JP2017108795A - Biological signal detector - Google Patents

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亨 志牟田
Toru Shimuden
亨 志牟田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological signal detector capable of being stably mounted on the neck of a user irrespective of the thickness of the neck of the user without providing a mechanism to adjust the length of a neck band.SOLUTION: A blood pressure variation estimation device 4 (a biological signal detector 1) includes a neck band 13 that can be mounted along a circumferential direction of the neck of a user, sensor parts 11 and 12 attached to the neck band 13 for detecting a biological signal, and a support member 16, both ends of which are connected to an inner side surface of the neck band 13. The neck band 13 is formed roughly into a C-shape, and is energized in a direction that both ends get closer to each other. The support member 16 is flexible, and is deformed in an arc shape by the energizing force of the neck band 13 so that the deformation becomes larger as the interval between the two ends connected to the neck band 13 becomes shorter, and projects to the inside of the neck band 13 (in a neck direction when mounted).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、生体信号を検出する生体信号検出装置に関する。   The present invention relates to a biological signal detection apparatus that detects a biological signal.

近年、健康の管理や維持・増進に対する人々の関心が高まっている。そこでは、人々が、日常生活の中で、より手軽に例えば脈拍や心電などの生体情報を得られることが望まれている。ここで、特許文献1には、着脱が容易であり、心電位信号や血液の酸素飽和度などの生体情報を無拘束に検出することができる生体情報検出装置が開示されている。   In recent years, people's interest in health management, maintenance and promotion has increased. Therefore, it is desired that people can obtain biological information such as pulse and electrocardiogram more easily in daily life. Here, Patent Document 1 discloses a biological information detection apparatus that can be easily attached and detached and can detect biological information such as an electrocardiographic signal and blood oxygen saturation without restriction.

この生体情報検出装置は、被験者の頸部後方に沿って装着可能なネックバンドと、該ネックバンドに設けられ、被験者がネックバンドを装着した場合に接触して生体情報(例えば心電位信号など)を検出する生体情報検出部とを備えている。また、この生体情報検出部は、ネックバンドの中央に設けられた1個の不関電極と、ネックバンドの両端に設けられた2個の関電極と、測定手段とを備えている。   This biological information detection device is provided with a neckband that can be worn along the back of the neck of a subject, and the neckband that comes into contact with the subject when the subject wears the neckband (for example, a cardiac potential signal). And a biological information detection unit for detecting. In addition, the biological information detection unit includes one indifferent electrode provided at the center of the neckband, two related electrodes provided at both ends of the neckband, and a measuring unit.

特開2007−202939号公報JP 2007-202939 A

ところで、頸部(首)の太さは個人差が大きい。そのため、頸部の太さによって、不関電極、関電極の接触状態が不安定になり(密着状態が変化し)、ノイズがのり易くなる又は生体信号を取得できなくなるおそれがある。そこで、上記生体情報検出装置では、ネックバンドが、アジャスト機構(スライド機構)等によってその長さを調整することにより、様々な太さの頸部に対応可能なようにすることが好ましいとしている。   By the way, the thickness of the neck (neck) varies greatly between individuals. Therefore, depending on the thickness of the neck, the contact state of the indifferent electrode and the related electrode may become unstable (the close contact state changes), noise may be easily applied, or a biological signal may not be acquired. Therefore, in the above-described biological information detection apparatus, it is preferable that the neckband can be adapted to neck portions of various thicknesses by adjusting the length thereof by an adjustment mechanism (slide mechanism) or the like.

しかしながら、複数の電極(不関電極、関電極)と測定手段とを接続するための配線等をネックバンド内に通す場合、アジャスト機構(スライド機構)には、これらの配線等に悪影響を及ぼすことなく伸縮することが要求される。その結果、アジャスト機構の構造が複雑化し、ネックバンドの大型化や重量の増大を招くおそれがある。そのため、ネックバンドの長さを調節するアジャスト機構を備えることなく、使用者の頸部にフィットさせる(頸部との接触を良好に保つ)ことが望まれていた。   However, when wiring for connecting a plurality of electrodes (indifferent electrodes, related electrodes) and measuring means is passed through the neckband, the adjustment mechanism (sliding mechanism) may adversely affect these wirings. It is required to expand and contract. As a result, the structure of the adjustment mechanism becomes complicated, which may increase the size and weight of the neckband. For this reason, it has been desired to fit the user's neck (maintaining good contact with the neck) without providing an adjusting mechanism for adjusting the length of the neckband.

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、ネックバンド型の生体信号検出装置において、ネックバンドの長さを調節する機構を備えることなく、使用者の頸部の太さにかかわらず、使用者の頸部により安定的に装着することが可能な生体信号検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in the neckband type biological signal detection device, the thickness of the neck of the user is provided without a mechanism for adjusting the length of the neckband. It is an object of the present invention to provide a biological signal detection device that can be worn more stably by the user's neck.

本発明に係る生体信号検出装置は、使用者の頸部の周方向に沿って装着可能なネックバンドと、ネックバンドに取り付けられ、生体信号を検出するセンサ部と、両端部がネックバンドの内側面に接続された支持部材とを備え、ネックバンドが、略C字状に形成され、両端部が互いに近づく方向に付勢され、支持部材が、ネックバンドの付勢力によって、ネックバンドの両端部が互いに近づく程、ネックバンドの内側へ突出することを特徴とする。   A biological signal detection device according to the present invention includes a neckband that can be worn along the circumferential direction of a user's neck, a sensor unit that is attached to the neckband and detects a biological signal, and both ends of the neckband are included in the neckband. A support member connected to the side surface, the neckband is formed in a substantially C shape, and both end portions are urged toward each other, and the support member is supported at both end portions of the neckband by the urging force of the neckband. The closer to each other, the more it protrudes to the inside of the neckband.

本発明に係る生体信号検出装置によれば、ネックバンドが、略C字状に形成され、両端部が互いに近づく方向(すなわち、装着時に使用者の頸部を挟持する方向)に付勢される。また、支持部材が、ネックバンドの付勢力によって、ネックバンドの両端部が互いに近づく程(すなわち、使用者の頸部が細く開き度合が小さくなる程)、ネックバンドの内側(装着時には頸部方向)へ突出する。そのため、使用者の頸部の太さに応じて、ネックバンドの内径及び支持部材の突出量が自動的(自律的)に調節される。その結果、ネックバンドの長さを調節する機構を備えることなく、使用者の頸部の太さにかかわらず、使用者の頸部により安定的に装着する(すなわち、センサ部と頸部との接触状態を良好に保つ)ことが可能となる。   According to the biological signal detection device of the present invention, the neckband is formed in a substantially C shape, and is biased in a direction in which both ends approach each other (that is, a direction in which the user's neck is sandwiched when worn). . In addition, the support member becomes closer to the inner side of the neck band (in the neck direction when worn) as the both ends of the neck band come closer to each other due to the urging force of the neck band. ). For this reason, the inner diameter of the neckband and the protruding amount of the support member are automatically (autonomously) adjusted according to the thickness of the neck of the user. As a result, a mechanism for adjusting the length of the neckband is not provided, and the user's neck is more stably worn regardless of the thickness of the user's neck (that is, between the sensor unit and the neck). It is possible to maintain a good contact state).

特に、本発明に係る生体信号検出装置では、支持部材が、可撓性を有し、ネックバンドの付勢力によって、ネックバンドに接続された両端部間の間隔が短くなるほど、変形して、円弧状に、ネックバンドの内側へ突出することが好ましい。   In particular, in the biological signal detection apparatus according to the present invention, the support member has flexibility and is deformed as the distance between both ends connected to the neck band becomes shorter due to the biasing force of the neck band, and It is preferable to project in an arc shape to the inside of the neckband.

この場合、支持部材が、可撓性を有し、ネックバンドの付勢力によって、ネックバンドに接続された両端部間の間隔(接続点間の距離)が短くなるほど、変形して、円弧状に、ネックバンドの内側(装着時には頸部方向)へ突出する。そのため、より簡易で小型・軽量な機構により、頸部の太さがそれぞれ異なる使用者に対しても安定して装着することが可能となる。   In this case, the support member has flexibility, and is deformed as an interval between the both ends connected to the neckband (distance between the connection points) is shortened by an urging force of the neckband so that the support member has an arc shape. , It protrudes to the inside of the neckband (when worn, toward the neck). Therefore, a simpler, smaller and lighter mechanism can be stably attached to users with different neck thicknesses.

また、本発明に係る生体信号検出装置では、支持部材が、互いに揺動可能に接続された複数の連接部材を有し、ネックバンドの付勢力によって、ネックバンドに接続された両端部間の間隔が短くなるほど、ネックバンドとの間に形成される角度が大きくなるように揺動して、ネックバンドの内側へ突出することが好ましい。   Further, in the biological signal detection device according to the present invention, the support member has a plurality of connecting members that are swingably connected to each other, and the distance between both ends connected to the neckband by the biasing force of the neckband. It is preferable that the shorter the is, the larger the angle formed with the neckband is, and the more the angle is formed, and the inner side of the neckband is projected.

この場合、支持部材が、互いに揺動可能に接続された複数の連接部材を有し、ネックバンドの付勢力によって、ネックバンドに接続された両端部間の間隔(接続点間の距離)が短くなるほど、ネックバンドとの間に形成される角度が大きくなるように揺動して、ネックバンドの内側(装着時には頸部方向)へ突出する。そのため、簡易で小型・軽量な機構により、頸部の太さがそれぞれ異なる使用者に対しても安定して装着することが可能となる。   In this case, the support member has a plurality of connecting members that are swingably connected to each other, and the distance between both ends connected to the neckband (distance between the connection points) is shortened by the urging force of the neckband. As it turns out, it swings so that the angle formed between it and the neckband increases, and protrudes to the inside of the neckband (in the neck direction when worn). Therefore, a simple, small, and lightweight mechanism can be stably attached to users with different neck thicknesses.

本発明に係る生体信号検出装置では、センサ部が、装着時における使用者の頸部の軸方向及び/又は該軸方向と垂直な頸部前後方向を軸として揺動可能に取り付けられていることが好ましい。   In the biological signal detection device according to the present invention, the sensor unit is mounted so as to be swingable about the axial direction of the user's neck at the time of wearing and / or the neck front-rear direction perpendicular to the axial direction. Is preferred.

この場合、センサ部が、装着時における使用者の頸部の軸方向及び/又は該軸方向と垂直な頸部前後方向を軸として揺動可能に取り付けられている。このように、センサ部が、使用者の頸部の軸方向を軸として揺動可能(すなわち、頸部の周方向に揺動可能)に取り付けられることにより、装着時に、例えば、頸部の太さが異なったとしても、センサ部を使用者の頸部に密着させることができる。また、例えば、頸部が捻られるといった動きに追従して接触面を保持することができる。その結果、頸部の太さなどの個人差や頸部の動きにかかわらず、センサ部と頸部との接触状態を良好に保つことが可能となる。また、この場合、センサ部が、頸部の軸方向と垂直な頸部前後方向を軸として揺動可能(すなわち、頸部の軸方向に揺動可能)に取り付けられることにより、装着時に、例えば、頸部が傾けられるといった動きに追従して接触面を保持することが可能となる。   In this case, the sensor unit is attached so as to be swingable about the axial direction of the user's neck at the time of wearing and / or the neck front-rear direction perpendicular to the axial direction. As described above, the sensor unit is attached so as to be swingable about the axial direction of the user's neck (that is, swingable in the circumferential direction of the neck), so that, for example, the neck portion is thickened at the time of wearing. Even if they are different, the sensor unit can be brought into close contact with the user's neck. In addition, for example, the contact surface can be held following a movement in which the neck is twisted. As a result, it is possible to maintain a good contact state between the sensor unit and the neck regardless of individual differences such as the thickness of the neck and the movement of the neck. In this case, the sensor unit is attached so as to be swingable about the neck front-rear direction perpendicular to the axial direction of the neck (that is, swingable in the axial direction of the neck). It is possible to hold the contact surface following the movement of the neck being tilted.

又は、本発明に係る生体信号検出装置では、センサ部が、ネックバンドの短手方向及び/又は長手方向を軸として揺動可能に取り付けられていることが好ましい。   Alternatively, in the biological signal detection device according to the present invention, it is preferable that the sensor unit is attached so as to be swingable about the short side direction and / or the long side direction of the neckband.

この場合、センサ部が、ネックバンドの短手方向及び/又は長手方向を軸として揺動可能に取り付けられている。このように、センサ部が、ネックバンドの短手方向を軸として揺動可能(すなわち、頸部の周方向に揺動可能)に取り付けられることにより、装着時に、例えば、頸部の太さが異なったとしても、センサ部を使用者の頸部に密着させることができる。また、例えば、頸部が捻られるといった動きに追従して接触面を保持することができる。その結果、頸部の太さなどの個人差や頸部の動きにかかわらず、センサ部と頸部との接触状態を良好に保つことが可能となる。また、この場合、センサ部が、ネックバンドの長手方向を軸として揺動可能(すなわち、頸部の軸方向に揺動可能)に取り付けられることにより、装着時に、例えば、頸部が傾けられるといった動きに追従して接触面を保持することが可能となる。   In this case, the sensor unit is attached so as to be swingable about the short side direction and / or the long side direction of the neckband. As described above, the sensor unit is attached so as to be able to swing around the short direction of the neckband (that is, to be able to swing in the circumferential direction of the neck). Even if different, the sensor part can be brought into close contact with the user's neck. In addition, for example, the contact surface can be held following a movement in which the neck is twisted. As a result, it is possible to maintain a good contact state between the sensor unit and the neck regardless of individual differences such as the thickness of the neck and the movement of the neck. Further, in this case, the sensor unit is attached so as to be swingable about the longitudinal direction of the neckband (that is, swingable in the axial direction of the neck portion), so that, for example, the neck portion is tilted at the time of wearing. It is possible to hold the contact surface following the movement.

本発明に係る生体信号検出装置では、センサ部が、ネックバンド、及び/又は、支持部材の内側面に配設されていることが好ましい。   In the biological signal detection device according to the present invention, it is preferable that the sensor unit is disposed on the inner surface of the neckband and / or the support member.

この場合、センサ部が、ネックバンド、及び/又は、支持部材の内側面(装着時には頸部側面と接触する側の面)に配設されている。そのため、使用者の頸部の太さが異なったとしても、該頸部にセンサ部を安定して接触させることができ、安定して生体信号を検出(測定)することが可能となる。   In this case, the sensor unit is disposed on the inner surface of the neckband and / or the support member (the surface on the side that contacts the side surface of the neck when worn). Therefore, even if the thickness of the user's neck is different, the sensor can be stably brought into contact with the neck, and a biological signal can be detected (measured) stably.

本発明によれば、ネックバンド型の生体信号検出装置において、ネックバンドの長さを調節する機構を備えることなく、使用者の頸部の太さにかかわらず、使用者の頸部により安定的に装着することが可能となる。   According to the present invention, in the neckband type biological signal detection device, a mechanism for adjusting the length of the neckband is not provided, and the neck of the user is more stable regardless of the thickness of the user's neck. It becomes possible to attach to.

第1実施形態に係る生体信号検出装置を用いたネックバンド型の血圧変動推定装置の外観形状を示す平面図であり、(a)は、細い頸部に装着したときの形状を示し、(b)は、太い頸部に装着したときの形状を示す図である。It is a top view which shows the external appearance shape of the neckband type blood pressure fluctuation estimation apparatus using the biological signal detection apparatus which concerns on 1st Embodiment, (a) shows a shape when it mounts | wears with a thin neck, (b ) Is a diagram showing the shape when mounted on a thick neck. 第1実施形態に係る生体信号検出装置を用いたネックバンド型の血圧変動推定装置の外観(装着時)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance (at the time of mounting | wearing) of the neckband type blood pressure fluctuation estimation apparatus using the biological signal detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る生体信号検出装置を用いた血圧変動推定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the blood-pressure fluctuation | variation estimation apparatus using the biological signal detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る生体信号検出装置を用いた血圧変動推定装置による血圧変動推定処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the blood pressure fluctuation estimation process by the blood pressure fluctuation estimation apparatus using the biological signal detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る生体信号検出装置を用いたネックバンド型の血圧変動推定装置の外観形状を示す平面図であり、(a)は、細い頸部に装着したときの形状を示し、(b)は、太い頸部に装着したときの形状を示す図である。It is a top view which shows the external appearance shape of the neckband type blood pressure fluctuation estimation apparatus using the biological signal detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment, (a) shows a shape when it mounts | wears with a thin neck, (b ) Is a diagram showing the shape when mounted on a thick neck.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。なお、ここでは、生体信号検出装置を血圧変動推定装置に適用した場合を例にして説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or corresponding parts. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted. Here, a case where the biological signal detection device is applied to a blood pressure fluctuation estimation device will be described as an example.

(第1実施形態)
まず、図1〜図3を併せて用いて、第1実施形態に係る生体信号検出装置1を用いた血圧変動推定装置3の構成について説明する。図1は、生体信号検出装置1を用いたネックバンド型の血圧変動推定装置3の外観形状を示す平面図であり、(a)は、細い頸部に装着したときの形状を示し、(b)は、太い頸部に装着したときの形状を示す図である。また、図2は、生体信号検出装置1を用いたネックバンド型の血圧変動推定装置3の外観(装着時)を示す斜視図である。図3は、生体信号検出装置1を用いた血圧変動推定装置3の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
First, the configuration of the blood pressure fluctuation estimation device 3 using the biological signal detection device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing an external shape of a neckband blood pressure fluctuation estimation device 3 using the biological signal detection device 1, and (a) shows a shape when worn on a thin neck, and (b) ) Is a diagram showing the shape when mounted on a thick neck. FIG. 2 is a perspective view showing an appearance (at the time of wearing) of the neckband blood pressure fluctuation estimation device 3 using the biological signal detection device 1. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a blood pressure fluctuation estimation device 3 using the biological signal detection device 1.

血圧変動推定装置3は、心電信号及び脈波信号を検出し、検出した心電信号(心電波)のR波ピークと脈波信号(脈波)のピーク(立ち上がり点)との時間差から脈波伝播時間を計測し、計測した脈波伝播時間の時系列データに基づいて、使用者の血圧の変動を推定する。特に、血圧変動推定装置3は、脈波伝播時間の計測中に使用者の姿勢が変化した場合であっても、連続して、より安定的に脈波伝播時間を取得する機能を有している。また、血圧変動推定装置3は、使用者の姿勢を検知して分類し、その分類結果に基づいて脈波伝播時間を補正し、補正後の脈波伝播時間の時系列データに基づいて、血圧の変動を推定する機能を有している。   The blood pressure fluctuation estimation device 3 detects an electrocardiogram signal and a pulse wave signal, and detects a pulse from the time difference between the R wave peak of the detected electrocardiogram signal (cardiac radio wave) and the peak (rise point) of the pulse wave signal (pulse wave). The wave propagation time is measured, and the fluctuation of the blood pressure of the user is estimated based on the time series data of the measured pulse wave propagation time. In particular, the blood pressure fluctuation estimation device 3 has a function of continuously and more stably acquiring the pulse wave propagation time even when the posture of the user changes during measurement of the pulse wave propagation time. Yes. Further, the blood pressure fluctuation estimation device 3 detects and classifies the posture of the user, corrects the pulse wave propagation time based on the classification result, and based on the corrected time series data of the pulse wave propagation time, It has a function to estimate fluctuations.

そのため、血圧変動推定装置3は、主として、心電信号を検出するための一対の心電電極15,15、脈波信号を検出するための脈波センサ20、使用者の姿勢を検知するための加速度センサ22、及び、検出された心電信号と脈波信号から脈波伝播時間を計測・補正して血圧の変動を推定する信号処理部31を備えている。   Therefore, the blood pressure fluctuation estimation device 3 mainly detects a pair of electrocardiographic electrodes 15 and 15 for detecting an electrocardiogram signal, a pulse wave sensor 20 for detecting a pulse wave signal, and a posture of the user. An acceleration sensor 22 and a signal processing unit 31 that measures and corrects the pulse wave propagation time from the detected electrocardiogram signal and pulse wave signal to estimate blood pressure fluctuations are provided.

ここで、本実施形態では、図1,2に示されるように、血圧変動推定装置3をネックバンド型とした。血圧変動推定装置3は、例えば、図2に示されるように、使用者の頸部(首筋)に装着することにより脈波伝播時間の時系列データを取得して血圧の変動を推定するものである。血圧変動推定装置3は、使用者の頸部の後ろ側から頸部を挟むように弾性的に装着される概略C字形(或はU字形)のネックバンド13と、両端部がネックバンド13の内側面に接続され、装着時に使用者の頸部後方に当接される支持部材16と、ネックバンド13の両端に配設されることで使用者の頸部の両側に接触するセンサ部11,12と、支持部材16に配設されることで使用者の頸部の後側正中線近傍に接触する光電脈波センサ(センサ部)20とを備えている。   Here, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the blood pressure fluctuation estimation device 3 is a neckband type. For example, as shown in FIG. 2, the blood pressure fluctuation estimation device 3 acquires time-series data of pulse wave propagation time by wearing it on a user's neck (neck) and estimates blood pressure fluctuations. is there. The blood pressure fluctuation estimation device 3 includes a substantially C-shaped (or U-shaped) neckband 13 that is elastically mounted so as to sandwich the neck from the back side of the user's neck, and the neckband 13 at both ends. A support member 16 connected to the inner surface and abutting on the back of the user's neck at the time of wearing; and a sensor unit 11 that contacts both sides of the user's neck by being disposed at both ends of the neckband 13; 12 and a photoelectric pulse wave sensor (sensor unit) 20 that is disposed on the support member 16 and comes into contact with the vicinity of the back midline of the user's neck.

ネックバンド13は、使用者の頸部の周方向に沿って装着可能なものである。すなわち、ネックバンド13は、図2に示されるように、略C字状(或はU字形)に形成され、使用者の一方の頸部側方から他方の頸部側方まで、使用者の頸部後方に沿って装着される。より具体的には、ネックバンド13は、例えば、帯状の板バネと、この板バネの周囲を覆うゴム被覆を有して構成されている。そのため、ネックバンド13は、弾性を有し、両端部が互いに近づく方向に(開口部の幅が狭くなるように、すなわち、装着時には使用者の頸部を挟持する方向に)付勢されており、使用者がネックバンド13を装着した場合に、ネックバンド13が使用者の頸部に接触した状態で保持される。   The neckband 13 can be worn along the circumferential direction of the user's neck. That is, as shown in FIG. 2, the neckband 13 is formed in a substantially C shape (or U shape) and extends from one side of the user's neck to the other side of the user. It is worn along the back of the neck. More specifically, the neck band 13 includes, for example, a belt-shaped plate spring and a rubber coating that covers the periphery of the plate spring. Therefore, the neckband 13 has elasticity and is urged in a direction in which both ends approach each other (so that the width of the opening is narrowed, that is, in the direction of sandwiching the user's neck when worn). When the user wears the neckband 13, the neckband 13 is held in contact with the user's neck.

なお、ゴム被覆としては、生体適合性を有するものを用いることが好ましい。また、ゴム被覆に代えて例えばプラスチックからなる被覆を用いることもできる。   In addition, it is preferable to use what has biocompatibility as rubber coating. Further, instead of the rubber coating, for example, a coating made of plastic can be used.

支持部材16は、例えば、角部が丸められた略帯状(或は円柱状)に形成された部材であり、その両端部がネックバンド13の内側面に接続されている。特に、支持部材16は、例えばゴム等の可撓性(或は弾性)を有する材質で形成されており、ネックバンド13の付勢力によって、ネックバンド13の両端部が互いに近づく程(開き度合が小さくなる程)、ネックバンド13の内側(すなわち装着時には頸部方向)へ突出する。そのため、使用者の頸部に装着されるときに、支持部材16は、ネックバンド13の付勢力によって、弾性変形して、円弧状に、ネックバンド13の内側(頸部方向)へ突出し(押し出され)、使用者の頸部後方に押し当てられる。   The support member 16 is, for example, a member formed in a substantially band shape (or columnar shape) with rounded corners, and both ends thereof are connected to the inner side surface of the neckband 13. In particular, the support member 16 is formed of a material having flexibility (or elasticity) such as rubber, for example, and the urging force of the neck band 13 causes the both ends of the neck band 13 to approach each other (the degree of opening is reduced). As it gets smaller, it protrudes to the inside of the neckband 13 (that is, toward the neck when worn). Therefore, when mounted on the neck of the user, the support member 16 is elastically deformed by the urging force of the neckband 13 and protrudes (extrudes) into the neckband 13 (in the neck) in an arc shape. And pressed against the back of the user's neck.

ここで、支持部材16は、ネックバンド13に接続された両端部間の間隔(接続点間の距離)が小さくなるほど(ネックバンド13の両端部が互いに近づく程)、突出量が大きくなる。そのため、図1の(a)に示されるように、使用者の頸部が細い場合には、ネックバンド13が閉じ、支持部材16の両端部間の間隔(接続点間の距離)が小さくなり、頸部側への突出量が大きくなる。一方、図1の(b)に示されるように、使用者の頸部が太い場合には、ネックバンド13が左右に開き、支持部材16の両端部間の間隔(接続点間の距離)が大きくなり、頸部側への突出量が小さくなる。   Here, the support member 16 has a larger amount of protrusion as the distance between the both ends connected to the neckband 13 (distance between the connection points) becomes smaller (as both ends of the neckband 13 get closer to each other). Therefore, as shown in FIG. 1A, when the neck of the user is thin, the neck band 13 is closed, and the distance between both ends of the support member 16 (distance between connection points) is reduced. The amount of protrusion to the cervical side increases. On the other hand, as shown in FIG. 1B, when the user's neck is thick, the neckband 13 opens to the left and right, and the distance between both ends of the support member 16 (distance between connection points) is It becomes larger and the amount of protrusion to the neck side becomes smaller.

そのため、使用者の頸部(首)の太さにかかわらず、支持部材16を使用者の頸部後方に当接させることができ、血圧変動推定装置3(ネックバンド13及び支持部材16)を安定して装着することができる。特に、装着時には、使用者の頸部の太さに応じてネックバンド13が閉じるとともに、支持部材16が頸部方向に押し出されるため、ネックバンド13の両(左右)端部及び支持部材16の3箇所(3点)で頸部を安定的に保持することができる。   Therefore, regardless of the thickness of the user's neck (neck), the support member 16 can be brought into contact with the back of the user's neck, and the blood pressure fluctuation estimation device 3 (the neckband 13 and the support member 16) can be used. Can be mounted stably. In particular, at the time of wearing, the neck band 13 is closed according to the thickness of the neck of the user and the support member 16 is pushed out in the neck direction, so that both (left and right) ends of the neck band 13 and the support member 16 The neck can be stably held at three locations (three points).

ネックバンド13の両端部の内側面にはセンサ部(接触部)11,12が取り付けられている。また、支持部材16の内側面には光電脈波センサ20が取り付けられている。ここで、センサ部11,12は、ネックバンド13の短手方向及び/又は長手方向(または、使用者の頸部の軸方向及び/又は該軸方向と垂直な頸部前後方向)を軸として揺動可能に取り付けられていることが好ましい。より具体的には、例えば、球状頭部と、該球状頭部を保持するソケットとを有して構成されるボールジョイント(図示省略)によって、センサ部11,12それぞれが、ネックバンド13の両端部に揺動回動自在に取り付けられている。   Sensor portions (contact portions) 11 and 12 are attached to the inner side surfaces of both ends of the neckband 13. A photoelectric pulse wave sensor 20 is attached to the inner surface of the support member 16. Here, the sensor parts 11 and 12 are centered on the short direction and / or the longitudinal direction of the neckband 13 (or the axial direction of the user's neck and / or the longitudinal direction of the neck perpendicular to the axial direction). It is preferably attached so as to be able to swing. More specifically, for example, each of the sensor units 11 and 12 is connected to both ends of the neckband 13 by a ball joint (not shown) having a spherical head and a socket for holding the spherical head. It is attached to the part so as to be swingable and rotatable.

そのため、センサ部11,12それぞれは、ネックバンド13の短手方向を軸として揺動可能(すなわち、頸部の周方向に揺動可能)になると同時に、ネックバンド13の長手方向を軸として揺動可能(すなわち、頸部の軸方向に揺動可能)になる。なお、センサ部11,12それぞれは、ネックバンド13の短手方向及び長手方向を軸として揺動可能であればよく、頸部の径方向を軸とする回転を制限(規制)する機構を設けてもよい。なお、同様にして、光電脈波センサ20を、ネックバンド13の短手方向及び/又は長手方向を軸として揺動可能に取り付けてもよい。   Therefore, each of the sensor portions 11 and 12 can swing about the short direction of the neckband 13 (that is, swingable in the circumferential direction of the neck), and at the same time, swings about the longitudinal direction of the neckband 13. It can move (that is, it can swing in the axial direction of the neck). Each of the sensor units 11 and 12 only needs to be able to swing around the short side and the long side of the neckband 13 and is provided with a mechanism that restricts (regulates) rotation about the radial direction of the neck. May be. Similarly, the photoelectric pulse wave sensor 20 may be attached so as to be swingable about the short side direction and / or the long side direction of the neckband 13.

ネックバンド13(ゴム被覆)及び支持部材16の内部には、センサ部11,12(後述する心電電極15,15)及び光電脈波センサ20並びに加速度センサ22と信号処理部31とを電気的に接続するケーブルが配線されている。ここで、ケーブルは、ノイズを低減するために、同軸とすることが望ましい。   Inside the neckband 13 (rubber coating) and the support member 16, the sensor units 11 and 12 (electrocardiographic electrodes 15 and 15 to be described later), the photoelectric pulse wave sensor 20, the acceleration sensor 22 and the signal processing unit 31 are electrically connected. The cable to be connected to is wired. Here, it is desirable that the cable be coaxial in order to reduce noise.

センサ部11,12は、一対の心電電極15,15を有している。心電電極15としては、例えば、銀・塩化銀、導電ゲル、導電ゴム、導電プラスチック、金属(ステンレス、Au等の腐食に強く金属アレルギーの少ないものが好ましい)、導電布、金属表面を絶縁層でコーティングした容量性結合電極等を用いることができる。ここで、導電布としては、例えば、導電性を有する導電糸からなる織物や編物、不織布が用いられる。また、導電糸としては、例えば、樹脂糸の表面をAgなどでめっきしたものや、カーボンナノチューブ・コーティングを施したもの、PEDOTなどの導電性高分子をコーティングしたものを用いることができる。また、導電性を有する導電性ポリマー糸を用いてもよい。なお、本実施形態では、心電電極15として、矩形の平面状に形成した導電布15を用いた。一対の心電電極15,15それぞれは、信号処理部31と接続されており、心電信号を信号処理部31へ出力する。   The sensor units 11 and 12 have a pair of electrocardiographic electrodes 15 and 15. Examples of the electrocardiographic electrode 15 include silver / silver chloride, conductive gel, conductive rubber, conductive plastic, metal (preferably resistant to corrosion such as stainless steel and Au), conductive cloth, and metal surface with an insulating layer. Capacitive coupling electrodes coated with can be used. Here, as the conductive cloth, for example, a woven fabric, a knitted fabric or a non-woven fabric made of conductive yarn having conductivity is used. In addition, as the conductive yarn, for example, a resin yarn whose surface is plated with Ag, a carbon nanotube-coated one, or a conductive polymer such as PEDOT is used. Moreover, you may use the conductive polymer thread | yarn which has electroconductivity. In the present embodiment, a conductive cloth 15 formed in a rectangular planar shape is used as the electrocardiographic electrode 15. Each of the pair of electrocardiographic electrodes 15, 15 is connected to the signal processing unit 31 and outputs an electrocardiographic signal to the signal processing unit 31.

また、支持部材16には、脈波伝播時間を取得しているときの使用者(頸部)の姿勢を検出する加速度センサ22が取り付けられている。加速度センサ22は、重力加速度Gがかかる方向(すなわち鉛直方向)を検知する3軸加速度センサであり、その検出信号から、使用者が、例えば、立っているのか、寝ているのかなどを判定することができる。   The support member 16 is attached with an acceleration sensor 22 that detects the posture of the user (neck) when acquiring the pulse wave propagation time. The acceleration sensor 22 is a three-axis acceleration sensor that detects the direction in which the gravitational acceleration G is applied (that is, the vertical direction), and determines, for example, whether the user is standing or sleeping from the detection signal. be able to.

より具体的には、使用者の身体に対して、加速度センサ22がどういう位置関係にあるのかを予めキャリブレーションしておき、例えば、加速度センサ22の出力に対して、使用者が立っているときに重力加速度がかかる方向を下方向(鉛直方向)として座標変換することにより、使用者の姿勢を判定することができる。加速度センサ22も、信号処理部31と接続されており、検出信号(3軸加速度データ)を信号処理部31へ出力する。なお、加速度センサ22に代えて、例えば、ジャイロセンサ等を用いることもできる。   More specifically, the positional relationship of the acceleration sensor 22 with respect to the user's body is calibrated in advance, for example, when the user stands with respect to the output of the acceleration sensor 22 The user's posture can be determined by performing coordinate conversion with the direction in which gravity acceleration is applied as the downward direction (vertical direction). The acceleration sensor 22 is also connected to the signal processing unit 31 and outputs a detection signal (three-axis acceleration data) to the signal processing unit 31. Instead of the acceleration sensor 22, for example, a gyro sensor or the like can be used.

支持部材16の内面(頸部と接触する面)には、加速度センサ22の近傍に、発光素子201および受光素子202を有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサ20が配設されている。光電脈波センサ20は、血中ヘモグロビンの吸光特性を利用して、光電脈波信号を光学的に検出するセンサである。   A photoelectric pulse wave sensor 20 that has a light emitting element 201 and a light receiving element 202 in the vicinity of the acceleration sensor 22 and detects a photoelectric pulse wave signal is disposed on the inner surface of the support member 16 (the surface that contacts the neck). ing. The photoelectric pulse wave sensor 20 is a sensor that optically detects a photoelectric pulse wave signal using the light absorption characteristic of blood hemoglobin.

上述したように、光電脈波センサ20は、支持部材16の略中央部に配設される。そのため、光電脈波センサ20は、ネックバンド13が使用者の頸部に装着されたときに(すなわち、脈波伝播時間が取得される際に)、使用者の頸部後側の正中線(又はその近傍)において頸部と接触する位置に配置される。なお、光電脈波センサ20は、表面が、支持部材16の表面と同一(又は略同一)となるように形成されている。   As described above, the photoelectric pulse wave sensor 20 is disposed at a substantially central portion of the support member 16. Therefore, when the neckband 13 is worn on the neck of the user (that is, when the pulse wave propagation time is acquired), the photoelectric pulse wave sensor 20 has a midline ( (Or the vicinity thereof) at a position in contact with the neck. The photoelectric pulse wave sensor 20 is formed so that the surface thereof is the same (or substantially the same) as the surface of the support member 16.

光電脈波センサ20及び加速度センサ22は、互いに近接して配設されており、使用時(計測時)には、使用者の頸部(首)に装着されることとなる。このように、光電脈波センサ20と姿勢を判定するための加速度センサ22とを同じ部位に装着することで、姿勢判定と脈波伝播時間の相関を高めることができる。また、手足等ではなく頸部に装着することで、手足の血管内血圧ではなく、脳卒中や心筋梗塞等のリスクと相関が高いと推測される頸部の血管内血圧の推定ができる。さらに、複数のセンサを別々の部位に装着するのではなく頸部に集約することで装着の煩雑さを低減でき、また日常行動への制約を小さくすることもできる。なお、加速度センサ22は、光電脈波センサ20の近傍に配置することが望ましいが、光電脈波センサ20との相対位置が変動しない構造であれば、装置内の他の箇所に配置してもよい。   The photoelectric pulse wave sensor 20 and the acceleration sensor 22 are disposed close to each other, and are attached to the neck (neck) of the user when in use (measurement). In this way, by attaching the photoelectric pulse wave sensor 20 and the acceleration sensor 22 for determining the posture to the same part, the correlation between the posture determination and the pulse wave propagation time can be enhanced. In addition, by attaching to the cervix instead of the limbs, it is possible to estimate the intravascular blood pressure of the cervix, which is presumed to be highly correlated with the risk of stroke, myocardial infarction, etc., rather than the intravascular blood pressure of the limb. Further, by concentrating a plurality of sensors on the neck instead of being attached to different parts, it is possible to reduce the complexity of wearing and to reduce the restrictions on daily activities. The acceleration sensor 22 is desirably disposed in the vicinity of the photoelectric pulse wave sensor 20, but may be disposed at other locations in the apparatus as long as the relative position with respect to the photoelectric pulse wave sensor 20 does not vary. Good.

発光素子201は、後述する信号処理部31の駆動部350から出力されるパルス状の駆動信号に応じて発光する。発光素子201としては、例えば、LED、VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting LASER)、又は共振器型LED等を用いることができる。なお、駆動部350は、発光素子201を駆動するパルス状の駆動信号を生成して出力する。   The light emitting element 201 emits light according to a pulsed drive signal output from the drive unit 350 of the signal processing unit 31 described later. As the light emitting element 201, for example, an LED, a VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting LASER), or a resonator type LED can be used. Note that the driving unit 350 generates and outputs a pulsed driving signal for driving the light emitting element 201.

受光素子202は、発光素子201から照射され、頸部を透過して、又は頸部に反射して入射される光の強さに応じた検出信号を出力する。受光素子202としては、例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタ等が好適に用いられる。本実施形態では、受光素子202として、フォトダイオードを用いた。   The light receiving element 202 outputs a detection signal corresponding to the intensity of light irradiated from the light emitting element 201 and transmitted through the neck or reflected from the neck. As the light receiving element 202, for example, a photodiode or a phototransistor is preferably used. In the present embodiment, a photodiode is used as the light receiving element 202.

受光素子202は、信号処理部31に接続されており、受光素子202で得られた検出信号(光電脈波信号)は信号処理部31に出力される。   The light receiving element 202 is connected to the signal processing unit 31, and a detection signal (photoelectric pulse wave signal) obtained by the light receiving element 202 is output to the signal processing unit 31.

また、センサ部11の内部には、光電脈波センサ20や、信号処理部31、無線通信モジュール60などに電力を供給するバッテリ(図示省略)が収納されている。センサ部12の内部には、信号処理部31、及び、血圧変動や、計測した脈波伝播時間、心電信号、光電脈波信号などの生体情報を外部の機器に送信する無線通信モジュール60が収納されている。   In addition, a battery (not shown) that supplies electric power to the photoelectric pulse wave sensor 20, the signal processing unit 31, the wireless communication module 60, and the like is housed inside the sensor unit 11. Inside the sensor unit 12, there is a signal processing unit 31 and a wireless communication module 60 that transmits biological information such as blood pressure fluctuation, measured pulse wave propagation time, electrocardiogram signal, and photoelectric pulse wave signal to an external device. It is stored.

上述したように、一対の心電電極15,15、及び光電脈波センサ20それぞれは、信号処理部31に接続されており、検出された心電信号及び光電脈波信号が信号処理部31に入力される。また、加速度センサ22も、信号処理部31に接続されており、検出された3軸加速度信号が信号処理部31に入力される。   As described above, each of the pair of electrocardiographic electrodes 15 and 15 and the photoelectric pulse wave sensor 20 is connected to the signal processing unit 31, and the detected electrocardiogram signal and photoelectric pulse wave signal are transmitted to the signal processing unit 31. Entered. The acceleration sensor 22 is also connected to the signal processing unit 31, and the detected triaxial acceleration signal is input to the signal processing unit 31.

信号処理部31は、入力された心電信号を処理して、心拍数や心拍間隔などを計測する。また、信号処理部31は、入力された光電脈波信号を処理して、脈拍数や脈拍間隔などを計測する。さらに、信号処理部31は、検出した心電信号(心電波)のR波ピークと光電脈波信号(もしくは加速度脈波信号)のピーク(立ち上がり点)との時間差から脈波伝播時間等を計測する。そして、信号処理部31は、計測した脈波伝播時間の時系列データ(変動)から使用者の血圧の変動を推定する。   The signal processing unit 31 processes the input electrocardiogram signal and measures a heart rate, a heart beat interval, and the like. In addition, the signal processing unit 31 processes the input photoelectric pulse wave signal and measures the pulse rate, the pulse interval, and the like. Further, the signal processing unit 31 measures the pulse wave propagation time and the like from the time difference between the R wave peak of the detected electrocardiogram signal (cardiac radio wave) and the peak (rising point) of the photoelectric pulse wave signal (or acceleration pulse wave signal). To do. And the signal processing part 31 estimates the fluctuation | variation of a user's blood pressure from the time series data (fluctuation) of the measured pulse wave propagation time.

そのため、信号処理部31は、心電信号増幅部311、脈波信号増幅部321、第1信号処理部310、第2信号処理部320、ピーク検出部316,326、ピーク補正部318,328、脈波伝播時間計測部330、姿勢分類部340、脈波伝播時間変動取得部341、及び血圧変動推定部342を有している。また、上記第1信号処理部310は、アナログフィルタ312、A/Dコンバータ313、ディジタルフィルタ314を有している。一方、第2信号処理部320は、アナログフィルタ322、A/Dコンバータ323、ディジタルフィルタ324、2階微分処理部325を有している。   Therefore, the signal processing unit 31 includes an electrocardiogram signal amplification unit 311, a pulse wave signal amplification unit 321, a first signal processing unit 310, a second signal processing unit 320, peak detection units 316 and 326, peak correction units 318 and 328, It has a pulse wave propagation time measurement unit 330, a posture classification unit 340, a pulse wave propagation time variation acquisition unit 341, and a blood pressure variation estimation unit 342. The first signal processing unit 310 includes an analog filter 312, an A / D converter 313, and a digital filter 314. On the other hand, the second signal processing unit 320 includes an analog filter 322, an A / D converter 323, a digital filter 324, and a second-order differentiation processing unit 325.

ここで、上述した各部の内、ディジタルフィルタ314,324、2階微分処理部325、ピーク検出部316,326、ピーク補正部318,328、脈波伝播時間計測部330、姿勢分類部340、脈波伝播時間変動取得部341、及び血圧変動推定部342は、演算処理を行うCPU、該CPUに各処理を実行させるためのプログラムやデータを記憶するROM、及び演算結果などの各種データを一時的に記憶するRAM等により構成されている。すなわち、ROMに記憶されているプログラムがCPUによって実行されることにより、上記各部の機能が実現される。   Here, among the above-described units, the digital filters 314, 324, the second-order differentiation processing unit 325, the peak detection units 316, 326, the peak correction units 318, 328, the pulse wave propagation time measurement unit 330, the posture classification unit 340, the pulse The wave propagation time fluctuation acquisition unit 341 and the blood pressure fluctuation estimation unit 342 temporarily store various data such as a CPU that performs arithmetic processing, a ROM that stores programs and data for causing the CPU to execute each processing, and arithmetic results. It is comprised by RAM etc. which memorize | store in. That is, the functions of the above-described units are realized by executing the program stored in the ROM by the CPU.

心電信号増幅部311は、例えばオペアンプ等を用いた増幅器により構成され、一対の心電電極(導電布)15,15により検出された心電信号を増幅する。心電信号増幅部311で増幅された心電信号は、第1信号処理部310に出力される。同様に、脈波信号増幅部321は、例えばオペアンプ等を用いた増幅器により構成され、光電脈波センサ20により検出された光電脈波信号を増幅する。脈波信号増幅部321で増幅された光電脈波信号は、第2信号処理部320に出力される。   The electrocardiogram signal amplifying unit 311 is constituted by an amplifier using, for example, an operational amplifier, and amplifies the electrocardiogram signals detected by the pair of electrocardiographic electrodes (conductive cloth) 15 and 15. The electrocardiographic signal amplified by the electrocardiographic signal amplification unit 311 is output to the first signal processing unit 310. Similarly, the pulse wave signal amplifying unit 321 is configured by an amplifier using, for example, an operational amplifier, and amplifies the photoelectric pulse wave signal detected by the photoelectric pulse wave sensor 20. The photoelectric pulse wave signal amplified by the pulse wave signal amplification unit 321 is output to the second signal processing unit 320.

第1信号処理部310は、上述したように、アナログフィルタ312、A/Dコンバータ313、ディジタルフィルタ314を有しており、心電信号増幅部311で増幅された心電信号に対して、フィルタリング処理を施すことにより拍動成分を抽出する。   As described above, the first signal processing unit 310 includes the analog filter 312, the A / D converter 313, and the digital filter 314, and filters the electrocardiogram signal amplified by the electrocardiogram signal amplification unit 311. The pulsation component is extracted by processing.

また、第2信号処理部320は、上述したように、アナログフィルタ322、A/Dコンバータ323、ディジタルフィルタ324、2階微分処理部325を有しており、脈波信号増幅部321で増幅された光電脈波信号に対して、フィルタリング処理及び2階微分処理を施すことにより拍動成分を抽出する。   Further, as described above, the second signal processing unit 320 includes the analog filter 322, the A / D converter 323, the digital filter 324, and the second-order differentiation processing unit 325, and is amplified by the pulse wave signal amplification unit 321. The pulsating component is extracted by subjecting the photoelectric pulse wave signal to filtering processing and second-order differentiation processing.

アナログフィルタ312,322、及び、ディジタルフィルタ314,324は、心電信号、光電脈波信号を特徴づける周波数以外の成分(ノイズ)を除去し、S/Nを向上するためのフィルタリングを行う。より詳細には、心電信号は一般的に0.1から200Hzの周波数成分、光電脈波信号は0.1から数十Hz付近の周波数成分が支配的であるため、ローパスフィルタやバンドパスフィルタ等のアナログフィルタ312,322、及びディジタルフィルタ314,324を用いてフィルタリング処理を施し、上記周波数範囲の信号のみを選択的に通過させることによりS/Nを向上する。   The analog filters 312, 322 and the digital filters 314, 324 remove components (noise) other than the frequency characterizing the electrocardiogram signal and the photoelectric pulse wave signal, and perform filtering for improving the S / N. More specifically, the ECG signal is generally dominated by a frequency component of 0.1 to 200 Hz, and the photoelectric pulse wave signal is dominated by a frequency component of 0.1 to several tens of Hz. The S / N is improved by performing filtering using the analog filters 312 and 322 and the digital filters 314 and 324 and selectively passing only signals in the frequency range.

なお、拍動成分の抽出のみを目的とする場合には、ノイズ耐性を向上するために通過周波数範囲をより狭くして拍動成分以外の成分を遮断してもよい。また、アナログフィルタ312,322とディジタルフィルタ314,324は必ずしも両方備える必要はなく、アナログフィルタ312,322とディジタルフィルタ314,324のいずれか一方のみを設ける構成としてもよい。なお、アナログフィルタ312、ディジタルフィルタ314によりフィルタリング処理が施された心電信号は、ピーク検出部316へ出力される。同様に、アナログフィルタ322、ディジタルフィルタ324によりフィルタリング処理が施された光電脈波信号は、2階微分処理部325へ出力される。   In the case where only the extraction of the pulsating component is intended, in order to improve noise resistance, the pass frequency range may be narrowed to block components other than the pulsating component. The analog filters 312, 322 and the digital filters 314, 324 are not necessarily provided, and only one of the analog filters 312, 322 and the digital filters 314, 324 may be provided. Note that the electrocardiogram signal subjected to the filtering process by the analog filter 312 and the digital filter 314 is output to the peak detection unit 316. Similarly, the photoelectric pulse wave signal subjected to the filtering process by the analog filter 322 and the digital filter 324 is output to the second-order differentiation processing unit 325.

2階微分処理部325は、光電脈波信号を2階微分することにより、2階微分脈波(加速度脈波)信号を取得する。取得された加速度脈波信号は、ピーク検出部326へ出力される。なお、光電脈波のピーク(立ち上がり点)は変化が明確でなく検出しにくいことがあるため、加速度脈波に変換してピーク検出を行うことが好ましいが、2階微分処理部325を設けることは必須ではなく、省略した構成としてもよい。   The second-order differentiation processing unit 325 obtains a second-order differential pulse wave (acceleration pulse wave) signal by performing second-order differentiation on the photoelectric pulse wave signal. The acquired acceleration pulse wave signal is output to the peak detector 326. The peak (rising point) of the photoelectric pulse wave is not clearly changed and may be difficult to detect. Therefore, it is preferable to detect the peak by converting it to an acceleration pulse wave. However, a second-order differential processing unit 325 is provided. Is not essential and may be omitted.

ピーク検出部316は、第1信号処理部310により信号処理が施された(拍動成分が抽出された)心電信号のピーク(R波)を検出する。一方、ピーク検出部326は、第2信号処理部320によりフィルタリング処理が施された光電脈波信号(加速度脈波)のピークを検出する。なお、ピーク検出部316、及びピーク検出部326それぞれは、心拍間隔、及び脈拍間隔の正常範囲内においてピーク検出を行い、検出したすべてのピークについて、ピーク時間、ピーク振幅等の情報をRAM等に保存する。   The peak detection unit 316 detects the peak (R wave) of the electrocardiogram signal that has been subjected to signal processing by the first signal processing unit 310 (the pulsating component has been extracted). On the other hand, the peak detection unit 326 detects the peak of the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave) subjected to the filtering process by the second signal processing unit 320. Each of the peak detection unit 316 and the peak detection unit 326 performs peak detection within the normal range of the heartbeat interval and the pulse interval, and information on the peak time, peak amplitude, and the like for all detected peaks is stored in the RAM or the like. save.

ピーク補正部318は、第1信号処理部310(アナログフィルタ312、A/Dコンバータ313、ディジタルフィルタ314)における心電信号の遅延時間を求める。ピーク補正部318は、求めた心電信号の遅延時間に基づいて、ピーク検出部316により検出された心電信号のピークを補正する。同様に、ピーク補正部328は、第2信号処理部320(アナログフィルタ322、A/Dコンバータ323、ディジタルフィルタ324、2階微分処理部325)における光電脈波信号の遅延時間を求める。ピーク補正部328は、求めた光電脈波信号の遅延時間に基づいて、ピーク検出部326により検出された光電脈波信号(加速度脈波信号)のピークを補正する。補正後の心電信号のピーク、及び補正後の光電脈波信号(加速度脈波)のピークは、脈波伝播時間計測部330に出力される。なお、ピーク補正部318を設けることは必須ではなく、省略した構成としてもよい。   The peak correction unit 318 obtains the delay time of the electrocardiographic signal in the first signal processing unit 310 (analog filter 312, A / D converter 313, digital filter 314). The peak correction unit 318 corrects the peak of the electrocardiogram signal detected by the peak detection unit 316 based on the obtained delay time of the electrocardiogram signal. Similarly, the peak correction unit 328 obtains the delay time of the photoelectric pulse wave signal in the second signal processing unit 320 (analog filter 322, A / D converter 323, digital filter 324, second-order differentiation processing unit 325). The peak correction unit 328 corrects the peak of the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave signal) detected by the peak detection unit 326 based on the obtained delay time of the photoelectric pulse wave signal. The corrected peak of the electrocardiogram signal and the corrected peak of the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave) are output to the pulse wave propagation time measurement unit 330. Note that providing the peak correction unit 318 is not essential and may be omitted.

脈波伝播時間計測部330は、ピーク補正部318により補正された心電信号のR波ピークと、ピーク補正部328により補正された光電脈波信号(加速度脈波)のピークとの間隔(時間差)から脈波伝播時間を時系列的に取得する。   The pulse wave propagation time measurement unit 330 is configured to detect an interval (time difference) between the R wave peak of the electrocardiogram signal corrected by the peak correction unit 318 and the peak of the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave) corrected by the peak correction unit 328. ) To obtain the pulse wave propagation time in time series.

脈波伝播時間計測部330は、脈波伝播時間に加えて、例えば、心電信号から心拍数、心拍間隔、心拍間隔変化率等も算出する。同様に、脈波伝播時間計測部330は、光電脈波信号(加速度脈波)から脈拍数、脈拍間隔、脈拍間隔変化率等も算出する。なお、取得された脈波伝播時間の時系列データは、姿勢分類部340に出力される。   In addition to the pulse wave propagation time, the pulse wave propagation time measurement unit 330 calculates, for example, a heart rate, a heart beat interval, a heart beat interval change rate, and the like from an electrocardiogram signal. Similarly, the pulse wave propagation time measurement unit 330 calculates a pulse rate, a pulse interval, a pulse interval change rate, and the like from the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave). The acquired time-series data of the pulse wave propagation time is output to the attitude classification unit 340.

姿勢分類部340は、加速度センサ22の検出信号(3軸加速度データ)に基づいて使用者の姿勢を判定(推定)するとともに、判定した姿勢に応じて、脈波伝播時間の時系列データを姿勢毎に分類する。例えば、姿勢分類部340は、脈波伝播時間の時系列データを、立位、倒立位、仰臥位、左側臥位、右側臥位、及び伏臥位を含む姿勢毎に分類する。なお、姿勢分類部340による脈波伝播時間の分類結果(分類された脈波伝播時間の時系列データ)は脈波伝播時間変動取得部341に出力される。   The posture classification unit 340 determines (estimates) the posture of the user based on the detection signal (three-axis acceleration data) of the acceleration sensor 22, and uses the time-series data of the pulse wave propagation time according to the determined posture. Sort by each. For example, the posture classification unit 340 classifies the time-series data of the pulse wave propagation time for each posture including a standing position, an inverted position, a supine position, a left side position, a right side position, and a prone position. Note that the classification result of the pulse wave propagation time by the posture classification unit 340 (the time series data of the classified pulse wave propagation time) is output to the pulse wave propagation time fluctuation acquisition unit 341.

脈波伝播時間変動取得部341は、姿勢分類部340により姿勢毎に分類された脈波伝播時間の時系列データに基づいて、脈波伝搬時間の変動を求める。   The pulse wave propagation time fluctuation acquisition unit 341 obtains the fluctuation of the pulse wave propagation time based on the time series data of the pulse wave propagation time classified for each posture by the posture classification unit 340.

より具体的には、脈波伝播時間変動取得部341は、まず、分類された姿勢の中から基準とする姿勢を設定し、該基準姿勢に合わせて、該基準姿勢と異なる姿勢に分類された脈波伝播時間の時系列データを補正する。そして、脈波伝播時間変動取得部341は、基準姿勢における脈波伝播時間の時系列データ、及び、補正された(補正後の)脈波伝播時間の時系列データに基づいて、脈波伝搬時間の変動を求める。   More specifically, the pulse wave transit time fluctuation acquisition unit 341 first sets a reference posture from among the classified postures, and is classified into a posture different from the reference posture according to the reference posture. Correct time-series data of pulse wave propagation time. The pulse wave propagation time variation acquisition unit 341 then calculates the pulse wave propagation time based on the time series data of the pulse wave propagation time in the reference posture and the corrected (corrected) time series data of the pulse wave propagation time. Find the fluctuations.

その際に、脈波伝播時間変動取得部341は、取得された脈波伝搬時間の時系列データの時間が最も長い姿勢を基準姿勢として設定する。そして、脈波伝播時間変動取得部341は、姿勢毎の脈波伝播時間の時系列データを曲線で近似したときの近似曲線の相関係数が大きくなるように(好ましくは最大となるように)、姿勢毎の脈波伝播時間の時系列データを補正し、補正後の時系列データから脈波伝播時間の変動を求める。このように、近似曲線の相関係数が大きくなるように、姿勢毎の脈波伝播時間を補正し、補正後の時系列データから脈波伝播時間の変動傾向を推定することで、姿勢変化がある場合でも長時間の脈波伝播時間変動傾向(血圧変動傾向)を煩雑な較正なしに推定できる。なお、上記近似曲線の求め方としては、例えば、最小二乗法を用いることができる。   At that time, the pulse wave propagation time variation acquisition unit 341 sets the posture with the longest time-series data of the acquired pulse wave propagation time as the reference posture. The pulse wave propagation time variation acquisition unit 341 then increases the correlation coefficient of the approximate curve when the time series data of the pulse wave propagation time for each posture is approximated by a curve (preferably maximizes). Then, the time series data of the pulse wave propagation time for each posture is corrected, and the fluctuation of the pulse wave propagation time is obtained from the corrected time series data. In this way, by correcting the pulse wave propagation time for each posture so that the correlation coefficient of the approximate curve becomes large, and estimating the fluctuation tendency of the pulse wave propagation time from the corrected time series data, the posture change is Even in some cases, a long-term pulse wave transit time fluctuation tendency (blood pressure fluctuation tendency) can be estimated without complicated calibration. In addition, as a method of obtaining the approximate curve, for example, a least square method can be used.

なお、上述した方法に代えて、各姿勢毎の脈波伝播時間をそれぞれ時系列に並べ、それぞれについて近似曲線を求めてもよい。この場合、複数の近似曲線が算出されるが、所定の時間割合以上の姿勢の近似曲線のうち、その相関係数が大きい近似曲線を選択する。脈波伝播時間変動取得部341により取得された脈波伝播時間の変動データは、血圧変動推定部342に出力される。   Instead of the method described above, the pulse wave propagation times for each posture may be arranged in time series, and approximate curves may be obtained for each. In this case, although a plurality of approximate curves are calculated, an approximate curve having a large correlation coefficient is selected from the approximate curves having a posture of a predetermined time ratio or more. The fluctuation data of the pulse wave propagation time acquired by the pulse wave propagation time fluctuation acquisition unit 341 is output to the blood pressure fluctuation estimation unit 342.

血圧変動推定部342は、補正後の脈波伝播時間の変動データ、及び予め定められている脈波伝播時間と血圧との関係(相関式)に基づいて、血圧変動を推定する。ここで、血圧変動推定部342は、例えば、予め求めておいた基準姿勢での脈波伝播時間と血圧との相関式から血圧変動を推定することで、補正後の脈波伝播時間変動から血圧変動を推定することができる。   The blood pressure fluctuation estimation unit 342 estimates blood pressure fluctuations based on the fluctuation data of the corrected pulse wave propagation time and a predetermined relationship (correlation formula) between the pulse wave propagation time and the blood pressure. Here, the blood pressure fluctuation estimation unit 342 estimates the blood pressure fluctuation from, for example, a correlation expression between the pulse wave propagation time and the blood pressure in a reference posture that has been obtained in advance, so that the blood pressure fluctuation is calculated from the corrected pulse wave propagation time fluctuation. Variations can be estimated.

なお、血圧変動推定部342は、事前に、装着状態で姿勢判定のためのキャリブレーション、すなわち、加速度センサ22の出力信号(鉛直方向)と、使用者の姿勢との関係のキャリブレーションを行うとともに、基準とする姿勢からの角度のずれ(ずれ角度)と、心臓から脈波測定部位(すなわち光電脈波センサ20の装着部位)までの高さとの関係式を求めてRAM等のメモリに記憶し、脈波伝播時間の計測時(使用時)に、事前に行ったキャリブレーションの結果に基づいて、加速度センサ22により検知された使用者の姿勢と、基準となる姿勢との角度のずれ(ずれ角度)を算出し、脈波伝播時間から血圧値を演算する際に、算出された角度のずれ(ずれ角度)と、予め記憶されている上記関係式とに基づいて、心臓から脈波測定部位(光電脈波センサ20の装着部位)までの高さを求め、当該高さに応じて血圧値を補正してもよい。ただし、血圧値は必ずしも求めなくてもよい。   The blood pressure fluctuation estimation unit 342 performs calibration for posture determination in a worn state in advance, that is, calibration of the relationship between the output signal (vertical direction) of the acceleration sensor 22 and the posture of the user. Then, a relational expression between the angle deviation from the reference posture (shift angle) and the height from the heart to the pulse wave measurement site (that is, the site where the photoelectric pulse wave sensor 20 is mounted) is obtained and stored in a memory such as a RAM. When the pulse wave propagation time is measured (during use), the angle deviation between the user's posture detected by the acceleration sensor 22 and the reference posture based on the result of calibration performed in advance (deviation) When calculating the blood pressure value from the pulse wave propagation time, the pulse wave measurement unit from the heart is calculated based on the calculated angle deviation (shift angle) and the relational expression stored in advance. Seeking to height (mounting portion of the photoelectric pulse wave sensor 20), it may be corrected blood pressure value according to the height. However, the blood pressure value does not necessarily have to be obtained.

推定された血圧変動、血圧値をはじめ、算出された脈波伝播時間、心拍数、心拍間隔、脈拍数、脈拍間隔、光電脈波、加速度脈波、3軸加速度等の計測データは、RAM等のメモリや無線通信モジュール60等に出力される。ここで、これらの計測データは、メモリに保持しておき、日々の変動履歴と共に読み出せるようにしておいてもよいし、パーソナルコンピュータ(PC)やスマートフォン等の外部機器にリアルタイムに無線で送信するようにしてもよい。また、測定中は装置内のメモリに保存しておき、測定終了後に自動的に外部機器に接続してデータを送信する構成としてもよい。   Measurement data such as estimated blood pressure fluctuation, blood pressure value, calculated pulse wave propagation time, heart rate, heart rate interval, pulse rate, pulse interval, photoelectric pulse wave, acceleration pulse wave, triaxial acceleration, etc. are stored in RAM, etc. To the memory, the wireless communication module 60, and the like. Here, these measurement data may be stored in a memory and read together with daily fluctuation history, or transmitted in real time to an external device such as a personal computer (PC) or a smartphone. You may do it. Further, it may be configured so that it is stored in a memory in the apparatus during measurement, and is automatically connected to an external device after transmission and data is transmitted.

次に、図4を参照しつつ、血圧変動推定装置3の動作について説明する。図4は、血圧変動推定装置3による血圧変動推定処理の処理手順を示すフローチャートである。図4に示される処理は、主として信号処理部31によって所定のタイミングで繰り返して実行される。   Next, the operation of the blood pressure fluctuation estimation device 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of blood pressure fluctuation estimation processing by the blood pressure fluctuation estimation device 3. The processing shown in FIG. 4 is repeatedly executed mainly at a predetermined timing by the signal processing unit 31.

血圧変動推定装置3が頸部に装着され、センサ部11,12(心電電極15,15)が頸部の左右に接触するとともに、支持部材16が突出して、光電脈波センサ20が頸部の後側正中線(又はその近傍)に接触すると、ステップS100では、一対の心電電極15,15により検出された心電信号、及び光電脈波センサ20により検出された光電脈波信号が読み込まれる。続くステップS102では、ステップS100で読み込まれた心電信号、及び光電脈波信号に対してフィルタリング処理が施される。また、光電脈波信号が2階微分されることにより加速度脈波が取得される。   The blood pressure fluctuation estimation device 3 is attached to the neck, the sensor units 11 and 12 (electrocardiographic electrodes 15 and 15) are in contact with the left and right sides of the neck, the support member 16 protrudes, and the photoelectric pulse wave sensor 20 is connected to the neck. When the rear midline (or the vicinity thereof) is contacted, in step S100, the electrocardiogram signals detected by the pair of electrocardiogram electrodes 15 and 15 and the photoelectric pulse wave signal detected by the photoelectric pulse wave sensor 20 are read. It is. In subsequent step S102, filtering processing is performed on the electrocardiogram signal and photoelectric pulse wave signal read in step S100. Further, the acceleration pulse wave is obtained by second-order differentiation of the photoelectric pulse wave signal.

続いて、ステップS104では、例えば、光電脈波センサ20の受光量に基づいて、脈波伝播時間計測装置1の装着状態の判定が行われる。すなわち、光電脈波センサ20では、発光素子201から照射され、生体を透過して/生体で反射されて戻ってきた光を受光素子202で受けて、その光量の変動を光電脈波信号として検出するため、装置が適切に装着されていない状態では信号光の受光量が減少する。そこで、ステップS104では、受光量が所定値以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、受光量が所定値以上である場合には、ステップS108に処理が移行する。一方、受光量が所定値未満のときには、装着エラーと判定され、ステップS106において、装着エラー情報(ワーニング情報)が出力される。その後、本処理から一旦抜ける。なお、上述した光電脈波センサ20の受光量を用いる方法に代えて、例えば、光電脈波信号の振幅、心電波形のベースラインの安定度やノイズ周波数成分比率を用いる方法等を採用することもできる。   Subsequently, in step S104, for example, the mounting state of the pulse wave transit time measuring device 1 is determined based on the amount of light received by the photoelectric pulse wave sensor 20. That is, the photoelectric pulse wave sensor 20 receives the light irradiated from the light emitting element 201, transmitted through the living body / reflected by the living body, and returned by the light receiving element 202, and detects the fluctuation of the light amount as a photoelectric pulse wave signal. Therefore, the amount of received signal light decreases when the device is not properly mounted. Therefore, in step S104, a determination is made as to whether the amount of received light is equal to or greater than a predetermined value. If the received light amount is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S108. On the other hand, when the amount of received light is less than the predetermined value, it is determined as a mounting error, and mounting error information (warning information) is output in step S106. Thereafter, the process is temporarily exited. In place of the method using the received light amount of the photoelectric pulse wave sensor 20 described above, for example, a method using the amplitude of the photoelectric pulse wave signal, the baseline stability of the electrocardiogram waveform, the noise frequency component ratio, or the like is adopted. You can also.

ステップS108では、加速度センサ22により検出された頸部の加速度が所定のしきい値以上であるか否か(すなわち、頸部が動き、体動ノイズが大きくなるか否か)についての判断が行われる。ここで、頸部の加速度が所定のしきい値未満の場合には、ステップS112に処理が移行する。一方、頸部の加速度が所定のしきい値以上のときには、ステップS110において、体動エラー情報が出力された後、本処理から一旦抜ける。   In step S108, a determination is made as to whether or not the neck acceleration detected by the acceleration sensor 22 is equal to or greater than a predetermined threshold (that is, whether or not the neck moves and body motion noise increases). Is called. If the neck acceleration is less than the predetermined threshold value, the process proceeds to step S112. On the other hand, when the acceleration of the neck is equal to or greater than the predetermined threshold value, the body movement error information is output in step S110, and then the process is temporarily exited.

ステップS112では、3軸加速度データに基づいて、使用者(測定部位)の姿勢が判定される。続くステップS114では、心電信号、光電脈波信号(加速度脈波信号)のピークが検出される。そして、検出された心電信号のR波ピークと、光電脈波信号(加速度脈波)のピークとの時間差(ピーク時間差)が算出される。   In step S112, the posture of the user (measurement site) is determined based on the triaxial acceleration data. In the subsequent step S114, the peaks of the electrocardiogram signal and the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave signal) are detected. Then, the time difference (peak time difference) between the R wave peak of the detected electrocardiogram signal and the peak of the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave) is calculated.

次に、ステップS116では、心電信号のR波ピーク及び光電脈波信号(加速度脈波)のピークそれぞれの遅延時間(ずれ量)が求められるとともに、求められた遅延時間に基づいて、心電信号のR波ピークと光電脈波信号(加速度脈波)のピークとの時間差(ピーク時間差)が補正される。   Next, in step S116, the delay time (shift amount) of each of the R wave peak of the electrocardiogram signal and the peak of the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave) is obtained, and based on the obtained delay time, the electrocardiogram is obtained. The time difference (peak time difference) between the R wave peak of the signal and the peak of the photoelectric pulse wave signal (acceleration pulse wave) is corrected.

続いて、ステップS118では、ステップS116で補正されたピーク時間差が所定時間(例えば0.01sec.)以上か否かについての判断が行われる。ここで、ピーク時間差が所定時間以上の場合には、ステップS122に処理が移行する。一方、ピーク時間差が所定未満のときには、ステップS120においてエラー情報(ノイズ判定)が出力された後、本処理から一旦抜ける。   Subsequently, in step S118, a determination is made as to whether or not the peak time difference corrected in step S116 is greater than or equal to a predetermined time (for example, 0.01 sec.). If the peak time difference is greater than or equal to the predetermined time, the process proceeds to step S122. On the other hand, when the peak time difference is less than the predetermined value, error information (noise determination) is output in step S120, and then the process is temporarily exited.

ステップS122では、ステップS114で算出されたピーク時間差が脈波伝播時間として確定されるとともに、脈波間隔が取得される。   In step S122, the peak time difference calculated in step S114 is determined as the pulse wave propagation time, and the pulse wave interval is acquired.

続いて、ステップS124では、使用者の姿勢毎に脈波伝播時間が分類される。なお、脈波伝播時間の分類方法については上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。   Subsequently, in step S124, the pulse wave propagation time is classified for each posture of the user. Since the pulse wave propagation time classification method is as described above, detailed description is omitted here.

次に、ステップS126では、近似曲線の相関係数が最も大きくなるように、脈波伝播時間が補正される。なお、脈波伝播時間の補正方法については上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。   Next, in step S126, the pulse wave propagation time is corrected so that the correlation coefficient of the approximate curve becomes the largest. Since the pulse wave propagation time correction method is as described above, detailed description thereof is omitted here.

続いて、ステップS128において、補正後の脈波伝播時間の変動から血圧変動が推定される。なお、血圧変動の推定方法については上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。そして、ステップS130において、取得された血圧変動データ等が、例えば、メモリや、スマートフォン等の外部機器に出力される。その後、本処理から一旦抜ける。   Subsequently, in step S128, the blood pressure fluctuation is estimated from the fluctuation of the corrected pulse wave propagation time. Since the blood pressure fluctuation estimation method is as described above, detailed description thereof is omitted here. In step S130, the acquired blood pressure fluctuation data or the like is output to an external device such as a memory or a smartphone. Thereafter, the process is temporarily exited.

以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、ネックバンド13が、略C字状に形成され、弾性を有することにより、両端部が互いに近づく方向に(開口部の幅が狭くなるように)付勢される。すなわち、装着時に、使用者の頸部を挟持する方向に付勢される。また、支持部材16が、ネックバンド13の付勢力によって、ネックバンド13の両端部が互いに近づく程(すなわち、使用者の頸部が細く、開き度合が小さくなる程)、ネックバンド13の内側(装着時には頸部方向)へ大きく変形して突出する(押し出される)。そのため、使用者の頸部の太さに応じて、ネックバンド13の内径及び支持部材16の突出量が自動的(自律的)に調節される。その結果、ネックバンド13の長さを調節する機構を備えることなく、使用者の頸部の太さにかかわらず、使用者の頸部により安定的に装着する(すなわち、頸部との接触状態を良好に保つ)ことが可能となる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the neckband 13 is formed in a substantially C shape and has elasticity so that both end portions approach each other (the width of the opening portion becomes narrower). To be energized. That is, it is urged in the direction of clamping the user's neck at the time of wearing. Further, as the support member 16 approaches the both ends of the neckband 13 by the urging force of the neckband 13 (that is, the neck of the user is thinner and the opening degree is smaller), the inner side of the neckband 13 ( When worn, it is deformed and protrudes (extruded) toward the neck. Therefore, the inner diameter of the neckband 13 and the protruding amount of the support member 16 are automatically (autonomously) adjusted according to the thickness of the neck of the user. As a result, without having a mechanism for adjusting the length of the neckband 13, it is more stably worn by the user's neck regardless of the thickness of the user's neck (ie, in contact with the neck) Can be kept good).

特に、本実施形態によれば、支持部材16が、可撓性(又は弾性)を有し、ネックバンド13の付勢力によって、ネックバンド13に接続された両端部間の間隔(接続点間の距離)が短くなるほど(ネックバンド13の両端部が互いに近づくほど)、弾性変形により、円弧状に、ネックバンド13の内側(装着時には頸部方向)へ押し出される。そのため、より簡易で小型・軽量な機構により、頸部の太さがそれぞれ異なる使用者に対しても安定して装着することが可能となる。   In particular, according to the present embodiment, the support member 16 has flexibility (or elasticity), and the distance between the two ends connected to the neckband 13 (between connection points) by the urging force of the neckband 13. As the distance becomes shorter (both ends of the neckband 13 are closer to each other), it is pushed out in an arc shape inside the neckband 13 (in the neck direction when worn) by elastic deformation. Therefore, a simpler, smaller and lighter mechanism can be stably attached to users with different neck thicknesses.

本実施形態によれば、センサ部11,12が、ネックバンド13の短手方向及び/又は長手方向を軸として揺動可能に取り付けられている。このように、センサ部11,12が、ネックバンド13の短手方向を軸として揺動可能(すなわち、頸部の周方向に揺動可能)に取り付けられているため、装着時に、例えば、頸部の太さが異なったとしても、センサ部11,12を使用者の頸部に密着させることができる。また、例えば、頸部が捻られるといった動きに追従して接触面を保持することができる。その結果、頸部の太さなどの個人差や頸部の動きにかかわらず、頸部との接触状態を良好に保つことが可能となる。また、この場合、センサ部11,12が、ネックバンド13の長手方向を軸として揺動可能(すなわち、頸部の軸方向に揺動可能)に取り付けられているため、装着時に、例えば、頸部が傾けられるといった動きに追従して接触面を保持することが可能となる。   According to the present embodiment, the sensor units 11 and 12 are attached so as to be swingable about the short side direction and / or the long side direction of the neckband 13. As described above, the sensor units 11 and 12 are attached so as to be swingable around the short direction of the neckband 13 (that is, swingable in the circumferential direction of the neck portion). Even if the thicknesses of the parts differ, the sensor parts 11 and 12 can be brought into close contact with the user's neck. In addition, for example, the contact surface can be held following a movement in which the neck is twisted. As a result, it is possible to maintain good contact with the neck regardless of individual differences such as the thickness of the neck and the movement of the neck. Further, in this case, since the sensor parts 11 and 12 are attached so as to be able to swing around the longitudinal direction of the neckband 13 (that is, swingable in the axial direction of the neck part), It is possible to hold the contact surface following the movement of the part being inclined.

本実施形態によれば、センサ部11,12がネックバンド13の内側面に配設されるとともに、光電脈波センサ20が支持部材16の内側面(すなわち、装着時には頸部側面と接触する側の面)に配設されている。そのため、使用者の頸部の太さが異なったとしても、該頸部にセンサ部11,12及び光電脈波センサ20を安定して接触させることができ、安定して生体信号を検出(測定)することが可能となる。   According to the present embodiment, the sensor units 11 and 12 are disposed on the inner side surface of the neckband 13, and the photoelectric pulse wave sensor 20 is in contact with the inner side surface of the support member 16 (that is, the side that contacts the neck side surface when worn). On the surface). Therefore, even if the thickness of the neck of the user is different, the sensor units 11 and 12 and the photoelectric pulse wave sensor 20 can be stably brought into contact with the neck, and biological signals can be detected (measured) stably. ).

(第2実施形態)
次に、図5を用いて、第2実施形態に係る生体信号検出装置2について説明する。ここでは、上述した第1実施形態と同一・同様な構成については説明を簡略化又は省略し、異なる点を主に説明する。図5は、生体信号検出装置2を用いたネックバンド型の血圧変動推定装置4の外観形状を示す平面図であり、(a)は、細い頸部に装着したときの形状を示し、(b)は、太い頸部に装着したときの形状を示す図である。なお、図5において第1実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
(Second Embodiment)
Next, the biosignal detection device 2 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, the description of the same or similar configuration as in the first embodiment will be simplified or omitted, and different points will be mainly described. FIG. 5 is a plan view showing the external shape of a neckband blood pressure fluctuation estimation device 4 using the biological signal detection device 2, wherein (a) shows the shape when worn on a thin neck, and (b) ) Is a diagram showing the shape when mounted on a thick neck. In FIG. 5, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

血圧変動推定装置4(生体信号検出装置2)は、支持部材16に代えて、支持部材17を備えている点で、上述した第1実施形態に係る血圧変動推定装置3(生体信号検出装置1)と異なっている。その他の構成は、上述した血圧変動推定装置3(生体信号検出装置1)と同一又は同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。   The blood pressure fluctuation estimation apparatus 4 (biological signal detection apparatus 2) includes a support member 17 instead of the support member 16, and thus the blood pressure fluctuation estimation apparatus 3 (biological signal detection apparatus 1) according to the first embodiment described above. ) Is different. Other configurations are the same as or similar to those of the blood pressure fluctuation estimation device 3 (biological signal detection device 1) described above, and thus detailed description thereof is omitted here.

支持部材17は、複数(本実施形態では3つ)の連接部材(継手)、すなわち、第1連接部材17a、第2連接部材17b、及び第3連接部材17cが互いに揺動可能(屈曲可能)に連結されて構成されている。各連接部材17a,17b,17cは、例えば、ヒンジなどにより、相対的に揺動可能に接続されている。各ヒンジ(接続部)には、第2連接部材17bをネックバンド13の内側(装着時には頸部方向)に付勢する例えばバネなどの弾性部材が設けられていてもよい。   The support member 17 includes a plurality (three in this embodiment) of connecting members (joints), that is, the first connecting member 17a, the second connecting member 17b, and the third connecting member 17c can swing (bend). Are connected to each other. Each connecting member 17a, 17b, 17c is connected to be relatively swingable by, for example, a hinge or the like. Each hinge (connecting portion) may be provided with an elastic member such as a spring for urging the second connecting member 17b toward the inside of the neckband 13 (in the neck portion direction when worn).

そのため、支持部材17は、ネックバンド13の付勢力によって、ネックバンド13に接続された両端部間の間隔(接続点間の距離)が短くなるほど(すなわち、ネックバンド13の両端部が互いに近づく程)、ネックバンド13との間に形成される角度が大きくなるように揺動して(屈曲して)、ネックバンド13の内側(頸部方向)へ突出し(押し出され)、使用者の頸部後方に押し当てられる。   For this reason, the support member 17 has a shorter distance between both ends connected to the neckband 13 (a distance between connection points) due to the urging force of the neckband 13 (that is, the closer both ends of the neckband 13 are to each other). ) Swings (bends) so that the angle formed between the neckband 13 and the neckband 13 is large, protrudes (extrusion) to the inside (neck direction) of the neckband 13, and the user's neck Pushed backwards.

ここで、支持部材17(第2連接部材17b)は、ネックバンド13に接続された両端部間の間隔(接続点間の距離)が小さくなる程(ネックバンド13の両端部が互いに近づく程)、突出量が大きくなる。そのため、図5の(a)に示されるように、使用者の頸部が細い場合には、ネックバンド13が閉じ、支持部材17の両端部間の間隔(接続点間の距離)が小さくなり、頸部側への突出量が大きくなる。一方、図5の(b)に示されるように、使用者の頸部が太い場合には、ネックバンド13が左右に開き、支持部材17の両端部間の間隔(接続点間の距離)が大きくなり、頸部側への突出量が小さくなる。   Here, the support member 17 (second connecting member 17b) is such that the distance between the two ends connected to the neckband 13 (the distance between the connection points) is smaller (the two ends of the neckband 13 are closer to each other). , The amount of protrusion increases. Therefore, as shown in FIG. 5A, when the neck of the user is thin, the neck band 13 is closed, and the distance between both ends of the support member 17 (distance between connection points) is reduced. The amount of protrusion to the cervical side increases. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the user's neck is thick, the neckband 13 opens to the left and right, and the distance between both ends of the support member 17 (distance between connection points) is It becomes larger and the amount of protrusion to the neck side becomes smaller.

そのため、使用者の頸部(首)の太さにかかわらず、支持部材17を使用者の頸部後方に当接させることができ、血圧変動推定装置4(ネックバンド13及び支持部材17)を安定して装着することができる。特に、装着時には、使用者の頸部の太さに応じてネックバンド13が閉じるとともに、支持部材17(第2連接部材17b)が頸部方向に押し出されるため、ネックバンド13の両(左右)端部及び支持部材17(第2連接部材17b)の3箇所(3点)で頸部を安定的に保持することができる。   Therefore, regardless of the thickness of the user's neck (neck), the support member 17 can be brought into contact with the back of the user's neck, and the blood pressure fluctuation estimation device 4 (the neckband 13 and the support member 17) can be used. Can be mounted stably. In particular, at the time of wearing, the neck band 13 is closed according to the thickness of the neck of the user, and the support member 17 (second connecting member 17b) is pushed out in the neck direction. The neck can be stably held at three positions (three points) of the end and the support member 17 (second connecting member 17b).

第2連接部材17bには、光電脈波センサ20が配設されている。なお、光電脈波センサ20については、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。また、その他の構成は、上述した支持部材16と同一又は同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。   A photoelectric pulse wave sensor 20 is disposed on the second connecting member 17b. Since the photoelectric pulse wave sensor 20 is as described above, detailed description thereof is omitted here. Other configurations are the same as or similar to those of the support member 16 described above, and detailed description thereof is omitted here.

血圧変動推定装置4(生体信号検出装置2)は、上述した血圧変動推定装置3(生体信号検出装置1)と同様の方法で使用することができる。すなわち、使用者は、血圧変動推定装置4(生体信号検出装置2)を頸部に装着するだけで、心電信号、光電脈波信号、脈波伝搬時間、及び血圧変動などを検出・計測することができる。なお、血圧変動推定装置3(生体信号検出装置1)の使用方法は、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。   The blood pressure fluctuation estimation device 4 (biological signal detection device 2) can be used in the same manner as the blood pressure fluctuation estimation device 3 (biological signal detection device 1) described above. That is, the user detects and measures an electrocardiogram signal, a photoelectric pulse wave signal, a pulse wave propagation time, a blood pressure fluctuation, and the like only by wearing the blood pressure fluctuation estimation device 4 (biological signal detection device 2) on the neck. be able to. In addition, since the usage method of the blood pressure fluctuation estimation apparatus 3 (biological signal detection apparatus 1) is as above-mentioned, detailed description is abbreviate | omitted here.

本実施形態によれば、支持部材17が、互いに揺動可能(屈曲可能)に接続された3つの連接部材(継手)17a,17b,17cを有し、ネックバンド13の付勢力によって、ネックバンド13に接続された両端部間の間隔(接続点間の距離)が短くなるほど(ネックバンド13の両端部が互いに近づくほど)、ネックバンド13と支持部材17(連接部材17a,17c)との間に形成される角度が大きくなるように揺動して(屈曲して)、ネックバンド13の内側(装着時には頸部方向)へ突出する(押し出される)。そのため、比較的簡易で小型・軽量な機構により、頸部の太さがそれぞれ異なる使用者に対しても安定して装着することが可能となる。   According to the present embodiment, the support member 17 has the three connecting members (joints) 17 a, 17 b, and 17 c that are swingably (flexible) connected to each other, and the neckband 13 is biased by the urging force of the neckband 13. 13, the shorter the distance between both ends connected to 13 (the distance between the connection points) (the closer both ends of the neckband 13 are to each other), the closer the neckband 13 to the support member 17 (the connecting members 17a and 17c). It swings (bends) so as to increase the angle formed, and protrudes (pushes out) to the inside of the neckband 13 (in the neck direction when worn). Therefore, a relatively simple, small, and lightweight mechanism can be stably attached to users with different neck thicknesses.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、生体信号検出装置1(2)を血圧変動推定装置3(4)に適用した場合を例にして説明したが、生体信号検出装置1(2)は血圧変動推定装置3(4)以外にも適用することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above embodiment, the case where the biological signal detection device 1 (2) is applied to the blood pressure fluctuation estimation device 3 (4) has been described as an example, but the biological signal detection device 1 (2) is a blood pressure fluctuation estimation device 3. It can be applied to other than (4).

上記実施形態では、生体信号検出装置1(2)が、光電脈波センサ20を備えていたが、光電脈波センサ20を備えていない構成としてもよい。また、脈波センサとして、光電脈波センサに代えて、例えば圧電脈波センサなどを用いてもよい。さらに、上記実施形態では、支持部材16(17)に一つの光電脈波センサ20が配設されていたが、光電脈波センサ20に加えて又は代えて複数の生体センサを配設してもよい。また、上述した各種センサに加えて、例えば、酸素飽和度センサ、音センサ(マイク)、変位センサ、温度センサ、湿度センサなどの生体センサを用いる構成としてもよい。さらに、センサ部11,12は、一対の心電電極15,15を有しているとしたが、光電脈波センサ、圧電脈波センサ、酸素飽和度センサ、音センサ(マイク)、変位センサ、温度センサ、湿度センサなどの生体センサを配設してもよい。   In the above embodiment, the biological signal detection device 1 (2) includes the photoelectric pulse wave sensor 20, but may be configured not to include the photoelectric pulse wave sensor 20. As the pulse wave sensor, for example, a piezoelectric pulse wave sensor may be used instead of the photoelectric pulse wave sensor. Furthermore, in the above embodiment, one photoelectric pulse wave sensor 20 is disposed on the support member 16 (17). However, a plurality of biological sensors may be disposed in addition to or instead of the photoelectric pulse wave sensor 20. Good. In addition to the various sensors described above, for example, a biosensor such as an oxygen saturation sensor, a sound sensor (microphone), a displacement sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor may be used. Further, although the sensor units 11 and 12 have a pair of electrocardiographic electrodes 15 and 15, a photoelectric pulse wave sensor, a piezoelectric pulse wave sensor, an oxygen saturation sensor, a sound sensor (microphone), a displacement sensor, You may arrange | position biological sensors, such as a temperature sensor and a humidity sensor.

上記実施形態では、ネックバンド13の両端にセンサ部11,12を取り付けたが、センサ部11,12は、必ずしもネックバンド13の両端に取り付ける必要はない。   In the above embodiment, the sensor parts 11 and 12 are attached to both ends of the neckband 13, but the sensor parts 11 and 12 are not necessarily attached to both ends of the neckband 13.

上記実施形態では、姿勢判定や、姿勢毎の脈波伝播時間の補正、血圧変動の推定等の処理を信号処理部31で行ったが、取得した心電信号、光電脈波信号、3軸加速度等のデータを例えばパーソナルコンピュータ(PC)やスマートフォン等に無線で出力し、PCやスマートフォン側で、上記姿勢判定や、姿勢毎の脈波伝播時間の補正、血圧変動の推定等の処理を行う構成としてもよい。このような場合、上述した相関式等のデータは、PCやスマートフォン側に記憶される。   In the above-described embodiment, processing such as posture determination, correction of pulse wave propagation time for each posture, estimation of blood pressure fluctuation, etc. was performed by the signal processing unit 31, but the acquired electrocardiogram signal, photoelectric pulse wave signal, triaxial acceleration For example, wirelessly outputting data such as a personal computer (PC) or a smartphone, and performing processing such as posture determination, correction of pulse wave propagation time for each posture, estimation of blood pressure fluctuation, etc. on the PC or smartphone side It is good. In such a case, data such as the correlation equation described above is stored on the PC or smartphone side.

1,2 生体信号検出装置
3,4 血圧変動推定装置
11,12 センサ部
13 ネックバンド
15 心電電極
16,17 支持部材
17a,17b,17c 連接部材
20 光電脈波センサ
201 発光素子
202 受光素子
22 加速度センサ
31 信号処理部
310 第1信号処理部
320 第2信号処理部
311 心電信号増幅部
321 脈波信号増幅部
312,322 アナログフィルタ
313,323 A/Dコンバータ
314,324 ディジタルフィルタ
325 2階微分処理部
316,326 ピーク検出部
318,328 ピーク補正部
330 脈波伝播時間計測部
340 姿勢分類部
341 脈波伝播時間変動取得部
342 血圧変動推定部
60 無線通信モジュール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Biosignal detection apparatus 3, 4 Blood pressure fluctuation estimation apparatus 11, 12 Sensor part 13 Neckband 15 Electrocardiogram electrode 16, 17 Support member 17a, 17b, 17c Connection member 20 Photoelectric pulse wave sensor 201 Light emitting element 202 Light receiving element 22 Acceleration sensor 31 Signal processing unit 310 First signal processing unit 320 Second signal processing unit 311 ECG signal amplification unit 321 Pulse wave signal amplification unit 312, 322 Analog filter 313, 323 A / D converter 314, 324 Digital filter 325 Second floor Differential processing unit 316, 326 Peak detection unit 318, 328 Peak correction unit 330 Pulse wave propagation time measurement unit 340 Posture classification unit 341 Pulse wave propagation time variation acquisition unit 342 Blood pressure variation estimation unit 60 Wireless communication module

Claims (6)

使用者の頸部の周方向に沿って装着可能なネックバンドと、
前記ネックバンドに取り付けられ、生体信号を検出するセンサ部と、
両端部が前記ネックバンドの内側面に接続された支持部材と、を備え、
前記ネックバンドは、略C字状に形成され、両端部が互いに近づく方向に付勢され、
前記支持部材は、前記ネックバンドの付勢力によって、前記ネックバンドの両端部が互いに近づく程、ネックバンドの内側へ突出することを特徴とする生体信号検出装置。
A neckband that can be worn along the circumferential direction of the user's neck;
A sensor unit that is attached to the neckband and detects a biological signal;
A support member having both ends connected to the inner side surface of the neckband,
The neckband is formed in a substantially C shape, and is biased in a direction in which both ends approach each other,
The biological signal detection device according to claim 1, wherein the support member protrudes toward the inside of the neckband as the both end portions of the neckband approach each other due to the urging force of the neckband.
前記支持部材は、可撓性を有し、前記ネックバンドの付勢力によって、前記ネックバンドに接続された両端部間の間隔が短くなるほど、変形して、円弧状に、前記ネックバンドの内側へ突出することを特徴とする請求項1に記載の生体信号検出装置。   The support member has flexibility, and is deformed as the distance between both ends connected to the neckband becomes shorter due to the urging force of the neckband, so that the support member deforms in an arc shape to the inside of the neckband. The biological signal detection device according to claim 1, wherein the biological signal detection device protrudes. 前記支持部材は、互いに揺動可能に接続された複数の連接部材を有し、前記ネックバンドの付勢力によって、前記ネックバンドに接続された両端部間の間隔が短くなるほど、前記ネックバンドとの間に形成される角度が大きくなるように揺動して、前記ネックバンドの内側へ突出することを特徴とする請求項1に記載の生体信号検出装置。   The support member has a plurality of connecting members that are swingably connected to each other, and as the distance between both ends connected to the neckband becomes shorter due to the biasing force of the neckband, The biological signal detection device according to claim 1, wherein the biological signal detection device swings so as to increase an angle formed therebetween and protrudes to the inside of the neckband. 前記センサ部は、装着時における使用者の頸部の軸方向及び/又は該軸方向と垂直な頸部前後方向を軸として揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の生体信号検出装置。   The said sensor part is attached so that rocking is possible centering on the axial direction of a user's neck at the time of mounting | wearing and / or the neck front-back direction perpendicular | vertical to this axial direction. The biological signal detection device according to any one of the above. 前記センサ部は、前記ネックバンドの短手方向及び/又は長手方向を軸として揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の生体信号検出装置。   The biological signal detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor unit is attached so as to be swingable about the short side direction and / or the long side direction of the neckband. . 前記センサ部は、前記ネックバンド、及び/又は、支持部材の内側面に配設されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の生体信号検出装置。
The biological signal detection device according to claim 1, wherein the sensor unit is disposed on an inner surface of the neckband and / or a support member.
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