JP2017109574A - Tire air pressure monitoring system, monitoring device, and detection device - Google Patents

Tire air pressure monitoring system, monitoring device, and detection device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire air pressure monitoring system in which a sensor identifier of a detection device for detecting air pressure of a tire, does not have to be registered in a monitoring device in advance, and even when a new detection device is attached to a tire, the monitoring device can automatically perform update registration of the sensor identifier of each tire.SOLUTION: A tire air pressure monitoring system comprises: detection devices 2 each of which is provided on each tire 3; and a monitoring device 1 for monitoring tire air pressure. The monitoring device 1 associates sensor identifiers of the detection devices 2 on respective tire positions with the tire positions and stores them. The monitoring device 1 transmits a first request signal for requesting air pressure information, and the detection device 2 transmits a response signal containing the air pressure information, when the sensor identifier included in the request signal matches the sensor identifier of the detection device itself. The monitoring device 1 transmits a second request signal for requesting the sensor identifier to a tire position of the tire whose detection device does not transmit the response signal, then updates a registration content of the sensor identifier, when the detection device 2 does not transmit the response signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はタイヤ空気圧監視システム、並びに該タイヤ空気圧監視システムを構成する監視装置及び検出装置に関する。   The present invention relates to a tire pressure monitoring system, and a monitoring device and a detection device constituting the tire pressure monitoring system.

車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム(TPMS : Tire Pressure Monitoring System)がある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤに設けられた検出装置と、車体に配された監視装置とを備える。検出装置は、タイヤの空気圧を検出し、検出して得た空気圧情報及び自身のセンサ識別子を含む空気圧信号をUHF帯の電波を用いて無線送信する。監視装置は、各検出装置から送信される空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいて各タイヤの空気圧を監視する。監視装置は、タイヤが設けられる各タイヤ位置と、各タイヤに設けられた検出装置のセンサ識別子との対応関係を記憶しているため、いずれのタイヤに空気圧異常があるかを認識することができる。監視装置は、タイヤの空気圧に異常があった場合、当該タイヤの空気圧異常をインジケータに表示して警告を発する。   There is a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) that detects the air pressure of a tire provided in a vehicle and issues a warning to a user when the detected air pressure is abnormal. The tire pressure monitoring system includes a detection device provided for each tire and a monitoring device disposed on the vehicle body. The detection device detects the air pressure of the tire, and wirelessly transmits the air pressure signal including the air pressure information obtained by the detection and its own sensor identifier using radio waves in the UHF band. The monitoring device receives the air pressure signal transmitted from each detection device, and monitors the air pressure of each tire based on the received air pressure signal. Since the monitoring device stores the correspondence between each tire position where the tire is provided and the sensor identifier of the detection device provided on each tire, the monitoring device can recognize which tire has an abnormal air pressure. . When there is an abnormality in the tire air pressure, the monitoring device displays a warning on the tire air pressure abnormality and issues a warning.

ところで、4つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、車両に設けられたタイヤの位置を相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。タイヤの位置が変更された場合、監視装置は、4つのタイヤ位置と、識別子との対応関係を更新する必要がある。   By the way, in order to make the wear state of the four tires uniform, tire rotation is generally performed in which the positions of the tires provided in the vehicle are interchanged. When the position of the tire is changed, the monitoring device needs to update the correspondence relationship between the four tire positions and the identifier.

特許文献1には、タイヤローテーションが行われた際、センサ識別子の更新登録を自動的に行うことができるタイヤ空気圧監視システムが開示されている。監視装置には、各タイヤの近傍にそれぞれ配された複数のLF(Low Frequency)送信アンテナが接続されている。監視装置は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化した際、各タイヤ位置にある検出装置へ、センサ識別子の送信を要求する要求信号を送信する。検出装置は、要求信号を受信すると、自身のセンサ識別子を監視装置へ返信する。監視装置は、検出装置から送信されたセンサ識別子が、既登録のセンサ識別子のいずれかであることを確認した上で、対応するタイヤ位置に関連付けて登録する。このように、特許文献1に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、タイヤローテーションが行われた場合であっても、各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を更新することができる。   Patent Document 1 discloses a tire pressure monitoring system capable of automatically performing update registration of a sensor identifier when tire rotation is performed. The monitoring device is connected to a plurality of LF (Low Frequency) transmitting antennas arranged in the vicinity of each tire. When the ignition switch changes from the off state to the on state, the monitoring device transmits a request signal for requesting transmission of the sensor identifier to the detection device at each tire position. Upon receiving the request signal, the detection device returns its sensor identifier to the monitoring device. The monitoring device confirms that the sensor identifier transmitted from the detection device is one of the already registered sensor identifiers, and registers it in association with the corresponding tire position. As described above, according to the tire pressure monitoring system according to Patent Document 1, even if tire rotation is performed, the correspondence between each tire position and the sensor identifier can be updated.

特許文献2には、各タイヤの近傍にそれぞれ配された複数のLF送信アンテナから、各タイヤの検出装置に起動信号を送信し、起動した検出装置から送信される空気圧信号を受信するLFイニシエータ方式のタイヤ空気圧監視システムが開示されている。特に特許文献2に係る監視装置は、車両に固有の車両識別子と共に起動信号を検出装置へ送信する。検出装置は、自身が設けられる車両に固有の車両識別子を記憶しており、起動信号と共に送信された車両識別子と、自身が記憶する車両識別子とが一致した場合、応答信号を監視装置へ送信する。監視装置は、応答信号を受信すると、監視対象のタイヤ位置に対応付けられたセンサ識別子を検出装置へ送信する。検出装置は、監視装置から送信されたセンサ識別子を受信し、自身のセンサ識別子と照合し、一致していると判定した場合、空気圧信号を監視装置へ送信する。このように構成された特許文献2に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、自車両及び他車両の検出装置が同時に起動して各検出装置から送信される信号が混信することを防止することができる。   Patent Document 2 discloses an LF initiator system in which an activation signal is transmitted from a plurality of LF transmitting antennas arranged in the vicinity of each tire to a detection device of each tire and an air pressure signal transmitted from the activated detection device is received. A tire pressure monitoring system is disclosed. In particular, the monitoring device according to Patent Literature 2 transmits an activation signal together with a vehicle identifier unique to the vehicle to the detection device. The detection device stores a vehicle identifier unique to the vehicle on which the detection device is provided, and transmits a response signal to the monitoring device when the vehicle identifier transmitted together with the activation signal matches the vehicle identifier stored by itself. . Upon receiving the response signal, the monitoring device transmits a sensor identifier associated with the monitoring target tire position to the detection device. The detection device receives the sensor identifier transmitted from the monitoring device, compares it with its own sensor identifier, and transmits a pneumatic pressure signal to the monitoring device when it is determined that they match. According to the tire pressure monitoring system according to Patent Document 2 configured as described above, it is possible to prevent the signals transmitted from the respective detection devices from interfering when the detection devices of the host vehicle and the other vehicle are simultaneously activated. .

特開2004−058964号公報JP 2004-058964 A 特開2005−193861号公報JP 2005-193861 A

しかしながら、特許文献1及び2に係るタイヤ空気圧監視システムにおいては、車両の組み立てラインにおいて、監視装置にセンサ識別子を予め登録しておく必要がある。また、新しい検出装置がタイヤに設けられた場合、又は検出装置と共にタイヤが交換された場合、整備工場において、専門作業者が監視装置に新しいセンサ識別子を登録する必要がある。   However, in the tire pressure monitoring system according to Patent Documents 1 and 2, it is necessary to register a sensor identifier in the monitoring device in advance in the vehicle assembly line. In addition, when a new detection device is provided on the tire or when the tire is replaced together with the detection device, it is necessary for a specialized worker to register a new sensor identifier in the monitoring device at the maintenance shop.

本発明の目的は、検出装置のセンサ識別子を予め監視装置に登録する必要が無く、新しい検出装置がタイヤに取り付けられた場合、又は検出装置と共にタイヤが交換された場合であっても、監視装置が自動的に、各タイヤのセンサ識別子を更新登録することができるタイヤ空気圧監視システム、監視装置及び検出装置を提供することにある。   The object of the present invention is not to register the sensor identifier of the detection device in the monitoring device in advance, and even when a new detection device is attached to the tire or when the tire is replaced together with the detection device, the monitoring device It is an object of the present invention to provide a tire pressure monitoring system, a monitoring device, and a detection device that can automatically update and register the sensor identifier of each tire.

本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、前記監視装置は、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を送信する第1要求信号送信部とを備え、前記検出装置は、前記第1の要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記第1の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、更に、前記監視装置は、前記第1の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、前記第1の要求信号に応じて、該第1の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、前記第1の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第1の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を送信する第2要求信号送信部とを備え、前記検出装置の前記応答信号送信部は、前記要求信号受信部が前記第2の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてあり、前記監視装置は、前記応答信号受信部が前記第2の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、前記第2の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部とを備える。   The tire pressure monitoring system according to this aspect is provided in each of a plurality of tires of a vehicle, and a plurality of detection devices that detect the tire air pressure and wireless communication between the detection devices, A tire pressure monitoring system comprising a monitoring device for monitoring air pressure, wherein the monitoring device includes a plurality of tire positions at which the plurality of tires are respectively provided, and the detection provided at each tire at the plurality of tire positions. A storage unit that stores an identifier of a device in association with the first and requests at least one of the tire positions, the identifier stored in the storage unit in association with the tire position, and requests arbitrary information A first request signal transmitter for transmitting the request signal, and the detection device receives a request signal receiver for receiving the first request signal and before receiving the request signal by the request signal receiver. A response signal transmission unit configured to transmit a response signal when the identifier included in the first request signal is identical to the identifier of the first request signal; A response signal receiving unit that receives the response signal in response, and reception of a response signal transmitted from the detection device corresponding to the identifier included in the first request signal in response to the first request signal. When it is determined that a determination unit that determines presence / absence and a response signal corresponding to the first request signal is not received, to the tire position where the response signal corresponding to the first request signal has not been transmitted A second request signal transmission unit that transmits at least a second request signal that requests the identifier, and the response signal transmission unit of the detection device receives the second request signal by the request signal reception unit. If at least myself A response signal including the identifier is transmitted, and the monitoring device transmits the second request signal when the response signal receiving unit receives the response signal according to the second request signal. An updating unit that associates the tire position and the identifier included in the response signal with each other and stores them in the storage unit.

本態様に係る監視装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を送信する第1要求信号送信部と、前記第1の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、前記第1の要求信号に応じて、該第1の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、前記第1の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第1の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を送信する第2要求信号送信部と、前記第2の要求信号に応じて前記検出装置から送信され、該検出装置の前記識別子を含む応答信号を、前記応答信号受信部が受信した場合、前記第2の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部とを備える。   The monitoring device according to the present aspect is a monitoring device that is provided in each of a plurality of tires of a vehicle, performs wireless communication with a plurality of detection devices that detect the air pressure of the tires, and monitors the air pressure of each tire. A storage unit that stores a plurality of tire positions at which the plurality of tires are respectively provided, and an identifier of the detection device that is provided at each tire at the plurality of tire positions, and at least one of the tires A first request signal transmitting unit for transmitting a first request signal for requesting arbitrary information, including the identifier stored in the storage unit in association with the tire position, and the first request A response signal receiving unit that receives the response signal according to a signal, and a response signal transmitted from the detection device corresponding to the identifier included in the first request signal according to the first request signal Receiving And a tire position where a response signal according to the first request signal is not transmitted when it is determined that a response signal according to the first request signal is not received. A second request signal transmitter for transmitting at least a second request signal for requesting the identifier, and a response signal transmitted from the detection device in response to the second request signal and including the identifier of the detection device When the response signal receiving unit receives the update signal, the updating unit that stores the tire position where the second request signal is transmitted and the identifier included in the response signal in association with each other is stored in the storage unit. Prepare.

本態様に係る検出装置は、車両のタイヤに設けられ、自身の識別子に対応する識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を受信した場合、該任意の情報及び自身の前記識別子を含む信号を無線送信する検出装置であって、前記識別子を含み、前記空気圧情報を要求する第1の要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記第1の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、前記応答信号送信部は、前記要求信号受信部が、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてある。   The detection device according to the present aspect is provided in a tire of a vehicle and includes an identifier corresponding to its own identifier, and when receiving a first request signal requesting arbitrary information, the arbitrary information and its own identifier Including a request signal receiving unit that receives the first request signal that requests the air pressure information, and the first signal received by the request signal receiving unit. A response signal transmitting unit that transmits a response signal when the identifier included in the request signal matches the identifier of the request signal, wherein the response signal transmitting unit includes at least the request signal receiving unit. When a second request signal for requesting an identifier is received, a response signal including at least the identifier is transmitted.

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備えるタイヤ空気圧監視システム並びに監視装置及び検出装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするタイヤ空気圧監視方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、タイヤ空気圧監視システム、検出装置又は監視装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、タイヤ空気圧監視システム又は監視装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。   Note that the present application can be realized not only as a tire pressure monitoring system including such a characteristic processing unit, but also as a monitoring device and a detection device, and also as a tire pressure monitoring method using such characteristic processing as a step. Or can be realized as a program for causing a computer to execute such steps. Moreover, it is realizable as a semiconductor integrated circuit which implement | achieves a part or all of a tire pressure monitoring system, a detection apparatus, or a monitoring apparatus, or it can implement | achieve as another system containing a tire pressure monitoring system or a monitoring apparatus.

上記によれば、検出装置のセンサ識別子を予め監視装置に登録する必要が無く、新しい検出装置がタイヤに取り付けられた場合、又は検出装置と共にタイヤが交換された場合であっても、監視装置が自動的に、各タイヤのセンサ識別子を更新登録することができるタイヤ空気圧監視システム、監視装置及び検出装置を提供することが可能となる。   According to the above, there is no need to register the sensor identifier of the detection device in advance in the monitoring device, and even when a new detection device is attached to the tire or the tire is replaced together with the detection device, the monitoring device It is possible to provide a tire pressure monitoring system, a monitoring device, and a detection device that can automatically update and register the sensor identifier of each tire.

本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of 1 structure of the tire pressure monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 監視装置の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the monitoring apparatus. センサ識別子テーブルの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a sensor identifier table. 検出装置の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of a detection apparatus. 空気圧監視に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the monitoring apparatus which concerns on air pressure monitoring. センサ識別子の更新登録に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the monitoring apparatus which concerns on the update registration of a sensor identifier. 検出装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a detection apparatus. タイヤローテーション及び検出装置の交換が行われてないときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the correspondence of each tire position when a tire rotation and detection apparatus are not exchanged, and a sensor identifier. タイヤローテーション及び検出装置の交換が行われてないときの処理内容を示す図表である。It is a graph which shows the processing content when replacement | exchange of a tire rotation and a detection apparatus is not performed. タイヤローテーションが行われたときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the correspondence of each tire position when a tire rotation is performed, and a sensor identifier. タイヤローテーションが行われたときの処理内容を示す図表である。It is a graph which shows the processing content when tire rotation is performed. 検出装置の交換が行われたときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the correspondence of each tire position when sensor apparatus replacement | exchange is performed, and a sensor identifier. 検出装置の交換が行われたときの処理内容を示す図表である。It is a graph which shows the processing content when replacement | exchange of a detection apparatus is performed. センサ識別子が登録されていない車両出荷時における処理内容を示す図表である。It is a graph which shows the processing content at the time of vehicle shipment in which the sensor identifier is not registered.

[本発明の実施形態の説明]
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Description of Embodiment of the Present Invention]
First, embodiments of the present invention will be listed and described. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.

(1)本態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、前記監視装置は、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を送信する第1要求信号送信部とを備え、前記検出装置は、前記第1の要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記第1の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、更に、前記監視装置は、前記第1の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、前記第1の要求信号に応じて、該第1の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、前記第1の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第1の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を送信する第2要求信号送信部とを備え、前記検出装置の前記応答信号送信部は、前記要求信号受信部が前記第2の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてあり、前記監視装置は、前記応答信号受信部が前記第2の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、前記第2の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部とを備える。 (1) The tire pressure monitoring system according to this aspect is provided in each of a plurality of tires of a vehicle, and a plurality of detection devices that detect the air pressure of the tires and wireless communication between the detection devices, A tire air pressure monitoring system comprising a monitoring device for monitoring the air pressure of each tire, wherein the monitoring device is provided at a plurality of tire positions at which the plurality of tires are respectively provided, and at each tire at the plurality of tire positions. A storage unit that associates and stores the identifier of the detection device, and the at least one tire position includes the identifier that is stored in the storage unit in association with the tire position, and requests arbitrary information. A first request signal transmitter for transmitting the first request signal, and the detection apparatus receives the first request signal and receives the first request signal at the request signal receiver. A response signal transmitting unit that transmits a response signal when the identifier included in the first request signal matches the identifier of the first request signal, and the monitoring device further includes the first request signal. A response signal receiving unit that receives the response signal according to a signal, and a response signal transmitted from the detection device corresponding to the identifier included in the first request signal according to the first request signal The tire that has not received a response signal corresponding to the first request signal when it is determined that a determination unit that determines presence / absence of reception and a response signal corresponding to the first request signal are not received A second request signal transmitting unit that transmits at least a second request signal for requesting the identifier to a location, and the request signal receiving unit includes the second request signal transmitting unit. If you receive When the response signal receiving unit receives the response signal corresponding to the second request signal, the monitoring apparatus transmits the response signal including the identifier of the second request signal. An update unit that associates the tire position to which the information is transmitted with the identifier included in the response signal and stores the identifier in the storage unit.

本態様にあっては、監視装置の記憶部が複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置にある検出装置の識別子とを対応付けて記憶している。監視装置は、任意のタイミングで、識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号をタイヤ位置へ局所的に送信する。第1の要求信号に含まれる識別子は、該第1の要求信号が送信されるタイヤ位置に対応付けて記憶部が記憶している識別子である。第1の要求信号を受信した検出装置は、受信した第1の要求信号に含まれる識別子が自身の識別子に一致している場合、要求に応じた任意の情報を含む応答信号を監視装置へ送信する。そして、監視装置は、各検出装置から送信された応答信号を受信する。監視装置は、識別子を用いて検出装置と無線通信を行うため、各タイヤに設けられた検出装置からの情報を誤り無く取得することができる。
任意の情報は例えば空気圧情報であり、監視装置は、空気圧情報を誤り無く取得することができる。また、第1の要求信号は、任意の情報として検出装置の識別子を要求するものであっても良い。更に、第1の要求信号は、検出装置の識別子が誤り無く登録されていることを確認するための情報、具体的には監視装置から送信された識別子と、検出装置の識別子とが一致しているか否かを示す情報を要求するものであっても良い。なお、これらの情報は、任意の情報の一例である。
ところで、検出装置が交換された場合、又は検出装置と共にタイヤが交換された場合、監視装置から当該検出装置へ送信される第1の要求信号に含まれる識別子と、送信先の検出装置の識別子とが異なることになるため、検出装置は、第1の要求信号に応じた応答信号を送信しなくなる。この場合、監視装置は、識別子を要求する第2の要求信号を検出装置へ送信する。検出装置は、第2の要求信号を受信した場合、自身の識別子との照合を行うこと無く、少なくとも自身の識別子を含む応答信号を監視装置へ送信する。なお応答信号は、自身の識別子に加えて空気圧情報、その他の情報を含んでいても良い。監視装置は、検出装置から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる識別子を、第2の要求信号の送信先に係るタイヤ位置に対応付けて記憶部に記憶させる。つまり、監視装置は、記憶部が記憶する識別子を更新する。
従って、監視装置は、検出装置から送信される応答信号の受信状況から記憶部が記憶する識別子の更新の有無を判定することができる。そして、監視装置は、新しい検出装置がタイヤに設けられた場合、検出装置と共にタイヤが交換された場合等、必要に応じて、記憶部が記憶する識別子を自動的に更新することができる。
In this aspect, the storage unit of the monitoring device stores a plurality of tire positions and identifiers of the detection devices at the respective tire positions in association with each other. The monitoring device locally transmits a first request signal including an identifier and requesting arbitrary information to the tire position at an arbitrary timing. The identifier included in the first request signal is an identifier stored in the storage unit in association with the tire position to which the first request signal is transmitted. The detection device that has received the first request signal transmits a response signal including arbitrary information according to the request to the monitoring device when the identifier included in the received first request signal matches its own identifier. To do. The monitoring device receives the response signal transmitted from each detection device. Since the monitoring device performs wireless communication with the detection device using the identifier, information from the detection device provided in each tire can be acquired without error.
The arbitrary information is, for example, air pressure information, and the monitoring device can acquire the air pressure information without error. Further, the first request signal may be a signal requesting an identifier of the detection device as arbitrary information. Furthermore, the first request signal includes information for confirming that the identifier of the detection device is registered without error, specifically, the identifier transmitted from the monitoring device matches the identifier of the detection device. Information indicating whether or not there may be requested. Note that these pieces of information are examples of arbitrary information.
By the way, when the detection device is replaced or when the tire is replaced together with the detection device, the identifier included in the first request signal transmitted from the monitoring device to the detection device, and the identifier of the transmission destination detection device, Therefore, the detection apparatus does not transmit a response signal corresponding to the first request signal. In this case, the monitoring device transmits a second request signal for requesting the identifier to the detection device. When the detection device receives the second request signal, the detection device transmits a response signal including at least its own identifier to the monitoring device without collating with its own identifier. The response signal may include air pressure information and other information in addition to its own identifier. The monitoring device receives the response signal transmitted from the detection device, and stores the identifier included in the received response signal in the storage unit in association with the tire position related to the transmission destination of the second request signal. That is, the monitoring device updates the identifier stored in the storage unit.
Therefore, the monitoring device can determine whether or not the identifier stored in the storage unit has been updated from the reception status of the response signal transmitted from the detection device. And the monitoring apparatus can update the identifier which a memory | storage part memorize | stores automatically as needed, when a new detection apparatus is provided in the tire, when a tire is replaced | exchanged with the detection apparatus.

(2)前記検出装置は、自身の前記識別子が前記監視装置の前記記憶部に記憶されていない初期状態を示した初期状態情報を記憶する初期状態記憶部を備え、前記応答信号送信部は、前記初期状態記憶部が前記初期状態情報を記憶しており、かつ前記第2の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む前記応答信号を送信する構成が好ましい。 (2) The detection device includes an initial state storage unit that stores initial state information indicating an initial state in which the identifier of the monitoring device is not stored in the storage unit of the monitoring device, and the response signal transmission unit includes: It is preferable that the initial state storage unit stores the initial state information and transmits the response signal including at least the identifier of itself when the second request signal is received.

本態様によれば、検出装置は、自身の識別子が監視装置に登録されていない初期状態を示した初期状態情報を記憶している。検出装置は、第2の要求信号を受信した場合、初期状態情報を記憶しているときに限り、第2の要求信号に応じた応答信号を監視装置へ送信する。言い換えると、検出装置は、初期状態情報を記憶していない場合、第2の要求信号を受信しても、第2の要求信号に応じた応答信号を監視装置へ送信しない。従って、検出装置から不必要に第2の要求信号に応じた応答信号が監視装置へ送信されることを防止し、監視装置における識別子の誤登録を防止することができる。   According to this aspect, the detection device stores initial state information indicating an initial state in which its own identifier is not registered in the monitoring device. When the detection device receives the second request signal, the detection device transmits a response signal corresponding to the second request signal to the monitoring device only when the initial state information is stored. In other words, when the initial state information is not stored, the detection device does not transmit a response signal corresponding to the second request signal to the monitoring device even if it receives the second request signal. Therefore, it is possible to prevent a response signal corresponding to the second request signal from being transmitted unnecessarily from the detection device to the monitoring device, and to prevent erroneous registration of the identifier in the monitoring device.

(3)前記監視装置は、前記第2の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、受信した前記識別子を含み、前記初期状態情報を消去させるための消去信号を送信する消去信号送信部を備え、前記検出装置は、前記監視装置から送信された前記消去信号を受信する消去信号受信部と、該消去信号受信部にて前記消去信号を受信した場合、前記初期状態記憶部が記憶する前記初期状態情報を消去する消去部とを備える構成が好ましい。 (3) When the monitoring device receives the response signal corresponding to the second request signal, the monitoring device transmits an erasure signal including the received identifier and erasing the initial state information. The detecting device receives the erasing signal transmitted from the monitoring device, and the initial state storage unit stores the erasing signal when the erasing signal receiving unit receives the erasing signal. A configuration including an erasing unit that erases the initial state information is preferable.

本態様によれば、監視装置は、第2の要求信号を検出装置へ送信し、第2の要求信号に応じて検出装置から送信された応答信号を受信した場合、初期状態情報を消去するための消去信号を検出装置へ送信する。検出装置は、監視装置から送信された消去信号を受信した場合、初期状態情報を消去する。従って、検出装置は、監視装置において識別子が登録されていないにも関わらず、初期状態情報が消去され、監視装置が識別子を更新できなくなる状況を回避することができる。なお、初期状態情報の消去には、初期状態情報そのものを完全に消去する場合はもちろん、その内容を変更する処理も含まれる。   According to this aspect, when the monitoring device transmits the second request signal to the detection device and receives the response signal transmitted from the detection device in response to the second request signal, the monitoring device deletes the initial state information. The erasure signal is transmitted to the detection device. When the detection device receives the erase signal transmitted from the monitoring device, the detection device erases the initial state information. Accordingly, the detection device can avoid a situation in which the initial state information is erased and the monitoring device cannot update the identifier even though the identifier is not registered in the monitoring device. Note that the deletion of the initial state information includes not only the case where the initial state information itself is completely deleted, but also a process of changing the contents.

(4)本態様に係る監視装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を送信する第1要求信号送信部と、前記第1の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、前記第1の要求信号に応じて、該第1の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、前記第1の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第1の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を送信する第2要求信号送信部と、前記第2の要求信号に応じて前記検出装置から送信され、該検出装置の前記識別子を含む応答信号を、前記応答信号受信部が受信した場合、前記第2の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部とを備える。 (4) The monitoring device according to this aspect is provided in each of the plurality of tires of the vehicle, and wirelessly communicates with the plurality of detection devices that detect the air pressure of the tire to monitor the air pressure of each tire. A monitoring device, a storage unit that stores a plurality of tire positions at which the plurality of tires are respectively provided and an identifier of the detection device provided at each tire at the plurality of tire positions in association with each other, and at least one A first request signal transmitting unit that transmits a first request signal for requesting arbitrary information including the identifier stored in the storage unit in association with the tire position, A response signal receiving unit that receives the response signal according to the first request signal, and a response signal that is transmitted from the detection device corresponding to the identifier included in the first request signal according to the first request signal Response A determination unit that determines whether or not a response signal is received, and when it is determined that a response signal corresponding to the first request signal is not received, a response signal corresponding to the first request signal is not transmitted A second request signal transmitter for transmitting at least a second request signal for requesting the identifier to the tire position; and transmitted from the detection device in response to the second request signal, including the identifier of the detection device When the response signal is received by the response signal receiving unit, the updating unit is configured to store the tire position where the second request signal is transmitted and the identifier included in the response signal in association with each other in the storage unit. With.

本態様によれば、態様(1)と同様、監視装置は、新しい検出装置がタイヤに設けられた場合、検出装置と共にタイヤが交換された場合等、必要に応じて、記憶部が記憶する識別子を自動的に更新することができる。   According to this aspect, as in aspect (1), the monitoring device can store the identifier stored in the storage unit as necessary, such as when a new detection device is provided on the tire or when the tire is replaced with the detection device. Can be updated automatically.

(5)本態様に係る検出装置は、車両のタイヤに設けられ、自身の識別子に対応する識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を受信した場合、該任意の情報及び自身の前記識別子を含む信号を無線送信する検出装置であって、前記識別子を含み、前記空気圧情報を要求する第1の要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記第1の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、前記応答信号送信部は、前記要求信号受信部が、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてある。 (5) The detection device according to this aspect is provided in a vehicle tire, includes an identifier corresponding to the identifier of the vehicle, and receives the first request signal requesting arbitrary information. A detection device that wirelessly transmits a signal including the identifier, the request signal receiving unit receiving the first request signal including the identifier and requesting the air pressure information, and received by the request signal receiving unit A response signal transmission unit configured to transmit a response signal when the identifier included in the first request signal matches the identifier of the first request signal; and the response signal transmission unit includes: When a second request signal requesting at least the identifier is received, a response signal including at least the identifier is transmitted.

本態様によれば、検出装置は、監視装置の記憶部が記憶する識別子の更新に必要な情報を、監視装置へ送信することができる。   According to this aspect, the detection apparatus can transmit information necessary for updating the identifier stored in the storage unit of the monitoring apparatus to the monitoring apparatus.

[本発明の実施形態の詳細]
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
[Details of the embodiment of the present invention]
A specific example of a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to these illustrations, is shown by the claim, and intends that all the changes within the meaning and range equivalent to the claim are included.

図1は、本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた監視装置1と、車両Cに設けられた複数のタイヤ3のホイールそれぞれに設けられた複数の検出装置2と、報知装置4とを備える。本実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置1が各検出装置2と無線通信を行うことにより、各タイヤ3の空気圧情報を取得し、報知装置4は取得した空気圧情報に応じた報知を行う。監視装置1には、各タイヤ3に対応する複数のLF送信アンテナ14aが接続されている。例えば、LF送信アンテナ14aは車両Cの右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に設けられている。タイヤ位置は、タイヤハウス及びその周辺の位置であり、各LF送信アンテナ14aからそれぞれ送信される信号を、各タイヤ3に設けられた検出装置2が各別に受信できる位置である。
双方向通信方式において、監視装置1は、タイヤ3の空気圧情報を要求する第1の要求信号を、各LF送信アンテナ14aからLF帯の電波により各検出装置2それぞれへ各別に送信する。第1の要求信号には、送信先であるタイヤ位置のタイヤ3に設けられた検出装置2のセンサ識別子が含まれている。監視装置1は、後述するように、タイヤ3が設けられる各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ3に設けられた検出装置2のセンサ識別子との関係を記憶している。検出装置2は、自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む第1の要求信号を受信した場合、タイヤ3の空気圧を検出し、検出して得た空気圧情報及び自身のセンサ識別子を含む応答信号をUHF(Ultra High Frequency)帯の電波により監視装置1へ送信する。監視装置1は、RF受信アンテナ13aを備え、各検出装置2から送信された応答信号をRF受信アンテナ13aにて受信し、該応答信号から各タイヤ3の空気圧情報を取得する。
また、単方向通信方式において、検出装置2は、所定のタイミングで空気圧信号を自発的に送信する。監視装置1は、各タイヤ位置と、該タイヤ位置のタイヤ3に設けられた検出装置2のセンサ識別子との関係を記憶しているため、空気圧信号に含まれるセンサ識別子を用いて、各タイヤ3の空気圧情報を認識することができる。
更に、本実施形態に係る監視装置1は、記憶しているタイヤ位置及びセンサ識別子の関係と実際の各関係との間に齟齬が生じ、応答信号を受信できなくなった場合、第2の要求信号を送信することによって、自動的に記憶しているセンサ識別子の内容を更新する機能を有する。
なおLF帯及びUHF帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。監視装置1には通信線を介して報知装置4が接続されており、監視装置1は取得した空気圧情報を報知装置4へ送信する。報知装置4は監視装置1から送信された空気圧情報を受信し、各タイヤ3の空気圧情報を報知する。また、報知装置4はタイヤ3の空気圧が所定の閾値未満である場合、警告を発する。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention. The tire pressure monitoring system according to the present embodiment includes a monitoring device 1 provided at an appropriate location of the vehicle body, a plurality of detection devices 2 provided on each of the wheels of a plurality of tires 3 provided on the vehicle C, and a notification device. 4. In the tire pressure monitoring system of the present embodiment, the monitoring device 1 wirelessly communicates with each detection device 2 to acquire the air pressure information of each tire 3, and the notification device 4 performs notification according to the acquired air pressure information. . A plurality of LF transmission antennas 14 a corresponding to the respective tires 3 are connected to the monitoring device 1. For example, the LF transmission antenna 14a is provided at the right front, right rear, left rear, and left front tire positions of the vehicle C. The tire position is a position around the tire house and its surroundings, and is a position where the detection device 2 provided in each tire 3 can individually receive a signal transmitted from each LF transmission antenna 14a.
In the two-way communication method, the monitoring device 1 transmits a first request signal for requesting air pressure information of the tire 3 to each detection device 2 from each LF transmission antenna 14a to each detection device 2 by radio waves in the LF band. The first request signal includes the sensor identifier of the detection device 2 provided in the tire 3 at the tire position that is the transmission destination. As will be described later, the monitoring device 1 stores a relationship between each tire position where the tire 3 is provided and a sensor identifier of the detection device 2 provided on the tire 3 at the tire position. When the detection device 2 receives the first request signal including the same sensor identifier as its own sensor identifier, the detection device 2 detects the air pressure of the tire 3, and the response signal including the air pressure information obtained by the detection and the own sensor identifier. Is transmitted to the monitoring device 1 by radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band. The monitoring device 1 includes an RF receiving antenna 13a, receives a response signal transmitted from each detection device 2 by the RF receiving antenna 13a, and acquires air pressure information of each tire 3 from the response signal.
In the unidirectional communication method, the detection device 2 spontaneously transmits an air pressure signal at a predetermined timing. Since the monitoring device 1 stores the relationship between each tire position and the sensor identifier of the detection device 2 provided on the tire 3 at the tire position, each tire 3 is used by using the sensor identifier included in the air pressure signal. Air pressure information can be recognized.
Further, the monitoring device 1 according to the present embodiment causes the second request signal when a response signal cannot be received due to a flaw between the relationship between the stored tire position and sensor identifier and the actual relationship. Is transmitted, the contents of the sensor identifier stored automatically are updated.
Note that the LF band and the UHF band are examples of a radio wave band used when performing wireless communication, and are not necessarily limited thereto. The monitoring device 1 is connected to the notification device 4 via a communication line, and the monitoring device 1 transmits the acquired air pressure information to the notification device 4. The notification device 4 receives the air pressure information transmitted from the monitoring device 1 and notifies the air pressure information of each tire 3. Further, the notification device 4 issues a warning when the air pressure of the tire 3 is less than a predetermined threshold value.

図2は、監視装置1の一構成例を示すブロック図である。監視装置1は、該監視装置1の各構成部の動作を制御する制御部11を備える。制御部11には、記憶部12、車載受信部13、車載送信部14、計時部15、車内通信部16及び入力部17が接続されている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring device 1. The monitoring device 1 includes a control unit 11 that controls the operation of each component of the monitoring device 1. The control unit 11 is connected to a storage unit 12, an in-vehicle receiving unit 13, an in-vehicle transmitting unit 14, a time measuring unit 15, an in-vehicle communication unit 16, and an input unit 17.

制御部11は、例えば一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部11のCPUは入出力インタフェースを介して記憶部12、車載受信部13、車載送信部14、計時部15、車内通信部16及び入力部17に接続している。制御部11は記憶部12に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係るタイヤ空気圧監視処理及びセンサ識別子更新登録処理を実行する。   The control unit 11 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, and the like. The CPU of the control unit 11 is connected to the storage unit 12, the in-vehicle receiving unit 13, the in-vehicle transmitting unit 14, the time measuring unit 15, the in-vehicle communication unit 16, and the input unit 17 through an input / output interface. The control unit 11 controls the operation of each component by executing a control program stored in the storage unit 12, and executes the tire pressure monitoring process and the sensor identifier update registration process according to the present embodiment.

記憶部12は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部12は、制御部11が監視装置1の各構成部の動作を制御することにより、タイヤ空気圧監視処理及びセンサ識別子更新登録処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部12は、センサ識別子テーブルを記憶している。   The storage unit 12 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or a flash memory. The storage unit 12 stores a control program for executing tire pressure monitoring processing and sensor identifier update registration processing by the control unit 11 controlling the operation of each component of the monitoring device 1. The storage unit 12 stores a sensor identifier table.

図3は、センサ識別子テーブルの一例を示す概念図である。センサ識別子テーブルは、複数のタイヤ位置と、該タイヤ位置近傍に配されたLF送信アンテナ14aを識別するためのアンテナ識別子と、該タイヤ位置のタイヤ3に設けられた検出装置2のセンサ識別子とを対応付けて記憶している。図3に示す例では、右前、右後、左後及び左前の各タイヤ位置に、センサ識別子A、B、C及びDがそれぞれ対応付けられている。   FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of a sensor identifier table. The sensor identifier table includes a plurality of tire positions, an antenna identifier for identifying the LF transmission antenna 14a disposed in the vicinity of the tire position, and a sensor identifier of the detection device 2 provided in the tire 3 at the tire position. It is stored in association. In the example shown in FIG. 3, sensor identifiers A, B, C, and D are associated with front right, right rear, left rear, and left front tire positions, respectively.

車載受信部13には、RF受信アンテナ13aが接続されている。車載受信部13は、検出装置2からRF帯の電波を用いて送信された信号を、RF受信アンテナ13aにて受信する。車載受信部13は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部11へ出力する回路である。搬送波としては300MHz〜3GHzのUHF帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。   An RF receiving antenna 13 a is connected to the in-vehicle receiving unit 13. The in-vehicle receiving unit 13 receives a signal transmitted from the detection device 2 using an RF band radio wave by the RF receiving antenna 13a. The in-vehicle receiving unit 13 is a circuit that demodulates the received signal and outputs the demodulated signal to the control unit 11. Although a UHF band of 300 MHz to 3 GHz is used as a carrier wave, the carrier wave is not limited to this frequency band.

車載送信部14は、制御部11から出力された信号をLF帯の信号に変調し、変調された信号を複数のLF送信アンテナ14aからそれぞれ各別に検出装置2へ送信する回路である。搬送波としては30kHz〜300kHzのLF帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。   The in-vehicle transmission unit 14 is a circuit that modulates the signal output from the control unit 11 into an LF band signal and transmits the modulated signal to the detection device 2 from each of the plurality of LF transmission antennas 14a. As a carrier wave, an LF band of 30 kHz to 300 kHz is used, but it is not limited to this frequency band.

計時部15は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部11の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部11に与える。   The timer unit 15 is constituted by, for example, a timer, a real-time clock, and the like, starts timing according to the control of the control unit 11, and gives a timing result to the control unit 11.

車内通信部16は、CAN(Controller Area Network)又はLIN(Local Interconnect Network)等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置4に接続されている。車内通信部16は、制御部11の制御に従って、タイヤ3の空気圧に係る情報を報知装置4へ送信する。   The in-vehicle communication unit 16 is a communication circuit that performs communication according to a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network), and is connected to the notification device 4. The in-vehicle communication unit 16 transmits information related to the air pressure of the tire 3 to the notification device 4 under the control of the control unit 11.

報知装置4は、例えば、車内通信部16から送信されたタイヤ3の空気圧に係る情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。例えば、報知装置4は、車両Cに設けられた各タイヤ3の空気圧情報を表示する。   The notification device 4 is, for example, a display unit provided with a display unit or a speaker for notifying the information related to the air pressure of the tire 3 transmitted from the in-vehicle communication unit 16 by an image or sound, or a display provided on an instrument panel instrument. Etc. The display unit is a liquid crystal display, an organic EL display, a head-up display, or the like. For example, the notification device 4 displays air pressure information of each tire 3 provided in the vehicle C.

入力部17には、イグニッションスイッチ5の操作状態に応じたイグニッションスイッチ信号(以下、IGスイッチ信号と言う。)が入力しており、制御部11は、入力部17に入力したIGスイッチ信号に基づいて、イグニッションスイッチ5の操作状態を認識することができる。   The input unit 17 receives an ignition switch signal (hereinafter referred to as an IG switch signal) corresponding to the operation state of the ignition switch 5, and the control unit 11 is based on the IG switch signal input to the input unit 17. Thus, the operation state of the ignition switch 5 can be recognized.

図4は、検出装置2の一構成例を示すブロック図である。検出装置2は、該検出装置2の各構成部の動作を制御するセンサ制御部21を備える。センサ制御部21には、センサ用記憶部22、センサ送信部23、センサ受信部24、空気圧検出部25及び計時部26が接続されている。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the detection device 2. The detection device 2 includes a sensor control unit 21 that controls the operation of each component of the detection device 2. A sensor storage unit 22, a sensor transmission unit 23, a sensor reception unit 24, an air pressure detection unit 25, and a timer unit 26 are connected to the sensor control unit 21.

センサ制御部21は、例えば一又は複数のCPU、マルチコアCPU、ROM、RAM、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部21のCPUは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部22、センサ送信部23、センサ受信部24、空気圧検出部25及び計時部26に接続している。センサ制御部21はセンサ用記憶部22に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置2は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。   The sensor control unit 21 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The CPU of the sensor control unit 21 is connected to the sensor storage unit 22, the sensor transmission unit 23, the sensor reception unit 24, the air pressure detection unit 25, and the time measurement unit 26 via an input / output interface. The sensor control unit 21 reads a control program stored in the sensor storage unit 22 and controls each unit. The detection device 2 includes a battery (not shown) and operates with electric power from the battery.

センサ用記憶部22は不揮発性メモリである。センサ用記憶部22には、センサ制御部21のCPUがタイヤ3の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。また、自身と、他の検出装置2とを識別するための固有のセンサ識別子を記憶している。更に、センサ用記憶部22は、自身のセンサ識別子が監視装置1に登録されていない初期状態であることを示した初期状態情報を、出荷時に予め記憶している。初期状態情報の内容は特に限定されるものでは無く、フラグ等の任意の情報である。センサ用記憶部22は、初期状態情報を記憶する初期状態記憶部として機能する。   The sensor storage unit 22 is a nonvolatile memory. The sensor storage unit 22 stores a control program for the CPU of the sensor control unit 21 to perform processing related to detection and transmission of the air pressure of the tire 3. Further, a unique sensor identifier for identifying itself and the other detection device 2 is stored. Further, the sensor storage unit 22 stores in advance initial state information indicating that the sensor identifier of its own is in an initial state in which the sensor identifier is not registered in the monitoring device 1 at the time of shipment. The content of the initial state information is not particularly limited, and is arbitrary information such as a flag. The sensor storage unit 22 functions as an initial state storage unit that stores initial state information.

空気圧検出部25は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ3の空気圧を検出する。空気圧検出部25は検出したタイヤ3の空気圧を示す信号をセンサ制御部21へ出力する。センサ制御部21は、制御プログラムを実行することにより、第1の要求信号に応じて、空気圧検出部25からタイヤ3の空気圧を取得し、空気圧情報及び検出装置2に固有のセンサ識別子等を含む応答信号を生成し、センサ送信部23へ出力する。
なお、タイヤ3の温度を検出し、検出した温度を示す信号をセンサ制御部21へ出力する温度検出部(不図示)を備えても良い。この場合、センサ制御部21は、空気圧情報、温度、センサ識別子等を含む応答信号を生成し、センサ送信部23へ出力する。
The air pressure detection unit 25 includes, for example, a diaphragm, and detects the air pressure of the tire 3 based on the deformation amount of the diaphragm that changes depending on the magnitude of the pressure. The air pressure detection unit 25 outputs a signal indicating the detected air pressure of the tire 3 to the sensor control unit 21. The sensor control unit 21 executes the control program to acquire the air pressure of the tire 3 from the air pressure detection unit 25 in response to the first request signal, and includes air pressure information and a sensor identifier unique to the detection device 2. A response signal is generated and output to the sensor transmitter 23.
In addition, you may provide the temperature detection part (not shown) which detects the temperature of the tire 3 and outputs the signal which shows the detected temperature to the sensor control part 21. FIG. In this case, the sensor control unit 21 generates a response signal including air pressure information, temperature, sensor identifier, and the like, and outputs the response signal to the sensor transmission unit 23.

センサ送信部23には、RF送信アンテナ23aが接続されている。センサ送信部23は、センサ制御部21が生成した応答信号をUHF帯の信号に変調し、変調した応答信号を、RF送信アンテナ23aを用いて送信する。   An RF transmission antenna 23 a is connected to the sensor transmission unit 23. The sensor transmission unit 23 modulates the response signal generated by the sensor control unit 21 into a UHF band signal, and transmits the modulated response signal using the RF transmission antenna 23a.

センサ受信部24には、LF受信アンテナ24aが接続されている。センサ受信部24は、監視装置1からLF帯の電波を用いて送信された第1の要求信号を、LF受信アンテナ24aにて受信し、受信した信号をセンサ制御部21へ出力する。   An LF receiving antenna 24 a is connected to the sensor receiving unit 24. The sensor receiving unit 24 receives the first request signal transmitted from the monitoring device 1 using radio waves in the LF band by the LF receiving antenna 24 a and outputs the received signal to the sensor control unit 21.

次に、タイヤ空気圧監視処理及びセンサ識別子更新登録処理の手順を説明する。
図5は、空気圧監視に係る監視装置1の処理手順を示すフローチャートである。監視装置1の空気圧監視に係る処理手順を示すフローチャートである。監視装置1の制御部11は、空気圧情報を要する任意のタイミングで以下の処理を実行する。例えば、イグニッションスイッチ5がオフ状態からオン状態に変化した場合、以下の処理を実行する。制御部11は、4つの各タイヤ位置に対応する登録済みのセンサ識別子をセンサ識別子テーブルから読み出し、読み出したセンサ識別子を含み、空気圧情報を要求する第1の要求信号を、各タイヤ位置のLF送信アンテナ14aから、各タイヤ位置へ順次送信させる(ステップS11)。
Next, the procedure of tire pressure monitoring processing and sensor identifier update registration processing will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the monitoring device 1 related to air pressure monitoring. 4 is a flowchart showing a processing procedure related to air pressure monitoring of the monitoring device 1. The control unit 11 of the monitoring device 1 executes the following processing at an arbitrary timing that requires air pressure information. For example, when the ignition switch 5 changes from the off state to the on state, the following processing is executed. The control unit 11 reads registered sensor identifiers corresponding to the four tire positions from the sensor identifier table, and transmits a first request signal that includes the read sensor identifiers and requests air pressure information to each tire position by LF transmission. The antenna 14a is sequentially transmitted to each tire position (step S11).

具体的には、記憶部12が図3に示すように、右前、右後、左後及び左前の各タイヤ位置に、センサ識別子A、B、C及びDが対応付けられている場合、制御部11は、右前のタイヤ位置にあるLF送信アンテナ14aから、右前のタイヤ位置の領域へ、センサ識別子Aを含む第1の要求信号を送信させる。また、制御部11は、右後のタイヤ位置にあるLF送信アンテナ14aから、右後のタイヤ位置の領域へ、センサ識別子Bを含む第1の要求信号が送信させる。以下、同様にして、制御部11は、左後及び左前のタイヤ位置にあるLF送信アンテナ14aから、左後及び左前のタイヤ位置の領域へ、センサ識別子C及びDを含む第1の要求信号を送信させる。
なお、ステップS11の処理を実行する制御部11及び車載送信部14は、タイヤ位置へ第1の要求信号を送信する第1要求信号送信部として機能する。
Specifically, as shown in FIG. 3, when the storage unit 12 associates sensor identifiers A, B, C, and D with the front right, rear right, rear left, and front left tire positions, the control unit 11 transmits a first request signal including the sensor identifier A from the LF transmitting antenna 14a located at the right front tire position to the area of the right front tire position. Further, the control unit 11 causes the first request signal including the sensor identifier B to be transmitted from the LF transmission antenna 14a at the right rear tire position to the region at the right rear tire position. Hereinafter, similarly, the control unit 11 sends a first request signal including sensor identifiers C and D from the LF transmitting antenna 14a at the left rear and left front tire positions to the region of the left rear and left front tire positions. Send it.
In addition, the control part 11 and the vehicle-mounted transmission part 14 which perform the process of step S11 function as a 1st request signal transmission part which transmits a 1st request signal to a tire position.

次いで、制御部11は、4つの全てのタイヤ位置から空気圧情報を含む応答信号を車載受信部13が受信したか否かを判定する(ステップS12)。つまり、各タイヤ位置にある4つの検出装置2からそれぞれ送信された応答信号を受信したか否かを判定する。応答信号にはセンサ識別子が含まれているため、記憶部12が記憶している各タイヤ位置のセンサ識別子と、応答信号に含まれるセンサ識別子とを照合することによって、自身が搭載されている車両Cのタイヤ3に設けられた検出装置2から送信された応答信号であるか否かを判定することができる。具体的には、右前のタイヤ位置にあるLF送信アンテナ14aから、センサ識別子Aを含む第1の要求信号を送信した場合、該第1の要求信号に応じて検出装置2から送信された応答信号にセンサ識別子Aが含まれているとき、制御部11は、右前のタイヤ3から応答信号を受信したと判定する。また、右後のタイヤ位置にあるLF送信アンテナ14aから、センサ識別子Bを含む第1の要求信号を送信した場合、該第1の要求信号に応じて検出装置2から送信された応答信号にセンサ識別子Bが含まれているとき、制御部11は、右後のタイヤ3から応答信号を受信したと判定する。以下、同様にして、左後及び左前のタイヤ位置にあるLF送信アンテナ14aから、センサ識別子C、Dを含む第1の要求信号を送信した場合、該第1の要求信号に応じて検出装置2から送信された応答信号にセンサ識別子C、Dが含まれているとき、制御部11は、左後及び左前のタイヤ3から応答信号を受信したと判定する。
なお、応答信号を受信する車載受信部13及び制御部11は応答信号受信部として機能し、ステップS12の処理を実行する制御部11は、応答信号の受信の有無を判定する判定部として機能する。
Next, the control unit 11 determines whether or not the in-vehicle reception unit 13 has received response signals including air pressure information from all four tire positions (step S12). That is, it is determined whether or not response signals respectively transmitted from the four detection devices 2 at the respective tire positions have been received. Since the response signal includes a sensor identifier, the vehicle in which the vehicle is mounted by collating the sensor identifier of each tire position stored in the storage unit 12 with the sensor identifier included in the response signal. It is possible to determine whether the response signal is transmitted from the detection device 2 provided on the C tire 3. Specifically, when a first request signal including the sensor identifier A is transmitted from the LF transmitting antenna 14a located at the right front tire position, a response signal transmitted from the detection device 2 in response to the first request signal When the sensor identifier A is included, the control unit 11 determines that a response signal has been received from the right front tire 3. Further, when the first request signal including the sensor identifier B is transmitted from the LF transmission antenna 14a located at the right rear tire position, the response signal transmitted from the detection device 2 according to the first request signal is detected by the sensor. When the identifier B is included, the control unit 11 determines that a response signal has been received from the right rear tire 3. Similarly, when the first request signal including the sensor identifiers C and D is transmitted from the LF transmission antennas 14a at the left rear and front left tire positions, the detection device 2 according to the first request signal. When the sensor identifiers C and D are included in the response signal transmitted from, the control unit 11 determines that the response signal has been received from the left rear and left front tires 3.
The in-vehicle receiving unit 13 and the control unit 11 that receive the response signal function as a response signal receiving unit, and the control unit 11 that executes the process of step S12 functions as a determination unit that determines whether or not the response signal is received. .

全てのタイヤ位置から応答信号を受信したと判定した場合(ステップS12:YES)、制御部11は、各タイヤ位置の検出装置2から送信された応答信号に基づいて、各タイヤ3の空気圧情報を報知装置4へ出力し(ステップS13)、処理を終える。具体的には、制御部11は、応答信号に含まれるセンサ識別子及び空気圧情報と、センサ識別子テーブルとから、各タイヤ位置に設けられたタイヤ3の空気圧を認識することができ、各タイヤ3の空気圧を表示するための空気圧情報を報知装置4へ出力する。報知装置4は、監視装置1から出力された空気圧情報に基づいて、車両C及びタイヤ3の画像と共に、各タイヤ3の空気圧を数値でインジケータに表示する。   When it determines with having received the response signal from all the tire positions (step S12: YES), the control part 11 is based on the response signal transmitted from the detection apparatus 2 of each tire position, and sets the pneumatic pressure information of each tire 3 It outputs to the alerting | reporting apparatus 4 (step S13), and complete | finishes a process. Specifically, the control unit 11 can recognize the air pressure of the tire 3 provided at each tire position from the sensor identifier and air pressure information included in the response signal and the sensor identifier table. Air pressure information for displaying the air pressure is output to the notification device 4. Based on the air pressure information output from the monitoring device 1, the notification device 4 displays the air pressure of each tire 3 on the indicator as a numerical value together with images of the vehicle C and the tire 3.

一部のタイヤ位置から応答信号を受信していないと判定した場合(ステップS12:NO)、制御部11は、サブルーチンを呼び出し、センサ識別子テーブルに登録されたセンサ識別子の更新登録を行い(ステップS14)、処理をステップS11へ戻す。なお、更新登録を終えた後、空気圧情報が得られていないタイヤ3のタイヤ位置のみへ第1の要求信号を送信するように構成しても良い。   When it is determined that response signals have not been received from some tire positions (step S12: NO), the control unit 11 calls a subroutine to perform update registration of the sensor identifier registered in the sensor identifier table (step S14). ), The process returns to step S11. In addition, after finishing update registration, you may comprise so that a 1st request signal may be transmitted only to the tire position of the tire 3 from which the air pressure information is not obtained.

図6は、センサ識別子の更新登録に係る監視装置1の処理手順を示すフローチャートである。ステップS14の処理でサブルーチンを呼び出した制御部11は、応答信号を受信できていないタイヤ位置へ、受信済みの応答信号に含まれるセンサ識別子を除き、記憶部12が記憶している他の全てのセンサ識別子を送信したか否かを判定する(ステップS31)。未送信のセンサ識別子があると判定した場合(ステップS31:NO)、応答信号を受信できていないタイヤ位置へ送信済みのセンサ識別子と、受信済みの応答信号に含まれるセンサ識別子とを除き、他のセンサ識別子を含む第2の要求信号を、当該タイヤ位置のLF送信アンテナ14aから送信させる(ステップS32)。そして、ステップS32の処理で第2の要求信号を送信した結果、制御部11は、4つの全てのタイヤ位置から応答信号を受信したか否かを判定する(ステップS33)。なお、ステップS33の処理を実行する制御部11及び車載受信部13は、応答信号を受信する応答信号受信部として機能する。   FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the monitoring apparatus 1 related to update registration of the sensor identifier. The control unit 11 that has called the subroutine in the process of step S14, except for the sensor identifier included in the received response signal, adds all the other stored in the storage unit 12 to the tire position where the response signal has not been received. It is determined whether or not a sensor identifier has been transmitted (step S31). When it is determined that there is an untransmitted sensor identifier (step S31: NO), other than the sensor identifier that has been transmitted to the tire position that has not received the response signal and the sensor identifier that is included in the received response signal, The second request signal including the sensor identifier is transmitted from the LF transmission antenna 14a at the tire position (step S32). And as a result of transmitting the 2nd demand signal by processing of Step S32, control part 11 judges whether a response signal was received from all four tire positions (Step S33). In addition, the control part 11 and the vehicle-mounted receiving part 13 which perform the process of step S33 function as a response signal receiving part which receives a response signal.

一部のタイヤ位置から応答信号を受信していないと判定した場合(ステップS33:NO)、制御部11は、処理をステップS31へ戻す。全てのタイヤ位置から応答信号を受信したと判定した場合(ステップS33:YES)、センサ識別子テーブルに登録されたセンサ識別子の更新登録を行い(ステップS34)、センサ識別子の更新登録に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップS14へ戻す。つまり、制御部11は、各タイヤ位置から送信された応答信号に含まれるセンサ識別子を、該センサ識別子の送信元のタイヤ位置に対応付けてセンサ識別子テーブルに登録する。   When it determines with not having received the response signal from some tire positions (step S33: NO), the control part 11 returns a process to step S31. If it is determined that response signals have been received from all tire positions (step S33: YES), update registration of the sensor identifier registered in the sensor identifier table is performed (step S34), and processing of a subroutine related to update registration of the sensor identifier is performed. And the process returns to step S14. That is, the control unit 11 registers the sensor identifier included in the response signal transmitted from each tire position in the sensor identifier table in association with the tire position that is the transmission source of the sensor identifier.

未送信のセンサ識別子が無いと判定した場合(ステップS31:YES)、制御部11は、汎用識別子を含み、センサ識別子の送信を要求する第2の要求信号を、応答信号を受信できていないタイヤ位置のLF送信アンテナ14aから送信させる(ステップS35)。第2の要求信号のフォーマットは特に限定されるものでは無いが、例えば、第1の要求信号と同様のフォーマットであり、センサ識別子に代えて所定の汎用識別子を含むものである。汎用識別子は、任意の検出装置2が共通に認識することができる識別子であり、汎用識別子を含む要求信号を受信した場合、全ての検出装置2は、少なくとも自身のセンサ識別子を送信する。また、第2の要求信号は、センサ識別子を強制的に送信させる所定のコマンドを含む信号であっても良い。なお、ステップS35の処理を実行する制御部11及び車載送信部14は、第2の要求信号を送信する第2要求信号送信部として機能する。   When it is determined that there is no untransmitted sensor identifier (step S31: YES), the control unit 11 includes a general-purpose identifier and a tire that has not received a response signal for the second request signal that requests transmission of the sensor identifier. Transmission is performed from the LF transmitting antenna 14a at the position (step S35). The format of the second request signal is not particularly limited. For example, the format is the same as that of the first request signal, and includes a predetermined general-purpose identifier instead of the sensor identifier. The general-purpose identifier is an identifier that can be commonly recognized by any detection device 2, and when a request signal including the general-purpose identifier is received, all the detection devices 2 transmit at least their own sensor identifiers. In addition, the second request signal may be a signal including a predetermined command for forcibly transmitting the sensor identifier. In addition, the control part 11 and the vehicle-mounted transmission part 14 which perform the process of step S35 function as a 2nd request signal transmission part which transmits a 2nd request signal.

そして、制御部11は、汎用識別子を含む第2の要求信号に応じて、検出装置2から送信された応答信号を受信したか否かを判定する(ステップS36)。後述するように、検出装置2は、第2の要求信号を受信した場合、初期状態に無い限り、自身のセンサ識別子を含む応答信号を監視装置1へ送信するように構成されている。なお、ステップS36の処理を実行する制御部11及び車載受信部13は、応答信号を受信する応答信号受信部として機能する。   And the control part 11 determines whether the response signal transmitted from the detection apparatus 2 was received according to the 2nd request signal containing a general purpose identifier (step S36). As described later, when receiving the second request signal, the detection device 2 is configured to transmit a response signal including its own sensor identifier to the monitoring device 1 unless it is in the initial state. In addition, the control part 11 and the vehicle-mounted receiving part 13 which perform the process of step S36 function as a response signal receiving part which receives a response signal.

監視装置1の制御部11は、検出装置2から送信された応答信号を受信したと判定した場合(ステップS36:YES)、応答信号の送信元の検出装置2があるタイヤ位置へ、受信したセンサ識別子を含み、初期状態情報を消去するための消去信号を、LF送信アンテナ14aにて送信する(ステップS37)。消去信号は、更新に必要な情報を受信したことを確認するための信号である。ステップS37の処理を実行する制御部11及び車載送信部14は、消去信号を送信する消去信号送信部として機能する。そして、制御部11は、センサ識別子テーブルに登録されたセンサ識別子の更新登録を行い(ステップS38)、センサ識別子の更新登録に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップS14へ戻す。つまり、制御部11は、各タイヤ位置から送信された応答信号に含まれるセンサ識別子を、該センサ識別子の送信元のタイヤ位置に対応付けてセンサ識別子テーブルに登録する。ステップS38の処理を実行する制御部11は、第2の要求信号が送信されたタイヤ位置と、応答信号に含まれるセンサ識別子とを対応付けてセンサ用記憶部22に記憶させる更新部として機能する。第2の要求信号を送信したにも拘わらず、応答信号を受信できていないと判定した場合(ステップS36:NO)、制御部11は、タイヤ空気圧監視システムの異常を通知するための異常情報を報知装置4へ出力し(ステップS39)、センサ識別子の更新登録に係るサブルーチンの処理を終え、処理をステップS14へ戻す。報知装置4は、監視装置1から出力された異常情報に基づいて、タイヤ空気圧監視システムの異常をインジケータに表示する。   When the control unit 11 of the monitoring device 1 determines that the response signal transmitted from the detection device 2 has been received (step S36: YES), the sensor received at the tire position where the detection device 2 that transmitted the response signal is located. An erasure signal including the identifier and erasing the initial state information is transmitted by the LF transmission antenna 14a (step S37). The erasure signal is a signal for confirming that information necessary for updating has been received. The control unit 11 and the in-vehicle transmission unit 14 that execute the process of step S37 function as an erasure signal transmission unit that transmits an erasure signal. And the control part 11 performs update registration of the sensor identifier registered into the sensor identifier table (step S38), complete | finishes the process of the subroutine which concerns on update registration of a sensor identifier, and returns a process to step S14. That is, the control unit 11 registers the sensor identifier included in the response signal transmitted from each tire position in the sensor identifier table in association with the tire position that is the transmission source of the sensor identifier. The control unit 11 that executes the process of step S38 functions as an update unit that associates and stores the tire position from which the second request signal is transmitted and the sensor identifier included in the response signal in the sensor storage unit 22. . When it is determined that the response signal is not received despite the transmission of the second request signal (step S36: NO), the control unit 11 provides abnormality information for notifying the abnormality of the tire pressure monitoring system. The information is output to the notification device 4 (step S39), the process of the subroutine relating to the update registration of the sensor identifier is finished, and the process returns to step S14. The notification device 4 displays the abnormality of the tire pressure monitoring system on the indicator based on the abnormality information output from the monitoring device 1.

図7は、検出装置2の処理手順を示すフローチャートである。4つの検出装置2の動作は同様であるため、右前のタイヤ位置にある検出装置2の動作を説明し、他の検出装置2の詳細な説明を省略する。検出装置2のセンサ制御部21は、外部から送信される各種信号の受信状態を監視しており、外部から送信されたLF帯の信号を、LF受信アンテナ24aにて受信する(ステップS51)。例えば、ステップS51の処理によって、センサ制御部21は、監視装置1から送信された第1の要求信号、第2の要求信号、消去信号等を受信する。センサ制御部21は、受信した信号が要求信号であって、当該要求信号に含まれるセンサ識別子が、自身のセンサ用記憶部22が記憶するセンサ識別子と一致するか否かを判定する(ステップS52)。自身のセンサ識別子と一致すると判定した場合(ステップS52:YES)、センサ制御部21は、空気圧検出部25にて空気圧を検出し(ステップS53)、検出して得た空気圧情報、及び自身のセンサ識別子を含む応答信号をRF送信アンテナ23aにて監視装置1へ送信し(ステップS54)、処理を終える。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the detection apparatus 2. Since the operations of the four detection devices 2 are the same, the operation of the detection device 2 at the right front tire position will be described, and a detailed description of the other detection devices 2 will be omitted. The sensor control unit 21 of the detection device 2 monitors the reception state of various signals transmitted from the outside, and receives the LF band signal transmitted from the outside by the LF reception antenna 24a (step S51). For example, the sensor control unit 21 receives a first request signal, a second request signal, an erasure signal, and the like transmitted from the monitoring device 1 by the process of step S51. The sensor control unit 21 determines whether or not the received signal is a request signal, and the sensor identifier included in the request signal matches the sensor identifier stored in its own sensor storage unit 22 (step S52). ). If it is determined that it matches the sensor identifier of its own (step S52: YES), the sensor control unit 21 detects the air pressure by the air pressure detection unit 25 (step S53), and the air pressure information obtained by the detection, and its own sensor. A response signal including the identifier is transmitted to the monitoring apparatus 1 through the RF transmission antenna 23a (step S54), and the process is terminated.

自身のセンサ識別子と一致しないと判定した場合(ステップS52:NO)、センサ制御部21は、受信した信号が第2の要求信号であって、汎用識別子を含むか否かを判定する(ステップS55)。なお、ステップS51及びステップS55の処理を実行するセンサ制御部21及びセンサ受信部24は、第2の要求信号を受信する要求信号受信部として機能する。   If it is determined that the sensor identifier does not match its own sensor identifier (step S52: NO), the sensor control unit 21 determines whether or not the received signal is a second request signal and includes a general-purpose identifier (step S55). ). Note that the sensor control unit 21 and the sensor reception unit 24 that execute the processes of step S51 and step S55 function as a request signal reception unit that receives the second request signal.

汎用識別子を含まないと判定した場合(ステップS55:NO)、センサ制御部21は、処理を終える。   When it determines with not containing a general purpose identifier (step S55: NO), the sensor control part 21 finishes a process.

汎用識別子を含むと判定した場合(ステップS55:YES)、センサ制御部21は、センサ用記憶部22が初期状態情報を記憶した初期状態であるか否かを判定する(ステップS56)。つまり、自身のセンサ識別子が監視装置1のセンサ識別子テーブルに登録されていない状態であるか否かを判定する。初期状態で無いと判定した場合(ステップS56:NO)、センサ制御部21は処理を終える。   When it is determined that the universal identifier is included (step S55: YES), the sensor control unit 21 determines whether or not the sensor storage unit 22 is in the initial state in which the initial state information is stored (step S56). That is, it is determined whether or not its own sensor identifier is not registered in the sensor identifier table of the monitoring device 1. When it determines with it not being an initial state (step S56: NO), the sensor control part 21 finishes a process.

初期状態であると判定した場合(ステップS56:YES)、センサ制御部21は、自身のセンサ識別子を含む応答信号を、RF送信アンテナ23aにて監視装置1へ送信する(ステップS57)。ステップS57の処理を実行するセンサ制御部21及びセンサ送信部23は、応答信号を送信する応答信号送信部として機能する。   When it determines with it being an initial state (step S56: YES), the sensor control part 21 transmits the response signal containing an own sensor identifier to the monitoring apparatus 1 with the RF transmission antenna 23a (step S57). The sensor control unit 21 and the sensor transmission unit 23 that execute the process of step S57 function as a response signal transmission unit that transmits a response signal.

次いで、センサ制御部21は、応答信号を送信した後、一定時間の間に、自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む消去信号を受信したか否かを判定する(ステップS58)。ステップS51及びステップS58の処理を実行するセンサ制御部21及びセンサ受信部24は、消去信号を受信する消去信号受信部として機能する。   Next, after transmitting the response signal, the sensor control unit 21 determines whether or not an erasure signal including the same sensor identifier as its own sensor identifier has been received for a predetermined time (step S58). The sensor control unit 21 and the sensor reception unit 24 that execute the processes of step S51 and step S58 function as an erasure signal reception unit that receives an erasure signal.

自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む消去信号を受信していないと判定した場合(ステップS58:NO)、センサ制御部21は、処理を終える。   If it is determined that an erasure signal including the same sensor identifier as its own sensor identifier has not been received (step S58: NO), the sensor control unit 21 ends the process.

自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む消去信号を受信したと判定した場合(ステップS58:YES)、センサ制御部21は、センサ用記憶部22が記憶する初期状態情報を消去し(ステップS59)、処理を終える。ステップS59の処理を実行するセンサ制御部21は、初期状態情報を消去する消去部として機能する。   When it is determined that an erase signal including the same sensor identifier as its own sensor identifier has been received (step S58: YES), the sensor control unit 21 erases the initial state information stored in the sensor storage unit 22 (step S59). ) Finish the process. The sensor control unit 21 that executes the process of step S59 functions as an erasing unit that erases the initial state information.

次に、本実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの作用を説明する。
<通常時>
図8は、タイヤローテーション及び検出装置2の交換が行われてないときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図、図9は、タイヤローテーション及び検出装置2の交換が行われてないときの処理内容を示す図表である。
図8に示すように、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子は、それぞれA、B、C及びDである。
図9中、「タイヤ位置」列は、監視装置1が通信を行うタイヤ位置を示す。「監視装置から検出装置へ送信されるセンサ識別子等」列は、監視装置1が検出装置2へ送信する第1若しくは第2の要求信号に含まれるセンサ識別子、又は特定の状況で送信される第2の要求信号に含まれる汎用識別子を示す。「検出装置から監視装置へ送信される応答信号の有無」列は、タイヤ位置へ送信した要求信号に対して応答信号の送信があったか否かを示す。「有」は、応答信号の送信があったことを示しており、丸括弧内の文字は、応答信号に含まれるセンサ識別子を示している。「登録センサ識別子」列は、センサ識別子テーブルに登録されるセンサ識別子を示す。
Next, the operation of the tire pressure monitoring system according to this embodiment will be described.
<Normal time>
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a correspondence relationship between each tire position and the sensor identifier when the tire rotation and detection device 2 is not exchanged, and FIG. 9 is a diagram showing the tire rotation and detection device 2 exchanged. It is a chart which shows the processing contents when not.
As shown in FIG. 8, the sensor identifiers of the detection devices 2 at the right front, right rear, left rear, and left front tire positions are A, B, C, and D, respectively.
In FIG. 9, the “tire position” column indicates a tire position with which the monitoring device 1 communicates. The column “sensor identifier etc. transmitted from the monitoring device to the detection device” indicates the sensor identifier included in the first or second request signal transmitted from the monitoring device 1 to the detection device 2, or the first identifier transmitted in a specific situation. 2 shows a general identifier included in the second request signal. The “presence / absence of response signal transmitted from detection device to monitoring device” column indicates whether or not a response signal has been transmitted in response to the request signal transmitted to the tire position. “Present” indicates that a response signal has been transmitted, and characters in parentheses indicate sensor identifiers included in the response signal. The “registered sensor identifier” column indicates a sensor identifier registered in the sensor identifier table.

図3に示すようなセンサ識別子テーブルを記憶している場合、監視装置1は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置へ、センサ識別子A、B、C及びDをそれぞれ含む第1の要求信号を送信する。この場合、図9に示すように、4つの全てのタイヤ位置から応答信号が送信される。従って、監視装置1は、センサ識別子テーブルの登録を行わず、空気圧の監視を行う。   When the sensor identifier table as shown in FIG. 3 is stored, the monitoring apparatus 1 includes first sensor identifiers A, B, C, and D at the right front, right rear, left rear, and left front tire positions, respectively. Send a request signal. In this case, as shown in FIG. 9, response signals are transmitted from all four tire positions. Accordingly, the monitoring device 1 monitors the air pressure without registering the sensor identifier table.

<タイヤローテーション時>
図10は、タイヤローテーションが行われたときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図、図11は、タイヤローテーションが行われたときの処理内容を示す図表である。図11上図は更新登録処理開始時の状態を示し、図11下図は更新登録処理及びその結果を示している。図11上図の「登録センサ識別子」列は更新登録処理開始時において、確定済みのセンサ識別子を示し、図11下図の「登録センサ識別子」列は更新登録処理によって、更新されたセンサ識別子テーブルに登録されているセンサ識別子を示す。記号「−」は、センサ識別子が未確定であることを示している。
<At tire rotation>
FIG. 10 is a conceptual diagram showing the correspondence between each tire position when the tire rotation is performed and the sensor identifier, and FIG. 11 is a chart showing the processing contents when the tire rotation is performed. The upper diagram in FIG. 11 shows the state at the start of the update registration process, and the lower diagram in FIG. 11 shows the update registration process and its result. The “registered sensor identifier” column in the upper diagram of FIG. 11 indicates a sensor identifier that has been determined at the start of the update registration process, and the “registered sensor identifier” column in the lower diagram of FIG. Indicates a registered sensor identifier. The symbol “−” indicates that the sensor identifier is undefined.

図10に示すように、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子は、それぞれC、D、A及びBである。図3に示すようなセンサ識別子テーブルを記憶している場合、監視装置1は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置へ、センサ識別子A、B、C及びDをそれぞれ含む第1の要求信号を送信する。この場合、図11上図に示すように、4つの全てのタイヤ位置から応答信号が送信されない。   As shown in FIG. 10, the sensor identifiers of the detection device 2 at the right front, right rear, left rear, and left front tire positions are C, D, A, and B, respectively. When the sensor identifier table as shown in FIG. 3 is stored, the monitoring apparatus 1 includes first sensor identifiers A, B, C, and D at the right front, right rear, left rear, and left front tire positions, respectively. Send a request signal. In this case, as shown in the upper diagram of FIG. 11, response signals are not transmitted from all four tire positions.

そこで、監視装置1は、センサ識別子テーブルの更新登録処理を実行する。具体的には、監視装置1は、汎用識別子を含む第2の要求信号を送信する前に、図11下図に示すように、右前のタイヤ位置へ、他のセンサ識別子Bを含む第2の要求信号を送信する。右前のタイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子はCであるため、この場合も、応答信号の返信は無い。次に監視装置1は、更に他のセンサ識別子Cを含む第2の要求信号を送信する。この場合、第2の要求信号に含まれるセンサ識別子Cと、検出装置2のセンサ識別子Cとが一致するため、応答信号が返信される。そして、監視装置1は、右前のタイヤ位置にセンサ識別子Cを対応付けて登録する。   Therefore, the monitoring device 1 executes an update registration process for the sensor identifier table. Specifically, before transmitting the second request signal including the general-purpose identifier, the monitoring device 1 transmits the second request including the other sensor identifier B to the right front tire position as illustrated in the lower diagram of FIG. 11. Send a signal. Since the sensor identifier of the detection device 2 at the right front tire position is C, no response signal is returned in this case as well. Next, the monitoring device 1 transmits a second request signal including another sensor identifier C. In this case, since the sensor identifier C included in the second request signal matches the sensor identifier C of the detection device 2, a response signal is returned. The monitoring device 1 registers the sensor identifier C in association with the right front tire position.

同様にして、監視装置1は、右後のタイヤ位置へ、受信済みの応答信号のセンサ識別子Cと、既に送信済みのセンサ識別子Bを除く、センサ識別子Aを含む第2の要求信号を送信する。右後のタイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子はDであるため、この場合も、応答信号の返信は無い。次に監視装置1は、更に他のセンサ識別子Dを含む第2の要求信号を送信する。この場合、第2の要求信号に含まれるセンサ識別子Dと、検出装置2のセンサ識別子Dとが一致するため、応答信号が返信される。監視装置1は、右後のタイヤ位置にセンサ識別子Dを対応付けて登録する。   Similarly, the monitoring device 1 transmits a second request signal including the sensor identifier A, excluding the sensor identifier C of the received response signal and the sensor identifier B that has already been transmitted, to the right rear tire position. . Since the sensor identifier of the detection device 2 at the right rear tire position is D, no response signal is returned in this case as well. Next, the monitoring apparatus 1 transmits a second request signal including another sensor identifier D. In this case, since the sensor identifier D included in the second request signal matches the sensor identifier D of the detection device 2, a response signal is returned. The monitoring device 1 registers the sensor identifier D in association with the right rear tire position.

次に、監視装置1は、左後のタイヤ位置へ、受信済みの応答信号のセンサ識別子C、Dと、既に送信済みのセンサ識別子Cを除く、センサ識別子Aを含む第2の要求信号を送信する。左後のタイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子はAであるため、センサ識別子が一致し、応答信号が返信される。監視装置1は、左後のタイヤ位置にセンサ識別子Aを対応付けて登録する。   Next, the monitoring device 1 transmits the second request signal including the sensor identifier A except the sensor identifiers C and D of the received response signal and the already transmitted sensor identifier C to the left rear tire position. To do. Since the sensor identifier of the detection device 2 at the left rear tire position is A, the sensor identifiers match and a response signal is returned. The monitoring device 1 registers the sensor identifier A in association with the left rear tire position.

更に、監視装置1は、左前のタイヤ位置へ、受信済みの応答信号のセンサ識別子A、C、Dと、既に送信済みのセンサ識別子Dを除く、センサ識別子Bを含む第2の要求信号を送信する。左前のタイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子はBであるため、センサ識別子が一致し、応答信号が返信される。監視装置1は、左前のタイヤ位置にセンサ識別子Bを対応付けて登録する。   Further, the monitoring device 1 transmits the second request signal including the sensor identifier B excluding the sensor identifiers A, C, and D of the received response signal and the already transmitted sensor identifier D to the front left tire position. To do. Since the sensor identifier of the detection device 2 at the front left tire position is B, the sensor identifier matches and a response signal is returned. The monitoring device 1 registers the sensor identifier B in association with the front left tire position.

<検出装置交換時>
図12は、検出装置2の交換が行われたときの各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を示す概念図、図13は、検出装置2の交換が行われたときの処理内容を示す図表である。図12に示すように、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子は、それぞれE、B、C及びDである。図3に示すようなセンサ識別子テーブルを記憶している場合、監視装置1は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置へ、センサ識別子A、B、C及びDをそれぞれ含む第1の要求信号を送信する。この場合、図13上図に示すように、右前以外の全てのタイヤ位置から応答信号が送信されるが、右前のタイヤ位置から応答信号が送信されない。
そこで、監視装置1は、センサ識別子テーブルの更新登録処理を実行する。具体的には、監視装置1は、受信済みの応答信号のセンサ識別子B、C、Dと、既に送信済みのセンサ識別子Aを除く他のセンサ識別子は存在しないため、図13下図に示すように、監視装置1は、汎用識別子を含む第2の要求信号を、右前のタイヤ位置へ送信する。該第2の要求信号は汎用識別子を含むため、右前のタイヤ位置にある検出装置2は、無条件で自身のセンサ識別子Eを含む応答信号を送信する。監視装置1は、右前のタイヤ位置に、応答信号に含まれるセンサ識別子Eを対応付けて登録する。
<When detecting device is replaced>
FIG. 12 is a conceptual diagram showing a correspondence relationship between each tire position and the sensor identifier when the detection device 2 is exchanged, and FIG. 13 shows processing contents when the detection device 2 is exchanged. It is a chart. As shown in FIG. 12, the sensor identifiers of the detection device 2 at the right front, right rear, left rear, and left front tire positions are E, B, C, and D, respectively. When the sensor identifier table as shown in FIG. 3 is stored, the monitoring apparatus 1 includes first sensor identifiers A, B, C, and D at the right front, right rear, left rear, and left front tire positions, respectively. Send a request signal. In this case, as shown in the upper diagram of FIG. 13, response signals are transmitted from all the tire positions other than the right front tire, but no response signals are transmitted from the right front tire position.
Therefore, the monitoring device 1 executes an update registration process for the sensor identifier table. Specifically, the monitoring device 1 has no sensor identifiers other than the sensor identifiers B, C, and D of the received response signal and the sensor identifier A that has already been transmitted. The monitoring apparatus 1 transmits a second request signal including the general-purpose identifier to the tire position on the right front. Since the second request signal includes a general-purpose identifier, the detection device 2 at the right front tire position unconditionally transmits a response signal including its own sensor identifier E. The monitoring device 1 registers the sensor identifier E included in the response signal in association with the right front tire position.

<車両出荷時>
図14は、センサ識別子が登録されていない車両出荷時における処理内容を示す図表である。車両出荷時においては、全てのタイヤ位置に、NULLセンサ識別子が対応付けてセンサ識別子テーブルに登録されている。また、図8に示すように、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子は、それぞれA、B、C及びDであるものとする。
図14上図に示すように、監視装置1は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置へ、NULLセンサ識別子をそれぞれ含む第1の要求信号を送信する。この場合、4つの全てのタイヤ位置から応答信号が送信されない。
そこで、監視装置1は、センサ識別子テーブルの更新登録処理を実行する。具体的には、受信済みの応答信号のセンサ識別子と、既に送信済みのNULLセンサ識別子を除く他のセンサ識別子は存在しないため、図14下図に示すように、監視装置1は、汎用識別子を含む第2の要求信号を、各タイヤ位置へ送信する。該第2の要求信号は汎用識別子を含み、自身のセンサ識別子が監視装置1に登録されていない初期状態にあるため、各タイヤ位置にある検出装置2は、無条件で自身のセンサ識別子を含む応答信号を送信する。監視装置1は、右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に、応答信号に含まれるセンサ識別子A、B、C及びDを対応付けて登録する。なお、新しく取り付けられた検出装置2のセンサ識別子が登録されると、汎用識別子を含む第2の要求信号が監視装置1から送信されても、検出装置2は応答信号を送信しなくなる。従って、汎用識別子を含む要求信号に対して、検出装置2が無闇にセンサ識別子を含む応答信号を送信しないため、監視装置1にセンサ識別子が誤登録される可能性を低減することができる。
<Vehicle shipment>
FIG. 14 is a chart showing processing contents at the time of vehicle shipment in which the sensor identifier is not registered. At the time of vehicle shipment, a NULL sensor identifier is associated with all tire positions and registered in the sensor identifier table. Further, as shown in FIG. 8, the sensor identifiers of the detection devices 2 at the right front, right rear, left rear, and left front tire positions are A, B, C, and D, respectively.
As shown in the upper diagram of FIG. 14, the monitoring device 1 transmits first request signals each including a NULL sensor identifier to the right front, right rear, left rear, and left front tire positions. In this case, response signals are not transmitted from all four tire positions.
Therefore, the monitoring device 1 executes an update registration process for the sensor identifier table. Specifically, since there is no sensor identifier other than the sensor identifier of the received response signal and the already transmitted NULL sensor identifier, the monitoring device 1 includes a general-purpose identifier as shown in the lower diagram of FIG. A second request signal is transmitted to each tire position. Since the second request signal includes a general-purpose identifier and is in an initial state where its own sensor identifier is not registered in the monitoring device 1, the detection device 2 at each tire position includes its own sensor identifier unconditionally. Send a response signal. The monitoring apparatus 1 registers the sensor identifiers A, B, C, and D included in the response signal in association with the right front, right rear, left rear, and left front tire positions. When the sensor identifier of the newly installed detection device 2 is registered, even if the second request signal including the general-purpose identifier is transmitted from the monitoring device 1, the detection device 2 does not transmit a response signal. Therefore, since the detection device 2 does not silently transmit a response signal including the sensor identifier in response to the request signal including the general identifier, the possibility that the sensor identifier is erroneously registered in the monitoring device 1 can be reduced.

このように構成された実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、検出装置2のセンサ識別子を予め監視装置1に登録する必要が無い。また新しい検出装置2がタイヤ3に設けられた場合、又は検出装置2と共にタイヤ3が交換された場合であっても、更新登録処理が実行され、監視装置1が自動的に、各タイヤ3のセンサ識別子を更新登録することができる。
出荷時、検出装置2が交換された状況においては、監視装置1が、各タイヤ位置へ第1の要求信号を送信しても、検出装置2からの応答が得られない。この場合、センサ識別子テーブルの内容と、実際のタイヤ位置及びセンサ識別子の関係とが異なっている可能性があり、センサ識別子テーブルの内容を更新する必要がある。そこで、監視装置1は、問題があるタイヤ位置へ第2の要求信号を送信することによって、センサ識別子を取得し、取得したセンサ識別子を用いて、センサ識別子テーブルを更新する。以上の処理によって、監視装置1は、必要に応じて、自動的にセンサ識別子テーブルを更新することができる。
According to the tire pressure monitoring system according to the embodiment configured as described above, it is not necessary to register the sensor identifier of the detection device 2 in the monitoring device 1 in advance. Further, even when a new detection device 2 is provided on the tire 3 or when the tire 3 is replaced together with the detection device 2, the update registration process is executed, and the monitoring device 1 automatically detects each tire 3. The sensor identifier can be updated and registered.
In a situation where the detection device 2 is replaced at the time of shipment, even if the monitoring device 1 transmits the first request signal to each tire position, a response from the detection device 2 cannot be obtained. In this case, the content of the sensor identifier table may be different from the actual relationship between the tire position and the sensor identifier, and the content of the sensor identifier table needs to be updated. Therefore, the monitoring device 1 acquires the sensor identifier by transmitting the second request signal to the tire position having the problem, and updates the sensor identifier table using the acquired sensor identifier. Through the above processing, the monitoring device 1 can automatically update the sensor identifier table as necessary.

また、本実施形態の検出装置2は、自身のセンサ識別子が監視装置1のセンサ識別子テーブルに登録されていない初期状態にある場合に限り、汎用識別子を含む第2の要求信号に対して応答信号を監視装置1へ送信し、初期状態に無い場合、応答信号を監視装置1へ送信しない。従って、検出装置2から不必要に当該第2の要求信号に応じた応答信号が監視装置1へ送信されることは無く、センサ識別子テーブルが誤って更新されることを防止することができる。   In addition, the detection device 2 of this embodiment responds to the second request signal including the general-purpose identifier only when the sensor identifier of the detection device 2 is in an initial state that is not registered in the sensor identifier table of the monitoring device 1. Is transmitted to the monitoring device 1, and if it is not in the initial state, the response signal is not transmitted to the monitoring device 1. Therefore, a response signal corresponding to the second request signal is not unnecessarily transmitted from the detection device 2 to the monitoring device 1, and the sensor identifier table can be prevented from being erroneously updated.

更に、検出装置2は、汎用識別子を含む第2の要求信号に対して応答信号を送信した際に監視装置1から送信される消去信号を受信した場合、センサ用記憶部22が記憶する初期状態情報を消去する。より具体的には、自身のセンサ識別子と同一のセンサ識別子を含む消去信号を受信した場合に、検出装置2は、初期状態情報を消去する。従って、検出装置2は、自身のセンサ識別子がセンサ識別子テーブルに登録されたことを確認した上で、初期状態情報を消去することができる。従って、初期状態情報が誤って消去され、初期状態情報の消去によって監視装置1がセンサ識別子を更新できなくなる状況を確実に回避することができる。   Furthermore, when the detection device 2 receives an erasure signal transmitted from the monitoring device 1 when a response signal is transmitted in response to the second request signal including the general-purpose identifier, the detection device 2 stores the initial state stored in the sensor storage unit 22. Erase information. More specifically, when receiving an erasing signal including the same sensor identifier as its own sensor identifier, the detection device 2 erases the initial state information. Therefore, the detection device 2 can delete the initial state information after confirming that its own sensor identifier is registered in the sensor identifier table. Therefore, it is possible to surely avoid a situation in which the initial state information is accidentally deleted and the monitoring apparatus 1 cannot update the sensor identifier due to the deletion of the initial state information.

更にまた、本実施形態に係る監視装置1は、必要に応じてセンサ識別子テーブルを更新する構成であるため、任意のタイミングで、各タイヤ3の空気圧情報を速やかに報知すると共に、必要に応じてセンサ識別子の更新登録を行うことができる。例えば、イグニッションスイッチ5がオフ状態からオン状態になった際、不要な更新登録処理を省略して各タイヤ3の空気圧情報を速やかに報知することができる。ただし、タイヤローテーションが行われた際には、センサ識別子の更新登録を行った上で、各タイヤ3の空気圧情報を報知することができる。
また、センサ識別子テーブルに登録されているセンサ識別子と、各タイヤ位置にある検出装置2のセンサ識別子とが整合しない場合に、センサ識別子の更新登録処理を実行し、整合している場合、更新登録処理を実行しない構成であるため、更新登録に係る不要な消費電力を抑えることもできる。
Furthermore, since the monitoring device 1 according to the present embodiment is configured to update the sensor identifier table as necessary, the air pressure information of each tire 3 is promptly notified at an arbitrary timing, and as necessary. Update registration of the sensor identifier can be performed. For example, when the ignition switch 5 is switched from an off state to an on state, unnecessary update registration processing can be omitted and air pressure information of each tire 3 can be promptly notified. However, when the tire rotation is performed, the air pressure information of each tire 3 can be notified after updating and registering the sensor identifier.
Further, when the sensor identifier registered in the sensor identifier table and the sensor identifier of the detection device 2 at each tire position do not match, update registration processing of the sensor identifier is executed. Since the processing is not executed, unnecessary power consumption related to update registration can be suppressed.

更にまた、監視装置1は、第1の要求信号の送信に対して応答信号の返信が無い場合、当該タイヤ位置へ、可能性のあるセンサ識別子を含む第2の要求信号を送信し、可能性が無いセンサ識別子を送信しない構成であるため、各タイヤ位置のタイヤ3に設けられた検出装置2のセンサ識別子を効率的に特定し、センサ識別子の更新登録を行うことができる。   Furthermore, when the response signal is not returned in response to the transmission of the first request signal, the monitoring device 1 transmits a second request signal including a possible sensor identifier to the tire position. Therefore, the sensor identifier of the detection device 2 provided in the tire 3 at each tire position can be efficiently identified and the sensor identifier can be updated and registered.

なお、実施形態においては、全タイヤ位置から応答信号が送信された場合に、各タイヤの空気圧情報を報知する構成を説明したが、一部のタイヤ位置について受信できた空気圧情報がある場合、受信できた空気圧情報を先に報知し、その後、各タイヤ位置のセンサ識別子を更新登録するように構成しても良い。   In the embodiment, the configuration has been described in which the air pressure information of each tire is notified when a response signal is transmitted from all tire positions. The air pressure information that has been made may be notified first, and then the sensor identifier of each tire position may be updated and registered.

また、主にタイヤ空気圧監視システムに係る実施形態を説明したが、タイヤ空気圧監視システムの無線通信に係るハードウェアを、他の通信システムと兼用しても良い。例えば、無線通信に係るハードウェアを共用し、TPMS及びパッシブエントリシステムの車両用通信システムを構成しても良い。
パッシブエントリシステムは、監視装置1と、パッシブエントリシステムに係る携帯機とによって構成される。監視装置1は、使用者が所持する携帯機との間で無線通信を行い、携帯機を認証し、該携帯機の位置を検出する。車両Cのドアハンドルには図示しないタッチセンサが設けられており、タッチセンサによって使用者の手がドアハンドルに触れたことを検出した場合、又はドアスイッチが押された場合等、正規の携帯機が車外に位置するとき、監視装置1は、車両Cのドアの施錠及び解錠等の処理を実行する。監視装置1は、携帯機と無線通信を行うときは、LF送信アンテナ14aから送信される信号の送信強度を高く設定し、検出装置2へ要求信号を送信するときは、LF送信アンテナ14aから送信される信号の送信強度を低く設定する。
なお、車両用通信システムを構成するパッシブエントリシステムは一例であり、携帯機と、監視装置1との間で無線通信を行い、各種車両制御を行うシステムに本発明を適用することができる。例えば、車両用通信システムは、TPMSと共に、キーレスエントリシステム、メカニカルキーを用いること無く、車両Cに搭載された原動機の始動を可能にするプッシュスタートシステム等を構成しても良い。
Moreover, although the embodiment mainly related to the tire pressure monitoring system has been described, the hardware related to the wireless communication of the tire pressure monitoring system may also be used as another communication system. For example, the vehicle communication system of TPMS and passive entry system may be configured by sharing hardware related to wireless communication.
The passive entry system includes the monitoring device 1 and a portable device related to the passive entry system. The monitoring device 1 performs wireless communication with a portable device possessed by the user, authenticates the portable device, and detects the position of the portable device. A touch sensor (not shown) is provided on the door handle of the vehicle C. When the touch sensor detects that the user's hand has touched the door handle, or when the door switch is pressed, a regular portable device is provided. Is located outside the vehicle, the monitoring device 1 executes processing such as locking and unlocking the door of the vehicle C. When performing wireless communication with the portable device, the monitoring device 1 sets the transmission intensity of the signal transmitted from the LF transmission antenna 14a to be high, and transmits the request signal to the detection device 2 from the LF transmission antenna 14a. Set the transmission strength of the received signal low.
In addition, the passive entry system which comprises the communication system for vehicles is an example, and this invention can be applied to the system which performs wireless communication between a portable machine and the monitoring apparatus 1, and performs various vehicle control. For example, the communication system for a vehicle may constitute a push start system that enables starting of a prime mover mounted on the vehicle C without using a keyless entry system or a mechanical key together with TPMS.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 監視装置
2 検出装置
3 タイヤ
4 報知装置
5 イグニッションスイッチ
11 制御部
12 記憶部
13 車載受信部
13a RF受信アンテナ
14 車載送信部
14a LF送信アンテナ
15 計時部
16 車内通信部
17 入力部
21 センサ制御部
22 センサ用記憶部
23 センサ送信部
23a RF送信アンテナ
24 センサ受信部
24a LF受信アンテナ
25 空気圧検出部
26 計時部
C 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring apparatus 2 Detection apparatus 3 Tire 4 Notification apparatus 5 Ignition switch 11 Control part 12 Memory | storage part 13 In-vehicle receiving part 13a RF receiving antenna 14 In-vehicle transmitting part 14a LF transmitting antenna 15 Timing part 16 In-vehicle communication part 17 Input part 21 Sensor control part Reference Signs List 22 Sensor storage unit 23 Sensor transmission unit 23a RF transmission antenna 24 Sensor reception unit 24a LF reception antenna 25 Air pressure detection unit 26 Timekeeping unit C Vehicle

Claims (5)

車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、
前記監視装置は、
前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、
少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を送信する第1要求信号送信部と
を備え、
前記検出装置は、
前記第1の要求信号を受信する要求信号受信部と、
該要求信号受信部にて受信した前記第1の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部と
を備え、
更に、前記監視装置は、
前記第1の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、
前記第1の要求信号に応じて、該第1の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、
前記第1の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第1の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を送信する第2要求信号送信部と
を備え、
前記検出装置の前記応答信号送信部は、
前記要求信号受信部が前記第2の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてあり、
前記監視装置は、
前記応答信号受信部が前記第2の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、前記第2の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部と
を備えるタイヤ空気圧監視システム。
A tire provided with each of a plurality of tires of a vehicle, and a plurality of detection devices that detect the air pressure of the tires, and a monitoring device that performs wireless communication with the detection devices and monitors the air pressure of each tire An air pressure monitoring system,
The monitoring device
A storage unit that stores a plurality of tire positions in which the plurality of tires are provided, and identifiers of the detection devices provided in the tires of the plurality of tire positions, in association with each other;
A first request signal transmission unit for transmitting a first request signal for requesting arbitrary information, including the identifier stored in the storage unit in association with the tire position, to at least one tire position; Prepared,
The detection device includes:
A request signal receiving unit for receiving the first request signal;
A response signal transmission unit that transmits a response signal when the identifier included in the first request signal received by the request signal reception unit matches the identifier of the request signal reception unit;
Furthermore, the monitoring device comprises:
A response signal receiving unit that receives the response signal according to the first request signal;
A determination unit that determines whether or not a response signal transmitted from the detection device corresponding to the identifier included in the first request signal is received in response to the first request signal;
When it is determined that the response signal corresponding to the first request signal has not been received, at least the identifier is requested to the tire position where the response signal corresponding to the first request signal has not been transmitted. A second request signal transmission unit that transmits the request signal of 2;
The response signal transmission unit of the detection device is
When the request signal receiving unit receives the second request signal, a response signal including at least the identifier of the request signal is transmitted;
The monitoring device
When the response signal receiving unit receives the response signal corresponding to the second request signal, the tire position where the second request signal is transmitted is associated with the identifier included in the response signal A tire pressure monitoring system comprising: an updating unit that is stored in the storage unit.
前記検出装置は、
自身の前記識別子が前記監視装置の前記記憶部に記憶されていない初期状態を示した初期状態情報を記憶する初期状態記憶部を備え、
前記応答信号送信部は、
前記初期状態記憶部が前記初期状態情報を記憶しており、かつ前記第2の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む前記応答信号を送信する
請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システム。
The detection device includes:
An initial state storage unit that stores initial state information indicating an initial state in which the identifier of itself is not stored in the storage unit of the monitoring device;
The response signal transmitter is
The tire pressure monitoring according to claim 1, wherein when the initial state information is stored in the initial state storage unit and the second request signal is received, the response signal including at least the identifier of the initial state storage unit is transmitted. system.
前記監視装置は、
前記第2の要求信号に応じた前記応答信号を受信した場合、受信した前記識別子を含み、前記初期状態情報を消去させるための消去信号を送信する消去信号送信部を備え、
前記検出装置は、
前記監視装置から送信された前記消去信号を受信する消去信号受信部と、
該消去信号受信部にて前記消去信号を受信した場合、前記初期状態記憶部が記憶する前記初期状態情報を消去する消去部と
を備える請求項2に記載のタイヤ空気圧監視システム。
The monitoring device
When receiving the response signal according to the second request signal, comprising: an erasure signal transmission unit that transmits the erasure signal for erasing the initial state information, including the received identifier.
The detection device includes:
An erasure signal receiver for receiving the erasure signal transmitted from the monitoring device;
The tire pressure monitoring system according to claim 2, further comprising: an erasure unit that erases the initial state information stored in the initial state storage unit when the erasure signal reception unit receives the erasure signal.
車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置との間で無線通信を行い、各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、
前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、該複数のタイヤ位置の各タイヤに設けられた前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する記憶部と、
少なくとも一の前記タイヤ位置へ、該タイヤ位置に対応付けて前記記憶部が記憶している前記識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を送信する第1要求信号送信部と、
前記第1の要求信号に応じた前記応答信号を受信する応答信号受信部と、
前記第1の要求信号に応じて、該第1の要求信号に含まれる前記識別子に対応する前記検出装置から送信される応答信号の受信の有無を判定する判定部と、
前記第1の要求信号に応じた応答信号を受信していないと判定された場合、該第1の要求信号に応じた応答信号が送信されなかった前記タイヤ位置へ、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を送信する第2要求信号送信部と、
前記第2の要求信号に応じて前記検出装置から送信され、該検出装置の前記識別子を含む応答信号を、前記応答信号受信部が受信した場合、前記第2の要求信号が送信された前記タイヤ位置と、前記応答信号に含まれる前記識別子とを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部と
を備える監視装置。
A monitoring device that is provided in each of a plurality of tires of a vehicle, performs wireless communication with a plurality of detection devices that detect the air pressure of the tires, and monitors the air pressure of each tire,
A storage unit that stores a plurality of tire positions in which the plurality of tires are provided, and identifiers of the detection devices provided in the tires of the plurality of tire positions, in association with each other;
A first request signal transmission unit that transmits a first request signal that requests arbitrary information, including the identifier stored in the storage unit in association with the tire position, to at least one tire position;
A response signal receiving unit that receives the response signal according to the first request signal;
A determination unit that determines whether or not a response signal transmitted from the detection device corresponding to the identifier included in the first request signal is received in response to the first request signal;
When it is determined that the response signal corresponding to the first request signal has not been received, at least the identifier is requested to the tire position where the response signal corresponding to the first request signal has not been transmitted. A second request signal transmitter for transmitting two request signals;
The tire from which the second request signal is transmitted when the response signal receiving unit receives a response signal transmitted from the detection device in response to the second request signal and including the identifier of the detection device. A monitoring device comprising: an updating unit that associates a position with the identifier included in the response signal and stores the identifier in the storage unit.
車両のタイヤに設けられ、自身の識別子に対応する識別子を含み、任意の情報を要求する第1の要求信号を受信した場合、該任意の情報及び自身の前記識別子を含む信号を無線送信する検出装置であって、
前記識別子を含み、前記空気圧情報を要求する第1の要求信号を受信する要求信号受信部と、
該要求信号受信部にて受信した前記第1の要求信号に含まれる識別子と、自身の前記識別子とが一致している場合、応答信号を送信する応答信号送信部と
を備え、
前記応答信号送信部は、
前記要求信号受信部が、少なくとも前記識別子を要求する第2の要求信号を受信した場合、少なくとも自身の前記識別子を含む応答信号を送信するようにしてある
検出装置。
Detection that is provided on a tire of a vehicle and includes an identifier corresponding to its own identifier and wirelessly transmits a signal including the arbitrary information and its own identifier when receiving a first request signal requesting arbitrary information A device,
A request signal receiving unit that includes the identifier and receives a first request signal for requesting the air pressure information;
A response signal transmission unit that transmits a response signal when the identifier included in the first request signal received by the request signal reception unit matches the identifier of the request signal reception unit;
The response signal transmitter is
The detection device configured to transmit a response signal including at least the own identifier when the request signal receiving unit receives at least a second request signal requesting the identifier.
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