JP2017109605A - Transportation vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばダンプトラック等の走行用の車輪を備えた運搬車両に関する。 The present invention relates to a transport vehicle having traveling wheels such as a dump truck.
大型の運搬車両の代表例としてのダンプトラックは、前輪と後輪とを有する自走可能な車体と、車体に傾転可能に設けられ運搬物を積載する荷台(ベッセル)と、荷台の前側に位置して車体に設けられ運転室を画成するキャブとを含んで構成されている。 A dump truck as a representative example of a large transport vehicle is a self-propelled vehicle body having front and rear wheels, a loading platform (vessel) that can be tilted on the vehicle body and is loaded with a load, and a front side of the loading platform. And a cab that is located on the vehicle body and that defines a cab.
キャブ内には、オペレータが着席する運転席と、運転席の前側に配置され、車体の走行方向を制御するステアリング装置(舵取り装置)と、運転席の側方に配置されたコンソールボックスとが設けられている。 The cab is provided with a driver's seat where the operator is seated, a steering device (steering device) that is disposed in front of the driver's seat and controls the traveling direction of the vehicle body, and a console box that is disposed on the side of the driver's seat. It has been.
コンソールボックスには、シフトレバーの操作により車体の前進、後進を切換えるシフトレバー装置と、荷台に対する上げ、下げ操作を行うホイストレバー装置とが設けられている。この場合、シフトレバー装置のシフトレバーは、運転席に着席したオペレータによって前,後方向に傾動操作され、前,後方向の中間に位置する中立位置と、中立位置から前側に移動(傾動)した前進位置と、中立位置から後側に移動(傾動)した後進位置との3位置に切換えられる。 The console box is provided with a shift lever device that switches forward and backward of the vehicle body by operation of the shift lever, and a hoist lever device that raises and lowers the cargo bed. In this case, the shift lever of the shift lever device is tilted forward and backward by the operator seated in the driver's seat, and moved (tilted) from the neutral position to the front side and the neutral position located in the middle of the front and rear directions. The position is switched between three positions: a forward position and a backward position moved (tilted) from the neutral position to the rear side.
そして、シフトレバーが中立位置に保持されたときには車体の走行が停止され、シフトレバーが前進位置に切換えられたときには車体が前進走行し、シフトレバーが後進位置に切換えられたときには車体が後進走行する構成となっている。 When the shift lever is held at the neutral position, the vehicle body stops traveling. When the shift lever is switched to the forward position, the vehicle body travels forward. When the shift lever is switched to the reverse position, the vehicle body travels backward. It has a configuration.
ところで、従来技術による運搬車両のシフトレバー装置として、前,後方向に延在する縦シフト路を有し、この縦シフト路に沿ってシフトレバーを前,後方向に移動させるものが知られている。このシフトレバー装置は、縦シフト路内にP(駐車)位置、N(中立)位置、D(自動変速)位置、L2(低速作業)位置、L1(高速作業)位置の5位置が設定され、この5位置のいずれかにシフトレバーを移動させることにより、運搬車両の走行動作が制御される(参考文献1参照)。 By the way, as a shift lever device for a transport vehicle according to the prior art, a device having a vertical shift path extending in the front and rear directions and moving the shift lever in the front and rear directions along the vertical shift path is known. Yes. In this shift lever device, five positions of a P (parking) position, an N (neutral) position, a D (automatic shift) position, an L2 (low speed operation) position, and an L1 (high speed operation) position are set in the vertical shift path. By moving the shift lever to any one of these five positions, the traveling operation of the transport vehicle is controlled (see Reference 1).
しかし、参考文献1のシフトレバー装置では、例えばオペレータの身体の一部がシフトレバーに触れてしまった場合には、オペレータの意に反してシフトレバーがP位置、N位置、D位置、L2位置、L1位置のいずれかに移動してしまい、シフトレバーが誤操作されてしまうという問題がある。
However, in the shift lever device of
一方、乗用車に搭載されるシフトレバー装置は、シフトレバーをパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置に位置決めするためのガイド部材を有している。このシフトレバー装置のガイド部材は、ニュートラル位置とリバース位置との間に屈曲部が設けられ、シフトレバーは、ニュートラル位置からリバース位置に移動するときに屈曲部に係合する。これにより、運転者が意図せずにシフトレバーに触れることによりシフトレバーに前向きの力が作用したとしても、シフトレバーがニュートラル位置からリバース位置に向けて前方に移動してしまうのを防止することができる(特許文献2参照)。 On the other hand, a shift lever device mounted on a passenger car has a guide member for positioning the shift lever at a parking position, a reverse position, a neutral position, and a drive position. The guide member of this shift lever device is provided with a bent portion between the neutral position and the reverse position, and the shift lever engages with the bent portion when moving from the neutral position to the reverse position. This prevents the shift lever from moving forward from the neutral position to the reverse position even if a forward force acts on the shift lever by unintentionally touching the shift lever. (See Patent Document 2).
しかし、特許文献2のシフトレバー装置は、ガイド部材のニュートラル位置とドライブ位置とが前,後方向に直線的に連続している。このため、運転者の身体がシフトレバーに触れることにより、シフトレバーに後向きの力が作用した場合には、運転者の意に反してシフトレバーがニュートラル位置からドライブ位置に切換えられてしまう可能性がある。 However, in the shift lever device of Patent Document 2, the neutral position and the drive position of the guide member are linearly continuous in the front and rear directions. For this reason, if the driver's body touches the shift lever and a backward force acts on the shift lever, the shift lever may be switched from the neutral position to the drive position against the driver's will. There is.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、シフトレバーがオペレータの意に反して誤操作されるのを抑えることができるようにした運搬車両を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a transport vehicle that can suppress a shift lever from being erroneously operated against the intention of an operator.
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、前記車体に傾転可能に設けられ運搬物を積載する荷台と、前記荷台の前側に位置して前記車体に設けられ運転室を画成するキャブとを有し、前記キャブ内には、運転席と、前記運転席の前側に配置され前記車体の走行方向を制御するステアリング装置と、前記運転席の側方に配置されたコンソールボックスと、前記コンソールボックスに設けられシフトレバーの操作により前記車体の前進、後進を切換えるシフトレバー装置とを備えてなる運搬車両に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a self-propelled vehicle body, a cargo bed that is tiltably provided on the vehicle body, and that carries a transported object, and a driver's cab that is provided on the vehicle body and is located in front of the cargo bed. A cab that defines a driving seat, a steering device that is disposed on a front side of the driver seat and controls a traveling direction of the vehicle body, and is disposed on a side of the driver seat. The present invention is applied to a transport vehicle that includes a console box and a shift lever device that is provided in the console box and switches forward and backward of the vehicle body by operating a shift lever.
そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記シフトレバー装置は、前記コンソールボックスから上方に突出した前記シフトレバーと、前記シフトレバーを前記車体の走行を停止させる中立位置を基準として前記車体を前進させる前進位置または前記車体を後進させる後進位置へと前,後方向に移動可能に支持するレバー前後移動機構と、前記コンソールボックスに設けられ前記シフトレバーと共に前記レバー前後移動機構を前記コンソールボックスに対して左,右方向に移動可能に支持するレバー左右移動機構と、前記コンソールボックスの上面に設けられ前記シフトレバーが前,後方向または左,右方向に移動するときの動きをガイドするガイド部材とを備え、前記ガイド部材には、前記シフトレバーが前記中立位置から前記前進位置または前記後進位置に移動するときに係合する前後移動ガイドと、前記シフトレバーが前記中立位置を保持しているときに係合することにより前記シフトレバーが前記前進位置または前記後進位置に移動するのを規制する中立保持ガイドとを設けたことにある。 A feature of the configuration adopted by the present invention is that the shift lever device includes the shift lever protruding upward from the console box and the vehicle body based on a neutral position where the shift lever stops traveling of the vehicle body. A lever back-and-forth movement mechanism that supports forward and backward movement to a forward position for moving forward or a reverse position for moving the vehicle body backward, and the lever front-and-rear movement mechanism provided in the console box together with the shift lever. A lever left / right moving mechanism that is supported so as to be movable in the left and right directions, and a guide member that is provided on the upper surface of the console box and guides the movement when the shift lever moves in the front, rear, left, and right directions. The shift lever is located on the guide member from the neutral position to the forward position. Is a forward / backward movement guide that is engaged when moving to the reverse position, and the shift lever is moved to the forward position or the reverse position by engaging when the shift lever is holding the neutral position. And a neutral holding guide that regulates the above.
本発明によれば、車体が停止してシフトレバーが中立位置を保持しているときには、シフトレバーがガイド部材の中立保持ガイドに係合することにより、シフトレバーが、中立位置から前進位置または後進位置に移動するのを規制することができる。この結果、オペレータの身体の一部が、中立位置に保持されたシフトレバーに触れたとしても、シフトレバーが前進位置または後進位置に切換えられるのを抑えることができ、シフトレバーに対する誤操作を抑えることができる。 According to the present invention, when the vehicle body is stopped and the shift lever is holding the neutral position, the shift lever is engaged with the neutral holding guide of the guide member, so that the shift lever is moved forward or backward from the neutral position. The movement to the position can be restricted. As a result, even if a part of the operator's body touches the shift lever held in the neutral position, the shift lever can be prevented from being switched to the forward position or the reverse position, and erroneous operation on the shift lever can be suppressed. Can do.
以下、本発明に係る運搬車両の実施の形態についてダンプトラックを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a transport vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking a dump truck as an example.
図1ないし図18は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、大型の運搬車両であるダンプトラック1は、鉱山で採掘した砕石物等の運搬物を運搬するものである。このダンプトラック1は、自走可能な車体2と、運搬物を積載するため車体2上に傾転(起伏)可能に搭載された荷台(ベッセル)3とを含んで構成されている。車体2の前側には左,右の前輪4が設けられ、左,右の前輪4は、オペレータによって操舵(ステアリング操作)される操舵輪を構成している。車体2の後側には左,右の後輪5が設けられ、左,右の後輪5は駆動輪を構成している。
1 to 18 show a first embodiment of the present invention. In the figure, a
ダンプトラック1の車体2は、ベースとなる車体フレーム6を有し、車体フレーム6の後端側には左,右一対の荷台支持ブラケット6A(左側のみ図示)が設けられている。各荷台支持ブラケット6Aには、荷台3の下面側に設けられたブラケット3Aがヒンジピン7を介して傾転可能に連結されている。さらに、車体フレーム6には、前輪4と後輪5との間に位置して左,右一対のシリンダ取付ブラケット6B(左側のみ図示)が設けられている。車体フレーム6のシリンダ取付ブラケット6Bと荷台3との間には、左,右のホイストシリンダ8(左側のみ図示)が設けられている。各ホイストシリンダ8を伸縮させることにより、荷台3は、車体フレーム6に対し、ヒンジピン7を支点として上,下方向に傾転(起伏)する。
The vehicle body 2 of the
車体フレーム6の前端側には、建屋9が設けられている。建屋9は、車体2の前側に機械室を画成するもので、その内部には、エンジン、ラジエータ等(いずれも図示せず)が収容されている。建屋9の上側にはフロア10が設けられている。フロア10は、水平方向に延びる平板状をなし、車体フレーム6に取付けられた上部横梁(図示せず)と建屋9とにより、水平方向に延びた状態で支持されている。
A
キャブ11はフロア10上に搭載され、運転室を画成している。キャブ11は、図2に示すように、前面11A、後面11B、左側面11C、右側面11D、上面11Eによって囲まれた箱状に形成され、左,右の側面11C,11Dには、それぞれ乗降用のドア11F、11Gが開閉可能に設けられている。キャブ11内には、床面となるフロアプレート12が設けられ、フロアプレート12上には、後述の運転席13、コンソールボックス16等が設けられている。
The
運転席13は、キャブ11の左側面11C側に位置してフロアプレート12上に配設され、ダンプトラック1を操縦するオペレータが着席するものである。運転席13の前側には、ダッシュボード14が左,右方向に延在して設けられ、ダッシュボード14には、各種の計器類、操作機器類が配置されている。
The driver's
ステアリング装置15は、運転席13とダッシュボード14との間に位置して運転席13の前側に設けられている。ステアリング装置15は、運転席13に着席したオペレータによって舵取り操作される。左,右の前輪4は、ステアリング装置15に対する舵取り操作に応じて操舵され、車体2の走行方向を制御する。
The
コンソールボックス16は、運転席13の右側に隣接してフロアプレート12上に設けられている。コンソールボックス16は、全体として前,後方向に延びる箱状に形成され、コンソールボックス16の前部側は、後述のホイストレバー20、シフトレバー装置21等が取付けられる操作機器取付ボックス17となっている。
The
操作機器取付ボックス17は、図3および図9等に示すように、上面板17A、前面板17B、後面板17C、左側面板17D、右側面板17Eによって囲まれた直方体の箱状に形成されている。操作機器取付ボックス17の上面板17Aは、前面板17Bから後面板17Cに向けて緩やかに下向きに傾斜する傾斜面となっている。また、図6および図7に示すように、操作機器取付ボックス17の左側面板17Dの内側面には、ブロック状をなす2個の取付台座17F,17Gが溶接等の手段を用いて固着されている。後側の取付台座17Fには、後述するベース部材26が取付けられ、前側の取付台座17Gには、後述する反力受けブラケット36が取付けられる。
As shown in FIGS. 3 and 9, etc., the operating
ここで、図9に示すように、操作機器取付ボックス17を構成する上面板17Aの後側には、後述のホイストレバー20を取付けるためのホイストレバー取付孔18が設けられている。一方、上面板17Aの前側には、後述のシフトレバー22を挿通するためのシフトレバー挿通孔19が設けられている。シフトレバー挿通孔19は、左,右方向の中間部に位置する円形状の中間孔19Aと、中間孔19Aの左側に連通し中間孔19Aから後方に延びる直線状の左溝孔19Bと、中間孔19Aの右側に連通し中間孔19Aから前,後方向に延びる直線状の右溝孔19Cとにより構成されている。シフトレバー22は、シフトレバー挿通孔19の中間孔19A、左溝孔19B、右溝孔19C内を移動することができる構成となっている。
Here, as shown in FIG. 9, a hoist
ホイストレバー20は、操作機器取付ボックス17の後側に設けられている。ホイストレバー20は、操作機器取付ボックス17を構成する上面板17Aのホイストレバー取付孔18に取付けられ、上面板17Aから上方に突出している。ホイストレバー20は、運転席13に着席したオペレータによって前,後方向に操作されることにより、ホイストシリンダ8を伸縮させ、車体2に対して荷台3を傾転させるものである。
The hoist
次に、第1の実施の形態に用いられるシフトレバー装置21について説明する。
Next, the
シフトレバー装置21は、コンソールボックス16を構成する操作機器取付ボックス17の前側に設けられている。シフトレバー装置21は、運転席13に着席したオペレータがシフトレバー22を操作することにより、車体2の前進走行、後進走行を切換えるものである。ここで、シフトレバー装置21は、図4ないし図7に示すように、後述のシフトレバー22と、レバー前後移動機構23と、レバー左右移動機構25と、ガイド部材33と、レバー付勢機構35とを含んで構成されている。
The
シフトレバー22は、操作機器取付ボックス17の上面板17Aに設けられたシフトレバー挿通孔19に挿通して設けられ、操作機器取付ボックス17から上方に突出している。図10ないし図15に示すように、シフトレバー22は、直線状に延びる棒状体からなり、シフトレバー22の基端側(下端側)22Aは、レバー前後移動機構23に支持されている。シフトレバー22の先端側(上端側)22Bは、大径な把持部となって操作機器取付ボックス17から上方に突出している。運転席13に着席したオペレータは、シフトレバー22の先端側22Bを把持した状態で、シフトレバー22を前,後方向または左,右方向に移動させる。
The
レバー前後移動機構23は、コンソールボックス16の操作機器取付ボックス17内に設けられ、レバー左右移動機構25を介して操作機器取付ボックス17の左側面板17Dに取付けられている。レバー前後移動機構23は、図10ないし図13に示すように、後述するレバー左右移動機構25の支持ブラケット28に取付けられる取付ベース23Aと、取付ベース23Aに取付けられた略立方体の箱体23Bと、箱体23Bから外部に突出しシフトレバー22の基端側22Aを前,後方向に回動可能に支持するレバー支持具23Cとを含んで構成されている。箱体23B内には、シフトレバー22の操作位置に応じた電気信号をコントローラに向けて出力するセンサ等の電装品(いずれも図示せず)が収容されている。
The lever back-and-
一方、図11に示すように、取付ベース23Aの上端側には、レバー支持具23Cに支持されたシフトレバー22の途中部位を収容する角筒部23Dが設けられ、角筒部23Dの上,下方向の両端は、前,後方向に延びる長溝23Eとなっている。従って、レバー支持具23Cに支持されたシフトレバー22は、その途中部位が角筒部23D内に収容されることにより、長溝23Eの範囲内で前,後方向に移動(傾動)することができる。さらに、角筒部23Dの上端には、長溝23Eの長さ方向の中間部から上方に突出する略Z字状のガイド突起23Fが設けられている。ガイド突起23Fは、後述するスライドカバー24の切欠部24Dが係合することにより、スライドカバー24を前,後方向に案内するものである。
On the other hand, as shown in FIG. 11, on the upper end side of the mounting
ここで、レバー前後移動機構23は、レバー支持具23Cに支持されたシフトレバー22を、前,後方向の中間部となる中立位置(図12の位置)と、中立位置を基準として前側に傾いた前進位置(図14の位置)と、中立位置を基準として後側に傾いた後進位置(図15の位置)との3位置に保持する構成となっている。箱体23B内に収容された電装品は、シフトレバー22が中立位置、前進位置、後進位置のうちどの位置を保持しているかを検出し、シフトレバー22が保持した位置に応じた電気信号をコントローラ(図示せず)に出力する。これにより、シフトレバー22が中立位置を保持しているときには、車体2の走行が停止され、シフトレバー22が前進位置を保持しているときには、車体2が前進走行し、シフトレバー22が後進位置を保持しているときには、車体2が後進走行する構成となっている。
Here, the lever back-and-forth
スライドカバー24は、シフトレバー22の途中部位に着脱可能に設けられ、取付ベース23Aに設けられた角筒部23Dの長溝23Eを上方から閉塞している。ここで、スライドカバー24は、シフトレバー22を挟んで左側に配置された前,後方向に延びる長方形状の左分割板24Aと、シフトレバー22を挟んで右側に配置された略U字状の右分割板24Bとにより構成されている。左分割板24Aの前,後方向の中央部には、シフトレバー22の途中部位が係合する係合凹部24Cが形成されている。一方、右分割板24Bの前,後方向の中央部には、取付ベース23Aに設けられたガイド突起23Fに摺動可能に係合する切欠部24Dが形成されている。
The
スライドカバー24の左分割板24Aと右分割板24Bとは、シフトレバー22を径方向から挟込んだ状態で2個のボルト・ナット24Eを用いて一体的に組付けられる。このとき、図10に示すように、左分割板24Aの係合凹部24Cは、シフトレバー22の途中部位に係合し、右分割板24Bの切欠部24Dは、取付ベース23Aに設けられたガイド突起23Fに摺動可能に係合する。これにより、図12ないし図15に示すように、シフトレバー22を前,後方向に移動させたときには、スライドカバー24は、ガイド突起23Fに案内されつつシフトレバー22の動作に追従して前,後に移動する。これにより、取付ベース23Aに設けられた角筒部23Dの長溝23Eを、スライドカバー24によって上側から常に覆う(閉塞する)ことができ、長溝23Eを通じて角筒部23D内に塵埃等が侵入するのを抑えることができる。
The left divided
レバー左右移動機構25は、コンソールボックス16の操作機器取付ボックス17内に設けられ、シフトレバー22と共にレバー前後移動機構23を、操作機器取付ボックス17に対して左,右方向に移動可能に支持するものである。レバー左右移動機構25は、図4ないし図7に示すように、後述のベース部材26と、支持軸27と、支持ブラケット28とを含んで構成されている。
The lever left / right moving
ベース部材26は、操作機器取付ボックス17の取付台座17Fに取付けられている。ベース部材26は、四角形の平板状をなす取付板26Aと、取付板26Aの前端から操作機器取付ボックス17の右側面板17Eに向けて右方向に張出す四角形の平板状の横張出板26Bとを含んで構成されている。ベース部材26の取付板26Aには2個のボルト挿通孔26Cが穿設され、各ボルト挿通孔26Cに挿通したボルト26Dを操作機器取付ボックス17の取付台座17Fに螺着することにより、ベース部材26が取付台座17Fに固定されている。横張出板26Bの上端右側には、上方に向けて山形に隆起したストッパ26Eが設けられている。
The
支持軸27は、ベース部材26を構成する横張出板26Bに設けられている。支持軸27は、前,後方向に延びる円柱状の棒状体からなっている。支持軸27の基端側(後端側)は、横張出板26Bの中央部に固着され、支持軸27の先端側(前端側)は、横張出板26Bから前方に突出している。
The
支持ブラケット28は、ベース部材26に固定された支持軸27に左,右方向に回動可能に取付けられ、レバー前後移動機構23を支持軸27を中心として左,右方向に回動可能に支持するものである。支持ブラケット28は、操作機器取付ボックス17の上面板17Aと上,下方向で対面する四角形の取付板28Aと、取付板28Aの下面から下方に張出し、ベース部材26の横張出板26Bと前,後方向で対面する下張出板28Bと、下張出板28Bの中央部に穿設された嵌合孔28Cに嵌合し横張出板26Bから前方に突出した円筒体28Dとを含んで構成されている。
The
図5に示すように、円筒体28D内にはベース部材26の支持軸27が挿通され、円筒体28Dと支持軸27との間には、スペーサ29を介して2個の軸受30が設けられている。円筒体28Dの前端から前方に突出した支持軸27の前端には、シム(図示せず)、ワッシャ31を介して止め輪32が取付けられている。これにより、支持ブラケット28の円筒体28Dは、ベース部材26の支持軸27に対して軸方向(前,後方向)に抜止めされている。支持ブラケット28の取付板28Aの上面側には、複数のボルト28Eを用いて、レバー前後移動機構23の取付ベース23Aが取付けられている。
As shown in FIG. 5, a
従って、レバー前後移動機構23は、レバー左右移動機構25の支持軸27を中心として、操作機器取付ボックス17に対して左,右方向に回動可能に支持され、レバー前後移動機構23に支持されたシフトレバー22は、操作機器取付ボックス17の上面板17Aに形成されたシフトレバー挿通孔19を通じて上方に突出する。そして、レバー前後移動機構23は、図6に示す如くシフトレバー22が水平方向に対して直立した直立姿勢と、図18に示す如くシフトレバー22が操作機器取付ボックス17の右側面板17E側に傾斜した傾斜姿勢との2つの姿勢に切換えられる。
Accordingly, the lever back-and-
レバー前後移動機構23が直立姿勢にあるときには、シフトレバー22は、図9に示すシフトレバー挿通孔19の中間孔19A内に配置され、レバー前後移動機構23が傾斜姿勢にあるときには、シフトレバー22は、シフトレバー挿通孔19の右溝孔19C内に配置される構成となっている。なお、レバー前後移動機構23が直立姿勢に移行したときには、レバー左右移動機構25の支持ブラケット28が、ベース部材26の横張出板26Bに設けられたストッパ26Eに当接する。これにより、支持軸27を中心として左,右方向に回動するレバー前後移動機構23が、直立姿勢を超えて左方向に傾くのを抑えることができる。
When the lever back-and-forth
ガイド部材33は、コンソールボックス16を構成する操作機器取付ボックス17の上面板17Aに設けられている。ガイド部材33は、レバー前後移動機構23およびレバー左右移動機構25に支持されたシフトレバー22が、前,後方向または左,右方向に移動するときの動きをガイドするものである。ガイド部材33は、図9等に示すように、鋼板材等を用いて四角形の平板状に形成された基板33Aと、基板33Aに形成された前後移動ガイドとしての縦ガイド溝33Bと、基板33Aに形成された中立保持ガイドとしての横ガイド溝33Cとにより構成されている。横ガイド溝33Cは、基板33Aの前,後方向の中央部を左,右方向に延在し、縦ガイド溝33Bは、基板33Aの右端側を前,後方向に延在し、横ガイド溝33Cは、縦ガイド溝33Bの前,後方向の中間位置から左方向に延在している。これにより、縦ガイド溝33Bと横ガイド溝33Cとは略T字状に形成されている。
The
本実施の形態に用いられるガイド部材33は、前,後方向の中間位置を左,右方向に延びる切断線33Eの位置で2個に分割された前分割片33Fと後分割片33Gとにより構成されている。前分割片33Fと後分割片33Gとは同一形状を有し、例えば横ガイド溝33Cの位置でシフトレバー22の途中部位を径方向から挟むことにより、ガイド部材33は、図9に示すように組合わされる。ガイド部材33は、シフトレバー挿通孔19を上方から覆った状態で、操作機器取付ボックス17の上面板17Aにボルト33Dを用いて固定される。
The
レバー前後移動機構23が図6に示す直立姿勢にあるときには、図3に示すように、シフトレバー22は、ガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合する。この場合には、シフトレバー22の前,後方向への移動が横ガイド溝33Cによって規制されるので、オペレータの体の一部がシフトレバー22に接触したとしても、オペレータの意に反してシフトレバー22が前,後方向に移動するのを抑え、シフトレバー22を中立位置に保持しておくことができる。
When the lever back-and-forth
一方、レバー前後移動機構23が図18に示す傾斜姿勢にあるときには、図16または図17に示すように、シフトレバー22は、ガイド部材33の縦ガイド溝33Bに係合する。この場合には、シフトレバー22は、縦ガイド溝33Bに沿って前,後方向に移動することができるので、オペレータは、シフトレバー22を中立位置から前進位置または後進位置に移動させることができる。
On the other hand, when the lever back-and-forth
操作機器取付ボックス17の上面板17Aとガイド部材33との間には、ゴム等の弾性体からなるシール板34が設けられている。シール板34は、ガイド部材33の基板33Aとほぼ等しい四角形の平板状をなしている。シール板34には、ガイド部材33の縦ガイド溝33Bおよび横ガイド溝33Cの形状に対応する略T字状の切欠溝34Aが形成され、切欠溝34Aの溝幅は、切欠溝34Aに挿通されるシフトレバー22の途中部位の直径よりも僅かに小さく形成されている。シール板34は、操作機器取付ボックス17の上面板17Aとガイド部材33との間に挟持されることにより、塵埃等が、ガイド部材33の縦ガイド溝33Bおよび横ガイド溝33C、シフトレバー挿通孔19を通じて操作機器取付ボックス17内に侵入するのを抑えるものである。
A
レバー付勢機構35は、コンソールボックス16の操作機器取付ボックス17内に設けられ、レバー左右移動機構25の近傍に配置されている。レバー付勢機構35は、レバー左右移動機構25を付勢することにより、シフトレバー22が中立位置を保持しているときに、このシフトレバー22を自動的にガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合させるものである。ここで、レバー付勢機構35は、図7に示すように、後述の反力受けブラケット36と、板ばね38とを含んで構成されている。
The
反力受けブラケット36は、操作機器取付ボックス17の取付台座17Gに取付けられている。反力受けブラケット36は、上,下方向に延在し取付台座17Gに取付けられる取付板部36Aと、取付板部36Aの上端から操作機器取付ボックス17の右側面板17Eに向けて右方向に突出した反力受け部36Bとを含んで構成されている。取付板部36Aと反力受け部36Bとは逆L字状をなし、補強板36Cによって互いに連結されている。取付板部36Aには、2個のボルト挿通孔36Dが穿設され、各ボルト挿通孔36Dに挿通したボルト36Eを操作機器取付ボックス17の取付台座17Gに螺着することにより、反力受けブラケット36が取付台座17Gに固定されている。この状態で、反力受け部36Bは、レバー左右移動機構25を構成する支持ブラケット28の取付板28Aと上,下方向で隙間37をもって対面し、この隙間37内には板ばね38が配置されている(図6参照)。
The reaction
ばね部材としての板ばね38は、支持ブラケット28の取付板28Aと反力受けブラケット36の反力受け部36Bとの間に設けられている。板ばね38は、ばね鋼を用いて左,右方向に延びる長方形の板状に形成され、長さ方向(左,右方向)の一端側に折曲部38Aが設けられている。板ばね38は、折曲部38Aから長さ方向の一端部までの間が固定端38Bとなり、折曲部38Aから長さ方向の他端部までの間が自由端38Cとなっている。板ばね38の固定端38Bは、反力受け部36Bの左端側(取付板部36A側)にボルト38Dを用いて固定され、板ばね38の自由端38Cは、反力受け部36Bから上方に向けて右斜め上向きに延在している。
The
ここで、板ばね38の自由端38Cの長さ寸法は、反力受け部36Bに板ばね38を取付けられる範囲内で可及的に大きく設定されている。これにより、レバー前後移動機構23およびシフトレバー22が、図6に示す直立姿勢と図18に示す傾斜姿勢との間で変位するときに、板ばね38の撓み量を小さく抑えることができ、板ばね38の耐久性を高めることができる構成となっている。
Here, the length dimension of the
板ばね38の自由端38Cは、支持ブラケット28の取付板28Aの下面にばね力をもって当接している。このため、図18に示すように、レバー前後移動機構23を傾斜姿勢とし、シフトレバー22を前進位置または後進位置に移動させてガイド部材33の縦ガイド溝33Bに係合させた状態では、板ばね38の自由端38Cが下向き(反力受け部36B側)に撓んだ状態を保持する。
The
この状態で、板ばね38は、支持ブラケット28の取付板28Aに対し、レバー前後移動機構23およびシフトレバー22を図18に示す傾斜姿勢から図6に示す直立姿勢に移動(回動)させる方向、即ち、ガイド部材33の縦ガイド溝33Bに係合したシフトレバーが、横ガイド溝33Cに係合する方向への付勢力(ばね力)を付与する。これにより、シフトレバー22が前進位置または後進位置から中立位置に移動したときには、図3に示すように、シフトレバー22は、板ばね38によって自動的にガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合する構成となっている。
In this state, the
第1の実施の形態によるダンプトラック1は、上述の如きシフトレバー装置21を備えるもので、以下、その作動について説明する。
The
まず、ダンプトラック1の走行が停止されているときには、シフトレバー22が中立位置に保持されている。この場合には、図6に示すように、レバー左右移動機構25の支持ブラケット28が板ばね38に押圧されることにより、レバー前後移動機構23およびシフトレバー22は直立姿勢を保持する。これにより、図3に示すように、シフトレバー22は、ガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合する。
First, when the traveling of the
この状態では、シフトレバー22に対して前,後方向の力が作用したとしても、シフトレバー22は、横ガイド溝33Cの周縁部に当接することにより前,後方向への移動が規制(禁止)される。従って、例えばオペレータが運転席13に着席するとき、あるいは運転席13から離れるときに、オペレータの身体の一部がシフトレバー22に触れた場合でも、シフトレバー22は、横ガイド溝33C内で中立位置を保持することができる。従って、シフトレバー22が、オペレータの意に反して前進位置または後進位置に切換ってしまうのを防止することができる。
In this state, even if a forward and rearward force is applied to the
ダンプトラック1を前進走行させる場合には、オペレータは、シフトレバー22をガイド部材33の横ガイド溝33Cに沿って運転席13から離れる方向(右方向)に移動させる。これにより、図18に示すように、レバー左右移動機構25の支持ブラケット28が、支持軸27を中心として右方向に回動する。従って、支持ブラケット28に支持されたレバー前後移動機構23は、操作機器取付ボックス17の右側面板17E側に傾斜した傾斜姿勢に移行し、ガイド部材33の横ガイド溝33Cから離脱して縦ガイド溝33Bに係合する。
When the
この状態で、オペレータは、縦ガイド溝33Bに沿ってシフトレバー22を前方に移動させる。これにより、図16に示すように、シフトレバー22は、中立位置から前進位置に切換えられ、前進位置を保持する。このとき、レバー前後移動機構23の箱体23B内に収容された電装品からコントローラ(いずれも図示せず)に向けて、シフトレバー22の前進位置に応じた電気信号が出力され、車体2は前進走行を行う。オペレータは、ステアリング装置15を操作することにより、左,右の前輪4を操舵し、前進走行を行う車体2の走行方向を制御することができる。
In this state, the operator moves the
前進走行を行うダンプトラック1を停止させる場合には、オペレータがブレーキ操作によって車体2の走行を停止させる。この状態で、オペレータは、シフトレバー22をガイド部材33の縦ガイド溝33Bに沿って前進位置から中立位置へと移動させる。シフトレバー22が中立位置に移行したときには、シフトレバー22は、ガイド部材33の縦ガイド溝33Bと横ガイド溝33Cとが交わる部位に位置している。
When stopping the
このとき、レバー左右移動機構25の支持ブラケット28と反力受けブラケット36との間に設けられた板ばね38は、支持ブラケット28の取付板28Aを上方に押圧している。これにより、レバー前後移動機構23は、図18に示す傾斜姿勢から図6に示す直立姿勢に移行する。この結果、シフトレバー22は、板ばね38のばね力(付勢力)により、自動的にガイド部材33の縦ガイド溝33Bから離脱し、横ガイド溝33Cに係合することができる。
At this time, the
一方、ダンプトラック1を後進走行させる場合には、オペレータは、シフトレバー22をガイド部材33の横ガイド溝33Cに沿って運転席13から離れる方向(右方向)に移動させる。これにより、支持ブラケット28に支持されたレバー前後移動機構23は、図18に示す傾斜姿勢に移行し、シフトレバー22は、ガイド部材33の横ガイド溝33Cから離脱して縦ガイド溝33Bに係合する。
On the other hand, when the
この状態で、オペレータが、縦ガイド溝33Bに沿ってシフトレバー22を後方に移動させることにより、図17に示すように、シフトレバー22は、中立位置から後進位置に切換えられる。このとき、レバー前後移動機構23の箱体23B内に収容された電装品からコントローラ(いずれも図示せず)に対し、シフトレバー22の後進位置に応じた電気信号が出力され、車体2は後進走行を行う。
In this state, when the operator moves the
後進走行を行うダンプトラック1を停止させる場合には、オペレータは、ブレーキ操作によって車体2の走行を停止させた後、シフトレバー22をガイド部材33の縦ガイド溝33Bに沿って後進位置から中立位置へと移動させる。シフトレバー22が中立位置に移行したときには、レバー前後移動機構23は、レバー付勢機構35の板ばね38によって図18に示す傾斜姿勢から図6に示す直立姿勢に移行する。この結果、シフトレバー22は、自動的にガイド部材33の縦ガイド溝33Bから離脱し、横ガイド溝33Cに係合することができる。
When stopping the
このように、ダンプトラック1を停止させるために、シフトレバー22を前進位置または後進位置から中立位置に移動させたときには、レバー付勢機構35の板ばね38によって、シフトレバー22を傾斜姿勢から直立姿勢に移行させることができる。この結果、中立位置となったシフトレバー22を、自動的にガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合させることができ、意図せずにシフトレバー22に触れることによる誤操作を抑えることができる。
As described above, when the
かくして、本発明によれば、ダンプトラック1が停止してシフトレバー22が中立位置を保持しているときには、シフトレバー22がガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合することにより、シフトレバー22が、中立位置から前進位置または後進位置に移動するのを規制(禁止)することができる。この結果、オペレータの身体の一部が、中立位置に保持したシフトレバー22に触れたとしても、シフトレバー22がオペレータの意に反して前進位置または後進位置に切換えられるのを抑えることができ、シフトレバー22に対する誤操作を防止することができる。
Thus, according to the present invention, when the
また、操作機器取付ボックス17には、レバー左右移動機構25を付勢することにより、中立位置を保持するシフトレバー22をガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合させるレバー付勢機構35が設けられている。これにより、シフトレバー22を前進位置または後進位置から中立位置に切換えたときに、レバー付勢機構35によって、シフトレバー22を自動的にガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合させることができる。
The operating
また、レバー左右移動機構25は、操作機器取付ボックス17に取付けられたベース部材26と、ベース部材26に設けられ前,後方向に延びた支持軸27と、支持軸27を中心としてレバー前後移動機構23を左,右方向に回動可能に支持する支持ブラケット28とを含んで構成している。これにより、レバー前後移動機構23に支持されたシフトレバー22を、支持軸27を中心として左,右方向に回動させることができる。
The lever
また、レバー付勢機構35は、操作機器取付ボックス17に取付けられた反力受けブラケット36と、レバー左右移動機構25と反力受けブラケット36との間に設けられた板ばね38とにより構成している。これにより、板ばね38は、レバー左右移動機構25を、シフトレバー22がガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合する方向へと常に付勢する。従って、シフトレバー22を中立位置に移動させると、シフトレバー22は、板ばね38のばね力(付勢力)によって自動的にガイド部材33の横ガイド溝33Cに係合することができる。
The
また、レバー前後移動機構23には、シフトレバー22が中立位置を基準として前進位置または後進位置に切換えられるときの動きを許す長溝23Eを設け、シフトレバー22には、シフトレバー22の移動に追従して前,後方向に移動するスライドカバー24を設けている。これにより、シフトレバー22を前,後方向に移動させたときに、スライドカバー24によってレバー前後移動機構23の長溝23Eを常に閉塞することができる。この結果、レバー前後移動機構23の長溝23E内に塵埃等が侵入するのを抑えることができ、シフトレバー22を長期に亘って円滑に移動させることができる。
The lever back-and-forth
また、ガイド部材33には、前,後方向に延在した前後移動ガイドとしての縦ガイド溝33Bと、縦ガイド溝33Bの前,後方向の中間位置から左,右方向に延在した中立保持ガイドとしての横ガイド溝33Cとを設けている。これにより、オペレータは、シフトレバー22を縦ガイド溝22Cに沿って前,後方向に移動させることにより、シフトレバー22を前進位置または後進位置に切換えることができる。
Further, the
次に、図19ないし図25は本発明の第2の実施の形態を示している。第2の実施の形態の特徴は、ガイド部材の中立保持ガイドを、左,右方向に延在した横ガイド溝により構成し、前後移動ガイドを、横ガイド溝の左,右方向の一端から前方に延在した前縦ガイド溝と、横ガイド溝の左,右方向の他端から後方に延在した後縦ガイド溝とにより構成したことにある。なお、第2の実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。 Next, FIG. 19 to FIG. 25 show a second embodiment of the present invention. A feature of the second embodiment is that the neutral holding guide of the guide member is constituted by a lateral guide groove extending in the left and right directions, and the front and rear movement guide is forwarded from one end of the lateral guide groove in the left and right directions. And a rear vertical guide groove extending rearward from the left and right other ends of the horizontal guide groove. Note that, in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
第2の実施の形態によるシフトレバー装置41は、第1の実施の形態によるものと同様に、コンソールボックス16を構成する操作機器取付ボックス17の前側に設けられている。シフトレバー装置41は、第1の実施の形態によるシフトレバー装置21とほぼ同様に、シフトレバー22と、レバー前後移動機構23と、レバー左右移動機構25と、後述するガイド部材42と、レバー付勢機構44とを含んで構成されている。しかし、シフトレバー装置41は、ガイド部材42とレバー付勢機構44の構成が、第1の実施の形態によるものとは異なるものである。
The
ガイド部材42は、操作機器取付ボックス17の上面板17Aに設けられ、シフトレバー22が前,後方向または左,右方向に移動するときの動きをガイドするものである。ガイド部材42は、図21等に示すように、鋼板材等を用いて四角形の平板状に形成された基板42Aと、基板42Aに形成された中立保持ガイドとしての横ガイド溝42Bと、前後移動ガイドとしての前縦ガイド溝42Cおよび後縦ガイド溝42Dとにより構成されている。横ガイド溝42Bは、基板42Aの前,後方向の中央部を左,右方向に延在している。前縦ガイド溝42Cは、横ガイド溝42Bの左,右方向の一端である右端から前方に延在し、後縦ガイド溝42Dは、横ガイド溝42Bの左,右方向の他端である左端から後方に延在している。これにより、横ガイド溝42B、前縦ガイド溝42C、後縦ガイド溝42Dは、全体として略Z字状に形成されている。
The
ガイド部材42は、前,後方向の中間位置を左,右方向に延びる切断線42Fの位置で2個に分割された前分割片42Gと後分割片42Hとにより構成されている。前分割片42Gと後分割片42Hとは同一形状を有し、横ガイド溝42Bの位置でシフトレバー22の途中部位を径方向から挟むことにより、図21に示すように組合わされた状態で、操作機器取付ボックス17の上面板17Aにボルト42Eを用いて固定される。
The
レバー前後移動機構23が、図20に示す直立姿勢にあるときには、図19に示すように、シフトレバー22は、ガイド部材42の横ガイド溝42Bに係合する。この場合には、シフトレバー22の前,後方向への移動が横ガイド溝42Bによって規制され、シフトレバー22は中立位置に保持される。
When the lever back-and-forth
一方、図23に示すように、レバー前後移動機構23が、レバー左右移動機構25の支持軸27を中心として右方向(操作機器取付ボックス17の右側面板17E側)に傾斜した右傾斜姿勢にあるときには、図22に示すように、シフトレバー22は、ガイド部材42の前縦ガイド溝42Cに係合する。この場合には、シフトレバー22は、前縦ガイド溝42Cに沿って前,後方向に移動することができるので、オペレータは、シフトレバー22を中立位置から前進位置に移動させることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 23, the lever back-and-
また、図25に示すように、レバー前後移動機構23が、レバー左右移動機構25の支持軸27を中心として左方向(操作機器取付ボックス17の左側面板17D側)に傾斜した左傾斜姿勢にあるときには、図24に示すように、シフトレバー22は、ガイド部材42の後縦ガイド溝42Dに係合する。この場合には、シフトレバー22は、後縦ガイド溝42Dに沿って前,後方向に移動することができるので、オペレータは、シフトレバー22を中立位置から後進位置に移動させることができる。
Further, as shown in FIG. 25, the lever back-and-
なお、シフトレバー装置41には、レバー前後移動機構23が支持軸27を中心として右方向に回動したときに、レバー前後移動機構23を図23に示す右傾斜姿勢で止めるためのデテント機構(図示せず)と、レバー前後移動機構23が支持軸27を中心として左方向に回動したときに、レバー前後移動機構23を図25に示す左傾斜姿勢で止めるためのデテント機構(図示せず)とが設けられている。
The
操作機器取付ボックス17の上面板17Aとガイド部材42との間には、ゴム等の弾性体からなるシール板43が設けられている。シール板43には、ガイド部材42の横ガイド溝42B、前縦ガイド溝42C、後縦ガイド溝42Dに対応する略Z字状の切欠溝43Aが形成され、切欠溝43Aにはシフトレバー22が挿通される。シール板43は、操作機器取付ボックス17の上面板17Aとガイド部材42との間に挟持されることにより、塵埃等が操作機器取付ボックス17内に侵入するのを抑える。
A
レバー付勢機構44は、操作機器取付ボックス17内に設けられ、レバー左右移動機構25の近傍に配置されている。レバー付勢機構44は、レバー左右移動機構25を付勢することにより、シフトレバー22が中立位置を保持しているときに、このシフトレバー22を自動的にガイド部材42の横ガイド溝42Bに係合させるものである。ここで、レバー付勢機構44は、反力受けブラケット36と、後述する第1板ばね45、第2板ばね46とを含んで構成されている。
The lever urging mechanism 44 is provided in the operating
ばね部材としての第1板ばね45および第2板ばね46は、支持ブラケット28の取付板28Aと反力受けブラケット36の反力受け部36Bとの間に設けられている。第1板ばね45および第2板ばね46は、ばね鋼を用いて左,右方向に延びる長方形の板状に形成されている。
The
第1板ばね45は、長さ方向(左,右方向)の一端側に折曲部45Aが設けられ、折曲部45Aから長さ方向の一端部までの間が固定端45Bとなり、折曲部45Aから長さ方向の他端部までの間が自由端45Cとなっている。第1板ばね45の固定端45Bは、反力受け部36Bの左端側(取付板部36A側)にボルト45Dを用いて固定されている。第1板ばね45の自由端45Cは、反力受け部36Bから上方に向けて右斜め上向きに延在し、支持ブラケット28の取付板28Aの下面にばね力をもって当接している。このため、図22および図23に示すように、レバー前後移動機構23を右傾斜姿勢とし、シフトレバー22を前進位置に移動させてガイド部材42の前縦ガイド溝42Cに係合させた状態では、第1板ばね45の自由端45Cが下向きに撓んだ状態を保持する。
The
第2板ばね46は、長さ方向(左,右方向)の他端側に折曲部46Aが設けられ、折曲部46Aから長さ方向の他端部までの間が固定端46Bとなり、折曲部46Aから長さ方向の一端部までの間が自由端46Cとなっている。第2板ばね46の固定端46Bは、反力受け部36Bの右端側(取付板部36Aと反対側)にボルト46Dを用いて固定されている。第2板ばね46の自由端46Cは、反力受け部36Bから上方に向けて左斜め上向きに延在し、支持ブラケット28の取付板28Aの下面にばね力をもって当接している。このため、図24および図25に示すように、レバー前後移動機構23を左傾斜姿勢とし、シフトレバー22を後進位置に移動させてガイド部材42の後縦ガイド溝42Dに係合させた状態では、第2板ばね46の自由端46Cが下向きに撓んだ状態を保持する。
The
第2の実施の形態によるダンプトラック1は、上述の如きシフトレバー装置41を備えるもので、以下、その作動について説明する。
The
まず、ダンプトラック1の走行が停止されているときには、シフトレバー22が中立位置に保持されている。この場合には、図20に示すように、レバー左右移動機構25の支持ブラケット28が、第1板ばね45および第2板ばね46に押圧されることにより、レバー前後移動機構23は直立姿勢を保持する。これにより、図19に示すように、シフトレバー22は、ガイド部材42の横ガイド溝42Bに係合する。
First, when the traveling of the
この状態では、シフトレバー22に対して前,後方向の力が作用したとしても、シフトレバー22は、横ガイド溝42Bの周縁部に当接することにより前,後方向への移動が規制(禁止)される。従って、例えばオペレータが運転席13に着席するとき、あるいは運転席13から離れるときに、オペレータの身体の一部がシフトレバー22に触れた場合でも、シフトレバー22は、横ガイド溝42B内で中立位置を保持することができる。従って、シフトレバー22が、オペレータの意に反して前進位置または後進位置に切換ってしまうのを防止することができる。
In this state, even if a forward / rearward force is applied to the
ダンプトラック1を前進走行させる場合には、オペレータは、シフトレバー22をガイド部材42の横ガイド溝42Bに沿って運転席13から離れる方向(右方向)に移動させる。これにより、図23に示すように、レバー左右移動機構25の支持ブラケット28が、支持軸27を中心として右方向に回動する。従って、支持ブラケット28に支持されたレバー前後移動機構23は、右傾斜姿勢に移行し、ガイド部材42の横ガイド溝42Bから離脱して前縦ガイド溝42Cに係合する。この状態で、オペレータは、前縦ガイド溝42Cに沿ってシフトレバー22を前方に移動させる。これにより、図22に示すように、シフトレバー22を中立位置から前進位置に切換えることができ、ダンプトラック1を前進走行させることができる。
When the
前進走行を行うダンプトラック1を停止させる場合には、ブレーキ操作によってダンプトラック1の走行を停止させた状態で、オペレータは、シフトレバー22をガイド部材42の前縦ガイド溝42Cに沿って前進位置から中立位置へと移動させる。シフトレバー22が中立位置に移行したときには、シフトレバー22は、ガイド部材42の横ガイド溝42Bと前縦ガイド溝42Cとが交わる部位に位置している。このとき、図23に示すように、第1板ばね45が、支持ブラケット28の取付板28Aを上方に押圧することにより、レバー前後移動機構23は、右傾斜姿勢から図20に示す直立姿勢に移行する。この結果、シフトレバー22は、第1板ばね45のばね力(付勢力)により、自動的にガイド部材42の前縦ガイド溝42Cから離脱し、横ガイド溝42Bに係合することができる。
When stopping the
一方、ダンプトラック1を後進走行させる場合には、オペレータは、シフトレバー22をガイド部材42の横ガイド溝42Bに沿って運転席13に近づく方向(左方向)に移動させる。これにより、図25に示すように、支持ブラケット28に支持されたレバー前後移動機構23は、左傾斜姿勢に移行し、ガイド部材42の横ガイド溝42Bから離脱して後縦ガイド溝42Dに係合する。この状態で、オペレータは、後縦ガイド溝42Dに沿ってシフトレバー22を後方に移動させる。これにより、図24に示すように、シフトレバー22を中立位置から後進位置に切換えることができ、ダンプトラック1を後進走行させることができる。
On the other hand, when the
後進走行を行うダンプトラック1を停止させる場合には、ブレーキ操作によってダンプトラック1の走行を停止させた状態で、オペレータは、シフトレバー22をガイド部材42の後縦ガイド溝42Dに沿って後進位置から中立位置へと移動させる。シフトレバー22が中立位置に移行したときには、シフトレバー22は、ガイド部材42の横ガイド溝42Bと後縦ガイド溝42Dとが交わる部位に位置している。このとき、図25に示すように、第2板ばね46が、支持ブラケット28の取付板28Aを上方に押圧することにより、レバー前後移動機構23は、左傾斜姿勢から図20に示す直立姿勢に移行する。この結果、シフトレバー22は、第2板ばね46のばね力(付勢力)により、自動的にガイド部材42の後縦ガイド溝42Dから離脱し、横ガイド溝42Bに係合することができる。
When stopping the
かくして、第2の実施の形態においても、シフトレバー22を前進位置から中立位置に移動させたときには、レバー付勢機構44の第1板ばね45によってレバー前後移動機構23を右傾斜姿勢から直立姿勢に移行させることができ、シフトレバー22を後進位置から中立位置に移動させたときには、レバー付勢機構44の第2板ばね46によってレバー前後移動機構23を左傾斜姿勢から直立姿勢に移行させることができる。この結果、中立位置となったシフトレバー22を、自動的にガイド部材42の横ガイド溝42Bに係合させることができ、意図せずにシフトレバー22に触れることによる誤操作を抑えることができる。
Thus, also in the second embodiment, when the
この場合、ガイド部材42には、左,右方向に延在する横ガイド溝42Bと、横ガイド溝42Bの左,右方向の一端側から前方に延在する前縦ガイド溝42Cと、横ガイド溝42Bの左,右方向の他端側から後方に延在する後縦ガイド溝42Dとを設けている。これにより、シフトレバー22を前進位置から後進位置、または後進位置から前進位置に切換えるときに、シフトレバー22は必ず横ガイド溝42Bを通過することになる。この結果、例えば前進走行するダンプトラック1を後進走行に切換える場合に、シフトレバー22が前進位置から連続的に後進位置に切換えられるのを抑え、ダンプトラック1の走行方向が急激に切換わるのを抑制することができる。
In this case, the
なお、第1の実施の形態では、ガイド部材33の縦ガイド溝33Bを運転席13から離れた位置に配置し、横ガイド溝33Cを運転席13側に配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図26に示す変形例によるガイド部材33′のように、運転席13側に縦ガイド溝33B′を配置し、運転席13から離れた位置に横ガイド溝33C′を配置する構成としてもよい。
In the first embodiment, the case where the
また、第1の実施の形態では、レバー付勢機構35を構成するばね部材として板ばね38を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば板ばね38に代えて圧縮コイルばね等を用いる構成としてもよい。このことは、第2の実施の形態に用いた第1板ばね45および第2板ばね46についても同様である。
Further, in the first embodiment, a case where a
2 車体
3 荷台
11 キャブ
13 運転席
15 ステアリング装置
16 コンソールボックス
21,41 シフトレバー装置
22 シフトレバー
23 レバー前後移動機構
23E 長溝
24 スライドカバー
25 レバー左右移動機構
26 ベース部材
27 支持軸
28 支持ブラケット
33,42,33′ ガイド部材
33B,33B′ 縦ガイド溝(前後移動ガイド)
33C,42B,33C′ 横ガイド溝(中立保持ガイド)
42C 前縦ガイド溝(前後移動ガイド)
42D 後縦ガイド溝(前後移動ガイド)
35,44 レバー付勢機構
36 反力受けブラケット
38 板ばね(ばね部材)
45 第1板ばね(ばね部材)
46 第2板ばね(ばね部材)
2
33C, 42B, 33C 'Lateral guide groove (neutral holding guide)
42C Front longitudinal guide groove (back and forth movement guide)
42D Rear vertical guide groove (back and forth movement guide)
35, 44
45 First leaf spring (spring member)
46 Second leaf spring (spring member)
Claims (7)
前記キャブ内には、運転席と、前記運転席の前側に配置され前記車体の走行方向を制御するステアリング装置と、前記運転席の側方に配置されたコンソールボックスと、前記コンソールボックスに設けられシフトレバーの操作により前記車体の前進、後進を切換えるシフトレバー装置とを備えてなる運搬車両において、
前記シフトレバー装置は、前記コンソールボックスから上方に突出した前記シフトレバーと、前記コンソールボックス内に設けられ、前記シフトレバーを前記車体の走行を停止させる中立位置を基準として前記車体を前進させる前進位置または前記車体を後進させる後進位置へと前,後方向に移動可能に支持するレバー前後移動機構と、前記コンソールボックスに設けられ前記シフトレバーと共に前記レバー前後移動機構を前記コンソールボックスに対して左,右方向に移動可能に支持するレバー左右移動機構と、前記コンソールボックスの上面に設けられ前記シフトレバーが前,後方向または左,右方向に移動するときの動きをガイドするガイド部材とを備え、
前記ガイド部材には、前記シフトレバーが前記中立位置から前記前進位置または前記後進位置に移動するときに係合する前後移動ガイドと、前記シフトレバーが前記中立位置を保持しているときに係合することにより前記シフトレバーが前記前進位置または前記後進位置に移動するのを規制する中立保持ガイドとを設ける構成としたことを特徴とする運搬車両。 A self-propelled vehicle body, a loading platform provided on the vehicle body so as to be tiltable, and loaded with a load, and a cab located on the front side of the loading platform and provided on the vehicle body to define a driver's cab,
Provided in the cab is a driver's seat, a steering device that is disposed on the front side of the driver's seat and controls the traveling direction of the vehicle body, a console box that is disposed on the side of the driver's seat, and the console box. In a transport vehicle comprising a shift lever device that switches between forward and backward movement of the vehicle body by operating a shift lever,
The shift lever device includes the shift lever protruding upward from the console box, and a forward position that is provided in the console box and that moves the vehicle body forward with respect to a neutral position that stops the vehicle body from traveling. Or a lever back-and-forth movement mechanism that supports the vehicle body to move backward and forward to a reverse position for moving the vehicle backward, and the lever back-and-forth movement mechanism together with the shift lever provided in the console box to the left with respect to the console box, A lever left-right moving mechanism that is supported so as to be movable in the right direction, and a guide member that is provided on the upper surface of the console box and guides the movement when the shift lever moves in the forward, backward, left, or right direction;
The guide member is engaged when the shift lever moves from the neutral position to the forward position or the reverse position, and engaged when the shift lever holds the neutral position. Thus, the transport vehicle is provided with a neutral holding guide that restricts the shift lever from moving to the forward position or the reverse position.
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021049402A1 (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 株式会社小松製作所 | Operation device and work vehicle |
-
2015
- 2015-12-16 JP JP2015245324A patent/JP2017109605A/en active Pending
Cited By (4)
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JP7382185B2 (en) | 2019-09-10 | 2023-11-16 | 株式会社小松製作所 | Operating device and work vehicle |
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