JP2017103848A

JP2017103848A - Electric motor, on-vehicle device with the same, and terminal connection structure

Info

Publication number: JP2017103848A
Application number: JP2015233123A
Authority: JP
Inventors: 雄介萬; Yusuke Man
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2017-06-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance connection reliability of an electric motor in which an electric motor body and a control unit manufactured separately are electrically connected at a short distance.SOLUTION: In an electric motor, a control unit includes a relay terminal part which electrically connects a power output unit of a circuit board with a power input unit of the electric motor body. A tip part of an input terminal 35v in the power input unit has two U-shaped parts opening sides of which faces a proximal side. A connection terminal constituting the relay terminal part includes a connection plate part 55a comprising two through holes 55c, 55d and a pillar part 55e existing therebetween. Respective U-shaped parts are inserted into respective through holes 55c, 55d. There are two straight line parts constituting the U-shaped part. An outside face 354a of an inner side straight line part thereof contacts with one of end faces 55f which are opposite each other in the pillar part 55e of the connection plate part 55a, and an outside face 355a of an outer side straight line part contacts with an end face 55g opposite to the pillar part 55e.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

この発明は、電動機本体と制御ユニットとが一体化された電動機及びこれを備えた車載用装置と、端子接続構造に関する。 The present invention relates to an electric motor in which an electric motor main body and a control unit are integrated, an in-vehicle device provided with the electric motor, and a terminal connection structure.

車両に搭載する電動パワーステアリング装置や電動ブレーキ装置等の車載用装置に使用される電動機は、その出力軸に減速ギヤボックスを接続して、この減速ギヤボックスで減速した回転力を電動パワーステアリング装置や電動ブレーキ装置の駆動源として伝達するように構成されている。
このような電動機は、制御回路を実装した回路基板を含む制御ユニットによって駆動制御される。また、この制御ユニットを電動機に一体化して小型化を図った機電一体型の電動機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 An electric motor used in an in-vehicle device such as an electric power steering device or an electric brake device mounted on a vehicle has an output shaft connected to a reduction gear box, and the electric power steering device uses the rotational force reduced by the reduction gear box. And is configured to transmit as a drive source of the electric brake device.
Such an electric motor is driven and controlled by a control unit including a circuit board on which a control circuit is mounted. In addition, an electromechanical integrated type motor is known in which the control unit is integrated with an electric motor to reduce the size (for example, see Patent Document 1).

特許文献１には、電動パワーステアリング装置に適用する電動機が記載されている。この電動機は、電動機の電力を制御するスイッチング素子などの発熱部品を搭載するパワー基板と、マイクロコンピュータなど小電流部品を搭載する制御基板とが、回路ケースにより積層状態になるように構成されている。また、パワー基板が、三相ブラシレス電動機の反出力側のブラケットを兼ねるヒートシンクに装着されている。
特許文献１に記載された発明では、制御装置と電動機を一体にすることで、ワイヤーハーネスやコネクタを不要とし、製造コストと重量と放射ノイズの低減を可能にしている。また、電力ロスが低減されて高出力化が可能となる。さらに、制御装置を電動機の背面に積層することで、放熱性が良好な構成となり、大型にならずに、ステアリングモジュールに対する良好な装着性が得られる。 Patent Document 1 describes an electric motor applied to an electric power steering apparatus. This electric motor is configured such that a power board on which a heat generating component such as a switching element that controls electric power of the electric motor is mounted and a control board on which a small current component such as a microcomputer is mounted are stacked in a circuit case. . The power board is mounted on a heat sink that also serves as a bracket on the opposite side of the three-phase brushless motor.
In the invention described in Patent Document 1, by integrating the control device and the electric motor, a wire harness and a connector are not required, and the manufacturing cost, weight, and radiation noise can be reduced. In addition, power loss is reduced, and high output can be achieved. Furthermore, by laminating the control device on the back surface of the electric motor, a configuration with good heat dissipation is obtained, and good mounting properties to the steering module can be obtained without increasing the size.

特許第３６１４３８０号公報Japanese Patent No. 3614380

特許文献１に記載された技術では、電動機とパワー基板がブラケットを兼ねるヒートシンクを介して一体に組み立てられているため、電動機と制御装置を別々に組み立てることができず、パワー基板および制御基板の仕様や調達先を用途に応じて変更することも困難である。
この問題を解決するためには、電動機とパワー基板および制御基板を有する制御ユニットとを別体として、電動機に制御ユニットを装着することが考えられる。
通常、電動機の出力軸とは反対側の端部には、特許文献１に記載されているようなブラケットを兼ねるヒートシンクを備えていない。よって、電動機と制御ユニットを別体にする場合には、電動機の出力軸とは反対側の端部に、ヒートシンクを介して制御ユニットを装着することになる。 In the technique described in Patent Document 1, since the electric motor and the power board are integrally assembled via a heat sink that also serves as a bracket, the electric motor and the control device cannot be assembled separately. It is also difficult to change the supplier depending on the application.
In order to solve this problem, it is conceivable to mount the control unit on the electric motor separately from the electric motor and the control unit having the power board and the control board.
Usually, an end of the electric motor opposite to the output shaft is not provided with a heat sink that also serves as a bracket as described in Patent Document 1. Therefore, when the electric motor and the control unit are separated, the control unit is attached to the end opposite to the output shaft of the electric motor via the heat sink.

この場合には、電動機と制御ユニットが別工程で製造されることから、電動機に制御ユニットを装着する際に、制御ユニットの電力出力端子と電動機の電力入力端子を電気的に接続して電流路を形成する必要がある。また、ヒートシンクにパワー基板を接触させるために、パワー基板の電力出力端子はヒートシンクとは反対側に配置する。そのため、通常は、ワイヤーハーネス等を使用してヒートシンクの外側を迂回させて、電動機とパワー基板を電気的に接続することになる。
このような通常の接続方法では、電流路が長くなるため、電気抵抗が増加するだけでなく、外部ノイズを拾い易くなるとともに、外部へのノイズの放散量も増加する。 In this case, since the motor and the control unit are manufactured in separate processes, the power output terminal of the control unit and the power input terminal of the motor are electrically connected when the control unit is mounted on the motor. Need to form. Further, in order to bring the power board into contact with the heat sink, the power output terminal of the power board is arranged on the side opposite to the heat sink. Therefore, usually, the electric motor and the power board are electrically connected by bypassing the outside of the heat sink using a wire harness or the like.
In such a normal connection method, since the current path becomes long, not only the electric resistance increases, but also it becomes easy to pick up external noise, and the amount of noise radiated to the outside also increases.

この発明の課題は、別々に製造された電動機本体と制御ユニットが短い距離で電気的に接続される電動機の端子接続構造として有用な、接続信頼性に優れた端子接続構造、およびこの端子接続構造を備えた電動機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a terminal connection structure excellent in connection reliability, useful as a terminal connection structure of an electric motor in which a separately manufactured electric motor body and a control unit are electrically connected at a short distance, and the terminal connection structure It is providing the electric motor provided with.

この発明の第一態様は、下記の構成(1) 〜(7) を有し、下記の構成(8) を満たす電動機である。
(1) 電動機本体。
(2) 上記電動機本体の一端から突出した出力軸。
(3) 上記電動機本体が有する電力入力部。
(4) 上記電力入力部が有する入力端子であって、上記出力軸が突出する方向とは反対側の反出力軸側端面から突出する突出部を有し、上記突出部の先端部は、開口側を基部側に向けた二つのＵ字状部からなる入力端子。
(5) 上記電動機本体を駆動制御する制御ユニットであって、上記電動機本体の上記反出力軸側端面に配置されたヒートシンクと、上記ヒートシンクの上記電動機本体とは反対側に配置された回路基板と、上記ヒートシンクの上記電動機本体側の面に形成された収納凹部に配置され、上記回路基板の電力出力部と上記電動機本体の上記電力入力部とを電気的に接続する中継端子部と、を有する制御ユニット。
(6) 上記中継端子部を構成する接続端子であって、二つの貫通穴とこれらの貫通穴の間に存在する柱部とを有する接続板部を備え、上記二つの貫通穴に、上記先端部が有する二つのＵ字状部がそれぞれ挿入され、上記Ｕ字状部を構成する二つの直線部のうち内側の直線部の外側面が上記柱部の互いに反対側となる端面に接触し、外側の直線部の外側面が上記柱部とは反対側の端面に接触する接続端子。
(7) 上記中継端子部を構成する端子ホルダーであって、上記ヒートシンクの上記電動機本体側の面に沿った基準面と、上記基準面に形成された上記入力端子の案内凹部と、上記基準面とは反対側の反基準面と、を有し、上記案内凹部の底面に上記接続端子の上記接続板部が配置され、上記底面より上記反基準面側に上記入力端子の上記先端部が配置される空間が形成されている端子ホルダー。
(8) 上記接続端子の上記二つの貫通穴に、上記入力端子の上記先端部が有する二つのＵ字状部がそれぞれ挿入されて、上記内側の直線部の外側面が上記柱部の互いに反対側となる端面に接触し、上記外側の直線部の外側面が上記柱部とは反対側の端面に接触することで、上記電力出力部と上記電力入力部とが電気的に接続されている。 A first aspect of the present invention is an electric motor having the following configurations (1) to (7) and satisfying the following configuration (8).
(1) Motor body.
(2) An output shaft protruding from one end of the motor body.
(3) A power input unit included in the motor body.
(4) An input terminal of the power input unit, the power input unit having a projecting portion projecting from the opposite end surface of the output shaft opposite to the direction in which the output shaft projects, and the tip of the projecting portion is open Input terminal consisting of two U-shaped parts with the side facing the base side.
(5) A control unit for driving and controlling the electric motor body, the heat sink disposed on the end surface opposite to the output shaft of the electric motor body, and a circuit board disposed on the opposite side of the heat sink from the electric motor body. A relay terminal portion disposed in a housing recess formed on the surface of the heat sink body of the heat sink and electrically connecting the power output portion of the circuit board and the power input portion of the motor body. Controller unit.
(6) A connection terminal constituting the relay terminal portion, comprising a connection plate portion having two through holes and a column portion existing between the through holes, and the tip of the two through holes. The two U-shaped parts of the part are inserted, and the outer surface of the inner straight part of the two straight parts constituting the U-shaped part is in contact with the opposite end surfaces of the column part, A connection terminal in which the outer surface of the outer straight portion contacts the end surface opposite to the column portion.
(7) A terminal holder constituting the relay terminal portion, wherein a reference surface along a surface of the heat sink on the motor body side, a guide recessed portion of the input terminal formed on the reference surface, and the reference surface The connection plate portion of the connection terminal is disposed on the bottom surface of the guide recess, and the tip portion of the input terminal is disposed on the side opposite to the reference surface from the bottom surface. Terminal holder in which a space is formed.
(8) The two U-shaped portions of the tip of the input terminal are inserted into the two through holes of the connection terminal, respectively, and the outer surfaces of the inner straight portions are opposite to the pillar portions. The power output unit and the power input unit are electrically connected to each other by contacting the end surface on the side and the outer surface of the outer straight portion contacting the end surface opposite to the column portion. .

この発明の第二態様は、下記の構成(9) を有する端子接続構造である。
(9) 開口側を基部側に向けた二つのＵ字状部からなる先端部を有する第一端子と、二つの貫通穴とこれらの貫通穴の間に存在する柱部とを有する接続板部を備えた第二端子と、からなり、上記二つの貫通穴に、上記先端部が有する二つのＵ字状部がそれぞれ挿入され、上記Ｕ字状部を構成する二つの直線部のうち内側の直線部の外側面が上記柱部の互いに反対側となる端面に接触し、外側の直線部の外側面が上記柱部とは反対側の端面に接触している。 A second aspect of the present invention is a terminal connection structure having the following configuration (9).
(9) Connecting plate portion having a first terminal having a tip portion composed of two U-shaped portions with the opening side facing the base side, two through holes and a column portion existing between these through holes The two U-shaped portions of the tip portion are respectively inserted into the two through holes, and the inner side of the two linear portions constituting the U-shaped portion. The outer surface of the straight portion is in contact with the end surfaces on the opposite sides of the column portion, and the outer surface of the outer straight portion is in contact with the end surface on the opposite side of the column portion.

この発明によれば、接続信頼性に優れた端子接続構造が提供されるとともに、別々に製造された電動機本体と制御ユニットが短い距離で電気的に接続される電動機として接続信頼性に優れたものが提供される。 According to the present invention, a terminal connection structure with excellent connection reliability is provided, and the motor body manufactured separately and the control unit are electrically connected at a short distance and have excellent connection reliability. Is provided.

実施形態の電動機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electric motor of embodiment. 実施形態の電動機を構成する電動機本体および制御ユニットが分離された状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the electric motor main part and control unit which constitute the electric motor of an embodiment were separated. 実施形態の電動機の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the electric motor of an embodiment. 実施形態の入力端子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the input terminal of embodiment. 実施形態の中継端子部を示す斜視図であって、端子ホルダーの反基準面が見える図である。It is a perspective view which shows the relay terminal part of embodiment, Comprising: It is a figure which can see the anti-reference surface of a terminal holder. 実施形態の中継端子部を示す斜視図であって、端子ホルダーの基準面が見える図である。It is a perspective view which shows the relay terminal part of embodiment, Comprising: It is a figure which can see the reference plane of a terminal holder. 実施形態の中継端子部を構成する接続端子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connecting terminal which comprises the relay terminal part of embodiment. 実施形態の電動機における入力端子の先端部と接続端子の接続板部との接続状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection state of the front-end | tip part of the input terminal in the electric motor of embodiment, and the connection board part of a connection terminal. 実施形態の制御ユニットの組み立て過程で、ヒートシンクに中継端子部を装着する工程を説明する斜視図であって、装着前の状態を示す。It is a perspective view explaining the process of mounting | wearing with a relay terminal part in a heat sink in the assembly process of the control unit of embodiment, Comprising: The state before mounting | wearing is shown. 実施形態の制御ユニットの組み立て過程で、ヒートシンクに中継端子部を装着する工程を説明する斜視図であって、装着後の状態を示す。It is a perspective view explaining the process of mounting | wearing with a relay terminal part in a heat sink in the assembly process of the control unit of embodiment, Comprising: The state after mounting | wearing is shown. 実施形態において、中継端子部がヒートシンクに取り付けられた状態を示す断面図であって、図１０のＡ−Ａ線に沿った部分断面を示す。In embodiment, it is sectional drawing which shows the state in which the relay terminal part was attached to the heat sink, Comprising: The partial cross section along the AA of FIG. 10 is shown. 実施形態の中継端子部がヒートシンクに取り付けられた状態を示す図であって、端子ホルダーの基準面側から見た図である。It is a figure which shows the state by which the relay terminal part of embodiment was attached to the heat sink, Comprising: It is the figure seen from the reference plane side of the terminal holder. 実施形態の中継端子部を構成する接続端子と電動機本体を構成する入力端子とが接続された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the connection terminal which comprises the relay terminal part of embodiment, and the input terminal which comprises an electric motor main body were connected. 実施形態の制御ユニットを構成するパワー基板を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the power board which comprises the control unit of embodiment. 実施形態の制御ユニットの組み立て過程を説明する図であって、パワー基板上にインサートベースが連結された状態を示す斜視図である。It is a figure explaining the assembly process of the control unit of an embodiment, and is a perspective view showing the state where the insert base was connected on the power board. 実施形態の制御ユニットの組み立て過程を説明する図であって、インサートベース上に制御基板が連結された状態を示す斜視図である。It is a figure explaining the assembly process of the control unit of an embodiment, and is a perspective view showing the state where the control board was connected on the insert base. 実施形態の制御ユニットの組み立て完了状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly completion state of the control unit of embodiment. 実施形態の入力端子の図４とは異なる例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example different from FIG. 4 of the input terminal of embodiment. 実施形態の電動機を有する電動パワーステアリング装置を備えた車両を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing vehicles provided with an electric power steering device which has an electric motor of an embodiment.

以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下に示す実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされているが、この限定はこの発明の必須要件ではない。 Hereinafter, although embodiment of this invention is described, this invention is not limited to embodiment shown below. In the embodiment described below, a technically preferable limitation is made for carrying out the present invention, but this limitation is not an essential requirement of the present invention.

＜電動機の構成＞
図１に示すように、この実施形態の電動機２２は、電動機本体３０と、電動機本体３０を駆動制御する制御ユニット４０を有する。電動機本体３０の一端から出力軸３２が突出している。
図２に示すように、電動機本体３０と制御ユニット４０は、別々に製造されたものである。電動機本体３０は、三つの入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗを有する電力入力部３５を備えている。電動機本体３０の出力軸３２が突出する方向とは反対側の端面（反出力軸側端面）３０ａから、各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの一端部（突出部）３５０が突出している。
制御ユニット４０の電動機本体３０側の面（後述するヒートシンク４１の第二面）４１ｇに、中継端子部５１が形成されている。中継端子部５１に入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗが入ることで、電動機本体３０と制御ユニット４０が一体化される。 <Configuration of motor>
As shown in FIG. 1, the electric motor 22 of this embodiment includes an electric motor main body 30 and a control unit 40 that drives and controls the electric motor main body 30. An output shaft 32 projects from one end of the electric motor body 30.
As shown in FIG. 2, the electric motor main body 30 and the control unit 40 are manufactured separately. The electric motor main body 30 includes a power input unit 35 having three input terminals 35u, 35v, and 35w. One end portions (protruding portions) 350 of the input terminals 35u, 35v, and 35w protrude from an end surface (opposite output shaft side end surface) 30a opposite to the direction in which the output shaft 32 of the electric motor body 30 protrudes.
A relay terminal portion 51 is formed on a surface of the control unit 40 on the side of the electric motor main body 30 (a second surface of a heat sink 41 described later) 41g. When the input terminals 35u, 35v, and 35w are inserted into the relay terminal portion 51, the electric motor main body 30 and the control unit 40 are integrated.

＜電動機本体＞
電動機本体３０は、例えば３相ブラシレスモータで構成されている。図１および図２に示すように、電動機本体３０は円柱状のモータハウジング３１を有し、モータハウジング３１内に、コイルを巻装した円筒状の固定子と、固定子の内側に回転自在に配置された回転子が配置されている。回転子の表面又は内部の円周方向に永久磁石が配置されている。この回転子に連結された出力軸３２が、モータハウジング３１の軸方向一端部から外部に突出している。 <Motor body>
The electric motor main body 30 is composed of, for example, a three-phase brushless motor. As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor main body 30 has a columnar motor housing 31, and a cylindrical stator with a coil wound in the motor housing 31, and a rotatable inside of the stator. Arranged rotor is arranged. Permanent magnets are arranged on the surface of the rotor or in the inner circumferential direction. An output shaft 32 connected to the rotor projects outward from one axial end portion of the motor housing 31.

図３に示すように、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａから、各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの一端部（突出部）３５０が突出している。モータハウジング３１は、ハウジング本体３１ａと蓋部３１ｂとを有する。蓋部３１ｂは、入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗを通す貫通孔３３を有する。
各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗは、反出力軸側端面３０ａから突出する突出部３５０と、モータハウジング３１内に配置される基端部３７とからなる。図４の一点鎖線より上側の部分が突出部３５０であり、下側の部分が基端部３７である。 As shown in FIG. 3, one end portion (projecting portion) 350 of each input terminal 35 u, 35 v, 35 w projects from the counter-output shaft side end face 30 a of the electric motor body 30. The motor housing 31 includes a housing body 31a and a lid portion 31b. The lid portion 31b has a through hole 33 through which the input terminals 35u, 35v, and 35w pass.
Each of the input terminals 35 u, 35 v, and 35 w includes a projecting portion 350 that projects from the counter-output shaft side end surface 30 a and a base end portion 37 that is disposed in the motor housing 31. A portion above the one-dot chain line in FIG. 4 is the protrusion 350, and a portion below the base end 37.

図４に示すように、突出部３５０は、長方形の基部３５１と、二つのＵ字状部３５３からなる先端部３５２とを有する。各Ｕ字状部３５３は、二つの直線部３５４，３５５と両者を結合するＵ字部３５６とからなり、Ｕ字の開口側が基部３５１側に向いている。外側の直線部３５５は基部３５１に連続し、内側の直線部３５４は基部３５１に不連続で、基部３５１の先端部側の端面３５１ａとの間に空間を有する。
二つの直線部３５４，３５５は互いに反対側となる外側面３５４ａ，３５５ａを有し、外側の直線部３５５の外側面３５５ａは基部３５１の外側面３５１ｂに連続している。各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗは銅合金製の板をプレス成形することで作製されたものであり、プレス成形の際に、突出部３５０の先端部３５２が図４に示す形状に型抜きされる。
また、各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの基端部３７が、ハウジング本体３１ａ内のモータ内部回路（固定子のコイル接続部）に接続されている。入力端子３５ｕ〜３５ｗを貫通孔３３に入れて、ハウジング本体３１ａに蓋部３１ｂを取り付けることにより、図３に示す状態となる。 As shown in FIG. 4, the projecting portion 350 has a rectangular base portion 351 and a tip portion 352 composed of two U-shaped portions 353. Each U-shaped portion 353 includes two linear portions 354 and 355 and a U-shaped portion 356 that couples the two linear portions 354 and 355, and the U-shaped opening side faces the base 351 side. The outer straight portion 355 is continuous with the base portion 351, and the inner straight portion 354 is discontinuous with the base portion 351, and has a space between the end surface 351 a on the distal end side of the base portion 351.
The two straight portions 354, 355 have outer surfaces 354 a, 355 a opposite to each other, and the outer surface 355 a of the outer straight portion 355 is continuous with the outer surface 351 b of the base 351. Each input terminal 35u, 35v, 35w is produced by press-molding a copper alloy plate, and at the time of press-molding, the tip 352 of the protrusion 350 is die-cut into the shape shown in FIG. The
Further, the base end portion 37 of each input terminal 35u, 35v, 35w is connected to a motor internal circuit (stator coil connection portion) in the housing body 31a. When the input terminals 35u to 35w are put into the through hole 33 and the lid portion 31b is attached to the housing body 31a, the state shown in FIG. 3 is obtained.

＜制御ユニット＞
図２および図３に示すように、制御ユニット４０は、ヒートシンク４１と回路基板４２と中継端子部５１を有する。ヒートシンク４１は、銅、アルミニウム等の熱伝導率が高い金属材料からなる円板状部材であり、図１に示すように、電動機２２に組み立てられた状態で、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａ上に配置されている。
図３に示すように、回路基板４２は、ヒートシンク４１の電動機本体３０とは反対側に配置され、ユニットカバー４３で覆われている。回路基板４２は、パワー基板４４とインサートベース４５と制御基板４６を有する。パワー基板４４は、ヒートシンク４１の電動機本体３０とは反対側の面（第一面）４１ｆに接触配置される。インサートベース４５は、パワー基板４４に対して所定距離を保って配置される。制御基板４６は、インサートベース４５に対して所定距離を保って配置される。 <Control unit>
As shown in FIGS. 2 and 3, the control unit 40 includes a heat sink 41, a circuit board 42, and a relay terminal portion 51. The heat sink 41 is a disk-shaped member made of a metal material having a high thermal conductivity such as copper or aluminum, and is assembled to the motor 22 as shown in FIG. 30a.
As shown in FIG. 3, the circuit board 42 is disposed on the opposite side of the heat sink 41 from the electric motor body 30 and is covered with a unit cover 43. The circuit board 42 includes a power board 44, an insert base 45, and a control board 46. The power board 44 is disposed in contact with a surface (first surface) 41 f of the heat sink 41 on the side opposite to the electric motor body 30. The insert base 45 is disposed with a predetermined distance from the power board 44. The control board 46 is arranged with a predetermined distance from the insert base 45.

≪ヒートシンクの形状≫
図２、図１０〜図１２に示すように、ヒートシンク４１の電動機本体３０側の面（第二面）４１ｇに、中継端子部５１を収納する収納凹部４１ａが形成されている。図１２に示す収納凹部４１ａの底面４１０ａは、塗装が施されて非光沢面になっている。また、図３に示すように、ヒートシンク４１には、収納凹部４１ａの底面４１０ａから第一面４１ｆまで貫通する貫通孔４１ｕ，４１ｖ，４１ｗが形成されている。
収納凹部４１ａは、図１０〜図１２に示すように、幅広の中央凹部４１ｂと、この中央凹部４１ｂの長手方向（ヒートシンク４１をなす円板の弦方向）の両側面から外方に延長する幅狭の結合用凹部４１ｃとを備えている。各結合用凹部４１ｃの第一面４１ｆ側に、中継端子部５１をスナップフィット結合させる係合段部４１ｄが形成されている。また、各係合段部４１ｄの第一面４１ｆ側に、第一面４１ｆに開口する結合解除孔４１ｅが形成されている。 ≪Heat sink shape≫
As shown in FIGS. 2 and 10 to 12, an accommodation recess 41 a for accommodating the relay terminal portion 51 is formed on a surface (second surface) 41 g of the heat sink 41 on the side of the electric motor main body 30. The bottom surface 410a of the storage recess 41a shown in FIG. 12 is painted and has a non-glossy surface. As shown in FIG. 3, the heat sink 41 is formed with through holes 41u, 41v, 41w penetrating from the bottom surface 410a of the housing recess 41a to the first surface 41f.
As shown in FIGS. 10 to 12, the storage recess 41 a has a wide central recess 41 b and a width extending outward from both side surfaces in the longitudinal direction of the central recess 41 b (the chord direction of the disk forming the heat sink 41). And a narrow coupling recess 41c. On the first surface 41f side of each coupling recess 41c, an engagement step portion 41d for snap-fit coupling the relay terminal portion 51 is formed. Further, a coupling release hole 41e that opens to the first surface 41f is formed on the first surface 41f side of each engagement step portion 41d.

≪中継端子部の構成≫
図５および図６に示すように、中継端子部５１は、合成樹脂製の端子ホルダー５１０と、端子ホルダー５１０に固定された金属製の接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗを有する。端子ホルダー５１０と接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗは、インサート成形により一体化されている。
端子ホルダー５１０は、直方体状の本体５２とＬ字状板片５３とフック部５４とからなる。本体５２をなす直方体は、ヒートシンク４１の電動機本体３０側の面（第二面）４１ｇ）に沿わせる基準面５２１を有する。
本体５２の基準面５２１に三つの案内凹部５１ｕ〜５１ｗが形成されている。三つの案内凹部５１ｕ〜５１ｗは、本体５２の長手方向に所定間隔を保って形成されている。各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの配置間隔は、入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの配置間隔に合わせてある。 ≪Relay terminal configuration≫
As shown in FIGS. 5 and 6, the relay terminal portion 51 includes a synthetic resin terminal holder 510 and metal connection terminals 55 u, 55 v, 55 w fixed to the terminal holder 510. The terminal holder 510 and the connection terminals 55u, 55v, 55w are integrated by insert molding.
The terminal holder 510 includes a rectangular parallelepiped main body 52, an L-shaped plate piece 53, and a hook portion 54. The rectangular parallelepiped that forms the main body 52 has a reference surface 521 that extends along the surface (second surface) 41g) of the heat sink 41 on the electric motor main body 30 side.
Three guide recesses 51 u to 51 w are formed on the reference surface 521 of the main body 52. The three guide recesses 51u to 51w are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the main body 52. The arrangement intervals of the guide recesses 51u to 51w are matched with the arrangement intervals of the input terminals 35u, 35v, and 35w.

各案内凹部５１ｕ〜５１ｗは、基準面５２１を底面とした四角錐の先端部が切り落とされた形状を有する。つまり、各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの断面積は、基準面５２１から基準面５２１とは反対側の面（反基準面）５２２に向かうに連れて徐々に小さくなる。
各接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗは、図７に示すように、接続板部５５ａと、接続板部５５ａの一端から屈曲して延びる接触板部５５ｂと、を含むＬ字状部品である。各接続板部５５ａは、各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの二つのＵ字状部３５３が挿入される貫通穴５５ｃ，５５ｄを有する。接続板部５５ａの二つの貫通穴５５ｃ，５５ｄの間に柱部５５ｅが存在する。 Each of the guide recesses 51u to 51w has a shape in which the tip of a quadrangular pyramid with the reference surface 521 as the bottom is cut off. That is, the cross-sectional areas of the guide recesses 51 u to 51 w gradually decrease from the reference surface 521 toward the surface (anti-reference surface) 522 opposite to the reference surface 521.
As shown in FIG. 7, each of the connection terminals 55u, 55v, and 55w is an L-shaped component that includes a connection plate portion 55a and a contact plate portion 55b that bends and extends from one end of the connection plate portion 55a. Each connection plate portion 55a has through holes 55c and 55d into which the two U-shaped portions 353 of the input terminals 35u, 35v, and 35w are inserted. A column portion 55e exists between the two through holes 55c and 55d of the connection plate portion 55a.

図８、図１１に示すように、接続板部５５ａの柱部５５ｅの互いに反対側となる端面５５ｆは、各貫通穴５５ｃ，５５ｄに各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの各Ｕ字状部３５３が挿入された時に、内側の直線部３５４の外側面３５４ａが接触する面である。また、各貫通穴５５ｃ，５５ｄの柱部５５ｅとは反対側の端面５５ｇは、各貫通穴５５ｃ，５５ｄに各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの各Ｕ字状部３５３が挿入された時に、外側の直線部３５５の外側面３５５ａが接触する面である。
図５に示すように、接続端子５５ｕ及び５５ｗは、本体５２をなす直方体の短手方向一端面における長手方向の両端側に配置され、接続端子５５ｖは、短手方向他端面における接続端子５５ｕ及び５５ｗの中間位置に配置されている。 As shown in FIGS. 8 and 11, the end surfaces 55f of the connecting plate portion 55a opposite to the column portions 55e are respectively connected to the through holes 55c and 55d in the U-shaped portions 353 of the input terminals 35u, 35v, and 35w. When the is inserted, the outer surface 354a of the inner straight portion 354 is a surface that contacts. Further, the end face 55g of each through hole 55c, 55d opposite to the column part 55e is outside when the U-shaped part 353 of each input terminal 35u, 35v, 35w is inserted into each through hole 55c, 55d. This is a surface with which the outer surface 355a of the straight portion 355 contacts.
As shown in FIG. 5, the connection terminals 55u and 55w are arranged on both ends in the longitudinal direction on one end surface of the rectangular parallelepiped forming the main body 52, and the connection terminal 55v is connected to the connection terminals 55u and 55u on the other end surface in the short direction. It is arranged at an intermediate position of 55w.

図６および図１１に示すように、本体５２の各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの底面５２ａに、接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの接続板部５５ａが配置されている。これにより、端子ホルダー５１０を基準面５２１から見たときに（図１２）、各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの底面５２ａに、各接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの貫通穴５５ｃ，５５ｄが存在する。また、接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの接触板部５５ｂは、本体５２の反基準面５２２側に延びている。
図６および図１１に示すように、各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの底面５２ａより反基準面５２２側に、入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの先端部が配置される空間５２ｂが形成されている。そして、空間５２ｂの反基準面５２２側が開放されている。つまり、端子ホルダー５１０の本体５２は、空間５２ｂの反基準面５２２に開口部５２ｃを有する。
図５および図６に示すように、端子ホルダー５１０のＬ字状板片５３は、本体５２をなす直方体の長手方向両端に形成されている。Ｌ字状板片５３は、本体５２の基準面５２１と同じ面を基端として、反基準面５２２側に延びている。各Ｌ字状板片５３の先端にフック部５４が形成されている。フック部５４は、本体５２をなす直方体の長手方向外方に突出している。 As shown in FIGS. 6 and 11, the connection plate portions 55 a of the connection terminals 55 u, 55 v, 55 w are arranged on the bottom surfaces 52 a of the guide recesses 51 u to 51 w of the main body 52. Thus, when the terminal holder 510 is viewed from the reference surface 521 (FIG. 12), the through holes 55c, 55d of the connection terminals 55u, 55v, 55w are present on the bottom surface 52a of the guide recesses 51u to 51w. Further, the contact plate portions 55 b of the connection terminals 55 u, 55 v, 55 w extend to the side opposite to the reference surface 522 of the main body 52.
As shown in FIGS. 6 and 11, a space 52b in which the tip portions of the input terminals 35u, 35v, and 35w are disposed is formed on the side opposite to the reference surface 522 from the bottom surface 52a of each of the guide recesses 51u to 51w. The opposite reference surface 522 side of the space 52b is opened. That is, the main body 52 of the terminal holder 510 has an opening 52c in the opposite reference surface 522 of the space 52b.
As shown in FIGS. 5 and 6, the L-shaped plate pieces 53 of the terminal holder 510 are formed at both ends in the longitudinal direction of the rectangular parallelepiped forming the main body 52. The L-shaped plate piece 53 extends toward the anti-reference surface 522 side with the same surface as the reference surface 521 of the main body 52 as a base end. A hook portion 54 is formed at the tip of each L-shaped plate piece 53. The hook portion 54 protrudes outward in the longitudinal direction of the rectangular parallelepiped that forms the main body 52.

≪中継端子部のヒートシンクへの取り付け≫
図９〜１１に示すように、中継端子部５１をヒートシンク４１の収納凹部４１ａに挿入し、端子ホルダー５１０のフック部５４を係合段部４１ｄに係合することにより、中継端子部５１は収納凹部４１ａ内に取り付けられる。接続端子５５ｕ〜５５ｗの長さは、この状態としたときに、ヒートシンク４１の貫通孔４１ｕ，４１ｖ及び４１ｗを通じて上面側に所定長さだけ突出する長さに設定されている。 ≪Attaching the relay terminal to the heat sink≫
As shown in FIGS. 9 to 11, the relay terminal portion 51 is accommodated by inserting the relay terminal portion 51 into the accommodating recess 41 a of the heat sink 41 and engaging the hook portion 54 of the terminal holder 510 with the engaging step portion 41 d. It is attached in the recess 41a. The length of the connection terminals 55u to 55w is set to a length that protrudes to the upper surface side through the through holes 41u, 41v, and 41w of the heat sink 41 in this state.

≪接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置検査≫
中継端子部５１をヒートシンク４１に取り付けた後に、接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置を検査する。
上述のように、この実施形態では、端子ホルダー５１０の空間５２ｂの反基準面５２２側の面が開放されている。つまり、空間５２ｂが反基準面５２２まで至る開口部５２ｃとなっている。そのため、ヒートシンク４１に取り付けられた中継端子部５１を端子ホルダー５１０の基準面５２１側から見ると、図１２に示すように、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａの背景が、収納凹部４１ａの底面４１０ａになっている。 ≪Position inspection of connection terminals 55u to 55w≫
After the relay terminal portion 51 is attached to the heat sink 41, the positions of the connection terminals 55u to 55w are inspected.
As described above, in this embodiment, the surface on the side opposite to the reference surface 522 of the space 52b of the terminal holder 510 is open. That is, the space 52 b is an opening 52 c that reaches the anti-reference surface 522. Therefore, when the relay terminal portion 51 attached to the heat sink 41 is viewed from the reference surface 521 side of the terminal holder 510, as shown in FIG. 12, the background of the connection plate portion 55a of each connection terminal 55u to 55w is the storage recess 41a. The bottom surface 410a.

この状態で、基準面５２１側から、接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置をカメラを用いて検査する。具体的には、各接続端子５５ｕ〜５５ｗにおいて、接続板部５５ａの各貫通穴５５ｃ，５５ｄの互いに近接する端面位置をカメラで検出する。
この実施形態では、収納凹部４１ａの底面４１０ａが塗装されて非光沢面になっているため、収納凹部４１ａの底面４１０ａが光沢面になっている場合と比較して、金属製の接続板部５５ａに対するコントラストが高い。よって、カメラによる位置検出精度が向上する。 In this state, the positions of the connection terminals 55u to 55w are inspected using the camera from the reference plane 521 side. Specifically, in each of the connection terminals 55u to 55w, the end surface positions of the through holes 55c and 55d of the connection plate portion 55a that are close to each other are detected by the camera.
In this embodiment, since the bottom surface 410a of the storage recess 41a is painted to be a non-glossy surface, the metal connecting plate portion 55a is compared to the case where the bottom surface 410a of the storage recess 41a is a glossy surface. Contrast is high. Therefore, the position detection accuracy by the camera is improved.

≪回路基板の構成の詳細≫
回路基板４２のパワー基板４４は、例えばインバータを構成する６つのＭＯＳＦＥＴなどの発熱量が多い半導体スイッチング素子や、リレー等が上面に配置される金属基板で構成されている。このパワー基板４４には、図１４に示すように、ヒートシンク４１に形成された貫通孔４１ｕ，４１ｖ，４１ｗに対向する位置に、貫通孔４７ｕ，４７ｖ，４７ｗが形成されている。また、パワー基板４４には、各貫通孔４７ｕ，４７ｖ，４７ｗに沿ってバスバー４８ｕ，４８ｖ，４８ｗが、例えば半田付けによって固定されている。 ≪Details of circuit board configuration≫
The power board 44 of the circuit board 42 is composed of a semiconductor switching element that generates a large amount of heat, such as six MOSFETs constituting an inverter, or a metal board on which a relay or the like is disposed on the upper surface. As shown in FIG. 14, through holes 47 u, 47 v, 47 w are formed in the power substrate 44 at positions facing the through holes 41 u, 41 v, 41 w formed in the heat sink 41. In addition, bus bars 48u, 48v, 48w are fixed to the power board 44 by soldering, for example, along the through holes 47u, 47v, 47w.

各バスバー４８ｕ〜４８ｗは、図１４に示すように、コ字状部４８ａと、コ字状部４８ａの開放端側の上板部に連接されて上方に延長する接触板部４８ｂとで構成されている。バスバー４８ｕ，４８ｗは、コ字状部４８ａの開放端が貫通孔４７ｕ，４７ｗの外側の側縁に近接して配置され、バスバー４８ｖは、コ字状部４８ａの開放端が貫通孔４７ｖの内側の側縁に近接して配置されている。また、各バスバー４８ｕ〜４８ｗのコ字状部４８ａの下板部が、パワー基板４４に形成された図示しない配線パターンに接続するように、半田付けにより固定されている。 As shown in FIG. 14, each of the bus bars 48u to 48w includes a U-shaped portion 48a and a contact plate portion 48b that is connected to the upper plate portion on the open end side of the U-shaped portion 48a and extends upward. ing. The bus bars 48u and 48w are arranged so that the open ends of the U-shaped portions 48a are close to the outer side edges of the through holes 47u and 47w. It is arranged close to the side edge. In addition, the lower plate portion of the U-shaped portion 48a of each bus bar 48u to 48w is fixed by soldering so as to be connected to a wiring pattern (not shown) formed on the power board 44.

各バスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂは、貫通孔４７ｕ〜４７ｗを通じて突出する中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗと面接触し、バスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂと接続端子５５ｕ〜５５ｗとが最終的に溶接、ロー付け、半田付け等の接合手段によって一体化される。
回路基板４２のインサートベース４５は、金属板（図示せず）がモールド又は圧入により保持され、外部接続用のコネクタ（図示せず）が一体に形成された合成樹脂製部材であり、このインサートベース４５に保持された金属板によって、パワー基板４４上の大電流ライン以外の電流ラインが全て構成されている。 The contact plate portions 48b of the bus bars 48u to 48w are in surface contact with the connection terminals 55u to 55w of the relay terminal portion 51 protruding through the through holes 47u to 47w, and the contact plate portions 48b of the bus bars 48u to 48w and the connection terminals 55u to 55w. Are finally integrated by joining means such as welding, brazing, and soldering.
The insert base 45 of the circuit board 42 is a synthetic resin member in which a metal plate (not shown) is held by molding or press fitting, and an external connection connector (not shown) is integrally formed. All of the current lines other than the large current line on the power substrate 44 are configured by the metal plate held by 45.

また、インサートベース４５には、図１５に示すように、貫通孔４９ｕ，４９ｖ，４９ｗが形成されている。貫通孔４９ｕ，４９ｖ，４９ｗに、中継端子部５１の接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗとバスバー４８ｕ，４８ｖ，４８ｗの接触板部４８ｂとの接触部が挿入される。
さらに、インサートベース４５には、電解コンデンサ、抵抗、コイルの他、ノイズ対策用のセラミックコンデンサ等が実装されている。インサートベース４５は、図１５に示すように、下面に固定された絶縁性のスペーサ５０ａを介してパワー基板４４にねじ止めされる。インサートベース４５のパワー基板４４への装着方法は、ねじ止めに限定されるものではなく、任意の固定方法を適用することができる。 Further, as shown in FIG. 15, through holes 49 u, 49 v, 49 w are formed in the insert base 45. Contact portions between the connection terminals 55u, 55v, 55w of the relay terminal portion 51 and the contact plate portions 48b of the bus bars 48u, 48v, 48w are inserted into the through holes 49u, 49v, 49w.
Furthermore, the insert base 45 is mounted with an electrolytic capacitor, a resistor, a coil, and a ceramic capacitor for noise suppression. As shown in FIG. 15, the insert base 45 is screwed to the power board 44 through an insulating spacer 50a fixed to the lower surface. The mounting method of the insert base 45 to the power board 44 is not limited to screwing, and any fixing method can be applied.

回路基板４２の制御基板４６には制御関連部品が実装されている。制御関連部品には、インバータを構成するスイッチング素子を駆動するマイクロプロセッサ等のＩＣチップが含まれる。制御基板４６も、図１６に示すように、インサートベース４５と同様に、絶縁性のスペーサ５０ｂを介してインサートベース４５にねじ止めされる。制御基板４６のインサートベース４５への装着方法は、ねじ止めに限定されるものではなく、任意の固定方法を適用することができる。
回路基板４２を覆うユニットカバー４３は、図１７に示すように、合成樹脂材で一端を開放した有底円筒状に形成されている。 Control-related components are mounted on the control board 46 of the circuit board 42. The control-related parts include an IC chip such as a microprocessor that drives a switching element that constitutes an inverter. As shown in FIG. 16, the control board 46 is also screwed to the insert base 45 through an insulating spacer 50 b as in the case of the insert base 45. The mounting method of the control board 46 to the insert base 45 is not limited to screwing, and any fixing method can be applied.
As shown in FIG. 17, the unit cover 43 covering the circuit board 42 is formed in a bottomed cylindrical shape having one end opened with a synthetic resin material.

≪制御ユニットの組み立て≫
制御ユニット４０は以下の方法で組み立てられる。
先ず、ヒートシンク４１に中継端子部５１を装着する。この装着の際には、先ず、図１０に示すように、ヒートシンク４１の収納凹部４１ａの中央凹部４１ｂ及び結合用凹部４１ｃに対して、中継端子部５１を構成する端子ホルダー５１０の本体５２及びＬ字状板片５３を下側から対向させる。この状態で、端子ホルダー５１０の本体５２及びＬ字状板片５３を中央凹部４１ｂ及び結合用凹部４１ｃ内に挿入する。このとき、Ｌ字状板片５３のフック部５４が結合用凹部４１ｃの奥側壁面に係合し、Ｌ字状板片５３が本体５２側に撓んだ状態で、結合用凹部４１ｃ内に挿入される。 ≪Assembly of control unit≫
The control unit 40 is assembled by the following method.
First, the relay terminal portion 51 is attached to the heat sink 41. At the time of this mounting, first, as shown in FIG. 10, the main body 52 and L of the terminal holder 510 constituting the relay terminal portion 51 with respect to the central concave portion 41b and the coupling concave portion 41c of the housing concave portion 41a of the heat sink 41. The character-shaped plate pieces 53 are opposed from the lower side. In this state, the main body 52 and the L-shaped plate piece 53 of the terminal holder 510 are inserted into the central recess 41b and the coupling recess 41c. At this time, the hook portion 54 of the L-shaped plate piece 53 engages with the back side wall surface of the coupling concave portion 41c, and the L-shaped plate piece 53 is bent toward the main body 52 side so as to enter the coupling concave portion 41c. Inserted.

そして、図９〜図１１に示すように、フック部５４が、結合用凹部４１ｃに形成された係合段部４１ｄに到達することにより、Ｌ字状板片５３の外側面が結合用凹部４１ｃの奥壁に接触して、スナップフィット結合状態となる。
このスナップフィット結合状態となると、フック部５４が結合用凹部４１ｃの係合段部４１ｄに係合することから、中継端子部５１の収納凹部４１ａから下方への抜け出しが防止されて、中継端子部５１がヒートシンク４１に保持される。
この状態で、図１０および図１１に示すように、中継端子部５１の基準面（端子ホルダー５１０の本体５２の基準面）５２１とヒートシンク４１の第二面４１ｇが同じ面になるとともに、ヒートシンク４１の第一面４１ｆから接続端子５５ｕ〜５５ｗが突出する。 9 to 11, when the hook portion 54 reaches the engagement step portion 41d formed in the coupling recess 41c, the outer surface of the L-shaped plate piece 53 is coupled to the coupling recess 41c. It comes into a snap-fit connection state by contacting the back wall.
In this snap-fit coupled state, the hook portion 54 engages with the engaging step portion 41d of the coupling recess 41c, so that the relay terminal portion 51 is prevented from coming out downward from the storage recess 41a, and the relay terminal portion 51 is held by the heat sink 41.
In this state, as shown in FIGS. 10 and 11, the reference surface of the relay terminal portion 51 (the reference surface of the main body 52 of the terminal holder 510) 521 and the second surface 41g of the heat sink 41 become the same surface, and the heat sink 41 The connection terminals 55u to 55w protrude from the first surface 41f.

なお、中継端子部５１の基準面５２１とヒートシンク４１の第二面４１ｇは同一面でなくてもよい。中継端子部５１の基準面５２１をヒートシンク４１の第二面４１ｇより凹ませたり、突出させてもよい。
中継端子部５１の基準面５２１をヒートシンク４１の第二面４１ｇから突出させる場合には、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａに、突出した中継端子部５１の基準面５２１を受ける凹部を形成することが好ましい。この場合には、突出した基準面５２１と反出力軸側端面３０ａの凹部とで、電動機本体３０とヒートシンク４１との位置決めを行うことができる。 The reference surface 521 of the relay terminal portion 51 and the second surface 41g of the heat sink 41 may not be the same surface. The reference surface 521 of the relay terminal portion 51 may be recessed or protruded from the second surface 41 g of the heat sink 41.
When the reference surface 521 of the relay terminal portion 51 protrudes from the second surface 41 g of the heat sink 41, a recess that receives the reference surface 521 of the protruding relay terminal portion 51 is formed on the opposite end surface 30 a of the motor body 30. It is preferable to do. In this case, the electric motor main body 30 and the heat sink 41 can be positioned by the protruding reference surface 521 and the concave portion of the counter output shaft side end surface 30a.

次いで、ヒートシンク４１の第一面４１ｆ上に、パワー基板４４をその下面を直接接触させて装着する。このとき、パワー基板４４に形成された貫通孔４７ｕ〜４７ｗ（図１４）内に、中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗを挿通し、パワー基板４４から上方に接続端子５５ｕ〜５５ｗを突出させる。そして、接続端子５５ｕ〜５５ｗのパワー基板４４から上方に突出している部分と、パワー基板４４の上面に形成されているバスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂを接触させる。
次いで、図１５に示すように、インサートベース４５をパワー基板４４上に、スペーサ５０ａを介してねじ止めすることにより装着する。この場合も、中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗとバスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂを、インサートベース４５に形成された貫通孔４９ｕ〜４９ｗを通じてインサートベース４５の上方に突出させる。この状態で、接続端子５５ｕ〜５５ｗとバスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂとを、溶接、ロー付け、半田付け等の接合手段で接合する。
これにより、接続端子５５ｕ〜５５ｗとバスバー４８ｕ〜４８ｗとの間を電気的且つ機械的に接続して、パワー基板４４と中継端子部５１との間の電流路を確保する。 Next, the power board 44 is mounted on the first surface 41 f of the heat sink 41 with its lower surface in direct contact. At this time, the connection terminals 55u to 55w of the relay terminal portion 51 are inserted into the through holes 47u to 47w (FIG. 14) formed in the power board 44, and the connection terminals 55u to 55w are projected upward from the power board 44. . And the part which protrudes upwards from the power board 44 of the connection terminals 55u-55w and the contact board part 48b of the bus-bars 48u-48w formed in the upper surface of the power board 44 are made to contact.
Next, as shown in FIG. 15, the insert base 45 is mounted on the power board 44 by screwing via the spacer 50a. Also in this case, the connection terminals 55u to 55w of the relay terminal portion 51 and the contact plate portions 48b of the bus bars 48u to 48w are protruded above the insert base 45 through the through holes 49u to 49w formed in the insert base 45. In this state, the connection terminals 55u to 55w and the contact plate portion 48b of the bus bars 48u to 48w are joined by joining means such as welding, brazing, and soldering.
Accordingly, the connection terminals 55u to 55w and the bus bars 48u to 48w are electrically and mechanically connected to ensure a current path between the power board 44 and the relay terminal portion 51.

次いで、インサートベース４５上にスペーサ５０ｂを介して、制御基板４６をねじ止めによって装着する。その後、インサートベース４５に搭載された部品と制御基板４６との信号線接続を行う。その接続方法は、例えばＤＩＰ半田接続としても良いし、プレスフィット端子接続しても良いし、コネクタ接続としてもよい。これにより、回路基板４２が形成される。図１６はこの状態を示す。
次いで、ユニットカバー４３で回路基板４２を覆い、ユニットカバー４３の開口端の内周面をヒートシンク４１の上端側（第一面４１ｆ側）の外周面に嵌合させることにより、制御ユニット４０の組み立てを完了する。図１７はこの状態を示す。 Next, the control board 46 is mounted on the insert base 45 by screwing via the spacer 50b. Thereafter, the signal line connection between the component mounted on the insert base 45 and the control board 46 is performed. The connection method may be, for example, DIP solder connection, press-fit terminal connection, or connector connection. Thereby, the circuit board 42 is formed. FIG. 16 shows this state.
Next, the circuit board 42 is covered with the unit cover 43, and the inner peripheral surface of the opening end of the unit cover 43 is fitted to the outer peripheral surface on the upper end side (first surface 41f side) of the heat sink 41, thereby assembling the control unit 40. To complete. FIG. 17 shows this state.

＜電動機の組み立て＞
電動機２２は、以下の方法で組み立てられる。
図２に示すように、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａから突出させた入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗを、制御ユニット４０の中継端子部５１に向け、電動機本体３０を上昇させるか、制御ユニット４０を下降させて、両者を相対的に接近させる。
そして、図１３に示すように、入力端子３５ｕ〜３５ｗを中継端子部５１の案内凹部５１ｕ〜５１ｗ内に挿入すると、各入力端子（第一端子）３５ｕ〜３５ｗの突出部３５０が有する二つのＵ字状部３５３が、各接続端子（第二端子）５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａが有する貫通穴５５ｃ，５５ｄに入る。 <Assembly of electric motor>
The electric motor 22 is assembled by the following method.
As shown in FIG. 2, the input terminals 35 u, 35 v, 35 w projected from the counter-output shaft side end face 30 a of the electric motor body 30 are directed toward the relay terminal portion 51 of the control unit 40, and the electric motor main body 30 is raised or controlled. The unit 40 is lowered to bring them closer together.
Then, as shown in FIG. 13, when the input terminals 35 u to 35 w are inserted into the guide recesses 51 u to 51 w of the relay terminal portion 51, the two U's included in the protruding portions 350 of the input terminals (first terminals) 35 u to 35 w are provided. The character-shaped portion 353 enters the through holes 55c and 55d included in the connection plate portions 55a of the connection terminals (second terminals) 55u to 55w.

その結果、入力端子３５ｕ〜３５ｗと接続端子５５ｕ〜５５ｗとが電気的及び機械的に接続される。入力端子３５ｕ〜３５ｗの突出部３５０は、端子ホルダー５１０の空間５２ｂ内に配置される。
この状態で、各入力端子３５ｕ〜３５ｗにおける二つのＵ字状部３５３は、内側の直線部３５４の外側面３５４ａが、接続板部５５ａの柱部５５ｅの互いに反対側となる端面５５ｆに接触し、外側の直線部３５５の外側面３５５ａが柱部５５ｅとは反対側の端面５５ｇに接触する。つまり、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａと各入力端子３５ｕ〜３５ｗの先端部３５２とが、板幅方向の四箇所で接触する。 As a result, the input terminals 35u to 35w and the connection terminals 55u to 55w are electrically and mechanically connected. The protruding portions 350 of the input terminals 35 u to 35 w are disposed in the space 52 b of the terminal holder 510.
In this state, the two U-shaped portions 353 in the input terminals 35u to 35w are such that the outer surface 354a of the inner straight portion 354 contacts the end surface 55f that is opposite to the column portion 55e of the connection plate portion 55a. The outer surface 355a of the outer straight portion 355 contacts the end surface 55g opposite to the column portion 55e. That is, the connection plate part 55a of each connection terminal 55u-55w and the front-end | tip part 352 of each input terminal 35u-35w contact at four places of a plate width direction.

ここで、Ｕ字部３５６がＵ字の開口を広げようとする弾性変形に伴い、内側の直線部３５４の外側面３５４ａが柱部５５ｅの端面５５ｆに押し付けられる。この押し付け力は、二つのＵ字状部３５３で互いに反対向きの力となるため、端面５５ｆと外側面３５４ａとの間に大きな圧接力が生じる。また、基部３５１と外側の直線部３５５との境界部３５７が二つの直線部３５５間を広げようとする弾性変形に伴い、直線部３５５の外側面３５５ａが貫通穴５５ｃ，５５ｄの端面５５ｇに押し付けられる。
そして、接続端子５５ｕ〜５５ｗは、パワー基板４４のバスバー（回路基板４２の電力出力部）４８ｕ〜４８ｗに接続されているため、入力端子３５ｕ〜３５ｗと接続端子５５ｕ〜５５ｗとが接続されることにより、電動機本体３０の電力入力部３５と制御ユニット４０の電力出力部とが電気的に接続された状態になる。 Here, the outer surface 354a of the inner straight portion 354 is pressed against the end surface 55f of the column portion 55e as the U-shaped portion 356 is elastically deformed to expand the U-shaped opening. Since this pressing force is a force opposite to each other at the two U-shaped portions 353, a large pressure contact force is generated between the end surface 55f and the outer surface 354a. In addition, as the boundary portion 357 between the base portion 351 and the outer straight portion 355 expands between the two straight portions 355, the outer surface 355a of the straight portion 355 is pressed against the end surfaces 55g of the through holes 55c and 55d. It is done.
And since the connection terminals 55u-55w are connected to the bus bar (power output part of the circuit board 42) 48u-48w of the power board 44, the input terminals 35u-35w and the connection terminals 55u-55w are connected. Thus, the power input unit 35 of the electric motor main body 30 and the power output unit of the control unit 40 are electrically connected.

＜実施形態の効果＞
この実施形態の電動機２２は以下の効果を有する。
ヒートシンク４１が中継端子部５１を保持することで、電動機本体３０の入力端子３５ｕ〜３５ｗと、制御ユニット４０のパワー基板４４及びインサートベース４５との間の電流路を容易に形成することができる。
しかも、入力端子３５ｕ〜３５ｗと中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗとは略直線上に接続されるため、電動機本体３０と制御ユニット４０との間の電流路を最短とすることができるとともに、電気抵抗を最小化することができる。また、電流路が外部に露出してないので、外部からのノイズの影響を受けにくいとともに、電流路から外部に放出されるノイズも減少させることができる。 <Effect of embodiment>
The electric motor 22 of this embodiment has the following effects.
Since the heat sink 41 holds the relay terminal portion 51, a current path between the input terminals 35 u to 35 w of the electric motor body 30 and the power board 44 and the insert base 45 of the control unit 40 can be easily formed.
Moreover, since the input terminals 35u to 35w and the connection terminals 55u to 55w of the relay terminal portion 51 are connected on a substantially straight line, the current path between the electric motor body 30 and the control unit 40 can be minimized. The electrical resistance can be minimized. In addition, since the current path is not exposed to the outside, it is difficult to be affected by external noise, and noise emitted from the current path to the outside can be reduced.

また、中継端子部５１が、角錐面を有する案内凹部５１ｕ〜５１ｗを有するため、電動機本体３０の入力端子３５ｕ〜３５ｗと、中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａにおける貫通穴５５ｃ，５５ｄとの間に位置ずれが生じている場合でも、案内凹部５１ｕ〜５１ｗで入力端子３５ｕ〜３５ｗが案内されて、入力端子３５ｕ〜３５ｗと接続端子５５ｕ〜５５ｗとの接続を確実に行うことができる。
また、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの先端部３５２が図４に示す形状を有することで、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａと各入力端子３５ｕ〜３５ｗの二つのＵ字状部３５３からなる先端部３５２とが、板幅方向の四箇所で接触し、接続板部５５ａの貫通穴５５ｃ，５５ｄの端面５５ｆと内側の直線部３５４の外側面３５４ａとの間、および端面５５ｇと外側の直線部３５５の外側面３５５ａとの間に圧接力が生じる。
これにより、入力端子３５ｕ〜３５ｗと接続端子５５ｕ〜５５ｗとの接続状態が安定化し、良好な接続状態が継続するため、制御ユニット４０と電動機本体３０との安定的な接続状態が長期に渡って確保でき、接続信頼性が向上する。 Moreover, since the relay terminal part 51 has the guide recessed parts 51u-51w which have a pyramid surface, the through-hole in the connection board part 55a of the input terminals 35u-35w of the electric motor main body 30, and the connection terminals 55u-55w of the relay terminal part 51 Even when there is a positional deviation between 55c and 55d, the input terminals 35u to 35w are guided by the guide recesses 51u to 51w, and the connection between the input terminals 35u to 35w and the connection terminals 55u to 55w is reliably performed. be able to.
Moreover, since the front-end | tip part 352 of each input terminal 35u-35w has the shape shown in FIG. 4, from the connection board part 55a of each connection terminal 55u-55w, and the two U-shaped parts 353 of each input terminal 35u-35w. The leading end portion 352 comes into contact at four locations in the plate width direction, between the end surface 55f of the through holes 55c and 55d of the connection plate portion 55a and the outer surface 354a of the inner straight portion 354, and on the outer side of the end surface 55g. A pressure contact force is generated between the linear portion 355 and the outer surface 355a.
As a result, the connection state between the input terminals 35u to 35w and the connection terminals 55u to 55w is stabilized, and a good connection state is maintained. Therefore, a stable connection state between the control unit 40 and the electric motor body 30 is maintained for a long time. Can be secured, and the connection reliability is improved.

さらに、電動機本体３０と制御ユニット４０とを別工程で組み立てることができる。電動機本体３０の組み立て工程と、制御ユニット４０の組み立て構成とは同一工場で行ってもよく、別工場で行ってもよい。
また、端子ホルダー５１０の本体５２は、空間５２ｂの反基準面５２２側の面が開放されている（開口部５２ｃを有する）ため、中継端子部５１をインサート成形で製造する際に使用する金型の作製が容易になる。これに伴い、上述した接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置検査時に、接続板部５５ａの背景が収納凹部４１ａの底面４１０ａとなるが、底面４１０ａが非光沢面になっているため、底面４１０ａが光沢面になっている場合と比較して位置検出精度が向上する。
接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置検査は製造ライン内で全製品に対して行うため、カメラによる位置検出精度が向上することにより、電動機２２の製造コストが大幅に低減される効果が期待できる。 Furthermore, the electric motor main body 30 and the control unit 40 can be assembled in separate steps. The assembly process of the electric motor main body 30 and the assembly configuration of the control unit 40 may be performed in the same factory or in another factory.
Further, since the body 52 of the terminal holder 510 is open on the side opposite to the reference surface 522 of the space 52b (having an opening 52c), a mold used when the relay terminal portion 51 is manufactured by insert molding. Is easy to manufacture. Accordingly, during the position inspection of the connection terminals 55u to 55w described above, the background of the connection plate portion 55a becomes the bottom surface 410a of the storage recess 41a, but the bottom surface 410a is a non-glossy surface. The position detection accuracy is improved compared to the case where
Since the position inspection of the connection terminals 55u to 55w is performed on all products in the production line, the effect of greatly reducing the production cost of the motor 22 can be expected by improving the position detection accuracy by the camera.

＜図４とは異なる例＞
入力端子３５ｕ〜３５ｗの先端部３５２の形状は、開口側を基部３５１側に向けた二つのＵ字状部３５３からなるものであれば、図４の形状に限定されない。図４とは異なる例を図１８に示す。
図１８の入力端子３５ｕ〜３５ｗは、銅合金製の板をプレス成形した後に曲げ加工を行うことで作製されたものである。図１８の一点鎖線より上側の部分が、反出力軸側端面３０ａから突出する突出部３５０であり、下側の部分がモータハウジング３１内のモータ内部回路（固定子のコイル接続部）に接続される基端部３７である。
図１８の入力端子３５ｕ〜３５ｗは、図４の入力端子３５ｕ〜３５ｗと比較して、二つの直線部３５４，３５５の互いに反対側となる外側面３５４ａ，３５５ａの面積が大きいため、接続端子５５ｕ〜５５ｗの柱部５５ｅの端面５５ｆおよび貫通穴５５ｃ，５５ｄの端面５５ｇに対する押し付け力が大きい。よって、図１８の入力端子３５ｕ〜３５ｗを有することで、図４の入力端子３５ｕ〜３５ｗを有する場合よりも、制御ユニット４０と電動機本体３０との接続の信頼性を高くすることができる。 <An example different from FIG. 4>
If the shape of the front-end | tip part 352 of the input terminals 35u-35w consists of the two U-shaped parts 353 which orient | assigned the opening side to the base 351 side, it will not be limited to the shape of FIG. An example different from FIG. 4 is shown in FIG.
The input terminals 35u to 35w in FIG. 18 are produced by performing a bending process after pressing a copper alloy plate. The portion above the one-dot chain line in FIG. 18 is a protruding portion 350 that protrudes from the non-output shaft side end face 30a, and the lower portion is connected to the motor internal circuit (stator coil connecting portion) in the motor housing 31. This is the base end portion 37.
The input terminals 35u to 35w in FIG. 18 have a larger area on the outer side surfaces 354a and 355a on the opposite sides of the two linear portions 354 and 355 than the input terminals 35u to 35w in FIG. The pressing force against the end surface 55f of the ~ 55w column 55e and the end surfaces 55g of the through holes 55c and 55d is large. Therefore, the reliability of the connection between the control unit 40 and the electric motor main body 30 can be increased by having the input terminals 35u to 35w of FIG. 18 as compared with the case of having the input terminals 35u to 35w of FIG.

＜備考＞
なお、入力端子３５ｕ〜３５ｗは、制御ユニット４０との最終的な組み立て工程の前までに、電動機本体３０の貫通孔３３ｕ〜３３ｗに挿通して、基端部３７を固定子のコイル接続部に接続すればよい。
電動機本体３０を輸送する場合には、入力端子３５ｕ〜３５ｗを装着しない状態で搬送することにより、搬送過程での入力端子３５ｕ〜３５ｗの曲がりや損傷を防止することができる。
また、入力端子３５ｕ〜３５ｗは、引張強度および耐力が高く、導電率が高い材料であれば、銅合金以外の材料で形成されていてもよい。 <Remarks>
The input terminals 35u to 35w are inserted into the through holes 33u to 33w of the electric motor main body 30 before the final assembly process with the control unit 40, and the base end portion 37 is used as a stator coil connection portion. Just connect.
When the electric motor main body 30 is transported, it is possible to prevent the input terminals 35u to 35w from being bent or damaged during the transport process by transporting the motor body 30 without mounting the input terminals 35u to 35w.
Further, the input terminals 35u to 35w may be formed of a material other than a copper alloy as long as the material has high tensile strength and yield strength and high electrical conductivity.

［実施形態の電動機を車両の電動パワーステアリング装置に適用した例］
図１９に示す車両１は、左右の転舵輪となる前輪２ＦＲ，２ＦＬと後輪２ＲＲ，２ＲＬを備えている。前輪２ＦＲ，２ＦＬは、車載用装置としての電動パワーステアリング装置３によって転舵される。
電動パワーステアリング装置３は、ステアリングホイール１１を有し、ステアリングホイール１１に運転者から作用される操舵力が、ステアリングシャフト１２に伝達される。ステアリングシャフト１２は、入力軸１２ａと出力軸１２ｂとを有する。入力軸１２ａの一端はステアリングホイール１１に連結され、他端は操舵トルクセンサ１３を介して出力軸１２ｂの一端に連結されている。 [Example in which the electric motor of the embodiment is applied to an electric power steering device of a vehicle]
The vehicle 1 shown in FIG. 19 includes front wheels 2FR, 2FL and rear wheels 2RR, 2RL which are left and right steered wheels. The front wheels 2FR and 2FL are steered by an electric power steering device 3 as a vehicle-mounted device.
The electric power steering device 3 has a steering wheel 11, and a steering force applied to the steering wheel 11 from a driver is transmitted to the steering shaft 12. The steering shaft 12 has an input shaft 12a and an output shaft 12b. One end of the input shaft 12a is connected to the steering wheel 11, and the other end is connected to one end of the output shaft 12b via the steering torque sensor 13.

そして、出力軸１２ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント１４を介してロアシャフト１５に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント１６を介してピニオンシャフト１７に伝達される。ピニオンシャフト１７に伝達された操舵力はステアリングギヤ１８を介してタイロッド１９に伝達され、転舵輪としての前輪２ＦＲ，２ＦＬを転舵させる。ここで、ステアリングギヤ１８は、ピニオンシャフト１７に連結されたピニオン１８ａとこのピニオン１８ａに噛合するラック１８ｂとを有する、ラックアンドピニオン形式に構成されている。そして、ピニオン１８ａに伝達された回転運動が、ラック１８ｂで車幅方向の直進運動に変換される。 The steering force transmitted to the output shaft 12 b is transmitted to the lower shaft 15 via the universal joint 14 and further transmitted to the pinion shaft 17 via the universal joint 16. The steering force transmitted to the pinion shaft 17 is transmitted to the tie rod 19 via the steering gear 18 to steer the front wheels 2FR and 2FL as steered wheels. Here, the steering gear 18 is configured in a rack and pinion type having a pinion 18a connected to the pinion shaft 17 and a rack 18b meshing with the pinion 18a. Then, the rotational motion transmitted to the pinion 18a is converted into a straight motion in the vehicle width direction by the rack 18b.

ステアリングシャフト１２の出力軸１２ｂには、操舵補助力を出力軸１２ｂに伝達する操舵補助機構２０が連結されている。この操舵補助機構２０は、出力軸１２ｂに連結された減速ギヤ２１と、実施形態の電動機２２とを備えている。減速ギヤ２１は、例えばウォームギヤ機構で構成されている。電動機２２は、上述のように、電動機本体３０とこれを駆動制御する制御ユニット４０とが一体化されたものである。電動機本体３０の出力軸３２が減速ギヤ２１に連結されている。
操舵トルクセンサ１３は、ステアリングホイール１１に付与されて入力軸１２ａに伝達された操舵トルクを検出する。この操舵トルクセンサ１３は、例えば、操舵トルクを、入力軸１２ａ及び出力軸１２ｂ間に介挿した図示しないトーションバーの捩れ角変位に変換し、この捩れ角変位を抵抗変化や磁気変化に変換して検出する構成とされている。 A steering assist mechanism 20 that transmits a steering assist force to the output shaft 12b is connected to the output shaft 12b of the steering shaft 12. The steering assist mechanism 20 includes a reduction gear 21 connected to the output shaft 12b and the electric motor 22 of the embodiment. The reduction gear 21 is constituted by a worm gear mechanism, for example. As described above, the electric motor 22 is obtained by integrating the electric motor main body 30 and the control unit 40 that drives and controls the electric motor main body 30. An output shaft 32 of the electric motor main body 30 is connected to the reduction gear 21.
The steering torque sensor 13 detects the steering torque applied to the steering wheel 11 and transmitted to the input shaft 12a. For example, the steering torque sensor 13 converts the steering torque into a torsion angle displacement of a torsion bar (not shown) interposed between the input shaft 12a and the output shaft 12b, and converts the torsion angle displacement into a resistance change or a magnetic change. To detect.

制御ユニット４０には、バッテリ２７から直流電源が供給され、操舵トルクセンサ１３から操舵トルク検出値が入力されるとともに、車速センサ２６から車速検出値が入力される。制御ユニット４０は、操舵トルク検出値及び車速検出値に基づいて操舵補助指令値を算出し、算出した操舵補助指令値に基づいて、電動機本体３０を、必要な操舵補助トルクを発生するように回転駆動する。
なお、各実施形態の電動機２２の用途は電動パワーステアリング装置だけでなく、各実施形態の電動機２２は、電動ブレーキ等の他の任意の車載用装置の電動機として使用することができる。 The control unit 40 is supplied with direct-current power from the battery 27, receives a steering torque detection value from the steering torque sensor 13, and receives a vehicle speed detection value from the vehicle speed sensor 26. The control unit 40 calculates a steering assist command value based on the steering torque detection value and the vehicle speed detection value, and rotates the electric motor main body 30 to generate a necessary steering assist torque based on the calculated steering assist command value. To drive.
In addition, the use of the electric motor 22 of each embodiment is not only an electric power steering device, but the electric motor 22 of each embodiment can be used as an electric motor of any other vehicle-mounted device such as an electric brake.

１車両
３電動パワーステアリング装置
２０操舵補助機構
２１減速ギヤ
２２電動機
３０電動機本体
３０ａ電動機本体の反出力側端面
３１モータハウジング
３１ａハウジング本体
３１ｂ蓋部
３２出力軸
３５電力入力部
３５ｕ〜３５ｗ入力端子（第一端子）
３５０入力端子の突出部
３５１突出部の基部
３５１ｂ基部の外側面
３５２突出部の先端部
３５３Ｕ字状部
３５４Ｕ字状部を構成する内側の直線部
３５４ａ内側の直線部の外側面
３５５Ｕ字状部を構成する外側の直線部
３５５ａ外側の直線部の外側面
３５６Ｕ字状部を構成するＵ字部
３７入力端子の基端部
４０制御ユニット
４１ヒートシンク
４１ａヒートシンクの収納凹部
４１０ａ収納凹部の底面
４２回路基板
４８ｕ〜４８ｗパワー基板のバスバー（回路基板の電力出力部）
５１中継端子部
５１０端子ホルダー
５１ｕ〜５１ｗ案内凹部
５２端子ホルダーの本体
５２１端子ホルダーの基準面
５２２端子ホルダーの反基準面
５２ａ案内凹部の底面
５２ｂ入力端子の先端部が配置される空間
５２ｃ端子ホルダーの開口部
５５ｕ〜５５ｗ接続端子（第二端子）
５５ａ接続端子の接続板部
５５ｂ接続端子の接触板部
５５ｃ，５５ｄ接続板部の貫通穴
５５ｅ接続板部の柱部
５５ｆ柱部の互いに反対側となる端面
５５ｇ貫通穴の柱部とは反対側の端面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3 Electric power steering apparatus 20 Steering assist mechanism 21 Reduction gear 22 Electric motor 30 Electric motor main body 30a Non-output side end surface of electric motor main body 31 Motor housing 31a Housing main body 31b Cover part 32 Output shaft 35 Electric power input part 35u-35w Input terminal One terminal)
350 Input Terminal Projection 351 Projection Base 351b Base Outer Surface 352 Projection Tip 353 U-Shape 354 Inner Straight Line Constructing U-Shape 354a Inner Straight Outer Surface 355 U-Shape The outer straight portion 355a constituting the outer portion 355a The outer surface of the outer straight portion 356 The U portion constituting the U-shaped portion 37 The base end portion of the input terminal 40 Control unit 41 Heat sink 41a Heat sink receiving recess 410a Bottom of the receiving recess 42 circuit board 48u-48w power board bus bar (power output part of circuit board)
51 Relay terminal portion 510 Terminal holders 51u to 51w Guide recess 52 Terminal holder body 521 Terminal holder reference surface 522 Terminal holder anti-reference surface 52a Guide recess bottom surface 52b Space where the tip of the input terminal is placed 52c Terminal holder Opening 55u to 55w Connection terminal (second terminal)
55a Connection plate portion of the connection terminal 55b Contact plate portion of the connection terminal 55c, 55d Through hole in the connection plate portion 55e End portion of the connection plate portion 55f End face opposite to the pillar portion 55g Opposite side of the through hole column portion End face

Claims

An electric motor body,
An output shaft protruding from one end of the electric motor body;
An electric power input section of the electric motor body;
The power input portion has an input terminal, and has a protruding portion protruding from the opposite end surface of the output shaft opposite to the direction in which the output shaft protrudes, and the tip of the protruding portion is based on the opening side. An input terminal consisting of two U-shaped parts facing the side,
A control unit for driving and controlling the electric motor main body, the heat sink disposed on the opposite end surface of the electric motor main body, a circuit board disposed on the heat sink opposite to the electric motor main body, and the heat sink A control unit having a relay terminal portion that is disposed in a housing recess formed on the surface of the motor body and electrically connects the power output portion of the circuit board and the power input portion of the motor body. ,
A connection terminal constituting the relay terminal portion, comprising a connection plate portion having two through holes and a column portion existing between the through holes, and the tip portion is provided in the two through holes. Two U-shaped portions are respectively inserted, and the outer surface of the inner straight portion of the two straight portions constituting the U-shaped portion is in contact with the opposite end surfaces of the column portion, and the outer straight line A connection terminal in which the outer surface of the part contacts the end surface opposite to the column part;
A terminal holder constituting the relay terminal portion, wherein a reference surface along a surface of the heat sink on the motor body side, a guide recessed portion of the input terminal formed on the reference surface, and the reference surface are opposite to each other A space in which the connection plate portion of the connection terminal is disposed on the bottom surface of the guide recess, and the tip portion of the input terminal is disposed on the anti-reference surface side from the bottom surface. A terminal holder formed with,
With
Two U-shaped portions of the tip of the input terminal are inserted into the two through holes of the connection terminal, respectively, and the outer surfaces of the inner straight portions are opposite to the pillar portions. The electric motor in which the electric power output unit and the electric power input unit are electrically connected by contacting an end surface and contacting an outer surface of the outer straight portion with an end surface opposite to the column portion.

A vehicle-mounted device having the electric motor according to claim 1 as a rotational drive source.

A first terminal having a tip portion composed of two U-shaped portions with the opening side facing the base side;
A second terminal provided with a connecting plate part having two through holes and a pillar part existing between these through holes,
Two U-shaped portions of the tip portion are respectively inserted into the two through holes, and an outer surface of an inner straight portion of the two straight portions constituting the U-shaped portion is mutually connected to the pillar portions. The terminal connection structure which contacts the end surface which becomes an other side, and the outer side surface of an outer side linear part is contacting the end surface on the opposite side to the said column part.