JP2017105590A - Reverse orientation detection device and conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、棒状物品を搬送するコンベアに関するとともに、そのコンベアに設けられた逆向き検出装置に関する。 The present invention relates to a conveyor for conveying a rod-shaped article, and also relates to a reverse direction detection device provided on the conveyor.
特許文献1には、棒状食品を搬送する搬送装置が開示されている。以下、特許文献1で用いた符号を括弧書きで示して、特許文献1に記載の技術について簡単に説明する。
左右一対の無端チェーン(82)がスプロケット(81a,81b,81c,81d)に掛け渡され、無端チェーン(82)の一部がガイド(84)に沿って設けられている。左右の無端チェーン(82)の間には多数のクロスバー(83)が掛け渡され、これらクロスバー(83)が無端チェーン(82)の連続方向に等間隔で配列されている。無端チェーン(82)が周回されることによって、クロスバー(83)がホッパー(6)の下を通過する度に、棒状食品(1)がその通過したクロスバー(83)と次のクロスバー(83)との間に収容される。隣り合うクロスバー(83)の間に収容された棒状食品(1)はクロスバー(83)によって搬送される。
Patent Document 1 discloses a transport device that transports stick-shaped foods. Hereinafter, the reference numerals used in Patent Document 1 are shown in parentheses, and the technique described in Patent Document 1 will be briefly described.
A pair of left and right endless chains (82) are stretched over the sprockets (81a, 81b, 81c, 81d), and a part of the endless chain (82) is provided along the guide (84). A large number of cross bars (83) are spanned between the left and right endless chains (82), and these cross bars (83) are arranged at equal intervals in the continuous direction of the endless chain (82). Each time the cross bar (83) passes under the hopper (6) by the endless chain (82) being circulated, the stick-shaped food (1) passes through the cross bar (83) and the next cross bar ( 83). The rod-shaped food (1) accommodated between the adjacent crossbars (83) is conveyed by the crossbar (83).
ところで、食品以外の棒状物品(例えば、ボールペン或いはシャープペンシル)を特許文献1に記載の搬送装置によって搬送する場合、クロスバー(83)の間に配された棒状物品の向きが重要になることがある。つまり、棒状物品の一端部が一方の無端チェーン(82)側に寄っているのか、それとも他方の無端チェーン(82)側に寄っているのかが重要になることがある。
例えば、ペン先が一方の無端チェーン(82)側に寄った状態でボールペンが搬送されると、ボールペンが正常な向きで袋詰めされ、その袋詰めされたボールペンはペン先が下向きになるように起立した状態で陳列される。一方、ペン先が他方の無端チェーン(82)側に寄った状態でボールペンが搬送されると、ボールペンが逆向きで袋詰めされ、その袋詰めされたボールペンはペン先が上向きになるように起立した状態で陳列される。従って、ペン先が一方の無端チェーン(82)側に寄っているのか、それとも他方の無端チェーン(82)側に寄っているのかが重要となり、袋の向きを考慮してボールペンの向きを定めてボールペンを搬送する必要がある。
しかし、特許文献1に記載の技術では、棒状物品の向きを判定することができない。
By the way, when a rod-shaped article other than food (for example, a ballpoint pen or a mechanical pencil) is conveyed by the conveying device described in Patent Document 1, the orientation of the rod-shaped article arranged between the crossbars (83) may be important. is there. That is, it may be important whether one end of the rod-shaped article is close to one endless chain (82) side or the other endless chain (82) side.
For example, when the ballpoint pen is transported with the pen tip close to one endless chain (82), the ballpoint pen is packed in a normal orientation, and the ballpoint pen packed in the bag is directed downward. Displayed in a standing position. On the other hand, when the ballpoint pen is transported with the pen tip approaching the other endless chain (82), the ballpoint pen is packed in the opposite direction, and the ballpoint pen that has been packed upstands so that the penpoint is directed upward. It is displayed in the state. Therefore, it is important whether the pen tip is close to one endless chain (82) or the other endless chain (82), and the direction of the ballpoint pen is determined in consideration of the direction of the bag. It is necessary to transport the ballpoint pen.
However, the technique described in Patent Document 1 cannot determine the orientation of the rod-shaped article.
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、横になった状態で搬送される棒状物品の向きを判定することである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances. The problem to be solved by the present invention is to determine the orientation of a bar-shaped article conveyed in a lying state.
以上の課題を解決するための主たる発明は、端部に磁性体を有する棒状物品を横にした状態で、前記棒状物品の長手方向に交差する方向に前記棒状物品を搬送するコンベアに設けられる逆向き検出装置であって、前記棒状物品の搬送経路から離間し、前記搬送経路の幅方向片側に寄って配設された磁石と、前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備える逆向き検出装置である。 The main invention for solving the above-described problems is a reverse provided in a conveyor that conveys the rod-shaped article in a direction intersecting the longitudinal direction of the rod-shaped article in a state where the rod-shaped article having a magnetic body at the end is laid sideways. A direction detection device that is spaced apart from the conveying path of the rod-shaped article and is disposed near one side in the width direction of the conveying path, and a detection mechanism that detects that the rod-shaped article is attracted to the magnet. Is a reverse detection device.
また、以上の課題を解決するための主たる発明は、端部に磁性体を有するとともに横になった状態の棒状物品の下から前記棒状物品を支持する搬送台と、前記搬送台の幅方向両側に設けられ、その一部が前記搬送台の上面に沿って掛け渡された一対の無端部材と、前記無端部材の連続方向に前記無端部材を周回駆動する駆動機構と、前記無端部材間に掛け渡されて、前記無端部材の連続方向に間隔を置いて配列された複数の搬送棒と、を備え、前記搬送棒の間に前記棒状物品を配した状態で、前記棒状物品を前記搬送棒によって搬送するコンベアであって、前記搬送台の上面から上に離間し、前記搬送台の幅方向片側に寄って配設された磁石と、前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備えるコンベアである。 Further, the main invention for solving the above-mentioned problems is that a carrier having a magnetic body at an end portion and supporting the rod-like article from under the lying rod-like article, and both sides in the width direction of the carrier A pair of endless members, a part of which is spanned along the upper surface of the transport table, a drive mechanism for driving the endless member in the continuous direction of the endless member, and the endless member. A plurality of conveying rods arranged at intervals in the continuous direction of the endless member, and the rod-shaped article is placed by the conveying rods with the rod-shaped article disposed between the conveying rods. A conveyor for conveying, a magnet spaced upward from the upper surface of the conveying table and disposed near one side in the width direction of the conveying table; and a detection for detecting that the bar-shaped article has been attracted to the magnet A conveyor comprising a mechanism
搬送棒の間に配された棒状物品が搬送棒によって搬送されることによって、その棒状物品が磁石の下方を通過する。ここで、棒状物品の端部に設けられた磁性体が搬送台や搬送経路の幅方向片側に寄っていれば、その磁性体が磁石に引き寄せられる。そうすると、棒状物品が磁石に引き寄せられ、そのことが検出機構によって検出される。一方、棒状物品の端部に設けられた磁性体が磁石側の反対側に寄っていると、その磁性体が磁石から離れているので、その磁性体が磁石に引き寄せられない。そうすると、検出機構によって検出されることはない。よって、棒状物品の向きを判定することができる。つまり、棒状物品の端部の磁性体が搬送台の幅方向片側に寄っているのか、それともその反対側に寄っているのかを判定することができる。
なお、磁性体とは、磁石に引き寄せられる性質を有したものをいう。
When the rod-shaped article disposed between the conveying rods is conveyed by the conveying rod, the rod-shaped article passes under the magnet. Here, if the magnetic body provided at the end of the rod-shaped article is close to one side in the width direction of the transport table or the transport path, the magnetic body is attracted to the magnet. Then, the rod-shaped article is attracted to the magnet, and this is detected by the detection mechanism. On the other hand, when the magnetic body provided at the end of the rod-shaped article is close to the opposite side of the magnet, the magnetic body is separated from the magnet, so that the magnetic body is not attracted to the magnet. Then, it is not detected by the detection mechanism. Therefore, the direction of the rod-shaped article can be determined. That is, it can be determined whether the magnetic body at the end of the rod-shaped article is close to one side in the width direction of the transport table or the other side.
In addition, a magnetic body means the thing which has the property attracted to a magnet.
本発明によれば、搬送棒の間に配された棒状物品の向きを判定することができる。 According to the present invention, it is possible to determine the direction of a bar-shaped article arranged between transport bars.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments described below are given various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
図1は、コンベア1の概略側面図である。図2は、図1に示すII−IIに沿う断面を矢印方向に見た断面図である。図3は、棒状物品2の側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of the conveyor 1. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG. FIG. 3 is a side view of the rod-
コンベア1は、横になった状態の棒状物品2の長手方向(図1の紙面に垂直な方向)に直交する方向に棒状物品2を連続的に包装装置に搬送することによって、これら棒状物品2を1本ずつ包装装置に供給する装置である。ここで、このコンベア1の下流側(図1の紙面において右側)には包装装置の搬送機8が設けられており、棒状物品2がこのコンベア1の幅方向(図1の紙面に垂直な方向)に横にされた状態でこのコンベア1によって搬送機8に送られる。このコンベア1から搬送機8に送られた棒状物品2は、搬送機8によって図1の紙面の垂直方向に搬送され、搬送機8によって搬送される過程において包装材にパッケージされる。
The conveyor 1 continuously conveys the bar-
図3に示すように、棒状物品2は一端部に磁性体3を有するものである。より具体的には、棒状物品2はボールペン又はシャープペンシルであり、非磁性体の樹脂製軸筒4の一端部に磁性体3が設けられている。ここで、棒状物品2がボールペンである場合、ボールペンリフィルが樹脂製軸筒4内に収容されており、ボールペンリフィルの一端部に設けられた金属製のボールペンチップが磁性体3である。棒状物品2がシャープペンシルの場合、樹脂製軸筒4の先端部に内蔵された芯繰出機構が磁性体3である。
As shown in FIG. 3, the rod-
図1及び図2に示すように、コンベア1は機枠11、供給台20、搬送台25、支持ガイド29、一対のスプロケット31〜35、一対の無端チェーン36、複数の搬送棒40及び制御部90等を備える。また、このコンベア1は、横になった状態で搬送される棒状物品2の向きが逆向きであることを検出する逆向き検出装置を有する。この逆向き検出装置は磁石50、検出機構60及び制御部90を有し、制御部90はコンベア1の制御部と逆向き検出装置の制御部を兼ねている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyor 1 includes a
供給台20は、その上面21が下流側に向かって下り勾配になるように設けられている。この供給台20上には、例えば作業者によって、複数の棒状物品2が横にされた状態で且つその磁性体3がコンベア1の幅方向片側(例えば、図1の紙面の手前側)に向けた状態でこれら棒状物品2が供給される。供給台20上に供給された棒状物品2が供給台20の傾斜面21を下る際に、棒状物品2の軸方向が供給台20の幅方向(図1の紙面の垂直方向)に対してほぼ平行になる。
The
搬送台25は、曲げ加工された板状部材により構成されていて、機枠11に取り付けられている。この搬送台25は、下流側に向かって上りに傾斜した上り勾配部26と、上り勾配部26の上端から下流側に向かって水平に延出した水平部27と、水平部27の下流側端部から下方に向かって円弧状に延出した半筒部28と、を有する。上り勾配部26及び水平部27の上面や半筒部28の外周面が棒状物品2の搬送経路となる。
The transport table 25 is configured by a bent plate member and is attached to the
搬送台25の上流側では、上り勾配部26の下部が供給台20の傾斜面21の下端から後述の搬送棒40の直径にほぼ等しい距離だけ離れた状態で、この供給台20と搬送台25が互いに組み付けられている。一方、搬送台25の下流側では、支持ガイド29が水平部27の下流側部位の上方から半筒部28の下方にかけて水平部27の下流側部位及び半筒部28を囲うように設けられている。そして、支持ガイド29は水平部27の下流側部位及び半筒部28から径方向外側に離れるようにして機枠11に取り付けられており、この支持ガイド29の下端が搬送機8の上方に配置されている。また、水平部27の下流側部位及び半筒部28から支持ガイド29までの間隔は1本の棒状物品2が通過できるように設定されている。具体的には、棒状物品2の太さが一様でないので、水平部27の下流側部位及び半筒部28から支持ガイド29までの間隔も一様ではなく、棒状物品2ががたつかないように水平部27の下流側部位及び半筒部28と支持ガイド29との間に挿入される。
On the upstream side of the transport table 25, the lower part of the ascending
一対のスプロケット31は、幅方向(図1の紙面の垂直方向)に間隔を置いて同軸となった状態で、搬送台25の両側において機枠11に回転可能に取り付けられている。スプロケット32〜35についても同様である。
The pair of
スプロケット31が上り勾配部26の下部の両側に配設され、スプロケット32が上り勾配部26と水平部27との角部の両側に配設され、スプロケット33が水平部27の下流側端部の両側に配設されている。このスプロケット33は搬送機8の上方に配置されている。スプロケット33の軸が半筒部28の軸線に重なっており、その半筒部28がスプロケット33の軸に関して周方向に延在している。スプロケット34,35が水平部27の下方に配設されている。
The
スプロケット31〜35には無端チェーン36が掛け渡されている。無端チェーン36はスプロケット31によって折り返され、無端チェーン36のうちスプロケット31からスプロケット32までの部位が上り勾配部26の上面に沿って上りに傾斜している。無端チェーン36のうちスプロケット32からスプロケット33までの部位が水平部27の上面に沿って水平に設けられている。スプロケット33によって無端チェーン36が折り返されている。スプロケット31〜35の何れかに搬送モータ37が接続され、駆動モータ37によって無端チェーン36が周回される。無端チェーン36の周回の向きは、スプロケット31からスプロケット32を経由してスプロケット33に向かう向きである。なお、スプロケット31〜35及び駆動モータ37からなる機構が、無端チェーン36を周回駆動する駆動機構である。
An
駆動モータ37は制御部90によって制御される。制御部90は例えばプログラマルロジックコントローラ(PLC)及びモータードライバ等を有する制御回路によって構成される。
The
無端チェーン36には、複数本の搬送棒40が取り付けられている。これら搬送棒40は、無端チェーン36の連続方向に等間隔で配列されるように、両側の無端チェーン36の間に掛け渡されている。隣り合う搬送棒40の間隔は、それら搬送棒40の間の空間に1本の棒状物品2が収容されるように設定されている。従って、無端チェーン36の周回によって搬送棒40が供給台20の傾斜面21の下端と上り勾配部26との間を上へ通過する毎に、傾斜面21上の棒状物品2がその通過した搬送棒40と次の搬送棒40との空間に収容される。隣り合う搬送棒40の間に収容された棒状物品2は搬送棒40に対して平行になっている。
A plurality of conveying
無端チェーン36の周回によって、搬送棒40はスプロケット31からスプロケット32に向かって上り勾配部26上を移動する。従って、搬送棒40の間に収容された棒状物品2が上り勾配部26によってガイドされて、上り勾配部26を上るように下流側へ搬送される。
Due to the rotation of the
また、無端チェーン26の周回によって、搬送棒40はスプロケット32からスプロケット33に向かって水平部27上を移動する。従って、上り勾配部26の上端まで搬送された棒状物品2が水平部27によってガイドされて、水平部27上を下流側へ搬送される。
Further, the conveying
また、無端チェーン26の周回によって、搬送棒40は半筒部28の周りを下方へ移動する。従って、水平部27の下流側端部まで搬送された棒状物品2が半筒部28と支持ガイド29との間を通って支持ガイド29の下端まで搬送される。支持ガイド29及び半筒部28の下端まで搬送された棒状物品2は搬送機8に落下する。落下した棒状物品2は搬送機8によって搬送される。
Further, as the
ところで、上述のように棒状物品2の太さが一様ではなく、水平部27の下流側部位及び半筒部28から支持ガイド29までの間隔も一様ではない。そのため、棒状物品2がその磁性体3をコンベア1の幅方向片側(図1の紙面の手前側)に向けた状態で供給台20上に供給されるべきであるのに、棒状物品2が誤ってその磁性体3を反対の片側(図1の紙面の奥側)に向けた状態で供給台20上に供給されてしまうと、その逆向きの棒状物品2が半筒部28と支持ガイド29との間に詰まってしまう虞がある。そこで、逆向きの棒状物品2が逆向き検出装置によって検出されるべく、逆向きの棒状物品2の磁性体3が磁石50によって引き寄せられ、その棒状物品2が磁石50に引き寄せられたことが検出機構60によって検出されるようになっている。
By the way, the thickness of the rod-shaped
以下に、図2及び図4〜図7を参照して、逆向き検出機構の磁石50及び検出機構60等について詳細に説明する。図4及び図5は図1に示すIV領域の拡大図であり、図6及び図7は搬送台25の水平部27の斜め上から見て示した斜視図である。ここで、図4及び図6は棒状物品2を検出していない状態を示し、図5及び図7は逆向きの棒状物品2を検出した状態を示す。
Hereinafter, the
機枠11には、左右一対の支柱51がそれぞれ水平部27の両側に立設された状態で取り付けられている。支柱51の上部間がガイド棒52によって連結されている。ガイド棒52が支持ブロック53に通されており、支持ブロック53に設けられた固定具(例えば、ねじ)によって支持ブロック53がガイド棒52に固定されている。この固定具の固定が解除されると、支持ブロック53がガイド棒52に沿って幅方向に移動可能になるので、支持ブロック53の位置を調整することができる。
A pair of left and
支持ブロック53には支持棒54が上下に貫通するように設けられ、支持ブロック53に設けられた第二固定具(例えば、ねじ)によって支持棒54が支持ブロック53に固定されている。支持棒54の下端には磁石50が取り付けられることによって、この磁石50が搬送台25の水平部27の上方に配置されている。第二固定具の固定が解除されると、支持棒54が上下に移動可能になり、磁石50の高さを調整することができる。
A
図2に示すように、支持ブロック53及び磁石50は、水平部27の幅方向(図1の紙面に垂直な方向)の片側に寄って配置されている。具体的には、支持ブロック53及び磁石50は図1の紙面の奥側に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
棒状物品2の磁性体3を図1、図4及び図5の紙面の手前側に向けた状態で棒状物品2を供給台20上に供給した場合、棒状物品2が磁石50の下方を下流側へ通過する際にはその棒状物品2の磁性体3が磁石50から幅方向へずれているので、図4及び図6に示すように、磁性体3が磁石50に引き寄せられることはない。
When the rod-shaped
一方、棒状物品2の磁性体3を誤って図1、図4及び図5の紙面の奥側に向けた状態で棒状物品2を供給台20上に供給した場合、棒状物品2が磁石50の下方を下流側へ通過する際にはその棒状物品2の磁性体3が磁石50の直下を移動するので、図5及び図7に示すように、磁性体3が磁石50に引き寄せられる。そうすると、棒状物品2が水平部27から浮き上がる。
On the other hand, when the rod-shaped
図2、図4及び図5に示すように、棒状物品2が磁石50に引き寄せられたことを検出する検出機構60は、支柱61、シャフト62、回転ブロック63、検出レバー64、第二回転ブロック71、作用レバー72、ブラケット73及び近接センサ74を備える。
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the
左右一対の支柱61は、支柱51の上流側に立設された状態で、機枠11に取り付けられている。支柱61の上部にはシャフト62が回転可能に連結されている。このシャフト62が回転ブロック63に通されており、回転ブロック63に設けられた第三固定具(例えば、ねじ)によって回転ブロック63がシャフト62に固定されている。この第三固定具の固定が解除されると、回転ブロック63がシャフト62に沿って幅方向に移動可能になるので、回転ブロック63の位置を調整することができる。
The pair of left and
回転ブロック63には検出レバー64の上端部が連結され、この検出レバー64は回転ブロック63から下方且つ下流側に向かって延出している。シャフト62が回転可能に設けられているので、検出レバー64がこのシャフト62周りに揺動可能に設けられている。シャフト62がトーションばね等の弾性部材によって所定の回転角に保持されており、これにより検出レバー64の姿勢が保持され、検出レバー64の先端部が搬送台25の水平部27及び搬送棒40から上に離間している(図4及び図6参照)。このようなシャフト62、回転ブロック63及び検出レバー64の状態を以下では自然状態という。
検出レバー64の先端が弾性部材の弾性力に抗して押し上げられると、検出レバー64がシャフト62を中心に振り上げられるとともに回転ブロック63がシャフト62周りに回転する(図5及び図7参照)。
検出レバー64の先端部の押上が解除されると、弾性部材の弾性力によって検出レバー64がシャフト62を中心に振り下げられ、検出レバー64及び回転ブロック63が自然状態に戻る。
An upper end portion of a
When the tip of the
When the push-up of the tip of the
図2に示すように、検出レバー64及び回転ブロック63は、支持ブロック53及び磁石50よりも中央寄りに配置されている。また、図4及び図5に示すように、棒状物品2の搬送方向における検出レバー64の先端部の位置と磁石50の位置はほぼ揃っている。
As shown in FIG. 2, the
図2、図4及び図5に示すように、シャフト62の端部には、第二回転ブロック71が固定されている。この第二回転ブロック71には作用レバー72の端部が連結されて、この作用レバー72が第二回転ブロック71から上流側へ延出している。シャフト62が回転可能に設けられているので、作用レバー72が検出レバー64と一体的にシャフト62周りに揺動可能に設けられていることなる。
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the second
支柱61の上部には、ブラケット73が下流側に延出するように取り付けられている。このブラケット73の先端部には近接センサ(具体的には、近接スイッチ)74が設けられている。この近接センサ74は作用レバー72の先端部の上方に配置されている。近接センサ74は、例えば誘導形近接センサ、静電容量形近接センサ又は磁気式近接センサである。
A
シャフト62、回転ブロック63及び検出レバー64が自然状態である場合、作用レバー72の先端部が近接センサ74に近接しており、その旨の信号(例えばローレベルの信号)が近接センサ74から制御部90に出力される。検出レバー64の先端部が振り上げられた状態である場合、作用レバー72の先端部が近接センサ74から離間しており、その旨の信号(例えばハイレベルの信号)が近接センサ74から制御部90に出力される。駆動モータ37の動作中、制御部90が近接センサ74の出力信号を監視する。
なお、近接センサ74の代わりに、光センサ、接触センサ、自己復帰型プッシュスイッチ(モーメンタリ動作型プッシュスイッチ)その他のスイッチ(開閉器)であってもよい。
When the
Instead of the
上述のように、棒状物品2の磁性体3を図1、図4及び図5の紙面の手前側に向けた状態で棒状物品2を供給台20上に供給した場合、検出レバー64の先端部及び磁石50の下方を下流側へ通過する棒状物品2の磁性体3は磁石50に引き寄せられない(図4及び図6参照)。このため、棒状物品2は検出レバー64の先端部に軟接触或いはその先端部から下方に離れているので、作用レバー72の先端部が近接センサ74に近接している。よって、作用レバー72の先端部が近接センサ74に近接している旨の信号が近接センサ74から制御部90に出力されるので、駆動モータ37が継続して制御部90によって駆動される。
As described above, when the bar-shaped
一方、棒状物品2の磁性体3を誤って図1、図4及び図5の紙面の奥側に向けた状態で棒状物品2を供給台20上に供給した場合、検出レバー64の先端部及び磁石50の下方を下流側へ通過する棒状物品2の磁性体3は磁石50に引き寄せられる(図5及び図7参照)。そうすると、棒状物品2が水平部27から浮き上がって、検出レバー64の先端部が棒状物品2によって押されて振り上げられる。そのため、作用レバー72の先端部が近接センサ74から離間し、その旨の信号が近接センサ74から制御部90に出力されるので、駆動モータ37が制御部90によって停止される。この際、制御部90に接続された警報器(例えば、警報灯や警報スピーカ)が制御部90によって作動されてもよい。
On the other hand, when the rod-shaped
以上に説明したように、本実施形態によれば、逆向きの棒状物品2を検出することができる。特に、棒状物品2の直径が搬送棒40の直径よりも短い場合には、水平部27上を搬送される棒状物品2の周面と搬送棒40の周面との間に段差が形成されるが、そのような場合でも、逆向きの棒状物品2が磁石50によって搬送棒40の間から引き出されるので、逆向きの棒状物品2を検出することができる。
一方、シャフト62、回転ブロック63及び検出レバー64が自然状態である場合、検出レバー64の先端部が搬送棒40から上に離間しているので、搬送棒40よりも大径の棒状物品2が検出レバー64の先端部の下を通過する際に、検出レバー64の先端部が棒状物品2によって押し上げられることがない。よって、正常な向きの大径の棒状物品2が逆向きと誤検出されることもない。
よって、このコンベア1は、様々な径の棒状物品2の搬送に対応したものとなる。
As explained above, according to the present embodiment, it is possible to detect the rod-shaped
On the other hand, when the
Therefore, this conveyor 1 corresponds to conveyance of the bar-shaped
近接センサ74が磁石50から離れて設置されているので、近接センサ74が磁石50の磁場の影響を受けず、近接センサ74が正常に動作する。
Since the
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を上記実施形態に限定して解釈するものではない。また、本発明の趣旨を逸脱することなく、上記実施形態から変更或いは改良してもよく、本発明にはその等価物も含まれる。以下に、上記実施形態からの変更点について幾つか説明するが、以下に説明する幾つかの変更点を可能な限り組み合わせてもよい。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, the said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and does not limit this invention to the said embodiment. Further, the above embodiments may be changed or improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention includes equivalents thereof. Several changes from the above embodiment will be described below, but some changes described below may be combined as much as possible.
(1) 上記実施形態では、棒状物品2がその磁性体3を図1、図4及び図5の紙面の手前側に向けた状態で供給台20上に供給されるのが正常であり、支持ブロック53及び磁石50は図1、図4及び図5の紙面の奥側に配置されていた(図2参照)。それに対して、棒状物品2がその磁性体3を図1、図4及び図5の紙面の奥側に向けた状態で供給台20上に供給されるのが正常であれば、支持ブロック53及び磁石50は図1、図4及び図5の紙面の手前側に配置されている。この場合、回転ブロック63及び検出レバー64が図1、図4及び図5の紙面の手前側に寄って配置されているが、検出レバー64の先端部は磁石50よりも搬送台25の幅方向の中央寄りに配置されている。
(1) In the above embodiment, it is normal that the rod-shaped
(2) 上記実施形態の無端チェーン36を無端ベルト又は無端ワイヤーに変更し、スプロケット31〜35をプーリーに変更してもよい。
(2) The
(3) 上記実施形態では、シャフト62、回転ブロック63及び検出レバー64が自然状態である場合に、近接センサ74が作用レバー72の先端部の上からその先端部に近接するようにしてブラケット73の先端部に取り付けられていた。それに対して、シャフト62、回転ブロック63及び検出レバー64が自然状態である場合に、近接センサ74が作用レバー72の先端部から下方に離間するようにしてブラケット73の先端部に取り付けられてもよい。この場合、棒状物品2の向きが逆向きであると、棒状物品2の搬送中に棒状物品2の磁性体3が磁石50に引き寄せられることによって検出レバー64の先端部が棒状物品2によって振り上げられると、作用レバー72の先端部が近接センサ74に近接し、これにより制御部90が駆動モータ37を停止させる。
(3) In the above embodiment, when the
(4) 棒状物品2の磁性体3が磁石50に引き寄せられたことを検出する検出機構として、上述のような検出機構60とは別の検出機構を採用してもよい。例えば、シャフト62の外周面に電気的な第一接点が設けられ、電気的な第二接点が第一接点から周方向に離れた位置において支柱61に設けられ、棒状物品2の磁性体3が磁石50に引き寄せられたことによって検出レバー64の先端部が振り上げられると、第一接点と第二接点が接触するようにしてもよい。第一接点をホール素子に変更し、第二接点を磁石に変更してもよい。逆に、第一接点を磁石に変更し、第二接点をホール素子に変更してもよい。
また、別例として、投光器及び受光器からなる光センサを搬送台25の水平部27の上方に設け、棒状物品2の磁性体3が磁石50に引き寄せられた場合にその棒状物品2を光センサによって検出し、磁石50から棒状物品2が離間している場合にはその棒状物品2が光センサによって検出されないようにしてもよい。
(4) As a detection mechanism for detecting that the
As another example, an optical sensor composed of a projector and a light receiver is provided above the
(5) 上記実施形態では、検出機構60が検出レバー64及び作用レバー72を採用したレバー様式であったが、ロッドを採用したロッド様式であってもよい。ロッド様式の一例としては、ロッドが磁石50よりも中央寄りにおいて昇降可能に設けられ、ロッドの上端部に近傍に近接センサが設けられている。そして、ロッドがばね等の弾性部材によって下降した状態に保たれており、その状態ではロッドの下端が搬送棒40から上方に離れているとともに、ロッドの上端が近接センサから下方に離れている。そして、棒状物品2の磁性体3を誤って図1、図4及び図5の紙面の奥側に向けた状態で棒状物品2を供給台20上に供給した場合、ロッドの下方を下流側へ通過する棒状物品2の磁性体3が磁石50に引き寄せられ、その棒状物品2によってロッドが押し上げられ、ロッドの上端が近接センサに近接し、その旨が近接センサによって検出される。
(5) In the above embodiment, the
(6) 上記実施形態では、搬送棒40が両側の無端チェーン36の間に架設されるように設けられていたが、搬送棒40の代わりに搬送トレイ(バケット)が両側の無端チェーン36の間に架設されるように設けられていてもよい。搬送トレイは、棒状物品2が収容される収容凹部を有する。
(6) In the above-described embodiment, the
(7) 上記実施形態では、磁石50が永久磁石であったが、これを電磁石に変更してもよい。
(7) In the above embodiment, the
(8) 供給台20の代わりにベルトコンベアが設置されてもよい。このベルトコンベアの下流側端部が上り勾配部26の下部から搬送棒40の直径にほぼ等しい距離だけ離れた状態で、そのベルトコンベアが設置されている。そうすると、棒状物品がベルトコンベアによってベルトコンベアの下流側端部まで搬送されると、その棒状物品がベルトコンベアから隣り合う搬送棒40の間に移動される。
(8) A belt conveyor may be installed instead of the supply table 20. The belt conveyor is installed in a state in which the downstream end of the belt conveyor is separated from the lower part of the ascending
1…コンベア, 2…棒状物品, 3…磁性体, 4 樹脂製軸筒, 8 搬送機, 25 搬送台, 31〜35…スプロケット, 36…無端チェーン, 37…駆動モータ, 40…搬送棒, 50…磁石, 60…検出機構, 61…支柱, 62…シャフト, 63…回転ブロック, 64…検出レバー, 71…第二回転ブロック, 72…作用レバー, 73…ブラケット, 74…近接センサ, 90…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor, 2 ... Bar-shaped article, 3 ... Magnetic body, 4 Resin shaft cylinder, 8 Conveyor, 25 Conveyance stand, 31-35 ... Sprocket, 36 ... Endless chain, 37 ... Drive motor, 40 ... Conveying rod, 50 ... Magnet, 60 ... Detection mechanism, 61 ... Pole, 62 ... Shaft, 63 ... Rotation block, 64 ... Detection lever, 71 ... Second rotation block, 72 ... Operating lever, 73 ... Bracket, 74 ... Proximity sensor, 90 ... Control Part
Claims (5)
前記コンベアによる前記棒状物品の搬送経路から離間し、前記搬送経路の幅方向片側に寄って配設された磁石と、
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備える逆向き検出装置。 In a state where the rod-shaped article having a magnetic body at the end is laid sideways, a reverse direction detection device provided on a conveyor that conveys the rod-shaped article in a direction intersecting the longitudinal direction of the rod-shaped article,
A magnet that is spaced apart from the conveying path of the bar-shaped article by the conveyor and is disposed near one side in the width direction of the conveying path;
And a detection mechanism that detects that the rod-shaped article is attracted to the magnet.
前記搬送経路から離れた位置において前記搬送経路の幅方向に延在したシャフトと、
前記シャフトから前記磁石側へ延出し、前記シャフト回りに揺動可能に設けられた検出レバーと、
前記シャフトから延出し、前記検出レバーと一体的に前記シャフト回りに揺動可能に設けられた作用レバーと、
前記作用レバーの先端部近傍に配された近接センサと、を有し、
前記検出レバーの先端部の振り上げ・振り下げにより前記作用レバーの先端部が前記近接センサに対して接離する請求項1に記載の逆向き検出装置。 The detection mechanism is
A shaft extending in the width direction of the transport path at a position away from the transport path;
A detection lever that extends from the shaft to the magnet side and is swingable around the shaft;
An action lever that extends from the shaft and is swingable about the shaft integrally with the detection lever;
A proximity sensor disposed in the vicinity of the tip of the working lever,
The reverse direction detection device according to claim 1, wherein the tip end portion of the action lever comes in contact with and separates from the proximity sensor by swinging up and down the tip end portion of the detection lever.
前記搬送台の幅方向両側に設けられ、その一部が前記搬送台の上面に沿って掛け渡された一対の無端部材と、
前記無端部材の連続方向に前記無端部材を周回駆動する駆動機構と、
前記無端部材間に掛け渡されて、前記無端部材の連続方向に間隔を置いて配列された複数の搬送棒と、を備え、
前記搬送棒の間に前記棒状物品を配した状態で、前記棒状物品を前記搬送棒によって搬送するコンベアであって、
前記搬送台の上面から上に離間し、前記搬送台の幅方向片側に寄って配設された磁石と、
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備えるコンベア。 A carrier that has a magnetic body at the end and supports the bar-shaped article from below the bar-shaped article,
A pair of endless members provided on both sides in the width direction of the transfer table, a part of which is stretched along the upper surface of the transfer table;
A drive mechanism for driving the endless member around in the continuous direction of the endless member;
A plurality of conveying rods spanned between the endless members and arranged at intervals in a continuous direction of the endless members,
In a state where the rod-shaped article is arranged between the conveying rods, the conveyor conveys the rod-shaped article by the conveying rod,
A magnet that is spaced upward from the upper surface of the transfer table and is disposed closer to one side in the width direction of the transfer table;
And a detection mechanism for detecting that the rod-shaped article is attracted to the magnet.
前記搬送台の上面から上に離れた位置において前記搬送台の幅方向に延在したシャフトと、
前記シャフトから前記磁石側へ延出し、前記シャフト回りに揺動可能に設けられた検出レバーと、
前記シャフトから延出し、前記検出レバーと一体的に前記シャフト回りに揺動可能に設けられた作用レバーと、
前記作用レバーの先端部近傍に配された近接センサと、を有し、
前記検出レバーの先端部の振り上げ・振り下げにより前記作用レバーの先端部が前記近接センサに対して接離する請求項3に記載のコンベア。 The detection mechanism is
A shaft extending in the width direction of the transfer table at a position away from the upper surface of the transfer table;
A detection lever that extends from the shaft to the magnet side and is swingable around the shaft;
An action lever that extends from the shaft and is swingable about the shaft integrally with the detection lever;
A proximity sensor disposed in the vicinity of the tip of the working lever,
The conveyor according to claim 3, wherein the tip end portion of the action lever comes in contact with and separates from the proximity sensor by swinging up and down the tip end portion of the detection lever.
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことが前記検出機構によって検出された場合に前記制御部が前記駆動機構を停止させる請求項3又は4に記載のコンベア。 A control unit for controlling the drive mechanism;
The conveyor according to claim 3 or 4, wherein the control unit stops the drive mechanism when the detection mechanism detects that the rod-shaped article is attracted to the magnet.
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