JP2017106807A - Foul smell estimation device, foul smell estimation system, foul smell estimation method, and foul smell estimation program - Google Patents

Foul smell estimation device, foul smell estimation system, foul smell estimation method, and foul smell estimation program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foul smell estimation device, a foul smell estimation system, a foul smell estimation method, and a foul smell estimation program with which it is possible to shorten the time needed for detection of a foul smell in raw water.SOLUTION: A foul smell estimation of an embodiment of the present invention includes an image input unit, an algae amount acquisition unit, and a foul smell estimation unit. The image input unit accepts image data the subject of which is raw water that is inputted from an imaging unit that converts light from the subject to an electrical signal for each of a plurality of wavelength bands. The algae amount acquisition unit extracts the pixel area of a first algae included in the raw water on the basis of the signal strengths of the plurality of wavelength bands in the image data inputted to the image input unit, and acquires the amount of the first algae per unit quantity of raw water on the basis of the extracted pixel area of the first algae. The foul smell estimation unit estimates the level of foul smell of the raw water on the basis of the amount of the first algae acquired by the algae amount acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明の実施形態は、異臭推定装置、異臭推定システム、異臭推定方法及び異臭推定プログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a strange odor estimation apparatus, a strange odor estimation system, a strange odor estimation method, and a strange odor estimation program.

近年、浄水処理技術の進歩に伴い水道水のかび臭等の異臭味被害は減少傾向にある。しかし、少ない件数ではあるが未だに異臭味被害が発生している。水道事業体では、かび臭対策として、高度浄水処理の導入、粉末活性炭の投入などを行っている。そして、粉末活性炭の投入は、季節や気候に応じてかび臭発生を経験的に予測して行われている。このように経験に基づく予測で、粉末活性炭を投入する場合、予測の精度が低いことを考慮して、粉末活性炭をかなり多めに入れる必要がある。すなわち、粉末活性炭を必要以上に入れる必要があり、粉末活性炭を効率よく利用することができないという問題がある。   In recent years, with the advance of water purification treatment technology, the off-flavor damage such as musty odor of tap water has been decreasing. However, although it is a small number, the off-flavor damage is still occurring. Water supply companies have introduced advanced water purification treatment and powdered activated carbon as measures against musty odor. The powdered activated carbon is introduced by empirically predicting musty odor generation according to the season and climate. As described above, in the prediction based on experience, when powdered activated carbon is introduced, it is necessary to add considerably more powdered activated carbon in consideration of the low accuracy of the prediction. That is, there is a problem that powdered activated carbon needs to be added more than necessary, and powdered activated carbon cannot be used efficiently.

上記粉末活性炭を効率よく利用する為に、かび臭の発生を検出して、かび臭の発生に応じて粉末活性炭の投入を制御することが考えられる。そして、かび臭の発生を検出する方法として、かび臭物質であるジェオスミン、2−メチルイソボルネオール(2−MIB)を原水から直接測定するガスクロマトグラフィー質量分析法(GCMS法)を利用したかび臭検出装置が存在する。しかし、そのようなかび臭検出装置は、非常に 高価であるため浄水場への導入実績は少なく、かつ、1回の測定に多くの時間を必要とする。1回の測定に時間がかかると、例えばかび臭が急に強くなった場合には対応できないという問題がある。   In order to efficiently use the powdered activated carbon, it is conceivable to detect the generation of musty odor and control the charging of the powdered activated carbon according to the generation of the musty odor. As a method for detecting the generation of musty odor, there is a musty odor detection device using gas chromatography mass spectrometry (GCMS method) that directly measures the musty odor substances geosmin and 2-methylisoborneol (2-MIB) from raw water. Exists. However, such musty odor detectors are very expensive and have not been installed in water purification plants and require a lot of time for one measurement. If one measurement takes time, for example, there is a problem that it cannot be handled when the musty odor suddenly becomes strong.

上述したように、従来の技術では、原水におけるかび臭等の異臭の検出に時間を長く要してしまうという問題があった。   As described above, the conventional technique has a problem that it takes a long time to detect a bad odor such as musty odor in raw water.

特開平09−75918号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-75918

本発明が解決しようとする課題は、原水における異臭の検出に要する時間を短縮することができる異臭推定装置、異臭推定システム、異臭推定方法及び異臭推定プログラムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an odor estimation apparatus, an odor estimation system, an odor estimation method, and an odor estimation program that can shorten the time required to detect an odor in raw water.

実施形態の異臭推定装置は、画像入力部と、藻類量取得部と、異臭推定部とを持つ。画像入力部は、被写体からの光を複数の波長帯域毎に光電変換する撮像部から原水を被写体とする画像データが入力される。藻類量取得部は、画像入力部に入力された画像データにおける複数の波長帯域の信号強度に基づいて、原水に含まれる第1の藻類の画素領域を抽出し、抽出した第1の藻類の画素領域に基づいて、原水の単位量当たりの第1の藻類の量を取得する。異臭推定部は、藻類量取得部が取得した第1の藻類の量に基づいて原水の異臭の程度を推定する。   The off-flavor estimation apparatus of the embodiment includes an image input unit, an algae amount acquisition unit, and a off-flavor estimation unit. The image input unit receives image data of raw water as a subject from an imaging unit that photoelectrically converts light from the subject for each of a plurality of wavelength bands. The algae amount acquisition unit extracts the pixel region of the first algae contained in the raw water based on the signal intensities of the plurality of wavelength bands in the image data input to the image input unit, and extracts the extracted first algae pixels Based on the region, the amount of the first algae per unit amount of raw water is acquired. The off-flavor estimation unit estimates the degree of off-flavor of raw water based on the amount of the first algae acquired by the algae amount acquisition unit.

本実施形態におけるかび臭推定システム1の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the musty smell estimation system 1 in this embodiment. 原水に発生する藻類の写真例を示す図。The figure which shows the example of a photograph of the algae which generate | occur | produces in raw | natural water. 「ケイ藻」、「ミクロキスティス」、「アナベナ」、「オシラトリア」及び「フォルミジウム」の分光スペクトルを示す図。The figure which shows the spectral spectrum of "diatom", "microkistis", "anabena", "osillatria", and "formidium". 第1の実施形態のかび臭推定装置2の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the musty smell estimation apparatus 2 of 1st Embodiment. 第1の実施形態のかび臭推定装置2の動作を説明するフロー図。The flowchart explaining operation | movement of the musty smell estimation apparatus 2 of 1st Embodiment. 第2の実施形態のかび臭推定装置2Aの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the musty smell estimation apparatus 2A of 2nd Embodiment. 第2の実施形態のかび臭推定装置2Aの動作を説明するフロー図。The flowchart explaining operation | movement of the musty odor estimation apparatus 2A of 2nd Embodiment. ハイパースペクトルカメラである撮像部15で撮影した画像データに対する画像処理例を示す図。The figure which shows the image processing example with respect to the image data image | photographed with the imaging part 15 which is a hyper spectrum camera.

以下、実施形態の異臭推定装置、異臭推定システム、異臭推定方法及び異臭推定プログラムを、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an odor estimation apparatus, an odor estimation system, an odor estimation method, and an odor estimation program according to embodiments will be described with reference to the drawings.

(概略)
まず、本実施形態におけるかび臭推定システム(異臭推定システム)の概略について説明する。
図1は、本実施形態におけるかび臭推定システム1の構成例を示す図である。図1に示すように、かび臭推定システム1は、かび臭推定装置2と、表示装置3と、入力装置4、原水撮影装置5と、ケーブル6とを備える。
(Outline)
First, an outline of a musty odor estimation system (a strange odor estimation system) in the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a musty odor estimation system 1 in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the musty odor estimation system 1 includes a musty odor estimation device 2, a display device 3, an input device 4, a raw water photographing device 5, and a cable 6.

原水撮影装置5は、採水口11と、採水管12と、撮影用トレー13と、遮光壁14と、撮像部15と、光学系16と、光源17と、排水管18と、排水口19とを備える。採水口11は、水源から取水した原水の一部を採水する流入口である。採水口11から流入する原水は、高低差やポンプ等により水圧がかかっており、矢印の方向に原水が流れる。採水管12は、採水口11から流入した原水が流れる管である。   The raw water imaging device 5 includes a sampling port 11, a sampling tube 12, a shooting tray 13, a light shielding wall 14, an imaging unit 15, an optical system 16, a light source 17, a drain pipe 18, and a drain port 19. Is provided. The water sampling port 11 is an inflow port for sampling a part of raw water taken from a water source. The raw water flowing from the sampling port 11 is subjected to water pressure by a height difference or a pump, and the raw water flows in the direction of the arrow. The water sampling pipe 12 is a pipe through which raw water flowing from the water sampling port 11 flows.

撮影用トレー13は、採水管12を通った原水が溜まるトレーである。撮影用トレー13は、撮像部15により撮影対象となる原水を溜めるトレーでもある。撮影用トレー13は、少なくとも撮像部15の撮影対象となる領域においては、仮に原水が透明であれば光源17からの光を波長によらず均一に反射するように例えば白色の部材を配置している。   The photographing tray 13 is a tray in which raw water that has passed through the water sampling pipe 12 is accumulated. The imaging tray 13 is also a tray that accumulates raw water to be imaged by the imaging unit 15. For example, a white member is arranged on the imaging tray 13 so that light from the light source 17 is uniformly reflected regardless of the wavelength, at least in a region to be imaged by the imaging unit 15 if the raw water is transparent. Yes.

遮光壁14は、例えば、撮像部15及び光源17が設置される上面と、上面を支持する側面とを有する箱状のものである。遮光壁14は、撮像部15が撮影する撮影用トレー13上の原水に光源17からの光以外の光(外光等)が当たらないよう遮光する機能を有する。遮光壁14は、例えば、内壁面には、撮像時にフレアや迷光等の影響を抑制するため反射防止膜がコーティングされている。   The light shielding wall 14 is, for example, a box shape having an upper surface on which the imaging unit 15 and the light source 17 are installed and a side surface that supports the upper surface. The light shielding wall 14 has a function of shielding the raw water on the photographing tray 13 photographed by the imaging unit 15 from light (external light or the like) other than the light from the light source 17. For example, the inner wall surface of the light shielding wall 14 is coated with an antireflection film to suppress the influence of flare, stray light, and the like during imaging.

撮像部15は、複数の特定の波長帯域の信号強度のピークを判別可能な感度を有する画素が配列された撮像素子を備える。撮像部15が備える撮像素子は、被写体からの光を光電変換する画素が配列された構成であり、単板でも多板でもよい。特定の波長は、かび臭を発生する藍藻類を特定するために有効な複数の波長帯域であり、例えば、650nm〜700nm(第1の波長帯域)と、600nm〜650nm(第2の波長帯域)とである。また、複数の特定の波長帯域の信号強度のピークを判別可能な感度を有する画素とは、第1の波長帯域と第2の波長帯域に信号強度のピークがあることを判別可能な複数の波長帯域に感度を有する画素である。第1の波長帯域と、第2の波長帯域とにスペクトルのピークがあることを判別可能な複数の波長帯域とは、例えば、550nm〜600nm、600nm〜650nm、650nm〜700nm及び700nm〜750nmの波長帯域である。撮像部15は、これらの複数の波長帯域に感度を有する画素からの信号を処理して原水画像データとして出力する。これにより、かび臭推定装置2は、撮像部15からの原水画像データに基づいて650nm〜700nm(第1の波長帯域)と、600nm〜650nm(第2の波長帯域)とにスペクトルのピークがあるか否かを判定することができる。   The imaging unit 15 includes an imaging device in which pixels having sensitivity with which a peak of signal intensity in a plurality of specific wavelength bands can be distinguished are arranged. The imaging device provided in the imaging unit 15 has a configuration in which pixels that photoelectrically convert light from a subject are arranged, and may be a single plate or a multi-plate. The specific wavelength is a plurality of wavelength bands that are effective for specifying a cyanobacteria that generates musty odors, for example, 650 nm to 700 nm (first wavelength band), and 600 nm to 650 nm (second wavelength band). It is. In addition, a pixel having sensitivity capable of distinguishing signal intensity peaks in a plurality of specific wavelength bands refers to a plurality of wavelengths capable of determining that there are signal intensity peaks in the first wavelength band and the second wavelength band. This is a pixel having sensitivity in the band. The plurality of wavelength bands capable of determining that there is a spectrum peak between the first wavelength band and the second wavelength band are, for example, wavelengths of 550 nm to 600 nm, 600 nm to 650 nm, 650 nm to 700 nm, and 700 nm to 750 nm. It is a band. The imaging unit 15 processes signals from pixels having sensitivity in these multiple wavelength bands and outputs them as raw water image data. Accordingly, the musty odor estimation apparatus 2 has spectrum peaks at 650 nm to 700 nm (first wavelength band) and 600 nm to 650 nm (second wavelength band) based on the raw water image data from the imaging unit 15. It can be determined whether or not.

光学系16は、撮影用トレー13上にある原水に焦点を合わせるためのレンズである。なお、撮影対象を高倍率で撮影する場合には光学系16は、顕微鏡で構成してもよい。光源17は、例えば白色光を撮影対象に照射する照明装置である。撮像部15は、ケーブル6を介して、撮影用トレー13上にある原水を撮影して得た各画素に特定の波長のスペクトルデータを含む画像データである原水画像データをかび臭推定装置2へ出力する。   The optical system 16 is a lens for focusing on the raw water on the photographing tray 13. In addition, when photographing a photographing object at a high magnification, the optical system 16 may be configured by a microscope. The light source 17 is an illuminating device that irradiates, for example, white light onto a subject to be imaged. The imaging unit 15 outputs, to the musty odor estimation apparatus 2, raw water image data that is image data including spectral data of a specific wavelength in each pixel obtained by photographing the raw water on the photographing tray 13 via the cable 6. To do.

排水管18は、撮影用トレー13から溢れ出た原水が排水口19へ流れるための管である。排水口19は、原水を外部へ排水するための流出口である。なお、光源17の位置を撮像部15の対面かつ撮影用トレー13の下部に位置する構成でもよく、この構成の場合は、光源17の光を透過できるよう撮影用トレー13を透明とする。   The drain pipe 18 is a pipe through which the raw water overflowing from the photographing tray 13 flows to the drain port 19. The drain port 19 is an outlet for draining raw water to the outside. Note that the position of the light source 17 may be positioned facing the imaging unit 15 and below the shooting tray 13. In this configuration, the shooting tray 13 is transparent so that the light from the light source 17 can be transmitted.

かび臭推定装置2は、ケーブル6を介して原水撮影装置5の撮像部15と接続されており、撮像部15から原水画像データを取得する機能を有するコンピューターである。また、かび臭推定装置2は、取得した原水画像データに基づいて、原水のかび臭の度合いを推定した情報であるかび臭情報を出力する機能を有する。また、かび臭推定装置2は、原水画像データに対して、類似のスペクトルデータを有する画素領域ごとに分類して、色分けする処理を行う機能を有する。   The musty odor estimation device 2 is a computer that is connected to the imaging unit 15 of the raw water imaging device 5 via the cable 6 and has a function of acquiring raw water image data from the imaging unit 15. Moreover, the musty odor estimation apparatus 2 has a function of outputting musty odor information, which is information obtained by estimating the degree of musty odor of raw water based on the acquired raw water image data. Moreover, the musty odor estimation apparatus 2 has a function of classifying the raw water image data for each pixel region having similar spectrum data and performing color coding.

表示装置3は、コンピューターであるかび臭推定装置2に接続されたディスプレイ装置であり、かび臭情報を表示する。表示装置3は、必要に応じて原水画像データや原水画像データの解析結果を表示してもよい。入力装置4は、コンピューターであるかび臭推定装置2に接続されたキーボード及びマウス等の入力機器である。   The display device 3 is a display device connected to the musty odor estimating device 2 which is a computer, and displays musty odor information. The display device 3 may display the raw water image data and the analysis result of the raw water image data as necessary. The input device 4 is an input device such as a keyboard and a mouse connected to the musty odor estimation device 2 which is a computer.

入力装置4は、コンピューターであるかび臭推定装置2に接続された記録媒体を着脱可能で、装着された記録媒体からデータを読み出し可能な装置であってもよい。これにより、入力装置4は、記録媒体に記録されたデータを入力することができる。なお、タッチパネル端末を用いて、かび臭推定装置2、表示装置3及び入力装置4を一体化した構成としてもよい。   The input device 4 may be a device that can attach and detach a recording medium connected to the musty odor estimation device 2 that is a computer and can read data from the attached recording medium. Thereby, the input device 4 can input the data recorded on the recording medium. In addition, it is good also as a structure which integrated the musty-odor estimation apparatus 2, the display apparatus 3, and the input device 4 using the touchscreen terminal.

ここで、特定の波長帯域を選択する方法について具体例を示して説明する。特定の波長帯域を、各種の藻類を400nm〜1000nmの波長における5〜10nm刻みの各波長の信号強度を各画素で取得可能なハイパースペクトルカメラで撮影して、かび臭を発生する藍藻類を含む各種の藻類の分光スペクトルを特定する。そして、かび臭を発生する藍藻類とその他の藻類とで分光スペクトルの値が顕著に異なる波長帯域があればその波長帯域を特定の波長帯域としてもよい。また、かび臭を発生する藍藻類に特有のピーク波長が複数あればその複数のピーク波長をそれぞれ含む複数の波長帯域の値を用いて、かび臭を発生する藍藻類の画素領域を特定してもよい。   Here, a specific example of the method for selecting a specific wavelength band will be described. Various types of cyanobacteria that produce musty odors by shooting a specific wavelength band of various algae with a hyperspectral camera capable of acquiring signal intensity of each wavelength in increments of 5 to 10 nm at wavelengths of 400 nm to 1000 nm with each pixel Identify the spectroscopic spectra of algae. Then, if there is a wavelength band in which the values of the spectral spectrum are remarkably different between cyanobacteria that generate musty odor and other algae, the wavelength band may be set as a specific wavelength band. Further, if there are a plurality of peak wavelengths peculiar to cyanobacteria that generate musty odor, the pixel region of cyanobacteria that generates musty odor may be specified using values of a plurality of wavelength bands each including the plurality of peak wavelengths. .

かび臭の原因となる藍藻類には、「アナベナ」、「オシラトリア」及び「フォルミジウム」等があり、かび臭の原因とならない藍藻類には「ミクロキスティス」がある。図2は、原水に発生する藻類の写真例を示す図である。図2において、写真41は、かび臭を発生する藍藻類である「オシラトリア」である。写真42は、かび臭を発生する藍藻類である「アナベナ」である。写真43は、かび臭を発生する藍藻類である「フォルミジウム」である。写真44は、かび臭を発生しない藍藻類以外の藻類の一つである「ケイ藻」である。写真45は、かび臭を発生しない藍藻類である「ミクロキスティス」である。   Examples of cyanobacteria that cause musty odor include “Anabaena”, “Oshiratoria”, and “formidium”, and cyanobacteria that do not cause musty odor include “microkistis”. FIG. 2 is a diagram showing an example of a photograph of algae generated in raw water. In FIG. 2, a photograph 41 is “Oshiratoria” which is a cyanobacteria that generates musty odor. Photo 42 is “Anavena”, a cyanobacteria that generates musty odor. Photo 43 is “Formidium”, a cyanobacteria that generates musty odor. Photo 44 is “diatom” which is one of the algae other than cyanobacteria that does not generate musty odor. Photo 45 is “Microkistis”, a cyanobacteria that does not generate musty odor.

図2に示すように、かび臭を発生する藍藻類である「アナベナ」、「オシラトリア」及び「フォルミジウム」は、棒状の形である。かび臭を発生しない藍藻類である「ミクロキスティス」及びかび臭を発生しない藍藻類以外の藻類の一つである「ケイ藻」は、球状の形である。   As shown in FIG. 2, “Anavena”, “Oshiratoria” and “Formidium”, which are cyanobacteria that generate musty odor, have a rod-like shape. “Microkistis”, which is a cyanobacteria that does not generate musty odor, and “diatom”, which is one of the algae other than cyanobacteria that does not generate musty odor, have a spherical shape.

図3は、「ケイ藻」、「ミクロキスティス」、「アナベナ」、「オシラトリア」及び「フォルミジウム」の分光スペクトルを示す図である。図3に示すように、藍藻類である「ミクロキスティス」、「アナベナ」、「オシラトリア」及び「フォルミジウム」は、620nm付近(図3の枠51)と680nm付近(図3の枠52)とに分光スペクトルのピーク(図3では下方向のピーク)がある。「ケイ藻」は、500nm付近と680nm付近とに分光スペクトルのピーク(図3では下方向のピーク)がある。図3には、620nm付近の波長帯域を示す枠51と、680nm付近の波長帯域を示す枠52とが示されている。第1の波長帯域は、枠52の波長帯域を含むものであり、第2の波長帯域は、枠51の波長帯域を含むものである。   FIG. 3 is a diagram showing spectral spectra of “diatoms”, “Microkistis”, “Anabaena”, “Oshiratoria” and “Formidium”. As shown in FIG. 3, the microalgae “Microkistis”, “Anabaena”, “Oshiratria”, and “Formidium” are around 620 nm (frame 51 in FIG. 3) and 680 nm (frame 52 in FIG. 3). There is a spectral spectrum peak (downward peak in FIG. 3). The “diatom” has spectral spectrum peaks (downward in FIG. 3) at around 500 nm and around 680 nm. FIG. 3 shows a frame 51 indicating a wavelength band near 620 nm and a frame 52 indicating a wavelength band near 680 nm. The first wavelength band includes the wavelength band of the frame 52, and the second wavelength band includes the wavelength band of the frame 51.

620nm付近のピークは、主にフィコシアニンという色素による光の吸収により現れているものと考えられる。680nm付近のピークは、主にクロロフィルaという色素による光の吸収により現れているものと考えられる。このように、藻類が含む色素に対応した波長帯域が分光スペクトルのピークとなる。よって、かび臭等の異臭を発生する藻類に特有の色素があれば、その色素が吸収する光の波長帯域がその藻類に特有の波長帯域となる。藍藻類以外の他の藻類においてもフィコシアニンを有しているものは少なく、フィコシアニンは、藍藻類に特有の色素といえる。   It is considered that the peak near 620 nm appears mainly due to light absorption by a pigment called phycocyanin. It is considered that the peak around 680 nm appears mainly due to light absorption by a pigment called chlorophyll a. Thus, the wavelength band corresponding to the pigment contained in the algae is the peak of the spectral spectrum. Therefore, if there is a pigment peculiar to algae that generates a strange odor such as musty odor, the wavelength band of light absorbed by the pigment becomes a wavelength band peculiar to the algae. There are few phycocyanins in other algae other than cyanobacteria, and phycocyanin can be said to be a pigment unique to cyanobacteria.

以上の藻類の特徴を考慮すると、まず、撮像部15から出力される藍藻類に特有のピークの波長帯域である620nm付近を含む第2の波長帯域と680nm付近を含む第1の波長帯域とにおける信号強度を用いて、藍藻類の画素領域であるか否かを特定する。次に、撮像部15から出力される原水画像データに対して画像処理を行い、藍藻類の画素領域と特定した藻類の形状に応じてかび臭を発生する藍藻類の画素領域を特定できると考える。本実施形態のかび臭推定装置2は、撮像部15から出力される原水画像データに基づいて、波長帯域により藍藻類の画素領域を特定した後に、藍藻類の画素領域の形状に基づいて、棒状の藍藻類の画素領域をかび臭を発生する藍藻類の画素領域と判別する処理を行う。   Considering the characteristics of the above algae, first, in the second wavelength band including the vicinity of 620 nm and the first wavelength band including the vicinity of 680 nm, which are the wavelength bands of the peaks specific to cyanobacteria output from the imaging unit 15. The signal intensity is used to specify whether or not the pixel area is cyanobacteria. Next, it is considered that image processing is performed on the raw water image data output from the imaging unit 15, and the cyanobacterial pixel region that generates musty odor can be identified in accordance with the cyanobacterial pixel region and the shape of the identified algae. The musty odor estimation apparatus 2 according to the present embodiment specifies a cyanobacterial pixel region based on the wavelength band based on the raw water image data output from the imaging unit 15 and then uses a rod-like shape based on the shape of the cyanobacterial pixel region. A process of discriminating the pixel region of cyanobacteria from the pixel region of cyanobacteria that generates musty odor is performed.

次に、かび臭推定システム1におけるかび臭の推定処理の流れについて説明する。
たとえば、採水口11に繋がる管に原水を所定の水圧で流入させることで、原水は、採水口11、採水管12を経て撮影用トレー13に溜まる。撮像部15は、撮影用トレー13に溜まった原水を撮影して、原水画像データをケーブル6経由でかび臭推定装置2へ出力する。かび臭推定装置2は、受信した原水画像データに基づいて、かび臭の程度を示すかび臭情報を算出して、算出したかび臭情報を表示装置3に表示させる。
Next, the flow of musty odor estimation processing in the musty odor estimation system 1 will be described.
For example, when raw water is introduced into a pipe connected to the water sampling port 11 at a predetermined water pressure, the raw water is accumulated in the photographing tray 13 through the water sampling port 11 and the water sampling pipe 12. The imaging unit 15 photographs the raw water accumulated in the photographing tray 13 and outputs the raw water image data to the musty odor estimation device 2 via the cable 6. The musty odor estimation device 2 calculates musty odor information indicating the degree of musty odor based on the received raw water image data, and causes the display device 3 to display the calculated musty odor information.

(第1の実施形態)
次に、第1の実施形態におけるかび臭推定装置2の構成例について説明する。
図4は、第1の実施形態のかび臭推定装置2の構成例を示す図である。図4に示すとおり、かび臭推定装置2は、画像入力部21と、波長帯域処理部22と、形状判別処理部23と、藻類量取得部24と、かび臭推定テーブル25と、入力処理部26と、かび臭推定部27と、表示制御部28とを備える。
(First embodiment)
Next, a configuration example of the musty odor estimation apparatus 2 in the first embodiment will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the musty odor estimation apparatus 2 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the musty odor estimation apparatus 2 includes an image input unit 21, a wavelength band processing unit 22, a shape determination processing unit 23, an algae amount acquisition unit 24, a musty odor estimation table 25, and an input processing unit 26. , A musty odor estimation unit 27 and a display control unit 28.

画像入力部21は、ケーブル6が接続されており、原水撮影装置5内の撮像部15から撮影された原水画像データが入力される。波長帯域処理部22は、画像入力部21に入力された原水画像データに含まれる第1の波長帯域及び第2の波長帯域の信号強度に基づいて、原水画像データから藍藻類の画素領域を抽出する。波長帯域処理部22は、例えば、第1の波長帯域及び第2の波長帯域にピークを有する画素を特定して、特定した画素の領域を藍藻類の画素領域として抽出する。   The cable 6 is connected to the image input unit 21, and raw water image data photographed from the imaging unit 15 in the raw water photographing device 5 is input. The wavelength band processing unit 22 extracts a cyanobacteria pixel region from the raw water image data based on the signal intensity of the first wavelength band and the second wavelength band included in the raw water image data input to the image input unit 21. To do. For example, the wavelength band processing unit 22 identifies pixels having peaks in the first wavelength band and the second wavelength band, and extracts the identified pixel region as a pixel region of cyanobacteria.

波長帯域処理部22は、例えば、第1、第2の波長帯域の信号強度が、第1、第2の波長帯域の前後の波長帯域の信号強度よりも低い場合に、第1、第2の波長帯域にピークを有すると判断する。ここで、前後の波長帯域とは、第1、第2の波長帯域より短い波長の波長帯域と、第1、第2の波長帯域より長い波長の波長帯域のことである。また、場合によっては、波長帯域処理部22は、例えば、第1の波長帯域の信号強度が、第1の波長帯域の前又は後の波長帯域の信号強度よりも低い場合に、第1の波長帯域にピークを有すると判断してもよい。上記のピークの判断方法は一例であり、波長帯域処理部22は、波長帯域毎の信号強度の変化に基づいて、各画素に対して、第1の波長帯域及び第2の波長帯域におけるピークの有無を判断する。   For example, when the signal intensity of the first and second wavelength bands is lower than the signal intensity of the wavelength bands before and after the first and second wavelength bands, the wavelength band processing unit 22 It is determined that there is a peak in the wavelength band. Here, the front and rear wavelength bands are a wavelength band having a shorter wavelength than the first and second wavelength bands and a wavelength band having a longer wavelength than the first and second wavelength bands. In some cases, for example, the wavelength band processing unit 22 determines the first wavelength when the signal intensity of the first wavelength band is lower than the signal intensity of the wavelength band before or after the first wavelength band. It may be determined that the band has a peak. The above peak determination method is an example, and the wavelength band processing unit 22 determines the peak in the first wavelength band and the second wavelength band for each pixel based on the change in signal intensity for each wavelength band. Judgment is made.

また、波長帯域処理部22における藍藻類の画素領域の抽出処理は、第1の波長帯域及び第2の波長帯域のピークの有無に基づいて抽出する処理に限定されるものではなく、例えば、以下に示す抽出処理を用いてもよい。波長帯域処理部22は、例えば、第1の波長帯域の画素データAと第2の波長帯域の画素データBとに基づいて、以下の(式1)を用いて藍藻類指標を算出する。
藍藻類指標=(mA−nB)/(mA+nB) … (式1)
Further, the extraction process of the cyanobacteria pixel region in the wavelength band processing unit 22 is not limited to the process of extracting based on the presence or absence of peaks in the first wavelength band and the second wavelength band. The extraction process shown in FIG. For example, the wavelength band processing unit 22 calculates a cyanobacteria index using the following (Equation 1) based on the pixel data A in the first wavelength band and the pixel data B in the second wavelength band.
Cyanobacteria index = (mA−nB) / (mA + nB) (Formula 1)

ただし、m、nは任意の係数であり、藍藻類指標の精度を高める目的で、例えば、−1から1までの値をとる係数である(−1≦m≦1、−1≦n≦1)。係数m、nは、複数種類の藻類について、実際に測定したA、Bの値を入力して、係数m、nの値を変化させた結果に基づいて、藍藻類とその他の藻類とを最も精度良く判別できる値を求める。この場合、波長帯域処理部22は、算出した藍藻類指標に基づいて藍藻類の画素領域か否かを判定し、藍藻類の画素領域を抽出する。   However, m and n are arbitrary coefficients, for the purpose of improving the accuracy of the cyanobacteria index, for example, coefficients that take values from −1 to 1 (−1 ≦ m ≦ 1, −1 ≦ n ≦ 1). ). Coefficients m and n are the values for cyanobacteria and other algae based on the results of changing the values of coefficients m and n by inputting the values of A and B actually measured for multiple types of algae. Find a value that can be determined accurately. In this case, the wavelength band processing unit 22 determines whether or not the pixel region of cyanobacteria is based on the calculated cyanobacteria index, and extracts the pixel region of cyanobacteria.

形状判別処理部23は、波長帯域処理部22で抽出された藍藻類の画素領域の形状を判別して、かび臭を発生する藍藻類である棒状の藍藻類(図2のオシラトリア、アナベナ、フォルミジウム)の画素領域を抽出する。具体的には、図2の写真41〜43に示した棒状の藍藻類であるのか、写真45に示した球状の藍藻類であるのかを判別する。形状判別処理部23における判別方法は、棒状のテンプレートと、球状のテンプレートとを用いたパターンマッチング等の公知の画像処理を用いることで実現することができる。   The shape discrimination processing unit 23 discriminates the shape of the pixel region of cyanobacteria extracted by the wavelength band processing unit 22, and is a rod-like cyanobacteria that is a cyanobacteria that generates musty odor (Oshiratoria, Anabena, Formidium in FIG. 2). Are extracted. Specifically, it is determined whether it is the rod-shaped cyanobacteria shown in Photos 41 to 43 in FIG. 2 or the spherical cyanobacteria shown in Photo 45. The discrimination method in the shape discrimination processing unit 23 can be realized by using known image processing such as pattern matching using a rod-shaped template and a spherical template.

藻類量取得部24は、形状判別処理部23が抽出した棒状の藍藻類(=かび臭を発生する藍藻類)の画素領域の画素数をカウントして、原水の単位量当たりにおける、かび臭を発生する藍藻類の量に関する情報を取得する。藻類量取得部24は、例えば、撮影用トレー13の深さと、撮像部15の撮影範囲(又は撮影用トレー13の撮影範囲となる面積)とを考慮して、原水画像データの撮影対象となった原水の体積を特定することで、原水の単位量当たりの藍藻類の量を算出する。   The algae amount acquisition unit 24 counts the number of pixels in the pixel area of the rod-like cyanobacteria (= the cyanobacteria that generate musty odor) extracted by the shape discrimination processing unit 23 and generates a musty odor per unit amount of raw water. Obtain information on the amount of cyanobacteria. For example, the algae amount acquisition unit 24 is a target for capturing raw water image data in consideration of the depth of the imaging tray 13 and the imaging range of the imaging unit 15 (or the area that is the imaging range of the imaging tray 13). The amount of cyanobacteria per unit amount of raw water is calculated by specifying the volume of raw water.

かび臭推定テーブル25は、原水の単位量当たりのかび臭を発生する藍藻類の量と、かび臭の程度とを対応付けたテーブルである。このかび臭推定テーブル25は、例えば、原水の単位量当たりの藍藻類の量が増えるほど、かび臭の程度が上がるテーブルである。このテーブルの作成方法は、例えば、水の単位量当たりの藍藻類の量を変化させて、それぞれのかび臭の程度を人が判断して、複数のランクに分類することで、藍藻類の量とかび臭の程度を示すランクとを対応させたテーブルを作成する。ここで、かび臭の程度を示すランクは、例えば、原水に対する粉末活性炭の投入量の単位に対応するものとする。これにより、かび臭推定装置2がかび臭のランクを浄水場の管理者に知らせることで、浄水場の管理者は、容易に最適な粉末活性炭の投入量を把握することができる。   The musty odor estimation table 25 is a table in which the amount of cyanobacteria that generate musty odor per unit amount of raw water is associated with the degree of musty odor. The musty odor estimation table 25 is, for example, a table in which the degree of musty odor increases as the amount of cyanobacteria per unit amount of raw water increases. The method of creating this table is, for example, by changing the amount of cyanobacteria per unit amount of water and determining the degree of each musty odor and classifying it into a plurality of ranks. Create a table that correlates rank indicating the degree of musty odor. Here, the rank indicating the degree of musty odor corresponds to, for example, a unit of the amount of powdered activated carbon input to the raw water. Thus, the musty odor estimation device 2 informs the manager of the water purification plant of the rank of the musty odor, so that the manager of the water purification plant can easily grasp the optimum amount of powdered activated carbon.

テーブルの作成方法は、これに限定されるものではなく、人ではなく、ガスクロマトグラフィー質量分析法(GCMS法)を利用してかび臭の程度を測定して複数のランクに分類してもよい。また、かび臭の程度をランクで表現する以外にも、ガスクロマトグラフィー質量分析法で測定した測定値がある場合は、その測定値と、藍藻類の量とを対応付けたテーブルであってもよい。   The method of creating the table is not limited to this, and the table may be classified into a plurality of ranks by measuring the degree of musty odor using gas chromatography mass spectrometry (GCMS method) instead of a person. In addition to expressing the degree of musty odor by rank, if there is a measurement value measured by gas chromatography mass spectrometry, a table in which the measurement value is associated with the amount of cyanobacteria may be used. .

また、かび臭推定テーブル25は、原水の単位量当たりのかび臭を発生する藍藻類の量の他に、原水の水温、PH値、原水を採水時の気候等の情報の内、かび臭の程度に影響すると判断した情報を格納してもよい。水温がかび臭の程度に影響すると判断した場合のテーブルの作成方法は、例えば、水の単位量当たりの藍藻類の量を変化させて、かつ、各藍藻類の量において水温も変化させて、それぞれ場合におけるかび臭の程度を人が判断して、複数のランクに分類することで、藍藻類の量と、水温と、かび臭の程度を示すランクとを対応させたテーブルを作成する。   In addition, the musty odor estimation table 25 includes the amount of cyanobacteria that generates musty odor per unit amount of raw water, as well as the temperature of the raw water, the pH value, and the climate of the raw water at the time of sampling. Information determined to be affected may be stored. The method of preparing the table when it is determined that the water temperature affects the degree of musty odor is, for example, by changing the amount of cyanobacteria per unit amount of water, and also changing the water temperature in the amount of each cyanobacteria, A person judges the degree of musty odor in the case and classifies it into a plurality of ranks, thereby creating a table in which the amount of cyanobacteria, the water temperature, and the rank indicating the degree of musty odor are associated.

入力処理部26は、入力装置4からのデータ等の入力を受け付ける。入力処理部26は、入力装置4から入力されるかび臭推定テーブル25に保存するテーブル自体や、テーブル内のデータ等を、かび臭推定テーブル25に記録させる。   The input processing unit 26 receives input of data and the like from the input device 4. The input processing unit 26 records the table itself stored in the musty odor estimation table 25 input from the input device 4 and the data in the table in the musty odor estimation table 25.

かび臭推定部27は、かび臭推定テーブル25を参照して、藻類量取得部24が取得したかび臭を発生する藍藻類の量に基づいて、かび臭の程度を推定する。かび臭推定部27は、かび臭推定テーブル25から、かび臭を発生する藍藻類の量に対応するかび臭の程度を特定することで、かび臭を発生する藍藻類の量に応じたかび臭の程度を推定する。かび臭推定テーブル25は、かび臭の程度として例えばランクの情報を表示制御部28へ出力する。表示制御部28は、かび臭推定部27が推定したかび臭の程度を示すランクを表示装置3に表示させる。   The musty odor estimation unit 27 refers to the musty odor estimation table 25 and estimates the degree of musty odor based on the amount of cyanobacteria that generates the musty odor acquired by the algae amount acquisition unit 24. The musty odor estimation unit 27 estimates the degree of musty odor according to the amount of cyanobacteria that generates musty odor by specifying the degree of musty odor corresponding to the amount of cyanobacteria that generates musty odor from the musty odor estimation table 25. The musty odor estimation table 25 outputs, for example, rank information as the degree of musty odor to the display control unit 28. The display control unit 28 causes the display device 3 to display a rank indicating the degree of musty odor estimated by the musty odor estimating unit 27.

図4には示していないが、表示制御部28は、かび臭の程度を示すランクに対応する粉末活性炭の投入量のテーブルである活性炭投入量テーブルを保持する構成であってもよい。これにより、表示制御部28は、かび臭の程度を示すランクと合わせて、当該ランクに応じた粉末活性炭の投入量を表示装置3に表示させることができる。   Although not shown in FIG. 4, the display control unit 28 may be configured to hold an activated carbon input amount table that is a table of input amounts of powdered activated carbon corresponding to the rank indicating the degree of musty odor. Thereby, the display control part 28 can display the input amount of the powdered activated carbon according to the said rank with the rank which shows the grade of musty odor on the display apparatus 3. FIG.

次に、第1の実施形態におけるかび臭推定装置2の動作について説明する。
図5は、第1の実施形態のかび臭推定装置2の動作を説明するフロー図である。画像入力部21は、撮像部15から撮影された原水画像データが入力される(ステップS101)。波長帯域処理部22は、画像入力部21に入力された原水画像データに基づいて、第1の波長帯域及び第2の波長帯域にピークを有する画素を特定して、特定した画素の領域を藍藻類の画素領域として抽出する(ステップS102)。
Next, the operation of the musty odor estimation apparatus 2 in the first embodiment will be described.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the musty odor estimation apparatus 2 of the first embodiment. The image input unit 21 receives the raw water image data taken from the imaging unit 15 (step S101). The wavelength band processing unit 22 identifies pixels having peaks in the first wavelength band and the second wavelength band based on the raw water image data input to the image input unit 21, and identifies the identified pixel region as cyanobacteria. It is extracted as a kind of pixel region (step S102).

形状判別処理部23は、波長帯域処理部22で抽出された藍藻類の画素領域の形状を判別して、かび臭を発生する藍藻類である棒状の藍藻類の画素領域を抽出する(ステップS102)。藻類量取得部24は、形状判別処理部23が抽出したかび臭を発生する藍藻類の画素領域の画素数をカウントして、原水の単位量当たりのかび臭を発生する藍藻類の量を取得する(ステップS104)。   The shape discrimination processing unit 23 discriminates the shape of the cyanobacteria pixel region extracted by the wavelength band processing unit 22, and extracts the rod-like cyanobacteria pixel region that is a cyanobacteria that generates musty odor (step S102). . The algae amount acquisition unit 24 counts the number of pixels in the pixel area of the cyanobacteria that generate musty odor extracted by the shape discrimination processing unit 23 and acquires the amount of cyanobacteria that generates the musty odor per unit amount of raw water ( Step S104).

かび臭推定部27は、かび臭推定テーブル25を参照して、藻類量取得部24が取得したかび臭を発生する藍藻類の量に基づいて、かび臭の程度を示すランクを推定する(ステップS105)。表示制御部28は、かび臭推定部27が推定したかび臭の程度を示すランクを表示装置3に表示させる(ステップS105)。   The musty odor estimation unit 27 refers to the musty odor estimation table 25 and estimates a rank indicating the degree of musty odor based on the amount of cyanobacteria that generate the musty odor acquired by the algae amount acquisition unit 24 (step S105). The display control unit 28 causes the display device 3 to display a rank indicating the degree of musty odor estimated by the musty odor estimating unit 27 (step S105).

以上に説明した第1の実施形態のかび臭推定システム1は、撮像部15で撮影した原水画像データに基づいて、直ちに原水のかび臭の程度を示すランクを表示装置3に表示するので、従来と比べて原水におけるかび臭等の異臭の検出に要する時間を短縮することができる。第1の実施形態のかび臭推定システム1は、異臭の検出に要する時間を数秒〜数十秒とすることができるので、任意の間隔で連続して原水のかび臭を検出することができる。かび臭推定システム1は、波長帯域に基づいて藻類を抽出しているので、砂利等の藻類以外の不純物が原水に混入している場合でも、それらの不純物を藻類と誤検出することがない。誤検出を防げる理由は、砂利等の不純物は藻類と分光特性が大きく異なるためである。かび臭推定システム1は、かび臭の程度に応じた粉末活性炭の投入量を表示装置3に表示できるので、浄水所の管理者や作業者は、適切な量の粉末活性炭を投入することができる。   Since the musty odor estimation system 1 according to the first embodiment described above immediately displays a rank indicating the degree of musty odor of raw water on the display device 3 based on the raw water image data photographed by the imaging unit 15, compared with the conventional case. Thus, it is possible to shorten the time required to detect a bad odor such as musty odor in raw water. The musty odor estimation system 1 according to the first embodiment can detect the musty odor of raw water continuously at an arbitrary interval because the time required for detection of a strange odor can be several seconds to several tens of seconds. Since the musty odor estimation system 1 extracts algae based on the wavelength band, even when impurities other than algae such as gravel are mixed in the raw water, these impurities are not erroneously detected as algae. The reason why false detection can be prevented is that impurities such as gravel differ greatly in spectroscopic characteristics from algae. The musty odor estimation system 1 can display the amount of powdered activated carbon according to the degree of musty odor on the display device 3, so that a water purification plant administrator or an operator can input an appropriate amount of powdered activated carbon.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態におけるかび臭推定装置2Aの構成例について説明する。
図6は、第2の実施形態のかび臭推定装置2Aの構成例を示す図である。図6に示すように、かび臭推定装置2Aは、図4に示すかび臭推定装置2と比較して、入力処理部26A、かび臭推定部27A及びかび臭情報格納部29を備える点で異なり、その他の構成は同じである。よって、同じ構成のものには、図4と同一の符号を付与し、説明を省略する。第2の実施形態のかび臭推定装置2Aは、第1の実施形態のかび臭推定装置2に対して、過去に推定したかび臭の程度に関する情報を蓄積し、蓄積したその情報を新たなかび臭の程度の推定に用いる機能を追加した構成である。
(Second Embodiment)
Next, a configuration example of the musty odor estimation apparatus 2A in the second embodiment will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the musty odor estimation apparatus 2A according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the musty odor estimation device 2A differs from the musty odor estimation device 2 shown in FIG. 4 in that it includes an input processing unit 26A, a musty odor estimation unit 27A, and a musty odor information storage unit 29. Are the same. Therefore, the same components as those in FIG. The musty odor estimation apparatus 2A of the second embodiment accumulates information on the degree of musty odor estimated in the past with respect to the musty odor estimation apparatus 2 of the first embodiment, and stores the accumulated information on a new degree of musty odor. It is the structure which added the function used for estimation.

かび臭情報格納部29は、原水画像データを撮影した日時に関連付けて、かび臭推定部27Aで推定されたかび臭の程度に関する情報と、入力処理部26Aから入力された原水に関する情報(水温、PH値)及び気象情報等の入力情報とを格納するかび臭情報格納部29を備える。また、かび臭情報格納部29は、かび臭の程度に応じて投入された粉末活性炭の投入量に関する情報も更に格納してもよい。以下の説明では、かび臭情報格納部29が格納する過去のかび臭の程度に関する情報、過去の原水に関する情報及び過去の気象情報をまとめて過去情報という。   The musty odor information storage unit 29 is associated with the date and time when the raw water image data was taken, information on the degree of musty odor estimated by the musty odor estimation unit 27A, and information on the raw water input from the input processing unit 26A (water temperature, PH value). And a musty odor information storage unit 29 for storing input information such as weather information. Moreover, the musty odor information storage unit 29 may further store information related to the amount of powdered activated carbon input according to the degree of musty odor. In the following description, information related to the past musty odor level stored in the musty odor information storage unit 29, information related to past raw water, and past weather information are collectively referred to as past information.

入力処理部26Aは、第1の実施形態と同様に、かび臭推定テーブル25に格納する情報が入力される。また、入力処理部26Aは、かび臭推定部27Aで推定処理に利用する情報及びかび臭情報格納部29に格納する情報も入力される。なお、かび臭推定部27Aで推定処理に利用する情報及びかび臭情報格納部29に格納する情報とは、例えば、原水に関する情報(水温、PH値)及び気象情報であり、以下の説明では、それらをまとめて入力情報という。   Information to be stored in the musty odor estimation table 25 is input to the input processing unit 26A, as in the first embodiment. The input processing unit 26A also receives information used for the estimation process by the musty odor estimation unit 27A and information stored in the musty odor information storage unit 29. The information used for the estimation process in the musty odor estimation unit 27A and the information stored in the musty odor information storage unit 29 are, for example, information (water temperature, pH value) and weather information about raw water. Collectively referred to as input information.

かび臭推定部27Aは、第1の実施形態と同様に、かび臭推定テーブル25を参照して、藻類量取得部24が取得したかび臭を発生する藍藻類の量に基づいて、かび臭の程度を推定する。また、かび臭推定部27Aは、入力処理部26Aからの入力情報と、かび臭情報格納部29に格納される過去情報とを参照して、推定したかび臭の程度を調整する。例えば、過去情報に基づいて、水温に応じてかび臭の程度が変化する傾向があると判断すれば、かび臭推定部27Aは、水温に応じて推定したかび臭の程度を調整してもよい。また、例えば、過去情報に基づいて、曇っている場合と晴れている場合とで藻類の活動の活発さに差が生じてかび臭にも影響する傾向があると判断すれば、かび臭推定部27Aは、気象情報で特定される天候に応じて推定したかび臭の程度を調整してもよい。   As in the first embodiment, the musty odor estimation unit 27A refers to the musty odor estimation table 25 and estimates the degree of musty odor based on the amount of cyanobacteria that generates the musty odor acquired by the algae amount acquisition unit 24. . Also, the musty odor estimation unit 27A adjusts the estimated degree of musty odor with reference to the input information from the input processing unit 26A and the past information stored in the musty odor information storage unit 29. For example, if it is determined that the degree of musty odor tends to change according to the water temperature based on past information, the musty odor estimation unit 27A may adjust the degree of musty odor estimated according to the water temperature. Also, for example, if it is determined that there is a difference in the activity of algae between the case where it is cloudy and the case where it is clear based on the past information and there is a tendency to affect the musty odor, the musty odor estimating unit 27A The degree of musty odor estimated according to the weather specified by the weather information may be adjusted.

次に、第2の実施形態におけるかび臭推定装置2Aの動作について説明する。
図7は、第2の実施形態のかび臭推定装置2Aの動作を説明するフロー図である。図7に示すかび臭推定装置2Aの動作は、図5に示すかび臭推定装置2の動作と比較して、ステップS101〜S104の処理は同じである。よって、同じ処理であるステップS101〜S104の説明を省略する。
Next, the operation of the musty odor estimation apparatus 2A in the second embodiment will be described.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the musty odor estimating apparatus 2A of the second embodiment. The operation of the musty odor estimation apparatus 2A shown in FIG. 7 is the same as that of steps S101 to S104 as compared with the operation of the musty odor estimation apparatus 2 shown in FIG. Therefore, description of steps S101 to S104, which are the same processing, is omitted.

ステップS104の処理で藻類量取得部24がかび臭を発生する藍藻類の量を取得すると、かび臭推定部27Aは、かび臭推定テーブル25を参照して、藻類量取得部24が取得したかび臭を発生する藍藻類の量に基づいて、かび臭の程度を示すランクを推定する。かび臭推定部27Aは、推定したランクに対して、かび臭情報格納部29より参照する過去情報及び入力処理部26Aからの入力情報に基づいて調整を行い、調整後のかび臭の程度を示すランクを、かび臭情報格納部29及び表示制御部28へ出力する(ステップS107)。   When the algae amount acquisition unit 24 acquires the amount of cyanobacteria that generates musty odor in the process of step S104, the musty odor estimation unit 27A refers to the musty odor estimation table 25 and generates the musty odor acquired by the algae amount acquisition unit 24. Based on the amount of cyanobacteria, a rank indicating the degree of musty odor is estimated. The musty odor estimation unit 27A adjusts the estimated rank based on the past information referred from the musty odor information storage unit 29 and the input information from the input processing unit 26A, and shows the rank indicating the degree of the musty odor after adjustment. It outputs to the musty odor information storage unit 29 and the display control unit 28 (step S107).

かび臭情報格納部29は、かび臭推定部27Aから受信した調整後のかび臭の程度に関する情報を格納する(ステップS108)。表示制御部28は、かび臭推定部27が推定したかび臭の程度を示すランクを表示装置3に表示させる(ステップS105)。なお、表示制御部28は、かび臭の程度を示すランクと合わせて、関連する入力情報及び過去情報を表示装置3に表示させてもよい。   The musty odor information storage unit 29 stores information on the degree of the musty odor after adjustment received from the musty odor estimation unit 27A (step S108). The display control unit 28 causes the display device 3 to display a rank indicating the degree of musty odor estimated by the musty odor estimating unit 27 (step S105). The display control unit 28 may display related input information and past information on the display device 3 together with the rank indicating the degree of musty odor.

以上に説明したように、第2の実施形態のかび臭推定装置2Aは、撮像部15で撮影した原水画像データに基づいて、推定した原水のかび臭の程度を、入力情報及び過去情報に基づいて調整することができる。これにより、第2の実施形態のかび臭推定装置2Aは、より精度よく原水のかび臭の程度を推定することができる。また、過去情報が、過去の粉末活性炭の投入量に関する情報を含んでいる場合は、かび臭推定装置2Aは、粉末活性炭を投入量についても、過去の情報を利用して求めて、より精度のよい粉末活性炭の投入量を推定して表示装置3に表示させることができる。   As described above, the musty odor estimation apparatus 2A of the second embodiment adjusts the estimated degree of musty odor of raw water based on the input information and past information based on the raw water image data photographed by the imaging unit 15. can do. Thereby, the musty odor estimation apparatus 2A of the second embodiment can estimate the degree of musty odor of raw water with higher accuracy. In addition, when the past information includes information related to the past amount of powdered activated carbon, the musty odor estimation apparatus 2A obtains the amount of powdered activated carbon by using the past information and more accurately. The input amount of the powdered activated carbon can be estimated and displayed on the display device 3.

かび臭推定装置2又はかび臭推定装置2Aの機能を1チップ化して、撮像部15内に組み込んでも良い。かび臭推定装置2又はかび臭推定装置2Aの機能を、パーソナルコンピュータや携帯情報端末上で稼働するアプリケーションとして実現してもよい。かび臭推定システム1は、撮像部15で撮影した画像データをネットワーク経由でサーバへ送信し、そのサーバ上にかび臭推定装置2又はかび臭推定装置2Aの機能を実現する構成であってもよい。   The function of the musty odor estimation device 2 or the musty odor estimation device 2A may be integrated into the imaging unit 15 as a single chip. You may implement | achieve the function of the musty odor estimation apparatus 2 or the musty odor estimation apparatus 2A as an application which operate | moves on a personal computer or a portable information terminal. The musty odor estimation system 1 may be configured to transmit image data captured by the imaging unit 15 to a server via a network and realize the function of the musty odor estimation device 2 or the musty odor estimation device 2A on the server.

上述したかび臭推定システム1は、かび臭を発生する藻類を検出する構成であったが、魚臭を発生する藻類(ウログレナ、クリプトモナス等)を検出する構成であってもよい、すなわち、かび臭推定システム1は、異臭を発生する藻類を検出して、異臭の程度を表示できるように構成すればよい。また、原水撮影装置5の構成は、従来からある濁度計の構成と同様の構成であるので、原水撮影装置5に、濁度を測定する濁度計を撮像部15の周辺に設けて、原水の濁度も測定できるようにすることも可能である。そして、かび臭推定システム1は、測定した濁度を異臭の程度を推定する際のパラメータとして用いてもよい。   The above-mentioned musty odor estimation system 1 is configured to detect an algae that generates a musty odor, but may be configured to detect algae that generate a fishy odor (such as urogrena and cryptomonas), that is, a musty odor estimation system. 1 should just be comprised so that the algae which generate | occur | produce a strange odor may be detected and the grade of a strange odor can be displayed. Moreover, since the structure of the raw | natural water imaging device 5 is the structure similar to the structure of the conventional turbidimeter, the turbidimeter which measures turbidity is provided in the periphery of the imaging part 15 in the raw | natural water imaging device 5, It is also possible to measure the turbidity of raw water. The musty odor estimation system 1 may use the measured turbidity as a parameter when estimating the degree of off-flavor.

(第1及び第2の実施形態の変形例)
また、撮像部15は、例えば400nm〜900nmの波長における5〜10nm刻みの各波長の信号強度を各画素で取得可能なハイパースペクトルカメラで構成してもよい。撮像部15として、ハイパースペクトルカメラを用いると、形状判別処理部23による藻類の形状に関する処理を行わなくても、ほとんどの藻類を精度良く特定することができる。以下に、ハイパースペクトルカメラである撮像部15で撮影した画像データを処理して藻類を特定する方法についてかび臭推定システム1を例に説明する。
(Modification of the first and second embodiments)
In addition, the imaging unit 15 may be configured with a hyperspectral camera that can acquire the signal intensity of each wavelength in increments of 5 to 10 nm at wavelengths of 400 nm to 900 nm, for example, with each pixel. When a hyperspectral camera is used as the imaging unit 15, most algae can be identified with high accuracy without performing processing relating to the shape of algae by the shape discrimination processing unit 23. Below, the musty odor estimation system 1 is demonstrated to an example about the method of processing the image data image | photographed with the imaging part 15 which is a hyperspectral camera, and specifying algae.

図8は、ハイパースペクトルカメラである撮像部15で撮影した画像データに対する画像処理例を示す図である。前提として、ハイパースペクトルカメラである撮像部15は、「アナベナ」、「オシラトリア」、「フォルミジウム」、「ケイ藻」及び「ミクロキスティス」等の複数の藻類をそれぞれ撮影して、図3に示すような各藻類の分光スペクトルを特定する。ハイパースペクトルカメラである撮像部15は、上述した複数の藻類のいくつかを含む水を撮影することで、例えば図8の写真81、82に示すような画像データを得る。次に、写真81、82において、かび臭推定システム1は、類似した分光スペクトルを有する画素を同じ種類の藻類を示す画素と判別する判別分析を行う。かび臭推定システム1は、同じ種類の藻類を示す画素を同じ色で着色して出力すると、写真81に基づいた解析画像83が出力され、写真82に基づいた解析画像84が出力される。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of image processing for image data captured by the imaging unit 15 that is a hyperspectral camera. As a premise, the imaging unit 15 that is a hyperspectral camera photographs a plurality of algae such as “Anabaena”, “Oshiratoria”, “Formidium”, “Diatomae”, and “Microkistis”, respectively, as shown in FIG. Identify the spectroscopic spectrum of each algae. The imaging unit 15, which is a hyperspectral camera, obtains image data as shown in, for example, photographs 81 and 82 in FIG. 8 by photographing water including some of the plurality of algae described above. Next, in the photographs 81 and 82, the musty odor estimation system 1 performs a discriminant analysis for discriminating pixels having similar spectral spectra from pixels indicating the same kind of algae. When the musty odor estimation system 1 outputs pixels indicating the same type of algae with the same color, an analysis image 83 based on the photograph 81 is output, and an analysis image 84 based on the photograph 82 is output.

解析画像83、84に示されるように、同じ種類の藻類には同じ色が着色されており、藻類の種類を判別できていることが分かる。特に、かび臭を発生する「アナベナ」、「オシラトリア」、「フォルミジウム」が判別できている。   As shown in the analysis images 83 and 84, the same type of algae are colored with the same color, and it can be seen that the type of algae can be discriminated. In particular, “anabena”, “oshiratoria”, and “formidium” that generate musty odor can be distinguished.

藻類の種類によって人がかび臭を感じ始める1ml(ミリリットル)の水に含まれる量が異なる場合がある。例えば、フォルミジウムは1000個/ml以上でかび臭を感じることが多く、アナベナは100個/ml以上でかび臭を感じることが多い。よって、上述したように藻類の種類を特定することで、藻類の種類別に藻類の量を取得できれば、より精度の高いかび臭の程度を推定可能になる。   Depending on the type of algae, the amount contained in 1 ml (milliliter) of water that people begin to feel musty odor may vary. For example, formidium often feels musty at 1000 pieces / ml or more, and anabena often feels musty at 100 pieces / ml or more. Therefore, by specifying the type of algae as described above, if the amount of algae can be acquired for each type of algae, the degree of musty odor can be estimated with higher accuracy.

上記各実施形態において、かび臭推定装置2又はかび臭推定装置2A内の各機能部は、ソフトウェア機能部であるものとしたが、LSI等のハードウェア機能部であってもよい。   In each of the above embodiments, each functional unit in the musty odor estimation apparatus 2 or the musty odor estimation apparatus 2A is a software function unit, but may be a hardware function unit such as an LSI.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、原水に含まれるかび臭がどの程度か、原水に含まれる異臭の原因となる藻類の量に基づいて提示することができる。また、かび臭の程度に応じた粉末活性炭の量を表示してもよい。これにより、経験的に予測して粉末活性炭の投入量を決めていた従来の方法に比べて、かび臭の程度に応じて粉末活性炭の投入量を最適に制御することができる。かび臭推定システム1は、持ち運びできる程度にコンパクトに構成することができ、大規模な工事をすることなく、既設の浄水場に導入できる。また、粉末活性炭の投入量を最適に制御することで、無駄な粉末活性炭の投入を防ぎ、コストを低減することができる。   According to at least one embodiment described above, the degree of musty odor contained in the raw water can be presented based on the amount of algae that cause the off-flavor contained in the raw water. Moreover, you may display the quantity of the powdered activated carbon according to the degree of musty odor. This makes it possible to optimally control the amount of powdered activated carbon according to the degree of musty odor, compared to the conventional method in which the amount of powdered activated carbon is determined empirically. The musty odor estimation system 1 can be configured to be portable enough to be carried, and can be introduced into an existing water purification plant without a large-scale construction. In addition, by controlling the amount of powdered activated carbon input optimally, wasteful powdered activated carbon can be prevented from being charged and the cost can be reduced.

また、以上に説明したかび臭推定装置2又はかび臭推定装置2A内の機能をソフトウェアによって実現する場合は、それらの機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、OS(Operating System)や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD(Compact Disk)−ROM等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。   In addition, when the functions in the musty odor estimation apparatus 2 or the musty odor estimation apparatus 2A described above are realized by software, a program for realizing these functions is recorded on a computer-readable recording medium, and the program is stored. The program may be loaded into a computer system and executed. Here, the “computer system” includes hardware such as an OS (Operating System) and peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD (Compact Disk) -ROM, or a storage device such as a hard disk built in the computer system. . Furthermore, “computer-readable recording medium” means a volatile memory (RAM) inside a computer system that becomes a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
In addition, the above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…かび臭推定システム、2、2A…かび臭推定装置、3…表示装置、4…入力装置、5…原水撮影装置、6…ケーブル、13…撮影用トレー、15…撮像部、16…光学系、17…光源、21…画像入力部、22…波長帯域処理部、23…形状判別処理部、24…藻類量取得部、25…かび臭推定テーブル、26、26A…入力処理部、27、27A…かび臭推定部、28…表示制御部、29…かび臭情報格納部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mold odor estimation system 2, 2A ... Mold odor estimation apparatus, 3 ... Display apparatus, 4 ... Input device, 5 ... Raw water imaging device, 6 ... Cable, 13 ... Tray for imaging | photography, 15 ... Imaging part, 16 ... Optical system, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Light source, 21 ... Image input part, 22 ... Wavelength band process part, 23 ... Shape discrimination | determination process part, 24 ... Algae quantity acquisition part, 25 ... Moldy smell estimation table, 26, 26A ... Input processing part, 27, 27A ... Moldy smell Estimating unit, 28 ... display control unit, 29 ... musty odor information storage unit

Claims (9)

被写体からの光を複数の波長帯域毎に光電変換する撮像部から原水を前記被写体とする画像データが入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記画像データにおける前記複数の波長帯域の信号強度に基づいて、前記原水に含まれる第1の藻類の画素領域を抽出し、抽出した前記第1の藻類の画素領域に基づいて、前記原水の単位量当たりの前記第1の藻類の量を取得する藻類量取得部と、
前記藻類量取得部が取得した前記第1の藻類の量に基づいて前記原水の異臭の程度を推定する異臭推定部と、
を備える異臭推定装置。
An image input unit that receives image data of raw water as the subject from an imaging unit that photoelectrically converts light from the subject for each of a plurality of wavelength bands;
Based on the signal intensity of the plurality of wavelength bands in the image data input to the image input unit, a pixel region of the first algae contained in the raw water is extracted, and the extracted pixel region of the first algae Algae amount acquisition unit for acquiring the amount of the first algae per unit amount of the raw water,
An off-flavor estimation unit that estimates the level of off-flavor of the raw water based on the amount of the first algae acquired by the algae amount acquisition unit;
An off-flavor estimation device comprising:
前記藻類量取得部は、
前記複数の波長帯域の信号強度に基づいて第2の藻類の画素領域を抽出する波長帯域処理部と、
前記波長帯域処理部が抽出した前記第2の藻類の画素領域に対して形状を判別して前記第1の藻類の画素領域を抽出する形状判別部と、
を備える請求項1に記載の異臭推定装置。
The algae amount acquisition unit
A wavelength band processing unit for extracting a pixel region of the second algae based on the signal intensity of the plurality of wavelength bands;
A shape discriminating unit that discriminates the shape of the pixel region of the second algae extracted by the wavelength band processing unit and extracts the pixel region of the first algae;
The odor estimation apparatus according to claim 1, comprising:
前記撮像部は、前記第1の藻類が吸収する光の波長帯域に対応する第1の波長帯域及び第2の波長帯域の光を光電変換し、
前記波長帯域処理部は、前記第1の波長帯域の信号強度及び前記第2の波長帯域の信号強度に基づいて、前記原水に含まれる前記第2の藻類の画素領域を抽出する請求項2に記載の異臭推定装置。
The imaging unit photoelectrically converts light in a first wavelength band and a second wavelength band corresponding to a wavelength band of light absorbed by the first algae,
The said wavelength band process part extracts the pixel area | region of the said 2nd algae contained in the said raw water based on the signal intensity of the said 1st wavelength band, and the signal intensity of the said 2nd wavelength band. The odor estimation apparatus as described.
前記第1の波長帯域は、650nm〜700nmの波長帯域であり、
前記第2の波長帯域は、600nm〜650nmの波長帯域である請求項3に記載の異臭推定装置。
The first wavelength band is a wavelength band of 650 nm to 700 nm,
The off-flavor estimation apparatus according to claim 3, wherein the second wavelength band is a wavelength band of 600 nm to 650 nm.
前記波長帯域処理部は、前記撮像部から出力される前記第1の波長帯域の信号強度をAとし、前記第2の波長帯域の信号強度をBとして、任意の係数m、n(−1≦m≦1、−1≦n≦1)を用いて前記第1の藻類であること示す藻類指標を求める下記の式
藻類指標=(mA−nB)/(mA+nB)
を計算して前記藻類指標を取得し、取得した前記藻類指標に基づいて、前記第2の藻類の画素領域を抽出する
請求項3又は請求項4に記載の異臭推定装置。
The wavelength band processing unit has arbitrary coefficients m and n (−1 ≦ 1), where A is the signal intensity of the first wavelength band output from the imaging unit, and B is the signal intensity of the second wavelength band. The following formula for obtaining an algal index indicating the first algae using m ≦ 1, −1 ≦ n ≦ 1): Algae index = (mA−nB) / (mA + nB)
The off-flavor estimation apparatus according to claim 3, wherein the alga index is calculated to obtain a pixel region of the second algae based on the acquired algae index.
前記第2の藻類は、藍藻類であり、
前記第1の藻類は、前記異臭の原因となる藍藻類である請求項2から5のいずれか一項に記載の異臭推定装置。
The second algae is cyanobacteria,
The off-odor estimation apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the first algae is a cyanobacteria causing the off-flavor.
被写体である原水からの光を複数の波長帯域毎に光電変換する撮像部と、
請求項1から6のいずれか一項に記載の異臭推定装置と、
を備える異臭推定システム。
An imaging unit that photoelectrically converts light from raw water as a subject for each of a plurality of wavelength bands;
The off-flavor estimation device according to any one of claims 1 to 6,
A nasty smell estimation system.
被写体からの光を複数の波長帯域毎に光電変換する撮像部から原水を前記被写体とする画像データが入力される画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力された前記画像データにおける前記複数の波長帯域の信号強度に基づいて、前記原水に含まれる第1の藻類の画素領域を抽出し、抽出した前記第1の藻類の画素領域に基づいて、前記原水の単位量当たりの前記第1の藻類の量を取得する藻類量取得ステップと、
前記藻類量取得ステップにおいて取得した前記第1の藻類の量に基づいて前記原水の異臭の程度を推定する異臭推定ステップと、
を有する異臭推定方法。
An image input step in which image data having raw water as the subject is input from an imaging unit that photoelectrically converts light from the subject for each of a plurality of wavelength bands;
Based on the signal intensity of the plurality of wavelength bands in the image data input in the image input step, a pixel region of the first algae contained in the raw water is extracted, and the extracted pixel region of the first algae Algae amount obtaining step for obtaining the amount of the first algae per unit amount of the raw water based on
An off-flavor estimation step for estimating the off-flavor level of the raw water based on the amount of the first algae acquired in the algae amount acquisition step;
A method for estimating off-flavors.
被写体からの光を複数の波長帯域毎に光電変換する撮像部から原水を前記被写体とする画像データが入力される画像入力ステップと、
前記画像入力ステップにおいて入力された前記画像データにおける前記複数の波長帯域の信号強度に基づいて、前記原水に含まれる第1の藻類の画素領域を抽出し、抽出した前記第1の藻類の画素領域に基づいて、前記原水の単位量当たりの前記第1の藻類の量を取得する藻類量取得ステップと、
前記藻類量取得ステップにおいて取得した前記第1の藻類の量に基づいて前記原水の異臭の程度を推定する異臭推定ステップと、
をコンピューターに実行させるための異臭推定プログラム。
An image input step in which image data having raw water as the subject is input from an imaging unit that photoelectrically converts light from the subject for each of a plurality of wavelength bands;
Based on the signal intensity of the plurality of wavelength bands in the image data input in the image input step, a pixel region of the first algae contained in the raw water is extracted, and the extracted pixel region of the first algae Algae amount obtaining step for obtaining the amount of the first algae per unit amount of the raw water based on
An off-flavor estimation step for estimating the off-flavor level of the raw water based on the amount of the first algae acquired in the algae amount acquisition step;
A strange odor estimation program to make a computer execute.
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