating shaft, and (d) the elastic body has Is characterized in that a pressure receiving portion that receives the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the oil passage directly or indirectly in the direction toward the other rotating shaft is formed.

第1発明の車両の動力伝達装置によれば、第1回転軸と第2回転軸との間に弾性体が介挿されているため、第1回転軸と第2回転軸との嵌合部に形成されるガタが詰まらない場合であっても、弾性体によって第1回転軸および第2回転軸の双方の回転軸がガタつくことなく保持される。従って、嵌合部で発生する歯打ち音を抑制できる。   According to the vehicle power transmission device of the first aspect of the present invention, since the elastic body is interposed between the first rotating shaft and the second rotating shaft, the fitting portion between the first rotating shaft and the second rotating shaft. Even if the backlash formed is not clogged, the rotation shafts of both the first rotation shaft and the second rotation shaft are held by the elastic body without rattling. Therefore, the rattling noise generated at the fitting portion can be suppressed.

また、弾性体には、一方の回転軸から供給される作動油の油圧を受ける受圧部が形成されているため、油路に供給される作動油の油圧によって受圧部が押圧され、弾性体が他方の回転軸に押し付けられる。このように、弾性体が他方の回転軸を押圧する押圧力が増加するため、この押圧力によって発生する、第1回転軸および第2回転軸を保持する保持トルクが増加する。すなわち、弾性体が組み付けられたときの圧縮による保持トルクに加えて、油路の油圧による保持トルクが発生するため、さらに高い保持トルクを得ることができる。   Further, since the elastic body is formed with a pressure receiving portion that receives the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from one rotating shaft, the pressure receiving portion is pressed by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the oil passage, and the elastic body Pressed against the other rotating shaft. Thus, since the pressing force with which the elastic body presses the other rotating shaft increases, the holding torque for holding the first rotating shaft and the second rotating shaft generated by this pressing force increases. That is, in addition to the holding torque due to the compression when the elastic body is assembled, the holding torque due to the oil pressure of the oil passage is generated, so that a higher holding torque can be obtained.

本発明が適用されたハイブリッド車両の動力伝達装置を説明する骨子図である。1 is a skeleton diagram illustrating a power transmission device of a hybrid vehicle to which the present invention is applied. 図1の動力伝達装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of power transmission device of FIG. 図2の第1インロー部を切断線Aで切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the first inlay portion of FIG. 2 cut along a cutting line A. 本発明の他の実施例である動力伝達装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of power transmission device which is another Example of this invention. 本発明のさらに他の実施例である第1インロー部の断面図である。It is sectional drawing of the 1st spigot part which is further another Example of this invention.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図1は、本発明が適用されたハイブリッド車両の動力伝達装置10を説明する骨子図である。図1において、動力伝達装置10は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース12(以下、ケース12という)内において共通の軸線C上に配設された入力回転部材としての入力軸14と、この入力軸14に直接或いは図示しない脈動吸収ダンパー(振動減衰装置)などを介して間接的に連結された無段変速部としての差動部11(電気式差動部)と、その差動部11から図示しない駆動輪への動力伝達経路上において伝達部材18を介して直列に連結されている自動変速機20と、この自動変速機20に連結されている出力回転部材としての出力軸22とを、直列に備えている。この動力伝達装置10は、例えば車両において縦置きされるFR(フロントエンジン・リヤドライブ)型車両に好適に用いられるものであり、入力軸14に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパーを介して直接的に連結された走行用の動力源として例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン8と駆動輪との間に設けられる。そして、エンジン8からの動力を動力伝達経路の一部を構成する図示しない差動歯車装置(終減速機)および車軸等を順次介して駆動輪へ伝達する。   FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a power transmission device 10 for a hybrid vehicle to which the present invention is applied. In FIG. 1, a power transmission device 10 includes an input shaft 14 as an input rotation member disposed on a common axis C in a transmission case 12 (hereinafter referred to as case 12) as a non-rotation member attached to a vehicle body. The differential unit 11 (electrical differential unit) as a continuously variable transmission unit directly connected to the input shaft 14 or indirectly through a pulsation absorbing damper (vibration damping device) (not shown), and the differential An automatic transmission 20 connected in series via a transmission member 18 on a power transmission path from the section 11 to a drive wheel (not shown), and an output shaft 22 as an output rotating member connected to the automatic transmission 20 Are provided in series. The power transmission device 10 is preferably used for, for example, an FR (front engine / rear drive) type vehicle vertically installed in a vehicle, and directly to the input shaft 14 or directly via a pulsation absorbing damper (not shown). As a driving power source connected to the engine 8, for example, an engine 8 which is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine and a drive wheel are provided. Then, the power from the engine 8 is transmitted to the drive wheels sequentially through a differential gear device (final reduction gear) (not shown) that constitutes a part of the power transmission path and the axle.

このように、本実施例の動力伝達装置10においては、エンジン8と差動部11とは直結されている。この直結にはトルクコンバータやフルードカップリング等の流体式伝動装置を介すことなく連結されているということであり、例えば上記脈動吸収ダンパーなどを介する連結はこの直結に含まれる。   Thus, in the power transmission device 10 of the present embodiment, the engine 8 and the differential unit 11 are directly connected. This direct connection means that the connection is made without passing through a hydraulic power transmission device such as a torque converter or a fluid coupling. For example, the connection via the pulsation absorbing damper is included in this direct connection.

差動部11は、エンジン8と駆動輪との間の動力伝達経路に連結されており、入力軸14および伝達部材18(出力軸)の差動状態を制御する差動用電動機として機能する第1電動機MG1と、入力軸14に入力されたエンジン8の出力を機械的に分配する機械的機構であってエンジン8の出力を第1電動機MG1および伝達部材18に分配する差動機構としての差動遊星歯車装置24と、出力軸として機能する伝達部材18と一体的に回転するように作動的に連結されている第2電動機MG2と、入力軸14を回転停止させるための固定ブレーキB0とを、備えている。本実施例の第1電動機MG1および第2電動機MG2は発電機能をも有する所謂モータジェネレータであるが、第1電動機MG1は反力を発生させるためのジェネレータ(発電)機能を少なくとも備え、第2電動機MG2は走行用の駆動力源として駆動力を出力する走行用電動機として機能するためモータ(電動機)機能を少なくとも備える。   The differential unit 11 is connected to a power transmission path between the engine 8 and the drive wheels, and functions as a differential motor that controls the differential state of the input shaft 14 and the transmission member 18 (output shaft). 1 is a mechanical mechanism that mechanically distributes the output of the engine 8 input to the electric motor MG1 and the input shaft 14 and that is a differential mechanism that distributes the output of the engine 8 to the first electric motor MG1 and the transmission member 18. A moving planetary gear unit 24, a second electric motor MG2 operatively connected to rotate integrally with a transmission member 18 functioning as an output shaft, and a fixed brake B0 for stopping the rotation of the input shaft 14. Have. The first motor MG1 and the second motor MG2 of the present embodiment are so-called motor generators that also have a power generation function, but the first motor MG1 has at least a generator (power generation) function for generating a reaction force, and the second motor Since MG2 functions as a traveling motor that outputs driving force as a driving force source for traveling, it has at least a motor (motor) function.

差動機構として機能する差動遊星歯車装置24は、所定のギヤ比を有するシングルピニオン型の差動遊星歯車装置24を主体として構成されている。この差動遊星歯車装置24は、差動サンギヤS0、差動遊星歯車P0、その差動遊星歯車P0を自転および公転可能に支持する差動キャリヤCA0、および差動遊星歯車P0を介して差動サンギヤS0と噛み合う差動リングギヤR0を、回転要素として備えている。   The differential planetary gear unit 24 functioning as a differential mechanism is mainly configured by a single pinion type differential planetary gear unit 24 having a predetermined gear ratio. This differential planetary gear unit 24 is differentially provided via a differential sun gear S0, a differential planetary gear P0, a differential carrier CA0 that supports the differential planetary gear P0 so as to rotate and revolve, and a differential planetary gear P0. A differential ring gear R0 meshing with the sun gear S0 is provided as a rotating element.

この差動遊星歯車装置24においては、差動キャリヤCA0は入力軸14すなわちエンジン8に連結されて第1回転要素RE1を構成し、差動サンギヤS0は第1電動機MG1に連結されて第2回転要素RE2を構成し、差動リングギヤR0は伝達部材18に連結されて第3回転要素RE3を構成している。このように構成された差動遊星歯車装置24は、その差動遊星歯車装置24の3要素である差動サンギヤS0、差動キャリヤCA0、差動リングギヤR0がそれぞれ相互に相対回転可能とされて差動作用が作動可能すなわち差動作用が働く差動状態とされる。これより、エンジン8の出力が第1電動機MG1と伝達部材18に分配されると共に、分配されたエンジン8の出力の一部で第1電動機MG1から発生させられた電気エネルギで蓄電されたり第2電動機MG2が回転駆動される。従って、差動部11は電気的な差動装置として機能させられる。例えば差動部11は所謂無段変速状態とされて、エンジン8の所定回転に拘わらず伝達部材18の回転が連続的に変化させられる。すなわち、差動部11はその変速比(入力軸14の回転速度Nin/伝達部材18の回転速度N18)が最小値γ0minから最大値γ0maxまで連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能する。   In the differential planetary gear unit 24, the differential carrier CA0 is connected to the input shaft 14, that is, the engine 8 to form the first rotating element RE1, and the differential sun gear S0 is connected to the first electric motor MG1 to perform the second rotation. The element RE2 is configured, and the differential ring gear R0 is connected to the transmission member 18 to configure a third rotating element RE3. The differential planetary gear unit 24 configured in this way is configured such that the differential sun gear S0, the differential carrier CA0, and the differential ring gear R0, which are the three elements of the differential planetary gear unit 24, can rotate relative to each other. The differential action can be activated, that is, the differential state is activated. As a result, the output of the engine 8 is distributed to the first electric motor MG1 and the transmission member 18, and a part of the distributed output of the engine 8 is stored with the electric energy generated from the first electric motor MG1. Electric motor MG2 is rotationally driven. Therefore, the differential unit 11 is caused to function as an electrical differential device. For example, the differential unit 11 is in a so-called continuously variable transmission state, and the rotation of the transmission member 18 is continuously changed regardless of the predetermined rotation of the engine 8. That is, the differential unit 11 is an electric continuously variable transmission whose speed ratio (the rotational speed Nin of the input shaft 14 / the rotational speed N18 of the transmission member 18) is continuously changed from the minimum value γ0min to the maximum value γ0max. Function.

自動変速機20は、エンジン8と駆動輪との間の動力伝達経路の一部を構成しており、シングルピニオン型の第1遊星歯車装置26、シングルピニオン型の第2遊星歯車装置28を備え、有段式の自動変速機として機能する遊星歯車式の多段変速機である。第1遊星歯車装置26は、第1サンギヤS1、第1遊星歯車P1、その第1遊星歯車P1を自転および公転可能に支持する第1キャリヤCA1、第1遊星歯車P1を介して第1サンギヤS1と噛み合う第1リングギヤR1を備えており、所定のギヤ比を有している。第2遊星歯車装置28は、第2サンギヤS2、第2遊星歯車P2、その第2遊星歯車P2を自転および公転可能に支持する第2キャリヤCA2、第2遊星歯車P2を介して第2サンギヤS2と噛み合う第2リングギヤR2を備えており、所定のギヤ比を有している。   The automatic transmission 20 constitutes a part of a power transmission path between the engine 8 and driving wheels, and includes a single pinion type first planetary gear device 26 and a single pinion type second planetary gear device 28. It is a planetary gear type multi-stage transmission that functions as a stepped automatic transmission. The first planetary gear unit 26 includes a first sun gear S1, a first planetary gear P1, a first carrier CA1 that supports the first planetary gear P1 so as to rotate and revolve, and a first sun gear S1 via the first planetary gear P1. The first ring gear R1 that meshes with the first gear R1 and has a predetermined gear ratio. The second planetary gear device 28 includes a second sun gear S2 via a second sun gear S2, a second planetary gear P2, a second carrier CA2 that supports the second planetary gear P2 so as to rotate and revolve, and a second planetary gear P2. And a second ring gear R2 that meshes with each other, and has a predetermined gear ratio.

自動変速機20では、第1サンギヤS1は、第1ブレーキB1を介してケース12に選択的に連結されている。また、第1キャリヤCA1と第2リングギヤR2とが一体的に連結されて第2クラッチC2を介して伝達部材18に連結されると共に、第2ブレーキB2を介してケース12に選択的に連結されている。また、第1リングギヤR1と第2キャリヤCA2とが一体的に連結されて出力軸22に連結されている。また、第2サンギヤS2が第1クラッチC1を介して伝達部材18に選択的に連結されている。さらに第1キャリヤCA1と第2リングギヤR2とが一方向クラッチF1を介して非回転部材であるケース12に連結されることで、エンジン8と同方向の回転が許容される一方、逆方向の回転が禁止されている。これより、第1キャリヤCA1および第2リングギヤR2は、逆回転不能な回転部材として機能する。   In the automatic transmission 20, the first sun gear S1 is selectively coupled to the case 12 via the first brake B1. Further, the first carrier CA1 and the second ring gear R2 are integrally connected and connected to the transmission member 18 via the second clutch C2, and selectively connected to the case 12 via the second brake B2. ing. Further, the first ring gear R1 and the second carrier CA2 are integrally connected and connected to the output shaft 22. Further, the second sun gear S2 is selectively coupled to the transmission member 18 via the first clutch C1. Further, the first carrier CA1 and the second ring gear R2 are connected to the case 12 which is a non-rotating member via the one-way clutch F1, so that the rotation in the same direction as the engine 8 is allowed, while the rotation in the reverse direction is allowed. Is prohibited. Thus, the first carrier CA1 and the second ring gear R2 function as rotating members that cannot be rotated in reverse.

自動変速機20は、解放側係合装置の解放と係合側係合装置の係合とによりクラッチツウクラッチ変速が実行されて複数の変速段が選択的に成立させられることにより、略等比的に変化する変速比γ(=伝達部材18の回転速度N18/出力軸22の回転速度Nout)が各変速段毎に得られる。   The automatic transmission 20 is configured so that a clutch-to-clutch shift is executed by releasing the disengagement-side engagement device and engaging the engagement-side engagement device, so that a plurality of shift speeds are selectively established. A gear ratio γ (= rotational speed N18 of the transmission member 18 / rotational speed Nout of the output shaft 22) that changes with time is obtained for each gear position.

図2は、動力伝達装置10の一部を示す断面図である。図2の動力伝達装置10にあっては、主に差動部11の出力軸として機能する伝達部材18、およびその伝達部材18に連結されている第2電動機MG2の断面図を示している。伝達部材18は、差動遊星歯車装置24の差動リングギヤR0に連結されている入力側回転軸30と、自動変速機22の入力軸としても機能する出力側回転軸32と、第2電動機MG2のロータ軸34とを含んで構成されている。これら入力側回転軸30、出力側回転軸32、およびロータ軸34は、何れも同じ軸線Cまわりに配置されている。なお、出力側回転軸32が本発明の第1回転軸および一方の回転軸に対応し、ロータ軸34が本発明の第2回転軸および他方の回転軸に対応している。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the power transmission device 10. In the power transmission device 10 of FIG. 2, a cross-sectional view of a transmission member 18 mainly functioning as an output shaft of the differential section 11 and a second electric motor MG <b> 2 connected to the transmission member 18 is illustrated. The transmission member 18 includes an input side rotary shaft 30 connected to the differential ring gear R0 of the differential planetary gear device 24, an output side rotary shaft 32 that also functions as an input shaft of the automatic transmission 22, and a second electric motor MG2. The rotor shaft 34 is configured. The input side rotation shaft 30, the output side rotation shaft 32, and the rotor shaft 34 are all arranged around the same axis C. The output side rotating shaft 32 corresponds to the first rotating shaft and one rotating shaft of the present invention, and the rotor shaft 34 corresponds to the second rotating shaft and the other rotating shaft of the present invention.

入力側回転軸30と出力側回転軸32とは、径方向外側から見て軸線C方向で離れた位置に配置されており、これら入力側回転軸30と出力側回転軸32との間を、第2電動機MG2のロータ軸34が連結している。   The input side rotary shaft 30 and the output side rotary shaft 32 are arranged at positions separated in the direction of the axis C when viewed from the outside in the radial direction, and between the input side rotary shaft 30 and the output side rotary shaft 32, The rotor shaft 34 of the second electric motor MG2 is connected.

第2電動機MG2のロータ軸34は、円筒状に形成され、軸線C方向で互いに向かい合う入力側回転軸30および出力側回転軸32の外周端部(先端)を覆うようにして配置されている。ロータ軸34は、軸線C方向の外周一端が軸受35aを介してケース12に連結された電動機カバー37に回転可能に支持されているとともに、軸線C方向の外周他端が軸受35bを介してケース12に回転可能に支持されている。また、出力側回転軸32は、軸受36等を介してケース12に回転可能に支持されている。   The rotor shaft 34 of the second electric motor MG2 is formed in a cylindrical shape, and is disposed so as to cover the outer peripheral ends (tips) of the input-side rotating shaft 30 and the output-side rotating shaft 32 that face each other in the axis C direction. The rotor shaft 34 is rotatably supported at one end of the outer circumference in the direction of the axis C by a motor cover 37 connected to the case 12 via a bearing 35a, and the other end of the outer circumference in the direction of the axis C is placed via a bearing 35b. 12 is rotatably supported. Further, the output side rotating shaft 32 is rotatably supported by the case 12 via a bearing 36 or the like.

入力側回転軸30には、軸線C方向で出力側回転軸32と向かい合う側の外周面に外周歯38が形成されている。出力側回転軸32には、軸線C方向で入力側回転軸30と向かい合う側の外周面に、入力側回転軸30の外周歯38と同じ形状の外周歯40が形成されている。円筒状に形成されている第2電動機MG2のロータ軸34の内周側には、前記外周歯38および外周歯40とスプライン嵌合する内周歯42が形成されている。そして、この入力側回転軸30の外周歯38とロータ軸34の内周歯42とがスプライン嵌合するとともに、出力側回転軸32の外周歯40とロータ軸34の内周歯42とがスプライン嵌合されている。入力側回転軸30の外周歯38とロータ軸34の内周歯42とが互いにスプライン嵌合されることで、入力側回転軸30とロータ軸34とを動力伝達可能(相対回転不能)に連結するスプライン嵌合部50が形成される。また、出力側回転軸32の外周歯40とロータ軸34の内周歯42とが互いにスプライン嵌合されることで、出力側回転軸32とロータ軸34とを動力伝達可能(相対回転不能)に連結するスプライン嵌合部52が形成される。なお、スプライン嵌合部52が、本発明の嵌合部に対応している。   The input-side rotating shaft 30 has outer peripheral teeth 38 formed on the outer peripheral surface facing the output-side rotating shaft 32 in the axis C direction. On the output-side rotating shaft 32, outer peripheral teeth 40 having the same shape as the outer peripheral teeth 38 of the input-side rotating shaft 30 are formed on the outer peripheral surface on the side facing the input-side rotating shaft 30 in the axis C direction. On the inner peripheral side of the rotor shaft 34 of the second electric motor MG2 formed in a cylindrical shape, inner peripheral teeth 42 that are spline-fitted with the outer peripheral teeth 38 and the outer peripheral teeth 40 are formed. The outer peripheral teeth 38 of the input side rotating shaft 30 and the inner peripheral teeth 42 of the rotor shaft 34 are spline-fitted, and the outer peripheral teeth 40 of the output side rotating shaft 32 and the inner peripheral teeth 42 of the rotor shaft 34 are splined. It is mated. The outer peripheral teeth 38 of the input-side rotary shaft 30 and the inner peripheral teeth 42 of the rotor shaft 34 are spline-fitted to each other so that the input-side rotary shaft 30 and the rotor shaft 34 can be connected to each other so that power can be transmitted (relative rotation is impossible). A spline fitting portion 50 is formed. Further, the outer peripheral teeth 40 of the output-side rotary shaft 32 and the inner peripheral teeth 42 of the rotor shaft 34 are spline-fitted to each other so that power can be transmitted between the output-side rotary shaft 32 and the rotor shaft 34 (relative rotation is impossible). A spline fitting portion 52 is formed to be connected to. Note that the spline fitting portion 52 corresponds to the fitting portion of the present invention.

ロータ軸34の外周面には、第2電動機MG2を構成するロータ46が固定され、そのロータ46の外周側に、第2電動機MG2を構成するステータ48が配置されている。ロータ46は複数枚の鋼板が積層されることで構成されている。また、ステータ48も同様に、複数枚の鋼板が積層されることで構成され、ケース12に図示しないボルトによって回転不能に固定されている。また、ステータ48の軸線C方向の両側には、そのステータ48に巻き掛けられたコイルエンド60が配置されている。   A rotor 46 constituting the second electric motor MG2 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor shaft 34, and a stator 48 constituting the second electric motor MG2 is disposed on the outer peripheral side of the rotor 46. The rotor 46 is configured by laminating a plurality of steel plates. Similarly, the stator 48 is configured by laminating a plurality of steel plates, and is fixed to the case 12 so as not to rotate by a bolt (not shown). In addition, coil ends 60 wound around the stator 48 are disposed on both sides of the stator 48 in the axis C direction.

上記のように構成される動力伝達装置10において、入力側回転軸30にエンジン8のトルクが伝達されると、入力側回転軸30とロータ軸34との間のスプライン嵌合部50を介してロータ軸34にトルクが伝達される。さらに、ロータ軸34と出力側回転軸32とのスプライン嵌合部52を介して出力側回転軸32にトルクが伝達される。従って、第2電動機MG2からトルクが出力されない状態であっても、入力側回転軸30とロータ軸34とのスプライン嵌合部50に形成されるガタが詰められ、スプライン嵌合部50で発生する歯打ち音が抑制される。   In the power transmission device 10 configured as described above, when the torque of the engine 8 is transmitted to the input side rotary shaft 30, the spline fitting portion 50 between the input side rotary shaft 30 and the rotor shaft 34 is used. Torque is transmitted to the rotor shaft 34. Further, torque is transmitted to the output-side rotary shaft 32 via a spline fitting portion 52 between the rotor shaft 34 and the output-side rotary shaft 32. Therefore, even if the torque is not output from the second electric motor MG <b> 2, the play formed in the spline fitting portion 50 between the input side rotating shaft 30 and the rotor shaft 34 is packed and generated in the spline fitting portion 50. The rattling noise is suppressed.

ところで、自動変速機20に入力されるトルクが零であった場合、ロータ軸34と出力側回転軸32との間のスプライン嵌合部52で形成されるガタは詰まらないため、この間で歯打ち音が発生する可能性がある。これを解消するため、本実施例では、軸線C方向でスプライン嵌合部52近傍であって、ロータ軸34と出力側回転軸32とが径方向で重なる部位の間に、ゴム製弾性体54が介挿されている。なお、ゴム製弾性体54が、本発明の弾性体に対応している。   By the way, when the torque input to the automatic transmission 20 is zero, the backlash formed by the spline fitting portion 52 between the rotor shaft 34 and the output-side rotating shaft 32 is not clogged. Sound may be generated. In order to solve this problem, in this embodiment, the rubber elastic body 54 is located near the spline fitting portion 52 in the direction of the axis C and between the portions where the rotor shaft 34 and the output-side rotating shaft 32 overlap in the radial direction. Is inserted. The rubber elastic body 54 corresponds to the elastic body of the present invention.

出力側回転軸32の外周面には、円環状の環状溝56が形成され、この環状溝56によって形成される環状空間に、円環状のゴム製弾性体54が収容されている。ゴム製弾性体54は、円環形状(リング形状)を有し、断面が略円形状に形成されている。また、出力側回転軸32とロータ軸34との間に組み付けられた状態では、出力側回転軸32およびロータ軸34によって押し付けられることにより圧縮変形させられる。   An annular annular groove 56 is formed on the outer peripheral surface of the output side rotating shaft 32, and an annular rubber elastic body 54 is accommodated in the annular space formed by the annular groove 56. The rubber elastic body 54 has an annular shape (ring shape) and has a substantially circular cross section. Further, in a state where it is assembled between the output side rotating shaft 32 and the rotor shaft 34, it is compressed and deformed by being pressed by the output side rotating shaft 32 and the rotor shaft 34.

また、ゴム製弾性体54は、出力側回転軸32の外周表面との間で滑りが防止されるとともに、ロータ軸34の内周表面との間で滑りが防止されるように、ゴム製弾性体54と出力側回転軸32およびロータ軸34との間の摩擦係数μが調整されている。例えば、上記滑りが防止される摩擦係数μが確保できるように、ゴム製弾性体54の面の粗さ(表面粗さ)が設定されている。   Further, the rubber elastic body 54 is prevented from slipping with the outer peripheral surface of the output-side rotating shaft 32 and also with rubber elastic so as to prevent slipping with the inner peripheral surface of the rotor shaft 34. The friction coefficient μ between the body 54 and the output side rotation shaft 32 and the rotor shaft 34 is adjusted. For example, the surface roughness (surface roughness) of the rubber elastic body 54 is set so that the friction coefficient μ for preventing the slipping can be secured.

出力側回転軸32内には、軸線Cに平行な軸線方向油路72、およびその軸線方向油路72と環状溝56(環状空間)とを連通する第1径方向油路74が形成されている。さらに、出力側回転軸32には、軸線方向油路72とケース12内に形成されている供給油路73とを連通する第2径方向油路75が形成されている。第1径方向油路74は、軸線方向油路72から径方向外側に向かって伸びる丸穴であり、例えば周方向において等角度間隔で4箇所形成されている。また、第1径方向油路74は環状溝56の溝底に開口されており、第1径方向油路74の環状溝56との接続部近傍は段付状に形成されている。そして、ゴム製弾性体54が組み付けられた状態では、ロータ軸34によってゴム製弾性体54が径方向内側に押し付けられることで、ゴム製弾性体54の一部が第1径方向油路74内に押し入れられる。これより、第1径方向油路74内に、ゴム製弾性体54の一部が埋設されることで、第1径方向油路74がゴム製弾性体54によって塞がれた状態となる。このゴム製弾性体54において第1径方向油路74に押し入れられている部位が、第1径方向油路74に供給される作動油の油圧を直接受ける受圧部68として機能する。なお、軸線方向油路72、第1径方向油路74、第2径方向油路75が、本発明の油路に対応している。   An axial oil passage 72 parallel to the axis C and a first radial oil passage 74 that communicates the axial oil passage 72 and the annular groove 56 (annular space) are formed in the output-side rotating shaft 32. Yes. Further, the output-side rotating shaft 32 is formed with a second radial oil passage 75 that communicates the axial oil passage 72 and the supply oil passage 73 formed in the case 12. The first radial oil passages 74 are round holes extending radially outward from the axial oil passage 72, and are formed, for example, at four locations at equal angular intervals in the circumferential direction. The first radial oil passage 74 is opened at the groove bottom of the annular groove 56, and the vicinity of the connection portion of the first radial oil passage 74 with the annular groove 56 is formed in a stepped shape. In a state where the rubber elastic body 54 is assembled, the rubber elastic body 54 is pressed radially inward by the rotor shaft 34, so that a part of the rubber elastic body 54 is in the first radial oil passage 74. To be pushed into. Thus, a part of the rubber elastic body 54 is embedded in the first radial oil passage 74, so that the first radial oil passage 74 is closed by the rubber elastic body 54. A portion of the rubber elastic body 54 that is pushed into the first radial oil passage 74 functions as a pressure receiving portion 68 that directly receives the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the first radial oil passage 74. The axial oil passage 72, the first radial oil passage 74, and the second radial oil passage 75 correspond to the oil passage of the present invention.

これより、図示しない油圧制御回路からケース12の供給油路73に供給された作動油が、第2径方向油路75および軸線方向油路72を通って第1径方向油路74に供給されると、その作動油の油圧によってゴム製弾性体54が径方向外側に押圧される。従って、ゴム製弾性体54が作動油の油圧によってロータ軸34に押し付けられる。   As a result, the hydraulic oil supplied from the hydraulic control circuit (not shown) to the supply oil passage 73 of the case 12 is supplied to the first radial oil passage 74 through the second radial oil passage 75 and the axial oil passage 72. Then, the rubber elastic body 54 is pressed radially outward by the hydraulic pressure of the hydraulic oil. Accordingly, the rubber elastic body 54 is pressed against the rotor shaft 34 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil.

また、出力側回転軸32には、軸線C方向で外周歯40とゴム製弾性体54が収容される環状溝56との間に、第1外周インロー面76が形成されている。また、出力側回転軸32には、軸線C方向で第1外周インロー面76から環状溝56を隔てた位置に、第2外周インロー面78が形成されている。すなわち、出力側回転軸32の外周歯40を基準にして軸線C方向で第1外周インロー面76および環状溝56よりも遠ざかる位置に、第2外周インロー面78が形成されている。よって、軸線C方向で第1外周インロー面76と第2外周インロー面78との間に、ゴム製弾性体54が収容される環状溝56が形成されている。   Further, the output-side rotation shaft 32 is formed with a first outer periphery inlay surface 76 between the outer peripheral teeth 40 and the annular groove 56 in which the rubber elastic body 54 is accommodated in the direction of the axis C. Further, a second outer spigot surface 78 is formed on the output side rotating shaft 32 at a position separating the annular groove 56 from the first outer spigot surface 76 in the axis C direction. That is, the second outer peripheral spigot surface 78 is formed at a position away from the first outer peripheral spigot surface 76 and the annular groove 56 in the direction of the axis C with reference to the outer peripheral teeth 40 of the output side rotating shaft 32. Therefore, an annular groove 56 in which the rubber elastic body 54 is accommodated is formed between the first outer periphery inlay surface 76 and the second outer periphery inlay surface 78 in the axis C direction.

また、ロータ軸34の内周側には、組付後において第1外周インロー面76および第2外周インロー面78と嵌合する内周インロー面80が形成されている。内周インロー面80は、組付後において軸線C方向で第1外周インロー面76および第2外周インロー面78と嵌合可能な長さに設定されている。   Further, on the inner peripheral side of the rotor shaft 34, an inner peripheral spigot surface 80 that is fitted to the first outer peripheral spigot surface 76 and the second outer peripheral spigot surface 78 after assembly is formed. The inner peripheral spigot surface 80 is set to a length that can be fitted to the first outer peripheral spigot surface 76 and the second outer peripheral spigot surface 78 in the axis C direction after assembly.

第1外周インロー面76と内周インロー面80とが嵌合すると、すきまばめであるものの、第1外周インロー面76と内周インロー面80との間でガタつくことなく嵌り合うように、第1外周インロー面76および内周インロー面80の寸法(寸法公差)が設定されている。また、第2外周インロー面78と内周インロー面80とが嵌合すると、すきまばめであるものの、第2外周インロー面78と内周インロー面80との間でガタつくことなく嵌り合うように、第2外周インロー面78および内周インロー面80の寸法(寸法公差)が設定されている。図2において、出力側回転軸32の第1外周インロー面76とロータ軸34の内周インロー面80とが嵌め合わされている部位を第1インロー部82と定義し、出力側回転軸32の第2外周インロー面78とロータ軸34の内周インロー面80とが嵌め合わされている部位を第2インロー部84と定義する。これより、軸線C方向においてスプライン嵌合部52とゴム製弾性体54との間に、第1インロー部82が形成され、軸線C方向においてゴム製弾性体54と隣り合う位置であって、第1インロー部82に対して反対側の位置に第2インロー部84が形成される。   When the first outer spigot surface 76 and the inner peripheral spigot surface 80 are fitted, it is a clearance fit, but the first outer spigot surface 76 and the inner peripheral spigot surface 80 are fitted together without rattling. The dimensions (dimension tolerance) of the outer peripheral inlay surface 76 and the inner peripheral inlay surface 80 are set. In addition, when the second outer peripheral spigot surface 78 and the inner peripheral spigot surface 80 are fitted, although they are clearance fits, the second outer peripheral spigot surface 78 and the inner peripheral spigot surface 80 are fitted together without rattling. The dimensions (dimension tolerance) of the second outer periphery inlay surface 78 and the inner periphery inlay surface 80 are set. In FIG. 2, a portion where the first outer spigot surface 76 of the output side rotary shaft 32 and the inner peripheral spigot surface 80 of the rotor shaft 34 are fitted together is defined as a first spigot portion 82, A portion where the two outer spigot surfaces 78 and the inner peripheral spigot surface 80 of the rotor shaft 34 are fitted together is defined as a second spigot portion 84. Thus, the first spigot portion 82 is formed between the spline fitting portion 52 and the rubber elastic body 54 in the axis C direction, and is adjacent to the rubber elastic body 54 in the axis C direction. A second spigot portion 84 is formed at a position opposite to the first spigot portion 82.

また、第1インロー部82を構成する出力側回転軸32およびロータ軸34の寸法は、第2インロー部84を構成する出力側回転軸32およびロータ軸34の寸法と等しくされている。具体的には、出力側回転軸32の第1外周インロー面76が形成されている部位の直径(外径)と、出力側回転軸32の第2外周インロー面78が形成されている部位の直径(外径)は等しい。また、ロータ軸34において、第1インロー部82の内周インロー面80が形成されている部位の穴の径(内径)は、第2インロー部84の内周インロー面80が形成されている部位の穴の径(内径)と等しい。   The dimensions of the output side rotating shaft 32 and the rotor shaft 34 constituting the first inlay part 82 are made equal to the dimensions of the output side rotating shaft 32 and the rotor shaft 34 constituting the second inlay part 84. Specifically, the diameter (outer diameter) of the part where the first outer periphery inlay surface 76 of the output side rotating shaft 32 is formed and the part of the portion where the second outer periphery inlay surface 78 of the output side rotating shaft 32 is formed. The diameter (outer diameter) is equal. Further, in the rotor shaft 34, the diameter (inner diameter) of the hole in the portion where the inner peripheral spigot surface 80 of the first spigot portion 82 is formed is the portion where the inner peripheral spigot surface 80 of the second spigot portion 84 is formed. Is equal to the diameter (inner diameter) of the hole.

図3は、図2の第1インロー部82を切断線Aで切断した断面図である。図3において左側が第1インロー部82を軸線C方向から見た図であり、右側が第1インロー部82を径方向外側から見た図である。   3 is a cross-sectional view of the first spigot portion 82 of FIG. In FIG. 3, the left side is a view of the first spigot portion 82 as viewed from the direction of the axis C, and the right side is a view of the first spigot portion 82 as viewed from the outside in the radial direction.

図3に示すように、第1外周インロー面76を軸線C方向から見ると、第1外周インロー面76には、軸線C方向の両側を貫通する軸線Cに平行な溝86が等角度間隔で複数箇所(本実施例では4箇所)形成されている。第1外周インロー面76に前記溝86が形成されることで、第1インロー部82の第1外周インロー面76と内周インロー面80との間に、軸線Cに平行な間隙が形成されている。ここで、第1径方向油路74とは別個に、環状溝56によって形成される環状空間と連通する図示しない油路が形成されており、その油路から潤滑油が供給されるようになっている。この油路から供給された潤滑油によってゴム製弾性体54が冷却される。また、ゴム製弾性体54を冷却した潤滑油は、この溝86を通って排出される。すなわち、この溝86が潤滑油排出口として機能する。   As shown in FIG. 3, when the first outer peripheral spigot surface 76 is viewed from the direction of the axis C, the first outer peripheral spigot surface 76 has grooves 86 parallel to the axis C passing through both sides in the axis C direction at equal angular intervals. A plurality of places (four places in this embodiment) are formed. By forming the groove 86 in the first outer spigot surface 76, a gap parallel to the axis C is formed between the first outer spigot surface 76 and the inner peripheral spigot surface 80 of the first spigot portion 82. Yes. Here, separately from the first radial oil passage 74, an oil passage (not shown) communicating with the annular space formed by the annular groove 56 is formed, and the lubricating oil is supplied from the oil passage. ing. The rubber elastic body 54 is cooled by the lubricating oil supplied from the oil passage. The lubricating oil that has cooled the rubber elastic body 54 is discharged through the groove 86. That is, the groove 86 functions as a lubricating oil discharge port.

また、ゴム製弾性体54が、軸線C方向で第1インロー部82および第2インロー部に挟まれることで、組付後のゴム製弾性体54の潰れ代(変形代)が安定する。すなわち、第1インロー部82および第2インロー部84によって、出力側回転軸32およびロータ軸34の偏心が抑制されるため、ゴム製弾性体54が組み付けられた状態において、ゴム製弾性体54に加わる弾性エネルギのばらつきが抑制され、製品(装置)毎のゴム製弾性体54による保持トルクのばらつきが抑制される。ここで、保持トルクとは、ゴム弾性体54が圧縮変形させられることで生じる、出力側回転軸32とロータ軸34とがガタつくことなく保持される方向に作用するトルクである。   Further, the rubber elastic body 54 is sandwiched between the first inlay portion 82 and the second inlay portion in the direction of the axis C, so that the collapse allowance (deformation allowance) of the rubber elastic body 54 after assembly is stabilized. That is, since the eccentricity of the output side rotating shaft 32 and the rotor shaft 34 is suppressed by the first inlay portion 82 and the second inlay portion 84, the rubber elastic body 54 is attached to the rubber elastic body 54 in a state where the rubber elastic body 54 is assembled. The variation in the applied elastic energy is suppressed, and the variation in the holding torque by the rubber elastic body 54 for each product (device) is suppressed. Here, the holding torque is a torque generated by compressing and deforming the rubber elastic body 54 and acting in a direction in which the output-side rotating shaft 32 and the rotor shaft 34 are held without rattling.

ゴム製弾性体54は、組付後において、出力側回転軸32とロータ軸34との間で圧縮変形させられることで、出力側回転軸32とゴム製弾性体54との接触面、およびロータ軸34とゴム製弾性体54との接触面との間で、互いの面を垂直に押圧する押圧力が発生する。この押圧力と、接触面の間の摩擦係数とに基づく摩擦抵抗が発生するため、ゴム製弾性体54によってロータ軸34と出力側回転軸32とを、周方向で互いにガタつくことなく保持する保持トルクが発生する。よって、スプライン嵌合部52において、外周歯40と内周歯42との間の回転方向のガタが詰まらない状態であっても、ゴム製弾性体54によって、ロータ軸34と出力側回転軸32とがガタつくことなく保持される。従って、スプライン嵌合部52で発生する歯打ち音が抑制される。   The rubber elastic body 54 is compressed and deformed between the output-side rotary shaft 32 and the rotor shaft 34 after assembly, so that the contact surface between the output-side rotary shaft 32 and the rubber elastic body 54, and the rotor A pressing force is generated between the shaft 34 and the contact surface of the rubber elastic body 54 to press the surfaces perpendicularly. Since a frictional resistance based on the pressing force and the coefficient of friction between the contact surfaces is generated, the rubber shaft 54 holds the rotor shaft 34 and the output-side rotating shaft 32 in the circumferential direction without rattling. Holding torque is generated. Therefore, in the spline fitting portion 52, even if the backlash in the rotational direction between the outer peripheral teeth 40 and the inner peripheral teeth 42 is not clogged, the rotor shaft 34 and the output side rotating shaft 32 are caused by the rubber elastic body 54. It is held without rattling. Therefore, rattling noise generated at the spline fitting portion 52 is suppressed.

さらに、ゴム製弾性体54が組み付けられた状態において、第1径方向油路74にゴム製弾性体54の一部が埋設されることで、第1径方向油路74がゴム製弾性体54によって塞がれる。そして、第1径方向油路74の作動油の油圧によってゴム製弾性体54が径方向外側に押圧されることにより、ゴム製弾性体54がロータ軸34を押圧する押圧力が増加し、ゴム製弾性体54による保持トルクが増加する。すなわち、ゴム製弾性体54が圧縮変形させられることで発生する保持トルクに加えて、第1径方向油路74の油圧による保持トルクが加わることで、保持トルクが増加する。   Further, in a state where the rubber elastic body 54 is assembled, a part of the rubber elastic body 54 is embedded in the first radial oil path 74, so that the first radial oil path 74 is made of the rubber elastic body 54. Blocked by. When the rubber elastic body 54 is pressed radially outward by the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the first radial oil passage 74, the pressing force with which the rubber elastic body 54 presses the rotor shaft 34 increases, and the rubber The holding torque by the elastic body 54 increases. That is, in addition to the holding torque generated when the rubber elastic body 54 is compressed and deformed, the holding torque due to the hydraulic pressure of the first radial oil passage 74 is added, thereby increasing the holding torque.

上述のように、本実施例によれば、出力側回転軸32とロータ軸34との間にゴム製弾性体54が介挿されているため、出力側回転軸32とロータ軸34とのスプライン嵌合部52に形成されるガタが詰まらない場合であっても、ゴム製弾性体54によって出力側回転軸32およびロータ軸の双方の回転軸がガタつくことなく保持されるので、スプライン嵌合部52で発生する歯打ち音を抑制できる。   As described above, according to this embodiment, since the rubber elastic body 54 is interposed between the output-side rotary shaft 32 and the rotor shaft 34, the spline between the output-side rotary shaft 32 and the rotor shaft 34 is used. Even when the backlash formed in the fitting portion 52 is not clogged, both the output side rotary shaft 32 and the rotor shaft are held without backlash by the rubber elastic body 54, so that the spline fitting The rattling noise generated in the part 52 can be suppressed.

また、本実施例によれば、ゴム製弾性体54には、出力側回転軸32から供給される作動油の油圧を受ける受圧部68が形成されているため、第1径方向油路74に供給される作動油の油圧によって受圧部68が押圧され、ゴム製弾性体54がロータ軸34に押し付けられる。このようにして、ゴム製弾性体54が圧縮変形させられることで発生する保持トルクに加えて、油圧によってゴム製弾性体54がロータ軸34に押し付けられることでさらに高い保持トルクを得ることができる。   In addition, according to the present embodiment, the rubber elastic body 54 is formed with the pressure receiving portion 68 that receives the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the output-side rotating shaft 32, so that the first elastic oil passage 74 is provided with the pressure receiving portion 68. The pressure receiving portion 68 is pressed by the hydraulic pressure of the supplied hydraulic oil, and the rubber elastic body 54 is pressed against the rotor shaft 34. In this way, in addition to the holding torque generated when the rubber elastic body 54 is compressed and deformed, a higher holding torque can be obtained by pressing the rubber elastic body 54 against the rotor shaft 34 by hydraulic pressure. .

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, parts common to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図4は、本発明の他の実施例である動力伝達装置100の断面図であり、前述した実施例の図2に対応している。前述の実施例の動力伝達装置10と本実施例の動力伝達装置100とを比較すると、ゴム製弾性体の構造およびそのゴム製弾性体に油圧を付与する機構が相違している。以下、前述の実施例と相違する機構について主に説明する。   FIG. 4 is a cross-sectional view of a power transmission device 100 according to another embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 2 of the above-described embodiment. When the power transmission device 10 of the above-described embodiment and the power transmission device 100 of the present embodiment are compared, the structure of the rubber elastic body and the mechanism for applying hydraulic pressure to the rubber elastic body are different. Hereinafter, the mechanism different from the above-described embodiment will be mainly described.

本実施例のゴム製弾性体104は、略球状に形成されており、周方向において等角度間隔で複数個配置されている。具体的には、出力側回転軸102の外周面には、等角度間隔で例えば4箇所の弾性体収容穴108が形成されており、この弾性体収容穴108内に、ゴム製弾性体104がそれぞれ収容されている。また、弾性体収容穴108は、後述する第1径方向油路110に接続されている。なお、ゴム製弾性体104が、本発明の弾性体に対応している。   The rubber elastic bodies 104 of the present embodiment are formed in a substantially spherical shape, and a plurality of rubber elastic bodies 104 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction. Specifically, for example, four elastic body accommodation holes 108 are formed at equal angular intervals on the outer peripheral surface of the output-side rotating shaft 102, and the rubber elastic body 104 is placed in the elastic body accommodation hole 108. Each is housed. Further, the elastic body accommodation hole 108 is connected to a first radial oil passage 110 described later. The rubber elastic body 104 corresponds to the elastic body of the present invention.

出力側回転軸102には、軸線Cに平行な軸線方向油路112、およびその軸線方向油路112と弾性体収容穴108とを連通する第1径方向油路110が形成されている。また、出力側回転軸102には、軸線方向油路112とケース12に形成された供給油路73とを連通する第2径方向油路114が形成されている。なお、出力側回転軸102が本発明の第1回転軸および一方の回転軸に対応し、第1径方向油路110、軸線方向油路112、第2径方向油路114が、本発明の油路に対応している。   The output-side rotating shaft 102 is formed with an axial oil passage 112 parallel to the axis C and a first radial oil passage 110 that communicates the axial oil passage 112 and the elastic body accommodation hole 108. Further, the output-side rotating shaft 102 is formed with a second radial oil passage 114 that communicates the axial oil passage 112 and the supply oil passage 73 formed in the case 12. Note that the output-side rotating shaft 102 corresponds to the first rotating shaft and one rotating shaft of the present invention, and the first radial oil passage 110, the axial oil passage 112, and the second radial oil passage 114 correspond to the present invention. It corresponds to the oil passage.

第1径方向油路110内には、ピストン116が設けられている。ピストン116は、有底円筒形状を有し、その外周面が第1径方向油路110の内周壁面に摺動可能に嵌め入れられている。また、ピストン116の外周面と第1径方向油路110の内周壁面との間には、図示しないOリングが嵌め付けられているものとする。従って、ピストン116によって、第1径方向油路110と弾性体収容穴108との間が油密に仕切られている。ピストン116の有底部の一面は、ゴム製弾性体104に当接させられている。また、ピストン116の有底部の他面は、第1径方向油路110の作動油の油圧を受けている。   A piston 116 is provided in the first radial oil passage 110. The piston 116 has a bottomed cylindrical shape, and an outer peripheral surface thereof is slidably fitted into an inner peripheral wall surface of the first radial oil passage 110. Further, it is assumed that an O-ring (not shown) is fitted between the outer peripheral surface of the piston 116 and the inner peripheral wall surface of the first radial oil passage 110. Accordingly, the piston 116 partitions the first radial oil passage 110 and the elastic body accommodation hole 108 in an oil-tight manner. One surface of the bottomed portion of the piston 116 is in contact with the rubber elastic body 104. Further, the other surface of the bottomed portion of the piston 116 receives the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the first radial oil passage 110.

上記のように構成されることで、ケース12の供給油路73に供給された作動油が、第2径方向油路114および軸線方向油路112を通って、第1径方向油路110に供給される。このとき、ピストン116の有底部が作動油の油圧によって径方向外側に押圧されることで、ピストン116がゴム製弾性体104を径方向外側に押圧し、ゴム弾性体104がピストン116によってロータ軸34に押し付けられる。このようにして、ゴム製弾性体104がロータ軸34を押圧する押圧力が増加することから、ゴム製弾性体104による保持トルクが増加する。すなわち、ゴム製弾性体104が圧縮変形させられることで発生する保持トルクに加えて、第1径方向油路110の油圧による保持トルクが加わることで、保持トルクが増加する。なお、ゴム製弾性体104のピストン116によって押圧される面118が、本発明の受圧部に対応している。   By being configured as described above, the hydraulic oil supplied to the supply oil passage 73 of the case 12 passes through the second radial oil passage 114 and the axial oil passage 112 to the first radial oil passage 110. Supplied. At this time, the bottomed portion of the piston 116 is pressed radially outward by the hydraulic pressure of the hydraulic oil, whereby the piston 116 presses the rubber elastic body 104 radially outward, and the rubber elastic body 104 is driven by the piston 116 into the rotor shaft. 34 is pressed. Thus, since the pressing force with which the rubber elastic body 104 presses the rotor shaft 34 increases, the holding torque by the rubber elastic body 104 increases. That is, in addition to the holding torque generated when the rubber elastic body 104 is compressed and deformed, the holding torque due to the hydraulic pressure of the first radial oil passage 110 is added, thereby increasing the holding torque. The surface 118 pressed by the piston 116 of the rubber elastic body 104 corresponds to the pressure receiving portion of the present invention.

上述のように、本実施例によっても前述の実施例と同様の効果を得ることができる。具体的には、ゴム製弾性体104は、出力側回転軸102から供給される作動油の油圧をピストン116を介して間接的に受ける。これより、ゴム製弾性体104は、径方向外側に付勢されてロータ軸34に押し付けられることで、保持トルクが増加する。このようにして、ゴム製弾性体104が圧縮変形させられることで発生する保持トルクに加えて、油圧によってゴム製弾性体104がロータ軸34に押し付けられることでも保持トルクが発生するため、さらに高い保持トルクを得ることができる。   As described above, this embodiment can provide the same effects as those of the above-described embodiment. Specifically, the rubber elastic body 104 indirectly receives the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the output-side rotating shaft 102 via the piston 116. As a result, the rubber elastic body 104 is urged radially outward and pressed against the rotor shaft 34, thereby increasing the holding torque. In this way, in addition to the holding torque generated when the rubber elastic body 104 is compressed and deformed, the holding torque is also generated when the rubber elastic body 104 is pressed against the rotor shaft 34 by hydraulic pressure. Holding torque can be obtained.

図5は、本発明のさらに他の実施例である第1インロー部120の断面図であって、前述した実施例の図3に対応している。なお、図5にあっては、第1インロー部120を構成する、出力側回転軸32の第1外周インロー面122のみ記載されている。図5において、左側が第1インロー部120(第1外周インロー面122)を軸線C方向から見た図であり、右側が第1インロー部120(第1外周インロー面122)を径方向外側から見た図である。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the first spigot portion 120 that is still another embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 3 of the above-described embodiment. In FIG. 5, only the first outer peripheral spigot surface 122 of the output-side rotating shaft 32 constituting the first spigot portion 120 is shown. In FIG. 5, the left side is a view of the first spigot portion 120 (first outer peripheral spigot surface 122) viewed from the direction of the axis C, and the right side is the first spigot portion 120 (first outer peripheral spigot surface 122) from the radially outer side. FIG.

図5に示すように、第1インロー部120を構成する第1外周インロー面122を軸線C方向から見ると、第1インロー面122には、軸線C方向の両側を貫通する溝124が等角度間隔で複数箇所(本実施例では4箇所)形成されている。図5右側に示すように、本実施例の溝124は、軸線Cに対して平行に形成されておらず、軸線Cに対して捩れて形成されている。すなわち、溝124を径方向外側から見たとき、周方向に向かって斜めに形成されている。   As shown in FIG. 5, when the first outer spigot surface 122 constituting the first spigot portion 120 is viewed from the direction of the axis C, grooves 124 passing through both sides in the direction of the axis C are equiangular on the first spigot surface 122. A plurality of locations (4 locations in this embodiment) are formed at intervals. As shown on the right side of FIG. 5, the groove 124 of this embodiment is not formed parallel to the axis C, but is twisted with respect to the axis C. That is, when the groove 124 is viewed from the outside in the radial direction, it is formed obliquely toward the circumferential direction.

上述した第1外周インロー面122が、前述した第1外周インロー面76に代わって適用された場合であっても、前述した実施例と同様の効果を得ることができる。また、第1外周インロー面122の溝124が、捩れるようにして形成されていることから、溝124を通る潤滑油は、その溝124から押し出されるようにしてスムーズに排出される。   Even when the above-described first outer periphery inlay surface 122 is applied in place of the above-described first outer periphery inlay surface 76, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained. Further, since the groove 124 of the first outer peripheral inlay surface 122 is formed to be twisted, the lubricating oil passing through the groove 124 is smoothly discharged so as to be pushed out of the groove 124.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

例えば、前述の実施例では、動力伝達装置10は、2つの電動機を備えたハイブリッド形式の動力伝達装置であったが、本発明は、必ずしも本実施例のハイブリッド形式の動力伝達装置に限定されない。例えば、電動機を1つ備えたハイブリッド形式の動力伝達装置や、電動機を備えない動力伝達装置に本発明が適用されても構わない。本発明は、一対の回転軸が互いに嵌合されることで動力伝達装置に連結された嵌合部を含んで構成される動力伝達装置であれば、適宜適用することができる。すなわち、本発明は、ロータ軸と出力側回転軸とのスプライン嵌合部にも限定されない。   For example, in the above-described embodiment, the power transmission device 10 is a hybrid power transmission device including two electric motors, but the present invention is not necessarily limited to the hybrid power transmission device of the present embodiment. For example, the present invention may be applied to a hybrid power transmission device including one electric motor or a power transmission device not including an electric motor. The present invention can be appropriately applied to any power transmission device that includes a fitting portion that is coupled to the power transmission device by fitting a pair of rotating shafts to each other. That is, the present invention is not limited to the spline fitting portion between the rotor shaft and the output side rotating shaft.

また、前述の実施例では、自動変速機20は前進4段の有段式の変速機であったが、変速段数や内部の連結構成についても特に限定されない。また、有段式の自動変速機20に代わって、例えばベルト式無段変速機をはじめとする無段変速機が適用されても構わない。   In the above-described embodiment, the automatic transmission 20 is a stepped transmission with four forward stages, but the number of shift stages and the internal connection configuration are not particularly limited. Further, instead of the stepped automatic transmission 20, a continuously variable transmission such as a belt type continuously variable transmission may be applied.

また、前述の実施例では、第1径方向油路74、110は、それぞれ周方向で4箇所形成されていたが、第1径方向油路74、110の数は必ずしも4箇所に限定されず適宜変更しても構わない。また、ゴム製弾性体104についても、第1径方向油路110の数に応じて適宜変更されても構わない。   In the above-described embodiment, the first radial oil passages 74 and 110 are formed in four locations in the circumferential direction, but the number of the first radial oil passages 74 and 110 is not necessarily limited to four locations. You may change suitably. Further, the rubber elastic body 104 may be appropriately changed according to the number of the first radial oil passages 110.

また、前述の実施例では、出力側回転軸32側に第1径方向油路74が形成されていたが、ロータ軸34側に油路が形成され、その油路の油圧によってゴム製弾性体54が出力側回転軸32に押し付けられる構造であっても構わない。   In the above-described embodiment, the first radial oil passage 74 is formed on the output-side rotating shaft 32 side. However, an oil passage is formed on the rotor shaft 34 side, and a rubber elastic body is formed by the oil pressure of the oil passage. 54 may be configured to be pressed against the output side rotation shaft 32.

また、前述の実施例では、ゴム製弾性体54は、円環状に形成されていたが、ゴム製弾性体54の第1径方向油路74に嵌め入れられる部位のみ、第1径方向油路74に嵌め入れやすいように形状を変更しても構わない。   Further, in the above-described embodiment, the rubber elastic body 54 is formed in an annular shape, but the first radial oil passage is only in a portion that is fitted into the first radial oil passage 74 of the rubber elastic body 54. You may change a shape so that it may fit in 74 easily.

また、前述の実施例では、第1径方向油路110にピストン116が嵌め入れられていたが、ピストン116をなくしてゴム製弾性体104を直接第1径方向油路110に嵌め入れたものであっても構わない。なお、この場合には、ゴム製弾性体104の形状を、第1径方向油路110の形状に合わせて適宜変更しても構わない。   In the above-described embodiment, the piston 116 is fitted into the first radial oil passage 110. However, the rubber elastic body 104 is directly fitted into the first radial oil passage 110 without the piston 116. It does not matter. In this case, the shape of the rubber elastic body 104 may be appropriately changed according to the shape of the first radial oil passage 110.

また、前述の実施例では、ゴム製弾性体54、104は、ゴムから構成されていたが、例えば樹脂など他の材料で構成されていても構わない。   In the above-described embodiment, the rubber elastic bodies 54 and 104 are made of rubber, but may be made of other materials such as resin.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

10、100:動力伝達装置
32、102:出力側回転軸(第1回転軸)
34:ロータ軸(第2回転軸)
52:スプライン嵌合部(嵌合部)
54、104:ゴム製弾性体(弾性体)
68:受圧部
72、112:軸線方向油路(油路)
74、110:第1径方向油路(油路)
75、114:第2径方向油路(油路)
10, 100: Power transmission device 32, 102: Output side rotating shaft (first rotating shaft)
34: Rotor shaft (second rotary shaft)
52: Spline fitting part (fitting part)
54, 104: Rubber elastic body (elastic body)
68: Pressure receiving portion 72, 112: Axial direction oil passage (oil passage)
74, 110: first radial oil passage (oil passage)
75, 114: second radial oil passage (oil passage)

Claims (1)

共通の軸線まわりに配置された第1回転軸および第2回転軸が互いに嵌合されることで動力伝達可能に連結された嵌合部を、含んで構成される車両の動力伝達装置において、
前記軸線の方向において前記嵌合部近傍であって、前記第1回転軸と前記第2回転軸との間に弾性体が介挿されており、
前記第1回転軸および前記第2回転軸の何れか一方の回転軸の内部には、作動油が供給される油路が形成されており、
前記弾性体には、前記油路から供給される作動油の油圧を、他方の回転軸側の方向に向かう方向に直接または間接的に受ける受圧部が形成されている
ことを特徴とする車両の動力伝達装置。
In a vehicle power transmission device configured to include a fitting portion that is coupled so that power can be transmitted by fitting a first rotating shaft and a second rotating shaft that are arranged around a common axis.
An elastic body is interposed between the first rotating shaft and the second rotating shaft in the vicinity of the fitting portion in the direction of the axis,
An oil passage through which hydraulic oil is supplied is formed inside one of the first rotary shaft and the second rotary shaft,
The elastic body is formed with a pressure receiving portion that directly or indirectly receives the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the oil passage in a direction toward the other rotating shaft side. Power transmission device.
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