JP2017106543A

JP2017106543A - Hydraulic control device

Info

Publication number: JP2017106543A
Application number: JP2015240463A
Authority: JP
Inventors: 泰之市村; Yasuyuki ICHIMURA; 茂司仲野; Shigeji Nakano; 拓朗今里; Takuro Imazato
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-06-15
Anticipated expiration: 2035-12-09
Also published as: JP6310903B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device of a continuously variable transmission capable of controlling a hydraulic pressure in a failure mode to execute forward traveling or reverse traveling by controlling switching of a selector mechanism in a case of occurrence of abnormality in hydraulic pressure.SOLUTION: In a case of occurrence of a hydraulic pressure, a selector switching valve outputs a hydraulic fluid of control pressure (FAIL) to a selector mechanism. A first failure switching valve outputs the hydraulic fluid to the selector mechanism in executing forward traveling, and blocks the output of the hydraulic fluid in executing reverse traveling. A valve element of the selector mechanism is constituted so that a pressure receiving area of a first oil passage side is larger than a pressure receiving area of a second oil passage side, so that in the case of the forward traveling, when the hydraulic pressures of the same control pressure are input to the selector mechanism from the first oil passage and the second oil passage, the valve element is moved due to difference in energization forces based on the pressure receiving areas.SELECTED DRAWING: Figure 18

Description

本発明は、ベルト式無段変速機構などの無段変速機構に減速機および増速機を組み合わせた無段変速機を制御する油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device that controls a continuously variable transmission in which a speed reducer and a speed reducer are combined with a continuously variable transmission mechanism such as a belt-type continuously variable transmission mechanism.

従来、車両などに搭載される変速用の無段変速機として、ベルト式無段変速機構などの無段変速機構に減速機および増速機を組み合わせた無段変速機がある。この種の無段変速機が備えるベルト式無段変速機構は、一対のプーリに無端ベルトを巻き掛けた構成であり、減速機又は増速機は、複数のギアを噛合させたギア列を有する構成である。また、この種の無段変速機は、動力伝達経路における動力伝達の有無を切り替えるため動力伝達切替機構として、複数のクラッチを備えている。また、このような無段変速機では、無段変速機全体の変速比（レシオ）幅の拡大を図るための構成として、例えば、特許文献１には、ベルト式無段変速機構の動力（トルク）伝達方向を、一方のプーリから他方のプーリへの第１方向と、他方のプーリから一方のプーリへの第２方向とに切り替えることができるように構成された無段変速機が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a continuously variable transmission in which a speed reducer and a speed increaser are combined with a continuously variable transmission mechanism such as a belt-type continuously variable transmission mechanism as a continuously variable transmission for shifting mounted on a vehicle. A belt type continuously variable transmission mechanism provided in this type of continuously variable transmission has a configuration in which an endless belt is wound around a pair of pulleys, and the speed reducer or speed increaser has a gear train in which a plurality of gears are engaged. It is a configuration. In addition, this type of continuously variable transmission includes a plurality of clutches as a power transmission switching mechanism for switching presence / absence of power transmission in the power transmission path. Further, in such a continuously variable transmission, for example, Patent Document 1 discloses a power (torque) of a belt-type continuously variable transmission mechanism as a configuration for enlarging a transmission ratio (ratio) width of the entire continuously variable transmission. ) A continuously variable transmission configured to be able to switch a transmission direction between a first direction from one pulley to the other pulley and a second direction from the other pulley to the one pulley is disclosed. Yes.

国際公開２０１３／１７５５６８号公報International Publication 2013/175568

特許文献１のように正逆二つの方向に駆動力を伝達しうる無段変速機構を備える無段変速機では、無段変速機構と最終出力機構との間に動力伝達切替機構として噛合式の締結機構（ドグクラッチ）が用いられている。このドグクラッチは、一方の回転要素上に設けた歯車と他方の回転要素上に設けた他の歯車との間で軸方向に移動可能なスリーブなどの部材を備え、スリーブなどの部材が軸方向に移動することで、一方の回転要素と他方の回転要素との係合の有無を切り替えるように構成した機構である。締結機構（ドグクラッチ）の係合関係では回転要素間の相対的な回転数が一致していることが要求される。すなわち、係合および解放を行うために、回転要素間の相対的な回転数が一致したタイミングで切替制御を行う必要があり、制御性能としては限定されたものとなる。 In a continuously variable transmission that includes a continuously variable transmission mechanism that can transmit driving force in two directions, such as the forward and reverse directions, as described in Patent Document 1, a meshing type transmission mechanism is provided between the continuously variable transmission mechanism and the final output mechanism. A fastening mechanism (dog clutch) is used. The dog clutch includes a member such as a sleeve that is movable in the axial direction between a gear provided on one rotating element and another gear provided on the other rotating element. It is a mechanism that is configured to switch the presence or absence of engagement between one rotating element and the other rotating element by moving. In the engagement relationship of the fastening mechanism (dog clutch), it is required that the relative rotational speeds between the rotating elements coincide. That is, in order to engage and disengage, it is necessary to perform switching control at a timing when the relative rotational speeds between the rotating elements coincide with each other, and the control performance is limited.

締結機構（ドグクラッチ）の係合関係を用いた上記の無段変速機の構成では、油圧回路の異常が発生した場合に、前進走行または後進走行を行うためのフェールモードの油圧制御を行う構成は開示されていない。 In the configuration of the continuously variable transmission using the engagement relationship of the engagement mechanism (dog clutch), when the hydraulic circuit malfunctions, the configuration for performing the hydraulic control in the fail mode for performing the forward travel or the reverse travel is as follows. Not disclosed.

本発明は、油圧の異常が発生した場合に、セレクタ機構の切り替えを制御して、前進走行または後進走行を行うためのフェールモードの油圧制御が可能な無段変速機の油圧制御装置を提供する。 The present invention provides a hydraulic control device for a continuously variable transmission capable of fail mode hydraulic control for performing forward travel or reverse travel by controlling switching of a selector mechanism when an abnormality in hydraulic pressure occurs. .

上記課題を解決するため本発明の第１の側面の油圧制御装置は、駆動源からの駆動力が入力される入力軸（１３）と、
前記入力軸（１３）と平行に配置される第一出力軸（１４）および第二出力軸（１５）と、
前記第一出力軸（１４）に設けられた第一プーリ（２１）、前記第二出力軸（１５）に設けられた第二プーリ（２２）、及び前記第一プーリ（２１）と前記第二プーリ（２２）に巻き掛けられた無端ベルト（２３）を有する無段変速機構（２０）と、
前記入力軸（１３）からの入力を減速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第一伝達経路（５１）と、
前記入力軸（１３）からの入力を増速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第二伝達経路（５２）と、
前記入力軸（１３）からの駆動力を回転方向を逆にして前記第一出力軸（１４）に伝達する第三伝達経路（５３）と、
前記入力軸（１３）に設けられ、前記入力軸（１３）からの駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達する前進モードか前記第三伝達経路（５３）に伝達する後進モードかを選択的に切り替える前後進切替機構（７０）と、を有する無段変速機（１）の油圧制御装置（２００）であって、
前記油圧制御装置（２００）は、
第１の油路（１２０）から入力された作動油の制御圧に基づく付勢力、または、第２の油路（３５３）から入力された作動油の制御圧に基づく付勢力により、移動可能な弁体（２７１）を有し、前記弁体（２７１）の移動した位置に応じて前記前後進切替機構（７０）の切り替えを制御するセレクタ機構（２７０）と、
弁体（３７１）の位置に基づいて、入力された制御圧の作動油を出力し、または、前記制御圧の作動油の出力を遮断する制御圧切替弁（３７０）と、
前記制御圧切替弁（３７０）と接続する複数の油路から入力された前記制御圧の作動油に基づいて、前記前進モードまたは前記後進モードを選択する位置に前記弁体（２７１）を移動させるための制御圧の作動油を、前記第２の油路（３５３）または第３の油路（３５５）から選択的に出力するセレクタ切替弁（３５０）と、
弁体（３１１）の位置に応じて、前記セレクタ切替弁（３５０）と接続する前記第３の油路（３５５）を介して入力された制御圧（ＰＮ）の作動油、または、油圧の異常が発生したときに第４の油路（１２８）から入力される制御圧（ＳＢ）の作動油を、前記第１の油路（１２０）を介して前記セレクタ機構（２７０）に選択的に出力する第１フェール切替弁（３１０）と、
を備え、
前記油圧の異常が発生した場合において、
前記セレクタ切替弁（３５０）は、第５の油路（３５４）から入力される制御圧（ＦＡＩＬ）の作動油を、前記第２の油路（３５３）を介して前記セレクタ機構（２７０）に出力し、
前記第１フェール切替弁（３１０）は、
前進走行を行う場合に、前記第４の油路（１２８）から入力される前記制御圧（ＳＢ）の作動油を、前記第１の油路（１２０）を介して、前記セレクタ機構（２７０）に出力し、
後進走行を行う場合に、前記第４の油路（１２８）から入力された前記制御圧（ＳＢ）の作動油の出力を遮断し、
前記セレクタ機構（２７０）の前記弁体（２７１）は、第１の油路（１２０）側の受圧面積が第２の油路（３５３）側の受圧面積より大きく構成されており、
前記前進走行を行う場合に、前記第１の油路（１２０）および前記第２の油路（３５３）から同一の制御圧の作動油が前記セレクタ機構（２７０）に入力されると、前記弁体（２７１）は、前記受圧面積に基づく付勢力の差分により、移動することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a hydraulic control device according to a first aspect of the present invention includes an input shaft (13) to which a driving force from a driving source is input,
A first output shaft (14) and a second output shaft (15) arranged in parallel with the input shaft (13);
The first pulley (21) provided on the first output shaft (14), the second pulley (22) provided on the second output shaft (15), the first pulley (21) and the second pulley A continuously variable transmission mechanism (20) having an endless belt (23) wound around a pulley (22);
A first transmission path (51) for decelerating an input from the input shaft (13) and transmitting a driving force to the continuously variable transmission mechanism (20);
A second transmission path (52) for accelerating the input from the input shaft (13) and transmitting the driving force to the continuously variable transmission mechanism (20);
A third transmission path (53) for transmitting the driving force from the input shaft (13) to the first output shaft (14) with the direction of rotation reversed.
A forward mode that is provided on the input shaft (13) and transmits the driving force from the input shaft (13) to the second transmission path (52) or a reverse mode that transmits to the third transmission path (53). A hydraulic control device (200) of the continuously variable transmission (1) having a forward / reverse switching mechanism (70) that selectively switches;
The hydraulic control device (200)
It is movable by an urging force based on the control pressure of the hydraulic oil input from the first oil passage (120) or an urging force based on the control pressure of the hydraulic oil input from the second oil passage (353). A selector mechanism (270) having a valve body (271) and controlling switching of the forward / reverse switching mechanism (70) in accordance with the position of movement of the valve body (271);
Based on the position of the valve body (371), the control pressure switching valve (370) that outputs the hydraulic oil of the input control pressure or shuts off the output of the hydraulic oil of the control pressure;
The valve body (271) is moved to a position for selecting the forward mode or the reverse mode based on hydraulic oil of the control pressure input from a plurality of oil passages connected to the control pressure switching valve (370). A selector switching valve (350) for selectively outputting hydraulic oil having a control pressure for the second oil passage (353) or the third oil passage (355);
Depending on the position of the valve body (311), the hydraulic oil of the control pressure (PN) input through the third oil passage (355) connected to the selector switching valve (350), or an abnormal hydraulic pressure The hydraulic fluid of the control pressure (SB) inputted from the fourth oil passage (128) is selectively output to the selector mechanism (270) through the first oil passage (120). A first fail switching valve (310) that
With
When the hydraulic pressure abnormality occurs,
The selector switching valve (350) causes the hydraulic oil of the control pressure (FAIL) input from the fifth oil passage (354) to be sent to the selector mechanism (270) via the second oil passage (353). Output,
The first fail switching valve (310)
When performing forward travel, the selector mechanism (270) supplies the control oil of the control pressure (SB) input from the fourth oil passage (128) via the first oil passage (120). Output to
When performing reverse travel, the hydraulic oil output of the control pressure (SB) input from the fourth oil passage (128) is shut off,
The valve body (271) of the selector mechanism (270) is configured such that the pressure receiving area on the first oil passage (120) side is larger than the pressure receiving area on the second oil passage (353) side,
When hydraulic fluid having the same control pressure is input from the first oil passage (120) and the second oil passage (353) to the selector mechanism (270) when performing the forward traveling, the valve The body (271) moves according to the difference in urging force based on the pressure receiving area.

また、本発明の油圧制御装置の第２の側面によれば、前記セレクタ機構（２７０）は、
前記弁体（２７１）が、前記第１の油路（１２０）から入力された作動油の制御圧（ＰＮ）に基づいて、第１の位置（Ｄ）に移動した場合、前記駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達する前進モードを選択し、
前記弁体（２７１）が、前記第２の油路（３５３）から入力された作動油の制御圧（ＰＲ）に基づいて、第２の位置（Ｒ）に移動した場合、前記駆動力を前記第三伝達経路（５３）に伝達する後進モードを選択することを特徴とする。 According to the second aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, the selector mechanism (270)
When the valve body (271) moves to the first position (D) based on the control pressure (PN) of the hydraulic oil input from the first oil passage (120), the driving force is Select the forward mode for transmission to the second transmission path (52),
When the valve body (271) moves to the second position (R) based on the control pressure (PR) of the hydraulic oil input from the second oil passage (353), the driving force is A reverse mode for transmission to the third transmission path (53) is selected.

また、本発明の油圧制御装置の第３の側面によれば、前記無段変速機（１）は、
前記第一出力軸（１４）または前記第二出力軸（１５）からの駆動力を出力する最終出力機構（３０）と、
前記入力軸（１３）から前記第一伝達経路（５１）への動力伝達の有無を切り替える第一摩擦クラッチ（６１）と、
前記入力軸（１３）から前記第二伝達経路（５２）への動力伝達の有無を切り替える第二摩擦クラッチ（６２）と、
前記第二プーリ（２２）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第三摩擦クラッチ（６３）と、
前記第一プーリ（２１）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第四摩擦クラッチ（６４）と、を更に備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the hydraulic control device of the present invention, the continuously variable transmission (1)
A final output mechanism (30) for outputting a driving force from the first output shaft (14) or the second output shaft (15);
A first friction clutch (61) for switching presence / absence of power transmission from the input shaft (13) to the first transmission path (51);
A second friction clutch (62) for switching presence / absence of power transmission from the input shaft (13) to the second transmission path (52);
A third friction clutch (63) for switching presence / absence of power transmission from the second pulley (22) to the final output mechanism (30);
And a fourth friction clutch (64) for switching presence / absence of power transmission from the first pulley (21) to the final output mechanism (30).

また、本発明の油圧制御装置の第４の側面によれば、制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第１ソレノイド弁（１４２）と、
前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記セット状態または前記作動状態により弁体（３９１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と、前記第一摩擦クラッチ（６１）、前記第二摩擦クラッチ（６２）、前記第三摩擦クラッチ（６３）または前記第四摩擦クラッチ（６４）と接続する複数の出力側の油路との連通状態を切り替えるクラッチ切替弁（３９０）と、
弁体（３８１）の位置に基づいて、複数の入力側の油路と、前記クラッチ切替弁（３９０）と接続する複数の出力側の油路との連通状態を切り替える第２フェール切替弁（３８０）と、を更に備えることを特徴とする。 According to the fourth aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, the hydraulic oil of the control pressure (CR) is input, the output of the hydraulic oil of the control pressure (CR) is shut off in the set state, A first solenoid valve (142) for outputting hydraulic oil of the control pressure (CR);
The position of the valve body (391) is moved according to the set state or the operating state of the first solenoid valve (142), and a plurality of oil passages on the input side, the first friction clutch (61), and the second A clutch switching valve (390) for switching the communication state with a plurality of output-side oil passages connected to the friction clutch (62), the third friction clutch (63), or the fourth friction clutch (64);
Based on the position of the valve body (381), the second fail switching valve (380) that switches the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the plurality of oil passages on the output side connected to the clutch switching valve (390). ).

また、本発明の油圧制御装置の第５の側面によれば、調圧弁（１４６）から入力された作動油の制御圧を元圧として調圧した第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油を前記第２フェール切替弁（３８０）に出力する第１可変調圧弁（１４０）と、
前記調圧弁（１４６）から入力された作動油の制御圧を元圧として調圧した第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油を前記クラッチ切替弁（３９０）に出力する第２可変調圧弁（１４１）と、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）および前記第２の信号圧（ＬＳ２）を検出する複数の油圧センサ（１７０２）と、
油圧回路内の作動油の油圧を検出する複数の油圧スイッチ（１７０３）と、
前記クラッチ切替弁（３９０）の弁体（３９１）の移動情報および前記セレクタ切替弁（３５０）の弁体（３５１）の移動情報を検出する複数のストロークセンサ（１７０４）と、
前記複数の油圧センサ（１７０２）または前記複数の油圧スイッチ（１７０３）または複数のストロークセンサ（１７０４）の検出結果に基づいて、油圧に異常が発生したか否かを判定する判定処理手段（１７１１）と、
を更に備え、
前記第２フェール切替弁（３８０）の前記弁体（３８１）は、
前記油圧に異常が発生したと判定された場合に、第６の油路（３８８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて移動し、
前記第２フェール切替弁（３８０）は、
前記弁体（３８１）の移動に基づいて、前記複数の入力側の油路と、前記複数の出力側の油路との連通状態を切り替えることを特徴とする。 Further, according to the fifth aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, the hydraulic fluid of the first signal pressure (LS1) adjusted using the control pressure of the hydraulic fluid input from the pressure regulating valve (146) as a source pressure is used. A first adjustable pressure valve (140) that outputs to the second fail switch valve (380);
A second adjustable pressure valve (2) that outputs the hydraulic fluid of the second signal pressure (LS2), which is regulated using the control pressure of the hydraulic fluid input from the pressure regulating valve (146) as a base pressure, to the clutch switching valve (390). 141),
A plurality of hydraulic sensors (1702) for detecting the first signal pressure (LS1) and the second signal pressure (LS2);
A plurality of hydraulic switches (1703) for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic circuit;
A plurality of stroke sensors (1704) for detecting movement information of the valve body (391) of the clutch switching valve (390) and movement information of the valve body (351) of the selector switching valve (350);
Determination processing means (1711) for determining whether an abnormality has occurred in the hydraulic pressure based on detection results of the plurality of hydraulic sensors (1702), the plurality of hydraulic switches (1703), or the plurality of stroke sensors (1704). When,
Further comprising
The valve body (381) of the second fail switching valve (380)
When it is determined that an abnormality has occurred in the oil pressure, the hydraulic oil moves based on the hydraulic oil pressure (APC) input from the sixth oil passage (388),
The second fail switching valve (380)
Based on the movement of the valve body (381), the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the plurality of oil passages on the output side is switched.

また、本発明の油圧制御装置の第６の側面によれば、前記第２フェール切替弁（３８０）は、
前記弁体（３８１）の位置に基づいた油路の連通状態で、前記制御圧切替弁（３７０）から入力される前記制御圧の作動油および前記第１可変調圧弁（１４０）から入力される前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油を、前記クラッチ切替弁（３９０）に出力することを特徴とする。 According to the sixth aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, the second fail switching valve (380)
The hydraulic fluid of the control pressure input from the control pressure switching valve (370) and the first controllable pressure valve (140) are input in an oil passage communication state based on the position of the valve body (381). The hydraulic fluid of the first signal pressure (LS1) is output to the clutch switching valve (390).

また、本発明の油圧制御装置の第７の側面によれば、前記第２フェール切替弁（３８０）は、
前記判定処理手段（１７１１）により油圧に異常が発生したと判定された場合に、前記複数の入力側の油路とは異なる第７の油路（３８４）から入力される作動油の制御圧に基づいて、制御圧（ＦＡＩＬ）の作動油を、前記クラッチ切替弁（３９０）、前記制御圧切替弁（３７０）、前記第１フェール切替弁（３１０）および前記セレクタ切替弁（３５０）に出力し、
前記第１フェール切替弁（３１０）の前記弁体（３１１）は、
前記第２フェール切替弁（３８０）から、前記第５の油路（３５４）を介して入力された前記作動油の制御圧（ＦＡＩＬ）に基づいて移動し、
前記第１フェール切替弁（３１０）は、
前記弁体（３１１）の移動に基づいて、前記第３の油路（３５５）または前記第４の油路（１２８）と、前記第１の油路（１２０）との連通状態を切り替えることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the hydraulic control device of the present invention, the second fail switching valve (380)
When it is determined by the determination processing means (1711) that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure, the control pressure of the hydraulic oil input from the seventh oil passage (384) different from the plurality of input-side oil passages is set. Based on this, hydraulic fluid of control pressure (FAIL) is output to the clutch switching valve (390), the control pressure switching valve (370), the first fail switching valve (310), and the selector switching valve (350). ,
The valve body (311) of the first fail switching valve (310) is
Based on the control pressure (FAIL) of the hydraulic oil input from the second fail switching valve (380) through the fifth oil passage (354),
The first fail switching valve (310)
Based on the movement of the valve body (311), the communication state between the third oil passage (355) or the fourth oil passage (128) and the first oil passage (120) is switched. Features.

また、本発明の油圧制御装置の第８の側面によれば、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＳＢ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＳＢ）の作動油を出力する第２ソレノイド弁（１４３）を更に備え、
前記第２ソレノイド弁（１４３）は、
前記油圧の異常が発生した場合に、前記制御圧（ＳＢ）の作動油を前記第４の油路（１２８）を介して前記第１フェール切替弁（３１０）に出力することを特徴とする。 According to the eighth aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, the hydraulic fluid of the control pressure (CR) is input, the output of the hydraulic fluid of the control pressure (SB) is shut off in the set state, and the operational state And further comprising a second solenoid valve (143) for outputting hydraulic oil of the control pressure (SB),
The second solenoid valve (143)
When the abnormality of the hydraulic pressure occurs, the hydraulic oil at the control pressure (SB) is output to the first fail switching valve (310) through the fourth oil passage (128).

また、本発明の油圧制御装置の第９の側面によれば、前記第１フェール切替弁（３１０）は、
前記第１の油路（１２０）と前記第３の油路（３５５）とが連通した状態で、前記セレクタ切替弁（３５０）から入力された前記制御圧の作動油を、前記第１の油路（１２０）を介して前記セレクタ機構（２７０）に出力し、
前記第１フェール切替弁（３１０）は、
前記第１の油路（１２０）と前記第４の油路（１２８）とが連通した状態で、前記第２ソレノイド弁（１４３）から入力された前記制御圧の作動油を、前記第１の油路（１２０）を介して前記セレクタ機構（２７０）に出力することを特徴とする。 According to the ninth aspect of the hydraulic control device of the present invention, the first fail switching valve (310)
In the state where the first oil passage (120) and the third oil passage (355) communicate with each other, the hydraulic oil having the control pressure inputted from the selector switching valve (350) is used as the first oil passage. Output to the selector mechanism (270) via the path (120),
The first fail switching valve (310)
With the first oil passage (120) and the fourth oil passage (128) communicating with each other, the control oil having the control pressure input from the second solenoid valve (143) is supplied to the first oil passage (120). It outputs to the said selector mechanism (270) via an oil path (120), It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明の油圧制御装置の第１０の側面によれば、制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧の作動油を前記制御圧切替弁（３７０）に出力する第３ソレノイド弁（１４４）を更に備え、
前記制御圧切替弁（３７０）の前記弁体（３７１）は、前記第３ソレノイド弁（１４４）から入力される作動油の前記制御圧に基づいて移動し、
前記制御圧切替弁（３７０）は、前記弁体（３７１）の移動に基づいて、複数の入力側の油路と、複数の出力側の油路との連通状態を切り替えることを特徴とする。 According to the tenth aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, the control oil of the control pressure (CR) is input, the output of the hydraulic oil of the control pressure is shut off in the set state, and the control pressure is A third solenoid valve (144) for outputting the hydraulic oil to the control pressure switching valve (370),
The valve body (371) of the control pressure switching valve (370) moves based on the control pressure of hydraulic oil input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370) switches the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the plurality of oil passages on the output side based on the movement of the valve body (371).

また、本発明の油圧制御装置の第１１の側面によれば、前記第３ソレノイド弁（１４４）から前記作動油が入力されない場合、
前記制御圧切替弁（３７０）は、
入力側の第８の油路（３４５）を介して入力された制御圧の作動油を、出力側の第９の油路（３４４）を介して、前記第２フェール切替弁（３８０）および前記セレクタ切替弁（３５０）に出力し、
前記第３ソレノイド弁（１４４）から前記作動油が入力された場合、
前記制御圧切替弁（３７０）は、
前記第９の油路（３４４）からの作動油の出力を遮断し、
前記第８の油路（３４５）を介して入力された制御圧の作動油を、出力側の第１０の油路（３４６）を介して、前記セレクタ切替弁（３５０）に出力することを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, when the hydraulic oil is not input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370)
The control oil having the control pressure input through the input-side eighth oil passage (345) is supplied to the second fail switching valve (380) and the above-described oil through the output-side ninth oil passage (344). Output to selector selector valve (350)
When the hydraulic oil is input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370)
Shutting off the hydraulic oil output from the ninth oil passage (344);
The hydraulic oil having the control pressure input through the eighth oil passage (345) is output to the selector switching valve (350) through the tenth oil passage (346) on the output side. And

また、本発明の油圧制御装置の第１２の側面によれば、制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧の作動油を出力する第４ソレノイド弁（１４５）を更に備え、
前記セレクタ切替弁（３５０）の前記弁体（３５１）は、前記第４ソレノイド弁（１４４）から入力される作動油の前記制御圧に基づいて移動し、
前記セレクタ切替弁（３５０）は、前記弁体（３５１）の移動に基づいて、前記複数の入力側の油路（３４５、３４７）と、前記複数の出力側の油路（３４４、３４６）との連通状態を切り替えることを特徴とする。 According to the twelfth aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, the hydraulic oil of the control pressure (CR) is inputted, the output of the hydraulic oil of the control pressure is cut off in the set state, and the control pressure is cut off in the operational state. A fourth solenoid valve (145) for outputting the hydraulic oil of
The valve body (351) of the selector switching valve (350) moves based on the control pressure of hydraulic oil input from the fourth solenoid valve (144),
The selector switching valve (350) includes a plurality of input-side oil passages (345, 347) and a plurality of output-side oil passages (344, 346) based on the movement of the valve body (351). The communication state is switched.

また、本発明の油圧制御装置の第１３の側面によれば、前記第４ソレノイド弁（１４５）から前記作動油が入力されない場合、
前記セレクタ切替弁（３５０）は、
前記第９の油路（３４４）を介して入力された制御圧の作動油を、前記第３の油路（３５５）を介して、前記第１フェール切替弁（３１０）に出力し、
前記第４ソレノイド弁（１４５）から前記作動油が入力された場合、
前記セレクタ切替弁（３５０）は、
前記第１０の油路（３４６）を介して入力された制御圧の作動油を、前記第２の油路（３５３）を介して、前記セレクタ機構（２７０）に出力することを特徴とする。 According to the thirteenth aspect of the hydraulic control device of the present invention, when the hydraulic oil is not input from the fourth solenoid valve (145),
The selector switching valve (350)
The hydraulic oil having the control pressure input through the ninth oil passage (344) is output to the first fail switching valve (310) through the third oil passage (355).
When the hydraulic oil is input from the fourth solenoid valve (145),
The selector switching valve (350)
The control oil having the control pressure input through the tenth oil passage (346) is output to the selector mechanism (270) through the second oil passage (353).

また、本発明の油圧制御装置の第１４の側面によれば、前記クラッチ切替弁（３９０）の前記弁体（３９１）は、前記第２フェール切替弁（３８０）から前記第５の油路（３５４）と接続する油路（３７３、３９９）を介して入力される作動油の前記制御圧（ＦＡＩＬ）に基づいて移動し、
前記クラッチ切替弁（３９０）は、前記弁体の移動に基づいて、前記複数の入力側の油路と、前記複数の出力側の油路との連通状態を切り替えることを特徴とする。 According to the fourteenth aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, the valve body (391) of the clutch switching valve (390) is connected to the fifth oil passage (380) from the second fail switching valve (380). 354) to move based on the control pressure (FAIL) of the hydraulic oil input through the oil passages (373, 399) connected to
The clutch switching valve (390) switches the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the oil passages on the output side based on the movement of the valve body.

また、本発明の油圧制御装置の第１５の側面によれば、前記判定処理手段（１７１１）により、前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）における油圧の異常が検出された場合、
前記クラッチ切替弁（３９０）は、
前記弁体（３９１）の位置を移動させた油路の連通状態で、前記第２フェール切替弁（３８０）から入力された前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油、および、前記第２可変調圧弁（１４１）から入力された前記第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油を出力することを特徴とする。 According to the fifteenth aspect of the hydraulic control apparatus of the present invention, an abnormality in hydraulic pressure in the third solenoid valve (144) and the fourth solenoid valve (145) is detected by the determination processing means (1711). If
The clutch switching valve (390)
The hydraulic fluid of the first signal pressure (LS1) input from the second fail switching valve (380) in the communication state of the oil passage that has moved the position of the valve body (391), and the second The hydraulic fluid of the second signal pressure (LS2) input from the adjustable pressure valve (141) is output.

本発明の第１の側面乃至第１５の側面の構成によれば、油圧の異常が発生した場合に、セレクタ機構の切り替えを制御して、前進走行または後進走行を行うためのフェールモードの油圧制御が可能な無段変速機の油圧制御装置を提供することが可能になる。 According to the configuration of the first aspect to the fifteenth aspect of the present invention, when a hydraulic pressure abnormality occurs, fail mode hydraulic control for controlling forward movement or backward movement by controlling the switching of the selector mechanism. Therefore, it is possible to provide a hydraulic control device for a continuously variable transmission capable of achieving the above.

また、本発明の第３の側面乃至第１５の側面の構成によれば、動力伝達切替機構として摩擦クラッチを用いることにより制御性の向上を図ることが可能になるとともに、可変調圧デバイスの数を低減した回路構成で動力伝達切替機構を制御することが可能になる。 Further, according to the configurations of the third aspect to the fifteenth aspect of the present invention, it is possible to improve controllability by using a friction clutch as the power transmission switching mechanism, and the number of modulatable pressure devices. It is possible to control the power transmission switching mechanism with a circuit configuration that reduces the above.

実施形態の無段変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the continuously variable transmission of an embodiment. 実施形態の無段変速機の軸配置を説明するための概略側面図。The schematic side view for demonstrating the axial arrangement | positioning of the continuously variable transmission of embodiment. ＬＯＷモードの動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図。The skeleton figure of the continuously variable transmission which showed the power transmission path | route of LOW mode. ＬＯＷモードの動力伝達経路を示した無段変速機の概略側面図。The schematic side view of the continuously variable transmission which showed the power transmission path | route of LOW mode. ＨＩモードの動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図。The skeleton figure of the continuously variable transmission which showed the power transmission path | route of HI mode. ＨＩモードの動力伝達経路を示した無段変速機の概略側面図。The schematic side view of the continuously variable transmission which showed the power transmission path | route of HI mode. ＲＶＳモードの動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図。The skeleton figure of the continuously variable transmission which showed the power transmission path | route of RVS mode. ＲＶＳモードの動力伝達経路を示した無段変速機の概略側面図。The schematic side view of the continuously variable transmission which showed the power transmission path | route of RVS mode. 第１実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路の構成を示す図。The figure which shows the structure of the hydraulic circuit of the hydraulic control apparatus which concerns on 1st Embodiment. ＬＯＷモードおよびＨＩモードの間における動作モードの切り替えを説明する図。The figure explaining switching of the operation mode between LOW mode and HI mode. ＬＯＷモードにおける油圧回路の状態を示す図。The figure which shows the state of the hydraulic circuit in LOW mode. ＨＩモードにおける油圧回路の状態を示す図。The figure which shows the state of the hydraulic circuit in HI mode. ＲＶＳモードにおける油圧回路の状態を示す図。The figure which shows the state of the hydraulic circuit in RVS mode. バックアップモードにおける油圧回路の状態を示す図。The figure which shows the state of the hydraulic circuit in backup mode. （ａ）ＬＯＷモード、ＲＶＳモード、ＨＩモードを説明する図、（ｂ）バックアップモードの油圧制御を説明する図。(A) The figure explaining LOW mode, RVS mode, and HI mode, (b) The figure explaining hydraulic control in backup mode. バックアップモードの油圧制御を説明する図。The figure explaining hydraulic control in backup mode. 無段変速機の油圧制御装置の制御ブロック。A control block of a hydraulic control device of a continuously variable transmission. 第１実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路の構成を示す図。The figure which shows the structure of the hydraulic circuit of the hydraulic control apparatus which concerns on 1st Embodiment. ＬＯＷモードにおける油圧回路の状態を示す図。The figure which shows the state of the hydraulic circuit in LOW mode. ＨＩモードにおける油圧回路の状態を示す図。The figure which shows the state of the hydraulic circuit in HI mode. ＲＶＳモードにおける油圧回路の状態を示す図。The figure which shows the state of the hydraulic circuit in RVS mode. （ａ）ＬＯＷモード、ＲＶＳモード、ＨＩモードを説明する図、（ｂ）フェールモードの油圧制御を説明する図。(A) A figure explaining LOW mode, RVS mode, and HI mode, (b) A figure explaining oil pressure control in fail mode. フェールＦＷＤ（Ｆ１）モードの油圧制御を説明する図。The figure explaining the hydraulic control in fail FWD (F1) mode. フェールＲＶＳ（Ｆ２）モードの油圧制御を説明する図。The figure explaining the hydraulic control of fail RVS (F2) mode. フェールＦＷＤ（Ｆ３）モードの油圧制御を説明する図。The figure explaining the hydraulic control in fail FWD (F3) mode. フェールＲＶＳ（Ｆ４）モードの油圧制御を説明する図。The figure explaining the hydraulic control of fail RVS (F4) mode. フェールＦＷＤ（Ｆ１）モードの動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図。The skeleton figure of the continuously variable transmission which showed the power transmission path | route of fail FWD (F1) mode. フェールＲＶＳ（Ｆ２）モードの動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図。The skeleton figure of the continuously variable transmission which showed the power transmission path | route of fail RVS (F2) mode.

以下、図１〜図２８に基づいて本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. However, the components described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments. Absent.

［無段変速機の構成］
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る無段変速機の構成を説明する。図１は、無段変速機１のスケルトン図である。図２は、無段変速機１の軸配置を説明するための概略側面図である。図２は、軸とギアの配置を概念的に示したものであり、軸方向から無段変速機１を見た場合の概略を示す。 [Configuration of continuously variable transmission]
Hereinafter, a configuration of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram of the continuously variable transmission 1. FIG. 2 is a schematic side view for explaining the shaft arrangement of the continuously variable transmission 1. FIG. 2 conceptually shows the arrangement of shafts and gears, and shows an outline when the continuously variable transmission 1 is viewed from the axial direction.

図１に示すように、車両に搭載される無段変速機１は、エンジンである駆動源Ｅのクランクシャフト１１と入力軸１３との間にトルクコンバータ１２が設置されている。車両の発進時の半クラッチ制御は、トルクコンバータ１２により行う。無段変速機１は、駆動源Ｅからトルクコンバータ１２を介して接続された入力軸１３と、入力軸１３に対して平行に配置された第一出力軸１４と第二出力軸１５とを備える。 As shown in FIG. 1, in a continuously variable transmission 1 mounted on a vehicle, a torque converter 12 is installed between a crankshaft 11 and an input shaft 13 of a drive source E that is an engine. The half-clutch control when the vehicle starts is performed by the torque converter 12. The continuously variable transmission 1 includes an input shaft 13 connected from a drive source E via a torque converter 12, and a first output shaft 14 and a second output shaft 15 arranged in parallel to the input shaft 13. .

図１及び図２に示すように、入力軸１３は、駆動源Ｅからの駆動力が入力される主入力軸１３Ａと、主入力軸１３Ａと回転中心が同じであり第一摩擦クラッチ６１を介して連結される中空の第一副入力軸１３Ｂと、主入力軸１３Ａと回転中心が同じであり第二摩擦クラッチ６２を介して連結される第二副入力軸１３Ｃと、から構成される。第二副入力軸１３Ｃは、第一副入力軸１３Ｂの内部を貫通している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the input shaft 13 has a main input shaft 13 A to which the driving force from the driving source E is input, and the main input shaft 13 A has the same rotation center and is connected via the first friction clutch 61. The hollow first secondary input shaft 13 B and the second secondary input shaft 13 C having the same rotational center as the primary input shaft 13 A and coupled via the second friction clutch 62 are configured. The second sub input shaft 13C penetrates the inside of the first sub input shaft 13B.

第一出力軸１４と第二出力軸１５との間には、無段変速機構２０が配設されている。無段変速機構２０は、第一出力軸１４に設けられた第一プーリ２１と、第二出力軸１５に設けられた第二プーリ２２と、第一プーリ２１と第二プーリ２２との間に巻き掛けられた無端ベルト２３（金属ベルト）とを備える。第一プーリ２１および第二プーリ２２のそれぞれの溝幅は油圧によって相互に増減可能に構成されている。第一プーリ２１および第二プーリ２２の溝幅の増減により、第一出力軸１４および第二出力軸１５の間の変速比は連続的に変化する。第一プーリ２１は、第一出力軸１４の内側軸１４Ａに固定された第一固定プーリ２１Ａと、第一固定プーリ２１Ａに対して接近・離間可能な第一可動プーリ２１Ｂとで構成される。また、第二プーリ２２は、第二出力軸１５に固定された第二固定プーリ２２Ａと、第二固定プーリ２２Ａに対して接近・離間可能な第二可動プーリ２２Ｂとで構成される。 A continuously variable transmission mechanism 20 is disposed between the first output shaft 14 and the second output shaft 15. The continuously variable transmission mechanism 20 includes a first pulley 21 provided on the first output shaft 14, a second pulley 22 provided on the second output shaft 15, and the first pulley 21 and the second pulley 22. An endless belt 23 (metal belt) is provided. The groove width of each of the first pulley 21 and the second pulley 22 is configured to be able to be increased or decreased by hydraulic pressure. As the groove widths of the first pulley 21 and the second pulley 22 increase or decrease, the gear ratio between the first output shaft 14 and the second output shaft 15 changes continuously. The first pulley 21 includes a first fixed pulley 21A fixed to the inner shaft 14A of the first output shaft 14, and a first movable pulley 21B that can approach and separate from the first fixed pulley 21A. The second pulley 22 includes a second fixed pulley 22A that is fixed to the second output shaft 15 and a second movable pulley 22B that can approach and separate from the second fixed pulley 22A.

入力軸１３と第一出力軸１４との間には、入力軸１３からの入力を減速させて駆動力を無段変速機構２０に伝達する第一伝達経路５１が配設される。第一伝達経路５１は、入力軸１３に配設される第一伝達駆動ギア５１Ａと、第一出力軸１４の外周軸１４Ｂに配設される第一伝達従動ギア５１Ｂとを有する。第一伝達駆動ギア５１Ａと第一伝達従動ギア５１Ｂとのギア比は１よりも大きい。そのため、第一伝達経路５１は、入力軸１３からの駆動力を減速させて伝達する減速ギア列として機能する。 Between the input shaft 13 and the first output shaft 14, a first transmission path 51 is disposed that decelerates the input from the input shaft 13 and transmits the driving force to the continuously variable transmission mechanism 20. The first transmission path 51 includes a first transmission drive gear 51A disposed on the input shaft 13, and a first transmission driven gear 51B disposed on the outer peripheral shaft 14B of the first output shaft 14. The gear ratio between the first transmission drive gear 51 A and the first transmission driven gear 51 B is greater than 1. Therefore, the first transmission path 51 functions as a reduction gear train that decelerates and transmits the driving force from the input shaft 13.

入力軸１３と第二出力軸１５との間には、入力軸１３からの入力を増速させて駆動力を無段変速機構２０に伝達する第二伝達経路５２が配設される。第二伝達経路５２は、入力軸１３に配設される第二伝達駆動ギア５２Ａと、第二出力軸１５に配設される第二伝達従動ギア５２Ｂとを有する。第二伝達駆動ギア５２Ａと第二伝達従動ギア５２Ｂとのギア比は１よりも小さい。そのため、第二伝達経路５２は、入力軸１３からの駆動力を増速させて無段変速機構２０に伝達する増速ギア列として機能する。 Between the input shaft 13 and the second output shaft 15, a second transmission path 52 that increases the input from the input shaft 13 and transmits the driving force to the continuously variable transmission mechanism 20 is disposed. The second transmission path 52 has a second transmission drive gear 52 A disposed on the input shaft 13 and a second transmission driven gear 52 B disposed on the second output shaft 15. The gear ratio between the second transmission drive gear 52A and the second transmission driven gear 52B is smaller than 1. Therefore, the second transmission path 52 functions as a speed increasing gear train that increases the driving force from the input shaft 13 and transmits it to the continuously variable transmission mechanism 20.

入力軸１３と第一出力軸１４との間には、入力軸１３からの駆動力の回転方向を逆転させて第一出力軸１４に伝達する第三伝達経路５３が配設される。第三伝達経路５３は、入力軸１３に配設される第三伝達駆動ギア５３Ａと、第一出力軸１４に配設される第三伝達従動ギア５３Ｃと、第三伝達駆動ギア５３Ａと第三伝達従動ギア５３Ｃとの間に配設される第三伝達アイドルギア５３Ｂを有する。第三伝達アイドルギア５３Ｂはアイドル軸１７上に支持されている。第三伝達アイドルギア５３Ｂがあることによって、第三伝達経路５３は、駆動力の回転方向を逆転させて伝達するギア列として機能する。 Between the input shaft 13 and the first output shaft 14, a third transmission path 53 is provided that transmits the driving force from the input shaft 13 to the first output shaft 14 while reversing the rotational direction of the driving force. The third transmission path 53 includes a third transmission drive gear 53A disposed on the input shaft 13, a third transmission driven gear 53C disposed on the first output shaft 14, a third transmission drive gear 53A, and a third transmission gear 53A. A third transmission idle gear 53B is provided between the transmission driven gear 53C and the transmission driven gear 53C. The third transmission idle gear 53B is supported on the idle shaft 17. Due to the presence of the third transmission idle gear 53B, the third transmission path 53 functions as a gear train that transmits the driving force by reversing the rotational direction of the driving force.

第一出力軸１４と第二出力軸１５との間には、第二出力軸１５からの駆動力を第一出力軸１４に伝達する中間伝達経路５４が配設される。中間伝達経路５４は、第二出力軸１５に配設される中間伝達駆動ギア５４Ａと、第一出力軸１４に配設される中間伝達従動ギア５４Ｃと、中間伝達駆動ギア５４Ａと中間伝達従動ギア５４Ｃとの間に配設される中間伝達アイドルギア５４Ｂとを有する。中間伝達アイドルギア５４Ｂはアイドル軸１８上に支持されている。ここで、図１において、中間伝達アイドルギア５４Ｂと中間伝達従動ギア５４Ｃは隣接していないが、実際には、図２に示すように、中間伝達アイドルギア５４Ｂと中間伝達従動ギア５４Ｃとは互いに隣接し、これらは互いに噛合（係合）している。なお、本実施形態では、中間伝達駆動ギア５４Ａから中間伝達従動ギア５４Ｃへの駆動力を伝達する中間伝達部材として中間伝達アイドルギア５４Ｂを用いたが、必ずしもギアを用いる必要はない。例えば、第二出力軸１５と第一出力軸１４との間にチェーンを掛け渡すことで駆動力を伝達する構成でもよい。 An intermediate transmission path 54 that transmits the driving force from the second output shaft 15 to the first output shaft 14 is disposed between the first output shaft 14 and the second output shaft 15. The intermediate transmission path 54 includes an intermediate transmission drive gear 54A disposed on the second output shaft 15, an intermediate transmission driven gear 54C disposed on the first output shaft 14, an intermediate transmission drive gear 54A, and an intermediate transmission driven gear. And an intermediate transmission idle gear 54B disposed between them. The intermediate transmission idle gear 54B is supported on the idle shaft 18. In FIG. 1, the intermediate transmission idle gear 54B and the intermediate transmission driven gear 54C are not adjacent to each other, but actually, as shown in FIG. 2, the intermediate transmission idle gear 54B and the intermediate transmission driven gear 54C are mutually connected. Adjacent, they mesh (engage) with each other. In the present embodiment, the intermediate transmission idle gear 54B is used as the intermediate transmission member that transmits the driving force from the intermediate transmission drive gear 54A to the intermediate transmission driven gear 54C. However, the gear is not necessarily used. For example, a configuration in which a driving force is transmitted by passing a chain between the second output shaft 15 and the first output shaft 14 may be used.

入力軸１３と同軸には、前後進切替機構７０が配設される。前後進切替機構７０は、入力軸１３からの駆動力を第二伝達経路５２に伝達するか、第三伝達経路５３に伝達するかを選択的に切り替えるように構成されている。入力軸１３の第二副入力軸１３Ｃには、第二伝達駆動ギア５２Ａ及び第三伝達駆動ギア５３Ａが相対回転自在に支持されており、前後進切替機構７０のスリーブ７１を中立位置から図中左に動かすと、第二伝達駆動ギア５２Ａと入力軸１３の第二副入力軸１３Ｃとが結合し、駆動力が入力軸１３から第二伝達経路５２側に伝達される。一方、前後進切替機構７０のスリーブ７１を中立位置から図中右に動かすと、第三伝達駆動ギア５３Ａと入力軸１３の第二副入力軸１３Ｃとが結合し、駆動力が入力軸１３から第三伝達経路５３側に伝達される。 A forward / reverse switching mechanism 70 is disposed coaxially with the input shaft 13. The forward / reverse switching mechanism 70 is configured to selectively switch whether the driving force from the input shaft 13 is transmitted to the second transmission path 52 or the third transmission path 53. A second transmission drive gear 52A and a third transmission drive gear 53A are rotatably supported on the second sub input shaft 13C of the input shaft 13, and the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 is shown in the drawing from the neutral position. When moved to the left, the second transmission drive gear 52A and the second secondary input shaft 13C of the input shaft 13 are coupled, and the driving force is transmitted from the input shaft 13 to the second transmission path 52 side. On the other hand, when the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 is moved from the neutral position to the right in the drawing, the third transmission drive gear 53A and the second secondary input shaft 13C of the input shaft 13 are coupled, and the driving force is transferred from the input shaft 13. It is transmitted to the third transmission path 53 side.

第一出力軸１４の下流側には、第一出力軸１４へ伝達された駆動力が出力される最終出力機構３０が配設される。最終出力機構３０は、第一出力軸１４上に配設される最終駆動ギア３１と、この最終駆動ギア３１に噛み合う最終従動ギア３２が外周に形成されたディファレンシャルギア３３と、ディファレンシャルギア３３で配分された駆動力を図示しない左右の駆動輪に伝達するための駆動軸３５とを備える。なお、本実施形態では、第二出力軸１５から最終出力機構３０のディファレンシャルギア３３への駆動力は、中間伝達経路５４を経由して第一出力軸１４に伝達された後に最終出力機構３０へ伝達されるように構成しているが、これに限るものではない。したがって、例えば、他の例として、中間伝達経路５４を介さず、第二出力軸１５に最終駆動ギアを配設して、第二出力軸１５の駆動力を最終出力機構３０へ伝達するように構成してもよい。 A final output mechanism 30 that outputs the driving force transmitted to the first output shaft 14 is disposed downstream of the first output shaft 14. The final output mechanism 30 is distributed by a final drive gear 31 disposed on the first output shaft 14, a differential gear 33 having a final driven gear 32 that meshes with the final drive gear 31, and a differential gear 33. And a drive shaft 35 for transmitting the generated drive force to left and right drive wheels (not shown). In the present embodiment, the driving force from the second output shaft 15 to the differential gear 33 of the final output mechanism 30 is transmitted to the first output shaft 14 via the intermediate transmission path 54 and then to the final output mechanism 30. Although it is configured to be transmitted, the present invention is not limited to this. Therefore, for example, as another example, a final drive gear is disposed on the second output shaft 15 without passing through the intermediate transmission path 54 so that the driving force of the second output shaft 15 is transmitted to the final output mechanism 30. It may be configured.

次に、図１を用いて、無段変速機１内の動力伝達経路における動力伝達の有無を切り替えるための動力伝達切替機構の配置構成について説明する。本実施形態の無段変速機１では、動力伝達切替機構として４つの摩擦クラッチを用いている。具体的には、入力軸１３から第一伝達経路５１への動力伝達の有無を切り替える第一摩擦クラッチ６１を入力軸１３と同軸上に備え、入力軸１３から第二伝達経路５２への動力伝達の有無を切り替える第二摩擦クラッチ６２を入力軸１３と同軸上に備え、第二プーリ２２から最終出力機構３０への動力伝達の有無を切り替える第三摩擦クラッチ６３を第二出力軸１５と同軸上に備え、第一プーリ２１から最終出力機構３０への動力伝達の有無を切り替える第四摩擦クラッチ６４を第一出力軸１４と同軸上に備える。 Next, the arrangement configuration of the power transmission switching mechanism for switching presence / absence of power transmission in the power transmission path in the continuously variable transmission 1 will be described with reference to FIG. In the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, four friction clutches are used as the power transmission switching mechanism. Specifically, a first friction clutch 61 that switches the presence or absence of power transmission from the input shaft 13 to the first transmission path 51 is provided coaxially with the input shaft 13, and power transmission from the input shaft 13 to the second transmission path 52 is performed. Is provided coaxially with the input shaft 13, and a third friction clutch 63 that switches the presence / absence of power transmission from the second pulley 22 to the final output mechanism 30 is coaxial with the second output shaft 15. The fourth friction clutch 64 that switches the presence or absence of power transmission from the first pulley 21 to the final output mechanism 30 is provided coaxially with the first output shaft 14.

詳細には、第一摩擦クラッチ６１は、入力軸１３と第一副入力軸１３Ｂとの間に設けられている。第二摩擦クラッチ６２は、入力軸１３と第二副入力軸１３Ｃとの間に設けられている。第三摩擦クラッチ６３は、第二出力軸１５上の第二固定プーリ２２Ａと中間伝達駆動ギア５４Ａとの間に設けられている。第四摩擦クラッチ６４は、第一出力軸１４上の第三伝達従動ギア５３Ｃと第一固定プーリ２１Ａとの間に設けられている。 Specifically, the first friction clutch 61 is provided between the input shaft 13 and the first auxiliary input shaft 13B. The second friction clutch 62 is provided between the input shaft 13 and the second auxiliary input shaft 13C. The third friction clutch 63 is provided between the second fixed pulley 22A on the second output shaft 15 and the intermediate transmission drive gear 54A. The fourth friction clutch 64 is provided between the third transmission driven gear 53C on the first output shaft 14 and the first fixed pulley 21A.

第一摩擦クラッチ６１及び第二摩擦クラッチ６２は、入力軸１３と同軸上で且つ無段変速機構２０よりも駆動源Ｅに近い側に配設される。また、第三摩擦クラッチ６３は、第二プーリ２２よりも駆動源Ｅに近い側に配設され、第四摩擦クラッチ６４は、第一プーリ２１よりも駆動源Ｅから遠い側に配設される。 The first friction clutch 61 and the second friction clutch 62 are arranged coaxially with the input shaft 13 and closer to the drive source E than the continuously variable transmission mechanism 20. The third friction clutch 63 is disposed closer to the drive source E than the second pulley 22, and the fourth friction clutch 64 is disposed farther from the drive source E than the first pulley 21. .

次に、上記構成の無段変速機１において各変速モードにおける動力伝達経路について説明する。 Next, the power transmission path in each shift mode in the continuously variable transmission 1 having the above configuration will be described.

（ＬＯＷモード（低速モード））
まず、無段変速機１でＬＯＷモード（低速モード）を設定する場合を説明する。図３及び図４は、ＬＯＷモードの動力伝達経路を示す図である。ＬＯＷモードでは、第一摩擦クラッチ６１（ＬＯＷモード駆動クラッチ：ＬＲＣＬ）が締結される。一方、第二摩擦クラッチ６２（ＨＩモード駆動クラッチ：ＨＲＣＬ）が解放される。このため、駆動源Ｅから主入力軸１３Ａに伝達された駆動力は、第一摩擦クラッチ６１を介して第一副入力軸１３Ｂに伝達され、第二摩擦クラッチ６２の下流側にある第二副入力軸１３Ｃには伝達されない。また、ＬＯＷモードでは、第三摩擦クラッチ６３（ＬＯＷモード従動クラッチ：ＬＮＣＬ）は締結され、第四摩擦クラッチ６４（ＨＩモード従動クラッチ：ＨＮＣＬ）は解放される。 (LOW mode (low speed mode))
First, the case where the continuously variable transmission 1 sets the LOW mode (low speed mode) will be described. 3 and 4 are diagrams showing a power transmission path in the LOW mode. In the LOW mode, the first friction clutch 61 (LOW mode drive clutch: LRCL) is engaged. On the other hand, the second friction clutch 62 (HI mode drive clutch: HRCL) is released. For this reason, the driving force transmitted from the drive source E to the main input shaft 13 A is transmitted to the first sub input shaft 13 B via the first friction clutch 61, and the second sub power on the downstream side of the second friction clutch 62. It is not transmitted to the input shaft 13C. In the LOW mode, the third friction clutch 63 (LOW mode driven clutch: LNCL) is engaged, and the fourth friction clutch 64 (HI mode driven clutch: HNCL) is released.

この結果、図３及び図４に示すように、駆動源Ｅの駆動力は、クランクシャフト１１→トルクコンバータ１２→主入力軸１３Ａ→第一副入力軸１３Ｂ→第一伝達駆動ギア５１Ａ→第一伝達従動ギア５１Ｂ→第一出力軸１４→第一プーリ２１→無端ベルト２３→第二プーリ２２→第二出力軸１５→中間伝達駆動ギア５４Ａ→中間伝達アイドルギア５４Ｂ→中間伝達従動ギア５４Ｃ→第一出力軸１４→最終駆動ギア３１→最終従動ギア３２→ディファレンシャルギア３３→駆動軸３５の経路で駆動輪に伝達される。 As a result, as shown in FIGS. 3 and 4, the driving force of the drive source E is as follows: crankshaft 11 → torque converter 12 → main input shaft 13A → first sub input shaft 13B → first transmission drive gear 51A → first Transmission driven gear 51B → first output shaft 14 → first pulley 21 → endless belt 23 → second pulley 22 → second output shaft 15 → intermediate transmission drive gear 54A → intermediate transmission idle gear 54B → intermediate transmission driven gear 54C → first It is transmitted to the drive wheel through the path of one output shaft 14 → the final drive gear 31 → the final driven gear 32 → the differential gear 33 → the drive shaft 35.

（ＨＩモード（高速モード））
次に、無段変速機１においてＨＩモード（高速モード）を設定する場合を説明する。図５及び図６は、ＨＩモードの動力伝達経路を示す図である。ＨＩモードでは、第一摩擦クラッチ６１（ＬＯＷモード駆動クラッチ：ＬＲＣＬ）が解放される。一方、第二摩擦クラッチ６２（ＨＩモード駆動クラッチ：ＨＲＣＬ）が締結される。このため、駆動源Ｅから主入力軸１３Ａに伝達された駆動力は、第二摩擦クラッチ６２を介して第二副入力軸１３Ｃに伝達され、第一摩擦クラッチ６１の下流側にある第一副入力軸１３Ｂには伝達されない。また、ＨＩモードでは、第三摩擦クラッチ６３（ＬＯＷモード従動クラッチ：ＬＮＣＬ）は解放され、第四摩擦クラッチ６４（ＨＩモード従動クラッチ：ＨＮＣＬ）が締結される。また、前後進切替機構７０のスリーブ７１をＨＩ側（図中左）に動かして、第二副入力軸１３Ｃと第二伝達駆動ギア５２Ａとを係合させる。 (HI mode (high speed mode))
Next, the case where the HI mode (high speed mode) is set in the continuously variable transmission 1 will be described. 5 and 6 are diagrams showing a power transmission path in the HI mode. In the HI mode, the first friction clutch 61 (LOW mode drive clutch: LRCL) is released. On the other hand, the second friction clutch 62 (HI mode drive clutch: HRCL) is engaged. For this reason, the driving force transmitted from the drive source E to the main input shaft 13 A is transmitted to the second sub input shaft 13 C via the second friction clutch 62, and the first sub clutch located downstream of the first friction clutch 61. It is not transmitted to the input shaft 13B. In the HI mode, the third friction clutch 63 (LOW mode driven clutch: LNCL) is released, and the fourth friction clutch 64 (HI mode driven clutch: HNCL) is engaged. Further, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 is moved to the HI side (left in the figure) to engage the second sub input shaft 13C and the second transmission drive gear 52A.

この結果、図５及び図６に示すように、駆動源Ｅの駆動力は、クランクシャフト１１→トルクコンバータ１２→主入力軸１３Ａ→第二副入力軸１３Ｃ→第二伝達駆動ギア５２Ａ→第二伝達従動ギア５２Ｂ→第二出力軸１５→第二プーリ２２→無端ベルト２３→第一プーリ２１→第一出力軸１４→最終駆動ギア３１→最終従動ギア３２→ディファレンシャルギア３３→駆動軸３５の経路で駆動輪に伝達される。 As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, the driving force of the drive source E is as follows: crankshaft 11 → torque converter 12 → main input shaft 13A → second auxiliary input shaft 13C → second transmission drive gear 52A → second Transmission driven gear 52B → second output shaft 15 → second pulley 22 → endless belt 23 → first pulley 21 → first output shaft 14 → final drive gear 31 → final driven gear 32 → differential gear 33 → path of the drive shaft 35 Is transmitted to the driving wheel.

（ＲＶＳモード（後進モード））
次に、無段変速機１においてＲＶＳモード（後進モード）を設定する場合を説明する。図７及び図８は、ＲＶＳモードの動力伝達経路を示す図である。ＲＶＳモードでは、第一摩擦クラッチ６１（ＬＯＷモード駆動クラッチ：ＬＲＣＬ）が解放される。一方、第二摩擦クラッチ６２（ＨＩモード駆動クラッチ：ＨＲＣＬ）が締結される。このため、駆動源Ｅから主入力軸１３Ａに伝達された駆動力は、第二摩擦クラッチ６２を介して第二副入力軸１３Ｃに伝達され、第一摩擦クラッチ６１の下流側にある第一副入力軸１３Ｂには伝達されない。また、ＲＶＳモードでは、第三摩擦クラッチ６３（ＬＯＷモード従動クラッチ：ＬＮＣＬ）および第四摩擦クラッチ６４（ＨＩモード従動クラッチ：ＨＮＣＬ）が解放される。また、前後進切替機構７０のスリーブ７１をＲＶＳ側（図中右）に動かして、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。 (RVS mode (reverse mode))
Next, the case where the RVS mode (reverse mode) is set in the continuously variable transmission 1 will be described. 7 and 8 are diagrams showing a power transmission path in the RVS mode. In the RVS mode, the first friction clutch 61 (LOW mode drive clutch: LRCL) is released. On the other hand, the second friction clutch 62 (HI mode drive clutch: HRCL) is engaged. For this reason, the driving force transmitted from the drive source E to the main input shaft 13 A is transmitted to the second sub input shaft 13 C via the second friction clutch 62, and the first sub clutch located downstream of the first friction clutch 61. It is not transmitted to the input shaft 13B. In the RVS mode, the third friction clutch 63 (LOW mode driven clutch: LNCL) and the fourth friction clutch 64 (HI mode driven clutch: HNCL) are released. Further, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 is moved to the RVS side (right in the figure) to engage the second sub input shaft 13C and the third transmission drive gear 53A.

この結果、図７及び図８に示すように、駆動源Ｅの駆動力は、クランクシャフト１１→トルクコンバータ１２→主入力軸１３Ａ→第二副入力軸１３Ｃ→第三伝達駆動ギア５３Ａ→第三伝達アイドルギア５３Ｂ→第三伝達従動ギア５３Ｃ→第一出力軸１４→最終駆動ギア３１→最終従動ギア３２→ディファレンシャルギア３３→駆動軸３５の経路で駆動輪に伝達される。このように、本実施形態のＲＶＳモードによれば、無段変速機構２０を用いることがない。 As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the driving force of the drive source E is as follows: crankshaft 11 → torque converter 12 → main input shaft 13A → second auxiliary input shaft 13C → third transmission drive gear 53A → third The transmission idle gear 53B → the third transmission driven gear 53C → the first output shaft 14 → the final drive gear 31 → the final driven gear 32 → the differential gear 33 → the drive shaft 35 is transmitted to the drive wheels. Thus, according to the RVS mode of the present embodiment, the continuously variable transmission mechanism 20 is not used.

以上の構成により、本実施形態の無段変速機１によれば、入力軸１３、第一出力軸１４、第二出力軸１５の３軸構成において、４つのクラッチのうち、第一摩擦クラッチ６１と第二摩擦クラッチ６２とを入力軸１３と同軸上に配置しつつ、第三摩擦クラッチ６３を第二出力軸１５と同軸上に、また、第四摩擦クラッチ６４を第一出力軸１４と同軸上にそれぞれ配置した。このように、動力伝達切替機構（締結要素）を全て差回転吸収機能を有する摩擦クラッチとすることで、動力伝達切替機構の前後に差回転がある状態でも動力伝達の有無の切り替えが行えるようになる。そして、４つの摩擦クラッチを各軸上に分散して配置することで、３軸構成の無段変速機１の内部のスペースを効率よく利用することができ、摩擦クラッチを用いつつも軸数は従来のままで、且つ軸方向の全長増加を防止することができる。 With the above configuration, according to the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, the first friction clutch 61 among the four clutches in the three-axis configuration of the input shaft 13, the first output shaft 14, and the second output shaft 15. And the second friction clutch 62 are arranged coaxially with the input shaft 13, the third friction clutch 63 is coaxial with the second output shaft 15, and the fourth friction clutch 64 is coaxial with the first output shaft 14. Arranged above each. In this way, the power transmission switching mechanism (fastening element) is a friction clutch having a differential rotation absorbing function so that the presence / absence of power transmission can be switched even when there is a differential rotation before and after the power transmission switching mechanism. Become. And, by dispersing and arranging the four friction clutches on the respective shafts, the space inside the continuously variable transmission 1 having the three-shaft configuration can be efficiently used. It is possible to prevent an increase in the overall length in the axial direction as it is conventionally.

また、図１などに示すように、第一出力軸１４には、第一プーリ２１を挟んで、駆動源Ｅに近い側である一方側に第一伝達従動ギア５１Ｂが配設され、駆動源Ｅから遠い側である他方側に第四摩擦クラッチ６４が配設されている。そして、第二出力軸１５には、第二プーリ２２を挟んで、一方側に第三摩擦クラッチ６３が配設され、他方側に第二伝達従動ギア５２Ｂが配設される。第三摩擦クラッチ６３と第四摩擦クラッチ６４とが、無段変速機構２０を挟んで、軸方向の一方側と他方側に配設される。また、第一伝達従動ギア５１Ｂと第二伝達従動ギア５２Ｂとが、無段変速機構２０を挟んで、軸方向の一方側と他方側に配設されることとなる。このように、無段変速機構２０を挟んで、軸方向の一方側と他方側に同種の部材が互い違いに配設されることで、より一層、軸方向の空間を有効に活用することができ、摩擦クラッチを用いつつも軸数は従来のままで、且つ、軸方向の全長増加（無段変速機１の大型化）を防止することができる。 As shown in FIG. 1 and the like, the first output shaft 14 is provided with a first transmission driven gear 51B on one side that is closer to the drive source E with the first pulley 21 in between, and the drive source A fourth friction clutch 64 is disposed on the other side, which is the side far from E. The second output shaft 15 is provided with the third friction clutch 63 on one side and the second transmission driven gear 52B on the other side with the second pulley 22 in between. The third friction clutch 63 and the fourth friction clutch 64 are disposed on one side and the other side in the axial direction with the continuously variable transmission mechanism 20 interposed therebetween. Further, the first transmission driven gear 51B and the second transmission driven gear 52B are disposed on one side and the other side in the axial direction with the continuously variable transmission mechanism 20 interposed therebetween. As described above, the same kind of members are alternately arranged on one side and the other side in the axial direction across the continuously variable transmission mechanism 20, so that the space in the axial direction can be more effectively utilized. While the friction clutch is used, the number of shafts remains the same, and the increase in the overall length in the axial direction (enlargement of the continuously variable transmission 1) can be prevented.

また、前後進切替機構７０は、入力軸１３の回転を増速させる第二伝達経路５２と、入力軸１３の回転を逆回転させる第三伝達経路５３とを切り替えるように構成されている。これにより、従来のように、前後進切替機構が、入力軸の回転を減速させる経路と逆回転させる経路とを切り替える場合と比較して、本実施形態の構成は、前後進切替時に前後進切替機構７０が吸収する慣性が小さくなる。このため、差回転がある状態でも前後進切替動作を行いやすくなる。よって、前後進の切り替えを伴う制御の応答性が向上する。 The forward / reverse switching mechanism 70 is configured to switch between a second transmission path 52 that accelerates the rotation of the input shaft 13 and a third transmission path 53 that reversely rotates the rotation of the input shaft 13. As a result, as compared with the conventional case where the forward / reverse switching mechanism switches between the path for decelerating the rotation of the input shaft and the path for reverse rotation, the configuration of the present embodiment performs forward / reverse switching at the time of forward / backward switching. The inertia absorbed by the mechanism 70 is reduced. For this reason, it becomes easy to perform the forward / reverse switching operation even in a state where there is a differential rotation. Therefore, the responsiveness of the control accompanied by the forward / reverse switching is improved.

また、入力軸１３の下流側を第一副入力軸１３Ｂと第二副入力軸１３Ｃの二重構造とすることにより、第一摩擦クラッチ６１と第二摩擦クラッチ６２とを効率よく配置することができる。さらに、第一摩擦クラッチ６１及び第二摩擦クラッチ６２は、入力軸１３の軸上で、且つ、無段変速機構２０よりも駆動源Ｅに近い側に配設されることとする。このように、同軸上に配設される複数の摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２）をより効率よく配置することで、無段変速機構２０の周囲の空間を確保することができる。 Further, the first friction clutch 61 and the second friction clutch 62 can be efficiently arranged by making the downstream side of the input shaft 13 a double structure of the first sub input shaft 13B and the second sub input shaft 13C. it can. Further, the first friction clutch 61 and the second friction clutch 62 are arranged on the input shaft 13 and closer to the drive source E than the continuously variable transmission mechanism 20. Thus, the space around the continuously variable transmission mechanism 20 can be secured by more efficiently arranging the plurality of friction clutches (the first friction clutch 61 and the second friction clutch 62) arranged on the same axis. Can do.

また、第二出力軸１５からの駆動力を第一出力軸１４に伝達する中間伝達経路５４を有することで、ＬＯＷモード、ＨＩモード、ＲＶＳモードによらず、出力が最終的に第一出力軸１４に集中する。このため、第一出力軸１４のみに最終駆動ギア３１を設ければ、最終的な出力が可能となる。 Further, by having the intermediate transmission path 54 that transmits the driving force from the second output shaft 15 to the first output shaft 14, the output is finally output regardless of the LOW mode, the HI mode, and the RVS mode. Concentrate on 14. For this reason, if the final drive gear 31 is provided only on the first output shaft 14, final output is possible.

［油圧制御装置１００の構成］
次に、無段変速機における変速機構および前後進切替機構を制御する油圧制御装置１００の構成を説明する。 [Configuration of Hydraulic Control Device 100]
Next, the configuration of the hydraulic control device 100 that controls the transmission mechanism and the forward / reverse switching mechanism in the continuously variable transmission will be described.

（制御ブロック図）
図１７は無段変速機１の油圧制御装置１００の制御ブロック図である。油圧制御装置１００の制御ブロック図において、検出部１７０１は、油圧回路の作動油の油圧を検出する。検出部１７０１は、例えば、油圧センサ１７０２や油圧スイッチ１７０３を含む。油圧回路の複数の油圧センサ１７０２は、例えば、後述する第１リニアソレノイドバルブ１４０、および第２リニアソレノイドバルブ１４１から出力される作動油の油圧（信号圧ＬＳ１、ＬＳ２）を検出する。また、油圧スイッチ１７０３は、油圧回路の油路を流れる作動油の油圧を検出する。例えば、油圧回路の複数の油圧スイッチ１７０３は、後述するクラッチ切替弁１９０から出力された作動油の油圧およびセレクタ切替弁１６０から出力された作動油の油圧を検出することが可能である。 (Control block diagram)
FIG. 17 is a control block diagram of the hydraulic control device 100 of the continuously variable transmission 1. In the control block diagram of the hydraulic control apparatus 100, the detection unit 1701 detects the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic circuit. The detection unit 1701 includes, for example, a hydraulic sensor 1702 and a hydraulic switch 1703. The plurality of hydraulic sensors 1702 in the hydraulic circuit detect, for example, hydraulic oil pressures (signal pressures LS1, LS2) output from the first linear solenoid valve 140 and the second linear solenoid valve 141 described later. The hydraulic switch 1703 detects the hydraulic pressure of the hydraulic oil flowing through the oil path of the hydraulic circuit. For example, the plurality of hydraulic switches 1703 of the hydraulic circuit can detect the hydraulic oil pressure output from the clutch switching valve 190 described later and the hydraulic oil pressure output from the selector switching valve 160.

検出部１７０１は、更に、各種センサ１７０４を含む。各種センサ１７０４には、油圧回路を構成する各種弁などの機器、無段変速機１やその駆動源に設けられる各種のセンサが含まれる。各種センサ１７０４には、例えば、ストロークセンサ、入力回転センサ、出力回転センサ、前後進シフトポジションセンサ、フットブレーキセンサ等が含まれる。ストロークセンサは、後述する油圧回路を構成する各種弁の弁体の変位量を示す移動情報を検出する。例えば、複数のストロークセンサは、後述するクラッチ切替弁１９０の弁体１９１の移動情報およびセレクタ切替弁１６０の弁体１６１の移動情報を検出することが可能である。尚、ストロークセンサが検出する各種弁の弁体は、上記のセレクタ切替弁１６０、クラッチ切替弁１９０切替弁に限定されるものではなく、後述の各種弁の弁体の移動情報を検出するように配置可能である。入力回転センサは入力軸の回転を検出するセンサである。出力回転センサは、出力軸（例えば、第一出力軸、第二出力軸、最終出力機構等）の回転を検出するセンサであり、検知対象は出力部材自体であってもよいが、出力部材の回転が伝達される軸等、他の部位でもよい。前後進シフトポジションセンサは運転者が選択した前進モードまたは後進モードを検知する。フットブレーキセンサはブレーキペダルに対する運転者の操作の有無を検知する。 The detection unit 1701 further includes various sensors 1704. The various sensors 1704 include devices such as various valves constituting a hydraulic circuit, various sensors provided in the continuously variable transmission 1 and its drive source. The various sensors 1704 include, for example, a stroke sensor, an input rotation sensor, an output rotation sensor, a forward / reverse shift position sensor, a foot brake sensor, and the like. A stroke sensor detects the movement information which shows the displacement amount of the valve body of the various valves which comprise the hydraulic circuit mentioned later. For example, the plurality of stroke sensors can detect movement information of a valve body 191 of a clutch switching valve 190 and movement information of a valve body 161 of a selector switching valve 160 described later. Note that the valve bodies of the various valves detected by the stroke sensor are not limited to the selector switching valve 160 and the clutch switching valve 190 switching valve described above, but detect movement information of the valve bodies of various valves described later. Can be placed. The input rotation sensor is a sensor that detects the rotation of the input shaft. The output rotation sensor is a sensor that detects the rotation of the output shaft (for example, the first output shaft, the second output shaft, the final output mechanism, etc.), and the detection target may be the output member itself. Other parts such as a shaft through which rotation is transmitted may be used. The forward / reverse shift position sensor detects a forward mode or a reverse mode selected by the driver. The foot brake sensor detects whether or not the driver has operated the brake pedal.

油圧制御部１７１０は、判定処理部１７１１および制御部１７１２を有する。判定処理部１７１１は、検出部１７０１の検出結果に基づいて、無段変速機１の状態を判定する。判定処理部１７１１は、油圧スイッチ１７０３により検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、油圧に異常が発生したか否かを判定することが可能である。また、判定処理部１７１１は、油圧センサ１７０２で検出された信号圧と基準油圧との比較に基づき、後述する第１可変調圧弁（１４０）または第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生したか否かを判定することが可能である。また、判定処理部１７１１は、ストロークセンサで検出されたストローク（移動情報）とストロークの基準値との比較に基づき、クラッチ切替弁１９０またはセレクタ切替弁１６０に異常が発生したか否かを判定することが可能である。 The hydraulic control unit 1710 includes a determination processing unit 1711 and a control unit 1712. The determination processing unit 1711 determines the state of the continuously variable transmission 1 based on the detection result of the detection unit 1701. The determination processing unit 1711 can determine whether an abnormality has occurred in the hydraulic pressure based on a comparison between the hydraulic pressure detected by the hydraulic switch 1703 and the reference hydraulic pressure. In addition, the determination processing unit 1711 has an abnormality in the first adjustable pressure valve (140) or the second adjustable pressure valve (141), which will be described later, based on a comparison between the signal pressure detected by the hydraulic sensor 1702 and the reference hydraulic pressure. It is possible to determine whether or not. The determination processing unit 1711 determines whether or not an abnormality has occurred in the clutch switching valve 190 or the selector switching valve 160 based on a comparison between the stroke (movement information) detected by the stroke sensor and the reference value of the stroke. It is possible.

制御部１７１２は、判定処理部１７１１の判定結果に基づいて、アクチュエータ１７２０を制御する。ここで、アクチュエータ１７２０には、ソレノイド弁１７２１、および可変調圧弁１７２２が含まれる。ソレノイド弁１７２１には、後に説明する、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５が含まれる。また、可変調圧弁１７２２には、後に説明する、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０、および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１が含まれる。 The control unit 1712 controls the actuator 1720 based on the determination result of the determination processing unit 1711. Here, the actuator 1720 includes a solenoid valve 1721 and a modulatable pressure valve 1722. The solenoid valve 1721 includes a first solenoid valve (SOL A) 142, a second solenoid valve (SOL B) 143, a third solenoid valve (SOL C) 144, and a fourth solenoid valve (SOL D) 145, which will be described later. Is included. The modulatable pressure valve 1722 includes a first linear solenoid valve (first modulatable pressure valve) 140 and a second linear solenoid valve (second modulatable pressure valve) 141 described later.

[第１実施形態]
（油圧回路の構成）
図９は、第１実施形態に係る油圧制御装置１００の油圧回路の構成を示す図である。油圧制御装置１００は、油圧回路の構成として、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５、ＣＲバルブ（調圧弁）１４６、およびクラッチ解放弁１５０、セレクタ切替弁１６０、セレクタ機構１７０、制御圧切替弁１８０およびクラッチ切替弁１９０を有する。以下、油圧回路の構成を説明する。 [First embodiment]
(Configuration of hydraulic circuit)
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a hydraulic circuit of the hydraulic control device 100 according to the first embodiment. The hydraulic control device 100 includes a hydraulic circuit having a first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140, a second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141, a first solenoid valve (SOL A) 142, Second solenoid valve (SOL B) 143, third solenoid valve (SOL C) 144, fourth solenoid valve (SOL D) 145, CR valve (pressure regulating valve) 146, clutch release valve 150, selector switching valve 160, selector A mechanism 170, a control pressure switching valve 180, and a clutch switching valve 190 are included. Hereinafter, the configuration of the hydraulic circuit will be described.

（ＣＲバルブ（調圧弁））
ＣＲバルブ１４６（調圧弁）は、油圧ポンプから供給された作動油の吐出圧に基づいて生成されたライン圧（ＰＨ）を元圧として調圧した制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する。不図示のレギュレータバルブには、駆動源Ｅにより駆動される油圧ポンプによってオイルタンクから汲み上げた作動油が圧送され、レギュレータバルブは、油圧ポンプから圧送された作動油の吐出圧をライン圧ＰＨに調圧してＣＲバルブ１４６に供給する。 (CR valve (pressure regulating valve))
The CR valve 146 (pressure regulating valve) outputs hydraulic oil having a control pressure (CR) that is regulated using the line pressure (PH) generated based on the discharge pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump as an original pressure. The hydraulic oil pumped from the oil tank by the hydraulic pump driven by the drive source E is pumped to the regulator valve (not shown), and the regulator valve adjusts the discharge pressure of the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to the line pressure PH. Pressure is supplied to the CR valve 146.

ＣＲバルブ１４６は、レギュレータバルブから供給された作動油のライン圧ＰＨを減圧して、制御圧ＣＲを生成する。ＣＲバルブ１４６は、生成した制御圧ＣＲの作動油を、油路１０１を介してクラッチ解放弁１５０に供給する。また、ＣＲバルブ１４６は、制御圧ＣＲの作動油を、油路１０１から分岐した油路１０２を介してセレクタ切替弁１６０に供給する。更に、ＣＲバルブ１４６は、制御圧ＣＲの作動油を、油路１０３〜１０６を介して第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）に供給する。 The CR valve 146 reduces the line pressure PH of the hydraulic oil supplied from the regulator valve, and generates a control pressure CR. The CR valve 146 supplies the generated hydraulic oil having the control pressure CR to the clutch release valve 150 via the oil passage 101. Further, the CR valve 146 supplies hydraulic oil having a control pressure CR to the selector switching valve 160 via the oil passage 102 branched from the oil passage 101. Further, the CR valve 146 supplies hydraulic oil having a control pressure CR to the first solenoid valve (SOL A) to the fourth solenoid valve (SOL D) via the oil passages 103 to 106.

（第１ソレノイド弁〜第４ソレノイド弁）
第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態で制御圧ＣＲの作動油を出力するように構成されている。具体的には、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）は、ソレノイドへの通電によりスプールバルブが開閉するように構成されている。第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）が、例えば、常時閉（ノーマルクローズ）タイプである場合、ソレノイドへの通電によりスプールバルブは開状態（作動状態）になり（ＯＮ状態）、ソレノイドへの通電を停止することにより、スプールバルブは閉状態（セット状態）になる（ＯＦＦ状態）。以下の説明において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）は、常時閉（ノーマルクローズ）タイプとして説明する。 (1st solenoid valve to 4th solenoid valve)
The first solenoid valve (SOL A) to the fourth solenoid valve (SOL D) receive the hydraulic fluid of the control pressure CR from the CR valve 146 (pressure regulating valve) and shut off the hydraulic fluid output of the control pressure CR in the set state. In the operating state, the hydraulic oil having the control pressure CR is output. Specifically, the first solenoid valve (SOL A) to the fourth solenoid valve (SOL D) are configured such that the spool valve is opened and closed by energizing the solenoid. When the first solenoid valve (SOL A) to the fourth solenoid valve (SOL D) are, for example, normally closed (normally closed) types, the spool valve is opened (operated) by energizing the solenoid (ON). State), by stopping energization to the solenoid, the spool valve is closed (set state) (OFF state). In the following description, the first solenoid valve (SOL A) to the fourth solenoid valve (SOL D) will be described as normally closed types.

ソレノイドへの通電によりスプールバルブが開くと、ソレノイド弁に入力用のポートから入力された作動油が出力用のポートから出力される。本実施形態では、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）に入力される作動油の油圧を制御圧ＣＲとする。各ソレノイドから出力される作動油の油圧を明示的に区別するため、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）から出力される作動油の圧力を「ソレノイド圧（ＳＡ）」として表記し、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）から出力される作動油の圧力を「ソレノイド圧（ＳＢ）」として表記する。また、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）から出力される作動油の圧力を「ソレノイド圧（ＳＣ）」として表記し、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）から出力される作動油の圧力を「ソレノイド圧（ＳＤ）」として表記する。各ソレノイド圧は制御圧ＣＲと実質的に同一の油圧である。 When the spool valve is opened by energizing the solenoid, the hydraulic fluid input from the input port to the solenoid valve is output from the output port. In the present embodiment, the hydraulic pressure of hydraulic oil input to the first solenoid valve (SOL A) to the fourth solenoid valve (SOL D) is set as the control pressure CR. In order to explicitly distinguish the hydraulic oil pressure output from each solenoid, the hydraulic oil pressure output from the first solenoid valve (SOL A) is expressed as “solenoid pressure (SA)”, and the second solenoid valve The pressure of hydraulic fluid output from (SOL B) is expressed as “solenoid pressure (SB)”. The hydraulic oil pressure output from the third solenoid valve (SOL C) is expressed as “solenoid pressure (SC)”, and the hydraulic oil pressure output from the fourth solenoid valve (SOL D) is expressed as “solenoid pressure”. (SD) ”. Each solenoid pressure is substantially the same as the control pressure CR.

図１１に示すように、ＬＯＷモード状態において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）は、スプールバルブが閉じたセット状態（ＯＦＦ状態）であり、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）は作動油をクラッチ切替弁１９０に出力しない。 As shown in FIG. 11, in the LOW mode state, the first solenoid valve (SOL A) is in a set state (OFF state) in which the spool valve is closed, and the first solenoid valve (SOL A) switches the hydraulic oil to the clutch. No output to valve 190.

一方、図１２に示すように、ＨＩモード状態において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）は、ソレノイドへの通電によりスプールバルブが開いた作動状態（ＯＮ状態）となり、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）はソレノイド圧（ＳＡ）の作動油を、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に出力する。 On the other hand, as shown in FIG. 12, in the HI mode state, the first solenoid valve (SOL A) is in an operating state (ON state) in which the spool valve is opened by energizing the solenoid, and the first solenoid valve (SOL A). Outputs the hydraulic oil of solenoid pressure (SA) to the clutch switching valve 190 via the oil passage 126.

図１１に示すＬＯＷモード状態の油圧回路および図１２に示すＨＩモード状態の油圧回路において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）は、スプールバルブが閉じたセット状態（ＯＦＦ状態）であり、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）の出力用のポートから作動油は出力されていない。 In the hydraulic circuit in the LOW mode state shown in FIG. 11 and the hydraulic circuit in the HI mode state shown in FIG. 12, the second solenoid valve (SOL B) to the fourth solenoid valve (SOL D) are in a set state in which the spool valve is closed ( The hydraulic fluid is not output from the output ports of the second solenoid valve (SOL B) to the fourth solenoid valve (SOL D).

（クラッチ解放弁１５０）
図１７の制御ブロック図で説明したように、判定処理部１７１１は、油圧スイッチ１７０３により検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、油圧に異常が発生したか否かを判定する。例えば、判定処理部１７１１は、油圧スイッチ１７０３で検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、後述するクラッチ切替弁１９０またはセレクタ切替弁１６０に異常が発生したか否かを判定する。また、判定処理部１７１１は、油圧センサ１７０２で検出された信号圧と基準油圧との比較に基づき、後述する第１可変調圧弁（１４０）または第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生したか否かを判定する。クラッチ解放弁１５０は、判定処理部１７１１により異常が発生したと判定される場合に入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）により、複数の入力側の油路（１０１、１２７）のいずれか一つの油路と、第１リニアソレノイドバルブ１４０および第２リニアソレノイドバルブ１４１等と接続する出力側の油路１０８との連通状態を切り替え可能である。図９、図１１〜図１４に示すように、出力側の油路１０８は、油路１１０、１０８を介して第１リニアソレノイドバルブ１４０および第２リニアソレノイドバルブ１４１と接続する他に、セレクタ切替弁１６０および制御圧切替弁１８０と接続している。 (Clutch release valve 150)
As described with reference to the control block diagram of FIG. 17, the determination processing unit 1711 determines whether an abnormality has occurred in the hydraulic pressure based on a comparison between the hydraulic pressure detected by the hydraulic switch 1703 and the reference hydraulic pressure. For example, the determination processing unit 1711 determines whether or not an abnormality has occurred in the clutch switching valve 190 or the selector switching valve 160 described later, based on a comparison between the hydraulic pressure detected by the hydraulic switch 1703 and the reference hydraulic pressure. In addition, the determination processing unit 1711 has an abnormality in the first adjustable pressure valve (140) or the second adjustable pressure valve (141), which will be described later, based on a comparison between the signal pressure detected by the hydraulic sensor 1702 and the reference hydraulic pressure. It is determined whether or not. The clutch release valve 150 is one of a plurality of oil passages (101, 127) on the input side depending on the hydraulic pressure (APC) of the hydraulic oil that is input when the determination processing unit 1711 determines that an abnormality has occurred. The communication state between the oil passage and the output-side oil passage 108 connected to the first linear solenoid valve 140, the second linear solenoid valve 141, and the like can be switched. As shown in FIGS. 9 and 11 to 14, the output-side oil passage 108 is connected to the first linear solenoid valve 140 and the second linear solenoid valve 141 via the oil passages 110 and 108, as well as selector switching. The valve 160 and the control pressure switching valve 180 are connected.

クラッチ解放弁１５０の弁体１５１は、弾性部材（バネ）１５２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている。また、クラッチ解放弁１５０には、油路１２８と接続する接続部１５３が設けられている。油圧ＡＰＣの作動油は、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油路１２８からクラッチ解放弁１５０に入力される。接続部１５３の位置に対応する弁体１５１の側面部には、段差を有する受圧部１５５が形成されている。受圧部１５５が、油路１２８から入力された作動油の油圧（ＡＰＣ）により付勢されると、受圧部１５５に作用する付勢力は、弁体１５１を紙面の右側から左側に向けて付勢する。油圧（ＡＰＣ）による付勢力が弾性部材（バネ）１５２による付勢力より大きくなった場合、弁体１５１は、油圧（ＡＰＣ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に向けて移動して、入力側の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。 The valve body 151 of the clutch release valve 150 is urged by an elastic member (spring) 152 from the left side to the right side of the drawing. The clutch release valve 150 is provided with a connection portion 153 that connects to the oil passage 128. The hydraulic APC hydraulic oil is input to the clutch release valve 150 from the oil passage 128 based on the determination result of the determination processing unit 1711. A pressure receiving portion 155 having a step is formed on the side surface portion of the valve body 151 corresponding to the position of the connection portion 153. When the pressure receiving portion 155 is urged by hydraulic oil pressure (APC) input from the oil passage 128, the urging force acting on the pressure receiving portion 155 urges the valve body 151 from the right side to the left side of the drawing. To do. When the urging force due to the hydraulic pressure (APC) is larger than the urging force due to the elastic member (spring) 152, the valve body 151 has a difference between the urging force based on the hydraulic pressure (APC) and the urging force based on the elastic member (spring) 152. In accordance with the urging force, the movement from the right side to the left side of the paper surface switches the communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side.

判定処理部１７１１により油圧（信号圧）に異常が発生していないと判定された場合、複数の入力側の油路（１０１、１２７）とは異なる油路１２８に油圧ＡＰＣの作動油は入力されない。この場合、クラッチ解放弁１５０は、弾性部材（バネ）１５２による弁体１５１の移動により、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から作動油を入力するための油路１０１と出力側の油路１０８とを連通させ、制御圧ＣＲの作動油を出力側の油路１０８から出力する。すなわち、クラッチ解放弁１５０は、ＣＲバルブ１４６から油路１０１を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、油路１０８を介して制御圧切替弁１８０に出力する。また、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１１１を介してセレクタ切替弁１６０に出力する。更に、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１０９を介して、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０に出力する。また、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１１０を介して、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１に出力する。 When the determination processing unit 1711 determines that there is no abnormality in the hydraulic pressure (signal pressure), hydraulic fluid of the hydraulic APC is not input to the oil passage 128 different from the plurality of input-side oil passages (101, 127). . In this case, the clutch release valve 150 moves between the oil passage 101 for inputting hydraulic oil from the CR valve 146 (pressure regulating valve) and the oil passage 108 on the output side by the movement of the valve body 151 by the elastic member (spring) 152. The hydraulic fluid having the control pressure CR is output from the oil passage 108 on the output side. That is, the clutch release valve 150 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR input from the CR valve 146 via the oil passage 101 to the control pressure switching valve 180 via the oil passage 108. Further, the clutch release valve 150 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR to the selector switching valve 160 via the oil passage 111 branched from the oil passage 108. Furthermore, the clutch release valve 150 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR to the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 via the oil passage 109 branched from the oil passage 108. Further, the clutch release valve 150 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR to the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 through the oil passage 110 branched from the oil passage 108.

一方、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油圧（信号圧）に異常が発生したと判定された場合に、制御部１７１２は、クラッチ解放弁１５０に、油路１２８を介して、油圧ＡＰＣの作動油を入力するように油圧回路を制御する。クラッチ解放弁１５０は、油路１２８から入力される作動油の油圧ＡＰＣに基づいて、油路の連通状態を切り替える。連通状態の切り替えにより、クラッチ解放弁１５０は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から作動油を入力するための油路１０１と、出力側の油路１０８との連通状態を遮断する。クラッチ解放弁１５０は、連通状態の遮断により、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から入力された制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断する。 On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure (signal pressure) based on the determination result of the determination processing unit 1711, the control unit 1712 supplies the hydraulic pressure to the clutch release valve 150 via the oil path 128. The hydraulic circuit is controlled to input the APC hydraulic fluid. The clutch release valve 150 switches the communication state of the oil passage based on the hydraulic oil pressure APC input from the oil passage 128. By switching the communication state, the clutch release valve 150 blocks the communication state between the oil passage 101 for inputting hydraulic oil from the CR valve 146 (pressure regulating valve) and the oil passage 108 on the output side. The clutch release valve 150 shuts off the output of the hydraulic fluid of the control pressure CR input from the CR valve 146 (pressure regulating valve) by shutting off the communication state.

また、クラッチ解放弁１５０は、油路の連通状態を切り替えることにより、セット状態の第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３と接続する入力側の油路１２７と、出力側の油路１０８とを連通させる。尚、油路１２７と出力側の油路１０８とが連通しても、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３が、出力ゼロのセット状態である場合は、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３から制御圧ＣＲの作動油は出力されない。 Further, the clutch release valve 150 communicates between the input side oil passage 127 connected to the set second solenoid valve (SOL B) 143 and the output side oil passage 108 by switching the communication state of the oil passage. Let me. Even if the oil passage 127 and the output-side oil passage 108 communicate with each other, if the second solenoid valve (SOL B) 143 is in the output zero set state, the second solenoid valve (SOL B) 143 The hydraulic oil with the control pressure CR is not output.

制御部１７１２の制御により、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３の状態がセット状態から作動状態になると、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３は、ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油を、油路１２７を介してクラッチ解放弁１５０に出力する。油路１２７を介してソレノイド圧（ＳＢ）の作動油がクラッチ解放弁１５０に入力されると、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を、出力側の油路１０８から出力する。尚、入出力の制御圧を明示的に区別するため、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３から出力される作動油の制御圧をソレノイド圧（ＳＢ）として示している。この制御圧は、クラッチ解放弁１５０の入力ポート側に入力される作動油の制御圧を示している。また、クラッチ解放弁１５０の出力ポート側から出力される作動油の制御圧をＣＲとして示している。ソレノイド圧（ＳＢ）および制御圧ＣＲは実質的に同一の制御圧である。 When the state of the second solenoid valve (SOL B) 143 is changed from the set state to the activated state by the control of the control unit 1712, the second solenoid valve (SOL B) 143 causes the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SB) to flow through the oil passage. It is output to the clutch release valve 150 via 127. When the hydraulic oil having the solenoid pressure (SB) is input to the clutch release valve 150 via the oil passage 127, the clutch release valve 150 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR from the oil passage 108 on the output side. In order to clearly distinguish the input / output control pressure, the control pressure of the hydraulic oil output from the second solenoid valve (SOL B) 143 is shown as solenoid pressure (SB). This control pressure indicates the control pressure of the hydraulic oil that is input to the input port side of the clutch release valve 150. Further, the control pressure of the hydraulic oil output from the output port side of the clutch release valve 150 is shown as CR. The solenoid pressure (SB) and the control pressure CR are substantially the same control pressure.

（セレクタ切替弁１６０）
セレクタ切替弁１６０は、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５のセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）により、弁体１６１の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える。セレクタ切替弁１６０の弁体１６１は、弾性部材（バネ）１６２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている。第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５からのソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁１６０に供給されていないセット状態では、弾性部材（バネ）１６２による弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２とセレクタ切替弁１６０の出力側の油路１２０とが連通する。また、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１１とセレクタ切替弁１６０の出力側の油路１１７とが連通する。 (Selector switching valve 160)
The selector switching valve 160 moves the position of the valve body 161 in accordance with the set state (OFF state) or the operating state (ON state) of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, and a plurality of input-side oil passages and a plurality of oil passages are provided. The communication state with the oil passage on the output side of the is switched. The valve element 161 of the selector switching valve 160 is urged by a resilient member (spring) 162 from the left side to the right side of the drawing. In the set state in which the hydraulic fluid of solenoid pressure (SD) from the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is not supplied to the selector switching valve 160, the selector switching valve is moved by the movement of the valve body 161 by the elastic member (spring) 162. The oil passage 102 on the input side of 160 communicates with the oil passage 120 on the output side of the selector switching valve 160. Further, the oil passage 111 on the input side of the selector switching valve 160 and the oil passage 117 on the output side of the selector switching valve 160 communicate with each other.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の状態がセット状態（ＯＦＦ状態）である場合に、セレクタ切替弁１６０は、クラッチ解放弁１５０から油路１１１を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、油路１１７を介して制御圧切替弁１８０に出力する。図９、図１１〜図１４に示す油圧制御装置１００の構成では、入出力の制御圧を明示的に区別するため、セレクタ切替弁１６０の入力ポート側の制御圧をＣＲとして示し、出力ポート側の制御圧をＣＲ’’’として示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。 When the state of the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is the set state (OFF state), the selector switching valve 160 removes the hydraulic oil having the control pressure CR input from the clutch release valve 150 via the oil passage 111. And output to the control pressure switching valve 180 via the oil passage 117. In the configuration of the hydraulic control device 100 shown in FIGS. 9 and 11 to 14, the control pressure on the input port side of the selector switching valve 160 is shown as CR in order to explicitly distinguish the input / output control pressure, and the output port side The control pressure is shown as CR ′ ″, but both are substantially the same control pressure.

また、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５のセット状態（ＯＦＦ状態）において、油路１０２と油路１２０とが連通状態になった場合に、セレクタ切替弁１６０は、油路１０２を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、油路１２０を介して、セレクタ機構１７０に出力する（制御圧ＰＮ）。 Further, when the oil passage 102 and the oil passage 120 are in communication with each other in the set state (OFF state) of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, the selector switching valve 160 is input via the oil passage 102. The hydraulic fluid having the control pressure CR is output to the selector mechanism 170 via the oil passage 120 (control pressure PN).

制御部１７１２の制御により、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の状態がセット状態から作動状態になると、ソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁１６０に供給される。ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）１６２による付勢力よりも大きくなると、弁体１６１は、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１６２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に移動する。弁体１６１の移動により、セット状態で連通していた油路の接続関係は切替られ、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２とセレクタ切替弁１６０の出力側の油路１２１とが連通する。また、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１５とセレクタ切替弁１６０の出力側の油路１２０とが連通する。 When the state of the fourth solenoid valve (SOL D) 145 changes from the set state to the activated state under the control of the control unit 1712, the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SD) is supplied to the selector switching valve 160. When the urging force due to the solenoid pressure (SD) becomes larger than the urging force due to the elastic member (spring) 162, the valve body 161 has an urging force based on the solenoid pressure (SD) and an urging force based on the elastic member (spring) 162. The paper moves from the right side to the left side according to the difference biasing force. Due to the movement of the valve body 161, the connection relation of the oil passages communicated in the set state is switched, and the oil passage 102 on the input side of the selector switching valve 160 and the oil passage 121 on the output side of the selector switching valve 160 communicate with each other. . Further, the oil passage 115 on the input side of the selector switching valve 160 and the oil passage 120 on the output side of the selector switching valve 160 communicate with each other.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の作動状態（ＯＮ状態）において、油路１１５と油路１２０とが連通状態になった場合に、セレクタ切替弁１６０は、油路１１５を介して入力された制御圧ＣＲ’の作動油を、油路１２０を介して、セレクタ機構１７０に出力する（制御圧ＰＮ）。ここで、セレクタ切替弁１６０から出力される作動油の制御圧ＰＮは、油路１０２を介して入力された作動油の制御圧ＣＲ、ＣＲ’と実質的に同一である。 In the operating state (ON state) of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, when the oil passage 115 and the oil passage 120 are in communication, the selector switching valve 160 is input via the oil passage 115. The hydraulic oil having the control pressure CR ′ is output to the selector mechanism 170 via the oil passage 120 (control pressure PN). Here, the hydraulic oil control pressure PN output from the selector switching valve 160 is substantially the same as the hydraulic oil control pressures CR and CR ′ input via the oil passage 102.

また、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の作動状態（ＯＮ状態）において、油路１０２と油路１２１とが連通状態になった場合、セレクタ切替弁１６０は、油路１０２を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、油路１２１を介して、セレクタ機構１７０に出力する（制御圧ＰＲ）。ここで、セレクタ切替弁１６０から出力される作動油の制御圧ＰＲは、油路１０２を介して入力された作動油の制御圧ＣＲと実質的に同一である。 Further, when the oil passage 102 and the oil passage 121 are in a communication state in the operation state (ON state) of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, the selector switching valve 160 is input via the oil passage 102. The hydraulic oil having the control pressure CR is output to the selector mechanism 170 via the oil passage 121 (control pressure PR). Here, the hydraulic oil control pressure PR output from the selector switching valve 160 is substantially the same as the hydraulic oil control pressure CR input via the oil passage 102.

（セレクタ機構１７０）
セレクタ機構１７０は、セレクタ切替弁１６０から入力される作動油の信号圧の付勢力に応じて移動可能な弁体１７１を有し、弁体１７１の移動した位置に応じて前後進切替機構７０の切り替えを制御する。セレクタ機構１７０は、作動油の信号圧により付勢された弁体１７１の位置に応じて前進モードまたは後進モードの切替えを行う。セレクタ機構１７０は、弁体１７１が、第１の出力用の油路１２０から供給された作動油の制御圧ＰＮに基づいて、第１の位置（Ｄ）に移動した場合、駆動力を第二伝達経路５２に伝達する前進モードを選択する。また、セレクタ機構１７０は、弁体１７１が、第２の出力用の油路１２１から供給された作動油の制御圧ＰＲに基づいて、第２の位置（Ｒ）に移動した場合、駆動力を第三伝達経路５３に伝達する後進モードを選択する。セレクタ機構１７０による前進モードまたは後進モードの切替えにより前後進切替機構７０のスリーブ７１は移動する。 (Selector mechanism 170)
The selector mechanism 170 has a valve body 171 that can move according to the urging force of the hydraulic oil signal pressure that is input from the selector switching valve 160, and the forward / reverse switching mechanism 70 according to the position to which the valve body 171 has moved. Control switching. The selector mechanism 170 switches between the forward mode and the reverse mode according to the position of the valve body 171 urged by the hydraulic oil signal pressure. When the valve body 171 moves to the first position (D) based on the control pressure PN of the hydraulic oil supplied from the first output oil passage 120, the selector mechanism 170 increases the driving force to the second position. The forward mode for transmission to the transmission path 52 is selected. Further, the selector mechanism 170 increases the driving force when the valve body 171 moves to the second position (R) based on the control pressure PR of the hydraulic oil supplied from the second oil passage 121 for output. The reverse mode for transmission to the third transmission path 53 is selected. The sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 moves when the selector mechanism 170 switches between the forward mode and the reverse mode.

セレクタ機構１７０の弁体１７１が紙面の右側に位置する状態では、前後進切替機構７０は後進モード（Ｒ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０により後進モード（Ｒ）が選択された状態になると、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＲＶＳ側（図１の右側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。 In a state where the valve body 171 of the selector mechanism 170 is located on the right side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in the state of selecting the reverse mode (R). When the reverse mode (R) is selected by the selector mechanism 170, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 moves to the RVS side (right side in FIG. 1), and the second sub input shaft 13C and the third transmission drive. The gear 53A is engaged.

一方、セレクタ機構１７０の弁体１７１が紙面の左側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、前進モード（Ｄ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０により前進モード（Ｄ）が選択された状態になると、例えば、ＨＩモードの場合、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＨＩ側（図１の左側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第二伝達駆動ギア５２Ａとを係合させる。図９に示す油圧制御装置１００の構成では、前後進切替機構７０のセレクタ機構１７０の弁体１７１は油路１２０から供給（入力）された作動油の制御圧ＰＮにより付勢され、紙面の右側から左側に移動し、前進モード（Ｄ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０の動作による前進モード（Ｄ）または後進モード（Ｒ）の切替については、ＲＶＳモードの説明で詳細に説明する。 On the other hand, in a state where the valve body 171 of the selector mechanism 170 is located on the left side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in a state where the forward mode (D) is selected. When the forward mode (D) is selected by the selector mechanism 170, for example, in the HI mode, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 moves to the HI side (left side in FIG. 1), and the second sub input The shaft 13C and the second transmission drive gear 52A are engaged. In the configuration of the hydraulic control device 100 shown in FIG. 9, the valve body 171 of the selector mechanism 170 of the forward / reverse switching mechanism 70 is urged by the control pressure PN of the hydraulic oil supplied (input) from the oil passage 120 and is on the right side of the page. From left to right and the forward mode (D) is selected. Switching between the forward mode (D) and the reverse mode (R) by the operation of the selector mechanism 170 will be described in detail in the description of the RVS mode.

（制御圧切替弁１８０）
制御圧切替弁１８０は、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４のセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）により、弁体１８１の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える。制御圧切替弁１８０の弁体１８１は、弾性部材（バネ）１８２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている。第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４からのソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁１８０に供給されていないセット状態では、弾性部材（バネ）１８２による弁体１８１の移動により、油路１０８と油路１１３とが連通し、油路１１７と油路１１９とが連通する。 (Control pressure switching valve 180)
The control pressure switching valve 180 moves the position of the valve body 181 in accordance with the set state (OFF state) or the operating state (ON state) of the third solenoid valve (SOL C) 144, and a plurality of oil passages on the input side Switches the communication state with multiple output-side oil passages. The valve body 181 of the control pressure switching valve 180 is urged by an elastic member (spring) 182 from the left side to the right side of the drawing. In the set state in which the hydraulic oil of the solenoid pressure (SC) from the third solenoid valve (SOL C) 144 is not supplied to the control pressure switching valve 180, the oil passage is caused by the movement of the valve body 181 by the elastic member (spring) 182. 108 and the oil passage 113 communicate with each other, and the oil passage 117 and the oil passage 119 communicate with each other.

制御圧切替弁１８０は、クラッチ解放弁１５０から油路１０８を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、制御圧ＣＲ’の作動油として油路１１３に出力する。制御圧切替弁１８０から出力された制御圧ＣＲ’の作動油は油路１１３を介してクラッチ切替弁１９０に入力される。図９、図１１〜図１４に示す油圧制御装置１００の構成では、入出力の制御圧を明示的に区別するため、制御圧切替弁１８０の第１入力ポート側（油路１０８）の制御圧をＣＲとして示し、第１出力ポート側（油路１１３）の制御圧をＣＲ’として示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。また、制御圧切替弁１８０は、制御圧ＣＲ’の作動油を油路１１３から分岐した油路１１５を介してセレクタ切替弁１６０に出力する。 The control pressure switching valve 180 outputs the hydraulic oil of the control pressure CR input from the clutch release valve 150 via the oil passage 108 to the oil passage 113 as the hydraulic oil of the control pressure CR ′. The hydraulic oil having the control pressure CR ′ output from the control pressure switching valve 180 is input to the clutch switching valve 190 via the oil passage 113. In the configuration of the hydraulic control device 100 shown in FIGS. 9 and 11 to 14, the control pressure on the first input port side (the oil passage 108) of the control pressure switching valve 180 is used to explicitly distinguish the input / output control pressure. Is shown as CR, and the control pressure on the first output port side (oil passage 113) is shown as CR ', but they are substantially the same control pressure. Further, the control pressure switching valve 180 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR ′ to the selector switching valve 160 via the oil passage 115 branched from the oil passage 113.

セレクタ機構１７０の弁体１７１が前進モード（Ｄ）に対応した位置（第１の位置（Ｄ））にある状態で、常時閉（ノーマルクローズ）タイプの第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェール状態になり、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５からソレノイド圧（ＳＤ）の作動油が出力されると、セレクタ切替弁１６０の弁体１６１はソレノイド圧（ＳＤ）により付勢される。ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）１６２による付勢力よりも大きくなると、弁体１６１は、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１６２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に移動する。弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と出力側の油路１２０との連通状態は遮断される。また、油路１１１と油路１１７との連通状態も遮断される。一方、弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と出力側の油路１２１とが連通した状態になり、セレクタ切替弁１６０は、油路１０２から入力された制御圧ＣＲの作動油を油路１２１から出力する（制御圧ＰＲ）。制御圧ＰＲの作動油は油路１２１を介してセレクタ機構１７０に入力され、制御圧ＰＲは弁体１７１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。制御圧ＰＲは、前進モード（Ｄ）に対応した位置（第１の位置（Ｄ））にある弁体１７１を後進モード（Ｒ）に対応した位置（第２の位置（Ｒ））に向けて付勢するように作用する。 When the valve body 171 of the selector mechanism 170 is in the position corresponding to the forward mode (D) (first position (D)), the normally closed type fourth solenoid valve (SOL D) 145 fails. When the hydraulic pressure of the solenoid pressure (SD) is output from the fourth solenoid valve (SOL D) 145, the valve body 161 of the selector switching valve 160 is biased by the solenoid pressure (SD). When the urging force due to the solenoid pressure (SD) becomes larger than the urging force due to the elastic member (spring) 162, the valve body 161 has an urging force based on the solenoid pressure (SD) and an urging force based on the elastic member (spring) 162. The paper moves from the right side to the left side according to the difference biasing force. Due to the movement of the valve body 161, the communication state between the oil passage 102 on the input side and the oil passage 120 on the output side of the selector switching valve 160 is blocked. Further, the communication state between the oil passage 111 and the oil passage 117 is also blocked. On the other hand, the movement of the valve body 161 causes the oil path 102 on the input side of the selector switching valve 160 and the oil path 121 on the output side to communicate with each other. The CR hydraulic oil is output from the oil passage 121 (control pressure PR). The hydraulic fluid of the control pressure PR is input to the selector mechanism 170 via the oil passage 121, and the control pressure PR urges the valve body 171 from the left side to the right side of the sheet. The control pressure PR is directed toward the position (second position (R)) corresponding to the reverse mode (R) from the valve body 171 at the position corresponding to the forward mode (D) (first position (D)). Acts to energize.

また、弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１５と出力側の油路１２０とは連通状態になり、セレクタ切替弁１６０は、油路１１５から入力された制御圧ＣＲ’の作動油を、出力側の油路１２０から出力する（制御圧ＰＮ）。制御圧ＰＮの作動油は油路１２０を介してセレクタ機構１７０に入力され、制御圧ＰＮは弁体１７１を紙面の右側から左側に向けて付勢する。 Further, the movement of the valve body 161 causes the input side oil passage 115 and the output side oil passage 120 of the selector switching valve 160 to be in communication with each other, and the selector switching valve 160 controls the control pressure CR input from the oil passage 115. 'Is output from the oil passage 120 on the output side (control pressure PN). The hydraulic fluid of the control pressure PN is input to the selector mechanism 170 through the oil passage 120, and the control pressure PN urges the valve body 171 from the right side to the left side of the paper surface.

ここで、作動油の制御圧の関係は、制御圧ＣＲ’（油路１１５）≒ＰＮ（油路１２０）、制御圧ＣＲ（油路１０２）≒ＰＲ（油路１２１）、制御圧ＣＲ（油路１０２）≒ＣＲ’（油路１１５）であるため、弁体１７１の左右に作用する制御圧ＰＲと制御圧ＰＮとは、実質的に等しくなる。すなわち、両者の関係は、制御圧ＰＲ（油路１２１）≒制御圧ＰＮ（油路１２０）となる。 Here, the relation of the control pressure of the hydraulic oil is as follows: control pressure CR ′ (oil path 115) ≈PN (oil path 120), control pressure CR (oil path 102) ≈PR (oil path 121), control pressure CR (oil Since the path 102) ≈CR ′ (oil path 115), the control pressure PR and the control pressure PN acting on the left and right of the valve body 171 are substantially equal. That is, the relationship between the two is: control pressure PR (oil path 121) ≈control pressure PN (oil path 120).

弁体１７１の右側面（第１側面）の受圧面積（Ｓ１）は、左側面（第２側面）の受圧面積（Ｓ２）より大きく構成されている。このため、制御圧ＰＮ≒制御圧ＰＲの関係を有する作動油が、油路１２０および油路１２１を介して、セレクタ機構１７０に入力された場合、弁体１７１の右側面（第１側面）に作用する制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ１）は、弁体１７１の左側面（第２側面）に作用する制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ２）より大きくなり、弁体１７１は、付勢力の差分（Ｆ１−Ｆ２）に基づいて、紙面の右側から左側に付勢される。 The pressure receiving area (S1) of the right side surface (first side surface) of the valve body 171 is configured to be larger than the pressure receiving area (S2) of the left side surface (second side surface). For this reason, when hydraulic fluid having a relationship of control pressure PN≈control pressure PR is input to the selector mechanism 170 via the oil passage 120 and the oil passage 121, the right side surface (first side surface) of the valve body 171 is applied. The urging force (F1) based on the acting control pressure PN is larger than the urging force (F2) based on the control pressure PR acting on the left side surface (second side surface) of the valve body 171. Based on the difference (F1-F2), the paper is biased from the right side to the left side.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５が作動状態（ＯＮ状態）のフェール状態になった場合に、油路１０２から入力された作動油の出力先は油路１２０から油路１２１に切り替えられ、油路１２１からセレクタ機構１７０に入力された作動油の制御圧ＰＲは、弁体１７１を第２の位置（Ｒ）に移動させるように作用する。この場合でも、セレクタ切替弁１６０は、入力側の油路１１５と出力側の油路１２０とを連通状態にして、油路１２０から制御圧ＰＮの作動油をセレクタ機構１７０に供給する。制御圧ＰＮの作動油が供給されることにより、弁体１７１は、制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ１）および制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ２）の差分（Ｆ１−Ｆ２）に基づいて、紙面の右側から左側に付勢される。第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５が作動状態（ＯＮ状態）のフェール状態になった場合であっても、油路１１５および油路１２０を介した信号圧ＰＮの作動油の供給により、弁体１７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置（第１の位置（Ｄ））に維持される。 When the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is in a failed state (ON state), the output destination of the hydraulic oil input from the oil passage 102 is switched from the oil passage 120 to the oil passage 121, and the oil The hydraulic oil control pressure PR input from the path 121 to the selector mechanism 170 acts to move the valve body 171 to the second position (R). Even in this case, the selector switching valve 160 causes the input side oil passage 115 and the output side oil passage 120 to be in communication with each other, and supplies hydraulic oil having a control pressure PN from the oil passage 120 to the selector mechanism 170. By supplying the hydraulic fluid of the control pressure PN, the valve body 171 is based on the difference (F1-F2) between the urging force (F1) based on the control pressure PN and the urging force (F2) based on the control pressure PR. It is biased from the right side to the left side of the page. Even when the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is in a failed state (ON state), the valve body is supplied by the supply of the hydraulic fluid of the signal pressure PN through the oil passage 115 and the oil passage 120. The position 171 is maintained at a position (first position (D)) corresponding to the forward mode (D).

更に、制御圧切替弁１８０は、セレクタ切替弁１６０から油路１１７を介して入力された制御圧ＣＲ’’’の作動油を、制御圧ＣＲ’’の作動油として油路１１９に出力する。制御圧切替弁１８０から出力された制御圧ＣＲ’’の作動油は、油路１１９を介してクラッチ切替弁１９０に入力される。入出力の制御圧を明示的に区別するため、制御圧切替弁１８０の第２入力ポート側（油路１１７）の制御圧をＣＲ’’’として示し、第２出力ポート側（油路１１９）の制御圧をＣＲ’’として示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。 Further, the control pressure switching valve 180 outputs the hydraulic oil of the control pressure CR ″ ″ input from the selector switching valve 160 via the oil path 117 to the oil path 119 as the hydraulic oil of the control pressure CR ″. The hydraulic fluid having the control pressure CR ″ output from the control pressure switching valve 180 is input to the clutch switching valve 190 via the oil passage 119. In order to explicitly distinguish the input / output control pressures, the control pressure on the second input port side (oil passage 117) of the control pressure switching valve 180 is indicated as CR ′ ″, and the second output port side (oil passage 119). The control pressure is shown as CR ″, but they are substantially the same control pressure.

（リニアソレノイドバルブ（可変調圧弁））
本実施形態の油圧制御装置１００は、２つのリニアソレノイドバルブ（第１リニアソレノイドバルブ１４０、第２リニアソレノイドバルブ１４１）により４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）の締結と解放を制御する。 (Linear solenoid valve (modulated pressure valve))
The hydraulic control apparatus 100 according to the present embodiment includes four friction clutches (first friction clutch 61, second friction clutch 62, and third friction clutch) by two linear solenoid valves (first linear solenoid valve 140 and second linear solenoid valve 141). The engagement and release of the friction clutch 63 and the fourth friction clutch 64) are controlled.

第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、制御圧ＣＲを元圧として調圧した第１の信号圧ＬＳ１の作動油を出力する。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、ソレノイドへの通電量に応じた付勢力がスプールバルブに作用するように構成されており、付勢力に基づくスプールバルブの移動に従い作動油の油圧を調圧することが可能である。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、入力側の油路１０９から入力された作動油の制御圧ＣＲに基づいて通電量に応じた信号圧ＬＳ１の作動油を生成し、生成した信号圧ＬＳ１の作動油を、出力側の油路１２２を介してクラッチ切替弁１９０に出力する。 The first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 outputs the hydraulic fluid of the first signal pressure LS1 that is regulated using the control pressure CR as a source pressure. The first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is configured so that an urging force corresponding to the energization amount to the solenoid acts on the spool valve, and the hydraulic oil is moved according to the movement of the spool valve based on the urging force. It is possible to regulate the hydraulic pressure. The first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 generates hydraulic oil having a signal pressure LS1 corresponding to the energization amount based on the hydraulic oil control pressure CR input from the input oil passage 109. The hydraulic fluid having the signal pressure LS1 is output to the clutch switching valve 190 via the oil passage 122 on the output side.

また、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、制御圧ＣＲを元圧として調圧した第２の信号圧ＬＳ２の作動油を出力する。第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、ソレノイドへの通電量に応じた付勢力がスプールバルブに作用するように構成されており、付勢力に基づくスプールバルブの移動に従い作動油の油圧を調圧することが可能である。第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、入力側の油路１１０から入力された作動油の制御圧ＣＲに基づいて、通電量に応じた信号圧ＬＳ２の作動油を生成し、生成した信号圧ＬＳ２の作動油を、出力側の油路１２４を介してクラッチ切替弁１９０に出力する。 Further, the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 outputs the hydraulic fluid of the second signal pressure LS2 that is regulated using the control pressure CR as a source pressure. The second linear solenoid valve (second modulatable pressure valve) 141 is configured so that an urging force corresponding to the energization amount to the solenoid acts on the spool valve, and the hydraulic oil is moved according to the movement of the spool valve based on the urging force. It is possible to regulate the hydraulic pressure. The second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 generates hydraulic oil having a signal pressure LS2 corresponding to the energization amount based on the hydraulic oil control pressure CR input from the input-side oil passage 110. The generated hydraulic fluid having the signal pressure LS2 is output to the clutch switching valve 190 via the oil passage 124 on the output side.

（クラッチ切替弁１９０）
次に、クラッチ切替弁１９０の構成について説明する。先に説明した第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態で制御圧ＣＲの作動油を出力する。クラッチ切替弁１９０は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２のセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）により、弁体１９１の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える。 (Clutch switching valve 190)
Next, the configuration of the clutch switching valve 190 will be described. The first solenoid valve (SOL A) 142 described above receives the operating oil of the control pressure CR from the CR valve 146 (pressure regulating valve), shuts off the output of the operating oil of the control pressure CR in the set state, and operates. To output hydraulic oil with control pressure CR. The clutch switching valve 190 moves the position of the valve body 191 in accordance with the set state (OFF state) or the operating state (ON state) of the first solenoid valve (SOL A) 142, so that a plurality of input side oil passages and a plurality of oil passages are provided. The communication state with the oil passage on the output side of the is switched.

クラッチ切替弁１９０は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）のＯＮ／ＯＦＦにより、作動油の入力側の油路と作動油の出力側の油路との連通状態を切替える。クラッチ切替弁１９０の弁体１９１は、弾性部材（バネ）１９２により、紙面の右側から左側に向けて付勢されている。第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）からのソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給されていないセット状態では、弾性部材（バネ）１９２による弁体１９１の移動により、油路１２４と油路２２１とが連通し、油路１１９と油路２２３とが連通し、油路１２２と油路２２４とが連通した状態になる。 The clutch switching valve 190 switches the communication state between the hydraulic fluid input side oil passage and the hydraulic fluid output side oil passage by turning on / off the first solenoid valve (SOL A). The valve body 191 of the clutch switching valve 190 is urged from the right side to the left side by a resilient member (spring) 192. In the set state in which the hydraulic oil of the solenoid pressure (SA) from the first solenoid valve (SOL A) is not supplied to the clutch switching valve 190, the oil passage 124 and the oil passage 124 are moved by the movement of the valve body 191 by the elastic member (spring) 192. The oil passage 221 communicates, the oil passage 119 communicates with the oil passage 223, and the oil passage 122 communicates with the oil passage 224.

すなわち、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２のセット状態において、クラッチ切替弁１９０は、第１の信号圧ＬＳ１の作動油が入力される油路１２２と、第四摩擦クラッチ６４と接続する出力側の油路２２４と、を連通させる。 That is, in the set state of the first solenoid valve (SOL A) 142, the clutch switching valve 190 is connected to the oil passage 122 into which the hydraulic fluid of the first signal pressure LS1 is input and the fourth friction clutch 64. The oil passage 224 is communicated.

また、クラッチ切替弁１９０は、第２の信号圧ＬＳ２の作動油が入力される油路１２４と、第三摩擦クラッチ６３と接続する出力側の油路２２１と、を連通させる。そして、クラッチ切替弁１９０は、制御圧ＣＲの作動油が入力される油路１１９と、第一摩擦クラッチ６１と接続する出力側の油路２２３とを連通させる。 In addition, the clutch switching valve 190 communicates the oil passage 124 to which the hydraulic fluid having the second signal pressure LS 2 is input and the output-side oil passage 221 connected to the third friction clutch 63. Then, the clutch switching valve 190 communicates an oil passage 119 to which hydraulic oil of the control pressure CR is input and an output-side oil passage 223 connected to the first friction clutch 61.

一方、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からのソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態では、弁体１９１にはソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が作用する。ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が弾性部材（バネ）１９２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＡ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１９２に基づく付勢力との差分の付勢力に基づいて、弁体１９１は紙面の左側から右側に移動する。ソレノイド圧（ＳＡ）による弁体１９１の移動により、油路１２４と油路２２２とが連通し、油路１２２と油路２２３とが連通し、油路１１３と油路２２４とが連通した状態になる。 On the other hand, in the operating state in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SA) from the first solenoid valve (SOL A) 142 is supplied to the clutch switching valve 190, the urging force by the solenoid pressure (SA) acts on the valve body 191. . When the biasing force due to the solenoid pressure (SA) becomes larger than the biasing force due to the elastic member (spring) 192, the biasing force based on the difference between the biasing force based on the solenoid pressure (SA) and the biasing force based on the elastic member (spring) 192 is used. Thus, the valve body 191 moves from the left side to the right side of the page. Due to the movement of the valve body 191 by the solenoid pressure (SA), the oil passage 124 and the oil passage 222 communicate with each other, the oil passage 122 and the oil passage 223 communicate with each other, and the oil passage 113 and the oil passage 224 communicate with each other. Become.

すなわち、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２の作動状態において、クラッチ切替弁１９０は、第１の信号圧ＬＳ１の作動油が入力される油路１２２と、第一摩擦クラッチ６１と接続する出力側の油路２２３と、を連通させる。また、クラッチ切替弁１９０は、第２の信号圧ＬＳ２の作動油が入力される油路１２４と、第二摩擦クラッチ６２と接続する出力側の油路２２２と、を連通させる。そして、クラッチ切替弁１９０は、制御圧（ＣＲ）の作動油が入力される油路１１３と、第四摩擦クラッチ６４と接続する出力側の油路２２４と、を連通させる。 That is, in the operating state of the first solenoid valve (SOL A) 142, the clutch switching valve 190 is connected to the oil passage 122 into which the operating oil of the first signal pressure LS1 is input and the first friction clutch 61. The oil passage 223 is communicated. In addition, the clutch switching valve 190 communicates the oil passage 124 to which the hydraulic fluid having the second signal pressure LS 2 is input and the output-side oil passage 222 connected to the second friction clutch 62. Then, the clutch switching valve 190 communicates the oil passage 113 into which the hydraulic fluid of the control pressure (CR) is input and the output-side oil passage 224 connected to the fourth friction clutch 64.

（油圧制御装置１００の動作）
次に、油圧制御装置１００が実行する油圧制御について説明する。油圧制御装置１００は、制御部１７１２の制御の下、無段変速機１のＬＯＷモード（低速モード）、ＨＩモード（高速モード）、およびＲＶＳモード（後進モード）に対応した油圧制御を実行する。更に、油圧制御装置１００は、油圧回路を構成する機器等（例えば、クラッチ切替弁１９０や第１リニアソレノイドバルブ１４０、または第２リニアソレノイドバルブ１４１等）に異常が発生したフェール時に対応したバックアップモードの油圧制御を実行する。油圧制御装置１００は、油圧回路内に設けられている油圧センサ１７０２や油圧スイッチ１７０３により、油圧の異常が検出された場合、制御部１７１２の制御の下、バックアップモードの油圧制御を実行する。 (Operation of hydraulic control device 100)
Next, hydraulic control executed by the hydraulic control apparatus 100 will be described. The hydraulic control apparatus 100 executes hydraulic control corresponding to the LOW mode (low speed mode), the HI mode (high speed mode), and the RVS mode (reverse mode) of the continuously variable transmission 1 under the control of the control unit 1712. Further, the hydraulic control device 100 is a backup mode that responds to a failure when an abnormality has occurred in a device or the like constituting the hydraulic circuit (for example, the clutch switching valve 190, the first linear solenoid valve 140, or the second linear solenoid valve 141). The hydraulic control is executed. When a hydraulic pressure abnormality is detected by a hydraulic pressure sensor 1702 or a hydraulic pressure switch 1703 provided in the hydraulic circuit, the hydraulic pressure control device 100 executes backup mode hydraulic pressure control under the control of the control unit 1712.

図１０は、ＬＯＷモード（低速モード）およびＨＩモード（高速モード）の間で動作モードの切り替えを行う場合において、４つの摩擦クラッチと、各摩擦クラッチに出力（供給）する油圧（信号圧（ＬＳ１、ＬＳ２）、制御圧ＣＲ）の関係を示す図である。４つの摩擦クラッチは、図１で説明した、第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、および第四摩擦クラッチ６４である。図１０において、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）は、第一摩擦クラッチ６１を示し、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）は、第二摩擦クラッチ６２を示す。また、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）は、第三摩擦クラッチ６３を示し、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）は、第四摩擦クラッチ６４を示す。 FIG. 10 shows four friction clutches and hydraulic pressures (signal pressure (LS1) output (supplied) to each friction clutch when the operation mode is switched between the LOW mode (low speed mode) and the HI mode (high speed mode). , LS2) and the control pressure CR). The four friction clutches are the first friction clutch 61, the second friction clutch 62, the third friction clutch 63, and the fourth friction clutch 64 described in FIG. In FIG. 10, the LOW mode drive clutch (LRCL) indicates the first friction clutch 61, and the HI mode drive clutch (HRCL) indicates the second friction clutch 62. The LOW mode driven clutch (LNCL) indicates the third friction clutch 63, and the HI mode driven clutch (HNCL) indicates the fourth friction clutch 64.

図１０に示すＬＯＷモード１００１は、ＬＯＷモードにおける４つの摩擦クラッチの締結・解放状態を示している。ＬＯＷモード１００１からＨＩモード１００７に動作モードの切り替えを行う場合に、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１を制御して、従動用のクラッチ（ＬＮＣＬ、ＨＮＣＬ）の持替えを行うクラッチ持替コントロール１（１００２）の油圧制御を実行する。 A LOW mode 1001 shown in FIG. 10 indicates the engaged / released state of the four friction clutches in the LOW mode. When the operation mode is switched from the LOW mode 1001 to the HI mode 1007, the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 includes the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second enable valve). The hydraulic pressure control of the clutch change control 1 (1002) that controls the change of the driven clutch (LNCL, HNCL) is executed by controlling the modulation pressure valve) 141.

クラッチ持替コントロール１（１００２）における油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、過渡モード１（１００３）に示す状態になる。 The engagement / release state of the four friction clutches becomes the state shown in the transient mode 1 (1003) by the hydraulic pressure control in the clutch replacement control 1 (1002).

また、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２を制御して、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態を維持しつつクラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切替えを行う油路切替コントロール１００４の油圧制御を実行する。 In addition, the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 controls the first solenoid valve (SOL A) 142 to maintain the engagement / release state of the four friction clutches and the oil path on the input side of the clutch switching valve 190. The oil pressure control of the oil path switching control 1004 that switches the communication state with the oil path on the output side is executed.

油路切替コントロール１００４の油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、過渡モード２（１００５）に示す状態になる。 By the hydraulic control of the oil path switching control 1004, the engaged / released states of the four friction clutches are in the state shown in the transient mode 2 (1005).

また、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１を制御して、駆動用のクラッチ（ＬＲＣＬ、ＨＲＣＬ）の持替えを行うクラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御を実行する。 Further, the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 controls the first linear solenoid valve (first adjustable pressure control valve) 140 and the second linear solenoid valve (second adjustable pressure control valve) 141 to drive the driving clutch (LRCL). , HRCL), the hydraulic control of the clutch change control 2 (1006) is executed.

クラッチ持替コントロール２（１００６）における油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、ＨＩモード１００７に示す状態になる。 The engagement / release state of the four friction clutches becomes the state shown in the HI mode 1007 by the hydraulic pressure control in the clutch replacement control 2 (1006).

図１０では、ＬＯＷモード１００１からＨＩモード１００７に切り替えを行う場合を例として、ＬＯＷモード１００１→クラッチ持替コントロール１（１００２）→過渡モード１（１００３）→油路切替コントロール１００４→過渡モード２（１００５）→クラッチ持替コントロール２（１００６）→ＨＩモード１００７の順番で各動作モードを切り替える例を示している。ＨＩモード１００７からＬＯＷモード１００１に切り替えを行う場合、ＨＩモード１００７→クラッチ持替コントロール２（１００６）→過渡モード２（１００５）→油路切替コントロール１００４→過渡モード１（１００３）→クラッチ持替コントロール１（１００２）→ＬＯＷモード１００１の順番で各動作モードを切り替えればよい。尚、動作モードの切り替えにおいて、素早い変速が要求される場合等は、過渡モード１、２の何れか一方のみを経由して変速しても良い。 In FIG. 10, as an example of switching from the LOW mode 1001 to the HI mode 1007, the LOW mode 1001 → clutch change control 1 (1002) → transient mode 1 (1003) → oil path switching control 1004 → transient mode 2 ( 1005) → clutch change control 2 (1006) → HI mode 1007. When switching from the HI mode 1007 to the LOW mode 1001, the HI mode 1007 → clutch switching control 2 (1006) → transient mode 2 (1005) → oil path switching control 1004 → transient mode 1 (1003) → clutch switching control Each operation mode may be switched in the order of 1 (1002) → LOW mode 1001. When a quick shift is required in switching the operation mode, the shift may be performed via only one of the transient modes 1 and 2.

（ＬＯＷモード１００１）
図１１は、図１０のＬＯＷモード１００１における油圧回路の状態を示す図である（ＬＯＷモード状態）。図１１に示す油圧回路では、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の出力はゼロである（セット状態）。図１１において、ハッチングは、連通した油路を流れる作動油の流れを示すものである。 (LOW mode 1001)
FIG. 11 is a diagram illustrating a state of the hydraulic circuit in the LOW mode 1001 of FIG. 10 (LOW mode state). In the hydraulic circuit shown in FIG. 11, the outputs of the first solenoid valve (SOL A) 142 to the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are zero (set state). In FIG. 11, hatching indicates the flow of hydraulic oil that flows through the connected oil passage.

ＬＯＷモード状態において、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧としてＬＳ２を生成し、油路１２４を介してクラッチ切替弁１９０に出力する（ＬＳ２（ＯＮ））。クラッチ切替弁１９０は、油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３に対して油路２２１を介して出力する。第三摩擦クラッチ６３は、作動油の信号圧ＬＳ２に基づいて締結される。図１０のＬＯＷモード１００１では、クラッチ切替弁１９０がＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ２（ＯＮ）として示している。 In the LOW mode state, the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 generates LS2 as the signal pressure of the hydraulic oil, and outputs it to the clutch switching valve 190 via the oil passage 124 (LS2 (ON)). The clutch switching valve 190 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 124 to the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) via the oil passage 221. The third friction clutch 63 is fastened based on the hydraulic oil signal pressure LS2. In the LOW mode 1001 of FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil that the clutch switching valve 190 outputs to the LOW mode driven clutch (LNCL) is indicated as LS2 (ON).

また、クラッチ切替弁１９０は、油路１１９から入力された制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油を、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１に対して油路２２３を介して出力する。第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結される。図１０のＬＯＷモード１００１では、クラッチ切替弁１９０がＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。 In addition, the clutch switching valve 190 causes the hydraulic oil of the control pressure CR ″ (= CR) input from the oil passage 119 to the oil passage 223 with respect to the first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL). Output via. The first friction clutch 61 is engaged based on the hydraulic oil control pressure CR ″ (= CR). In the LOW mode 1001 in FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil that the clutch switching valve 190 outputs to the LOW mode drive clutch (LRCL) is shown as CR.

また、ＬＯＷモード１００１において、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、生成する信号圧を信号圧ＬＳ１＝ゼロとする（ＬＳ１（ＯＦＦ））。クラッチ切替弁１９０の入力側の油路１２２と出力側の油路２２４とは連通しているが、クラッチ切替弁１９０の入力側の作動油の信号圧がゼロとなるため、出力側の作動油の信号圧もＬＳ１＝ゼロとなる。油路２２４は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続しているが、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第四摩擦クラッチ６４は解放される。図１０のＬＯＷモード１００１では、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に対応する油圧をＬＳ１（ＯＦＦ）として示している。 Further, in the LOW mode 1001, the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 sets the signal pressure to be generated to signal pressure LS1 = zero (LS1 (OFF)). Although the oil path 122 on the input side of the clutch switching valve 190 and the oil path 224 on the output side communicate with each other, the signal pressure of the hydraulic oil on the input side of the clutch switching valve 190 becomes zero. The signal pressure of LS1 is also zero. The oil passage 224 is connected to the fourth friction clutch 64 that functions as an HI mode driven clutch (HNCL), but the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is Since LS1 = 0, the fourth friction clutch 64 is released. In the LOW mode 1001 of FIG. 10, the hydraulic pressure corresponding to the HI mode driven clutch (HNCL) is indicated as LS1 (OFF).

油路２２２は、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続しているが、油路２２２とクラッチ切替弁１９０の入力側の油路とは非連通状態となり、油路２２２はケース内にて大気開放状態となる。作動油はクラッチ切替弁１９０に入力されず、クラッチ切替弁１９０から作動油は出力されないため、第二摩擦クラッチ６２は解放される。図１０のＬＯＷモード１００１では、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に対応する油圧を「×」印で示している。 The oil passage 222 is connected to the second friction clutch 62 that functions as an HI mode drive clutch (HRCL). However, the oil passage 222 and the oil passage on the input side of the clutch switching valve 190 are not in communication with each other, and the oil passage 222 is open to the atmosphere in the case. The hydraulic oil is not input to the clutch switching valve 190, and no hydraulic oil is output from the clutch switching valve 190, so the second friction clutch 62 is released. In the LOW mode 1001 of FIG. 10, the hydraulic pressure corresponding to the HI mode drive clutch (HRCL) is indicated by “x”.

以上説明したように、ＬＯＷモード１００１において、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態になり、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２およびＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放される。 As described above, in the LOW mode 1001, the first friction clutch 61 that functions as the LOW mode drive clutch (LRCL) is engaged based on the control pressure CR ″ (= CR) of the hydraulic oil, The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged by a hydraulic oil signal pressure LS2 (ON). The second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) and the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) are released.

（クラッチ持替コントロール１（１００２）における油圧制御）
クラッチ持替コントロール１（１００２）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、従動用のクラッチ（ＬＮＣＬ、ＨＮＣＬ）の持替え、すなわち、従動用のクラッチの締結、解放の切り替えを行う。すなわち、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えを行う。 (Hydraulic control in clutch transfer control 1 (1002))
In the clutch replacement control 1 (1002), the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 performs switching of the driven clutch (LNCL, HNCL), that is, switching of engagement and release of the driven clutch. That is, in the clutch changeover control 1 (1002), the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 includes the first linear solenoid valve (first modulatable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second modulatable pressure valve) 141. Switches between ON and OFF states.

図１０のＬＯＷモード１００１では、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０から出力される作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロ（ＬＳ１（ＯＦＦ））であるが、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０をＯＮ状態にする。すなわち、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替えに基づいて、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は作動油の信号圧としてＬＳ１を生成し、油路１２２を介してクラッチ切替弁１９０に出力する（ＬＳ１（ＯＮ））。クラッチ切替弁１９０は、油路１２２から入力された信号圧ＬＳ１の作動油を、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４に対して油路２２４を介して出力する。第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧ＬＳ１に基づいて締結される。 In the LOW mode 1001 of FIG. 10, the signal pressure of the hydraulic fluid output from the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is LS1 = zero (LS1 (OFF)), but the clutch replacement control 1 ( In step 1002), the control unit 1712 of the hydraulic control apparatus 100 turns on the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140. That is, based on switching from the OFF state to the ON state, the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 generates LS1 as the signal pressure of the hydraulic oil, and the clutch switching valve 190 is supplied via the oil passage 122. Output (LS1 (ON)). The clutch switching valve 190 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS1 input from the oil passage 122 to the fourth friction clutch 64 functioning as an HI mode driven clutch (HNCL) via the oil passage 224. The fourth friction clutch 64 is engaged based on the hydraulic oil signal pressure LS1.

また、ＬＯＷモード状態では、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１から出力される作動油の信号圧はＬＳ２（ＬＳ２（ＯＮ））であるが、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１をＯＦＦ状態にする。すなわち、ＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替えに基づいて、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧をＬＳ２＝ゼロとする（ＬＳ２（ＯＦＦ））。 In the LOW mode state, the signal pressure of the hydraulic fluid output from the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 is LS2 (LS2 (ON)), but in the clutch replacement control 1 (1002). The control unit 1712 of the hydraulic control device 100 turns the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 to the OFF state. That is, based on switching from the ON state to the OFF state, the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 sets the signal pressure of the hydraulic oil to LS2 = 0 (LS2 (OFF)).

クラッチ切替弁１９０の入力側の油路１２４と出力側の油路２２１とは連通しているが、クラッチ切替弁１９０の入力側の作動油の信号圧がゼロとなるため、出力側の作動油の信号圧もＬＳ２＝ゼロとなる。油路２２１は、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続しているが、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１の出力側の作動油の信号圧はＬＳ２＝ゼロとなるため、第三摩擦クラッチ６３は解放される。 Although the oil path 124 on the input side of the clutch switching valve 190 and the oil path 221 on the output side are in communication, the signal pressure of the hydraulic oil on the input side of the clutch switching valve 190 becomes zero, so the hydraulic oil on the output side The signal pressure of LS2 is also zero. The oil passage 221 is connected to the third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL), but the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side of the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 is Since LS2 = 0, the third friction clutch 63 is released.

クラッチ持替コントロール１（１００２）において、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態は維持される。また、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２が解放された状態は維持される。 In the clutch replacement control 1 (1002), the first friction clutch 61 functioning as the LOW mode drive clutch (LRCL) is maintained in the engaged state based on the control pressure CR ″ (= CR) of the hydraulic oil. . Further, in the clutch replacement control 1 (1002), the released state of the second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is maintained.

また、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えにより、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態になり、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は締結された状態になる。 In the clutch changeover control 1 (1002), the LOW mode is switched by switching the ON / OFF state of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141. The third friction clutch 63 that functions as the driven clutch (LNCL) is released, and the fourth friction clutch 64 that functions as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged.

（過渡モード１（１００３））
クラッチ持替コントロール１（１００２）における油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、図１０の過渡モード１（１００３）に示す状態になる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態になる。図１０の過渡モード１（１００３）では、クラッチ切替弁１９０がＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。 (Transient mode 1 (1003))
The engagement / release state of the four friction clutches becomes the state shown in the transient mode 1 (1003) in FIG. 10 by the hydraulic pressure control in the clutch replacement control 1 (1002). The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is engaged based on the control pressure CR ″ (= CR) of the hydraulic oil. In the transient mode 1 (1003) of FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil that the clutch switching valve 190 outputs to the LOW mode drive clutch (LRCL) is shown as CR.

また、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態になり、図１０の過渡モード１（１００３）では、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に対応する油圧制御の状態をＬＳ２（ＯＦＦ）として示している。また、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態であり、図１０の過渡モード１（１００３）では、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に対応する油圧制御の状態を大気開放状態を示す「×」印で示している。 Further, the third friction clutch 63 functioning as the LOW mode driven clutch (LNCL) is released, and in the transient mode 1 (1003) in FIG. 10, the state of the hydraulic control corresponding to the LOW mode driven clutch (LNCL). Is shown as LS2 (OFF). Further, the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a released state, and in the transient mode 1 (1003) of FIG. 10, the hydraulic control state corresponding to the HI mode drive clutch (HRCL) Is indicated by an “x” mark indicating an open state to the atmosphere.

また、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は作動油の信号圧ＬＳ１に基づいて締結された状態になり、図１０の過渡モード１（１００３）では、クラッチ切替弁１９０がＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ１（ＯＮ）として示している。 Further, the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged based on the hydraulic oil signal pressure LS1, and in the transient mode 1 (1003) of FIG. The hydraulic pressure of the hydraulic oil output to the HI mode driven clutch (HNCL) is shown as LS1 (ON).

（油路切替コントロール１００４の油圧制御）
油路切替コントロール１００４では、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態を維持しつつクラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切替えを行う。 (Hydraulic control of oil path switching control 1004)
The oil path switching control 1004 switches the communication state between the oil path on the input side and the oil path on the output side of the clutch switching valve 190 while maintaining the engagement / release state of the four friction clutches.

先に説明したＬＯＷモード１００１、クラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２はセット状態であり、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路１２４と出力側の油路２２１とが連通し、入力側の油路１１９と出力側の油路２２３とが連通し、入力側の油路１２２と出力側の油路２２４とが連通した状態である。 In the LOW mode 1001, the clutch change control 1 (1002), and the transient mode 1 (1003) described above, the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the set state, and the oil path on the input side of the clutch switching valve 190 124 and the output oil passage 221 communicate with each other, the input oil passage 119 and the output oil passage 223 communicate with each other, and the input oil passage 122 and the output oil passage 224 communicate with each other. is there.

油圧制御装置１００の制御部１７１２は、油路切替コントロール１００４において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２を制御して、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２のスプールバルブを開状態（作動状態：ＯＮ状態）にする。 The control unit 1712 of the hydraulic control device 100 controls the first solenoid valve (SOL A) 142 in the oil passage switching control 1004 to open the spool valve of the first solenoid valve (SOL A) 142 (operation state: (ON state).

制御部１７１２の制御に基づいて、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給される。ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が弾性部材（バネ）１９２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＡ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１９２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体１９１の移動によりクラッチ切替弁１９０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からのソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態では、ソレノイド圧（ＳＡ）の付勢力による弁体１９１の移動により、油路１２４と油路２２２とが連通し、油路１２２と油路２２３とが連通し、油路１１３と油路２２４とが連通した状態になる。 Based on the control of the control unit 1712, hydraulic oil of solenoid pressure (SA) is supplied from the first solenoid valve (SOL A) 142 to the clutch switching valve 190. When the urging force due to the solenoid pressure (SA) becomes larger than the urging force due to the elastic member (spring) 192, the difference depends on the urging force between the urging force based on the solenoid pressure (SA) and the urging force based on the elastic member (spring) 192. As the valve body 191 moves, the clutch switching valve 190 switches the communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side of the hydraulic oil. In the operating state in which the hydraulic oil of the solenoid pressure (SA) from the first solenoid valve (SOL A) 142 is supplied to the clutch switching valve 190, the oil passage is caused by the movement of the valve body 191 by the biasing force of the solenoid pressure (SA). 124 and the oil passage 222 communicate with each other, the oil passage 122 and the oil passage 223 communicate with each other, and the oil passage 113 and the oil passage 224 communicate with each other.

（信号圧ＬＳ１の出力先の変更（ＬＲＣＬの締結状態の維持））
クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切り替えにより油路１２２から入力された信号圧ＬＳ１（ＯＮ）の作動油の出力先は油路２２４から油路２２３へと切り替えられる。ここで、油路２２４は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続しており、油路２２３はＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１と接続している。連通状態の切り替えにより、油路２２３の作動油の信号圧はＬＳ１（ＯＮ）となり、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は締結される。 (Change of output destination of signal pressure LS1 (maintaining LRCL engagement state))
The hydraulic fluid output destination of the signal pressure LS1 (ON) input from the oil passage 122 by switching the communication state between the input-side oil passage and the output-side oil passage of the clutch switching valve 190 is from the oil passage 224 to the oil passage 223. Can be switched to. Here, the oil passage 224 is connected to the fourth friction clutch 64 that functions as a HI mode driven clutch (HNCL), and the oil passage 223 is connected to the first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL). doing. By switching the communication state, the signal pressure of the hydraulic oil in the oil passage 223 becomes LS1 (ON), and the first friction clutch 61 that functions as the LOW mode drive clutch (LRCL) is engaged.

先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においては、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１の締結状態は維持される。 In the clutch changeover control 1 (1002) and the transient mode 1 (1003) described above, the first friction clutch 61 functioning as the LOW mode drive clutch (LRCL) has the hydraulic oil control pressure CR ″ (= CR ) And the engaged state of the first friction clutch 61 that functions as the LOW mode drive clutch (LRCL) is maintained even when the oil passage is switched by the oil passage switching control 1004.

（信号圧ＬＳ２の出力先の変更（ＨＲＣＬの解放状態の維持））
クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切り替えにより油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２（ＯＦＦ）の作動油の出力先は油路２２１から油路２２２へと切り替えられる。ここで、油路２２１はＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続しており、油路２２２はＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している。連通状態の切り替えにより、油路２２２の作動油の信号圧はＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））となり、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放される。 (Change of output destination of signal pressure LS2 (maintaining HRCL released state))
The hydraulic fluid output destination of the signal pressure LS2 (OFF) input from the oil passage 124 by switching the communication state between the input-side oil passage and the output-side oil passage of the clutch switching valve 190 is from the oil passage 221 to the oil passage 222. Can be switched to. Here, the oil passage 221 is connected to a third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL), and the oil passage 222 is connected to a second friction clutch 62 that functions as a HI mode drive clutch (HRCL). ing. By switching the communication state, the signal pressure of the hydraulic oil in the oil passage 222 becomes LS2 = 0 (LS2 (OFF)), and the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is released.

先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）において、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２の解放状態は維持される。 In the clutch replacement control 1 (1002) and the transient mode 1 (1003) described above, the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a released state, and the oil path switching control 1004 Even when the oil passage is switched, the released state of the second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is maintained.

（制御圧ＣＲの出力先の変更（ＨＮＣＬの締結状態の維持））
また、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切り替えにより、油路１１９と油路２２３との間は非連通状態となり、油路１１３と油路２２４とが連通した状態になる。油路１１３から入力された制御圧ＣＲ’の作動油は油路２２４から出力される。油路２２４は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続しており、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が供給され、第四摩擦クラッチ６４は締結される。 (Change of output destination of control pressure CR (maintaining HNCL engaged state))
Further, by switching the communication state between the input-side oil path and the output-side oil path of the clutch switching valve 190, the oil path 119 and the oil path 223 are disconnected from each other, and the oil path 113 and the oil path 224 Will be in communication. The hydraulic oil having the control pressure CR ′ input from the oil passage 113 is output from the oil passage 224. The oil passage 224 is connected to a fourth friction clutch 64 that functions as an HI mode driven clutch (HNCL), and hydraulic fluid having a control pressure CR ′ (= CR) is supplied to the HI mode driven clutch (HNCL). The four friction clutch 64 is fastened.

先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においては、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧ＬＳ１に基づいて締結された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。 In the clutch replacement control 1 (1002) and the transient mode 1 (1003) described above, the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged based on the hydraulic oil signal pressure LS1. Even when the oil passage is switched by the oil passage switching control 1004, the engaged state of the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is maintained.

（油路２２１の連通状態（ＬＮＣＬの解放状態の維持））
また、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切り替えにより、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２１と連通する入力側の油路は存在せず、油路２２１から作動油は出力されない。このため、油路２２１と接続しているＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放状態となる。 (Communication state of oil passage 221 (maintaining the released state of LNCL))
In addition, there is no input-side oil passage that communicates with the output-side oil passage 221 of the clutch switching valve 190 by switching the communication state between the input-side oil passage and the output-side oil passage of the clutch switching valve 190, No hydraulic oil is output from the oil passage 221. For this reason, the 3rd friction clutch 63 which functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) connected with the oil path 221 will be in a releasing state.

先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においては、第２リニアソレノイドバルブ１４１の信号圧をＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））とすることで、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）は解放された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。 In the clutch replacement control 1 (1002) and the transient mode 1 (1003) described above, the signal pressure of the second linear solenoid valve 141 is set to LS2 = 0 (LS2 (OFF)), so that the LOW mode driven clutch. (LNCL) is in a released state, and even when the oil path is switched by the oil path switching control 1004, the released state of the third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is maintained.

（過渡モード２（１００５））
油路切替コントロール１００４の油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、図１０の過渡モード２（１００５）に示す状態になる。 (Transient mode 2 (1005))
By the hydraulic control of the oil path switching control 1004, the engaged / released states of the four friction clutches become the states shown in the transient mode 2 (1005) in FIG.

ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、油路切替コントロール１００４による油路の切替えにより、作動油の信号圧ＬＳ１（ＯＮ）に基づいて締結される。先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においても、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１の締結状態は維持される。図１０の過渡モード２（１００５）では、クラッチ切替弁１９０がＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ１（ＯＮ）として示している。 The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is fastened based on the hydraulic oil signal pressure LS1 (ON) by the oil path switching by the oil path switching control 1004. In the clutch change control 1 (1002) and the transient mode 1 (1003) described above, the first friction clutch 61 functioning as the LOW mode drive clutch (LRCL) also has the hydraulic oil control pressure CR ″ (= CR ) And the engaged state of the first friction clutch 61 that functions as the LOW mode drive clutch (LRCL) is maintained even when the oil passage is switched by the oil passage switching control 1004. In the transient mode 2 (1005) of FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil that the clutch switching valve 190 outputs to the LOW mode drive clutch (LRCL) is indicated as LS1 (ON).

また、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、油路切替コントロール１００４による油路の切替えにより、解放された状態になる。先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においても、第２リニアソレノイドバルブ１４１の信号圧をＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））とすることで、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）は解放された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。図１０の過渡モード２（１００５）では、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に対応する油圧制御の状態を、大気開放状態を示す「×」印で示している。 Further, the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) is released by the oil path switching by the oil path switching control 1004. Also in the clutch replacement control 1 (1002) and the transient mode 1 (1003) described above, the signal pressure of the second linear solenoid valve 141 is set to LS2 = 0 (LS2 (OFF)), so that the LOW mode driven clutch. (LNCL) is in a released state, and even when the oil path is switched by the oil path switching control 1004, the released state of the third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is maintained. In the transient mode 2 (1005) of FIG. 10, the state of hydraulic control corresponding to the LOW mode driven clutch (LNCL) is indicated by “x” indicating an open state to the atmosphere.

また、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、油路切替コントロール１００４において、第２リニアソレノイドバルブ１４１の信号圧をＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））とすることで、第二摩擦クラッチ６２は解放された状態になる。 Further, the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) sets the signal pressure of the second linear solenoid valve 141 to LS2 = zero (LS2 (OFF)) in the oil path switching control 1004. The second friction clutch 62 is released.

先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においても、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、解放された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２の解放状態は維持される。図１０の過渡モード２（１００５）では、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に対応する油圧制御の状態をＬＳ２（ＯＦＦ）として示している。 Also in the clutch change control 1 (1002) and the transient mode 1 (1003) described above, the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is in the released state, and the oil path switching control is performed. Even when the oil path is switched by 1004, the released state of the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is maintained. In the transient mode 2 (1005) in FIG. 10, the state of hydraulic control corresponding to the HI mode drive clutch (HRCL) is indicated as LS2 (OFF).

また、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、油路切替コントロール１００４による油路の切替えにより、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が供給されることにより締結される。 Further, the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is fastened by supplying hydraulic oil with a control pressure CR ′ (= CR) by switching the oil path by the oil path switching control 1004. The

先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧ＬＳ１に基づいて締結された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。図１０の過渡モード２（１００５）では、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に対応する油圧制御の状態をＣＲとして示している。 In the clutch change control 1 (1002) and the transient mode 1 (1003) described above, the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged based on the signal pressure LS1 of the hydraulic oil. Even when the oil passage is switched by the oil passage switching control 1004, the engaged state of the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is maintained. In the transient mode 2 (1005) in FIG. 10, the state of hydraulic control corresponding to the HI mode driven clutch (HNCL) is shown as CR.

（クラッチ持替コントロール２（１００６）における油圧制御）
クラッチ持替コントロール２（１００６）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、駆動用のクラッチ（ＬＲＣＬ、ＨＲＣＬ）の持替え、すなわち、駆動用のクラッチの締結、解放の切り替えを行う。すなわち、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えを行う。 (Hydraulic control in clutch transfer control 2 (1006))
In the clutch replacement control 2 (1006), the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 performs switching of driving clutches (LRCL, HRCL), that is, switching between engagement and disengagement of the driving clutch. In other words, in the clutch changeover control 2 (1006), the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 controls the first linear solenoid valve (first modulatable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second modulatable pressure valve) 141. Switches between ON and OFF states.

制御部１７１２がクラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御を実行する場合に、図９の油圧回路では、油路切替コントロール１００４の油圧制御により第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態になっている。 When the control unit 1712 executes the hydraulic control of the clutch replacement control 2 (1006), in the hydraulic circuit of FIG. 9, the solenoid pressure (SOL A) 142 is controlled by the hydraulic pressure of the oil path switching control 1004 to the solenoid pressure (SOL A). SA) is in an operating state in which the hydraulic oil is supplied to the clutch switching valve 190 via the oil passage 126.

先に説明した、図１０の過渡モード２（１００５）の状態では、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１から出力される作動油の信号圧はＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））であるが、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１をＯＮ状態にする。すなわち、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替えに基づいて、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧としてＬＳ２を生成し、油路１２４を介してクラッチ切替弁１９０に出力する（ＬＳ２（ＯＮ））。クラッチ切替弁１９０は、油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２に対して油路２２２を介して出力する。第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２に基づいて締結される。 In the state of the transient mode 2 (1005) shown in FIG. 10, the hydraulic oil signal pressure output from the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 is LS2 = 0 (LS2 (OFF)). However, in the clutch replacement control 2 (1006), the controller 1712 of the hydraulic control device 100 turns on the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141. That is, based on switching from the OFF state to the ON state, the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 generates LS2 as the signal pressure of the hydraulic oil, and is supplied to the clutch switching valve 190 via the oil passage 124. Output (LS2 (ON)). The clutch switching valve 190 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 124 to the second friction clutch 62 functioning as an HI mode drive clutch (HRCL) via the oil passage 222. The second friction clutch 62 is engaged based on the hydraulic oil signal pressure LS2.

また、図１０の過渡モード２（１００５）の状態では、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０から出力される作動油の信号圧はＬＳ１（ＬＳ１（ＯＮ））であるが、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０をＯＦＦ状態にする。すなわち、ＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替えに基づいて、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は作動油の信号圧をＬＳ１＝ゼロとする（ＬＳ１（ＯＦＦ））。 Further, in the transient mode 2 (1005) state of FIG. 10, the signal pressure of the hydraulic oil output from the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is LS1 (LS1 (ON)). In the turnover control 2 (1006), the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 turns the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 to an OFF state. That is, based on switching from the ON state to the OFF state, the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 sets the signal pressure of the hydraulic oil to LS1 = zero (LS1 (OFF)).

クラッチ切替弁１９０の入力側の油路１２２と出力側の油路２２３とは連通しているが、クラッチ切替弁１９０の入力側の作動油の信号圧がゼロとなるため、出力側の作動油の信号圧もＬＳ１＝ゼロとなる。油路２２３は、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１と接続しているが、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第一摩擦クラッチ６１は解放される。 Although the oil path 122 on the input side of the clutch switching valve 190 and the oil path 223 on the output side are in communication, the signal pressure of the hydraulic oil on the input side of the clutch switching valve 190 becomes zero. The signal pressure of LS1 is also zero. The oil passage 223 is connected to the first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL), but the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is Since LS1 = 0, the first friction clutch 61 is released.

また、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結される。先の過渡モード２（１００５）の状態で、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結されており、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。図１０のＨＩモード１００７では、クラッチ切替弁１９０がＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。 In the clutch replacement control 2 (1006), the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged based on the control pressure CR ′ (= CR) of the hydraulic oil. In the state of the previous transient mode 2 (1005), the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged based on the control pressure CR ′ (= CR) of the hydraulic oil, and the clutch is changed. In the control 2 (1006), the engaged state of the fourth friction clutch 64 is maintained. In the HI mode 1007 in FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil output from the clutch switching valve 190 to the HI mode driven clutch (HNCL) is indicated as CR.

更に、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放状態である。先に説明した過渡モード２（１００５）においても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態であり、第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。 Further, in the clutch replacement control 2 (1006), the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) is in a released state. Also in the transient mode 2 (1005) described above, the third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is in a released state, and the released state of the third friction clutch 63 is maintained.

（ＨＩモード１００７）
図１２は、図１０のＨＩモード１００７における油圧回路の状態を示す図である（ＨＩモード状態）。図１２に示す油圧回路では、油路切替コントロール１００４の油圧制御により第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態になっている。また、図１２の油圧回路において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の出力はゼロである（セット状態）。また、図１２において、ハッチングは、連通した油路を流れる作動油の流れを示すものである。 (HI mode 1007)
FIG. 12 is a diagram showing the state of the hydraulic circuit in the HI mode 1007 of FIG. 10 (HI mode state). In the hydraulic circuit shown in FIG. 12, the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SA) is supplied from the first solenoid valve (SOL A) 142 to the clutch switching valve 190 via the oil path 126 by the hydraulic control of the oil path switching control 1004. Is in a working state. In the hydraulic circuit of FIG. 12, the outputs of the second solenoid valve (SOL B) 143 to the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are zero (set state). Moreover, in FIG. 12, hatching shows the flow of the hydraulic oil which flows through the connected oil path.

先に説明した、クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、図１０のＨＩモード１００７に示す状態になる。 The engagement / release state of the four friction clutches becomes the state shown in the HI mode 1007 in FIG. 10 by the hydraulic control of the clutch replacement control 2 (1006) described above.

図１２において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２３は、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１と接続しているが、クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第一摩擦クラッチ６１は解放された状態になる。図１０のＨＩモード１００７では、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に対応する油圧をＬＳ１（ＯＦＦ）として示している。 In FIG. 12, the oil passage 223 on the output side of the clutch switching valve 190 is connected to the first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL), but the hydraulic control of the clutch replacement control 2 (1006). As a result, the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure control valve) 140 becomes LS1 = 0, so that the first friction clutch 61 is released. In the HI mode 1007 of FIG. 10, the hydraulic pressure corresponding to the LOW mode drive clutch (LRCL) is indicated as LS1 (OFF).

図１２において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２１は、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続しているが、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路２２１とは接続していないため、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放される。先に説明した過渡モード２（１００５）においても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、解放状態であり、クラッチ持替コントロール２（１００６）により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えが行われた場合でも、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。図１０のＨＩモード１００７では、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に対応する油圧を「×」印で示している。 In FIG. 12, the oil passage 221 on the output side of the clutch switching valve 190 is connected to the third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL). Since the oil passage 221 on the output side is not connected, the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) is released. Even in the transient mode 2 (1005) described above, the third friction clutch 63 that functions as the LOW mode driven clutch (LNCL) is in the released state, and the first linear solenoid valve is operated by the clutch replacement control 2 (1006). A third friction clutch that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) even when the ON / OFF state of the (first adjustable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 is switched. The released state of 63 is maintained. In the HI mode 1007 of FIG. 10, the hydraulic pressure corresponding to the LOW mode driven clutch (LNCL) is indicated by “x”.

図１２において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２２は、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している。クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１が生成した信号圧ＬＳ２の作動油を、クラッチ切替弁１９０は、入力側の油路１２４から入力する。そして、クラッチ切替弁１９０は、油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２に対して油路２２２を介して出力する。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。図１０のＨＩモード１００７では、クラッチ切替弁１９０がＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ２（ＯＮ）として示している。 In FIG. 12, an oil passage 222 on the output side of the clutch switching valve 190 is connected to a second friction clutch 62 that functions as an HI mode drive clutch (HRCL). The hydraulic pressure of the clutch changeover control 2 (1006) controls the hydraulic fluid of the signal pressure LS2 generated by the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141, and the clutch switching valve 190 is supplied from the oil passage 124 on the input side. input. Then, the clutch switching valve 190 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 124 to the second friction clutch 62 functioning as an HI mode drive clutch (HRCL) via the oil passage 222. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is engaged by the signal pressure LS2 (ON). In the HI mode 1007 of FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil that the clutch switching valve 190 outputs to the HI mode drive clutch (HRCL) is indicated as LS2 (ON).

また、図１２において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２４は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続している。クラッチ切替弁１９０は、入力側の油路１１３から制御圧ＣＲ’の作動油を入力し、油路１１３から入力された制御圧ＣＲ’の作動油を、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４に対して油路２２４を介して出力する。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）により締結された状態になる。先に説明した過渡モード２（１００５）においても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態であり、クラッチ持替コントロール２（１００６）により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えが行われた場合でも、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。図１０のＨＩモード１００７では、クラッチ切替弁１９０がＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。 In FIG. 12, the oil passage 224 on the output side of the clutch switching valve 190 is connected to a fourth friction clutch 64 that functions as a HI mode driven clutch (HNCL). The clutch switching valve 190 inputs the hydraulic oil having the control pressure CR ′ from the oil passage 113 on the input side, and the hydraulic oil having the control pressure CR ′ input from the oil passage 113 functions as an HI mode driven clutch (HNCL). Output to the fourth friction clutch 64 via the oil passage 224. The fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged by the hydraulic oil control pressure CR ′ (= CR). Also in the transient mode 2 (1005) described above, the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is in the engaged state based on the control pressure CR ″ (= CR) of the hydraulic oil. Yes, the clutch changeover control 2 (1006) switches the ON / OFF state of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141. Even in this case, the engaged state of the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is maintained. In the HI mode 1007 in FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil output from the clutch switching valve 190 to the HI mode driven clutch (HNCL) is indicated as CR.

図１２に示す油圧回路において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２２から分岐した油路２２５は、クラッチ切替弁１９０の接続部１９３と接続する。出力側の油路２２２から分岐した信号圧ＬＳ２の作動油は、油路２２５を介してクラッチ切替弁１９０に戻される。接続部１９３の位置に対応する弁体１９１の側面部には、段差を有する受圧部２２６が形成されている。受圧部２２６が、油路２２５から入力された作動油の油圧により付勢されると、受圧部２２６に作用する付勢力は、弁体１９１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。油路２２５から入力された作動油の油圧に基づく付勢力は、弁体１９１の位置を保持するように作用する（セルフロック機能）。このセルフロック機能については、後のバックアップモード２で、詳細に説明する。 In the hydraulic circuit shown in FIG. 12, the oil passage 225 branched from the oil passage 222 on the output side of the clutch switching valve 190 is connected to the connection portion 193 of the clutch switching valve 190. The hydraulic fluid of the signal pressure LS2 branched from the output side oil passage 222 is returned to the clutch switching valve 190 via the oil passage 225. A pressure receiving portion 226 having a step is formed on the side surface portion of the valve body 191 corresponding to the position of the connection portion 193. When the pressure receiving part 226 is urged by the hydraulic pressure of the hydraulic oil input from the oil passage 225, the urging force that acts on the pressure receiving part 226 urges the valve body 191 from the left side to the right side of the drawing. The urging force based on the hydraulic pressure of the hydraulic oil input from the oil passage 225 acts to maintain the position of the valve body 191 (self-locking function). This self-locking function will be described in detail later in backup mode 2.

（ＲＶＳモード（後進モード）状態での動作）
次に、油圧制御装置１００によるＲＶＳモード（後進モード）の油圧制御について説明する。図１３は、ＲＶＳモード（後進モード）における油圧回路の状態を示す図である。図１３に示す油圧回路では、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３の出力はゼロである（セット状態）。 (Operation in RVS mode (reverse mode))
Next, the RVS mode (reverse mode) hydraulic control by the hydraulic control device 100 will be described. FIG. 13 is a diagram illustrating a state of the hydraulic circuit in the RVS mode (reverse mode). In the hydraulic circuit shown in FIG. 13, the output of the second solenoid valve (SOL B) 143 is zero (set state).

油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５を制御して、スプールバルブを開状態（ＯＮ）にする（作動状態）。第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給されると、ソレノイド圧（ＳＡ）の付勢力による弁体１９１の移動により、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態は切替えられる。この連通状態の切り替えは、図１０〜図１２で説明したとおりである。 The controller 1712 of the hydraulic control device 100 controls the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 to open the spool valve. Set to (ON). When hydraulic fluid having a solenoid pressure (SA) is supplied from the first solenoid valve (SOL A) 142 to the clutch switching valve 190, the movement of the valve body 191 by the biasing force of the solenoid pressure (SA) causes the clutch switching valve 190 to move. The communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side is switched. The switching of the communication state is as described with reference to FIGS.

（第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４の制御）
第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態でソレノイド圧（ＳＣ）（≒制御圧ＣＲ）の作動油を出力する。制御部１７１２の制御により、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４からソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁１８０に供給される。ソレノイド圧（ＳＣ）による付勢力が弾性部材（バネ）１８２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＣ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１８２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体１８１の移動により制御圧切替弁１８０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。 (Control of third solenoid valve (SOL C) 144)
The third solenoid valve (SOL C) 144 receives the hydraulic fluid of the control pressure CR from the CR valve 146 (pressure regulating valve), shuts off the hydraulic fluid output of the control pressure CR in the set state, and sets the solenoid pressure ( SC) (≒ Control pressure CR) hydraulic oil is output. Under the control of the control unit 1712, hydraulic oil of solenoid pressure (SC) is supplied from the third solenoid valve (SOL C) 144 to the control pressure switching valve 180. When the urging force due to the solenoid pressure (SC) becomes larger than the urging force due to the elastic member (spring) 182, it depends on the difference urging force between the urging force based on the solenoid pressure (SC) and the urging force based on the elastic member (spring) 182. As the valve body 181 moves, the control pressure switching valve 180 switches the communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side of the hydraulic oil.

第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４からのソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁１８０に供給されていないセット状態では、油路１０８と油路１１３とが連通し、油路１１７と油路１１９とが連通した状態になる。 In the set state in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SC) from the third solenoid valve (SOL C) 144 is not supplied to the control pressure switching valve 180, the oil passage 108 and the oil passage 113 communicate with each other, and the oil passage 117 The oil passage 119 communicates with the oil passage 119.

油路１０８から制御圧切替弁１８０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１１３を介して制御圧ＣＲ’の作動油として、制御圧切替弁１８０から出力され、クラッチ切替弁１９０に供給される。また、油路１１７から制御圧切替弁１８０に入力された制御圧ＣＲ’’’の作動油は、油路１１９を介して制御圧ＣＲ’’の作動油として制御圧切替弁１８０から出力され、クラッチ切替弁１９０に供給される。入出力の制御圧を明示的に区別するため、制御圧切替弁１８０に入力される作動油の制御圧をＣＲ、ＣＲ’’’として示し、出力される作動油の制御圧をＣＲ’、ＣＲ’’として示しているが、これらは実質的に同一の制御圧である。 The hydraulic fluid having the control pressure CR input from the oil passage 108 to the control pressure switching valve 180 is output from the control pressure switching valve 180 as the hydraulic fluid having the control pressure CR ′ via the oil passage 113 and is supplied to the clutch switching valve 190. Supplied. Further, the hydraulic fluid having the control pressure CR ′ ″ input from the oil passage 117 to the control pressure switching valve 180 is output from the control pressure switching valve 180 as the hydraulic fluid having the control pressure CR ″ through the oil passage 119, It is supplied to the clutch switching valve 190. In order to explicitly distinguish the input / output control pressure, the control pressure of the hydraulic fluid input to the control pressure switching valve 180 is indicated as CR, CR ′ ″, and the control pressure of the hydraulic fluid output is expressed as CR ′, CR Although indicated as '', these are substantially the same control pressure.

第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４からのソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁１８０に供給された作動状態では、ソレノイド圧（ＳＣ）の付勢力による弁体１８１の移動により、制御圧切替弁１８０の入力側の油路１１７と出力側の油路１１９の連通状態および制御圧切替弁１８０の入力側の油路１０８と出力側の油路１１３の連通状態は遮断される。ソレノイド圧（ＳＣ）の付勢力による弁体１８１の移動により、油路１０８と油路１１９とが連通した状態になる。油路１０８から制御圧切替弁１８０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１１９を介して、制御圧ＣＲ’’の作動油として制御圧切替弁１８０から出力され、クラッチ切替弁１９０に供給される。 In the operating state in which the hydraulic oil of the solenoid pressure (SC) from the third solenoid valve (SOL C) 144 is supplied to the control pressure switching valve 180, the control is performed by the movement of the valve body 181 by the biasing force of the solenoid pressure (SC). The communication state between the oil passage 117 on the input side of the pressure switching valve 180 and the oil passage 119 on the output side and the communication state between the oil passage 108 on the input side of the control pressure switching valve 180 and the oil passage 113 on the output side are blocked. Due to the movement of the valve body 181 by the biasing force of the solenoid pressure (SC), the oil passage 108 and the oil passage 119 are in communication with each other. The hydraulic fluid having the control pressure CR input from the oil passage 108 to the control pressure switching valve 180 is output from the control pressure switching valve 180 as the hydraulic fluid having the control pressure CR ″ via the oil passage 119, and the clutch switching valve 190. To be supplied.

（第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の制御）
第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態でソレノイド圧（ＳＤ）（≒制御圧ＣＲ）の作動油を出力する。制御部１７１２の制御により、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５からソレノイド圧（ＳＤ）の作動油が、セレクタ切替弁１６０に供給される。ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）１６２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１６２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体１６１の移動によりセレクタ切替弁１６０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。 (Control of the fourth solenoid valve (SOL D) 145)
The fourth solenoid valve (SOL D) 145 receives the hydraulic fluid of the control pressure CR from the CR valve 146 (pressure regulating valve), shuts off the hydraulic fluid output of the control pressure CR in the set state, and sets the solenoid pressure ( SD) (≒ Control pressure CR) hydraulic oil is output. Under the control of the control unit 1712, hydraulic fluid of solenoid pressure (SD) is supplied from the fourth solenoid valve (SOL D) 145 to the selector switching valve 160. When the biasing force due to the solenoid pressure (SD) becomes larger than the biasing force due to the elastic member (spring) 162, the biasing force according to the difference between the biasing force based on the solenoid pressure (SD) and the biasing force based on the elastic member (spring) 162 is determined. When the valve body 161 is moved, the selector switching valve 160 switches the communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side of the hydraulic oil.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５からのソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁１６０に供給されていないセット状態では、油路１１１と油路１１７とが連通し、油路１０２と油路１２０とが連通した状態になる。 In the set state in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SD) from the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is not supplied to the selector switching valve 160, the oil passage 111 and the oil passage 117 communicate with each other, and the oil passage 102 and the oil The road 120 is in communication.

油路１１１からセレクタ切替弁１６０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１１７を介して制御圧ＣＲ’’’の作動油として、セレクタ切替弁１６０から出力され、制御圧切替弁１８０に供給される。また、油路１０２からセレクタ切替弁１６０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１２０を介して制御圧ＰＮの作動油としてセレクタ切替弁１６０から出力され、セレクタ機構１７０に供給される。入出力の制御圧を明示的に区別するため、セレクタ切替弁１６０の入力ポート側の制御圧をＣＲとして示し、油路１２０と接続している出力ポート側の制御圧をＰＮとして示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。 The hydraulic fluid having the control pressure CR input from the oil passage 111 to the selector switching valve 160 is output from the selector switching valve 160 as the hydraulic fluid having the control pressure CR ′ ″ via the oil passage 117, and the control pressure switching valve 180. To be supplied. Further, the hydraulic oil having the control pressure CR input from the oil passage 102 to the selector switching valve 160 is output from the selector switching valve 160 as the hydraulic fluid having the control pressure PN through the oil passage 120 and supplied to the selector mechanism 170. . In order to explicitly distinguish the input / output control pressure, the control pressure on the input port side of the selector switching valve 160 is shown as CR, and the control pressure on the output port side connected to the oil passage 120 is shown as PN. Both have substantially the same control pressure.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５からのソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁１６０に供給された作動状態では、ソレノイド圧（ＳＤ）の付勢力による弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と出力側の油路１２０の連通状態は遮断される。また、ソレノイド圧（ＳＤ）の付勢力による弁体１６１の移動により、油路１１１と油路１１７との連通状態も遮断される。 In the operating state in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SD) from the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is supplied to the selector switching valve 160, the selector switching is performed by the movement of the valve body 161 by the urging force of the solenoid pressure (SD). The communication state between the oil passage 102 on the input side of the valve 160 and the oil passage 120 on the output side is blocked. Further, the communication state between the oil passage 111 and the oil passage 117 is also blocked by the movement of the valve body 161 by the biasing force of the solenoid pressure (SD).

一方、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の作動状態において、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と出力側の油路１２１とが連通した状態になる。油路１０２からセレクタ切替弁１６０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１２１を介して、制御圧ＰＲの作動油としてセレクタ切替弁１６０から出力され、セレクタ機構１７０に供給される。ここで、入出力の制御圧を明示的に区別するため、セレクタ切替弁１６０の入力ポート側の制御圧をＣＲとして示し、油路１２１と接続している出力ポート側の制御圧をＰＲとして示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。 On the other hand, in the operating state of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, the oil passage 102 on the input side of the selector switching valve 160 and the oil passage 121 on the output side are in communication with each other. The hydraulic fluid having the control pressure CR input from the oil passage 102 to the selector switching valve 160 is output from the selector switching valve 160 as hydraulic fluid having the control pressure PR via the oil passage 121 and supplied to the selector mechanism 170. Here, in order to explicitly distinguish the input / output control pressure, the control pressure on the input port side of the selector switching valve 160 is shown as CR, and the control pressure on the output port side connected to the oil passage 121 is shown as PR. However, both have substantially the same control pressure.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の作動状態（ＯＮ状態）において、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１５と出力側の油路１２０とは連通した状態になる。しかしながら、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４が作動状態（ＯＮ状態）となり、制御圧切替弁１８０の出力側の油路１１３と入力側の油路１０８との連通状態は遮断されている。このため、制御圧切替弁１８０から油路１１３に作動油は出力されず、油路１１３から分岐している油路１１５にも制御圧切替弁１８０から作動油は出力されない。セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１５と出力側の油路１２０とが連通した状態となった場合でも、油路１２０から作動油は出力されない。 In the operating state (ON state) of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, the input side oil passage 115 and the output side oil passage 120 of the selector switching valve 160 are in communication with each other. However, the third solenoid valve (SOL C) 144 is in the operating state (ON state), and the communication state between the output side oil passage 113 and the input side oil passage 108 of the control pressure switching valve 180 is blocked. For this reason, hydraulic fluid is not output from the control pressure switching valve 180 to the oil passage 113, and hydraulic fluid is not output from the control pressure switching valve 180 to the oil passage 115 branched from the oil passage 113. Even when the oil path 115 on the input side of the selector switching valve 160 and the oil path 120 on the output side are in communication with each other, the hydraulic oil is not output from the oil path 120.

（セレクタ機構１７０の動作）
セレクタ機構１７０は、セレクタ切替弁１６０から入力される作動油の制御圧の付勢力に応じて移動可能な弁体１７１を有し、弁体１７１の移動した位置に応じて前後進切替機構７０の切り替えを制御する。油路１２０から制御圧ＰＮの作動油が、セレクタ機構１７０に入力されると、セレクタ機構１７０の弁体１７１は、作動油の制御圧ＰＮにより付勢され、紙面の右側から左側に移動する。セレクタ機構１７０の弁体１７１が紙面の左側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、前進モード（Ｄ）を選択した状態になる。 (Operation of selector mechanism 170)
The selector mechanism 170 has a valve body 171 that can move according to the urging force of the control pressure of the hydraulic oil input from the selector switching valve 160, and the forward / reverse switching mechanism 70 of the forward / reverse switching mechanism 70 according to the moved position of the valve body 171. Control switching. When hydraulic oil having a control pressure PN is input from the oil passage 120 to the selector mechanism 170, the valve body 171 of the selector mechanism 170 is urged by the control pressure PN of hydraulic oil and moves from the right side to the left side of the drawing. In a state where the valve body 171 of the selector mechanism 170 is located on the left side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in a state where the forward mode (D) is selected.

一方、油圧制御装置１００の制御部１７１２が第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５を制御して、スプールバルブを開状態（ＯＮ）にすると（作動状態）、セレクタ切替弁１６０に接続する入力側の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。連通状態の切り替えにより、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と連通する出力側の油路は、油路１２０から油路１２１に切り替えられる。出力側の油路の切り替えにより、油路１２１から制御圧ＰＲの作動油がセレクタ機構１７０に入力される。セレクタ機構１７０の弁体１７１は、作動油の制御圧ＰＲにより付勢され、紙面の左側から右側に移動する。セレクタ機構１７０の弁体１７１が紙面の右側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、後進モード（Ｒ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０により後進モード（Ｒ）が選択された状態になると、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＲＶＳ側（図１の右側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。これにより、ＲＶＳモード（後進モード）状態への移行が完了する。 On the other hand, when the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 controls the fourth solenoid valve (SOL D) 145 to open the spool valve (ON state) (operating state), the input side connected to the selector switching valve 160 is connected. The communication state between the oil passage and the oil passage on the output side is switched. By switching the communication state, the output oil passage communicating with the input oil passage 102 of the selector switching valve 160 is switched from the oil passage 120 to the oil passage 121. By switching the oil passage on the output side, the hydraulic oil having the control pressure PR is input from the oil passage 121 to the selector mechanism 170. The valve body 171 of the selector mechanism 170 is energized by the control pressure PR of the hydraulic oil and moves from the left side to the right side of the drawing. In a state where the valve body 171 of the selector mechanism 170 is located on the right side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in a state of selecting the reverse mode (R). When the reverse mode (R) is selected by the selector mechanism 170, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 moves to the RVS side (right side in FIG. 1), and the second sub input shaft 13C and the third transmission drive. The gear 53A is engaged. This completes the transition to the RVS mode (reverse mode) state.

図１５（ａ）は、ＬＯＷモード、ＲＶＳモード、ＨＩモードを説明する図であり、各動作モードにおけるソレノイド弁の状態（ソレノイド状態）、クラッチ圧の状態、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構１７０の弁体１７１の位置の関係を示している。 FIG. 15A is a diagram for explaining the LOW mode, the RVS mode, and the HI mode. In each operation mode, the solenoid valve state (solenoid state), the clutch pressure state, the control pressure supplied to the selector mechanism 170 ( The relationship between the selector pressure) and the position of the valve body 171 of the selector mechanism 170 is shown.

（ＬＯＷモード１５０１）
ＬＯＷモード１５０１は、先に説明した図１０のＬＯＷモード１００１および図１１の油圧回路の状態に対応する。ＬＯＷモード１５０１において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の出力はゼロである（図１５（ａ）では、出力ゼロのセット状態を「×」印で示している）。 (LOW mode 1501)
The LOW mode 1501 corresponds to the LOW mode 1001 in FIG. 10 and the state of the hydraulic circuit in FIG. 11 described above. In the LOW mode 1501, the outputs of the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are zero (in FIG. 15 (a), the output The set state of zero is indicated by an “x” mark).

ＬＯＷモード１５０１において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、図１０のＬＯＷモード１００１で示したようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態である（図１５（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。 In the LOW mode 1501, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as shown in the LOW mode 1001 in FIG. The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is engaged based on the control pressure CR ″ (= CR) of the hydraulic oil. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a released state (in FIG. 15A, the released state is indicated by “x”). The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil becomes LS1 = 0.

ＬＯＷモード１５０１において、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＮであり、セレクタ機構１７０の弁体１７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。 In the LOW mode 1501, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 170 is PN, and the position of the valve body 171 of the selector mechanism 170 is a position corresponding to the forward mode (D) (FWD).

（ＨＩモード１５０３）
ＨＩモード１５０３において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２は作動状態（ＯＮ状態）になり（図１５（ａ）では、作動状態（ＯＮ状態）を「○」印で示している）、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の出力はゼロである（図１５（ａ）では、出力ゼロのセット状態を「×」印で示している）。 (HI mode 1503)
In the HI mode 1503, the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the operating state (ON state) (in FIG. 15A, the operating state (ON state) is indicated by “◯”), and the third The outputs of the solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are zero (in FIG. 15A, the set state of the output zero is indicated by “x”).

ＨＩモード１５０３において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、図１０のＨＩモード１００７で示したようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態である（図１５（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態である。 In the HI mode 1503, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as shown in the HI mode 1007 in FIG. The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil becomes LS1 = 0. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a state of being engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) is in a released state (in FIG. 15A, the released state is indicated by “x”). The fourth friction clutch 64 functioning as a HI mode driven clutch (HNCL) is engaged based on the control pressure CR ′ (= CR) of the hydraulic oil.

ＨＩモード１５０３において、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＮであり、セレクタ機構１７０の弁体１７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。 In the HI mode 1503, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 170 is PN, and the position of the valve body 171 of the selector mechanism 170 is a position corresponding to the forward mode (D) (FWD).

（ＲＶＳモード１５０２）
ＲＶＳモード１５０２において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は作動状態（ＯＮ状態）になる（図１５（ａ）では、作動状態（ＯＮ状態）を「○」印で示している）。 (RVS mode 1502)
In the RVS mode 1502, the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are in the operating state (ON state) (FIG. 15A). In FIG. 2, the operating state (ON state) is indicated by “◯”.)

ＲＶＳモード１５０２において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、以下のようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態である（図１５（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。 In the RVS mode 1502, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as follows. The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil becomes LS1 = 0. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a state of being engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) is in a released state (in FIG. 15A, the released state is indicated by “x”).

第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４を作動状態（ＯＮ状態）にすることにより、制御圧切替弁１８０の連通状態が切り替えられ、油路１１３から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が出力されなくなる。このため、油路１１３介してクラッチ切替弁１９０に入力される作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）はゼロになり、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放された状態である（図１５（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。 By switching the third solenoid valve (SOL C) 144 to the operating state (ON state), the communication state of the control pressure switching valve 180 is switched, and hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is output from the oil passage 113. Will not be. Therefore, the hydraulic oil control pressure CR ′ (= CR) input to the clutch switching valve 190 via the oil passage 113 becomes zero, and the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is released. (In FIG. 15A, the released state is indicated by “x”).

ＲＶＳモード１５０２において、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＲであり、セレクタ機構１７０の弁体１７１の位置は、後進モード（Ｒ）に対応した位置となる（ＲＶＳ）。 In the RVS mode 1502, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 170 is PR, and the position of the valve body 171 of the selector mechanism 170 is a position corresponding to the reverse mode (R) (RVS).

（バックアップモード状態での動作）
（バックアップモード１（ＡＰＣ入力によるクラッチ解放））
次に、油圧制御装置１００の制御部１７１２によるバックアップモードの油圧制御について説明する。図１４は、バックアップモードにおける油圧回路の状態を示す図である。図１４に示す油圧回路において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３の出力はゼロである（セット状態）。尚、図１４に示す油圧回路において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、作動状態（ＯＮ状態）を示しているが、作動状態に限定されるものではなく、出力ゼロのセット状態であってもよい。 (Operation in backup mode)
(Backup mode 1 (Clutch release by APC input))
Next, the hydraulic control in the backup mode by the control unit 1712 of the hydraulic control apparatus 100 will be described. FIG. 14 is a diagram illustrating a state of the hydraulic circuit in the backup mode. In the hydraulic circuit shown in FIG. 14, the output of the second solenoid valve (SOL B) 143 is zero (set state). In the hydraulic circuit shown in FIG. 14, the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 indicate the operating state (ON state). However, it is not limited to the operating state, and may be a set state in which the output is zero.

油圧制御装置１００の判定処理部１７１１が、油圧センサ１７０２、または油圧スイッチ１７０３の検出結果に基づいて、油圧の異常（フェール状態）を検出した場合、制御部１７１２は、バックアップモードの油圧制御として、クラッチ解放弁１５０に、油路１２８を介して、油圧ＡＰＣの作動油を入力するように油圧回路を制御する。油圧ＡＰＣは、例えば、可動プーリ（第一可動プーリ２１Ｂ、第二可動プーリ２２Ｂ）のプーリ幅を制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力である。 When the determination processing unit 1711 of the hydraulic control apparatus 100 detects a hydraulic pressure abnormality (fail state) based on the detection result of the hydraulic sensor 1702 or the hydraulic switch 1703, the control unit 1712 performs the hydraulic control in the backup mode as follows: The hydraulic circuit is controlled so that the hydraulic oil of hydraulic APC is input to the clutch release valve 150 through the oil passage 128. The hydraulic pressure APC is, for example, the maximum pressure that can increase the hydraulic pressure required to control the pulley width of the movable pulley (the first movable pulley 21B and the second movable pulley 22B) beyond the pressure value that is normally used. The pressure is increased to

クラッチ解放弁１５０には、油路１２８と接続する接続部１５３が設けられており、接続部１５３の位置に対応する弁体１５１の側面部には、段差を有する受圧部１５５が形成されている。受圧部１５５が、油路１２８から入力された作動油の油圧ＡＰＣにより付勢されると、受圧部１５５に作用する付勢力は、弁体１５１を紙面の右側から左側に向けて付勢する。 The clutch release valve 150 is provided with a connection portion 153 connected to the oil passage 128, and a pressure receiving portion 155 having a step is formed on a side surface portion of the valve body 151 corresponding to the position of the connection portion 153. . When the pressure receiving portion 155 is urged by the hydraulic oil pressure APC input from the oil passage 128, the urging force acting on the pressure receiving portion 155 urges the valve body 151 from the right side to the left side of the drawing.

クラッチ解放弁１５０の弁体１５１は弾性部材（バネ）１５２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている状態であるが、受圧部１５５が油圧ＡＰＣにより付勢され、油圧ＡＰＣによる付勢力が弾性部材（バネ）１５２による付勢力より大きくなった場合、油圧ＡＰＣに基づく付勢力と弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力との差分の付勢力に基づいて、弁体１５１は紙面の右側から左側に向けて移動して、クラッチ解放弁１５０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。 The valve body 151 of the clutch release valve 150 is urged by the elastic member (spring) 152 from the left side to the right side of the drawing. However, the pressure receiving portion 155 is urged by the hydraulic APC, and is applied by the hydraulic APC. When the urging force becomes larger than the urging force by the elastic member (spring) 152, the valve body 151 is formed on the paper surface based on the urging force that is the difference between the urging force based on the hydraulic APC and the urging force based on the elastic member (spring) 152. Moving from the right side toward the left side, the communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side of the clutch release valve 150 is switched.

弁体１５１の移動により、クラッチ解放弁１５０の入力側の油路１０１と出力側の油路１０８との連通状態は遮断される。クラッチ解放弁１５０の入力側の油路１０１と出力側の油路１０８との連通状態が遮断されることにより、クラッチ解放弁１５０の出力側の油路１０８から作動油は出力されなくなり、制御圧切替弁１８０を経由してクラッチ切替弁１９０に入力される作動油の制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ）はゼロになる。また、２つのリニアソレノイドバルブ（第１リニアソレノイドバルブ１４０、第２リニアソレノイドバルブ１４１）における元圧（制御圧ＣＲ）がゼロとなるため、信号圧ＬＳ１、ＬＳ２もゼロになり、４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）は解放状態になる。 Due to the movement of the valve body 151, the communication state between the oil passage 101 on the input side and the oil passage 108 on the output side of the clutch release valve 150 is blocked. When the communication state between the oil passage 101 on the input side of the clutch release valve 150 and the oil passage 108 on the output side is cut off, hydraulic oil is not output from the oil passage 108 on the output side of the clutch release valve 150, and the control pressure The hydraulic oil control pressures CR ′ and CR ″ (= CR) input to the clutch switching valve 190 via the switching valve 180 become zero. In addition, since the original pressure (control pressure CR) in the two linear solenoid valves (first linear solenoid valve 140 and second linear solenoid valve 141) becomes zero, the signal pressures LS1 and LS2 also become zero, and the four friction clutches (The first friction clutch 61, the second friction clutch 62, the third friction clutch 63, the fourth friction clutch 64) are released.

図１５（ｂ）は、バックアップモードの油圧制御を説明する図であり、フェールモードの状態おけるソレノイド弁の状態、クラッチ圧の状態、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構１７０の弁体１７１の位置の関係を示している。図１５（ｂ）のフェールモード１５０４は、制御部１７１２がバックアップモードの油圧制御を実行することにより、他の動作モード（ＬＯＷモード、ＨＩモード、ＲＶＳモード）の状態から切替えられる動作モードである。 FIG. 15B is a diagram for explaining the hydraulic control in the backup mode. The state of the solenoid valve in the fail mode, the state of the clutch pressure, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 170, and the selector mechanism. The positional relationship of 170 valve bodies 171 is shown. The fail mode 1504 in FIG. 15B is an operation mode that is switched from the other operation modes (LOW mode, HI mode, RVS mode) when the control unit 1712 executes hydraulic control in the backup mode.

フェールモード１５０４において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３は、出力ゼロのセット状態である（図１５（ｂ）では、「×」印で示している）。制御部１７１２は、油圧ＡＰＣの作動油を供給するための油圧機器を制御して、油路１２８を介してクラッチ解放弁１５０に油圧ＡＰＣの作動油を供給するためのバックアップモードの油圧制御を実行することが可能である。制御部１７１２がバックアップモードの油圧制御を実行することにより、クラッチ解放弁１５０には、油圧ＡＰＣが入力される。先に説明したように、油圧ＡＰＣは、例えば、可動プーリを制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力であり、図１５（ｂ）では、油圧ＡＰＣの値をＭＡＸとして示している。 In the fail mode 1504, the second solenoid valve (SOL B) 143 is in the output zero set state (indicated by “x” in FIG. 15B). The control unit 1712 controls hydraulic equipment for supplying hydraulic oil for hydraulic APC, and performs hydraulic control in backup mode for supplying hydraulic oil for hydraulic APC to the clutch release valve 150 via the oil passage 128. Is possible. When the control unit 1712 executes hydraulic control in the backup mode, the hydraulic pressure APC is input to the clutch release valve 150. As described above, the hydraulic pressure APC is, for example, a pressure obtained by increasing the hydraulic pressure required for controlling the movable pulley to a maximum pressure that can be increased beyond the pressure value that is normally used. In (b), the value of the hydraulic pressure APC is shown as MAX.

油圧ＡＰＣがクラッチ解放弁１５０に入力されることにより、２つのリニアソレノイドバルブ（第１リニアソレノイドバルブ１４０、第２リニアソレノイドバルブ１４１）に対する元圧（制御圧ＣＲ）がゼロとなるため、４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）は解放状態になる。図１５（ｂ）では、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係として、解放状態を「×」印で示している。 Since the hydraulic pressure APC is input to the clutch release valve 150, the original pressure (control pressure CR) for the two linear solenoid valves (the first linear solenoid valve 140 and the second linear solenoid valve 141) becomes zero. The friction clutches (first friction clutch 61, second friction clutch 62, third friction clutch 63, and fourth friction clutch 64) are released. In FIG. 15B, the released state is indicated by “x” as the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch.

フェールモード１５０４において、４つの摩擦クラッチは解放状態になるが、油路１０２を介してセレクタ機構１７０に入力される制御圧ＣＲは遮断されていない。制御部１７１２は、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４４をセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）に制御することで、制御圧ＰＮまたは制御圧ＰＲの出力を制御することができる。セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構１７０の弁体１７１の位置は、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４４の動作状態に基づいて制御可能である。制御圧（セレクタ圧）および弁体１７１の位置を特定しなくても、フェールモード１５０４の油圧制御を実行することは可能である。このため、図１５（ｂ）では、制御圧（セレクタ圧）および弁体１７１の位置を具体的に特定しない不定状態として「−」印を示している。 In the fail mode 1504, the four friction clutches are released, but the control pressure CR input to the selector mechanism 170 via the oil passage 102 is not shut off. The controller 1712 can control the output of the control pressure PN or the control pressure PR by controlling the fourth solenoid valve (SOL D) 144 to the set state (OFF state) or the operating state (ON state). The control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 170 and the position of the valve body 171 of the selector mechanism 170 can be controlled based on the operating state of the fourth solenoid valve (SOL D) 144. Without specifying the control pressure (selector pressure) and the position of the valve body 171, it is possible to execute the hydraulic control in the fail mode 1504. For this reason, in FIG. 15B, “−” marks are shown as indeterminate states in which the control pressure (selector pressure) and the position of the valve body 171 are not specifically specified.

フェールモード１５０４において、油圧回路内に設けられている油圧センサ１７０２や油圧スイッチ１７０３により、油圧の異常（フェール状態）が検出された場合、４つの摩擦クラッチを解放状態にすることで、複数のトルク伝達経路が並列的に形成されるという摩擦クラッチのインターロックを防止することが可能になる。また、意図しない車両の走行を防止することが可能になる。 In the fail mode 1504, when a hydraulic pressure abnormality (fail state) is detected by a hydraulic sensor 1702 or a hydraulic switch 1703 provided in the hydraulic circuit, a plurality of torques can be obtained by releasing the four friction clutches. It is possible to prevent the friction clutch from being interlocked so that the transmission paths are formed in parallel. In addition, unintended vehicle travel can be prevented.

（フェール状態からの復帰）
（油圧ＡＰＣの制御が可能な場合のフェール状態からの復帰）
先に説明したバックアップモードの油圧制御において、制御部１７１２は、油圧ＡＰＣの作動油を供給するための油圧機器を制御して、油圧ＡＰＣの作動油をクラッチ解放弁１５０に供給することにより図１５（ｂ）に示すようなフェールモード１５０４の状態することができる。制御部１７１２の制御の下にフェールモード１５０４の状態にした場合、制御部１７１２は油圧ＡＰＣを減圧するよう油圧機器を制御することにより、フェールモード１５０４の状態から復帰させることができる。 (Return from fail state)
(Return from fail state when hydraulic APC control is possible)
In the hydraulic control in the backup mode described above, the control unit 1712 controls a hydraulic device for supplying hydraulic oil for the hydraulic APC, and supplies the hydraulic oil for the hydraulic APC to the clutch release valve 150. A fail mode 1504 as shown in FIG. When the fail mode 1504 is set under the control of the control unit 1712, the control unit 1712 can return from the fail mode 1504 state by controlling the hydraulic equipment to reduce the hydraulic pressure APC.

フェールモード１５０４の状態で、クラッチ解放弁１５０の弁体１５１は、油圧ＡＰＣに基づく付勢力と弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力との差分の付勢力に基づいて、紙面の右側から左側に向けて付勢されている。油圧ＡＰＣを減圧するように制御部１７１２が油圧機器を制御して、油圧ＡＰＣによる付勢力が弾性部材（バネ）１５２による付勢力より小さくなった場合、弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力と油圧ＡＰＣに基づく付勢力との差分の付勢力に基づいて、弁体１５１は紙面の左側から右側に向けて移動して、クラッチ解放弁１５０の入力側の油路１０１と出力側の油路１０８とが連通した状態に切り替えられる。 In the state of the fail mode 1504, the valve body 151 of the clutch release valve 150 moves from the right side to the left side of the page based on the biasing force that is the difference between the biasing force based on the hydraulic APC and the biasing force based on the elastic member (spring) 152. It is energized towards. When the controller 1712 controls the hydraulic device so as to reduce the hydraulic APC and the urging force by the hydraulic APC becomes smaller than the urging force by the elastic member (spring) 152, the urging force based on the elastic member (spring) 152 Based on the urging force that is the difference from the urging force based on the hydraulic APC, the valve body 151 moves from the left side to the right side of the page, and the oil path 101 on the input side and the oil path 108 on the output side of the clutch release valve 150. Can be switched to the state of communication.

クラッチ解放弁１５０の入力側の油路１０１と出力側の油路１０８とが連通した状態になると、クラッチ解放弁１５０の出力側の油路１０８から作動油が出力されるようになり、制御圧切替弁１８０を経由してクラッチ切替弁１９０に、制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油が入力される。また、２つのリニアソレノイドバルブ（第１リニアソレノイドバルブ１４０、第２リニアソレノイドバルブ１４１）に、元圧（制御圧ＣＲ）の作動油が供給されるため、制御部１７１２の制御（クラッチ持替コントロール１、２）の下に、２つのリニアソレノイドバルブは、信号圧ＬＳ１、ＬＳ２を生成する。また、制御部１７１２の制御（油路切替コントロール）の下に、切替えられた油路から供給される作動油の油圧（信号圧ＬＳ１、ＬＳ２、制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ））に基づいて、４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）は所定の動作モードに対応した締結、解放状態に復帰する。４つの摩擦クラッチが所定の動作モードに対応した締結、解放状態に復帰することにより、車両は移動可能な状態になる。 When the oil passage 101 on the input side of the clutch release valve 150 and the oil passage 108 on the output side are in communication with each other, hydraulic oil is output from the oil passage 108 on the output side of the clutch release valve 150, and the control pressure is increased. The hydraulic oil having the control pressures CR ′ and CR ″ (= CR) is input to the clutch switching valve 190 via the switching valve 180. Further, since hydraulic fluid of the original pressure (control pressure CR) is supplied to the two linear solenoid valves (the first linear solenoid valve 140 and the second linear solenoid valve 141), the control of the control unit 1712 (clutch change control) Under 1, 2), the two linear solenoid valves generate signal pressures LS1, LS2. In addition, under the control of the control unit 1712 (oil path switching control), the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the switched oil path (signal pressures LS1, LS2, control pressures CR ', CR' '(= CR)). The four friction clutches (the first friction clutch 61, the second friction clutch 62, the third friction clutch 63, and the fourth friction clutch 64) return to the engaged / released state corresponding to the predetermined operation mode. When the four friction clutches return to the engaged / released state corresponding to the predetermined operation mode, the vehicle becomes movable.

（油圧ＡＰＣの制御ができない場合のフェール状態からの復帰）
油圧ＡＰＣの作動油を供給するための油圧機器がフェール状態になると、制御部１７１２の制御によらずに、油圧ＡＰＣの作動油が油路１２８を介してクラッチ解放弁１５０に供給され、図１５（ｂ）に示すフェールモード１５０４の状態になる場合が生じ得る。以下の説明では、油圧ＡＰＣの作動油を供給するための油圧機器がフェール状態になり、制御部１７１２の制御によらずに油圧ＡＰＣが供給されることにより生じた、図１５（ｂ）に示すフェールモード１５０４の状態から車両を移動可能な状態に復帰させるリカバリの油圧制御について説明する。油圧ＡＰＣの作動油の入力により、クラッチ解放弁１５０は、連通状態を切り替えて、入力側の油路１２７と、出力側の油路１０８とを連通させる。図１５（ｂ）に示す状態では、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３が、出力ゼロのセット状態であり、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３から制御圧ＣＲの作動油は出力されない。 (Return from fail state when hydraulic APC cannot be controlled)
When the hydraulic device for supplying the hydraulic oil for the hydraulic APC is in a failed state, the hydraulic oil for the hydraulic APC is supplied to the clutch release valve 150 via the oil path 128 without being controlled by the control unit 1712. There may be a case where the failure mode 1504 shown in FIG. In the following description, the hydraulic equipment for supplying hydraulic oil of the hydraulic APC is in a failed state, and the hydraulic APC is supplied without being controlled by the control unit 1712, as shown in FIG. The recovery hydraulic control for returning the vehicle from the state of the fail mode 1504 to a movable state will be described. The clutch release valve 150 switches the communication state by the input of the hydraulic oil of the hydraulic APC, and connects the input-side oil passage 127 and the output-side oil passage 108. In the state shown in FIG. 15B, the second solenoid valve (SOL B) 143 is in a set state in which the output is zero, and the hydraulic fluid of the control pressure CR is not output from the second solenoid valve (SOL B) 143.

リカバリの油圧制御を実行する場合、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３の状態をセット状態から作動状態に切替える。第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３が制御圧ＣＲの作動油を出力すると、クラッチ解放弁１５０は、２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３と接続する入力側の油路１２７から入力された制御圧ＣＲの作動油を、出力側の油路１０８から出力する。 When executing the recovery hydraulic control, the control unit 1712 of the hydraulic control device 100 switches the state of the second solenoid valve (SOL B) 143 from the set state to the activated state. When the second solenoid valve (SOL B) 143 outputs the hydraulic fluid of the control pressure CR, the clutch release valve 150 is controlled by the control pressure CR input from the oil passage 127 on the input side connected to the two solenoid valve (SOL B) 143. Is output from the oil passage 108 on the output side.

また、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１１１を介してセレクタ切替弁１６０に出力する。セレクタ切替弁１６０および制御圧切替弁１８０に対して、制御圧ＣＲの作動油が出力（供給）されることにより、制御圧切替弁１８０を経由してクラッチ切替弁１９０に入力される作動油の油圧はゼロの状態から制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ）に復帰する。 Further, the clutch release valve 150 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR to the selector switching valve 160 via the oil passage 111 branched from the oil passage 108. The hydraulic fluid of the control pressure CR is output (supplied) to the selector switching valve 160 and the control pressure switching valve 180, whereby the hydraulic fluid input to the clutch switching valve 190 via the control pressure switching valve 180 is output. The hydraulic pressure returns from the zero state to the control pressure CR ′, CR ″ (= CR).

更に、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１０９を介して、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０に出力する。また、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１１０を介して、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１に出力する。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１に、油圧制御の元圧となる制御圧ＣＲが入力されることにより、制御部１７１２の制御（クラッチ持替コントロール１、２）の下に、２つのリニアソレノイドバルブは、信号圧ＬＳ１、ＬＳ２を生成する。また、制御部１７１２の制御（油路切替コントロール）の下に、切替えられた油路から供給される作動油の油圧（信号圧ＬＳ１、ＬＳ２、制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ））に基づいて、４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）は所定の動作モードに対応した締結、解放状態に復帰する。４つの摩擦クラッチが所定の動作モードに対応した締結、解放状態に復帰することにより、車両は移動可能な状態になる。 Furthermore, the clutch release valve 150 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR to the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 via the oil passage 109 branched from the oil passage 108. Further, the clutch release valve 150 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR to the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 through the oil passage 110 branched from the oil passage 108. The control pressure CR that is the original pressure for hydraulic control is input to the first linear solenoid valve (first adjustable pressure control valve) 140 and the second linear solenoid valve (second adjustable pressure control valve) 141, so that the controller 1712 Under the control (clutch change control 1, 2), the two linear solenoid valves generate signal pressures LS1, LS2. In addition, under the control of the control unit 1712 (oil path switching control), the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the switched oil path (signal pressures LS1, LS2, control pressures CR ', CR' '(= CR)). The four friction clutches (the first friction clutch 61, the second friction clutch 62, the third friction clutch 63, and the fourth friction clutch 64) return to the engaged / released state corresponding to the predetermined operation mode. When the four friction clutches return to the engaged / released state corresponding to the predetermined operation mode, the vehicle becomes movable.

油圧制御装置１００の制御部１７１２は、各種センサ１７０４に含まれる、入力回転センサ、出力回転センサ、前後進シフトポジションセンサ、フットブレーキセンサ等の検出結果に基づいて、ＬＯＷモード、ＨＩモード、またはＲＶＳモードの走行であるか判定し、判定結果に基づいて、リニアソレノイドバルブおよびソレノイド弁を制御することが可能である。 The control unit 1712 of the hydraulic control device 100 includes a LOW mode, a HI mode, or an RVS based on detection results of an input rotation sensor, an output rotation sensor, a forward / reverse shift position sensor, a foot brake sensor, and the like included in various sensors 1704. It is possible to determine whether the vehicle is traveling in the mode, and to control the linear solenoid valve and the solenoid valve based on the determination result.

制御部１７１２の制御に基づいて、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１により生成された信号圧（ＬＳ１、ＬＳ２）は、クラッチ切替弁１９０に入力される。また、第１ソレノイド弁１４２、第３ソレノイド弁１４４、および第４ソレノイド弁１４５の状態は、ＬＯＷモード、ＨＩモード、またはＲＶＳモードの走行であるかの判定結果に基づいて、セット状態または作動状態に制御される。以上説明したリカバリの油圧制御により、図１５（ｂ）のフェールモード１５０４の状態から、図１５（ａ）に示すような各動作モードで走行可能な状態への復帰が可能になる。 Based on the control of the control unit 1712, the signal pressures (LS1, LS2) generated by the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 are clutches. Input to the switching valve 190. In addition, the state of the first solenoid valve 142, the third solenoid valve 144, and the fourth solenoid valve 145 is set or activated based on the determination result as to whether the vehicle is traveling in the LOW mode, the HI mode, or the RVS mode. To be controlled. By the recovery hydraulic control described above, it is possible to return from the state of the fail mode 1504 in FIG. 15B to a state in which the vehicle can run in each operation mode as shown in FIG.

（バックアップモード２（クラッチ切替弁のセルフロック機能））
次に、クラッチ切替弁１９０のセルフロック機能（位置保持機能）について説明する。図１６は、バックアップモードの油圧制御を説明する図であり、各動作モードにおけるソレノイド弁の状態（ソレノイド状態）、クラッチ圧の状態、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構１７０の弁体１７１の位置の関係を示している。図１６のＨＩモード１６０１では、図１２のＨＩモードにおける油圧回路に示すように、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態になっている。この状態で、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２の異常（フェール状態）により、ソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が出力されなくなると、出力がゼロとなるセット状態と同様の状態なる。すなわち、ＨＩモード１６０１で走行中の状態からＬＯＷモード１６０２の走行状態に移行することになる。ＨＩモード１６０１のオーバドライブ（ＯＤ）レシオで走行中からＬＯＷモード１６０２のレシオ側にレシオが急変すると、強力なエンジンブレーキが作用する車両状態になる。 (Backup mode 2 (Self-locking function of clutch switching valve))
Next, the self-locking function (position holding function) of the clutch switching valve 190 will be described. FIG. 16 is a diagram for explaining the hydraulic control in the backup mode. In each operation mode, the solenoid valve state (solenoid state), the clutch pressure state, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 170, and the selector mechanism The positional relationship of 170 valve bodies 171 is shown. In the HI mode 1601 of FIG. 16, as shown in the hydraulic circuit in the HI mode of FIG. 12, the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SA) is supplied from the first solenoid valve (SOL A) 142 via the oil passage 126 to the clutch switching valve. The operating state supplied to 190 is in effect. In this state, if the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SA) is not output due to the abnormality (fail state) of the first solenoid valve (SOL A) 142, the state is the same as the set state in which the output becomes zero. That is, the state of traveling in the HI mode 1601 shifts to the traveling state of the LOW mode 1602. When the ratio suddenly changes from the HI mode 1601 overdrive (OD) ratio to the LOW mode 1602 ratio, the vehicle is in a state where a strong engine brake is applied.

本実施形態の油圧制御装置１００は、ＨＩモード１６０１において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２がフェール状態になっても、クラッチ切替弁１９０から出力する作動油の信号圧により弁体１９１を付勢することで、弁体１９１の位置を保持するセルフロック機能（位置保持機能）を有する。 In the HI mode 1601, the hydraulic control apparatus 100 according to the present embodiment attaches the valve body 191 with the signal pressure of the hydraulic oil output from the clutch switching valve 190 even when the first solenoid valve (SOL A) 142 is in a failure state. By energizing, it has a self-locking function (position holding function) for holding the position of the valve body 191.

図１２に示すように、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２２から分岐した油路２２５（分岐油路）は、クラッチ切替弁１９０の接続部１９３と接続する。接続部１９３の位置に対応する弁体１９１の側面部には、段差を有する受圧部２２６が形成されている。受圧部２２６が、油路２２５から入力された作動油の油圧により付勢されると、受圧部２２６に作用する付勢力は、弁体１９１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。油路２２５から入力された作動油の油圧に基づく付勢力はソレノイド圧（ＳＡ）に基づく付勢力と同じ方向に作用し、油路２２５から入力された作動油の油圧に基づく付勢力は、弁体１９１の位置を保持するように作用する。図１２に示すＨＩモード状態では、ソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態になっている。弁体１９１は、弾性部材（バネ）１９２により、紙面の右側から左側に向けて付勢された状態であるが、ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が弾性部材（バネ）１９２による付勢力より大きくなった場合に、弁体１９１はソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力と弾性部材（バネ）１９２に基づく付勢力との差分に基づいて紙面の左側から右側に移動する。 As shown in FIG. 12, the oil passage 225 (branch oil passage) branched from the oil passage 222 on the output side of the clutch switching valve 190 is connected to the connection portion 193 of the clutch switching valve 190. A pressure receiving portion 226 having a step is formed on the side surface portion of the valve body 191 corresponding to the position of the connection portion 193. When the pressure receiving part 226 is urged by the hydraulic pressure of the hydraulic oil input from the oil passage 225, the urging force that acts on the pressure receiving part 226 urges the valve body 191 from the left side to the right side of the drawing. The biasing force based on the hydraulic pressure of the hydraulic oil input from the oil passage 225 acts in the same direction as the biasing force based on the solenoid pressure (SA), and the biasing force based on the hydraulic pressure of the hydraulic oil input from the oil passage 225 It acts to hold the position of the body 191. In the HI mode state shown in FIG. 12, the hydraulic oil having the solenoid pressure (SA) is in an operating state in which it is supplied to the clutch switching valve 190 via the oil passage 126. The valve body 191 is in a state of being urged from the right side to the left side by the elastic member (spring) 192, but the urging force by the solenoid pressure (SA) is larger than the urging force by the elastic member (spring) 192. In this case, the valve body 191 moves from the left side to the right side of the drawing based on the difference between the biasing force based on the solenoid pressure (SA) and the biasing force based on the elastic member (spring) 192.

図１２に示すＨＩモードの油圧回路において、信号圧ＬＳ２の作動油がクラッチ切替弁１９０から油路２２２に出力され、信号圧ＬＳ２の作動油が油路２２５を介して接続部１９３に戻される。油路２２５から入力された作動油の油圧（信号圧ＬＳ２）に基づく付勢力は、ソレノイド圧（ＳＡ）と重畳して、弁体１９１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。 In the HI-mode hydraulic circuit shown in FIG. 12, the hydraulic oil having the signal pressure LS 2 is output from the clutch switching valve 190 to the oil passage 222, and the hydraulic oil having the signal pressure LS 2 is returned to the connection portion 193 through the oil passage 225. The biasing force based on the hydraulic pressure (signal pressure LS2) of the hydraulic oil input from the oil passage 225 is superimposed on the solenoid pressure (SA), and biases the valve body 191 from the left side to the right side of the drawing.

ＨＩモード１６０１の状態において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２が、例えば瞬断してフェール状態になっても、作動油の信号圧ＬＳ２により弁体１９１を付勢することで、弁体１９１の位置を保持することができる。クラッチ切替弁１９０は、受圧部２２６が受ける信号圧ＬＳ２による付勢力により、弁体１９１の位置を保持することによりクラッチ切替弁１９０の連通状態を維持する。これにより、ＨＩモードで走行中の状態で、第１ソレノイド弁１４２がフェール状態になっても、ＨＩモード１６０１からＬＯＷモード１６０２への切り替えを防止し、ＨＩモードの油圧制御を維持することが可能になる。 In the state of the HI mode 1601, even if the first solenoid valve (SOL A) 142 is momentarily interrupted and fails, for example, the valve body 191 is energized by the signal pressure LS2 of the hydraulic oil, thereby The position of can be held. The clutch switching valve 190 maintains the communication state of the clutch switching valve 190 by maintaining the position of the valve body 191 by the biasing force generated by the signal pressure LS2 received by the pressure receiving unit 226. As a result, even when the first solenoid valve 142 is in a failed state while traveling in the HI mode, it is possible to prevent switching from the HI mode 1601 to the LOW mode 1602 and maintain the hydraulic control in the HI mode. become.

尚、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している油路２２２は、ＬＯＷモード１００１（図１０）および過渡モード１（１００３：図１０）の状態で、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路とは非連通状態となり、油路２２２はケース内にて大気開放状態となる。このため、セルフロック機能は作用しない。 The oil passage 222 connected to the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is switched between the LOW mode 1001 (FIG. 10) and the transient mode 1 (1003: FIG. 10). The oil passage on the input side of the valve 190 is not communicated, and the oil passage 222 is opened to the atmosphere in the case. For this reason, the self-locking function does not work.

また、図１０に示す油路切替コントロール１００４によりクラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路の連通状態を切替えた場合であっても、過渡モード２（１００４：図１０）の状態で、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１の信号圧ＬＳ２はゼロとなるため（ＬＳ２（ＯＦＦ））、セルフロック機能は作用しない。 Further, even when the communication state of the input side oil path and the output side oil path of the clutch switching valve 190 is switched by the oil path switching control 1004 shown in FIG. 10, the transition mode 2 (1004: FIG. 10) In this state, since the signal pressure LS2 of the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 becomes zero (LS2 (OFF)), the self-lock function does not work.

クラッチ持替コントロール２（１００６）により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１の動作が切替えられると、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧としてＬＳ２を生成し（ＬＳ２（ＯＮ））、クラッチ切替弁１９０は油路２２２を介して、信号圧ＬＳ２の作動油を出力する（ＨＩモード１００７：図１０）。信号圧ＬＳ２の作動油は、油路２２２から分岐した油路２２５を介してクラッチ切替弁１９０に戻される。油路２２５から入力された作動油の油圧（信号圧ＬＳ２）に基づく付勢力は、弁体１９１の位置を保持するように作用する。このようにセルフロック機能はＨＩモードにおいてのみ作用する。ＨＩモードで作用するセルフロック機能により、ＨＩモードで走行中の状態で、第１ソレノイド弁１４２がフェール状態になっても、ＨＩモード１６０１からＬＯＷモード１６０２への切り替えを防止し、ＨＩモードの油圧制御を維持することが可能になる。 When the operations of the first linear solenoid valve (first modulatable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second modulatable pressure valve) 141 are switched by the clutch replacement control 2 (1006), the second linear solenoid valve ( (Second adjustable pressure valve) 141 generates LS2 as the signal pressure of the hydraulic oil (LS2 (ON)), and the clutch switching valve 190 outputs the hydraulic oil of the signal pressure LS2 through the oil passage 222 (HI mode 1007). : FIG. 10). The hydraulic oil having the signal pressure LS2 is returned to the clutch switching valve 190 via the oil passage 225 branched from the oil passage 222. The urging force based on the hydraulic oil pressure (signal pressure LS2) input from the oil passage 225 acts to maintain the position of the valve body 191. Thus, the self-lock function works only in the HI mode. The self-lock function that operates in the HI mode prevents the switch from the HI mode 1601 to the LOW mode 1602 even when the first solenoid valve 142 is in a failure state while traveling in the HI mode. It becomes possible to maintain control.

[第２実施形態]
（油圧制御装置２００の構成）
図１８は、第２実施形態に係る油圧制御装置２００の油圧回路の構成を示す図である。油圧制御装置２００は、油圧回路の構成として、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５、セレクタ機構２７０、セレクタ切替弁３５０、第１フェール切替弁３１０、制御圧切替弁３７０、第２フェール切替弁３８０、およびクラッチ切替弁３９０を有する。 [Second Embodiment]
(Configuration of hydraulic control device 200)
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a hydraulic circuit of the hydraulic control device 200 according to the second embodiment. The hydraulic control device 200 includes a first linear solenoid valve (first adjustable pressure control valve) 140, a second linear solenoid valve (second adjustable pressure control valve) 141, a first solenoid valve (SOL A) 142, as a configuration of a hydraulic circuit. Second solenoid valve (SOL B) 143, third solenoid valve (SOL C) 144, fourth solenoid valve (SOL D) 145, selector mechanism 270, selector switching valve 350, first fail switching valve 310, control pressure switching valve 370, a second fail switching valve 380, and a clutch switching valve 390.

尚、図１８には図示していないが、本実施形態の油圧制御装置２００は、第１実施形態で説明したＣＲバルブ（調圧弁）１４６を更に有する。ＣＲバルブ（調圧弁）１４６は、油圧ポンプから供給された作動油の吐出圧に基づいて生成されたライン圧（ＰＨ）を元圧として調圧した制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する。ＣＲバルブ（調圧弁）１４６により調圧された制御圧（ＣＲ）の作動油が、油圧制御装置２００を構成する各種の油圧機器に供給される。 Although not shown in FIG. 18, the hydraulic control device 200 of the present embodiment further includes the CR valve (pressure regulating valve) 146 described in the first embodiment. The CR valve (pressure regulating valve) 146 outputs hydraulic oil having a control pressure (CR) that is regulated using the line pressure (PH) generated based on the discharge pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump as an original pressure. The hydraulic fluid of the control pressure (CR) regulated by the CR valve (pressure regulating valve) 146 is supplied to various hydraulic devices constituting the hydraulic control device 200.

（油圧制御装置２００の動作）
次に、油圧制御装置２００が実行する油圧制御について説明する。油圧制御装置２００は、制御部１７１２の制御の下、無段変速機１のＬＯＷモード（低速モード）、ＨＩモード（高速モード）、およびＲＶＳモード（後進モード）に対応した油圧制御を実行する。更に、油圧制御装置２００は、油圧回路を構成する機器等に異常が発生したフェール時に対応した第１フェールモード〜第４フェールモード（図２２（ｂ））の油圧制御を実行する。油圧制御装置２００は、油圧回路内に設けられている油圧センサ１７０２や油圧スイッチ１７０３により、油圧の異常が検出された場合、制御部１７１２の制御の下、第１フェールモード〜第４フェールモードの油圧制御を実行することが可能である。 (Operation of hydraulic control device 200)
Next, the hydraulic control executed by the hydraulic control device 200 will be described. The hydraulic control device 200 performs hydraulic control corresponding to the LOW mode (low speed mode), the HI mode (high speed mode), and the RVS mode (reverse mode) of the continuously variable transmission 1 under the control of the control unit 1712. Further, the hydraulic control device 200 executes hydraulic control in the first fail mode to the fourth fail mode (FIG. 22B) corresponding to a failure at the time when an abnormality has occurred in the devices constituting the hydraulic circuit. When a hydraulic pressure abnormality is detected by a hydraulic sensor 1702 or a hydraulic switch 1703 provided in the hydraulic circuit, the hydraulic control device 200 is controlled in the first fail mode to the fourth fail mode under the control of the control unit 1712. It is possible to execute hydraulic control.

（ＬＯＷモード１００１）
図１９は、先に説明した図１０のＬＯＷモード１００１における油圧回路の状態を示す図である（ＬＯＷモード状態）。図１９に示す油圧回路では、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の出力はゼロである（セット状態）。図１９において、ハッチングは、連通した油路を流れる作動油の流れを示すものである。 (LOW mode 1001)
FIG. 19 is a diagram showing the state of the hydraulic circuit in the LOW mode 1001 of FIG. 10 described above (LOW mode state). In the hydraulic circuit shown in FIG. 19, the outputs of the first solenoid valve (SOL A) 142 to the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are zero (set state). In FIG. 19, hatching indicates the flow of hydraulic oil that flows through the communicating oil passage.

制御圧切替弁３７０の弁体３７１は、弾性部材（バネ）３７２により、紙面の左側から右側に向けて付勢され、弁体３７１は紙面の右側に移動した状態である。この状態で、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４４とは、連通した状態（連通状態）になる。制御圧ＣＲの作動油が油路３４５から制御圧切替弁３７０に入力されると、制御圧切替弁３７０は、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油を油路３４４からセレクタ切替弁３５０および第２フェール切替弁３８０に出力する。 The valve body 371 of the control pressure switching valve 370 is urged by the elastic member (spring) 372 from the left side to the right side of the paper surface, and the valve body 371 is moved to the right side of the paper surface. In this state, the oil passage 345 on the input side and the oil passage 344 on the output side of the control pressure switching valve 370 are in communication (communication state). When the hydraulic oil having the control pressure CR is input from the oil passage 345 to the control pressure switching valve 370, the control pressure switching valve 370 sends the hydraulic fluid having the control pressure CR ′ (= CR) from the oil passage 344 to the selector switching valve 350 and Output to the second fail switching valve 380.

制御圧切替弁３７０の出力側の油路３４４から分岐した油路３８５は第２フェール切替弁３８０と接続しており、制御圧切替弁３７０から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３４４および油路３８５を介して第２フェール切替弁３８０に入力される。また、油路３４４はセレクタ切替弁３５０と接続しており、制御圧切替弁３７０から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３４４を介してセレクタ切替弁３５０に入力される。 The oil passage 385 branched from the oil passage 344 on the output side of the control pressure switching valve 370 is connected to the second fail switching valve 380, and the operation of the control pressure CR ′ (= CR) output from the control pressure switching valve 370 is performed. The oil is input to the second fail switching valve 380 via the oil passage 344 and the oil passage 385. Further, the oil passage 344 is connected to the selector switching valve 350, and the hydraulic fluid of the control pressure CR ′ (= CR) output from the control pressure switching valve 370 is input to the selector switching valve 350 via the oil passage 344. Is done.

セレクタ切替弁３５０の弁体３５１は、弾性部材（バネ）３５２により、紙面の左側から右側に向けて付勢され、弁体３５１は紙面の右側に移動した状態である。この状態で、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは、連通した状態（連通状態）になる。制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が油路３４４からセレクタ切替弁３５０に入力されると、セレクタ切替弁３５０は、制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を油路３５５から出力する。油路３５５は第１フェール切替弁３１０と接続しており、セレクタ切替弁３５０から出力された制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は、油路３５５を介して第１フェール切替弁３１０に入力される。 The valve body 351 of the selector switching valve 350 is urged from the left side to the right side by the elastic member (spring) 352, and the valve body 351 is moved to the right side. In this state, the input-side oil passage 344 and the output-side oil passage 355 of the selector switching valve 350 are in a communication state (communication state). When the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is input from the oil passage 344 to the selector switching valve 350, the selector switching valve 350 outputs the hydraulic fluid having the control pressure PN (= CR ′) from the oil passage 355. . The oil passage 355 is connected to the first fail switching valve 310, and the hydraulic fluid of the control pressure PN (= CR ′) output from the selector switching valve 350 is sent to the first fail switching valve 310 via the oil passage 355. Entered.

第１フェール切替弁３１０の弁体３１１は、弾性部材（バネ）３１２により、紙面の左側から右側に向けて付勢され、弁体３１１は紙面の右側に移動した状態である。この状態で、第１フェール切替弁３１０の入力側の油路３５５と出力側の油路１２０とは、連通した状態（連通状態）になる。制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油が油路３５５から第１フェール切替弁３１０に入力されると、第１フェール切替弁３１０は、制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を油路１２０から出力する。 The valve body 311 of the first fail switching valve 310 is urged from the left side to the right side by the elastic member (spring) 312 and the valve body 311 has moved to the right side of the page. In this state, the input-side oil passage 355 and the output-side oil passage 120 of the first fail switching valve 310 are in a communication state (communication state). When the hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) is input from the oil passage 355 to the first fail switching valve 310, the first fail switching valve 310 passes the hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) to the oil passage. 120.

油路１２０から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油が、セレクタ機構２７０に入力されると、セレクタ機構２７０の弁体２７１は、作動油の制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）により付勢され、紙面の左側から右側に移動する。セレクタ機構２７０の弁体２７１が紙面の右側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、前進モード（Ｄ）を選択した状態になる。 When hydraulic oil having a control pressure PN (= CR ′) is input from the oil passage 120 to the selector mechanism 270, the valve body 271 of the selector mechanism 270 is biased by the control pressure PN (= CR ′) of the hydraulic oil. Move from the left side to the right side of the page. In a state where the valve body 271 of the selector mechanism 270 is located on the right side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in a state where the forward mode (D) is selected.

油路３４５から分岐した油路３４１は第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０に接続している。油路３４１を介して制御圧ＣＲの作動油が第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０に入力されると、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、入力された制御圧ＣＲに基づいて通電量に応じた信号圧ＬＳ１の作動油を生成して、生成した信号圧ＬＳ１の作動油を油路１２２から出力する。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の油路１２２は第２フェール切替弁３８０と接続しており、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０から出力された信号圧ＬＳ１の作動油は、油路１２２を介して第２フェール切替弁３８０に入力される。 An oil passage 341 branched from the oil passage 345 is connected to a first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140. When hydraulic oil having a control pressure CR is input to the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 via the oil passage 341, the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is input. Based on the control pressure CR, the hydraulic oil having the signal pressure LS1 corresponding to the energization amount is generated, and the generated hydraulic oil having the signal pressure LS1 is output from the oil passage 122. The oil passage 122 on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is connected to the second fail switching valve 380, and is output from the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140. The hydraulic oil having the signal pressure LS1 is input to the second fail switching valve 380 via the oil passage 122.

また、油路３４５から分岐した油路１１０は第２リニアソレノイドバルブ（第２１可変調圧弁）１４１に接続している。油路１１０を介して制御圧ＣＲの作動油が第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１に入力されると、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、入力された制御圧ＣＲに基づいて通電量に応じた信号圧ＬＳ２の作動油を生成し、生成した信号圧ＬＳ２の作動油を油路１２４から出力する。第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、出力側の油路１２４および油路１２４から分岐した油路３９７を介して、クラッチ切替弁３９０と接続しており、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１から出力された信号圧ＬＳ２の作動油は、油路１２４および油路３９７を介して、クラッチ切替弁３９０に入力される。 The oil passage 110 branched from the oil passage 345 is connected to a second linear solenoid valve (21st modulation pressure valve) 141. When hydraulic fluid having a control pressure CR is input to the second linear solenoid valve (second adjustable pressure control valve) 141 via the oil passage 110, the second linear solenoid valve (second adjustable pressure control valve) 141 is input. Based on the control pressure CR, the hydraulic oil having the signal pressure LS2 corresponding to the energization amount is generated, and the generated hydraulic oil having the signal pressure LS2 is output from the oil passage 124. The second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 is connected to the clutch switching valve 390 via the oil passage 124 on the output side and the oil passage 397 branched from the oil passage 124, and the second linear solenoid valve The hydraulic fluid of the signal pressure LS2 output from the (second adjustable pressure valve) 141 is input to the clutch switching valve 390 via the oil passage 124 and the oil passage 397.

第２フェール切替弁３８０の弁体３８１は、弾性部材（バネ）３８２により、紙面の右側から左側に向けて付勢され、弁体３８１は紙面の左側に移動した状態である。この状態で、第２フェール切替弁３８０の入力側の油路１２２と出力側の油路３９５とは連通した状態（連通状態）になる。また、入力側の油路３８５と出力側の油路３８６とは連通した状態（連通状態）になる。制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が油路３８５から第２フェール切替弁３８０に入力されると、第２フェール切替弁３８０は、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油を油路３８６から出力する。また、信号圧ＬＳ１の作動油が油路１２２から第２フェール切替弁３８０に入力されると、第２フェール切替弁３８０は、信号圧ＬＳ１の作動油を油路３９５から出力する。 The valve body 381 of the second fail switching valve 380 is urged from the right side to the left side by the elastic member (spring) 382, and the valve body 381 is moved to the left side of the page. In this state, the input-side oil passage 122 and the output-side oil passage 395 of the second fail switching valve 380 are in a communication state (communication state). Further, the input side oil passage 385 and the output side oil passage 386 are in communication (communication state). When the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is input from the oil passage 385 to the second fail switching valve 380, the second fail switching valve 380 supplies the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) to the oil passage. 386 for output. Further, when the hydraulic oil having the signal pressure LS1 is input from the oil passage 122 to the second fail switching valve 380, the second fail switching valve 380 outputs the hydraulic fluid having the signal pressure LS1 from the oil passage 395.

第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３８６は、油路３９４および油路３９６を介して、クラッチ切替弁３９０と接続しており、第２フェール切替弁３８０から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３９４および油路３９６を介してクラッチ切替弁３９０に入力される。また、第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３９５は、クラッチ切替弁３９０と接続しており、第２フェール切替弁３８０から出力された信号圧ＬＳ１の作動油は、油路３９５を介してクラッチ切替弁３９０に入力される。 The oil path 386 on the output side of the second fail switching valve 380 is connected to the clutch switching valve 390 via the oil path 394 and the oil path 396, and the control pressure CR ′ output from the second fail switching valve 380. The hydraulic oil (= CR) is input to the clutch switching valve 390 via the oil passage 394 and the oil passage 396. The oil path 395 on the output side of the second fail switching valve 380 is connected to the clutch switching valve 390, and the hydraulic fluid with the signal pressure LS1 output from the second fail switching valve 380 passes through the oil path 395. And input to the clutch switching valve 390.

クラッチ切替弁３９０の弁体３９１は、弾性部材（バネ）３９２により、紙面の右側から左側に向けて付勢され、弁体３９１は紙面の左側に移動した状態である。この状態で、クラッチ切替弁３９０の入力側の油路３９４と出力側の油路２２１とは連通した状態（連通状態）になり、入力側の油路３９５と出力側の油路２２２とは連通状態になる。また、入力側の油路３９７と出力側の油路２２３とは連通状態になり、入力側の油路３９８と出力側の油路２２４とは、連通状態になる。尚、この弁体３９１が紙面の左側に移動した状態で、油路１２４とクラッチ切替弁３９０の出力側の油路とは連通していない状態（非連通状態）である。 The valve body 391 of the clutch switching valve 390 is urged by the elastic member (spring) 392 from the right side to the left side of the paper surface, and the valve body 391 is moved to the left side of the paper surface. In this state, the input-side oil passage 394 and the output-side oil passage 221 of the clutch switching valve 390 communicate with each other (communication state), and the input-side oil passage 395 and the output-side oil passage 222 communicate with each other. It becomes a state. Further, the input side oil passage 397 and the output side oil passage 223 are in communication with each other, and the input side oil passage 398 and the output side oil passage 224 are in communication with each other. It should be noted that the oil passage 124 and the oil passage on the output side of the clutch switching valve 390 are not in communication (the non-communication state) with the valve body 391 moving to the left side of the page.

ＬＯＷモード状態において、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧としてＬＳ２を生成し、油路１２４を介してクラッチ切替弁３９０に出力する（ＬＳ２（ＯＮ））。クラッチ切替弁３９０は、油路３９７から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３に対して油路２２３を介して出力する。第三摩擦クラッチ６３は、作動油の信号圧ＬＳ２に基づいて締結される。図１０のＬＯＷモード１００１では、クラッチ切替弁３９０がＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ２（ＯＮ）として示している。 In the LOW mode state, the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 generates LS2 as the signal pressure of the hydraulic oil and outputs it to the clutch switching valve 390 via the oil passage 124 (LS2 (ON)). The clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 397 to the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) via the oil passage 223. The third friction clutch 63 is fastened based on the hydraulic oil signal pressure LS2. In the LOW mode 1001 of FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil that the clutch switching valve 390 outputs to the LOW mode driven clutch (LNCL) is indicated as LS2 (ON).

また、クラッチ切替弁３９０は、油路３９４から入力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油を、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１に対して油路２２１を介して出力する。第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結される。図１０のＬＯＷモード１００１では、クラッチ切替弁３９０がＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。 In addition, the clutch switching valve 390 passes the oil passage 221 to the first friction clutch 61 that functions as the LOW mode drive clutch (LRCL) by using the hydraulic oil of the control pressure CR ′ (= CR) input from the oil passage 394. Output via. The first friction clutch 61 is engaged based on a control pressure CR ′ (= CR) of the hydraulic oil. In the LOW mode 1001 of FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil that the clutch switching valve 390 outputs to the LOW mode drive clutch (LRCL) is shown as CR.

また、ＬＯＷモード１００１（図１０）において、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、生成する信号圧を信号圧ＬＳ１＝ゼロとする（ＬＳ１（ＯＦＦ））。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の油路１２２は、第２フェール切替弁３８０および第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３９５を介して、クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２２と連通しているが、クラッチ切替弁３９０の入力側の作動油の信号圧がゼロとなるため、出力側の作動油の信号圧もＬＳ１＝ゼロとなる。油路２２２は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続しているが、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第四摩擦クラッチ６４は解放される。図１０のＬＯＷモード１００１では、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に対応する油圧をＬＳ１（ＯＦＦ）として示している。 In the LOW mode 1001 (FIG. 10), the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 sets the generated signal pressure to signal pressure LS1 = 0 (LS1 (OFF)). The oil passage 122 on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure control valve) 140 is connected to the clutch switching valve 390 via the oil passage 395 on the output side of the second fail switching valve 380 and the second fail switching valve 380. However, since the signal pressure of the hydraulic fluid on the input side of the clutch switching valve 390 becomes zero, the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side also becomes LS1 = 0. The oil passage 222 is connected to the fourth friction clutch 64 that functions as a HI mode driven clutch (HNCL), but the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is Since LS1 = 0, the fourth friction clutch 64 is released. In the LOW mode 1001 of FIG. 10, the hydraulic pressure corresponding to the HI mode driven clutch (HNCL) is indicated as LS1 (OFF).

クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２４は、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している。油路２２４は、クラッチ切替弁３９０の入力側の油路３９８を介して、第２フェール切替弁３８０の入力側の油路３８７と連通した状態である。油路２２４と油路３８７とは連通した状態であるが第２フェール切替弁３８０の入力側の油路３８７には作動油が入力されず油圧が作用していない状態であるため、クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２４においても油圧が作用していない状態となり、油路２２４はケース内にて大気開放状態となる。作動油はクラッチ切替弁３９０に入力されず、クラッチ切替弁３９０から作動油は出力されないため、第二摩擦クラッチ６２は解放される。先に説明した図１０のＬＯＷモード１００１では、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に対応する油圧を「×」印で示している。 The oil passage 224 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to the second friction clutch 62 that functions as an HI mode drive clutch (HRCL). The oil passage 224 is in communication with the input oil passage 387 of the second fail switching valve 380 via the oil passage 398 on the input side of the clutch switching valve 390. The oil passage 224 and the oil passage 387 are in communication with each other, but since no hydraulic oil is input to the oil passage 387 on the input side of the second fail switching valve 380 and no hydraulic pressure is applied, the clutch switching valve In the oil passage 224 on the output side of 390, no oil pressure is applied, and the oil passage 224 is opened to the atmosphere in the case. The hydraulic fluid is not input to the clutch switching valve 390, and the hydraulic fluid is not output from the clutch switching valve 390, so that the second friction clutch 62 is released. In the LOW mode 1001 of FIG. 10 described above, the hydraulic pressure corresponding to the HI mode drive clutch (HRCL) is indicated by “x”.

ＬＯＷモード１００１において、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態になり、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２およびＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放される。 In the LOW mode 1001, the first friction clutch 61 that functions as the LOW mode drive clutch (LRCL) is engaged based on the control pressure CR ′ (= CR) of the hydraulic oil, and the LOW mode driven clutch (LNCL). The third friction clutch 63 that functions as is engaged by the hydraulic oil signal pressure LS2 (ON). The second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) and the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) are released.

（ＨＩモード１００７）
図２０は、先に説明した図１０のＨＩモード１００７における油圧回路の状態を示す図である（ＨＩモード状態）。図２０に示す油圧回路では、油路切替コントロール１００４の油圧制御により第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁３９０に供給された作動状態になっている。弁体３９１は、弾性部材（バネ）３９２により、紙面の右側から左側に向けて付勢された状態であるが、ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が弾性部材（バネ）３９２による付勢力より大きくなった場合に、弁体３９１はソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力と弾性部材（バネ）３９２に基づく付勢力との差分に基づいて紙面の左側から右側に移動する。 (HI mode 1007)
FIG. 20 is a diagram showing the state of the hydraulic circuit in the HI mode 1007 of FIG. 10 described above (HI mode state). In the hydraulic circuit shown in FIG. 20, hydraulic oil of solenoid pressure (SA) is supplied from the first solenoid valve (SOL A) 142 to the clutch switching valve 390 via the oil path 126 by hydraulic control of the oil path switching control 1004. Is in a working state. The valve body 391 is in a state of being urged from the right side to the left side of the paper surface by an elastic member (spring) 392. In this case, the valve body 391 moves from the left side to the right side of the drawing based on the difference between the biasing force based on the solenoid pressure (SA) and the biasing force based on the elastic member (spring) 392.

弁体３９１の移動により、入力側の油路３９４と出力側の油路２２１とは非連通状態になり、入力側の油路３９５と出力側の油路２２２とは非連通状態になる。そして、入力側の油路３９５と出力側の油路２２１とが連通状態になる。また、弁体３９１の移動により、入力側の油路３９６と出力側の油路２２２とが連通状態になる。また、弁体３９１の移動により、入力側の油路３９７と出力側の油路２２３とは非連通状態になり、入力側の油路１２４と出力側の油路２２４とが連通状態になる。 Due to the movement of the valve body 391, the input-side oil passage 394 and the output-side oil passage 221 are disconnected from each other, and the input-side oil passage 395 and the output-side oil passage 222 are disconnected from each other. The input-side oil passage 395 and the output-side oil passage 221 are in communication with each other. Further, the movement of the valve body 391 brings the input side oil passage 396 and the output side oil passage 222 into communication. Further, the movement of the valve body 391 causes the input side oil passage 397 and the output side oil passage 223 to be in a non-communication state, and the input side oil passage 124 and the output side oil passage 224 to be in a communication state.

また、図２０の油圧回路において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の出力はゼロである（セット状態）。また、図２０において、ハッチングは、連通した油路を流れる作動油の流れを示すものである。 In the hydraulic circuit of FIG. 20, the outputs of the second solenoid valve (SOL B) 143 to the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are zero (set state). Moreover, in FIG. 20, hatching shows the flow of the hydraulic oil which flows through the connected oil path.

先に説明した、クラッチ持替コントロール１（１００２）〜クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、図１０のＨＩモード１００７に示す状態になる。 By the hydraulic control of the clutch replacement control 1 (1002) to the clutch replacement control 2 (1006) described above, the engaged / released state of the four friction clutches becomes a state shown in the HI mode 1007 in FIG.

図２０において、クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２１は、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１と接続しているが、クラッチ持替コントロール１（１００２）〜クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第一摩擦クラッチ６１は解放された状態になる。図１０のＨＩモード１００７では、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に対応する油圧をＬＳ１（ＯＦＦ）として示している。 In FIG. 20, the oil passage 221 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to the first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL). By the hydraulic control of the replacement control 2 (1006), the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 becomes LS1 = 0, so the first friction clutch 61 is released. It becomes a state. In the HI mode 1007 of FIG. 10, the hydraulic pressure corresponding to the LOW mode drive clutch (LRCL) is indicated as LS1 (OFF).

図２０において、クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２３は、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続しているが、クラッチ切替弁３９０の入力側の油路３９７と出力側の油路２２３とは連通していないため、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放される。先に説明した過渡モード２（１００５）においても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、解放状態であり、クラッチ持替コントロール２（１００６）により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えが行われた場合でも、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。図１０のＨＩモード１００７では、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に対応する油圧を「×」印で示している。 In FIG. 20, the oil path 223 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to the third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL), but the oil path 397 on the input side of the clutch switching valve 390 And the oil passage 223 on the output side are not in communication, the third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is released. Even in the transient mode 2 (1005) described above, the third friction clutch 63 that functions as the LOW mode driven clutch (LNCL) is in the released state, and the first linear solenoid valve is operated by the clutch replacement control 2 (1006). A third friction clutch that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) even when the ON / OFF state of the (first adjustable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 is switched. The released state of 63 is maintained. In the HI mode 1007 of FIG. 10, the hydraulic pressure corresponding to the LOW mode driven clutch (LNCL) is indicated by “x”.

図２０において、クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２４は、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している。クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１が生成した信号圧ＬＳ２の作動油を、クラッチ切替弁３９０は、入力側の油路１２４から入力する。そして、クラッチ切替弁３９０は、油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２に対して油路２２４を介して出力する。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。図１０のＨＩモード１００７では、クラッチ切替弁３９０がＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ２（ＯＮ）として示している。 In FIG. 20, the oil passage 224 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to a second friction clutch 62 that functions as an HI mode drive clutch (HRCL). The hydraulic pressure of the clutch changeover control 2 (1006) controls the hydraulic fluid of the signal pressure LS2 generated by the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141, and the clutch switching valve 390 input. Then, the clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 124 to the second friction clutch 62 functioning as an HI mode drive clutch (HRCL) via the oil passage 224. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is engaged by the signal pressure LS2 (ON). In the HI mode 1007 of FIG. 10, the hydraulic pressure of hydraulic oil output from the clutch switching valve 390 to the HI mode drive clutch (HRCL) is indicated as LS2 (ON).

また、図２０において、クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２２は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続している。クラッチ切替弁３９０は、入力側の油路３９６から制御圧ＣＲ’の作動油を入力し、油路３９６から入力された制御圧ＣＲ’の作動油を、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４に対して油路２２２を介して出力する。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）により締結された状態になる。先に説明した過渡モード２（１００５）においても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態であり、クラッチ持替コントロール２（１００６）により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えが行われた場合でも、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。図１０のＨＩモード１００７では、クラッチ切替弁３９０がＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。 In FIG. 20, the oil passage 222 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to a fourth friction clutch 64 that functions as a HI mode driven clutch (HNCL). The clutch switching valve 390 inputs hydraulic oil having a control pressure CR ′ from an oil passage 396 on the input side, and the hydraulic oil having a control pressure CR ′ input from the oil passage 396 functions as an HI mode driven clutch (HNCL). Output to the fourth friction clutch 64 via the oil passage 222. The fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged by the hydraulic oil control pressure CR ′ (= CR). Also in the transient mode 2 (1005) described above, the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is in a state of being engaged based on the control pressure CR ′ (= CR) of the hydraulic oil. When the ON / OFF state of the first linear solenoid valve (first controllable pressure valve) 140 and the second linear solenoid valve (second controllable pressure valve) 141 is switched by the clutch replacement control 2 (1006). However, the engaged state of the fourth friction clutch 64 that functions as the HI mode driven clutch (HNCL) is maintained. In the HI mode 1007 of FIG. 10, the hydraulic pressure of the hydraulic oil output from the clutch switching valve 390 to the HI mode driven clutch (HNCL) is indicated as CR.

（ＲＶＳモード（後進モード）状態での動作）
次に、油圧制御装置２００によるＲＶＳモード（後進モード）の油圧制御について説明する。図２１は、ＲＶＳモード（後進モード）における油圧回路の状態を示す図である。図２１に示す油圧回路では、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３の出力はゼロである（セット状態）。 (Operation in RVS mode (reverse mode))
Next, the hydraulic control in the RVS mode (reverse mode) by the hydraulic control device 200 will be described. FIG. 21 is a diagram illustrating a state of the hydraulic circuit in the RVS mode (reverse mode). In the hydraulic circuit shown in FIG. 21, the output of the second solenoid valve (SOL B) 143 is zero (set state).

油圧制御装置２００の制御部１７１２は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５を制御して、スプールバルブを開状態（ＯＮ）にする（作動状態）。第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁３９０に供給されると、ソレノイド圧（ＳＡ）の付勢力による弁体３９１の移動により、クラッチ切替弁３９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態は切替えられる。この連通状態の切り替えは、図２０で説明したとおりである。 The controller 1712 of the hydraulic control device 200 controls the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 to open the spool valve. Set to (ON). When hydraulic fluid of solenoid pressure (SA) is supplied from the first solenoid valve (SOL A) 142 to the clutch switching valve 390, the movement of the valve body 391 by the biasing force of the solenoid pressure (SA) causes the clutch switching valve 390 to move. The communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side is switched. The switching of the communication state is as described with reference to FIG.

（第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４の制御）
第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態でソレノイド圧（ＳＣ）（≒制御圧ＣＲ）の作動油を油路１２８から出力する。制御部１７１２の制御により、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４からソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁３７０に供給される。ソレノイド圧（ＳＣ）による付勢力が弾性部材（バネ）３７２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＣ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）３７２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体３７１の移動により制御圧切替弁３７０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。 (Control of third solenoid valve (SOL C) 144)
The third solenoid valve (SOL C) 144 receives the hydraulic fluid of the control pressure CR from the CR valve 146 (pressure regulating valve), shuts off the hydraulic fluid output of the control pressure CR in the set state, and sets the solenoid pressure ( SC) (≈control pressure CR) hydraulic oil is output from the oil passage 128. Under the control of the control unit 1712, hydraulic fluid of solenoid pressure (SC) is supplied from the third solenoid valve (SOL C) 144 to the control pressure switching valve 370. When the biasing force due to the solenoid pressure (SC) becomes larger than the biasing force due to the elastic member (spring) 372, the biasing force according to the difference between the biasing force based on the solenoid pressure (SC) and the biasing force based on the elastic member (spring) 372 is determined. As the valve body 371 moves, the control pressure switching valve 370 switches the communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side of the hydraulic oil.

第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４からのソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁３７０に供給されていないセット状態では、油路３４５と油路３４４とが連通した状態になる。また、セット状態では、油路３４６と油路３４７とが連通した状態になる。 In the set state in which the hydraulic oil of the solenoid pressure (SC) from the third solenoid valve (SOL C) 144 is not supplied to the control pressure switching valve 370, the oil passage 345 and the oil passage 344 are in communication with each other. In the set state, the oil passage 346 and the oil passage 347 are in communication with each other.

第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がセット状態である場合に、制御圧切替弁３７０は、制御圧ＣＲの作動油を油路３４５から入力し、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油を油路３４４から出力する。制御圧切替弁３７０から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３４４および油路３４４から分岐した油路３８５を介して第２フェール切替弁３８０に供給される。また、制御圧切替弁３７０から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３４４を介してセレクタ切替弁３５０に供給される。入出力の制御圧を明示的に区別するため、制御圧切替弁３７０に入力される作動油および出力される作動油の制御圧をＣＲ、ＣＲ’、後に説明するＣＲ’’、ＦＡＩＬとして示しているが、これらは実質的に同一の制御圧である。 When the third solenoid valve (SOL C) 144 is in the set state, the control pressure switching valve 370 inputs the hydraulic oil of the control pressure CR from the oil passage 345, and supplies the hydraulic oil of the control pressure CR ′ (= CR). Output from the oil passage 344. The hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) output from the control pressure switching valve 370 is supplied to the second fail switching valve 380 via the oil path 344 and the oil path 385 branched from the oil path 344. Further, the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) output from the control pressure switching valve 370 is supplied to the selector switching valve 350 via the oil passage 344. In order to clearly distinguish the input / output control pressures, the control oil pressure input to the control pressure switching valve 370 and the output control oil pressure are indicated as CR, CR ′, CR ″, and FAIL described later. These are substantially the same control pressure.

第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４からのソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が油路１２８を介して制御圧切替弁３７０に供給された作動状態では、ソレノイド圧（ＳＣ）の付勢力による弁体３７１の移動により、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４４の連通状態は遮断され、出力側の油路３４６と入力側の油路３４７の連通状態は遮断される。また、弁体３７１の移動により、油路３４５と油路３４６とが連通した状態になる。 In the operating state in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SC) from the third solenoid valve (SOL C) 144 is supplied to the control pressure switching valve 370 through the oil passage 128, the valve body by the biasing force of the solenoid pressure (SC) By the movement of 371, the communication state between the input side oil passage 345 and the output side oil passage 344 of the control pressure switching valve 370 is cut off, and the communication state between the output side oil passage 346 and the input side oil passage 347 is cut off. The Further, the movement of the valve body 371 brings the oil passage 345 and the oil passage 346 into communication.

油路３４５と油路３４４との連通状態の遮断により、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は油路３４４から出力されなくなるため、油路３４４および油路３８５を介した第２フェール切替弁３８０に対する制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油の供給は遮断される。第２フェール切替弁３８０の入力側の油路３８５から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は入力されないため、第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３８６から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は出力されない。また、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４４の連通状態が遮断されることにより、セレクタ切替弁３５０に対する制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油の供給は遮断される。 Since the hydraulic fluid having the control pressure CR ′ (= CR) is not output from the oil passage 344 due to the disconnection of the communication state between the oil passage 345 and the oil passage 344, the second fail switching is performed via the oil passage 344 and the oil passage 385. The supply of hydraulic fluid with the control pressure CR ′ (= CR) to the valve 380 is shut off. Since the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is not input from the oil path 385 on the input side of the second fail switching valve 380, the control pressure CR ′ (=) from the oil path 386 on the output side of the second fail switching valve 380. CR) hydraulic oil is not output. Further, when the communication state of the oil passage 345 on the input side and the oil passage 344 on the output side of the control pressure switching valve 370 is cut off, the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is supplied to the selector switching valve 350. Blocked.

（第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の制御）
次に、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の制御について説明する。第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態でソレノイド圧（ＳＤ）（≒制御圧ＣＲ）の作動油を油路１２９から出力する。制御部１７１２の制御により、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５からソレノイド圧（ＳＤ）の作動油が、セレクタ切替弁３５０に供給される。 (Control of the fourth solenoid valve (SOL D) 145)
Next, control of the fourth solenoid valve (SOL D) 145 will be described. The fourth solenoid valve (SOL D) 145 receives the hydraulic fluid of the control pressure CR from the CR valve 146 (pressure regulating valve), shuts off the hydraulic fluid output of the control pressure CR in the set state, and sets the solenoid pressure ( SD) (≈control pressure CR) hydraulic oil is output from the oil passage 129. Under the control of the control unit 1712, hydraulic fluid of solenoid pressure (SD) is supplied from the fourth solenoid valve (SOL D) 145 to the selector switching valve 350.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５からのソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁３５０に供給されていないセット状態では、入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは連通した状態になるが、入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とは非連通状態になる。 In the set state in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SD) from the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is not supplied to the selector switching valve 350, the input side oil passage 344 and the output side oil passage 355 are in communication. However, the input side oil passage 346 and the output side oil passage 353 are not in communication.

一方、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の作動状態において、ソレノイド圧（ＳＤ）（≒制御圧ＣＲ）の作動油は油路１２９からセレクタ切替弁３５０に供給される。この場合、ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）３５２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）３５２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体３５１の移動によりセレクタ切替弁３５０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。弁体３５１の移動により、入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは非連通状態になり、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とは連通した状態になる。 On the other hand, in the operating state of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, the hydraulic oil having the solenoid pressure (SD) (≈control pressure CR) is supplied from the oil passage 129 to the selector switching valve 350. In this case, when the biasing force due to the solenoid pressure (SD) becomes larger than the biasing force due to the elastic member (spring) 352, the difference between the biasing force based on the solenoid pressure (SD) and the biasing force based on the elastic member (spring) 352 is applied. The selector switching valve 350 switches the communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side of the hydraulic oil by the movement of the valve body 351 according to the force. Due to the movement of the valve body 351, the input-side oil passage 344 and the output-side oil passage 355 are disconnected from each other, and the input-side oil passage 346 and the output-side oil passage 353 of the selector switching valve 350 are communicated with each other. It becomes a state.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の作動状態において、油路３４４を介して制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油の供給が遮断されると、セレクタ切替弁３５０は、油路３５５から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油の出力を遮断する。 In the operating state of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, when the supply of hydraulic oil at the control pressure CR ′ (= CR) is shut off via the oil passage 344, the selector switching valve 350 is controlled from the oil passage 355. The output of hydraulic oil with pressure PN (= CR ′) is shut off.

制御圧切替弁３７０の弁体３７１の移動により、油路３４５と油路３４６とが連通した状態になると、制御圧切替弁３７０は、油路３４６から制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油を出力する。油路３４６はセレクタ切替弁３５０と接続しており、油路３４６から制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油がセレクタ切替弁３５０に入力される。 When the oil passage 345 and the oil passage 346 are in communication with each other due to the movement of the valve body 371 of the control pressure switching valve 370, the control pressure switching valve 370 operates the control pressure CR ″ (= CR) from the oil passage 346. Output oil. The oil passage 346 is connected to the selector switching valve 350, and hydraulic oil having a control pressure CR ″ (= CR) is input from the oil passage 346 to the selector switching valve 350.

油路３４６からセレクタ切替弁３５０に入力された制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３５３を介して、制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）の作動油としてセレクタ切替弁３５０から出力され、セレクタ機構２７０に供給される。ここで、入出力の制御圧を明示的に区別するため、セレクタ切替弁３５０の入力ポート側の制御圧をＣＲ’’として示し、油路３５３と接続している出力ポート側の制御圧をＰＲとして示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。 The hydraulic oil having the control pressure CR ″ (= CR) input from the oil passage 346 to the selector switching valve 350 is passed through the oil passage 353 as hydraulic oil having the control pressure PR (= CR ″). Is supplied to the selector mechanism 270. Here, in order to clearly distinguish the input / output control pressure, the control pressure on the input port side of the selector switching valve 350 is shown as CR ″, and the control pressure on the output port side connected to the oil passage 353 is PR. However, both have substantially the same control pressure.

（セレクタ機構２７０の動作）
セレクタ機構２７０は、セレクタ切替弁３５０から入力される作動油の制御圧の付勢力に応じて移動可能な弁体２７１を有し、弁体２７１の移動した位置に応じて前後進切替機構７０の切り替えを制御する。 (Operation of selector mechanism 270)
The selector mechanism 270 has a valve body 271 that can move according to the urging force of the hydraulic oil control pressure input from the selector switching valve 350, and the forward / reverse switching mechanism 70 can move according to the moved position of the valve body 271. Control switching.

油圧制御装置２００の制御部１７１２が第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５を制御して、スプールバルブを開状態（ＯＮ）にすると（作動状態）、セレクタ切替弁３５０に接続する入力側の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。連通状態の切り替えにより、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とは連通状態になり、油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）の作動油がセレクタ機構２７０に入力される。セレクタ機構２７０の弁体２７１は、作動油の制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）により付勢され、紙面の右側から左側に移動する。セレクタ機構２７０の弁体２７１が紙面の左側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、後進モード（Ｒ）を選択した状態になる。セレクタ機構２７０により後進モード（Ｒ）が選択された状態になると、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＲＶＳ側（図１の右側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。これにより、ＲＶＳモード（後進モード）状態への移行が完了する。 When the control unit 1712 of the hydraulic control device 200 controls the fourth solenoid valve (SOL D) 145 to open the spool valve (ON state) (operation state), the input side oil passage connected to the selector switching valve 350 And the communication state of the oil passage on the output side are switched. By switching the communication state, the oil passage 346 on the input side and the oil passage 353 on the output side of the selector switching valve 350 are in communication with each other, and the hydraulic oil having the control pressure PR (= CR ″) is supplied from the oil passage 353 to the selector mechanism. 270 is input. The valve body 271 of the selector mechanism 270 is energized by the hydraulic oil control pressure PR (= CR ″), and moves from the right side to the left side of the drawing. In a state where the valve body 271 of the selector mechanism 270 is located on the left side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in a state of selecting the reverse mode (R). When the reverse mode (R) is selected by the selector mechanism 270, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 moves to the RVS side (right side in FIG. 1), and the second sub input shaft 13C and the third transmission drive. The gear 53A is engaged. This completes the transition to the RVS mode (reverse mode) state.

本実施形態では、弁体２７１の右側面（第１側面）の受圧面積（Ｓ１）は、弁体２７１の左側面（第２側面）の受圧面積（Ｓ２）より小さく構成されている。言い換えると、弁体２７１の左側面（第２側面）の受圧面積（Ｓ２）は弁体２７１の右側面（第１側面）の受圧面積（Ｓ１）より大きく構成されている(Ｓ２＞Ｓ１)。このため、制御圧ＰＮ≒制御圧ＰＲの関係を有する作動油が、油路１２０および油路３５３を介して、セレクタ機構２７０に入力された場合、弁体２７１の左側面（第２側面）に作用する制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ２）は、弁体２７１の右側面（第１側面）に作用する制御圧ＰＲ（＝ＣＲ）に基づく付勢力（Ｆ１）より大きくなり（Ｆ２＞Ｆ１）、弁体２７１は、付勢力の差分（Ｆ２−Ｆ１）に基づいて、紙面の左側から右側に付勢される。付勢力の差分（Ｆ２−Ｆ１）に基づいて、弁体２７１は紙面の左側から右側に移動し、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。 In the present embodiment, the pressure receiving area (S1) of the right side surface (first side surface) of the valve body 271 is configured to be smaller than the pressure receiving area (S2) of the left side surface (second side surface) of the valve body 271. In other words, the pressure receiving area (S2) of the left side surface (second side surface) of the valve body 271 is configured to be larger than the pressure receiving area (S1) of the right side surface (first side surface) of the valve body 271 (S2> S1). Therefore, when hydraulic oil having a relationship of control pressure PN≈control pressure PR is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120 and the oil passage 353, the left side surface (second side surface) of the valve body 271 is applied. The urging force (F2) based on the acting control pressure PN is larger than the urging force (F1) based on the control pressure PR (= CR) acting on the right side surface (first side surface) of the valve body 271 (F2> F1). The valve body 271 is urged from the left side to the right side of the page based on the difference (F2−F1) in the urging force. Based on the difference (F2−F1) of the urging force, the valve body 271 moves from the left side to the right side of the paper surface, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 becomes a position corresponding to the forward mode (DWD) (FWD). ).

図２２（ａ）は、第２実施形態の油圧制御装置２００のＬＯＷモード、ＲＶＳモード、ＨＩモードを説明する図であり、各動作モードにおけるソレノイド弁の状態（ソレノイド状態）、クラッチ圧の状態、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構２７０の弁体２７１の位置の関係を示している。 FIG. 22A is a diagram illustrating the LOW mode, the RVS mode, and the HI mode of the hydraulic control device 200 according to the second embodiment. The solenoid valve state (solenoid state), the clutch pressure state, The relationship between the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is shown.

（ＬＯＷモード２２０１）
ＬＯＷモード２２０１は、先に説明した図１０のＬＯＷモード１００１および図１９の油圧回路の状態に対応する。ＬＯＷモード２２０１において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の出力はゼロである（図２２（ａ）では、出力ゼロのセット状態を「×」印で示している）。 (LOW mode 2201)
The LOW mode 2201 corresponds to the LOW mode 1001 in FIG. 10 and the state of the hydraulic circuit in FIG. 19 described above. In the LOW mode 2201, the outputs of the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are zero (in FIG. 22 (a), the output The set state of zero is indicated by an “x” mark).

ＬＯＷモード２２０１において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、図１０のＬＯＷモード１００１で示したようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態である（図２２（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。 In the LOW mode 2201, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as shown in the LOW mode 1001 in FIG. The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is engaged based on the control pressure CR ″ (= CR) of the hydraulic oil. The second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a released state (in FIG. 22A, the released state is indicated by “x”). The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil becomes LS1 = 0.

ＬＯＷモード２２０１において、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＮであり、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。図２２（ａ）では、弁体２７１に作用する制御圧ＰＮに基づく付勢力を「○」印で示している。図２２（ａ）において、「×」印は、制御圧ＰＮに基づく付勢力が作用していない状態を示している。 In the LOW mode 2201, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 is PN, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is a position corresponding to the forward mode (D) (FWD). In FIG. 22A, the urging force based on the control pressure PN acting on the valve body 271 is indicated by “◯”. In FIG. 22A, the “x” mark indicates a state in which the urging force based on the control pressure PN is not acting.

（ＨＩモード２２０２）
ＨＩモード２２０２は、先に説明した図１０のＨＩモード１００７および図２０の油圧回路の状態に対応する。ＨＩモード２２０２において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２は作動状態（ＯＮ状態）になり（図２２では、作動状態（ＯＮ状態）を「○」印で示している）、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の出力はゼロである（図２２（ａ）では、出力ゼロのセット状態を「×」印で示している）。 (HI mode 2202)
The HI mode 2202 corresponds to the state of the HI mode 1007 in FIG. 10 and the hydraulic circuit in FIG. 20 described above. In the HI mode 2202, the first solenoid valve (SOL A) 142 is in an operating state (ON state) (in FIG. 22, the operating state (ON state) is indicated by “◯”), and a third solenoid valve ( The output of the SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is zero (in FIG. 22A, the set state of the output zero is indicated by “x”).

ＨＩモード２２０２において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、図１０のＨＩモード１００７で示したようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態である（図２２（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態である。 In the HI mode 2202, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as shown in the HI mode 1007 in FIG. The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil becomes LS1 = 0. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a state of being engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is in a released state (in FIG. 22A, the released state is indicated by “x”). The fourth friction clutch 64 functioning as a HI mode driven clutch (HNCL) is engaged based on the control pressure CR ′ (= CR) of the hydraulic oil.

ＨＩモード２２０２において、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＮであり、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。図２２（ａ）では、弁体２７１に作用する制御圧ＰＮに基づく付勢力を「○」印で示している。また、図２２（ａ）において、「×」印は、制御圧ＰＮに基づく付勢力が作用していない状態を示している。セレクタ圧および弁体２７１の位置は、ＬＯＷモード２２０１とＨＩモード２２０２において同様となる。 In the HI mode 2202, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 is PN, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is a position corresponding to the forward mode (D) (FWD). In FIG. 22A, the urging force based on the control pressure PN acting on the valve body 271 is indicated by “◯”. Further, in FIG. 22A, the “x” mark indicates a state in which the urging force based on the control pressure PN is not acting. The selector pressure and the position of the valve body 271 are the same in the LOW mode 2201 and the HI mode 2202.

（ＲＶＳモード２２０３）
ＲＶＳモード２２０３は、先に説明した図２１の油圧回路の状態に対応する。ＲＶＳモード２２０３において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は作動状態（ＯＮ状態）になる（図２２（ａ）では、作動状態（ＯＮ状態）を「○」印で示している）。 (RVS mode 2203)
The RVS mode 2203 corresponds to the state of the hydraulic circuit of FIG. 21 described above. In the RVS mode 2203, the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are in the operating state (ON state) (FIG. 22A). In FIG. 2, the operating state (ON state) is indicated by “◯”.)

ＲＶＳモード２２０３において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、以下のようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３およびＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放された状態である（図２２（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。 In the RVS mode 2203, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as follows. The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil becomes LS1 = 0. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a state of being engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) and the fourth friction clutch 64 functioning as an HI mode driven clutch (HNCL) are in a released state (in FIG. X ”).

ＲＶＳモード２２０３において、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＲである。図２２（ａ）では、弁体２７１に作用する制御圧ＰＲに基づく付勢力を「○」印で示し、制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）に基づく付勢力により、弁体２７１は、紙面の右側から左側に付勢される。制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）の付勢力に基づいて、弁体２７１は紙面の右側から左側に移動し、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、後進モード（Ｒ）に対応した位置となる（ＲＶＳ）。 In the RVS mode 2203, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 is PR. In FIG. 22A, the urging force based on the control pressure PR acting on the valve body 271 is indicated by “◯”, and the valving force based on the control pressure PR (= CR ″) causes the valve body 271 to It is energized from the right side to the left side. Based on the urging force of the control pressure PR (= CR ″), the valve body 271 moves from the right side to the left side of the page, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is a position corresponding to the reverse mode (R). (RVS).

[ソレノイド弁がフェールした場合のセレクタ機構の位置保持]
（状態２２０３ａ、状態２２０３ｂ）
ＲＶＳモード２２０３では、セレクタ機構２７０に対して制御圧ＰＲの作動油が入力されている。以下に説明する状態２２０３ａ、２２０３ｂでは、ＲＶＳモード２２０３において、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５または第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がフェールした場合に、セレクタ機構２７０に対する制御圧ＰＲの作動油の入力を遮断して、セレクタ機構２７０の弁体２７１が、後進モード（Ｒ）側から前進モード（Ｄ）側にシフトするのを防止する（セレクタ機構の位置保持）。 [Selector mechanism position retention when solenoid valve fails]
(State 2203a, State 2203b)
In the RVS mode 2203, hydraulic fluid having a control pressure PR is input to the selector mechanism 270. In the states 2203a and 2203b described below, when the fourth solenoid valve (SOL D) 145 or the third solenoid valve (SOL C) 144 fails in the RVS mode 2203, the hydraulic fluid of the control pressure PR to the selector mechanism 270 is obtained. To prevent the valve element 271 of the selector mechanism 270 from shifting from the reverse mode (R) side to the forward mode (D) side (holding the position of the selector mechanism).

（状態２２０３ａ）
状態２２０３ａでは、ＲＶＳモード２２０３において、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合のセレクタ機構の位置保持を説明する。図２２（ａ）のＲＶＳモード２２０３および図２１のＲＶＳモードにおける油圧回路において、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールして、作動状態（ＯＮ状態）からセット状態（ＯＦＦ）になると、油圧回路は図２２（ａ）の状態２２０３ａのような状態になる。 (State 2203a)
In the state 2203a, the position holding of the selector mechanism when the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fails in the RVS mode 2203 will be described. In the hydraulic circuit in the RVS mode 2203 of FIG. 22A and the RVS mode of FIG. 21, when the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fails and changes from the operating state (ON state) to the set state (OFF), the hydraulic pressure The circuit is in a state like a state 2203a in FIG.

図２２（ａ）の状態２２０３ａでは、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５のセット状態を「×」印で示している。また、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２および第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４は作動状態であり、図２２（ａ）では、作動状態を「○」印で示している。クラッチ圧の関係は、ＲＶＳモード２２０３と同様である。 In the state 2203a of FIG. 22A, the set state of the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is indicated by “x”. Further, the first solenoid valve (SOL A) 142 and the third solenoid valve (SOL C) 144 are in an operating state, and in FIG. The relationship of the clutch pressure is the same as in the RVS mode 2203.

状態２２０３ａでは、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がセット状態になることにより、セレクタ切替弁３５０の連通状態が切り替えられる。連通状態の切り替えにより、ＲＶＳモード２２０３において、セレクタ切替弁３５０から出力されていた制御圧ＰＲの作動油の出力は遮断される。また、セレクタ機構２７０には、油路１２０を介して制御圧ＰＮの作動油は入力されていないため、セレクタ機構２７０の弁体２７１には付勢力は作用しない状態になる（図２２（ａ）の状態２２０３ａでは、制御圧ＰＲおよび制御圧ＰＮに基づく付勢力が作用していない状態を「×」印で示している）。弁体２７１に付勢力は作用しないため、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、後進モード（Ｒ）に対応した位置（ＲＶＳ）に保持された状態となる。図２２（ａ）の状態２２０３ａでは、弁体２７１の位置保持状態を「ＫＥＥＰ」として示している。ＲＶＳモード２２０３の後進走行中において、１つのソレノイド弁（第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５）がフェールした場合であっても、セレクタ機構２７０が、後進走行のＲＶＳモード２２０３から前進走行のＨＩモード２２０２に切り替わることを防止することが可能になる。すなわち、図１の前後進切替機構７０のスリーブ７１がＲＶＳ側（図１の右側）からＨＩ側（図１の左側）に移動して、ギアの係合状態を急激に切り替えることを防止することが可能になる。これにより、無段変速機構２０の損傷を防止することが可能になる。 In the state 2203a, the communication state of the selector switching valve 350 is switched by the fourth solenoid valve (SOL D) 145 being set. By switching the communication state, in the RVS mode 2203, the output of the hydraulic fluid of the control pressure PR output from the selector switching valve 350 is cut off. Further, since the hydraulic fluid of the control pressure PN is not input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120, the urging force is not applied to the valve body 271 of the selector mechanism 270 (FIG. 22A). In the state 2203a, the state where the urging force based on the control pressure PR and the control pressure PN is not acting is indicated by “x”. Since the urging force does not act on the valve body 271, the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is held at a position (RVS) corresponding to the reverse mode (R). In the state 2203a of FIG. 22A, the position holding state of the valve body 271 is shown as “KEEP”. Even when one solenoid valve (fourth solenoid valve (SOL D) 145) fails during reverse travel in the RVS mode 2203, the selector mechanism 270 changes from the reverse travel RVS mode 2203 to the forward travel HI mode. Switching to 2202 can be prevented. That is, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 in FIG. 1 is prevented from moving from the RVS side (right side in FIG. 1) to the HI side (left side in FIG. 1), and suddenly switching the gear engagement state. Is possible. As a result, damage to the continuously variable transmission mechanism 20 can be prevented.

（状態２２０３ｂ）
状態２２０３ｂでは、ＲＶＳモード２２０３において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がフェールした場合のセレクタ機構の位置保持を説明する。図２２（ａ）のＲＶＳモード２２０３および図２１のＲＶＳモードにおける油圧回路において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がフェールして、作動状態（ＯＮ状態）からセット状態（ＯＦＦ）になると、油圧回路は図２２（ａ）の状態２２０３ｂのような状態になる。 (State 2203b)
In the state 2203b, the position holding of the selector mechanism when the third solenoid valve (SOL C) 144 fails in the RVS mode 2203 will be described. In the hydraulic circuit in the RVS mode 2203 in FIG. 22 (a) and the RVS mode in FIG. The circuit is in a state like a state 2203b in FIG.

図２２（ａ）の状態２２０３ｂでは、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４のセット状態を「×」印で示している。また、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は作動状態であり、図２２（ａ）では、作動状態を「○」印で示している。 In the state 2203b of FIG. 22A, the set state of the third solenoid valve (SOL C) 144 is indicated by “x”. Further, the first solenoid valve (SOL A) 142 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are in an operating state, and the operating state is indicated by “◯” in FIG.

クラッチ圧の関係では、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がセット状態になることにより、制御圧切替弁３７０の連通状態が切り替えられる。連通状態の切り替えにより、ＲＶＳモード２２０３において、制御圧切替弁３７０からの出力が遮断されていた制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が油路３４４から出力されるようになる。油路３４４は、油路３４４から分岐した油路３８５を介して第２フェール切替弁３８０と接続している。制御圧切替弁３７０から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３４４および油路３８５を介して第２フェール切替弁３８０に入力される。 In relation to the clutch pressure, the communication state of the control pressure switching valve 370 is switched when the third solenoid valve (SOL C) 144 is set. By switching the communication state, in the RVS mode 2203, the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) that has been blocked from the output from the control pressure switching valve 370 is output from the oil passage 344. The oil passage 344 is connected to the second fail switching valve 380 via an oil passage 385 branched from the oil passage 344. The hydraulic fluid having the control pressure CR ′ (= CR) output from the control pressure switching valve 370 is input to the second fail switching valve 380 via the oil passage 344 and the oil passage 385.

第２フェール切替弁３８０の入力側の油路３８５と出力側の油路３８６とは連通した状態（連通状態）になる。制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が油路３８５から第２フェール切替弁３８０に入力されると、第２フェール切替弁３８０は、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油を油路３８６から出力する。第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３８６は、油路３９４および油路３９６を介して、クラッチ切替弁３９０と接続しており、第２フェール切替弁３８０から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３９４および油路３９６を介してクラッチ切替弁３９０に入力される。 The oil path 385 on the input side and the oil path 386 on the output side of the second fail switching valve 380 are in communication (communication state). When the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is input from the oil passage 385 to the second fail switching valve 380, the second fail switching valve 380 supplies the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) to the oil passage. 386 for output. The oil path 386 on the output side of the second fail switching valve 380 is connected to the clutch switching valve 390 via the oil path 394 and the oil path 396, and the control pressure CR ′ output from the second fail switching valve 380. The hydraulic oil (= CR) is input to the clutch switching valve 390 via the oil passage 394 and the oil passage 396.

第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２が作動状態（ＯＮ状態）であるとき、クラッチ切替弁３９０の入力側の油路３９４は出力側の油路と非連通状態となり、入力側の油路３９６と出力側の油路２２２とが連通した状態になる。クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２２は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続している。クラッチ切替弁３９０は、油路３９６から入力された制御圧ＣＲ’の作動油を、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４に対して油路２２２を介して出力する。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）により締結された状態になる。図２２（ａ）では、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）の制御圧を「ＣＲ」として示している。図２２（ａ）に示すＲＶＳモード２２０３の走行において、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）はトルク伝達経路を形成しないため、状態２２０３ｂにおいて、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）が締結されたとしても、複数のトルク伝達経路が並列的に形成されるというインターロックが発生することはない。 When the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the operating state (ON state), the oil passage 394 on the input side of the clutch switching valve 390 is not in communication with the oil passage on the output side, and the oil passage 396 on the input side The oil passage 222 on the output side is in communication. The oil passage 222 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to the fourth friction clutch 64 that functions as a HI mode driven clutch (HNCL). The clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR ′ input from the oil passage 396 to the fourth friction clutch 64 functioning as an HI mode driven clutch (HNCL) via the oil passage 222. The fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is engaged by the hydraulic oil control pressure CR ′ (= CR). In FIG. 22A, the control pressure of the HI mode driven clutch (HNCL) is shown as “CR”. In the travel in the RVS mode 2203 shown in FIG. 22A, the HI mode driven clutch (HNCL) does not form a torque transmission path. The interlock that the torque transmission path is formed in parallel does not occur.

また、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態である（図２２（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。 The first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil is LS1 = 0. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a state of being engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is in a released state (in FIG. 22A, the released state is indicated by “x”).

セレクタ圧の関係では、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がセット状態になることにより、制御圧切替弁３７０の連通状態が切り替えられる。連通状態の切り替えにより、ＲＶＳモード２２０３において、制御圧切替弁３７０の出力側の油路３４６から出力されていた制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油の出力が遮断される。油路３４６はセレクタ切替弁３５０と接続しているが、制御圧切替弁３７０が制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油の出力を遮断することにより、セレクタ切替弁３５０から出力されていた制御圧ＰＲの作動油の出力は遮断される。また、セレクタ機構２７０には、油路１２０を介して制御圧ＰＮの作動油は入力されていないため、セレクタ機構２７０の弁体２７１には付勢力は作用しない状態になる（図２２（ａ）の状態２２０３ａでは、制御圧ＰＲおよび制御圧ＰＮに基づく付勢力が作用していない状態を「×」印で示している）。弁体２７１に付勢力は作用しないため、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、後進モード（Ｒ）に対応した位置（ＲＶＳ）に保持された状態となる。 As for the selector pressure, the communication state of the control pressure switching valve 370 is switched when the third solenoid valve (SOL C) 144 is set. By switching the communication state, in the RVS mode 2203, the output of the hydraulic fluid of the control pressure CR ″ (= CR) output from the oil passage 346 on the output side of the control pressure switching valve 370 is cut off. The oil passage 346 is connected to the selector switching valve 350, but is output from the selector switching valve 350 when the control pressure switching valve 370 cuts off the output of the hydraulic oil at the control pressure CR ″ (= CR). The output of hydraulic oil at the control pressure PR is cut off. Further, since the hydraulic fluid of the control pressure PN is not input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120, the urging force is not applied to the valve body 271 of the selector mechanism 270 (FIG. 22A). In the state 2203a, the state where the urging force based on the control pressure PR and the control pressure PN is not acting is indicated by “x”. Since the urging force does not act on the valve body 271, the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is held at a position (RVS) corresponding to the reverse mode (R).

図２２（ａ）の状態２２０３ｂでは、弁体２７１の位置保持状態を「ＫＥＥＰ」として示している。ＲＶＳモード２２０３の後進走行中において、１つのソレノイド弁（第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４）がフェールした場合であっても、セレクタ機構２７０が、後進走行のＲＶＳモード２２０３から前進走行のＨＩモード２２０２に切り替わることを防止することが可能になる。すなわち、図１の前後進切替機構７０のスリーブ７１がＲＶＳ側（図１の右側）からＨＩ側（図１の左側）に移動して、ギアの係合状態を急激に切り替えることを防止することが可能になる。これにより、無段変速機構２０の損傷を防止することが可能になる。 In the state 2203b of FIG. 22A, the position holding state of the valve body 271 is shown as “KEEP”. Even when one solenoid valve (third solenoid valve (SOL C) 144) fails during reverse travel in the RVS mode 2203, the selector mechanism 270 changes from the reverse travel RVS mode 2203 to the forward travel HI mode. Switching to 2202 can be prevented. That is, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 in FIG. 1 is prevented from moving from the RVS side (right side in FIG. 1) to the HI side (left side in FIG. 1), and suddenly switching the gear engagement state. Is possible. As a result, damage to the continuously variable transmission mechanism 20 can be prevented.

以上の説明では、ＲＶＳモード２２０３の後進走行中において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４または第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェール状態になった場合、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置を保持する油圧制御の構成について説明した。この油圧制御は、ＲＶＳモード２２０３の後進走行中に限定されるものではなく、例えば、ＨＩモード２２０２の前進走行中において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４または第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェール状態になった場合でも、同様に適用することが可能である。 In the above description, when the third solenoid valve (SOL C) 144 or the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fails during reverse travel of the RVS mode 2203, the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is determined. The configuration of the hydraulic control that holds the pressure has been described. This hydraulic control is not limited to the reverse travel in the RVS mode 2203. For example, during the forward travel in the HI mode 2202, the third solenoid valve (SOL C) 144 or the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is used. Even in the case of failing, it can be similarly applied.

（状態２２０１ａ、状態２２０１ｂ）
ＬＯＷモード２２０１では、セレクタ機構２７０に対して制御圧ＰＮの作動油が入力されている。以下に説明する状態２２０１ａ、２２０１ｂでは、ＬＯＷモード２２０１において、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５または第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がフェールした場合に、セレクタ機構２７０に対する制御圧ＰＮの作動油の入力を遮断して、セレクタ機構２７０の弁体２７１が、前進モード（Ｄ）側から後進モード（Ｒ）側にシフトするのを防止する（セレクタ機構の位置保持）。 (State 2201a, State 2201b)
In the LOW mode 2201, hydraulic fluid of the control pressure PN is input to the selector mechanism 270. In states 2201a and 2201b described below, when the fourth solenoid valve (SOL D) 145 or the third solenoid valve (SOL C) 144 fails in the LOW mode 2201, the hydraulic fluid of the control pressure PN to the selector mechanism 270 is obtained. To prevent the valve body 271 of the selector mechanism 270 from shifting from the forward mode (D) side to the reverse mode (R) side (holding the position of the selector mechanism).

（状態２２０１ａ）
状態２２０１ａでは、ＬＯＷモード２２０１において、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合のセレクタ機構の位置保持を説明する。図２２（ａ）のＬＯＷモード２２０１および図１９のＬＯＷモードにおける油圧回路において、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールして、セット状態（ＯＦＦ）から作動状態（ＯＮ状態）になると、油圧回路は図２２（ａ）の状態２２０１ａのような状態になる。 (State 2201a)
In the state 2201a, the position holding of the selector mechanism when the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fails in the LOW mode 2201 will be described. In the hydraulic circuit in the LOW mode 2201 of FIG. 22A and the LOW mode of FIG. The circuit is in a state as shown in a state 2201a in FIG.

図２２（ａ）の状態２２０１ａでは、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４のセット状態（ＯＦＦ状態）を「×」印で示している。また、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２のセット状態（ＯＦＦ状態）を「×」印で示している。第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は作動状態（ＯＮ状態）であり、図２２（ａ）では、作動状態（ＯＮ状態）を「○」印で示している。 In the state 2201a of FIG. 22A, the set state (OFF state) of the third solenoid valve (SOL C) 144 is indicated by “x”. Further, the set state (OFF state) of the first solenoid valve (SOL A) 142 is indicated by “x”. The fourth solenoid valve (SOL D) 145 is in an operating state (ON state), and in FIG. 22A, the operating state (ON state) is indicated by “◯”.

状態２２０１ａのクラッチ圧の関係は、ＬＯＷモード２２０１のクラッチ圧の関係と同様である。ＬＯＷモード２２０１と同様に第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２および第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４はセット状態であるため、クラッチ切替弁３９０の連通状態および制御圧切替弁３７０の連通状態は維持される。すなわち、状態２２０１ａにおいて、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態である（図２２（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。 The relationship of the clutch pressure in the state 2201a is the same as the relationship of the clutch pressure in the LOW mode 2201. As in the LOW mode 2201, the first solenoid valve (SOL A) 142 and the third solenoid valve (SOL C) 144 are in the set state, so that the communication state of the clutch switching valve 390 and the communication state of the control pressure switching valve 370 are maintained. Is done. That is, in the state 2201a, the first friction clutch 61 functioning as the LOW mode drive clutch (LRCL) is in a state of being engaged based on the control pressure CR ″ (= CR) of the hydraulic oil. The second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a released state (in FIG. 22A, the released state is indicated by “x”). The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil becomes LS1 = 0.

ＬＯＷモード２２０１では、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＮであり、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。一方、状態２２０１ａにおいて、制御圧ＣＲの作動油が油路３４５から制御圧切替弁３７０に入力されると、制御圧切替弁３７０は、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油を油路３４４から出力する。油路３４４はセレクタ切替弁３５０と接続しており、制御圧切替弁３７０から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３４４を介してセレクタ切替弁３５０に入力される。 In the LOW mode 2201, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 is PN, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is a position corresponding to the forward mode (D) (FWD). On the other hand, in the state 2201a, when the hydraulic oil having the control pressure CR is input from the oil passage 345 to the control pressure switching valve 370, the control pressure switching valve 370 sends the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) to the oil passage 344. Output from. The oil passage 344 is connected to the selector switching valve 350, and the hydraulic fluid of the control pressure CR ′ (= CR) output from the control pressure switching valve 370 is input to the selector switching valve 350 via the oil passage 344. .

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がセット状態（ＯＦＦ状態）では、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは連通状態である。第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５が、セット状態（ＯＦＦ状態）から作動状態（ＯＮ状態）になると、ソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁３５０に供給される。ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）３５２による付勢力よりも大きくなると、弁体３５１は、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）３５２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に移動する。弁体３５１の移動により、セット状態で連通していた油路の連通状態は切替られる。弁体３５１の移動により、入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは非連通状態になり、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とは連通した状態になる。 When the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is in the set state (OFF state), the input side oil passage 344 and the output side oil passage 355 of the selector switching valve 350 are in communication with each other. When the fourth solenoid valve (SOL D) 145 changes from the set state (OFF state) to the operating state (ON state), the hydraulic oil having the solenoid pressure (SD) is supplied to the selector switching valve 350. When the urging force due to the solenoid pressure (SD) becomes larger than the urging force due to the elastic member (spring) 352, the valve body 351 generates a force between the urging force based on the solenoid pressure (SD) and the urging force based on the elastic member (spring) 352. The paper moves from the right side to the left side according to the difference biasing force. By the movement of the valve body 351, the communication state of the oil passage communicated in the set state is switched. Due to the movement of the valve body 351, the input-side oil passage 344 and the output-side oil passage 355 are disconnected from each other, and the input-side oil passage 346 and the output-side oil passage 353 of the selector switching valve 350 are communicated with each other. It becomes a state.

入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とが非連通状態になることにより、セレクタ切替弁３５０は、油路３５５から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油の出力を遮断する。セレクタ切替弁３５０の出力側の油路３５５は第１フェール切替弁３１０と接続しているが、セレクタ切替弁３５０から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油の出力が遮断されるため、第１フェール切替弁３１０に制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は入力されない。第１フェール切替弁３１０において、油路３５５と油路１２０とは連通状態であるが、油路３５５から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は入力されないため、第１フェール切替弁３１０は、油路１２０から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を出力しない。 When the input-side oil passage 344 and the output-side oil passage 355 are in a non-communication state, the selector switching valve 350 cuts off the output of the hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) from the oil passage 355. The oil passage 355 on the output side of the selector switching valve 350 is connected to the first fail switching valve 310, but the output of the hydraulic oil at the control pressure PN (= CR ′) is blocked from the selector switching valve 350, The hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) is not input to the 1-fail switching valve 310. In the first fail switching valve 310, the oil passage 355 and the oil passage 120 are in communication with each other, but since the hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) is not input from the oil passage 355, the first fail switching valve 310 The hydraulic oil with the control pressure PN (= CR ′) is not output from the oil passage 120.

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５のフェール状態として、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５が作動状態（ＯＮ状態）である場合において、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とは連通状態であるが、制御圧切替弁３７０から油路３４６を介した作動油はセレクタ切替弁３５０に対して供給されないため、セレクタ切替弁３５０は、油路３５３から制御圧ＰＲの作動油を出力しない。 As a failure state of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, when the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is in an operating state (ON state), the oil path 346 on the input side of the selector switching valve 350 and the output side Although the oil passage 353 is in a communicating state, the hydraulic oil from the control pressure switching valve 370 via the oil passage 346 is not supplied to the selector switching valve 350, so that the selector switching valve 350 receives the control pressure PR from the oil passage 353. Does not output hydraulic fluid.

状態２２０１ａにおいて、セレクタ機構２７０には、油路１２０を介して制御圧ＰＮの作動油は入力されない。また、セレクタ機構２７０には、油路３５３を介して制御圧ＰＲの作動油は入力されない。セレクタ機構２７０の弁体２７１には制御圧ＰＮおよびＰＲに基づく付勢力は作用しない状態になる（図２２（ａ）の状態２２０１ａでは、制御圧ＰＲおよび制御圧ＰＮに基づく付勢力が作用していない状態を「×」印で示している）。弁体２７１に付勢力は作用しないため、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置（ＦＷＤ）に保持された状態となる。図２２（ａ）の状態２２０１ａでは、弁体２７１の位置保持状態を「ＫＥＥＰ」として示している。 In the state 2201a, the hydraulic fluid of the control pressure PN is not input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120. Further, the hydraulic fluid of the control pressure PR is not input to the selector mechanism 270 via the oil passage 353. The urging force based on the control pressures PN and PR is not applied to the valve body 271 of the selector mechanism 270 (in the state 2201a in FIG. 22A, the urging force based on the control pressure PR and the control pressure PN is applied). No state is indicated by “x”). Since the urging force does not act on the valve body 271, the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is held at a position (FWD) corresponding to the forward mode (D). In the state 2201a of FIG. 22A, the position holding state of the valve body 271 is shown as “KEEP”.

状態２２０１ａの油圧制御によれば、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置が、前進モード（Ｄ）に対応した位置（ＦＷＤ）にある状態において、１つのソレノイド弁（第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５）がフェールした場合であっても、セレクタ機構２７０が、前進走行のＬＯＷモード２２０１から後進走行のＲＶＳモードに切り替わることを防止することが可能になる。これにより、無段変速機構２０の損傷を防止することが可能になる。 According to the hydraulic control in the state 2201a, one solenoid valve (fourth solenoid valve (SOL D)) is in a state where the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is in the position (FWD) corresponding to the forward mode (D). Even if 145) fails, the selector mechanism 270 can be prevented from switching from the forward travel LOW mode 2201 to the reverse travel RVS mode. As a result, damage to the continuously variable transmission mechanism 20 can be prevented.

（状態２２０１ｂ）
状態２２０１ｂでは、ＬＯＷモード２２０１において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がフェールした場合のセレクタ機構の位置保持を説明する。図２２（ａ）のＬＯＷモード２２０１および図１９のＬＯＷモードにおける油圧回路において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４４がフェールして、セット状態（ＯＦＦ）から作動状態（ＯＮ状態）になると、油圧回路は図２２（ａ）の状態２２０１ｂのような状態になる。 (State 2201b)
In the state 2201b, the position holding of the selector mechanism when the third solenoid valve (SOL C) 144 fails in the LOW mode 2201 will be described. In the hydraulic circuit in the LOW mode 2201 of FIG. 22A and the LOW mode of FIG. 19, when the third solenoid valve (SOL D) 144 fails and changes from the set state (OFF) to the operating state (ON state), the hydraulic pressure The circuit is in a state as shown in a state 2201b in FIG.

図２２（ａ）の状態２２０１ｂでは、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５のセット状態（ＯＦＦ状態）を「×」印で示している。また、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２のセット状態（ＯＦＦ状態）を「×」印で示している。第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４は作動状態（ＯＮ状態）であり、図２２（ａ）では、作動状態（ＯＮ状態）を「○」印で示している。 In the state 2201b of FIG. 22A, the set state (OFF state) of the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is indicated by “x” marks. Further, the set state (OFF state) of the first solenoid valve (SOL A) 142 is indicated by “x”. The third solenoid valve (SOL C) 144 is in an operating state (ON state), and in FIG. 22A, the operating state (ON state) is indicated by “◯”.

状態２２０１ｂでは、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がセット状態（ＯＦＦ状態）から作動状態（ＯＮ状態）になることにより、制御圧切替弁３７０の連通状態が切り替えられる。連通状態の切り替えにより、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４６とは連通状態になる。また、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４４とは非連通状態になる。 In the state 2201b, the communication state of the control pressure switching valve 370 is switched when the third solenoid valve (SOL C) 144 changes from the set state (OFF state) to the operating state (ON state). By switching the communication state, the oil passage 345 on the input side and the oil passage 346 on the output side of the control pressure switching valve 370 are in a communication state. Further, the oil passage 345 on the input side and the oil passage 344 on the output side of the control pressure switching valve 370 are not communicated.

ＬＯＷモード２２０１では、油路３４４を介して制御圧切替弁３７０から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が出力されていたが、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４４が非連通状態になることにより、油路３４４からの作動油の出力は遮断される。油路３４４は、油路３４４から分岐した油路３８５を介して第２フェール切替弁３８０と接続しているが、油路３４４からの作動油の出力が遮断されることにより、第２フェール切替弁３８０への制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油の入力も遮断される。 In the LOW mode 2201, the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is output from the control pressure switching valve 370 through the oil path 344, but the oil path 345 on the input side of the control pressure switching valve 370 and the output side When the oil passage 344 is in a non-communication state, the output of the hydraulic oil from the oil passage 344 is cut off. The oil passage 344 is connected to the second fail switching valve 380 via an oil passage 385 branched from the oil passage 344. However, when the output of the hydraulic oil from the oil passage 344 is shut off, the second fail switching is performed. The input of the hydraulic fluid of the control pressure CR ′ (= CR) to the valve 380 is also blocked.

第２フェール切替弁３８０の入力側の油路３８５と出力側の油路３８６とは連通した状態（連通状態）である。また、第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３８６は、油路３９４および油路３９６を介して、クラッチ切替弁３９０と接続している。しかしながら、第２フェール切替弁３８０に対する制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油の入力は遮断されるため、第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３８６からクラッチ切替弁３９０に対して制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は出力されない。このため、油路３９４および油路３９６を介して、クラッチ切替弁３９０に対する制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油の入力は遮断される。 The oil path 385 on the input side and the oil path 386 on the output side of the second fail switching valve 380 are in a communication state (communication state). The oil path 386 on the output side of the second fail switching valve 380 is connected to the clutch switching valve 390 via the oil path 394 and the oil path 396. However, since the input of the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) to the second fail switching valve 380 is blocked, the control is performed on the clutch switching valve 390 from the oil passage 386 on the output side of the second fail switching valve 380. The hydraulic oil having the pressure CR ′ (= CR) is not output. For this reason, the input of the hydraulic fluid of the control pressure CR ′ (= CR) to the clutch switching valve 390 is blocked through the oil passage 394 and the oil passage 396.

第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２がセット状態（ＯＦＦ状態）であるとき、クラッチ切替弁３９０の入力側の油路３９４と出力側の油路２２１とは連通した状態（連通状態）になり、入力側の油路３９５と出力側の油路２２２とは連通状態になる。また、入力側の油路３９７と出力側の油路２２３とは連通状態になり、入力側の油路３９８と出力側の油路２２４とは、連通状態になる。 When the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the set state (OFF state), the input side oil passage 394 and the output side oil passage 221 of the clutch switching valve 390 are in communication with each other (communication state). The input-side oil passage 395 and the output-side oil passage 222 are in communication. Further, the input side oil passage 397 and the output side oil passage 223 are in communication with each other, and the input side oil passage 398 and the output side oil passage 224 are in communication with each other.

第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧としてＬＳ２を生成し、油路１２４を介してクラッチ切替弁３９０に出力する（ＬＳ２（ＯＮ））。クラッチ切替弁３９０は、油路３９７から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３に対して油路２２３を介して出力する。第三摩擦クラッチ６３は、作動油の信号圧ＬＳ２に基づいて締結される。図２２の状態２２０１ｂでは、クラッチ切替弁３９０がＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ２（ＯＮ）として示している。 The second linear solenoid valve (second modulatable pressure valve) 141 generates LS2 as the hydraulic oil signal pressure and outputs it to the clutch switching valve 390 via the oil passage 124 (LS2 (ON)). The clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 397 to the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) via the oil passage 223. The third friction clutch 63 is fastened based on the hydraulic oil signal pressure LS2. In the state 2201b of FIG. 22, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid output from the clutch switching valve 390 to the LOW mode driven clutch (LNCL) is indicated as LS2 (ON).

ＬＯＷモード２２０１において、クラッチ切替弁３９０は、油路３９４から入力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油を、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１に対して油路２２１を介して出力している。しかしながら、状態２２０１ｂにおいて、油路３９４から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油はクラッチ切替弁３９０に入力されないため、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、解放状態になる（状態２２０１ｂでは、解放状態を「×」印で示している）。 In the LOW mode 2201, the clutch switching valve 390 supplies the hydraulic oil of the control pressure CR ′ (= CR) input from the oil passage 394 to the first friction clutch 61 that functions as the LOW mode drive clutch (LRCL). The data is output via the path 221. However, in the state 2201b, since the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is not input to the clutch switching valve 390 from the oil passage 394, the first friction clutch 61 that functions as the LOW mode drive clutch (LRCL) is in the released state. (In the state 2201b, the release state is indicated by “x”).

また、図２２（ａ）の状態２２０１ｂにおいて、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、生成する信号圧を信号圧ＬＳ１＝ゼロとする（ＬＳ１（ＯＦＦ））。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の油路１２２は、第２フェール切替弁３８０および第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３９５を介して、クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２２と連通しているが、クラッチ切替弁３９０の入力側の作動油の信号圧がゼロとなるため、出力側の作動油の信号圧もＬＳ１＝ゼロとなる。油路２２２は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続しているが、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第四摩擦クラッチ６４は解放される。図１０のＬＯＷモード１００１では、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に対応する油圧をＬＳ１（ＯＦＦ）として示している。 In the state 2201b of FIG. 22A, the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 sets the generated signal pressure to signal pressure LS1 = zero (LS1 (OFF)). The oil passage 122 on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure control valve) 140 is connected to the clutch switching valve 390 via the oil passage 395 on the output side of the second fail switching valve 380 and the second fail switching valve 380. However, since the signal pressure of the hydraulic fluid on the input side of the clutch switching valve 390 becomes zero, the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side also becomes LS1 = 0. The oil passage 222 is connected to the fourth friction clutch 64 that functions as a HI mode driven clutch (HNCL), but the signal pressure of the hydraulic fluid on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is Since LS1 = 0, the fourth friction clutch 64 is released. In the LOW mode 1001 of FIG. 10, the hydraulic pressure corresponding to the HI mode driven clutch (HNCL) is indicated as LS1 (OFF).

クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２４は、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している。油路２２４は、クラッチ切替弁３９０の入力側の油路３９８を介して、第２フェール切替弁３８０と接続している。第２フェール切替弁３８０の入力側の油路３８７には作動油が入力されず油圧が作用していない状態であるため、クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２４においても油圧が作用していない状態となり、油路２２４はケース内にて大気開放状態となる。作動油は油路３９８を介してクラッチ切替弁３９０に入力されず、クラッチ切替弁３９０から油路２２４を介して作動油は出力されないため、第二摩擦クラッチ６２は解放される。図２２（ａ）の状態２２０１ｂでは、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に対応する油圧を「×」印で示している。 The oil passage 224 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to the second friction clutch 62 that functions as an HI mode drive clutch (HRCL). The oil passage 224 is connected to the second fail switching valve 380 through an oil passage 398 on the input side of the clutch switching valve 390. Since hydraulic oil is not input to the oil passage 387 on the input side of the second fail switching valve 380 and no hydraulic pressure is applied, the hydraulic pressure is also applied to the oil passage 224 on the output side of the clutch switching valve 390. The oil passage 224 is open to the atmosphere in the case. The hydraulic oil is not input to the clutch switching valve 390 via the oil path 398, and the hydraulic oil is not output from the clutch switching valve 390 via the oil path 224, so the second friction clutch 62 is released. In the state 2201b of FIG. 22A, the hydraulic pressure corresponding to the HI mode drive clutch (HRCL) is indicated by “x”.

ＬＯＷモード２２０１では、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＮであり、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。一方、状態２２０１ｂにおいて、制御圧ＣＲの作動油が油路３４５から制御圧切替弁３７０に入力されると、制御圧切替弁３７０は、制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油を油路３４６から出力する。油路３４６はセレクタ切替弁３５０と接続しており、制御圧切替弁３７０から出力された制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油は、油路３４６を介してセレクタ切替弁３５０に入力される。 In the LOW mode 2201, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 is PN, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is a position corresponding to the forward mode (D) (FWD). On the other hand, in the state 2201b, when the hydraulic oil having the control pressure CR is input from the oil passage 345 to the control pressure switching valve 370, the control pressure switching valve 370 supplies the hydraulic oil having the control pressure CR ″ (= CR) to the oil passage. 346 to output. The oil passage 346 is connected to the selector switching valve 350, and the hydraulic fluid of the control pressure CR ″ (= CR) output from the control pressure switching valve 370 is input to the selector switching valve 350 via the oil passage 346. The

第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がセット状態（ＯＦＦ状態）では、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とは非連通状態である。このため、入力側の油路３４６に作動油が入力されても、セレクタ切替弁３５０は、出力側の油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）の作動油を出力しない。 When the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is in the set state (OFF state), the input side oil passage 346 and the output side oil passage 353 of the selector switching valve 350 are not in communication. For this reason, even if hydraulic fluid is input to the input-side oil passage 346, the selector switching valve 350 does not output hydraulic fluid having the control pressure PR (= CR ″) from the output-side oil passage 353.

また、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは連通状態であるが、入力側の油路３４４から制御圧ＣＲ’の作動油が入力されないため、セレクタ切替弁３５０は、出力側の油路３５５から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を出力しない。 In addition, although the input side oil passage 344 and the output side oil passage 355 of the selector switching valve 350 are in communication with each other, the hydraulic oil of the control pressure CR ′ is not input from the input side oil passage 344, and therefore the selector switching valve 350 does not output hydraulic oil having a control pressure PN (= CR ′) from the oil passage 355 on the output side.

セレクタ切替弁３５０の出力側の油路３５５は第１フェール切替弁３１０と接続しているが、セレクタ切替弁３５０から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は出力されないため、第１フェール切替弁３１０に制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は入力されない。第１フェール切替弁３１０において、油路３５５と油路１２０とは連通状態であるが、油路３５５から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は入力されないため、第１フェール切替弁３１０は、油路１２０から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を出力しない。 Although the oil passage 355 on the output side of the selector switching valve 350 is connected to the first fail switching valve 310, the hydraulic fluid of the control pressure PN (= CR ′) is not output from the selector switching valve 350, so the first fail switching is performed. The hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) is not input to the valve 310. In the first fail switching valve 310, the oil passage 355 and the oil passage 120 are in communication with each other, but since the hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) is not input from the oil passage 355, the first fail switching valve 310 The hydraulic oil with the control pressure PN (= CR ′) is not output from the oil passage 120.

状態２２０１ｂにおいて、セレクタ機構２７０には、油路１２０を介して制御圧ＰＮの作動油は入力されない。また、セレクタ機構２７０には、油路３５３を介して制御圧ＰＲの作動油は入力されない。セレクタ機構２７０の弁体２７１には制御圧ＰＮおよびＰＲに基づく付勢力は作用しない状態になる（図２２（ａ）の状態２２０１ｂでは、制御圧ＰＲおよび制御圧ＰＮに基づく付勢力が作用していない状態を「×」印で示している）。弁体２７１に付勢力は作用しないため、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置（ＦＷＤ）に保持された状態となる。図２２（ａ）の状態２２０１ｂでは、弁体２７１の位置保持状態を「ＫＥＥＰ」として示している。 In the state 2201b, the hydraulic fluid of the control pressure PN is not input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120. Further, the hydraulic fluid of the control pressure PR is not input to the selector mechanism 270 via the oil passage 353. The urging force based on the control pressures PN and PR is not applied to the valve body 271 of the selector mechanism 270 (in the state 2201b of FIG. 22A, the urging force based on the control pressure PR and the control pressure PN is applied). No state is indicated by “x”). Since the urging force does not act on the valve body 271, the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is held at a position (FWD) corresponding to the forward mode (D). In the state 2201b of FIG. 22A, the position holding state of the valve body 271 is shown as “KEEP”.

状態２２０１ｂの油圧制御によれば、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置が、前進モード（Ｒ）に対応した位置（ＦＷＤ）にある状態において、１つのソレノイド弁（第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４）がフェールした場合であっても、セレクタ機構２７０が、前進走行のＬＯＷモード２２０１から後進走行のＲＶＳモードに切り替わることを防止することが可能になる。これにより、無段変速機構２０の損傷を防止することが可能になる。 According to the hydraulic control in the state 2201b, one solenoid valve (third solenoid valve (SOL C)) is in a state where the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is in the position (FWD) corresponding to the forward mode (R). Even when 144) fails, the selector mechanism 270 can be prevented from switching from the forward travel LOW mode 2201 to the reverse travel RVS mode. As a result, damage to the continuously variable transmission mechanism 20 can be prevented.

（状態２２０１ｃ）
先に説明した状態２２０１ａ、２２０１ｂでは、１つのソレノイド弁（第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４または第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合の油圧制御について説明した。状態２２０１ｃでは、２つのソレノイド弁（第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合の油圧制御について説明する。 (State 2201c)
In the states 2201a and 2201b described above, the hydraulic control when one solenoid valve (the third solenoid valve (SOL C) 144 or the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fails is described. The hydraulic control when two solenoid valves (third solenoid valve (SOL C) 144 and fourth solenoid valve (SOL D) 145 fail will be described.

図２２（ａ）のＬＯＷモード２２０１および図１９のＬＯＷモードにおける油圧回路において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールして、セット状態（ＯＦＦ）から作動状態（ＯＮ状態）になると、油圧回路は図２２（ａ）の状態２２０１ｃのような状態になる。図２２（ａ）の状態２２０１ｃでは、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２のセット状態（ＯＦＦ状態）を「×」印で示している。また、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は作動状態（ＯＮ状態）であり、図２２（ａ）では、作動状態を「○」印で示している。 In the hydraulic circuit in the LOW mode 2201 of FIG. 22 (a) and the LOW mode of FIG. When in the operating state (ON state), the hydraulic circuit is in a state like a state 2201c in FIG. In the state 2201c in FIG. 22A, the set state (OFF state) of the first solenoid valve (SOL A) 142 is indicated by “x”. Further, the third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 are in the operating state (ON state), and in FIG. 22A, the operating state is indicated by “◯”.

状態２２０１ｃでは、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２はセット状態（ＯＦＦ状態）であり、クラッチ切替弁３９０の連通状態は、ＬＯＷモード２２０１におけるクラッチ切替弁３９０の連通状態と同様である。すなわち、クラッチ切替弁３９０の入力側の油路３９４と出力側の油路２２１とは連通した状態（連通状態）になり、入力側の油路３９５と出力側の油路２２２とは連通状態になる。また、入力側の油路３９７と出力側の油路２２３とは連通状態になり、入力側の油路３９８と出力側の油路２２４とは、連通状態になる。 In the state 2201c, the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the set state (OFF state), and the communication state of the clutch switching valve 390 is the same as the communication state of the clutch switching valve 390 in the LOW mode 2201. That is, the input side oil passage 394 and the output side oil passage 221 of the clutch switching valve 390 are in communication (communication state), and the input side oil passage 395 and output side oil passage 222 are in communication. Become. Further, the input side oil passage 397 and the output side oil passage 223 are in communication with each other, and the input side oil passage 398 and the output side oil passage 224 are in communication with each other.

クラッチ切替弁３９０は、油路３９７から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３に対して油路２２３を介して出力する。第三摩擦クラッチ６３は、作動油の信号圧ＬＳ２に基づいて締結される。図２２（ａ）の状態２２０１ｃでは、クラッチ切替弁３９０がＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ２（ＯＮ）として示している。 The clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 397 to the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) via the oil passage 223. The third friction clutch 63 is fastened based on the hydraulic oil signal pressure LS2. In the state 2201c of FIG. 22A, the hydraulic pressure of the hydraulic oil output from the clutch switching valve 390 to the LOW mode driven clutch (LNCL) is indicated as LS2 (ON).

第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４が作動状態（ＯＮ状態）である場合、油路３４５と油路３４４との連通状態の遮断により、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は油路３４４から出力されなくなるため、油路３４４および油路３８５を介した第２フェール切替弁３８０に対する制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油の供給は遮断される。第２フェール切替弁３８０の入力側の油路３８５から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は入力されないため、第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３８６から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は出力されない。第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３８６は、油路３９４を介してクラッチ切替弁３９０と接続している。クラッチ切替弁３９０の入力側の油路３９４は出力側の油路２２１と連通した状態であるが、油路３９４を介して制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油はクラッチ切替弁３９０に入力されないため、出力側の油路２２１から作動油は出力されない。油路２２１は、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１と接続しているが、油路２２１から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油はＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に対して出力されないため、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）は解放状態になる（図２２（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。 When the third solenoid valve (SOL C) 144 is in the operating state (ON state), the hydraulic fluid with the control pressure CR ′ (= CR) is supplied to the oil passage 344 due to the disconnection of the communication state between the oil passage 345 and the oil passage 344. Therefore, the supply of hydraulic fluid at the control pressure CR ′ (= CR) to the second fail switching valve 380 via the oil passage 344 and the oil passage 385 is cut off. Since the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is not input from the oil path 385 on the input side of the second fail switching valve 380, the control pressure CR ′ (=) from the oil path 386 on the output side of the second fail switching valve 380. CR) hydraulic oil is not output. The oil path 386 on the output side of the second fail switching valve 380 is connected to the clutch switching valve 390 via the oil path 394. Although the oil path 394 on the input side of the clutch switching valve 390 is in communication with the oil path 221 on the output side, the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is input to the clutch switching valve 390 via the oil path 394. Therefore, hydraulic fluid is not output from the oil passage 221 on the output side. The oil passage 221 is connected to the first friction clutch 61 that functions as a LOW mode drive clutch (LRCL). However, the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is supplied from the oil passage 221 to the LOW mode drive clutch (LRCL). Therefore, the LOW mode drive clutch (LRCL) is in the released state (in FIG. 22A, the released state is indicated by “x”).

また、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態である（図２２（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。 Further, the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a released state (in FIG. 22A, the released state is indicated by “X”). The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged based on the signal pressure LS2 (ON) of the hydraulic oil. The fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) is in a released state (LS1 (OFF)) because the signal pressure of the hydraulic oil becomes LS1 = 0.

第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４の作動状態において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４はソレノイド圧（ＳＣ）の作動油を、油路１２８を介して制御圧切替弁３７０に供給する。ソレノイド圧（ＳＣ）による付勢力が弾性部材（バネ）３７２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＣ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）３７２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体３７１の移動により、制御圧切替弁３７０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。制御圧切替弁３７０は入力側の油路３４５と出力側の油路３４４とを非連通状態にし、出力側の油路３４６と入力側の油路３４７とを非連通状態にする。制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４４とは非連通状態であるため、制御圧切替弁３７０は、油路３４４から作動油を出力しない。油路３４４はセレクタ切替弁３５０に接続しているが、制御圧切替弁３７０の出力側の油路３４４から作動油は出力されないため、セレクタ切替弁３５０に対して作動油は入力されない。 In the operating state of the third solenoid valve (SOL C) 144, the third solenoid valve (SOL C) 144 supplies the operating oil of solenoid pressure (SC) to the control pressure switching valve 370 via the oil passage 128. When the urging force due to the solenoid pressure (SC) becomes larger than the urging force due to the elastic member (spring) 372, it depends on the difference urging force between the urging force based on the solenoid pressure (SC) and the urging force based on the elastic member (spring) 372. By the movement of the valve body 371, the control pressure switching valve 370 switches the communication state between the oil passage on the input side and the oil passage on the output side of the hydraulic oil. The control pressure switching valve 370 puts the input side oil passage 345 and the output side oil passage 344 in a non-communication state, and puts the output side oil passage 346 and the input side oil passage 347 in a non-communication state. Since the oil passage 345 on the input side and the oil passage 344 on the output side of the control pressure switching valve 370 are not in communication, the control pressure switching valve 370 does not output hydraulic oil from the oil passage 344. Although the oil passage 344 is connected to the selector switching valve 350, no hydraulic oil is output from the oil passage 344 on the output side of the control pressure switching valve 370, so no hydraulic oil is input to the selector switching valve 350.

また、弁体３７１の移動により、制御圧切替弁３７０は、油路３４５と油路３４６とを連通した状態にする。制御圧切替弁３７０の弁体３７１の移動により、油路３４５と油路３４６とが連通した状態になると、制御圧切替弁３７０は、油路３４６から制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油を出力する。油路３４６はセレクタ切替弁３５０と接続しており、油路３４６から制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油がセレクタ切替弁３５０に入力される。 Further, the control pressure switching valve 370 brings the oil passage 345 and the oil passage 346 into communication with each other by the movement of the valve body 371. When the oil passage 345 and the oil passage 346 are in communication with each other due to the movement of the valve body 371 of the control pressure switching valve 370, the control pressure switching valve 370 operates the control pressure CR ″ (= CR) from the oil passage 346. Output oil. The oil passage 346 is connected to the selector switching valve 350, and hydraulic oil having a control pressure CR ″ (= CR) is input from the oil passage 346 to the selector switching valve 350.

また、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の作動状態（ＯＮ状態）において、ソレノイド圧（ＳＤ）（≒制御圧ＣＲ）の作動油は油路１２９からセレクタ切替弁３５０に供給される。ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）３５２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）３５２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体３５１の移動により、セレクタ切替弁３５０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。弁体３５１の移動により、セレクタ切替弁３５０は、入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とを非連通状態にし、入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とを連通した状態にする。 Further, in the operating state (ON state) of the fourth solenoid valve (SOL D) 145, the hydraulic oil having the solenoid pressure (SD) (≈control pressure CR) is supplied from the oil passage 129 to the selector switching valve 350. When the biasing force due to the solenoid pressure (SD) is larger than the biasing force due to the elastic member (spring) 352, the biasing force according to the difference between the biasing force based on the solenoid pressure (SD) and the biasing force based on the elastic member (spring) 352 is determined. By the movement of the valve body 351, the selector switching valve 350 switches the communication state between the hydraulic oil input side oil passage and the output side oil passage. By the movement of the valve body 351, the selector switching valve 350 brings the input-side oil passage 344 and the output-side oil passage 355 into a non-communication state, and connects the input-side oil passage 346 and the output-side oil passage 353. Put it in a state.

セレクタ切替弁３５０は、油路３４６から入力された制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油を、油路３５３を介して、制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）の作動油として出力し、セレクタ機構２７０に供給する。 The selector switching valve 350 outputs the hydraulic oil having the control pressure CR ″ (= CR) input from the oil passage 346 as the hydraulic oil having the control pressure PR (= CR ″) through the oil passage 353, This is supplied to the selector mechanism 270.

一方、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４４とは非連通状態であるため、制御圧切替弁３７０から油路３４４を介した作動油は、セレクタ切替弁３５０に対して供給されない。また、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは非連通状態であり、セレクタ切替弁３５０は、油路３５５を介して制御圧ＰＮの作動油を出力しない。セレクタ切替弁３５０の出力側の油路３５５は第１フェール切替弁３１０と接続しているが、セレクタ切替弁３５０から油路３５５を介して制御圧ＰＮの作動油が出力されないため、第１フェール切替弁３１０に制御圧ＰＮの作動油は入力されない。第１フェール切替弁３１０において、油路３５５と油路１２０とは連通状態であるが、油路３５５から制御圧ＰＮの作動油は入力されないため、第１フェール切替弁３１０は、油路１２０から制御圧ＰＮの作動油を出力しない。 On the other hand, since the oil passage 345 on the input side and the oil passage 344 on the output side of the control pressure switching valve 370 are not in communication with each other, the hydraulic oil from the control pressure switching valve 370 through the oil passage 344 is removed from the selector switching valve 350. Not supplied against. Further, the oil passage 344 on the input side and the oil passage 355 on the output side of the selector switching valve 350 are not in communication with each other, and the selector switching valve 350 does not output hydraulic fluid at the control pressure PN through the oil passage 355. Although the oil path 355 on the output side of the selector switching valve 350 is connected to the first fail switching valve 310, the hydraulic fluid of the control pressure PN is not output from the selector switching valve 350 via the oil path 355. The hydraulic oil with the control pressure PN is not input to the switching valve 310. In the first fail switching valve 310, the oil passage 355 and the oil passage 120 are in communication with each other, but since the hydraulic oil of the control pressure PN is not input from the oil passage 355, the first fail switching valve 310 is connected to the oil passage 120. Does not output hydraulic fluid with control pressure PN.

セレクタ機構２７０には、油路１２０を介して制御圧ＰＮの作動油は入力されない。一方、セレクタ機構２７０には、油路３５３を介して制御圧ＰＲの作動油が入力される。セレクタ機構２７０の弁体２７１の左側面には制御圧ＰＮに基づく付勢力は作用せず、弁体２７１の右側面には制御圧ＰＲに基づく付勢力が作用する。図２２（ａ）の状態２２０１ｃでは、制御圧ＰＮに基づく付勢力が作用していない状態を「×」印で示し、制御圧ＰＲに基づく付勢力が作用している状態を「○」印で示している。 The hydraulic fluid of the control pressure PN is not input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120. On the other hand, hydraulic oil having a control pressure PR is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 353. The urging force based on the control pressure PN does not act on the left side surface of the valve body 271 of the selector mechanism 270, and the urging force based on the control pressure PR acts on the right side surface of the valve body 271. In the state 2201c of FIG. 22A, the state where the urging force based on the control pressure PN is not applied is indicated by “x”, and the state where the urging force based on the control pressure PR is applied is indicated by “◯”. Show.

制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）に基づく付勢力により、弁体２７１は、紙面の右側から左側に付勢される。制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）の付勢力に基づいて、弁体２７１は紙面の右側から左側に移動し、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、後進モード（Ｒ）に対応した位置となる（ＲＶＳ）。 Due to the urging force based on the control pressure PR (= CR ″), the valve body 271 is urged from the right side to the left side in the drawing. Based on the urging force of the control pressure PR (= CR ″), the valve body 271 moves from the right side to the left side of the page, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is a position corresponding to the reverse mode (R). (RVS).

状態２２０１ｃのクラッチ圧において、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態である。セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置が後進モード（Ｒ）に対応した位置にシフトしても、ＲＶＳモードにおける入力側のクラッチであるＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）は解放されているため、ＲＶＳモードにおけるトルク伝達経路は形成されず、ＲＶＳモードに移行しない。ＬＯＷモード２２０１において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合であっても、ＬＯＷモードおよびＲＶＳモードに対応した複数のトルク伝達経路が並列的に形成されるというインターロックが発生することはない。 At the clutch pressure in the state 2201c, the second friction clutch 62 functioning as the HI mode drive clutch (HRCL) is in a released state. Even if the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is shifted to a position corresponding to the reverse mode (R), the HI mode drive clutch (HRCL) which is the input side clutch in the RVS mode is released, so the RVS mode The torque transmission path at is not formed, and the RVS mode is not shifted. In the LOW mode 2201, even when the third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fail, a plurality of torque transmission paths corresponding to the LOW mode and the RVS mode are parallel. An interlock that is formed does not occur.

尚、状態２２０１ｃに関する説明では、ＬＯＷモード２２０１において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合を例として説明したが、本実施形態はこの例に限定されるものではない。例えば、ＨＩモード２２０２において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２がフェールして、作動状態（ＯＮ状態）からセット状態（ＯＦＦ状態）なり、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールして、セット状態（ＯＦＦ状態）から作動状態（ＯＮ状態）になった場合であっても同様である。この場合、ＨＩモード２２０２において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合であっても、ＲＶＳモードにおける入力側のクラッチであるＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）は解放されているため、ＲＶＳモードにおけるトルク伝達経路は形成されず、ＨＩモードおよびＲＶＳモードに対応した複数のトルク伝達経路が並列的に形成されるというインターロックが発生することはない。 In the description of the state 2201c, the case where the third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fail in the LOW mode 2201 has been described as an example. However, the present embodiment is not limited to this example. It is not limited. For example, in the HI mode 2202, the first solenoid valve (SOL A) 142 fails to change from the operating state (ON state) to the set state (OFF state), and the third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve The same applies to the case where (SOL D) 145 fails and the set state (OFF state) is changed to the operating state (ON state). In this case, even when the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fail in the HI mode 2202, the input in the RVS mode is performed. Since the HI mode drive clutch (HRCL) that is the side clutch is released, a torque transmission path in the RVS mode is not formed, and a plurality of torque transmission paths corresponding to the HI mode and the RVS mode are formed in parallel. No interlock will occur.

以上説明したように、本実施形態の油圧制御装置によれば、状態２２０３ａ０よび状態２２０３ｂ、状態２２０１ａおよび状態２２０１ｂ、そして、状態２２０１ｃで説明したように、ソレノイド弁（１４２、１４４、１４５）がフェールした場合であっても、複数のトルク伝達経路が並列的に形成されるという摩擦クラッチのインターロックを防止することが可能になる。また、意図しない車両の走行を防止することが可能になる。 As described above, according to the hydraulic control device of this embodiment, as described in the state 2203a0, the state 2203b, the state 2201a and the state 2201b, and the state 2201c, the solenoid valves (142, 144, 145) are failed. Even in this case, it is possible to prevent the friction clutch from being interlocked such that a plurality of torque transmission paths are formed in parallel. In addition, unintended vehicle travel can be prevented.

[第２実施形態のフェールモード（Ｆ１〜Ｆ４）]
図２２（ｂ）は、油圧制御装置２００のフェールモード（Ｆ１〜Ｆ４）における油圧制御を説明する図であり、フェールモード（Ｆ１〜Ｆ４）におけるソレノイド弁の状態、クラッチ圧の状態、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構２７０の弁体２７１の位置の関係を示している。以下に説明するフェールモードでは、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合であっても、本実施形態の油圧制御装置は、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３をセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）にすることで、車両を前後進可能に制御するフェールモードの油圧制御を実行する。 [Fail Mode of Second Embodiment (F1 to F4)]
FIG. 22B is a diagram for explaining the hydraulic pressure control in the fail mode (F1 to F4) of the hydraulic control device 200. In FIG. The relationship between the control pressure (selector pressure) supplied to the valve body 271 and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 is shown. In the fail mode described below, even if the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fail, The hydraulic control device executes fail mode hydraulic control for controlling the vehicle to be able to move forward and backward by setting the second solenoid valve (SOL B) 143 to a set state (OFF state) or an operating state (ON state).

フェールモードの油圧制御において、フェールＦＷＤ（Ｆ１）モードおよびフェールＦＷＤ（Ｆ３）モードは、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３を作動状態（ＯＮ状態）にすることで、車両を前進可能に制御するフェールモードである。また、フェールＲＶＳ（Ｆ２）モードおよびフェールＲＶＳ（Ｆ４）モードは、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３をセット状態（ＯＦＦ状態）にすることで、車両を後進可能に制御するフェールモードである。以下、フェールモードの油圧制御の具体的な内容について説明する。 In the fail mode hydraulic pressure control, the fail FWD (F1) mode and the fail FWD (F3) mode control the vehicle so that the vehicle can move forward by setting the second solenoid valve (SOL B) 143 to an operating state (ON state). Fail mode. Further, the fail RVS (F2) mode and the fail RVS (F4) mode are fail modes in which the second solenoid valve (SOL B) 143 is set (OFF state) to control the vehicle to be able to move backward. Hereinafter, specific contents of the hydraulic control in the fail mode will be described.

[フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード（第１フェールモード）]
図２２（ｂ）のフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４を図２３の油圧回路を用いて説明する。フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４において、ソレノイド弁のフェール状態の例として、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２は作動状態（ＯＮ状態）を示している。ＦＷＤモードにおけるソレノイド弁のフェール状態の例として、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２がセット状態（ＯＦＦ状態）を示す例は、フェールＦＷＤ（Ｆ３）モードで説明する。 [Fail FWD (F1) mode (first fail mode)]
The fail FWD (F1) mode 2204 in FIG. 22B will be described using the hydraulic circuit in FIG. In the fail FWD (F1) mode 2204, as an example of the failure state of the solenoid valve, the first solenoid valve (SOL A) 142 shows an operating state (ON state). As an example of the failure state of the solenoid valve in the FWD mode, an example in which the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the set state (OFF state) will be described in the fail FWD (F3) mode.

図２３の油圧回路において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、セット状態（ＯＦＦ状態）を示しているが、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、作動状態（ＯＮ状態）であってもよい。 In the hydraulic circuit of FIG. 23, the third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 show a set state (OFF state), but the third solenoid valve (SOL C) 144 and The fourth solenoid valve (SOL D) 145 may be in an operating state (ON state).

フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４において、油圧制御装置２００の制御部１７１２は、判定処理部１７１１の判定結果に基づいて、前進モードの前進走行を可能にするため、以下の油圧制御を実行する。判定処理部１７１１は、ストロークセンサで検出されたストローク（移動情報）とストロークの基準値との比較に基づき、制御圧切替弁３７０およびセレクタ切替弁３５０に異常が発生したか否かを判定することが可能である。また、判定処理部１７１１は、油圧回路内に配置された油圧スイッチの検出結果に基づいて、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の動作状態に異常が発生したか否かを判定することが可能である。 In the fail FWD (F1) mode 2204, the control unit 1712 of the hydraulic control device 200 executes the following hydraulic control to enable forward travel in the forward mode based on the determination result of the determination processing unit 1711. The determination processing unit 1711 determines whether an abnormality has occurred in the control pressure switching valve 370 and the selector switching valve 350 based on a comparison between the stroke (movement information) detected by the stroke sensor and a reference value of the stroke. Is possible. The determination processing unit 1711 also determines the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL based on the detection result of the hydraulic switch arranged in the hydraulic circuit. D) It is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in the operation state of 145.

判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油圧（制御圧）に異常が発生したと判定された場合に、制御部１７１２は、第２フェール切替弁３８０に、油路３８３を介して、油圧ＡＰＣの作動油を入力するように油圧回路を制御する。ここで、油圧ＡＰＣは、第１実施形態でも説明したように、可動プーリ（第一可動プーリ２１Ｂ、第二可動プーリ２２Ｂ）のプーリ幅を制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力である。 When it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure (control pressure) based on the determination result of the determination processing unit 1711, the control unit 1712 supplies the hydraulic pressure to the second fail switching valve 380 via the oil path 383. The hydraulic circuit is controlled to input the APC hydraulic fluid. Here, as explained in the first embodiment, the hydraulic pressure APC normally uses the hydraulic pressure required to control the pulley width of the movable pulley (the first movable pulley 21B and the second movable pulley 22B). The pressure is increased to a maximum pressure that can be increased beyond the pressure value.

（第２フェール切替弁３８０の動作）
第２フェール切替弁３８０の弁体３８１は、弾性部材（バネ）３８２により、紙面の右側から左側に向けて付勢されている。また、第２フェール切替弁３８０には、油路３８３と接続する接続部３８８が設けられている。油圧ＡＰＣの作動油は、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油路３８３から第２フェール切替弁３８０に入力される。接続部３８８の位置に対応する弁体３８１の側面部には、段差を有する受圧部３８９が形成されている。受圧部３８９が、油路３８３から入力された作動油の油圧（ＡＰＣ）により付勢されると、受圧部３８９に作用する付勢力は、弁体３８１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。油圧（ＡＰＣ）による付勢力が弾性部材（バネ）３８２による付勢力より大きくなった場合、弁体３８１は、油圧（ＡＰＣ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の左側から右側に向けて移動して、入力側の油路の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。 (Operation of the second fail switching valve 380)
The valve body 381 of the second fail switching valve 380 is biased by the elastic member (spring) 382 from the right side to the left side of the drawing. The second fail switching valve 380 is provided with a connection portion 388 that connects to the oil passage 383. The hydraulic fluid of hydraulic APC is input from the oil passage 383 to the second fail switching valve 380 based on the determination result of the determination processing unit 1711. A pressure receiving portion 389 having a step is formed on the side surface portion of the valve body 381 corresponding to the position of the connection portion 388. When the pressure receiving portion 389 is urged by the hydraulic pressure (APC) of the hydraulic oil input from the oil passage 383, the urging force acting on the pressure receiving portion 389 urges the valve body 381 from the left side to the right side of the sheet. To do. When the urging force by the hydraulic pressure (APC) becomes larger than the urging force by the elastic member (spring) 382, the valve body 381 has a difference between the urging force based on the hydraulic pressure (APC) and the urging force based on the elastic member (spring) 152. In response to the urging force, the movement from the left side to the right side of the paper surface switches the communication state between the oil passage of the input side oil passage and the oil passage of the output side.

判定処理部１７１１により油圧（信号圧）に異常が発生していないと判定された場合、油路３８３に油圧ＡＰＣの作動油は入力されない。この場合、第２フェール切替弁３８０は、弾性部材（バネ）３８２による弁体３８１の移動により、制御圧切替弁３７０から制御圧ＣＲ’の作動油を入力するための油路３８５と出力側の油路３８６とを連通させ、制御圧ＣＲ’の作動油を出力側の油路３９３から出力する（ＬＯＷモード、ＨＩモード）。すなわち、第２フェール切替弁３８０は、制御圧切替弁３７０から油路３４４および油路３８５を介して入力された制御圧ＣＲ’の作動油を、油路３８６を介してクラッチ切替弁３９０に出力する。 When the determination processing unit 1711 determines that there is no abnormality in the oil pressure (signal pressure), the hydraulic oil of the hydraulic APC is not input to the oil passage 383. In this case, the second fail switching valve 380 has an oil passage 385 for inputting hydraulic fluid of the control pressure CR ′ from the control pressure switching valve 370 and the output side by the movement of the valve body 381 by the elastic member (spring) 382. The oil passage 386 is communicated, and the hydraulic oil having the control pressure CR ′ is output from the output-side oil passage 393 (LOW mode, HI mode). That is, the second fail switching valve 380 outputs the hydraulic fluid of the control pressure CR ′ input from the control pressure switching valve 370 via the oil passage 344 and the oil passage 385 to the clutch switching valve 390 via the oil passage 386. To do.

また、第２フェール切替弁３８０は、入力側の油路１２２と出力側の油路３９５とを連通させ、油路１２２を介して入力された信号圧ＬＳ１の作動油を、油路３９５を介してクラッチ切替弁３９０に出力する（ＬＯＷモード、ＨＩモード、ＲＶＳモード）。 Further, the second fail switching valve 380 connects the oil passage 122 on the input side and the oil passage 395 on the output side, and the hydraulic fluid having the signal pressure LS1 input through the oil passage 122 is passed through the oil passage 395. Output to the clutch switching valve 390 (LOW mode, HI mode, RVS mode).

一方、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油圧（信号圧）に異常が発生したと判定された場合に、制御部１７１２は、第２フェール切替弁３８０に、油路３８３を介して、油圧ＡＰＣの作動油を入力するように油圧回路を制御する。第２フェール切替弁３８０は、油路３８３から入力される作動油の油圧ＡＰＣに基づいて、油路の連通状態を切り替える。連通状態の切り替えにより、第２フェール切替弁３８０は、制御圧切替弁３７０から作動油を入力するための油路３８５と、出力側の油路３８６との連通状態を遮断する。また、第２フェール切替弁３８０は、入力側の油路１２２と出力側の油路３９５との連通状態を遮断する。弁体３８１の移動に基づく連通状態の切り替えにより、第２フェール切替弁３８０は、入力側の油路１２２と出力側の油路３９８とを連通した状態にする。また、第２フェール切替弁３８０は、入力側の油路３８４と出力側の油路３５４とを連通した状態にする。 On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure (signal pressure) based on the determination result of the determination processing unit 1711, the control unit 1712 connects the second fail switching valve 380 via the oil passage 383. Then, the hydraulic circuit is controlled to input hydraulic oil of the hydraulic APC. The second fail switching valve 380 switches the communication state of the oil passage based on the hydraulic oil pressure APC input from the oil passage 383. By switching the communication state, the second fail switching valve 380 blocks the communication state between the oil passage 385 for inputting hydraulic oil from the control pressure switching valve 370 and the oil passage 386 on the output side. The second fail switching valve 380 blocks the communication state between the oil passage 122 on the input side and the oil passage 395 on the output side. By switching the communication state based on the movement of the valve body 381, the second fail switching valve 380 brings the input-side oil passage 122 and the output-side oil passage 398 into communication. The second fail switching valve 380 brings the input oil passage 384 and the output oil passage 354 into communication.

油路３８４には、制御圧ＣＲの作動油が入力されている。第２フェール切替弁３８０の入力側の油路３８４と出力側の油路３５４とが連通した状態になると、第２フェール切替弁３８０は、制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の作動油を油路３５４から出力する。 The oil passage 384 is supplied with hydraulic oil having a control pressure CR. When the oil path 384 on the input side and the oil path 354 on the output side of the second fail switching valve 380 are in communication with each other, the second fail switching valve 380 supplies the hydraulic oil with the control pressure FAIL (= CR) to the oil path 354. Output from.

油路３５４は、セレクタ切替弁３５０と接続している。また、油路３５４は、油路３５４から分岐した油路３７３および油路３４７を介して、制御圧切替弁３７０と接続している。また、油路３５４は、油路３５４から分岐した油路３５６を介して第１フェール切替弁３１０と接続している。更に、油路３５４は、油路３５４から分岐した油路３７３および油路３９９を介して、クラッチ切替弁３９０と接続している。 The oil passage 354 is connected to the selector switching valve 350. The oil passage 354 is connected to the control pressure switching valve 370 through an oil passage 373 and an oil passage 347 branched from the oil passage 354. The oil passage 354 is connected to the first fail switching valve 310 via an oil passage 356 branched from the oil passage 354. Further, the oil passage 354 is connected to the clutch switching valve 390 via an oil passage 373 and an oil passage 399 branched from the oil passage 354.

（制御圧切替弁３７０の動作）
第２フェール切替弁３８０の油路３５４から出力された制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の作動油が、油路３７３および油路３４７を介して制御圧切替弁３７０に入力されると、制御圧切替弁３７０は、油路３４６から制御圧ＣＲ’’（＝ＦＡＩＬ）の作動油を出力する。油路３４６は、セレクタ切替弁３５０と接続しており、制御圧ＣＲ’’（＝ＦＡＩＬ）の作動油が油路３４６から出力されると、制御圧ＣＲ’’（＝ＦＡＩＬ）の作動油はセレクタ切替弁３５０に入力される。尚、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４が、フェール状態として、作動状態（ＯＮ状態）になる場合、弁体３７１の移動に基づく連通状態の切替えにより、入力側の油路３４７と出力側の油路３４６とは非連通状態になり、制御圧ＣＲ’’（＝ＦＡＩＬ）の作動油は油路３４６から出力されない。しかしながら、弁体３７１の移動に基づく連通状態の切替えにより、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４６とが連通した状態になるため、油路３４５から入力された制御圧ＣＲの作動油に基づいて、制御圧切替弁３７０は、制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油を油路３４６から出力する。油路３４６から出力された制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油は、セレクタ切替弁３５０に入力される。また、弁体３７１の移動に基づく連通状態の切替えにより、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５と出力側の油路３４４とは非連通状態になり、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油は油路３４４から出力されず、制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油はセレクタ切替弁３５０に入力されない。 (Operation of control pressure switching valve 370)
When the hydraulic fluid of the control pressure FAIL (= CR) output from the oil passage 354 of the second fail switching valve 380 is input to the control pressure switching valve 370 via the oil passage 373 and the oil passage 347, the control pressure is switched. The valve 370 outputs hydraulic oil having a control pressure CR ″ (= FAIL) from the oil passage 346. The oil passage 346 is connected to the selector switching valve 350, and when the hydraulic oil having the control pressure CR ″ (= FAIL) is output from the oil passage 346, the hydraulic oil having the control pressure CR ″ (= FAIL) is Input to the selector switching valve 350. When the third solenoid valve (SOL C) 144 is in the operating state (ON state) as a failure state, the input side oil passage 347 and the output side oil passage 347 are switched by switching the communication state based on the movement of the valve body 371. The oil passage 346 is in a non-communication state, and the hydraulic oil having the control pressure CR ″ (= FAIL) is not output from the oil passage 346. However, switching of the communication state based on the movement of the valve body 371 causes the oil passage 345 on the input side and the oil passage 346 on the output side of the control pressure switching valve 370 to communicate with each other. Based on the hydraulic oil at the control pressure CR, the control pressure switching valve 370 outputs the hydraulic oil at the control pressure CR ″ (= CR) from the oil passage 346. The hydraulic fluid having the control pressure CR ″ (= CR) output from the oil passage 346 is input to the selector switching valve 350. Further, by switching the communication state based on the movement of the valve body 371, the oil passage 345 on the input side and the oil passage 344 on the output side of the control pressure switching valve 370 are not in communication, and the control pressure CR ′ (= CR) Is not output from the oil passage 344, and the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) is not input to the selector switching valve 350.

（セレクタ切替弁３５０の動作）
セレクタ切替弁３５０には、第２フェール切替弁３８０から出力された制御圧ＦＡＩＬの作動油が油路３５４を介して入力される。また、図２３に示すように、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４が、フェール状態として、セット状態（ＯＦＦ状態）になる場合、制御圧切替弁３７０から出力された制御圧ＣＲ’’（＝ＦＡＩＬ）の作動油が油路３４６を介してセレクタ切替弁３５０に入力される。更に、制御圧切替弁３７０の油路３４４から出力された制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が油路３４５を介してセレクタ切替弁３５０に入力される。 (Operation of selector switching valve 350)
The selector switching valve 350 receives the hydraulic fluid of the control pressure FAIL output from the second fail switching valve 380 via the oil passage 354. Further, as shown in FIG. 23, when the third solenoid valve (SOL C) 144 is in the set state (OFF state) as the fail state, the control pressure CR ″ (= FAIL) hydraulic oil is input to the selector switching valve 350 via the oil passage 346. Further, the hydraulic oil having the control pressure CR ′ (= CR) output from the oil passage 344 of the control pressure switching valve 370 is input to the selector switching valve 350 via the oil passage 345.

セレクタ切替弁３５０の弁体３５１は、弾性部材（バネ）３５２により、紙面の左側から右側に向けて付勢された状態である。この状態で、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とは、連通していない状態（非連通状態）であり、油路３４６から入力された制御圧ＣＲ’’（＝ＦＡＩＬ）の作動油はセレクタ切替弁３５０から出力されない。また、入力側の油路３５４と出力側の油路３５３とは連通した状態であり、入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは連通した状態である。セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３５４から制御圧ＦＡＩＬの作動油が入力されると、セレクタ切替弁３５０は、出力側の油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）の作動油を出力する。セレクタ切替弁３５０の出力側の油路３５３はセレクタ機構２７０と接続している。セレクタ切替弁３５０から出力された制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）の作動油は油路３５３を介してセレクタ機構２７０に入力される。 The valve body 351 of the selector switching valve 350 is in a state of being urged from the left side to the right side by the elastic member (spring) 352. In this state, the oil passage 346 on the input side and the oil passage 353 on the output side of the selector switching valve 350 are not in communication (non-communication state), and the control pressure CR ″ input from the oil passage 346 is present. The hydraulic oil (= FAIL) is not output from the selector switching valve 350. The input side oil passage 354 and the output side oil passage 353 are in communication with each other, and the input side oil passage 344 and the output side oil passage 355 are in communication with each other. When hydraulic oil having a control pressure FAIL is input from the oil passage 354 on the input side of the selector switching valve 350, the selector switching valve 350 outputs hydraulic fluid having a control pressure PR (= FAIL) from the oil passage 353 on the output side. . The oil passage 353 on the output side of the selector switching valve 350 is connected to the selector mechanism 270. The hydraulic fluid of the control pressure PR (= FAIL) output from the selector switching valve 350 is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 353.

油路３４４から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が入力されると、セレクタ切替弁３５０は、油路３５５から制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を出力する。セレクタ切替弁３５０の出力側の油路３５５は第１フェール切替弁３１０と接続している。セレクタ切替弁３５０から出力された制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は油路３５５を介して第１フェール切替弁３１０に入力される。 When hydraulic fluid having a control pressure CR ′ (= CR) is input from the oil passage 344, the selector switching valve 350 outputs hydraulic fluid having a control pressure PN (= CR ′) from the oil passage 355. The oil passage 355 on the output side of the selector switching valve 350 is connected to the first fail switching valve 310. The hydraulic fluid having the control pressure PN (= CR ′) output from the selector switching valve 350 is input to the first fail switching valve 310 via the oil passage 355.

尚、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５が、フェール状態として、作動状態（ＯＮ状態）になる場合、セレクタ切替弁３５０の弁体３５１の移動により、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４４と出力側の油路３５５とは非連通状態になり、制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は油路３５５から出力されず、制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油は第１フェール切替弁３１０に入力されない。 When the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is in a failed state (ON state), the oil passage 344 on the input side of the selector switching valve 350 is moved by the movement of the valve body 351 of the selector switching valve 350. And the oil passage 355 on the output side are not in communication with each other, the hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) is not output from the oil passage 355, and the hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) It is not input to the switching valve 310.

また、セレクタ切替弁３５０の弁体３５１の移動により、入力側の油路３５４と出力側の油路３５３とは非連通状態になり、制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）の作動油は油路３５３から出力されず、制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）の作動油はセレクタ機構２７０に入力されない。 Further, the movement of the valve body 351 of the selector switching valve 350 causes the input-side oil passage 354 and the output-side oil passage 353 to be in a non-communication state, and the hydraulic oil having the control pressure PR (= FAIL) flows from the oil passage 353. The hydraulic oil having the control pressure PR (= FAIL) is not input to the selector mechanism 270.

一方、フェール状態として、第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５が作動状態（ＯＮ状態）である場合において、セレクタ切替弁３５０の弁体３５１の移動により、セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３４６と出力側の油路３５３とは連通状態になる。第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４がセット状態（ＯＦＦ状態）である場合に、制御圧切替弁３７０から油路３４６を介して入力された制御圧ＣＲ’’（＝ＦＡＩＬ）の作動油に基づいて、セレクタ切替弁３５０は、油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）の作動油を出力する。あるいは、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４が作動状態（ＯＮ状態）である場合に、制御圧切替弁３７０から油路３４６を介して入力された制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油に基づいて、セレクタ切替弁３５０は、油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＣＲ’’）の作動油を出力する。セレクタ切替弁３５０から出力された制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ＝ＣＲ’’）の作動油は油路３５３を介してセレクタ機構２７０に入力される。 On the other hand, when the fourth solenoid valve (SOL D) 145 is in the activated state (ON state) as a failure state, the oil passage 346 on the input side of the selector switching valve 350 is moved by the movement of the valve body 351 of the selector switching valve 350. And the oil passage 353 on the output side are in communication. When the third solenoid valve (SOL C) 144 is in the set state (OFF state), based on the hydraulic fluid of the control pressure CR ″ (= FAIL) input from the control pressure switching valve 370 via the oil passage 346. Thus, the selector switching valve 350 outputs hydraulic oil having a control pressure PR (= CR ″) from the oil passage 353. Alternatively, when the third solenoid valve (SOL C) 144 is in the operating state (ON state), the hydraulic oil having the control pressure CR ″ (= CR) input from the control pressure switching valve 370 via the oil passage 346. The selector switching valve 350 outputs hydraulic oil having a control pressure PR (= CR ″) from the oil passage 353. The hydraulic fluid of the control pressure PR (= FAIL = CR ″) output from the selector switching valve 350 is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 353.

（第１フェール切替弁３１０の動作）
第２フェール切替弁３８０から出力された制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の作動油は、油路３５４および油路３５６を介して第１フェール切替弁３１０に入力される。第１フェール切替弁３１０の弁体３１１は、弾性部材（バネ）３１２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている。また、第１フェール切替弁３１０に、油路３５６から制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の作動油が入力されると、作動油の制御圧ＦＡＩＬは、第１フェール切替弁３１０の弁体３１１を紙面の右側から左側に向けて付勢する。制御圧ＦＡＩＬによる付勢力が弾性部材（バネ）３１２による付勢力より大きくなった場合、弁体３１１は、制御圧ＦＡＩＬに基づく付勢力と弾性部材（バネ）３１２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に向けて移動して、入力側の油路の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。 (Operation of the first fail switching valve 310)
The hydraulic fluid of the control pressure FAIL (= CR) output from the second fail switching valve 380 is input to the first fail switching valve 310 via the oil path 354 and the oil path 356. The valve body 311 of the first fail switching valve 310 is urged from the left side to the right side by the elastic member (spring) 312. In addition, when hydraulic fluid having a control pressure FAIL (= CR) is input from the oil passage 356 to the first fail switching valve 310, the hydraulic oil control pressure FAIL causes the valve body 311 of the first fail switching valve 310 to be placed on the paper surface. Energize from right to left. When the urging force by the control pressure FAIL becomes larger than the urging force by the elastic member (spring) 312, the valve body 311 applies a difference between the urging force based on the control pressure FAIL and the urging force based on the elastic member (spring) 312. In accordance with the force, the state of movement from the right side to the left side of the sheet is switched, and the communication state between the oil path of the input side oil path and the oil path of the output side is switched.

判定処理部１７１１により油圧（信号圧）に異常が発生していないと判定された場合、制御圧ＦＡＩＬの作動油は第１フェール切替弁３１０に入力されない。この場合、第１フェール切替弁３１０は、弾性部材（バネ）３１２による弁体３１１の移動により、油路３５５と油路１２０とが連通状態になり、油路１２８と油路１２０とが非連通状態になる。油圧（信号圧）に異常が発生していない場合、第１フェール切替弁３１０は、油路３５５から入力された制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を油路１２０を介してセレクタ機構２７０に出力することが可能である。 When it is determined by the determination processing unit 1711 that there is no abnormality in the hydraulic pressure (signal pressure), the hydraulic fluid at the control pressure FAIL is not input to the first fail switching valve 310. In this case, in the first fail switching valve 310, the oil passage 355 and the oil passage 120 are in communication with each other by the movement of the valve body 311 by the elastic member (spring) 312 and the oil passage 128 and the oil passage 120 are not in communication. It becomes a state. When there is no abnormality in the hydraulic pressure (signal pressure), the first fail switching valve 310 supplies the hydraulic fluid of the control pressure PN (= CR ′) input from the oil passage 355 via the oil passage 120 to the selector mechanism 270. Can be output.

一方、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油圧（信号圧）に異常が発生したと判定された場合に、第１フェール切替弁３１０の弁体３１１の移動に基づく連通状態の切り替えにより、油路３５５と油路１２０との連通状態は遮断される。また、弁体３１１の移動に基づく連通状態の切り替えにより、油路１２８と油路１２０とが連通状態になる。第１フェール切替弁３１０の入力側の油路３５５と出力側の油路１２０とは非連通状態であるため、油路３５５からの作動油の有無に依らず、第１フェール切替弁３１０は、油路１２８を介して入力された作動油を、油路１２０を介してセレクタ機構２７０に出力する。 On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure (signal pressure) based on the determination result of the determination processing unit 1711, the communication state is switched based on the movement of the valve body 311 of the first fail switching valve 310. The communication state between the oil passage 355 and the oil passage 120 is blocked. Further, the oil passage 128 and the oil passage 120 are brought into a communication state by switching the communication state based on the movement of the valve body 311. Since the oil passage 355 on the input side and the oil passage 120 on the output side of the first fail switching valve 310 are in a non-communication state, the first fail switching valve 310 is independent of the presence or absence of hydraulic oil from the oil passage 355. The hydraulic oil input via the oil path 128 is output to the selector mechanism 270 via the oil path 120.

フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４では、制御部１７１２は、油路１２７および油路１２８を介して、ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油を第１フェール切替弁３１０に入力するように第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３を制御する。制御部１７１２の制御により、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３の状態は、セット状態（ＯＦＦ状態）から作動状態（ＯＮ状態）に切替えられる。ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油が油路１２８から入力されると、第１フェール切替弁３１０は油路１２０から制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））の作動油を出力する。油路１２０はセレクタ機構２７０と接続しており、第１フェール切替弁３１０から出力された制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））の作動油は、油路１２０を介してセレクタ機構２７０に入力される。フェール状態において、第１フェール切替弁３１０は、油路１２７および油路１２８を介して入力された作動油に基づいて、制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））の作動油を、油路１２０を介してセレクタ機構２７０に入力する。 In the fail FWD (F1) mode 2204, the control unit 1712 is configured to input the hydraulic oil having the solenoid pressure (SB) to the first fail switching valve 310 via the oil passage 127 and the oil passage 128. SOL B) 143 is controlled. Under the control of the control unit 1712, the state of the second solenoid valve (SOL B) 143 is switched from the set state (OFF state) to the operating state (ON state). When the hydraulic oil having the solenoid pressure (SB) is input from the oil passage 128, the first fail switching valve 310 outputs the hydraulic oil having the control pressure PN (= solenoid pressure (SB)) from the oil passage 120. The oil passage 120 is connected to the selector mechanism 270, and the hydraulic fluid of the control pressure PN (= solenoid pressure (SB)) output from the first fail switching valve 310 is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120. Is done. In the fail state, the first fail switching valve 310 supplies the hydraulic oil having the control pressure PN (= solenoid pressure (SB)) to the oil passage 120 based on the hydraulic oil input via the oil passage 127 and the oil passage 128. To the selector mechanism 270.

（セレクタ機構２７０の動作）
セレクタ切替弁３５０から出力された制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ＝ＣＲ’’）の作動油は油路３５３を介してセレクタ機構２７０に入力される。油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ＝ＣＲ’’）の作動油が、セレクタ機構２７０に入力されると、セレクタ機構２７０の弁体２７１の右側面は、作動油の制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ＝ＣＲ’’）により、紙面の右側から左側に向けて付勢される。また、油路１２０から制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））の作動油が、セレクタ機構２７０に入力されると、セレクタ機構２７０の弁体２７１の左側面は、作動油の制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））により紙面の左側から右側に向けて付勢される。 (Operation of selector mechanism 270)
The hydraulic fluid having the control pressure PR (= FAIL = CR ″) output from the selector switching valve 350 is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 353. When hydraulic fluid having a control pressure PR (= FAIL = CR ″) is input from the oil passage 353 to the selector mechanism 270, the right side surface of the valve body 271 of the selector mechanism 270 causes the hydraulic oil control pressure PR (= FAIL). = CR ''), the sheet is biased from the right side to the left side of the drawing. Further, when hydraulic fluid having a control pressure PN (= solenoid pressure (SB)) is input from the oil passage 120 to the selector mechanism 270, the left side surface of the valve body 271 of the selector mechanism 270 causes the hydraulic oil control pressure PN ( = Solenoid pressure (SB)) is urged from the left side to the right side of the drawing.

本実施形態では、弁体２７１の左側面（第２側面）２７３の受圧面積（Ｓ２）は、弁体２７１の右側面（第１側面）２７４の受圧面積（Ｓ１）より大きく構成されている（Ｓ２＞Ｓ１）。このため、制御圧ＰＮ≒制御圧ＰＲの関係を有する作動油が、油路１２０および油路３５３を介して、セレクタ機構２７０に入力された場合、弁体２７１の左側面（第２側面）に作用する制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ２）は、弁体２７１の右側面（第１側面）に作用する制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ１）より大きくなり、弁体２７１は、付勢力の差分（Ｆ２−Ｆ１）に基づいて、紙面の左側から右側に付勢される。 In the present embodiment, the pressure receiving area (S2) of the left side surface (second side surface) 273 of the valve body 271 is configured to be larger than the pressure receiving area (S1) of the right side surface (first side surface) 274 of the valve body 271 ( S2> S1). Therefore, when hydraulic oil having a relationship of control pressure PN≈control pressure PR is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120 and the oil passage 353, the left side surface (second side surface) of the valve body 271 is applied. The urging force (F2) based on the acting control pressure PN is larger than the urging force (F1) based on the control pressure PR acting on the right side surface (first side surface) of the valve body 271. Based on the difference (F2-F1), the paper is biased from the left side to the right side.

セレクタ機構２７０の弁体２７１は、付勢力の差分（Ｆ２−Ｆ１）に基づいて付勢され、紙面の左側から右側に移動する。また、既に、弁体２７１が紙面の左側から右側に移動した状態であるときは、弁体２７１の位置は、付勢力の差分（Ｆ２−Ｆ１）に基づく付勢により保持される。セレクタ機構２７０の弁体２７１が紙面の右側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、前進モード（Ｄ）を選択した状態になる。セレクタ機構２７０により前進モード（Ｄ）が選択された状態になると、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＨＩ側（図１の左側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第二伝達駆動ギア５２Ａとを係合させる。これにより、ＦＷＤモード（前進モード）状態への移行が完了する。 The valve body 271 of the selector mechanism 270 is urged based on the difference (F2−F1) of the urging force and moves from the left side to the right side of the drawing. Further, when the valve body 271 has already moved from the left side to the right side of the drawing, the position of the valve body 271 is held by the biasing based on the biasing force difference (F2-F1). In a state where the valve body 271 of the selector mechanism 270 is located on the right side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in a state where the forward mode (D) is selected. When the forward movement mode (D) is selected by the selector mechanism 270, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 moves to the HI side (left side in FIG. 1), and the second auxiliary input shaft 13C and the second transmission drive. The gear 52A is engaged. This completes the transition to the FWD mode (forward mode) state.

（第１リニアソレノイドバルブおよび第２リニアソレノイドバルブの動作）
制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５から分岐した油路３４１を介して、制御圧ＣＲの作動油が第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０に入力されると、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、入力された作動油の制御圧ＣＲに基づいて、通電量に応じた信号圧ＬＳ１の作動油を油路１２２から出力する。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の油路１２２は第２フェール切替弁３８０と接続している。信号圧ＬＳ１の作動油が油路１２２から第２フェール切替弁３８０に入力されると、第２フェール切替弁３８０は、油路１２２と連通している油路３９８から信号圧ＬＳ１の作動油を出力する。第２フェール切替弁３８０の出力側の油路３９８は、クラッチ切替弁３９０と接続している。第２フェール切替弁３８０の油路３９８から出力された信号圧ＬＳ１の作動油は、クラッチ切替弁３９０に入力される。 (Operation of the first linear solenoid valve and the second linear solenoid valve)
When hydraulic fluid of the control pressure CR is input to the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 via the oil passage 341 branched from the oil passage 345 on the input side of the control pressure switching valve 370, the first The linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 outputs hydraulic oil having a signal pressure LS1 corresponding to the energization amount from the oil passage 122 based on the input hydraulic oil control pressure CR. The oil passage 122 on the output side of the first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140 is connected to the second fail switching valve 380. When the hydraulic fluid having the signal pressure LS1 is input from the oil passage 122 to the second fail switching valve 380, the second fail switching valve 380 receives the hydraulic fluid having the signal pressure LS1 from the oil passage 398 communicating with the oil passage 122. Output. The oil passage 398 on the output side of the second fail switching valve 380 is connected to the clutch switching valve 390. The hydraulic fluid of the signal pressure LS1 output from the oil passage 398 of the second fail switching valve 380 is input to the clutch switching valve 390.

また、制御圧切替弁３７０の入力側の油路３４５から分岐した油路１１０を介して、制御圧ＣＲの作動油が第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１に入力されると、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、入力された作動油の制御圧ＣＲに基づいて、通電量に応じた信号圧ＬＳ２の作動油を生成し、生成した信号圧ＬＳ２の作動油を、油路１２４を介してクラッチ切替弁３９０に出力する。 Further, when hydraulic fluid of the control pressure CR is input to the second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 via the oil passage 110 branched from the oil passage 345 on the input side of the control pressure switching valve 370, The second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141 generates hydraulic oil having a signal pressure LS2 corresponding to the energization amount based on the input control pressure CR of the hydraulic oil, and operates the generated signal pressure LS2. The oil is output to the clutch switching valve 390 via the oil passage 124.

（クラッチ切替弁３９０の動作）
第２フェール切替弁３８０の油路３５４から出力された制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の作動油は、油路３７３および油路３９９を介して、クラッチ切替弁３９０に入力される。 (Operation of clutch switching valve 390)
The hydraulic fluid of the control pressure FAIL (= CR) output from the oil passage 354 of the second fail switching valve 380 is input to the clutch switching valve 390 via the oil passage 373 and the oil passage 399.

図２３に示すフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４では、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁３９０に入力された作動状態（ＯＮ状態）になっている。クラッチ切替弁３９０の弁体３９１は、弾性部材（バネ）３９２の付勢力および制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力により、紙面の右側から左側に向けて付勢された状態である。弾性部材（バネ）３９２の付勢力（Ｆｓ）および制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力（Ｆｆ）が、ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力（Ｆｓａ）より大きくなった場合に、弁体３９１は付勢力の差分（（Ｆｓ＋Ｆｆ）−Ｆｓａ）に基づいて紙面の右側から左側に移動する。 In the fail FWD (F1) mode 2204 shown in FIG. 23, an operating state in which hydraulic fluid of solenoid pressure (SA) is input from the first solenoid valve (SOL A) 142 to the clutch switching valve 390 via the oil passage 126 ( ON state). The valve body 391 of the clutch switching valve 390 is in a state of being biased from the right side to the left side of the sheet by the biasing force of the elastic member (spring) 392 and the biasing force of the control pressure FAIL (= CR). When the urging force (Fs) of the elastic member (spring) 392 and the urging force (Ff) of the control pressure FAIL (= CR) are larger than the urging force (Fsa) by the solenoid pressure (SA), the valve body 391 Based on the difference ((Fs + Ff) −Fsa) of the urging force, the paper moves from the right side to the left side.

弁体３９１の移動により、油路１２４から分岐した油路３９７とクラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２３とが連通状態になる。油路１２４から分岐した油路３９７から信号圧ＬＳ２の作動油がクラッチ切替弁３９０に入力されると、クラッチ切替弁３９０は信号圧ＬＳ２の作動油を油路２２３から出力する。クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２３は、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続している。クラッチ切替弁３９０は、油路３９７から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３に対して油路２２３を介して出力する。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。 Due to the movement of the valve body 391, the oil passage 397 branched from the oil passage 124 and the oil passage 223 on the output side of the clutch switching valve 390 are brought into communication. When the hydraulic oil having the signal pressure LS2 is input to the clutch switching valve 390 from the oil path 397 branched from the oil path 124, the clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 from the oil path 223. The oil passage 223 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to a third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL). The clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 397 to the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) via the oil passage 223. The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged by a signal pressure LS2 (ON).

また、弁体３９１の移動により、油路３９８と油路２２４とが連通状態になる。油路３９８から信号圧ＬＳ１の作動油がクラッチ切替弁３９０に入力されると、クラッチ切替弁３９０は信号圧ＬＳ１の作動油を油路２２４から出力する。クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２４は、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している。クラッチ切替弁３９０は、油路３９８から入力された信号圧ＬＳ１の作動油を、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２に対して油路２２４を介して出力する。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、信号圧ＬＳ１（ＯＮ）により締結された状態になる。 Further, the movement of the valve body 391 brings the oil passage 398 and the oil passage 224 into communication. When hydraulic oil having a signal pressure LS1 is input from the oil passage 398 to the clutch switching valve 390, the clutch switching valve 390 outputs hydraulic fluid having the signal pressure LS1 from the oil passage 224. The oil passage 224 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to the second friction clutch 62 that functions as an HI mode drive clutch (HRCL). The clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS1 input from the oil passage 398 to the second friction clutch 62 functioning as an HI mode drive clutch (HRCL) via the oil passage 224. The second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is engaged by the signal pressure LS1 (ON).

図２２（ｂ）に示すフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２および第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３は作動状態（ＯＮ状態）である（図２２（ｂ）では、作動状態を「○」印で示している）。また、第２フェール切替弁３８０に入力される油圧ＡＰＣは、可動プーリを制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力であり、図２２（ｂ）では、油圧ＡＰＣの値をＭＡＸとして示している。尚、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、セット状態（ＯＦＦ状態）または、作動状態（ＯＮ状態）のいずれの状態であってもよい。 In the fail FWD (F1) mode 2204 shown in FIG. 22B, the first solenoid valve (SOL A) 142 and the second solenoid valve (SOL B) 143 are in the operating state (ON state) (FIG. 22B). The operating state is indicated by “○”. The hydraulic pressure APC input to the second fail switching valve 380 is a pressure obtained by increasing the hydraulic pressure required for controlling the movable pulley to a maximum pressure that can be increased beyond the pressure value that is normally used. In FIG. 22B, the value of the hydraulic pressure APC is shown as MAX. The third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 may be in a set state (OFF state) or an operating state (ON state).

フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、以下のようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１およびＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放された状態である（図２２（ｂ）では、解放状態を「×」印で示している）。 In the fail FWD (F1) mode 2204, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as follows. The first friction clutch 61 functioning as the LOW mode drive clutch (LRCL) and the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) are in a released state (FIG. 22B shows the released state as “ X ”).

また、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、信号圧ＬＳ１（ＯＮ）により締結された状態になる。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。 Further, the second friction clutch 62 that functions as the HI mode drive clutch (HRCL) is engaged by the signal pressure LS1 (ON). The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged by a signal pressure LS2 (ON).

フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４において、セレクタ機構２７０に供給される作動油の制御圧（セレクタ圧）はＰＲおよびＰＮである（図２３）。図２２（ｂ）では、弁体２７１に作用する制御圧ＰＲおよび制御圧ＰＮに基づく付勢力を「○」印で示している（２２０４ａ）。弁体２７１の左側面（第２側面）２７３の受圧面積（Ｓ２）は、弁体２７１の右側面（第１側面）２７４の受圧面積（Ｓ１）より大きく構成されている。制御圧ＰＮ≒制御圧ＰＲの関係を有する作動油が、油路１２０および油路３５３を介して、セレクタ機構２７０に入力された場合、弁体２７１の受圧面積の関係により、制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ２）は、制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ１）より大きくなり、弁体２７１は、付勢力の差分（Ｆ２−Ｆ１）に基づいて、紙面の左側から右側に付勢される。付勢力の差分に基づいて、弁体２７１は紙面の左側から右側に移動し、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。 In the fail FWD (F1) mode 2204, the control pressure (selector pressure) of the hydraulic oil supplied to the selector mechanism 270 is PR and PN (FIG. 23). In FIG. 22B, the urging force based on the control pressure PR and the control pressure PN acting on the valve body 271 is indicated by “◯” (2204a). The pressure receiving area (S2) of the left side surface (second side surface) 273 of the valve body 271 is configured to be larger than the pressure receiving area (S1) of the right side surface (first side surface) 274 of the valve body 271. When hydraulic oil having a relationship of control pressure PN≈control pressure PR is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120 and the oil passage 353, it is based on the control pressure PN due to the pressure receiving area of the valve body 271. The urging force (F2) becomes larger than the urging force (F1) based on the control pressure PR, and the valve body 271 is urged from the left side to the right side of the page based on the difference (F2-F1) of the urging force. Based on the difference of the urging force, the valve body 271 moves from the left side to the right side of the paper, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 becomes a position corresponding to the forward mode (D) (FWD).

図２７は、フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４の動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図である。図２７に示すように、駆動源Ｅの駆動力は、クランクシャフト１１→トルクコンバータ１２→主入力軸１３Ａ→第二副入力軸１３Ｃ→第二伝達駆動ギア５２Ａ→第二伝達従動ギア５２Ｂ→第二出力軸１５→中間伝達駆動ギア５４Ａ→中間伝達アイドルギア５４Ｂ→中間伝達従動ギア５４Ｃ→第一出力軸１４→最終駆動ギア３１→最終従動ギア３２→ディファレンシャルギア３３→駆動軸３５の経路で駆動輪に伝達される。 FIG. 27 is a skeleton diagram of a continuously variable transmission showing a power transmission path in a fail FWD (F1) mode 2204. As shown in FIG. 27, the driving force of the drive source E is as follows: crankshaft 11 → torque converter 12 → main input shaft 13A → second auxiliary input shaft 13C → second transmission drive gear 52A → second transmission driven gear 52B → first. Drive along the path of two output shafts 15 → intermediate transmission drive gear 54A → intermediate transmission idle gear 54B → intermediate transmission driven gear 54C → first output shaft 14 → final drive gear 31 → final driven gear 32 → differential gear 33 → drive shaft 35 Transmitted to the wheel.

このように、フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４によれば、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２（作動状態）および第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合であっても、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３を作動状態（ＯＮ状態）に制御することで、ＦＷＤモードの前進走行が可能になる。 Thus, according to the fail FWD (F1) mode 2204, the first solenoid valve (SOL A) 142 (operating state), the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fail. Even in this case, the forward travel in the FWD mode becomes possible by controlling the second solenoid valve (SOL B) 143 to the operating state (ON state).

[フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード（第２フェールモード）]
図２２（ｂ）のフェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５を図２４の油圧回路を用いて説明する。フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５において、ソレノイド弁のフェール状態の例として、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２は作動状態（ＯＮ状態）を示している。ＲＶＳモードにおけるソレノイド弁のフェール状態の例として、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２がセット状態（ＯＦＦ状態）を示す例は、フェールＲＶＳ（Ｆ４）モードで説明する。 [Fail RVS (F2) mode (second fail mode)]
The fail RVS (F2) mode 2205 in FIG. 22B will be described using the hydraulic circuit in FIG. In the fail RVS (F2) mode 2205, as an example of the failure state of the solenoid valve, the first solenoid valve (SOL A) 142 indicates the operating state (ON state). As an example of the fail state of the solenoid valve in the RVS mode, an example in which the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the set state (OFF state) will be described in the fail RVS (F4) mode.

図２４の油圧回路において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、セット状態（ＯＦＦ状態）を示しているが、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、作動状態（ＯＮ状態）であってもよい。 In the hydraulic circuit of FIG. 24, the third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 show the set state (OFF state), but the third solenoid valve (SOL C) 144 and The fourth solenoid valve (SOL D) 145 may be in an operating state (ON state).

フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５において、油圧制御装置２００の制御部１７１２は、判定処理部１７１１の判定結果に基づいて、後進モードの後進走行を可能にするため、以下の油圧制御を実行する。図２４に示す油圧回路において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３は、ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油を出力しないセット状態（ＯＦＦ状態）に制御されている。図２４に示す油圧回路は、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３からソレノイド圧（ＳＢ）の作動油が出力されていない点で図２３に示す油圧回路と相違する。第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３を除いた、その他の油圧機器に対する油圧制御は、図２３および図２４において同様である。 In the fail RVS (F2) mode 2205, the control unit 1712 of the hydraulic control device 200 executes the following hydraulic control in order to enable reverse travel in the reverse mode based on the determination result of the determination processing unit 1711. In the hydraulic circuit shown in FIG. 24, the second solenoid valve (SOL B) 143 is controlled to a set state (OFF state) in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SB) is not output. The hydraulic circuit shown in FIG. 24 is different from the hydraulic circuit shown in FIG. 23 in that hydraulic fluid of solenoid pressure (SB) is not output from the second solenoid valve (SOL B) 143. Except for the second solenoid valve (SOL B) 143, the hydraulic control for the other hydraulic devices is the same in FIGS.

判定処理部１７１１は、ストロークセンサで検出されたストローク（移動情報）とストロークの基準値との比較に基づき、制御圧切替弁３７０およびセレクタ切替弁３５０に異常が発生したか否かを判定することが可能である。また、判定処理部１７１１は、油圧回路内に配置された油圧スイッチの検出結果に基づいて、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５の動作状態に異常が発生したか否かを判定することが可能である。 The determination processing unit 1711 determines whether an abnormality has occurred in the control pressure switching valve 370 and the selector switching valve 350 based on a comparison between the stroke (movement information) detected by the stroke sensor and a reference value of the stroke. Is possible. The determination processing unit 1711 also determines the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL based on the detection result of the hydraulic switch arranged in the hydraulic circuit. D) It is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in the operation state of 145.

（第１フェール切替弁３１０の動作）
判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油圧（信号圧）に異常が発生したと判定された場合に、第２フェール切替弁３８０から出力された制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の作動油が油路３５６を介して第１フェール切替弁３１０に入力される。制御圧ＦＡＩＬによる付勢力が弾性部材（バネ）３１２による付勢力より大きくなった場合、弁体３１１は、制御圧ＦＡＩＬに基づく付勢力と弾性部材（バネ）３１２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に向けて移動して、入力側の油路の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。 (Operation of the first fail switching valve 310)
Based on the determination result of the determination processing unit 1711, when it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure (signal pressure), the hydraulic fluid of the control pressure FAIL (= CR) output from the second fail switching valve 380 This is input to the first fail switching valve 310 via the oil passage 356. When the urging force by the control pressure FAIL becomes larger than the urging force by the elastic member (spring) 312, the valve body 311 applies a difference between the urging force based on the control pressure FAIL and the urging force based on the elastic member (spring) 312. In accordance with the force, the state of movement from the right side to the left side of the sheet is switched, and the communication state between the oil path of the input side oil path and the oil path of the output side is switched.

判定処理部１７１１により油圧（信号圧）に異常が発生していないと判定された場合、制御圧ＦＡＩＬの作動油は第１フェール切替弁３１０に入力されない。この場合、第１フェール切替弁３１０は、弾性部材（バネ）３１２による弁体３１１の移動により、油路３５５と油路１２０とが連通状態になり、油路１２８と油路１２０とが非連通状態になる。 When it is determined by the determination processing unit 1711 that there is no abnormality in the hydraulic pressure (signal pressure), the hydraulic fluid at the control pressure FAIL is not input to the first fail switching valve 310. In this case, in the first fail switching valve 310, the oil passage 355 and the oil passage 120 are in communication with each other by the movement of the valve body 311 by the elastic member (spring) 312 and the oil passage 128 and the oil passage 120 are not in communication. It becomes a state.

一方、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油圧（信号圧）に異常が発生したと判定された場合に、第１フェール切替弁３１０の弁体３１１の移動に基づく連通状態の切り替えにより、油路１２８と油路１２０とが連通状態になる。また、油路３５５と油路１２０との連通状態は遮断される。フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３は、ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油を出力しないセット状態（ＯＦＦ状態）に制御されるため、ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油は、油路１２７および油路１２８を介して第１フェール切替弁３１０に入力されない。先に説明したフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４（図２３）において、第１フェール切替弁３１０から油路１２０を介して出力されていた制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））の作動油の出力は遮断される。 On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure (signal pressure) based on the determination result of the determination processing unit 1711, the communication state is switched based on the movement of the valve body 311 of the first fail switching valve 310. The oil passage 128 and the oil passage 120 are in communication. Further, the communication state between the oil passage 355 and the oil passage 120 is blocked. In the fail RVS (F2) mode 2205, the second solenoid valve (SOL B) 143 is controlled to the set state (OFF state) in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SB) is not output, so that the operation of the solenoid pressure (SB) is performed. Oil is not input to the first fail switching valve 310 via the oil passage 127 and the oil passage 128. Output of hydraulic fluid of control pressure PN (= solenoid pressure (SB)) output from the first fail switching valve 310 via the oil passage 120 in the fail FWD (F1) mode 2204 (FIG. 23) described above. Is cut off.

また、セレクタ切替弁３５０から出力された制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油が、油路３５５を介して第１フェール切替弁３１０に入力される。しかしながら、弁体３１１の移動に基づく連通状態の切り替えにより、第１フェール切替弁３１０の入力側の油路３５５と出力側の油路１２０とは非連通状態であるため、油路３５５からの作動油の有無に依らず、第１フェール切替弁３１０は、制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を油路１２０からセレクタ機構２７０に出力しない。フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５における油圧制御では、第１フェール切替弁３１０からの制御圧ＰＮの作動油の出力が遮断される。 Further, the hydraulic fluid having the control pressure PN (= CR ′) output from the selector switching valve 350 is input to the first fail switching valve 310 via the oil passage 355. However, since the oil path 355 on the input side and the oil path 120 on the output side of the first fail switching valve 310 are not in communication due to switching of the communication state based on the movement of the valve body 311, the operation from the oil path 355 is performed. Regardless of the presence or absence of oil, the first fail switching valve 310 does not output the hydraulic oil having the control pressure PN (= CR ′) from the oil passage 120 to the selector mechanism 270. In the hydraulic pressure control in the fail RVS (F2) mode 2205, the output of hydraulic fluid at the control pressure PN from the first fail switching valve 310 is shut off.

尚、フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５において（図２４）、制御圧切替弁３７０、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１、セレクタ切替弁３５０、第２フェール切替弁３８０およびクラッチ切替弁３９０の油圧制御は、先に説明したフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４（図２３）と同様である。 In the fail RVS (F2) mode 2205 (FIG. 24), a control pressure switching valve 370, a first linear solenoid valve (first adjustable pressure valve) 140, a second linear solenoid valve (second adjustable pressure valve) 141, a selector The hydraulic control of the switching valve 350, the second fail switching valve 380, and the clutch switching valve 390 is the same as the fail FWD (F1) mode 2204 (FIG. 23) described above.

（セレクタ機構２７０の動作）
油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）の作動油が、セレクタ機構２７０に入力されると、セレクタ機構２７０の弁体２７１は、作動油の制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）により、紙面の右側から左側に向けて付勢される。 (Operation of selector mechanism 270)
When hydraulic oil having a control pressure PR (= FAIL) is input from the oil passage 353 to the selector mechanism 270, the valve body 271 of the selector mechanism 270 is moved from the right side of the sheet by the hydraulic oil control pressure PR (= FAIL). It is urged toward the left side.

一方、フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５において、第１フェール切替弁３１０は、制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））の作動油の出力を遮断するため、油路１２０から制御圧ＰＮの作動油は、セレクタ機構２７０に入力されない。弁体２７１の左側面（第２側面）２７３に作用する制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ２）はゼロになり、弁体２７１の右側面（第１側面）２７４に作用する制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ１）に基づいて、弁体２７１は紙面の右側から左側に付勢される。セレクタ機構２７０の弁体２７１が紙面の左側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、後進モード（Ｒ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０により後進モード（Ｒ）が選択された状態になると、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＲＶＳ側（図１の右側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。これにより、ＲＶＳモード（後進モード）状態への移行が完了する。 On the other hand, in the fail RVS (F2) mode 2205, the first fail switching valve 310 cuts off the output of the hydraulic oil at the control pressure PN (= solenoid pressure (SB)), and therefore the hydraulic oil at the control pressure PN from the oil passage 120. Are not input to the selector mechanism 270. The biasing force (F2) based on the control pressure PN acting on the left side surface (second side surface) 273 of the valve body 271 becomes zero, and based on the control pressure PR acting on the right side surface (first side surface) 274 of the valve body 271. Based on the urging force (F1), the valve body 271 is urged from the right side to the left side of the drawing. In a state where the valve body 271 of the selector mechanism 270 is located on the left side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in a state of selecting the reverse mode (R). When the reverse mode (R) is selected by the selector mechanism 170, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 moves to the RVS side (right side in FIG. 1), and the second sub input shaft 13C and the third transmission drive. The gear 53A is engaged. This completes the transition to the RVS mode (reverse mode) state.

図２２（ｂ）に示すフェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２は作動状態（ＯＮ状態）であり、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３はセット状態（ＯＦＦ状態）である（図２２（ｂ）では、作動状態を「○」印で示し、セット状態を「×」印で示している）。また、第２フェール切替弁３８０に入力される油圧ＡＰＣは、可動プーリを制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力であり、図２２（ｂ）では、油圧ＡＰＣの値をＭＡＸとして示している。尚、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、セット状態（ＯＦＦ状態）または、作動状態（ＯＮ状態）のいずれの状態であってもよい。 In the fail RVS (F2) mode 2205 shown in FIG. 22B, the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the operating state (ON state), and the second solenoid valve (SOL B) 143 is in the set state (OFF state). (In FIG. 22B, the operating state is indicated by “◯” and the set state is indicated by “X”). The hydraulic pressure APC input to the second fail switching valve 380 is a pressure obtained by increasing the hydraulic pressure required for controlling the movable pulley to a maximum pressure that can be increased beyond the pressure value that is normally used. In FIG. 22B, the value of the hydraulic pressure APC is shown as MAX. The third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 may be in a set state (OFF state) or an operating state (ON state).

フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、以下のようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１およびＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放された状態である（図２２（ｂ）では、解放状態を「×」印で示している）。 In the fail RVS (F2) mode 2205, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as follows. The first friction clutch 61 functioning as the LOW mode drive clutch (LRCL) and the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) are in a released state (FIG. 22B shows the released state as “ X ”).

フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５において、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＲであり、制御圧ＰＮはセレクタ機構２７０に供給されない。図２２（ｂ）では、制御圧ＰＲに基づく付勢力を「○」印で示している。制御圧ＰＮに基づく付勢力は弁体２７１に作用していないので、図２２（ｂ）では、制御圧ＰＮに基づく付勢力を「×」印で示している。制御圧ＰＲに基づく付勢力に基づいて弁体２７１は紙面の右側から左側に移動し、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、後進モード（Ｒ）に対応した位置となる（ＲＶＳ）。 In the fail RVS (F2) mode 2205, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 is PR, and the control pressure PN is not supplied to the selector mechanism 270. In FIG. 22B, the urging force based on the control pressure PR is indicated by “◯”. Since the urging force based on the control pressure PN does not act on the valve body 271, the urging force based on the control pressure PN is indicated by “x” in FIG. Based on the urging force based on the control pressure PR, the valve body 271 moves from the right side to the left side of the page, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 becomes a position corresponding to the reverse mode (R) (RVS).

図２８は、フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５の動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図である。図２８に示すように、駆動源Ｅの駆動力は、クランクシャフト１１→トルクコンバータ１２→主入力軸１３Ａ→第二副入力軸１３Ｃ→第三伝達駆動ギア５３Ａ→第三伝達アイドルギア５３Ｂ→第三伝達従動ギア５３Ｃ→第一出力軸１４→最終駆動ギア３１→最終従動ギア３２→ディファレンシャルギア３３→駆動軸３５の経路で駆動輪に伝達される。 FIG. 28 is a skeleton diagram of the continuously variable transmission showing the power transmission path of the fail RVS (F2) mode 2205. As shown in FIG. 28, the driving force of the drive source E is as follows: crankshaft 11 → torque converter 12 → main input shaft 13A → second auxiliary input shaft 13C → third transmission drive gear 53A → third transmission idle gear 53B → first Three transmission driven gears 53C → the first output shaft 14 → the final drive gear 31 → the final driven gear 32 → the differential gear 33 → the drive shaft 35 is transmitted to the drive wheels.

このように、フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５によれば、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２（作動状態）および第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合であっても、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３をセット状態（ＯＦＦ状態）に制御することで、ＲＶＳモードの後進走行を行うことが可能になる。 Thus, according to the fail RVS (F2) mode 2205, the first solenoid valve (SOL A) 142 (operating state), the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fail. Even in this case, the reverse travel of the RVS mode can be performed by controlling the second solenoid valve (SOL B) 143 to the set state (OFF state).

[フェールＦＷＤ（Ｆ３）モード（第３フェールモード）]
図２２（ｂ）のフェールＦＷＤ（Ｆ３）モード２２０６を図２５の油圧回路を用いて説明する。フェールＦＷＤ（Ｆ３）モード２２０６において、ソレノイド弁のフェール状態の例として、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２はセット状態（ＯＦＦ状態）を示している。図２５の油圧回路において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、セット状態（ＯＦＦ状態）を示しているが、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、作動状態（ＯＮ状態）であってもよい。 [Fail FWD (F3) mode (3rd fail mode)]
The fail FWD (F3) mode 2206 in FIG. 22B will be described using the hydraulic circuit in FIG. In the fail FWD (F3) mode 2206, as an example of the failure state of the solenoid valve, the first solenoid valve (SOL A) 142 shows a set state (OFF state). In the hydraulic circuit of FIG. 25, the third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 show the set state (OFF state), but the third solenoid valve (SOL C) 144 and The fourth solenoid valve (SOL D) 145 may be in an operating state (ON state).

図２５に示す油圧回路において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２は、ソレノイド圧（ＳＡ）の作動油を出力していないセット状態（ＯＦＦ状態）になっている。図２５に示す油圧回路は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が出力されていない点で図２３に示す油圧回路と相違する。第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２を除いた、その他の油圧機器に対する油圧制御は、図２３および図２５において同様である。 In the hydraulic circuit shown in FIG. 25, the first solenoid valve (SOL A) 142 is in a set state (OFF state) in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SA) is not output. The hydraulic circuit shown in FIG. 25 is different from the hydraulic circuit shown in FIG. 23 in that hydraulic fluid of solenoid pressure (SA) is not output from the first solenoid valve (SOL A) 142. Except for the first solenoid valve (SOL A) 142, the hydraulic control for the other hydraulic devices is the same in FIGS.

（クラッチ切替弁３９０の動作）
第２フェール切替弁３８０の油路３５４から出力された制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の作動油は、油路３７３および油路３９９を介して、クラッチ切替弁３９０に入力される。フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４では、弾性部材（バネ）３９２の付勢力（Ｆｓ）および制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力（Ｆｆ）が、ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力（Ｆｓａ）より大きくなった場合に、弁体３９１は付勢力の差分（（Ｆｓ＋Ｆｆ）−Ｆｓａ）に基づいて紙面の右側から左側に移動する構成について説明した。 (Operation of clutch switching valve 390)
The hydraulic fluid of the control pressure FAIL (= CR) output from the oil passage 354 of the second fail switching valve 380 is input to the clutch switching valve 390 via the oil passage 373 and the oil passage 399. In the fail FWD (F1) mode 2204, the urging force (Fs) of the elastic member (spring) 392 and the urging force (Ff) of the control pressure FAIL (= CR) are larger than the urging force (Fsa) due to the solenoid pressure (SA). In this case, the configuration has been described in which the valve body 391 moves from the right side to the left side of the sheet based on the difference in biasing force ((Fs + Ff) −Fsa).

図２５に示す油圧回路では、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２のフェールにより、クラッチ切替弁３９０に対するソレノイド圧（ＳＡ）の作動油の入力が遮断される。クラッチ切替弁３９０の弁体３９１は、弾性部材（バネ）３９２の付勢力および制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力により、紙面の右側から左側に向けて付勢された状態になる。弁体３９１は弾性部材（バネ）３９２の付勢力および制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力に基づいて紙面の右側から左側に移動する。弁体３９１の移動により、クラッチ切替弁３９０の連通状態は、先に説明したフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４と同様の連通状態になる。すなわち、弁体３９１の移動により、油路１２４から分岐した油路３９７と油路２２３とが連通状態になる。油路１２４から分岐した油路３９７から信号圧ＬＳ２の作動油がクラッチ切替弁３９０に入力されると、クラッチ切替弁３９０は信号圧ＬＳ２の作動油を油路２２３から出力する。クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２３は、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続している。クラッチ切替弁３９０は、油路３９７から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３に対して油路２２３を介して出力する。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。 In the hydraulic circuit shown in FIG. 25, the input of the hydraulic fluid for the solenoid pressure (SA) to the clutch switching valve 390 is blocked by the failure of the first solenoid valve (SOL A) 142. The valve body 391 of the clutch switching valve 390 is urged from the right side to the left side of the sheet by the urging force of the elastic member (spring) 392 and the urging force of the control pressure FAIL (= CR). The valve body 391 moves from the right side to the left side of the drawing based on the urging force of the elastic member (spring) 392 and the urging force of the control pressure FAIL (= CR). By the movement of the valve body 391, the communication state of the clutch switching valve 390 becomes the same communication state as the fail FWD (F1) mode 2204 described above. That is, the movement of the valve body 391 causes the oil passage 397 branched from the oil passage 124 to communicate with the oil passage 223. When the hydraulic oil having the signal pressure LS2 is input to the clutch switching valve 390 from the oil path 397 branched from the oil path 124, the clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 from the oil path 223. The oil passage 223 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to a third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL). The clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 397 to the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) via the oil passage 223. The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged by a signal pressure LS2 (ON).

フェールＦＷＤ（Ｆ３）モード２２０６において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１、セレクタ切替弁３５０、第２フェール切替弁３８０および制御圧切替弁３７０の油圧制御は、先に説明したフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４と同様である。 In the fail FWD (F3) mode 2206, the second solenoid valve (SOL B) 143, the first linear solenoid valve (first modulatable pressure valve) 140, the second linear solenoid valve (second modulatable pressure valve) 141, the selector switching valve 350, the hydraulic control of the second fail switching valve 380 and the control pressure switching valve 370 is the same as the fail FWD (F1) mode 2204 described above.

図２２（ｂ）に示すフェールＦＷＤ（Ｆ３）モード２２０６において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２はセット状態（ＯＦＦ状態）であり、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３は作動状態（ＯＮ状態）である（図２２（ｂ）では、セット状態を「×」印で示し、作動状態を「○」印で示している）。また、第２フェール切替弁３８０に入力される油圧ＡＰＣは、可動プーリを制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力であり、図２２（ｂ）では、油圧ＡＰＣの値をＭＡＸとして示している。尚、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、セット状態（ＯＦＦ状態）または、作動状態（ＯＮ状態）のいずれの状態であってもよい。 In fail FWD (F3) mode 2206 shown in FIG. 22B, the first solenoid valve (SOL A) 142 is in the set state (OFF state), and the second solenoid valve (SOL B) 143 is in the operating state (ON state). (In FIG. 22B, the set state is indicated by “x” and the operating state is indicated by “◯”). The hydraulic pressure APC input to the second fail switching valve 380 is a pressure obtained by increasing the hydraulic pressure required for controlling the movable pulley to a maximum pressure that can be increased beyond the pressure value that is normally used. In FIG. 22B, the value of the hydraulic pressure APC is shown as MAX. The third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 may be in a set state (OFF state) or an operating state (ON state).

フェールＦＷＤ（Ｆ３）モード２２０６において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、以下のようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１およびＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放された状態である（図２２（ｂ）では、解放状態を「×」印で示している）。 In the fail FWD (F3) mode 2206, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as follows. The first friction clutch 61 functioning as the LOW mode drive clutch (LRCL) and the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) are in a released state (FIG. 22B shows the released state as “ X ”).

フェールＦＷＤ（Ｆ３）モード２２０６において、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＲおよびＰＮである（図２５）。図２２（ｂ）では、弁体２７１に作用する制御圧ＰＲおよび制御圧ＰＮに基づく付勢力を「○」印で示している（２２０６ａ）。弁体２７１の左側面（第２側面）２７３の受圧面積（Ｓ２）は、弁体２７１の右側面（第１側面）２７４の受圧面積（Ｓ１）より大きく構成されている。制御圧ＰＮ≒制御圧ＰＲの関係を有する作動油が、油路１２０および油路３５３を介して、セレクタ機構２７０に入力された場合、弁体２７１の受圧面積の関係により、制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ２）は、制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ１）より大きくなり、弁体２７１は、付勢力の差分（Ｆ２−Ｆ１）に基づいて、紙面の左側から右側に付勢される。付勢力の差分に基づいて、弁体２７１は紙面の左側から右側に移動し、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。 In the fail FWD (F3) mode 2206, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 is PR and PN (FIG. 25). In FIG. 22B, the urging force based on the control pressure PR and the control pressure PN acting on the valve body 271 is indicated by “◯” (2206a). The pressure receiving area (S2) of the left side surface (second side surface) 273 of the valve body 271 is configured to be larger than the pressure receiving area (S1) of the right side surface (first side surface) 274 of the valve body 271. When hydraulic oil having a relationship of control pressure PN≈control pressure PR is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 120 and the oil passage 353, it is based on the control pressure PN due to the pressure receiving area of the valve body 271. The urging force (F2) becomes larger than the urging force (F1) based on the control pressure PR, and the valve body 271 is urged from the left side to the right side of the page based on the difference (F2-F1) of the urging force. Based on the difference of the urging force, the valve body 271 moves from the left side to the right side of the paper, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 becomes a position corresponding to the forward mode (D) (FWD).

フェールＦＷＤ（Ｆ３）モード２２０６における動力伝達経路は、フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４における動力伝達経路（図２７）と同様である。フェールＦＷＤ（Ｆ３）モード２２０６によれば、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２（セット状態）および第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合であっても、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３を作動状態（ＯＮ状態）に制御することで、ＦＷＤモードの前進走行が可能になる。 The power transmission path in the fail FWD (F3) mode 2206 is the same as the power transmission path in the fail FWD (F1) mode 2204 (FIG. 27). According to fail FWD (F3) mode 2206, the first solenoid valve (SOL A) 142 (set state), the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 have failed. However, by controlling the second solenoid valve (SOL B) 143 to the operating state (ON state), the forward traveling in the FWD mode becomes possible.

[フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード（第４フェールモード）]
図２２（ｂ）のフェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７を図２６の油圧回路を用いて説明する。フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７において、ソレノイド弁のフェール状態の例として、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２はセット状態（ＯＦＦ状態）を示している。図２６の油圧回路において、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、セット状態（ＯＦＦ状態）を示しているが、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、作動状態（ＯＮ状態）であってもよい。 [Fail RVS (F4) mode (4th fail mode)]
The fail RVS (F4) mode 2207 of FIG. 22B will be described using the hydraulic circuit of FIG. In the fail RVS (F4) mode 2207, as an example of the failure state of the solenoid valve, the first solenoid valve (SOL A) 142 indicates the set state (OFF state). In the hydraulic circuit of FIG. 26, the third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 show the set state (OFF state), but the third solenoid valve (SOL C) 144 and The fourth solenoid valve (SOL D) 145 may be in an operating state (ON state).

図２６に示す油圧回路において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２は、ソレノイド圧（ＳＡ）の作動油を出力していないセット状態（ＯＦＦ状態）になっている。図２６に示す油圧回路は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が出力されていない点で図２４に示す油圧回路と相違する。第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２を除いた、その他の油圧機器に対する油圧制御は、図２４および図２６において同様である。 In the hydraulic circuit shown in FIG. 26, the first solenoid valve (SOL A) 142 is in a set state (OFF state) in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SA) is not output. The hydraulic circuit shown in FIG. 26 is different from the hydraulic circuit shown in FIG. 24 in that the hydraulic fluid of solenoid pressure (SA) is not output from the first solenoid valve (SOL A) 142. Except for the first solenoid valve (SOL A) 142, the hydraulic control for the other hydraulic devices is the same in FIGS.

（クラッチ切替弁３９０の動作）
第２フェール切替弁３８０の油路３５４から出力された制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の作動油は、油路３７３および油路３９９を介して、クラッチ切替弁３９０に入力される。先に説明したフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４では、弾性部材（バネ）３９２の付勢力（Ｆｓ）および制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力（Ｆｆ）が、ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力（Ｆｓａ）より大きくなった場合に、弁体３９１は付勢力の差分（（Ｆｓ＋Ｆｆ）−Ｆｓａ）に基づいて紙面の右側から左側に移動する構成について説明した。 (Operation of clutch switching valve 390)
The hydraulic fluid of the control pressure FAIL (= CR) output from the oil passage 354 of the second fail switching valve 380 is input to the clutch switching valve 390 via the oil passage 373 and the oil passage 399. In the fail FWD (F1) mode 2204 described above, the urging force (Fs) of the elastic member (spring) 392 and the urging force (Ff) of the control pressure FAIL (= CR) are urged by the solenoid pressure (SA) ( The configuration has been described in which the valve body 391 moves from the right side to the left side of the sheet based on the difference in urging force ((Fs + Ff) −Fsa) when it becomes larger than Fsa).

図２６に示す油圧回路では、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２のフェールにより、クラッチ切替弁３９０に対するソレノイド圧（ＳＡ）の作動油の入力が遮断される。クラッチ切替弁３９０の弁体３９１は、弾性部材（バネ）３９２の付勢力および制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力により、紙面の右側から左側に向けて付勢された状態になる。弁体３９１は弾性部材（バネ）３９２の付勢力および制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力に基づいて紙面の右側から左側に移動する。弁体３９１の移動により、クラッチ切替弁３９０の連通状態は、先に説明したフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４と同様の連通状態になる。制御圧ＦＡＩＬ（＝ＣＲ）の付勢力（Ｆｆ）が作用することにより、ソレノイド圧（ＳＡ）の有無に関わらず、クラッチ切替弁３９０の弁体３９１は、紙面の右側から左側に移動した状態になり、クラッチ切替弁３９０の連通状態は、フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４〜フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７において、同一となる。 In the hydraulic circuit shown in FIG. 26, the input of solenoid oil (SA) to the clutch switching valve 390 is blocked by the failure of the first solenoid valve (SOL A) 142. The valve body 391 of the clutch switching valve 390 is urged from the right side to the left side of the sheet by the urging force of the elastic member (spring) 392 and the urging force of the control pressure FAIL (= CR). The valve body 391 moves from the right side to the left side of the drawing based on the urging force of the elastic member (spring) 392 and the urging force of the control pressure FAIL (= CR). By the movement of the valve body 391, the communication state of the clutch switching valve 390 becomes the same communication state as the fail FWD (F1) mode 2204 described above. By applying the urging force (Ff) of the control pressure FAIL (= CR), the valve body 391 of the clutch switching valve 390 moves from the right side to the left side of the page regardless of the presence or absence of the solenoid pressure (SA). Thus, the communication state of the clutch switching valve 390 is the same in the fail FWD (F1) mode 2204 to the fail RVS (F4) mode 2207.

弁体３９１の移動により、油路１２４から分岐した油路３９７と油路２２３とが連通状態になる。油路１２４から分岐した油路３９７から信号圧ＬＳ２の作動油がクラッチ切替弁３９０に入力されると、クラッチ切替弁３９０は信号圧ＬＳ２の作動油を油路２２３から出力する。クラッチ切替弁３９０の出力側の油路２２３は、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続している。クラッチ切替弁３９０は、油路３９７から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３に対して油路２２３を介して出力する。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。 Due to the movement of the valve body 391, the oil passage 397 and the oil passage 223 branched from the oil passage 124 are brought into communication. When the hydraulic oil having the signal pressure LS2 is input to the clutch switching valve 390 from the oil path 397 branched from the oil path 124, the clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 from the oil path 223. The oil passage 223 on the output side of the clutch switching valve 390 is connected to a third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL). The clutch switching valve 390 outputs the hydraulic oil having the signal pressure LS2 input from the oil passage 397 to the third friction clutch 63 functioning as a LOW mode driven clutch (LNCL) via the oil passage 223. The third friction clutch 63 that functions as a LOW mode driven clutch (LNCL) is engaged by a signal pressure LS2 (ON).

一方、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油圧（信号圧）に異常が発生したと判定された場合に、第１フェール切替弁３１０の弁体３１１の移動に基づく連通状態の切り替えにより、油路３５５と油路１２０との連通状態は遮断される。また、弁体３１１の移動に基づく連通状態の切り替えにより、油路１２８と油路１２０とが連通状態になる。フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３は、ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油を出力しないセット状態（ＯＦＦ状態）に制御されるため、ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油は、油路１２７および油路１２８を介して第１フェール切替弁３１０に入力されない。先に説明したフェールＦＷＤ（Ｆ１）モード２２０４（図２３）において、第１フェール切替弁３１０から油路１２０を介して出力されていた制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））の作動油の出力は遮断される。 On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure (signal pressure) based on the determination result of the determination processing unit 1711, the communication state is switched based on the movement of the valve body 311 of the first fail switching valve 310. The communication state between the oil passage 355 and the oil passage 120 is blocked. Further, the oil passage 128 and the oil passage 120 are brought into a communication state by switching the communication state based on the movement of the valve body 311. In the fail RVS (F4) mode 2207, the second solenoid valve (SOL B) 143 is controlled to the set state (OFF state) in which the hydraulic fluid of the solenoid pressure (SB) is not output, so that the operation of the solenoid pressure (SB) is performed. Oil is not input to the first fail switching valve 310 via the oil passage 127 and the oil passage 128. Output of hydraulic fluid of control pressure PN (= solenoid pressure (SB)) output from the first fail switching valve 310 via the oil passage 120 in the fail FWD (F1) mode 2204 (FIG. 23) described above. Is cut off.

また、セレクタ切替弁３５０から出力された制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油が、油路３５５を介して第１フェール切替弁３１０に入力される。しかしながら、第１フェール切替弁３１０の弁体３１１の移動に基づく連通状態の切り替えにより、第１フェール切替弁３１０の入力側の油路３５５と出力側の油路１２０とは非連通状態であるため、油路３５５からの作動油の有無に依らず、第１フェール切替弁３１０は、制御圧ＰＮ（＝ＣＲ’）の作動油を油路１２０からセレクタ機構２７０に出力しない。フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７における油圧制御では、第１フェール切替弁３１０からの制御圧ＰＮの作動油の出力が遮断される。 Further, the hydraulic fluid having the control pressure PN (= CR ′) output from the selector switching valve 350 is input to the first fail switching valve 310 via the oil passage 355. However, because the communication state is switched based on the movement of the valve body 311 of the first fail switching valve 310, the oil path 355 on the input side and the oil path 120 on the output side of the first fail switching valve 310 are not in communication. Regardless of the presence or absence of hydraulic fluid from the oil passage 355, the first fail switching valve 310 does not output hydraulic fluid of the control pressure PN (= CR ′) from the oil passage 120 to the selector mechanism 270. In the hydraulic pressure control in the fail RVS (F4) mode 2207, the hydraulic fluid output of the control pressure PN from the first fail switching valve 310 is shut off.

（セレクタ機構２７０の動作）
セレクタ切替弁３５０の入力側の油路３５４から制御圧ＦＡＩＬの作動油が入力されると、セレクタ切替弁３５０は、出力側の油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）の作動油を出力する。セレクタ切替弁３５０の出力側の油路３５３はセレクタ機構２７０と接続している。セレクタ切替弁３５０から出力された制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）の作動油は油路３５３を介してセレクタ機構２７０に入力される。油路３５３から制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）の作動油が、セレクタ機構２７０に入力されると、セレクタ機構２７０の弁体２７１は、作動油の制御圧ＰＲ（＝ＦＡＩＬ）により、紙面の右側から左側に向けて付勢される。 (Operation of selector mechanism 270)
When hydraulic oil having a control pressure FAIL is input from an oil passage 354 on the input side of the selector switching valve 350, the selector switching valve 350 outputs hydraulic fluid having a control pressure PR (= FAIL) from the oil passage 353 on the output side. . The oil passage 353 on the output side of the selector switching valve 350 is connected to the selector mechanism 270. The hydraulic fluid of the control pressure PR (= FAIL) output from the selector switching valve 350 is input to the selector mechanism 270 via the oil passage 353. When hydraulic oil having a control pressure PR (= FAIL) is input from the oil passage 353 to the selector mechanism 270, the valve body 271 of the selector mechanism 270 is moved from the right side of the sheet by the hydraulic oil control pressure PR (= FAIL). It is urged toward the left side.

一方、フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７において、第１フェール切替弁３１０は、制御圧ＰＮ（＝ソレノイド圧（ＳＢ））の作動油の出力を遮断するため、油路１２０から制御圧ＰＮの作動油は、セレクタ機構２７０に入力されない。弁体２７１の左側面（第２側面）２７３に作用する制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ２）はゼロになり、弁体２７１の右側面（第１側面）２７４に作用する制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ１）に基づいて、弁体２７１は紙面の右側から左側に付勢される。セレクタ機構２７０の弁体２７１が紙面の左側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、後進モード（Ｒ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０により後進モード（Ｒ）が選択された状態になると、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＲＶＳ側（図１の右側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。これにより、ＲＶＳモード（後進モード）状態への移行が完了する。 On the other hand, in the fail RVS (F4) mode 2207, the first fail switching valve 310 shuts off the output of the hydraulic oil at the control pressure PN (= solenoid pressure (SB)), and therefore the hydraulic oil at the control pressure PN from the oil passage 120. Are not input to the selector mechanism 270. The biasing force (F2) based on the control pressure PN acting on the left side surface (second side surface) 273 of the valve body 271 becomes zero, and based on the control pressure PR acting on the right side surface (first side surface) 274 of the valve body 271. Based on the urging force (F1), the valve body 271 is urged from the right side to the left side of the drawing. In a state where the valve body 271 of the selector mechanism 270 is located on the left side of the paper surface, the forward / reverse switching mechanism 70 is in a state of selecting the reverse mode (R). When the reverse mode (R) is selected by the selector mechanism 170, the sleeve 71 of the forward / reverse switching mechanism 70 moves to the RVS side (right side in FIG. 1), and the second sub input shaft 13C and the third transmission drive. The gear 53A is engaged. This completes the transition to the RVS mode (reverse mode) state.

図２２（ｂ）に示すフェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２および第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３はセット状態（ＯＦＦ状態）である（図２２（ｂ）では、セット状態を「×」印で示している）。また、第２フェール切替弁３８０に入力される油圧ＡＰＣは、可動プーリを制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力であり、図２２（ｂ）では、油圧ＡＰＣの値をＭＡＸとして示している。尚、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５は、セット状態（ＯＦＦ状態）または、作動状態（ＯＮ状態）のいずれの状態であってもよい。 In the fail RVS (F4) mode 2207 shown in FIG. 22B, the first solenoid valve (SOL A) 142 and the second solenoid valve (SOL B) 143 are in the set state (OFF state) (FIG. 22B). The set state is indicated by “x”). The hydraulic pressure APC input to the second fail switching valve 380 is a pressure obtained by increasing the hydraulic pressure required for controlling the movable pulley to a maximum pressure that can be increased beyond the pressure value that is normally used. In FIG. 22B, the value of the hydraulic pressure APC is shown as MAX. The third solenoid valve (SOL C) 144 and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 may be in a set state (OFF state) or an operating state (ON state).

フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、以下のようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１およびＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放された状態である（図２２（ｂ）では、解放状態を「×」印で示している）。 In the fail RVS (F4) mode 2207, the relationship of the pressure (clutch pressure) supplied to each friction clutch is as follows. The first friction clutch 61 functioning as the LOW mode drive clutch (LRCL) and the fourth friction clutch 64 functioning as the HI mode driven clutch (HNCL) are in a released state (FIG. 22B shows the released state as “ X ”).

フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７において、セレクタ機構２７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＲであり、制御圧ＰＮはセレクタ機構２７０に供給されない。図２２（ｂ）では、制御圧ＰＲに基づく付勢力を「○」印で示している。制御圧ＰＮに基づく付勢力は弁体２７１に作用していないので、図２２（ｂ）では、制御圧ＰＮに基づく付勢力を「×」印で示している。制御圧ＰＲに基づく付勢力に基づいて弁体２７１は紙面の右側から左側に移動し、セレクタ機構２７０の弁体２７１の位置は、後進モード（Ｒ）に対応した位置となる（ＲＶＳ）。 In the fail RVS (F4) mode 2207, the control pressure (selector pressure) supplied to the selector mechanism 270 is PR, and the control pressure PN is not supplied to the selector mechanism 270. In FIG. 22B, the urging force based on the control pressure PR is indicated by “◯”. Since the urging force based on the control pressure PN does not act on the valve body 271, the urging force based on the control pressure PN is indicated by “x” in FIG. Based on the urging force based on the control pressure PR, the valve body 271 moves from the right side to the left side of the page, and the position of the valve body 271 of the selector mechanism 270 becomes a position corresponding to the reverse mode (R) (RVS).

フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７における動力伝達経路は、フェールＲＶＳ（Ｆ２）モード２２０５の動力伝達経路（図２８）と同様である。フェールＲＶＳ（Ｆ４）モード２２０７によれば、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２（セット状態）および第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合であっても、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３をセット状態（ＯＦＦ状態）に制御することで、ＲＶＳモードの後進走行を行うことが可能になる。 The power transmission path in the fail RVS (F4) mode 2207 is the same as the power transmission path in the fail RVS (F2) mode 2205 (FIG. 28). According to the fail RVS (F4) mode 2207, the first solenoid valve (SOL A) 142 (set state), the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 have failed. However, it is possible to perform reverse travel in the RVS mode by controlling the second solenoid valve (SOL B) 143 to the set state (OFF state).

フェールＦＷＤ（Ｆ１）モード〜フェールＲＶＳ（Ｆ４）モードによれば、第１ソレノイド弁（ＳＯＬＡ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬＣ）１４４および第４ソレノイド弁（ＳＯＬＤ）１４５がフェールした場合であっても、第２ソレノイド弁（ＳＯＬＢ）１４３をセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）にすることで、車両を前後進可能に制御することが可能になる。 According to the fail FWD (F1) mode to fail RVS (F4) mode, the first solenoid valve (SOL A) 142, the third solenoid valve (SOL C) 144, and the fourth solenoid valve (SOL D) 145 fail. Even so, the vehicle can be controlled to move forward and backward by setting the second solenoid valve (SOL B) 143 to the set state (OFF state) or the operating state (ON state).

[実施形態のまとめ]
構成１．上記の実施形態の油圧制御装置（２００）は、以下の構成を備える。すなわち、駆動源からの駆動力が入力される入力軸（１３）と、
前記入力軸（１３）と平行に配置される第一出力軸（１４）および第二出力軸（１５）と、
前記第一出力軸（１４）に設けられた第一プーリ（２１）、前記第二出力軸（１５）に設けられた第二プーリ（２２）、及び前記第一プーリ（２１）と前記第二プーリ（２２）に巻き掛けられた無端ベルト（２３）を有する無段変速機構（２０）と、
前記入力軸（１３）からの入力を減速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第一伝達経路（５１）と、
前記入力軸（１３）からの入力を増速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第二伝達経路（５２）と、
前記入力軸（１３）からの駆動力を回転方向を逆にして前記第一出力軸（１４）に伝達する第三伝達経路（５３）と、
前記入力軸（１３）に設けられ、前記入力軸（１３）からの駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達する前進モードか前記第三伝達経路（５３）に伝達する後進モードかを選択的に切り替える前後進切替機構（７０）と、を有する無段変速機（１）の油圧制御装置（２００）であって、
前記油圧制御装置（２００）は、
第１の油路（１２０）から入力された作動油の制御圧に基づく付勢力、または、第２の油路（３５３）から入力された作動油の制御圧に基づく付勢力により、移動可能な弁体（２７１）を有し、前記弁体（２７１）の移動した位置に応じて前記前後進切替機構（７０）の切り替えを制御するセレクタ機構（２７０）と、
弁体（３７１）の位置に基づいて、入力された制御圧の作動油を出力し、または、前記制御圧の作動油の出力を遮断する制御圧切替弁（３７０）と、
前記制御圧切替弁（３７０）と接続する複数の油路から入力された前記制御圧の作動油に基づいて、前記前進モードまたは前記後進モードを選択する位置に前記弁体（２７１）を移動させるための制御圧の作動油を、前記第２の油路（３５３）または第３の油路（３５５）から選択的に出力するセレクタ切替弁（３５０）と、
弁体（３１１）の位置に応じて、前記セレクタ切替弁（３５０）と接続する前記第３の油路（３５５）を介して入力された制御圧（ＰＮ）の作動油、または、油圧の異常が発生したときに第４の油路（１２８）から入力される制御圧（ＳＢ）の作動油を、前記第１の油路（１２０）を介して前記セレクタ機構（２７０）に選択的に出力する第１フェール切替弁（３１０）と、
を備え、
前記油圧の異常が発生した場合において、
前記セレクタ切替弁（３５０）は、第５の油路（３５４）から入力される制御圧（ＦＡＩＬ）の作動油を、前記第２の油路（３５３）を介して前記セレクタ機構（２７０）に出力し、
前記第１フェール切替弁（３１０）は、
前進走行を行う場合に、前記第４の油路（１２８）から入力される前記制御圧（ＳＢ）の作動油を、前記第１の油路（１２０）を介して、前記セレクタ機構（２７０）に出力し、
後進走行を行う場合に、前記第４の油路（１２８）から入力された前記制御圧（ＳＢ）の作動油の出力を遮断し、
前記セレクタ機構（２７０）の前記弁体（２７１）は、第１の油路（１２０）側の受圧面積が第２の油路（３５３）側の受圧面積より大きく構成されており、
前記前進走行を行う場合に、前記第１の油路（１２０）および前記第２の油路（３５３）から同一の制御圧の作動油が前記セレクタ機構（２７０）に入力されると、前記弁体（２７１）は、前記受圧面積に基づく付勢力の差分により、移動することを特徴とする。 [Summary of embodiment]
Configuration 1. The hydraulic control apparatus (200) of the above embodiment includes the following configuration. That is, an input shaft (13) to which a driving force from a driving source is input,
A first output shaft (14) and a second output shaft (15) arranged in parallel with the input shaft (13);
The first pulley (21) provided on the first output shaft (14), the second pulley (22) provided on the second output shaft (15), the first pulley (21) and the second pulley A continuously variable transmission mechanism (20) having an endless belt (23) wound around a pulley (22);
A first transmission path (51) for decelerating an input from the input shaft (13) and transmitting a driving force to the continuously variable transmission mechanism (20);
A second transmission path (52) for accelerating the input from the input shaft (13) and transmitting the driving force to the continuously variable transmission mechanism (20);
A third transmission path (53) for transmitting the driving force from the input shaft (13) to the first output shaft (14) with the direction of rotation reversed.
A forward mode that is provided on the input shaft (13) and transmits the driving force from the input shaft (13) to the second transmission path (52) or a reverse mode that transmits to the third transmission path (53). A hydraulic control device (200) of the continuously variable transmission (1) having a forward / reverse switching mechanism (70) that selectively switches;
The hydraulic control device (200)
It is movable by an urging force based on the control pressure of the hydraulic oil input from the first oil passage (120) or an urging force based on the control pressure of the hydraulic oil input from the second oil passage (353). A selector mechanism (270) having a valve body (271) and controlling switching of the forward / reverse switching mechanism (70) in accordance with the position of movement of the valve body (271);
Based on the position of the valve body (371), the control pressure switching valve (370) that outputs the hydraulic oil of the input control pressure or shuts off the output of the hydraulic oil of the control pressure;
The valve body (271) is moved to a position for selecting the forward mode or the reverse mode based on hydraulic oil of the control pressure input from a plurality of oil passages connected to the control pressure switching valve (370). A selector switching valve (350) for selectively outputting hydraulic oil having a control pressure for the second oil passage (353) or the third oil passage (355);
Depending on the position of the valve body (311), the hydraulic oil of the control pressure (PN) input through the third oil passage (355) connected to the selector switching valve (350), or an abnormal hydraulic pressure The hydraulic fluid of the control pressure (SB) inputted from the fourth oil passage (128) is selectively output to the selector mechanism (270) through the first oil passage (120). A first fail switching valve (310) that
With
When the hydraulic pressure abnormality occurs,
The selector switching valve (350) causes the hydraulic oil of the control pressure (FAIL) input from the fifth oil passage (354) to be sent to the selector mechanism (270) via the second oil passage (353). Output,
The first fail switching valve (310)
When performing forward travel, the selector mechanism (270) supplies the control oil of the control pressure (SB) input from the fourth oil passage (128) via the first oil passage (120). Output to
When performing reverse travel, the hydraulic oil output of the control pressure (SB) input from the fourth oil passage (128) is shut off,
The valve body (271) of the selector mechanism (270) is configured such that the pressure receiving area on the first oil passage (120) side is larger than the pressure receiving area on the second oil passage (353) side,
When hydraulic fluid having the same control pressure is input from the first oil passage (120) and the second oil passage (353) to the selector mechanism (270) when performing the forward traveling, the valve The body (271) moves according to the difference in urging force based on the pressure receiving area.

構成２．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記セレクタ機構（２７０）は、
前記弁体（２７１）が、前記第１の油路（１２０）から入力された作動油の制御圧（ＰＮ）に基づいて、第１の位置（Ｄ）に移動した場合、前記駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達する前進モードを選択し、
前記弁体（２７１）が、前記第２の油路（３５３）から入力された作動油の制御圧（ＰＲ）に基づいて、第２の位置（Ｒ）に移動した場合、前記駆動力を前記第三伝達経路（５３）に伝達する後進モードを選択することを特徴とする。 Configuration 2. In the hydraulic control apparatus (200) according to the above embodiment, the selector mechanism (270)
When the valve body (271) moves to the first position (D) based on the control pressure (PN) of the hydraulic oil input from the first oil passage (120), the driving force is Select the forward mode for transmission to the second transmission path (52),
When the valve body (271) moves to the second position (R) based on the control pressure (PR) of the hydraulic oil input from the second oil passage (353), the driving force is A reverse mode for transmission to the third transmission path (53) is selected.

構成３．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記無段変速機（１）は、
前記第一出力軸（１４）または前記第二出力軸（１５）からの駆動力を出力する最終出力機構（３０）と、
前記入力軸（１３）から前記第一伝達経路（５１）への動力伝達の有無を切り替える第一摩擦クラッチ（６１）と、
前記入力軸（１３）から前記第二伝達経路（５２）への動力伝達の有無を切り替える第二摩擦クラッチ（６２）と、
前記第二プーリ（２２）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第三摩擦クラッチ（６３）と、
前記第一プーリ（２１）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第四摩擦クラッチ（６４）と、
を更に備えることを特徴とする。 Configuration 3. In the hydraulic control apparatus (200) according to the above embodiment, the continuously variable transmission (1)
A final output mechanism (30) for outputting a driving force from the first output shaft (14) or the second output shaft (15);
A first friction clutch (61) for switching presence / absence of power transmission from the input shaft (13) to the first transmission path (51);
A second friction clutch (62) for switching presence / absence of power transmission from the input shaft (13) to the second transmission path (52);
A third friction clutch (63) for switching presence / absence of power transmission from the second pulley (22) to the final output mechanism (30);
A fourth friction clutch (64) for switching presence / absence of power transmission from the first pulley (21) to the final output mechanism (30);
Is further provided.

構成４．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）は、制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第１ソレノイド弁（１４２）と、
前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記セット状態または前記作動状態により弁体（３９１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と、前記第一摩擦クラッチ（６１）、前記第二摩擦クラッチ（６２）、前記第三摩擦クラッチ（６３）または前記第四摩擦クラッチ（６４）と接続する複数の出力側の油路との連通状態を切り替えるクラッチ切替弁（３９０）と、
弁体（３８１）の位置に基づいて、複数の入力側の油路と、前記クラッチ切替弁（３９０）と接続する複数の出力側の油路との連通状態を切り替える第２フェール切替弁（３８０）と、
を更に備えることを特徴とする。 Configuration 4. The hydraulic control device (200) according to the above embodiment inputs hydraulic oil of control pressure (CR), cuts off the output of hydraulic oil of the control pressure (CR) in the set state, and controls the control pressure in the activated state. A first solenoid valve (142) for outputting hydraulic oil of (CR);
The position of the valve body (391) is moved according to the set state or the operating state of the first solenoid valve (142), and a plurality of oil passages on the input side, the first friction clutch (61), and the second A clutch switching valve (390) for switching the communication state with a plurality of output-side oil passages connected to the friction clutch (62), the third friction clutch (63), or the fourth friction clutch (64);
Based on the position of the valve body (381), the second fail switching valve (380) that switches the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the plurality of oil passages on the output side connected to the clutch switching valve (390). )When,
Is further provided.

構成５．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）は、調圧弁（１４６）から入力された作動油の制御圧を元圧として調圧した第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油を前記第２フェール切替弁（３８０）に出力する第１可変調圧弁（１４０）と、
前記調圧弁（１４６）から入力された作動油の制御圧を元圧として調圧した第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油を前記クラッチ切替弁（３９０）に出力する第２可変調圧弁（１４１）と、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）および前記第２の信号圧（ＬＳ２）を検出する複数の油圧センサ（１７０２）と、
油圧回路内の作動油の油圧を検出する複数の油圧スイッチ（１７０３）と、
前記クラッチ切替弁（３９０）の弁体（３９１）の移動情報および前記セレクタ切替弁（３５０）の弁体（３５１）の移動情報を検出する複数のストロークセンサ（１７０４）と、
前記複数の油圧センサ（１７０２）または前記複数の油圧スイッチ（１７０３）または複数のストロークセンサ（１７０４）の検出結果に基づいて、油圧に異常が発生したか否かを判定する判定処理手段（１７１１）と、
を更に備え、
前記第２フェール切替弁（３８０）の前記弁体（３８１）は、
前記油圧に異常が発生したと判定された場合に、第６の油路（３８８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて移動し、
前記第２フェール切替弁（３８０）は、
前記弁体（３８１）の移動に基づいて、前記複数の入力側の油路と、前記複数の出力側の油路との連通状態を切り替えることを特徴とする。 Configuration 5. In the hydraulic control device (200) according to the above-described embodiment, the hydraulic fluid having the first signal pressure (LS1) that is regulated using the control pressure of the hydraulic fluid input from the pressure regulating valve (146) as a base pressure is the second hydraulic fluid. A first modulatable pressure valve (140) that outputs to the fail switch valve (380);
A second adjustable pressure valve (2) that outputs the hydraulic fluid of the second signal pressure (LS2), which is regulated using the control pressure of the hydraulic fluid input from the pressure regulating valve (146) as a base pressure, to the clutch switching valve (390). 141),
A plurality of hydraulic sensors (1702) for detecting the first signal pressure (LS1) and the second signal pressure (LS2);
A plurality of hydraulic switches (1703) for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic circuit;
A plurality of stroke sensors (1704) for detecting movement information of the valve body (391) of the clutch switching valve (390) and movement information of the valve body (351) of the selector switching valve (350);
Determination processing means (1711) for determining whether an abnormality has occurred in the hydraulic pressure based on detection results of the plurality of hydraulic sensors (1702), the plurality of hydraulic switches (1703), or the plurality of stroke sensors (1704). When,
Further comprising
The valve body (381) of the second fail switching valve (380)
When it is determined that an abnormality has occurred in the oil pressure, the hydraulic oil moves based on the hydraulic oil pressure (APC) input from the sixth oil passage (388),
The second fail switching valve (380)
Based on the movement of the valve body (381), the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the plurality of oil passages on the output side is switched.

構成６．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記第２フェール切替弁（３８０）は、
前記弁体（３８１）の位置に基づいた油路の連通状態で、前記制御圧切替弁（３７０）から入力される前記制御圧の作動油および前記第１可変調圧弁（１４０）から入力される前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油を、前記クラッチ切替弁（３９０）に出力することを特徴とする。 Configuration 6. In the hydraulic control apparatus (200) according to the above embodiment, the second fail switching valve (380)
The hydraulic fluid of the control pressure input from the control pressure switching valve (370) and the first controllable pressure valve (140) are input in an oil passage communication state based on the position of the valve body (381). The hydraulic fluid of the first signal pressure (LS1) is output to the clutch switching valve (390).

構成７．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記第２フェール切替弁（３８０）は、
前記判定処理手段（１７１１）により油圧に異常が発生したと判定された場合に、前記複数の入力側の油路とは異なる第７の油路（３８４）から入力される作動油の制御圧に基づいて、制御圧（ＦＡＩＬ）の作動油を、前記クラッチ切替弁（３９０）、前記制御圧切替弁（３７０）、前記第１フェール切替弁（３１０）および前記セレクタ切替弁（３５０）に出力し、
前記第１フェール切替弁（３１０）の前記弁体（３１１）は、
前記第２フェール切替弁（３８０）から、前記第５の油路（３５４）を介して入力された前記作動油の制御圧（ＦＡＩＬ）に基づいて移動し、
前記第１フェール切替弁（３１０）は、
前記弁体（３１１）の移動に基づいて、前記第３の油路（３５５）または前記第４の油路（１２８）と、前記第１の油路（１２０）との連通状態を切り替えることを特徴とする。 Configuration 7. In the hydraulic control apparatus (200) according to the above embodiment, the second fail switching valve (380)
When it is determined by the determination processing means (1711) that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure, the control pressure of the hydraulic oil input from the seventh oil passage (384) different from the plurality of input-side oil passages is set. Based on this, hydraulic fluid of control pressure (FAIL) is output to the clutch switching valve (390), the control pressure switching valve (370), the first fail switching valve (310), and the selector switching valve (350). ,
The valve body (311) of the first fail switching valve (310) is
Based on the control pressure (FAIL) of the hydraulic oil input from the second fail switching valve (380) through the fifth oil passage (354),
The first fail switching valve (310)
Based on the movement of the valve body (311), the communication state between the third oil passage (355) or the fourth oil passage (128) and the first oil passage (120) is switched. Features.

構成８．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）は、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＳＢ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＳＢ）の作動油を出力する第２ソレノイド弁（１４３）を更に備え、
前記第２ソレノイド弁（１４３）は、
前記油圧の異常が発生した場合に、前記制御圧（ＳＢ）の作動油を前記第４の油路（１２８）を介して前記第１フェール切替弁（３１０）に出力することを特徴とする。 Configuration 8. The hydraulic control device (200) according to the above embodiment inputs hydraulic oil of the control pressure (CR), cuts off the output of hydraulic oil of the control pressure (SB) in the set state, and controls the control in the operational state. A second solenoid valve (143) for outputting hydraulic oil of pressure (SB);
The second solenoid valve (143)
When the abnormality of the hydraulic pressure occurs, the hydraulic oil at the control pressure (SB) is output to the first fail switching valve (310) through the fourth oil passage (128).

構成９．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記第１フェール切替弁（３１０）は、
前記第１の油路（１２０）と前記第３の油路（３５５）とが連通した状態で、前記セレクタ切替弁（３５０）から入力された前記制御圧の作動油を、前記第１の油路（１２０）を介して前記セレクタ機構（２７０）に出力し、
前記第１フェール切替弁（３１０）は、
前記第１の油路（１２０）と前記第４の油路（１２８）とが連通した状態で、前記第２ソレノイド弁（１４３）から入力された前記制御圧の作動油を、前記第１の油路（１２０）を介して前記セレクタ機構（２７０）に出力することを特徴とする。 Configuration 9 In the hydraulic control apparatus (200) according to the above embodiment, the first fail switching valve (310)
In the state where the first oil passage (120) and the third oil passage (355) communicate with each other, the hydraulic oil having the control pressure inputted from the selector switching valve (350) is used as the first oil passage. Output to the selector mechanism (270) via the path (120),
The first fail switching valve (310)
With the first oil passage (120) and the fourth oil passage (128) communicating with each other, the control oil having the control pressure input from the second solenoid valve (143) is supplied to the first oil passage (120). It outputs to the said selector mechanism (270) via an oil path (120), It is characterized by the above-mentioned.

構成１０．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）は、制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧の作動油を前記制御圧切替弁（３７０）に出力する第３ソレノイド弁（１４４）を更に備え、
前記制御圧切替弁（３７０）の前記弁体（３７１）は、前記第３ソレノイド弁（１４４）から入力される作動油の前記制御圧に基づいて移動し、
前記制御圧切替弁（３７０）は、前記弁体（３７１）の移動に基づいて、複数の入力側の油路と、複数の出力側の油路との連通状態を切り替えることを特徴とする。 Configuration 10 The hydraulic control device (200) according to the above embodiment inputs hydraulic oil of control pressure (CR), cuts off the output of hydraulic oil of the control pressure in the set state, and hydraulic oil of the control pressure in the operational state. Is further provided with a third solenoid valve (144) for outputting to the control pressure switching valve (370),
The valve body (371) of the control pressure switching valve (370) moves based on the control pressure of hydraulic oil input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370) switches the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the plurality of oil passages on the output side based on the movement of the valve body (371).

構成１１．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記第３ソレノイド弁（１４４）から前記作動油が入力されない場合、
前記制御圧切替弁（３７０）は、
入力側の第８の油路（３４５）を介して入力された制御圧の作動油を、出力側の第９の油路（３４４）を介して、前記第２フェール切替弁（３８０）および前記セレクタ切替弁（３５０）に出力し、
前記第３ソレノイド弁（１４４）から前記作動油が入力された場合、
前記制御圧切替弁（３７０）は、
前記第９の油路（３４４）からの作動油の出力を遮断し、
前記第８の油路（３４５）を介して入力された制御圧の作動油を、出力側の第１０の油路（３４６）を介して、前記セレクタ切替弁（３５０）に出力することを特徴とする。 Configuration 11 In the hydraulic control device (200) according to the above embodiment, when the hydraulic oil is not input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370)
The control oil having the control pressure input through the input-side eighth oil passage (345) is supplied to the second fail switching valve (380) and the above-described oil through the output-side ninth oil passage (344). Output to selector selector valve (350)
When the hydraulic oil is input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370)
Shutting off the hydraulic oil output from the ninth oil passage (344);
The hydraulic oil having the control pressure input through the eighth oil passage (345) is output to the selector switching valve (350) through the tenth oil passage (346) on the output side. And

構成１２．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）は、制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧の作動油を出力する第４ソレノイド弁（１４５）を更に備え、
前記セレクタ切替弁（３５０）の前記弁体（３５１）は、前記第４ソレノイド弁（１４４）から入力される作動油の前記制御圧に基づいて移動し、
前記セレクタ切替弁（３５０）は、前記弁体（３５１）の移動に基づいて、前記複数の入力側の油路（３４５、３４７）と、前記複数の出力側の油路（３４４、３４６）との連通状態を切り替えることを特徴とする。 Configuration 12. The hydraulic control device (200) according to the above embodiment inputs hydraulic oil of control pressure (CR), cuts off the output of hydraulic oil of the control pressure in the set state, and hydraulic oil of the control pressure in the operational state. A fourth solenoid valve (145) for outputting
The valve body (351) of the selector switching valve (350) moves based on the control pressure of hydraulic oil input from the fourth solenoid valve (144),
The selector switching valve (350) includes a plurality of input-side oil passages (345, 347) and a plurality of output-side oil passages (344, 346) based on the movement of the valve body (351). The communication state is switched.

構成１３．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記第４ソレノイド弁（１４５）から前記作動油が入力されない場合、
前記セレクタ切替弁（３５０）は、
前記第９の油路（３４４）を介して入力された制御圧の作動油を、前記第３の油路（３５５）を介して、前記第１フェール切替弁（３１０）に出力し、
前記第４ソレノイド弁（１４５）から前記作動油が入力された場合、
前記セレクタ切替弁（３５０）は、
前記第１０の油路（３４６）を介して入力された制御圧の作動油を、前記第２の油路（３５３）を介して、前記セレクタ機構（２７０）に出力することを特徴とする。 Configuration 13 In the hydraulic control device (200) according to the above embodiment, when the hydraulic oil is not input from the fourth solenoid valve (145),
The selector switching valve (350)
The hydraulic oil having the control pressure input through the ninth oil passage (344) is output to the first fail switching valve (310) through the third oil passage (355).
When the hydraulic oil is input from the fourth solenoid valve (145),
The selector switching valve (350)
The control oil having the control pressure input through the tenth oil passage (346) is output to the selector mechanism (270) through the second oil passage (353).

構成１４．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記クラッチ切替弁（３９０）の前記弁体（３９１）は、前記第２フェール切替弁（３８０）から前記第５の油路（３５４）と接続する油路（３７３、３９９）を介して入力される作動油の前記制御圧（ＦＡＩＬ）に基づいて移動し、
前記クラッチ切替弁（３９０）は、前記弁体の移動に基づいて、前記複数の入力側の油路と、前記複数の出力側の油路との連通状態を切り替えることを特徴とする。 Configuration 14 In the hydraulic control apparatus (200) according to the above embodiment, the valve body (391) of the clutch switching valve (390) is connected to the fifth oil path (354) from the second fail switching valve (380). It moves based on the control pressure (FAIL) of the hydraulic oil input through the connecting oil passage (373, 399),
The clutch switching valve (390) switches the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the oil passages on the output side based on the movement of the valve body.

構成１５．上記の実施形態に係る油圧制御装置（２００）において、前記判定処理手段（１７１１）により、前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）における油圧の異常が検出された場合、
前記クラッチ切替弁（３９０）は、
前記弁体（３９１）の位置を移動させた油路の連通状態で、前記第２フェール切替弁（３８０）から入力された前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油、および、前記第２可変調圧弁（１４１）から入力された前記第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油を出力することを特徴とする。 Configuration 15 In the hydraulic control device (200) according to the above embodiment, when an abnormality in the hydraulic pressure in the third solenoid valve (144) and the fourth solenoid valve (145) is detected by the determination processing means (1711),
The clutch switching valve (390)
The hydraulic fluid of the first signal pressure (LS1) input from the second fail switching valve (380) in the communication state of the oil passage that has moved the position of the valve body (391), and the second The hydraulic fluid of the second signal pressure (LS2) input from the adjustable pressure valve (141) is output.

上記の構成１乃至構成１５によれば、油圧の異常が発生した場合に、セレクタ機構の切り替えを制御して、前進走行または後進走行を行うためのフェールモードの油圧制御が可能な無段変速機の油圧制御装置を提供することが可能になる。 According to the above-described configurations 1 to 15, the continuously variable transmission capable of fail mode hydraulic control for performing forward travel or reverse travel by controlling the switching of the selector mechanism when an abnormality in hydraulic pressure occurs. It becomes possible to provide a hydraulic control apparatus.

また、上記の構成３乃至構成１５によれば、動力伝達切替機構として摩擦クラッチを用いることにより制御性の向上を図ることが可能になるとともに、可変調圧デバイスの数を低減した回路構成で動力伝達切替機構を制御することが可能になる。 Further, according to the above-described configurations 3 to 15, it is possible to improve controllability by using a friction clutch as the power transmission switching mechanism, and the circuit configuration with a reduced number of modulatable pressure devices. It becomes possible to control the transmission switching mechanism.

１：無段変速機、６１：第一摩擦クラッチ、６２：第二摩擦クラッチ、
６３：第三摩擦クラッチ、６４：第四摩擦クラッチ、７０：前後進切替機構 1: continuously variable transmission, 61: first friction clutch, 62: second friction clutch,
63: Third friction clutch, 64: Fourth friction clutch, 70: Forward / reverse switching mechanism

Claims

An input shaft (13) to which a driving force from a driving source is input;
A first output shaft (14) and a second output shaft (15) arranged in parallel with the input shaft (13);
The first pulley (21) provided on the first output shaft (14), the second pulley (22) provided on the second output shaft (15), the first pulley (21) and the second pulley A continuously variable transmission mechanism (20) having an endless belt (23) wound around a pulley (22);
A first transmission path (51) for decelerating an input from the input shaft (13) and transmitting a driving force to the continuously variable transmission mechanism (20);
A second transmission path (52) for accelerating the input from the input shaft (13) and transmitting the driving force to the continuously variable transmission mechanism (20);
A third transmission path (53) for transmitting the driving force from the input shaft (13) to the first output shaft (14) with the direction of rotation reversed.
A forward mode that is provided on the input shaft (13) and transmits the driving force from the input shaft (13) to the second transmission path (52) or a reverse mode that transmits to the third transmission path (53). A hydraulic control device (200) of the continuously variable transmission (1) having a forward / reverse switching mechanism (70) that selectively switches;
The hydraulic control device (200)
It is movable by an urging force based on the control pressure of the hydraulic oil input from the first oil passage (120) or an urging force based on the control pressure of the hydraulic oil input from the second oil passage (353). A selector mechanism (270) having a valve body (271) and controlling switching of the forward / reverse switching mechanism (70) in accordance with the position of movement of the valve body (271);
Based on the position of the valve body (371), the control pressure switching valve (370) that outputs the hydraulic oil of the input control pressure or shuts off the output of the hydraulic oil of the control pressure;
The valve body (271) is moved to a position for selecting the forward mode or the reverse mode based on hydraulic oil of the control pressure input from a plurality of oil passages connected to the control pressure switching valve (370). A selector switching valve (350) for selectively outputting hydraulic oil having a control pressure for the second oil passage (353) or the third oil passage (355);
Depending on the position of the valve body (311), the hydraulic oil of the control pressure (PN) input through the third oil passage (355) connected to the selector switching valve (350), or an abnormal hydraulic pressure The hydraulic fluid of the control pressure (SB) inputted from the fourth oil passage (128) is selectively output to the selector mechanism (270) through the first oil passage (120). A first fail switching valve (310) that
With
When the hydraulic pressure abnormality occurs,
The selector switching valve (350) causes the hydraulic oil of the control pressure (FAIL) input from the fifth oil passage (354) to be sent to the selector mechanism (270) via the second oil passage (353). Output,
The first fail switching valve (310)
When performing forward travel, the selector mechanism (270) supplies the control oil of the control pressure (SB) input from the fourth oil passage (128) via the first oil passage (120). Output to
When performing reverse travel, the hydraulic oil output of the control pressure (SB) input from the fourth oil passage (128) is shut off,
The valve body (271) of the selector mechanism (270) is configured such that the pressure receiving area on the first oil passage (120) side is larger than the pressure receiving area on the second oil passage (353) side,
When hydraulic fluid having the same control pressure is input from the first oil passage (120) and the second oil passage (353) to the selector mechanism (270) when performing the forward traveling, the valve The body (271) moves according to the difference in urging force based on the pressure receiving area.

The selector mechanism (270)
When the valve body (271) moves to the first position (D) based on the control pressure (PN) of the hydraulic oil input from the first oil passage (120), the driving force is Select the forward mode for transmission to the second transmission path (52),
When the valve body (271) moves to the second position (R) based on the control pressure (PR) of the hydraulic oil input from the second oil passage (353), the driving force is The hydraulic control device according to claim 1, wherein a reverse mode for transmission to the third transmission path (53) is selected.

The continuously variable transmission (1) is:
A final output mechanism (30) for outputting a driving force from the first output shaft (14) or the second output shaft (15);
A first friction clutch (61) for switching presence / absence of power transmission from the input shaft (13) to the first transmission path (51);
A second friction clutch (62) for switching presence / absence of power transmission from the input shaft (13) to the second transmission path (52);
A third friction clutch (63) for switching presence / absence of power transmission from the second pulley (22) to the final output mechanism (30);
A fourth friction clutch (64) for switching presence / absence of power transmission from the first pulley (21) to the final output mechanism (30);
The hydraulic control device according to claim 1, further comprising:

A first solenoid valve that inputs hydraulic oil of the control pressure (CR), shuts off the output of the hydraulic oil of the control pressure (CR) in the set state, and outputs the hydraulic oil of the control pressure (CR) in the activated state ( 142),
The position of the valve body (391) is moved according to the set state or the operating state of the first solenoid valve (142), and a plurality of oil passages on the input side, the first friction clutch (61), and the second A clutch switching valve (390) for switching the communication state with a plurality of output-side oil passages connected to the friction clutch (62), the third friction clutch (63), or the fourth friction clutch (64);
Based on the position of the valve body (381), the second fail switching valve (380) that switches the communication state between the plurality of oil passages on the input side and the plurality of oil passages on the output side connected to the clutch switching valve (390). )When,
The hydraulic control device according to claim 3, further comprising:

The first adjustable pressure valve that outputs the hydraulic fluid of the first signal pressure (LS1), which is regulated using the control pressure of the hydraulic fluid input from the pressure regulating valve (146) as the original pressure, to the second fail switching valve (380). (140),
A second adjustable pressure valve (2) that outputs the hydraulic fluid of the second signal pressure (LS2), which is regulated using the control pressure of the hydraulic fluid input from the pressure regulating valve (146) as a base pressure, to the clutch switching valve (390). 141),
A plurality of hydraulic sensors (1702) for detecting the first signal pressure (LS1) and the second signal pressure (LS2);
A plurality of hydraulic switches (1703) for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic circuit;
A plurality of stroke sensors (1704) for detecting movement information of the valve body (391) of the clutch switching valve (390) and movement information of the valve body (351) of the selector switching valve (350);
Determination processing means (1711) for determining whether an abnormality has occurred in the hydraulic pressure based on detection results of the plurality of hydraulic sensors (1702), the plurality of hydraulic switches (1703), or the plurality of stroke sensors (1704). When,
Further comprising
The valve body (381) of the second fail switching valve (380)
When it is determined that an abnormality has occurred in the oil pressure, the hydraulic oil moves based on the hydraulic oil pressure (APC) input from the sixth oil passage (388),
The second fail switching valve (380)
The hydraulic control device according to claim 4, wherein a communication state between the plurality of input-side oil passages and the plurality of output-side oil passages is switched based on movement of the valve body (381). .

The second fail switching valve (380)
The hydraulic fluid of the control pressure input from the control pressure switching valve (370) and the first adjustable pressure valve (140) are input in an oil passage communication state based on the position of the valve body (381). The hydraulic control device according to claim 5, wherein the hydraulic oil having the first signal pressure (LS1) is output to the clutch switching valve (390).

The second fail switching valve (380)
When it is determined by the determination processing means (1711) that an abnormality has occurred in the hydraulic pressure, the control pressure of the hydraulic oil input from the seventh oil passage (384) different from the plurality of input-side oil passages is set. Based on this, hydraulic fluid of control pressure (FAIL) is output to the clutch switching valve (390), the control pressure switching valve (370), the first fail switching valve (310), and the selector switching valve (350). ,
The valve body (311) of the first fail switching valve (310) is
Based on the control pressure (FAIL) of the hydraulic oil input from the second fail switching valve (380) through the fifth oil passage (354),
The first fail switching valve (310)
Based on the movement of the valve body (311), the communication state between the third oil passage (355) or the fourth oil passage (128) and the first oil passage (120) is switched. The hydraulic control device according to claim 5, characterized in that:

Second solenoid valve that inputs hydraulic oil of the control pressure (CR), shuts off the output of hydraulic oil of the control pressure (SB) in the set state, and outputs hydraulic oil of the control pressure (SB) in the activated state (143)
The second solenoid valve (143)
The hydraulic oil of the control pressure (SB) is output to the first fail switching valve (310) via the fourth oil passage (128) when the hydraulic pressure abnormality occurs. Item 8. The hydraulic control device according to any one of Items 5 to 7.

The first fail switching valve (310)
In the state where the first oil passage (120) and the third oil passage (355) communicate with each other, the hydraulic oil having the control pressure inputted from the selector switching valve (350) is used as the first oil passage. Output to the selector mechanism (270) via the path (120),
The first fail switching valve (310)
With the first oil passage (120) and the fourth oil passage (128) communicating with each other, the control oil having the control pressure input from the second solenoid valve (143) is supplied to the first oil passage (120). The hydraulic control device according to claim 8, wherein the hydraulic control device outputs to the selector mechanism (270) via an oil passage (120).

The hydraulic oil of the control pressure (CR) is input, the output of the hydraulic oil of the control pressure is shut off in the set state, and the hydraulic oil of the control pressure is output to the control pressure switching valve (370) in the operational state. A solenoid valve (144);
The valve body (371) of the control pressure switching valve (370) moves based on the control pressure of hydraulic oil input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370) switches a communication state between a plurality of input-side oil passages and a plurality of output-side oil passages based on movement of the valve body (371). Item 10. The hydraulic control device according to Item 8 or 9.

When the hydraulic oil is not input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370)
The control oil having the control pressure input through the input-side eighth oil passage (345) is supplied to the second fail switching valve (380) and the above-described oil through the output-side ninth oil passage (344). Output to selector selector valve (350)
When the hydraulic oil is input from the third solenoid valve (144),
The control pressure switching valve (370)
Shutting off the hydraulic oil output from the ninth oil passage (344);
The hydraulic oil having the control pressure input through the eighth oil passage (345) is output to the selector switching valve (350) through the tenth oil passage (346) on the output side. The hydraulic control device according to claim 10.

A fourth solenoid valve (145) that inputs hydraulic oil of control pressure (CR), shuts off the output of hydraulic oil of the control pressure in the set state, and outputs hydraulic oil of the control pressure in the activated state;
The valve body (351) of the selector switching valve (350) moves based on the control pressure of hydraulic oil input from the fourth solenoid valve (144),
The selector switching valve (350) includes a plurality of input-side oil passages (345, 347) and a plurality of output-side oil passages (344, 346) based on the movement of the valve body (351). The hydraulic control device according to claim 11, wherein the communication state is switched.

When the hydraulic oil is not input from the fourth solenoid valve (145),
The selector switching valve (350)
The hydraulic oil having the control pressure input through the ninth oil passage (344) is output to the first fail switching valve (310) through the third oil passage (355).
When the hydraulic oil is input from the fourth solenoid valve (145),
The selector switching valve (350)
The control oil having the control pressure input through the tenth oil passage (346) is output to the selector mechanism (270) through the second oil passage (353). Item 13. The hydraulic control device according to Item 12.

The valve body (391) of the clutch switching valve (390) is input from the second fail switching valve (380) through oil passages (373, 399) connected to the fifth oil passage (354). The hydraulic oil moves based on the control pressure (FAIL) of the hydraulic oil,
The clutch switching valve (390) switches a communication state between the plurality of oil passages on the input side and the plurality of oil passages on the output side based on the movement of the valve body. Or the hydraulic control apparatus of 13.

When the determination processing means (1711) detects a hydraulic pressure abnormality in the third solenoid valve (144) and the fourth solenoid valve (145),
The clutch switching valve (390)
The hydraulic fluid of the first signal pressure (LS1) input from the second fail switching valve (380) in the communication state of the oil passage that has moved the position of the valve body (391), and the second The hydraulic control device according to claim 14, wherein the hydraulic fluid of the second signal pressure (LS2) input from the modulatable pressure valve (141) is output.